ホーム > 特許ランキング > シスメックス株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024064834
(43)【公開日】2024-05-14
(54)【発明の名称】検体測定装置および検体搬送装置
(51)【国際特許分類】
G01N 35/04 20060101AFI20240507BHJP
【ＦＩ】
G01N35/04 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022173739
(22)【出願日】2022-10-28
(71)【出願人】
【識別番号】390014960
【氏名又は名称】シスメックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(72)【発明者】
【氏名】多田 雅志
(72)【発明者】
【氏名】井上 拓
(72)【発明者】
【氏名】勝見 宏則
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058AA07
2G058CB08
2G058CB15
2G058CB20
2G058CF06
2G058CF22
2G058GA01
2G058GC02
2G058GC05
2G058GC06
(57)【要約】
【課題】装置の設置面積を縮小し、検体ラックの取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させた検体測定装置を提供する。
【解決手段】この検体測定装置３００は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定部１０と、測定部１０に検体容器１を搬送する検体搬送部２０と、を備える。検体搬送部２０は、検体容器１を保持した複数の検体ラック２を第１載置面２１ｂ上で搬送するように構成された第１搬送部２１と、第１搬送部２１の上方に配置され、複数の検体ラック２を第２載置面２２ｂ上で搬送するように構成された第２搬送部２２と、を含む。第１搬送部２１および第２搬送部２２のうち少なくとも一方は、第１載置面２１ｂおよび第２載置面２２ｂが検体ラック２の搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】この検体測定装置３００は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定部１０と、測定部１０に検体容器１を搬送する検体搬送部２０と、を備える。検体搬送部２０は、検体容器１を保持した複数の検体ラック２を第１載置面２１ｂ上で搬送するように構成された第１搬送部２１と、第１搬送部２１の上方に配置され、複数の検体ラック２を第２載置面２２ｂ上で搬送するように構成された第２搬送部２２と、を含む。第１搬送部２１および第２搬送部２２のうち少なくとも一方は、第１載置面２１ｂおよび第２載置面２２ｂが検体ラック２の搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検体容器から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定部と、
前記測定部に前記検体容器を搬送する検体搬送部と、を備え、
前記検体搬送部は、検体ラックが載置可能な第１載置面を含み、前記検体容器を保持した複数の前記検体ラックを前記第１載置面上で搬送するように構成された第１搬送部と、前記第１搬送部の上方に配置され、前記検体ラックが載置可能な第２載置面を含み、複数の前記検体ラックを前記第２載置面上で搬送するように構成された第２搬送部と、を含み、
前記第１搬送部および前記第２搬送部のうち少なくとも一方は、前記第１載置面および前記第２載置面が前記検体ラックの搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる前記検体ラックの出し入れが可能に構成されている、検体測定装置。
前記測定部に前記検体容器を搬送する検体搬送部と、を備え、
前記検体搬送部は、検体ラックが載置可能な第１載置面を含み、前記検体容器を保持した複数の前記検体ラックを前記第１載置面上で搬送するように構成された第１搬送部と、前記第１搬送部の上方に配置され、前記検体ラックが載置可能な第２載置面を含み、複数の前記検体ラックを前記第２載置面上で搬送するように構成された第２搬送部と、を含み、
前記第１搬送部および前記第２搬送部のうち少なくとも一方は、前記第１載置面および前記第２載置面が前記検体ラックの搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる前記検体ラックの出し入れが可能に構成されている、検体測定装置。
【請求項2】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の各々は、前記検体ラックを前記検体ラックの短手方向に搬送するように構成されており、
前記第１搬送部および前記第２搬送部のうち少なくとも前記第１搬送部は、前記第１載置面および前記第２載置面が前記所定位置に配置された状態で、前記ユーザが前記検体ラックを前記検体ラックの長手方向から出し入れすることが可能に構成されている、請求項１に記載の検体測定装置。
前記第１搬送部および前記第２搬送部のうち少なくとも前記第１搬送部は、前記第１載置面および前記第２載置面が前記所定位置に配置された状態で、前記ユーザが前記検体ラックを前記検体ラックの長手方向から出し入れすることが可能に構成されている、請求項１に記載の検体測定装置。
【請求項3】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の各々は、前記第１載置面および前記第２載置面が前記所定位置に配置された状態で、前記ユーザが前記検体ラックを前記検体ラックの長手方向から出し入れすることが可能に構成されている、請求項２に記載の検体測定装置。
【請求項4】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の各々は、前記短手方向に沿った一対の側面を有し、
前記検体搬送部は、前記第１搬送部の前記一対の側面の少なくとも一方のうち、前記第１載置面上のラック貯留領域に対応する範囲の少なくとも一部を外部に開放させつつ、前記検体搬送部を覆うカバー部を備える、請求項２または３に記載の検体測定装置。
前記検体搬送部は、前記第１搬送部の前記一対の側面の少なくとも一方のうち、前記第１載置面上のラック貯留領域に対応する範囲の少なくとも一部を外部に開放させつつ、前記検体搬送部を覆うカバー部を備える、請求項２または３に記載の検体測定装置。
【請求項5】
前記ラック貯留領域は、複数個の前記検体ラックを前記短手方向に並べて設置可能なように前記短手方向に沿って延びており、
前記カバー部は、前記第１搬送部の前記ラック貯留領域を、前記短手方向における前記ラック貯留領域の全長に亘って開放するように設けられている、請求項４に記載の検体測定装置。
前記カバー部は、前記第１搬送部の前記ラック貯留領域を、前記短手方向における前記ラック貯留領域の全長に亘って開放するように設けられている、請求項４に記載の検体測定装置。
【請求項6】
前記測定部は、前面および背面と、一対の側面とを有し、
前記第１搬送部および前記第２搬送部は、前記測定部の前記一対の側面のいずれかと並んで、前記短手方向である前記測定部の前後方向に沿って設けられ、
前記カバー部は、前記第１搬送部の前記ラック貯留領域において、前記測定部側の一方側面を覆うとともに、前記測定部とは反対側の他方側面の少なくとも一部を開放するように設けられている、請求項４に記載の検体測定装置。
前記第１搬送部および前記第２搬送部は、前記測定部の前記一対の側面のいずれかと並んで、前記短手方向である前記測定部の前後方向に沿って設けられ、
前記カバー部は、前記第１搬送部の前記ラック貯留領域において、前記測定部側の一方側面を覆うとともに、前記測定部とは反対側の他方側面の少なくとも一部を開放するように設けられている、請求項４に記載の検体測定装置。
【請求項7】
前記カバー部は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の各々の前記ラック貯留領域の前端部をさらに開放するように設けられている、請求項６に記載の検体測定装置。
【請求項8】
前記第２搬送部の前端部は、前記第１搬送部の前端部よりも後側に配置され、
前記カバー部は、前後方向における前記第１搬送部の前記前端部と前記第２搬送部の前記前端部との間の範囲において、前記第１搬送部の上方を覆わずに開放するように設けられている、請求項６に記載の検体測定装置。
前記カバー部は、前後方向における前記第１搬送部の前記前端部と前記第２搬送部の前記前端部との間の範囲において、前記第１搬送部の上方を覆わずに開放するように設けられている、請求項６に記載の検体測定装置。
【請求項9】
前記検体搬送部は、前記第２搬送部の上方に配置された第３搬送部をさらに含み、
前記第３搬送部の前端部は、前記第２搬送部の前記前端部よりも後側に配置され、
前記カバー部は、前後方向における前記第２搬送部の前記前端部と前記第３搬送部の前記前端部との間の範囲において、前記第２搬送部の上方を覆わずに開放するように設けられている、請求項８に記載の検体測定装置。
前記第３搬送部の前端部は、前記第２搬送部の前記前端部よりも後側に配置され、
前記カバー部は、前後方向における前記第２搬送部の前記前端部と前記第３搬送部の前記前端部との間の範囲において、前記第２搬送部の上方を覆わずに開放するように設けられている、請求項８に記載の検体測定装置。
【請求項10】
前記第１搬送部は、前記測定部による検体吸引済みの前記検体容器を保持した前記検体ラックを回収するラック回収部であり、
前記第２搬送部は、前記測定部による検体吸引前の前記検体ラックを設置するラック設置部であり、
前記第３搬送部は、前記検体ラックを設置可能であり、設置された前記検体ラックを前記ラック設置部よりも優先して前記測定部に向けて搬送する割込検体設置部である、請求項９に記載の検体測定装置。
前記第２搬送部は、前記測定部による検体吸引前の前記検体ラックを設置するラック設置部であり、
前記第３搬送部は、前記検体ラックを設置可能であり、設置された前記検体ラックを前記ラック設置部よりも優先して前記測定部に向けて搬送する割込検体設置部である、請求項９に記載の検体測定装置。
【請求項11】
前記検体搬送部は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の間で上下方向に移動して、前記検体ラックを受け取る第１昇降部をさらに含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項12】
前記検体搬送部は、前記第１昇降部から前記検体ラックを受け取って検体吸引位置へ搬送するとともに、検体吸引後の前記検体ラックを前記第１昇降部に搬送する搬送機構をさらに含み、
前記搬送機構は、前記第１昇降部の移動領域に隣接した第１搬送路と、前記第１搬送路の下方に配置されるとともに前記第１昇降部の移動領域と隣接した第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間で前記検体ラックを受け渡す第２昇降部と、を含む、請求項１１に記載の検体測定装置。
前記搬送機構は、前記第１昇降部の移動領域に隣接した第１搬送路と、前記第１搬送路の下方に配置されるとともに前記第１昇降部の移動領域と隣接した第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間で前記検体ラックを受け渡す第２昇降部と、を含む、請求項１１に記載の検体測定装置。
【請求項13】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の各々は、前記第１搬送路および前記第２搬送路の各々とは異なる高さ位置に配置されている、請求項１２に記載の検体測定装置。
【請求項14】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の一方は、前記測定部による検体吸引前の前記検体ラックを設置するラック設置部であり、
前記第１搬送部および前記第２搬送部の他方は、前記測定部による検体吸引済みの前記検体容器を保持した前記検体ラックを回収するラック回収部である、請求項１～３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
前記第１搬送部および前記第２搬送部の他方は、前記測定部による検体吸引済みの前記検体容器を保持した前記検体ラックを回収するラック回収部である、請求項１～３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項15】
前記第１搬送部は、前記ラック回収部であり、
前記第２搬送部は、前記ラック設置部である、請求項１４に記載の検体測定装置。
前記第２搬送部は、前記ラック設置部である、請求項１４に記載の検体測定装置。
【請求項16】
前記第１搬送部および前記第２搬送部は、共に、前記測定部による検体吸引前の前記検体ラックを設置するラック設置部、および、前記測定部による検体吸引済みの前記検体容器を保持した前記検体ラックを回収するラック回収部のうちいずれか一方である、請求項１～３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項17】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の各々は、前記検体ラックを搬送するための単一の搬送レーンを有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の検体測定装置。
【請求項18】
検体容器から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定装置に、前記検体容器を搬送する検体搬送装置であって、
検体ラックが載置可能な第１載置面を含み、前記検体容器を保持した複数の前記検体ラックを前記第１載置面上で搬送するように構成された第１搬送部と、
前記第１搬送部の上方に配置され、前記検体ラックが載置可能な第２載置面を含み、複数の前記検体ラックを前記第２載置面上で搬送するように構成された第２搬送部と、を備え、
前記第１搬送部および前記第２搬送部のうち少なくとも一方は、前記第１載置面および前記第２載置面が前記検体ラックの搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる前記検体ラックの出し入れが可能に構成されている、検体搬送装置。
検体ラックが載置可能な第１載置面を含み、前記検体容器を保持した複数の前記検体ラックを前記第１載置面上で搬送するように構成された第１搬送部と、
前記第１搬送部の上方に配置され、前記検体ラックが載置可能な第２載置面を含み、複数の前記検体ラックを前記第２載置面上で搬送するように構成された第２搬送部と、を備え、
前記第１搬送部および前記第２搬送部のうち少なくとも一方は、前記第１載置面および前記第２載置面が前記検体ラックの搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる前記検体ラックの出し入れが可能に構成されている、検体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検体の測定を行う測定部に対して検体ラックを搬送したり、測定装置から検体ラックを回収したりする検体搬送部を備えた検体測定装置および検体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、検体設置ユニットと、検体測定ユニットと、検体設置ユニットから検体測定ユニットに検体ラックを搬送する検体搬送路と、検体搬送路とは高さ方向の異なる位置に設けられ、検体ラックを検体測定ユニットから検体設置ユニットに回収する検体回収路と、検体ラックを検体搬送路から検体回収路に移送する移送機構と、を備える検体測定システムが開示されている。検体設置ユニットは、検体ラックを保持するカートを備えており、カートは検体設置ユニットの内部に収納されている。カートの上段は測定前の検体容器を保持した検体ラックが設置される検体設置部であり、下段は測定後の検体容器を保持した検体ラックが回収されるラック回収部である。検体測定システムを使用する検査技師などは、カートを検体設置ユニットから引き出して検体ラックをカートの上段に載置したり、測定が済んでいる検体を収容している検体容器をカートの下段から取り出したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１７４３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１では、検体設置ユニットに検体ラックを設置したり、検体設置ユニットから検体ラックを取り出したりするために、検体設置ユニットからカートを引き出す必要があり、煩雑である。そのため、検体ラックの設置および回収に関するユーザの作業負荷を軽減させることが望まれている。
【0005】
この発明は、検体ラックの取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させた検体測定装置および検体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明による検体測定装置（３００）は、図１および図２に示すように、検体容器（１）から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定部（１０）と、測定部（１０）に検体容器（１）を搬送する検体搬送部（２０）と、を備え、検体搬送部（２０）は、検体ラック（２）が載置可能な第１載置面（２１ｂ）を含み、検体容器（１）を保持した複数の検体ラック（２）を第１載置面（２１ｂ）上で搬送するように構成された第１搬送部（２１）と、第１搬送部（２１）の上方に配置され、検体ラック（２）が載置可能な第２載置面（２２ｂ）を含み、複数の検体ラック（２）を第２載置面（２２ｂ）上で搬送するように構成された第２搬送部（２２）と、を含み、第１搬送部（２１）および第２搬送部（２２）のうち少なくとも一方は、第１載置面（２１ｂ）および第２載置面（２２ｂ）が検体ラック（２）の搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる検体ラック（２）の出し入れが可能に構成されている。
【0007】
本発明による検体測定装置（３００）では、検体搬送部（２０）は、検体ラック（２）が載置可能な第１載置面（２１ｂ）を含み、検体容器（１）を保持した複数の検体ラック（２）を第１載置面（２１ｂ）上で搬送するように構成された第１搬送部（２１）と、第１搬送部（２１）の上方に配置され、検体ラック（２）が載置可能な第２載置面（２２ｂ）を含み、複数の検体ラック（２）を第２載置面（２２ｂ）上で搬送するように構成された第２搬送部（２２）と、を含み、第１搬送部（２１）および第２搬送部（２２）のうち少なくとも一方が、第１載置面（２１ｂ）および第２載置面（２２ｂ）が検体ラック（２）の搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる検体ラック（２）の出し入れが可能に構成されるので、第１載置面（２１ｂ）および第２載置面（２２ｂ）を移動させることなく、検体ラック（２）の設置または回収作業を容易に行える。従って、検体ラックの取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させることができる。
【0008】
