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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024064833
(43)【公開日】2024-05-14
(54)【発明の名称】検体測定装置および検体搬送装置
(51)【国際特許分類】
G01N 35/02 20060101AFI20240507BHJP
G01N 35/04 20060101ALI20240507BHJP
【ＦＩ】
G01N35/02 H
G01N35/04 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022173738
(22)【出願日】2022-10-28
(71)【出願人】
【識別番号】390014960
【氏名又は名称】シスメックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(72)【発明者】
【氏名】多田 雅志
(72)【発明者】
【氏名】井上 拓
(72)【発明者】
【氏名】勝見 宏則
(72)【発明者】
【氏名】長井 孝明
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058AA07
2G058CB08
2G058CB11
2G058CB15
2G058CF06
2G058CF22
2G058GA01
(57)【要約】
【課題】装置の設置面積を縮小し、検体ラックの取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させた検体測定装置を提供する。
【解決手段】この検体測定装置３００は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定部１０と、測定部１０に検体容器１を搬送する検体搬送部２０と、を備える。検体搬送部２０は、測定部１０による検体吸引前の検体容器１を保持した検体ラック２が設置されるラック設置部２１と、測定部１０による検体吸引済みの検体容器１を保持した検体ラック２を回収するラック回収部２２と、ラック設置部２１に設置されている検体ラック２に保持された検体容器１よりも優先して測定部１０による検体吸引が行われる検体容器１を保持した検体ラック２が設置可能される割込検体設置部２３と、を含む。割込検体設置部２３と、ラック設置部２１およびラック回収部２２の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】この検体測定装置３００は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定部１０と、測定部１０に検体容器１を搬送する検体搬送部２０と、を備える。検体搬送部２０は、測定部１０による検体吸引前の検体容器１を保持した検体ラック２が設置されるラック設置部２１と、測定部１０による検体吸引済みの検体容器１を保持した検体ラック２を回収するラック回収部２２と、ラック設置部２１に設置されている検体ラック２に保持された検体容器１よりも優先して測定部１０による検体吸引が行われる検体容器１を保持した検体ラック２が設置可能される割込検体設置部２３と、を含む。割込検体設置部２３と、ラック設置部２１およびラック回収部２２の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検体容器から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定部と、
前記測定部に前記検体容器を搬送する検体搬送部と、を備え、
前記検体搬送部は、
前記測定部による検体吸引前の前記検体容器を保持した検体ラックが設置されるラック設置部と、
前記測定部による検体吸引済みの前記検体容器を保持した前記検体ラックを回収するラック回収部と、
前記ラック設置部に設置されている前記検体ラックに保持された前記検体容器よりも優先して前記測定部による検体吸引が行われる前記検体容器を保持した前記検体ラックが設置される割込検体設置部と、を含み、
前記割込検体設置部と、前記ラック設置部および前記ラック回収部の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている、検体測定装置。
前記測定部に前記検体容器を搬送する検体搬送部と、を備え、
前記検体搬送部は、
前記測定部による検体吸引前の前記検体容器を保持した検体ラックが設置されるラック設置部と、
前記測定部による検体吸引済みの前記検体容器を保持した前記検体ラックを回収するラック回収部と、
前記ラック設置部に設置されている前記検体ラックに保持された前記検体容器よりも優先して前記測定部による検体吸引が行われる前記検体容器を保持した前記検体ラックが設置される割込検体設置部と、を含み、
前記割込検体設置部と、前記ラック設置部および前記ラック回収部の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている、検体測定装置。
【請求項2】
前記割込検体設置部と、前記ラック設置部と、前記ラック回収部とは、上下方向に配置されている、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項3】
前記割込検体設置部は、前記ラック設置部および前記ラック回収部の上方に配置されている、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項4】
前記ラック設置部は、前記ラック回収部の上方に配置されている、請求項３に記載の検体測定装置。
【請求項5】
前記測定部は、前面および背面と、一対の側面とを有し、
前記割込検体設置部、前記ラック設置部および前記ラック回収部は、共に、前記測定部の前後方向に沿って延びるとともに、前端部において前記検体ラックの設置または取り出しが可能に構成され、
前記割込検体設置部の前端部が、前記ラック設置部の前端部よりも後側に配置されている、請求項４に記載の検体測定装置。
前記割込検体設置部、前記ラック設置部および前記ラック回収部は、共に、前記測定部の前後方向に沿って延びるとともに、前端部において前記検体ラックの設置または取り出しが可能に構成され、
前記割込検体設置部の前端部が、前記ラック設置部の前端部よりも後側に配置されている、請求項４に記載の検体測定装置。
【請求項6】
前記割込検体設置部の前端部、前記ラック設置部の前記前端部、および前記ラック回収部の前端部のうち少なくとも２つが、前後方向にずれて配置されている、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項7】
前記割込検体設置部の前端部、前記ラック設置部の前記前端部、および前記ラック回収部の前端部が、前後方向にずれて配置されている、請求項６に記載の検体測定装置。
【請求項8】
前記測定部は、前面および背面と、一対の側面とを有し、
前記割込検体設置部、前記ラック設置部および前記ラック回収部は、前記測定部のいずれかの前記側面と隣接し、前記側面に沿って前後方向に延びるように設けられている、請求項２に記載の検体測定装置。
前記割込検体設置部、前記ラック設置部および前記ラック回収部は、前記測定部のいずれかの前記側面と隣接し、前記側面に沿って前後方向に延びるように設けられている、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項9】
前記割込検体設置部、前記ラック設置部および前記ラック回収部は、共に、前記検体ラックを搬送するための単一の搬送レーンを有する、請求項８に記載の検体測定装置。
【請求項10】
前記検体搬送部は、前記割込検体設置部、前記ラック設置部および前記ラック回収部の間で上下方向に移動して、前記検体ラックの受け渡しを行う第１昇降部をさらに含む、請求項２～７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項11】
前記検体搬送部は、前記第１昇降部から前記検体ラックを受け取って検体吸引位置へ搬送するとともに、検体吸引後の前記検体ラックを前記第１昇降部に搬送する搬送機構をさらに含み、
前記搬送機構は、前記第１昇降部の移動領域と隣接した第１搬送路と、前記第１搬送路の下方に配置されるとともに前記第１昇降部の移動領域と隣接した第２搬送路と、上下方向に移動して前記第１搬送路と前記第２搬送路との間で前記検体ラックを受け渡す第２昇降部と、を含む、請求項１０に記載の検体測定装置。
前記搬送機構は、前記第１昇降部の移動領域と隣接した第１搬送路と、前記第１搬送路の下方に配置されるとともに前記第１昇降部の移動領域と隣接した第２搬送路と、上下方向に移動して前記第１搬送路と前記第２搬送路との間で前記検体ラックを受け渡す第２昇降部と、を含む、請求項１０に記載の検体測定装置。
【請求項12】
前記割込検体設置部および前記ラック設置部は、前記第１搬送路よりも上方の高さ位置に配置され、
前記ラック回収部は、前記第２搬送路よりも上方の高さ位置に配置されている、請求項１１に記載の検体測定装置。
前記ラック回収部は、前記第２搬送路よりも上方の高さ位置に配置されている、請求項１１に記載の検体測定装置。
【請求項13】
前記測定部は、
検体の測定を行う測定機構を動作させるための流体回路部を収容する収容部を備え、
前記第１搬送路は、前記収容部よりも上方の高さ位置に配置されている、請求項１１に記載の検体測定装置。
検体の測定を行う測定機構を動作させるための流体回路部を収容する収容部を備え、
前記第１搬送路は、前記収容部よりも上方の高さ位置に配置されている、請求項１１に記載の検体測定装置。
【請求項14】
前記測定部は、前記検体容器から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第１測定部と、前記検体容器から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第２測定部と、を含み、
前記搬送機構は、前記第２昇降部の移動領域と隣接した第３搬送路と、前記第３搬送路の下方に配置されるとともに前記第２昇降部の移動領域と隣接した第４搬送路と、上下方向に移動して前記第３搬送路と前記第４搬送路との間で前記検体ラックを受け渡す第３昇降部と、を含み、
前記第１測定部は、前記第１搬送路上の前記検体ラックに保持された前記検体容器から検体を吸引し、前記第２測定部は、前記第３搬送路上の前記検体ラックに保持された前記検体容器から検体を吸引するように構成されている、請求項１１に記載の検体測定装置。
前記搬送機構は、前記第２昇降部の移動領域と隣接した第３搬送路と、前記第３搬送路の下方に配置されるとともに前記第２昇降部の移動領域と隣接した第４搬送路と、上下方向に移動して前記第３搬送路と前記第４搬送路との間で前記検体ラックを受け渡す第３昇降部と、を含み、
前記第１測定部は、前記第１搬送路上の前記検体ラックに保持された前記検体容器から検体を吸引し、前記第２測定部は、前記第３搬送路上の前記検体ラックに保持された前記検体容器から検体を吸引するように構成されている、請求項１１に記載の検体測定装置。
【請求項15】
前記検体ラックに設けられた識別情報を読み取る読取部をさらに含み、
前記識別情報に基づいて、前記第１測定部および前記第２測定部のうちから前記検体ラックの供給先を選択する制御を行う制御部をさらに備える、請求項１４に記載の検体測定装置。
前記識別情報に基づいて、前記第１測定部および前記第２測定部のうちから前記検体ラックの供給先を選択する制御を行う制御部をさらに備える、請求項１４に記載の検体測定装置。
【請求項16】
前記ラック設置部は、設置された前記検体ラックを前記第１昇降部に搬送する、請求項１０に記載の検体測定装置。
【請求項17】
前記ラック設置部は、複数の前記検体ラックが載置可能な載置面と、前記載置面の下面側に収容され、前記載置面上の前記検体ラックを移動させる移動機構と、を含み、
前記割込検体設置部は、前記検体ラックが載置可能な載置台と、前記載置台を側方から片持ち支持するとともに移動させる載置台移動機構と、を含み、
前記割込検体設置部の前記上下方向の厚みが、前記ラック設置部の前記上下方向の厚みよりも小さい、請求項２～７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
前記割込検体設置部は、前記検体ラックが載置可能な載置台と、前記載置台を側方から片持ち支持するとともに移動させる載置台移動機構と、を含み、
前記割込検体設置部の前記上下方向の厚みが、前記ラック設置部の前記上下方向の厚みよりも小さい、請求項２～７のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項18】
前記第１昇降部は、前記割込検体設置部から受け入れた前記検体ラックを前記第１搬送路に移載するために前記第１搬送路との受渡位置に移動し、前記第２搬送路から受け入れた前記検体ラックを前記割込検体設置部に移載するために前記割込検体設置部との受渡位置に移動するように構成されている、請求項１１に記載の検体測定装置。
【請求項19】
前記割込検体設置部と、複数の前記ラック設置部とが、上下方向に配置されている、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項20】
前記割込検体設置部と、複数の前記ラック回収部とが、上下方向に配置されている、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項21】
前記割込検体設置部と、少なくとも前記ラック設置部とが、上下方向に配置されている、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項22】
前記割込検体設置部は、前記ラック設置部の上方に配置されている、請求項２１に記載の検体測定装置。
【請求項23】
前記測定部は、前面および背面と、一対の側面とを有し、
前記割込検体設置部および前記ラック設置部は、共に、前記測定部の前後方向に沿って延びるとともに、前端部において前記検体ラックの設置または取り出しが可能に構成され、
前記割込検体設置部の前端部が、前記ラック設置部の前端部よりも後側に配置されている、請求項２２に記載の検体測定装置。
前記割込検体設置部および前記ラック設置部は、共に、前記測定部の前後方向に沿って延びるとともに、前端部において前記検体ラックの設置または取り出しが可能に構成され、
前記割込検体設置部の前端部が、前記ラック設置部の前端部よりも後側に配置されている、請求項２２に記載の検体測定装置。
【請求項24】
検体容器から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定装置に、前記検体容器を搬送する検体搬送装置であって、
前記測定装置による検体吸引前の前記検体容器を保持した検体ラックが設置されるラック設置部と、
前記測定装置による検体吸引済みの前記検体容器を保持した前記検体ラックを回収するラック回収部と、
前記ラック設置部に設置されている前記検体ラックに保持された前記検体容器よりも優先して前記測定装置による検体吸引が行われる前記検体容器を保持した前記検体ラックが設置される割込検体設置部と、を含み、
前記割込検体設置部と、前記ラック設置部および前記ラック回収部の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている、検体搬送装置。
前記測定装置による検体吸引前の前記検体容器を保持した検体ラックが設置されるラック設置部と、
前記測定装置による検体吸引済みの前記検体容器を保持した前記検体ラックを回収するラック回収部と、
前記ラック設置部に設置されている前記検体ラックに保持された前記検体容器よりも優先して前記測定装置による検体吸引が行われる前記検体容器を保持した前記検体ラックが設置される割込検体設置部と、を含み、
前記割込検体設置部と、前記ラック設置部および前記ラック回収部の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている、検体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検体の測定を行う測定部に対して検体ラックを搬送し、測定部から検体ラックを回収するとともに、通常の検体に優先して測定する必要がある割込検体を収容した検体容器を保持した検体ラックに対応可能な検体搬送装置を備える検体測定装置および検体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、１本の搬送ラインに沿って、搬送方向の上流側から、検体投入部、第１および第２の分析測定モジュールおよび検体収納部が順番に配置された多項目分析装置が開示されている。検体投入部には、検体を収容した複数の検体ラックが２列に並べて配置され、搬送ラインへ１ピッチずつ送られる。搬送ラインに移載された検体ラックは、搬送ライン上にある分析測定モジュールのサンプリング位置を通る。検体収納部は、検体採取処理の終わった検体ラックを搬送ラインから受け取り、２列に配列する。搬送ラインの上流側端部には、緊急検体投入部があり、緊急検体投入部に検体ラックが置かれた場合には、検体投入部にある検体ラックに優先して、緊急検体投入部にある検体ラックが搬送ラインに移載される。特許文献１では、検体投入部、検体収納部および緊急検体投入部が、搬送ラインの異なる位置に、別々に設置されている。
【0003】
特許文献２には、検体設置ユニットと、検体測定ユニットと、検体設置ユニットから検体測定ユニットに検体ラックを搬送する検体搬送路と、検体搬送路とは高さ方向の異なる位置に設けられ、検体ラックを検体測定ユニットから検体設置ユニットに回収する検体回収路と、検体ラックを検体搬送路から検体回収路に移送する移送機構と、を備える検体測定システムが開示されている。検体設置ユニットは、検体ラックを保持するカートを備えており、カートは検体設置ユニットの内部に収納されている。カートの上段は測定前の検体容器を保持した検体ラックが設置される検体設置部であり、下段は測定後の検体容器を保持した検体ラックが回収されるラック回収部である。検体測定ユニットは、検体設置ユニットから搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した検体容器と、検体の吸引に用いられる使い捨てのピペットチップと、を保持し、検体分注アームの装着位置まで搬送する緊急検体・チップ搬送部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平９－３０４３９６号公報
【特許文献2】特開２０１９－１７４３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１では、装置全体の設置面積が大きくなるという問題がある。そのため、装置の設置面積を縮小することが望まれている。また、検体投入部への検体ラックの設置作業、緊急検体投入部への検体ラックの設置作業、および、検体収納部からの処理済みの検体ラックの回収作業を、ユーザがそれぞれの位置へ移動して個別に行わなければならず、煩雑である。
【0006】
