特開 2024-64556 ブレイダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064556

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】ブレイダ

(51)【国際特許分類】

   D04C 3/48 20060101AFI20240507BHJP

   D04C 3/02 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

D04C3/48

D04C3/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022173229

(22)【出願日】2022-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000152675

【氏名又は名称】コマツＮＴＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】金平 裕次

【テーマコード（参考）】

4L046

【Ｆターム（参考）】

4L046AB01

4L046AB05

4L046AD01

4L046BA00

4L046BB00

(57)【要約】

【課題】組成を簡便に開始可能なブレイダを提供する。
【解決手段】ブレイダ１は、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０それぞれの糸条ａ３が係止された複数のフック９０と、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が第１及び第２環状軌道１１，１２に供給されたとき、各フック９０を保持するフック保持部８０を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マンドレルに糸条を組み上げることによって組成体を形成するためのブレイダであって、
環状軌道が形成された面盤と、
前記環状軌道に沿って移動するキャリアと、前記キャリアに回転可能に支持されるボビンと、前記ボビンに巻き回された前記糸条とを有する複数の糸条供給ユニットと、
前記複数の糸条供給ユニットそれぞれの前記糸条が係止される複数のフックと、
前記複数の糸条供給ユニットが前記環状軌道に供給されたとき、前記複数のフックを保持するフック保持部と、
を備えるブレイダ。

【請求項2】

前記マンドレルに組み上げられた前記糸条を前記複数のフックそれぞれから分離させるための分離機構を備える、
請求項１に記載のブレイダ。

【請求項3】

前記分離機構は、前記複数のフックそれぞれに組み込まれている、
請求項２に記載のブレイダ。

【請求項4】

前記フック保持部は、前記複数のフックを移動可能に支持するフック保持レールを有する、
請求項１に記載のブレイダ。

【請求項5】

前記環状軌道に連なり、前記複数の糸条供給ユニットを移動可能に支持するユニット用レールを備え、
前記フック保持部は、前記フック保持レールの一端に連なり、前記複数のフックを移動可能に支持するフック供給用レールを有する、
請求項４に記載のブレイダ。

【請求項6】

前記フック保持部は、前記フック保持レールの他端に連なり、前記複数のフックを移動可能に支持するフック排出用レールを有する、
請求項５に記載のブレイダ。

【請求項7】

前記面盤の平面視において、前記フック保持レールは、Ｃ字状に形成されている、
請求項６に記載のブレイダ。

【請求項8】

前記フック保持部は、前記複数のフックを前記フック保持レールに沿って移動させる駆動部を有する、
請求項１に記載のブレイダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ブレイダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ブレイダ（編組機）を用いて、マンドレルの外周に複数の糸条を組み上げることによって組成体を形成するブレイディング方法が知られている。マンドレルとは、組成体による被覆対象であるワーク（例えば、円筒状のライナなど）、又は、組成体を先導するための棒状冶具である。

【0003】

従来のブレイディング方法では、組成を開始する際、作業者が、多数のボビンそれぞれから引き出した糸条を束ねた糸条群をマンドレルに取り付ける必要があり煩雑であった。

【0004】

そこで、特許文献１では、糸条の引き出し作業の効率向上を目的として、糸条群を一時的に保持するための補助装置を用いる手法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０７－２５８９４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の手法においても、糸条群の取り付け作業を人手で行わなければならないため作業効率を向上するにも限界がある。

【0007】

本開示は、組成を簡便に開始可能なブレイダを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の第１側面に係るブレイダは、面盤と、複数の糸条供給ユニットと、複数のフックと、フック保持部とを備える。面盤には、環状軌道が形成される。複数の糸条供給ユニットは、環状軌道に沿って移動するキャリアと、キャリアに回転可能に支持されるボビンと、ボビンに巻き回された糸条とを有する。複数のフックは、複数の糸条供給ユニットそれぞれの糸条が係止される。フック保持部は、複数の糸条供給ユニットが環状軌道に供給されたとき、複数のフックを保持する。