本発明による検体搬送装置（２０）は、図１～図３に示すように、検体容器（１）から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定装置（１０）に、検体容器（１）を搬送する検体搬送装置であって、検体ラック（２）が載置可能な第１載置面（２１ｂ）を含み、検体容器（１）を保持した複数の検体ラック（２）を第１載置面（２１ｂ）上で搬送するように構成された第１搬送部（２１）と、第１搬送部（２１）の上方に配置され、検体ラック（２）が載置可能な第２載置面（２２ｂ）を含み、複数の検体ラック（２）を第２載置面（２２ｂ）上で搬送するように構成された第２搬送部（２２）と、を含み、第１搬送部（２１）および第２搬送部（２２）のうち少なくとも一方は、第１載置面（２１ｂ）および第２載置面（２２ｂ）が検体ラック（２）の搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる検体ラック（２）の出し入れが可能に構成されている。
【0009】
本発明による検体搬送装置（２０）では、検体搬送部（２０）は、検体ラック（２）が載置可能な第１載置面（２１ｂ）を含み、検体容器（１）を保持した複数の検体ラック（２）を第１載置面（２１ｂ）上で搬送するように構成された第１搬送部（２１）と、第１搬送部（２１）の上方に配置され、検体ラック（２）が載置可能な第２載置面（２２ｂ）を含み、複数の検体ラック（２）を第２載置面（２２ｂ）上で搬送するように構成された第２搬送部（２２）と、を含み、第１搬送部（２１）および第２搬送部（２２）のうち少なくとも一方が、第１載置面（２１ｂ）および第２載置面（２２ｂ）が検体ラック（２）の搬送のための所定位置に配置された状態で、ユーザによる検体ラック（２）の出し入れが可能に構成されるので、第１載置面（２１ｂ）および第２載置面（２２ｂ）を移動させることなく、検体ラック（２）の設置または回収作業を容易に行える。従って、検体ラックの取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させることができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、検体ラックの取扱いに関するユーザの作業負荷を軽減させた検体測定装置および検体搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態の検体測定装置の模式的な斜視図である。
【図2】検体ラックを示した模式的な斜視図である。
【図3】検体搬送部を部分的に示す模式的な斜視図である。
【図4】検体搬送部の上部を拡大して示した模式的な側面図である。
【図6】検体搬送部の内部構造を説明するための斜視説明図である。
【図7】第２搬送部の斜視説明図である。
【図8】第１搬送部の斜視説明図である。
【図9】送り出し機構の斜視説明図である。
【図10】第３搬送部の斜視説明図である。
【図11】テーブル部の斜視説明図である。
【図12】アーム部の斜視説明図である。
【図13】載置台が原点位置にある状態を示した側面説明図である。
【図14】載置台が係合切替位置にある状態を示した側面説明図である。
【図15】載置台が受渡位置にある状態を示した側面説明図である。
【図16】係合部材と第１ローラとが係合した状態を示した模式図である。
【図17】第２ローラが傾斜面上にある状態を示した側面説明図である。
【図18】係合部材と第１ローラとが係合解除した状態を示した模式図である。
【図19】第１昇降部の斜視説明図である。
【図20】昇降載置部の斜視説明図である。
【図21】検体搬送部の第１の動作説明図である。
【図22】検体搬送部の第２の動作説明図である。
【図23】検体搬送部の第３の動作説明図である。
【図24】検体搬送部の第４の動作説明図である。
【図25】検体搬送部の第５の動作説明図である。
【図26】検体搬送部の第６の動作説明図である。
【図27】検体搬送部の第７の動作説明図である。
【図28】検体搬送部の第８の動作説明図である。
【図29】検体搬送部の第９の動作説明図である。
【図30】検体搬送部の第３搬送部からのラック搬送を説明する第１の説明図である。
【図31】検体搬送部の第３搬送部からのラック搬送を説明する第２の説明図である。
【図32】測定部の構成を説明するための平面説明図である。
【図33】測定部の構成を説明するための模式的な断面説明図である。
【図34】検体測定装置の制御に関わる構成を示したブロック図である。
【図35】検体測定装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図36】緊急検体ラック送出処理を説明するためのフローチャートである。
【図37】一般検体ラック送出処理を説明するためのフローチャートである。
【図38】ラック回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図39】検体測定処理を説明するためのフローチャートである。
【図40】検体測定の流れを説明するための図である。
【図41】第１変形例を説明するための模式図である。
【図42】第２変形例を説明するための模式図である。
【図43】検体ラックの搬送先の選択を説明するための模式図である。
【図44】検体ラックの搬送経路を説明するための模式図である。
【図45】第３変形例を説明するための模式図である。
【図46】第４変形例を説明するための模式図である。
【図47】第５変形例を説明するための模式図である。
【図48】第６変形例を説明するための模式図である。
【図49】第７変形例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【0013】
図１に示すように、検体測定装置３００は、測定部１０と、検体搬送部２０と、分析部４００と、を備える。
【0014】
測定部１０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行うように構成されている。具体的には、測定部１０は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である。検体は、血清または血漿である。
【0015】
測定部１０は、前面１０ａおよび背面１０ｂと、一対の側面１０ｃ、１０ｄとを有する。測定部１０は、箱状の筐体に、検体測定を行うための各種の機構が収容された構造を有し、前面１０ａおよび背面１０ｂと、一対の側面１０ｃ、１０ｄとは、筐体の外表面である。
【0016】
以下、水平面内で、測定部１０の前面１０ａに沿った横方向をＸ方向とし、Ｘ方向の一方側および他方側をそれぞれＸ１方向、Ｘ２方向とする。水平面内で、測定部１０の側面１０ｃ、１０ｄに沿った前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向の奥側（背面１０ｂ側）をＹ１方向、Ｙ方向の手前側（前面１０ａ側）をＹ２方向とする。Ｘ方向およびＹ方向と直交する上下方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうち上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。
【0017】
検体搬送部２０は、測定部１０に検体容器１を搬送するように構成されている。すなわち、検体搬送部２０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う測定装置（測定部１０）に、検体容器１を搬送する検体搬送装置である。
【0018】
検体搬送部２０は、検体容器１を保持した検体ラック２を設置可能である。検体搬送部２０には、ユーザによって、測定部１０において検体が吸引される前の検体容器１を保持した検体ラック２が設置される。検体搬送部２０は、設置された検体ラック２を測定部１０に向けて搬送するように構成されている。検体搬送部２０は、測定部１０において検体が吸引された検体容器１を保持した検体ラック２（以下、検体吸引済みの検体ラック２という）を、回収して、貯留するように構成されている。検体吸引済みの検体ラック２は、ユーザによって、検体搬送部２０から取り出される。
【0019】
検体搬送部２０は、測定部１０の一方（Ｘ１側）の側面１０ｃと隣り合うように、測定部１０のＸ１側に配置されている。検体搬送部２０は、測定部１０のＸ１側の側面１０ｃに沿って前後方向（Ｙ方向）に延びる。検体搬送部２０は、前面２０ａおよび背面２０ｂと、一対の側面２０ｃ、２０ｄとを有する。前面２０ａおよび背面２０ｂは、検体搬送部２０の長手方向（Ｙ方向）の各端面である。一対の側面２０ｃ、２０ｄは、検体搬送部２０の短手方向（Ｘ方向）の各面である。
【0020】
図２に示すように、検体ラック２は、一対の長辺側側面２ａと、一対の短辺側側面２ｂとを含む直方体形状を有している。長辺側側面２ａが延びる方向が、検体ラック２の長手方向Ａであり、短辺側側面２ｂが延びる方向が、検体ラック２の短手方向Ｂである。検体ラック２は、上面から下方に延びる保持孔２ｃを複数有する。１つの保持孔２ｃに対して、１本の検体容器１が挿入されることにより、検体容器１が保持される。複数の保持孔２ｃは、検体ラック２の長手方向Ａに沿って、間隔を隔てて直線状に設けられている。一方の長辺側側面２ａには、検体ラック２を識別するための識別情報を示すバーコードラベル２ｄが貼付されている。検体ラック２の底部には、後述する横送り機構３６の係合片３６ａ（図６参照）と係合する係合溝２ｅが形成されている。
【0021】
検体容器１は、円筒形状を有し、上端が開口するとともに底部が閉じた円筒状容器である。検体容器１の内部には被検者から採取された検体が収容される。検体容器１の側面には、検体容器１を識別するための識別情報を示すバーコードラベル１ｂが貼付されている。各保持孔２ｃは、一方の長辺側側面２ａに繋がった切り欠き状に形成されていて、保持孔２ｃ内に挿入された検体容器１の側面が一方の長辺側側面２ａから部分的に露出する。ユーザは、検体容器１のバーコードラベル１ｂが長辺側側面２ａの切り欠き部分から露出するように検体容器１の向きを合わせて、保持孔２ｃに検体容器１を挿入する。
【0022】
（検体搬送部の構成）
図１に示すように、検体搬送部２０は、第１搬送部２１と、第１搬送部２１の上方に配置された第２搬送部２２と、第２搬送部２２の上方に配置された第３搬送部２３と、第１昇降部２７と、搬送機構２９と、を含む。図３は、検体搬送部２０を部分的に示す模式的な斜視図である。図３に示すように、検体搬送部２０は、さらに、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３、および後述するカバー部２４を含む。カバー部２４は、検体搬送部２０の外装部材である。
図１に示すように、検体搬送部２０は、第１搬送部２１と、第１搬送部２１の上方に配置された第２搬送部２２と、第２搬送部２２の上方に配置された第３搬送部２３と、第１昇降部２７と、搬送機構２９と、を含む。図３は、検体搬送部２０を部分的に示す模式的な斜視図である。図３に示すように、検体搬送部２０は、さらに、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３、および後述するカバー部２４を含む。カバー部２４は、検体搬送部２０の外装部材である。
【0023】
第１搬送部２１と、第２搬送部２２と、第３搬送部２３とは、上下方向に配置されている。つまり、検体搬送部２０が、３階層の階層構造を備えている。
【0024】
第１搬送部２１は、検体容器１を保持した複数の検体ラック２を、載置面上で検体ラック２の短手方向Ｂに搬送するように構成されている。第２搬送部２２は、複数の検体ラック２を、載置面上で検体ラック２の短手方向Ｂに搬送するように構成されている。第３搬送部２３は、載置面上で検体ラック２を、検体ラック２の短手方向Ｂに搬送するように構成されている。
【0025】
本実施形態では、第１搬送部２１は、測定部１０による検体吸引済みの検体容器１を保持した検体ラック２を回収するラック回収部である。第１搬送部２１は、複数の検体ラック２を保持可能であり、ユーザによって検体ラック２が取り出されるまで検体ラック２を貯留するように構成されている。第２搬送部２２は、測定部１０による検体吸引前の検体ラック２が設置され、設置された検体ラック２を測定部１０に向けて搬送するラック設置部である。
【0026】
これにより、ラック回収部（第１搬送部２１）とラック設置部（第２搬送部２２）とが、上面視で重なる位置に配置される。そのため、個々の搬送部が全て異なる位置に平面的に配置される場合と比べて、装置の設置面積を縮小できるとともに、検体ラック２の設置および回収のためのユーザによる作業位置を同一箇所に集約できる。ユーザが複数の作業位置に移動せずに済むので、ユーザの作業効率を改善するとともに作業負荷を低減できる。
【0027】
また、第１搬送部２１および第２搬送部２２のうち、上側の第２搬送部２２をラック設置部とすることによって、測定対象の検体容器１を保持した検体ラック２を設置する作業を、よりユーザの目線に近い高い位置で行える。そのため、検体ラック２の設置時に、誤った検体容器１が検体ラック２にセットされていないかなどの確認作業を容易に行える。
【0028】
第３搬送部２３は、検体ラック２を設置可能である。第３搬送部２３は、割込検体設置部である。第３搬送部２３には、第２搬送部２２に設置されている検体ラック２に保持された検体容器１よりも優先して測定部１０による検体吸引が行われる検体容器１を保持した検体ラック２が設置される。第３搬送部２３は、設置された検体ラック２を、第２搬送部２２に設置されている検体ラック２よりも優先して測定部１０に向けて搬送するように構成されている。第３搬送部２３に設置される検体ラック２には、割込検体が収容された検体容器１が保持されている。割込検体としては、例えば、被検者の検体である緊急検体、所定の成分を所定量含有し、測定部１０の精度管理に用いられるコントロール検体、測定部１０から出力される検出信号を所定成分の濃度に換算するための検量線の作成に用いられるキャリブレータが挙げられる。
【0029】
すなわち、測定部１０による測定の対象となる検体には、一般検体と、割込検体との２種類がある。以下、割込検体が緊急検体である場合について説明する。ユーザは、通常、一般検体を収容した検体容器１を保持した検体ラック２を第２搬送部２２（ラック設置部）に設置する。第２搬送部２２には、複数の検体ラック２が設置可能である。第２搬送部２２は、設置された検体ラック２を順番に測定部１０へ向けて送り出す。
【0030】
第２搬送部２２に設置された検体ラック２よりも先に測定したい緊急検体が発生した場合、ユーザは、緊急検体を収容した検体容器１を保持した検体ラック２を第３搬送部２３（割込検体設置部）に設置する。第３搬送部２３に検体ラック２が設置されると、第２搬送部２２による検体ラック２の送り出しが一旦停止され、第３搬送部２３が、設置された検体ラック２を優先して（すなわち、割り込み処理として）測定部１０へ向けて送り出す。
【0031】
ラック設置部である第２搬送部２２と、割込検体設置部である第３搬送部２３とが上下に配置されるので、ユーザは、一般検体を保持した検体ラック２を第２搬送部２２に設置する場合と同じ立ち位置から、緊急検体を保持した検体ラック２を第３搬送部２３に設置できる。その結果、緊急検体を保持した検体ラック２の設置が容易になる。
【0032】
第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、測定部１０の一対の側面１０ｃ、１０ｄのうち、Ｘ１側の側面１０ｃと並んで、短手方向Ｂである測定部１０の前後方向に沿って設けられている。
【0033】
第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、検体ラック２の長手方向ＡをＸ方向に向け、短手方向ＢをＹ方向に向けた姿勢で検体ラック２を設置可能である。第２搬送部２２および第１搬送部２１において、複数の検体ラック２が、Ｙ方向に沿って並ぶように設置される。第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、それぞれ、検体容器１を保持した検体ラック２を、検体ラック２の短手方向Ｂ（つまり、Ｙ方向）に搬送するように構成されている。言い換えると、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、各々の幅方向（Ｘ方向）に検体ラック２の長手方向Ａを向け、各々の搬送方向（Ｙ方向）に検体ラック２の短手方向（Ｂ方向）を向けた姿勢で検体ラック２を保持および搬送するように構成されている。
【0034】
第３搬送部２３は、優先的に処理したい検体がなければ使用されないため、第２搬送部２２と比較して使用頻度が低い。第３搬送部２３に設置可能なラック数は、第２搬送部２２に設置可能なラック数よりも少ない。一例として、第２搬送部２２に設置可能なラック数は２５個であり、第３搬送部２３に設置可能なラック数は１個である。第１搬送部２１が貯留可能なラック数は、第２搬送部２２に設置可能なラック数以上であり、一例として、３０個である。
【0035】
また、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、共に、検体ラック２を搬送するための単一の搬送レーンＣＬを有する。第２搬送部２２および第１搬送部２１において、検体ラック２は、Ｙ方向に沿って一直線上に配列される。これにより、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３が水平面内に複数レーンを備える場合と比べて、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の水平面内の専有面積を小さくできる。その結果、検体搬送部２０の設置面積を効果的に縮小できる。
【0036】
ここで、複数の搬送部が上下に配置された構成において、下側の第１搬送部２１に対する検体ラック２の設置または回収作業では、上側の第２搬送部２２が邪魔になる可能性がある。
【0037】
そこで、本実施形態では、第１搬送部２１および第２搬送部２２のうち少なくとも第１搬送部２１は、第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々の載置面（２１ｂ、２２ｂ）が、図１に示す搬送のための所定位置に配置された状態で、検体ラック２の長手方向Ａ（Ｘ方向）から検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。搬送のための所定位置に配置された状態とは、載置面（２１ｂ、２２ｂ）が、上流又は下流の搬送装置の搬送面との間で検体ラック２を受け渡し可能な位置に配置された状態である。また、第１搬送部２１および第２搬送部２２のうち少なくとも第１搬送部２１は、検体搬送部２０の稼働中に、検体ラック２の長手方向Ａ（Ｘ方向）から検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。検体搬送部２０の稼働中とは、検体吸引前の検体容器１を保持した検体ラック２を、測定部１０の検体吸引位置に搬送し、検体吸引済みの検体容器１を保持した検体ラック２を、測定部１０の検体吸引位置から回収する動作を実行している間を意味する。つまり、第２搬送部２２または第３搬送部２３に設置された検体ラック２が搬出されて第１搬送部２１に回収されるまでの間に、回収済みの先行の検体ラック２を第１搬送部２１から取り出すことができる。
【0038】
これにより、第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々の載置面（２１ｂ、２２ｂ）を移動させることなく、第１搬送部２１からの検体ラック２の回収作業を容易に行える。また、検体搬送部２０の稼働中でも、第１搬送部２１からの検体ラック２の回収作業を容易に行える。上記の構成により、本実施形態の検体測定装置３００では、装置の設置面積を縮小し、検体ラックの設置および回収に関するユーザの作業負荷を軽減させることができる。
【0039】