上記特許文献２では、検体設置部とラック回収部とが上下方向に配置されているため、ユーザは、検体設置部への検体ラックの設置作業およびラック回収部からの測定済みの検体ラックの回収作業を同じ位置で実施することができる。しかし、緊急検体を設置するための緊急検体・チップ搬送部が検体測定ユニットに配置されており、検体測定ユニットの設置面積が大きくなり、これに伴い、装置全体の設置面積が大きくなるという問題がある。また、緊急検体・チップ搬送部への緊急検体の設置作業を、検体設置部への検体ラックの設置作業およびラック回収部からの測定済みの検体ラックの回収作業と異なる位置で実施する必要があり、煩雑である。
【0007】
この発明は、装置の設置面積を縮小し、検体ラックの取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させた検体測定装置および検体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、本発明による検体測定装置（３００）は、図１に示すように、検体容器（１）から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定部（１０）と、測定部（１０）に検体容器（１）を搬送する検体搬送部（２０）と、を備え、検体搬送部（２０）は、測定部（１０）による検体吸引前の検体容器（１）を保持した検体ラック（２）が設置されるラック設置部（２１）と、測定部（１０）による検体吸引済みの検体容器（１）を保持した検体ラック（２）を回収するラック回収部（２２）と、ラック設置部（２１）に設置されている検体ラック（２）に保持された検体容器（１）よりも優先して測定部（１０）による検体吸引が行われる検体容器（１）を保持した検体ラック（２）が設置される割込検体設置部（２３）と、を含み、割込検体設置部（２３）と、ラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている。
【0009】
本発明による検体測定装置（３００）では、割込検体設置部（２３）と、ラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている。これにより、割込検体設置部（２３）と、ラック設置部（２１）と、ラック回収部（２２）とを全て異なる位置に平面的に配置する場合と比べて、割込検体設置部（２３）がラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方と上下に並ぶ分だけ、装置の設置面積を縮小できる。また、割込検体設置部（２３）と、ラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方とは、上下方向に配置されるので、ユーザは、割込検体設置部（２３）に対する検体ラック（２）の設置作業を、ラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方に対する作業位置と同じ位置で実施できる。従って、検体ラック（２）の取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させることができる。
【0010】
本発明による検体搬送装置（２０）は、図１に示すように、検体容器（１）から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定装置（１０）に、検体容器（１）を搬送する検体搬送装置（２０）であって、測定装置（１０）による検体吸引前の検体容器（１）を保持した検体ラック（２）が設置されるラック設置部（２１）と、測定装置（１０）による検体吸引済みの検体容器（１）を保持した検体ラック（２）を回収するラック回収部（２２）と、ラック設置部（２１）に設置されている検体ラック（２）に保持された検体容器（１）よりも優先して測定装置（１０）による検体吸引が行われる検体容器（１）を保持した検体ラック（２）が設置される割込検体設置部（２３）と、を含み、割込検体設置部（２３）と、ラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている。
【0011】
本発明による検体搬送装置（２０）では、割込検体設置部（２３）と、ラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方とは、上下方向に配置されている。これにより、割込検体設置部（２３）と、ラック設置部（２１）と、ラック回収部（２２）とを全て異なる位置に平面的に配置する場合と比べて、割込検体設置部（２３）がラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方と上下に並ぶ分だけ、装置の設置面積を縮小できる。また、割込検体設置部（２３）と、ラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方とは、上下方向に配置されるので、ユーザは、割込検体設置部（２３）に対する検体ラック（２）の設置作業を、ラック設置部（２１）およびラック回収部（２２）の少なくとも一方に対する作業位置と同じ位置で実施できる。従って、検体ラック（２）の取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させることができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、装置の設置面積を縮小し、検体ラックの取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させた検体測定装置および検体搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本実施形態の検体測定装置の模式的な斜視図である。
【図2】検体ラックを示した模式的な斜視図である。
【図3】検体搬送部を部分的に示す模式的な斜視図である。
【図4】検体搬送部の上部を拡大して示した模式的な側面図である。
【図6】検体搬送部の内部構造を説明するための斜視説明図である。
【図7】ラック設置部の斜視説明図である。
【図8】ラック回収部の斜視説明図である。
【図9】送り出し機構の斜視説明図である。
【図10】割込検体設置部の斜視説明図である。
【図11】テーブル部の斜視説明図である。
【図12】アーム部の斜視説明図である。
【図13】載置台が原点位置にある状態を示した側面説明図である。
【図14】載置台が係合切替位置にある状態を示した側面説明図である。
【図15】載置台が受渡位置にある状態を示した側面説明図である。
【図16】係合部材と第１ローラとが係合した状態を示した模式図である。
【図17】第２ローラが傾斜面上にある状態を示した側面説明図である。
【図18】係合部材と第１ローラとが係合解除した状態を示した模式図である。
【図19】第１昇降部の斜視説明図である。
【図20】昇降載置部の斜視説明図である。
【図21】検体搬送部の第１の動作説明図である。
【図22】検体搬送部の第２の動作説明図である。
【図23】検体搬送部の第３の動作説明図である。
【図24】検体搬送部の第４の動作説明図である。
【図25】検体搬送部の第５の動作説明図である。
【図26】検体搬送部の第６の動作説明図である。
【図27】検体搬送部の第７の動作説明図である。
【図28】検体搬送部の第８の動作説明図である。
【図29】検体搬送部の第９の動作説明図である。
【図30】検体搬送部の割込検体設置部からのラック搬送を説明する第１の説明図である。
【図31】検体搬送部の割込検体設置部からのラック搬送を説明する第２の説明図である。
【図32】測定部の構成を説明するための平面説明図である。
【図33】測定部の構成を説明するための模式的な断面説明図である。
【図34】検体測定装置の制御に関わる構成を示したブロック図である。
【図35】検体測定装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図36】緊急検体ラック送出処理を説明するためのフローチャートである。
【図37】一般検体ラック送出処理を説明するためのフローチャートである。
【図38】ラック回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図39】検体測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図40】検体測定の流れを説明するための図である。
【図41】第１変形例を説明するための模式図である。
【図42】第２変形例を説明するための模式図である。
【図43】検体ラックの搬送先の選択を説明するための模式図である。
【図44】検体ラックの搬送経路を説明するための模式図である。
【図45】第３変形例を説明するための模式図である。
【図46】第４変形例を説明するための模式図である。
【図47】第５変形例を説明するための模式図である。
【図48】第６変形例を説明するための模式図である。
【図49】第７変形例を説明するための模式図である。
【図50】第８変形例を説明するための模式図である。
【図51】第９変形例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【0015】
図１に示すように、検体測定装置３００は、測定部１０と、検体搬送部２０と、分析部４００と、を備える。
【0016】
測定部１０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行うように構成されている。具体的には、測定部１０は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である。検体は、血清または血漿である。
【0017】
測定部１０は、前面１０ａおよび背面１０ｂと、一対の側面１０ｃ、１０ｄとを有する。測定部１０は、箱状の筐体に、検体測定を行うための各種の機構が収容された構造を有し、前面１０ａおよび背面１０ｂと、一対の側面１０ｃ、１０ｄとは、筐体の外表面である。
【0018】
以下、水平面内で、測定部１０の前面１０ａに沿った横方向をＸ方向とし、Ｘ方向の一方側および他方側をそれぞれＸ１方向、Ｘ２方向とする。水平面内で、測定部１０の側面１０ｃ、１０ｄに沿った前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向の奥側（背面１０ｂ側）をＹ１方向、Ｙ方向の手前側（前面１０ａ側）をＹ２方向とする。Ｘ方向およびＹ方向と直交する上下方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうち上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。
【0019】
検体搬送部２０は、測定部１０に検体容器１を搬送するように構成されている。すなわち、検体搬送部２０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定装置（測定部１０）に、検体容器１を搬送する検体搬送装置である。
【0020】
検体搬送部２０は、検体容器１を保持した検体ラック２を設置可能である。検体搬送部２０には、ユーザによって、測定部１０において検体が吸引される前の検体容器１を保持した検体ラック２が設置される。検体搬送部２０は、設置された検体ラック２を測定部１０に向けて搬送するように構成されている。検体搬送部２０は、測定部１０において検体が吸引された検体容器１を保持した検体ラック２（以下、検体吸引済みの検体ラック２という）を、回収して、貯留するように構成されている。検体吸引済みの検体ラック２は、ユーザによって、検体搬送部２０から取り出される。
【0021】
検体搬送部２０は、測定部１０の一方（Ｘ１側）の側面１０ｃと隣り合うように、測定部１０のＸ１側に配置されている。検体搬送部２０は、測定部１０のＸ１側の側面１０ｃに沿って前後方向（Ｙ方向）に延びる。検体搬送部２０は、前面２０ａおよび背面２０ｂと、一対の側面２０ｃ、２０ｄとを有する。前面２０ａおよび背面２０ｂは、検体搬送部２０の長手方向（Ｙ方向）の各端面である。一対の側面２０ｃ、２０ｄは、検体搬送部２０の短手方向（Ｘ方向）の各面である。
【0022】
図２に示すように、検体ラック２は、一対の長辺側側面２ａと、一対の短辺側側面２ｂとを含む直方体形状を有している。長辺側側面２ａが延びる方向が、検体ラック２の長手方向Ａであり、短辺側側面２ｂが延びる方向が、検体ラック２の短手方向Ｂである。検体ラック２は、上面から下方に延びる保持孔２ｃを複数有する。１つの保持孔２ｃに対して、１本の検体容器１が挿入されることにより、検体容器１が保持される。複数の保持孔２ｃは、検体ラック２の長手方向Ａに沿って、間隔を隔てて直線状に設けられている。一方の長辺側側面２ａには、検体ラック２を識別するための識別情報を示すバーコードラベル２ｄが貼付されている。検体ラック２の底部には、後述する横送り機構３６の係合片３６ａ（図６参照）と係合する係合溝２ｅが形成されている。
【0023】
検体容器１は、円筒形状を有し、上端が開口するとともに底部が閉じた円筒状容器である。検体容器１の内部には被検者から採取された検体が収容される。検体容器１の側面には、検体容器１を識別するための識別情報を示すバーコードラベル１ｂが貼付されている。各保持孔２ｃは、一方の長辺側側面２ａに繋がった切り欠き状に形成されていて、保持孔２ｃ内に挿入された検体容器１の側面が一方の長辺側側面２ａから部分的に露出する。ユーザは、検体容器１のバーコードラベル１ｂが長辺側側面２ａの切り欠き部分から露出するように検体容器１の向きを合わせて、保持孔２ｃに検体容器１を挿入する。
【0024】
（検体搬送部の構成）
図１に示すように、検体搬送部２０は、ラック設置部２１と、ラック回収部２２と、割込検体設置部２３と、第１昇降部２７と、搬送機構２９と、を含む。図３は、検体搬送部２０を部分的に示す模式的な斜視図である。図３に示すように、検体搬送部２０は、さらに、ラック設置部２１、ラック回収部２２、割込検体設置部２３、および後述するカバー部２４を含む。カバー部２４は、検体搬送部２０の外装部材である。
図１に示すように、検体搬送部２０は、ラック設置部２１と、ラック回収部２２と、割込検体設置部２３と、第１昇降部２７と、搬送機構２９と、を含む。図３は、検体搬送部２０を部分的に示す模式的な斜視図である。図３に示すように、検体搬送部２０は、さらに、ラック設置部２１、ラック回収部２２、割込検体設置部２３、および後述するカバー部２４を含む。カバー部２４は、検体搬送部２０の外装部材である。
【0025】
ラック設置部２１には、測定部１０による検体吸引前の検体容器１を保持した検体ラック２が設置される。ラック設置部２１は、設置された検体ラック２を測定部１０に向けて搬送するように構成されている。ラック設置部２１は、複数の検体ラック２を設置可能に構成されている。
【0026】
ラック回収部２２は、測定部１０による検体吸引済みの検体容器１を保持した検体ラック２を回収するように構成されている。ラック回収部２２は、複数の検体ラック２を保持可能であり、ユーザによって検体ラック２が取り出されるまで検体ラック２を貯留するように構成されている。
【0027】
割込検体設置部２３は、検体ラック２が設置される。割込検体設置部２３には、ラック設置部２１に設置されている検体ラック２に保持された検体容器１よりも優先して測定部１０による検体吸引が行われる検体容器１を保持した検体ラック２が設置される。割込検体設置部２３は、設置された検体ラック２を、ラック設置部２１に設置されている検体ラック２よりも優先して測定部１０に向けて搬送するように構成されている。割込検体設置部２３に設置される検体ラック２には、割込検体が収容された検体容器１が保持されている。割込検体としては、例えば、被検者の検体である緊急検体、所定の成分を所定量含有し、測定部１０の精度管理に用いられるコントロール検体、測定部１０から出力される検出信号を所定成分の濃度に換算するための検量線の作成に用いられるキャリブレータが挙げられる。
【0028】
すなわち、測定部１０による測定の対象となる検体には、一般検体と、割込検体との２種類がある。以下、割込検体が緊急検体である場合について説明する。ユーザは、通常、一般検体を収容した検体容器１を保持した検体ラック２をラック設置部２１に設置する。ラック設置部２１には、複数の検体ラック２が設置可能である。ラック設置部２１は、設置された検体ラック２を順番に測定部１０へ向けて送り出す。
【0029】
ラック設置部２１に設置された検体ラック２よりも先に測定したい緊急検体が発生した場合、ユーザは、緊急検体を収容した検体容器１を保持した検体ラック２を割込検体設置部２３に設置する。割込検体設置部２３に検体ラック２が設置されると、ラック設置部２１による検体ラック２の送り出しが一旦停止され、割込検体設置部２３が、設置された検体ラック２を優先して（すなわち、割り込み処理として）測定部１０へ向けて送り出す。
【0030】
ラック設置部２１、ラック回収部２２および割込検体設置部２３は、検体ラック２の長手方向ＡをＸ方向に向け、短手方向ＢをＹ方向に向けた姿勢で検体ラック２を設置可能である。ラック設置部２１およびラック回収部２２において、複数の検体ラック２が、Ｙ方向に沿って並ぶように設置される。ラック設置部２１、ラック回収部２２および割込検体設置部２３は、検体容器１を保持した検体ラック２を、検体ラック２の短手方向（つまり、Ｙ方向）に搬送するように構成されている。言い換えると、ラック設置部２１、ラック回収部２２および割込検体設置部２３は、各々の幅方向（Ｘ方向）に検体ラック２の長手方向Ａを向け、各々の搬送方向（Ｙ方向）に検体ラック２の短手方向（Ｂ方向）を向けた姿勢で検体ラック２を保持するように構成されている。
【0031】
割込検体設置部２３は、優先的に処理したい検体がなければ使用されないため、ラック設置部２１と比較して使用頻度が低い。割込検体設置部２３に設置可能なラック数は、ラック設置部２１に設置可能なラック数よりも少ない。一例として、ラック設置部２１に設置可能なラック数は２５個であり、割込検体設置部２３に設置可能なラック数は１個である。ラック回収部２２が貯留可能なラック数は、ラック設置部２１に設置可能なラック数以上であり、一例として、３０個である。
【0032】
本実施形態では、割込検体設置部２３と、ラック設置部２１と、ラック回収部２２とは、上下方向に配置されている。つまり、検体搬送部２０が、割込検体設置部２３と、ラック設置部２１と、ラック回収部２２との３階層の階層構造を備えている。これにより、割込検体設置部２３と、ラック設置部２１と、ラック回収部２２とを全て異なる位置に平面的に配置する場合と比べて、装置の設置面積を縮小できる。また、ユーザは、割込検体設置部２３に対する検体ラック２の設置作業を、ラック設置部２１およびラック回収部２２に対する作業位置と同じ位置で実施できる。すなわち、検体ラック２の設置および回収に関わる３つの作業位置（緊急検体の設置位置、一般検体の設置位置、測定後の検体ラックの取出位置）を同一箇所に集約できるので、検体ラック２の設置および回収に関するユーザの作業負荷を効果的に軽減させることができる。
【0033】