【0009】

本開示の第２側面に係るブレイダは、上記第１側面に係り、マンドレルに組み上げられた糸条を複数のフックそれぞれから分離させるための分離機構を備える。

【0010】

本開示の第３側面に係るブレイダは、上記第２側面に係り、分離機構は、複数のフックそれぞれに組み込まれている。

【0011】

本開示の第４側面に係るブレイダは、上記第１乃至第３側面のいずれかに係り、フック保持部は、複数のフックを移動可能に支持するフック保持レールを有する。

【0012】

本開示の第５側面に係るブレイダは、上記第４側面に係り、環状軌道に連なり、複数の糸条供給ユニットを移動可能に支持するユニット用レールを備える。フック保持部は、フック保持レールの一端に連なり、複数のフックを移動可能に支持するフック供給用レールを有する。

【0013】

本開示の第６側面に係るブレイダは、上記第５側面に係り、フック保持部は、フック保持レールの他端に連なり、複数のフックを移動可能に支持するフック排出用レールを有する。

【0014】

本開示の第７側面に係るブレイダは、上記第６側面に係り、面盤の平面視において、フック保持レールは、Ｃ字状に形成されている。

【0015】

本開示の第８側面に係るブレイダは、上記第１乃至第７側面のいずれかに係り、フック保持部は、複数のフックをフック保持レールに沿って移動させる駆動部を有する。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、組成を簡便に開始可能なブレイダを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係るブレイダの平面図

【図2】実施形態に係る搬送ギアを省略したブレイダの平面図

【図3】実施形態に係るブレイダの側面図

【図4】実施形態に係るフックの斜視図

【図5】実施形態に係る糸条係止部の内部構成を示す透視図

【図6】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【図7】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【図8】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【図9】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【図10】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【発明を実施するための形態】

【0018】

（ブレイダ１）
図１は、ブレイダ１の平面図である。図２は、搬送ギア２０を省略したブレイダ１の平面図である。図３は、ブレイダ１の側面図である。

【0019】

ブレイダ１は、水素タンク７０に糸条を組み上げることによって組成体を形成するための装置である。

【0020】

ブレイダ１は、ブレイダ本体２及び自動巻付け装置３を備える。

【0021】

（ブレイダ本体２）
図１に示すように、ブレイダ本体２は、面盤１０、複数の搬送ギア２０、第１ユニット用レール３０、第２ユニット用レール４０、複数の第１糸条供給ユニット５０、複数の第２糸条供給ユニット６０及び水素タンク７０を備える。

【0022】

第１及び第２ユニット用レール３０，４０は、本開示に係る「ユニット用レール」の一例である。第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０は、本開示に係る「糸条供給ユニット」の一例である。水素タンク７０は、本開示に係る「マンドレル」の一例である。マンドレルとは、組成体による被覆対象であるワーク、又は、組成体を先導するための冶具であり、水素タンク７０は前者に相当する。

【0023】

［面盤１０］
面盤１０は、環状の板部材である。面盤１０は、図示しない基台によって支持される。面盤１０は、軌道面１０ａ及び挿通孔１０ｂを有する。

【0024】

軌道面１０ａは、面盤１０の主面である。軌道面１０ａには、第１環状軌道１１及び第２環状軌道１２が設けられる。

【0025】

第１及び第２環状軌道１１，１２それぞれは、軌道面１０ａの平面視において環状に形成される。第１及び第２環状軌道１１，１２は、軸心ＡＸ周りの周方向に沿って蛇行しながら、互いに交差するように形成されている。具体的には、第１及び第２環状軌道１１，１２は、軸心ＡＸを中心とする径方向における外側及び内側を交互に通り、かつ、一方の軌道が外側に向かって凸状に湾曲するとき他方の軌道は内側に向かって凸状に湾曲するように形成されている。

