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特開2024-64725種別表示装置及び分別装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024064725

(43)【公開日】2024-05-14

(54)【発明の名称】種別表示装置及び分別装置

(51)【国際特許分類】

B07C 5/342 20060101AFI20240507BHJP

【ＦＩ】

B07C5/342

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022173525

(22)【出願日】2022-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】391051485

【氏名又は名称】高嶋技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本光生

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋久典

(72)【発明者】

【氏名】渡辺慶一

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AD17

3F079CA05

3F079CA32

(57)【要約】

【課題】３種以上の対象物の種別を表示することが可能な種別表示装置及び分別装置を提供する。
【解決手段】対象物の種類に基づいて対象物の分別情報を表示する種別表示装置であって、種類に応じて態様が異なる分別光を分別情報として生成して対象物に照射する分別照明装置を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物の種類に基づいて前記対象物の分別情報を表示する種別表示装置であって、
前記種類に応じて態様が異なる分別光を前記分別情報として生成して前記対象物に照射する分別照明装置を備えることを特徴とする種別表示装置。

【請求項2】

前記分別照明装置は、複数の前記対象物に対して前記分別光を同時かつ個別に照射することを特徴とする請求項１に記載の種別表示装置。

【請求項3】

前記分別照明装置は、ベルトコンベアで搬送される前記対象物に対して、前記ベルトコンベアの裏側から前記分別光を照射することを特徴とする請求項１又は２に記載の種別表示装置。

【請求項4】

前記態様は、前記分別光の色であることを特徴とする請求項１又は２に記載の種別表示装置。

【請求項5】

前記種類は、前記対象物の材質であることを特徴とする請求項１又は２に記載の種別表示装置。

【請求項6】

請求項５に記載の種別表示装置と、
前記種類を検出して前記種別表示装置に出力する種類検査装置と
を備えることを特徴とする分別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、種別表示装置及び分別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、金属屑と当該金属屑とは異なる特定物質とを含む判別対象物群を搬送する搬送部（ベルトコンベア）と、搬送中の判別対象群の撮影画像を取得する撮影部と、撮影画像と特定物質の色および形状に関する情報を用いた判別モデルとを用いて、搬送中の判別対象群から特定物質を判別する判別部と、判別された特定物質に対して、予め設定された投影画像を投影する投影部（プロジェクタ）とを備える判別システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０９１２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記背景技術は、二者択一的に特定物質のみにベルトコンベアの上方に設けられたプロジェクタから投影画像を投影することによって、特定物質と金属屑との種別を識別（表示）するものである。このような背景技術では、３種以上の対象物の種別を表示することができない。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、３種以上の対象物の種別を表示することが可能な種別表示装置及び分別装置の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明では、種別表示装置に係る第１の解決手段として、対象物の種類に基づいて前記対象物の分別情報を表示する種別表示装置であって、前記種類に応じて態様が異なる分別光を前記分別情報として生成して前記対象物に照射する分別照明装置を備える、という手段を採用する。

【0007】

本発明では、種別表示装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記分別照明装置は、複数の前記対象物に対して前記分別光を同時かつ個別に照射する、という手段を採用する。

【0008】

本発明では、種別表示装置に係る第３の解決手段として、上記第１又は第２の解決手段において、前記分別照明装置は、ベルトコンベアで搬送される前記対象物に対して、前記ベルトコンベアの裏側から前記分別光を照射する、という手段を採用する。

【0009】

本発明では、種別表示装置に係る第４の解決手段として、上記第１又は第２の解決手段において、前記態様は前記分別光の色である、という手段を採用する。

【0010】

本発明では、種別表示装置に係る第４の解決手段として、上記第１又は第２の解決手段において、前記種類は、前記対象物の材質である、という手段を採用する。

【0011】

本発明では、分別装置に係る解決手段として、上記第４の解決手段に係る種別表示装置と、前記種類を検出して前記種別表示装置に出力する種類検査装置とを備える、という手段を採用する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、３種以上の対象物の種別を表示することが可能な種別表示装置及び分別装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る種別表示装置及び分別装置の機能構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る種別表示装置及び分別装置の機械的構成を示す側面図（ａ）及び平面図（ｂ）である。

