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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024064870
(43)【公開日】2024-05-14
(54)【発明の名称】サーバ、制御方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04B 17/309 20150101AFI20240507BHJP
H04B 7/155 20060101ALI20240507BHJP
H04W 84/06 20090101ALI20240507BHJP
H04W 24/10 20090101ALI20240507BHJP
H04W 76/25 20180101ALI20240507BHJP
B64G 1/10 20060101ALI20240507BHJP
B64G 3/00 20060101ALI20240507BHJP
B64U 20/80 20230101ALI20240507BHJP
B64U 101/17 20230101ALN20240507BHJP
【ＦＩ】
H04B17/309
H04B7/155
H04W84/06
H04W24/10
H04W76/25
B64G1/10 100
B64G3/00
B64U20/80
B64U101:17
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022173808
(22)【出願日】2022-10-28
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和３年度、国立研究開発法人情報通信研究機構「革新的情報通信技術研究開発委託研究／Ｂｅｙｏｎｄ ５Ｇ研究開発促進事業／次世代の５次元モバイルインフラ技術の研究開発」産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】林 和幸
(72)【発明者】
【氏名】小野 真和
(72)【発明者】
【氏名】船田 純一
(72)【発明者】
【氏名】若藤 健司
(72)【発明者】
【氏名】吉田 昂平
【テーマコード（参考）】
5K067
5K072
【Ｆターム（参考）】
5K067AA01
5K067DD43
5K067EE02
5K067EE07
5K067EE10
5K067JJ51
5K067LL11
5K072AA02
5K072AA29
5K072BB02
5K072BB13
5K072BB22
5K072DD03
5K072DD04
5K072DD11
5K072DD16
5K072HH01
5K072HH02
(57)【要約】
【課題】地球上の装置と衛星装置との通信の切断を防止する。
【解決手段】サーバ（１）は、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、通信端末における低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得部（１１）と、前記情報と、通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御部（１２）とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】サーバ（１）は、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、通信端末における低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得部（１１）と、前記情報と、通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御部（１２）とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、
前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、
を備えるサーバ。
前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、
を備えるサーバ。
【請求項2】
前記通信端末が存在する場所において、前記電波マップが示す電波の強度に対して、前記情報が示す電波の強度が所定の値よりも小さくなった場合、前記制御手段は、前記飛行体に対して、前記通信端末が存在する場所における前記減衰量を測定するように制御する、
請求項１に記載のサーバ。
請求項１に記載のサーバ。
【請求項3】
前記飛行体はさらに、前記通信端末と通信し、
前記取得手段はさらに、前記飛行体が測定した前記減衰量を取得し、
前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記飛行体に対して、前記通信端末と通信するように制御する、
請求項２に記載のサーバ。
前記取得手段はさらに、前記飛行体が測定した前記減衰量を取得し、
前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記飛行体に対して、前記通信端末と通信するように制御する、
請求項２に記載のサーバ。
【請求項4】
前記制御手段はさらに、前記低軌道衛星装置が照射する電波の照射方向を制御し、
前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記低軌道衛星装置に対して、電波の照射方向を変更するように制御する、
請求項３に記載のサーバ。
前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記低軌道衛星装置に対して、電波の照射方向を変更するように制御する、
請求項３に記載のサーバ。
【請求項5】
前記取得手段はさらに、前記飛行体が測定した前記減衰量を取得し、
前記制御手段はさらに、前記低軌道衛星装置が照射する電波の強度を制御し、
前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記低軌道衛星装置に対して、照射する電波の強度を上げるように制御する、
請求項２に記載のサーバ。
前記制御手段はさらに、前記低軌道衛星装置が照射する電波の強度を制御し、
前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記低軌道衛星装置に対して、照射する電波の強度を上げるように制御する、
請求項２に記載のサーバ。
【請求項6】
前記取得手段はさらに、前記通信端末が存在する場所における気象に関するデータを取得し、
前記制御手段は、前記気象に関するデータをさらに参照し、前記飛行体を制御する、
請求項１に記載のサーバ。
前記制御手段は、前記気象に関するデータをさらに参照し、前記飛行体を制御する、
請求項１に記載のサーバ。
【請求項7】
前記取得手段はさらに、前記低軌道衛星装置が周回する所定の軌道を示す軌道情報を取得し、
前記制御手段は、前記軌道情報をさらに参照し、前記飛行体を制御する、
請求項１に記載のサーバ。
前記制御手段は、前記軌道情報をさらに参照し、前記飛行体を制御する、
請求項１に記載のサーバ。
【請求項8】
サーバが、
低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得することと、
