特開 2024-6467 車両制御装置および車両制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006467

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】車両制御装置および車両制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/80 20190101AFI20240110BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20240110BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B60L53/80

E05B49/00 J

B60L50/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022107346

(22)【出願日】2022-07-01

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 和哉

【テーマコード（参考）】

2E250

5H125

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250BB08

2E250DD02

2E250FF27

2E250FF36

2E250HH01

2E250JJ03

2E250LL01

5H125AA16

5H125AC13

5H125BC26

5H125CC07

5H125DD05

5H125EE41

5H125EE47

(57)【要約】

【課題】車両が始動できなくなるという事態を回避することを、部品の追加をできる限り抑えて実現すること。
【解決手段】実施形態に係る車両制御装置は、第１の認証処理によって認証された状態で始動スイッチ（「起動スイッチ」の一例に相当）の操作があった場合に、車両を起動する制御部（「コントローラ」の一例に相当）を備える。制御部は、取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能な車両バッテリの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、上記始動スイッチの操作があると、上記車両を起動する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の認証処理によって認証された状態で起動スイッチの操作があった場合に、車両を起動するコントローラを備える車両制御装置であって、
前記コントローラは、
取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能な車両バッテリの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、前記起動スイッチの操作があると、前記車両を起動する、
車両制御装置。

【請求項2】

前記第１の認証処理は、携帯端末との通信を行うことで認証が行われる、
請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項3】

前記第２の認証処理は、メカニカルキーによる操作、生体認証、車両に設けられた入力部を操作することによる暗証コード入力、の少なくとも１つで行われる、
請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記車両バッテリの取り外し状態から取り付け状態への変化があった後、予め決められた時間内に前記起動スイッチの操作があった場合に、前記車両を起動する、
請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記車両バッテリの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に電源オンし、当該電源オンしてから前記時間が経過した場合に、電源オフする、
請求項４に記載の車両制御装置。

【請求項6】

前記車両は、前記車両バッテリの充電を、当該車両バッテリが前記車両から取り外されているときに行う方式の車両である、
請求項１～５のいずれか一つに記載の車両制御装置。

【請求項7】

第１の認証処理によって認証された状態でドアスイッチの操作があった場合に、車両ドアの解錠と車両ドア開の少なくとも一方のドア制御を行うコントローラを備える車両制御装置であって、
前記コントローラは、
取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能な車両バッテリの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、前記ドアスイッチの操作があると、前記ドア制御を行う、
車両制御装置。

【請求項8】

第１の認証処理によって認証された状態で起動スイッチの操作があった場合に、車両を起動する車両制御装置が実行する車両制御方法であって、
取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能な車両バッテリの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、前記起動スイッチの操作があると、前記車両を起動すること、
を含む車両制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、車両制御装置および車両制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の認証方式としては、メカニカルキーによってドアのロックの解除やエンジンの始動といったシステムの起動を行う機械式のタイプのものが多かったが、近年ではスマートエントリー方式といった無線での認証や生体認証等の電子式の電子式認証のニーズも高まっている。

【0003】

なお、無線での認証を採用する場合、ユーザが携帯する電子キーの電池切れといった事態に対する代替手段を講じる必要がある。代替手段は、電子キーと一体または別体のメカニカルキーを用いるものなど様々である。たとえば、複数の認証可能な無線端末を設け、１つの無線端末が電池切れとなっても、予備的な無線端末でユーザを認証可能とするものがある（たとえば、特許文献１参照）。

【0004】

また、無線での認証以外の電子式認証を用いる場合も、車両に設けた認証機能が故障した場合の代替手段を講じる必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－１４１５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来技術には、車両が始動できなくなるという事態を回避することを、部品の追加をできる限り抑えて実現するうえで、さらなる改善の余地がある。

