特開 2024-64524 情報共有装置、情報共有方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064524

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】情報共有装置、情報共有方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20240507BHJP

   G06F 3/04815 20220101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 300B

G06F3/04815

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022173168

(22)【出願日】2022-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(72)【発明者】

【氏名】小幡 光一

(72)【発明者】

【氏名】元浦 菜摘

(72)【発明者】

【氏名】岸 啓補

(72)【発明者】

【氏名】山岸 壮太

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050BA13

5B050BA20

5B050CA07

5B050CA08

5B050EA07

5B050FA06

5B050FA14

5E555AA22

5E555AA25

5E555AA27

5E555AA61

5E555AA64

5E555AA76

5E555BA38

5E555BB38

5E555BC04

5E555BD06

5E555BE16

5E555BE17

5E555CA24

5E555CA42

5E555CB02

5E555CB45

5E555CB53

5E555CB65

5E555CC03

5E555DA08

5E555DB41

5E555DB51

5E555DB53

5E555DC13

5E555DC72

5E555DD06

5E555DD07

5E555EA03

5E555EA07

5E555EA11

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】仮想現実を閲覧しているユーザと、異なる撮影位置にいるユーザ、あるいは現実空間にいるユーザとの間で、仮想現実において表示されている物に関する会話を円滑にすることができる情報共有装置を提供すること。
【解決手段】情報提供装置は、現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する現実空間における３次元位置を推定する３次元位置推定部と、３次元位置推定部が推定した３次元位置を示す情報を、第２のユーザが使用する端末に表示させる３次元位置通知部とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する３次元位置推定部と、
前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示す情報を、第２のユーザが使用する端末に表示させる３次元位置通知部と
を備える情報共有装置。

【請求項2】

前記３次元位置推定部は、前記第１のユーザの前記仮想空間における位置に対応付けられた予め設定された距離を用いて、前記３次元位置を推定する、請求項１に記載の情報共有装置。

【請求項3】

前記３次元位置推定部は、前記仮想空間に構築された立体形状の情報を用いて、前記３次元位置を推定する、請求項１に記載の情報共有装置。

【請求項4】

前記３次元位置推定部は、前記第１のユーザの前記仮想空間における位置に対応付けられた前記現実空間の距離測定データを用いて、前記３次元位置を推定する、請求項１に記載の情報共有装置。

【請求項5】

前記３次元位置推定部は、前記画像に対して画像処理を行って得られた深度推定情報を用いて、前記３次元位置を推定する、請求項１に記載の情報共有装置。

【請求項6】

前記３次元位置推定部が推定した３次元位置に基づき、複数のユーザの中から前記第２のユーザを選択するユーザ選択部を備える、請求項１に記載の情報共有装置。

【請求項7】

前記３次元位置通知部は、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示す情報とともに、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置に対応付けられた、ユーザ間の会話を、前記第２のユーザが使用する端末に表示させる、請求項１に記載の情報共有装置。

【請求項8】

現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する第１のステップと、
前記第１のステップにおいて推定した３次元位置を示すマークを、第２のユーザが使用する端末に表示させる第２のステップと
を有する情報共有方法。

【請求項9】

コンピュータを、
現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する３次元位置推定部、
前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示すマークを、第２のユーザが使用する端末に表示させる３次元位置通知部
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報共有装置、情報共有方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、現実空間上で複数の撮影位置におけるパノラマあるいは全天球画像を撮影しておき、その画像を用いて、撮影位置の間を移動しながら全周囲を閲覧できる実写ベースの仮想現実（Virtual Reality；VR）システムが普及している。

【0003】

代表的なものとして、Ｇｏｏｇｌｅ（登録商標）社のストリートビューがある。その他にも、工場見学システム、不動産の物件見学システム、実店舗におけるネット販売システムがある。

【0004】

通常のオンラインでの商品購入では、ユーザは、階層化されたカテゴリーや文字列検索を用いて、商品データベースから目的の商品を選択する。しかし、このような方法は、直感性に欠ける。既存のスーパーマーケットなどの実店舗における商品の配置や、博物館や美術館における展示品の配置は、その配置パターンそのものが閲覧性などを考慮して工夫され、ユーザに理解しやすいようになっている。

【0005】

特許文献１と特許文献２では、ディスプレイを介した仮想的なショッピングシステムにおいても、実際の店舗のようなプラノグラム（売場活性化を意図した棚割り計画）を効果的に生成して提示することを開示している。