本実施形態では、第１搬送部２１および第２搬送部２２の両方が、第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々の載置面（２１ｂ、２２ｂ）が、図１に示す搬送のための所定位置に配置された状態で、検体ラック２の出し入れが可能に構成されている。そのために、検体搬送部２０のカバー部２４は、第１搬送部２１のラック貯留領域２１ａおよび第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａの少なくとも一部を、覆うことなく外部に開放するように設けられている。ラック貯留領域は、各搬送部において複数の検体ラック２を貯留しておくことが可能な空間である。
【0040】
第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々は、短手方向Ｂに沿った一対の側面を有するとともに、複数の検体ラック２が載置可能な載置面（２１ｂ、２２ｂ）を含む。すなわち、第１搬送部２１は、Ｙ方向に延びる第１載置面２１ｂと、図５に示すＸ１側の側面２１ｃおよびＸ２側の側面２１ｄを有する。第２搬送部２２は、Ｙ方向に延びる第２載置面２２ｂと、図５に示すＸ１側の側面２２ｃおよびＸ２側の側面２２ｄを有する。Ｘ２側の側面２１ｄおよび２２ｄは、測定部１０と対向する側の側面である。
【0041】
図４に示すように、第１搬送部２１における検体ラック２の第１載置面２１ｂが高さＨ１に位置する。第２搬送部２２の第２載置面２２ｂが高さＨ２に位置する。第３搬送部２３の第３載置面２３ａが高さＨ３に位置する。なお、高さＨ１～Ｈ３は、いずれも、検体搬送部２０が設置される床面からの高さを意味する。それぞれの載置面の高さの関係は、高さＨ１＜高さＨ２＜高さＨ３である。一例として、高さＨ１は約６５ｃｍであり、高さＨ３は約１０５ｃｍである。なお、高さＨ１～Ｈ３は限定されないが、検体ラック２の設置および取出しを容易にする観点から、高さＨ１は、好ましくは３５ｃｍ以上９５ｃｍ以下、より好ましくは４５ｃｍ以上８５ｃｍ以下であってもよい。同様の観点から、高さＨ３は、好ましくは７５ｃｍ以上１３５ｃｍ以下、より好ましくは８５ｃｍ以上１２５ｃｍ以下であってもよい。
【0042】
第１搬送部２１の第１載置面２１ｂと、第２搬送部２２の下面との間の高さ範囲が、第１載置面２１ｂ上の検体ラック２が貯留されるラック貯留領域２１ａである。第２搬送部２２の第２載置面２２ｂと、第３搬送部２３の下面との間の高さ範囲が、第２載置面２２ｂ上の検体ラック２が貯留されるラック貯留領域２２ａである。それぞれのラック貯留領域２１ａ、２２ａは、複数個の検体ラック２を短手方向Ｂに並べて設置可能なように短手方向Ｂ（Ｙ方向）に沿って延びている。
【0043】
〈側面側からの検体ラックの出し入れ構造〉
図３～図５に示すように、カバー部２４は、第１搬送部２１のＸ１側の側面２１ｃのうち、第１載置面２１ｂ上のラック貯留領域２１ａの全長に対応する範囲を外部に開放させつつ、検体搬送部２０を覆うように設けられている。すなわち、カバー部２４は、ユーザが、ラック貯留領域２１ａのＸ１側から検体ラック２を取り出し可能となるように、ラック貯留領域２１ａのＸ１側が開放された開放部２４ａが形成される形状を有する。開放部２４ａは、ラック貯留領域２１ａに含まれる空間である。
図３～図５に示すように、カバー部２４は、第１搬送部２１のＸ１側の側面２１ｃのうち、第１載置面２１ｂ上のラック貯留領域２１ａの全長に対応する範囲を外部に開放させつつ、検体搬送部２０を覆うように設けられている。すなわち、カバー部２４は、ユーザが、ラック貯留領域２１ａのＸ１側から検体ラック２を取り出し可能となるように、ラック貯留領域２１ａのＸ１側が開放された開放部２４ａが形成される形状を有する。開放部２４ａは、ラック貯留領域２１ａに含まれる空間である。
【0044】
これにより、第１搬送部２１の上方に第２搬送部２２が配置される構成でも、検体搬送部２０の稼働中に、第１搬送部２１に対して、側面２１ｃ側から検体ラック２の出し入れを行うことができる。
【0045】
本実施形態では、第２搬送部２２のＸ１側の側面２２ｃのうち、ラック貯留領域２２ａの一部に対応する範囲が、カバー部２４に覆われずに開放されている。カバー部２４は、ユーザが、ラック貯留領域２２ａのＸ１側から検体ラック２を設置可能となるように、ラック貯留領域２２ａのＸ１側の一部が開放された開放部２４ｂが形成される形状を有する。開放部２４ｂは、ラック貯留領域２２ａに含まれる空間である。本実施形態では、ラック貯留領域２２ａには、２５個の検体ラック２が載置可能であり、Ｙ２側の２３個の検体ラック２に対応する範囲が、カバー部２４に覆われずに開放されている。なお、カバー部２４に覆われずに開放されている領域の大きさは限定されず、検体ラック２が１個以上載置可能な大きさの領域であればよい。領域の大きさは、例えば、ラック貯留領域２２ａに載置可能な検体ラック２の最大数（本実施形態では、２５）の１／１０以上の大きさであってもよいし、１／５以上の大きさであってもよし、１／４以上の大きさであってもよいし、１／３以上の大きさであってもよいし、１／２以上の大きさであってもよいし、２／３以上の大きさであってもよい。
【0046】
これにより、本実施形態では、第２搬送部２２の上方に第３搬送部２３が配置される構成でも、第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々の載置面（２１ｂ、２２ｂ）が、図１に示す搬送のための所定位置に配置された状態で、第２搬送部２２に対して、側面２２ｃ側から検体ラック２の出し入れを行うことができる。
【0047】
本実施形態のカバー部２４は、図４に示したように、第１搬送部２１のラック貯留領域２１ａを、短手方向Ｂ（Ｙ方向）におけるラック貯留領域２１ａの全長に亘って開放するように設けられている。これにより、ユーザは、第１搬送部２１に貯留された検体ラック２を、第１搬送部２１のラック貯留領域２１ａのどの位置でも、長手方向Ａ（Ｘ方向）側から視認でき、かつ取り出すことができる。
【0048】
カバー部２４は、第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａを、短手方向Ｂ（Ｙ方向）におけるラック貯留領域２２ａの一部を開放するように設けられている。これにより、ユーザは、第２搬送部２２に対して、第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａのうちカバー部２４に覆われずに開放されている領域のどの位置にでも、Ｘ１側から検体ラック２を設置でき、かつ設置した検体ラック２を視認できる。一度設置した検体ラック２を、搬送される前に取り出すことも容易である。
【0049】
なお、カバー部２４は、第１搬送部２１のラック貯留領域２１ａのうち、短手方向Ｂ（Ｙ方向）におけるラック貯留領域２１ａの一部を開放するように設けられてもよい。同様に、カバー部２４は、第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａを全長に亘って開放するように設けられてもよい。
【0050】
〈前面側および上方からの検体ラックの出し入れ構造〉
また、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、共に、測定部１０の前後方向（Ｙ方向）に沿って延びるとともに、前端部（Ｙ２側端部）において検体ラック２の設置または取り出しが可能に構成されている。
また、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、共に、測定部１０の前後方向（Ｙ方向）に沿って延びるとともに、前端部（Ｙ２側端部）において検体ラック２の設置または取り出しが可能に構成されている。
【0051】
すなわち、カバー部２４は、第２搬送部２２および第１搬送部２１の各々のラック貯留領域２１ａ、２２ａの前端部（Ｙ２方向側端部）をさらに開放するように設けられている。つまり、ラック貯留領域２１ａ、２２ａの各々のＹ２方向側が、カバー部２４によって覆われることなく開放されている。これにより、ユーザは、第１搬送部２１の前端部に配置された検体ラック２を、Ｙ２方向側へ取り出すことができる。ユーザは、第２搬送部２２の前端部に対して、検体ラック２をＹ２方向側から設置することができる。
【0052】
さらに、図４に示すように、第２搬送部２２の前端部が、第１搬送部２１の前端部よりも後側（Ｙ１方向）に配置されている。第２搬送部２２の前端部は、第１搬送部２１の前端部から距離Ｄ２だけ後側にずれた位置に配置されている。第２搬送部２２の前端部は、第１搬送部２１のラック貯留領域２１ａのＹ２側端部よりも、４つの検体ラック２の分だけＹ１方向にずれている。カバー部２４は、前後方向（Ｙ方向）における第１搬送部２１の前端部と第２搬送部２２の前端部との間の範囲（距離Ｄ２の範囲）において、第１搬送部２１の上方を覆わずに開放するように設けられている。
【0053】
これにより、第１搬送部２１の前端部の上方に、第２搬送部２２およびカバー部２４によって覆われない空間を確保できる。そのため、第１搬送部２１の上方に第２搬送部２２を設けた場合でも、第１搬送部２１の前端部では、検体ラック２を上方に向けて取り出せるので、検体ラック２の回収時の作業性を向上させることができる。また、第１搬送部２１の前端部において検体ラック２の上方が覆われずに露出するので、ユーザが検体ラック２を確認する際の視認性が向上する。
【0054】
本実施形態では、第３搬送部２３の前端部が、第２搬送部２２の前端部よりも後側（Ｙ１方向）に配置されている。第３搬送部２３の前端部は、第２搬送部２２の前端部から距離Ｄ１だけ後側にずれた位置に配置されている。第３搬送部２３の前端部は、第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａのＹ２側端部よりも、５つの検体ラック２の分だけＹ１方向にずれている。カバー部２４は、前後方向（Ｙ方向）における第２搬送部２２の前端部と第３搬送部２３の前端部との間の範囲（距離Ｄ１の範囲）において、第２搬送部２２の上方を覆わずに開放するように設けられている。
【0055】
これにより、第２搬送部２２の前端部の上方に、第３搬送部２３によって覆われない空間を確保できる。そのため、第２搬送部２２の上方に第３搬送部２３を設けた場合でも、第２搬送部２２の前端部では、上方から検体ラック２を設置できるので、検体ラック２の設置時の作業性を向上させることができる。また、第２搬送部２２の前端部において検体ラック２の上方が覆われずに露出するので、ユーザが検体ラック２を確認する際の視認性が向上する。
【0056】
検体搬送部２０は、第１搬送部２１を下方から支持する基部２５をさらに含む。第１搬送部２１は、基部２５上に設けられている。そして、第１搬送部２１の前端部は、基部２５に対して前後方向の前側（Ｙ２側）に突出している。これにより、第１搬送部２１の前端部に対してユーザの手が届きやすくなるので、第１搬送部２１の前端部からの検体ラック２の回収作業を容易に行える。
【0057】
図５は、図４に示したＹ方向の各位置Ｑａ、Ｑｂ、Ｑｃにおける、検体搬送部２０のＸ－Ｚ端面形状を模式的に示した対比図である。位置Ｑａは、第１搬送部２１の前端部と第２搬送部２２の前端部との間の位置である。位置Ｑｂは、第２搬送部２２の前端部と第３搬送部２３の前端部との間の位置である。位置Ｑｃは、第３搬送部２３の前端部と後端部との間の位置である。
【0058】
第１搬送部２１のラック貯留領域２１ａは、位置Ｑａでは、Ｘ２側、Ｘ１側およびＺ１側の各方向がカバー部２４に覆われずに外部に開放されている。第１搬送部２１と第２搬送部２２との前端部のＹ方向位置が互いにずれているためである。このため、ユーザは、第１搬送部２１の前端部の５ラック分の範囲に配置された検体ラック２を、容易に視認でき、かつ、任意の方向から取り出すことができる。
【0059】
位置Ｑｂおよび位置Ｑｃにおいては、カバー部２４は、第１搬送部２１のラック貯留領域２１ａにおいて、測定部１０側の一方側面（Ｘ２側の側面２１ｄ）を覆うとともに、測定部１０とは反対側の他方側面（Ｘ１側の側面２１ｃ）を開放するように設けられている。これにより、ユーザは、第１搬送部２１に貯留された検体ラック２を、Ｘ１側から視認でき、かつ取り出すことができる。一方、ラック貯留領域２１ａのＸ２側には測定部１０が隣接するように配置されているため、ラック貯留領域２１ａのＸ２側から検体ラック２を出し入れすることはない。そのため、ラック貯留領域２１ａへの検体ラック２の出し入れを片側（Ｘ１側）に限定し、敢えて測定部１０側（Ｘ２側）の側面２１ｄをカバー部２４で覆うことにより、側面２１ｄ側のカバー部２４内には、上方の第２搬送部２２を支持するための構造を設けることができる。
【0060】
第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａは、位置Ｑｂでは、Ｘ２側、Ｘ１側およびＺ１側の各方向がカバー部２４に覆われずに外部に開放されている。第２搬送部２２と第３搬送部２３との前端部のＹ方向位置が互いにずれているためである。これにより、ユーザは、第２搬送部２２の前端部の５ラック分の範囲に配置された検体ラック２を、容易に視認でき、かつ、任意の方向から取り出すことができる。
【0061】
位置Ｑｃにおいては、カバー部２４は、第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａにおいて、測定部１０側の一方側面（Ｘ２側の側面２２ｄ）を覆うとともに、測定部１０とは反対側の他方側面（Ｘ１側の側面２２ｃ）を開放するように設けられている。これにより、ユーザは、第２搬送部２２に対して、Ｘ１側から検体ラック２を出し入れすることができる。一方、ラック貯留領域２２ａのＸ２側には測定部１０が隣接するように配置されているため、ラック貯留領域２２ａのＸ２側から検体ラック２を出し入れすることはない。そのため、ラック貯留領域２２ａへの検体ラック２の出し入れを片側（Ｘ１側）に限定し、敢えて測定部１０側（Ｘ２側）の側面２２ｄをカバー部２４で覆うことにより、側面２２ｄ側のカバー部２４内には、上方の第３搬送部２３を支持するための構造を設けることができる。
【0062】
以上のように、第１搬送部２１のラック貯留領域２１ａおよび第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａの各々は、Ｙ方向の略全長にわたって、少なくともＸ１側の側面２１ｃ、２２ｃが開放されている。そのため、第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々は、第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々の載置面（２１ｂ、２２ｂ）が、図１に示す搬送のための所定位置に配置された状態で、検体ラック２の長手方向Ａ（図２参照）から検体ラック２の出し入れが可能である。これにより、載置面（２１ｂ、２２ｂ）を移動させることなく、検体吸引前の検体ラック２を追加設置したり、検体吸引済みの検体ラック２を回収したりできる。また、第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々は、検体搬送部２０の稼働中でも、非稼働中でも、検体ラック２の長手方向Ａから検体ラック２の出し入れが可能である。これにより、検体搬送部２０による測定部１０への検体ラック２の搬送および測定部１０による検体測定の動作を継続的に実行しながら、検体吸引前の検体ラック２を追加設置したり、検体吸引済みの検体ラック２を回収したりできる。
【0063】
たとえば検体搬送部２０の稼働中に検体ラック２の出し入れができない場合には、第２搬送部２２に測定対象の検体ラック２を設置して測定を実行し、全ての検体ラック２が第１搬送部２１に回収された後、検体測定装置３００による測定を中断して、第１搬送部２１からの検体ラック２の取出作業と、第２搬送部２２への次の検体ラック２の設置作業とを行い、各作業終了後に、測定を再開する必要が生じる。これに対して、本実施形態では、検体搬送部２０の稼働中に検体ラック２の追加設置および取り出しができるので、第２搬送部２２に設置可能な最大数の検体ラック２よりも多い検体ラック２を、検体測定装置３００による測定を中断することなく、連続的に測定処理に供することができる。
【0064】
なお、後述するように、第３搬送部２３は、検体ラック２を設置可能な載置台２３ｂをＸ２側から片持ち支持する構成を採用しているため、第２搬送部２２のラック貯留領域２２ａの上方は、載置台２３ｂが配置されている位置以外は、第３搬送部２３によって覆われることがない（図３参照）。これにより、ユーザは、第２搬送部２２の前端部の５ラック分よりも後方側（Ｙ１側）に配置された検体ラック２についても、容易に視認でき、かつ、任意の方向から取り出すことができる。なお、ユーザが検体ラック２を第３搬送部２３に設置する際に、誤って検体ラック２を落下させてしまうことを防止するため、第３搬送部２３と第２搬送部２２との間に、水平方向に延びる仕切板を設けてもよい。
【0065】
（検体搬送部の内部構造）
図６は、検体搬送部２０のカバー部２４を取り除いた内部構造を模式的に示している。第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、それぞれ、シャーシ２６に組み付けられている。基部２５は、シャーシ２６の下部に相当する。
図６は、検体搬送部２０のカバー部２４を取り除いた内部構造を模式的に示している。第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、それぞれ、シャーシ２６に組み付けられている。基部２５は、シャーシ２６の下部に相当する。
【0066】
第１搬送部２１（ラック回収部）は、複数の検体ラック２が載置可能な第１載置面２１ｂと、第１載置面２１ｂの下面側に収容され、第１載置面２１ｂ上の検体ラック２を移動させる移動機構２１ｅと、を含む。ユーザは、第１載置面２１ｂの任意の位置に検体ラック２を設置することができる。同様に、第２搬送部２２（ラック設置部）は、複数の検体ラック２が載置可能な第２載置面２２ｂと、第２載置面２２ｂの下面側に収容され、第２載置面２２ｂ上の検体ラック２を移動させる移動機構２２ｅと、を含む。ユーザは、第２載置面２２ｂの任意の位置から検体ラック２を取り出すことができる。第３搬送部２３（割込検体設置部）は、検体ラック２が載置可能な載置台２３ｂと、載置台２３ｂを側方から片持ち支持するとともに移動させる載置台移動機構２３ｃと、を含む。これらの構成により、検体ラック２の設置および回収に関わる３つの作業位置（緊急検体の設置位置、一般検体の設置位置、測定後の検体ラックの取出位置）を同一箇所に集約できるので、検体ラック２の設置および回収に関するユーザの作業負荷を効果的に軽減させることができる。
【0067】
また、検体搬送部２０は、第１昇降部２７と、読取部２８と、搬送機構２９と、をさらに備えている。
【0068】
第１昇降部２７は、シャーシ２６の後端部（Ｙ１方向端部）に設けられている。第１昇降部２７は、第１搬送部２１、第２搬送部２２、第３搬送部２３、および搬送機構２９の後述する第１搬送路３１および第２搬送路３２の間で上下方向に移動して、検体ラック２の受け渡しを行うように構成されている。すなわち、第１昇降部２７は、第２搬送部２２および第３搬送部２３から検体ラック２を受け取り、受け取った検体ラック２を搬送機構２９に受け渡す。第１昇降部２７は、搬送機構２９から検体吸引済みの検体ラック２を受け取り、受け取った検体ラック２を第１搬送部２１に受け渡す。
【0069】
これにより、異なる高さ位置に配置された第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の各々に対して、第１昇降部２７を上下移動させることによって検体ラック２の受け渡しを行うことができる。
【0070】