【図3】本発明の一実施形態に係る種別表示装置及び分別装置の動作を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態における廃プラスチック容器の検知を示す模式図（ａ）及び照明態様を示す模式図（ｂ）である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る種別表示装置Ａは、図１に示すように、種類検査装置Ｂとともに分別装置Ｃを構成している。

【0015】

この種別表示装置Ａは、種類検査装置Ｂによる廃プラスチック容器Ｘの材質検査結果に基づいて廃プラスチック容器Ｘ（対象物）の材質（種別）に応じて態様が異なる分別光Ｐを生成して廃プラスチック容器Ｘに照射する装置である。また、本実施形態における種類検査装置Ｂは、廃プラスチック容器Ｘに所定波長の検査光Ｋを照射することにより、廃プラスチック容器Ｘの材質を検出し、当該材質を材質検査結果として種別表示装置Ａに出力する装置である。

【0016】

ここで、本実施形態における廃プラスチック容器Ｘは、光透過性を有する材料（例えば透明プラスチック）から形成されており、図２に示すように投入用コンベヤＹによって直線状に搬送されることによって分別装置Ｃに供給される。上記投入用コンベヤＹは、所定高さかつ所定幅の載置面（搬送面）を備え、載置面（搬送面）上に載置された廃プラスチック容器Ｘを分別装置Ｃに投入する投入用搬送装置である。

【0017】

廃プラスチック容器Ｘは、投入用コンベヤＹの載置面（搬送面）上のランダムな位置、かつ、投入用コンベヤＹの載置面（搬送面）上にランダムな姿勢で載置されている。このような廃プラスチック容器Ｘは、投入用コンベヤＹが作動することによって分別装置Ｃに向かって搬送される。

【0018】

種別表示装置Ａ及び種類検査装置Ｂを備える分別装置Ｃは、図１に示すように、検査照明装置１、ラインセンサ２、ピックアップコンベヤ３、ロータリーエンコーダ４、操作装置５、演算装置６及び分別照明装置７を備えている。

【0019】

このような分別装置Ｃの構成要素のうち、検査照明装置１、ラインセンサ２及び演算装置６の一部機能は、種類検査装置Ｂを構成している。また、ピックアップコンベヤ３、ロータリーエンコーダ４、操作装置５、演算装置６の残部機能及び分別照明装置７は、種別表示装置Ａを構成している。さらに、ピックアップコンベヤ３は、本発明のベルトコンベアに相当する。

【0020】

検査照明装置１は、廃プラスチック容器Ｘの材質を検査するための検査光Ｋを廃プラスチック容器Ｘに照射する照明装置である。この検査照明装置１は、図２に示すようにピックアップコンベヤ３と投入用コンベヤＹとの間に設けられたライン状の発光体であり、所定距離を隔ててラインセンサ２と平行対峙している。

【0021】

検査照明装置１は、ピックアップコンベヤ３と投入用コンベヤＹとの間に形成された長尺状の隙間からラインセンサ２に向かって検査光Ｋを出射する。すなわち、この検査照明装置１は、上下方向にラインセンサ２と平行対峙しており、投入用コンベヤＹから分別装置Ｃに投入される廃プラスチック容器Ｘに下方から検査光Ｋを照射する。

【0022】

上記検査光Ｋは、図２（ｂ）に示すように、ピックアップコンベヤ３と投入用コンベヤＹとの隙間より小さく、またピックアップコンベヤ３及び投入用コンベヤＹの幅と同等又はピックアップコンベヤ３及び投入用コンベヤＹの幅よりも若干長い照射範囲を有する。すなわち、この検査光Ｋは、ピックアップコンベヤ３及び投入用コンベヤＹに照射されることなく、ピックアップコンベヤ３と投入用コンベヤＹとの隙間を略水平方向に通過する廃プラスチック容器Ｘのみに選択的に照射される。