【0006】

また、実際の店舗で買い物をしているという感覚は目的の商品を購入するというだけでなく購買行動において重要な要素である。特許文献３では、バーチャルショッピングシステムやバーチャルモールといったシステムにおいて、実在の街の街並みを提示してユーザを各店舗に誘導する技術が開示されている。これにより、実際に人気の街に行って買い物をする気分をユーザに与えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第６４０１１７４号公報

【特許文献2】特許第６８２３０２３号公報

【特許文献3】国際公開第２００７／０３２０９９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述した実写ベースの仮想現実システムにおいては、仮想現実を閲覧しているユーザが、異なる撮影位置にいるユーザ、あるいは現実空間にいるユーザとの間で、仮想現実において表示されている物に関する会話をしようとしたときに、参照している画像が異なるために、会話が困難になってしまうことがあるという問題がある。

【0009】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、仮想現実を閲覧しているユーザと、異なる撮影位置にいるユーザ、あるいは現実空間にいるユーザとの間で、仮想現実において表示されている物に関する会話を円滑にすることができる情報共有装置、情報共有方法、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様は、現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する３次元位置推定部と、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示す情報を、第２のユーザが使用する端末に表示させる３次元位置通知部とを備える情報共有装置である。

【0011】

また、本発明の他の一態様は、上述した情報共有装置であって、前記３次元位置推定部は、前記第１のユーザの前記仮想空間における位置に対応付けられた予め設定された距離を用いて、前記３次元位置を推定する。

【0012】

また、本発明の他の一態様は、上述した情報共有装置であって、前記３次元位置推定部は、前記仮想空間に構築された立体形状の情報を用いて、前記３次元位置を推定する。

【0013】

また、本発明の他の一態様は、上述した情報共有装置であって、前記３次元位置推定部は、前記第１のユーザの前記仮想空間における位置に対応付けられた前記現実空間の距離測定データを用いて、前記３次元位置を推定する。

【0014】

また、本発明の他の一態様は、上述した情報共有装置であって、前記３次元位置推定部は、前記画像に対して画像処理を行って得られた深度推定情報を用いて、前記３次元位置を推定する。

【0015】

また、本発明の他の一態様は、上述した情報共有装置であって、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置に基づき、複数のユーザの中から前記第２のユーザを選択するユーザ選択部を備える。

【0016】

また、本発明の他の一態様は、上述した情報共有装置であって、前記３次元位置通知部は、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示す情報とともに、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置に対応付けられた、ユーザ間の会話を、前記第２のユーザが使用する端末に表示させる。

【0017】

また、本発明の他の一態様は、現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する第１のステップと、前記第１のステップにおいて推定した３次元位置を示すマークを、第２のユーザが使用する端末に表示させる第２のステップとを有する情報共有方法である。

【0018】

また、本発明の他の一態様は、コンピュータを、現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する３次元位置推定部、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示すマークを、第２のユーザが使用する端末に表示させる３次元位置通知部として機能させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0019】

この発明によれば、仮想現実を閲覧しているユーザと、異なる撮影位置にいるユーザ、あるいは現実空間にいるユーザとの間で、仮想現実において表示されている物に関する会話を円滑にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この発明の一実施形態による情報共有システム１０の構成を示す模式図である。

【図2】同実施形態における端末２００と端末３００ｂにおける表示例を説明する模式図である。

【図3】同実施形態における端末３００ａにおける表示例を説明する模式図である。

【図4】同実施形態における情報共有システム１０の構成を示す概略ブロック図である。

【図5】同実施形態におけるＶＲ空間ＤＢ１０１の記憶内容例を示す表である。

【図6】同実施形態のおける情報共有システム１０の動作を説明するフローチャートである。

【図7】同実施形態における３次元位置推定方法の例１を説明する模式図である。

【図8】同実施形態における３次元位置推定方法の例２を説明する模式図である。

【図9】同実施形態における３次元位置推定方法の例３を説明する模式図である。

【図10】同実施形態におけるユーザ選択部１０３の動作を説明する模式図である。

【図11】同実施形態における３次元位置通知部１０５によるユーザ間の会話の表示を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態による情報共有システム１０の構成を示す模式図である。情報共有システム１０は、現実空間上で複数の撮影位置における全天球画像を撮影しておき、その画像を用いて、撮影位置の間を移動しながら全周囲を閲覧できる実写ベースの仮想現実システムである。情報共有システム１０は、情報共有装置１００、第１のユーザが使用する端末２００、第２のユーザが使用する端末３００ａ、３００ｂを備える。

