特開 2024-64492 配車システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064492

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】配車システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20240507BHJP

   B61D 41/04 20060101ALI20240507BHJP

   B61D 37/00 20060101ALI20240507BHJP

   G08G 1/127 20060101ALI20240507BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20240507BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

B61D41/04

B61D37/00 G

G08G1/127 B

G01C21/34

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022173112

(22)【出願日】2022-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000116574

【氏名又は名称】愛三工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉下 雅一

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

2F129AA05

2F129BB03

2F129DD15

2F129EE79

2F129EE84

2F129FF02

2F129FF12

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF63

2F129FF68

2F129GG17

2F129HH02

2F129HH12

5H181AA06

5H181AA14

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC04

5H181FF01

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF33

5H181LL09

5H181MA37

5L049CC42

5L050CC42

(57)【要約】

【課題】乗客の不満を少なくすることができる技術を提供する。
【解決手段】制御部は、前の乗客が旅客車両から降車した後に検出部により検出される旅客車両の車内状態を示す状態情報に基づいて、旅客車両の車内状態を所定の目標状態に改善する必要があると判断する場合は、旅客車両を所定の車両基地に回送する制御を実行し、旅客車両の回送中に乗客用端末が乗客から乗車希望を受け付ける場合に、乗客が希望する乗車希望時刻と、旅客車両の車内状態が車両基地で目標状態に改善された後に旅客車両が乗車希望位置に到着する時刻である到着予想時刻とを比較し、到着予想時刻が乗車希望時刻より遅い場合は、乗客用端末が乗客から受け付ける所定の選択肢に応じて旅客車両の配車の態様を変えてもよい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旅客車両と、前記旅客車両と通信可能な乗客用端末とを備え、乗客が希望する乗車希望時刻に乗車希望位置まで前記旅客車両を配車するための配車システムであって、
前記旅客車両は、前記旅客車両の車内状態を検出する検出部と、制御部とを備え、
前記制御部は、前の乗客が前記旅客車両から降車した後に前記検出部により検出される前記旅客車両の車内状態を示す状態情報に基づいて、前記旅客車両の車内状態を所定の目標状態に改善する必要があると判断する場合は、前記旅客車両を所定の車両基地に回送する制御を実行し、前記旅客車両の回送中に前記乗客用端末が乗客から乗車希望を受け付ける場合に、乗客が希望する前記乗車希望時刻と、前記旅客車両の車内状態が前記車両基地で前記目標状態に改善された後に前記旅客車両が前記乗車希望位置に到着する時刻である到着予想時刻とを比較し、前記到着予想時刻が前記乗車希望時刻より遅い場合は、前記乗客用端末が乗客から受け付ける所定の選択肢に応じて前記旅客車両の配車の態様を変える、配車システム。

【請求項2】

請求項１に記載の配車システムであって、
前記選択肢は、（１）前記旅客車両の車内状態が前記目標状態に改善された後に配車する、（２）前記旅客車両の車内状態が前記目標状態に改善されなくても配車する、又は（３）乗車希望を取り消す、のいずれかである、配車システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の配車システムであって、
前記旅客車両は、自動運転車両である、配車システム。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の配車システムであって、
前記制御部は、前記旅客車両の回送中に前記乗客用端末が乗客から乗車希望を受け付ける場合に、前記検出部により検出される前記旅客車両の車内状態を示す前記状態情報を前記乗客用端末に送信する、配車システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、配車システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているシステムは、乗客から乗車希望を受け付ける場合に、車両運行スケジュールを作成し、作成された車両運行スケジュールを乗客に出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２８０７３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

