特開 2024-64601 補償フィルタ装置およびそれを用いたＸ線撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064601

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】補償フィルタ装置およびそれを用いたＸ線撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/40 20240101AFI20240507BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 300J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022173311

(22)【出願日】2022-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100093056

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100142930

【弁理士】

【氏名又は名称】戸高 弘幸

(74)【代理人】

【識別番号】100175020

【弁理士】

【氏名又は名称】杉谷 知彦

(74)【代理人】

【識別番号】100180596

【弁理士】

【氏名又は名称】栗原 要

(74)【代理人】

【識別番号】100195349

【弁理士】

【氏名又は名称】青野 信喜

(72)【発明者】

【氏名】秋村（波部） 梨里子

(72)【発明者】

【氏名】渥美 圭大

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA38

4C093EA11

(57)【要約】

【課題】補償フィルタ板を単純な構成で所望の位置へと移動できるとともに、補償フィルタ板の劣化をより確実に回避できる補償フィルタ装置およびこれを用いたＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】補償フィルタ板２５を駆動させる回転板２１，２３を上下に重ねて積層し、回転板２１および補償フィルタ板２５が支持箇所を中心にして回転可能に構成し、回転板２３に突起５５を設けるとともに、突起５５に嵌合して移動可能な長穴５７を補償フィルタ板２５に設け、回転板２１は突起７３を備え、回転板２３は溝部７５を備え、突起７３および溝部７５は、回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転角度が上限または下限になることで互いに干渉して回転板２１，２３の回転を抑止することで当該相対的な回転角度を所定範囲内に規制させ、突起７３と溝部７５との干渉は突起５５が長穴５７の端部に接触する前に発生する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、
回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる２つの回転部材を備えるとともに、
前記２つの回転部材をそれぞれ回転駆動させる回転駆動部を各々の前記回転部材ごとに備え、
前記２つの回転部材を上下に重ねて積層し、
前記２つの回転部材のうちの一方の回転部材および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、
前記２つの回転部材のうちの他方の回転部材または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を他方に設け、
前記２つの回転部材のうちの一方の回転部材は第１部材を備えるとともに、前記２つの回転部材のうちの他方の回転部材は第２部材を備え、
前記第１部材および前記第２部材は、前記一方の回転部材に対する前記他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで互いに干渉して前記２つの回転部材の回転を抑止することで、前記相対的な回転角度を前記所定範囲内に規制させ、
前記第１部材と前記第２部材との前記干渉は、前記突起が前記長穴の端部に接触する前に発生するように、前記第１部材および前記第２部材が構成される補償フィルタ装置。

【請求項2】

請求項１に記載の補償フィルタ装置において、
前記回転部材の中心軸を挟んで対向配置されている複数の前記補償フィルタ板を備え、
複数の前記補償フィルタ板の各々は、前記中心軸を挟んで互いに進退移動するように構成され、
前記一方の回転部材に対する前記他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで、前記補償フィルタ板の各々は互いに当接して全体として１枚のフィルタ板を形成する補償フィルタ装置。

【請求項3】

請求項１に記載の補償フィルタ装置において、
前記第１部材は突起であり、前記第２部材は前記突起に嵌合して当該突起が移動可能な溝部である補償フィルタ装置。

【請求項4】

請求項１に記載の補償フィルタ装置において、
前記第１部材および前記第２部材は互いに対向するように配置された凸部である補償フィルタ装置。

【請求項5】

被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器が出力する検出信号を用いてＸ線画像を生成するＸ線画像生成部と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間に配置された補償フィルタ装置と、
を備え、
前記補償フィルタ装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の補償フィルタ装置であるＸ線撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置および当該補償フィルタ装置を用いたＸ線撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の補償フィルタ装置は、Ｘ線透視撮影装置を例とするＸ線撮影装置に用いられ、Ｘ線撮影装置のＸ線管に取り付けられる。そして補償フィルタ装置にはＸ線に対して半透過である補償フィルタ板が配設されており、当該補償フィルタ板によってハレーションの抑制などを行う。一例として、被検体の一部が他の部分と比較してＸ線を透過しやすい場合、当該部分でハレーションが発生することがある。補償フィルタ板は、このような部分のＸ線を半透過させ、ハレーションを抑制する役割を果たす。そのために、補償フィルタ装置は補償フィルタ板を目的の場所へ駆動させて移動させる構成を有している。

【0003】

補償フィルタ板を目的の場所へ駆動させる補償フィルタ装置の従来の構成として、以下のようなものが挙げられる。すなわち図２１に示すように、従来の補償フィルタ装置１００は、ギア１０１と補償フィルタ板１１０とギア１１１とを備えている（例えば、特許文献１）。ギア１０１と補償フィルタ板１１０とギア１１１とが順に積層されている。ギア１０１およびギア１１１は、図示しないモータによって順逆回転可能に構成されている。

【0004】

ギア１０１は、上面側の外周部近傍に突起１０２を備えており、ギア１１１は下面側の外周部近傍に突起１１２を備えている。補償フィルタ板１１０は略矩形状の薄い板状部材であり、補償フィルタ板１１０の一端側には突起１０２に嵌合する穴Ｆａが形成されている。そして補償フィルタ板１１０の他端側には突起１１２に嵌合して当該突起１１２が移動可能な長穴Ｆｂが形成されている。

【0005】

そして、突起１０２が穴Ｆａに嵌合するとともに突起１１２が長穴Ｆｂに嵌合するように、ギア１０１と補償フィルタ板１１０とギア１１１とを重ねて積層させる。図２２は初期状態における補償フィルタ装置１００の平面図である。穴Ｆａに突起１０２を嵌合させることで、補償フィルタ１１０は穴Ｆａおよび突起１０２が配設されている支持箇所を中心にして回転可能となる。

【0006】

補償フィルタ装置１００では、ギア１０１と補償フィルタ板１１０とギア１１１とを積層させた状態で、ギア１０１とギア１１１との回転方向および回転角度を適宜調節することによって補償フィルタ板１１０の回転移動および進退移動とを行う。補償フィルタ板１１０を補償フィルタ装置１００の中心軸Ｐの軸周りに回転移動させる場合、ギア１０１とギア１１１とを同じ方向へ同じ速度で回転させる。この場合、補償フィルタ板１１０はギア１０１およびギア１１１とともに中心軸Ｐの軸周りに回転移動する。

【0007】

補償フィルタ板１１０をギア１０１の面に沿って進退移動させる場合、ギア１０１とギア１１１とを互いに逆方向へ回転させる。図２３は、ギア１０１を左回り（反時計回り）に回転させ、ギア１１１を右回り（時計回り）に同じ速度で回転させる状態を示している。当該回転により、突起１０２は穴Ｆａとともに左回りに移動して点線から実線の位置へと移動する。また突起１１２は長穴Ｆｂとともに右回りに移動して点線から実線の位置へと移動する。このとき突起１１２は長穴Ｆｂの長手方向に沿って移動する。そのため補償フィルタ板１１０は中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、図２３における右方向へと移動する。補償フィルタ板１１０を図２３における左方向へと移動させる場合、ギア１０１を右回りに回転させるとともにギア１１１を左回りに同じ速度で回転させる。このように、ギア１０１およびギア１１１の回転方向と回転角度とを適宜制御するという比較的単純な構成により、補償フィルタ板１１０の回転移動および進退移動の各々を制御して所望の位置へと移動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第５５７３６４８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。

【0010】

従来の構成において補償フィルタ板１１０を進退移動させる場合、ギア１０１とギア１１１とを逆向きに回転させる回転角度の大きさに応じて、ギア１１１に設けられる突起１１２は長穴Ｆｂに沿って移動する距離が大きくなる。そのため補償フィルタ板１１０を右側へ移動させる場合においてギア１０１およびギア１１１の回転角度が大きくなると、突起１０２と突起１１２とは互いに遠ざかるように移動していくので両者の直線距離が大きくなる。そのため、図２４に示すように突起１１２が長穴Ｆｂの一方の端部（図では上側の端部）に接触し、さらに突起１１２から長穴Ｆｂの端面に対して押し付ける力Ｂ１が加わる。補償フィルタ板１１０は薄い板状部材であって強度が大きくないので、当該押し付ける力Ｂ１によって補償フィルタ板１１０に歪みまたは破損が発生する問題が懸念される。

【0011】

長穴Ｆｂを補償フィルタ板１１０の外側（図２４では上側）へ十分に長くした場合、突起１１２が突起１０２から最も遠ざかる位置に移動した場合であっても長穴Ｆｂの一方の端部に突起１１２が接触することを回避できる。しかしながらこの場合であってもさらにギア１０１とギア１１１とを逆向きに回転させた場合、突起１０２および突起１１２が右側方向へ互いに近づくように移動していくので両者の直線距離が小さくなる。その結果、図２５に示すように、突起１１２が長穴Ｆｂの他方の端部（図２５では下側の端部）に接触し、さらに突起１１２から長穴Ｆｂの端面に対して押し付ける力Ｂ２が加わる。従って、補償フィルタ板１１０に歪みまたは破損が発生して補償フィルタ１１０が劣化するという事態を回避することは困難である。

【0012】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、補償フィルタ板を単純な構成で所望の位置へと移動できるとともに、補償フィルタ板の劣化をより確実に回避できる補償フィルタ装置およびこれを用いたＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち本発明の第１の態様は補償フィルタ板を駆動させる補償フィルタ装置であって、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる２つの回転部材を備えるとともに、前記２つの回転部材をそれぞれ回転駆動させる回転駆動部を各々の前記回転部材ごとに備え、前記２つの回転部材を上下に重ねて積層し、前記２つの回転部材のうちの一方の回転部材および前記補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記２つの回転部材のうちの他方の回転部材または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を他方に設け、前記２つの回転部材のうちの一方の回転部材は第１部材を備えるとともに、前記２つの回転部材のうちの他方の回転部材は第２部材を備え、前記第１部材および前記第２部材は、前記一方の回転部材に対する前記他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで互いに干渉して前記２つの回転部材の回転を抑止することで、前記相対的な回転角度を前記所定範囲内に規制させ、前記第１部材と前記第２部材との前記干渉は、前記突起が前記長穴の端部に接触する前に発生するように、前記第１部材および前記第２部材が構成される。

【0014】

また本発明の第２の態様に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器が出力する検出信号を用いてＸ線画像を生成するＸ線画像生成部と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間に配置された補償フィルタ装置と、を備え、前記補償フィルタ装置は、本発明の第１の態様に係る補償フィルタ装置である。

