特開 2024-64623 乗用作業機の保護フレーム機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064623

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】乗用作業機の保護フレーム機構

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/13 20060101AFI20240507BHJP

   A01M 7/00 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

B60R21/13 A

A01M7/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022173358

(22)【出願日】2022-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】509264132

【氏名又は名称】株式会社やまびこ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯田 智也

(72)【発明者】

【氏名】井手 健一

(72)【発明者】

【氏名】三樹 延行

【テーマコード（参考）】

2B121

【Ｆターム（参考）】

2B121CB04

2B121CB24

2B121CB33

2B121CB42

2B121CB45

2B121CB47

2B121CB61

2B121CB69

2B121CC31

2B121EA26

2B121FA15

(57)【要約】

【課題】保護フレームが折り畳み姿勢であることをオペレータに強く意識付けすることで、高速走行を行う前に、確実に保護フレームを起立姿勢にすることを促すことができる。
【解決手段】乗用作業機の保護フレーム機構は、乗用作業機の操縦席周りに装備され、操縦席に着座したオペレータを保護するものであって、起立姿勢と折り畳み姿勢が切り替え可能な保護フレームと、保護フレームの起立姿勢をロックするロック部材とロック部材をロック解除状態にするロック解除レバーを備えるロック機構と、保護フレームの折り畳み姿勢では、乗用作業機における変速レバーの高速位置への切り替えを制限する変速制限機構を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗用作業機の操縦席周りに装備され、操縦席に着座したオペレータを保護する保護フレーム機構であって、
起立姿勢と折り畳み姿勢が切り替え可能な保護フレームと、
前記保護フレームの起立姿勢をロックするロック部材と前記ロック部材をロック解除状態にするロック解除レバーを備えるロック機構と、
前記保護フレームの折り畳み姿勢では、前記乗用作業機における変速レバーの高速位置への切り替えを制限する変速制限機構とを備えることを特徴とする乗用作業機の保護フレーム機構。

【請求項2】

前記変速制限機構は、前記保護フレームの起立姿勢で、前記変速レバーの高速位置への切り替えを許容することを特徴とする請求項１に記載された乗用作業機の保護フレーム機構。

【請求項3】

前記変速制限機構は、前記変速レバーの高速位置では、前記保護フレームの折り畳み姿勢への切り替えを制限することを特徴とする請求項１に記載された乗用作業機の保護フレーム機構。

【請求項4】

前記ロック解除レバーは、前記保護フレームの左右フレームに架け渡されるように配備され、前記左右フレームにそれぞれ設けられる前記ロック部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載された乗用作業機の保護フレーム機構。

【請求項5】

前記ロック解除レバーは、前記保護フレームを構成する下部フレームと上部フレームの連結部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載された乗用作業機の保護フレーム機構。

【請求項6】

前記ロック解除レバーは、前記保護フレームに対して、前記操縦席の逆側に配備されていることを特徴とする請求項１に記載された乗用作業機の保護フレーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用作業機の保護フレーム機構に関する。

【背景技術】

【0002】

スピードスプレーヤ等の乗用作業機は、乗用作業機を操縦するオペレータが着座する操縦席を有している。また、キャビンを持たない乗用作業機は、操縦席の周囲に、横転時にオペレータを保護する保護フレームを備えている。

【0003】

従来、前述した保護フレームは、起立姿勢と折り畳み姿勢を切り替え可能にして、収納時におけるスペース確保のため、或いは、高さ制限のある作業場で作業を行う場合などに、保護フレームを折り畳み姿勢にできるようにしたものが知られている。

【0004】

また、保護フレームが折り畳み姿勢の状態で作業が行われた場合の安全性を確保するために、エンジンの制御装置において、保護フレームに設けたセンサが折り畳み姿勢を検出している場合に、所定角度以上の操舵角が検出されると、エンジンの回転数を所定回転数以下に制御することなども行われている（下記特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－９６４８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前述した従来技術によると、所定角以上の操舵角が検出されないとエンジンの回転数制限が行われないので、保護フレームを折り畳み姿勢にして作業を行う場合、操舵角が小さい直線走行においては高速走行が可能になる。このため、凹凸の多い作業場等において、保護フレームを折り畳み姿勢にして高速走行が行われることがあり、十分な安全性が確保できない問題があった。