乗客が乗車する旅客車両では、例えば、前の乗客が旅客車両の座席の上にゴミを落とす等により、旅客車両の車内状態が悪化することがある。その場合に、例えば所定の車両基地（例えば、タクシーの営業基地）で旅客車両の車内を清掃する等により、旅客車両の車内状態を改善することがある。しかしながら、旅客車両を車両基地に回送するためには時間を要する。また、旅客車両の車内を清掃するためにも時間を要する。このような状態で次の乗客からの乗車希望が受け付けられる場合は、旅客車両が次の乗客の乗車希望位置に到着する時刻が遅くなることが考えられる。そのため、乗客が不満を感じることがある。そこで本明細書は、乗客の不満を少なくすることができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本技術の第１の態様では、配車システムが、旅客車両と、前記旅客車両と通信可能な乗客用端末とを備えている。配車システムは、乗客が希望する乗車希望時刻に乗車希望位置まで前記旅客車両を配車するためのシステムである。前記旅客車両は、前記旅客車両の車内状態を検出する検出部と、制御部とを備えていてもよい。前記制御部は、前の乗客が前記旅客車両から降車した後に前記検出部により検出される前記旅客車両の車内状態を示す状態情報に基づいて、前記旅客車両の車内状態を所定の目標状態に改善する必要があると判断する場合は、前記旅客車両を所定の車両基地に回送する制御を実行し、前記旅客車両の回送中に前記乗客用端末が乗客から乗車希望を受け付ける場合に、乗客が希望する前記乗車希望時刻と、前記旅客車両の車内状態が前記車両基地で前記目標状態に改善された後に前記旅客車両が前記乗車希望位置に到着する時刻である到着予想時刻とを比較し、前記到着予想時刻が前記乗車希望時刻より遅い場合は、前記乗客用端末が乗客から受け付ける所定の選択肢に応じて前記旅客車両の配車の態様を変えてもよい。

【0006】

この構成によれば、旅客車両の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅い場合は、乗客用端末が乗客から受け付ける選択肢に応じて旅客車両の配車の態様を変えることにより、乗客の不満を少なくすることができる。例えば、選択肢に応じて、旅客車両の車内状態が目標状態に改善された後に配車することにより、旅客車両の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅くても、乗客は車内状態が改善された旅客車両に乗車することができるので、乗客の不満を少なくすることができる。また、選択肢に応じて、旅客車両の車内状態が目標状態に改善されなくても配車することにより、旅客車両が乗車希望位置に到着する時刻を早めることができる。これにより、乗客の不満を少なくすることができる。

【0007】

第２の態様では、上記第１の態様において、前記選択肢が、（１）前記旅客車両の車内状態が前記目標状態に改善された後に配車する、（２）前記旅客車両の車内状態が前記目標状態に改善されなくても配車する、又は（３）乗車希望を取り消す、のいずれかであってもよい。

【0008】

この構成によれば、乗客の不満を少なくすることができる。例えば、旅客車両の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅い場合は、選択肢に応じて乗車希望を取り消すことにより、乗客の不満を少なくすることができる。或いは、旅客車両の車内状態が目標状態に改善された後に配車することにより、乗客の不満を少なくすることができる。或いは、旅客車両の車内状態が目標状態に改善されなくても配車することにより、乗客の不満を少なくすることができる。

【0009】

第３の態様では、上記第１又は第２の態様において、前記旅客車両が、自動運転車両であってもよい。

【0010】

旅客車両が自動運転車両である場合は、旅客車両の車両状態の改善作業を行うドライバーが存在しないことが考えられる。そのため、旅客車両の車両状態の改善作業を行うためには、旅客車両が車両基地に回送される必要があり、旅客車両の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅くなることがある。そのため、上記の構成が特に有効である。

【0011】

第４の態様では、上記第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記制御部が、前記旅客車両の回送中に前記乗客用端末が乗客から乗車希望を受け付ける場合に、前記検出部により検出される前記旅客車両の車内状態を示す前記状態情報を前記乗客用端末に送信してもよい。