【発明の効果】

【0015】

本発明の第１の態様に係る補償フィルタ装置によれば、回転駆動することで補償フィルタ板を駆動させる２つの回転部材を上下に重ねて積層させ、回転部材ごとに回転駆動部が設けられている。そのため、２つの回転部材をそれぞれ一方向に回転駆動させることができる。また、２つの回転部材のうちの一方の回転部材と補償フィルタ板とが支持箇所を中心にして回転可能になるように構成されている。さらに、２つの回転部材のうちの他方の回転部材または補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方には当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設けることで、当該他方の回転部材によって補償フィルタ板が、当該突起が設けられた箇所で保持されつつ、長穴の範囲内で移動可能となる。従って、各々の回転駆動部によって各々の回転部材を回転駆動させると、各々の回転部材に保持された補償フィルタ板は、回転方向のみならず、長穴の範囲内での移動が可能となり、これらの回転・移動を合わせて補償フィルタ板を意図した場所に移動させることができる。

【0016】

また、２つの回転部材のうちの一方の回転部材は第１部材を備えるとともに、２つの回転部材のうちの他方の回転部材は第２部材を備える。第１部材および第２部材は、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで互いに干渉して前記２つの回転部材の回転を抑止することで、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度を所定範囲内に規制させる。そして第１部材と第２部材との干渉は、突起が長穴の端部に接触する前に発生するように、第１部材および前記第２部材が構成される。このような構成により、突起が長穴の端部に接触して長穴の端面に押し付ける力が加わる前に、第１部材と第２部材との干渉が発生して２つの回転部材の相対的な回転が抑止される。そのため、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が過度に大きくなることに起因して、突起が長穴の端部に接触して長穴の端面に押し付ける力が加わって補償フィルタ板が劣化することを回避できる。よって、補償フィルタ板を単純な構成で所望の位置へと移動できるとともに、補償フィルタ板の劣化をより確実に回避できる。

【0017】

本発明の第２の態様に係るＸ線撮影装置によれば、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器が出力する検出信号を用いてＸ線画像を生成するＸ線画像生成部と、Ｘ線管とＸ線検出器との間に配置された補償フィルタ装置と、を備え、補償フィルタ装置は、本発明の第１の態様に係る補償フィルタ装置である。そのため、補償フィルタ装置が備える各々の回転駆動部によって各々の回転部材を回転駆動させると、各々の回転部材に保持された補償フィルタ板は、回転方向のみならず、長穴の範囲内での移動が可能となり、これらの回転・移動を合わせて補償フィルタ板を意図した場所に移動させることができる。また、突起が長穴の端部に接触して長穴の端面に押し付ける力が加わる前に、第１部材と第２部材との干渉が発生して２つの回転部材の相対的な回転が抑止される。そのため、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が過度に大きくなることに起因して、突起が長穴の端部に接触して長穴の端面に押し付ける力が加わって補償フィルタ板が劣化することを回避できる。よって、補償フィルタ板を単純な構成で所望の位置へと移動できるとともに、補償フィルタ板の劣化をより確実に回避できるＸ線撮影装置の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施例１に係るＸ線撮影装置および補償フィルタ装置の概略構成図およびブロック図である。

【図2】実施例１に係る補償フィルタ装置の概略断面図である。

【図3】実施例１に係る補償フィルタ装置の構成を説明する分解図である。

【図4】実施例１に係る回転板および補償フィルタ板の構成を示す平面図である。

【図5】実施例１に係る補償フィルタ装置の主要な構成を示す斜視図である。

【図6】実施例１に係る補償フィルタ装置の初期状態を示す概略平面図である。

【図7】実施例１に係る補償フィルタ装置において、各々の回転板をそれぞれ同方向へ回転させた状態を示す概略平面図である。

【図8】実施例１に係る補償フィルタ装置において、各々の回転板を互いに逆方向へ回転させた状態を示す概略平面図である。

【図9】実施例１に係る補償フィルタ装置において、各々の回転板を互いに逆方向へ回転させ、相対回転角度が上限に達した状態を示す概略平面図である。

【図10】実施例１に係る補償フィルタ装置において、各々の回転板を互いに逆方向へ回転させ、相対回転角度が下限に達した状態を示す概略平面図である。

【図11】実施例２に係る回転板の構成を示す斜視図である。

【図12】実施例２に係る補償フィルタ装置の初期状態を示す概略平面図である。

【図13】実施例２に係る補償フィルタ装置の主要な構成を示す斜視図である。

【図14】実施例２に係る補償フィルタ装置において、各々の回転板を互いに逆方向へ回転させた状態を示す概略平面図である。

【図15】実施例２に係る補償フィルタ装置において、各々の回転板を互いに逆方向へ回転させ、相対回転角度が上限に達した状態を示す概略平面図である。

【図16】実施例２に係る補償フィルタ装置において、各々の回転板を互いに逆方向へ回転させ、相対回転角度が下限に達した状態を示す概略平面図である。

【図17】第１の変形例に係る回転板および補償フィルタ板の構成を示す斜視図である。

【図18】第１の変形例に係る回転板および補償フィルタ板の構成を示す平面図である。

【図19】第２の変形例に係る補償フィルタ装置の主要な構成を示す斜視図である。

【図20】第２の変形例に係る補償フィルタ装置の構成を示す概略平面図である。

【図21】従来例に係る補償フィルタ装置の構成を示す斜視図である。

【図22】従来例に係る補償フィルタ装置の構成を示す平面図である。

【図23】従来例に係る補償フィルタ装置において、各々のギアを互いに逆方向へ回転させた状態を示す平面図である。

【図24】従来例に係る補償フィルタ装置の問題点を示す平面図である。

【図25】従来例に係る補償フィルタ装置の問題点を示す平面図である。

【図26】比較例に係る補償フィルタ装置の構成を示す平面図である。

【図27】比較例に係る補償フィルタ装置の問題点を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例0019】

以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。

【0020】

＜全体構成の説明＞
実施例１に係るＸ線撮影装置１は図１に示すように、Ｘ線管３と、Ｘ線検出器５と、補償フィルタ装置７と、コリメータ９と、主制御部１１と、入力部１３と、記憶部１５と、表示部１７とを備えている。Ｘ線管３は、被検体Ｍに対してＸ線を照射する。Ｘ線検出器５は、Ｘ線管３から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器５の一例として、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が挙げられる。本実施例では、Ｘ線管３からＸ線検出器５の中心へ向かう方向（Ｘ線照射方向）をｚ方向とする。

【0021】

補償フィルタ装置７はＸ線管３のＸ線照射側に取り付けられており、ハレーションの抑制などを行う。すなわち補償フィルタ装置７は、Ｘ線管３とＸ線検出器５との間に配設される。補償フィルタ装置７の具体的な構成については後述する。コリメータ９は補償フィルタ装置７の下流に配設されており、Ｘ線の照射野を制御する。コリメータ９は鉛を例とするＸ線吸収体で構成されており、コリメータ９の開口部の大きさを調整することで、Ｘ線管３から照射されるＸ線の照射野を制御する。なおコリメータ９は、補償フィルタ装置７の上流側に配設されてもよい。すなわちＸ線管３から照射されたＸ線は、補償フィルタ装置７およびコリメータ９を通り、さらに被検体Ｍを透過した後にＸ線検出器５によって検出される。

【0022】

主制御部１１は、一例として中央処理演算装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理手段を備えている。主制御部１１は、Ｘ線管３およびＸ線検出器５を例とする、Ｘ線撮影装置１の各種構成を統括制御する。また主制御部１１は画像処理部１２を備えている。画像処理部１２はＸ線検出器５の後段に設けられており、Ｘ線検出器５から出力されたＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。本実施例において、画像処理部１２はＸ線画像生成部に相当する。

【0023】

表示部１３は、画像処理部１２によって生成されたＸ線画像およびＸ線撮影装置１に関する各種情報を表示する。表示部１３の一例として、液晶モニタまたは高精度ディスプレイなどが挙げられる。記憶部１５は、画像処理部１２が生成する各種Ｘ線画像、およびＸ線装置１の動作に関する各種情報などを書き込んで記憶する。記憶された情報は適宜必要に応じて読み出され、主制御部１１を介して表示部１３などに出力される。記憶部１５は、不揮発性メモリを例とする記憶媒体で構成されている。

【0024】

入力部１７は、Ｘ線撮影装置１の操作に関する操作者の指示を入力するものであり、術者が入力部１７に入力する指示に従って主制御部１１は統括制御を行う。入力部１７に配設される操作用デバイスの例として、キーボード入力式のパネル、タッチ入力式のパネル、マウス、ダイヤル、切り換え式スイッチ、押しボタン式スイッチなどが挙げられる。

【0025】

＜補償フィルタ装置の構成＞
ここで、補償フィルタ装置７の構成について説明する。補償フィルタ装置７は図２および図３に示すように、２つの回転板２１および２３と、補償フィルタ板２５と、２つのモータ２７および２９と、２つの保持部材３１および３３と、２つのスペーサ３５および３７と、これらの構成を収容する下側ベース板３９および上側ベース板４１とを備えている。下側ベース板３９と上側ベース板４１との間には一例として２本の支柱４３が立設されている。なお、回転板２１、回転板２３、保持部材３１、保持部材３３、スペーサ３５、スペーサ３７、下側ベース板３９、および上側ベース板４１の各々は、一例として真円状の開口部が中央に設けられている。Ｘ線管３から照射されたＸ線は、これらの開口部を通って被検体Ｍに照射される。

【0026】

補償フィルタ装置７は、回転板２１と回転板２３とを上下に重ねて積層し、回転板２１と回転板２３との間に補償フィルタ板２５を介在させて構成している。モータ２７は回転板２１の側面に取り付けられており、回転板２１を中心軸Ｐの軸周り（ｚ方向の軸周り）に回転駆動させる。モータ２７は、回転板２１とともに移動しないように構成されている。すなわち回転板２１が回転駆動する場合、モータ２７の位置は変わらないように構成されている。モータ２９は回転板２３の側面に取り付けられており、回転板２３を中心軸Ｐの軸周りに回転駆動させる。そしてモータ２９は、回転板２３とともに移動しないように構成されている。回転板２１および回転板２３は、本実施例における回転部材に相当する。

【0027】

下側ベース板３９は、補償フィルタ装置７のうちＸ線管３に近い側（図２では下側）に配設されている。上側ベース板４１は、補償フィルタ装置７のうちＸ線検出器７に近い側（図２では上側）に配設されている。