【0007】

また、従来技術のように、保護フレームの折り畳み状態を検出して、走行速度の規制を行う場合には、保護フレームを折り畳んだ状態での高速走行を避けることは可能になるが、保護フレームが折り畳まれている状態をオペレータに強く意識させることができない。このため、保護フレームの折り折り畳み姿勢でオペレータに安全走行の意識付けを行うことができない問題があった。

【0008】

スピードスプレーヤにおいては、高さ制限のある散布作業は、保護フレームを折り畳み姿勢にして低速走行で行い、散布材補充のための移動走行時には、保護フレームを起立姿勢にしてから、高速で移動走行を行うことが求められている。この際、保護フレームを折り畳み姿勢にしていることをオペレータに強く意識付けして、高速での移動走行を行う前に、確実に保護フレームを起立姿勢にすることを促す安全な機構が求められている。

【0009】

本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、保護フレームが折り畳み姿勢であることをオペレータに強く意識付けすることで、高速走行を行う前に、確実に保護フレームを起立姿勢にすることを促すことができる、乗用作業機の保護フレーム機構を提供すること、などを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
乗用作業機の操縦席周りに装備され、操縦席に着座したオペレータを保護する保護フレーム機構であって、起立姿勢と折り畳み姿勢が切り替え可能な保護フレームと、前記保護フレームの起立姿勢をロックするロック部材と前記ロック部材をロック解除状態にするロック解除レバーを備えるロック機構と、前記保護フレームの折り畳み姿勢では、前記乗用作業機における変速レバーの高速位置への切り替えを制限する変速制限機構とを備えることを特徴とする乗用作業機の保護フレーム機構。

【発明の効果】

【0011】

このような特徴を有する本発明は、保護フレームが折り畳み姿勢であることをオペレータに強く意識付けすることで、高速走行を行う前に、確実に保護フレームを起立姿勢にすることを促すことができるので、安全性の高い保護フレームの運用が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】保護フレーム機構（保護フレーム起立姿勢）を備えた乗用作業機（スピードスプレーヤ）を示した説明図。

【図2】保護フレーム機構（保護フレーム折り畳み姿勢）を備えた乗用作業機（スピードスプレーヤ）を示した説明図。

【図3】保護フレーム機構の全体構成を示した説明図。

【図4】折り畳み機構、ロック機構、変速制限機構を説明する説明図。

【図5】折り畳み機構、ロック機構、変速制限機構を説明する説明図。

【図6】折り畳み機構、ロック機構、変速制限機構を説明する説明図。

【図7】折り畳み機構、ロック機構、変速制限機構を説明する説明図。

【図8】折り畳み機構、ロック機構、変速制限機構を説明する説明図。

【図9】折り畳み機構、ロック機構、変速制限機構を説明する説明図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。

【0014】

図１及び図２は、保護フレーム機構１を備えた乗用作業機１００を示している。図１が、保護フレーム機構１における保護フレーム１０を起立させた状態（起立姿勢）を示し、図２が、保護フレーム機構１における保護フレーム１０を折り畳んだ状態（折り畳み姿勢）を示している。

【0015】

なお、ここでは、乗用作業機１００としてスピードスプレーヤを例にして説明するが、本発明の実施形態は、特にこれに限定されるものでは無い。但し、スピードスプレーヤは、保護フレーム１０を折り畳み姿勢にして高さ制限のある作業場での散布作業を行い、高さ制限のない状況では、保護フレーム１０を起立姿勢にして散布材の補充等のための移動走行を行うものであり、頻繁に保護フレーム１０を折り畳み姿勢と起立姿勢に切り替えることから、本発明の実施形態が特に有用に適用される。

