特開 2024-64366 組立治具、及び組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064366

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】組立治具、及び組立方法

(51)【国際特許分類】

   E04B 1/348 20060101AFI20240507BHJP

【ＦＩ】

E04B1/348 U

E04B1/348 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022172909

(22)【出願日】2022-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】中川 勇

(72)【発明者】

【氏名】阿部 健一郎

(72)【発明者】

【氏名】利根川 大

(72)【発明者】

【氏名】森崎 雄貴

(57)【要約】

【課題】さらに容易かつ短時間で構造物を組み立てることが可能な組立治具、及び組立方法を提供する。
【解決手段】組立治具は、４つの角部に配置された上側柱状部を有する上側構造物、及び４つの下側柱状部を有する下側構造物を接続するための組立治具であって、先端から上下方向に延びるとともに、上側柱状部が下側柱状部に上方から突き合わされる際に、先端同士が直線状に揃うように上側柱状部の位置をガイドするガイド部と、ガイド部に嵌合する嵌合部と、を備え、ガイド部の上下方向における寸法は、４つの角部における互いに隣接する一対のガイド部同士の間で異なっている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びるとともに４つの角部に配置された上側柱状部を有する上側構造物、及び前記上側柱状部に上下方向から接続される４つの下側柱状部を有する下側構造物を接続するための組立治具であって、
前記上側柱状部、及び前記下側柱状部のいずれか一方の先端から上下方向に延びるとともに、前記上側柱状部が前記下側柱状部に上方から突き合わされる際に、先端同士が上下方向に直線状に揃うように前記上側柱状部の位置をガイドするガイド部と、
前記上側柱状部、及び前記下側柱状部のいずれか他方の先端に設けられ、前記ガイド部に嵌合する嵌合部と、
を備え、
前記ガイド部の上下方向における寸法は、前記４つの角部における互いに隣接する一対の前記ガイド部同士の間で異なっている組立治具。

【請求項2】

複数の前記ガイド部の少なくとも一部は、前記上側柱状部、及び前記下側柱状部のいずれか一方から他方に向かうに従って次第に先細りとなる尖頭部材である請求項１に記載の組立治具。

【請求項3】

複数の前記ガイド部の少なくとも一部は、筒状をなすとともに、前記上側柱状部、及び前記下側柱状部のいずれか一方から他方に向かうに従って次第に拡径する拡径管部材である請求項１又は２に記載の組立治具。

【請求項4】

前記拡径管部材は、周方向に複数に分割可能である請求項３に記載の組立治具。

【請求項5】

前記ガイド部の上下方向における寸法の差は、前記４つの角部における対角線上に位置する前記ガイド部同士の間で最も大きくなっている請求項１又は２に記載の組立治具。

【請求項6】

請求項１又は２に記載の組立治具を用いて前記上側構造物と前記下側構造物とを組み立てる組立方法であって、
前記下側構造物を準備するステップと、
前記上側柱状部、及び前記下側柱状部の少なくとも一方に前記ガイド部を取り付けるステップと、
前記上側構造物を飛行体で吊架して前記下側構造物の位置まで移送するステップと、
前記上側構造物を下方に移動させて、前記ガイド部によってガイドしながら前記上側柱状部と前記下側柱状部とを接続するステップと、
前記飛行体を前記上側構造物から退避させるステップと、
を含む組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、組立治具、及び組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

建設作業を行う際に、建築物の外壁や柱に沿って足場を組むことが一般的に行われている。足場は、複数のパイプを互いに組み合わせて構築される。また、近年では、予めブロック状に一体に組み立てた足場構造物を、上下方向に順次接続して、高層の足場を構築する例も増えている。

【0003】

ここで、上記の足場構造物同士を上下方向に接続する場合、下側の構造物の柱と上側の構造物の柱とを正確に位置決めして互いに突き合わせる必要が生じる。例えば４つずつの柱同士を接続する場合でも、位置決め作業に相応の精度が要求される。そこで、下記特許文献１に示されるように、下側の柱を囲う漏斗状のガイド部材を取り付ける方法が提唱されている。これにより、上側の柱の先端が当該ガイド部材の内面によってガイドされて、下側の柱に対して当該上側の柱が直線状に揃うように突き合わせることができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第２５８７０３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のガイド部材を用いた場合であっても、少なくとも４つの柱を上下方向から同時にガイド部材に挿入するという作業には依然として時間と精密さが要求されるという課題がある。