前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御することと、
を含む制御方法。
低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得することと、
前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御することと、
を含む制御方法。
【請求項9】
コンピュータをサーバとして機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、
前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、
として機能させるプログラム。
前記コンピュータを、
低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、
前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、飛行体を制御するサーバ、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
地球上において測定されたデータを地球上の装置から取得し、当該データを用いて地球上の装置が利用するデータを生成し、当該データを地球上の装置に送信する技術が開示されている。
【0003】
特許文献１には、地上の監視局から受信した測定値等によって信号を導出し、当該信号をクライアントデバイスに送信する衛星装置を含む衛星コンステレーションシステムが記載されている。当該衛星コンステレーションシステムでは、衛星装置から送信された信号は、正確な位置および正確な時刻の少なくとも何れかを計算するようにクライアントデバイスを動作させる信号である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０２２－５３４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
地球上の装置と衛星装置との通信においては、降雨の影響などにより通信環境が変化する場合がある。地球上の装置と衛星装置との通信環境が悪化した場合、地球上の装置と衛星装置との通信が途切れてしまうことがある。特許文献１には、このような場合が想定されていないため、地球上の装置と衛星装置との通信環境が悪化した場合、地球上の装置は通信が維持できなくなるという問題がある。
【0006】
本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、地球上の装置における通信を好適に維持する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係るサーバは、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、を備える。
【0008】
本発明の一態様に係る制御方法は、サーバが、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得することと、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御することと、を含む。
【0009】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータをサーバとして機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一態様によれば、地球上の装置における通信を好適に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態１に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態１に係る制御方法の流れを示すフロー図である。
【図3】本発明の実施形態２に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施形態２に係る通信システムにおける処理の一例を示す図である。
【図5】本発明の実施形態２に係る通信システムにおける処理の他の例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態２に係る通信システムにおける処理のさらに他の例を示す図である。
【図7】本発明の各例示的実施形態に係るサーバ、通信端末、飛行体、およびＬＥＯ衛星のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
〔例示的実施形態１〕
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。
【0013】
（サーバ１の概要）
本例示的実施形態に係るサーバ１は、低軌道衛星装置と通信する通信端末とデータを送受信可能なサーバである。また、サーバ１は、通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体ともデータを送受信可能なサーバである。
本例示的実施形態に係るサーバ１は、低軌道衛星装置と通信する通信端末とデータを送受信可能なサーバである。また、サーバ１は、通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体ともデータを送受信可能なサーバである。
【0014】
サーバ１は、通信端末における低軌道衛星装置との通信状況を示す情報と、通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する。電波マップとは、場所と当該場所における電波の状況とを関連付けて図示したものである。電波マップの例として、通信端末が異常なく通信できる状態（安定した状態）の電波マップ、通信端末が通信できない状態（通信異常が発生する状態）の電波マップ、および通信端末による使用状況を示す電波マップが挙げられる。また、それぞれの電波マップは、２次元空間における電波マップでもよいし、３次元空間における電波マップでもよい。また、それぞれの電波マップにおける電波の状況は、リアルタイムに取得された情報に基づく電波の状況であってもよいし、過去に取得された情報に基づく電波の状況であってもよい。
【0015】
【0016】
図１に示すように、サーバ１は、取得部１１および制御部１２を備えている。取得部１１および制御部１２は、本例示的実施形態において、それぞれ取得手段および制御手段を実現する構成である。
【0017】
取得部１１は、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する。取得部１１は、取得した情報を制御部１２に供給する。
【0018】
制御部１２は、取得部１１が取得した情報と、通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する。
【0019】
以上のように、本例示的実施形態に係るサーバ１においては、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得部１１と、取得部１１が取得した情報と、通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御部１２と、を備える構成が採用されている。