割込検体設置部２３は、ラック設置部２１およびラック回収部２２の上方に配置されている。割込検体設置部２３は、検体搬送部２０の最上階層（第３階層）に配置されている。上記の通り、割込検体設置部２３は、ラック設置部２１およびラック回収部２２と比べて、検体ラック２の設置数が少なく、使用頻度が低い。そのため、ユーザの作業頻度が低い割込検体設置部２３を上側に配置することで、ユーザの作業頻度が高いラック設置部２１およびラック回収部２２をより低い高さ位置に配置できる。後述するように、検体搬送部２０が設置される床面から割込検体設置部２３の載置面までの距離（高さ）は、一例として約１０５ｃｍであり、たとえば身長が１５０ｃｍ程度のユーザでも容易に検体ラック２の設置および回収の作業を行える。また、検体ラック２の設置数が多くなるラック設置部２１およびラック回収部２２が下側に配置されるので、検体搬送部２０の重心を下げて検体搬送部２０を構造的に安定させることができる。
【0034】
また、ラック設置部２１は、ラック回収部２２の上方に配置されている。つまり、下方（Ｚ２方向）から上方（Ｚ１方向）に向けて、第１階層のラック回収部２２、第２階層のラック設置部２１、第３階層の割込検体設置部２３がこの順で配置されている。ユーザにとっては、最も低い第１階層が検体ラック２の取出作業位置であり、第２階層および第３階層が、検体ラック２の設置作業位置である。
【0035】
これにより、階層構造で設けられた検体ラック２の設置／回収場所のうち、上側の２箇所（割込検体設置部２３およびラック設置部２１）を検体ラック２の設置作業位置としてまとめることができる。このため、たとえば割込検体設置部２３とラック設置部２１との間にラック回収部２２が設けられる場合（割込検体設置部２３とラック設置部２１とが離れて設けられる場合）と比べて、検体ラック２の各設置作業位置が近くなるので、作業性を向上させることができる。
【0036】
割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２は、測定部１０のＸ１方向側の側面１０ｃ（図１参照）と隣接し、側面１０ｃに沿って前後方向に延びるように設けられている。これにより、検体搬送部２０は、それぞれが測定部１０の側面１０ｃに沿って前後方向に延びるユニット（割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２）を、上下方向に３階層設けた構成となるので、検体搬送部２０の専有するスペースを効果的に小さくできる。
【0037】
また、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２は、共に、検体ラック２を搬送するための単一の搬送レーンＣＬを有する。ラック設置部２１およびラック回収部２２において、検体ラック２は、Ｙ方向に沿って一直線上に配列される。これにより、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２が水平面内に複数レーンを備える場合と比べて、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の水平面内の専有面積を小さくできる。その結果、検体搬送部２０の設置面積を効果的に縮小できる。
【0038】
本実施形態の検体搬送部２０は、検体搬送部２０が稼働中でも、検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。そのために、検体搬送部２０のカバー部２４は、ラック回収部２２のラック貯留領域２２ａおよびラック設置部２１のラック貯留領域２１ａを覆うことなく外部に開放するように設けられている。
【0039】
図４に示すように、ラック回収部２２における検体ラック２の載置面２２ｂが高さＨ１に位置する。ラック設置部２１の載置面２１ｂが高さＨ２に位置する。割込検体設置部２３の載置面２３ａが高さＨ３に位置する。なお、高さＨ１～Ｈ３は、いずれも、検体搬送部２０が設置される床面からの高さを意味する。それぞれの載置面の高さの関係は、高さＨ１＜高さＨ２＜高さＨ３である。一例として、高さＨ１は約６５ｃｍであり、高さＨ３は約１０５ｃｍである。なお、高さＨ１～Ｈ３は限定されないが、検体ラック２の設置および取出しを容易にする観点から、高さＨ１は、好ましくは３５ｃｍ以上９５ｃｍ以下、より好ましくは４５ｃｍ以上８５ｃｍ以下であってもよい。同様の観点から、高さＨ３は、好ましくは７５ｃｍ以上１３５ｃｍ以下、より好ましくは８５ｃｍ以上１２５ｃｍ以下であってもよい。
【0040】
ラック回収部２２の載置面２２ｂと、ラック設置部２１の下面との間の高さ範囲が、載置面２２ｂ上の検体ラック２が貯留されるラック貯留領域２２ａである。ラック設置部２１の載置面２１ｂと、割込検体設置部２３の下面との間の高さ範囲が、載置面２１ｂ上の検体ラック２が貯留されるラック貯留領域２１ａである。
【0041】
図３に示すように、カバー部２４は、検体搬送部２０のＸ１側の側面２０ｃのうち、載置面２１ｂ、２２ｂ上のラック貯留領域２１ａ、２２ａに対応する範囲を外部に開放させつつ、検体搬送部２０を覆うように設けられている。
【0042】
これにより、本実施形態では、ラック回収部２２およびラック設置部２１は、検体搬送部２０の稼働中に、検体ラック２の長手方向Ａから検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。
【0043】
そのため、ラック回収部２２に貯留された検体ラック２は、ラック回収部２２のＸ１方向側からＸ１方向側へ取り出すことができる。同様に、ラック設置部２１に貯留された検体ラック２は、ラック設置部２１のＸ１方向側からＸ１方向側へ取り出すことができる。
【0044】
また、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２は、共に、測定部１０の前後方向（Ｙ方向）に沿って延びるとともに、前端部において検体ラック２の設置または取り出しが可能に構成されている。
【0045】
すなわち、カバー部２４は、ラック設置部２１およびラック回収部２２の各々のラック貯留領域２１ａ、２２ａの前端部（Ｙ２方向側端部）をさらに開放するように設けられている。ラック回収部２２の前端部に配置された検体ラック２は、Ｙ２方向側からＹ２方向側へ取り出すことができる。ラック設置部２１の前端部および割込検体設置部２３には、検体ラック２をＹ２方向側から設置することができる。
【0046】
さらに、図４に示すように、割込検体設置部２３の前端部が、ラック設置部２１の前端部よりも後側（Ｙ１方向）に配置されている。割込検体設置部２３の前端部は、ラック設置部２１の前端部から距離Ｄ１だけ後側にずれた位置に配置されている。割込検体設置部２３の前端部は、ラック設置部２１のラック貯留領域２１ａのＹ２側端部よりも、５つの検体ラック２の分だけＹ１方向にずれている。
【0047】
これにより、ラック設置部２１の前端部の上方に、割込検体設置部２３によって覆われない空間を確保できる。そのため、ラック設置部２１の上方に割込検体設置部２３を設けた場合でも、ラック設置部２１の前端部では、上方から検体ラック２を設置できるので、検体ラック２の設置時の作業性を向上させることができる。
【0048】
同様に、ラック設置部２１の前端部が、ラック回収部２２の前端部よりも後側に配置されている。ラック設置部２１の前端部は、ラック回収部２２の前端部から距離Ｄ２だけ後側（Ｙ１方向）にずれた位置に配置されている。ラック設置部２１の前端部は、ラック回収部２２のラック貯留領域２２ａのＹ２側端部よりも、５つの検体ラック２の分だけＹ１方向にずれている。
【0049】
これにより、ラック回収部２２の前端部の上方に、ラック設置部２１によって覆われない空間を確保できる。そのため、ラック回収部２２の上方にラック設置部２１を設けた場合でも、ラック回収部２２の前端部では、検体ラック２を上方に向けて取り出せるので、検体ラック２の回収時の作業性を向上させることができる。また、ラック回収部２２の前端部において検体ラック２の上方が覆われずに露出するので、ユーザが検体ラック２を確認する際の視認性が向上する。
【0050】
検体搬送部２０は、ラック回収部２２を下方から支持する基部２５をさらに含む。ラック回収部２２は、基部２５上に設けられている。
【0051】
図５は、図４に示したＹ方向の各位置Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｃにおける、検体搬送部２０のＸ－Ｚ端面形状を模式的に示した対比図である。位置Ｑａは、ラック回収部２２の前端部とラック設置部２１の前端部との間の位置である。位置Ｑｂは、ラック設置部２１の前端部と割込検体設置部２３の前端部との間の位置である。位置Ｑｃは、割込検体設置部２３の前端部と後端部との間の位置である。
【0052】
位置Ｑａでは、ラック回収部２２のラック貯留領域２２ａのＸ２側、Ｘ１側およびＺ１側の各方向がカバー部２４に覆われずに外部に開放されている。割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の前端部のＹ方向位置が互いにずれているためである。これにより、ユーザは、ラック回収部２２の前端部の５ラック分の範囲に配置された検体ラック２を、容易に視認でき、かつ、任意の方向から取り出すことができる。
【0053】
位置Ｑｂでは、ラック回収部２２のラック貯留領域２２ａのＸ１側がカバー部２４に覆われずに外部に開放されている。これにより、ユーザは、ラック回収部２２の前端部の５ラック分よりも後方側（Ｙ１側）に貯留された検体ラック２についても、Ｘ１側から視認でき、かつ取り出すことができる。また、ラック設置部２１のラック貯留領域２１ａのＸ２側、Ｘ１側およびＺ１側の各方向がカバー部２４に覆われずに外部に開放されている。これにより、ユーザは、ラック設置部２１の前端部の５ラック分の範囲に配置された検体ラック２を、容易に視認でき、かつ、任意の方向から取り出すことができる。
【0054】
位置Ｑｃでは、ラック回収部２２のラック貯留領域２２ａのＸ１側がカバー部２４に覆われずに外部に開放されている。位置Ｑａ、位置Ｑｂ、位置Ｑｃの各端面図から分かるように、ユーザは、ラック回収部２２に貯留された検体ラック２を、ラック回収部２２のラック貯留領域２２ａのどの位置でも、Ｘ１側から視認でき、かつ取り出すことができる。
【0055】
また、位置Ｑｃでは、ラック設置部２１のラック貯留領域２１ａのＸ１側およびＺ１側の各方向がカバー部２４に覆われずに外部に開放されている。後述するように、割込検体設置部２３は、検体ラック２を設置可能な載置台２３ｂを片持ち支持する構成を採用しているため、ラック設置部２１は載置台２３ｂが配置されている位置以外は、割込検体設置部２３によって覆われることがない。これにより、ユーザは、ラック設置部２１の前端部の５ラック分よりも後方側（Ｙ１側）に配置された検体ラック２を、容易に視認でき、かつ、任意の方向から取り出すことができる。位置Ｑｂ、位置Ｑｃの各端面図から分かるように、ユーザは、ラック設置部２１に対して、ラック設置部２１のラック貯留領域２１ａのどの位置にでも、Ｘ１側から検体ラック２を設置でき、かつ設置した検体ラック２を視認できる。一度設置した検体ラック２を、搬送される前に取り出すことも容易である。
【0056】
なお、図３に示したように、割込検体設置部２３は、最上段に配置されているため、Ｘ１側およびＺ１側の各方向がカバー部２４に覆われずに外部に開放されている。これにより、ユーザは、検体ラック２を、割込検体設置部２３に容易に設置できる。
【0057】
（検体搬送部の内部構造）
図６は、検体搬送部２０のカバー部２４を取り除いた内部構造を模式的に示している。ラック回収部２２、ラック設置部２１および割込検体設置部２３は、それぞれ、シャーシ２６に組み付けられている。基部２５は、シャーシ２６の下部に相当する。
図６は、検体搬送部２０のカバー部２４を取り除いた内部構造を模式的に示している。ラック回収部２２、ラック設置部２１および割込検体設置部２３は、それぞれ、シャーシ２６に組み付けられている。基部２５は、シャーシ２６の下部に相当する。
【0058】
ラック設置部２１は、複数の検体ラック２が載置可能な載置面２１ｂと、載置面２１ｂの下面側に収容され、載置面２１ｂ上の検体ラック２を移動させる移動機構２１ｃと、を含む。ユーザは、載置面２１ｂの任意の位置に検体ラック２を設置することができる。同様に、ラック回収部２２は、複数の検体ラック２が載置可能な載置面２２ｂと、載置面２２ｂの下面側に収容され、載置面２２ｂ上の検体ラック２を移動させる移動機構２２ｃと、を含む。ユーザは、載置面２２ｂの任意の位置から検体ラック２を取り出すことができる。割込検体設置部２３は、検体ラック２が載置可能な載置台２３ｂと、載置台２３ｂを側方から片持ち支持するとともに移動させる載置台移動機構２３ｃと、を含む。これらの構成により、検体ラック２の設置および回収に関わる３つの作業位置（緊急検体の設置位置、一般検体の設置位置、測定後の検体ラックの取出位置）を同一箇所に集約できるので、検体ラック２の設置および回収に関するユーザの作業負荷を効果的に軽減させることができる。
【0059】
また、検体搬送部２０は、第１昇降部２７と、読取部２８と、搬送機構２９と、をさらに備えている。
【0060】
第１昇降部２７は、シャーシ２６の後端部（Ｙ１方向端部）に設けられている。第１昇降部２７は、割込検体設置部２３、ラック設置部２１、ラック回収部２２、および搬送機構２９の後述する第１搬送路３１および第２搬送路３２の間で上下方向に移動して、検体ラック２の受け渡しを行うように構成されている。すなわち、第１昇降部２７は、割込検体設置部２３およびラック設置部２１から検体ラック２を受け取り、受け取った検体ラック２を搬送機構２９に受け渡す。第１昇降部２７は、搬送機構２９から検体吸引済みの検体ラック２を受け取り、受け取った検体ラック２をラック回収部２２に受け渡す。
【0061】
これにより、異なる高さ位置に配置された割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の各々に対して、第１昇降部２７を上下移動させることによって検体ラック２の受け渡しを行うことができる。
【0062】
検体搬送部２０は、１つの第１昇降部２７を含む。１つの第１昇降部２７が、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の各々の受渡位置と、読取部２８の読取位置と、搬送機構２９の後述する第１搬送路３１および第２搬送路３２の各受渡位置とに、移動可能に構成されている。
【0063】
読取部２８は、検体ラック２および各検体容器１の識別情報を読み取るように構成されている。読取部２８は、検体ラック２のバーコードラベル２ｄおよび検体容器１のバーコードラベル１ｂ（図２参照）からそれぞれ識別情報を読み取る光学式リーダである。
【0064】
読取部２８は、第１昇降部２７の移動領域に対してＹ１方向側に隣接する位置に設けられている。第１昇降部２７は、割込検体設置部２３またはラック設置部２１から検体ラック２を受け取ると、Ｚ方向に移動して、受け取った検体ラック２を読取部２８の読取位置に位置付ける。これにより、読取部２８が検体ラック２および各検体容器１の識別情報をそれぞれ読み取る。
【0065】
搬送機構２９は、第１昇降部２７から検体ラック２を受け取って検体吸引位置Ｐ１へ搬送するとともに、検体吸引後の検体ラック２を第１昇降部２７に搬送するように構成されている。搬送機構２９は、第１昇降部２７の移動領域に対して、Ｘ２側に隣接し、Ｘ２方向に延びている。すなわち、搬送機構２９は、測定部１０の背面１０ｂ（図１参照）に隣接し、背面１０ｂに沿ってＸ方向に延びるように設けられている。
【0066】
搬送機構２９は、第１昇降部２７の移動領域と隣接した第１搬送路３１を含む。搬送機構２９は、第１搬送路３１の下方に配置されるとともに第１昇降部２７の移動領域と隣接した第２搬送路３２を含む。搬送機構２９は、上下方向に移動して第１搬送路３１と第２搬送路３２との間で検体ラック２を受け渡す第２昇降部３３を含む。
【0067】
本実施形態では、第１搬送路３１および第２搬送路３２は、それぞれＸ方向に延びている。第１搬送路３１および第２搬送路３２は、それぞれ、駆動部３４と、駆動部３４によって循環移動される搬送ベルト３５を備えている。駆動部３４は、たとえばステッピングモータである。第１搬送路３１および第２搬送路３２は、それぞれ、搬送ベルト３５の上面に配置された検体ラック２を、搬送ベルト３５の循環移動によってＸ方向に搬送するように構成されている。第１搬送路３１および第２搬送路３２は、共に、Ｘ１側端部において第１昇降部２７との間で検体ラック２の受け渡しが可能であり、Ｘ２側端部において第２昇降部３３との間で検体ラック２の受け渡しが可能である。第２昇降部３３は、第１昇降部２７と同等の構成を備えていて、第１搬送路３１および第２搬送路３２の各々との間で検体ラック２を受け渡し可能である。
【0068】
測定部１０による検体吸引位置Ｐ１が、第１搬送路３１上に設定されている。このため、搬送機構２９は、第１昇降部２７から第１搬送路３１に受け渡された検体ラック２を、第１搬送路３１上の検体吸引位置Ｐ１に搬送する。
【0069】
搬送機構２９は、第１搬送路３１上の検体吸引位置Ｐ１に搬送された検体ラック２に係合し、係合した検体ラック２をＸ方向に移動させる横送り機構３６を含む。横送り機構３６は、検体ラック２と係合する係合片３６ａを、第１搬送路３１上の検体ラック２と係合する位置および係合解除する位置へ進退させる係合切替部３６ｂと、係合切替部３６ｂをＸ方向に移動させる直動機構３６ｃと、直動機構３６ｃを駆動する駆動部３６ｄと、を有する。駆動部３６ｄは、たとえばステッピングモータである。横送り機構３６は、第１搬送路３１上の検体ラック２の係合溝２ｅと係合片３６ａとを係合させ、検体ラック２の複数の保持孔２ｃを１箇所ずつ検体吸引位置Ｐ１に位置付けるように、検体ラック２を移動させる。これにより、横送り機構３６は、検体ラック２のそれぞれの保持孔２ｃに保持された複数の検体容器１を、１本ずつ、検体吸引位置Ｐ１に順番に移動させ、測定部１０による検体吸引に供する。
【0070】
横送り機構３６と係合している間、その検体ラック２は、第１搬送路３１の搬送ベルト３５によっては移動されない。そのため、第１搬送路３１は、横送り機構３６が１つ目の検体ラック２を検体吸引位置Ｐ１に保持している間に、２つ目以降の検体ラック２を第１昇降部２７から受け入れて、検体吸引位置Ｐ１の手前（Ｘ１側）まで搬送しておくことができる。
【0071】
全ての検体容器１から検体吸引が行われると、横送り機構３６は、係合片３６ａと検体ラック２との係合を解除させる。搬送機構２９は、検体吸引済みの検体ラック２を、第１搬送路３１から第２昇降部３３に受け渡し、第２昇降部３３から第２搬送路３２に受け渡し、第２搬送路３２から第１昇降部２７に受け渡す。
【0072】
これにより、第１昇降部２７と搬送機構２９とによって、割込検体設置部２３およびラック設置部２１からの検体吸引位置Ｐ１への検体ラック２の搬送および検体吸引済みの検体ラック２のラック回収部２２への搬送を、行うことができる。そのため、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の各々に対して搬送機構２９を別々に設ける必要がないため、装置構成の簡素化および装置の小型化ができる。
【0073】
（検体搬送部の各部の詳細構成）
次に、検体搬送部２０の各部の構成について詳細に説明する。
次に、検体搬送部２０の各部の構成について詳細に説明する。
【0074】
〈ラック設置部〉