【0012】

この構成によれば、旅客車両の車内状態を示す状態情報を乗客用端末に送信することにより、乗客が旅客車両の車内状態を確認することができる。そのため、例えば、旅客車両の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅い場合に、乗客が旅客車両の車内状態を状態情報によって確認することにより、旅客車両の車内状態に応じて乗客が選択肢を検討することができる。これにより、乗客の利便性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施例の配車システムのブロック図。

【図2】実施例の旅客車両側の処理のフローチャート（１）。

【図3】実施例の旅客車両側の処理のフローチャート（２）。

【図4】実施例の乗客用端末側の処理のフローチャート（１）。

【図5】実施例の乗客用端末側の処理のフローチャート（２）。

【図6】実施例の配車画面を示す図。

【図7】実施例の選択画面を示す図。

【図8】実施例の準備画面を示す図。

【図9】実施例の取消画面を示す図。

【図10】変形例の旅客車両側の処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0014】

実施例の配車システムについて図面を参照して説明する。図１は、実施例の配車システム２のブロックである。図１に示すように、配車システム２は、旅客車両１０と乗客用端末３０を備えている。旅客車両１０と乗客用端末３０は、通信ネットワーク９０（例えばインターネット）を介して互いに通信可能である。配車システム２は、乗客が希望する乗車希望時刻に乗車希望位置まで旅客車両１０を配車するためのシステムである。

【0015】

旅客車両１０は、例えば、ガソリン自動車、電気自動車、ハイブリッド自動車等である。また、旅客車両１０は、自動運転車両である。旅客車両１０は、車内カメラ１２（検出部の一例）と、通信部１４と、制御部１６とを備えている。車内カメラ１２は、旅客車両１０の車内を撮像する装置である。車内カメラ１２は、例えば、旅客車両１０のバックミラーに取り付けられており、旅客車両１０の車内全体を撮像範囲に含めた状態で車内を撮像することができる。通信部１４は、通信ネットワーク９０を介して、旅客車両１０と乗客用端末３０との通信を実行する。制御部１６は、例えば、ＣＰＵとメモリ（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えており、所定のプログラムに従って旅客車両１０に関する制御や処理を実行する。また、制御部１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の技術により旅客車両１０の現在位置を特定することができる。また、制御部１６は、旅客車両１０の自動運転を制御する。

【0016】

乗客用端末３０は、例えば、スマートフォン、タブレット等である。乗客用端末３０は、タッチパネル３２と、通信部３４と、制御部３６とを備えている。タッチパネル３２は、配車システム２に関する様々な情報を表示すると共に、様々な情報入力を受け付ける。通信部３４は、通信ネットワーク９０を介して、乗客用端末３０と旅客車両１０との通信を実行する。制御部３６は、例えば、ＣＰＵとメモリ（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えており、所定のプログラムに従って乗客用端末３０に関する制御や処理を実行する。

【0017】

（旅客車両側の処理；図２、図３）
次に、旅客車両１０で実行される旅客車両側の処理について説明する。旅客車両側の処理は、例えば、前の乗客が旅客車両１０から降車すると開始される。乗客の降車は、例えば、旅客車両１０のドアに設けられているセンサ（不図示）により検出される。図２に示すように、旅客車両側の処理のＳ２では、旅客車両１０の制御部１６が、車内カメラ１２を介して旅客車両１０の車内状態を示す車内画像情報（状態情報の一例）を取得する。車内カメラ１２は、前の乗客が旅客車両１０から降車した後に旅客車両１０の車内を撮像する。車内カメラ１２は、例えば、旅客車両１０の座席、床、ドリンクホルダー、ダッシュボード等を撮像範囲に含めた状態で旅客車両１０の車内を撮像する。車内カメラ１２が旅客車両１０の車内を撮像することにより、旅客車両１０の車内状態を示す車内画像情報が取得される。旅客車両１０では、前の乗客が旅客車両１０の座席の上にゴミを落とす等により、前の乗客が降車した後の旅客車両１０の座席の上にゴミが残っていることがある。この場合、Ｓ２で取得される車内画像情報では、旅客車両１０の座席の上にゴミが存在している。