【0020】
このため、本例示的実施形態に係るサーバ１は、例えば降雨の影響などにより、電波マップと比較して通信端末が存在する場所の通信状況が悪い場合、飛行体を制御して通信端末が存在する領域における電波の減衰量を測定させるように制御することができる。したがって、本例示的実施形態に係るサーバ１によれば、地球上の装置の通信環境が悪化していることを把握し、地球上の装置の通信を維持するための対応ができるので、地球上の装置における通信を好適に維持することができるという効果が得られる。
【0021】
【0022】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、取得部１１は、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する。取得部１１は、取得した情報を制御部１２に供給する。
ステップＳ１１において、取得部１１は、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する。取得部１１は、取得した情報を制御部１２に供給する。
【0023】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、制御部１２は、取得部１１が取得した情報と、通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する。
ステップＳ１２において、制御部１２は、取得部１１が取得した情報と、通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する。
【0024】
以上のように、本例示的実施形態に係る制御方法Ｓ１においては、ステップＳ１１において取得部１１が、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得し、ステップＳ１２において制御部１２が、取得部１１が取得した情報と、通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する構成が採用されている。このため、本例示的実施形態に係る制御方法Ｓ１によれば、上述したサーバ１と同様の効果が得られる。
【0025】
〔例示的実施形態２〕
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0026】
（通信システム１００の概要）
図３は、本例示的実施形態に係る通信システム１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、通信システム１００は、サーバ２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ（Low Earth Orbit）衛星８（低軌道衛星装置）を含んで構成される。サーバ２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ衛星８は、それぞれ無線通信を介してデータを送受信可能である。図３に示す通信システム１００では、通信端末４、飛行体６、ＬＥＯ衛星８は１つであるが、それぞれ複数含まれていてもよい。
図３は、本例示的実施形態に係る通信システム１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、通信システム１００は、サーバ２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ（Low Earth Orbit）衛星８（低軌道衛星装置）を含んで構成される。サーバ２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ衛星８は、それぞれ無線通信を介してデータを送受信可能である。図３に示す通信システム１００では、通信端末４、飛行体６、ＬＥＯ衛星８は１つであるが、それぞれ複数含まれていてもよい。
【0027】
通信システム１００では、サーバ２は、通信端末４が存在する場所を含む領域における電波の使用状況を示す電波マップを取得する。サーバ２が電波マップを取得する方法の一例として、電波マップを測定する装置（図３に不図示）から取得する方法、複数の通信端末４のそれぞれから取得した受信電力の値に基づいてサーバ２が電波マップを生成する方法、が挙げられる。また、電波マップは時間によって変化するため、サーバ２はリアルタイムの電波マップを取得してもよい。
【0028】
また、サーバ２は、通信端末４におけるＬＥＯ衛星８との通信状況を示す情報と、通信端末４が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、通信端末４との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する。当該処理においてサーバ２が参照する電波マップは、通信端末４が異常なく通信できる状態の電波を示すマップであり、換言すると、安定した状態の電波マップである。また、当該処理においてサーバ２が参照する電波マップは、３次元空間における電波マップであってもよい。
【0029】
一例として、サーバ２は、通信端末４におけるＬＥＯ衛星８との通信状況を示す情報が示す電波の強度と、電波マップにおいて、通信端末４が存在する場所を含む領域における電波の強度とを比較する。そして、サーバ２は、比較結果に基づき、通信端末４が存在する場所を含む領域において通信状況が悪化していると判定した場合、飛行体６を、通信端末４が存在する場所を含む領域の上空に移動させ、通信端末４との間の電波の減衰量を測定するように制御する。
【0030】
サーバ２はさらに、ＬＥＯ衛星８を制御してもよい。一例として、サーバ２は、ＬＥＯ衛星８が照射する電波の強度および電波の放射する方向の何れかを変更するように制御する。
【0031】
また、通信システム１００では、通信端末４は、ユーザが使用する通信端末である。通信端末４の例として、携帯端末およびスマートフォンが挙げられる。
【0032】
また、通信システム１００では、飛行体６は、サーバ２からの指示に基づいて移動したり、サーバ２からの指示に基づいて飛行している位置において通信端末４との間の電波の減衰量を測定したりする。飛行体６は、測定した減衰量をサーバ２に出力する。飛行体６の例として、無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle、ドローン）およびＨＡＰＳ（High Altitude Platform Station）が挙げられる。
【0033】
飛行体６が減衰量を測定する方法の一例として、飛行体６は、通信端末４と通信を行い、通信端末４から受信電力を示す情報を取得する。そして、飛行体６は、送信電力と、通信端末４から取得した情報が示す受信電力との差分、および飛行体６と通信端末４との距離に基づき、減衰量を算出する。また、飛行体６が減衰量を測定する方法の他の例として、飛行体６は、ＬＥＯ衛星８と通信を行い、ＬＥＯ衛星８から送信電力を示す情報を取得する。そして、飛行体６は、取得した情報が示す送信電力と、飛行体６の受信電力との差分、および飛行体６とＬＥＯ衛星８の距離とに基づき、減衰量を算出する。
【0034】