【0022】

端末２００は、第１のユーザが使用する端末である。端末２００は、例えばヘッドマウントディスプレイなどの仮想現実を提供するためのディスプレイを備える。端末３００ａ、３００ｂは、第２のユーザが使用する端末である。端末３００ａは、現実空間にいる第２のユーザが使用する端末であり、仮想現実を提供するためのディスプレイを備えていない。端末３００ｂは、端末２００と同様に仮想現実を提供するためのディスプレイを備える。

【0023】

情報共有装置１００は、複数の撮影位置における全天球画像を記憶しており、端末２００に、仮想現実におけるユーザの位置に対応する全天球画像を提供し、ユーザに仮想現実を提供する。また、情報共有装置１００は、端末２００を使用する第１のユーザと、端末３００ａまたは端末３００ｂを使用する第２のユーザとの間で音声ベースもしくは文字ベースの会話を仲介する。また、情報共有装置１００は、第１のユーザにより指定された、仮想空間を表示している画像内の２次元位置を取得し、該２次元位置に対応する現実空間の位置を示すマークを第２のユーザが使用する端末３００ａまたは端末３００ｂに表示させる。

【0024】

図２は、本実施形態における端末２００と端末３００ｂにおける表示例を説明する模式図である。図２において、第１のユーザＵ１は端末２００を用いて仮想現実を閲覧しており、第２のユーザＵ２は端末３００ｂを用いて仮想現実を閲覧している。第１のユーザＵ１が閲覧している仮想現実と、第２のユーザＵ２が閲覧している仮想現実とは、撮影位置が異なる。端末２００は、第１のユーザＵ１の天球Ｃ１のうち、画像Ｄ１を表示している。端末３００ｂは、第２のユーザＵ２の天球Ｃ２のうち、画像Ｄ２を表示している。

【0025】

第１のユーザＵ１が、画像Ｄ１内の２次元位置Ｐ１を指定すると、情報共有装置１００は、２次元位置Ｐ１に対応する現実空間における３次元位置ＴＰを推定する。情報共有装置１００は、端末３００ｂに対して、画像Ｄ２において、３次元位置ＴＰに対応する２次元位置Ｐ２を通知し、端末３００ｂに、３次元位置ＴＰを示す情報としてマークＭ１を表示させる。このように画像Ｄ２にマークＭ１が表示されるので、第２のユーザＵ２は、第１のユーザＵ１が指定した、画像Ｄ１内の２次元位置Ｐ１に対応する画像Ｄ２内の２次元位置Ｐ２を把握することができる。これにより、第１のユーザと第２のユーザとは、２次元位置Ｐ１に表示されている物、すなわち２次元位置Ｐ２に表示されている物に関する会話を円滑にすることができる。

【0026】

図３は、本実施形態における端末３００ａにおける表示例を説明する模式図である。端末３００ａによる表示画像Ｄ３は、現実空間のフロアマップである。端末３００ａは、情報共有装置１００が推定した３次元位置を通知されると、フロアマップ内の該３次元位置に対応する位置に、３次元位置を示す情報としてマークＭ２を表示する。このようにマークＭ２が表示されるので、第２のユーザは、第１のユーザが指定した、仮想現実の画像内の２次元位置に対応する現実空間の位置を把握することができる。これにより、第２のユーザは、その位置に移動するなどして、第１のユーザと、仮想現実の画像内に表示されている物に関する会話を円滑にすることができる。

【0027】

図４は、本実施形態における情報共有システム１０の構成を示す概略ブロック図である。図４において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、端末３００ａ、３００ｂはほぼ同様の構成であるので、図４では、端末３００ａ、３００ｂを代表して端末３００を記載した。端末２００は、ＶＲ表示部２０１、ＶＲ表示処理部２０２を備える。ＶＲ表示部２０１は、ヘッドマウントディスプレイなどの仮想現実の画像を表示させるディスプレイである。ＶＲ表示処理部２０２は、情報共有装置１００から、全天球画像を取得し、該全天球画像からＶＲ表示部２０１の向きに応じた画像を抽出して、仮想現実用の画像を生成し、ＶＲ表示部２０１に表示させる。また、ＶＲ表示処理部２０２は、ＶＲ表示部２０１に表示させた画像内の２次元位置であって、第１のユーザによる指定された位置を取得し、該２次元位置を示す情報を、情報共有装置１００に送信する。