図７に示すように、ラック設置部２１は、上記の通り、載置面２１ｂと、載置面２１ｂの下面側に収容された移動機構２１ｃとを含む。載置面２１ｂは、Ｙ方向に延びる平板部材により構成されている。図７は、載置面２１ｂを二点鎖線で示すことにより、載置面２１ｂの下面側の移動機構２１ｃの構造を示している。
図７に示すように、ラック設置部２１は、上記の通り、載置面２１ｂと、載置面２１ｂの下面側に収容された移動機構２１ｃとを含む。載置面２１ｂは、Ｙ方向に延びる平板部材により構成されている。図７は、載置面２１ｂを二点鎖線で示すことにより、載置面２１ｂの下面側の移動機構２１ｃの構造を示している。
【0075】
移動機構２１ｃは、一方爪部４１と他方爪部４２とを有し、一方爪部４１と他方爪部４２とを検体ラック２に接触させてＹ方向に移動させることにより、載置面２１ｂ上の検体ラック２をＹ１方向へ移動させるように構成されている。一方爪部４１と他方爪部４２とは、載置面２１ｂの上方においてＸ１側とＸ２側とに配置されている。
【0076】
一方爪部４１は、載置面２１ｂのＸ１側から上下に延びる回動軸４１ａに取り付けられている。回動軸４１ａは、載置面２１ｂよりも下方に設けられたスライダ４１ｂに保持されている。
【0077】
移動機構２１ｃは、一方爪部４１を駆動する機構として、ガイドシャフト４３ａ、第１ベルト４３ｂ、２つの従動プーリ４３ｃ、伝達軸部４３ｄ、駆動プーリ４３ｅ、第２ベルト４３ｆ、および爪部駆動部４３ｇを備える。
【0078】
スライダ４１ｂは、ガイドシャフト４３ａに移動可能に取り付けられ、かつ、第１ベルト４３ｂの所定位置に固定されている。ガイドシャフト４３ａは、ラック設置部２１のＹ２側の前端部からＹ１側の後端部までＹ方向に延びている。第１ベルト４３ｂは、２つの従動プーリ４３ｃと、伝達軸部４３ｄの一端部のプーリとに掛け渡されている。
【0079】
駆動プーリ４３ｅと、伝達軸部４３ｄの他端部のプーリとに、第２ベルト４３ｆが掛け渡されている。爪部駆動部４３ｇは、出力軸に連結された駆動プーリ４３ｅを回転させる。爪部駆動部４３ｇは、たとえばステッピングモータである。駆動プーリ４３ｅの回転により、第２ベルト４３ｆを介して伝達軸部４３ｄが回転される。伝達軸部４３ｄの回転により、第１ベルト４３ｂが循環回転する。第１ベルト４３ｂの循環回転により、一方爪部４１が設けられたスライダ４１ｂがガイドシャフト４３ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動する。
【0080】
したがって、爪部駆動部４３ｇによって第１ベルト４３ｂを循環回転させることにより、一方爪部４１をガイドシャフト４３ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。
【0081】
他方爪部４２の構成は、上記一方爪部４１と同様である。すなわち、他方爪部４２は、載置面２１ｂのＸ２側から上下に延びる回動軸４２ａに取り付けられている。回動軸４２ａは、載置面２１ｂよりも下方に設けられたスライダ４２ｂに保持されている。
【0082】
他方爪部４２を駆動する機構の構成は、上記一方爪部４１を駆動する機構と同様である。移動機構２１ｃは、他方爪部４２を駆動する機構として、ガイドシャフト４４ａ、第１ベルト４４ｂ、２つの従動プーリ４４ｃ、伝達軸部４４ｄ、駆動プーリ４４ｅ、第２ベルト４４ｆ、および爪部駆動部４４ｇを備える。
【0083】
一方爪部４１と同様に、爪部駆動部４４ｇによって第１ベルト４４ｂを循環回転させることにより、他方爪部４２をガイドシャフト４４ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。
【0084】
一方爪部４１および他方爪部４２がＹ２側の前端部からＹ１方向に移動すると、一方爪部４１および他方爪部４２は、検体ラック２のＸ１側とＸ２側とにそれぞれ係合して、検体ラック２をＹ１方向に移動させる。
【0085】
一方爪部４１および他方爪部４２がＹ１側の後端部からＹ２方向に移動する場合、一方爪部４１および他方爪部４２は、検体ラック２に接触すると、検体ラック２からの反力によって検体ラック２とは係合しない角度位置まで回動することにより、検体ラック２を動かすことなくＹ２方向へ移動する。
【0086】
これにより、移動機構２１ｃは、ラック設置部２１の載置面２１ｂ上に設置された検体ラック２を、Ｙ１方向側の後端部に向けて移動させ、ラック設置部２１のＹ１方向側に隣接する第１昇降部２７に検体ラック２を受け渡すことができる。移動機構２１ｃは、一方爪部４１および他方爪部４２の各々の原点位置を検知する原点センサ４８ａ、４８ｂを備える。原点位置は、ラック設置部２１のＹ２方向の端部に設定されている。
【0087】
ラック設置部２１には、載置面２１ｂ上に設置された検体ラック２の有無を検知するためのラック有無センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと、検体ラック２の受渡位置の直前（後端部）における検体ラック２の有無を検知するための後端部センサ４６とが設けられている。ラック有無センサ４５ａと４５ｂとは、透過型の光学センサの出光部と受光部とであり、載置面２１ｂのＹ２側半分の上方を斜めに横切るように検知光を送受光する。同様に、ラック有無センサ４５ｃと４５ｄとは、透過型の光学センサの出光部と受光部とであり、載置面２１ｂのＹ１側半分の上方を斜めに横切るように検知光を送受光する。ラック有無センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄによって、載置面２１ｂのどの位置に検体ラック２が設置されても、検体ラック２の有無が検知される。後端部センサ４６は、反射型の光学センサであり、載置面２１ｂの後端部（Ｙ１側端部）に配置されている。
【0088】
ラック設置部２１は、後述する制御部２１１の制御の下、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄにより検体ラック２が検知されると、移動機構２１ｃによって検体ラック２を、ラック設置部２１との受渡位置にある第１昇降部２７へ向けてＹ１方向に移動させる。
【0089】
ラック設置部２１の後端部には、ラックバック機構４７が設けられている。ラックバック機構４７は、第１昇降部２７に受け渡されずにラック設置部２１に残留した検体ラック２を、ラック設置部２１の後端部から所定の安全距離だけＹ２方向に戻す機能を有する。
【0090】
ラックバック機構４７は、検体ラック２に係合して検体ラック２を移動させる一対の爪部４７ａを備える。ラックバック機構４７は、移動機構２１ｃが検体ラック２を第１昇降部２７に送り出す際、一対の爪部４７ａを載置面２１ｂの下方に退避させる。ラックバック機構４７は、移動機構２１ｃから第１昇降部２７への検体ラック２の受け渡し後に、ラック設置部２１の後端部にある検体ラック２を、Ｙ２方向に戻す後退動作を行う。具体的には、ラックバック機構４７は、載置面２１ｂの後端部に形成された切り欠き２１ｄを介して、一対の爪部４７ａを載置面２１ｂの下方から載置面２１ｂの上方へ突出させつつ、一対の爪部４７ａをＹ２方向側へ移動させることにより、ラック設置部２１の後端部にある検体ラック２をＹ２方向に戻す。これにより、ラック設置部２１に残留した検体ラック２が、後端部センサ４６に検知される位置までＹ２側に後退し、検体ラック２が後端部から落下することを防止できる。
【0091】
〈ラック回収部〉
図８に示すように、ラック回収部２２は、上記の通り、載置面２２ｂと、載置面２２ｂの下面側に収容された移動機構２２ｃとを含む。載置面２２ｂは、Ｙ方向に延びる平板部材により構成されている。図８は、載置面２２ｂを二点鎖線で示すことにより、載置面２２ｂの下面側の移動機構２２ｃの構造を示している。
図８に示すように、ラック回収部２２は、上記の通り、載置面２２ｂと、載置面２２ｂの下面側に収容された移動機構２２ｃとを含む。載置面２２ｂは、Ｙ方向に延びる平板部材により構成されている。図８は、載置面２２ｂを二点鎖線で示すことにより、載置面２２ｂの下面側の移動機構２２ｃの構造を示している。
【0092】
移動機構２２ｃは、一方爪部５１と他方爪部５２とを有し、一方爪部５１と他方爪部５２とを検体ラック２に係合させてＹ方向に移動させることにより、載置面２２ｂ上の検体ラック２をＹ２方向へ移動させるように構成されている。一方爪部５１と他方爪部５２とは、載置面２２ｂの上方においてＸ１側とＸ２側とに配置されている。
【0093】
一方爪部５１は、載置面２２ｂのＸ１側から上下に延びる回動軸５１ａに取り付けられている。回動軸５１ａは、載置面２２ｂよりも下方に設けられたスライダ５１ｂに保持されている。
【0094】
移動機構２２ｃは、一方爪部５１を駆動する機構として、ガイドシャフト５３ａ、第１ベルト５３ｂ、２つの従動プーリ５３ｃ、伝達軸部５３ｄ、駆動プーリ５３ｅ、第２ベルト５３ｆ、および爪部駆動部５３ｇを備える。
【0095】
スライダ５１ｂは、ガイドシャフト５３ａに移動可能に取り付けられ、かつ、第１ベルト５３ｂの所定位置に固定されている。ガイドシャフト５３ａは、ラック回収部２２のＹ２側の前端部からＹ１側の後端部までＹ方向に延びている。第１ベルト５３ｂは、２つの従動プーリ５３ｃと、伝達軸部５３ｄの一端部のプーリとに掛け渡されている。
【0096】
駆動プーリ５３ｅと、伝達軸部５３ｄの他端部のプーリとに、第２ベルト５３ｆが掛け渡されている。爪部駆動部５３ｇは、出力軸に連結された駆動プーリ５３ｅを回転させる。爪部駆動部５３ｇは、たとえばステッピングモータである。駆動プーリ５３ｅの回転により、第２ベルト５３ｆを介して伝達軸部５３ｄが回転される。伝達軸部５３ｄの回転により、第１ベルト５３ｂが循環回転する。第１ベルト５３ｂの循環回転により、一方爪部５１が設けられたスライダ５１ｂがガイドシャフト５３ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動する。
【0097】
したがって、爪部駆動部５３ｇによって第１ベルト５３ｂを循環回転させることにより、一方爪部５１をガイドシャフト５３ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。
【0098】
他方爪部５２の構成は、上記一方爪部５１と同様である。すなわち、他方爪部５２は、載置面２２ｂのＸ２側から上下に延びる回動軸５２ａに取り付けられている。回動軸５２ａは、載置面２２ｂよりも下方に設けられたスライダ５２ｂに保持されている。
【0099】
他方爪部５２を駆動する機構の構成は、上記一方爪部５１を駆動する機構と同様である。移動機構２２ｃは、他方爪部５２を駆動する機構として、ガイドシャフト５４ａ、第１ベルト５４ｂ、２つの従動プーリ５４ｃ、伝達軸部５４ｄ、駆動プーリ５４ｅ、第２ベルト５４ｆ、および爪部駆動部５４ｇを備える。
【0100】
一方爪部５１と同様に、爪部駆動部５４ｇによって第１ベルト５４ｂを循環回転させることにより、他方爪部５２をガイドシャフト５４ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。
【0101】
一方爪部５１および他方爪部５２がＹ１側の後端部からＹ２方向に移動する場合、一方爪部５１および他方爪部５２は、検体ラック２のＸ１側とＸ２側とにそれぞれ係合して、検体ラック２をＹ２方向に移動させる。
【0102】
一方爪部５１および他方爪部５２がＹ２側の前端部からＹ１方向に移動する場合、一方爪部５１および他方爪部５２は、検体ラック２に接触すると、検体ラック２からの反力によって検体ラック２とは係合しない角度位置まで回動することにより、検体ラック２を動かすことなくＹ１方向へ移動する。
【0103】
これにより、移動機構２２ｃは、ラック回収部２２の載置面２２ｂ上に設置された検体ラック２を、Ｙ２方向側の前端部に向けて移動させることができる。ラック回収部２２の後端部には、検体ラック２をＹ２方向側の前端部に向けて移動させる際の一方爪部５１および他方爪部５２の原点位置を検知する原点センサ５７ａ、５７ｂが設けられている。
【0104】
ラック回収部２２には、載置面２２ｂ上に設置された検体ラック２が載置面２２ｂの前端部に到達したことを検知するための到達検知部５５が設けられている。到達検知部５５は、載置面２２ｂの前端部に到達した検体ラック２と当接する当接部材５５ａと、当接部材５５ａの移動を検知する当接センサ５５ｂとを有する。当接部材５５ａは、載置面２２ｂの前端部に対して前面側（Ｙ２側）に隣接し、載置面２２ｂよりも上側に突出している。移動機構２２ｃによりＹ２方向に移動された検体ラック２が載置面２２ｂの前端部に到達すると、検体ラック２により当接部材５５ａがＹ２方向に押される。当接部材５５ａがＹ２方向に押されたことが、当接センサ５５ｂによって検知される。
【0105】
ラック回収部２２には、第１昇降部２７上の検体ラック２を、ラック回収部２２に送り込む送り込み機構５６が設けられている。図９に示すように、送り込み機構５６は、スライダ５６ｂに取り付けられた作動板５６ａと、スライダ５６ｂをＹ方向に移動可能に支持するガイドレール５６ｃと、スライダ５６ｂをＹ方向に移動させる回収駆動部５６ｄと、伝達機構とを備える。作動板５６ａは、第１昇降部２７の移動領域を避けて移動領域の後方（Ｙ１側）に回り込むようにＬ字状に設けられている。作動板５６ａの先端側の係合部５６ｅが、第１昇降部２７に設置された検体ラック２と当接してＹ２方向に押し出すことができる。
【0106】
伝達機構は、Ｙ方向に配置されたプーリ５６ｆ、５６ｇと、プーリ５６ｆおよび５６ｇに掛け渡された駆動ベルト５６ｈとを有する。回収駆動部５６ｄは、プーリ５６ｆを回転させることにより、駆動ベルト５６ｈを循環回転させる。スライダ５６ｂは、駆動ベルト５６ｈの一部に連結されており、駆動ベルト５６ｈの循環回転に伴って、ガイドレール５６ｃに沿ってＹ方向に移動する。これにより、送り込み機構５６は、第１昇降部２７がラック回収部２２との受渡位置に配置された状態で、回収駆動部５６ｄによって作動板５６ａをＹ２方向に移動させることにより、第１昇降部２７に保持された検体ラック２を作動板５６ａによってＹ２方向に押し出して、ラック回収部２２の載置面２２ｂ上へ移動させる。
【0107】
ラック回収部２２は、後述する制御部２１１（図３４参照）の制御の下、検体ラック２を保持した第１昇降部２７がラック回収部２２との受渡位置に配置されると、送り込み機構５６による検体ラック２の送り込み動作を実行し、送り込み動作の実行後に、移動機構２２ｃによって検体ラック２を前端部へ向けてＹ２方向に移動させる移動動作を行う。
【0108】
移動動作は、ラック貯留領域２２ａの前端部への検体ラック２の到達を到達検知部５５が検知するまで実行される。載置面２２ｂ上に複数の検体ラック２が存在する場合、載置面２２ｂ上の全ての検体ラック２がまとめて移動され、Ｙ２側の先頭に位置する検体ラック２が当接部材５５ａと当接することで移動動作が終了する。このため、一方爪部５１および他方爪部５２の原点位置から移動動作の終了位置までのＹ２方向の移動距離が、載置面２２ｂ上に存在する検体ラック２の個数に応じて変化する。載置面２２ｂ上に存在する検体ラック２の個数が少ないほど、一方爪部５１および他方爪部５２の移動距離が長くなり、載置面２２ｂ上に存在する検体ラック２の個数が多いほど、一方爪部５１および他方爪部５２の移動距離が短くなる。
【0109】
そのため、制御部２１１は、移動動作における一方爪部５１および他方爪部５２の移動距離、すなわち爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇの駆動量に基づいて、ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数を取得することができる。
【0110】
〈割込検体設置部〉
図１０に示すように、割込検体設置部２３は、上記の通り、検体ラック２が載置可能な載置台２３ｂと、載置台２３ｂを側方から片持ち支持するとともに移動させる載置台移動機構２３ｃと、を含む。
図１０に示すように、割込検体設置部２３は、上記の通り、検体ラック２が載置可能な載置台２３ｂと、載置台２３ｂを側方から片持ち支持するとともに移動させる載置台移動機構２３ｃと、を含む。
【0111】
載置台移動機構２３ｃは、ガイドレール６１ａと、載置台駆動部６１ｂと、伝達部とを含む。ガイドレール６１ａと、載置台駆動部６１ｂと、伝達部とは、シャーシ２６（図６参照）のうち、Ｘ２側の側面部材２６ａに取り付けられている。ガイドレール６１ａは、Ｙ方向に沿って延びている。載置台駆動部６１ｂは、たとえばステッピングモータである。伝達部は、ベルト６１ｃおよびプーリ６１ｄ、６１ｅから構成されたベルト－プーリ機構である。載置台駆動部６１ｂは、プーリ６１ｄを回転駆動することにより、ベルト６１ｃを循環移動させる。
【0112】
載置台２３ｂは、それぞれＹ方向に移動可能に構成されたテーブル部６２とアーム部６３とを別個に含む。テーブル部６２は、ガイドレール６１ａに移動可能に係合したスライダ６２ａ（図１１参照）を有する。アーム部６３は、ガイドレール６１ａに移動可能に係合したスライダ６５ａ（図１２参照）を有する。このため、載置台２３ｂ（テーブル部６２およびアーム部６３）は、ガイドレール６１ａを介して、側面部材２６ａによりＸ２側から片持ち支持されている。載置台２３ｂのＸ１側にはシャーシ２６が設けられておらず、載置台２３ｂのＸ１側は自由端となっている。
【0113】
テーブル部６２およびアーム部６３のうち、アーム部６３がベルト６１ｃの所定箇所に接続されており、載置台駆動部６１ｂによってＹ方向に移動される。テーブル部６２は、ベルト６１ｃには接続されておらず、アーム部６３と係合することによって、アーム部６３と一体的に移動可能である。
【0114】
図１１に示すように、テーブル部６２は、Ｘ方向に延びる直方体形状を有し、係合部材６２ｂと、係合ローラ６２ｃとを有する。テーブル部６２のＸ２側端部にスライダ６２ａが設けられている。
【0115】
テーブル部６２の上面が、割込検体設置部２３の載置面２３ａを構成する。テーブル部６２は、検体ラック２の下面を下方から支持する。テーブル部６２は、検体ラック２の幅寸法に対応したＹ方向幅を有し、１個の検体ラック２を設置可能である。
【0116】
係合部材６２ｂは、テーブル部６２のＸ２側端部において、テーブル部６２の上面から上方に向けて立ち上がる壁状形状を有する。係合部材６２ｂに、アーム部６３の後述する第１ローラ６４ｂが係合する。係合ローラ６２ｃは、テーブル部６２のＸ２側端部において、ブラケットを介してテーブル部６２の下面側に設けられている。
【0117】
図１２に示すように、アーム部６３は、第１部材６４と、第２部材６５とを含む。第１部材６４は、アーム６４ａ、第１ローラ６４ｂおよび第２ローラ６４ｃを有する。第２部材６５は、スライダ６５ａ、ベルト接続部６５ｂおよび付勢部材６５ｃを有する。この第１部材６４と、第２部材６５とは、第１部材６４に設けられたガイド６３ａと、第２部材６５に設けられたスライダ６３ｂとの係合によって、上下（Ｚ方向）に相対移動可能に接続されている。
【0118】
アーム６４ａは、テーブル部６２の上方、つまり割込検体設置部２３の載置面２３ａの上方に配置されている。アーム６４ａは、載置面２３ａ上に配置された検体ラック２の周囲を取り囲むように形成された板状部材からなる。すなわち、アーム６４ａは、Ｘ方向に延びる前面部６４ａ１と、前面部６４ａ１のＸ１側端部およびＸ２側端部からそれぞれＹ１側に延びる側面部６４ａ２および側面部６４ａ３とを一体的に有する。また、側面部６４ａ２および側面部６４ａ３のＹ１側先端部は、それぞれ、互いに対向する方向に向けて屈曲した屈曲部６４ａ４、６４ａ５を有する。アーム６４ａは、Ｘ２側端部が第１部材６４に取り付けられている。