【0028】

本実施例において補償フィルタ板２５は、一対の補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂによって構成されている。補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂは、中心軸Ｐを挟んで対向配置されている。補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂは後述する構成により、互いに近づく方向および互いに離れる方向へと進退移動を行うように構成されている。

【0029】

保持部材３１は回転板２１の内側に設けられており、回転板２１が回転方向以外に移動しないように回転板２１の内側を保持する。同様に、保持部材３３は回転板２３の内側に設けられており、回転板２３が回転方向以外に移動しないように回転板２３の内側を保持する。スペーサ３５は回転板２１と下側ベース板３９との間に設けられており、回転板２１と下側ベース板３９との接触を防止する。スペーサ３７は回転板２３と上側ベース板４１との間に設けられており、回転板２３と上側ベース板４１との接触を防止する。

【0030】

保持部材３１の端部（外周部）は、図３に示すように、下側が窪み３１ａとなっている。本実施例において、窪み３１ａは円環状となっている。すなわち保持部材３１は、端部以外ではスペーサ３５と接触し、端部においては保持部材３１とスペーサ３５との間の窪み３１ａに回転板２１が嵌合することで、保持部材３１により回転板２１の内側を保持する。また、保持部材３３の端部は、上側が窪み３３ａとなっている。本実施例において、窪み３３ａは円環状となっている。保持部材３３は、端部以外ではスペーサ３７と接触し、端部においては保持部材３３とスペーサ３７との間の窪み３３ａに回転板２３が嵌合することで、保持部材３３により回転板２３の内側を保持する。

【0031】

図２などに示すように、下側の保持部材３１は補償フィルタ板２５に接触しており、保持部材３１によって補償フィルタ板２５を案内している。補償フィルタ板２５は、保持部材３１の上面に接触しつつ、保持部材３１に案内されながら移動する。

【0032】

下側ベース板３９にスペーサ３５を載せた状態で、２つの回転板２１および２３と、補償フィルタ板２５と、２つのモータ２７および２９と、２つの保持部材３１および３３と、スペーサ３７とを載せ、支柱４３の各々を立設する。立設された支柱４３の上に上側ベース板４１を載せることで補償フィルタ装置７が完成する。

【0033】

次に、補償フィルタ装置７の主要な構成について、図４ないし図６を用いて説明する。図４は、補償フィルタ装置７の主要な構成である回転板２１、回転板２３、および補償フィルタ板２５の各々を示す平面図である。図５は、回転板２１、回転板２３、および補償フィルタ板２５の各々を上下方向（ｚ方向）に重畳させる状態を示す斜視図である。図６は、回転板２１、回転板２３、および補償フィルタ板２５の各々が重畳された状態を示す平面図である。なお図６は、初期状態における回転板２１、回転板２３、および補償フィルタ板２５の位置を示している。なお図１ないし図３は正面視における補償フィルタ装置７を示している一方、図５は左側面から見た補償フィルタ装置７の斜視図を示している。

【0034】

補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂの各々は、図４および図５に示すように、フィルタ部４３と支持部４５とを備えている。フィルタ部４３および支持部４５は薄い板状部材で構成されている。本実施例において補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂの各々は、全体として矩形となっており、フィルタ部４３の各々は半円形となっているが、形状については適宜変更してよい。フィルタ部４３はＸ線に対して半透過である材料で構成されており、構成材料の一例として銅が挙げられる。

【0035】

フィルタ部４３は、補償フィルタ板２５のうち中心軸Ｐに近い側に配設されている。そして補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂが互いに近づいて当接することにより、補償フィルタ板２５Ａに設けられているフィルタ部４３と、補償フィルタ板２５Ｂに設けられているフィルタ部４３とが当接し、全体として円形のフィルタ部４３が形成される。フィルタ部４３の形状は半円状に限ることはなく、矩形状、略半円状など適宜の形状とすることができる。

【0036】

支持部４５は、半円状となっているフィルタ部４３の円弧部分を囲繞するように配設されている。支持部４５を構成する材料の例として、鉄などが挙げられる。本実施例では回転板２１および回転板２３はリング形状を有しており、回転板２１および回転板２３の構成材料として樹脂または金属などが挙げられる。また回転板２１および回転板２３は補償フィルタ板２５より厚い板状部材である。

【0037】

ここで、補償フィルタ板２５を移動させる構成について説明する。まず、回転板２１の上面には突起５１が設けられており、補償フィルタ板２５Ａには穴５３が設けられている。突起５１は、穴５３に嵌合するように構成されており、穴５３に突起５１が嵌合することで、補償フィルタ板２５Ａおよび回転板２１は、突起５１および穴５３が形成されている支持箇所を中心に対して回転可能になるように構成される。

【0038】

また、回転板２３の下面には突起５５が設けられており、補償フィルタ板２５Ａには長穴５７が設けられている。長穴５７は、突起５５が嵌合して当該突起５５が移動可能となるように構成されている。このような構成により、補償フィルタ板２５Ａは回転板２３によって、突起５５が設けられた箇所で保持されつつ、長穴５７の範囲内で移動可能となる。補償フィルタ板２５Ａにおいて、穴５３は補償フィルタ板２５Ａの一端側（図４では下側、図５では手前側）に設けられており、長穴５７は他端側（図４では上側）に設けられている。

【0039】

従って、モータ２７およびモータ２９によって回転板２１および回転板２３をそれぞれ回転駆動させることにより、その回転方向および回転角度に応じて、補償フィルタ板２５Ａは中心軸Ｐの軸周りに回転移動するとともに、中心軸Ｐに向けて進退移動することが可能となる。そして当該回転移動と進退移動とを合わせることで、補償フィルタ板２５Ａを意図した場所に移動させることができる。

【0040】

補償フィルタ板２５Ａと同様の構成は、補償フィルタ板２５Ｂにも設けられている。すなわち回転板２３の下面には突起６１が設けられており、補償フィルタ板２５Ｂには穴６３が設けられている。突起６１は、穴６３に嵌合するように構成されており、穴６３に突起６１が嵌合することで、補償フィルタ板２５Ｂおよび回転板２３は、突起６１および穴６３が形成されている支持箇所を中心に対して回転可能になるように構成される。

【0041】

また、回転板２１の上面には突起６５が設けられており、補償フィルタ板２５Ｂには長穴６７が設けられている。長穴６７は、突起６５が嵌合して当該突起６５が移動可能となるように構成されている。このような構成により、補償フィルタ板２５Ｂは回転板２１によって、突起６５が設けられた箇所で保持されつつ、長穴６７の範囲内で移動可能となる。補償フィルタ板２５Ｂにおいて、穴６３は補償フィルタ板２５Ｂの一端側（図４では下側、図５では手前側）に設けられており、長穴６７は他端側（図４では上側）に設けられている。

【0042】

従って、モータ２７およびモータ２９によって回転板２１および回転板２３をそれぞれ回転駆動させることにより、その回転方向および回転角度に応じて、補償フィルタ板２５Ｂは中心軸Ｐの軸周りに回転移動するとともに、中心軸Ｐに向けて進退移動することが可能となる。そして当該回転移動と進退移動とを合わせることで、補償フィルタ板２５Ｂを意図した場所に移動させることができる。なお、補償フィルタ板２５Ａと補償フィルタ板２５Ｂとは、中心軸Ｐを基準として点対称に配置されており、中心軸Ｐを基準として対向移動する。すなわち補償フィルタ板２５Ａと補償フィルタ板２５Ｂとが進退移動をすることにより、補償フィルタ板２５は全体として開閉移動を行うこととなる。

【0043】

さらに、実施例１に係る補償フィルタ装置７は、回転板２１および回転板２３に回転角度規制機構７１を備えている。回転角度規制機構７１は、回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転角度が所定範囲内に制限されるように、回転板２１および回転板２３の回転移動を規制する。実施例１において、回転角度規制機構７１は、回転板２１の上面に設けられている突起７３と、回転板２３に設けられている溝部７５とを備えている。回転板２１および回転板２３を上下に重畳させた場合に、突起７３は溝部７５に嵌合するように構成されている。溝部７５は、回転板２１が回転移動することによって突起７３が移動する軌跡に沿う形状（ここでは円弧状の軌跡）となるように構成されている。溝部７５の一端側の端面（図４では右側の端面）を端面７５ａとする。そして溝部７５の他端側の端面（図４では左側の端面）を端面７５ｂとする。突起７３は本実施例における第１部材に相当し、溝部７５は本実施例における第２部材に相当する。

【0044】

溝部７５の長さは、回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転角度を制限する範囲（本実施例では「相対回転範囲」とする）に応じて適宜定められる。相対回転範囲は、補償フィルタ板２５の進退移動を許容する範囲に応じて予め定められる。本実施例では、補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂが互いに近づいて当接する場合に、突起７３が溝部７５の端面７５ａに当接するように、突起７３の位置および溝部７５の長さが定められる。

【0045】

なお本実施例において、回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転角度（以下、「相対回転角度」とする）は、回転板２３が回転板２１に対して右回り方向に回転する場合については正の値をとるものとする。また回転板２３が回転板２１に対して左回り方向に回転する場合、相対回転角度は負の値をとるものとする。一例として回転板２１が右回り方向に２０°回転する一方で回転板２３が右回り方向に６０°回転する場合、相対回転角度は＋４０°であるものとする。また他の例として回転板２１が右回り方向に２０°回転する一方で回転板２３が左回り方向に３０°回転する場合、回転板２３は回転板２１に対して左回り方向に５０°回転しているので、相対回転角度は－５０°であるものとする。

【0046】

また、長穴５７および長穴６７の構成は、回転角度規制機構７１の構成に応じて定められる。すなわち、補償フィルタ板２５Ａが進退移動を行う場合において、突起５５が長穴５７の端面に接触する前に、突起７３が移動して溝部７５の端面７５ａまたは端面７５ｂに当接するように、長穴５７の長さおよび位置が定められる。また、補償フィルタ板２５Ｂが進退移動を行う場合において、突起６５が長穴６７の端面に接触する前に、突起７３が移動して溝部７５の端面７５ａまたは端面７５ｂに当接するように、長穴６７の長さおよび位置が定められる。