【0007】

たとえば、予備的な無線端末でユーザを認証可能とする場合、予備的な無線端末といった追加部品を、冗長的に追加で設ける必要がある。

【0008】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、車両が始動できなくなるという事態を回避することを、部品の追加をできる限り抑えて実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の一態様に係る車両制御装置は、第１の認証処理によって認証された状態で起動スイッチの操作があった場合に、車両を起動するコントローラを備える。前記コントローラは、取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能な車両バッテリの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、前記起動スイッチの操作があると、前記車両を起動する。

【発明の効果】

【0010】

実施形態の一態様によれば、車両が始動できなくなるという事態を回避することを、部品の追加をできる限り抑えて実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両制御方法の概要説明図（その１）である。

【図3】図３は、実施形態に係る車両制御方法の概要説明図（その２）である。

【図4】図４は、実施形態に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係る車載システムが実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、変形例に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する車両制御装置および車両制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

また、以下では、実施形態に係る車両Ｖが、電動車椅子や電動カートといった車両、いわゆるパーソナルモビリティであるものとする。パーソナルモビリティは、近年、たとえば運転免許証を返納した高齢者などの移動手段として普及が進みつつある。

【0014】

図１は、実施形態に係る車両Ｖの概略構成を示す図である。また、図２および図３は、実施形態に係る車両制御方法の概要説明図（その１）および（その２）である。なお、図２および図３は、実施形態に係る車載システム１のハードウェア構成例を示す図を兼ねている。

【0015】

図１に示すように、実施形態に係る車両Ｖは、パーソナルモビリティとして知られる１～２人乗り程度の電動車両である。車両Ｖには、同図に示すような４輪のカート型や車椅子型の他、３輪の車両や２輪の車両等、様々なタイプの車両がある。また、２輪の車両としても、電動バイクや、電動自転車の他、進行方向に対して左右に２つの車輪が設けられる立ち乗り型の車両など様々なタイプのものがある。

【0016】

図１に示すように、車両Ｖは、車載システム１を備える。車載システム１は、システムの始動／停止やドアのロック／アンロック等を行う際の認証処理を携帯端末との無線通信で行う認証方式、たとえばスマートエントリー方式によって動作するように設けられる。車載システム１は、バッテリユニット２と、車両制御装置１０とを有する。バッテリユニット２と車両制御装置１０とは通信可能に接続される。

【0017】

バッテリユニット２は、車載システム１へ電力を供給する。バッテリユニット２は、バッテリＢを有する。バッテリＢは、図１の矢印ａ１が示すように車両Ｖから着脱可能に設けられる。バッテリＢは、取り外して家庭用電源や電源ステーション等に接続することで充電可能である。

【0018】

なお、バッテリＢは、着脱に際し、ユーザの認証処理を要するように設けられる。バッテリＢの着脱に際してのユーザの認証処理は、「第２の認証処理」の一例に相当する。かかる認証処理は、機械式であってもよいし電子式であってもよい。機械式である場合、バッテリＢは、取り外しに際したとえばユーザの携帯するバッテリＢの着脱専用のメカニカルキーをキー穴に差し込んで操作することによるロック解除を要する。

【0019】

車両制御装置１０は、車両Ｖに搭載されるコンピュータである。車両制御装置１０は、たとえばＶＣＵ（Vehicle Control Unit）である。

【0020】

図２に示すように、車載システム１はさらに、始動スイッチ３と、リレー４と、インバータ（「ＩＮＶ５」）と、モータ６とを有する。車両制御装置１０は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）１１と、ＤＣ／ＤＣ（Direct Current to Direct Current）コンバータ（「ＤＣＤＣ１２」）と、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）１３Ａと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５Ａとを有する。

【0021】

始動スイッチ３は、車載システム１を始動させるスイッチである。車載システム１を始動させるとは、走行可能な状態となるように車両Ｖを始動させることを指す。始動スイッチ３は、ユーザによりオン操作された場合、ＣＰＵ１５Ａに対し車載システム１の始動信号を出力する。なお、「始動」は、「起動」と読み替えてもよい。