【0006】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、さらに容易かつ短時間で構造物を組み立てることが可能な組立治具、及び組立方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示に係る組立治具は、上下方向に延びるとともに４つの角部に配置された上側柱状部を有する上側構造物、及び前記上側柱状部に上下方向から接続される４つの下側柱状部を有する下側構造物を接続するための組立治具であって、前記上側柱状部、及び前記下側柱状部のいずれか一方の先端から上下方向に延びるとともに、前記上側柱状部が前記下側柱状部に上方から突き合わされる際に、先端同士が上下方向に直線状に揃うように前記上側柱状部の位置をガイドするガイド部と、前記上側柱状部、及び前記下側柱状部のいずれか他方の先端に設けられ、前記ガイド部に嵌合する嵌合部と、を備え、前記ガイド部の上下方向における寸法は、前記４つの角部における互いに隣接する一対の前記ガイド部同士の間で異なっている。

【0008】

本開示に係る組立方法は、上記の組立治具を用いて前記上側構造物と前記下側構造物とを組み立てる組立方法であって、前記下側構造物を準備するステップと、前記上側柱状部、及び前記下側柱状部の少なくとも一方に前記ガイド部を取り付けるステップと、前記上側構造物を飛行体で吊架して前記下側構造物の位置まで移送するステップと、前記上側構造物を下方に移動させて、前記ガイド部によってガイドしながら前記上側柱状部と前記下側柱状部とを接続するステップと、前記飛行体を前記上側構造物から退避させるステップと、
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、さらに容易かつ短時間で構造物を組み立てることが可能な組立治具、及び組立方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の第一実施形態に係る構造物としての足場の構成を示す模式図である。

【図2】本開示の第一実施形態に係る組立治具の構成を示す図である。

【図3】本開示の第一実施形態に係るガイド部の寸法関係を示す斜視図である。

【図4】本開示の第一実施形態に係る組立方法の各ステップを示すフローチャートである。

【図5】本開示の第二実施形態に係るガイド部の構成を示す断面図である。

【図6】本開示の第二実施形態に係るガイド部の構成を示す分解図である。

【図7】本開示の各実施形態に共通する組立治具の第一変形例を示す斜視図である。

【図8】本開示の各実施形態に共通する組立治具の第二変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第一実施形態＞
（構造物の構成）
以下、本開示の第一実施形態に係る組立治具１、及び組立方法について、図１から図４を参照して説明する。本実施形態に係る組立治具１、及び組立方法は、建設現場で足場として用いられる構造物２（以下、単に「構造物２」と呼ぶ。）を組み立てるために用いられる。

【0012】

図１に示すように、この構造物２は、上側構造物１１と、下側構造物１２と、ジョイントピン１３と、組立治具１と、を備えている。上側構造物１１、及び下側構造物１２は、鉄パイプを格子状、又は筋交い状に組み合わせることでそれぞれ直方体のブロック状に形成されている。

【0013】

上側構造物１１は、ブロック状の上側構造物本体３１と、この上側構造物本体３１の４つの角部から上下方向における下方に向かって延びる４つの上側柱状部３２と、を有する。下側構造物１２は、ブロック状の下側構造物本体４１と、この下側構造物本体４１の４つの角部から上方に向かって延びる４つの下側柱状部４２と、を有する。

【0014】

高層の建築物に対応するために、下側構造物１２の上に上側構造物１１を順次接続していく場合がある。本実施形態に係る組立治具１とジョイントピン１３は、このような場合に、上側柱状部３２と下側柱状部４２とを接続するために用いられる。

【0015】

（組立治具の構成）
図２に示すように、組立治具１は、ガイド部５としての尖頭部材５１と、嵌合部６と、を有する。尖頭部材５１は、下側柱状部４２の上端に、ジョイントピン１３を介して取り付けられている。ジョイントピン１３は、下側柱状部４２よりも小径の柱状をなしており、パイプ状の上側柱状部３２に挿入されることで、これら下側柱状部４２と上側柱状部３２とを接続することが可能である。なお、ジョイントピン１３には、不図示のロック機構が設けられており、これら柱状部が接続固定された状態と、分離された状態とを切り替えることが可能とされている。