【0119】
割込検体設置部２３に検体ラック２が設置される際、検体ラック２は、アーム６４ａの上方から、アーム６４ａの内周側を通ってテーブル部６２の載置面２３ａ上に載置される。これにより、アーム６４ａの前面部６４ａ１が、検体ラック２のＹ２側側面と対向し、アーム６４ａの屈曲部６４ａ４、６４ａ５が、検体ラック２のＹ１側側面と対向する。
【0120】
第１ローラ６４ｂと第２ローラ６４ｃとは、Ｙ方向に間隔を隔てて配置されている。この第１ローラ６４ｂのＹ１側（第１ローラ６４ｂと第２ローラ６４ｃとの間）の位置に、テーブル部６２の係合部材６２ｂが配置されることにより、第１ローラ６４ｂはテーブル部６２の係合部材６２ｂと係合可能に構成されている。第２ローラ６４ｃは、後述する係合切替機構６６（図１０参照）により、第１ローラ６４ｂと係合部材６２ｂとを係合させたり係合解除させたりする機能を有する。
【0121】
第２部材６５は、Ｘ２側にスライダ６５ａを有する。ベルト接続部６５ｂは、載置台移動機構２３ｃのベルト６１ｃ（図１０参照）に固定されている。これにより、ベルト６１ｃの移動に伴って、アーム部６３（第２部材６５および第１部材６４）の全体が、Ｙ方向に移動する。付勢部材６５ｃは、一端が第１部材６４に取り付けられ、他端が第２部材６５に取り付けられている。付勢部材６５ｃは、第１部材６４を、下方（Ｚ２方向）に付勢している。
【0122】
図１０に戻り、割込検体設置部２３は、テーブル部６２とアーム部６３との係合状態を切り替える係合切替機構６６を備えている。係合切替機構６６は、割込検体設置部２３との受渡位置にある第１昇降部２７と隣接してＹ１方向端部に設けられている。係合切替機構６６は、第２ローラ６４ｃ（図１２参照）を動作させる傾斜ブロック６６ａと、係合ローラ６２ｃ（図１１参照）と係合する位置決め部材６６ｂとを備える。
【0123】
傾斜ブロック６６ａは、Ｙ２側端部からＹ１方向に向かって高くなるように傾斜した傾斜面６６ａ１と、傾斜面６６ａ１のＹ１側端部からＹ１方向に延びる水平面６６ａ２とを有する。位置決め部材６６ｂは、係合凹部６６ｂ１を有し、回動軸６６ｂ２を中心に回動可能に設けられている。
【0124】
係合部材６２ｂと第１ローラ６４ｂとが係合した係合状態（図１６参照）では、アーム部６３がＹ１方向に移動すると、係合部材６２ｂが第１ローラ６４ｂにＹ１方向へ押されることにより、テーブル部６２とアーム部６３とがＹ１方向へ一体的に移動する。一方、係合部材６２ｂと第１ローラ６４ｂとが係合していない係合解除状態（図１８参照）では、アーム部６３がＹ１方向に移動することにより、テーブル部６２を残してアーム部６３がＹ１方向へ移動する。係合解除状態では、載置台駆動部６１ｂによりアーム部６３のみがＹ１方向へ移動し、テーブル部６２は移動しない。傾斜ブロック６６ａは、係合部材６２ｂと第１ローラ６４ｂとの係合状態を切り替える。
【0125】
テーブル部６２のスライダ６２ａは、アーム部６３のスライダ６５ａに対してＹ２側に配置されている。このため、アーム部６３がＹ２方向に移動する際には、係合状態と係合解除状態とに関わらず、テーブル部６２がアーム部６３に押されることでアーム部６３とテーブル部６２とが一体でＹ２方向へ移動する。載置台２３ｂ（テーブル部６２およびアーム部６３）の移動範囲のＹ２方向端部に、原点位置に配置された載置台２３ｂを検出する原点センサ６８（図１０参照）が設けられている。
【0126】
図１３に示すように、テーブル部６２およびアーム部６３がＹ２側の原点位置にある状態で、載置面２３ａ上に検体ラック２が設置される。検体ラック２が設置されると、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってＹ１方向に駆動される。原点位置ではテーブル部６２とアーム部６３とが係合状態にあり、テーブル部６２とアーム部６３とが一体的に移動する。
【0127】
図１４に示すように、テーブル部６２およびアーム部６３がＹ１方向端部の受渡位置の直前まで到達すると、アーム部６３の第２ローラ６４ｃが傾斜ブロック６６ａの傾斜面６６ａ１に乗り上がる。第２ローラ６４ｃがＺ１方向に持ち上げられることにより、アーム部６３の第１部材６４の全体が、第２部材６５に対して上方（Ｚ１方向）へ移動する。この第１部材６４のＺ１方向移動により、図１６～図１８に示すように、アーム部６３の第１ローラ６４ｂが、テーブル部６２の係合部材６２ｂの上端部よりも上側位置へ移動する。その結果、第１ローラ６４ｂと係合部材６２ｂとの係合が解除される。第２ローラ６４ｃが傾斜ブロック６６ａの水平面６６ａ２に到達するとき、アーム部６３は係合解除状態となっている。係合状態と係合解除状態が切り替わる位置を、係合切替位置と呼ぶ。この係合切替位置よりもＹ１方向側へ移動する場合には、アーム部６３のみがＹ１方向移動することになる。
【0128】
また、アーム部６３が係合切替位置に到達するとき、図１６～図１８に示すように、テーブル部６２の下面側の係合ローラ６２ｃが、位置決め部材６６ｂと当接し、位置決め部材６６ｂを原点位置から押し退けるように反時計方向に回動させる。係合ローラ６２ｃが位置決め部材６６ｂの係合凹部６６ｂ１の位置に到達すると、位置決め部材６６ｂを原点位置に向けて付勢する付勢部材６６ｂ３の付勢力によって、位置決め部材６６ｂが時計方向に回動され、係合ローラ６２ｃが係合凹部６６ｂ１の内部に収まる。これにより、アーム部６３との係合が解除されたテーブル部６２が、位置決め部材６６ｂと係合する。テーブル部６２は、アーム部６３との係合が解除された状態では、Ｙ方向に自由に移動可能になるが、位置決め部材６６ｂと係合することによって、Ｙ方向位置が固定される。テーブル部６２と位置決め部材６６ｂとが係合する位置は、図１４に示すように、テーブル部６２と受渡位置に配置された第１昇降部２７との間で、検体ラック２の受け渡しが可能となるように設定されている。
【0129】
図１５に示すように、係合解除後、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってさらにＹ１方向に駆動される。これにより、アーム部６３のアーム６４ａが、テーブル部６２の上方位置から、第１昇降部２７の上方位置までＹ１方向に移動する。このアーム６４ａによって、テーブル部６２に設置されていた検体ラック２が、アーム６４ａに押されてＹ１方向へ移動し、第１昇降部２７の上面上に移動される。このようにして、割込検体設置部２３に設置された検体ラック２が、受渡位置に配置された第１昇降部２７に受け渡される。
【0130】
受渡位置において、アーム６４ａは第１昇降部２７の上方に位置する。この状態で第１昇降部２７がＺ２方向に下方移動することで、検体ラック２がアーム６４ａの内側を通り抜けてＺ２方向へ搬送される。検体ラック２がアーム６４ａを通過した後で、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってＹ２方向に駆動されることにより、アーム部６３およびテーブル部６２が原点位置へ戻される。受渡位置からＹ２方向に移動する際には、第２ローラ６４ｃが傾斜ブロック６６ａの傾斜面６６ａ１を下り降りることにより、アーム部６３の第１部材６４の全体が、第２部材６５に対して下方（Ｚ２方向）へ移動する。この第１部材６４のＺ２方向への移動により、アーム部６３の第１ローラ６４ｂが、テーブル部６２の係合部材６２ｂの上端部よりも下側位置へ移動し、第１ローラ６４ｂと係合部材６２ｂとが再び係合する。第１部材６４は、付勢部材６５ｃの付勢力によって、第１ローラ６４ｂと係合部材６２ｂとが係合する位置まで確実に復帰する。
【0131】
テーブル部６２とアーム部６３とが再び係合した後は、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってＹ２方向に駆動されることにより、アーム部６３がテーブル部６２を押してＹ２方向に一体的に移動させる。この際、テーブル部６２の係合ローラ６２ｃは、位置決め部材６６ｂを反時計方向に回動させて係合凹部６６ｂ１の内側から離脱して、テーブル部６２と位置決め部材６６ｂとの係合が解除される。
【0132】
以上のような構成により、割込検体設置部２３と第１昇降部２７との間での検体ラック２の受け渡しが行われる。なお、図１０に示すように、割込検体設置部２３には、原点位置において載置面２３ａ上に設置された検体ラック２を検知する光学式のラックセンサ６７ａと、受渡位置の手前（係合切替位置）において載置面２３ａ上に設置された検体ラック２を検知する光学式のラックセンサ６７ｂと、が設けられている。
【0133】
このように、割込検体設置部２３は、載置面２１ｂの下面側に移動機構２１ｃを設置した構造のラック設置部２１とは異なり、シャーシ２６のうち、Ｘ２側の側面部材２６ａに片持ち支持された載置台２３ｂを、側面部材２６ａに設けられた載置台移動機構２３ｃによって移動させる構造となっている。これにより、載置台移動機構２３ｃを片持ち支持構造にすることによって、割込検体設置部２３の上下方向の厚みを効果的に小さくできる。このため、図４に示したように、割込検体設置部２３の上下方向の厚みは、載置台２３ｂの上下方向寸法に相当し、割込検体設置部２３の上下方向の厚みが、ラック設置部２１の上下方向の厚みよりも小さい。検体搬送部２０のうち、上側に配置される割込検体設置部２３の厚みが小さくなるので、検体搬送部２０の高さ寸法が大きくなることを抑制できる。また、ユーザが検体搬送部２０に設置された検体ラック２を確認する場合などに、検体ラック２の視認性を向上させることができる。
【0134】
また、図３に示したように、割込検体設置部２３では、載置台２３ｂがＸ２側から片持ち支持された構造のため、カバー部２４が、割込検体設置部２３のＸ２側の側面を覆うのみで、割込検体設置部２３のＸ１側の側面が、第１昇降部２７との受渡位置を除く載置台２３ｂの移動範囲の略全体に亘って覆われずに開放されている。また、割込検体設置部２３の下面側も、載置台２３ｂの移動範囲の略全体に亘って覆われずに開放されている。これにより、ラック設置部２１の上方に割込検体設置部２３を設けた構成においても、ラック設置部２１の上方が大きく開放されていて、ユーザは、ラック設置部２１に設置した検体ラック２を容易に視認できる。なお、ユーザが検体ラック２を割込検体設置部２３に設置する際に、誤って検体ラック２を落下させてしまう場合のために、割込検体設置部２３とラック設置部２１との間に、水平方向に延びる仕切板を設けてもよい。
【0135】
〈第１昇降部〉
図１９に示すように、第１昇降部２７は、上下移動可能な昇降載置部７１と、ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とを有する。ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とは、シャーシ２６（図６参照）の一部である背面部材２６ｂに取り付けられている。ガイドレール７２は、Ｚ方向に沿って延びており、ガイドレール７２には、昇降載置部７１に設けられたスライダ７１ａが移動可能に係合している。昇降駆動部７３は、たとえばステッピングモータである。伝達部７４は、ベルト７４ａ、プーリ７４ｂおよび７４ｃから構成されたベルト－プーリ機構である。昇降駆動部７３は、プーリ７４ｂを回転駆動することにより、Ｚ方向の上下に設けられたプーリ７４ｂおよび７４ｃに掛け渡されたベルト７４ａを循環移動させる。昇降載置部７１は、ベルト７４ａの一部に固定されており、ベルト７４ａの循環移動に伴ってガイドレール７２に沿ってＺ方向に移動する。これにより、昇降駆動部７３によって、昇降載置部７１が上下方向（Ｚ方向）に移動する。
図１９に示すように、第１昇降部２７は、上下移動可能な昇降載置部７１と、ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とを有する。ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とは、シャーシ２６（図６参照）の一部である背面部材２６ｂに取り付けられている。ガイドレール７２は、Ｚ方向に沿って延びており、ガイドレール７２には、昇降載置部７１に設けられたスライダ７１ａが移動可能に係合している。昇降駆動部７３は、たとえばステッピングモータである。伝達部７４は、ベルト７４ａ、プーリ７４ｂおよび７４ｃから構成されたベルト－プーリ機構である。昇降駆動部７３は、プーリ７４ｂを回転駆動することにより、Ｚ方向の上下に設けられたプーリ７４ｂおよび７４ｃに掛け渡されたベルト７４ａを循環移動させる。昇降載置部７１は、ベルト７４ａの一部に固定されており、ベルト７４ａの循環移動に伴ってガイドレール７２に沿ってＺ方向に移動する。これにより、昇降駆動部７３によって、昇降載置部７１が上下方向（Ｚ方向）に移動する。
【0136】
昇降載置部７１には、検体ラック２が載置される。図２０に示すように、昇降載置部７１は、ストッパ７１ｂと、ラックセンサ７１ｃと、横送り部７５と、を有する。
【0137】
ストッパ７１ｂは、昇降載置部７１の上面のＹ１側端部から上方に立ち上がるように設けられている。ストッパ７１ｂは、割込検体設置部２３またはラック設置部２１から昇降載置部７１上へＹ１方向に送り出された検体ラック２と当接して、検体ラック２を停止させる。ラックセンサ７１ｃは、透過型の光センサである。ラックセンサ７１ｃは、昇降載置部７１上に検体ラック２が配置されたことを検知する。
【0138】
横送り部７５は、Ｘ方向に循環駆動される搬送ベルト７５ａと、ベルト駆動部７５ｂと、伝達部７５ｃとを有する。ベルト駆動部７５ｂは、たとえば、ステッピングモータである。伝達部７５ｃは、ベルト駆動部７５ｂの出力軸に取り付けられたプーリ７５ｃ１と、搬送ベルト７５ａの駆動軸に取り付けられたプーリ７５ｃ２と、プーリ７５ｃ１、７５ｃ２に掛け渡された伝達ベルト７５ｃ３とを有する。ベルト駆動部７５ｂは、伝達部７５ｃを介して、搬送ベルト７５ａの駆動軸を回転させる。搬送ベルト７５ａは、昇降載置部７１の上面上に露出している。ベルト駆動部７５ｂにより搬送ベルト７５ａがＸ１方向またはＸ２方向に循環駆動されることにより、昇降載置部７１上に載置された検体ラック２をＸ方向に移動させる。
【0139】
なお、図６に示した第２昇降部３３も、第１昇降部２７の昇降載置部７１と同様の昇降載置部を備えている。昇降載置部の横送り部によって、第１搬送路３１および第２搬送路３２と第２昇降部３３との間で検体ラック２が受け渡される。
【0140】
（検体ラックの搬送動作）
次に、検体搬送部２０による検体ラック２の搬送動作の流れを説明する。
次に、検体搬送部２０による検体ラック２の搬送動作の流れを説明する。
【0141】
図２１に示すように、検体ラック２が、ユーザによりラック設置部２１に設置される。測定部１０への検体ラック２の供給を開始する場合、図２２に示すように、第１昇降部２７の昇降載置部７１がラック設置部２１の受渡位置Ｐ１１に移動する。ラック設置部２１は、移動機構２１ｃにより検体ラック２をＹ１方向に移動させ、ラック設置部２１に設置された検体ラック２を第１昇降部２７に受け渡す。
【0142】
図２３に示すように、検体ラック２を受け取った第１昇降部２７は、昇降載置部７１を読取部２８の読取位置Ｐ１２に移動する。この読取位置Ｐ１２は、第１昇降部２７と第１搬送路３１との間の検体ラック２の受渡位置でもある。読取部２８は、昇降載置部７１上の検体ラック２および検体ラック２に保持された各検体容器１のそれぞれの識別情報を読み取る。
【0143】
図２４に示すように、識別情報の読み取り後、第１昇降部２７は、横送り部７５により検体ラック２をＸ２方向へ移動させ、第１搬送路３１上へ送り出す。図２５に示すように、第１搬送路３１は、第１昇降部２７から受け取った検体ラック２を、検体吸引位置Ｐ１までＸ２方向へ移動させる。横送り機構３６により、検体ラック２に保持された検体容器１が１本ずつ、順次検体吸引位置Ｐ１に位置付けられる。検体吸引位置Ｐ１において、測定部１０により、検体ラック２に保持された各検体容器１中の検体が順次吸引される。
【0144】
検体吸引後、第１搬送路３１は、図２６に示すように、検体吸引済みの検体ラック２をＸ２方向へ移動させ、受渡位置Ｐ２１に移動した第２昇降部３３上へ受け渡す。図２７に示すように、検体ラック２を受け取った第２昇降部３３は、第２搬送路３２の受渡位置Ｐ２２に移動する。第２昇降部３３は、検体ラック２をＸ１方向へ移動させ、第２搬送路３２上へ送り出す。
【0145】
図２８に示すように、第２搬送路３２は、第２昇降部３３から受け取った検体ラック２を、Ｘ１方向へ移動させる。第１昇降部２７は、昇降載置部７１を第２搬送路３２との受渡位置Ｐ１３に移動させる。第２搬送路３２は、検体ラック２をＸ１方向へ移動させ、受渡位置Ｐ１３に移動した第１昇降部２７上へ受け渡す。
【0146】
図２９に示すように、検体ラック２を受け取った第１昇降部２７は、昇降載置部７１をラック回収部２２との受渡位置Ｐ１４に移動する。ラック回収部２２は、送り込み機構５６により、昇降載置部７１上の検体ラック２を載置面２２ｂ上までＹ２方向に移動させ、第１昇降部２７から検体ラック２を受け取る。
【0147】
このようにして、ラック設置部２１に設置された検体ラック２がラック回収部２２に回収されるまでの検体ラック２の搬送が行われる。
【0148】
図３０に示すように、割込検体設置部２３に検体ラック２が設置された場合は、第１昇降部２７の昇降載置部７１が、図２２に示したラック設置部２１の受渡位置Ｐ１１ではなく、図３１に示す割込検体設置部２３の受渡位置Ｐ１５に移動する。割込検体設置部２３は、載置台移動機構２３ｃにより載置台２３ｂをＹ１方向に移動させ、載置台２３ｂに設置された検体ラック２を第１昇降部２７に受け渡す。
【0149】
【0150】
（測定部）
次に、図３２を参照して、測定部１０の構成について詳細に説明する。
次に、図３２を参照して、測定部１０の構成について詳細に説明する。
【0151】
測定部１０は、検体の測定を行う測定機構１１０を備える。測定機構１１０は、検体分注部１１１と、容器移送部１１２と、容器供給部１１３と、試薬分注部（１１４ａ～１１４ｅ）と、試薬保冷庫１１５と、反応部１１６と、ＢＦ分離部１１７と、検出部１１８と、を含む。測定機構１１０は、筐体１２０内の第１収容部１２１（図３３参照）に収容されている。筐体１２０は、これらの測定部１０の各部を内部に収容可能な箱状形状を有する。
【0152】
検体分注部１１１は、検体搬送部２０により検体吸引位置Ｐ１に搬送された検体を吸引し、吸引した検体を容器３に分注する。検体分注部１１１は、筐体１２０内のＹ１側（背面側）端部で、かつ、Ｘ２側の隅部付近に設けられている。検体分注部１１１は、吸引および吐出を行うためのピペット１１１ａと、ピペット１１１ａを移動させるピペット移動機構１１１ｂとを含む。ピペット移動機構１１１ｂは、ピペット１１１ａを回転軸１１１ｃ周りに回動させる動作と、ピペット１１１ａを上下方向に沿って移動させる動作とが可能に構成されている。検体分注部１１１は、回転軸１１１ｃ周りの回動により、ピペット１１１ａを第１搬送路３１上の検体吸引位置Ｐ１と、検体分注位置Ｐ３１とに移動させることが可能である。検体分注部１１１は、ピペット１１１ａを上下方向に移動させることにより、ピペット１１１ａの先端部を検体容器１内に進入させたり、検体容器１内から退避させたりする。