【0028】

情報共有装置１００は、ＶＲ空間ＤＢ（Data Base）１０１、３次元位置推定部１０２、ユーザ選択部１０３、ユーザＤＢ１０４、３次元位置通知部１０５を備える。ＶＲ空間ＤＢは、撮影位置を識別する地点番号各々に対応付けて、該撮影位置の現実空間における座標と、該撮影位置の全天球画像と、３次元位置推定用データを記憶する。図５は、本実施形態におけるＶＲ空間ＤＢ１０１の記憶内容例を示す表である。図５において、地点＃は、撮影位置を識別する地点番号である。地点座標は、撮影位置の現実空間における３次元座標である。画像データは、全天球画像の画像データである。３次元位置推定用データは、３次元位置推定部１０２が３次元位置を推定するのに用いるデータである。例えば、３次元位置推定用データは、予め設定された距離、仮想空間に構築された立体形状の情報、現実空間の距離測定データ、全天球画像に対して画像処理を行って得られた深度推定情報である。

【0029】

図４に戻って、３次元位置推定部１０２は、現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する現実空間における３次元位置を推定する。ユーザ選択部１０３は、３次元位置推定部１０２が推定した３次元位置に基づき、複数のユーザの中から少なくとも一人のユーザ（第２のユーザ）を選択する。ユーザＤＢ１０４は、ユーザ選択部１０３が選択するユーザの候補となる複数のユーザの情報を記憶する。ユーザの情報は、ユーザの現実空間あるいは仮想現実空間における位置、そのユーザの担当として割り当てられている現実空間内の場所（担当売り場など）のいずれかを含んでいてもよい。

【0030】

３次元位置通知部１０５は、３次元位置推定部１０２が推定した３次元位置を示す情報を、第２のユーザが使用する端末３００ａ、３００ｂに表示させる。さらに、３次元位置通知部１０５は、３次元位置推定部１０２が推定した３次元位置に対応付けられた、ユーザ間の会話を、第２のユーザが使用する端末３００ａ、３００ｂに表示させる。

【0031】

端末３００は、第２ユーザ表示処理部３０１、第２ユーザ表示部３０２を備える。第２ユーザ表示処理部３０１は、３次元位置通知部１０５からの通知に基づき、３次元位置推定部１０２が推定した３次元位置を示す情報を第２ユーザ表示部３０２に表示させる。第２ユーザ表示部３０２は、画像を表示するディスプレイである。なお、端末３００が、端末３００ｂであるときは、第２ユーザ表示処理部３０１は、情報共有装置１００から、全天球画像を取得し、該全天球画像から第２ユーザ表示部３０２の向きに応じた画像を抽出して、仮想現実用の画像を生成し、第２ユーザ表示部３０２に表示させる。

【0032】

図６は、本実施形態のおける情報共有システム１０の動作を説明するフローチャートである。まず、端末２００は、仮想現実の画像を表示する（ステップＳ１）。次に、端末２００は、仮想現実の画像内の、第１のユーザによる対象位置（２次元位置）の指定を取得する（ステップＳ２）。この指定方法は、第１のユーザが端末２００のポインティングデバイスを用いて、画像内のポイントを指定してもよいし、第１のユーザが注視しているポイント、あるいは、画像の中心を指定されているポイントとして取得してもよい。

【0033】

次に、情報共有装置１００は、ステップＳ２で取得した対象位置に対応する現実空間における３次元座標を推定する（ステップＳ３）。次に、情報共有装置１００は、推定した３次元座標に応じた第２のユーザを選択する（ステップＳ４）。次に、第２のユーザが使用する端末３００は、推定した３次元座標に応じた位置にマークを表示する（ステップＳ５）。このとき、端末２００も、マークを表示してもよい。次に、情報共有装置１００は、対象位置に関する会話を、端末２００、３００に表示させる（ステップＳ６）。

【0034】

以下では、３次元位置推定部１０２による３次元位置推定方法の例１から例４を説明する。
３次元位置推定方法の例１では、３次元位置推定部１０２は、第１のユーザの仮想空間における位置に対応付けられた予め設定された距離を用いて、３次元位置を推定する。図７は、本実施形態における３次元位置推定方法の例１を説明する模式図である。図７において、図２と同一の部分には、同一の符号を付し、説明を省略する。３次元位置推定方法の例１の場合、ＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶する３次元位置推定用データは、予め設定された距離Ｌである。３次元位置推定部１０２は、第１のユーザＵ１がいる撮影位置に対応付けてＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶している予め設定された距離Ｌを読み出す。そして、図７に示すように、３次元位置推定部１０２は、２次元位置Ｐ１を通る第１のユーザＵ１の視線を、水平距離が予め設定された距離Ｌとなるまで延ばした先のポイントを、３次元位置ＴＰとして推定する。

