特開 2024-64467 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064467

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/04 20060101AFI20240507BHJP

   B65H 23/025 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

B41J15/04

B65H23/025

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022173076

(22)【出願日】2022-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】加藤 和久

(72)【発明者】

【氏名】梅田 貴典

(72)【発明者】

【氏名】武井 大明

【テーマコード（参考）】

2C060

3F104

【Ｆターム（参考）】

2C060BA01

2C060BC03

2C060BC15

3F104AA01

3F104BA02

3F104BA04

3F104CA15

3F104JA03

3F104JB01

3F104JB05

(57)【要約】

【課題】媒体の斜行搬送を抑制する。
【解決手段】搬送ローラー対５６は、複数の第１ローラー５６１ｂと複数の第２ローラー５６２ｂとを有し、第１ローラー５６１ｂの第１接触面５６１１と第２ローラー５６２ｂの第２接触面５６２１とで媒体Ｍをニップし、第１ローラー５６１ｂを回転させるとともに第１ローラー５６１ｂの回転に伴って第２ローラー５６２ｂを従動回転させることで媒体Ｍを搬送し、第２ローラー５６２ｂの各々はテーパー構造を有し、第２ローラー５６２ｂのうちの少なくとも１つはテーパー構造の方向が第１方向における一方側であり、第２ローラー５６２ｂのうちの別の少なくとも１つはテーパー構造の方向が第１方向における他方側である印刷装置１１。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に画像を形成する印刷部と、
前記媒体を収納する収納部と、
前記媒体を前記収納部から前記印刷部での印刷位置まで搬送する搬送ローラー対と、
を備え、
前記搬送ローラー対は、
第１方向に延設される第１軸と、前記第１軸に固定され前記第１軸が回転することに伴って回転する複数の第１ローラーと、前記第１軸と前記第１方向と交差する方向に並んで設けられるとともに前記第１方向に延設される第２軸と、前記第２軸に通されて前記第１ローラーと対向する各々の位置に設けられる複数の第２ローラーと、を有し、
前記第１ローラーの円周面の少なくとも一部である第１接触面と前記第２ローラーの円周面の少なくとも一部である第２接触面とで前記媒体をニップし、前記第１軸を回転させることに伴って前記第１ローラーを回転させるとともに前記第１ローラーの回転に伴って前記第２ローラーを従動回転させることで前記媒体を搬送し、
前記第２ローラーの各々は、前記第２軸から前記第２接触面までの厚みが前記第１方向において変化するテーパー構造を有し、
前記第２ローラーのうちの少なくとも１つは前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における一方側であり、前記第２ローラーのうちの別の少なくとも１つは前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における他方側であることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載された印刷装置において、
前記第２ローラーは、前記第２軸における前記第１方向の中央部を基準に、一方側に配置された一方側第２ローラーと他方側に配置された他方側第２ローラーとを有し、
前記一方側第２ローラーと前記他方側第２ローラーとは、前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が対称となるように配置されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

請求項２に記載された印刷装置において、
前記一方側第２ローラーと前記他方側第２ローラーとは、前記中央部を基準に、前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における内側になるように配置されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

請求項２に記載された印刷装置において、
前記一方側第２ローラーと前記他方側第２ローラーとは、前記中央部を基準に、前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における外側になるように配置されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

請求項１または２に記載された印刷装置において、
前記テーパー構造は、前記第１方向における一方側に向かうにつれて前記第１方向と交差する交差方向における外周面の径が変化するように構成されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

請求項１または２に記載された印刷装置において、
前記テーパー構造は、前記第１方向における一方側に向かうにつれて前記第１方向と交差する交差方向における前記第２軸と接触する内周面の径が変化するように構成されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項7】

請求項１または２に記載された印刷装置において、
前記第２ローラーの各々は、前記テーパー構造の形状が異なっていることを特徴とする印刷装置。

【請求項8】

請求項１または２に記載された印刷装置において、
前記第２ローラーの各々は、前記テーパー構造の形状が揃っていることを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、様々な印刷装置が使用されている。このうち、媒体を搬送する搬送ローラー対を備える印刷装置がある。例えば、特許文献１には、媒体であるロール紙を搬送するロール紙搬送ローラー対を複数備える印刷装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１３０２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の印刷装置のような、媒体を搬送する搬送ローラー対を備える従来の印刷装置においては、搬送ローラー対を構成するローラーの製造精度が低いことで媒体が斜行搬送する場合があった。特に、ロール紙のような長尺状の媒体を搬送可能な印刷装置においては、一度媒体が斜行搬送し始めるとその斜行搬送が延々と続く場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、媒体に画像を形成する印刷部と、前記媒体を収納する収納部と、前記媒体を前記収納部から前記印刷部での印刷位置まで搬送する搬送ローラー対と、を備え、前記搬送ローラー対は、第１方向に延設される第１軸と、前記第１軸に固定され前記第１軸が回転することに伴って回転する複数の第１ローラーと、前記第１軸と前記第１方向と交差する方向に並んで設けられるとともに前記第１方向に延設される第２軸と、前記第２軸に通されて前記第１ローラーと対向する各々の位置に設けられる複数の第２ローラーと、を有し、前記第１ローラーの円周面の少なくとも一部である第１接触面と前記第２ローラーの円周面の少なくとも一部である第２接触面とで前記媒体をニップし、前記第１軸を回転させることに伴って前記第１ローラーを回転させるとともに前記第１ローラーの回転に伴って前記第２ローラーを従動回転させることで前記媒体を搬送し、前記第２ローラーの各々は、前記第２軸から前記第２接触面までの厚みが前記第１方向において変化するテーパー構造を有し、前記第２ローラーのうちの別の少なくとも１つは前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における一方側であり、前記第２ローラーのうちの少なくとも１つは前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における他方側であることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の実施例１に係る印刷装置の斜視図。