【0018】

続くＳ４では、制御部１６が、上記のＳ２で取得される車内画像情報と、所定の基準画像情報とを比較する。続くＳ６では、制御部１６が、車内画像情報と基準画像情報との比較に基づいて、旅客車両１０の車内状態を所定の目標状態に改善する必要があるか否かを判断する。例えば、車内画像情報では旅客車両１０の座席の上にゴミが存在しており、基準画像情報では旅客車両１０の座席の上にゴミが存在していない場合は、制御部１６は、旅客車両１０の車内状態を目標状態に改善する必要があると判断する。一方、車内画像情報で旅客車両１０の座席の上にゴミが存在していない場合は、制御部１６は、旅客車両１０の車内状態を目標状態に改善する必要がないと判断する。目標状態は、例えば、旅客車両１０の座席の上にゴミが存在していない状態である。旅客車両１０の車内状態を目標状態（例えば、座席の上にゴミが存在していない状態）に改善する必要があると判断される場合（Ｓ６でＹＥＳの場合）は、処理はＳ８に進む。一方、旅客車両１０の車内状態を目標状態に改善する必要がないと判断される場合（Ｓ６でＮＯの場合）は、処理はＳ１０に進む。Ｓ６でＮＯのＳ１０では、制御部１６が、旅客車両１０をその場で待機させる制御を実行する。

【0019】

一方、Ｓ６でＹＥＳの後のＳ８では、制御部１６が、旅客車両１０を所定の車両基地（例えば、タクシー会社の営業基地）に回送する制御を実行する。制御部１６は、自動運転制御により旅客車両１０を車両基地に移動させる。車両基地は、旅客車両１０の車内状態を目標状態に改善するための場所である。旅客車両１０の車内状態を目標状態に改善するための作業が車両基地で行われる。例えば、車両基地に駐在する作業員が、車両基地に回送された旅客車両１０の座席を清掃してゴミを除去することにより、旅客車両１０の車内状態を目標状態（例えば、座席の上にゴミが存在していない状態）に改善する。旅客車両１０の車内状態の改善が終了した場合は、改善終了情報が制御部１６のメモリに保存される。例えば、改善作業を行う作業員が、改善作業が終了した後に、旅客車両１０に設けられている所定の終了ボタン（不図示）を押すことにより、改善終了情報が制御部１６のメモリに保存される。

【0020】

（乗客用端末側の処理；図４、図５）
次に、旅客車両側の処理の説明を中断して、乗客用端末側の処理について説明する。乗客用端末側の処理は、例えば、乗客用端末３０にインストールされている所定のアプリケーションソフトが起動されると開始される。図４に示すように、乗客用端末側の処理のＳ５２では、乗客用端末３０の制御部３６が、乗車希望が受け付けられたか否かを判断する。乗車希望は、旅客車両１０への乗車を希望する乗客が乗客用端末３０のタッチパネル３２を操作することにより受け付けられる。旅客車両１０への乗車を希望する乗客は、例えば、タッチパネル３２に表示される乗車希望のボタン（不図示）を押すことにより乗車希望の意思を表示する。また、旅客車両１０への乗車を希望する乗客は、タッチパネル３２をタッチ操作することにより乗車希望時刻（例えば、１２：００）を入力する。また、旅客車両１０への乗車を希望する乗客は、タッチパネル３２をタッチ操作することにより乗車希望位置（例えば、自宅前等）を入力する。タッチパネル３２で乗車希望が受け付けられた場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ５４に進む。乗車希望が受け付けられない場合（ＮＯの場合）は、処理は待機する。

【0021】

続くＳ５４では、制御部３６が、上記のＳ５２で受け付けられた乗車希望の旨を示す乗車希望情報を旅客車両１０に送信する。また、制御部３６は、タッチパネル３２で入力された乗車希望時刻を特定するための乗車希望時刻情報と、乗車希望位置を特定するための乗車希望位置情報とを旅客車両１０に送信する。