【0047】

＜補償フィルタ板の動作の説明＞
ここで、回転板２１および回転板２３をそれぞれ回転移動させたときの補償フィルタ板２５の動作について、図６ないし図１０を用いて説明する。図６ないし図１０の各々は、回転板２１および回転板２３をそれぞれ回転させた場合における補償フィルタ板２５の動作態様を示す概略平面図である。図６は初期状態における補償フィルタ装置７の概要平面図である。初期状態において、突起７３は溝部７５の中央付近に位置している。また初期状態における相対回転角度を０°とする。

【0048】

まずは補償フィルタ板２５の各々を回転移動させる動作について説明する。補償フィルタ板２５の各々を回転移動させる場合、回転板２１および回転板２３を同じ方向へ同じ速度で回転させる。この場合、回転板２１および回転板２３の回転角度は同じとなるので、相対回転角度は０°となる。

【0049】

一例として回転板２１および回転板２３を右回り方向へ９０°回転させた場合、補償フィルタ装置７の概略平面図は図７に示す通りとなる。回転板２１に設けられている突起５１、突起６５、および突起７３は回転板２１とともに右回り方向へ９０°回転する。そして回転板２３に設けられている突起５５、突起６１、および溝部７５は回転板２３とともに右回り方向へ９０°回転する。

【0050】

補償フィルタ板２５Ａは穴５３に嵌合されている回転板２１の突起５１に支持されており、補償フィルタ板２５Ｂは穴６３に嵌合されている回転板２３の突起６１に支持されている。そして相対回転角度が０°であるので、回転角度規制機構７１において、溝部７５に対する突起７３の相対位置は変化しない。また相対回転角度が０°であるので、長穴５７に対する突起５５の相対位置、および長穴６７に対する突起６５の相対位置も変化しない。その結果、図７に示すように、補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂの各々は、中心軸Ｐに対する距離を変化させることなく、中心軸Ｐの周りに右回り方向へ９０°回転移動する。このように、回転板２１および回転板２３を同じ方向へ同じ速度で回転させることで、回転板２１および回転板２３の回転方向および回転角度の大きさに応じて、補償フィルタ板２５の各々は中心軸Ｐに対する距離を変化させることなく、中心軸Ｐの周りに回転移動することとなる。

【0051】

次に、補償フィルタ板２５の各々を進退移動させる動作について説明する。補償フィルタ板２５の各々を中心軸Ｐに対して回転させることなく中心軸Ｐに向かって進退移動させる場合、回転板２１および回転板２３を互いに逆方向へ同じ速度で回転させる。このとき、回転板２１および回転板２３の回転角度の絶対値は等しい。そのため相対回転角度の絶対値は、回転板２１および回転板２３の回転角度の２倍となる。

【0052】

ここでは補償フィルタ板２５の進退移動のうち、補償フィルタ板２５を中心軸Ｐへ近づけるように進行移動させる動作について説明する。図８は、回転角度規制機構７１において突起７３が溝部７５の端部にまで移動しない程度に回転板２１および回転板２３を互いに逆向きへ回転させた場合における、補償フィルタ装置７の概略平面図を示している。このとき、回転板２１を初期状態から左回り方向へ角度Ｈ回転させるとともに、回転板２３を右回り方向へ角度Ｈ回転させているものとする。この場合、回転板２３は回転板２１に対して相対的に右回り方向へ回転角度が２Ｈとなるように回転していることとなる。すなわちこの場合、相対回転角度は「２Ｈ」となる。

【0053】

回転板２１に設けられている突起５１、突起６５、および突起７３は回転板２１とともに、初期状態から左回り方向へ回転角度Ｈとなるように回転移動する。そして回転板２３に設けられている突起５５、突起６１、および溝部７５は回転板２３とともに、初期状態から右回り方向へ回転角度Ｈとなるように回転移動する。そのため、回転角度規制機構７１において突起７３は溝部７５に対して右方向へ相対的に移動する。突起７３が相対的に移動する距離は、相対回転角度の大きさ（ここでは２Ｈ）に比例する。なお図８などにおいて、突起５１および穴５３の初期位置は符号Ｇ１を付した点線で示している。また突起６１および穴６３の初期位置は符号Ｇ２を付した点線で示している。

【0054】

また図８に示すように、突起５１が右回りに移動する一方で突起５５が左回りに移動することで、平面視における突起５１と突起５５との距離が長くなる。このとき補償フィルタ板２５Ａにおいて、穴５３は突起５１によって支持されている。そのため、長穴５７に嵌合している突起５５は、突起５１と突起５５との距離の変化に応じて、長穴５７の内部を移動する。ここでは突起５１と突起５５との距離が長くなっているので、突起５５は長穴５７の他端側（図８では上側）に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ａは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐへ近づくように進行移動する。補償フィルタ板２５Ａが進行移動する距離は、相対回転角度の大きさに応じて定められる。

【0055】

補償フィルタ板２５Ｂについても補償フィルタ板２５Ａと同様に進行移動が行われる。すなわち図８に示すように、突起６１が左回りに移動する一方で突起６５が右回りに移動することで、平面視における突起６１と突起６５との距離が長くなる。そのため長穴６７に嵌合している突起６５は、突起６１と突起６５との距離の変化に応じて、長穴６７の他端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ｂは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐへ近づくように進行移動する。すなわち、補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂは互いに近づくように移動する。

【0056】

なお図８に示す状態からさらに回転板２１および回転板２３を互いに逆向きに回転させた場合、図９に示される状態となる。図９は、回転角度規制機構７１において突起７３が溝部７５の端部にまで移動する程度に回転板２１および回転板２３を互いに逆向きへ回転させた場合における、補償フィルタ装置７の概略平面図を示している。このとき、回転板２１を初期状態から左回り方向へ角度Ｋ回転させるとともに、回転板２３を右回り方向へ角度Ｋ回転させているものとする。この場合、回転板２３は回転板２１に対して相対的に右回り方向へ回転角度が２Ｋとなるように回転していることとなる。すなわちこの場合、相対回転角度は「２Ｋ」となる。

【0057】

回転板２１に設けられている突起５１、突起６５、および突起７３は回転板２１とともに、初期状態から左回り方向へ回転角度Ｋとなるように回転移動する。そして回転板２３に設けられている突起５５、突起６１、および溝部７５は回転板２３とともに、初期状態から右回り方向へ回転角度Ｋとなるように回転移動する。そのため、回転角度規制機構７１において突起７３は溝部７５に対して右方向へ相対的に移動し、溝部７５の一端側の端面７５ａに接触する。

【0058】

本実施例において、溝部７５における端面７５ａの位置（溝部７５の右端の位置）は、相対回転角度が２Ｋとなった場合に補償フィルタ板２５Ａと補償フィルタ板２５Ｂとが互いに近づいて当接するように予め定められている。そのため、突起５１が右回り方向へ回転角度Ｋとなるように移動する一方で突起５５が左回り方向へ回転角度Ｋとなるように移動することで、平面視における突起５１と突起５５との距離が最大となる。そのため、長穴５７に嵌合している突起５５は、長穴５７の一端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ａは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐへさらに近づくように進行移動し、平面視において中心軸Ｐに当接する。

【0059】

また、突起６１が左回りに移動する一方で突起６５が右回りに移動することで、平面視における突起６１と突起６５との距離が最大となる。そのため長穴６７に嵌合している突起６５は、長穴６７の一端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ｂは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐへさらに近づくように進行移動し、平面視において中心軸Ｐに当接する。すなわち、補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂはそれぞれ中心軸Ｐに向かって進行移動することにより、互いに当接することとなる。

【0060】

図９に示される状態では、溝部７５の端面７５ａに突起７３が当接することにより、回転板２３は回転板２１に対してこれ以上右回り方向へ相対的な回転移動を行うことができなくなる。すなわち突起７３および溝部７５を有する回転角度規制機構７１によって、回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転駆動が制限されるので、相対回転角度は上限が２Ｋとなるように規制される。

【0061】

また実施例１の構成では回転板２３を回転板２１に対して右回り方向へ相対的に回転させる場合、突起５５が長穴５７を他端側へ移動して長穴５７の端面５７ａに到達する前に、突起７３が一端側へ移動して溝部７５の端面７５ａに接触するように構成されている。言い換えると、突起５５が長穴５７の端面５７ａに接触するために必要な相対回転角度の大きさは、回転板２３が回転板２１に対して実質的に回転可能な相対回転速度の大きさＫ２より大きい。

【0062】

よって、回転板２１に対して回転板２３を過剰に右回り方向へ回転させる力を付与した場合であっても、突起７３および溝部７５によって回転板２１に対する回転板２３の過剰な右回り方向への回転が制限されるので、相対回転角度はＫ２より大きくなることはない。その結果、突起５５が長穴５７の一端側へと過剰に移動して端面５７ａに接触して端面５７ａに押圧力が加わることを回避できる。よって、当該押圧力の付与に起因して補償フィルタ板２５Ａが劣化することを防止できる。

【0063】

このような補償フィルタ板２５Ａの劣化を回避できる効果は、補償フィルタ板２５Ｂにおいても得ることができる。すなわち回転板２３を回転板２１に対して右回り方向へ相対的に回転させる場合、突起６５が長穴６７を他端側へ移動して長穴６７の端面６７ａに到達する前に、突起７３が一端側へ移動して溝部７５の端面７５ａに接触するように構成されている。その結果、突起６５が長穴６７の他端側へと過剰に移動して端面６７ａに接触して端面６７ａに押圧力が加わることを回避できる。よって、当該押圧力の付与に起因して補償フィルタ板２５Ｂが劣化することを防止できる。

【0064】

さらに補償フィルタ板２５の進退移動のうち、補償フィルタ板２５を中心軸Ｐから遠ざけるように退避移動させる動作について説明する。図１０は、回転角度規制機構７１において突起７３が溝部７５の端部にまで移動する程度に、回転板２１および回転板２３を互いに逆向きへ回転させて中心軸Ｐから退避移動させた場合における、補償フィルタ装置７の概略平面図を示している。このとき、回転板２１を初期状態から右回り方向へ角度Ｌ回転させるとともに、回転板２３を左回り方向へ角度Ｌ回転させているものとする。この場合、回転板２３は回転板２１を基準として、相対的に左回り方向へ回転角度が２Ｌとなるように回転していることとなる。すなわちこの場合、相対回転角度は「－２Ｌ」となる。なお本実施例において、溝部７５における端面７５ｂの位置（溝部７５の左端の位置）は、相対回転角度が「－２Ｌ」となった場合に突起７３が端面７５ｂに接触するように予め定められている。