【図2】図１の印刷装置の斜視図であって、切断屑収容部を脱離させた状態を表す図。

【図3】図１の印刷装置の内部構成を表す図。

【図4】図１の印刷装置の電気的構成を表すブロック図。

【図5】図１の印刷装置の搬送ローラー対の近傍を表す斜視図。

【図6】図１の印刷装置の搬送ローラー対における第２ローラーを表す概略図。

【図7】本発明の実施例２に係る印刷装置の搬送ローラー対における第２ローラーを表す概略図。

【図8】本発明の実施例３に係る印刷装置の搬送ローラー対における第２ローラーを表す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、媒体に画像を形成する印刷部と、前記媒体を収納する収納部と、前記媒体を前記収納部から前記印刷部での印刷位置まで搬送する搬送ローラー対と、を備え、前記搬送ローラー対は、第１方向に延設される第１軸と、前記第１軸に固定され前記第１軸が回転することに伴って回転する複数の第１ローラーと、前記第１軸と前記第１方向と交差する方向に並んで設けられるとともに前記第１方向に延設される第２軸と、前記第２軸に通されて前記第１ローラーと対向する各々の位置に設けられる複数の第２ローラーと、を有し、前記第１ローラーの円周面の少なくとも一部である第１接触面と前記第２ローラーの円周面の少なくとも一部である第２接触面とで前記媒体をニップし、前記第１軸を回転させることに伴って前記第１ローラーを回転させるとともに前記第１ローラーの回転に伴って前記第２ローラーを従動回転させることで前記媒体を搬送し、前記第２ローラーの各々は、前記第２軸から前記第２接触面までの厚みが前記第１方向において変化するテーパー構造を有し、前記第２ローラーのうちの別の少なくとも１つは前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における一方側であり、前記第２ローラーのうちの少なくとも１つは前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における他方側であることを特徴とする。

【0008】

本態様によれば、第２ローラーの各々はテーパー構造を有し、第２ローラーのうちの少なくとも１つはテーパー構造の厚みが薄くなる方向が第１方向における一方側であり、第２ローラーのうちの少なくとも１つはテーパー構造の厚みが薄くなる方向が第１方向における他方側である。テーパー構造を有することで搬送される媒体はテーパー構造の厚みが薄くなる方向に向かって移動しようとするが、搬送される媒体が第１方向における一方側に向かって移動させようとする第２ローラーと、搬送される媒体が第１方向における他方側に向かって移動させようとする第２ローラーと、を有することで、搬送される媒体が第１方向における一方側に向かうことも他方側に向かうことも抑制することができる。したがって、媒体の斜行搬送を抑制することができる。

【0009】

本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記第２ローラーは、前記第２軸における前記第１方向の中央部を基準に、一方側に配置された一方側第２ローラーと他方側に配置された他方側第２ローラーとを有し、前記一方側第２ローラーと前記他方側第２ローラーとは、前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が対称となるように配置されている。

【0010】

本態様によれば、第２ローラーの各々は、第２軸における第１方向の中央部を基準に、テーパー構造の厚みが薄くなる方向が対称となるように配置されている。このため、搬送される媒体が第１方向における一方側に向かうことも他方側に向かうことも特に効果的に抑制することができる。したがって、媒体の斜行搬送を効果的に抑制することができる。

【0011】

本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記一方側第２ローラーと前記他方側第２ローラーとは、前記中央部を基準に、前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における内側になるように配置されていることを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、第２ローラーの各々は、第２軸における第１方向の中央部を基準に、テーパー構造の厚みが薄くなる方向が第１方向における内側になるように配置されている。このため、第２軸における第１方向の中央部に向けて搬送される媒体を向かわせつつ搬送することができ、特にコシの強い媒体を使用する場合において、媒体の斜行搬送を効果的に抑制することができる。

【0013】

本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記一方側第２ローラーと前記他方側第２ローラーとは、前記中央部を基準に、前記テーパー構造の前記厚みが薄くなる方向が前記第１方向における外側になるように配置されていることを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、第２ローラーの各々は、第２軸における第１方向の中央部を基準に、テーパー構造の厚みが薄くなる方向が第１方向における外側になるように配置されている。このため、第２軸における第１方向の両側の端部に向けて搬送される媒体に張力をかけつつ搬送することができ、特にコシの弱い媒体を使用する場合において、皺などを生じさせることなく媒体の斜行搬送を効果的に抑制することができる。

【0015】

本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記テーパー構造は、前記第１方向における一方側に向かうにつれて前記第１方向と交差する交差方向における外周面の径が変化するように構成されていることを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、テーパー構造は、第１方向における一方側に向かうにつれて交差方向における外周面の径が変化するように構成されている。すなわち、第２ローラーの外周側の構造を変える。作業者が外周側にアクセスすることは容易であることで外周側の構造を第１方向において変えるのは容易であるため、テーパー構造を有する第２ローラーを簡単に製造することができる。