【0023】

ここで、廃プラスチック容器Ｘは、材質（種類）に応じて光吸収波長帯が異なる。例えば、分別装置Ｃで分別しようとする廃プラスチック容器Ｘの材質が５種類であった場合、検査光Ｋは、上記５種類の材質の光吸収波長帯を包含する波長帯に設定されている。すなわち、本実施形態における検査光Ｋは、材料が異なる複数種類の廃プラスチック容器Ｘの光吸収波長帯を全て包含する波長帯を有する。

【0024】

なお、検査光Ｋの波長帯は、対象物である廃プラスチック容器Ｘの材質を識別することができれば十分なので、必ずしも複数種類の廃プラスチック容器Ｘの光吸収波長帯の全てを包含する必要はない。すなわち、複数種類の廃プラスチック容器Ｘ（対象物）の光吸収波長帯の各々一部を包含していれば充分である。

【0025】

透明プラスチックの材料には、例えばアクリル樹脂（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）の５種類が知られている。これら５種類の廃プラスチック容器Ｘは、全て異なる光吸収波長を有する。すなわち、アクリル樹脂製の廃プラスチック容器Ｘ１は、第１光吸収波長帯Ｅ１を有する。

【0026】

また、ポリカーボネート製の廃プラスチック容器Ｘ２は第２光吸収波長帯Ｅ２を有し、ポリエチレンテレフタレート製の廃プラスチック容器Ｘ３は第３光吸収波長帯Ｅ３を有する。さらに、ポリ塩化ビニル製の廃プラスチック容器Ｘ４は第４光吸収波長帯Ｅ４を有し、ポリスチレン製の廃プラスチック容器Ｘ５は第５光吸収波長帯Ｅ５を有する。

【0027】

ラインセンサ２は、廃プラスチック容器Ｘを透過した検査光Ｋ（透過光）を受光するライン状の光検出器である。ラインセンサ２は、光強度が廃プラスチック容器Ｘの光吸収波長帯に応じて減衰した検査光Ｋ（透過光）を受光することによって、廃プラスチック容器Ｘの光吸収波長帯つまり廃プラスチック容器Ｘの材質に応じた光強度の検出信号を演算装置６に出力する。

【0028】

このラインセンサ２は、図２に示すように、上下方向において検査照明装置１と平行対峙するように設けられている。すなわち、ラインセンサ２は、所定距離を隔てて検査照明装置１の上方に設けられている。

【0029】

ピックアップコンベヤ３は、演算装置６から入力される作動指令に基づいて廃プラスチック容器Ｘを搬送する搬送装置である。このピックアップコンベヤ３は、演算装置６の作動指令に従って作動することにより、投入用コンベヤＹから投入された廃プラスチック容器Ｘを投入用コンベヤＹと同一方向に搬送する。

【0030】

ピックアップコンベヤ３は、図２に示すように搬送ベルト３ａ、駆動ローラ３ｂ及び従動ローラ３ｃを備えている。搬送ベルト３ａは、光透過性を有する無端ベルトであり、所定距離を隔てて設けられた駆動ローラ３ｂ及び従動ローラ３ｃによって略水平方向に延在する姿勢で支持されている。この搬送ベルト３ａは、例えば白色ベルトであり、可視光に対して光透過性を有する。

【0031】

駆動ローラ３ｂ及び従動ローラ３ｃは、搬送ベルト３ａの内側かつ水平方向に平行対峙するように所定距離を隔てて設けられている。このような駆動ローラ３ｂ及び従動ローラ３ｃは、搬送ベルト３ａを水平方向に延在する姿勢に支持する。駆動ローラ３ｂは、搬送ベルト３ａの先端側に設けられており、搬送ベルト３ａに搬送動力を付加する円筒ローラである。従動ローラ３ｃは、搬送ベルト３ａの先端側に設けられた円筒ローラである。