検体搬送部２０は、１つの第１昇降部２７を含む。１つの第１昇降部２７が、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の各々の受渡位置と、読取部２８の読取位置と、搬送機構２９の後述する第１搬送路３１および第２搬送路３２の各受渡位置とに、移動可能に構成されている。
【0071】
読取部２８は、検体ラック２および各検体容器１の識別情報を読み取るように構成されている。読取部２８は、検体ラック２のバーコードラベル２ｄおよび検体容器１のバーコードラベル１ｂ（図２参照）からそれぞれ識別情報を読み取る光学式リーダである。
【0072】
読取部２８は、第１昇降部２７の移動領域に対してＹ１方向側に隣接する位置に設けられている。第１昇降部２７は、第２搬送部２２または第３搬送部２３から検体ラック２を受け取ると、Ｚ方向に移動して、受け取った検体ラック２を読取部２８の読取位置に位置付ける。これにより、読取部２８が検体ラック２および各検体容器１の識別情報をそれぞれ読み取る。
【0073】
搬送機構２９は、第１昇降部２７から検体ラック２を受け取って検体吸引位置Ｐ１へ搬送するとともに、検体吸引後の検体ラック２を第１昇降部２７に搬送するように構成されている。搬送機構２９は、第１昇降部２７の移動領域に対して、Ｘ２側に隣接し、Ｘ２方向に延びている。すなわち、搬送機構２９は、測定部１０の背面１０ｂ（図１参照）に隣接し、背面１０ｂに沿ってＸ方向に延びるように設けられている。
【0074】
搬送機構２９は、第１昇降部２７の移動領域と隣接した第１搬送路３１を含む。搬送機構２９は、第１搬送路３１の下方に配置されるとともに第１昇降部２７の移動領域と隣接した第２搬送路３２を含む。搬送機構２９は、上下方向に移動して第１搬送路３１と第２搬送路３２との間で検体ラック２を受け渡す第２昇降部３３を含む。
【0075】
本実施形態では、第１搬送路３１および第２搬送路３２は、それぞれＸ方向に延びている。第１搬送路３１および第２搬送路３２は、それぞれ、駆動部３４と、駆動部３４によって循環移動される搬送ベルト３５を備えている。駆動部３４は、たとえばステッピングモータである。第１搬送路３１および第２搬送路３２は、それぞれ、搬送ベルト３５の上面に配置された検体ラック２を、搬送ベルト３５の循環移動によってＸ方向に搬送するように構成されている。第１搬送路３１および第２搬送路３２は、共に、Ｘ１側端部において第１昇降部２７との間で検体ラック２の受け渡しが可能であり、Ｘ２側端部において第２昇降部３３との間で検体ラック２の受け渡しが可能である。第２昇降部３３は、第１昇降部２７と同等の構成を備えていて、第１搬送路３１および第２搬送路３２の各々との間で検体ラック２を受け渡し可能である。
【0076】
これにより、第１昇降部２７と搬送機構２９とによって、第２搬送部２２および第３搬送部２３からの検体吸引位置Ｐ１への検体ラック２の搬送および検体吸引済みの検体ラック２の第１搬送部２１への搬送を、行うことができる。そのため、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の各々に対して搬送機構２９を別々に設ける必要がないため、装置構成の簡素化および装置の小型化ができる。
【0077】
測定部１０による検体吸引位置Ｐ１が、第１搬送路３１上に設定されている。このため、搬送機構２９は、第１昇降部２７から第１搬送路３１に受け渡された検体ラック２を、第１搬送路３１上の検体吸引位置Ｐ１に搬送する。
【0078】
搬送機構２９は、第１搬送路３１上の検体吸引位置Ｐ１に搬送された検体ラック２に係合し、係合した検体ラック２をＸ方向に移動させる横送り機構３６を含む。横送り機構３６は、検体ラック２と係合する係合片３６ａを、第１搬送路３１上の検体ラック２と係合する位置および係合解除する位置へ進退させる係合切替部３６ｂと、係合切替部３６ｂをＸ方向に移動させる直動機構３６ｃと、直動機構３６ｃを駆動する駆動部３６ｄと、を有する。駆動部３６ｄは、たとえばステッピングモータである。横送り機構３６は、第１搬送路３１上の検体ラック２の係合溝２ｅと係合片３６ａとを係合させ、検体ラック２の複数の保持孔２ｃ（図２参照）を１箇所ずつ検体吸引位置Ｐ１に位置付けるように、検体ラック２を移動させる。これにより、横送り機構３６は、検体ラック２のそれぞれの保持孔２ｃに保持された複数の検体容器１を、１本ずつ、検体吸引位置Ｐ１に順番に移動させ、測定部１０による検体吸引に供する。
【0079】
横送り機構３６と係合している間、その検体ラック２は、第１搬送路３１の搬送ベルト３５によっては移動されない。そのため、第１搬送路３１は、横送り機構３６が１つ目の検体ラック２を検体吸引位置Ｐ１に保持している間に、２つ目以降の検体ラック２を第１昇降部２７から受け入れて、検体吸引位置Ｐ１の手前（Ｘ１側）まで搬送しておくことができる。
【0080】
全ての検体容器１から検体吸引が行われると、横送り機構３６は、係合片３６ａと検体ラック２との係合を解除させる。搬送機構２９は、検体吸引済みの検体ラック２を、第１搬送路３１から第２昇降部３３に受け渡し、第２昇降部３３から第２搬送路３２に受け渡し、第２搬送路３２から第１昇降部２７に受け渡す。
【0081】
（検体搬送部の各部の詳細構成）
次に、検体搬送部２０の各部の構成について詳細に説明する。
次に、検体搬送部２０の各部の構成について詳細に説明する。
【0082】
〈第２搬送部（ラック設置部）〉
図７に示すように、第２搬送部２２は、上記の通り、第２載置面２２ｂと、第２載置面２２ｂの下面側に収容された移動機構２２ｅとを含む。第２載置面２２ｂは、Ｙ方向に延びる平板部材により構成されている。図７は、第２載置面２２ｂを二点鎖線で示すことにより、第２載置面２２ｂの下面側の移動機構２２ｅの構造を示している。
図７に示すように、第２搬送部２２は、上記の通り、第２載置面２２ｂと、第２載置面２２ｂの下面側に収容された移動機構２２ｅとを含む。第２載置面２２ｂは、Ｙ方向に延びる平板部材により構成されている。図７は、第２載置面２２ｂを二点鎖線で示すことにより、第２載置面２２ｂの下面側の移動機構２２ｅの構造を示している。
【0083】
移動機構２２ｅは、一方爪部４１と他方爪部４２とを有し、一方爪部４１と他方爪部４２とを検体ラック２に接触させてＹ方向に移動させることにより、第２載置面２２ｂ上の検体ラック２をＹ１方向へ移動させるように構成されている。一方爪部４１と他方爪部４２とは、第２載置面２２ｂの上方においてＸ１側とＸ２側とに配置されている。
【0084】
一方爪部４１は、第２載置面２２ｂのＸ１側から上下に延びる回動軸４１ａに取り付けられている。回動軸４１ａは、第２載置面２２ｂよりも下方に設けられたスライダ４１ｂに保持されている。
【0085】
移動機構２２ｅは、一方爪部４１を駆動する機構として、ガイドシャフト４３ａ、第１ベルト４３ｂ、２つの従動プーリ４３ｃ、伝達軸部４３ｄ、駆動プーリ４３ｅ、第２ベルト４３ｆ、および爪部駆動部４３ｇを備える。
【0086】
スライダ４１ｂは、ガイドシャフト４３ａに移動可能に取り付けられ、かつ、第１ベルト４３ｂの所定位置に固定されている。ガイドシャフト４３ａは、第２搬送部２２のＹ２側の前端部からＹ１側の後端部までＹ方向に延びている。第１ベルト４３ｂは、２つの従動プーリ４３ｃと、伝達軸部４３ｄの一端部のプーリとに掛け渡されている。
【0087】
駆動プーリ４３ｅと、伝達軸部４３ｄの他端部のプーリとに、第２ベルト４３ｆが掛け渡されている。爪部駆動部４３ｇは、出力軸に連結された駆動プーリ４３ｅを回転させる。爪部駆動部４３ｇは、たとえばステッピングモータである。駆動プーリ４３ｅの回転により、第２ベルト４３ｆを介して伝達軸部４３ｄが回転される。伝達軸部４３ｄの回転により、第１ベルト４３ｂが循環回転する。第１ベルト４３ｂの循環回転により、一方爪部４１が設けられたスライダ４１ｂがガイドシャフト４３ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動する。
【0088】
したがって、爪部駆動部４３ｇによって第１ベルト４３ｂを循環回転させることにより、一方爪部４１をガイドシャフト４３ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。
【0089】
他方爪部４２の構成は、上記一方爪部４１と同様である。すなわち、他方爪部４２は、第２載置面２２ｂのＸ２側から上下に延びる回動軸４２ａに取り付けられている。回動軸４２ａは、第２載置面２２ｂよりも下方に設けられたスライダ４２ｂに保持されている。
【0090】
他方爪部４２を駆動する機構の構成は、上記一方爪部４１を駆動する機構と同様である。移動機構２２ｅは、他方爪部４２を駆動する機構として、ガイドシャフト４４ａ、第１ベルト４４ｂ、２つの従動プーリ４４ｃ、伝達軸部４４ｄ、駆動プーリ４４ｅ、第２ベルト４４ｆ、および爪部駆動部４４ｇを備える。
【0091】
一方爪部４１と同様に、爪部駆動部４４ｇによって第１ベルト４４ｂを循環回転させることにより、他方爪部４２をガイドシャフト４４ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。
【0092】
一方爪部４１および他方爪部４２がＹ２側の前端部からＹ１方向に移動すると、一方爪部４１および他方爪部４２は、検体ラック２のＸ１側とＸ２側とにそれぞれ係合して、検体ラック２をＹ１方向に移動させる。
【0093】
一方爪部４１および他方爪部４２がＹ１側の後端部からＹ２方向に移動する場合、一方爪部４１および他方爪部４２は、検体ラック２に接触すると、検体ラック２からの反力によって検体ラック２とは係合しない角度位置まで回動することにより、検体ラック２を動かすことなくＹ２方向へ移動する。
【0094】
これにより、移動機構２２ｅは、第２搬送部２２の第２載置面２２ｂ上に設置された検体ラック２を、Ｙ１方向側の後端部に向けて移動させ、第２搬送部２２のＹ１方向側に隣接する第１昇降部２７に検体ラック２を受け渡すことができる。移動機構２２ｅは、一方爪部４１および他方爪部４２の各々の原点位置を検知する原点センサ４８ａ、４８ｂを備える。原点位置は、第２搬送部２２のＹ２方向の端部に設定されている。
【0095】
第２搬送部２２には、第２載置面２２ｂ上に設置された検体ラック２の有無を検知するためのラック有無センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと、検体ラック２の受渡位置の直前（後端部）における検体ラック２の有無を検知するための後端部センサ４６とが設けられている。ラック有無センサ４５ａと４５ｂとは、透過型の光学センサの出光部と受光部とであり、第２載置面２２ｂのＹ２側半分の上方を斜めに横切るように検知光を送受光する。同様に、ラック有無センサ４５ｃと４５ｄとは、透過型の光学センサの出光部と受光部とであり、第２載置面２２ｂのＹ１側半分の上方を斜めに横切るように検知光を送受光する。ラック有無センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄによって、第２載置面２２ｂのどの位置に検体ラック２が設置されても、検体ラック２の有無が検知される。後端部センサ４６は、反射型の光学センサであり、第２載置面２２ｂの後端部（Ｙ１側端部）に配置されている。
【0096】
第２搬送部２２は、後述する制御部２１１の制御の下、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄにより検体ラック２が検知されると、移動機構２２ｅによって検体ラック２を、第２搬送部２２との受渡位置にある第１昇降部２７へ向けてＹ１方向に移動させる。
【0097】
第２搬送部２２の後端部には、ラックバック機構４７が設けられている。ラックバック機構４７は、第１昇降部２７に受け渡されずに第２搬送部２２に残留した検体ラック２を、第２搬送部２２の後端部から所定の安全距離だけＹ２方向に戻す機能を有する。
【0098】
ラックバック機構４７は、検体ラック２に係合して検体ラック２を移動させる一対の爪部４７ａを備える。ラックバック機構４７は、移動機構２２ｅが検体ラック２を第１昇降部２７に送り出す際、一対の爪部４７ａを第２載置面２２ｂの下方に退避させる。ラックバック機構４７は、移動機構２２ｅから第１昇降部２７への検体ラック２の受け渡し後に、第２搬送部２２の後端部にある検体ラック２を、Ｙ２方向に戻す後退動作を行う。具体的には、ラックバック機構４７は、第２載置面２２ｂの後端部に形成された切り欠き２２ｂ１を介して、一対の爪部４７ａを第２載置面２２ｂの下方から第２載置面２２ｂの上方へ突出させつつ、一対の爪部４７ａをＹ２方向側へ移動させることにより、第２搬送部２２の後端部にある検体ラック２をＹ２方向に戻す。これにより、第２搬送部２２に残留した検体ラック２が、後端部センサ４６に検知される位置までＹ２側に後退し、検体ラック２が後端部から落下することを防止できる。
【0099】
〈第１搬送部（ラック回収部）〉
図８に示すように、第１搬送部２１は、上記の通り、第１載置面２１ｂと、第１載置面２１ｂの下面側に収容された移動機構２１ｅとを含む。第１載置面２１ｂは、Ｙ方向に延びる平板部材により構成されている。図８は、第１載置面２１ｂを二点鎖線で示すことにより、第１載置面２１ｂの下面側の移動機構２１ｅの構造を示している。
図８に示すように、第１搬送部２１は、上記の通り、第１載置面２１ｂと、第１載置面２１ｂの下面側に収容された移動機構２１ｅとを含む。第１載置面２１ｂは、Ｙ方向に延びる平板部材により構成されている。図８は、第１載置面２１ｂを二点鎖線で示すことにより、第１載置面２１ｂの下面側の移動機構２１ｅの構造を示している。
【0100】
移動機構２１ｅは、一方爪部５１と他方爪部５２とを有し、一方爪部５１と他方爪部５２とを検体ラック２に係合させてＹ方向に移動させることにより、第１載置面２１ｂ上の検体ラック２をＹ２方向へ移動させるように構成されている。一方爪部５１と他方爪部５２とは、第１載置面２１ｂの上方においてＸ１側とＸ２側とに配置されている。
【0101】
一方爪部５１は、第１載置面２１ｂのＸ１側から上下に延びる回動軸５１ａに取り付けられている。回動軸５１ａは、第１載置面２１ｂよりも下方に設けられたスライダ５１ｂに保持されている。
【0102】
移動機構２１ｅは、一方爪部５１を駆動する機構として、ガイドシャフト５３ａ、第１ベルト５３ｂ、２つの従動プーリ５３ｃ、伝達軸部５３ｄ、駆動プーリ５３ｅ、第２ベルト５３ｆ、および爪部駆動部５３ｇを備える。
【0103】
スライダ５１ｂは、ガイドシャフト５３ａに移動可能に取り付けられ、かつ、第１ベルト５３ｂの所定位置に固定されている。ガイドシャフト５３ａは、第１搬送部２１のＹ２側の前端部からＹ１側の後端部までＹ方向に延びている。第１ベルト５３ｂは、２つの従動プーリ５３ｃと、伝達軸部５３ｄの一端部のプーリとに掛け渡されている。
【0104】
駆動プーリ５３ｅと、伝達軸部５３ｄの他端部のプーリとに、第２ベルト５３ｆが掛け渡されている。爪部駆動部５３ｇは、出力軸に連結された駆動プーリ５３ｅを回転させる。爪部駆動部５３ｇは、たとえばステッピングモータである。駆動プーリ５３ｅの回転により、第２ベルト５３ｆを介して伝達軸部５３ｄが回転される。伝達軸部５３ｄの回転により、第１ベルト５３ｂが循環回転する。第１ベルト５３ｂの循環回転により、一方爪部５１が設けられたスライダ５１ｂがガイドシャフト５３ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動する。
【0105】
したがって、爪部駆動部５３ｇによって第１ベルト５３ｂを循環回転させることにより、一方爪部５１をガイドシャフト５３ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。
【0106】
他方爪部５２の構成は、上記一方爪部５１と同様である。すなわち、他方爪部５２は、第１載置面２１ｂのＸ２側から上下に延びる回動軸５２ａに取り付けられている。回動軸５２ａは、第１載置面２１ｂよりも下方に設けられたスライダ５２ｂに保持されている。
【0107】
他方爪部５２を駆動する機構の構成は、上記一方爪部５１を駆動する機構と同様である。移動機構２１ｅは、他方爪部５２を駆動する機構として、ガイドシャフト５４ａ、第１ベルト５４ｂ、２つの従動プーリ５４ｃ、伝達軸部５４ｄ、駆動プーリ５４ｅ、第２ベルト５４ｆ、および爪部駆動部５４ｇを備える。
【0108】
一方爪部５１と同様に、爪部駆動部５４ｇによって第１ベルト５４ｂを循環回転させることにより、他方爪部５２をガイドシャフト５４ａに沿ってＹ１方向およびＹ２方向に移動させることが可能である。
【0109】
一方爪部５１および他方爪部５２がＹ１側の後端部からＹ２方向に移動する場合、一方爪部５１および他方爪部５２は、検体ラック２のＸ１側とＸ２側とにそれぞれ係合して、検体ラック２をＹ２方向に移動させる。
【0110】
一方爪部５１および他方爪部５２がＹ２側の前端部からＹ１方向に移動する場合、一方爪部５１および他方爪部５２は、検体ラック２に接触すると、検体ラック２からの反力によって検体ラック２とは係合しない角度位置まで回動することにより、検体ラック２を動かすことなくＹ１方向へ移動する。
【0111】
これにより、移動機構２１ｅは、第１搬送部２１の第１載置面２１ｂ上に設置された検体ラック２を、Ｙ２方向側の前端部に向けて移動させることができる。第１搬送部２１の後端部には、検体ラック２をＹ２方向側の前端部に向けて移動させる際の一方爪部５１および他方爪部５２の原点位置を検知する原点センサ５７ａ、５７ｂが設けられている。
【0112】
第１搬送部２１には、第１載置面２１ｂ上に設置された検体ラック２が第１載置面２１ｂの前端部に到達したことを検知するための到達検知部５５が設けられている。到達検知部５５は、第１載置面２１ｂの前端部に到達した検体ラック２と当接する当接部材５５ａと、当接部材５５ａの移動を検知する当接センサ５５ｂとを有する。当接部材５５ａは、第１載置面２１ｂの前端部に対して前面側（Ｙ２側）に隣接し、第１載置面２１ｂよりも上側に突出している。移動機構２１ｅによりＹ２方向に移動された検体ラック２が第１載置面２１ｂの前端部に到達すると、検体ラック２により当接部材５５ａがＹ２方向に押される。当接部材５５ａがＹ２方向に押されたことが、当接センサ５５ｂによって検知される。
【0113】
第１搬送部２１には、第１昇降部２７上の検体ラック２を、第１搬送部２１に送り込む送り込み機構５６が設けられている。図９に示すように、送り込み機構５６は、スライダ５６ｂに取り付けられた作動板５６ａと、スライダ５６ｂをＹ方向に移動可能に支持するガイドレール５６ｃと、スライダ５６ｂをＹ方向に移動させる回収駆動部５６ｄと、伝達機構とを備える。作動板５６ａは、第１昇降部２７の移動領域を避けて移動領域の後方（Ｙ１側）に回り込むようにＬ字状に設けられている。作動板５６ａの先端側の係合部５６ｅが、第１昇降部２７に設置された検体ラック２と当接してＹ２方向に押し出すことができる。
【0114】
伝達機構は、Ｙ方向に配置されたプーリ５６ｆ、５６ｇと、プーリ５６ｆおよび５６ｇに掛け渡された駆動ベルト５６ｈとを有する。回収駆動部５６ｄは、プーリ５６ｆを回転させることにより、駆動ベルト５６ｈを循環回転させる。スライダ５６ｂは、駆動ベルト５６ｈの一部に連結されており、駆動ベルト５６ｈの循環回転に伴って、ガイドレール５６ｃに沿ってＹ方向に移動する。これにより、送り込み機構５６は、第１昇降部２７が第１搬送部２１との受渡位置に配置された状態で、回収駆動部５６ｄによって作動板５６ａをＹ２方向に移動させることにより、第１昇降部２７に保持された検体ラック２を作動板５６ａによってＹ２方向に押し出して、第１搬送部２１の第１載置面２１ｂ上へ移動させる。
【0115】
第１搬送部２１は、後述する制御部２１１（図３４参照）の制御の下、検体ラック２を保持した第１昇降部２７が第１搬送部２１との受渡位置に配置されると、送り込み機構５６による検体ラック２の送り込み動作を実行し、送り込み動作の実行後に、移動機構２１ｅによって検体ラック２を前端部へ向けてＹ２方向に移動させる移動動作を行う。
【0116】