【0017】

本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記テーパー構造は、前記第１方向における一方側に向かうにつれて前記第１方向と交差する交差方向における前記第２軸と接触する内周面の径が変化するように構成されていることを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、テーパー構造は、第１方向における一方側に向かうにつれて交差方向における第２軸と接触する内周面の径が変化するように構成されている。すなわち、第２ローラーの内周側の構造を変える。このため、第１方向における外周側の構造を変えることが難しい場合などにおいて、テーパー構造を有する第２ローラーを製造することができる。

【0019】

本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記第２ローラーの各々は、前記テーパー構造の形状が異なっていることを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、第２ローラーの各々は、テーパー構造の形状が異なっている。このため、例えば、第１方向において中央部から端部に向けて徐々にテーパー構造の厚みを大きくすることができるなど、使用する媒体や装置構成などに応じて、第２ローラーの各々の形状を特に好ましい形状とすることができる。

【0021】

本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記第２ローラーの各々は、前記テーパー構造の形状が揃っていることを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、第２ローラーの各々は、テーパー構造の形状が揃っている。したがって、例えば、第２ローラーとして同じ形状のローラーを複数使用することができ、搬送ローラー対を簡単かつ低コストで製造することができる。

【0023】

［実施例１］
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を具体的に説明する。最初に、図１から図３を参照して本発明の実施例１に係る印刷装置１１の概要について説明する。本実施形態の印刷装置１１は、媒体Ｍに液体としてのインクを吐出して印刷するインクジェット方式の印刷装置である。媒体Ｍは、例えば、ロール紙Ｒであり、ロール状に巻き重ねられた長尺の媒体である。

【0024】

以降の図面では、印刷装置１１が水平面上に載置された状態とし、水平面に沿う方向として、印刷装置１１の前後方向をＸ軸に沿った方向とし、左右方向（又は幅方向）をＹ軸に沿った方向とする。また、水平面に対して鉛直方向（上下方向）をＺ軸に沿った方向とする。また、＋Ｘ方向を前方向、－Ｘ方向を後方向、＋Ｙ方向を右方向、－Ｙ方向を左方向、＋Ｚ方向を上方向、－Ｚ方向を下方向とする。

【0025】

印刷装置１１は、直方体状の筐体１２、及び印刷装置１１の各部を支持する本体フレーム１６を備える。筐体１２は、前面に開口する開口部１３を備えている。また、筐体１２には、印刷されて切断された媒体Ｍを排出する排出口１４が設置されている。なお、排出口１４は排出部２８を構成する。

【0026】

印刷装置１１は、ロール紙Ｒを収納し、また収納したロール紙Ｒを繰り出す収納部４０を備えている。収納部４０は、開口部１３を通じて筐体１２から前方向に引き出し可能に設置される。収納部４０は、筐体１２に収納された場合、印刷装置１１の外装の一部を構成する前板部４２と、ロール紙Ｒを回転自在に支持する一対の支持壁４３と、を備えている。

【0027】

排出部２８の下方には、切断部２７による切断で生じる媒体Ｍの切断屑を収容する箱状の切断屑収容部８０を備えている。切断屑収容部８０は、ロール紙Ｒの前方向で、着脱可能に筐体１２の前面に設置されている。切断屑収容部８０は、筐体１２に取り付けられることで開口部１３を塞ぐ。切断屑収容部８０は、筐体１２に取り付けられた場合、印刷装置１１の外装の一部を構成する外壁８１を備えている。

【0028】

切断屑収容部８０が筐体１２から取り外された場合、収納部４０が筐体１２から引き出し可能な状態となる。収納部４０が筐体１２から引き出された状態で、ロール紙Ｒを交換する。

【0029】

また、筐体１２の前方には、印刷装置１１を操作するための操作部１５が設けられる。操作部１５は、Ｙ軸に沿った方向に横長のパネルであり、印刷装置１１をオン又はオフする際に操作される電源ボタン１５ａや、各種の操作情報を入力可能な入力ボタン１５ｂや、印刷装置１１の操作状態などの表示や印刷装置１１の操作ボタンが設けられた操作パネル１５ｃが設けられる。操作パネル１５ｃは、タッチパネルである。また、外部に向けて音を発するスピーカー１５ｄが設けられる。

【0030】

図３に示すように、印刷装置１１は、図中、二点鎖線で示す、媒体Ｍが搬送される搬送経路３０を備える。印刷装置１１は、搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する搬送部３１と、媒体Ｍに記録を行う印刷部２０と、媒体Ｍを切断する切断部２７と、を備える。

【0031】

印刷部２０は、収納部４０から搬送される媒体Ｍに画像を形成する。印刷部２０は、媒体Ｍに向かってインクを吐出するノズル２３を有するヘッド２２と、ヘッド２２を搭載するキャリッジ２１と、を備える。キャリッジ２１は、Ｙ軸に沿って延在するガイドフレーム１００と、ガイドフレーム１００に取り付けられ、Ｙ軸に沿って延在するガイド軸２４とによって支持される。キャリッジ２１は、モーター等の駆動源によってガイド軸２４に沿って移動可能である。すなわち、キャリッジ２１は、Ｙ軸に沿った方向に往復移動可能である。ヘッド２２と対向する位置には、媒体Ｍを支持する支持部２５が設けられる。

【0032】

ヘッド２２は、キャリッジ２１と共に媒体Ｍの幅方向に往復移動しながらインクを吐出することで、支持部２５に支持された媒体Ｍに画像を形成する。本実施形態では、印刷部２０として、ヘッド２２が幅方向に往復移動するシリアルヘッド方式を例示したが、ヘッド２２が幅方向に延在して固定配列されたラインヘッド方式の印刷部であってもよい。