【0022】

リレー４は、ＣＰＵ１５Ａからのリレー駆動信号に基づいて駆動し、ＩＮＶ５へバッテリＢからの電力を供給する。

【0023】

ＩＮＶ５は、たとえば車両Ｖの駆動輪の数に応じて１以上設けられ、ＣＰＵ１５Ａからの回転数等の指示信号に基づいてモータ６の駆動を制御する。モータ６は、ＩＮＶ５に応じて１以上設けられ、ＩＮＶ５の制御に基づいて駆動して車両Ｖの駆動輪を回転させる。

【0024】

電源ＩＣ１１は、バッテリＢの状態を監視するとともに、監視結果に基づいてＤＣＤＣ１２を制御する。

【0025】

ＤＣＤＣ１２は、電源ＩＣ１１の制御に基づいてバッテリＢから印加される直流電圧をＢＬＥ１３ＡおよびＣＰＵ１５Ａに応じた直流電圧へ変換し、ＢＬＥ１３ＡおよびＣＰＵ１５Ａへ電力供給する。なお、ＤＣＤＣ１２は、車載システム１の始動前の状態である待機状態においては、ＢＬＥ１３ＡおよびＣＰＵ１５Ａへ暗電流を供給する。

【0026】

ＢＬＥ１３Ａは、携帯端末であるスマートフォン１００を携帯するユーザが車両Ｖへ接近した場合に、暗電流によって動作し、スマートフォン１００との間でＢＬＥ通信におけるペアリングを実行する。また、ＢＬＥ１３Ａは、スマートフォン１００とのベアリング結果をＣＰＵ１５Ａへ通知する。

【0027】

ＣＰＵ１５Ａは、かかる通知を受けて起動し、スマートフォン１００の認証処理を実行する。ＢＬＥ１３Ａを介したスマートフォン１００（すなわちユーザ）の認証処理は、「第１の認証処理」の一例に相当する。

【0028】

ＣＰＵ１５Ａは、ＢＬＥ１３Ａとスマートフォン１００とのペアリングが正常に成立した場合、かかる結果に応じてスマートフォン１００を正規のデバイスであるとして認証する。一方、ＣＰＵ１５Ａは、ＢＬＥ１３Ａとスマートフォン１００とのペアリングが正常に成立しなかった場合、かかる結果に応じてスマートフォン１００を認証しない。

【0029】

ＣＰＵ１５Ａは、スマートフォン１００を認証した場合、始動スイッチ３からの始動信号の受け付けを許可する。そして、ＣＰＵ１５Ａは、予め決められた時間（一定時間）内に始動スイッチ３からの始動信号を受け付けた場合に、正規の起動要求があったとして、リレー４に対しリレー駆動信号を出力し、リレー４を駆動させてリレー４にバッテリＢの電力をＩＮＶ５へ供給させる。

【0030】

また、ＣＰＵ１５Ａは、同じく正規の起動要求があった場合に、ＩＮＶ５に対する指示信号を出力し、かかる指示信号に基づいてＩＮＶ５にモータ６を制御させる。

【0031】

なお、認証処理は、スマートフォンや車両Ｖに対してユーザが何らかの操作した際に行うようにしてもよいし、定期的に行うようにしてもよい。定期的に行う場合、車両Ｖの起動が完了するまで定期的に行うようにしてもよいし、起動後も定期的に行うようにしてもよい。また、起動後に定期的に行うようにしてもよい。なお、起動後に認証失敗した場合には、車両Ｖを停車させてシステム停止する等の不正使用に対処する処理を行うようにしてもよい。

【0032】

ところで、このような車載システム１は、スマートエントリー方式を採用していることによって、前述の第１の認証処理が実行不能である場合の代替手段を要する。

【0033】

図３に「×」印として示すように、車載システム１は、たとえばスマートフォン１００の電池切れや不携帯、紛失、ＢＬＥ１３Ａの故障などが生じてスマートフォン１００とＢＬＥ１３Ａとの間の通信が行えない場合、ユーザの認証のための代替手段を要する。