ＬＥＯ衛星８は、所定の軌道を周回する低軌道衛星装置である。ＬＥＯ衛星８が周回する所定の軌道を示す情報を、軌道情報と称する。また、ＬＥＯ衛星８は、通信端末４などが無線通信に用いる電波の照射強度および照射方向を変更することができる。
【0035】
（サーバ２の構成）
サーバ２は、図３に示すように、サーバ制御部２１、サーバ記憶部２５、およびサーバ通信部２６を備えている。
サーバ２は、図３に示すように、サーバ制御部２１、サーバ記憶部２５、およびサーバ通信部２６を備えている。
【0036】
サーバ記憶部２５は、データを格納する記憶装置である。サーバ記憶部２５には、サーバ制御部２１が参照するデータが格納される。サーバ記憶部２５に格納されるデータの一例として、電波マップ、通信システム１００に含まれる各装置の制御に関して定められたポリシー（詳細は後述する）、通信端末４から送信される電波状況を示す情報、およびＬＥＯ衛星８の軌道情報が挙げられる。
【0037】
サーバ通信部２６は、無線通信を介して他の装置と通信を行う。一例として、サーバ通信部２６は、電波マップ、通信端末４におけるＬＥＯ衛星８との通信状況を示す情報、および飛行体６が測定した減衰量を受信したり、他の装置を制御するための制御情報を送信したりする。
【0038】
（サーバ制御部２１の機能）
サーバ制御部２１は、サーバ２が備える各構成要素を制御する。サーバ制御部２１は、図３に示すように、取得部１１、制御部１２、および衛星装置制御部２２を備えている。取得部１１、ならびに制御部１２および衛星装置制御部２２は、本例示的実施形態において、それぞれ取得手段および制御手段を実現する構成である。
サーバ制御部２１は、サーバ２が備える各構成要素を制御する。サーバ制御部２１は、図３に示すように、取得部１１、制御部１２、および衛星装置制御部２２を備えている。取得部１１、ならびに制御部１２および衛星装置制御部２２は、本例示的実施形態において、それぞれ取得手段および制御手段を実現する構成である。
【0039】
取得部１１は、サーバ通信部２６を介してデータを取得する。一例として、取得部１１は、ＬＥＯ衛星８と通信する通信端末４から、通信端末４におけるＬＥＯ衛星８との通信状況を示す情報を取得する。
【0040】
制御部１２は、サーバ記憶部２５に格納されているポリシーを参照し、飛行体６を制御する。ポリシーには、一例として、通信端末４と通信する装置、電波状況を測定する装置、飛行体６の移動先、ＬＥＯ衛星８の電波の照射強度、およびＬＥＯ衛星８の電波の照射方向が含まれている。
【0041】
一例として、制御部１２は、取得部１１が取得した情報と、通信端末４が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、通信端末４との間の電波の減衰量を測定する飛行体６を制御する。制御部１２が実行する処理については、後述する通信システム１００における処理例において説明する。
【0042】
衛星装置制御部２２は、ＬＥＯ衛星８を制御する。一例として、衛星装置制御部２２は、ＬＥＯ衛星８に対して、照射する電波の強度を上げるように、または電波の照射方向を変更するように制御する。
【0043】
【0044】
（通信端末４の構成）
通信端末４は、図３に示すように、端末制御部４１および端末通信部４６を備えている。
通信端末４は、図３に示すように、端末制御部４１および端末通信部４６を備えている。
【0045】
端末通信部４６は、無線通信を介して他の装置と通信を行う。一例として、端末通信部４６は、通信端末４における受信電力をサーバ２に送信する。
【0046】
（端末制御部４１の機能）
端末制御部４１は、通信端末４が備える各構成要素を制御する。端末制御部４１は、図３に示すように、端末測定部４２、端末出力部４３、および端末通信制御部４４を備えている。
端末制御部４１は、通信端末４が備える各構成要素を制御する。端末制御部４１は、図３に示すように、端末測定部４２、端末出力部４３、および端末通信制御部４４を備えている。
【0047】
端末測定部４２は、電波の強度を測定する。一例として、端末測定部４２は、端末通信部４６を介したデータ受信における受信電力を測定する。端末測定部４２は、測定した受信電力を、端末出力部４３に供給する。
【0048】
端末出力部４３は、端末通信部４６を介してデータをサーバ２または飛行体６に出力する。一例として、端末出力部４３は、端末測定部４２が測定した受信電力を、電波の強度を示す情報として、端末通信部４６を介してサーバ２または飛行体６に出力する。
【0049】
端末通信制御部４４は、通信端末４における通信を制御する。一例として、端末通信制御部４４は、サーバ２から出力された制御情報に基づき、通信先を飛行体６またはＬＥＯ衛星８に変更する。
【0050】
（飛行体６の構成）
飛行体６は、図３に示すように、飛行体制御部６１および飛行体通信部６６を備えている。
飛行体６は、図３に示すように、飛行体制御部６１および飛行体通信部６６を備えている。
【0051】
飛行体通信部６６は、無線通信を介して他の装置と通信を行う。一例として、飛行体通信部６６は、測定した減衰量をサーバ２に送信したり、飛行体６を制御する情報をサーバ２から受信したりする。
【0052】
（飛行体制御部６１の機能）
飛行体制御部６１は、飛行体６が備える各構成要素を制御する。飛行体制御部６１は、図３に示すように、減衰量測定部６２、飛行体出力部６３、および飛行体通信制御部６４を備えている。
飛行体制御部６１は、飛行体６が備える各構成要素を制御する。飛行体制御部６１は、図３に示すように、減衰量測定部６２、飛行体出力部６３、および飛行体通信制御部６４を備えている。
【0053】
減衰量測定部６２は、電波の減衰量を測定する。一例として、減衰量測定部６２は、通信端末４との間の電波の減衰量を測定する。減衰量測定部６２が減衰量を測定する方法については、上述した通りである。減衰量測定部６２は、測定した減衰量を、飛行体出力部６３に供給する。
【0054】
飛行体出力部６３は、飛行体通信部６６を介してデータを出力する。一例として、飛行体出力部６３は、減衰量測定部６２が測定した減衰量を、飛行体通信部６６を介してサーバ２に出力する。
【0055】
飛行体通信制御部６４は、飛行体６における通信を制御する。一例として、飛行体通信制御部６４は、サーバ２から出力された制御情報に基づき、通信端末４と通信する。
【0056】
（ＬＥＯ衛星８の構成）
ＬＥＯ衛星８は、図３に示すように、衛星制御部８１および衛星通信部８６を備えている。
ＬＥＯ衛星８は、図３に示すように、衛星制御部８１および衛星通信部８６を備えている。
【0057】
衛星制御部８１は、ＬＥＯ衛星が備える各構成要素を制御する。衛星制御部８１は、図３に示すように、衛星通信制御部８４を備えている。
【0058】
衛星通信制御部８４は、ＬＥＯ衛星８における通信を制御する。一例として、衛星通信制御部８４は、サーバ２から出力された制御情報に基づき、通信端末４と通信する。他の例として、衛星通信制御部８４は、サーバ２から出力された制御情報に基づき、照射する電波の強度および電波の照射方向を変更する。
【0059】
衛星通信部８６は、無線通信を介して他の装置と通信を行う。一例として、衛星通信部８６は、ＬＥＯ衛星８を制御する情報をサーバ２から受信する。
【0060】
（通信システム１００における処理例１）
図４は、本例示的実施形態に係る通信システム１００における処理の一例を示す図である。
図４は、本例示的実施形態に係る通信システム１００における処理の一例を示す図である。
【0061】