【0032】

このようなピックアップコンベヤ３は、図２に示すように所定隙間を設けた状態で投入用コンベヤＹに隣接して設けられている。より詳細には、ピックアップコンベヤ３は、搬送ベルト３ａの表面（搬送面）が投入用コンベヤＹの載置面と同等の高さに設けられ、また搬送ベルト３ａの幅が投入用コンベヤＹの載置面と同等の幅を有する。

【0033】

ロータリーエンコーダ４は、ピックアップコンベヤ３の搬送速度を検出する速度検出器である。ロータリーエンコーダ４は、上記搬送速度を示す速度信号を演算装置６に出力する。図２に示すように、ロータリーエンコーダ４は、例えばピックアップコンベヤ３の駆動ローラ３ｂに設けられている。

【0034】

ここで、図２では、一例としてピックアップコンベヤ３の先端側に設けられた駆動ローラ３ｂにロータリーエンコーダ４が設けられている状態を示している。しかしながら、ロータリーエンコーダ４の設置箇所は駆動ローラ３ｂに限定されず、例えばピックアップコンベヤ３の後端側に設けられた従動ローラ３ｃに設けてもよい。

【0035】

操作装置５は、操作者の操作指示を演算装置６に入力するための入力装置である。この操作装置５は、分別装置Ｃの作動指示つまり種別表示装置Ａ及び種類検査装置Ｂの作動指示等を受け付けて演算装置６に出力する。

【0036】

演算装置６は、分別装置Ｃつまり種別表示装置Ａ及び種類検査装置Ｂを統一的に制御するソフトウエア制御装置である。すなわち、演算装置６は、所定の制御プログラムに基づいて、検査照明装置１、ピックアップコンベヤ３及び分別照明装置７を作動させるとともに、ラインセンサ２、ロータリーエンコーダ４及び操作装置５から必要情報を取得することにより分別装置Ｃを統一的に制御する。

【0037】

この演算装置６は、検査照明装置１を作動させた際にラインセンサ２から得られる検出信号に基づいて、ピックアップコンベヤ３の載置面（搬送面）上に載置された複数種類の廃プラスチック容器Ｘについて、個々の材質を特定する。演算装置６における各種の廃プラスチック容器Ｘの材質特定情報は、種類検査装置Ｂの出力情報である。

【0038】

演算装置６は、上記各廃プラスチック容器Ｘの材質特定情報及びロータリーエンコーダ４の速度信号に基づいて分別信号を生成して分別照明装置７に出力する。この分別信号は、二次元のカラー画像信号であり、各廃プラスチック容器Ｘの材質に応じて態様が異なるとともに各廃プラスチック容器Ｘの搬送に応じて移動する分別光Ｐを分別照明装置７に発光させる。

【0039】

分別照明装置７は、二次元のカラー表示装置であり、画像演算装置６から入力される分別信号（カラー画像信号）に基づいて各種の廃プラスチック容器Ｘの分別情報を分別光Ｐとして表示する。すなわち、この分別照明装置７は、廃プラスチック容器Ｘの材質（種類）毎に異なる態様の分別光Ｐを生成して複数の廃プラスチック容器Ｘに同時かつ個別に照射する。

【0040】

このような分別照明装置７は、図２に示すように搬送ベルト３ａの搬送面の裏側に設けられるとともに、上面が表示面である。すなわち、この分別照明装置７は、上方に位置する搬送ベルト３ａ上に載置された廃プラスチック容器Ｘに対して搬送ベルト３ａの下側（裏側）から分別光Ｐを照射する。