【0035】

３次元位置推定方法の例２では、３次元位置推定部１０２は仮想空間に構築された立体形状の情報を用いて、３次元位置を推定する。図８は、本実施形態における３次元位置推定方法の例２を説明する模式図である。図８において、図２と同一の部分には、同一の符号を付し、説明を省略する。３次元位置推定方法の例２の場合、ＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶する３次元位置推定用データは、仮想空間に構築された立体形状の情報である。３次元位置推定部１０２は、第１のユーザＵ１がいる撮影位置に対応付けてＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶している仮想空間に構築された立体形状ＴＯの情報を読み出す。そして、図８に示すように、３次元位置推定部１０２は、２次元位置Ｐ１を通る第１のユーザＵ１の視線を、仮想空間に構築された立体形状ＴＯに衝突するまで延ばした先のポイントを、３次元位置ＴＰとして推定する。

【0036】

３次元位置推定方法の例３では、３次元位置推定部１０２は現実空間の距離測定データを用いて、３次元位置を推定する。図９は、本実施形態における３次元位置推定方法の例３を説明する模式図である。図９において、図２と同一の部分には、同一の符号を付し、説明を省略する。３次元位置推定方法の例３の場合、ＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶する３次元位置推定用データは、現実空間の距離測定データである。現実空間の距離測定データは、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、深度カメラなどを用いて、撮影位置からの全方位の深度情報を測定したデータである。３次元位置推定部１０２は、第１のユーザＵ１がいる撮影位置に対応付けてＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶している現実空間の距離測定データＭＤを読み出す。そして、図９に示すように、３次元位置推定部１０２は、２次元位置Ｐ１を通る第１のユーザＵ１の視線を、現実空間の距離測定データＭＤに衝突するまで延ばした先のポイントを、３次元位置ＴＰとして推定する。

【0037】

３次元位置推定方法の例４では、３次元位置推定部１０２は画像に対して画像処理を行って得られた深度推定情報を用いて、３次元位置を推定する。３次元位置推定方法の例４の場合、ＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶する３次元位置推定用データは、全天球画像に対して機械学習などを用いた画像処理を行って得られた深度推定情報である。３次元位置推定部１０２は、第１のユーザＵ１がいる撮影位置に対応付けてＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶している全天球画像に対して画像処理を行って得られた深度推定情報を読み出す。３次元位置推定部１０２は、２次元位置Ｐ１を通る第１のユーザＵ１の視線を、深度推定情報が示す深度に衝突するまで延ばした先のポイントを、３次元位置ＴＰとして推定する。

【0038】

なお、ＶＲ空間ＤＢ１０１が深度推定情報を記憶するのではなく、３次元位置推定部１０２が全天球画像あるいはその一部に対して、機械学習などを用いた画像処理を行って深度推定情報を得るようにしてもよい。

【0039】

図１０は、本実施形態におけるユーザ選択部１０３の動作を説明する模式図である。図１０に示すように、ユーザ選択部１０３は、３次元位置推定部１０２が推定した３次元位置に基づき、複数のユーザＵ２、Ｕ３、Ｕ４の中から第２のユーザＵ２、すなわち３次元位置を示す情報を通知するユーザを選択する。この選択は、例えば、ＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶する各ユーザの仮想現実あるいは現実空間における位置に基づき、３次元位置に距離あるいは道のりが最も近いユーザを選択してもよいし、ＶＲ空間ＤＢ１０１が記憶する各ユーザの担当として割り当てられている現実空間内の場所に基づき、３次元位置を含む場所が担当として割り当てられているユーザを選択してもよいし、これらの条件を組み合わせてもよい。また、選択される第２のユーザＵ２は、複数であってもよい。

