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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024065133
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】変速段切替装置
(51)【国際特許分類】
F16H 61/28 20060101AFI20240508BHJP
F16H 63/32 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
F16H61/28
F16H63/32
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021044651
(22)【出願日】2021-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】000006286
【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100089875
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 茂
(72)【発明者】
【氏名】荻野 大蔵
(72)【発明者】
【氏名】竹内 均
(72)【発明者】
【氏名】大橋 周平
(72)【発明者】
【氏名】川口 峻征
(72)【発明者】
【氏名】山本 広大
【テーマコード（参考）】
3J067
【Ｆターム（参考）】
3J067AA21
3J067AB23
3J067AC05
3J067AC51
3J067BA02
3J067DB32
3J067EA35
3J067FB45
3J067FB85
3J067GA01
(57)【要約】
【課題】車両の変速段の切り替えを確実に行いつつ、変速段切替装置を構成する部材の摩耗を抑制する。
【解決手段】変速段切替装置１０は、スリーブ１６の内周ギヤ１６０４と第１ギヤ２０Ａまたは第２ギヤ２０Ｂとの噛合指令時には、噛合指令側ギヤのストッパ２０１０Ｂにスリーブ１６が当接する固定軸２２０８上の位置である噛合完了位置Ｐｘより噛合指令側ギヤ側までシフトフォーク１８を移動させた後、少なくとも噛合完了位置Ｐｘまでシフトフォーク１８を戻して待機させる。
【選択図】図８
【解決手段】変速段切替装置１０は、スリーブ１６の内周ギヤ１６０４と第１ギヤ２０Ａまたは第２ギヤ２０Ｂとの噛合指令時には、噛合指令側ギヤのストッパ２０１０Ｂにスリーブ１６が当接する固定軸２２０８上の位置である噛合完了位置Ｐｘより噛合指令側ギヤ側までシフトフォーク１８を移動させた後、少なくとも噛合完了位置Ｐｘまでシフトフォーク１８を戻して待機させる。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の変速段を切り替える変速段切替装置であって、
駆動軸に設けられたクラッチハブと、
前記クラッチハブに噛合する内周スプラインを有するスリーブと、
前記スリーブを回転可能に支持するシフトフォークと、
前記クラッチハブの両側の前記駆動軸の箇所に回転可能に配置されそれぞれ前記内周スプラインに噛合可能な外周スプラインを有する第１ギヤおよび第２ギヤと、
前記第１ギヤおよび前記第２ギヤに設けられ前記スリーブに当接可能なストッパと、
電動モータを用いて前記シフトフォークを前記駆動軸の中心線に沿った固定軸上で移動させることにより前記内周スプラインを前記第１ギヤの前記外周スプラインと前記第２ギヤの前記外周スプラインとに選択的に噛合させる移動機構と、
前記固定軸上の前記シフトフォークの位置を検出するストロークセンサと、
前記ストロークセンサの検出値に基づいて前記シフトフォークの移動状態を制御する移動制御部と、を備え、
前記移動制御部は、前記内周スプラインと前記第１ギヤまたは前記第２ギヤとの噛合指令時には、噛合指令側ギヤの前記ストッパに前記スリーブが当接する前記固定軸上の位置である噛合完了位置より前記噛合指令側ギヤ側まで前記シフトフォークを移動させた後、少なくとも前記噛合完了位置まで前記シフトフォークを戻して待機させる、
ことを特徴とする変速段切替装置。
駆動軸に設けられたクラッチハブと、
前記クラッチハブに噛合する内周スプラインを有するスリーブと、
前記スリーブを回転可能に支持するシフトフォークと、
前記クラッチハブの両側の前記駆動軸の箇所に回転可能に配置されそれぞれ前記内周スプラインに噛合可能な外周スプラインを有する第１ギヤおよび第２ギヤと、
前記第１ギヤおよび前記第２ギヤに設けられ前記スリーブに当接可能なストッパと、
電動モータを用いて前記シフトフォークを前記駆動軸の中心線に沿った固定軸上で移動させることにより前記内周スプラインを前記第１ギヤの前記外周スプラインと前記第２ギヤの前記外周スプラインとに選択的に噛合させる移動機構と、
前記固定軸上の前記シフトフォークの位置を検出するストロークセンサと、