【0034】

ここで、たとえばスマートフォン１００以外にユーザが携帯する通信機器により予備的にユーザを認証可能とする場合、そのための認証システムを車両Ｖに実装する必要がある。しかしこの場合、かかる認証システムを実装するためにコストが嵩むおそれがあるうえ、スマートフォン１００に代替する通信機器の電池切れや不携帯、紛失、故障などが生じた場合、かかる代替手段は機能しなくなる。

【0035】

一方で、代替手段として機械的に第１の認証処理を実行可能とするメカニカルキーを用いることも考えられるが、かかるメカニカルキーにより予備的にロックを解除可能およびシステムを始動可能とする機構を車両Ｖに設ける必要がある。つまり、かかる機構を設けるためにコストが嵩むおそれがある。

【0036】

また、近年、スマートフォン１００の普及や無線通信技術の高品質化が目覚ましいことから、その時流に伴い、機械的に第１の認証処理を実行可能とするメカニカルキーを用いた代替手段は廃止される可能性もある。

【0037】

そこで、実施形態に係る車両制御方法では、ＣＰＵ１５Ａが、取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能なバッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、始動スイッチ３の操作があると、車両Ｖを起動することとした。

【0038】

図３に示すように、スマートフォン１００による認証処理が実行不能であるものとする。かかる場合に、実施形態に係る車両制御方法では、電源ＩＣ１１がバッテリＢの装着状態を検出する。上述したように、バッテリＢは着脱可能であり、着脱に際し第２の認証処理を要するように設けられている。第２の認証処理はたとえば、ユーザの携帯する着脱専用のメカニカルキーによって実現される。

【0039】

ここで、ユーザが着脱専用のメカニカルキーを用いて意図的にバッテリＢを一旦取り外し、再びバッテリＢを取り付けると、図３に示すように電源ＩＣ１１はバッテリユニット２からバッテリＢの装着信号を検出する。装着信号は、バッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化を示す信号である。装着信号は、単にバッテリＢと電源ＩＣ１１とが導通したことを示す信号であってもよい。

【0040】

そして、電源ＩＣ１１は、装着信号を検出すると、ＤＣＤＣ１２を介してＣＰＵ１５Ａを起動し、装着信号を検出したことをＣＰＵ１５Ａへ通知する。そして、ＣＰＵ１５Ａは、ステップＳ１に示すように、電源ＩＣ１１が取り外しに第２の認証処理を要するバッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化を検出した場合に、一定時間、始動信号の受け付けを許可する。

【0041】

そのうえで、ＣＰＵ１５Ａは、一定時間内に始動スイッチ３からの始動信号を受け付けた場合に、リレー４に対しリレー駆動信号を出力し、リレー４にバッテリＢの電力をＩＮＶ５およびモータ６へ供給させる。

【0042】

また、ＣＰＵ１５Ａは、同じく始動スイッチ３からの始動信号を受け付けた場合に、ＩＮＶ５に対する指示信号を出力し、ＩＮＶ５にモータ６を制御させる。一方、ＣＰＵ１５Ａは、一定時間内に始動スイッチ３からの始動信号を受け付けなかった場合はシャットダウンする。

【0043】

これにより、第２の認証処理を行うための代替手段を新たに設けることなく、既存のバッテリＢの着脱を利用して第２の認証処理を行い、車載システム１を始動させることが可能となる。すなわち、実施形態に係る車両制御方法によれば、車両Ｖが始動できなくなるという事態を低コストに回避することができる。また、第１の認証処理を機械的に実行可能とするメカニカルキーを用いた代替手段がなくとも、車両Ｖが始動できなくなるという事態を回避することができる。

【0044】

以下、実施形態に係る車載システム１の構成例について、より具体的に説明する。図４は、実施形態に係る車載システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図４および後に示す図６では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0045】