【0016】

尖頭部材５１は、ジョイントピン１３の先端から上方に向かって突出している。尖頭部材５１の断面形状は一例として円形である。尖頭部材５１は、上方に向かうに従って次第に先細りとなる形状を有している。言い換えれば、尖頭部材５１の外径は、上方に向かうに従って次第に小さくなっている。なお、このように先細り形状とされている限りにおいて、尖頭部材５１の断面形状が矩形や多角形をなしていてもよい。

【0017】

図３に示すように、４つの角部に設けられた尖頭部材５１の上下方向における寸法は、互いに隣接する一対の尖頭部材５１同士の間で異なっている。より具体的には、１つの尖頭部材５１の長さを１とした場合、当該尖頭部材５１の対角線上に位置する尖頭部材５１の長さは２である。また、その残余の２つの尖頭部材５１の長さは１．５である。さらに具体的には、最も長い尖頭部材５１と最も短い尖頭部材５１の長さの差は、３ｃｍ～５０ｃｍであり、より望ましくは１０ｃｍ～３０ｃｍである。最も望ましくは、長さの差は１５ｃｍ～２０ｃｍとされる。つまり、これら尖頭部材５１の長さの差は、製造誤差や組付け誤差ではなく、製造時に恣意的に設定されるものである。

【0018】

図２に示すように、上部柱状部の下端は、嵌合部６を形成している。嵌合部６は、パイプ状の上部柱状部の先端を含む一部の部分である。この嵌合部６の内側の空間に尖頭部材５１が下方から挿入される。詳細には、まず４つの尖頭部材５１のうち最も長い尖頭部材５１に対して、対応する角部の嵌合部６を挿通する。これにより、４つの角部のうちの１つの位置決めがなされたことになる。なお、この時、尖頭部材５１は嵌合部６に完全には挿入されない。

【0019】

次いで、対角線上に位置する２番目に長い尖頭部材５１を対応する角部の嵌合部６に挿入する。これにより、２つの角部の位置決めがなされたことになる。続いて、残余の２つの尖頭部材５１をそれぞれに対応する嵌合部６に挿入する。この時、４つの尖頭部材５１を全て嵌合部６に完全に挿入する。これにより、４つの角部における上側柱状部３２と下側柱状部４２の接続作業が完了する。

【0020】

（組立方法）
次に、上述した組立治具１を用いて構造物２を組み立てる方法（組立方法）の詳細について説明する。図４に示すように、この組立方法は、下側構造物１２を準備するステップＳ１と、ガイド部５としての尖頭部材５１を下側柱状部４２に取り付けるステップＳ２と、予め準備された上側構造物１１を下側構造物１２の上方に飛行体を用いて移送するステップＳ３と、下側柱状部４２と上側柱状部３２とを接続するステップＳ４と、上側構造物１１から飛行体を退避させるステップＳ５と、を含む。

【0021】

ステップＳ１では、上述したように複数のパイプを組み合わせて、所定の寸法体格を有する下側構造物１２を組み立てる。この時、下側柱状部４２も同時に形成される。ステップＳ２では、下側柱状部４２のそれぞれに上記の尖頭部材５１を取り付ける。この時、４つの角部では、互いに隣接する一対の角部同士の間で、長さの異なる尖頭部材５１が取り付けられる。望ましくは、上述したように、対角線上に位置する一対の角部同士の間で尖頭部材５１の長さの差を最も大きくする。

【0022】

続いてステップＳ３では、ドローン等の無人の飛行体を用いて、上側構造物１１を吊架した状態で下側構造物１２の上方に移送する。上側構造物１１が下側構造物１２の上方に位置した状態で飛行体をホバリングさせる。その後、上述した手順で、４つの尖頭部材５１と嵌合部６とを順次位置決めして接続する（ステップＳ４）。最後に、上側構造物１１から飛行体を切り離して所定の位置まで退避させる（ステップＳ５）。以上により、構造物２の組立方法に係る全てのステップが完了する。

【0023】

（作用効果）
ここで、従来は、４つの上側柱状部３２、及び下側柱状部４２を接続するに当たって、４つ全てを同時に位置決めして接続する必要があった。このため、作業に精度と時間を要し、工期の長期化やコストの増大につながる虞があった。このような課題を解決するために、本実施形態では、上述の組立治具１、及びこれを用いた組立方法を採用している。