【0153】
検体分注部１１１は、分注チップをピペット１１１ａの先端に装着して、検体吸引位置Ｐ１に搬送された検体容器１中の検体を分注チップ内に所定量吸引する。検体分注部１１１は、吸引した検体を検体分注位置Ｐ３１に配置された容器３に分注する。分注後、検体分注部１１１は、分注チップをピペット１１１ａの先端から取り外して廃棄する。
【0154】
容器移送部１１２は、容器３を移送する。容器移送部１１２は、容器供給部１１３から空の容器３を取得し、検体分注部１１１、試薬分注部１１４、反応部１１６、ＢＦ分離部１１７、検出部１１８などの各々の処理位置に容器３を移送する。容器移送部１１２は、容器３を把持するキャッチャ１１２ａと、キャッチャ１１２ａを移動させる移動機構とにより構成される。移動機構は、上下方向および水平２方向の直交３軸方向に移動可能な直交ロボットである。移動機構は、回転軸回りに水平回転するアーム機構や、多関節ロボット機構を含んでいてもよい。
【0155】
容器供給部１１３は、未使用の容器３を複数貯留できる。容器供給部１１３は、所定の容器供給位置において、容器移送部１１２に未使用の空の容器３を供給する。
【0156】
試薬分注部は、試薬容器内の試薬を吸引し、吸引した試薬を容器３に分注する。試薬分注部は、試薬容器１３１中のＲ１試薬を分注するための第１試薬分注部１１４ａと、試薬容器１３２中のＲ２試薬を分注するための第２試薬分注部１１４ｂと、試薬容器１３３中のＲ３試薬を分注するための第３試薬分注部１１４ｃと、を含む。また、試薬分注部１１４は、Ｒ４試薬を分注するための第４試薬分注部１１４ｄおよびＲ５試薬を分注するための第５試薬分注部１１４ｅを含む。試薬容器１３１、１３２、１３３は、試薬保冷庫１１５に収容されている。
【0157】
第１試薬分注部１１４ａは、Ｒ１試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ａと、Ｒ１試薬分注位置Ｐ３３ａとの間でピペット１１４ｆを移動できる。第２試薬分注部１１４ｂは、Ｒ２試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ｂと、Ｒ２試薬分注位置Ｐ３３ｂとの間でピペット１１４ｆを移動できる。第３試薬分注部１１４ｃは、Ｒ３試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ｃと、Ｒ３試薬分注位置Ｐ３３ｃとの間でピペット１１４ｆを移動できる。
【0158】
第４試薬分注部１１４ｄおよび第５試薬分注部１１４ｅは、試薬保冷庫１１５からは離れた位置に設けられている。第４試薬分注部１１４ｄおよび第５試薬分注部１１４ｅは、それぞれＲ４試薬およびＲ５試薬を収容した試薬容器と送液チューブを介して接続されており、容器移送部１１２によって移送された容器３中に試薬を吐出できる。
【0159】
試薬保冷庫１１５は、断熱構造のケース１１５ａ内に容器保持部１１５ｂを有する。容器保持部１１５ｂは試薬容器を保持する。ケース１１５ａは、冷却器により試薬容器内の試薬を保管に適した一定温度に保冷する。ケース１１５ａの上面には、吸引位置Ｐ３２ａ、吸引位置Ｐ３２ｂおよび吸引位置Ｐ３２ｃにおいてケース１１５ａの内部にピペット１１４ｆが進入できるように、開閉可能な孔部が設けられている。
【0160】
容器保持部１１５ｂは、複数の試薬容器を円周方向に並べて保持するように形成されている。容器保持部１１５ｂは、同心円状の複数の試薬容器の列を、独立して周方向に回転できる。これにより、容器保持部１１５ｂは、吸引位置Ｐ３２ａ～Ｐ３２ｃの各々の直下の位置に、保持する試薬容器の列のうちから選択された所望の試薬容器を配置できる。容器保持部１１５ｂには、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬をそれぞれ収容する試薬容器１３１、１３２、１３３がセットされる。
【0161】
反応部１１６は、ヒーターおよび温度センサを備え、容器３を保持して、容器３内に収容された試料を加温して反応させる。加温により、容器３内に収容された検体および試薬が反応する。
【0162】
ＢＦ分離部１１７は、容器３から、液相と固相とを分離するＢＦ分離処理を実行する機能を有する。ＢＦ分離部１１７は、後述する免疫複合体が形成された磁性粒子を磁力により集めた状態で、吸引管により容器３内の液体成分を吸引し、吐出管により洗浄液を供給する。これにより、ＢＦ分離部１１７は、容器３内の液体成分に含まれる不要物質を、免疫複合体が形成された磁性粒子から分離して除去するように構成されている。
【0163】
検出部１１８は、検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光検出器で検出し、検出した光の量に応じた検出信号を出力する。光検出器は、たとえば光電子増倍管を含む。
【0164】
図３３に示すように、測定部１０は、筐体１２０内に、第１収容部１２１と、第１収容部１２１の下方に配置された第２収容部１２２と、第２収容部１２２の下方に配置された第３収容部１２３と、を備えている。
【0165】
第１収容部１２１は、検体の測定を行う測定機構１１０（図３２参照）を収容する収容空間である。図３３では、検体分注部１１１のみを図示しているが、図３２に示した測定機構１１０の各部は、第１収容部１２１および第２収容部１２２内に配置されている。第２収容部１２２は、さらに、測定機構１１０を動作させるための流体回路部１４１の一部を収容する収容空間である。流体回路部１４１は、第１収容部１２１に配置された検体分注部１１１、第１試薬分注部１１４ａ、第２試薬分注部１１４ｂ、第３試薬分注部１１４ｃ、第４試薬分注部１１４ｄ、第５試薬分注部１１４ｅ、およびＢＦ分離部１１７とそれぞれ流体的に接続されている。流体回路部１４１は、各分注部（１１１、１１４ａ～１１４ｅ）およびＢＦ分離部１１７おける液体の吸引および吐出を行うために、圧力を供給するポンプ、および流路を切り替えるバルブを含む。第3収容部は、流体回路部１４１を収容する収容空間である。
【0166】
ここで、検体搬送部２０の第１搬送路３１は、第２収容部１２２よりも上方の高さ位置に配置され、第２搬送路３２は、第２収容部１２２の中央よりも下方、かつ、第３収容部１２３より上方の高さ位置に配置されている。これにより、上下方向（Ｚ方向）において、第１搬送路３１と第２搬送路３２との間に第２収容部１２２の半分以上の領域が配置される。また、第２搬送路３２の下方に第３収容部１２３の全領域が配置される。そのため、たとえば第２収容部１２２に収容された流体回路部１４１のメンテナンスを行う場合に、第１搬送路３１と第２搬送路３２との間から第２収容部１２２の内部に容易にアクセスできる。また、第３収容部１２３に収容された流体回路部１４１のメンテナンスを行う場合に、第１搬送路３１と第２搬送路３２が邪魔にならない。そのため、測定部１０のメンテナンスを行う際に搬送機構２９を分解および再組立する必要がなく、効率的にメンテナンス作業を行える。
【0167】
また、本実施形態では、割込検体設置部２３およびラック設置部２１は、第１搬送路３１よりも上方の高さ位置に配置され、ラック回収部２２は、第２搬送路３２よりも上方の高さ位置に配置されている。
【0168】
ここで、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の高さ位置は、ユーザにとって作業しやすい高さ位置に設定することが望まれる。一方、第１搬送路３１および第２搬送路３２は、測定部１０に対する検体ラック２の搬送経路となるため、検体吸引を行う測定部１０の装置構成に適合した高さ位置に配置することが要請される。そこで、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２と、第１搬送路３１および第２搬送路３２との間に、上下移動可能な第１昇降部２７を設けた本実施形態の構成では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の高さ位置を、第１搬送路３１および第２搬送路３２の高さ位置（すなわち、測定部１０の装置構成に適合した高さ位置）とは無関係に設定できる。その結果、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の高さ位置を、ユーザが使いやすい高めの位置に設定することによって、検体ラック２の設置／回収作業の作業性を向上させることができる。
【0169】
（検体測定装置の制御に関わる構成）
次に、検体測定装置３００の制御に関わる構成について説明する。
次に、検体測定装置３００の制御に関わる構成について説明する。
【0170】
図３４に示すように、検体測定装置３００は、測定部１０に設けられた主制御基板２１０および測定制御基板２３０と、検体搬送部２０に設けられた搬送制御基板２２０と、を備える。
【0171】
主制御基板２１０は、制御部２１１と、通信部２１２と、記憶部２１３とを備える。制御部２１１は、ＣＰＵまたはＦＰＧＡから構成されたプロセッサとメモリとを含んで構成され、記憶部２１３に記憶された制御プログラムを実行することにより、測定部１０および検体搬送部２０の各部を制御する。記憶部２１３は、半導体記憶素子からなり、制御部２１１が実行するプログラム、識別情報および測定オーダーのデータ、検出部１１８により取得された検出信号のデータを記憶する。通信部２１２は、検体搬送部２０および分析部４００と通信を行うためのＩ／Ｏインターフェースおよび通信インターフェースを含む。
【0172】
搬送制御基板２２０は、検体搬送部２０の各部に設けられたセンサからの信号を取得するＩ／Ｏ回路、検体搬送部２０の各部に設けられたモータの駆動回路、および、主制御基板２１０との通信回路を含む。主制御基板２１０の制御部２１１は、搬送制御基板２２０を介して、ラック設置部２１、ラック回収部２２、割込検体設置部２３、第１昇降部２７、読取部２８、送り込み機構５６、第１搬送路３１、第２搬送路３２、第２昇降部３３の動作を制御する。制御部２１１は、読取部２８から取得された検体ラック２および検体容器１の各識別情報を、搬送制御基板２２０を介して取得する。
【0173】
測定制御基板２３０は、測定機構１１０の動作を制御するためのセンサのＩ／Ｏ回路、モータおよびバルブの駆動回路、および、主制御基板２１０との通信回路を含む。主制御基板２１０の制御部２１１は、測定制御基板２３０を介して、測定機構１１０の動作を制御する。制御部２１１は、検体測定処理によって検出部１１８により取得された検出信号のデータを、測定制御基板２３０を介して取得する。
【0174】
分析部４００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などからなる本体と、液晶ディスプレイからなる表示部と、キーボードおよびマウスからなる入力デバイスとから主として構成されている。
【0175】
分析部４００は、主制御基板の通信部２１２およびホストコンピュータ５００と通信可能に接続されている。分析部４００は、検体搬送部２０の読取部２８で読み取られた識別情報を、主制御基板２１０を介して取得する。分析部４００は、識別情報をホストコンピュータ５００に照合することにより、検体ラック２に保持されたそれぞれの検体容器１中の検体の測定オーダーを取得するように構成されている。
【0176】
分析部４００は、取得した測定オーダーを主制御基板２１０の通信部２１２を介して制御部２１１に送信する。送信された測定オーダーに応じて、制御部２１１が、検体搬送部２０および測定部１０の各部を制御する。
【0177】
制御部２１１は、測定部１０により検体容器１中の検体を測定して得られた検出部１１８の検出信号を、通信部２１２を介して分析部４００に送信する。分析部４００は、取得した検出信号に基づいて、検体中の被検物質の含有量などを分析するように構成されている。また、分析部４００は、分析結果を、表示画面に表示したりホストコンピュータ５００に送信したりする。
【0178】
（検体測定装置の測定動作）
次に、検体測定装置３００の測定動作を、図３５を用いて説明する。検体搬送部２０および測定部１０の動作は、制御部２１１により制御される。
次に、検体測定装置３００の測定動作を、図３５を用いて説明する。検体搬送部２０および測定部１０の動作は、制御部２１１により制御される。
【0179】
〈検体搬送部〉
ステップＳ１において、制御部２１１は、割込検体設置部２３に検体ラック２が設置されたか否かを判断する。制御部２１１は、ラックセンサ６７ａにより割込検体設置部２３の載置台２３ｂ上に設置された検体ラック２が検知された場合、ステップＳ２に処理を進める。
ステップＳ１において、制御部２１１は、割込検体設置部２３に検体ラック２が設置されたか否かを判断する。制御部２１１は、ラックセンサ６７ａにより割込検体設置部２３の載置台２３ｂ上に設置された検体ラック２が検知された場合、ステップＳ２に処理を進める。
【0180】
ステップＳ２において、制御部２１１は、緊急検体ラック送出処理を実行する。緊急検体ラック送出処理は、割込検体設置部２３から検体ラック２を第１昇降部２７へ送り出し、読取部２８により検体ラック２および検体容器１の識別情報を読み取り、検体ラック２を第１搬送路３１へ受け渡す処理である。なお、ステップＳ２の処理は割り込み処理であるため、以下のステップＳ３～Ｓ８の実行中にもステップＳ１の判断処理は、継続的に実行される。ステップＳ３～Ｓ８の実行中に、ステップＳ１において割込検体設置部２３に検体ラック２が設置されたと判断されると、ステップＳ３～Ｓ８の実行対象である検体ラック２に対するステップＳ３～Ｓ８が継続されるとともに、並行して、割込検体設置部２３に設置された検体ラック２に対して、ステップＳ２、Ｓ５～Ｓ８の処理が実行される。
【0181】
一方、ステップＳ１において、割込検体設置部２３に検体ラック２が設置されていない場合、すなわち、ラックセンサ６７ａにより割込検体設置部２３の載置台２３ｂ上に検体ラック２が検知されていない場合、制御部２１１は、ステップＳ３に処理を進める。
【0182】
ステップＳ３において、制御部２１１は、ラック設置部２１に検体ラック２が設置されているか否かを判断する。制御部２１１は、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄによりラック設置部２１の載置面２１ｂ上に設置された検体ラック２が検知された場合、ステップＳ４に処理を進める。
【0183】
ステップＳ４において、制御部２１１は、一般検体ラック送出処理を実行する。一般検体ラック送出処理は、ラック設置部２１から１つの検体ラック２を第１昇降部２７へ送り出し、読取部２８により検体ラック２および検体容器１の識別情報を読み取り、検体ラック２を第１搬送路３１へ受け渡す処理である。
【0184】
一方、ステップＳ３において、ラック設置部２１に検体ラック２が設置されていない場合、すなわち、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄによりラック設置部２１の載置面２１ｂ上に検体ラック２が検知されていない場合、制御部２１１は、処理を終了する。
【0185】
このため、ステップＳ１～Ｓ４により、割込検体設置部２３およびラック設置部２１のいずれかに検体ラック２が設置されたことが検知されると、その検体ラック２を測定部１０の検体吸引位置Ｐ１へ向けて送り出す処理が行われる。緊急検体ラック送出処理または一般検体ラック送出処理が実行されると、送り出された検体ラック２および検体容器１の各識別情報が読取部２８で読み取られ、分析部４００に送信される。
【0186】
制御部２１１は、ステップＳ２の緊急検体ラック送出処理またはステップＳ４の一般検体ラック送出処理の後、ステップＳ５に処理を進める。ステップＳ５において、制御部２１１は、第１搬送路３１を制御して、第１搬送路３１上に受け渡された検体ラック２を、検体吸引位置Ｐ１へ搬送させる。制御部２１１は、横送り機構３６により、検体吸引位置Ｐ１に配置された検体容器１から検体が吸引される度に、次の未吸引の検体容器１を検体吸引位置Ｐ１に配置させる。検体ラック２に保持された全ての検体容器１を検体吸引位置Ｐ１に配置させると、制御部２１１は、ステップＳ６に処理を進める。
【0187】
ステップＳ６において、制御部２１１は、検体吸引済みの検体ラック２を、第１搬送路３１から第２昇降部３３に受け渡す制御を行う。制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、第１搬送路３１と第２昇降部３３との受渡位置Ｐ２１に第２昇降部３３を移動させる。そして、制御部２１１は、第１搬送路３１を制御して、検体ラック２を第２昇降部３３上まで搬送させる。
【0188】
ステップＳ７において、制御部２１１は、第２昇降部３３に受け渡された検体ラック２を、第２昇降部３３から第２搬送路３２に受け渡す制御を行う。制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、第２搬送路３２と第２昇降部３３との受渡位置Ｐ２２に第２昇降部３３を移動させる。そして、制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、検体ラック２を第２搬送路３２上まで横送りさせる。
【0189】
ステップＳ８において、制御部２１１は、第２搬送路３２へ受け渡された検体ラック２のラック回収処理を実行する。ラック回収処理は、検体ラック２を第２搬送路３２から第１昇降部２７を介してラック回収部２２へ送り込む処理である。ステップＳ８により検体ラック２がラック回収部２２に回収されることにより、１つの検体ラック２に対する搬送処理が完了する。
【0190】
〈測定部〉
測定部１０では、ステップＳ１１において、制御部２１１は、読取部２８で読み取られた識別情報に基づいて、分析部４００から測定オーダーを取得する。
測定部１０では、ステップＳ１１において、制御部２１１は、読取部２８で読み取られた識別情報に基づいて、分析部４００から測定オーダーを取得する。
【0191】
ステップＳ１２において、制御部２１１は、ステップＳ５で検体吸引位置Ｐ１に搬送された検体容器１中の検体を、検体分注部１１１により吸引する制御を行う。
【0192】
ステップＳ１３において、制御部２１１は、吸引した検体について、測定機構１１０による検体測定処理を実行する。検体測定処理の結果、検出部１１８の検出信号のデータが得られる。
【0193】
ステップＳ１４において、制御部２１１は、得られた検出信号のデータを、通信部２１２により分析部４００に出力する制御を行う。分析部４００は、測定部１０から取得した検出信号に基づいて、検体中の被検物質の含有量などを分析し、分析結果を表示部に表示させる。
【0194】
以上により、検体測定装置３００の動作処理が行われる。
【0195】
制御部２１１は、次の検体ラック２の搬送処理を実行するため、ステップＳ１から処理を再度実行する。そのため、ユーザがラック設置部２１に複数の検体ラック２をまとめて設置すると、ラック設置部２１の先頭（Ｙ１方向側）の１つの検体ラック２に対して、ステップＳ４～Ｓ８までの処理が実行される。制御部２１１は、ラック設置部２１に設置された検体ラック２がなくなるまで、ステップＳ１～Ｓ８の処理を実行する。
【0196】