【0065】

回転板２１に設けられている突起５１、突起６５、および突起７３は回転板２１とともに、初期状態から右回り方向へ回転角度Ｌとなるように回転移動する。そして回転板２３に設けられている突起５５、突起６１、および溝部７５は回転板２３とともに、初期状態から左回り方向へ回転角度Ｌとなるように回転移動する。そして、回転角度規制機構７１において突起７３は溝部７５に対して左方向へ相対的に移動し、溝部７５の他端側の端面７５ｂに接触する。

【0066】

突起５１が右回り方向へ回転角度Ｌとなるように移動する一方で突起５５が左回り方向へ回転角度Ｌとなるように移動することで、平面視における突起５１と突起５５との距離が小さくなる。そのため、長穴５７に嵌合している突起５５は、長穴５７の他端側（図１０では下側）に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ａは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐから遠ざかるように退避移動する。

【0067】

また、突起６１が左回りに移動する一方で突起６５が右回りに移動することで、平面視における突起６１と突起６５との距離が小さくなる。そのため長穴６７に嵌合している突起６５は、長穴６７の他端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ｂは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐから遠ざかるように退避移動する。すなわち、補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂはそれぞれ中心軸Ｐから遠ざかるように互いに逆向きに退避移動することとなる。

【0068】

図１０に示される状態では、溝部７５の他端側の端面７５ｂに突起７３が当接することにより、回転板２３は回転板２１に対してこれ以上左回り方向へ相対的な回転移動を行うことができなくなる。すなわち突起７３および溝部７５を有する回転角度規制機構７１によって、回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転駆動が制限されるので、相対回転角度は下限が「－２Ｌ」となるように規制される。このように実施例１に係る回転角度規制機構７１は、相対回転角度の範囲を上限が２Ｋ、下限が－２Ｌとなるように規制する。相対回転角度の範囲が規制されることにより、長穴５７において突起５５が移動できる範囲、および長穴６７において突起６５が移動できる範囲も所定範囲内に規制される。

【0069】

そして実施例１の構成では回転板２３を回転板２１に対して左回り方向へ相対的に回転させる場合、突起５５が長穴５７の一端側（図１０では下側）へ移動して長穴５７の他端側の端面５７ｂに到達する前に、突起７３が他端側（図１０では左側）へ移動して溝部７５の端面７５ｂに接触するように構成されている。言い換えると、突起５５が長穴５７の端面５７ｂに接触するために必要な相対回転角度の絶対値は、回転板２３が回転板２１に対して実質的に回転可能な相対回転速度の下限「－Ｌ２」の絶対値（Ｌ２）より大きい。

【0070】

よって、回転板２１に対して回転板２３を過剰に左回り方向へ回転させる力を付与した場合であっても、突起７３および溝部７５によって回転板２１に対する回転板２３の過剰な左回り方向への回転が制限されるので、相対回転角度は－Ｌ２より小さくなることはない。その結果、突起５５が長穴５７の他端側へと過剰に移動して端面５７ｂに接触して端面５７ｂに押圧力が加わることを回避できる。よって、当該押圧力の付与に起因して補償フィルタ板２５Ａが劣化することを回避できる。

【0071】

このような補償フィルタ板２５Ａの劣化を回避できる効果は、補償フィルタ板２５Ｂにおいても得ることができる。すなわち回転板２３を回転板２１に対して左回り方向へ相対的に回転させる場合、突起６５が長穴６７の一端側へ移動して長穴６７の端面６７ｂに到達する前に、突起７３が他端側へ移動して溝部７５の端面７５ｂに接触するように構成されている。その結果、突起６５が長穴６７の一端側へと過剰に移動して端面６７ｂに接触して端面６７ｂに押圧力が加わることを回避できる。よって、当該押圧力の付与に起因して補償フィルタ板２５Ｂが劣化することを防止できる。

【0072】

補償フィルタ板２５の各々を中心軸Ｐの回りに回転させつつ中心軸Ｐに対して進退移動させる場合、補償フィルタ板２５の各々を回転させる角度に応じて回転板２１および２３を同じ方向へ回転駆動させる動作と、補償フィルタ板２５の各々を進退移動させる距離に応じて回転板２１および２３を互いに逆方向へ回転駆動させる動作とを組み合わせる。

【0073】

本実施例では回転角度規制機構７１を回転板２１および回転板２３に備えることにより、同じ方向については回転板２１および２３を無限に回転できる一方、逆方向の回転については相対回転角度が所定範囲内に制限される。そのため、補償フィルタ板２５の各々を自由に回転移動できるとともに、補償フィルタ板２５が過剰に進退移動することによる不具合の発生を回避できる。

【0074】

すなわち補償フィルタ板２５が進退移動する距離に応じて回転板２１に設けられている突起５５が補償フィルタ板２５の長穴５７の内部を移動する構成において、回転板２１に設けられている突起５５が補償フィルタ板２５に設けられている長穴５７の端面５７ａまたは５７ｂに接触する前に、回転角度規制機構７１における突起７３が溝部７５の端面７５ａまたは端面７５ｂに接触する。突起７３が溝部７５の端面７５ａまたは端面７５ｂに接触することによって回転板２１および回転板２３がさらに回転して相対回転角度が予め定められた所定範囲外となることを抑止するので、補償フィルタ板２５がそれ以上進退移動することを防止する。その結果、長穴５７の端面５７ａまたは５７ｂに対して突起５５が押圧力を作用させることを回避できるので、当該押圧力によって補償フィルタ板２５に歪みまたは破損などが発生することを防止できる。

【0075】

突起７３および溝部７５は、補償フィルタ板２５と比べて厚みがあり強度が高い回転板２１または回転板２３に設けられている。そのため、突起７３が溝部７５の端面７５ａまたは端面７５ｂに接触して押圧力を作用された場合であっても回転板２１または回転板２３に歪みまたは破損などが発生することを回避できる。そのため、回転板２１および回転板２３に回転角度規制機構７１を設けることによって、補償フィルタ板２５が劣化することを回避しつつ、補償フィルタ装置７を構成する部材が劣化することも回避できる。

【0076】

さらに、回転角度規制機構７１は回転板２１または回転板２３に設けられている。すなわち回転角度規制機構７１は機械的な構成（ハードウェア）によって、回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転角度が所定範囲内となるように規制する。コンピュータを例とするソフトウェアの制御によって回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転角度を所定範囲内に規制する場合、ソフトウェアの不具合が発生するなどの原因によって回転板２３の相対的な回転角度を確実に規制できない事態が懸念される。また、ソフトウェアの信号が回転板２３などを回転駆動させる機構に伝達して回転板２３の相対的な回転を制限するまでにタイムラグが発生し、回転板２３の回転を制限する動作が遅れてしまい、突起５５が長穴５７の端面５７ａまたは５７ｂに接触して押圧する事態も懸念される。

【0077】

これに対し、本実施例に係る回転角度規制機構７１は突起７３および溝部７５という機械的な構成によって回転板２３の相対的な回転角度を物理的に規制するので、回転板２１に対する回転板２３の相対的な回転角度を確実に所定範囲内となるように規制することができる。よって、補償フィルタ板２５に歪みなどが発生して劣化することを確実に防止できる。

【0078】

さらに、本実施例に係る補償フィルタ装置７では、複数の補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂを備える構成であっても、補償フィルタ板同士の干渉に起因する補償フィルタ板２５Ａまたは２５Ｂの劣化を回避できる。図２１および図２２に示すような従来の補償フィルタ装置１００では内蔵されている補償フィルタ板１１０の数は１枚である。そのため、複数枚の補償フィルタ板１１０をＸ線に作用させるには、補償フィルタ板１１０の枚数に応じた数の補償フィルタ装置１００をｚ方向に積層させるように配置する必要がある。その結果、装置が大型化するという問題が発生する。

【0079】

従来の補償フィルタ装置１００において当該問題を回避する構成として、図２６に示すように、複数枚の補償フィルタ板１１０をｚ方向に直交する平面（ｘｙ平面）の上で対向配置させ、互いに近づけるように駆動させて補償フィルタの開閉を制御する構成が比較例として挙げられる。当該比較例の構成では、複数枚の補償フィルタ板１１０を中心軸Ｐに向けて進退移動させることにより、１つの補償フィルタ装置１００を用いる場合であっても複数枚の補償フィルタ板１１０をＸ線に作用させることができる。しかしながら複数枚の補償フィルタ板１１０を互いに近づける構成では、図２７に示すように、ギア１０１およびギア１１１を互いに逆方向へ回転させすぎることにより、補償フィルタ板１１０同士が中央部で互いに接触し、さらに互いに押し付け合うことによって押圧力Ｓｔが互いに作用する。補償フィルタ板１１０はギア１０１と比べて強度が低い構造であるため、当該押圧力Ｓｔによって補償フィルタ板１１０が劣化するという問題が新たに発生する。

【0080】

本実施例に係る補償フィルタ装置７では回転角度規制機構７１を備えることにより、相対回転角度を所定範囲内に規制する。補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂが進退移動する距離は相対回転角度に応じて定まるので、相対回転角度を規制することにより、補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂが進退移動する距離が過度に大きくなることを防止できる。本実施例では相対回転角度の上限が２Ｋに制限されるので、補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂが互いに近づく動作は、図９に示すように互いに中心軸Ｐにおいて当接する状態で抑制される。よって、補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂが接触してさらに互いに押圧するように移動することが防止されるので、補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂを備える補償フィルタ装置７において、補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂが干渉することによって各々が劣化することを回避できる。

【実施例0081】

次に、本発明の実施例２を説明する。実施例２において実施例１と共通する構成については同符号を付して詳細な説明を省略し、実施例２に係る回転角度規制機構７１Ａについて説明する。実施例２に係るＸ線撮影装置の全体構成は、図１に示されるような実施例１に係るＸ線撮影装置１の全体構成と基本的に共通する。一方、回転板２１に対する回転板２３の相対回転角度を規制する回転角度規制機構７１の構成が実施例１と実施例２とは異なっている。

【0082】

図１１は、実施例２に係る回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを示す図である。図１１において、回転板２１Ａは下面が表側となるように示している。図１２は、実施例２に係る補償フィルタ装置７Ａにおいて、回転板２１Ａ、回転板２３Ａ、および補償フィルタ板２５の各々が重畳された状態を示す平面図である。図１３は、実施例２に係る回転板２１Ａおよび回転板２３Ａ、並びに補償フィルタ板２５の各々を上下方向（ｚ方向）に重畳させる状態を示す斜視図である。なお図１２は、初期状態における回転板２１Ａ、回転板２３Ａ、および補償フィルタ板２５の位置を示している。