【0024】

上記構成によれば、４つの角部における互いに隣接する一対のガイド部５（尖頭部材５１）の寸法が異なっている。これにより、最初にいずれか１つのガイド部５と嵌合部６とを位置決めした後、残余のガイド部５、及び嵌合部６の位置を調整することができる。つまり、４つの角部で、位置決めを行うための時間に差を設けることが可能となる。このため、４つの角部で同時に位置決めを行う場合に比べて、１か所の角部で要求される位置決め作業の精度が緩和される。したがって、これら残余のガイド部５と嵌合部６とをさらに容易に接続することができる。その結果、構造物２の組立に要するコストや時間を大きく削減することが可能となる。

【0025】

さらに、上記構成によれば、ガイド部５が先細りとなる尖頭部材５１であることから、当該尖頭部材５１の先端の一部のみに嵌合部６を挿通させた状態では、当該嵌合部６と尖頭部材５１との間に径方向の遊び（隙間）が形成される。これにより、１つのガイド部５と嵌合部６との位置決めがなされた状態で、上記の遊びを利用して残余のガイド部５、及び嵌合部６の位置をさらに精緻に調整することができる。したがって、例えば上側柱状部３２と下側柱状部４２の組立精度にばらつきがある場合であっても、これら誤差を吸収して、効率よく構造物２の組み立てを行うことが可能となる。

【0026】

また、上記構成によれば、１つのガイド部５と嵌合部６の位置決めをした後、次に当該１つのガイド部５の対角線上に位置する他のガイド部５と嵌合部６とが位置決めされる。このように、最も遠く離間したガイド部５と嵌合部６の対を初めに位置決めすることで、残余のガイド部５、及び嵌合部６の位置がずれる余地を小さくすることができる。このため、４つのガイド部５、及び嵌合部６の位置決めをさらに容易かつ短時間で行うことが可能となる。

【0027】

さらに、上記方法によれば、組立治具１が用いられることから、飛行体（ドローン）のように空中での姿勢や位置の安定性維持が比較的難しい装置を用いた場合であっても、上側柱状部３２と下側柱状部４２とを容易かつ短時間で位置決めして接続することが可能となる。他方で、クレーン等の楊重機器を用いる場合には、このような姿勢や位置の制御が相対的に容易である一方で、作業コストの増大や占有スペースの大型化が問題となってしまう。これに対して、飛行体を用いる場合には、このような課題を生じることなく、低コストで効率的に組立作業を進めることが可能となる。

【0028】

以上、本開示の第一実施形態について説明した。なお、本開示の要旨を逸脱しない限りにおいて、上記の構成・方法に種々の変更や改修を施すことが可能である。例えば、上記第一実施形態では、４つの角部を有する上側構造物１１、及び下側構造物１２を接続する例について説明した。しかしながら、構造物２の仕様に応じて、複数の上側構造物１１に、複数の下側構造物１２を接続することで構造物２を構成してもよい。また、上記第一実施形態では、下側柱状部４２に尖頭部材５１が設けられている例について説明した。しかしながら、上側柱状部３２に尖頭部材５１を取り付ける構成を採ることも可能である。つまり、尖頭部材５１は、上側柱状部３２、及び下側柱状部４２のいずれか一方に設けられていればよい。

【0029】

＜第二実施形態＞
続いて、本開示の第二実施形態について、図５と図６を参照して説明する。なお、上記第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図５に示すように、本実施形態では、ガイド部５として下側柱状部４２に拡径管部材５２が設けられている。

【0030】

拡径管部材５２は、基部５３と、拡径部５４と、を有する。基部５３は、下側柱状部４２の先端（ジョイントピン１３の中央部）から下方に向かって延びている。基部５３は、下側柱状部４２を外周側から囲う直管状をなしている。つまり、基部５３の内径寸法は、下側柱状部４２の外径寸法よりもわずかに大きく設定されている。拡径部５４は、基部５３と一体に設けられた漏斗状をなしている。具体的には、拡径部５４の内周面、及び外周面は、基部５３の上端から上方に向かうに従って次第に拡径している。したがって、拡径部５４の内側には、円錐状の空間が形成される。ジョイントピン１３の先端は、この空間内で上方に突出している。