【0026】

挿通孔１０ｂは、軌道面１０ａの中央に形成される。挿通孔１０ｂは、軸心ＡＸに沿って水素タンク７０を挿通可能な形状及びサイズを有する。

【0027】

［搬送ギア２０］
複数の搬送ギア２０は、周方向において互いに近接して配置される。各搬送ギア２０は、面盤１０に回転可能に支持される。各搬送ギア２０は、図示しない駆動機構によって、軸心ＡＸに平行な中心軸を中心として回転駆動される。或る搬送ギア２０は、当該搬送ギア２０の両側に配置された搬送ギア２０と逆方向に回転する。

【0028】

各搬送ギア２０には、後述する第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０それぞれのキャリアａ１を係合するための複数の搬送溝２０ａが形成されている。キャリアａ１は、隣接する各搬送ギア２０の搬送溝２０ａに順次受け継がれながら、第１及び第２環状軌道１１，１２に沿って移動する。

【0029】

［第１及び第２ユニット用レール３０，４０］
第１ユニット用レール３０は、面盤１０の第１環状軌道１１に連なる。第１ユニット用レール３０は、各第１糸条供給ユニット５０を移動可能に支持する。第１ユニット用レール３０は、各第１糸条供給ユニット５０の給排に用いられる。

【0030】

第２ユニット用レール４０は、面盤１０の第２環状軌道１２に連なる。第２ユニット用レール４０は、各第２糸条供給ユニット６０を移動可能に支持する。第２ユニット用レール４０は、各第２糸条供給ユニット６０の給排に用いられる。

【0031】

第１及び第２ユニット用レール３０，４０それぞれは、２本の棒状部材によって構成することができる。或いは、第１及び第２ユニット用レール３０，４０それぞれは、板状部材に溝を形成することによって構成することもできる。

【0032】

［第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０］
複数の第１糸条供給ユニット５０は、第１ユニット用レール３０に配列される。各第１糸条供給ユニット５０は、第１ユニット用レール３０に沿って面盤１０側に移動し、第１供給ギア３１を介して第１環状軌道１１に供給される。第１環状軌道１１に供給された第１糸条供給ユニット５０は、各搬送ギア２０の搬送溝２０ａに順次受け継がれることによって、水素タンク７０の周囲を第１環状軌道１１に沿って蛇行しながら時計回りに移動する。

【0033】

複数の第２糸条供給ユニット６０は、第２ユニット用レール４０に配列される。各第２糸条供給ユニット６０は、第２ユニット用レール４０に沿って面盤１０側に移動し、第２供給ギア３２を介して第２環状軌道１２に供給される。第２環状軌道１２に供給された第２糸条供給ユニット６０は、各搬送ギア２０の搬送溝２０ａに順次受け継がれることによって、水素タンク７０の周囲を第２環状軌道１２に沿って蛇行しながら反時計回りに移動する。

【0034】

なお、図１及び図２では、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が第１及び第２環状軌道１１，１２に供給される前の状態が図示されている。

【0035】

ここで、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０は、互いに同様の構成を有する。図３に示すように、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０それぞれは、キャリアａ１、ボビンａ２及び糸条ａ３を有する。キャリアａ１は、ボビンａ２を回転可能に支持する。第１糸条供給ユニット５０のキャリアａ１は、第１ユニット用レール３０及び第１環状軌道１１に係止可能に構成される。第２糸条供給ユニット６０のキャリアａ１は、第２ユニット用レール４０及び第２環状軌道１２に係止可能に構成される。ボビンａ２には、糸条ａ３が巻き回されている。糸条ａ３の先端は、後述するフック９０に係止されている。

【0036】

第１環状軌道１１に供給された第１糸条供給ユニット５０が水素タンク７０の周囲を時計回りに移動し、かつ、第２環状軌道１２に供給され第２糸条供給ユニット６０が水素タンク７０の周囲を時計回りに移動すると、各糸条ａ３が水素タンク７０に自動的に巻き付けられる。この際、各糸条ａ３は、フック９０に係止されたままである。その後、水素タンク７０を軸心ＡＸに沿って移動させると、各糸条ａ３が互いに交差するように組み上げられることによって組成体が形成される。水素タンク７０を軸心ＡＸに沿って更に移動させると、各糸条ａ３は、フック９０から分離される。ブレイディング方法の詳細については後述する。