【0041】

このような分別光Ｐは、光透過性を有する搬送ベルト３ａを透過して廃プラスチック容器Ｘを下側（裏側）から照明する。廃プラスチック容器Ｘは光透過性を有しているので、分別光Ｐは、廃プラスチック容器Ｘとも透過することにより、ピックアップコンベヤ３の周囲に廃プラスチック容器Ｘの材質（種類）を視覚的に報知する。

【0042】

また、この分別照明装置７は、各廃プラスチック容器Ｘの材質に応じて態様が異なる照明光として、各廃プラスチック容器Ｘの材質に応じて色（色度）が異なる分別光Ｐを各廃プラスチック容器Ｘに照射する。

【0043】

分別照明装置７は、例えばアクリル樹脂製の廃プラスチック容器Ｘ１には赤色の分別光Ｐ１を照射する。また、分別照明装置７は、ポリカーボネート製の廃プラスチック容器Ｘ２には緑色の分別光Ｐ２を照射し、ポリエチレンテレフタレート製の廃プラスチック容器Ｘ３には青色の分別光Ｐ３を照射する。さらに、この分別照明装置７は、ポリ塩化ビニルポリカーボネート製の廃プラスチック容器Ｘ４にはピンク色の分別光Ｐ４を照射し、ポリスチレン製の廃プラスチック容器Ｘ５にはオレンジ色の分別光Ｐ５を照射する。

【0044】

ここで、各廃プラスチック容器Ｘは、ピックアップコンベヤ３上を後端側から先端側に順次移動する。分別照明装置７は、各廃プラスチック容器Ｘの移動に同期させて分別光Ｐの照射領域を移動させることにより、材質に応じた態様の分別光Ｐが対応する廃プラスチック容器Ｘに照射し続ける。

【0045】

例えば、アクリル樹脂の廃プラスチック容器Ｘ１には、ピックアップコンベヤ３上を搬送される間、赤色の分別光Ｐ１が照射し続けられる。ポリカーボネートの廃プラスチック容器Ｘ２には、ピックアップコンベヤ３上を搬送される間、緑色の分別光Ｐ２が照射し続けられる。ポリエチレンテレフタレートの廃プラスチック容器Ｘ３には、ピックアップコンベヤ３上を搬送される間、青色の分別光Ｐ３が照射し続けられる。

【0046】

また、ポリ塩化ビニルポリカーボネートの廃プラスチック容器Ｘ４には、ピックアップコンベヤ３上を搬送される間、ピンク色の分別光Ｐ４が照射し続けられる。ポリスチレンの廃プラスチック容器Ｘ５には、ピックアップコンベヤ３上を搬送される間、オレンジ色の分別光Ｐ５を照射し続けられる。

【0047】

すなわち、本実施形態に係る種別表示装置Ａは、分別光Ｐの色（色度）によって複数の廃プラスチック容器Ｘ１の材料を個別に表示するものである。また、このような種別表示装置Ａを備える分別装置Ｃは、分別光Ｐの色（色度）によって複数の廃プラスチック容器Ｘ１を材料毎に分別するものである。

【0048】

次に、本実施形態における分別装置Ｃの動作つまり種別表示装置Ａの動作及び種類検査装置Ｂの動作について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。

【0049】

分別装置Ｃは、操作装置５から演算装置６に操作指示が入力されることによって起動する。すなわち、演算装置６は、操作装置５から作動指示が入力されると、当該作動指示に基づいて検査照明装置１及びピックアップコンベヤ３の作動を開始させるとともに、ラインセンサ２を休止状態から活性状態に設定する。そして、分別装置Ｃは、廃プラスチック容器Ｘの材質検査と当該材質検査の結果に基づく廃プラスチック容器Ｘの分別表示を開始する。

【0050】

分別装置Ｃが起動すると、各種の廃プラスチック容器Ｘが投入用コンベヤＹからピックアップコンベヤ３に順次受け渡される。そして、ピックアップコンベヤ３は、各種の廃プラスチック容器Ｘを投入用コンベヤＹの搬送方向と同一方向に順次搬送する。