図４に示す通信システム１００では、図４の左側に示すように、ＬＥＯ衛星８と、通信端末４ａおよび通信端末４ｂとが通信している。図４の左側に示す状態において、サーバ２の取得部１１は、通信端末４ａおよび通信端末４ｂのそれぞれから、ＬＥＯ衛星８との通信状況を示す情報を取得する。一例として、取得部１１は、通信状況を示す情報として、電波の強度を示す情報を取得する。図４の左側に示す図では、飛行体６ａはサーバ２からの指示を受け取っておらず、待機している状態である。
【0062】
次に、図４の真ん中に示すように、ＬＥＯ衛星８と通信端末４ａとの間に雲が発生すると、サーバ２が通信端末４ａから取得した情報が示す、通信端末４ａにおけるＬＥＯ衛星８の電波強度を示す値は、電波マップにおいて通信端末４ａが存在する場所における電波強度を示す値に比べて低くなる。
【0063】
そして、サーバ２の制御部１２は、通信端末４ａが存在する場所において、電波マップが示す電波の強度に対して、通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度が所定の値よりも小さくなった場合、飛行体６ａを制御する。一例として、制御部１２は、飛行体６ａに対して、通信端末４ａが存在する場所における減衰量を測定するように制御する。より具体的には、制御部１２は、サーバ通信部２６を介して、通信端末４ａが存在する場所において、通信端末４との間の電波の減衰量を測定するように制御する制御情報を、飛行体６ａに送信する。
【0064】
所定の値は特に限定されないが、一例として、電波マップが示す電波強度よりも通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度が小さくなった場合、通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度が、電波マップが示す電波強度の８０％よりも小さくなった場合、などが挙げられる。すなわち、通信端末４ａが存在する場所において、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信の品質が悪くなる（例えば、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信が確立した状態において、データ送受信のエラー率が高くなる、など）と考えられる程度まで通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度が小さくなった場合に、制御部１２は、飛行体６ａに対して、通信端末４ａが存在する場所において、通信端末４との間の電波の減衰量を測定するように制御してもよい。
【0065】
また、制御部１２は、電波マップが示す電波の強度と、通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度のログとに基づき、所定の時間（例えば１分、１０分、１時間など）以内に通信端末４ａが存在する場所における電波状況が急激に変化するか否かを予測する機能を備えてもよい。一例として、電波マップが示す電波の強度と、通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度のログとを入力情報として、所定時間経過後の通信端末４ａが存在する場所の電波状況を予測した結果を出力するように学習させた学習済モデルを用いる構成が挙げられる。学習済モデルが出力する結果が、所定の時間経過後の通信端末４ａが存在する場所の電波状況が悪化することを示す場合、制御部１２は、飛行体６ａに対して、通信端末４ａが存在する場所における減衰量を測定するように制御してもよい。
【0066】
飛行体６ａの減衰量測定部６２は、通信端末４ａが存在する場所における減衰量を測定するように制御する制御情報をサーバ２から取得すると、当該制御情報に基づき、図４の右側に示すように、通信端末４ａが存在する領域の上空に移動する。そして、減衰量測定部６２は、通信端末４ａが存在する場所において、通信端末４との間の電波の減衰量を測定する。
【0067】
また、図４の右側に示すように、サーバ２の制御部１２は、飛行体６ａに加えて、他の飛行体６ｂ～飛行体６ｄ、および飛行体６ｅに対しても、通信端末４ａが存在する場所における減衰量を測定するように制御する制御情報を送信してもよい。
【0068】
制御部１２が、複数の飛行体６のうち、何れの飛行体６に制御情報を送信するかを決定する方法については、特に限定されない。一例として、制御部１２は、所定の時間間隔（例えば、１分、１０分など）毎に、複数の飛行体６のそれぞれから、飛行している位置を示す位置情報を取得する。そして、制御部１２は、位置情報を参照し、通信端末４ａが存在する領域の近くに存在する飛行体６に、通信端末４ａが存在する場所における減衰量を測定するように制御する制御情報を送信してもよい。
【0069】
他の例として、制御部１２は、他の領域において減衰量を測定している飛行体６以外の飛行体６に対して、通信端末４ａが存在する場所における減衰量を測定するように制御する制御情報を送信してもよい。
【0070】
制御部１２は、複数の飛行体６のうち、制御する飛行体６を選択することにより、複数の飛行体６を効率よく運用することができる。
【0071】
このように、本例示的実施形態に係る通信システム１００では、サーバ２は、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信状況が悪化した場合、通信端末４ａが存在する場所における減衰量を測定するように飛行体６ａを制御する。そのため、サーバ２は、通信端末４ａの通信環境が悪化していることを把握し、通信端末４ａの通信を維持するための対応ができるので、通信端末４ａにおける通信を好適に維持することができる。
【0072】
（通信システム１００における処理例２）
図５は、本例示的実施形態に係る通信システム１００における処理の他の例を示す図である。以下の説明において飛行体６ａが実行する処理は、飛行体６ａに替えて、他の飛行体である飛行体６ｂ～飛行体６ｅの何れかが実行してもよい。また、以下の説明において飛行体６ａが実行する処理を飛行体６ｂ～飛行体６ｅの何れかがが実行した場合も、同様の効果が得られる。
図５は、本例示的実施形態に係る通信システム１００における処理の他の例を示す図である。以下の説明において飛行体６ａが実行する処理は、飛行体６ａに替えて、他の飛行体である飛行体６ｂ～飛行体６ｅの何れかが実行してもよい。また、以下の説明において飛行体６ａが実行する処理を飛行体６ｂ～飛行体６ｅの何れかがが実行した場合も、同様の効果が得られる。
【0073】
飛行体６ａは、通信端末４ａが存在する場所における減衰量を測定するように制御する制御情報をサーバ２から取得すると、当該制御情報に基づき、図５の左側に示すように、通信端末４ａが存在する領域の上空に移動する。そして、飛行体６ａの減衰量測定部６２は、通信端末４ａが存在する場所において、通信端末４ａとの間の電波の減衰量を測定する。
【0074】
飛行体６ａの減衰量測定部６２は、通信端末４との間の電波の減衰量を測定すると、測定した減衰量を、飛行体通信部６６を介してサーバ２に送信する。サーバ２の取得部１１は、サーバ通信部２６を介して、飛行体６ａから送信された減衰量を受信する。取得部１１は、取得した減衰量を制御部１２に供給する。なお、飛行体６ａに加えて、飛行体６ｂ～６ｅも同様に、測定した減衰量をサーバ２に送信してもよい。