【0031】

図６に示すように、拡径管部材５２は、周方向に複数（一例として２つ）に分割できるように構成されている。つまり、１つの拡径管部材５２は、２つの分割体５５を有する。それぞれの分割体５５は、上記の基部５３と拡径部５４の半分を形成する分割体本体５６と、この分割体本体５６に一体に設けられた複数の接続部５７と、を有する。接続部５７は、分割体本体５６の端縁から外側に向かって突出している。図６の例では、上下方向に間隔をあけて２つずつの接続部５７が各端縁に設けられている。一対の分割体５５同士を突き合せた状態で、接続部５７にボルトを挿通してボルト締めすることで拡径管部材５２が構成される。

【0032】

なお、本実施形態においても、上記第一実施形態と同様に、４つの角部同士の間で、ガイド部５としての拡径管部材５２の長さが互いに異なっている。より具体的には、上記の基部５３の上下方向における寸法を違えることによって、拡径管部材５２の長さに差を持たせる例が考えられる。他方で、拡径部５４の上下方向における寸法を違えることで拡径管部材５２の長さに差を持たせてもよい。

【0033】

（作用効果）

【0034】

上記構成によれば、上側柱状部３２、及び下側柱状部４２のいずれか一方の先端を拡径管部材５２に挿入する際に、挿入が進むに従って先端が拡径管部材５２の内面に沿ってガイドされる。つまり、図５の例では、下方に向かうに従って、下側柱状部４２と上側柱状部３２の先端同士が直線状に揃うように位置決めされる。その後、先端が基部５３の下端まで完全に挿入されると、下側柱状部４２と上側柱状部３２の先端同士が直線状に揃いつつ、ジョイントピン１３を介して互いに接続された状態にすることができる。これにより、上記第一実施形態と同様に、上側構造物１１と下側構造物１２の接続作業を容易かつ短時間で行うことが可能となる。特に、当初の位置決めに裕度を持たせることができるため、飛行体を用いて上側構造物１１を吊架している場合であっても、過度な位置や姿勢の正確さが要求されることがない。これにより、さらに効率的に組立作業を進めることができる。

【0035】

さらに、上記構成によれば、拡径管部材５２が、複数の分割体５５によって構成されている。このため、上側柱状部３２と下側柱状部４２の接続が完了した後に、拡径管部材５２を周方向に分割することで、事後的に当該拡径管部材５２を取り外すことができる。これにより、拡径管部材５２が残置されることによる作業スペースの縮小が回避され、作業の安全性を向上できる。また、取り外された拡径管部材５２を他の箇所や他の作業現場で再利用することが可能となる。これにより、作業に要するコストを削減することができる。

【0036】

以上、本開示の各実施形態について説明した。なお、本開示の要旨を逸脱しない限りにおいて、上記の構成に種々の変更や改修を施すことが可能である。例えば各実施形態に共通する第一変形例として、図７に示す構成を採用することも可能である。同図の例では、ガイド部５として、２つの角部に尖頭部材５１が用いられ、残余の２つの角部に拡径管部材５２が用いられている。また、第二変形例として図８に示すように、上側柱状部３２に尖頭部材５１を設けつつ、下側柱状部４２に拡径管部材５２を設ける構成を採ることも可能である。この場合、下側柱状部４２の先端を含む一部が嵌合部６を形成する。さらに、反対に、下側柱状部４２に尖頭部材５１を設けつつ、上側柱状部３２に拡径管部材５２を設ける構成を採ることも可能である。これらの構成によっても、上述したものと同様の作用効果を得ることができる。

【0037】

＜付記＞
各実施形態に記載の組立治具１、及び組立方法は、例えば以下のように把握される。

【0038】

（１）第１の態様に係る組立治具１は、上下方向に延びるとともに４つの角部に配置された上側柱状部３２を有する上側構造物１１、及び前記上側柱状部３２に上下方向から接続される４つの下側柱状部４２を有する下側構造物１２を接続するための組立治具１であって、前記上側柱状部３２、及び前記下側柱状部４２のいずれか一方の先端から上下方向に延びるとともに、前記上側柱状部３２が前記下側柱状部４２に上方から突き合わされる際に、先端同士が上下方向に直線状に揃うように前記上側柱状部３２の位置をガイドするガイド部５と、前記上側柱状部３２、及び前記下側柱状部４２のいずれか他方の先端に設けられ、前記ガイド部５に嵌合する嵌合部６と、を備え、前記ガイド部５の上下方向における寸法は、前記４つの角部における互いに隣接する一対の前記ガイド部５同士の間で異なっている。