【0051】

ここで、投入用コンベヤＹとピックアップコンベヤ３との隙間には検査照明装置１によって下方から上方に向かって検査光Ｋが照射される。したがって、投入用コンベヤＹからピックアップコンベヤ３に順次受け渡される各種の廃プラスチック容器Ｘには、下方から検査光Ｋが照射され、当該検査光Ｋの透過光がラインセンサ２によって順次検出される。

【0052】

そして、ラインセンサ２は、上記透過光の光強度を示す検出信号を演算装置６に順次出力する。上記光強度は、投入用コンベヤＹとピックアップコンベヤ３との隙間を通過する各種の廃プラスチック容器Ｘの光吸収波長帯に応じて検査光Ｋの光強度が減衰したものである。すなわち、上記検出信号は、各種の廃プラスチック容器Ｘの光吸収波長帯を示す信号である。

【0053】

また、検査光Ｋは、搬送方向に移動する各種の廃プラスチック容器Ｘに対して連続的又はラインセンサ２の検出タイミングに同期して検査照明装置１から出射されるので、上記光強度は、各種の廃プラスチック容器Ｘの形状に応じた光吸収波長帯の二次元分布を示す。すなわち、検出信号は、各種の廃プラスチック容器Ｘの形状に対応した光吸収波長帯の二次元分布を示す時系列信号である。

【0054】

演算装置６は、分別装置Ｃが起動すると、このような検出信号を順次取得する（ステップＳ１）。そして、演算装置６は、時系列的に順次取得した検出信号に基づいて個々の廃プラスチック容器Ｘを検知する（ステップＳ２）。すなわち、演算装置６は、時系列的に順次取得した検出信号を複数の強度しきい値と順次比較することにより、検出信号を光強度に応じて複数にグループ分けし、各グループを廃プラスチック容器Ｘとして検知する。

【0055】

このステップＳ２における廃プラスチック容器Ｘの検知は、ラインセンサ２の長さ方向（ピックアップコンベヤ３の幅方向）における廃プラスチック容器Ｘの位置及び形状を特定するものである。なお、この段階では廃プラスチック容器Ｘが個々に検知（特定）されるものの、個々の廃プラスチック容器Ｘの材質は特定されていない。

【0056】

例えば、図４（ａ）に示すように、アクリル樹脂製の廃プラスチック容器Ｘ１は、第１光吸収波長帯Ｅ１を有する容器として検出される。また、ポリカーボネート製の廃プラスチック容器Ｘ２は第２光吸収波長帯Ｅ２を有する容器として検出され、ポリエチレンテレフタレート製の廃プラスチック容器Ｘ３は第３光吸収波長帯Ｅ３を有する容器として検出される。さらに、ポリ塩化ビニルポリカーボネート製の廃プラスチック容器Ｘ４は第４光吸収波長帯Ｅ４を有する容器として検出され、ポリスチレン製の廃プラスチック容器Ｘ５は第５光吸収波長帯Ｅ５を有する容器として検出される。

【0057】

演算装置６は、上記各グループ（廃プラスチック容器Ｘ）に含まれる複数の検出信号に基づいて個々の廃プラスチック容器Ｘの材質を特定する（ステップＳ３）。すなわち、演算装置６は、各グループの検出信号から各グループの代表光強度を決定し、当該代表光強度を予め記憶している材料データと比較することにより個々の廃プラスチック容器Ｘの材質を特定する。

【0058】

上記材料データは、検出信号の光強度（つまり廃プラスチック容器Ｘの光吸収波長帯）と廃プラスチック容器Ｘの材質と分別色との関係を示すデータテーブルである。演算装置６は、各グループの代表光強度に対応する材質を材料データから選択することにより、各グループつまり個々の廃プラスチック容器Ｘの材質及び分別色を特定する。