【0033】

搬送経路３０は、媒体Ｍが移動可能な空間であり、複数の部材により構成される。搬送経路３０は、最上流に位置してロール紙Ｒを繰り出す収納部４０から、最下流に位置する排出部２８（排出口１４）まで続く。印刷部２０及び支持部２５などは、搬送経路３０上に配置される。

【0034】

切断部２７は、支持部２５より下流に位置すると共に、排出口１４より上流に位置する。本実施形態の切断部２７は、幅方向（左右方向）に往復移動可能な可動刃２７ａと、移動しない固定刃２７ｂと、を備える。可動刃２７ａは、搬送経路３０の上方に設けられ、固定刃２７ｂは搬送経路３０の下方に設けられる。切断部２７は、媒体Ｍを切断位置で幅方向にわたって切断する。切断位置は、固定刃２７ｂの刃先の位置である。

【0035】

本実施形態の搬送経路３０は、媒体Ｍの搬送方向上流側から、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍが搬送される第１経路３０ａと、媒体Ｍが湾曲しながら搬送される湾曲経路３０ｂと、ヘッド２２（支持部２５）に向けて媒体Ｍが搬送される第２経路３０ｃと、支持部２５の下流から排出部２８に向けて媒体Ｍが搬送される第３経路３０ｄと、を有する。

【0036】

さらに、搬送経路３０は、反転経路３０ｅを備える。反転経路３０ｅは、第２経路３０ｃから分岐する分岐点Ｐ１と、第１経路３０ａに合流する合流点Ｐ２とを結ぶ通路である。湾曲経路３０ｂを介して搬送される媒体Ｍの搬送方向において、合流点Ｐ２は、分岐点Ｐ１より上流に位置する。すなわち、反転経路３０ｅは、湾曲経路３０ｂの上流側に合流する。反転経路３０ｅは、単票状の媒体Ｍを反転させて、媒体Ｍの両面に記録を行うための経路である。

【0037】

搬送部３１は、収納部４０から印刷部２０を経由して、切断部２７及び排出部２８に至る搬送経路３０に沿って媒体Ｍを搬送する。搬送部３１は、第１経路３０ａ上に設けられる供給ローラー対３２、湾曲経路３０ｂを形成する中間ローラー３３、湾曲経路３０ｂの中間ローラー３３の外周面に沿って配置された搬送ローラーに相当する従動ローラー３４、第２経路３０ｃ上に設けられる上流側搬送ローラー対３５を備えている。

【0038】

従動ローラー３４は、回転自在に設けられ、中間ローラー３３との間に媒体Ｍを挟んで従動回転する。本実施形態では、従動ローラー３４は複数備えている。これにより、反転された媒体Ｍを湾曲経路３０ｂに沿って円滑に搬送させることができる。

【0039】

搬送部３１は、さらに第３経路３０ｄ上に下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８を備えている。下流側第２搬送ローラー対３７は、切断部２７より上流に位置する。下流側第３搬送ローラー対３８は、切断部２７より下流に位置する。

【0040】

ここで、収納部４０の構成について説明する。収納部４０は、ロール紙Ｒが筐体１２の幅方向に延びる支軸４１を介して回転可能に支持される。支軸４１は、正逆両方向に回転駆動可能に構成される。そのため、ロール紙Ｒは、支軸４１を介して正逆両方向に回転駆動される。また、収納部４０には、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍを、第１経路３０ａに向かって搬送するためのロール紙搬送路５０が設けられる。ロール紙搬送路５０は、搬送経路３０の一部である。

【0041】

ロール紙搬送路５０は、支軸４１を介して支持されたロール紙Ｒの前側から下方に向かって延びてから後方向に屈曲し、ロール紙Ｒの下方向及び後方向を回り込んでロール紙Ｒよりも高い位置まで上方向に向かって第１経路３０ａまで延びる。また、ロール紙搬送路５０は、その上流端部、すなわちロール紙搬送路５０におけるロール紙Ｒの前方向で、斜め下方向の位置に、ほぼ直角に曲がる屈曲部５０ａを有する。ロール紙搬送路５０における屈曲部５０ａの下流側には、ロール紙Ｒから繰り出される媒体Ｍの曲がり癖を矯正するデカールを行うためのデカール機構５１が設けられる。

【0042】

ロール紙搬送路５０におけるデカール機構５１よりも下流側には、ロール紙Ｒに搬送力を付与するロール紙搬送ローラー対５６が適宜間隔を置いて設置される。図３には、ロール紙搬送ローラー対５６として、ロール紙搬送ローラー対５６ａ、ロール紙搬送ローラー対５６ｂ及びロール紙搬送ローラー対５６ｃが表されている。ここで、ロール紙搬送ローラー対５６ａ、ロール紙搬送ローラー対５６ｂ及びロール紙搬送ローラー対５６ｃは、各々同様の構成をしており、その詳細な構成については後述する。

【0043】

ロール紙搬送ローラー対５６が回転駆動することにより、媒体Ｍがロール紙Ｒから繰り出されて、第１経路３０ａに搬送される。ロール紙搬送ローラー対５６は、搬送部３１の一部である。ロール紙搬送ローラー対５６、供給ローラー対３２、中間ローラー３３、従動ローラー３４、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、及び下流側第３搬送ローラー対３８は、媒体Ｍを挟んだ状態で回転することにより媒体Ｍを搬送する。