前記ストロークセンサの検出値に基づいて前記シフトフォークの移動状態を制御する移動制御部と、を備え、
前記移動制御部は、前記内周スプラインと前記第１ギヤまたは前記第２ギヤとの噛合指令時には、噛合指令側ギヤの前記ストッパに前記スリーブが当接する前記固定軸上の位置である噛合完了位置より前記噛合指令側ギヤ側まで前記シフトフォークを移動させた後、少なくとも前記噛合完了位置まで前記シフトフォークを戻して待機させる、
ことを特徴とする変速段切替装置。
【請求項2】
前記スリーブは、前記内周スプラインが設けられた円筒状のスリーブ基部と、前記スリーブ基部の外周部に設けられ前記シフトフォークが係合可能な係合部とを有し、
前記係合部は、前記スリーブ基部の外周面と、前記外周面の周方向と直交する方向における両側部から起立する両側の凸条とを備え、
前記シフトフォークは、前記両側の凸条の間の前記外周面に回転可能に接触する接触面を有する保持部を有し、前記外周面の周方向と直交する方向における前記接触面の幅は、前記両側の凸条の間の寸法よりも小さく、
前記移動制御部は、前記両側の凸条の間の寸法から前記接触面の幅を差し引いた隙間距離を記憶し、前記噛合指令時には前記噛合完了位置より前記噛合指令側ギヤ側まで前記シフトフォークを移動させた後、前記噛合完了位置より前記噛合指令側ギヤと反対方向に前記隙間距離分離れた位置で前記シフトフォークを待機させる、
ことを特徴とする請求項１記載の変速段切替装置。
前記係合部は、前記スリーブ基部の外周面と、前記外周面の周方向と直交する方向における両側部から起立する両側の凸条とを備え、
前記シフトフォークは、前記両側の凸条の間の前記外周面に回転可能に接触する接触面を有する保持部を有し、前記外周面の周方向と直交する方向における前記接触面の幅は、前記両側の凸条の間の寸法よりも小さく、
前記移動制御部は、前記両側の凸条の間の寸法から前記接触面の幅を差し引いた隙間距離を記憶し、前記噛合指令時には前記噛合完了位置より前記噛合指令側ギヤ側まで前記シフトフォークを移動させた後、前記噛合完了位置より前記噛合指令側ギヤと反対方向に前記隙間距離分離れた位置で前記シフトフォークを待機させる、
ことを特徴とする請求項１記載の変速段切替装置。
【請求項3】
前記移動制御部は、前記電動モータを定電圧で駆動して前記スリーブが前記ストッパに押圧されることにより前記シフトフォークの移動が規制される移動限界位置まで移動させ、前記シフトフォークが前記移動限界位置に達した際に前記電動モータに流れる電流に基づいて前記移動限界位置における前記シフトフォークのたわみ量を推定し、前記シフトフォークが前記移動限界位置に達した際における前記ストロークセンサの検出値から前記たわみ量を差し引いた位置を前記噛合完了位置として学習する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の変速段切替装置。
ことを特徴とする請求項１または２記載の変速段切替装置。
【請求項4】
前記移動機構は、前記電動モータが出力する回転力を前記電動モータの出力軸に接続されたすべりねじにより直動方向の移動力に変換して前記シフトフォークを移動させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の変速段切替装置。
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の変速段切替装置。
【請求項5】
前記移動制御部は、前記車両の使用開始後、所定期間ごとに前記噛合完了位置の学習を実行する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の変速段切替装置。
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の変速段切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の変速段を切り替える変速段切替装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、２段変速トランスアスクルで採用されている変速段切替装置は、スリーブを保持するシフトフォークを電動アクチュエータによって移動させ、スリーブの内周スプラインを任意の変速ギヤのギヤピーススプラインに係合させることによって変速を行う噛合いクラッチ機構を採用している。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、車両に搭載されるシフトレンジ切替装置において、シフトレンジを示す信号の基準値を検定する基準値検定（いわゆる「突き当て学習」）を精度よく行うための技術が開示されている。特許文献１におけるシフトレンジ切替装置の突き当て学習では、被駆動体およびストッパの一方または両方を撓ませるように被駆動体をストッパに突き当てて、直流モータを全相通電を保ちながら電流量を低減することで撓みを低減させ、撓みがなくなったことを検知したときのエンコーダからの位置信号の値を基準値とする。