【0037】

なお、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０それぞれの数は特に制限されず、搬送ギア２０の数を考慮して適宜設定することができる。

【0038】

［水素タンク７０］
水素タンク７０は、中空円柱状に形成される。水素タンク７０の中心は、面盤１０の軸心ＡＸと一致していることが好ましい。水素タンク７０は、図示しない移動機構によって、軸心ＡＸに沿って移動可能である。

【0039】

組成を開始する際、すなわち、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が供給される際、水素タンク７０の先端部は、面盤１０の挿通孔１０ｂの内側に配置される。第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が供給された後に水素タンク７０を軸心ＡＸに沿って移動させると、糸条ａ３が組み上げられた組成体によって水素タンク７０の外周が被覆される。このように、水素タンク７０を組成体で被覆することによって、水素タンク７０を強化することができる。

【0040】

（自動巻付け装置３）
図１及び図２に示すように、自動巻付け装置３は、フック保持部８０及び複数のフック９０を備える。

【0041】

［フック保持部８０］
フック保持部８０は、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が第１及び第２環状軌道１１，１２に供給されたとき、複数のフック９０を保持する。フック保持部８０は、細長い矩形板の先端に円環板が連結された構成を有する。

【0042】

フック保持部８０は、フック供給用レール８１、フック排出用レール８２、フック保持レール８３及び駆動ギア８４を有する。駆動ギア８４は、本開示に係る「駆動部」の一例である。

【0043】

フック供給用レール８１は、面盤１０の平面視において、軸心ＡＸに垂直な方向に延びる。フック供給用レール８１は、フック保持レール８３の一端部に連なる。フック供給用レール８１は、複数のフック９０を移動可能に支持する。フック供給用レール８１は、各フック９０をフック保持レール８３に供給する。

【0044】

フック排出用レール８２は、面盤１０の平面視において、軸心ＡＸに垂直な方向に延びる。フック排出用レール８２は、フック保持レール８３の他端部に連なる。フック排出用レール８２は、複数のフック９０を移動可能に支持する。フック排出用レール８２には、フック保持レール８３から各フック９０が排出される。

【0045】

本実施形態において、フック排出用レール８２は、フック保持レール８３を基準として、フック供給用レール８１と同じ側に配置される。フック排出用レール８２は、フック供給用レール８１と略平行に隣接して配置されている。

【0046】

フック保持レール８３は、面盤１０と対向する。フック保持レール８３の一端は、フック供給用レール８１に連なり、フック保持レール８３の他端は、フック排出用レール８２に連なる。フック保持レール８３は、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が第１及び第２環状軌道１１，１２に供給されたとき、複数のフック９０を保持する。フック保持レール８３は、各フック９０を移動可能に支持する。

【0047】

本実施形態において、フック保持レール８３は、面盤１０の平面視において、Ｃ字状に形成されている。フック保持レール８３は、面盤１０の平面視において、面盤１０の挿通孔１０ｂを取り囲むように配置されている。

【0048】

駆動ギア８４は、軸心ＡＸを中心とする径方向において、フック保持レール８３の内側に配置される。駆動ギア８４は、面盤１０の平面視において、円環状に形成されている。駆動ギア８４は、面盤１０の平面視において、面盤１０の挿通孔１０ｂを取り囲むように配置されている。駆動ギア８４の外周には、各フック９０を係止するための複数の係止歯（不図示）が形成されている。

【0049】

駆動ギア８４は、図示しない駆動機構によって、軸心ＡＸを中心として駆動される。本実施形態において、駆動ギア８４は、面盤１０の平面視において、時計回りに回転する。駆動ギア８４は、フック供給用レール８１からフック保持レール８３に各フック９０が供給されると、各フック９０をフック保持レール８３に沿って周方向に移動させる。各フック９０は、駆動ギア８４の係止歯に係止された状態で、フック保持レール８３と駆動ギア８４の隙間を移動する。