【0044】

搬送部３１の各ローラーが正転駆動されることにより媒体Ｍを上流から下流に搬送し、逆転駆動されることにより媒体Ｍを下流から上流に搬送する。本実施形態では、搬送経路３０に沿って、搬送方向に相当し下流に向かう方向を順送方向Ｄ１といい、上流に向かう方向を逆送方向Ｄ２という。なお、本明細書において「搬送方向」とは、特に断りがない場合は「順送方向Ｄ１」を意味するが、断りがある場合は「順送方向Ｄ１」と「逆送方向Ｄ２」との両方を含む場合がある。

【0045】

印刷装置１１は、搬送される媒体Ｍへの加熱を行う加熱部６０を備えている。加熱部６０は、湾曲経路３０ｂに設置される中間ローラー３３に対向して位置し、３つの従動ローラー３４において、最も下流側の従動ローラー３４の直ぐ下流側に設置されている。加熱部６０は、媒体Ｍの巻癖を矯正するために構成されている。本実施形態の加熱部６０は、発熱するヒーター６１と、発熱したヒーター６１の熱を媒体Ｍに吹き付けるファン６２とで構成されている。

【0046】

ヘッド２２の上流側には、搬送される媒体Ｍの先端部を検出可能な検出部８５を備える。本実施形態では、検出部８５は、搬送経路３０上におけるヘッド２２と上流側搬送ローラー対３５との間に配置される。検出部８５は、例えば、光学式センサーであり、発光可能な発光部及び受光可能な受光部を有する。発光部は、光学式センサーの下方に向けて発光し、受光部は、媒体Ｍに反射した反射光を受光する。発光部は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー発光素子等で構成される。また、受光部は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。受光部は、受光した受光量を電圧値として取得する。そして、受光量としての電圧値に媒体Ｍの有無を判断するための閾値が設けられ、当該閾値を基準にして媒体Ｍの有無が判断される。これにより媒体Ｍの先端部の検出が可能となる。

【0047】

また、印刷装置１１は、収納部４０から印刷部２０を経由して排出部２８に至る搬送経路３０上に読取部９０を備える。本実施形態では、読取部９０は、湾曲経路３０ｂと印刷部２０のヘッド２２との間であって、第２経路３０ｃ上に配置される。ここで、第２経路３０ｃは、湾曲経路３０ｂの上端部から印刷部２０のヘッド２２からインクが吐出される吐出面であるヘッド２２の－Ｚ方向端面に向けて下方に傾斜している。そして、読取部９０少なくとも一部は、高さ方向において湾曲経路３０ｂの上端部とヘッド２２の吐出面との間に配置される。本実施形態では、読取部９０は、湾曲経路３０ｂの上端部とヘッド２２の吐出面との間に配置される。これにより、印刷装置１１の高さ方向の寸法を抑えることができる。

【0048】

読取部９０は、画像が形成された媒体Ｍを撮像するものである。例えば、読取部９０は、印刷部２０によって印刷されたテストパターンを撮像する。読取部９０は、例えば、密着光学方式のセンサー（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。読取部９０は、ライン型センサーであり、フォトセンサー、光源部及びレンズ等を有する。読取部９０は、媒体Ｍの幅方向における領域を撮像することができる。また、読取部９０は、排出部２８からより離れた位置に配置されるため、外乱光の影響が少なく、撮像機能を確保することができる。

【0049】

ここで、テストパターンは、印刷部２０のノズル２３からインクを吐出させて、各ノズル２３に対応する複数の直線の集合からなるノズルチェックパターンを有している。印刷されたテストパターンによりノズル２３の吐出状態を確認することができる。本実施形態では、読取部９０によってテストパターンの画像データを取得し、取得された画像データに基づいて、制御部５８がノズル２３の吐出状態の良否判断を行う。制御部５８がノズル２３の吐出状態が良と判断した場合は印刷処理を実行する。一方、ノズル抜け等によりノズル２３の吐出状態が否と判断した場合はクリーニング等のメンテナンス処理を実行することができる。ここで、「ノズル抜け」とは、ノズル２３からインクが適切に吐出されない状態をいう。

【0050】

次に、印刷装置１１の制御部５８の構成について図４を参照して説明する。図４に示すように、印刷装置１１は、印刷装置１１で実行される各種動作を制御する制御部５８を備える。制御部５８は、操作部１５、収納部４０、搬送部３１、印刷部２０、切断部２７、読取部９０、検出部８５と電気的に接続されている。

【0051】

制御部５８は、ＣＰＵ５８１と、メモリー５８２と、制御回路５８３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５８４と、を有する。ＣＰＵ５８１は演算処理装置である。メモリー５８２は、ＣＰＵ５８１のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。

【0052】

制御部５８は、情報処理端末等の外部からＩ／Ｆ５８４を介して印刷データ等を取得すると、ＣＰＵ５８１が各駆動部等を制御する。なお、搬送部３１を構成する供給ローラー対３２、中間ローラー３３、上流側搬送ローラー対３５、下流側第１搬送ローラー対３６、下流側第２搬送ローラー対３７、下流側第３搬送ローラー対３８、ロール紙搬送ローラー対５６は、それぞれ駆動制御可能に構成される。