制御部２１１は、検体ラック２に保持された複数の検体容器１について、ステップＳ１１～Ｓ１４の処理をそれぞれ行い、検出信号のデータをそれぞれ取得する。制御部２１１は、次の検体ラック２が検体搬送部２０において送り出されると、新たな検体ラック２に保持された各検体容器１に対してステップＳ１１～Ｓ１４の処理を実行する。
【0197】
なお、ここでは１つの検体ラック２に対する搬送処理を説明するため、検体ラック２の送出から回収までを一連のフローとして図示しているが、実際には、複数の検体ラック２の搬送処理が、タイミングをずらしつつ並行して実行される。たとえばある検体ラック２について、ステップＳ５で検体吸引が実行されている間に、次の検体ラック２のラック送出処理（ステップＳ２またはＳ４）、または、前の検体ラック２に対するラック回収処理（ステップＳ８）が実行されうる。
【0198】
（緊急検体ラック送出処理）
次に、図３６を参照して、図３５のステップＳ２の緊急検体ラック送出処理について説明する。緊急検体ラック送出処理は、制御部２１１により実行される。検体搬送部２０の動作は、図２１～図３１を参照するものとする。
次に、図３６を参照して、図３５のステップＳ２の緊急検体ラック送出処理について説明する。緊急検体ラック送出処理は、制御部２１１により実行される。検体搬送部２０の動作は、図２１～図３１を参照するものとする。
【0199】
ステップＳ２１において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７を割込検体設置部２３の受渡位置Ｐ１５まで移動させる。
【0200】
ステップＳ２２において、制御部２１１は、載置台駆動部６１ｂを制御して、割込検体設置部２３の載置台２３ｂを原点位置から受渡位置Ｐ１５までＹ１方向に移動させる。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されると、載置台駆動部６１ｂの駆動を停止させる。これにより、検体ラック２が、割込検体設置部２３から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行っても第１昇降部２７のラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0201】
ステップＳ２３において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７を読取部２８の読取位置Ｐ１２まで移動させる。ステップＳ２４において、制御部２１１は、読取部２８により、読取位置Ｐ１２に配置された第１昇降部２７上の検体ラック２の識別情報と、検体ラック２に保持された検体容器１の識別情報とを読み取る制御を行う。制御部２１１は、読取部２８から識別情報を取得すると、取得した識別情報を、通信部２１２により分析部４００へ送信する。
【0202】
ステップＳ２５において、制御部２１１は、ベルト駆動部７５ｂを制御して、第１昇降部２７上の検体ラック２を、横送り部７５により第１搬送路３１上へ移動させる。これにより、第１昇降部２７上の検体ラック２が第１搬送路３１へ受け渡される。
【0203】
以上により、緊急検体ラック送出処理が完了し、ステップＳ５以降の処理へ戻る。
【0204】
【0205】
ステップＳ３１において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７をラック設置部２１の受渡位置Ｐ１１まで移動させる。
【0206】
ステップＳ３２において、制御部２１１は、ラック設置部２１の爪部駆動部４３ｇおよび爪部駆動部４４ｇを制御して、一方爪部４１および他方爪部４２をＹ２側の前端部からＹ１方向に移動させる。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されると、爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇの駆動を停止させる。これにより、検体ラック２が、ラック設置部２１から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行ってもラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0207】
ステップＳ３３において、制御部２１１は、ラックバック機構４７を作動させる。これにより、ラック設置部２１に複数の検体ラック２が設置されている場合、第１昇降部２７に受け渡された先頭の検体ラック２以外の、２番目以降の検体ラック２が、ラックバック機構４７の一対の爪部４７ａによって所定の安全距離だけＹ２方向に戻される。なお、ラックバック機構４７を作動させても後端部センサ４６により検体ラック２が検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0208】
ステップＳ３４～ステップＳ３６の処理は、緊急検体ラック送出処理のステップＳ２３～ステップＳ２５の処理と同様であるので、説明を省略する。
【0209】
以上により、一般検体ラック送出処理が完了し、ステップＳ５以降の処理へ戻る。
【0210】
【0211】
ステップＳ４１において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７を第２搬送路３２の受渡位置Ｐ１３まで移動させる。
【0212】
ステップＳ４２において、制御部２１１は、第２搬送路３２を制御して、第２搬送路３２上の検体ラック２を第１昇降部２７上までＸ１方向に搬送する。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されると、第２搬送路３２の動作を停止させる。これにより、検体ラック２が、第２搬送路３２から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行ってもラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0213】
ステップＳ４３において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７をラック回収部２２の受渡位置Ｐ１４まで移動させる。
【0214】
ステップＳ４４において、制御部２１１は、送り込み機構５６の回収駆動部５６ｄを制御して、検体ラック２を第１昇降部２７からラック回収部２２へ移動させる。これにより、検体ラック２が、第１昇降部２７からラック回収部２２に受け渡される。なお、送り込み機構５６を動作させてもラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されたままである場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0215】
ステップＳ４５において、制御部２１１は、ラック回収部２２の爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇを制御して、一方爪部５１および他方爪部５２をＹ１側の原点位置からＹ２方向に移動させる。これにより、検体ラック２が、送り込み機構５６によって送り込まれた位置から、ラック回収部２２の前端部へ向けて搬送される。
【0216】
ラック回収部２２は、今回送り込まれた検体ラック２をＹ２方向に搬送する。検体ラック２が当接部材５５ａを押圧し、当接部材５５ａの移動が到達検知部５５に検知されると、制御部２１１は、爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇの駆動を停止する。なお、爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇを駆動させても当接部材５５ａの移動が到達検知部５５により検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0217】
制御部２１１は、原点位置から到達検知部５５に検知された位置までの爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇの駆動量を取得し、取得した駆動量に基づいて、ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数を取得する。
【0218】
ステップＳ４６において、制御部２１１は、取得した検体ラック２の個数が予め設定された上限値に一致したか否かを判断する。ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達していない場合、ラック回収処理が終了し、今回の検体ラック２の搬送処理が終了する。
【0219】
ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達した場合、制御部２１１は、ステップＳ４７に処理を進める。ステップＳ４７において、制御部２１１は、通信部２１２により、分析部４００に対して、ラック回収部２２に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達したことを報知した後、ラック回収処理を終了する。
【0220】
なお、検体ラック２の個数が上限値に達したことが報知された場合、分析部４００では、たとえばラック回収部２２からの検体ラック２の取り出し作業の実行を促す案内情報を表示部へ表示する。これにより、ユーザが、ラック回収部２２から検体ラック２を取り出す必要があることを分析部４００の表示画面から把握できる。
【0221】
（検体測定処理）
次に、図３９および図４０を参照して、図３５のステップＳ１３の検体測定処理について説明する。検体測定処理は、制御部２１１により実行される。免疫測定の一例として、検体に含まれる被検物質１５１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である例について説明する。
次に、図３９および図４０を参照して、図３５のステップＳ１３の検体測定処理について説明する。検体測定処理は、制御部２１１により実行される。免疫測定の一例として、検体に含まれる被検物質１５１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である例について説明する。
【0222】
ステップＳ５１において、制御部２１１は、容器３にＲ１試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２に容器３をＲ１試薬分注位置Ｐ３３ａに移送させ、第１試薬分注部１１４ａにより容器３にＲ１試薬を分注させる制御を行う。
【0223】
ステップＳ５２において、制御部２１１は、容器３に検体を吐出する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２に容器３を検体分注位置Ｐ３１に移送させる。制御部２１１は、ステップＳ１２において検体を吸引した検体分注部１１１を検体分注位置Ｐ３１まで回動させ、吸引した検体を検体分注位置Ｐ３１の容器３に吐出させる。図４０に示すように、Ｒ１試薬は、捕捉物質を含有し、検体中の被検物質１５１と反応して結合する。たとえば、捕捉物質は、ビオチンで修飾された抗体（ｂｉｏｔｉｎ抗体）である。
【0224】
ステップＳ５３において、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＲ２試薬分注位置Ｐ３３ｂに移送させ、第２試薬分注部１１４ｂにより容器３にＲ２試薬を分注させる制御を行う。Ｒ２試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図４０に示すように、Ｒ２試薬は、捕捉物質と結合する磁性粒子１５２を含有する。磁性粒子１５２は、たとえばビオチンと結合するストレプトアビジンを固定した磁性粒子（ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子）である。加温の結果、被検物質１５１と捕捉物質とが、磁性粒子１５２と結合する。
【0225】
ステップＳ５４において、制御部２１１は、ＢＦ分離部１１７に１次ＢＦ分離処理を実行させる制御を行う。まず、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＢＦ分離部１１７に移送させる。ＢＦ分離部１１７は、容器３中の試料に対して１次ＢＦ分離処理を行うように制御される。図４０に示すように、１次ＢＦ分離処理によって、未反応の捕捉物質などの不要成分が、容器３中から除去される。
【0226】
ステップＳ５５において、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＲ３試薬分注位置Ｐ３３ｃに移送し、第３試薬分注部１１４ｃにより容器３にＲ３試薬を分注させる制御を行う。Ｒ３試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図４０に示すように、Ｒ３試薬は、標識物質１５３を含有し、被検物質１５１と反応して結合する。標識物質１５３は、たとえばＡＬＰ（アルカリホスファターゼ）標識抗体である。加温の結果、磁性粒子１５２上に、被検物質１５１と、標識物質１５３と、捕捉物質とを含む免疫複合体１５４が形成される。
【0227】
ステップＳ５６において、制御部２１１は、ＢＦ分離部１１７に２次ＢＦ分離処理を実行させる制御を行う。まず、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＢＦ分離部１１７に移送させる。ＢＦ分離部１１７は、容器３中の試料に対して２次ＢＦ分離処理を行うように制御される。図４０に示すように、２次ＢＦ分離処理によって、未反応の標識物質１５３などの不要成分が、容器３中から除去される。
【0228】
ステップＳ５７において、制御部２１１は、容器３にＲ４試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を第４試薬分注部１１４ｄに移送させ、第４試薬分注部１１４ｄにより容器３にＲ４試薬を分注させる。Ｒ４試薬は、緩衝液を含有する。容器３中の磁性粒子１５２と結合した免疫複合体１５４が緩衝液中に分散される。
【0229】
ステップＳ５８において、制御部２１１は、容器３にＲ５試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を第５試薬分注部１１４ｅに移送させ、第５試薬分注部１１４ｅにより容器３にＲ５試薬を分注させる。Ｒ５試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図４０に示すように、Ｒ５試薬は、化学発光基質を含有する。Ｒ４試薬に含有される緩衝液は、免疫複合体１５４に含まれる標識物質１５３の標識（酵素）と基質との反応を促進する組成を有する。加温により、標識に対して基質を反応させることによって光が発生する。
【0230】
ステップＳ５９において、制御部２１１は、免疫複合体１５４の検出処理の制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を検出部１１８に移送させる。制御部２１１は、検出部１１８に、標識に対して基質を反応させることによって生じる光の強度を測定させる。検出部１１８の検出信号は、制御部２１１に出力される。制御部２１１は、通信部２１２を介して、分析部４００に、検出部１１８の検出信号のデータを送信する。
【0231】
検出終了後は、ステップＳ６０において、容器移送部１１２が、測定処理済みの容器３を検出部１１８から取り出して、廃棄口に廃棄するように制御される。
【0232】
以上により、測定部１０による検体測定処理が行われる。
【0233】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【0234】
（第１変形例）
たとえば、上記第１実施形態では、割込検体設置部２３に設置された検体ラック２と、ラック設置部２１に設置された検体ラック２との両方が、検体吸引後に、ラック回収部２２に搬送される例を示したが、第１変形例では、割込検体設置部２３に設置された検体ラック２が、検体吸引後に、割込検体設置部２３に戻されてもよい。
たとえば、上記第１実施形態では、割込検体設置部２３に設置された検体ラック２と、ラック設置部２１に設置された検体ラック２との両方が、検体吸引後に、ラック回収部２２に搬送される例を示したが、第１変形例では、割込検体設置部２３に設置された検体ラック２が、検体吸引後に、割込検体設置部２３に戻されてもよい。
【0235】
図４１に示すように、検体吸引済みの緊急検体を保持した検体ラック２が、第２搬送路３２から第１昇降部２７に受け渡された後、第１変形例では、第１昇降部２７が、割込検体設置部２３との受渡位置Ｐ１５に移動する。
【0236】
このとき、図１５に示したように、割込検体設置部２３では、載置台駆動部６１ｂにより、アーム部６３が、第１昇降部２７の受渡位置Ｐ１５に予め配置されている。このため、第１昇降部２７が受渡位置Ｐ１５に到達する際、第１昇降部２７上の検体ラック２が、下方からアーム部６３のアーム６４ａの内部に挿通される。
【0237】
その後、割込検体設置部２３が、載置台駆動部６１ｂにより、アーム部６３をＹ２方向に移動させると、アーム６４ａの屈曲部６４ａ４、６４ａ５（図１２参照）によって検体ラック２が押されて、検体ラック２が第１昇降部２７からテーブル部６２に受け渡される。その後、割込検体設置部２３は、載置台駆動部６１ｂにより、図１３に示した前端部の原点位置までアーム部６３をＹ２方向に移動させる。
【0238】
このように、第１変形例では、第１昇降部２７は、割込検体設置部２３から受け入れた検体ラック２を第１搬送路３１に移載するために第１搬送路３１との受渡位置（読取位置Ｐ１２（図２４参照））に移動し、第２搬送路３２から受け入れた検体ラック２を割込検体設置部２３に移載するために割込検体設置部２３との受渡位置Ｐ１５に移動するように構成されている。これにより、緊急検体を保持する検体ラック２を、ラック回収部２２ではなく、割込検体設置部２３に戻すことができる。そのため、ユーザは、ラック回収部２２に設置された一般検体の検体ラック２と、緊急検体の検体ラック２とを、容易に区別して検体搬送部２０から回収できる。
【0239】
（第２変形例）
図４２に示す第２変形例では、測定部１０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第１測定部１１と、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第２測定部１２と、を含む。つまり、検体測定装置３００が、２台の測定装置を備えている。
図４２に示す第２変形例では、測定部１０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第１測定部１１と、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第２測定部１２と、を含む。つまり、検体測定装置３００が、２台の測定装置を備えている。
【0240】
一例では、第１測定部１１と第２測定部１２とは、同一の測定装置である。別の例では、第１測定部１１と第２測定部１２とは、異なる測定装置であって、第１測定部１１による測定項目と第２測定部１２による測定項目とが、一部または全部が異なっている。
【0241】