【0050】

駆動ギア８４は、各フック９０が所定位置まで移動すると停止する。これによって、各フック９０がフック保持レール８３上の所定位置に保持される。各フック９０から糸条ａ３が分離されると、駆動ギア８４は、再び回転して、各フック９０をフック保持レール８３からフック排出用レール８２に排出させる。

【0051】

［フック９０］
図１及び図２に示すように、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が第１及び第２環状軌道１１，１２に供給される前、複数のフック９０は、フック供給用レール８１に配列されている。各フック９０には、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０いずれかの糸条ａ３の先端が係止されている。本実施形態では、第１糸条供給ユニット５０の糸条ａ３が係止されたフック９０と、第２糸条供給ユニット６０の糸条ａ３が係止されたフック９０とが交互に配列されているが、フック９０の配列順は適宜変更可能である。

【0052】

第１及び第２ユニット用レール３０，４０から第１及び第２環状軌道１１，１２に向かって第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が移動すると、各フック９０は、糸条ａ３に引っ張られてフック供給用レール８１からフック保持レール８３に移動する。そして、各フック９０は、駆動ギア８４に係止された状態でフック保持レール８３に沿って所定位置まで移動すると、その位置に保持される。

【0053】

そして、ブレイディングが始まり、水素タンク７０が軸心ＡＸに沿って移動すると、水素タンク７０に巻き付けられた各糸条ａ３は、水素タンク７０に引っ張られて、各フック９０から分離される。

【0054】

その後、駆動ギア８４が再び回転して、各フック９０はフック保持レール８３からフック排出用レール８２に排出される。

【0055】

ここで、図４は、フック９０の斜視図であり、図５は、糸条係止部９３の内部構成を示す透視図である。

【0056】

図４に示すように、フック９０は、レール係止部９１、連結部９２及び糸条係止部９３を有する。レール係止部９１には、環状の係止溝９１ａが形成されている。係止溝９１ａは、フック９０の移動に応じて、フック供給用レール８１、フック保持レール８３及びフック排出用レール８２に順次係止される。連結部９２は、レール係止部９１と糸条係止部９３を連結する。レール係止部９１が各レール８１～８３に係止されたとき、糸条係止部９３は、各レール８１～８３の面盤１０側に配置される。糸条係止部９３は、糸条ａ３を係止可能であり、かつ、糸条ａ３に所定の引張力がかかったときに糸条ａ３を分離可能である。

【0057】

図４及び図５に示すように、糸条係止部９３は、係止板ｂ１、分離板ｂ２、押付け板ｂ３及びプランジャｂ４を有する。糸条係止部９３のうち、係止板ｂ１は糸条ａ３を係止するための係止機構であり、分離板ｂ２、押付け板ｂ３及びプランジャｂ４は糸条ａ３を分離するための分離機構を構成する。このように、本実施形態では、糸条ａ３を分離するための分離機構がフック９０に組み込まれている。

【0058】

係止板ｂ１は、回転軸ｃ１によって回転可能に支持される。係止板ｂ１には、輪っか状に結われた糸条ａ３の先端が回しかけられる。係止板ｂ１の回転は、分離板ｂ２によって規制されている。分離板ｂ２は、回転軸ｃ２によって回転可能に支持される。分離板ｂ２は、プランジャｂ４の付勢力によって、押付け板ｂ３に押し付けられている。プランジャｂ４は、例えばバネなどを内蔵しており、分離板ｂ２を押付け板ｂ３に付勢する。糸条ａ３が引っ張られると、係止板ｂ１は回転軸ｃ１を中心として回転して分離板ｂ２に当たる。このとき、糸条ａ３の引張力がプランジャｂ４の付勢力よりも小さければ、分離板ｂ２は押付け板ｂ３から外れないため、係止板ｂ１は回転しない。一方、糸条ａ３の引張力がプランジャｂ４の付勢力よりも大きければ、分離板ｂ２は押付け板ｂ３から外れ、係止板ｂ１が回転する。このとき、係止板ｂ１に係止されていた糸条ａ３は、係止板ｂ１から抜けて分離される。