【0053】

次に、本実施例の印刷装置１１における要部であるロール紙搬送ローラー対５６の具体的な構成について図５及び図６を参照して詳細に説明する。なお、図６では、第２ローラー５６２ｂの構造的特徴をわかりやすくするため、該構造的特徴を誇張して表すとともに第２ローラー５６２ｂの数を減らして表すなど一部を簡略化して表した概念的な概略図となっている。ここで、上記のように、本実施例の印刷装置１１は、媒体Ｍに画像を形成する印刷部２０と、媒体Ｍを収納する収納部４０と、を備えているが、ロール紙搬送ローラー対５６は、媒体Ｍを収納部４０から印刷部２０での印刷位置まで搬送する搬送ローラー対であると表現することができる。

【0054】

上記のように、本実施例の印刷装置１１は、ロール紙搬送ローラー対５６として、ロール紙搬送ローラー対５６ａ、ロール紙搬送ローラー対５６ｂ及びロール紙搬送ローラー対５６ｃを有している。そして、ロール紙搬送ローラー対５６ａ、ロール紙搬送ローラー対５６ｂ及びロール紙搬送ローラー対５６ｃはいずれも同様の構成をしている。このため、以下の説明は、ロール紙搬送ローラー対５６ａ、ロール紙搬送ローラー対５６ｂ及びロール紙搬送ローラー対５６ｃのいずれにも当てはまる。

【0055】

各々のロール紙搬送ローラー対５６は、制御部５８の制御により駆動する駆動ローラー５６１と、駆動ローラー５６１と対向する位置に設けられ駆動ローラー５６１の回転に伴って従動回転する従動ローラー５６２と、を有している。さらに詳細には、図５で表されるように、駆動ローラー５６１は、第１方向としてのＹ軸方向に延設される第１軸５６１ａと、第１軸５６１ａに固定され前記第１軸が回転することに伴って回転する複数の第１ローラー５６１ｂと、を有している。また、従動ローラー５６２は、第１軸５６１ａと第１方向と交差する方向に並んで設けられるとともに第１方向に延設される第２軸５６２ａと、第２軸５６２ａに通されて第１ローラー５６１ｂと対向する各々の位置に設けられる複数の第２ローラー５６２ｂと、を有している。

【0056】

また、ロール紙搬送ローラー対５６は、第１ローラー５６１ｂの円周面である第１接触面５６１１と第２ローラー５６２ｂの円周面である第２接触面５６２１とで媒体Ｍをニップし、第１軸５６１ａを回転させることに伴ってこれに固定された第１ローラー５６１ｂを回転させるとともに第１ローラー５６１ｂの回転に伴って第２ローラー５６２ｂを従動回転させることで媒体Ｍを搬送する。ただし、このような構成に限定されず、第１ローラー５６１ｂの円周面の少なくとも一部である第１接触面５６１１と第２ローラー５６２ｂの円周面の少なくとも一部である第２接触面５６２１とで媒体Ｍをニップして媒体Ｍを搬送する構成であればよい。

【0057】

ここで、例えば、本実施例の印刷装置１１に適用可能な図６で表される従動ローラー５６２においては、第２ローラー５６２ｂの各々は、円錐の頂部をカットしたような形状をしており、その全体が、第２軸５６２ａから第２接触面５６２１までの厚みＴが第１方向（Ｙ軸方向）において変化するテーパー構造をしている。ただし、第２ローラー５６２ｂの各々は、全体がテーパー構造をしている構成ではなくてもよく、第２軸５６２ａから第２接触面５６２１までの厚みＴが第１方向（Ｙ軸方向）において変化するテーパー構造を第２ローラー５６２ｂの少なくとも一部に有していればよい。

【0058】

そして、本実施例の印刷装置１１の従動ローラー５６２においては、第２ローラー５６２ｂのうちの少なくとも１つはテーパー構造の厚みが薄くなる方向が第１方向（Ｙ軸方向）における一方側であり、第２ローラー５６２ｂのうちの少なくとも１つはテーパー構造の厚みが薄くなる方向が第１方向（Ｙ軸方向）における他方側である。具体的には、図６で表されるように、図６で表される従動ローラー５６２は、中央部ＰＣを基準にして第２ローラー５６２ｂのうちの右側２つはテーパー構造の厚みが薄くなる方向がＹ軸方向における－Ｙ方向側であり、中央部ＰＣを基準にして第２ローラー５６２ｂのうちの左側２つはテーパー構造の厚みが薄くなる方向がＹ軸方向における＋Ｙ方向側である。

【0059】

このように、本実施例の印刷装置１１は、第２ローラー５６２ｂの各々はテーパー構造を第２接触面５６２１に有し、第２ローラー５６２ｂのうちの少なくとも１つはテーパー構造の厚みが薄くなる方向が第１方向における一方側であり、第２ローラー５６２ｂのうちの少なくとも１つはテーパー構造の厚みが薄くなる方向が第１方向における他方側である。テーパー構造を有することで搬送される媒体Ｍはテーパー構造の厚みが薄くなる方向に向かって移動しようとする。しかしながら、本実施例の印刷装置１１は、搬送される媒体Ｍが第１方向における一方側に向かって移動させようとする第２ローラー５６２ｂと、搬送される媒体Ｍが第１方向における他方側に向かって移動させようとする第２ローラー５６２ｂと、を有することで、搬送される媒体Ｍが第１方向における一方側に向かうことも他方側に向かうことも抑制することができる。したがって、本実施例の印刷装置１１は、媒体Ｍの斜行搬送を抑制することができる。

【0060】

ここで、本実施例の印刷装置１１においては、第２ローラー５６２ｂの各々はすべて同じ金型を用いて同じ形状に形成されている。別の表現をすると、第２ローラー５６２ｂの各々は、テーパー構造の形状が揃っている。すなわち、第２ローラー５６２ｂとして同じ形状のローラーを複数使用することができているので、ロール紙搬送ローラー対５６を簡単かつ低コストで製造することができている。