移動動作は、ラック貯留領域２１ａの前端部への検体ラック２の到達を到達検知部５５が検知するまで実行される。第１載置面２１ｂ上に複数の検体ラック２が存在する場合、第１載置面２１ｂ上の全ての検体ラック２がまとめて移動され、Ｙ２側の先頭に位置する検体ラック２が当接部材５５ａと当接することで移動動作が終了する。このため、一方爪部５１および他方爪部５２の原点位置から移動動作の終了位置までのＹ２方向の移動距離が、第１載置面２１ｂ上に存在する検体ラック２の個数に応じて変化する。第１載置面２１ｂ上に存在する検体ラック２の個数が少ないほど、一方爪部５１および他方爪部５２の移動距離が長くなり、第１載置面２１ｂ上に存在する検体ラック２の個数が多いほど、一方爪部５１および他方爪部５２の移動距離が短くなる。
【0117】
そのため、制御部２１１は、移動動作における一方爪部５１および他方爪部５２の移動距離、すなわち爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇの駆動量に基づいて、第１搬送部２１に貯留されている検体ラック２の個数を取得することができる。
【0118】
〈第３搬送部（割込検体設置部）〉
図１０に示すように、第３搬送部２３は、上記の通り、検体ラック２が載置可能な載置台２３ｂと、載置台２３ｂを側方から片持ち支持するとともに移動させる載置台移動機構２３ｃと、を含む。
図１０に示すように、第３搬送部２３は、上記の通り、検体ラック２が載置可能な載置台２３ｂと、載置台２３ｂを側方から片持ち支持するとともに移動させる載置台移動機構２３ｃと、を含む。
【0119】
載置台移動機構２３ｃは、ガイドレール６１ａと、載置台駆動部６１ｂと、伝達部とを含む。ガイドレール６１ａと、載置台駆動部６１ｂと、伝達部とは、シャーシ２６（図６参照）のうち、Ｘ２側の側面部材２６ａに取り付けられている。ガイドレール６１ａは、Ｙ方向に沿って延びている。載置台駆動部６１ｂは、たとえばステッピングモータである。伝達部は、ベルト６１ｃおよびプーリ６１ｄ、６１ｅから構成されたベルト－プーリ機構である。載置台駆動部６１ｂは、プーリ６１ｄを回転駆動することにより、ベルト６１ｃを循環移動させる。
【0120】
載置台２３ｂは、それぞれＹ方向に移動可能に構成されたテーブル部６２とアーム部６３とを別個に含む。テーブル部６２は、ガイドレール６１ａに移動可能に係合したスライダ６２ａ（図１１参照）を有する。アーム部６３は、ガイドレール６１ａに移動可能に係合したスライダ６５ａ（図１２参照）を有する。このため、載置台２３ｂ（テーブル部６２およびアーム部６３）は、ガイドレール６１ａを介して、側面部材２６ａによりＸ２側から片持ち支持されている。載置台２３ｂのＸ１側にはシャーシ２６が設けられておらず、載置台２３ｂのＸ１側は自由端となっている。
【0121】
テーブル部６２およびアーム部６３のうち、アーム部６３がベルト６１ｃの所定箇所に接続されており、載置台駆動部６１ｂによってＹ方向に移動される。テーブル部６２は、ベルト６１ｃには接続されておらず、アーム部６３と係合することによって、アーム部６３と一体的に移動可能である。
【0122】
図１１に示すように、テーブル部６２は、Ｘ方向に延びる直方体形状を有し、係合部材６２ｂと、係合ローラ６２ｃとを有する。テーブル部６２のＸ２側端部にスライダ６２ａが設けられている。
【0123】
テーブル部６２の上面が、第３搬送部２３の第３載置面２３ａを構成する。テーブル部６２は、検体ラック２の下面を下方から支持する。テーブル部６２は、検体ラック２の幅寸法に対応したＹ方向幅を有し、１個の検体ラック２を設置可能である。
【0124】
係合部材６２ｂは、テーブル部６２のＸ２側端部において、テーブル部６２の上面から上方に向けて立ち上がる壁状形状を有する。係合部材６２ｂに、アーム部６３の後述する第１ローラ６４ｂが係合する。係合ローラ６２ｃは、テーブル部６２のＸ２側端部において、ブラケットを介してテーブル部６２の下面側に設けられている。
【0125】
図１２に示すように、アーム部６３は、第１部材６４と、第２部材６５とを含む。第１部材６４は、アーム６４ａ、第１ローラ６４ｂおよび第２ローラ６４ｃを有する。第２部材６５は、スライダ６５ａ、ベルト接続部６５ｂおよび付勢部材６５ｃを有する。この第１部材６４と、第２部材６５とは、第１部材６４に設けられたガイド６３ａと、第２部材６５に設けられたスライダ６３ｂとの係合によって、上下（Ｚ方向）に相対移動可能に接続されている。
【0126】
アーム６４ａは、テーブル部６２の上方、つまり第３搬送部２３の第３載置面２３ａの上方に配置されている。アーム６４ａは、第３載置面２３ａ上に配置された検体ラック２の周囲を取り囲むように形成された板状部材からなる。すなわち、アーム６４ａは、Ｘ方向に延びる前面部６４ａ１と、前面部６４ａ１のＸ１側端部およびＸ２側端部からそれぞれＹ１側に延びる側面部６４ａ２および側面部６４ａ３とを一体的に有する。また、側面部６４ａ２および側面部６４ａ３のＹ１側先端部は、それぞれ、互いに対向する方向に向けて屈曲した屈曲部６４ａ４、６４ａ５を有する。アーム６４ａは、Ｘ２側端部が第１部材６４に取り付けられている。
【0127】
第３搬送部２３に検体ラック２が設置される際、検体ラック２は、アーム６４ａの上方から、アーム６４ａの内周側を通ってテーブル部６２の第３載置面２３ａ上に載置される。これにより、アーム６４ａの前面部６４ａ１が、検体ラック２のＹ２側側面と対向し、アーム６４ａの屈曲部６４ａ４、６４ａ５が、検体ラック２のＹ１側側面と対向する。
【0128】
第１ローラ６４ｂと第２ローラ６４ｃとは、Ｙ方向に間隔を隔てて配置されている。この第１ローラ６４ｂのＹ１側（第１ローラ６４ｂと第２ローラ６４ｃとの間）の位置に、テーブル部６２の係合部材６２ｂが配置されることにより、第１ローラ６４ｂはテーブル部６２の係合部材６２ｂと係合可能に構成されている。第２ローラ６４ｃは、後述する係合切替機構６６（図１０参照）により、第１ローラ６４ｂと係合部材６２ｂとを係合させたり係合解除させたりする機能を有する。
【0129】
第２部材６５は、Ｘ２側にスライダ６５ａを有する。ベルト接続部６５ｂは、載置台移動機構２３ｃのベルト６１ｃ（図１０参照）に固定されている。これにより、ベルト６１ｃの移動に伴って、アーム部６３（第２部材６５および第１部材６４）の全体が、Ｙ方向に移動する。付勢部材６５ｃは、一端が第１部材６４に取り付けられ、他端が第２部材６５に取り付けられている。付勢部材６５ｃは、第１部材６４を、下方（Ｚ２方向）に付勢している。
【0130】
図１０に戻り、第３搬送部２３は、テーブル部６２とアーム部６３との係合状態を切り替える係合切替機構６６を備えている。係合切替機構６６は、第３搬送部２３との受渡位置にある第１昇降部２７と隣接してＹ１方向端部に設けられている。係合切替機構６６は、第２ローラ６４ｃ（図１２参照）を動作させる傾斜ブロック６６ａと、係合ローラ６２ｃ（図１１参照）と係合する位置決め部材６６ｂとを備える。
【0131】
傾斜ブロック６６ａは、Ｙ２側端部からＹ１方向に向かって高くなるように傾斜した傾斜面６６ａ１と、傾斜面６６ａ１のＹ１側端部からＹ１方向に延びる水平面６６ａ２とを有する。位置決め部材６６ｂは、係合凹部６６ｂ１を有し、回動軸６６ｂ２を中心に回動可能に設けられている。
【0132】
係合部材６２ｂと第１ローラ６４ｂとが係合した係合状態（図１６参照）では、アーム部６３がＹ１方向に移動すると、係合部材６２ｂが第１ローラ６４ｂにＹ１方向へ押されることにより、テーブル部６２とアーム部６３とがＹ１方向へ一体的に移動する。一方、係合部材６２ｂと第１ローラ６４ｂとが係合していない係合解除状態（図１８参照）では、アーム部６３がＹ１方向に移動することにより、テーブル部６２を残してアーム部６３がＹ１方向へ移動する。係合解除状態では、載置台駆動部６１ｂによりアーム部６３のみがＹ１方向へ移動し、テーブル部６２は移動しない。傾斜ブロック６６ａは、係合部材６２ｂと第１ローラ６４ｂとの係合状態を切り替える。
【0133】
テーブル部６２のスライダ６２ａは、アーム部６３のスライダ６５ａに対してＹ２側に配置されている。このため、アーム部６３がＹ２方向に移動する際には、係合状態と係合解除状態とに関わらず、テーブル部６２がアーム部６３に押されることでアーム部６３とテーブル部６２とが一体でＹ２方向へ移動する。載置台２３ｂ（テーブル部６２およびアーム部６３）の移動範囲のＹ２方向端部に、原点位置に配置された載置台２３ｂを検出する原点センサ６８（図１０参照）が設けられている。
【0134】
図１３に示すように、テーブル部６２およびアーム部６３がＹ２側の原点位置にある状態で、第３載置面２３ａ上に検体ラック２が設置される。検体ラック２が設置されると、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってＹ１方向に駆動される。原点位置ではテーブル部６２とアーム部６３とが係合状態にあり、テーブル部６２とアーム部６３とが一体的に移動する。
【0135】
図１４に示すように、テーブル部６２およびアーム部６３がＹ１方向端部の受渡位置の直前まで到達すると、アーム部６３の第２ローラ６４ｃが傾斜ブロック６６ａの傾斜面６６ａ１に乗り上がる。第２ローラ６４ｃがＺ１方向に持ち上げられることにより、アーム部６３の第１部材６４の全体が、第２部材６５に対して上方（Ｚ１方向）へ移動する。この第１部材６４のＺ１方向移動により、図１６～図１８に示すように、アーム部６３の第１ローラ６４ｂが、テーブル部６２の係合部材６２ｂの上端部よりも上側位置へ移動する。その結果、第１ローラ６４ｂと係合部材６２ｂとの係合が解除される。第２ローラ６４ｃが傾斜ブロック６６ａの水平面６６ａ２に到達するとき、アーム部６３は係合解除状態となっている。係合状態と係合解除状態が切り替わる位置を、係合切替位置と呼ぶ。この係合切替位置よりもＹ１方向側へ移動する場合には、アーム部６３のみがＹ１方向移動することになる。
【0136】
また、アーム部６３が係合切替位置に到達するとき、図１６～図１８に示すように、テーブル部６２の下面側の係合ローラ６２ｃが、位置決め部材６６ｂと当接し、位置決め部材６６ｂを原点位置から押し退けるように反時計方向に回動させる。係合ローラ６２ｃが位置決め部材６６ｂの係合凹部６６ｂ１の位置に到達すると、位置決め部材６６ｂを原点位置に向けて付勢する付勢部材６６ｂ３の付勢力によって、位置決め部材６６ｂが時計方向に回動され、係合ローラ６２ｃが係合凹部６６ｂ１の内部に収まる。これにより、アーム部６３との係合が解除されたテーブル部６２が、位置決め部材６６ｂと係合する。テーブル部６２は、アーム部６３との係合が解除された状態では、Ｙ方向に自由に移動可能になるが、位置決め部材６６ｂと係合することによって、Ｙ方向位置が固定される。テーブル部６２と位置決め部材６６ｂとが係合する位置は、図１４に示すように、テーブル部６２と受渡位置に配置された第１昇降部２７との間で、検体ラック２の受け渡しが可能となるように設定されている。
【0137】
図１５に示すように、係合解除後、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってさらにＹ１方向に駆動される。これにより、アーム部６３のアーム６４ａが、テーブル部６２の上方位置から、第１昇降部２７の上方位置までＹ１方向に移動する。このアーム６４ａによって、テーブル部６２に設置されていた検体ラック２が、アーム６４ａに押されてＹ１方向へ移動し、第１昇降部２７の上面上に移動される。このようにして、第３搬送部２３に設置された検体ラック２が、受渡位置に配置された第１昇降部２７に受け渡される。
【0138】
受渡位置において、アーム６４ａは第１昇降部２７の上方に位置する。この状態で第１昇降部２７がＺ２方向に下方移動することで、検体ラック２がアーム６４ａの内側を通り抜けてＺ２方向へ搬送される。検体ラック２がアーム６４ａを通過した後で、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってＹ２方向に駆動されることにより、アーム部６３およびテーブル部６２が原点位置へ戻される。受渡位置からＹ２方向に移動する際には、第２ローラ６４ｃが傾斜ブロック６６ａの傾斜面６６ａ１を下り降りることにより、アーム部６３の第１部材６４の全体が、第２部材６５に対して下方（Ｚ２方向）へ移動する。この第１部材６４のＺ２方向への移動により、アーム部６３の第１ローラ６４ｂが、テーブル部６２の係合部材６２ｂの上端部よりも下側位置へ移動し、第１ローラ６４ｂと係合部材６２ｂとが再び係合する。第１部材６４は、付勢部材６５ｃの付勢力によって、第１ローラ６４ｂと係合部材６２ｂとが係合する位置まで確実に復帰する。
【0139】
テーブル部６２とアーム部６３とが再び係合した後は、アーム部６３が載置台駆動部６１ｂによってＹ２方向に駆動されることにより、アーム部６３がテーブル部６２を押してＹ２方向に一体的に移動させる。この際、テーブル部６２の係合ローラ６２ｃは、位置決め部材６６ｂを反時計方向に回動させて係合凹部６６ｂ１の内側から離脱して、テーブル部６２と位置決め部材６６ｂとの係合が解除される。
【0140】
以上のような構成により、第３搬送部２３と第１昇降部２７との間での検体ラック２の受け渡しが行われる。なお、図１０に示すように、第３搬送部２３には、原点位置において第３載置面２３ａ上に設置された検体ラック２を検知する光学式のラックセンサ６７ａと、受渡位置の手前（係合切替位置）において第３載置面２３ａ上に設置された検体ラック２を検知する光学式のラックセンサ６７ｂと、が設けられている。
【0141】
このように、第３搬送部２３は、第２載置面２２ｂの下面側に移動機構２２ｅを設置した構造の第２搬送部２２とは異なり、シャーシ２６のうち、Ｘ２側の側面部材２６ａに片持ち支持された載置台２３ｂを、側面部材２６ａに設けられた載置台移動機構２３ｃによって移動させる構造となっている。載置台移動機構２３ｃを片持ち支持構造にすることによって、第３搬送部２３の上下方向の厚みを効果的に小さくできる。このため、図４に示したように、第３搬送部２３の上下方向の厚みは、載置台２３ｂの上下方向寸法に相当し、第３搬送部２３の上下方向の厚みが、第２搬送部２２の上下方向の厚みよりも小さい。検体搬送部２０のうち、上側に配置される第３搬送部２３の厚みが小さくなるので、検体搬送部２０の高さ寸法が大きくなることを抑制できる。また、ユーザが検体搬送部２０に設置された検体ラック２を確認する場合などに、検体ラック２の視認性を向上させることができる。
【0142】
また、図３に示したように、第３搬送部２３では、載置台２３ｂがＸ２側から片持ち支持された構造のため、カバー部２４が、第３搬送部２３のＸ２側の側面を覆うのみで、第３搬送部２３のＸ１側の側面が、第１昇降部２７との受渡位置を除く載置台２３ｂの移動範囲の略全体に亘って覆われずに開放されている。これにより、第３搬送部２３の下側に位置する第２搬送部２２に設置された検体ラック２をＸ１側から容易に視認できる。
【0143】
〈第１昇降部〉
図１９に示すように、第１昇降部２７は、上下移動可能な昇降載置部７１と、ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とを有する。ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とは、シャーシ２６（図６参照）の一部である背面部材２６ｂに取り付けられている。ガイドレール７２は、Ｚ方向に沿って延びており、ガイドレール７２には、昇降載置部７１に設けられたスライダ７１ａが移動可能に係合している。昇降駆動部７３は、たとえばステッピングモータである。伝達部７４は、ベルト７４ａ、プーリ７４ｂおよび７４ｃから構成されたベルト－プーリ機構である。昇降駆動部７３は、プーリ７４ｂを回転駆動することにより、Ｚ方向の上下に設けられたプーリ７４ｂおよび７４ｃに掛け渡されたベルト７４ａを循環移動させる。昇降載置部７１は、ベルト７４ａの一部に固定されており、ベルト７４ａの循環移動に伴ってガイドレール７２に沿ってＺ方向に移動する。これにより、昇降駆動部７３によって、昇降載置部７１が上下方向（Ｚ方向）に移動する。
図１９に示すように、第１昇降部２７は、上下移動可能な昇降載置部７１と、ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とを有する。ガイドレール７２と、昇降駆動部７３と、伝達部７４とは、シャーシ２６（図６参照）の一部である背面部材２６ｂに取り付けられている。ガイドレール７２は、Ｚ方向に沿って延びており、ガイドレール７２には、昇降載置部７１に設けられたスライダ７１ａが移動可能に係合している。昇降駆動部７３は、たとえばステッピングモータである。伝達部７４は、ベルト７４ａ、プーリ７４ｂおよび７４ｃから構成されたベルト－プーリ機構である。昇降駆動部７３は、プーリ７４ｂを回転駆動することにより、Ｚ方向の上下に設けられたプーリ７４ｂおよび７４ｃに掛け渡されたベルト７４ａを循環移動させる。昇降載置部７１は、ベルト７４ａの一部に固定されており、ベルト７４ａの循環移動に伴ってガイドレール７２に沿ってＺ方向に移動する。これにより、昇降駆動部７３によって、昇降載置部７１が上下方向（Ｚ方向）に移動する。
【0144】
昇降載置部７１には、検体ラック２が載置される。図２０に示すように、昇降載置部７１は、ストッパ７１ｂと、ラックセンサ７１ｃと、横送り部７５と、を有する。
【0145】
ストッパ７１ｂは、昇降載置部７１の上面のＹ１側端部から上方に立ち上がるように設けられている。ストッパ７１ｂは、第２搬送部２２または第３搬送部２３から昇降載置部７１上へＹ１方向に送り出された検体ラック２と当接して、検体ラック２を停止させる。ラックセンサ７１ｃは、透過型の光センサである。ラックセンサ７１ｃは、昇降載置部７１上に検体ラック２が配置されたことを検知する。
【0146】
横送り部７５は、Ｘ方向に循環駆動される搬送ベルト７５ａと、ベルト駆動部７５ｂと、伝達部７５ｃとを有する。ベルト駆動部７５ｂは、たとえば、ステッピングモータである。伝達部７５ｃは、ベルト駆動部７５ｂの出力軸に取り付けられたプーリ７５ｃ１と、搬送ベルト７５ａの駆動軸に取り付けられたプーリ７５ｃ２と、プーリ７５ｃ１、７５ｃ２に掛け渡された伝達ベルト７５ｃ３とを有する。ベルト駆動部７５ｂは、伝達部７５ｃを介して、搬送ベルト７５ａの駆動軸を回転させる。搬送ベルト７５ａは、昇降載置部７１の上面上に露出している。ベルト駆動部７５ｂにより搬送ベルト７５ａがＸ１方向またはＸ２方向に循環駆動されることにより、昇降載置部７１上に載置された検体ラック２をＸ方向に移動させる。
【0147】
なお、図６に示した第２昇降部３３も、第１昇降部２７の昇降載置部７１と同様の昇降載置部を備えている。昇降載置部の横送り部によって、第１搬送路３１および第２搬送路３２と第２昇降部３３との間で検体ラック２が受け渡される。
【0148】
（検体ラックの搬送動作）
次に、検体搬送部２０による検体ラック２の搬送動作の流れを説明する。
次に、検体搬送部２０による検体ラック２の搬送動作の流れを説明する。
【0149】
図２１に示すように、検体ラック２が、ユーザにより第２搬送部２２（ラック設置部）に設置される。測定部１０への検体ラック２の供給を開始する場合、図２２に示すように、第１昇降部２７の昇降載置部７１が第２搬送部２２の受渡位置Ｐ１１に移動する。第２搬送部２２は、移動機構２２ｅにより検体ラック２をＹ１方向に移動させ、第２搬送部２２に設置された検体ラック２を第１昇降部２７に受け渡す。
【0150】
図２３に示すように、検体ラック２を受け取った第１昇降部２７は、昇降載置部７１を読取部２８の読取位置Ｐ１２に移動する。この読取位置Ｐ１２は、第１昇降部２７と第１搬送路３１との間の検体ラック２の受渡位置でもある。読取部２８は、昇降載置部７１上の検体ラック２および検体ラック２に保持された各検体容器１のそれぞれの識別情報を読み取る。
【0151】