【0022】

（旅客車両側の処理；図２、図３）
次に、乗客用端末側の処理の説明を中断して、再び旅客車両１０で実行される旅客車両側の処理について説明する。図３に示すように、旅客車両側の処理のＳ１２（図２のＳ８又はＳ１０に続く処理）では、旅客車両１０の制御部１６が、乗客用端末３０から送信される乗車希望情報、乗車希望時刻情報及び乗車希望位置情報（図４のＳ５４参照）を受信したか否かを判断する。乗車希望情報、乗車希望時刻情報及び乗車希望位置情報を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ１４に進む。一方、乗車希望情報、乗車希望時刻情報及び乗車希望位置情報を受信しない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ４０に進む。

【0023】

Ｓ１２でＮＯの後のＳ４０では、制御部１６が、旅客車両１０の車内状態の改善が終了したか否かを判断する。制御部１６は、改善終了情報が制御部１６のメモリに保存されている場合は、旅客車両１０の車内状態の改善が終了したと判断する。一方、制御部１６は、改善終了情報がメモリに保存されていない場合は、車内状態の改善が終了していないと判断する。車内状態の改善が終了したと判断される場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ４２に進む。車内状態の改善が終了していないと判断される場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ１２に戻る。Ｓ４０でＹＥＳの後のＳ４２では、制御部１６が、旅客車両１０を車両基地で待機させる制御を実行する。Ｓ４２の後、処理はＳ１２に戻る。

【0024】

Ｓ１２でＹＥＳの後のＳ１４では、制御部１６が、旅客車両１０が回送中であるか否かを判断する。旅客車両１０が回送中であるか否かは、例えば、旅客車両１０が自動運転制御により車両基地へ移動中か否かにより判断される。旅客車両１０が回送中である場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ１６に進む。旅客車両１０が回送中でない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ３２に進む。旅客車両側の処理において、旅客車両１０が回送中でない場合は、旅客車両１０は車両基地又は前の乗客が降車した場所で待機中である。

【0025】

Ｓ１４でＮＯの後のＳ３２では、制御部１６が、旅客車両１０を乗車希望位置に配車可能であることを示す配車可能情報を乗客用端末３０に送信する。続くＳ３４では、制御部１６が、上記のＳ１２で受信した乗車希望位置情報により特定される乗車希望位置に旅客車両１０を移動させる。制御部１６は、自動運転制御により旅客車両１０を乗車希望位置に移動させる。

【0026】

一方、上記のＳ１４でＹＥＳの後のＳ１６では、制御部１６が、所定の到着予想時刻を算出する。所定の到着予想時刻は、車両基地へ回送中の旅客車両１０が車両基地に到着し、車両基地で作業員が旅客車両１０の車内状態の改善作業を行い、改善作業が終了した後に旅客車両１０が乗車希望位置へ移動し、その旅客車両１０が乗車希望位置に到着すると予想される時刻である。制御部１６は、所定の計算プログラムに従って到着予想時刻を算出する。なお、変形例では、車両基地で車内状態の改善作業を行う作業員が、作業中又は作業後に、旅客車両１０の入力部（例えば、カーナビゲーション）に到着予想時刻を入力してもよい。

【0027】

続くＳ１８では、制御部１６が、上記のＳ１６で算出した到着予想時刻が、上記のＳ１２で受信した乗車希望時刻情報により特定される乗車希望時刻（例えば、１２：００）より遅いか否かを判断する。到着予想時刻が乗車希望時刻より遅い場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ２０に進む。到着予想時刻が乗車希望時刻より早い場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ３２に進む。Ｓ１８でＹＥＳの後のＳ２０では、制御部１６が、旅客車両１０の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅いことを示す配車遅延情報を乗客用端末３０に送信する。一方、Ｓ１８でＮＯの後のＳ３２では、制御部１６が、旅客車両１０を乗車希望位置に配車可能であることを示す配車可能情報を乗客用端末３０に送信する。続くＳ３４では、制御部１６が、旅客車両１０を自動運転制御により乗車希望位置に移動させる。