換言すれば、図４および図６に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0046】

また、図４または図６を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、説明を省略する場合がある。

【0047】

図４に示すように、車載システム１は、バッテリユニット２と、始動スイッチ３と、リレー４と、ＩＮＶ５と、モータ６と、車両制御装置１０とを有する。

【0048】

バッテリユニット２は、着脱機構２ａと、ロック機構２ｂと、バッテリＢとを有する。着脱機構２ａは、バッテリＢを着脱させる機構である。ロック機構２ｂは、着脱機構２ａをロックまたはロック解除する機構である。図４の例では、ロック機構２ｂは機械式であり、ユーザの携帯するメカニカルキーＫ１によって着脱機構２ａをロックまたはロック解除する。バッテリＢは、着脱機構２ａに取り付けられた状態で電源ＩＣ１１と導通する。

【0049】

始動スイッチ３、リレー４、ＩＮＶ５およびモータ６については説明済みのため、ここでの詳しい説明は省略する。なお、始動スイッチ３は、たとえばスターターボタンとして実現されてもよいし、それ以外の手段によって実現されてもよい。始動スイッチ３は、たとえば図示略のアクセルやブレーキ、ジョイスティック等によって実現されてもよい。

【0050】

車両制御装置１０は、電源ＩＣ１１と、ＤＣＤＣ１２と、近距離無線通信部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを有する。電源ＩＣ１１およびＤＣＤＣ１２については説明済みのため、ここでの説明は省略する。

【0051】

近距離無線通信部１３は、たとえばネットワークアダプタ等によって実現される。近距離無線通信部１３は、スマートフォン１００と近距離無線通信方式で接続され、スマートフォン１００との間で各種情報の送受信を行う。近距離無線通信方式としては、ＮＦＣ（Near Field Communication）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等を用いることができる。前述のＢＬＥ１３Ａは、近距離無線通信部１３の一例に相当する。

【0052】

また、スマートフォン１００は、ユーザが携帯する携帯端末の一例に相当する。携帯端末は、少なくとも車両制御装置１０と近距離無線通信方式での通信が可能な通信機能を有する。携帯端末は、スマートフォン１００に限らず、モバイル型やタブレット型のコンピュータや、眼鏡型や時計型のコンピュータであるウェアラブルデバイスや、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、電子キー等であってもよい。

【0053】

記憶部１４は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の記憶デバイス、または、ハードディスク装置等のディスク装置などによって実現される。記憶部１４は、車両制御装置１０が実行する各種処理に必要な各種情報を記憶する。

【0054】

制御部１５は、コントローラ（eController）である。前述のＣＰＵ１５Ａは、制御部１５の一例に相当する。制御部１５は、たとえば、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１４に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１５は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0055】

なお、制御部１５は「コントローラ」であるとしたが、「コントローラ」は、車両制御装置１０全体の構成や、車両制御装置１０にバッテリユニット２を付加した構成を広く含む概念であってもよい。

【0056】

制御部１５は、認証部１５ａと、始動制御部１５ｂと、検出部１５ｃとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0057】

認証部１５ａは、スマートフォン１００と近距離無線通信部１３との間の通信が確立した場合（たとえば前述のペアリングが成立した場合）に、かかる通信の確立結果に基づいてスマートフォン１００を認証する。すなわち、認証部１５ａは、第１の認証処理を実行する。

【0058】

認証部１５ａはたとえば、通信の確立結果に含まれるスマートフォン１００の特定情報と予め記憶部１４に記憶されているユーザの利用する正規のデバイスの特定情報とを照合することによってスマートフォン１００を認証する。

【0059】

また、認証部１５ａは、スマートフォン１００が正規のデバイスとして認証された場合に、始動制御部１５ｂに、一定時間内の始動スイッチ３からの始動信号の受け付けを許可する。

【0060】

始動制御部１５ｂは、車両Ｖにおける車載システム１の始動を制御する。始動制御部１５ｂは、認証部１５ａまたは検出部１５ｃによって始動スイッチ３からの始動信号の受け付けが許可された場合に、始動信号を受け付ける。