【0040】

図１１は、本実施形態における３次元位置通知部１０５によるユーザ間の会話の表示を説明する模式図である。３次元位置通知部１０５は、３次元位置ＴＰを示すマークに加えて、ユーザ間の会話Ｇ２を、第２のユーザが使用する端末３００に表示させてもよい。なお、３次元位置通知部１０５は、ユーザ間の会話Ｇ２を、第２のユーザが使用する端末３００であって、図３の画像Ｄ３のような表示をする端末３００（仮想現実の表示をしない端末３００）に表示させてもよい。ユーザ間の会話Ｇ２は、第１のユーザと、第２のユーザの会話であってもよいし、他のユーザを含む会話であってもよいし、いずれかのユーザとチャットボットとの会話であってもよい。また、会話Ｇ２には、ボイスメモ、画像添付、項目選択が含まれていてもよい。

【0041】

また、３次元位置通知部１０５は、２次元位置Ｐ１近傍の画像Ｇ１を端末３００に表示させてもよい。これにより、２次元位置Ｐ１に表示されていた物Ｏ１の３次元位置の推定に誤差があり、マークＭ１の表示位置がずれていたとしても、第２のユーザは、２次元位置Ｐ１に表示されていた物Ｏ１を把握することができる。

【0042】

また、３次元位置通知部１０５は、ユーザ間の会話を表示させるとともに、あるいは表示させることに代えて、第１のユーザと、第２のユーザとの音声通話あるいはビデオ通話を行うようにしてもよい。

【0043】

なお、端末３００ｂは、シースルー型ウェアラブルディスプレイを備え、第２のユーザに仮想現実ではなく、拡張現実を提供していてもよい。この場合、端末３００ｂは、情報共有装置１００が記憶している全天球画像は用いず、３次元位置を示すマークおよびユーザ間の会話を、現実空間に重畳して表示する。
また、上述の実施形態は、各撮影位置における全天球画像を有しているが、全天球ではなく、天球の一部の画像を有していてもよい。

【0044】

また、本発明の実施形態は下記に示すものであってもよい。
（１）情報共有装置であって、現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する３次元位置推定部と、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示す情報を、第２のユーザが使用する端末に表示させる３次元位置通知部とを備える。

【0045】

（２）上述した（１）の情報共有装置であって、前記３次元位置推定部は、前記第１のユーザの前記仮想空間における位置に対応付けられた予め設定された距離を用いて、前記３次元位置を推定する。

【0046】

（３）上述した（１）の情報共有装置であって、前記３次元位置推定部は、前記仮想空間に構築された立体形状の情報を用いて、前記３次元位置を推定する。

【0047】

（４）上述した（１）の情報共有装置であって、前記３次元位置推定部は、前記第１のユーザの前記仮想空間における位置に対応付けられた前記現実空間の距離測定データを用いて、前記３次元位置を推定する。

【0048】

（５）上述した（１）の情報共有装置であって、前記３次元位置推定部は、前記画像に対して画像処理を行って得られた深度推定情報を用いて、前記３次元位置を推定する。

【0049】

（６）上述した（１）から（５）のいずれかの情報共有装置であって、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置に基づき、複数のユーザの中から前記第２のユーザを選択するユーザ選択部を備える。

【0050】

（７）上述した（１）から（６）のいずれかの情報共有装置であって、前記３次元位置通知部は、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示す情報とともに、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置に対応付けられた、ユーザ間の会話を、前記第２のユーザが使用する端末に表示させる。

【0051】

（８）情報共有方法であって、現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する第１のステップと、前記第１のステップにおいて推定した３次元位置を示すマークを、第２のユーザが使用する端末に表示させる第２のステップとを有する。

【0052】

（９）プログラムであって、コンピュータを、現実空間を投影した仮想空間を表示している画像内の２次元位置の第１のユーザによる指定を取得し、該２次元位置に対応する前記現実空間における３次元位置を推定する３次元位置推定部、前記３次元位置推定部が推定した３次元位置を示すマークを、第２のユーザが使用する端末に表示させる３次元位置通知部として機能させるためのプログラムである。

【0053】

また、図４における情報共有装置１００、端末２００、３００の各々の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより情報共有装置１００、端末２００、３００の各々を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0054】

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

【0055】

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0056】

１０ 情報共有システム
１００ 情報共有装置
１０１ ＶＲ空間ＤＢ
１０２ ３次元位置推定部
１０３ ユーザ選択部
１０４ ユーザＤＢ
１０５ ３次元位置通知部
２００ 端末
２０１ ＶＲ表示部
２０２ ＶＲ表示処理部
３００ 端末
３０１ 第２ユーザ表示処理部
３０２ 第２ユーザ表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】