【0083】

実施例２に係る回転角度規制機構７１Ａは、図１１ないし図１３に示すように、壁板７７と壁板７９とを備えている。壁板７７は回転板２３Ａの下面側において、回転板２３Ａの径方向に沿って配設されている。壁板７９は回転板２１Ａの上面側において、回転板２１Ａの径方向に沿って配設されている。本実施例では壁板７９は２枚の壁板７９Ａおよび壁板７９Ｂによって構成されている。２枚の壁板７９Ａおよび壁板７９Ｂは、所定の角度Ｒａを形成するように、回転板２１Ａの径方向に沿ってそれぞれ配設されている。所定の角度Ｒａは、相対回転角度の上限および下限の範囲に応じて予め定められる。壁板７７および壁板７９は、本実施例における凸部に相当する。

【0084】

図１２および図１３に示すように、壁板７７および壁板７９を対向させた状態で回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを上下に重畳させることによって、壁板７７は壁板７９Ａと壁板７９Ｂとの間に配置されるように、壁板７７と壁板７９とが配設される位置は定められる。そして回転板２１Ａに対して回転板２３Ａが相対的に回転駆動することにより、壁板７９Ａと壁板７９Ｂとの間において壁板７７は変位する。そして相対回転角度が予め定められた上限値に達すると、壁板７９Ａと壁板７９Ｂとの間に壁板７７が当接し、当該上限値を超えるような回転板２３Ａの相対的回転を抑止するように構成されている。また、相対回転角度が予め定められた下限値に達すると、壁板７９Ａと壁板７９Ｂとの間に壁板７７が当接し、当該下限値を下回るような回転板２３Ａの相対的回転を抑止するように構成されている。なお実施例２では実施例１と同様に、相対回転角度の範囲は上限値が「Ｋ２」であり、下限値が「－２Ｌ」であるものとする。

【0085】

ここで、実施例２に係る補償フィルタ装置７Ａにおける、補償フィルタ板２５の動作について説明する。補償フィルタ板２５の各々を回転移動させる動作については、実施例１と実施例２とは共通する。すなわち実施例２において補償フィルタ板２５の各々を回転移動させる場合、回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを同じ方向へ同じ速度で回転させる。

【0086】

この場合、回転板２１Ａおよび回転板２３Ａの回転角度は同じとなるので、相対回転角度は０°となる。相対回転角度が０°のまま変化しないので、回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを同じ方向へ同じ速度で回転させた場合、回転角度規制機構７１Ａにおける壁板７７と壁板７９との相対的な位置関係は変化しない。よって実施例１と同様に、回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを同じ方向へ同じ速度で回転させる場合、各々の回転板を無限に回転させることができる。そして回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを同じ方向へ同じ速度で回転させることにより、回転板２１Ａおよび回転板２３Ａの回転方向および回転角度に応じて、補償フィルタ板２５は中心軸Ｐの回りに回転移動する（図６および図７を参照）。

【0087】

次に、実施例２において補償フィルタ板２５の各々を進退移動させる場合、実施例１と同様に回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを互いに逆方向へ同じ速度で回転させる。補償フィルタ板２５を中心軸Ｐへ近づけるように進行移動させる場合、回転板２１Ａを初期状態から左回り方向へ回転させるとともに、回転板２３Ａを右回り方向へ回転させる。

【0088】

図１４は、回転角度規制機構７１Ａにおいて壁板７７が壁板７９Ａに接触しない程度に回転板２１および回転板２３を互いに逆向きへ回転させた場合における、補償フィルタ装置７Ａの概略平面図を示している。このとき実施例１の図８と同様に、回転板２１を初期状態から左回り方向へ角度Ｈ回転させるとともに、回転板２３を右回り方向へ角度Ｈ回転させているものとする。

【0089】

この場合、回転板２１Ａに設けられている突起５１、突起６５、および壁板７９は回転板２１Ａとともに、初期状態から左回り方向へ回転移動する。そして回転板２３Ａに設けられている突起５５、突起６１、および壁板７７は回転板２３Ａとともに、初期状態から右回り方向へ回転角度となるように回転移動する。そのため、回転角度規制機構７１Ａにおいて壁板７７は壁板７９Ａおよび壁板７９Ｂに挟まれている空間の内部において、右回り方向へ相対的に移動する。壁板７７が相対的に移動する距離は、相対回転角度の大きさ（ここでは２Ｈ）に比例する。

【0090】

また図１４に示すように、突起５１が右回りに移動する一方で突起５５が左回りに移動することで、平面視における突起５１と突起５５との距離が長くなる。そのため実施例１と同様に、長穴５７に嵌合している突起５５は、突起５１と突起５５との距離の変化に応じて、長穴５７の内部を移動する。ここでは突起５１と突起５５との距離が長くなっているので、突起５５は長穴５７の一端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ａは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐへ近づくように進行移動する。補償フィルタ板２５Ａが進行移動する距離は、相対回転角度の大きさに応じて定められる。

【0091】

なお、補償フィルタ板２５Ｂについても補償フィルタ板２５Ａと同様に進行移動が行われる。すなわち図１４に示すように、平面視における突起６１と突起６５との距離が長くなるので、長穴６７に嵌合している突起６５は長穴６７の一端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ｂは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐへ近づくように進行移動する。すなわち、補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂは互いに近づくように移動する。

【0092】

図１５は、図１４に示す状態からさらに回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを互いに逆向きに回転させ、相対回転角度が上限値に達した状態を示している。このとき、回転板２１を初期状態から左回り方向へ角度Ｋ回転させるとともに、回転板２３を右回り方向へ角度Ｋ回転させており、相対回転角度は上限値である「２Ｋ」となっている。

【0093】

回転板２１Ａに設けられている突起５１、突起６５、および壁板７９は回転板２１Ａとともに、初期状態から左回り方向へ回転角度Ｋとなるように回転移動する。そして回転板２３Ａに設けられている突起５５、突起６１、および壁板７７は回転板２３Ａとともに、初期状態から右回り方向へ回転角度Ｋとなるように回転移動する。そのため、回転角度規制機構７１において壁板７７は壁板７９に対して右回り方向へ相対的に移動し、壁板７９のうち一方の壁板７９Ａの面に接触する。

【0094】

本実施例において、壁板７９Ａの位置は、相対回転角度が２Ｋとなった場合に補償フィルタ板２５Ａと補償フィルタ板２５Ｂとが互いに近づいて当接するように予め定められている。そのため、突起５１が右回り方向へ回転角度Ｋとなるように移動する一方で突起５５が左回り方向へ回転角度Ｋとなるように移動することで、平面視における突起５１と突起５５との距離が最大となる。そのため、長穴５７に嵌合している突起５５は、長穴５７の一端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ａは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐへさらに近づくように進行移動し、平面視において中心軸Ｐに当接する。

【0095】

また、突起６１が左回りに移動する一方で突起６５が右回りに移動することで、平面視における突起６１と突起６５との距離が最大となる。そのため長穴６７に嵌合している突起６５は、長穴６７の一端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ｂは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐへさらに近づくように進行移動し、平面視において中心軸Ｐに当接する。すなわち、補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂはそれぞれ中心軸Ｐに向かって進行移動することにより、互いに当接することとなる。

【0096】

図１５に示される状態では、壁板７９Ａの面に壁板７７の面が当接することにより、回転板２３Ａは回転板２１Ａに対してこれ以上右回り方向へ相対的な回転移動を行うことができなくなる。すなわち壁板７７および壁板７９を有する回転角度規制機構７１Ａによって、回転板２１Ａに対する回転板２３Ａの相対的な回転駆動が制限されるので、相対回転角度は上限が２Ｋとなるように規制される。

【0097】

また実施例２では実施例１と同様に、回転板２３Ａを回転板２１Ａに対して右回り方向へ相対的に回転させる場合、突起５５が長穴５７を一端側へ移動して長穴５７の端面５７ａに到達する前に、壁板７７が右回り方向へ移動して壁板７９Ａの面に接触するように構成されている。よって、回転板２１Ａに対して回転板２３Ａを過剰に右回り方向へ回転させる力を付与した場合であっても、壁板７７および壁板７９Ａによって回転板２１Ａに対する回転板２３Ａの過剰な右回り方向への回転が制限されるので、相対回転角度はＫ２より大きくなることはない。その結果、突起５５が長穴５７の一端側へと過剰に移動して端面５７ａに接触して端面５７ａに押圧力が加わることを回避できる。よって、当該押圧力の付与に起因して補償フィルタ板２５Ａが劣化することを防止できる。このような補償フィルタ板２５Ａの劣化を回避できる効果は実施例１と同様に、補償フィルタ板２５Ｂにおいても得ることができる。

【0098】

実施例２において、補償フィルタ板２５を中心軸Ｐから遠ざけるように退避移動させる動作について説明する。補償フィルタ板２５を中心軸Ｐから遠ざけるように退避移動させる場合、実施例１と同様に、回転板２１Ａを右回り方向へ回転させるとともに、回転板２３Ａを左回り方向へ回転させる。図１６は実施例１に係る図１０と同様に、回転板２１Ａおよび回転板２３Ａを互いに逆向きに回転させ、相対回転角度が下限値に達した状態を示している。このとき実施例１と同様に、回転板２１Ａを初期状態から右回り方向へ角度Ｌ回転させるとともに、回転板２３Ａを左回り方向へ角度Ｌ回転させており、相対回転角度は下限値である「－２Ｌ」となっている。

【0099】

回転板２１Ａに設けられている突起５１、突起６５、および壁板７９は回転板２１Ａとともに、初期状態から右回り方向へ回転角度Ｌとなるように回転移動する。そして回転板２３Ａに設けられている突起５５、突起６１、および壁板７７は回転板２３Ａとともに、初期状態から左回り方向へ回転角度Ｌとなるように回転移動する。そのため、回転角度規制機構７１において壁板７７は壁板７９に対して左回り方向へ相対的に移動し、壁板７９のうち他方の壁板７９Ｂの面に接触する。

【0100】

突起５１が右回り方向へ移動する一方で突起５５が左回り方向へ移動することで、平面視における突起５１と突起５５との距離が小さくなる。そのため、長穴５７に嵌合している突起５５は、長穴５７の一端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ａは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐから遠ざかるように退避移動する。