搬送機構２９は、第１測定部１１の検体吸引位置Ｐ１ａに対して、第１搬送路３１、第２搬送路３２および第２昇降部３３により、検体ラック２を搬送可能である。
【0242】
第２変形例では、搬送機構２９は、さらに、第２昇降部３３の移動領域と隣接した第３搬送路９１と、第３搬送路９１の下方に配置されるとともに第２昇降部３３の移動領域と隣接した第４搬送路９２と、上下方向に移動して第３搬送路９１と第４搬送路９２との間で検体ラック２を受け渡す第３昇降部９３と、を含む。第３搬送路９１上に、第２測定部１２の検体吸引位置Ｐ１ｂが設定されている。第３搬送路９１、第４搬送路９２、および第３昇降部９３の構成は、それぞれ、第１搬送路３１、第２搬送路３２、および第２昇降部３３の構成と実質的に同じである。
【0243】
すなわち、第１測定部１１は、第１搬送路３１上の検体ラック２に保持された検体容器１から検体を吸引し、第２測定部１２は、第３搬送路９１上の検体ラック２に保持された検体容器１から検体を吸引するように構成されている。
【0244】
これにより、第２昇降部３３を介して、第１搬送路３１または第２搬送路３２と、第３搬送路９１または第４搬送路９２との間で検体ラック２を受け渡すことができる。そのため、ラック設置部２１、ラック回収部２２および割込検体設置部２３を、第１測定部１１と第２測定部１２とにそれぞれ別々に設ける必要がないので、複数の測定部１０を設ける場合でも、設置面積の増大を抑制できる。
【0245】
図４３に示すように、第２変形例では、制御部２１１は、読取部２８により読み取られた識別情報に基づいて、第１測定部１１および第２測定部１２のうちから検体ラック２の供給先を選択する制御を行う。すなわち、割込検体設置部２３またはラック設置部２１から検体ラック２が第１昇降部２７に受け渡された後、読取位置Ｐ１２で読取部２８によって検体ラック２および各検体容器１の識別情報が読み取られると、制御部２１１は、読み取られた識別情報を分析部４００に送信する。分析部４００は、識別情報をホストコンピュータ５００に照合し、識別情報に対応する測定オーダーを取得し、取得した測定オーダーを制御部２１１に送信する。制御部２１１は、取得した測定オーダーに基づいて、第１昇降部２７上の検体ラック２を、第１測定部１１の検体吸引位置Ｐ１ａに搬送するか、第２測定部１２の検体吸引位置Ｐ１ｂに搬送するかを、選択する。制御部２１１は、選択した搬送先へ検体ラック２を搬送する制御を行う。
【0246】
これにより、識別情報に基づいて、割込検体設置部２３またはラック設置部２１に設置された検体ラック２を、第１測定部１１および第２測定部１２のうちの適切な供給先に搬送することができる。
【0247】
第２変形例では、図４４に示すように、第１搬送路３１上の検体ラック２に保持された検体容器１について、第１測定部１１による検体吸引が実行されている間に、他の検体ラック２が、第２搬送路３２および第２昇降部３３を経由して、第３搬送路９１へ搬送される。これにより、他の検体ラック２に保持された検体容器１について、第２測定部１２による検体吸引が行われる。図４３に示したように、第１搬送路３１上で第１測定部１１による検体吸引が実行されていない場合には、第１搬送路３１および第２昇降部３３を経由して、第３搬送路９１へ検体ラック２を搬送することができる。
【0248】
なお、図４２の第２変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２は、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１および第２測定部１２のうち、Ｘ１側の第１測定部１１のＸ１側の側面と隣接するように設けられている。割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の位置は、図４２の例には限られない。
【0249】
（第３変形例）
図４５に示す第３変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２が、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１と第２測定部１２との間に配置されている。第１搬送路３１、第２搬送路３２および第２昇降部３３は、第１昇降部２７からＸ１側に延びる一方、第３搬送路９１、第４搬送路９２および第３昇降部９３は、第１昇降部２７からＸ２側に延びるように設けられている。
図４５に示す第３変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２が、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１と第２測定部１２との間に配置されている。第１搬送路３１、第２搬送路３２および第２昇降部３３は、第１昇降部２７からＸ１側に延びる一方、第３搬送路９１、第４搬送路９２および第３昇降部９３は、第１昇降部２７からＸ２側に延びるように設けられている。
【0250】
（第４変形例）
図４６に示す第４変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２は、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１および第２測定部１２のうち、Ｘ２側の第１測定部１１のＸ２側の側面と隣接するように設けられている。
図４６に示す第４変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２は、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１および第２測定部１２のうち、Ｘ２側の第１測定部１１のＸ２側の側面と隣接するように設けられている。
【0251】
（第５変形例）
図４７に示す第５変形例では、検体搬送部２０は、２つのラック設置部３２１ａ、３２１ｂを含んでいる。同様に、検体搬送部２０は、２つのラック回収部３２２ａ、３２２ｂを含んでいる。
図４７に示す第５変形例では、検体搬送部２０は、２つのラック設置部３２１ａ、３２１ｂを含んでいる。同様に、検体搬送部２０は、２つのラック回収部３２２ａ、３２２ｂを含んでいる。
【0252】
第１測定部１１のＸ１側には、割込検体設置部２３と、２つのラック設置部３２１ａおよび３２１ｂとが、上下方向に配置されている。第２測定部１２のＸ２側には、２つのラック回収部３２２ａおよび３２２ｂが上下方向に配置されている。
【0253】
第５変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部３２１ａおよび３２１ｂのいずれかから第１昇降部２７に受け渡された検体ラック２が、第１搬送路３１上の第１測定部１１の検体吸引位置か、第３搬送路９１上の第２測定部１２の検体吸引位置か、のいずれかに搬送されて、検体吸引に供される。検体吸引後の検体ラック２は、第３昇降部９３に受け渡されて、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂのいずれかへ回収される。
【0254】
このように、第５変形例では、割込検体設置部２３と、複数のラック設置部３２１ａ、３２１ｂとが、上下方向に配置されている。これにより、水平面内において、割込検体設置部２３と、複数のラック設置部３２１ａおよび３２１ｂとの設置位置を集約できるので、検体ラック２の設置作業の作業性を向上させることができる。また、複数のラック設置部３２１ａおよび３２１ｂを上下方向に配置するので、装置の設置面積を増大させることなく、検体搬送部２０に設置可能な検体ラック２の数を増大させることができる。
【0255】
（第６変形例）
図４８に示す第６変形例では、ラック設置部３２１ａ、３２１ｂの位置とラック回収部３２２ａ、３２２ｂの位置とが、上記第５変形例とは異なっている。
図４８に示す第６変形例では、ラック設置部３２１ａ、３２１ｂの位置とラック回収部３２２ａ、３２２ｂの位置とが、上記第５変形例とは異なっている。
【0256】
第１測定部１１のＸ１側には、割込検体設置部２３と、２つのラック回収部３２２ａおよび３２２ｂとが上下方向に配置されている。第２測定部１２のＸ２側には、２つのラック設置部３２１ａおよび３２１ｂが、上下方向に配置されている。
【0257】
このように、第６変形例では、割込検体設置部２３と、複数のラック回収部３２２ａおよび３２２ｂとが、上下方向に配置されている。これにより、水平面内において、割込検体設置部２３と、複数のラック回収部３２２ａおよび３２２ｂとの設置位置を集約できるので、検体ラック２の設置作業および回収作業の作業性を向上させることができる。また、複数のラック回収部３２２ａおよび３２２ｂを上下方向に配置するので、装置の設置面積を増大させることなく、検体搬送部２０に設置可能な検体ラック２の数を増大させることができる。
【0258】
（第７変形例）
また、上記実施形態では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の３つが上下に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。
また、上記実施形態では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１およびラック回収部２２の３つが上下に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。
【0259】
図４９に示す第７変形例では、検体搬送部２０は、割込検体設置部２３、ラック設置部２１、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂを備えている。割込検体設置部２３、ラック設置部２１、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂは、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１および第２測定部１２に対して、Ｘ２側に配置されている。
【0260】
このうち、割込検体設置部２３とラック設置部２１とが、共に第１測定部１１のＸ２側の側面に隣接するように上下方向に配置されている。これにより、上段に割込検体設置部２３が配置され、下段にラック設置部２１が配置された２階層の階層構造の第１ユニットが構成されている。そして、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂが、共に第１ユニットのＸ２側の側面に隣接するように上下方向に配置されている。これにより、上段にラック回収部３２２ａが配置され、下段にラック回収部３２２ｂが配置された２階層の階層構造の第２ユニットが構成されている。
【0261】
割込検体設置部２３およびラック設置部２１のＹ１方向端部に、ラック昇降部３２７ａが設けられている。ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂのＹ１方向端部に、ラック昇降部３２７ｂが設けられている。また、ラック昇降部３２７ａからＸ１方向に延びて第１測定部１１および第２測定部１２の各検体吸引位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂを通った後、Ｘ２方向に折り返して、ラック昇降部３２７ｂまで延びるように、ラック搬送路３２９が設けられている。
【0262】
ラック昇降部３２７ａは、割込検体設置部２３およびラック設置部２１の各高さ位置へ上下方向に移動して、検体ラック２を受け取るとともに、ラック搬送路３２９の高さ位置へ上下方向に移動して、検体ラック２をラック搬送路３２９上へ送り出すように構成されている。
【0263】
ラック昇降部３２７ｂは、ラック搬送路３２９の高さ位置へ上下方向に移動して、検体ラック２をラック搬送路３２９から受け取るとともに、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂの各高さ位置へ上下方向に移動して、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂのいずれかに検体ラック２を受け渡すように構成されている。
【0264】
なお、第１ユニットを、上段に割込検体設置部２３が配置され、下段にラック回収部３２２ａが配置された２階層の階層構造とし、第２ユニットを、上段にラック設置部２１が配置され、下段にラック回収部３２２ｂが配置された２階層の階層構造としてもよい。
【0265】
（第８変形例）
上記第７変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂが、第１測定部１１および第２測定部１２に対して、Ｘ２側にまとめて設けられた例を示したが、図５０に示す第８変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂが、第１測定部１１および第２測定部１２に対して、Ｘ１側とＸ２側とに分かれて配置されている。
上記第７変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂが、第１測定部１１および第２測定部１２に対して、Ｘ２側にまとめて設けられた例を示したが、図５０に示す第８変形例では、割込検体設置部２３、ラック設置部２１、ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂが、第１測定部１１および第２測定部１２に対して、Ｘ１側とＸ２側とに分かれて配置されている。
【0266】
すなわち、第１測定部１１および第２測定部１２に対してＸ２側に、割込検体設置部２３とラック設置部２１とが配置されている。第１測定部１１および第２測定部１２に対してＸ１側に、ラック回収部３２２ａとラック回収部３２２ｂとが配置されている。
【0267】
割込検体設置部２３およびラック設置部２１のＹ１方向端部に、ラック昇降部３２７ａが設けられている。ラック回収部３２２ａおよび３２２ｂのＹ１方向端部に、ラック昇降部３２７ｂが設けられている。また、ラック昇降部３２７ａからＸ１方向に延びて第１測定部１１および第２測定部１２の各検体吸引位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂを通過して、ラック昇降部３２７ｂまで延びるように、直線状のラック搬送路３２９が設けられている。
【0268】
（第９変形例）
上記実施形態および各変形例では、第１昇降部２７、第２昇降部３３、第３昇降部９３、ラック昇降部３２７ａおよびラック昇降部３２７ｂなどの、検体ラック２を上下方向に移動させる昇降部を設けた例を示したが、図５１に示す第９変形例のように、昇降部を設けなくてもよい。
上記実施形態および各変形例では、第１昇降部２７、第２昇降部３３、第３昇降部９３、ラック昇降部３２７ａおよびラック昇降部３２７ｂなどの、検体ラック２を上下方向に移動させる昇降部を設けた例を示したが、図５１に示す第９変形例のように、昇降部を設けなくてもよい。
【0269】
図５１に示す第９変形例では、第１測定部１１および第２測定部１２に対してＸ２側に、割込検体設置部２３とラック設置部２１とが配置されている。第１測定部１１および第２測定部１２に対してＸ１側に、ラック回収部３２２ａとラック回収部３２２ｂとが配置されている。
【0270】
上段の割込検体設置部２３とラック回収部３２２ａとに跨がるように、上段の上側搬送路３２９ａが設けられている。上側搬送路３２９ａの下方において、下段のラック設置部２１とラック回収部３２２ｂとに跨がるように、下段の下側搬送路３２９ｂが設けられている。
【0271】
上側搬送路３２９ａは、割込検体設置部２３のＹ１側端部からＸ１方向に延びて、第１測定部１１および第２測定部１２の各上側吸引位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂを通過して、ラック回収部３２２ａのＹ１側端部まで延びている。
【0272】
下側搬送路３２９ｂは、ラック設置部２１のＹ１側端部からＸ１方向に延びて、第１測定部１１および第２測定部１２の各下側吸引位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂを通過して、ラック回収部３２２ｂのＹ１側端部まで延びている。
【0273】
第１測定部１１は、検体分注部１１１を上下方向に移動させることにより、上側吸引位置Ｐ２ａと下側吸引位置Ｐ３ａとで、それぞれ検体容器１から検体を吸引することが可能である。第２測定部１２は、検体分注部１１１を上下方向に移動させることにより、上側吸引位置Ｐ２ｂと下側吸引位置Ｐ３ｂとで、それぞれ検体容器１から検体を吸引することが可能である。
【0274】
これにより、割込検体設置部２３に設置された検体ラック２は、上段の上側搬送路３２９ａによって、上側吸引位置Ｐ２ａまたはＰ２ｂで検体吸引に供され、ラック回収部３２２ａに搬送される。ラック設置部２１に設置された検体ラック２は、下段の下側搬送路３２９ｂによって、下側吸引位置Ｐ３ａまたはＰ３ｂで検体吸引に供され、ラック回収部３２２ｂに搬送される。
【0275】
なお、上記実施形態及び変形例では、割込検体設置部と、ラック設置部およびラック回収部の少なくとも一方が上下方向に配置されている２階層又は３階層の階層構造を示したが、４階層以上の階層構造としてもよい。
【0276】
上記実施形態では、下からラック回収部２２、ラック設置部２１、割込検体設置部２３の順に配置されていたが、配置順は限定されない。また、ラック回収部２２、ラック設置部２１、および割込検体設置部２３は、ラック回収部２２の前端部が最もＹ２側であり、割込検体設置部２３の前端部が最もＹ１側であり、ラック設置部２１がそれらの間にあったが、それらの配置関係は限定されず、ラック回収部２２の前端部、ラック設置部２１の前端部、および割込検体設置部２３の前端部のうち少なくとも２つが前後方向にずれて配置されていればよい。
【0277】
上記実施形態及び変形例では、測定部１０が、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である例を示したが、測定部１０は、生化学測定装置、血液凝固測定装置、尿分析装置、又は血球計数装置等の他の種類の装置であってもよい。
【符号の説明】
【0278】
１：検体容器、２：検体ラック、３：容器、１０：測定部、１０ａ：前面、１０ｂ：背面、１０ｃ、１０ｄ：側面、１１：第１測定部、１２：第２測定部、２０：検体搬送部、２１、３２１ａ、３２１ｂ：ラック設置部、２１ｂ：載置面、２１ｃ：移動機構、２２、３２２ａ、３２２ｂ：ラック回収部、２２ｂ：載置面、２２ｃ：移動機構、２３：割込検体設置部、２３ａ：載置面、２３ｂ：載置台、２３ｃ：載置台移動機構、２５：基部、２７：第１昇降部、２８：読取部、２９：搬送機構、３１：第１搬送路、３２：第２搬送路、３３：第２昇降部、９１：第３搬送路、９２：第４搬送路、９３：第３昇降部、１１０：測定機構、１２１：第１収容部、１２２：第２収容部、１４１：流体回路部、１４２：電源回路部、２１１：制御部、３００：検体測定装置、ＣＬ：搬送レーン、Ｐ１、Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ：検体吸引位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】