【0061】

そして、本実施例の印刷装置１１は、図６で表されるように、第２ローラー５６２ｂの各々は、第２軸５６２ａにおける第１方向の中央部ＰＣを基準に、テーパー構造の厚みが薄くなる方向が対称となるように配置されている。このため、搬送される媒体Ｍが第１方向における一方側に向かうことも他方側に向かうことも特に効果的に抑制することができる。したがって、本実施例の印刷装置１１は、媒体Ｍの斜行搬送を効果的に抑制することができる。

【0062】

なお、「テーパー構造の厚みが薄くなる方向が対称」とは、概ね対称であればよい意味である。例えば、第２ローラー５６２ｂの数が偶数の場合は、厳密な中央部ＰＣからの設置距離が異なっていても、テーパー構造の厚みが薄くなる方向が一方側に向かうものと他方側に向かいものの数が同数であればよい。また、第２ローラー５６２ｂの数が奇数の場合は、厳密な中央部ＰＣからの設置距離が異なっていてもよいうえ、テーパー構造の厚みが薄くなる方向が一方側に向かうものと他方側に向かいものの数が１つ違いであればよい。

【0063】

さらに詳細には、本実施例の印刷装置１１においては、図６で表されるように、第２ローラー５６２ｂの各々は、中央部ＰＣを基準に、テーパー構造の厚みＴが薄くなる方向が第１方向における内側になるように配置されている。このような構成とすることで、第２軸５６２ａにおける第１方向の中央部ＰＣに向けて搬送される媒体Ｍを向かわせつつ搬送することができ、例えば写真専用用紙など特にコシの強い媒体Ｍを使用する場合において、媒体Ｍの斜行搬送を効果的に抑制することができる。

【0064】

以下に、第２ローラー５６２ｂの構成についてさらに詳細に説明する。図６で表されるように、本実施例の第２ローラー５６２ｂは、媒体Ｍと接触する外周面としての第２接触面５６２１と、第２軸５６２ａに通されるとともに第２軸５６２ａと接触する内周面５６２２と、を有している。内周面５６２２は第２軸５６２ａに固定されているのではなく、第２ローラー５６２ｂは第２軸５６２ａに対して内周面５６２２が摺動しつつ回転することが可能な構成となっている。そして、第２ローラー５６２ｂがこのような構成となっていることで、第２ローラー５６２ｂが第２軸５６２ａに対して第１方向に移動しないように、移動留め５６３が第２軸５６２ａにおける第２ローラー５６２ｂの各々の両側に取り付けられている。このように移動留め５６３が設けられることで、第２ローラー５６２ｂの各々は、第１ローラー５６１ｂと対向する位置から外れることが抑制される。

【0065】

そして、第２ローラー５６２ｂのテーパー構造は、第１方向における一方側に向かうにつれて第１方向と交差する交差方向における外周面（第２接触面５６２１）の径が変化するように構成されている。別の表現をすると、第１方向における第２ローラー５６２ｂの外周側の構造を変えることでテーパー構造を形成している。第２ローラー５６２ｂを製造及び２次加工などする場合などにおいて、作業者が第２ローラー５６２ｂの外周側にアクセスすることは容易であるため、外周側の構造を第１方向において変えるのは容易である。このため、このような構成とすることで、テーパー構造を有する第２ローラー５６２ｂを簡単に製造することができる。

【0066】

一方で、本実施例の印刷装置１１においては、第２ローラー５６２ｂのテーパー構造は、第１方向における一方側に向かうにつれて第１方向と交差する交差方向における第２軸５６２ａと接触する内周面５６２２の径が変化するようにも構成されている。このような構成とすることで、断面視で角度が急なテーパー構造を有する第２ローラー５６２ｂを簡単に製造することができる。

【0067】

このように、本実施例の印刷装置１１においては、第２ローラー５６２ｂのテーパー構造は、外周面（第２接触面５６２１）と内周面５６２２との両方の径が変化するようにも構成されている。しかしながら、このような構成に限定されない。第２ローラー５６２ｂの外周側の構造のみを変える構成や第２ローラー５６２ｂの内周側の構造のみを変える構成のテーパー構造としてもよい。第２ローラー５６２ｂの内周側の構造のみを変える構成とすることで、第１方向における外周側の構造を変えることが難しい場合などにおいても、テーパー構造を有する第２ローラー５６２ｂを製造することができる。

【0068】

なお、本実施例の第２ローラー５６２ｂは、弾性をあまり有さない硬い樹脂で構成され、２次加工をせずに構成することが可能な構成となっている。一方、本実施例の駆動ローラー５６１に用いられる第１ローラー５６１ｂは、弾性を有するゴムで構成され、２次加工を行うことを前提として構成されている。このため、本実施例の第１ローラー５６１ｂは高精度に形状を整えられるので、本実施例の第２ローラー５６２ｂのようにテーパー構造を有する構成とはなっておらず、円筒形となっている。しかしながら、例えば、２次加工をせずに第１ローラー５６１ｂを構成する場合などにおいては、第１ローラー５６１ｂにテーパー構造を設けるなどしてもよい。なお、２次加工をせずに構成することが可能な構成のローラーを本実施例のようなテーパー構造を有する構成とすることで、成形しやすく、また、量産しやすくなる。