【0016】

乗用作業機（スピードスプレーヤ）１００は、前輪１０１Ａと後輪１０１Ｂを有する走行機体１０１を有し、走行機体１０１に、散布材を収容するタンク１０２と散布装置１０３が搭載されている。そして、走行機体１０１の前方位置（タンク１０２の前側）に、操縦席１１０と操縦ハンドル１１１や各種の操作レバー１１２を備える操縦空間（コックピット）が設けられている。操縦空間は、開放型であり、操縦席１１０に着座するオペレータＭは、乗用作業機１００の本体高さより高い位置に頭を露出させ状態で乗用作業機１００の操縦を行う。

【0017】

このような乗用作業機１００において、前述した操縦空間における操縦席１１０の周りに、操縦席１１０に着座したオペレータＭを保護する保護フレーム機構１が装備されている。保護フレーム機構１は、保護フレーム１０を備える。保護フレーム１０は、図１に示す起立姿勢では、上端部がオペレータＭの頭部より高い位置になって、乗用作業機１００の横転時等にオペレータＭを保護し、図２に示す折り畳み姿勢では、上端側が操縦席１１０の後方（タンク１０２の上）に折り畳まれた状態になり、高さ制限のある状況下での走行及び作業を可能にしている。

【0018】

図１～図３に示すように、保護フレーム機構１は、前述した保護フレーム１０が、下部フレーム１１と上部フレーム１２によって構成されている。下部フレーム１１は、操縦席１１０の左右外側に一対立設され、下端が走行機体１０１の本体フレーム１０１Ｆに固定されている。上部フレーム１２は、逆Ｕ字状をなし、一対の下端に設けられる連結部１２Ａが下部フレーム１１の上端に固定された連結枠１１Ａにヒンジ部１３にて回転自在に連結されている。

【0019】

なお、図３（図４～図６も同様に）では、連結枠１１Ａの内部を示すために、連結枠１１Ａの片側の側枠を図示省略している。連結枠１１Ａは、連結部１２Ａを挟む一対の側枠が設けられ、その側枠を貫通するようにヒンジ部１３が設けられている。

【0020】

保護フレーム１０には、下部フレーム１１と上部フレーム１２が直線状になる起立姿勢と下部フレーム１１に対して上部フレーム１２が屈折状態になる折り畳み姿勢を切り替える折り畳み機構２０が設けられている。折り畳み機構２０は、前述した連結枠１１Ａに対して上部フレーム１２の下端を回転自在に連結するヒンジ部１３に加えて、上部フレーム１２に一端側の連結端２１Ａが連結され、連結枠１１Ａに他端側の連結端２１Ｂが連結される動作アシスト部材２１を備える。

【0021】

動作アシスト部材２１は、例えば、ガススプリングによって構成することができる。動作アシスト部材２１を用いると、保護フレーム１０の起立姿勢を折り畳み姿勢にする動作及び折り畳み姿勢を起立姿勢にする動作をアシストすることができる。これによると、保護フレーム１０を折り畳み姿勢から起立姿勢にする際には、起こし始めの動作負荷を軽減し、途中まで起こすとその後はアシスト力で徐々に起立姿勢になる。また、保護フレーム１０を起立姿勢から折り畳み姿勢にする際には、倒し始めの動作負荷を軽減し、その後は上部フレーム１２の自重で徐々に倒れていく。

【0022】

図３～図６に示すように、連結枠１１Ａには、ロック機構２２が設けられている。ロック機構２２は、一対の連結枠１１Ａの内部に、保護フレーム１０の起立姿勢をロックするロック部材２２Ａがそれぞれ配備されており、一対の連結枠１１Ａの外側には、一対のロック部材２２Ａを一操作でロック解除状態にするロック解除レバー２２Ｂが設けられている。

【0023】

ロック部材２２Ａは、連結枠１１Ａ内において、上部フレーム１２の下端に設けられる連結部１２Ａのロック面（テーパ面）１２Ｂに楔状に挿入されることで、ヒンジ部１３に対しての上部フレーム１２の折り畳み方向への回転を制限する。ロック部材２２Ａがロック面１２Ｂに挿入されると、保護フレーム１０は、起立姿勢がロックされる。ロック部材２２Ａは、連結枠１１Ａ内で、連結軸２２Ｃの一端側に取り付けられており、連結軸２２Ｃと同軸に配置されるバネ２２Ｄによって、ロック面１２Ｂに向けて付勢されている。