【0028】

（乗客用端末側の処理；図４）
次に、旅客車両側の処理の説明を再び中断して、乗客用端末側の処理について再び説明する。図４に示すように、乗客用端末側の処理のＳ５６では、乗客用端末３０の制御部３６が、旅客車両１０から送信される配車可能情報（図３のＳ３２参照）を受信したか否かを判断する。配車可能情報を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ５８に進む。Ｓ５８では、制御部３６が、例えば図６に示すような所定の配車画面ＳＣ１をタッチパネル３２に表示する。

【0029】

一方、配車可能情報を受信しない場合（Ｓ６でＮＯの場合）は、処理はＳ６０に進む。Ｓ６０では、制御部３６が、旅客車両１０から送信される配車遅延情報（図３のＳ２０参照）を受信したか否かを判断する。配車遅延情報を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ６２に進む。配車遅延情報を受信しない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ５６に戻る。

【0030】

Ｓ６０でＹＥＳの後のＳ６２では、制御部３６が、例えば図７に示すような所定の選択画面ＳＣ２をタッチパネル３２に表示する。選択画面ＳＣ２は、第１の選択肢と、第２の選択肢と、第３の選択肢とのいずれかを選択するための画面である。選択画面ＳＣ２は、第１の選択肢を選択するための第１の選択肢ボタンＢ１と、第２の選択肢を選択するための第２の選択肢ボタンＢ２と、第３の選択肢を選択するための第３の選択肢ボタンＢ３とを含む。第１の選択肢は、例えば、旅客車両１０の車内状態が目標状態に改善された後に配車するという選択肢である。第２の選択肢は、例えば、旅客車両１０の車内状態が目標状態に改善されなくても配車するという選択肢である。第３の選択肢は、例えば、乗車希望を取り消すという選択肢である。

【0031】

図５に示すように、Ｓ６２（図４参照）に続くＳ６４では、制御部３６が、第１の選択肢が選択されたか否かを判断する。タッチパネル３２の選択画面ＳＣ２（図７参照）に表示される第１の選択肢ボタンＢ１が押されると第１の選択肢（旅客車両１０の車内状態が目標状態に改善された後に配車するという選択肢）が選択される。第１の選択肢が選択された場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ６６に進む。Ｓ６６では、制御部３６が、第１の選択肢が選択されたことを示す第１の選択肢情報を旅客車両１０に送信する。続くＳ６８では、制御部３６が、例えば図８に示すような所定の準備画面ＳＣ３をタッチパネル３２に表示する。一方、第１の選択肢が選択されない場合（Ｓ６４でＮＯの場合）は、処理はＳ７０に進む。

【0032】

Ｓ７０では、制御部３６が、第２の選択肢が選択されたか否かを判断する。タッチパネル３２の選択画面ＳＣ２（図７参照）に表示される第２の選択肢ボタンＢ２が押されると第２の選択肢（旅客車両１０の車内状態が目標状態に改善されなくても配車するという選択肢）が選択される。第２の選択肢が選択された場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ７２に進む。Ｓ７２では、制御部３６が、第２の選択肢が選択されたことを示す第２の選択肢情報を旅客車両１０に送信する。続くＳ８２では、制御部３６が、例えば図６に示すような所定の配車画面ＳＣ１をタッチパネル３２に表示する。一方、第２の選択肢が選択されない場合（Ｓ７０でＮＯの場合）は、処理はＳ７４に進む。