図２４に示すように、識別情報の読み取り後、第１昇降部２７は、横送り部７５により検体ラック２をＸ２方向へ移動させ、第１搬送路３１上へ送り出す。図２５に示すように、第１搬送路３１は、第１昇降部２７から受け取った検体ラック２を、検体吸引位置Ｐ１までＸ２方向へ移動させる。横送り機構３６により、検体ラック２に保持された検体容器１が１本ずつ、順次検体吸引位置Ｐ１に位置付けられる。検体吸引位置Ｐ１において、測定部１０により、検体ラック２に保持された各検体容器１中の検体が順次吸引される。
【0152】
検体吸引後、第１搬送路３１は、図２６に示すように、検体吸引済みの検体ラック２をＸ２方向へ移動させ、受渡位置Ｐ２１に移動した第２昇降部３３上へ受け渡す。図２７に示すように、検体ラック２を受け取った第２昇降部３３は、第２搬送路３２の受渡位置Ｐ２２に移動する。第２昇降部３３は、検体ラック２をＸ１方向へ移動させ、第２搬送路３２上へ送り出す。
【0153】
図２８に示すように、第２搬送路３２は、第２昇降部３３から受け取った検体ラック２を、Ｘ１方向へ移動させる。第１昇降部２７は、昇降載置部７１を第２搬送路３２との受渡位置Ｐ１３に移動させる。第２搬送路３２は、検体ラック２をＸ１方向へ移動させ、受渡位置Ｐ１３に移動した第１昇降部２７上へ受け渡す。
【0154】
図２９に示すように、検体ラック２を受け取った第１昇降部２７は、昇降載置部７１を第１搬送部２１との受渡位置Ｐ１４に移動する。第１搬送部２１は、送り込み機構５６により、昇降載置部７１上の検体ラック２を第１載置面２１ｂ上までＹ２方向に移動させ、第１昇降部２７から検体ラック２を受け取る。
【0155】
このようにして、第２搬送部２２に設置された検体ラック２が第１搬送部２１に回収されるまでの検体ラック２の搬送が行われる。
【0156】
図３０に示すように、第３搬送部２３に検体ラック２が設置された場合は、第１昇降部２７の昇降載置部７１が、図２２に示した第２搬送部２２の受渡位置Ｐ１１ではなく、図３１に示す第３搬送部２３の受渡位置Ｐ１５に移動する。第３搬送部２３は、載置台移動機構２３ｃにより載置台２３ｂをＹ１方向に移動させ、載置台２３ｂに設置された検体ラック２を第１昇降部２７に受け渡す。
【0157】
【0158】
（測定部）
次に、図３２を参照して、測定部１０の構成について詳細に説明する。
次に、図３２を参照して、測定部１０の構成について詳細に説明する。
【0159】
測定部１０は、検体の測定を行う測定機構１１０を備える。測定機構１１０は、検体分注部１１１と、容器移送部１１２と、容器供給部１１３と、試薬分注部（１１４ａ～１１４ｅ）と、試薬保冷庫１１５と、反応部１１６と、ＢＦ分離部１１７と、検出部１１８と、を含む。測定機構１１０は、筐体１２０内の第１収容部１２１（図３３参照）に収容されている。筐体１２０は、これらの測定部１０の各部を内部に収容可能な箱状形状を有する。
【0160】
検体分注部１１１は、検体搬送部２０により検体吸引位置Ｐ１に搬送された検体を吸引し、吸引した検体を容器３に分注する。検体分注部１１１は、筐体１２０内のＹ１側（背面側）端部で、かつ、Ｘ２側の隅部付近に設けられている。検体分注部１１１は、吸引および吐出を行うためのピペット１１１ａと、ピペット１１１ａを移動させるピペット移動機構１１１ｂとを含む。ピペット移動機構１１１ｂは、ピペット１１１ａを回転軸１１１ｃ周りに回動させる動作と、ピペット１１１ａを上下方向に沿って移動させる動作とが可能に構成されている。検体分注部１１１は、回転軸１１１ｃ周りの回動により、ピペット１１１ａを第１搬送路３１上の検体吸引位置Ｐ１と、検体分注位置Ｐ３１とに移動させることが可能である。検体分注部１１１は、ピペット１１１ａを上下方向に移動させることにより、ピペット１１１ａの先端部を検体容器１内に進入させたり、検体容器１内から退避させたりする。
【0161】
検体分注部１１１は、分注チップをピペット１１１ａの先端に装着して、検体吸引位置Ｐ１に搬送された検体容器１中の検体を分注チップ内に所定量吸引する。検体分注部１１１は、吸引した検体を検体分注位置Ｐ３１に配置された容器３に分注する。分注後、検体分注部１１１は、分注チップをピペット１１１ａの先端から取り外して廃棄する。
【0162】
容器移送部１１２は、容器３を移送する。容器移送部１１２は、容器供給部１１３から空の容器３を取得し、検体分注部１１１、試薬分注部１１４、反応部１１６、ＢＦ分離部１１７、検出部１１８などの各々の処理位置に容器３を移送する。容器移送部１１２は、容器３を把持するキャッチャ１１２ａと、キャッチャ１１２ａを移動させる移動機構とにより構成される。移動機構は、上下方向および水平２方向の直交３軸方向に移動可能な直交ロボットである。移動機構は、回転軸回りに水平回転するアーム機構や、多関節ロボット機構を含んでいてもよい。
【0163】
容器供給部１１３は、未使用の容器３を複数貯留できる。容器供給部１１３は、所定の容器供給位置において、容器移送部１１２に未使用の空の容器３を供給する。
【0164】
試薬分注部は、試薬容器内の試薬を吸引し、吸引した試薬を容器３に分注する。試薬分注部は、試薬容器１３１中のＲ１試薬を分注するための第１試薬分注部１１４ａと、試薬容器１３２中のＲ２試薬を分注するための第２試薬分注部１１４ｂと、試薬容器１３３中のＲ３試薬を分注するための第３試薬分注部１１４ｃと、を含む。また、試薬分注部１１４は、Ｒ４試薬を分注するための第４試薬分注部１１４ｄおよびＲ５試薬を分注するための第５試薬分注部１１４ｅを含む。試薬容器１３１、１３２、１３３は、試薬保冷庫１１５に収容されている。
【0165】
第１試薬分注部１１４ａは、Ｒ１試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ａと、Ｒ１試薬分注位置Ｐ３３ａとの間でピペット１１４ｆを移動できる。第２試薬分注部１１４ｂは、Ｒ２試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ｂと、Ｒ２試薬分注位置Ｐ３３ｂとの間でピペット１１４ｆを移動できる。第３試薬分注部１１４ｃは、Ｒ３試薬を吸引するための吸引位置Ｐ３２ｃと、Ｒ３試薬分注位置Ｐ３３ｃとの間でピペット１１４ｆを移動できる。
【0166】
第４試薬分注部１１４ｄおよび第５試薬分注部１１４ｅは、試薬保冷庫１１５からは離れた位置に設けられている。第４試薬分注部１１４ｄおよび第５試薬分注部１１４ｅは、それぞれＲ４試薬およびＲ５試薬を収容した試薬容器と送液チューブを介して接続されており、容器移送部１１２によって移送された容器３中に試薬を吐出できる。
【0167】
試薬保冷庫１１５は、断熱構造のケース１１５ａ内に容器保持部１１５ｂを有する。容器保持部１１５ｂは試薬容器を保持する。ケース１１５ａは、冷却器により試薬容器内の試薬を保管に適した一定温度に保冷する。ケース１１５ａの上面には、吸引位置Ｐ３２ａ、吸引位置Ｐ３２ｂおよび吸引位置Ｐ３２ｃにおいてケース１１５ａの内部にピペット１１４ｆが進入できるように、開閉可能な孔部が設けられている。
【0168】
容器保持部１１５ｂは、複数の試薬容器を円周方向に並べて保持するように形成されている。容器保持部１１５ｂは、同心円状の複数の試薬容器の列を、独立して周方向に回転できる。これにより、容器保持部１１５ｂは、吸引位置Ｐ３２ａ～Ｐ３２ｃの各々の直下の位置に、保持する試薬容器の列のうちから選択された所望の試薬容器を配置できる。容器保持部１１５ｂには、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬をそれぞれ収容する試薬容器１３１、１３２、１３３がセットされる。
【0169】
反応部１１６は、ヒーターおよび温度センサを備え、容器３を保持して、容器３内に収容された試料を加温して反応させる。加温により、容器３内に収容された検体および試薬が反応する。
【0170】
ＢＦ分離部１１７は、容器３から、液相と固相とを分離するＢＦ分離処理を実行する機能を有する。ＢＦ分離部１１７は、後述する免疫複合体が形成された磁性粒子を磁力により集めた状態で、吸引管により容器３内の液体成分を吸引し、吐出管により洗浄液を供給する。これにより、ＢＦ分離部１１７は、容器３内の液体成分に含まれる不要物質を、免疫複合体が形成された磁性粒子から分離して除去するように構成されている。
【0171】
検出部１１８は、検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光検出器で検出し、検出した光の量に応じた検出信号を出力する。光検出器は、たとえば光電子増倍管を含む。
【0172】
図３３に示すように、測定部１０は、筐体１２０内に、第１収容部１２１と、第１収容部１２１の下方に配置された第２収容部１２２と、第２収容部１２２の下方に配置された第３収容部１２３と、を備えている。
【0173】
第１収容部１２１は、検体の測定を行う測定機構１１０（図３２参照）を収容する収容空間である。図３３では、検体分注部１１１のみを図示しているが、図３２に示した測定機構１１０の各部は、第１収容部１２１および第２収容部１２２内に配置されている。第２収容部１２２は、さらに、測定機構１１０を動作させるための流体回路部１４１の一部を収容する収容空間である。流体回路部１４１は、第１収容部１２１に配置された検体分注部１１１、第１試薬分注部１１４ａ、第２試薬分注部１１４ｂ、第３試薬分注部１１４ｃ、第４試薬分注部１１４ｄ、第５試薬分注部１１４ｅ、およびＢＦ分離部１１７とそれぞれ流体的に接続されている。流体回路部１４１は、各分注部（１１１、１１４ａ～１１４ｅ）およびＢＦ分離部１１７おける液体の吸引および吐出を行うために、圧力を供給するポンプ、および流路を切り替えるバルブを含む。第３収容部は、流体回路部１４１を収容する収容空間である。
【0174】
ここで、検体搬送部２０の第１搬送路３１は、第２収容部１２２よりも上方の高さ位置に配置され、第２搬送路３２は、第２収容部１２２の中央よりも下方、かつ、第３収容部１２３より上方の高さ位置に配置されている。これにより、上下方向（Ｚ方向）において、第１搬送路３１と第２搬送路３２との間に第２収容部１２２の半分以上の領域が配置される。また、第２搬送路３２の下方に第３収容部１２３の全領域が配置される。そのため、たとえば第２収容部１２２に収容された流体回路部１４１のメンテナンスを行う場合に、第１搬送路３１と第２搬送路３２との間から第２収容部１２２の内部に容易にアクセスできる。また、第３収容部１２３に収容された流体回路部１４１のメンテナンスを行う場合に、第１搬送路３１と第２搬送路３２が邪魔にならない。そのため、測定部１０のメンテナンスを行う際に搬送機構２９を分解および再組立する必要がなく、効率的にメンテナンス作業を行える。
【0175】
また、本実施形態では、第１搬送部２１および第２搬送部２２の各々は、第１搬送路３１および第２搬送路３２の各々とは異なる高さ位置に配置されている。同様に、第３搬送部２３は、第１搬送路３１および第２搬送路３２の各々とは異なる高さ位置に配置されている。
【0176】
ここで、検体搬送部２０の各搬送部（第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３）の高さ位置は、ユーザにとって作業しやすい高さ位置に設定することが望まれる。一方、第１搬送路３１および第２搬送路３２は、測定部１０に対する検体ラック２の搬送経路となるため、検体吸引を行う測定部１０の装置構成に適合した高さ位置に配置することが要請される。そこで、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３と、第１搬送路３１および第２搬送路３２との間に、上下移動可能な第１昇降部２７を設けた本実施形態の構成では、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の高さ位置を、第１搬送路３１および第２搬送路３２の高さ位置（すなわち、測定部１０の装置構成に適合した高さ位置）とは無関係に設定できる。そのため、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の高さ位置を、それぞれ第１搬送路３１および第２搬送路３２の各々とは異なった、ユーザにとって作業しやすい高さ位置に設定できる。
【0177】
具体的には、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、第１搬送路３１よりも上方の高さ位置に配置され、第１搬送部２１は、第２搬送路３２よりも上方の高さ位置に配置されている。このように、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の高さ位置を、ユーザが立って作業するのに適した高めの位置に設定することによって、検体ラック２の設置／回収作業の作業性を向上させることができる。
【0178】
（検体測定装置の制御に関わる構成）
次に、検体測定装置３００の制御に関わる構成について説明する。
次に、検体測定装置３００の制御に関わる構成について説明する。
【0179】
図３４に示すように、検体測定装置３００は、測定部１０に設けられた主制御基板２１０および測定制御基板２３０と、検体搬送部２０に設けられた搬送制御基板２２０と、を備える。
【0180】
主制御基板２１０は、制御部２１１と、通信部２１２と、記憶部２１３とを備える。制御部２１１は、ＣＰＵまたはＦＰＧＡから構成されたプロセッサとメモリとを含んで構成され、記憶部２１３に記憶された制御プログラムを実行することにより、測定部１０および検体搬送部２０の各部を制御する。記憶部２１３は、半導体記憶素子からなり、制御部２１１が実行するプログラム、識別情報および測定オーダーのデータ、検出部１１８により取得された検出信号のデータを記憶する。通信部２１２は、検体搬送部２０および分析部４００と通信を行うためのＩ／Ｏインターフェースおよび通信インターフェースを含む。
【0181】
搬送制御基板２２０は、検体搬送部２０の各部に設けられたセンサからの信号を取得するＩ／Ｏ回路、検体搬送部２０の各部に設けられたモータの駆動回路、および、主制御基板２１０との通信回路を含む。主制御基板２１０の制御部２１１は、搬送制御基板２２０を介して、第１搬送部２１、第２搬送部２２、第３搬送部２３、第１昇降部２７、読取部２８、送り込み機構５６、第１搬送路３１、第２搬送路３２、第２昇降部３３の動作を制御する。制御部２１１は、読取部２８から取得された検体ラック２および検体容器１の各識別情報を、搬送制御基板２２０を介して取得する。
【0182】
測定制御基板２３０は、測定機構１１０の動作を制御するためのセンサのＩ／Ｏ回路、モータおよびバルブの駆動回路、および、主制御基板２１０との通信回路を含む。主制御基板２１０の制御部２１１は、測定制御基板２３０を介して、測定機構１１０の動作を制御する。制御部２１１は、検体測定処理によって検出部１１８により取得された検出信号のデータを、測定制御基板２３０を介して取得する。
【0183】
分析部４００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などからなる本体と、液晶ディスプレイからなる表示部と、キーボードおよびマウスからなる入力デバイスとから主として構成されている。
【0184】
分析部４００は、主制御基板の通信部２１２およびホストコンピュータ５００と通信可能に接続されている。分析部４００は、検体搬送部２０の読取部２８で読み取られた識別情報を、主制御基板２１０を介して取得する。分析部４００は、識別情報をホストコンピュータ５００に照合することにより、検体ラック２に保持されたそれぞれの検体容器１中の検体の測定オーダーを取得するように構成されている。
【0185】
分析部４００は、取得した測定オーダーを主制御基板２１０の通信部２１２を介して制御部２１１に送信する。送信された測定オーダーに応じて、制御部２１１が、検体搬送部２０および測定部１０の各部を制御する。
【0186】
制御部２１１は、測定部１０により検体容器１中の検体を測定して得られた検出部１１８の検出信号を、通信部２１２を介して分析部４００に送信する。分析部４００は、取得した検出信号に基づいて、検体中の被検物質の含有量などを分析するように構成されている。また、分析部４００は、分析結果を、表示画面に表示したりホストコンピュータ５００に送信したりする。
【0187】
（検体測定装置の測定動作）
次に、検体測定装置３００の測定動作を、図３５を用いて説明する。検体搬送部２０および測定部１０の動作は、制御部２１１により制御される。
次に、検体測定装置３００の測定動作を、図３５を用いて説明する。検体搬送部２０および測定部１０の動作は、制御部２１１により制御される。
【0188】
〈検体搬送部〉
ステップＳ１において、制御部２１１は、第３搬送部２３に検体ラック２が設置されたか否かを判断する。制御部２１１は、ラックセンサ６７ａにより第３搬送部２３の載置台２３ｂ上に設置された検体ラック２が検知された場合、ステップＳ２に処理を進める。
ステップＳ１において、制御部２１１は、第３搬送部２３に検体ラック２が設置されたか否かを判断する。制御部２１１は、ラックセンサ６７ａにより第３搬送部２３の載置台２３ｂ上に設置された検体ラック２が検知された場合、ステップＳ２に処理を進める。
【0189】
ステップＳ２において、制御部２１１は、緊急検体ラック送出処理を実行する。緊急検体ラック送出処理は、第３搬送部２３から検体ラック２を第１昇降部２７へ送り出し、読取部２８により検体ラック２および検体容器１の識別情報を読み取り、検体ラック２を第１搬送路３１へ受け渡す処理である。なお、ステップＳ２の処理は割り込み処理であるため、以下のステップＳ３～Ｓ８の実行中にもステップＳ１の判断処理は、継続的に実行される。ステップＳ３～Ｓ８の実行中に、ステップＳ１において第３搬送部２３（割込検体設置部）に検体ラック２が設置されたと判断されると、ステップＳ３～Ｓ８の実行対象である検体ラック２に対するステップＳ３～Ｓ８が継続されるとともに、並行して、第３搬送部２３（割込検体設置部）に設置された検体ラック２に対して、ステップＳ２、Ｓ５～Ｓ８の処理が実行される。
【0190】
一方、ステップＳ１において、第３搬送部２３に検体ラック２が設置されていない場合、すなわち、ラックセンサ６７ａにより第３搬送部２３の載置台２３ｂ上に検体ラック２が検知されていない場合、制御部２１１は、ステップＳ３に処理を進める。
【0191】
ステップＳ３において、制御部２１１は、第２搬送部２２に検体ラック２が設置されているか否かを判断する。制御部２１１は、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄにより第２搬送部２２の第２載置面２２ｂ上に設置された検体ラック２が検知された場合、ステップＳ４に処理を進める。
【0192】
ステップＳ４において、制御部２１１は、一般検体ラック送出処理を実行する。一般検体ラック送出処理は、第２搬送部２２から１つの検体ラック２を第１昇降部２７へ送り出し、読取部２８により検体ラック２および検体容器１の識別情報を読み取り、検体ラック２を第１搬送路３１へ受け渡す処理である。
【0193】
一方、ステップＳ３において、第２搬送部２２に検体ラック２が設置されていない場合、すなわち、ラック有無センサ４５ａ～４５ｄにより第２搬送部２２の第２載置面２２ｂ上に検体ラック２が検知されていない場合、制御部２１１は、処理を終了する。
【0194】
このため、ステップＳ１～Ｓ４により、第２搬送部２２および第３搬送部２３のいずれかに検体ラック２が設置されたことが検知されると、その検体ラック２を測定部１０の検体吸引位置Ｐ１へ向けて送り出す処理が行われる。緊急検体ラック送出処理または一般検体ラック送出処理が実行されると、送り出された検体ラック２および検体容器１の各識別情報が読取部２８で読み取られ、分析部４００に送信される。
【0195】