【0101】

また、突起６１が左回りに移動する一方で突起６５が右回りに移動することで、平面視における突起６１と突起６５との距離が小さくなる。そのため長穴６７に嵌合している突起６５は、長穴６７の一端側に向かって移動する。その結果、補償フィルタ板２５Ｂは中心軸Ｐに対する角度を維持しつつ、中心軸Ｐから遠ざかるように退避移動する。すなわち、補償フィルタ板２５Ａおよび補償フィルタ板２５Ｂはそれぞれ中心軸Ｐから遠ざかるように互いに逆向きに退避移動することとなる。

【0102】

図１６に示される状態では、壁板７９Ｂの面に壁板７７の面が当接することにより、回転板２３Ａは回転板２１Ａに対してこれ以上左回り方向へ相対的な回転移動を行うことができなくなる。すなわち壁板７７および壁板７９を有する回転角度規制機構７１Ａによって、回転板２１Ａに対する回転板２３Ａの相対的な回転駆動が制限されるので、相対回転角度は下限が「－２Ｌ」となるように規制される。このように実施例２に係る回転角度規制機構７１Ａは、相対回転角度の範囲を上限が２Ｋ、下限が－２Ｌとなるように規制する。相対回転角度の範囲が規制されることにより、長穴５７において突起５５が移動できる範囲、および長穴６７において突起６５が移動できる範囲も所定範囲内に規制される。

【0103】

そして実施例２においても実施例１と同様に、回転板２３Ａを回転板２１Ａに対して左回り方向へ相対的に回転させる場合、突起５５が長穴５７の一端側へ移動して長穴５７の一端側の端面５７ｂに到達する前に、壁板７７が左回り方向へ移動して壁板７９Ｂの面に接触するように構成されている。

【0104】

よって、回転板２１Ａに対して回転板２３Ａを過剰に左回り方向へ回転させる力を付与した場合であっても、壁板７７および壁板７９Ｂによって回転板２１Ａに対する回転板２３Ａの過剰な左回り方向への回転が制限されるので、相対回転角度は－Ｌ２より小さくなることはない。その結果、突起５５が長穴５７の他端側へと過剰に移動して端面５７ｂに接触して端面５７ｂに押圧力が加わることを回避できる。よって、当該押圧力の付与に起因して補償フィルタ板２５Ａが劣化することを回避できる。このような補償フィルタ板２５Ａの劣化を回避できる効果は実施例１と同様に、補償フィルタ板２５Ｂにおいても得ることができる。

【0105】

実施例２では、壁板７７および壁板７９を有する回転角度規制機構７１Ａを回転板２１Ａおよび回転板２３Ａに備えることにより、突起７３および溝部７５を有する回転角度規制機構７１を備える実施例１と同様の効果を得ることができる。すなわち同じ方向については回転板２１Ａおよび２３Ａを無限に回転できる一方、逆方向の回転については相対回転角度が所定範囲内に制限される。そのため、補償フィルタ板２５の各々を自由に回転移動できるとともに、補償フィルタ板２５が過剰に進退移動することによる不具合の発生を回避できる。回転角度規制機構７１Ａは機械的な構成である壁板７７と壁板７９との接触によって相対回転角度が所定範囲外となることを抑止する。よって、ソフトウェアによって相対回転角度を制御する構成と比べて確実かつ迅速に相対回転角度が所定範囲外となることを抑止できる。

【0106】

＜実施形態の構成による効果＞
（第１項）本実施形態に係る補償フィルタ装置（７）は、補償フィルタ板（２５）を駆動させる補償フィルタ装置（７）であって、回転駆動することにより前記補償フィルタ板を駆動させる２つの回転部材（２１、２３）を備えるとともに、前記２つの回転部材をそれぞれ回転駆動させる回転駆動部（２７、２９）を各々の前記回転部材ごとに備え、前記２つの回転部材を上下に重ねて積層し、前記２つの回転部材（２１、２３）のうちの一方の回転部材および前記補償フィルタ板が支持箇所（５１、５３）を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成し、前記２つの回転部材のうちの他方の回転部材または前記補償フィルタ板のいずれか一方に突起（５５）を設けるとともに、当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴（５７）を他方に設け、前記２つの回転部材のうちの一方の回転部材は第１部材（７３）を備えるとともに、前記２つの回転部材のうちの他方の回転部材は第２部材（７５）を備え、前記第１部材および前記第２部材は、前記一方の回転部材に対する前記他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで互いに干渉して前記２つの回転部材の回転を抑止することで、前記相対的な回転角度を前記所定範囲内に規制させ、前記第１部材と前記第２部材との前記干渉は、前記突起が前記長穴の端部に接触する前に発生するように、前記第１部材および前記第２部材が構成される。

【0107】

第１項に記載の補償フィルタ装置によれば、２つの回転部材を上下に重ねて積層する。２つの回転部材をそれぞれ回転駆動させる回転駆動部を回転部材ごとに備えることで、各回転部材をそれぞれ同じ方向に回転駆動させ続けることが可能となる。また、２つの回転部材のうちの一方の回転部材および補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成する。さらに、２つの回転部材のうちの他方の回転部材または補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設けることで、当該他方の回転部材によって補償フィルタ板が、当該突起が設けられた箇所で保持されつつ、長穴の範囲内で移動可能となる。したがって、各々の回転駆動部によって各回転部材をそれぞれ回転駆動させると、各回転部材に保持された補償フィルタ板は、回転方向のみならず、長穴の範囲内での進退移動が可能となり、これらの回転移動と進退移動を合わせて、補償フィルタ板を意図した場所に移動させることができる。

【0108】

また本実施形態に係る補償フィルタ装置では、補償フィルタ板を駆動させる２つの回転部材のうちの一方に第１部材を備えるとともに、他方の回転部材に第２部材を備える。第１部材および前記第２部材は、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで互いに干渉して当該２つの回転部材の回転を抑止することで、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度を前記所定範囲内に規制させる。また、第１部材と前記第２部材との干渉は、突起が長穴の端部に接触する前に発生するように、第１部材および第２部材が構成される。このような構成により、同じ方向については２つの回転部材を無限に回転できる一方、逆方向の回転については一方の回転部材に対する他方の回転部材が相対的に回転する角度は所定範囲内に制限される。そのため、補償フィルタ板を自由に回転移動できるとともに、補償フィルタ板が過剰に進退移動することを防止できる。すなわち相対的に回転する角度が所定範囲を逸脱して補償フィルタ板が過剰に進退移動し、突起が長穴の端部に接触して補償フィルタ板に押圧力が作用して補償フィルタ板が劣化することを回避できる。

【0109】

第１部材および第２部材は、補償フィルタ装置を構成する回転部材に設けられている。すなわち機械的な構成によって、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲内となるように物理的な規制を行う。そのため、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度を確実に所定範囲内となるように規制することができる。よって、補償フィルタ板に歪みなどが発生して劣化することを確実に防止できる。

【0110】

（第２項）また第１項に記載の補償フィルタ装置において、前記回転部材（２１、２３）の中心軸（Ｐ）を挟んで対向配置されている複数の前記補償フィルタ板（２５Ａ、２５Ｂ）を備え、複数の前記補償フィルタ板の各々は、前記中心軸を挟んで互いに進退移動するように構成され、前記一方の回転部材（２１）に対する前記他方の回転部材（２３）の相対的な回転角度が所定範囲の上限（２Ｋ）または下限（－２Ｌ）になることで、前記補償フィルタ板の各々（２５Ａ、２５Ｂ）は互いに当接して全体として１枚のフィルタ板を形成する。

【0111】

第２項に記載の補償フィルタ装置によれば、複数の補償フィルタ板を備えており、複数の補償フィルタ板は、回転部材の中心軸を挟んで対向配置されている。そして複数の補償フィルタ板の各々は、回転部材の中心軸を挟んで互いに進退移動するように構成され、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで、補償フィルタ板の各々は互いに当接して全体として１枚のフィルタ板を形成する。このような構成により、複数の補償フィルタ装置をＸ線照射方向に積層させることなく、複数枚の補償フィルタを備える補償フィルタ装置を実現できる。また、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで、補償フィルタ板の各々は互いに当接して全体として１枚のフィルタ板を形成する。すなわち補償フィルタ板の各々は互いに当接した状態になるとそれ以上近づく方向へ移動することが抑止される。その結果、過剰に補償フィルタ板の各々が近づく方向へ進行移動することにより、互いに当接した補償フィルタ板に対して互いに押し付け合う力がさらに作用し、補償フィルタ板が劣化するという事態を回避できる。

【0112】

（第３項）また第１項に記載の補償フィルタ装置において、前記第１部材は突起（７３）であり、前記第２部材は前記突起（７３）に嵌合して当該突起が移動可能な溝部（７５）である。

【0113】

第３項に記載の補償フィルタ装置によれば、突起が溝部に嵌合して移動して溝部の端面に当接することで、一方の回転部材に対して他方の回転部材がこれ以上相対的に回転することを確実に抑止できる。よって、確実に一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度を確実に所定範囲内となるように規制することができる。また、突起を溝部に嵌合させることにより、２つの回転部材を上下に重ねて積層させた場合において、積層された２つの回転部材の全体的な高さをより低くすることができる。そのため、補償フィルタ装置をより小型化することができる。

【0114】

（第４項）また第１項に記載の補償フィルタ装置において、前記第１部材および前記第２部材は、互いに対向するように配置された凸部（７７、７９）である。

【0115】

第４項に記載の補償フィルタ装置によれば、互いに対向するように配置された凸部が当接することにより、一方の回転部材に対して他方の回転部材がこれ以上相対的に回転することを確実に抑止できる。よって、確実に一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度を確実に所定範囲内となるように規制することができる。

【0116】

（第５項）本実施形態に係るＸ線撮影装置（１）は、被検体（Ｍ）にＸ線を照射するＸ線管（３）と、前記被検体（Ｍ）を透過したＸ線を検出するＸ線検出器（５）と、前記Ｘ線検出器（５）が出力する検出信号を用いてＸ線画像を生成するＸ線画像生成部（１２）と、前記Ｘ線管（３）と前記Ｘ線検出器（５）との間に配置された補償フィルタ装置と、を備え、前記補償フィルタ装置は、第１項ないし第３項のいずれかに記載の補償フィルタ装置（７）である。