【0033】

続くＳ７４では、制御部３６が、第３の選択肢が選択されたか否かを判断する。タッチパネル３２の選択画面ＳＣ２（図７参照）に表示される第３の選択肢ボタンＢ３が押されると第３の選択肢（乗車希望を取り消すという選択肢）が選択される。第３の選択肢が選択された場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ７６に進む。Ｓ７６では、制御部３６が、第３の選択肢が選択されたことを示す第３の選択肢情報を旅客車両１０に送信する。続くＳ７８では、制御部３６が、例えば図９に示すような所定の取消画面ＳＣ４をタッチパネル３２に表示する。一方、第３の選択肢が選択されない場合（Ｓ７４でＮＯの場合）は、処理はＳ６４に戻る。

【0034】

（旅客車両側の処理；図２、図３）
次に、乗客用端末側の処理の説明を再び中断して、旅客車両１０で実行される旅客車両側の処理について再び説明する。図３に示すように、旅客車両側の処理のＳ２２では、旅客車両１０の制御部１６が、乗客用端末３０から送信される第１の選択肢情報（図５のＳ６６参照）を受信したか否かを判断する。第１の選択肢情報を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ２４に進む。第１の選択肢情報を受信しない場合（ＮＯの場合）は、処理はＳ２８に進む。

【0035】

Ｓ２２でＹＥＳの後のＳ２４では、制御部１６が、車両基地に回送された旅客車両１０の車内状態の改善が終了したか否かを判断する。制御部１６は、改善終了情報が制御部１６のメモリに保存されている場合は、旅客車両１０の車内状態の改善が終了したと判断する。一方、制御部１６は、改善終了情報がメモリに保存されていない場合は、車内状態の改善が終了していないと判断する。車内状態の改善が終了したと判断される場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ２６に進む。車内状態の改善が終了していないと判断される場合（ＮＯの場合）は、処理は待機する。Ｓ２６では、制御部１６が、改善終了情報を乗客用端末３０に送信する。続くＳ３４では、制御部１６が、旅客車両１０を自動運転制御により乗車希望位置に移動させる。

【0036】

上記のＳ２２でＮＯの後のＳ２８では、制御部１６が、乗客用端末３０から送信される第２の選択肢情報（図５のＳ７２参照）を受信したか否かを判断する。第２の選択肢情報を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ３４に進む。Ｓ３４では、制御部１６が、旅客車両１０を自動運転制御により乗車希望位置に移動させる。一方、第２の選択肢情報を受信しない場合（Ｓ２８でＮＯの場合）は、処理はＳ３０に進む。

【0037】

Ｓ３０では、制御部１６が、乗客用端末３０から送信される第３の選択肢情報（図３のＳ７６参照）を受信したか否かを判断する。第３の選択肢情報を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ３８に進む。第３の選択肢情報を受信しない場合（ＮＯの場合）、処理はＳ２２に戻る。Ｓ３０でＹＥＳの後のＳ３８では、制御部１６が、旅客車両１０を乗車希望位置へ移動させずに車両基地で待機させる。Ｓ３８の後、旅客車両側の処理が終了する。

【0038】

また、上記のＳ３４に続くＳ３６では、制御部１６が、旅客車両１０が乗車希望位置に到着したか否かを判断する。旅客車両１０が乗車希望位置に到着した場合（ＹＥＳの場合）は、旅客車両側の処理が終了する。旅客車両１０が乗車希望位置に到着しない場合（ＮＯの場合）は、処理は待機する。

【0039】

（乗客用端末側の処理；図４、図５）
次に、再び乗客用端末３０で実行される乗客用端末側の処理について説明する。図５に示すように、乗客用端末側の処理のＳ６８に続くＳ８０では、乗客用端末３０の制御部３６が、旅客車両１０から送信される改善終了情報（図３のＳ２６参照）を受信したか否かを判断する。改善終了情報を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、処理はＳ８２に進む。改善終了情報を受信しない場合（ＮＯの場合）、処理は待機する。Ｓ８２では、制御部３６が、例えば図６に示すような所定の配車画面ＳＣ１をタッチパネル３２に表示する。乗客用端末側の処理は、Ｓ８２、Ｓ７８、又はＳ５８（図４参照）の後に終了する。