【0024】

連結軸２２Ｃの他端側は、連結枠１１Ａの外側に引き出されて、ロック解除レバー２２Ｂに連結されている。ロック解除レバー２２Ｂは、保護フレーム１０の左右フレームに設けられる一対の連結枠１１Ａに架け渡されるように配備され、左右フレームにそれぞれ設けられる一対のロック部材２２Ａに連結されている。また、ロック解除レバー２２Ｂは、保護フレーム１０を構成する下部フレーム１１と上部フレーム１２の連結部（連結枠１１Ａ，連結部１２Ａ）に設けられ、保護フレーム１０に対して、操縦席１１０の逆側に配備されている。

【0025】

このようなロック解除レバー２２Ｂは、図４の一点鎖線で示すように、バネ２２Ｄに抵抗しながら連結軸２２Ｃを他端側に向けて引くことで、一対のロック部材２２Ａをロック面１２Ｂから同時に引き離し、保護フレーム１０の起立姿勢をロック解除状態にする。

【0026】

図９は、ロック解除レバー２２Ｂの変形例を示している。この例では、ロック解除レバー２２Ｂは、連結枠１１Ａに固定されたブラケットに回転軸２２を介して軸支され、バネ２２Ｄによって、常時、ロック方向（矢印ｂの方向）に付勢されている。オペレータは着座側（図９における左側）からロック解除レバー２２Ｂを矢印ａ方向に引くことで、ロック部材２２Ａが解除位置に移動する。ロック解除レバー２２Ｂを解放すると、バネ２２Ｄによってロック解除レバーが矢印ｂ方向に付勢され、ロック部材２２Ａがロック位置に移動する。

【0027】

このロック機構２２によると、下部フレーム１１に対して上部フレーム１２を起こして起立姿勢にすると、前述したバネ２２Ｄのバネ力によってロック部材２２Ａが自動でロック面１２Ｂ下に入り込み、保護フレーム１０の起立姿勢をロック状態にする。これに対して、保護フレーム１０を起立姿勢から折り畳み姿勢に切り替えるには、先ず、オペレータがロック解除レバー２２Ｂの操作を行う必要があり、ロック解除レバー２２Ｂを操作することで、ロック部材２２Ａがロック面１２Ｂから引き離されてロック解除状態になり、その状態を維持しながら、下部フレーム１１に対して上部フレーム１２を折り畳み姿勢にする操作が行われる。

【0028】

この際、ロック解除レバー２２Ｂは、保護フレーム１０の左右フレームに架け渡されるように配備され、左右フレームにそれぞれ設けられるロック部材２２Ａに連結されているので、一操作でロック又はロック解除の操作が可能になり、また、左右のロック部材２２Ａを一体的に移動させるので、安定的且つ円滑にロック又はロック解除の操作を行うことができる。

【0029】

そして、ロック解除レバー２２Ｂは、保護フレーム１０を構成する下部フレーム１１と上部フレーム１２の連結部に設けられているので、オペレータは、着座姿勢で、一方の手でロック解除レバー２２Ｂを解除操作し、他方の手で保護フレーム１０を折り畳み姿勢にする操作を行うことができる。また、ロック解除レバー２２Ｂが、保護フレーム１０に対して、操縦席１１０の逆側に配備されているので、操縦席１１０に対しての寄りかかり等で意図せずロック解除レバー２２Ｂが解除操作されてしまうことを抑止することができる。

【0030】

また、保護フレーム機構１は、図３～図８に示すように、乗用作業機１００の変速レバー１１２Ａの切り替え動作を制限する変速制限機構３０を備えている。変速制限機構３０は、前述した操作レバー１１２のうちの変速レバー１１２Ａの動きを前述した折り畳み機構２０に関与させることで、保護フレーム１０の折り畳み姿勢において、変速レバー１１２Ａの高速位置への切り替えを制限する。