【0059】

（ブレイディング方法）
次に、本実施形態に係るブレイディング方法について、図面を参照しながら説明する。図６～図１０は、ブレイディング方法を説明するための模式図である。図６～図１０では、ブレイダ本体２のうち第１及び第２環状軌道１１，１２以外の構成は省略されている。各図（ａ）は平面図であり、各図（ｂ）は側面図である。

【0060】

まず、図６に示すように、第１及び第２ユニット用レール３０，４０から第１及び第２環状軌道１１，１２へ第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０を移動させる。これに伴い、各フック９０は、糸条ａ３に引っ張られてフック供給用レール８１からフック保持レール８３に移動し、駆動ギア８４の係止歯に係止された状態で、フック保持レール８３と駆動ギア８４の隙間を移動する。このとき、糸条ａ３の引張力は比較的小さいため、糸条ａ３はフック９０から分離されない。

【0061】

次に、図７に示すように、全ての第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が第１及び第２環状軌道１１，１２に配置されると、駆動ギア８４の回転が停止して、各フック９０がフック保持レール８３上の所定位置に保持される。このときも、糸条ａ３の引張力は比較的小さいため、糸条ａ３はフック９０から分離されない。

【0062】

次に、図８に示すように、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０の周回を重ねることによって、各糸条ａ３を水素タンク７０に巻き付け固定する。このときも、糸条ａ３の引張力は比較的小さいため、糸条ａ３はフック９０から分離されず、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が周回を重ねることによって各糸条ａ３が水素タンク７０に自動的に巻き付けられる。

【0063】

次に、図９に示すように、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０の周回を更に重ねながら、軸心ＡＸに沿って水素タンク７０を移動させることによって、各糸条ａ３どうしを互いに交差するように組み上げる。これによって、図９に示すように、水素タンク７０の外周を被覆する組成体１００が徐々に形成される。このとき、糸条ａ３が水素タンク７０に引っ張られることによって、糸条ａ３の引張力は徐々に大きくなっていく。

【0064】

そして、図１０に示すように、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０の周回を重ねながら、軸心ＡＸに沿って水素タンク７０を更に移動させると、糸条ａ３の引張力が更に大きくなって、糸条ａ３はフック９０から分離される。フック９０から分離した糸条ａ３は、組成体１００の先端から吊り下がった状態となる。

【0065】

（特徴）

【0066】

（１）本実施形態に係るブレイダ１は、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０それぞれの糸条ａ３が係止された複数のフック９０と、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０が第１及び第２環状軌道１１，１２に供給されたとき、各フック９０を保持するフック保持部８０を備える。従って、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０の周回を重ねることによって各糸条ａ３を水素タンク７０に自動的に巻き付けることができる。よって、各糸条ａ３を水素タンク７０に取り付ける作業を人手で行う必要がないため、組成を簡便に開始することができる。

【0067】

（２）フック９０には、水素タンク７０に組み上げられた糸条ａ３をフック９０から分離させるための分離機構が組み込まれている。従って、糸条ａ３をハサミなどで切断する作業を人手で行う必要がない。また、分離機構がフック９０に組み込まれているため、ブレイダ１をコンパクト化できる。

【0068】

（３）フック保持部８０は、各フック９０を移動可能に支持するフック保持レール８３を有する。従って、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０の供給順に各フック９０を配列しておくことができるため、糸条ａ３が絡まることを抑制できる。

【0069】

（４）ブレイダ本体２は、第１及び第２環状軌道１１，１２に連なる第１及び第２ユニット用レール３０，４０を有し、フック保持部８０は、フック保持レール８３の一端に連なるフック供給用レール８１を有する。従って、第１及び第２ユニット用レール３０，４０から第１及び第２環状軌道１１，１２に第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０を移動させることによって、糸条ａ３に引っ張られた各フック９０をフック供給用レール８１からフック保持レール８３に自動的に移動させることができる。