制御部２１１は、ステップＳ２の緊急検体ラック送出処理またはステップＳ４の一般検体ラック送出処理の後、ステップＳ５に処理を進める。ステップＳ５において、制御部２１１は、第１搬送路３１を制御して、第１搬送路３１上に受け渡された検体ラック２を、検体吸引位置Ｐ１へ搬送させる。制御部２１１は、横送り機構３６により、検体吸引位置Ｐ１に配置された検体容器１から検体が吸引される度に、次の未吸引の検体容器１を検体吸引位置Ｐ１に配置させる。検体ラック２に保持された全ての検体容器１を検体吸引位置Ｐ１に配置させると、制御部２１１は、ステップＳ６に処理を進める。
【0196】
ステップＳ６において、制御部２１１は、検体吸引済みの検体ラック２を、第１搬送路３１から第２昇降部３３に受け渡す制御を行う。制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、第１搬送路３１と第２昇降部３３との受渡位置Ｐ２１に第２昇降部３３を移動させる。そして、制御部２１１は、第１搬送路３１を制御して、検体ラック２を第２昇降部３３上まで搬送させる。
【0197】
ステップＳ７において、制御部２１１は、第２昇降部３３に受け渡された検体ラック２を、第２昇降部３３から第２搬送路３２に受け渡す制御を行う。制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、第２搬送路３２と第２昇降部３３との受渡位置Ｐ２２に第２昇降部３３を移動させる。そして、制御部２１１は、第２昇降部３３を制御して、検体ラック２を第２搬送路３２上まで横送りさせる。
【0198】
ステップＳ８において、制御部２１１は、第２搬送路３２へ受け渡された検体ラック２のラック回収処理を実行する。ラック回収処理は、検体ラック２を第２搬送路３２から第１昇降部２７を介して第１搬送部２１へ送り込む処理である。ステップＳ８により検体ラック２が第１搬送部２１に回収されることにより、１つの検体ラック２に対する搬送処理が完了する。
【0199】
〈測定部〉
測定部１０では、ステップＳ１１において、制御部２１１は、読取部２８で読み取られた識別情報に基づいて、分析部４００から測定オーダーを取得する。
測定部１０では、ステップＳ１１において、制御部２１１は、読取部２８で読み取られた識別情報に基づいて、分析部４００から測定オーダーを取得する。
【0200】
ステップＳ１２において、制御部２１１は、ステップＳ５で検体吸引位置Ｐ１に搬送された検体容器１中の検体を、検体分注部１１１により吸引する制御を行う。
【0201】
ステップＳ１３において、制御部２１１は、吸引した検体について、測定機構１１０による検体測定処理を実行する。検体測定処理の結果、検出部１１８の検出信号のデータが得られる。
【0202】
ステップＳ１４において、制御部２１１は、得られた検出信号のデータを、通信部２１２により分析部４００に出力する制御を行う。分析部４００は、測定部１０から取得した検出信号に基づいて、検体中の被検物質の含有量などを分析し、分析結果を表示部に表示させる。
【0203】
以上により、検体測定装置３００の動作処理が行われる。
【0204】
制御部２１１は、次の検体ラック２の搬送処理を実行するため、ステップＳ１から処理を再度実行する。そのため、ユーザが第２搬送部２２に複数の検体ラック２をまとめて設置すると、第２搬送部２２の先頭（Ｙ１方向側）の１つの検体ラック２に対して、ステップＳ４～Ｓ８までの処理が実行される。制御部２１１は、第２搬送部２２に設置された検体ラック２がなくなるまで、ステップＳ１～Ｓ８の処理を実行する。
【0205】
制御部２１１は、検体ラック２に保持された複数の検体容器１について、ステップＳ１１～Ｓ１４の処理をそれぞれ行い、検出信号のデータをそれぞれ取得する。制御部２１１は、次の検体ラック２が検体搬送部２０において送り出されると、新たな検体ラック２に保持された各検体容器１に対してステップＳ１１～Ｓ１４の処理を実行する。
【0206】
なお、ここでは１つの検体ラック２に対する搬送処理を説明するため、検体ラック２の送出から回収までを一連のフローとして図示しているが、実際には、複数の検体ラック２の搬送処理が、タイミングをずらしつつ並行して実行される。たとえばある検体ラック２について、ステップＳ５で検体吸引が実行されている間に、次の検体ラック２のラック送出処理（ステップＳ２またはＳ４）、または、前の検体ラック２に対するラック回収処理（ステップＳ８）が実行されうる。
【0207】
（緊急検体ラック送出処理）
次に、図３６を参照して、図３５のステップＳ２の緊急検体ラック送出処理について説明する。緊急検体ラック送出処理は、制御部２１１により実行される。検体搬送部２０の動作は、図２１～図３１を参照するものとする。
次に、図３６を参照して、図３５のステップＳ２の緊急検体ラック送出処理について説明する。緊急検体ラック送出処理は、制御部２１１により実行される。検体搬送部２０の動作は、図２１～図３１を参照するものとする。
【0208】
ステップＳ２１において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７を第３搬送部２３の受渡位置Ｐ１５まで移動させる。
【0209】
ステップＳ２２において、制御部２１１は、載置台駆動部６１ｂを制御して、第３搬送部２３の載置台２３ｂを原点位置から受渡位置Ｐ１５までＹ１方向に移動させる。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されると、載置台駆動部６１ｂの駆動を停止させる。これにより、検体ラック２が、第３搬送部２３から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行っても第１昇降部２７のラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0210】
ステップＳ２３において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７を読取部２８の読取位置Ｐ１２まで移動させる。ステップＳ２４において、制御部２１１は、読取部２８により、読取位置Ｐ１２に配置された第１昇降部２７上の検体ラック２の識別情報と、検体ラック２に保持された検体容器１の識別情報とを読み取る制御を行う。制御部２１１は、読取部２８から識別情報を取得すると、取得した識別情報を、通信部２１２により分析部４００へ送信する。
【0211】
ステップＳ２５において、制御部２１１は、ベルト駆動部７５ｂを制御して、第１昇降部２７上の検体ラック２を、横送り部７５により第１搬送路３１上へ移動させる。これにより、第１昇降部２７上の検体ラック２が第１搬送路３１へ受け渡される。
【0212】
以上により、緊急検体ラック送出処理が完了し、ステップＳ５以降の処理へ戻る。
【0213】
【0214】
ステップＳ３１において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７を第２搬送部２２の受渡位置Ｐ１１まで移動させる。
【0215】
ステップＳ３２において、制御部２１１は、第２搬送部２２の爪部駆動部４３ｇおよび爪部駆動部４４ｇを制御して、一方爪部４１および他方爪部４２をＹ２側の前端部からＹ１方向に移動させる。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されると、爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇの駆動を停止させる。これにより、検体ラック２が、第２搬送部２２から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行ってもラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0216】
ステップＳ３３において、制御部２１１は、ラックバック機構４７を作動させる。これにより、第２搬送部２２に複数の検体ラック２が設置されている場合、第１昇降部２７に受け渡された先頭の検体ラック２以外の、２番目以降の検体ラック２が、ラックバック機構４７の一対の爪部４７ａによって所定の安全距離だけＹ２方向に戻される。なお、ラックバック機構４７を作動させても後端部センサ４６により２番目の検体ラック２が検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0217】
ステップＳ３４～ステップＳ３６の処理は、緊急検体ラック送出処理のステップＳ２３～ステップＳ２５の処理と同様であるので、説明を省略する。
【0218】
以上により、一般検体ラック送出処理が完了し、ステップＳ５以降の処理へ戻る。
【0219】
【0220】
ステップＳ４１において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７を第２搬送路３２の受渡位置Ｐ１３まで移動させる。
【0221】
ステップＳ４２において、制御部２１１は、第２搬送路３２を制御して、第２搬送路３２上の検体ラック２を第１昇降部２７上までＸ１方向に搬送する。制御部２１１は、昇降載置部７１のラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されると、第２搬送路３２の動作を停止させる。これにより、検体ラック２が、第２搬送路３２から第１昇降部２７に受け渡される。なお、受け渡し動作を行ってもラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0222】
ステップＳ４３において、制御部２１１は、昇降駆動部７３を制御して、第１昇降部２７を第１搬送部２１の受渡位置Ｐ１４まで移動させる。
【0223】
ステップＳ４４において、制御部２１１は、送り込み機構５６の回収駆動部５６ｄを制御して、検体ラック２を第１昇降部２７から第１搬送部２１へ移動させる。これにより、検体ラック２が、第１昇降部２７から第１搬送部２１に受け渡される。なお、送り込み機構５６を動作させてもラックセンサ７１ｃにより検体ラック２が検知されたままである場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0224】
ステップＳ４５において、制御部２１１は、第１搬送部２１の爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇを制御して、一方爪部５１および他方爪部５２をＹ１側の原点位置からＹ２方向に移動させる。これにより、検体ラック２が、送り込み機構５６によって送り込まれた位置から、第１搬送部２１の前端部へ向けて搬送される。
【0225】
第１搬送部２１は、今回送り込まれた検体ラック２をＹ２方向に搬送する。検体ラック２が当接部材５５ａを押圧し、当接部材５５ａの移動が到達検知部５５に検知されると、制御部２１１は、爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇの駆動を停止する。なお、爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇを駆動させても当接部材５５ａの移動が到達検知部５５により検知されない場合、制御部２１１は所定のエラー処理を実行する。
【0226】
制御部２１１は、原点位置から到達検知部５５に検知された位置までの爪部駆動部５３ｇおよび爪部駆動部５４ｇの駆動量を取得し、取得した駆動量に基づいて、第１搬送部２１に貯留されている検体ラック２の個数を取得する。
【0227】
ステップＳ４６において、制御部２１１は、取得した検体ラック２の個数が予め設定された上限値に一致したか否かを判断する。第１搬送部２１に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達していない場合、ラック回収処理が終了し、今回の検体ラック２の搬送処理が終了する。
【0228】
第１搬送部２１に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達した場合、制御部２１１は、ステップＳ４７に処理を進める。ステップＳ４７において、制御部２１１は、通信部２１２により、分析部４００に対して、第１搬送部２１に貯留されている検体ラック２の個数が上限値に達したことを報知した後、ラック回収処理を終了する。
【0229】
なお、検体ラック２の個数が上限値に達したことが報知された場合、分析部４００では、たとえば第１搬送部２１からの検体ラック２の取り出し作業の実行を促す案内情報を表示部へ表示する。これにより、ユーザが、第１搬送部２１から検体ラック２を取り出す必要があることを分析部４００の表示画面から把握できる。
【0230】
（検体測定処理）
次に、図３９および図４０を参照して、図３５のステップＳ１３の検体測定処理について説明する。検体測定処理は、制御部２１１により実行される。免疫測定の一例として、検体に含まれる被検物質１５１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である例について説明する。
次に、図３９および図４０を参照して、図３５のステップＳ１３の検体測定処理について説明する。検体測定処理は、制御部２１１により実行される。免疫測定の一例として、検体に含まれる被検物質１５１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である例について説明する。
【0231】
ステップＳ５１において、制御部２１１は、容器３にＲ１試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２に容器３をＲ１試薬分注位置Ｐ３３ａに移送させ、第１試薬分注部１１４ａにより容器３にＲ１試薬を分注させる制御を行う。
【0232】
ステップＳ５２において、制御部２１１は、容器３に検体を吐出する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２に容器３を検体分注位置Ｐ３１に移送させる。制御部２１１は、ステップＳ１２において検体を吸引した検体分注部１１１を検体分注位置Ｐ３１まで回動させ、吸引した検体を検体分注位置Ｐ３１の容器３に吐出させる。図４０に示すように、Ｒ１試薬は、捕捉物質を含有し、検体中の被検物質１５１と反応して結合する。たとえば、捕捉物質は、ビオチンで修飾された抗体（ｂｉｏｔｉｎ抗体）である。
【0233】
ステップＳ５３において、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＲ２試薬分注位置Ｐ３３ｂに移送させ、第２試薬分注部１１４ｂにより容器３にＲ２試薬を分注させる制御を行う。Ｒ２試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図４０に示すように、Ｒ２試薬は、捕捉物質と結合する磁性粒子１５２を含有する。磁性粒子１５２は、たとえばビオチンと結合するストレプトアビジンを固定した磁性粒子（ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子）である。加温の結果、被検物質１５１と捕捉物質とが、磁性粒子１５２と結合する。
【0234】
ステップＳ５４において、制御部２１１は、ＢＦ分離部１１７に１次ＢＦ分離処理を実行させる制御を行う。まず、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＢＦ分離部１１７に移送させる。ＢＦ分離部１１７は、容器３中の試料に対して１次ＢＦ分離処理を行うように制御される。図４０に示すように、１次ＢＦ分離処理によって、未反応の捕捉物質などの不要成分が、容器３中から除去される。
【0235】
ステップＳ５５において、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＲ３試薬分注位置Ｐ３３ｃに移送し、第３試薬分注部１１４ｃにより容器３にＲ３試薬を分注させる制御を行う。Ｒ３試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図４０に示すように、Ｒ３試薬は、標識物質１５３を含有し、被検物質１５１と反応して結合する。標識物質１５３は、たとえばＡＬＰ（アルカリホスファターゼ）標識抗体である。加温の結果、磁性粒子１５２上に、被検物質１５１と、標識物質１５３と、捕捉物質とを含む免疫複合体１５４が形成される。
【0236】
ステップＳ５６において、制御部２１１は、ＢＦ分離部１１７に２次ＢＦ分離処理を実行させる制御を行う。まず、制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３をＢＦ分離部１１７に移送させる。ＢＦ分離部１１７は、容器３中の試料に対して２次ＢＦ分離処理を行うように制御される。図４０に示すように、２次ＢＦ分離処理によって、未反応の標識物質１５３などの不要成分が、容器３中から除去される。
【0237】
ステップＳ５７において、制御部２１１は、容器３にＲ４試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を第４試薬分注部１１４ｄに移送させ、第４試薬分注部１１４ｄにより容器３にＲ４試薬を分注させる。Ｒ４試薬は、緩衝液を含有する。容器３中の磁性粒子１５２と結合した免疫複合体１５４が緩衝液中に分散される。
【0238】
ステップＳ５８において、制御部２１１は、容器３にＲ５試薬を分注する制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を第５試薬分注部１１４ｅに移送させ、第５試薬分注部１１４ｅにより容器３にＲ５試薬を分注させる。Ｒ５試薬の分注後、制御部２１１は、容器移送部１１２により、反応部１１６に容器３を移送させる。制御部２１１は、反応部１１６において、容器３を所定時間の間加温させる。図４０に示すように、Ｒ５試薬は、化学発光基質を含有する。Ｒ４試薬に含有される緩衝液は、免疫複合体１５４に含まれる標識物質１５３の標識（酵素）と基質との反応を促進する組成を有する。加温により、標識に対して基質を反応させることによって光が発生する。
【0239】
ステップＳ５９において、制御部２１１は、免疫複合体１５４の検出処理の制御を行う。制御部２１１は、容器移送部１１２により容器３を検出部１１８に移送させる。制御部２１１は、検出部１１８に、標識に対して基質を反応させることによって生じる光の強度を測定させる。検出部１１８の検出信号は、制御部２１１に出力される。制御部２１１は、通信部２１２を介して、分析部４００に、検出部１１８の検出信号のデータを送信する。
【0240】
検出終了後は、ステップＳ６０において、容器移送部１１２が、測定処理済みの容器３を検出部１１８から取り出して、廃棄口に廃棄するように制御される。
【0241】
以上により、測定部１０による検体測定処理が行われる。
【0242】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【0243】
（第１変形例）
たとえば、上記第１実施形態では、第３搬送部２３（割込検体設置部）に設置された検体ラック２と、第２搬送部２２（ラック設置部）に設置された検体ラック２との両方が、検体吸引後に、第１搬送部２１（ラック回収部）に搬送される例を示したが、第１変形例では、第３搬送部２３に設置された検体ラック２が、検体吸引後に、第３搬送部２３に戻されてもよい。
たとえば、上記第１実施形態では、第３搬送部２３（割込検体設置部）に設置された検体ラック２と、第２搬送部２２（ラック設置部）に設置された検体ラック２との両方が、検体吸引後に、第１搬送部２１（ラック回収部）に搬送される例を示したが、第１変形例では、第３搬送部２３に設置された検体ラック２が、検体吸引後に、第３搬送部２３に戻されてもよい。
【0244】
図４１に示すように、検体吸引済みの緊急検体を保持した検体ラック２が、第２搬送路３２から第１昇降部２７に受け渡された後、第１変形例では、第１昇降部２７が、第３搬送部２３との受渡位置Ｐ１５に移動する。
【0245】