【0040】

（効果）
以上、実施例の配車システム２について説明した。以上の説明から明らかなように、配車システム２では、旅客車両１０の制御部１６が、前の乗客が旅客車両１０から降車した後に車内カメラ１２により撮像される旅客車両１０の車内状態を示す車内画像情報に基づいて、旅客車両１０の車内状態を目標状態に改善する必要があると判断する場合は、旅客車両１０を車両基地に回送する制御を実行する。制御部１６は、旅客車両１０の回送中に乗客用端末３０が乗客から乗車希望を受け付ける場合に、乗客が希望する乗車希望時刻と、旅客車両１０の車内状態が車両基地で目標状態に改善された後に旅客車両１０が乗車希望位置に到着する時刻である到着予想時刻とを比較し、到着予想時刻が乗車希望時刻より遅い場合は、乗客用端末３０が乗客から受け付ける選択肢に応じて旅客車両１０の配車の態様を変える。

【0041】

乗客から受け付ける選択肢は、（１）旅客車両１０の車内状態が目標状態に改善された後に配車する、（２）旅客車両１０の車内状態が目標状態に改善されなくても配車する、又は（３）乗車希望を取り消す、のいずれかである。

【0042】

この構成によれば、乗客の不満を少なくすることができる。例えば、乗客から受け付ける選択肢に応じて、旅客車両１０の車内状態が目標状態に改善された後に配車することにより、旅客車両１０の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅くても、乗客は車内状態が改善された旅客車両１０に乗車することができるので、乗客の不満を少なくすることができる。また、乗客から受け付ける選択肢に応じて、旅客車両１０の車内状態が目標状態に改善されなくても配車することにより、旅客車両１０が乗車希望位置に到着する時刻を早めることができる。また、旅客車両１０の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅い場合は、選択肢に応じて乗車希望を取り消すことができる。これにより、乗客の不満を少なくすることができる。

【0043】

また、旅客車両１０が自動運転車両である場合は、旅客車両１０の車両状態の改善作業を行うドライバーが存在しないことが考えられる。そのため、旅客車両１０の車両状態の改善作業を行うためには、旅客車両１０が車両基地に回送される必要があり、旅客車両１０の到着予想時刻が乗客の乗車希望時刻より遅くなることがある。そのため、上記の構成が特に有効である。

【0044】

（変形例）
（１）上記の実施例では、旅客車両１０の車内状態を検出する検出部の一例として車内カメラ１２について説明したが、この構成に限定されない。変形例では、検出部として、旅客車両１０の車内の臭いを検出する臭いセンサ（不図示）が用いられてもよい。この場合、臭いセンサにより検出される旅客車両１０の車内の臭いの状態を示す情報が「状態情報」の一例である。

【0045】

（２）変形例では、図１０に示すように、旅客車両１０の制御部１６が、Ｓ１２の処理の後にＳ１０２の処理を実行してもよい。Ｓ１０２では、制御部１６が、Ｓ２（図２参照）で取得される車内画像情報を乗客用端末３０に送信する。乗客用端末３０の制御部３６は、旅客車両１０から送信される車内画像情報（Ｓ１０２参照）をタッチパネル３２に表示する。制御部３６は、旅客車両１０から車内画像情報を受信した後にそれを自動的にタッチパネル３２に表示してもよい。或いは、制御部３６は、受信した車内画像情報をメモリに保存してもよい。制御部３６は、乗客がタッチパネル３２をタッチ操作した場合に、メモリに保存された車内画像情報をタッチパネル３２に表示してもよい。

【0046】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0047】

２：配車システム、１０：旅客車両、１２：車内カメラ、１４：通信部、１６：制御部、３０：乗客用端末、３２：タッチパネル、３４：通信部、３６：制御部、９０：通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】