【0031】

変速制限機構３０の具体的な一例を説明する。図３～図６に示すように、前述した連結枠１１Ａには、上下にスライド自在に配備される制限部材３１が設けられている。この制限部材３１は、図４及び図５に示す下端位置にあるときに、図５に示すように保護フレーム１０が折り畳み姿勢になると、上部フレーム１２の下端の連結部１２Ａに設けられる干渉カム１２Ｃが制限部材３１に干渉して、制限部材３１の上方へのスライドができなくなる。これに対して、図６に示すように、保護フレーム１０が起立姿勢になると、上部フレーム１２の下端の連結部１２Ａに設けられる干渉カム１２Ｃは、制限部材３１には干渉しなくなり、制限部材３１は上下にスライド自在に動けるようになる。

【0032】

この制限部材３１は、直動リンク３２とシーソーリンク３３を介して操作ワイヤ３４に連結されており、操作ワイヤ３４を下方に引くことで、シーソーリンク３３が軸回りに回転して、直動リンク３２を上方に押し上げ、制限部材３１を上方にスライドさせる。また、直動リンク３２は、戻しバネ３５で下方に向けて付勢されており、操作ワイヤ３４の引きが無い場合には、直動リンク３２を介して制限部材３１は、下方に向けてバネ付勢されている。

【0033】

そして、操作ワイヤ３４は、図７及び図８に示すように、変速レバー１１２Ａの切り替え操作に一部連動する連動部材３６に連結されている。連動部材３６は、図７に示すように、変速レバー１１２Ａの中立位置（Ｎ）から低速位置（Ｌ）に至る切り替え操作に関しては、何ら連動されず、中立位置に止まっている。このため、変速レバー１１２Ａが中立位置（Ｎ）から低速位置（Ｌ）に切り替えられる際には、操作ワイヤ３４が引かれることは無い。

【0034】

これに対して、変速レバー１１２Ａの中立位置（Ｎ）から高速位置（Ｈ）に至る切り替え操作に関しては、図８に示すように、連動部材３６が連動する。すなわち、変速レバー１１２Ａを中立位置（Ｎ）から高速位置（Ｈ）に切り替えようとすると、連動部材３６を介して操作ワイヤ３６に引っ張りが加えられる。

【0035】

このような変速制限機構３０によると、変速レバー１１２Ａを中立位置（Ｎ）と低速位置（Ｌ）の間で切り替える際には、何ら変速制限機構３０は機能せず、自由な変速切り替えが可能になる。

【0036】

これに対して、変速レバー１１２Ａを中立位置（Ｎ）から高速位置（Ｈ）に切り替える場合、制限部材３１が干渉カム１２Ｃに干渉していない状態であれば、連動部材３６を変速レバー１１２Ａに連動させて操作ワイヤ３４を引き、シーソーリンク３３と直動リンク３２を介して制限部材３１を上方にスライドさせて、切り替え操作を行うことができるが、制限部材３１が干渉カム１２Ｃに干渉していると、制限部材３１をスライドさせることができないため、操作ワイヤ３４の引っ張りが連動部材３６を介して変速レバー１１２Ａの動きを制限することになり、変速レバー１１２Ａは切り替え操作を行うことができなくなる。

【0037】

そして、制限部材３１が干渉カム１２Ｃに干渉していない状態、すなわち、図６に示すように、保護フレーム１０が起立姿勢になっている状態では、変速レバー１１２Ａは、中立位置（Ｎ）から高速位置（Ｈ）への切り替えを含めて、自由な切り替えが可能になる。これに対して、制限部材３１が干渉カム１２Ｃに干渉している状態、すなわち、図５に示すように、保護フレーム１０が折り畳み姿勢になっている状態になると、変速レバー１１２Ａは中立位置（Ｎ）から高速位置（Ｈ）に切り替えることができなくなる。

【0038】

また、図６に示すように、保護フレーム１０が起立姿勢になっている状態で、変速レバー１１２Ａが高速位置（Ｈ）に切り替えられることで、制限部材３１が上方にスライドすると、保護フレーム１０の上部フレーム１２を折り畳む動作で干渉カム１２Ｃが制限部材３１に干渉することになるので、変速レバー１１２Ａが高速位置に切り替えられている状態では、保護フレーム１０を折り畳み姿勢にすることができない。