【0061】

また、始動制御部１５ｂは、始動スイッチ３から始動信号を受け付けた場合に、リレー４に対しリレー駆動信号を出力する。また、始動制御部１５ｂは、始動スイッチ３から始動信号を受け付けた場合に、ＩＮＶ５に対しモータ６を制御させる指示信号を出力する。

【0062】

また、始動制御部１５ｂは、始動スイッチ３から始動信号を受け付けなかった場合に、制御部１５をシャットダウンさせ、暗電流による待機状態へ移行させる。

【0063】

検出部１５ｃは、電源ＩＣ１１によってバッテリユニット２からの装着信号が検出されたか否かを検出する。また、検出部１５ｃは装着信号が検出された場合に、始動制御部１５ｂに、一定時間内の始動スイッチ３からの始動信号の受け付けを許可する。

【0064】

次に、実施形態に係る車載システム１が実行する処理手順について図５を用いて説明する。図５は、実施形態に係る車載システム１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図５は、バッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化が生じた場合の車載システム１の始動制御に関する処理手順を示している。

【0065】

電源ＩＣ１１は、バッテリＢが装着されたか否か、より詳しくはバッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化が生じたか否かを検出する（ステップＳ１０１）。

【0066】

かかる変化を検出した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、電源ＩＣ１１は制御部１５を起動させる（ステップＳ１０２）。検出しない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、電源ＩＣ１１はステップＳ１０１を繰り返す。

【0067】

そして、制御部１５は、始動スイッチ３からの始動信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、始動スイッチ３からの始動信号を検出した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、制御部１５は車載システム１を始動させ（ステップＳ１０４）、図５に示す処理を終了する。

【0068】

一方、始動信号を検出しない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、制御部１５は一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。経過していない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、制御部１５は、ステップＳ１０３からの処理を繰り返す。経過した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、制御部１５はシャットダウンし（ステップＳ１０６）、待機状態へ移行する。そして、図５に示す処理を終了する。

【0069】

なお、ステップＳ１０２の制御部１５の起動は「電源オン」、ステップＳ１０６のシャットダウンは「電源オフ」と表現してもよい。また、「電源オン」はスリープ状態からの復帰、「電源オフ」はスリープ状態への移行としてもよい。

【0070】

（変形例）
ところで、これまではバッテリユニット２のロック機構２ｂがメカニカルキーＫ１を用いる機械式である場合を例に挙げたが、ロック機構２ｂは既に述べた通り電子式であってもよい。かかる変形例について図６を用いて説明する。図６は、変形例に係る車載システム１Ａの構成例を示すブロック図である。

【0071】

なお、図６は、既に示した図４に対応している。このため、図６を用いた説明では、図４の場合と異なる点について主に説明する。

【0072】

図６に示すように、車載システム１Ａのバッテリユニット２Ａは、生体認証部２ｃをさらに備える点で図４のバッテリユニット２とは異なる。

【0073】

生体認証部２ｃは、ユーザの生体認証用の認証デバイスである。生体認証部２ｃは、図６に示すようにユーザの指Ｆ１による指紋認証や、顔認証等によってユーザを認証する。

【0074】

また、図６の例の場合、ロック機構２ｂは、生体認証部２ｃによってユーザが正規のユーザであると認証された場合に着脱機構２ａのロックを解除し、バッテリＢを取り外し可能な状態にする。すなわち、バッテリユニット２Ａは、生体認証部２ｃによって前述の第２の認証処理を実現する。

【0075】

また、ロック機構２ｂは、ユーザによってバッテリＢが一旦取り外され、再び取り付けられると、たとえば機械的な動作によって、認証処理なしで自動的に着脱機構２ａをロックする。バッテリＢが取り付けられると、バッテリＢと電源ＩＣ１１とが導通し、車両制御装置１０は車載システム１の場合と同様の動作を行うこととなる。