【0070】

（５）フック保持部８０は、フック保持レール８３の他端に連なるフック排出用レール８２を有する。従って、使用後の各フック９０をフック供給用レール８１からフック排出用レール８２に効率的に排出することができる。

【0071】

（６）フック保持レール８３は、面盤１０の平面視においてＣ字状に形成されている。従って、フック保持レール８３を基準として、フック供給用レール８１とフック排出用レール８２を同じ側に配置することができるため、フック保持部８０をコンパクト化できる。

【0072】

（７）フック保持部８０は、各フック９０をフック保持レール８３に沿って移動させる駆動ギア８４を有する。従って、各フック９０を自動的に所定位置まで移動させ、その位置で保持しておくことができる。

【0073】

（実施形態の変形例）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0074】

［変形例１］
上記実施形態では、マンドレルの一例として水素タンク７０を用いる場合について説明したが、マンドレルは水素タンク７０に限られない。マンドレルとしては、水素タンク７０以外のワーク（例えば、各種容器、各種棒状部材）または、組成体１００を先導するための冶具（例えば、棒状治具など）を用いることができる。組成体１００を先導するための冶具は、糸条ａ３の組成開始点を形成するためだけに用いられ、組成体１００は被覆体としてではなく単独のチューブ体として形成される。

【0075】

［変形例２］
上記実施形態において、フック保持レール８３は、面盤１０の平面視において、Ｃ字状に形成されており、フック保持レール８３を基準としてフック供給用レール８１とフック排出用レール８２を同じ側に配置することとしたが、これに限られない。例えば、フック保持レール８３を直線状に形成して、フック保持レール８３の両側にフック供給用レール８１とフック排出用レール８２を連ねてもよい。或いは、フック保持レール８３は、Ｕ字状またはＬ字状に形成されていてもよい。

【0076】

［変形例３］
上記実施形態において、フック保持部８０は、「駆動部」の一例として駆動ギア８４を有することとしたが、駆動部は駆動ギア８４に限られない。例えば、フック保持部８０は、駆動ギア８４の代わりに、駆動部として駆動チェーンを有していてもよい。

【0077】

［変形例４］
上記実施形態において、フック保持部８０は、各フック９０を保持するためのフック保持レール８３を有することとしたが、これに限られない。フック保持部８０は、各フック９０を保持可能に構成されていればよい。

【0078】

［変形例５］
上記実施形態では、フック９０には糸条ａ３を分離するための分離機構が組み込まれることとしたが、これに限られない。フック９０は、糸条ａ３を係止可能であればよく、分離機構はフック９０の外部に配置されていてもよい。この場合、糸条ａ３を裁断可能な裁断機を分離機構として用いることができる。
また、ブレイダ４は、糸条ａ３をフック９０から分離するための分離機構を備えていなくてもよい。この場合には、糸条ａ３を人手で裁断してもよい。

【0079】

［変形例６］
上記実施形態では、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０の周回を重ねることによって、巻き付けられた各糸条ａ３を水素タンク７０に固定することとしたが、固定方法はこれに限られない。例えば、水素タンク７０の組成開始点付近に接着剤を配置しておき、接着剤によって各糸条ａ３を水素タンク７０に固定してもよい。この場合には、第１及び第２糸条供給ユニット５０，６０の周回を重ねる必要がないため、迅速に組成を開始することができる。

【0080】

［変形例６］
上記実施形態では、図１～図３を参照してブレイダ本体２の構成を説明したが、ブレイダ本体２としては、環状軌道が形成された面盤を有する周知のブレイダを利用することができる。

【符号の説明】

【0081】

１…ブレイダ、２…本体部、３…自動巻付け装置、１０…面盤、２０…搬送ギア、３０…第１ユニット用レール、４０…第２ユニット用レール、５０…第１糸条供給ユニット、６０…第２糸条供給ユニット、７０…水素タンク、８０…フック保持部、８１…フック供給用レール、８２…フック排出用レール、８３…フック保持レール、８４…駆動ギア、９０…フック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】