このとき、図１５に示したように、第３搬送部２３では、載置台駆動部６１ｂにより、アーム部６３が、第１昇降部２７の受渡位置Ｐ１５に予め配置されている。このため、第１昇降部２７が受渡位置Ｐ１５に到達する際、第１昇降部２７上の検体ラック２が、下方からアーム部６３のアーム６４ａの内部に挿通される。
【0246】
その後、第３搬送部２３が、載置台駆動部６１ｂにより、アーム部６３をＹ２方向に移動させると、アーム６４ａの屈曲部６４ａ４、６４ａ５（図１２参照）によって検体ラック２が押されて、検体ラック２が第１昇降部２７からテーブル部６２に受け渡される。その後、第３搬送部２３は、載置台駆動部６１ｂにより、図１３に示した前端部の原点位置までアーム部６３をＹ２方向に移動させる。
【0247】
このように、第１変形例では、第１昇降部２７は、第３搬送部２３から受け入れた検体ラック２を第１搬送路３１に移載するために第１搬送路３１との受渡位置（読取位置Ｐ１２（図２４参照））に移動し、第２搬送路３２から受け入れた検体ラック２を第３搬送部２３に移載するために第３搬送部２３との受渡位置Ｐ１５に移動する。これにより、緊急検体を保持する検体ラック２を、第１搬送部２１ではなく、第３搬送部２３に戻すことができる。そのため、ユーザは、第１搬送部２１に設置された一般検体の検体ラック２と、緊急検体の検体ラック２とを、容易に区別して検体搬送部２０から回収できる。
【0248】
（第２変形例）
図４２に示す第２変形例では、測定部１０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第１測定部１１と、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第２測定部１２と、を含む。つまり、検体測定装置３００が、２台の測定装置を備えている。
図４２に示す第２変形例では、測定部１０は、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第１測定部１１と、検体容器１から検体を吸引して、吸引した検体の測定を行う第２測定部１２と、を含む。つまり、検体測定装置３００が、２台の測定装置を備えている。
【0249】
一例では、第１測定部１１と第２測定部１２とは、同一の測定装置である。別の例では、第１測定部１１と第２測定部１２とは、異なる測定装置であって、第１測定部１１による測定項目と第２測定部１２による測定項目とが、一部または全部が異なっている。
【0250】
搬送機構２９は、第１測定部１１の検体吸引位置Ｐ１ａに対して、第１搬送路３１、第２搬送路３２および第２昇降部３３により、検体ラック２を搬送可能である。
【0251】
第２変形例では、搬送機構２９は、さらに、第２昇降部３３の移動領域と隣接した第３搬送路９１と、第３搬送路９１の下方に配置されるとともに第２昇降部３３の移動領域と隣接した第４搬送路９２と、上下方向に移動して第３搬送路９１と第４搬送路９２との間で検体ラック２を受け渡す第３昇降部９３と、を含む。第３搬送路９１上に、第２測定部１２の検体吸引位置Ｐ１ｂが設定されている。第３搬送路９１、第４搬送路９２、および第３昇降部９３の構成は、それぞれ、第１搬送路３１、第２搬送路３２、および第２昇降部３３の構成と実質的に同じである。
【0252】
第１測定部１１は、第１搬送路３１上の検体ラック２に保持された検体容器１から検体を吸引するように構成され、第２測定部１２は、第３搬送路９１上の検体ラック２に保持された検体容器１から検体を吸引するように構成されている。
【0253】
これにより、第２昇降部３３を介して、第１搬送路３１または第２搬送路３２と、第３搬送路９１または第４搬送路９２との間で検体ラック２を受け渡すことができる。そのため、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３を、第１測定部１１と第２測定部１２とにそれぞれ別々に設ける必要がないので、複数の測定部１０を設ける場合でも、設置面積の増大を抑制できる。
【0254】
図４３に示すように、第２変形例では、制御部２１１は、読取部２８により読み取られた識別情報に基づいて、第１測定部１１および第２測定部１２のうちから検体ラック２の供給先を選択する制御を行う。すなわち、第２搬送部２２または第３搬送部２３から検体ラック２が第１昇降部２７に受け渡された後、読取位置Ｐ１２で読取部２８によって検体ラック２および各検体容器１の識別情報が読み取られると、制御部２１１は、読み取られた識別情報を分析部４００に送信する。分析部４００は、識別情報をホストコンピュータ５００に照合し、識別情報に対応する測定オーダーを取得し、取得した測定オーダーを制御部２１１に送信する。制御部２１１は、取得した測定オーダーに基づいて、第１昇降部２７上の検体ラック２を、第１測定部１１の検体吸引位置Ｐ１ａに搬送するか、第２測定部１２の検体吸引位置Ｐ１ｂに搬送するかを、選択する。制御部２１１は、選択した搬送先へ検体ラック２を搬送する制御を行う。
【0255】
これにより、識別情報に基づいて、第２搬送部２２または第３搬送部２３に設置された検体ラック２を、第１測定部１１および第２測定部１２のうちの適切な供給先に搬送することができる。
【0256】
第２変形例では、図４４に示すように、第１搬送路３１上の検体ラック２に保持された検体容器１について、第１測定部１１による検体吸引が実行されている間に、他の検体ラック２が、第２搬送路３２および第２昇降部３３を経由して、第３搬送路９１へ搬送される。これにより、他の検体ラック２に保持された検体容器１について、第２測定部１２による検体吸引が行われる。図４３に示したように、第１搬送路３１上で第１測定部１１による検体吸引が実行されていない場合には、第１搬送路３１および第２昇降部３３を経由して、第３搬送路９１へ検体ラック２を搬送することができる。
【0257】
なお、図４２の第２変形例では、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１および第２測定部１２のうち、Ｘ１側の第１測定部１１のＸ１側の側面と隣接するように設けられている。第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の位置は、図４２の例には限られない。
【0258】
（第３変形例）
図４５に示す第３変形例では、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１および第２測定部１２のうち、Ｘ２側の第１測定部１１のＸ２側の側面と隣接するように設けられている。
図４５に示す第３変形例では、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３は、Ｘ方向に並ぶ第１測定部１１および第２測定部１２のうち、Ｘ２側の第１測定部１１のＸ２側の側面と隣接するように設けられている。
【0259】
（第４変形例）
図４６に示す第４変形例では、検体搬送部２０は、２つの第１搬送部３２１ａ、３２１ｂを含んでいる。同様に、検体搬送部２０は、２つの第２搬送部３２２ａ、３２２ｂを含んでいる。
図４６に示す第４変形例では、検体搬送部２０は、２つの第１搬送部３２１ａ、３２１ｂを含んでいる。同様に、検体搬送部２０は、２つの第２搬送部３２２ａ、３２２ｂを含んでいる。
【0260】
第１測定部１１のＸ１側には、第３搬送部２３と、第１搬送部３２１ａおよび第２搬送部３２２ａとが、上下方向に配置されている。第２測定部１２のＸ２側には、第１搬送部３２１ｂと第２搬送部３２２ｂとが上下方向に配置されている。
【0261】
第４変形例では、Ｘ１側の第１搬送部３２１ａおよび第２搬送部３２２ａは、共に、検体ラック２を設置可能であり、設置された検体ラック２を測定部１０に向けて搬送するラック設置部である。Ｘ２側の第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂは、共に、測定部１０による検体吸引済みの検体容器１を保持した検体ラック２を回収するラック回収部である。なお、第３搬送部２３は、割込検体設置部である。
【0262】
このように、上下方向に配置された第１搬送部と第２搬送部とが、共に、ラック設置部またはラック回収部のうちいずれか一方として構成され、同一の機能を果たしてもよい。この場合、複数のラック設置部または複数のラック回収部が上下方向に配置されるので、装置の設置面積を増大させることなく、検体搬送部２０に設置可能な検体ラック２の数を増大させることができる。第４変形例では、２つのラック設置部（第１搬送部３２１ａおよび第２搬送部３２２ａ）と、２つのラック回収部（第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂ）とにより、検体ラック２の設置可能数と、検体吸引済みの検体ラック２の貯留可能数とを、それぞれ増大させているので、より多くの検体をバッチ処理で測定できる。つまり、検体ラック２の追加設置作業や回収作業の頻度を低減できる。
【0263】
第４変形例では、第３搬送部２３と、２つのラック設置部（第１搬送部３２１ａおよび第２搬送部３２２ａ）とのいずれかから第１昇降部２７に受け渡された検体ラック２が、第１搬送路３１上の第１測定部１１の検体吸引位置か、第３搬送路９１上の第２測定部１２の検体吸引位置か、のいずれかに搬送されて、検体吸引に供される。検体吸引後の検体ラック２は、第３昇降部９３に受け渡されて、２つのラック回収部（第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂ）のいずれかへ回収される。
【0264】
このように、第４変形例では、ユーザが検体ラック２の設置作業を行う場所が、第１測定部１１のＸ１側に上下に配置された３つの搬送部（第３搬送部２３、第１搬送部３２１ａおよび第２搬送部３２２ａ）に集約されていて、ユーザが検体ラック２の回収作業を行う場所が、第２測定部１２のＸ２側に上下に配置された２つの搬送部（第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂ）に集約されている。これにより、検体ラック２の設置作業の作業性を向上させることができる。
【0265】
（第５変形例）
図４７に示す第５変形例では、ラック設置部の位置とラック回収部の位置とが、上記第４変形例とは異なっている。
図４７に示す第５変形例では、ラック設置部の位置とラック回収部の位置とが、上記第４変形例とは異なっている。
【0266】
第１測定部１１のＸ１側には、第３搬送部２３と、２つのラック回収部（第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂ）とが上下方向に配置されている。第２測定部１２のＸ２側には、２つのラック設置部（第１搬送部３２１ａおよび第２搬送部３２２ａ）が、上下方向に配置されている。
【0267】
（第６変形例）
また、上記実施形態では、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の３つが上下に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。
また、上記実施形態では、第１搬送部２１、第２搬送部２２および第３搬送部２３の３つが上下に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。
【0268】
図４８に示す第６変形例では、検体搬送部２０は、２つの第１搬送部３２１ａおよび３２１ｂと、２つの第２搬送部３２２ａおよび３２２ｂとを備えている。一方、第６変形例では、３階層目に相当する第３搬送部２３が設けられていない。
【0269】
第１搬送部３２１ａと第２搬送部３２２ａとが、共に第１測定部１１のＸ２側の側面に隣接するように上下方向に配置されている。これにより、第１搬送部３２１ａの上方に第２搬送部３２２ａが配置された２階層の階層構造の第１ユニットが構成されている。第６変形例では、第１搬送部３２１ａがラック設置部であり、第２搬送部３２２ａが割込検体設置部である。
【0270】
そして、第１搬送部３２１ｂと第２搬送部３２２ｂとが、共に第２測定部１２のＸ１側の側面に隣接するように上下方向に配置されている。これにより、第１搬送部３２１ｂの上方に第２搬送部３２２ｂが配置された２階層の階層構造の第２ユニットが構成されている。第６変形例では、第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂは、共に、ラック回収部である。
【0271】
第１搬送部３２１ａおよび第２搬送部３２２ａのＹ１方向端部に、ラック昇降部３２７ａが設けられている。第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂのＹ１方向端部に、ラック昇降部３２７ｂが設けられている。また、ラック昇降部３２７ａからＸ１方向に延びて第１測定部１１および第２測定部１２の各検体吸引位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂを通過して、ラック昇降部３２７ｂまで延びるように、直線状のラック搬送路３２９が設けられている。
【0272】
ラック昇降部３２７ａは、第１搬送部３２１ａおよび第２搬送部３２２ａの各高さ位置へ上下方向に移動して、検体ラック２を受け取るとともに、ラック搬送路３２９の高さ位置へ上下方向に移動して、検体ラック２をラック搬送路３２９上へ送り出すように構成されている。
【0273】
ラック昇降部３２７ｂは、ラック搬送路３２９の高さ位置へ上下方向に移動して、検体ラック２をラック搬送路３２９から受け取るとともに、第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂの各高さ位置へ上下方向に移動して、第１搬送部３２１ｂおよび第２搬送部３２２ｂのいずれかに検体ラック２を受け渡すように構成されている。
【0274】
なお、第１ユニットの第１搬送部３２１ａと第２搬送部３２２ａとを、ラック回収部と割込検体設置部として構成し、第２ユニットの第１搬送部３２１ｂと第２搬送部３２２ｂを、ラック回収部とラック設置部として構成してもよい。
【0275】
（第７変形例）
上記実施形態および各変形例では、第１昇降部２７、第２昇降部３３、第３昇降部９３、ラック昇降部３２７ａおよびラック昇降部３２７ｂなどの、検体ラック２を上下方向に移動させる昇降部を設けた例を示したが、図４９に示す第７変形例のように、昇降部を設けなくてもよい。
上記実施形態および各変形例では、第１昇降部２７、第２昇降部３３、第３昇降部９３、ラック昇降部３２７ａおよびラック昇降部３２７ｂなどの、検体ラック２を上下方向に移動させる昇降部を設けた例を示したが、図４９に示す第７変形例のように、昇降部を設けなくてもよい。
【0276】
図４９に示す第７変形例では、第１測定部１１および第２測定部１２に対してＸ２側に、第１搬送部３２１ａと第２搬送部３２２ａとが配置されている。第１測定部１１および第２測定部１２に対してＸ１側に、第１搬送部３２１ｂと第２搬送部３２２ｂとが配置されている。第１搬送部３２１ａと第２搬送部３２２ａは、それぞれ、ラック設置部と割込検体設置部とである。第１搬送部３２１ｂと第２搬送部３２２ｂとは、共に、ラック回収部である。
【0277】
上段の第２搬送部３２２ａと第２搬送部３２２ｂとに跨がるように、上段の上側搬送路３２９ａが設けられている。上側搬送路３２９ａの下方において、下段の第１搬送部３２１ａと第１搬送部３２１ｂとに跨がるように、下段の下側搬送路３２９ｂが設けられている。
【0278】
上側搬送路３２９ａは、第２搬送部３２２ａのＹ１側端部からＸ１方向に延びて、第１測定部１１および第２測定部１２の各上側吸引位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂを通過して、第２搬送部３２２ｂのＹ１側端部まで延びている。
【0279】
下側搬送路３２９ｂは、第１搬送部３２１ａのＹ１側端部からＸ１方向に延びて、第１測定部１１および第２測定部１２の各下側吸引位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂを通過して、第１搬送部３２１ｂのＹ１側端部まで延びている。
【0280】
第１測定部１１は、検体分注部１１１を上下方向に移動させることにより、上側吸引位置Ｐ２ａと下側吸引位置Ｐ３ａとで、それぞれ検体容器１から検体を吸引することが可能である。第２測定部１２は、検体分注部１１１を上下方向に移動させることにより、上側吸引位置Ｐ２ｂと下側吸引位置Ｐ３ｂとで、それぞれ検体容器１から検体を吸引することが可能である。
【0281】
これにより、第２搬送部３２２ａに設置された検体ラック２は、上段の上側搬送路３２９ａによって、上側吸引位置Ｐ２ａまたはＰ２ｂで検体吸引に供され、第２搬送部３２２ｂに搬送される。第１搬送部３２１ａに設置された検体ラック２は、下段の下側搬送路３２９ｂによって、下側吸引位置Ｐ３ａまたはＰ３ｂで検体吸引に供され、第１搬送部３２１ｂに搬送される。
【0282】
なお、上記実施形態及び変形例では、第１搬送部と第２搬送部とが上下方向に配置されている２階層、又は第１搬送部、第２搬送部および第３搬送部が上下方向に配置された３階層の階層構造を示したが、４階層以上の階層構造としてもよい。
【0283】
上記実施形態では、第１搬送部２１および第２搬送部２２は、検体ラック２を検体ラック２の短手方向に搬送し、ユーザが検体ラック２を検体ラック２の長手方向から出し入れすることが可能に構成されていたが、第１搬送部２１および第２搬送部２２は、検体ラック２を検体ラック２の長手方向に搬送し、ユーザが検体ラック２を検体ラック２の短手方向から出し入れすることが可能に構成されていてもよい。
【0284】
また上記実施形態では、第１搬送部２１および第２搬送部２２は、検体ラック２を検体ラック２の短手方向に搬送し、ユーザが検体ラック２を検体ラック２の長手方向から出し入れすることが可能に構成されていたが、第１搬送部２１および第２搬送部２２のＸ１側の側面をＹ方向全長に亘ってカバー部で覆ってもよい。この場合であっても、ユーザは、第１搬送部２１および第２搬送部２２の前端部（Ｙ２側端部）において検体ラック２を出し入れすることができる。
【0285】
また上記実施形態では、下から第１搬送部２１、第２搬送部２２、第３搬送部２３の順に配置されていたが、配置順は限定されない。また第１搬送部２１、第２搬送部２２、および第３搬送部２３は、第１搬送部２１の前端部が最もＹ２側であり、第３搬送部２３の前端部が最もＹ１側であり、第２搬送部２２がそれらの間にあったが、それらの配置関係は限定されず、第１搬送部２１の前端部、第２搬送部２２の前端部、および第３搬送部２３の前端部のうち少なくとも２つが前後方向にずれて配置されていればよい。
【0286】
上記実施形態及び変形例では、測定部１０が、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である例を示したが、測定部１０は、生化学測定装置、血液凝固測定装置、尿分析装置、又は血球計数装置等の他の種類の装置であってもよい。
【符号の説明】
【0287】
１：検体容器、２：検体ラック、１０：測定部(測定装置)、１０ａ：前面、１０ｂ：背面、１０ｃ：側面、１０ｄ：側面、２０：検体搬送部（検体搬送装置）、２１、３２１ａ、３２１ｂ：第１搬送部、２１ａ：ラック貯留領域、２１ｂ：第１載置面、２１ｃ：側面、２１ｄ：側面、２２、３２２ａ、３２２ｂ：第２搬送部、２２ａ：ラック貯留領域、２２ｂ：第２載置面、２２ｃ：側面、２２ｄ：側面、２３：第３搬送部、２３ａ：第３載置面、２４：カバー部、２７：第１昇降部、２９：搬送機構、３１：第１搬送路、３２：第２搬送路、３３：第２昇降部、３００：検体測定装置、Ａ：長手方向、Ｂ：短手方向、ＣＬ：搬送レーン、Ｐ１、Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ：検体吸引位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】