【0059】

そして、演算装置６は、ロータリーエンコーダ４から入力される速度信号に基づいてピックアップコンベヤ３の搬送速度つまり廃プラスチック容器Ｘの移動速度を取得する（ステップＳ４）。そして、演算装置６は、ステップＳ３で特定した分別色及びステップＳ４で取得した搬送速度（移動速度）に基づいて分別信号を生成する（ステップＳ５）。

【0060】

そして、演算装置６は、上記分別信号を分別照明装置７に出力することにより、複数の廃プラスチック容器Ｘに対して材質（種類）によって異なる態様（色）の分別光を同時かつ個別に照射させる（ステップＳ６）。例えば、分別照明装置７は、分別信号に基づいてアクリル樹脂製の廃プラスチック容器Ｘ１に赤色の分別光Ｐ１を照射する。

【0061】

また、分別照明装置７は、分別信号に基づいて、ポリカーボネート製の廃プラスチック容器Ｘ２に緑色の分別光Ｐ２を照射し、ポリエチレンテレフタレート製の廃プラスチック容器Ｘ３には青色の分別光Ｐ３を照射する。さらに、分別照明装置７は、分別信号に基づいて、ポリ塩化ビニルポリカーボネート製の廃プラスチック容器Ｘ４にピンク色の分別光Ｐ４を照射し、ポリスチレン製の廃プラスチック容器Ｘ５にはオレンジ色の分別光Ｐ５を照射する。

【0062】

実際の分別光は、このように色の違いによって廃プラスチック容器Ｘの材質の違いを表示するものであるが、図４（ｂ）では、材質に応じて異なる分別光の色を塗りつぶしパターンの違いによって表している。本実施形態における分別光は、廃プラスチック容器Ｘの材質（種別）に応じて色（態様）が異なる照明光である。

【0063】

ここで、上記ステップＳ２における廃プラスチック容器Ｘの検知は、廃プラスチック容器Ｘが搬送方向に移動しつつラインセンサ２の長さ方向（ピックアップコンベヤ３の幅方向）における廃プラスチック容器Ｘの位置及び形状を特定するので、結果的に廃プラスチック容器Ｘの二次元的な位置及び形状を特定するものである。

【0064】

演算装置６は、ステップＳ２で特定した各種の廃プラスチック容器Ｘの位置及び形状に加え、ステップＳ２で取得した各種の廃プラスチック容器Ｘを用いて分別信号を生成する。すなわち、カラー画像信号である分別信号は、各種の廃プラスチック容器Ｘの移動に追従して廃プラスチック容器Ｘの移動方向に移動する分別光を分別照明装置７に表示させるものである。

【0065】

分別光は、各種の廃プラスチック容器Ｘの移動に追随して移動方向に移動することによって、ピックアップコンベヤ３上の各種の廃プラスチック容器Ｘに材質に応じた色（態様）の分別光を照射するものである。ピックアップコンベヤ３の周囲に待機する担当者は、このような分別光を視認することにより、廃プラスチック容器Ｘの材質に応じた分別処理を容易に行うことが可能である。

【0066】

このような本実施形態によれば、種別に応じて態様が異なる照明光を生成して前記対象物に照射する３種以上の廃プラスチック容器Ｘ（対象物）の種類を表示することが可能な種別表示装置Ａ及び分別装置Ｃを提供することが可能である。したがって、本実施形態によれば、３種以上の廃プラスチック容器Ｘ（対象物）の分別を容易化することが可能である。

【0067】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態では、種類に応じて態様が異なる分別光として色が異なる分別光Ｐを採用したが、本発明はこれに限定されない。色以外の態様を用いて廃プラスチック容器Ｘ（対象物）の種類を表示してもよい。色以外の態様として、例えば分別光を光パルスとし、当該光パルスの発光周期が種類に応じて異なる分別光を採用してもよい。この場合における種類に応じて異なる態様は発光周期である。