【0076】

（その他の変形例）
また、これまでは、車両Ｖが１～２人乗り程度としたが、３人以上が乗車可能な車両であってもよい。したがって、車両Ｖは、パーソナルモビリティに限られない。すなわち、車両Ｖは、バッテリＢを取り外して充電等が可能で、バッテリＢの取り外しの際にキーによる解錠を要する車両であれば、パーソナルモビリティに限定されない。

【0077】

また、第１の認証処理としては、スマートフォン１００との無線認証以外の電子認証（生体認証等）を用いてもよい。

【0078】

また、バッテリＢの取り外し時のロック解除として、メカニカルキーＫと生体認証の例を挙げたが、その他の構成として、ダイヤルキーといった車両Ｖに設けられた図示略の操作・入力手段からの暗証番号等の暗証コード入力や、携帯端末（車両起動の認証用の第１携帯端末とは別に設けられたバッテリＢの取り外し認証用の第２携帯端末）との無線認証等、様々な認証手段を用いることが可能である。ただし、無線認証を用いている場合、第１携帯端末および第２携帯端末のバッテリ枯渇が同時に生じる可能性があるので、バッテリＢの認証手段については無線認証以外を用いることがより望ましい。

【0079】

また、バッテリＢの取り付け時には、取り付け時に自動的に施錠される（ロックがかかる）構成にしているが、バッテリＢの取り付け時や取り付け後のバッテリＢの施錠時に、認証処理（メカニカルキーＫによる施錠等）が必要なように構成してもよい。

【0080】

また、バッテリＢの取り付け時に改めて認証処理を不要とする場合でも、取り付けられたバッテリＢのＩＤ（シリアルナンバー等）を通信等で取得し、取り付けられたバッテリＢが異なっている場合には、不正使用であるとしてシステム起動をできないようにしたり、改めて認証処理を行ったりしてもよい。取り付けられたバッテリＢが異なっている場合とは、対象車両に予め設定登録されたバッテリＢでない場合や、取り外し時に認証処理した際のバッテリＢ（前回取り付けられていたバッテリＢ）でない場合等である。

【0081】

また、システム起動後も定期的に携帯端末との認証を行う場合、バッテリＢの取り外し／取り付けによってシステム起動した場合には、システム起動後の定期的な携帯端末との認証は行わないようにしてもよい。これにより、携帯端末との通信不能による不正使用としてシステム停止が行われてしまうことを防止することができる。ただし、バッテリＢの取り外し／取り付けによってシステム起動した場合にはセキュリティ性の観点から、車両Ｖの使用に制限（車速や走行距離、走行範囲等に制限）を設けるようにしてもよい。

【0082】

また、上述してきた実施形態は、システム起動の認証だけでなく、車両ドア解錠の認証にも適用できる。この場合、車載システム１，１Ａは、始動スイッチ３に代えて、ドアの解錠スイッチ／ドア開スイッチを構成要素として含むこととなる。

【0083】

また、上述してきた実施形態は、携帯端末によるシステム起動用の認証手段とは別に、バッテリＢの取り外し用の認証手段を有する構成において、システム起動用の認証ができない場合の代替手段について記載しているが、逆のパターンの構成を含んでもよい。すなわち、バッテリＢの取り外し用の認証手段を携帯端末とし、別にシステム起動用の認証手段がある構成で、バッテリＢの取り外し用の認証ができない場合の代替手段を含んでよい。

【0084】

（効果）
上述してきたように、実施形態に係る車両制御装置１０は、第１の認証処理によって認証された状態で始動スイッチ３（「起動スイッチ」の一例に相当）の操作があった場合に、車両Ｖを起動する制御部１５（「コントローラ」の一例に相当）を備える。制御部１５は、取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能なバッテリＢ（「車両バッテリ」の一例に相当）の取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、始動スイッチ３の操作があると、車両Ｖを起動する。