【0117】

第５項に記載のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線管とＸ線検出器とＸ線画像生成部と補償フィルタ装置とを備えるＸ線撮影装置において、当該補償フィルタ装置は本実施形態に係る補償フィルタ装置である。そのため、補償フィルタ板を単純な構成で所望の位置へと移動できるとともに、補償フィルタ板の劣化をより確実に回避できる。すなわち、２つの回転部材を上下に重ねて積層する。２つの回転部材をそれぞれ回転駆動させる回転駆動部を回転部材ごとに備えることで、各回転部材をそれぞれ同じ方向に回転駆動させ続けることが可能となる。また、２つの回転部材のうちの一方の回転部材および補償フィルタ板が支持箇所を中心にして回転可能になるように、それぞれを構成する。さらに、２つの回転部材のうちの他方の回転部材または補償フィルタ板のいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起に嵌合して当該突起が移動可能な長穴を設けることで、当該他方の回転部材によって補償フィルタ板が、当該突起が設けられた箇所で保持されつつ、長穴の範囲内で移動可能となる。したがって、各々の回転駆動部によって各回転部材をそれぞれ回転駆動させると、各回転部材に保持された補償フィルタ板は、回転方向のみならず、長穴の範囲内での進退移動が可能となり、これらの回転移動と進退移動を合わせて、補償フィルタ板を意図した場所に移動させることができる。

【0118】

また本実施形態に係るＸ線撮影装置では、補償フィルタ板を駆動させる２つの回転部材のうちの一方に第１部材を備えるとともに、他方の回転部材に第２部材を備える。第１部材および前記第２部材は、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲の上限または下限になることで互いに干渉して当該２つの回転部材の回転を抑止することで、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度を前記所定範囲内に規制させる。また、第１部材と前記第２部材との干渉は、突起が長穴の端部に接触する前に発生するように、第１部材および第２部材が構成される。このような構成により、同じ方向については２つの回転部材を無限に回転できる一方、逆方向の回転については一方の回転部材に対する他方の回転部材が相対的に回転する角度は所定範囲内に制限される。そのため、補償フィルタ板を自由に回転移動できるとともに、補償フィルタ板が過剰に進退移動することを防止できる。すなわち相対的に回転する角度が所定範囲を逸脱して補償フィルタ板が過剰に進退移動し、突起が長穴の端部に接触して補償フィルタ板に押圧力が作用して補償フィルタ板が劣化することを回避できる。

【0119】

第１部材および第２部材は、補償フィルタ装置を構成する回転部材に設けられている。すなわち機械的な構成によって、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度が所定範囲内となるように回転部材の回転を規制する。そのため、一方の回転部材に対する他方の回転部材の相対的な回転角度を確実に所定範囲内となるように規制することができる。よって、補償フィルタ板に歪みなどが発生して劣化することを確実に防止できる。

【0120】

＜他の実施形態＞
なお、今回開示された実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲、並びに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。

【0121】

（１）上述した各実施例において、穴５３および長穴５７は補償フィルタ板２５の側に設けられている構成を例示したが、穴５３および長穴５７は回転板２１または回転板２３に設けられており、補償フィルタ板２５に突起５１などが配設されている構成であってもよい。

【0122】

このような第１の変形例に係る補償フィルタ装置７Ｂの構成を図１７および図１８に示している。第１の変形例では、補償フィルタ板２５Ａの一端側の下面（図１７では手前側の下面）に突起５１が設けられており、回転板２１には突起５１が嵌合する穴５３が設けられている。穴５３に突起５１が嵌合することで、補償フィルタ板２５Ａおよび回転板２１は、突起５１および穴５３が形成されている支持箇所を中心に対して回転可能になる。

【0123】

また、補償フィルタ板２５Ａの他端側の上面（図１７では奥側の上面）に突起５５が設けられており、回転板２３には突起５５が嵌合して移動可能な長穴５７が設けられている。長穴５７は、回転板２３が回転板２１に対して相対的に移動する場合に突起５５が移動する軌跡に沿って延びる形状となるように構成されている。すなわち第１の変形例において、長穴５７は中心軸Ｐに向かって延びる、やや円弧状に湾曲した形状となっている。このような構成により、補償フィルタ板２５Ａは回転板２３によって保持されつつ、長穴５７の範囲内で移動可能となる。

【0124】

なお、補償フィルタ板２５Ｂにおいても突起６１などが設けられている構成であってもよい。すなわち、補償フィルタ板２５Ｂの一端側の下面に突起６１が設けられており、回転板２３には突起６１が嵌合する穴６３が設けられている。穴６３に突起６１が嵌合することで、補償フィルタ板２５Ｂおよび回転板２１は、突起６１および穴６３が形成されている支持箇所を中心に対して回転可能になる。

【0125】

また、補償フィルタ板２５Ｂの他端側の上面（図１７では奥側の上面）に突起６５が設けられており、回転板２１には突起６５が嵌合して移動可能な長穴６７が設けられている。長穴６７の形状は長穴５７の形状と同様である。すなわち第１の変形例において、長穴６７は中心軸Ｐに向かって延びる、やや円弧状に湾曲した形状となっている。このような構成により、補償フィルタ板２５Ｂは回転板２１によって保持されつつ、長穴６７の範囲内で移動可能となる。

【0126】

このように、本発明に係る補償フィルタ装置では、回転板２１および回転板２３のうちの一方の（一例として回転板２１）と補償フィルタ板２５Ａとが、突起５１および穴５３が形成されている支持箇所を中心に対して回転可能になるように構成される。また、回転板２１および回転板２３のうちの他方（一例として回転板２３）と補償フィルタ板２５Ａとのいずれか一方に突起５５を設けるとともに、突起５５に嵌合して当該突起５５が移動可能な長穴５７を他方に設けている。そのため単純な構成により、補償フィルタ板２５Ａは、中心軸Ｐ周りの回転移動と、中心軸Ｐに対する進退移動とを行うことができる。

【0127】

（２）上述した実施例１において、補償フィルタ装置７は１つの突起７３と１つの溝部７５からなる１組の回転角度規制機構７１を備える構成を例示したが、補償フィルタ装置７は複数組の回転角度規制機構７１を備えてもよい。

【0128】

このような第２の変形例に係る補償フィルタ装置７Ｃの構成を図１９および図２０に示している。補償フィルタ装置７Ｃは、突起７３および溝部７５を有する第１の回転角度規制機構７１と、突起７３Ｐおよび溝部７５Ｐを有する第２の回転角度規制機構７１Ｐとを備えている。第１の回転角度規制機構７１の構成は実施例１と同様である。すなわち突起７３は回転板２１に配設されており、溝部７５は回転板２３に配設されている。第２の回転角度規制機構７１Ｐについて、突起７３Ｐは回転板２３に配設されており、溝部７５Ｐは回転板２１に配設されている。

【0129】

突起７３Ｐの形状は突起７３と同様であり、溝部７５Ｐの形状は溝部７５と同様である。補償フィルタ装置７Ｃでは、回転板２１および回転板２３を上下に重畳させた場合に、突起７３は溝部７５に嵌合するとともに、突起７３Ｐが溝部７５Ｐに嵌合するように構成されている。突起７３および突起７３Ｐは本実施例における第１部材に相当し、溝部７５および溝部７５Ｐは本実施例における第２部材に相当する。このように、回転板２１および回転板２３の各々が突起および溝部を備える構造となる。すなわち回転板２１と回転板２３とは同一の形状となるので、単一の金型および製造工程を用いることによって回転板２１と回転板２３との各々を製造できる。言い換えると第２の変形例では、回転板２１と回転板２３とを製造する場合に、それぞれ別の金型または製造工程を用意する必要がない。そのため、補償フィルタ装置７Ｃの製造コストを低減できる。

【0130】

（３）上述した実施例１において、回転角度規制機構７１における突起７３は回転板２１に設けられ、溝部７５は回転板２３に設けられる構成を例示したがこれに限ることはない。すなわち突起７３が回転板２３に設けられ、溝部７５が回転板２１に設けられる構成であってもよい。同様に実施例２において、壁板７７が回転板２１Ａに設けられており壁板７９が回転板２３Ａに設けられている構成であってもよい。

【0131】

（４）上述した各実施例において、穴５３および長穴５７は補償フィルタ板２５Ａを上面から下面へと貫通する貫通孔である構成を例として示したが、穴５３および長穴５７は補償フィルタ板２５Ａを貫通する構成に限ることはない。すなわち穴５３および長穴５７は、補償フィルタ板２５Ａに設けられた窪み状の凹部であってもよい。同様に穴６３および長穴６７についても貫通孔である構成に限ることはなく、補償フィルタ板２５Ｂに設けられた窪み状の凹部であってもよい。

【0132】

（５）上述した各実施例において、突起５１は下側の回転板２１に配設させており突起５５は上側の回転板２３に配設されているが、逆であってもよい。すなわち突起５１を回転板２３に配設し、突起５５を回転板２１に配設してもよい。また突起６１を回転板２３に配設し、突起６５を回転板２１に配設してもよい。

【0133】

（６）上述した実施例２において、回転角度規制機構７１Ａが備える部材は板状の壁板７７および７９に限られない。すなわち回転板２１および回転板２３から凸状に突出する形状であれば、円柱状、角柱状、またはドーム状の突起などであってもよい。

【0134】

（７）上述した各実施例において、補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂは、相対回転角度が上限値になった場合において互いに最も近づき、中心軸Ｐにおいて互いに当接する構成としているがこれに限られない。すなわち、相対回転角度が下限値になった場合において互いに最も近づき、中心軸Ｐにおいて互いに当接する構成であってもよい。

【0135】

（８）上述した各実施例において、補償フィルタ板２５は２枚の補償フィルタ板２５Ａおよび２５Ｂを備える構成を例として説明したが、補償フィルタ板の数は２枚に限ることはなく、１枚であっても３枚以上であってもよい。補償フィルタ板２５が３枚以上である場合、各々は中心軸Ｐを基準として点対称に配置され、互いに中心軸Ｐに向かって進退移動できるように構成される。そして相対回転角度が上限値または下限値になった場合において、複数枚の補償フィルタ板は互いに中心軸Ｐにおいて当接して全体として１枚の補償フィルタ板２５を形成させる。

【0136】

このような構成により、各々の補償フィルタ板は当接した状態において回転角度規制機構７１が作用して回転板２３の相対的な回転が抑止される。そのため、各々の補償フィルタ板は当接した状態においてこれ以上互いに近づくことはない。よって、各々の補償フィルタ板に対して押圧力が作用して劣化することを防止できる。また、複数枚の補償フィルタ板は互いに中心軸Ｐにおいて当接して全体として１枚の補償フィルタ板２５を形成させることにより、補償フィルタ板２５の開閉動作を単純な構成で実現できる。