【0068】

（２）上記実施形態では、材質（種類）に応じて異なる色の分別光Ｐを各種の廃プラスチック容器Ｘ（対象物）に同時かつ個別に照射することによって廃プラスチック容器Ｘの分別性を高めるようにしたが、廃プラスチック容器Ｘにおける分別光Ｐの照射範囲を工夫することによって廃プラスチック容器Ｘの分別性の低下を抑制することが可能である。

【0069】

例えば、廃プラスチック容器Ｘの大きさや形状に応じて分別光Ｐの照射範囲を変更することが考えられる。すなわち、比較的小さな廃プラスチック容器Ｘには照射範囲が狭い分別光Ｐを照射し、これとは逆に比較的大きな廃プラスチック容器Ｘには照射範囲が広い分別光Ｐを照射する。これによって、例えばピックアップコンベヤ３上に廃プラスチック容器Ｘが接触した状態又は重なった状態で配置している場合であっても、廃プラスチック容器Ｘの分別性の低下を抑制することができる。

【0070】

（３）上記実施形態では、ピックアップコンベヤ３として光透過性を有する白色ベルトを採用したが、本発明はこれに限定されない。透明な廃プラスチック容器Ｘを対象物とする場合、光透過性を有する白色ベルトを採用することにより分別光Ｐの視認性が向上するが、光透過性を有するものの有色な廃プラスチック容器Ｘを対象物とする場合には、白色ベルト以外の搬送ベルト、例えば透明性の高い搬送ベルトを採用することが考えられる。

【0071】

（４）上記実施形態では、ロータリーエンコーダ４をピックアップコンベヤ３の搬送速度つまり（廃プラスチック容器Ｘの移動速度）を検出する速度検出器として採用したが、本発明はこれに限定されない。ロータリーエンコーダ４以外の速度検出器を採用してもよい。

【0072】

また、ピックアップコンベヤ３の搬送速度が既知かつ一定速度である場合、速度検出器を省略することが可能である。この場合、演算装置６は、ステップＳ５において、ステップＳ３で特定した分別色及び予め記憶している搬送速度データに基づいて分別信号を生成する。

【0073】

（５）上記実施形態では、廃プラスチック容器Ｘ（対象物）の材質に応じて異なる態様（色）の分別光を生成したが、本発明はこれに限定されない。対象物の種類として、対象物の材質に代えて、対象物に関する種々の検査結果、例えば対象物の外観（良品、不良部位、不良種類等々）、内部状態又は重量等に応じて異なる態様（色）の分別光を生成してもよい。

【0074】

（６）上記実施形態では、種類に応じて態様が異なる分別光として色が異なる分別光を採用したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ピックアップコンベヤ３に色に加えて文字（マーク、図形）を表示してもよい。

【0075】

（７）上記実施形態では、投入コンベヤＹとは別にピックアップコンベヤ３を設けたが、本発明はこれに限定されない。ピックアップコンベヤ３は投入コンベヤＹと一体になっていてもよい。すなわち、ピックアップコンベヤ３と投入コンベヤＹとが一体となった搬送コンベヤの一部位に分別照明装置７を設けてもよい。

【0076】

この場合、投入コンベヤＹとピックアップコンベヤ３との間の隙間は存在しないので、上述した検査照明装置１及びラインセンサ２とで構成される透過型の光検出器を採用することができない。したがって、この場合には、検査照明装置１から照射された検査光Ｋが廃プラスチック容器Ｘ（対象物）で反射された反射光をラインセンサ２で検出する反射型の光検出器を採用することになる。

【符号の説明】

【0077】

Ａ種別表示装置
Ｂ種類検査装置
Ｃ分別装置
１検査照明装置
２ラインセンサ
３ピックアップコンベヤ
４ロータリーエンコーダ
５操作装置
６演算装置
７分別照明装置

【図1】