【0039】

これによると、保護フレーム１０を起立姿勢から折り畳み姿勢に切り替える際には、ロック解除レバー２２Ｂをロック解除状態にするだけでなく、変速レバー１１２Ａが高速位置（Ｈ）にある場合には、それを中立位置（Ｎ）又は低速位置（Ｌ）に切り替えてからでなければ、保護フレーム１０を折り畳み姿勢にすることができない。つまり、保護フレーム１０の姿勢に応じて変速制限の有無が決まることに加え、変速レバー１１２Ａの位置に応じて保護フレーム１０の姿勢の選択に制限が加えられる。このように、保護フレーム１０の姿勢と変速レバー１１２Ａの位置とが相互に監視的に働くことで、安全性が一層向上する。

【0040】

以上説明したように、本発明の実施形態に係る乗用作業機１００の保護フレーム機構１は、起立姿勢と折り畳み姿勢が切り替え可能な保護フレーム１０と、保護フレーム１０の起立姿勢をロックするロック部材２２Ａとロック部材２２Ａをロック解除状態にするロック解除レバー２２Ｂを備えるロック機構２２と、保護フレーム１０の折り畳み姿勢では、乗用作業機１００における変速レバー１１２Ａの高速位置への切り替えを制限する変速制限機構３０とを備える。

【0041】

また、変速制限機構３０は、これに加えて、保護フレーム１０の起立姿勢で、変速レバー１１２Ａの高速位置への切り替えを許容し、変速レバー１１２Ａの高速位置では、保護フレーム１０の折り畳み姿勢への切り替えを制限する。

【0042】

このような保護フレーム機構１を備える乗用作業機１００によると、オペレータは、保護フレーム１０を起立姿勢から折り畳み姿勢に切り替える際には、先ず、ロック解除レバー２２Ｂを操作して、起立姿勢のロックを解除することが必要になる。また、乗用作業機１００の変速レバー１１２Ａが高速位置になっている場合には、これを中立位置又は低速位置に切り替えることが必要になる。これによると、保護フレーム１０を折り畳み姿勢にする際に、もし変速レバー１１２Ａが高速位置になっていれば、変速レバー１１２Ａの位置を低速側に変更するように、オペレータに注意喚起することができるので、保護フレーム１０を折り畳み姿勢にした状態での走行をより慎重且つ安全に行うことを促すことができる。

【0043】

また、このような保護フレーム機構１を備える乗用作業機１００によると、高さ制限のある状況での作業を保護フレーム１０の折り畳み姿勢で行い、引き続き、高さ制限のない状況で乗用作業機１００を走行させる場合に、乗用作業機１００を高速走行させようとしても、変速レバー１１２Ａを高速位置に切り替えることができない。このため、保護フレーム１０を起立姿勢に切り替えてから高速走行を行うことが、オペレータに徹底されることになり、保護フレーム機構１を活用した安全な作業走行の実現可能になる。

【0044】

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0045】

１：保護フレーム機構，１０：保護フレーム，
１１：下部フレーム，１１Ａ：連結枠，
１２：上部フレーム，１２Ａ：連結部，１２Ｂ：ロック面，１２Ｃ：干渉カム，
１３：ヒンジ部，
２０：折り畳み機構，
２１：動作アシスト部材（ガスダンパ），２１Ａ，２１Ｂ：連結端，
２２：ロック機構，２２Ａ：ロック部材，２２Ｂ：ロック解除レバー，
２２Ｃ：連結軸，２２Ｄ：バネ，２２Ｅ：回転軸，
３０：変速制限機構，３１：制限部材，３２：直動リンク，
３３：シーソーリンク，３４：操作ワイヤ，３５：戻しバネ，３６：連動部材，
１００：乗用作業機（スピードスプレーヤ），
１０１：走行機体，１０１Ａ：前輪，１０１Ｂ：後輪，
１０１Ｆ：本体フレーム，１０２：タンク，１０３：散布装置，
１１０：操縦席，１１１：操縦ハンドル，１１２：操作レバー，
１１２Ａ：変速レバー，Ｍ：オペレータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】