【0069】

［実施例２］
以下に、実施例２の印刷装置１１について図７を参照して説明する。図７は、実施例１の印刷装置１１における図６に対応する図である。本実施例の印刷装置１１は、以下で説明する構成以外については、実施例１の印刷装置１１と同様である。このため、本実施例の印刷装置１１は、下記の説明箇所以外については実施例１の印刷装置１１と同様の特徴を有している。そこで、図６では上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示し、詳細な説明は省略する。

【0070】

図６で表されるように、実施例１の印刷装置１１においては、第２ローラー５６２ｂの各々は、中央部ＰＣを基準に、テーパー構造の厚みＴが薄くなる方向が第１方向における内側になるように配置されていた。一方、図７で表されるように、本実施例の印刷装置１１においては、第２ローラー５６２ｂの各々は、中央部ＰＣを基準に、テーパー構造の厚みＴが薄くなる方向が第１方向における外側になるように配置されている。このため、本実施例の印刷装置１１は、第２軸５６２ａにおける第１方向の両側の端部ＰＥに向けて搬送される媒体Ｍに張力をかけつつ搬送することができ、特にコシの弱い媒体Ｍを使用する場合において、皺などを生じさせることなく媒体Ｍの斜行搬送を効果的に抑制することができる。

【0071】

なお、本実施例の印刷装置１１においては、第２ローラー５６２ｂの各々は、第２軸５６２ａに対する配置が異なるだけで、それ以外は、実施例１の印刷装置１１の第２ローラー５６２ｂと全く同様である。このため、本実施例の印刷装置１１は、上記特性以外は、実施例１の印刷装置１１と同様の特性を有している。

【0072】

［実施例３］
以下に、実施例３の印刷装置１１について図８を参照して説明する。図８は、実施例１の印刷装置１１における図６に対応する図である。本実施例の印刷装置１１は、以下で説明する構成以外については、実施例１及び実施例２の印刷装置１１と同様である。このため、本実施例の印刷装置１１は、下記の説明箇所以外については実施例１及び実施例２の印刷装置１１と同様の特徴を有している。そこで、図６では上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示し、詳細な説明は省略する。

【0073】

上記のように、実施例１及び実施例２の印刷装置１１においては、従動ローラー５６２における第２ローラー５６２ｂの各々は、全て同じ形状をしていた。一方、図８で表されるように、本実施例の印刷装置１１においては、従動ローラー５６２は異なる形状の第２ローラー５６２ｂを有している。別の表現をすると、本実施例の印刷装置１１においては、第２ローラー５６２ｂの各々は、テーパー構造の形状が異なっている。

【0074】

第２ローラー５６２ｂの各々でテーパー構造の形状を異ならせることで、例えば、図８で表される本実施例のように、第１方向において中央部ＰＣから端部ＰＥに向けて徐々にテーパー構造の厚みＴを大きくすることができるなど、使用する媒体Ｍや装置構成などに応じて、第２ローラー５６２ｂの各々の形状を特に好ましい形状とすることができる。なお、「第２ローラー５６２ｂの各々は、テーパー構造の形状が異なっている」とは、テーパー構造の形状が異なっている第２ローラー５６２ｂを１つでも有していればよいという意味であり、一部の第２ローラー５６２ｂ同士が同じであっても構わないという意味である。

【0075】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。また、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0076】

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…開口部、１４…排出口、１５…操作部、１５ａ…電源ボタン、１５ｂ…入力ボタン、１５ｃ…操作パネル、１５ｄ…スピーカー、１６…本体フレーム、２０…印刷部、２１…キャリッジ、２２…ヘッド、２３…ノズル、２４…ガイド軸、２５…支持部、２７…切断部、２７ａ…可動刃、２７ｂ…固定刃、２８…排出部、３０…搬送経路、３０ａ…第１経路、３０ｂ…湾曲経路、３０ｃ…第２経路、３０ｄ…第３経路、３０ｅ…反転経路、３１…搬送部、３２…供給ローラー対、３３…中間ローラー（第２搬送部）、３４…従動ローラー（第２搬送部）、３５…上流側搬送ローラー対（第１搬送部、第２搬送部）、３６…下流側第１搬送ローラー対（第１搬送部）、３７…下流側第２搬送ローラー対、３８…下流側第３搬送ローラー対、４０…収納部、４１…支軸、４２…前板部、４３…支持壁、５０…ロール紙搬送路、５０ａ…屈曲部、５１…デカール機構、５６…ロール紙搬送ローラー対、５６ａ…ロール紙搬送ローラー対、５６ｂ…ロール紙搬送ローラー対、５６ｃ…ロール紙搬送ローラー対、５８…制御部（処理部、判断部）、６０…加熱部、６１…ヒーター、６２…ファン、８０…切断屑収容部、８１…外壁、８５…検出部、９０…読取部、１００…ガイドフレーム、５６１…駆動ローラー、５６１ａ…第１軸、５６１ｂ…第１ローラー、５６２…従動ローラー、５６２ａ…第２軸、５６２ｂ…第２ローラー、５６３…移動留め、５８１…ＣＰＵ、５８２…メモリー、５８３…制御回路、５８４…Ｉ／Ｆ、５６１１…第１接触面、５６２１…第２接触面（外周面）、５６２２…内周面、Ｄ１…順送方向（搬送方向、第１搬送方向）、Ｄ２…逆送方向（搬送方向、第１搬送方向）、ＰＣ…中央部、ＰＥ…端部、Ｒ…ロール紙、Ｔ…厚み

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】