【0039】

上記構成によれば、４つの角部における互いに隣接する一対のガイド部５の寸法が異なっている。これにより、いずれか１つのガイド部５に嵌合部６を接続した後、残余のガイド部５、及び嵌合部６の位置を調整することができる。したがって、これら残余のガイド部５と嵌合部６とを容易に接続することができる。

【0040】

（２）第２の態様に係る組立治具１は、（１）の組立治具１であって、複数の前記ガイド部５の少なくとも一部は、前記上側柱状部３２、及び前記下側柱状部４２のいずれか一方から他方に向かうに従って次第に先細りとなる尖頭部材５１である。

【0041】

上記構成によれば、ガイド部５が先細りとなる尖頭部材５１であることから、当該尖頭部材５１の先端の一部のみに嵌合部６を挿通させた状態では、当該嵌合部６と尖頭部材５１との間に遊び（隙間）が形成される。これにより、１つのガイド部５と嵌合部６との位置決めがなされた状態で、上記の遊びを利用して残余のガイド部５、及び嵌合部６の位置を調整することができる。

【0042】

（３）第３の態様に係る組立治具１は、（１）又は（２）の組立治具１であって、複数の前記ガイド部５の少なくとも一部は、筒状をなすとともに、前記上側柱状部３２、及び前記下側柱状部４２のいずれか一方から他方に向かうに従って次第に拡径する拡径管部材５２である。

【0043】

上記構成によれば、上側柱状部３２、及び下側柱状部４２のいずれか一方の先端を拡径管部材５２に挿入する際に、挿入が進むに従って先端が拡径管部材５２の内面にガイドされる。完全に先端が挿入されると、下側柱状部４２と上側柱状部３２の先端同士が直線状に揃った状態にすることができる。

【0044】

（４）第４の態様に係る組立治具１は、（３）の組立治具１であって、前記拡径管部材５２は、周方向に複数に分割可能である。

【0045】

上記構成によれば、上側柱状部３２と下側柱状部４２の接続が完了した後に、拡径管部材５２を周方向に分割することで、事後的に当該拡径管部材５２を取り外すことができる。これにより、作業現場の安全性を向上できるとともに、拡径管部材５２を他の箇所や作業現場で再利用することが可能となる。

【0046】

（５）第５の態様に係る組立治具１は、（１）から（４）のいずれか一態様に係る組立治具１であって、前記ガイド部５の上下方向における寸法の差は、前記４つの角部における対角線上に位置する前記ガイド部５同士の間で最も大きくなっている。

【0047】

上記構成によれば、１つのガイド部５と嵌合部６の位置決めをした後、次に当該１つのガイド部５の対角線上に位置する他のガイド部５と嵌合部６とが位置決めされる。このように、最も遠く離間したガイド部５と嵌合部６の対を初めに位置決めすることで、残余のガイド部５、及び嵌合部６の位置決めをさらに容易に行うことが可能となる。

【0048】

（６）第６の態様に係る組立方法は、（１）から（５）のいずれか一態様に係る組立治具１を用いて前記上側構造物１１と前記下側構造物１２とを組み立てる組立方法であって、前記下側構造物１２を準備するステップと、前記上側柱状部３２、及び前記下側柱状部４２の少なくとも一方に前記ガイド部５を取り付けるステップと、前記上側構造物１１を飛行体で吊架して前記下側構造物１２の位置まで移送するステップと、前記上側構造物１１を下方に移動させて、前記ガイド部５によってガイドしながら前記上側柱状部３２と前記下側柱状部４２とを接続するステップと、前記飛行体を前記上側構造物１１から退避させるステップと、を含む。

【0049】

上記方法によれば、組立治具１が用いられることから、飛行体（ドローン）のように姿勢や位置の安定性維持が比較的難しい装置を用いた場合であっても、上側柱状部３２と下側柱状部４２とを容易かつ短時間で位置決めして接続することが可能となる。

【符号の説明】

【0050】

１…組立治具
２…構造物
５…ガイド部
６…嵌合部
１１…上側構造物
１２…下側構造物
１３…ジョイントピン
３１…上側構造物本体
３２…上側柱状部
４１…下側構造物本体
４２…下側柱状部
５１…尖頭部材
５２…拡径管部材
５３…基部
５４…拡径部
５５…分割体
５６…分割体本体
５７…接続部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】