【0075】
飛行体６ａから送信された減衰量が所定の値を超えた場合、制御部１２は、飛行体６ａに対して、通信端末４ａと通信するように制御する。より具体的には、制御部１２は、サーバ通信部２６を介して、通信端末４ａと通信するように制御する制御情報を、飛行体６ａに送信する。同様に、制御部１２は、通信端末４ａに、飛行体６ａと通信するように制御する制御情報を送信する。
【0076】
減衰量の所定の値も特に限定されず、通信端末４ａが存在する場所において、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信の品質が悪くなる（例えば、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信が確立した状態において、データ送受信のエラー率が高くなる、など）と考えられる程度まで電波が減衰した場合に、制御部１２は、飛行体６ａに対して通信端末４ａと通信するように制御してもよい。
【0077】
また、制御部１２が、複数の飛行体６のうち何れの飛行体６に対して、通信端末４ａと通信するように制御する制御情報を送信するかを決定する方法については、特に限定されない。一例として、制御部１２は、複数の通信端末４のうち、何れの通信端末４とも通信していない飛行体６に、通信端末４ａと通信するように制御する制御情報を送信してもよい。他の例として、通信端末４ａとの距離が最も近い飛行体６に対して、通信端末４ａと通信するように制御する制御情報を送信してもよい。
【0078】
また、飛行体６ａから送信された減衰量が所定の値を超えた場合、制御部１２は、ＬＥＯ衛星８に対して、電波の照射方向を変更するように制御してもよい。一例として、制御部１２は、図５の左側において、通信端末４ｂとの通信を維持した上で、ＬＥＯ衛星８と通信可能な領域に位置していない通信端末４ｃと通信ができるように電波の照射方向を変更するように制御する制御情報を、ＬＥＯ衛星８に対して送信する。ＬＥＯ衛星８の衛星通信制御部８４は、サーバ２から当該制御情報を取得すると、図５の右側に示すように、通信端末４ｂとの通信を維持した上で通信端末４ｃと通信ができるように電波の照射方向を変更する。
【0079】
このように、本例示的実施形態に係る通信システム１００では、サーバ２は、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信状況が悪化し、電波の強度が減衰した場合、通信端末４ａの通信先を、通信端末４ａとの距離が遠いＬＥＯ衛星８から、通信端末４ａとの距離が近い飛行体６に変更するよう制御する。そのため、サーバ２は、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信環境が悪化した場合、通信端末４ａの接続先を変更することにより、通信端末４ａによる通信を好適に維持することができる。
【0080】
また、本例示的実施形態に係る通信システム１００では、サーバ２は、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信状況が悪化し、電波の強度が減衰した場合、ＬＥＯ衛星８に対して、照射方向を変更するよう制御する。これによりサーバ２は、ＬＥＯ衛星８と通信端末４ｂとの好適な通信の維持や、ＬＥＯ衛星８の効率的な運用（例えば、電力や処理量の削減、通信できなかった通信端末４ｃと通信することによる通信可能な範囲の維持など）を実現することができる。
【0081】
（通信システム１００における処理例３）
図６は、本例示的実施形態に係る通信システム１００における処理のさらに他の例を示す図である。
図６は、本例示的実施形態に係る通信システム１００における処理のさらに他の例を示す図である。
【0082】
飛行体６ａから送信された減衰量が所定の値を超えた場合、制御部１２は、ＬＥＯ衛星８に対して、照射する電波の強度を上げるように制御してもよい。より具体的には、図６の左側に示すように、雲によって通信端末４ａの通信環境が悪化した場合、制御部１２は、サーバ通信部２６を介して、照射する電波の強度を上げるように制御する制御情報を、ＬＥＯ衛星８に送信する。
【0083】
ＬＥＯ衛星８の衛星通信制御部８４は、衛星通信部８６を介して、照射する電波の強度を上げるように制御する制御情報を取得すると、当該制御情報に基づき、図６の右側の太線矢印に示すように照射する電波の強度を上げる。
【0084】
また、サーバ２の制御部１２は、照射する電波の強度を上げるように制御する制御情報を、ＬＥＯ衛星８に送信した上で、飛行体６ａ～飛行体６ｅに対して、待機する、または別の場所に移動するよう制御する制御情報を送信してもよい。
【0085】
制御部１２が、ＬＥＯ衛星８が照射する電波の強度を上げるように制御する制御情報を送信するか、または上述した処理例２において説明したように、飛行体６に対して通信端末４と通信するように制御する（さらに、ＬＥＯ衛星８が電波の照射方向を変更するように制御する）かを決定する方法については、特に限定されない。
【0086】
一例として、ＬＥＯ衛星８が照射可能な最大強度の電波を照射しても、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信が維持できない程度に減衰量が大きい場合、制御部１２は、飛行体６に対して通信端末４と通信するように制御する制御情報を送信する。一方、ＬＥＯ衛星８が照射可能な最大強度の電波を照射することによって通信端末４ａとの通信が維持できる場合、制御部１２は、照射する電波の強度を上げるように制御する制御情報を送信する。
【0087】
また、複数の通信端末４のうち、いずれの通信端末４とも通信していない飛行体６が存在する場合は、ＬＥＯ衛星８の電波強度に関係なく、制御部１２は、通信端末４ａの通信先を飛行体６に変更するよう制御してもよい。
【0088】
このように、本例示的実施形態に係る通信システム１００では、サーバ２は、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信状況が悪化し、電波の強度が減衰した場合、ＬＥＯ衛星８に対して、照射する電波の強度を上げるよう制御する。そのため、サーバ２は、通信端末４ａとＬＥＯ衛星８との通信を好適に維持することができる。
【0089】
（通信システム１００における処理例４）
サーバ２の取得部１１は、通信端末４ａが存在する場所における気象に関するデータ（例えば、気象に関する実測データおよび予測された気象を示す気象予報データ）をさらに取得する構成であってもよい。一例として、取得部１１は、気象に関する実測データおよび気象予報データは、気象に関するデータを測定する装置および気象を予測する装置から取得する。この場合、制御部１２は、取得部１１が取得した気象に関するデータをさらに参照し、飛行体６を制御する。
サーバ２の取得部１１は、通信端末４ａが存在する場所における気象に関するデータ（例えば、気象に関する実測データおよび予測された気象を示す気象予報データ）をさらに取得する構成であってもよい。一例として、取得部１１は、気象に関する実測データおよび気象予報データは、気象に関するデータを測定する装置および気象を予測する装置から取得する。この場合、制御部１２は、取得部１１が取得した気象に関するデータをさらに参照し、飛行体６を制御する。
【0090】