【0085】

したがって、実施形態に係る車両制御装置１０によれば、車両Ｖが始動できなくなるという事態を回避することを、部品の追加をできる限り抑えて実現することができる。

【0086】

また、上記第１の認証処理は、スマートフォン１００（「携帯端末」の一例に相当）との通信を行うことで認証が行われる。

【0087】

したがって、実施形態に係る車両制御装置１０によれば、スマートフォン１００を用いたスマートエントリー方式による車両Ｖの始動が可能となる。

【0088】

また、上記第２の認証処理は、メカニカルキーＫ１による操作、生体認証、車両Ｖに設けられた入力部を操作することによる暗証コード入力、の少なくとも１つで行われる。

【0089】

したがって、実施形態に係る車両制御装置１０によれば、既存のバッテリＢの着脱や、生体認証、暗証コード入力を利用して第２の認証処理を行い、車載システム１を始動させることが可能となる。

【0090】

また、制御部１５は、バッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化があった後、予め決められた時間内に始動スイッチ３の操作があった場合に、車両Ｖを起動する。

【0091】

したがって、実施形態に係る車両制御装置１０によれば、第１の認証処理に基づく車両Ｖの始動が行えない場合に、ユーザはバッテリＢを抜き挿しし、上記時間内に始動スイッチ３をオン操作するという簡易な操作で、車両Ｖを始動させることが可能となる。

【0092】

また、制御部１５は、バッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に電源オンし、当該電源オンしてから上記時間が経過した場合に、電源オフする。

【0093】

したがって、実施形態に係る車両制御装置１０によれば、ユーザが充電したバッテリＢを単に取り付けたい場合などには、バッテリＢの取り付け後、始動スイッチ３を操作しないことで、車両Ｖを始動させることなくバッテリＢの取り付けのみを行うことができる。

【0094】

また、車両Ｖは、バッテリＢの充電を、当該バッテリＢが車両Ｖから取り外されているときに行う方式の車両である。

【0095】

したがって、実施形態に係る車両制御装置１０によれば、車両Ｖから取り外した状態でバッテリＢの充電を行う方式のパーソナルモビリティのような車両Ｖが始動できなくなるという事態を回避することを、部品の追加をできる限り抑えて実現することができる。

【0096】

また、実施形態に係る車両制御装置１０は、第１の認証処理によって認証された状態でドアスイッチの操作があった場合に、車両ドアの解錠と車両ドア開の少なくとも一方のドア制御を行う制御部１５を備える。制御部１５は、取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能なバッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、上記ドアスイッチの操作があると、上記ドア制御を行う。

【0097】

したがって、実施形態に係る車両制御装置１０によれば、第１の認証処理によるドア制御が実行不能で車両Ｖが始動できなくなるという事態を回避することを、部品の追加をできる限り抑えて実現することができる。

【0098】

また、実施形態に係る車両制御方法は、第１の認証処理によって認証された状態で始動スイッチ３の操作があった場合に、車両Ｖを起動する車両制御装置１０が実行する車両制御方法である。当該車両制御方法は、取り外しに第２の認証処理によるロック解除を要する着脱可能なバッテリＢの取り外し状態から取り付け状態への変化があった場合に、始動スイッチ３の操作があると、車両Ｖを起動することを含む。

【0099】

したがって、実施形態に係る車両制御方法によれば、車両Ｖが始動できなくなるという事態を回避することを、部品の追加をできる限り抑えて実現することができる。

【0100】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0101】

１，１Ａ 車載システム
２，２Ａ バッテリユニット
２ａ 着脱機構
２ｂ ロック機構
２ｃ 生体認証部
３ 始動スイッチ
４ リレー
５ ＩＮＶ（インバータ）
６ モータ
１０ 車両制御装置
１１ 電源ＩＣ
１２ ＤＣＤＣ（ＤＣ／ＤＣコンバータ）
１３ 近距離無線通信部
１４ 記憶部
１５ 制御部
１５Ａ ＣＰＵ
１５ａ 認証部
１５ｂ 始動制御部
１５ｃ 検出部
１００ スマートフォン
Ｂ バッテリ
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】