一例として、電波マップが示す電波の強度に対して、通信端末４の電波の強度が所定の値よりも小さくなり、かつ、取得した気象に関する実測データが、通信端末４が存在する領域の気圧が下がっていることを示す場合、飛行体６に対して減衰量を測定するように制御する。
【0091】
他の例として、電波マップが示す電波の強度に対して、通信端末４の電波の強度が所定の値よりも小さくなり、かつ、取得した気象予報データが、通信端末４が存在する領域の雲が多くなることを示す場合、飛行体６に対して減衰量を測定するように制御する。
【0092】
すなわち、通信端末４ａが存在する領域における気象が、これから電波状況が悪くなる可能性のある気象であった場合、制御部１２は、飛行体６に対して減衰量を測定するように制御する。
【0093】
このように、本例示的実施形態に係る通信システム１００では、サーバ２は、通信端末４ａが存在する領域における気象に関する実測データおよび気象予報データを参照して、飛行体６を制御する。そのため、サーバ２は、これから通信端末４ａの電波状況が悪くなることを事前に把握することができるので、通信端末４における通信を好適に維持することができる。
【0094】
（通信システム１００における処理例５）
サーバ２は、ＬＥＯ衛星８の軌道情報をさらに参照する構成であってもよい。一例として、サーバ２の取得部１１は、ＬＥＯ衛星８（またはＬＥＯ衛星８を管理する装置）からＬＥＯ衛星８の軌道情報を取得する。この場合、制御部１２は、取得部１１が取得した軌道情報をさらに参照し、飛行体６を制御する。
サーバ２は、ＬＥＯ衛星８の軌道情報をさらに参照する構成であってもよい。一例として、サーバ２の取得部１１は、ＬＥＯ衛星８（またはＬＥＯ衛星８を管理する装置）からＬＥＯ衛星８の軌道情報を取得する。この場合、制御部１２は、取得部１１が取得した軌道情報をさらに参照し、飛行体６を制御する。
【0095】
ＬＥＯ衛星８は所定の軌道を周回しているため、通信端末４との距離は一定ではない。そのため、ＬＥＯ衛星８の位置によって、通信端末４は電波状況が異なる。したがって、通信端末４ａが存在する場所において、電波マップが示す電波の強度に対して、通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度が所定の値よりも小さくなった場合であっても、サーバ２の制御部１２は、軌道情報を参照し、ＬＥＯ衛星８が通信端末４から遠い場所に位置したために通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度が小さくなったと判定した場合は、飛行体６に減衰量を測定するよう制御しなくてもよい。
【0096】
一方で、通信端末４ａが存在する場所において、電波マップが示す電波の強度に対して、通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度が所定の値よりも小さくなっていない場合であっても、ＬＥＯ衛星８が通信端末４から近い場所に位置しているにも関わらず、通信端末４ａから取得した情報が示す電波の強度が小さくなったと判定した場合、制御部１２は、飛行体６に減衰量を測定するよう制御してもよい。
【0097】
なお、ＬＥＯ衛星８は、通信端末４との距離に応じて、照射する電波の強度を変更する構成であってもよい。一例として、ＬＥＯ衛星８は、通信端末４ａが存在する場所における電波強度が一定となるように、照射する電波の強度を変更してもよい。
【0098】
このように、本例示的実施形態に係る通信システム１００では、サーバ２は、ＬＥＯ衛星８の軌道情報を参照して、飛行体６を制御する。そのため、サーバ２は、ＬＥＯ衛星８が通信端末４と遠い位置に存在することにより、通信端末４の電波強度が小さくなった場合は、飛行体６を制御しないので、飛行体６を効率よく運用することができる。
【0099】
（通信システム１００における処理例６）
電波マップは、サーバ２に加えて、通信端末４が記憶する構成であってもよい。
電波マップは、サーバ２に加えて、通信端末４が記憶する構成であってもよい。
【0100】
例えば、通信端末４はサーバ２に電波マップを送信するよう要求する。サーバ２は当該要求を受け付けると、サーバ記憶部２５に格納している電波マップを、通信端末４に送信する。通信端末４は、通信端末４が備える記憶部（図３には不図示）に、サーバ２から送信された電波マップを格納する。
【0101】
当該構成では、例えば、通信端末４は、ＬＥＯ衛星８との通信状況が悪くなった場合、アラートを含む情報であって、ＬＥＯ衛星８との通信状況を示す情報を、サーバ２に送信する。ＬＥＯ衛星８との通信状況が悪くなった場合の一例として、電波マップが示す電波の強度に対する電波の強度が所定の値よりも小さくなった場合、受信電力が所定の値より低くなった場合、エラー率が所定の値より高くなった場合が挙げられる。
【0102】
サーバ２の制御部１２は、アラートを含む情報であって、ＬＥＯ衛星８との通信状況を示す情報を通信端末４から受信すると、飛行体６に対して減衰量を測定するように制御する。
【0103】
このように、本例示的実施形態に係る通信システム１００では、通信端末４が電波マップを備えるので、通信端末４はサーバ２に対して、飛行体６が減衰量を測定するように制御させることができる。そのため、例えば、通信端末４が通信品質の保証があるアプリケーションを実行する場合、事前にサーバ２に電波マップを送信するよう要求することにより、通信端末４の通信品質を保つことができる。また、通信端末４は、サーバ２の処理を軽減することができる。
【0104】
〔ソフトウェアによる実現例〕
サーバ１、２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ衛星８の一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
サーバ１、２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ衛星８の一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【0105】
後者の場合、サーバ１、２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ衛星８は、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図７に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣをサーバ１、２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ衛星８として動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、サーバ１、２、通信端末４、飛行体６、およびＬＥＯ衛星８の各機能が実現される。
【0106】
プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
【0107】
なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭ（Random Access Memory）を更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。
【0108】
また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。
【0109】
〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【0110】
〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
【0111】
（付記１）
低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、を備えるサーバ。
低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、を備えるサーバ。
【0112】
（付記２）
前記通信端末が存在する場所において、前記電波マップが示す電波の強度に対して、前記情報が示す電波の強度が所定の値よりも小さくなった場合、前記制御手段は、前記飛行体に対して、前記通信端末が存在する場所における前記減衰量を測定するように制御する、付記１に記載のサーバ。
前記通信端末が存在する場所において、前記電波マップが示す電波の強度に対して、前記情報が示す電波の強度が所定の値よりも小さくなった場合、前記制御手段は、前記飛行体に対して、前記通信端末が存在する場所における前記減衰量を測定するように制御する、付記１に記載のサーバ。
【0113】
（付記３）
前記飛行体はさらに、前記通信端末と通信し、前記取得手段はさらに、前記飛行体が測定した前記減衰量を取得し、前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記飛行体に対して、前記通信端末と通信するように制御する、付記２に記載のサーバ。
前記飛行体はさらに、前記通信端末と通信し、前記取得手段はさらに、前記飛行体が測定した前記減衰量を取得し、前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記飛行体に対して、前記通信端末と通信するように制御する、付記２に記載のサーバ。
【0114】
（付記４）
前記制御手段はさらに、前記低軌道衛星装置が照射する電波の照射方向を制御し、
前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記低軌道衛星装置に対して、電波の照射方向を変更するように制御する、付記３に記載のサーバ。
前記制御手段はさらに、前記低軌道衛星装置が照射する電波の照射方向を制御し、
前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記低軌道衛星装置に対して、電波の照射方向を変更するように制御する、付記３に記載のサーバ。
【0115】
（付記５）
前記取得手段はさらに、前記飛行体が測定した前記減衰量を取得し、前記制御手段はさらに、前記低軌道衛星装置が照射する電波の強度を制御し、前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記低軌道衛星装置に対して、照射する電波の強度を上げるように制御する、付記２に記載のサーバ。
前記取得手段はさらに、前記飛行体が測定した前記減衰量を取得し、前記制御手段はさらに、前記低軌道衛星装置が照射する電波の強度を制御し、前記減衰量が所定の値を超えた場合、前記制御手段は、前記低軌道衛星装置に対して、照射する電波の強度を上げるように制御する、付記２に記載のサーバ。
【0116】
（付記６）
前記取得手段はさらに、前記通信端末が存在する場所における気象に関するデータを取得し、前記制御手段は、前記気象に関するデータをさらに参照し、前記飛行体を制御する、付記１～５の何れかに記載のサーバ。
前記取得手段はさらに、前記通信端末が存在する場所における気象に関するデータを取得し、前記制御手段は、前記気象に関するデータをさらに参照し、前記飛行体を制御する、付記１～５の何れかに記載のサーバ。
【0117】
（付記７）
前記取得手段はさらに、前記低軌道衛星装置が周回する所定の軌道を示す軌道情報を取得し、前記制御手段は、前記軌道情報をさらに参照し、前記飛行体を制御する、付記１～６の何れかに記載のサーバ。
前記取得手段はさらに、前記低軌道衛星装置が周回する所定の軌道を示す軌道情報を取得し、前記制御手段は、前記軌道情報をさらに参照し、前記飛行体を制御する、付記１～６の何れかに記載のサーバ。
【0118】
（付記８）
サーバが、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得することと、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御することと、を含む制御方法。
サーバが、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得することと、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御することと、を含む制御方法。
【0119】
（付記９）
コンピュータをサーバとして機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、として機能させるプログラム。
コンピュータをサーバとして機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得手段と、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御手段と、として機能させるプログラム。
【0120】
（付記９）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得処理と、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御処理と、を実行するサーバ。
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは低軌道衛星装置と通信する通信端末から、当該通信端末における前記低軌道衛星装置との通信状況を示す情報を取得する取得処理と、前記情報と、前記通信端末が存在する場所を含む領域における電波マップとを参照して、前記通信端末との間の電波の減衰量を測定する飛行体を制御する制御処理と、を実行するサーバ。
【0121】
なお、このサーバは、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記取得処理と、前記制御処理と、を前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。
【符号の説明】
【0122】
１、２ サーバ
４ 通信端末
６ 飛行体
８ ＬＥＯ衛星
１１ 取得部
１２ 制御部
２２ 衛星装置制御部
４２ 端末測定部
４３ 端末出力部
４４ 端末通信制御部
６２ 減衰量測定部
６３ 飛行体出力部
６４ 飛行体通信制御部
８４ 衛星通信制御部
１００ 通信システム
４ 通信端末
６ 飛行体
８ ＬＥＯ衛星
１１ 取得部
１２ 制御部
２２ 衛星装置制御部
４２ 端末測定部
４３ 端末出力部
４４ 端末通信制御部
６２ 減衰量測定部
６３ 飛行体出力部
６４ 飛行体通信制御部
８４ 衛星通信制御部
１００ 通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】