このため、撓みを解消した状態で基準値を決定するため、撓みの影響による基準値のばらつきが生じない。つまり、温度等の条件が変化した場合でも基準値がばらつかないため、シフトレンジの切替を高精度に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６４４３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の変速段切替装置（噛合いクラッチ機構）では、スリーブが所望のギヤピースとの噛合完了後、確実に噛合いを保証するため、更にギヤ方向に所定の荷重でストッパに押付けた後に電動アクチュエータへの電流供給を遮断することでシフト入れを完了している。
また、従来の変速段切替装置の電動アクチュエータは、ＤＣブラシレスモータにボールねじを挿入した構成が採用されている。ボールねじは逆転効率が高く、電動アクチュエータへの電流供給を遮断すると、スリーブの保持力を失うため、シフト入れ完了後のシフトフォークの位置を固定するサブロック機構（ディテント）が設けられており、サブロック機構（ディテント）の引き込み力により、シフトフォーク及びスリーブ位置は規定位置で固定される。
一方で、変速段切替装置の電動アクチュエータにすべりねじ等の逆転効率が低い機構を採用した場合、電動モータへの電流供給を遮断しても保持力が残存し、サブロック機構（ディテント）が無くても、シフトフォーク及びスリーブ位置は保持される。しかしながら、従来の切替装置と同様にスリーブが所望のギヤピースとの噛合完了後、ギヤ方向に所定の荷重でストッパに押付けた後に電動アクチュエータへの電流供給を遮断した場合、シフトフォークのたわみ等による押付力が残存してしまう。この押付力により、例えばシフトフォークのフォークパッドを溶損してしまうなどの問題が発生する可能性がある。
また、従来の変速段切替装置の電動アクチュエータは、ＤＣブラシレスモータにボールねじを挿入した構成が採用されている。ボールねじは逆転効率が高く、電動アクチュエータへの電流供給を遮断すると、スリーブの保持力を失うため、シフト入れ完了後のシフトフォークの位置を固定するサブロック機構（ディテント）が設けられており、サブロック機構（ディテント）の引き込み力により、シフトフォーク及びスリーブ位置は規定位置で固定される。
一方で、変速段切替装置の電動アクチュエータにすべりねじ等の逆転効率が低い機構を採用した場合、電動モータへの電流供給を遮断しても保持力が残存し、サブロック機構（ディテント）が無くても、シフトフォーク及びスリーブ位置は保持される。しかしながら、従来の切替装置と同様にスリーブが所望のギヤピースとの噛合完了後、ギヤ方向に所定の荷重でストッパに押付けた後に電動アクチュエータへの電流供給を遮断した場合、シフトフォークのたわみ等による押付力が残存してしまう。この押付力により、例えばシフトフォークのフォークパッドを溶損してしまうなどの問題が発生する可能性がある。
【0006】
また、上述した特許文献１では、被駆動体またはストッパのたわみ量を高精度に検出するセンサが必要となり、コストが上昇するという課題がある。また、上述した特許文献１では、モータ電流値を読み取りながら被駆動体を動作させており、動作が複雑であるという課題がある。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、車両の変速段の切り替えを確実に行いつつ、変速段切替装置を構成する部材の摩耗を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述の目的を達成するため、本発明の一実施形態は、車両の変速段を切り替える変速段切替装置であって、駆動軸に設けられた駆動ギヤと、前記駆動ギヤに噛合する内周スプラインを有するスリーブと、前記スリーブを回転可能に支持するシフトフォークと、前記駆動ギヤの両側の前記駆動軸の箇所に回転可能に配置されそれぞれ前記内周スプラインに噛合可能な外周スプラインを有する第１ギヤおよび第２ギヤと、前記第１ギヤおよび前記第２ギヤに設けられ前記スリーブに当接可能なストッパと、電動モータを用いて前記シフトフォークを前記駆動軸の中心線に沿った固定軸上で移動させることにより前記内周スプラインを前記第１ギヤの前記外周スプラインと前記第２ギヤの前記外周スプラインとに選択的に噛合させる移動機構と、前記固定軸上の前記シフトフォークの位置を検出するストロークセンサと、前記ストロークセンサの検出値に基づいて前記シフトフォークの移動状態を制御する移動制御部と、を備え、前記移動制御部は、前記内周スプラインと前記第１ギヤまたは前記第２ギヤとの噛合指令時には、噛合指令側ギヤの前記ストッパに前記スリーブが当接する前記固定軸上の位置である噛合完了位置より前記噛合指令側ギヤ側まで前記シフトフォークを移動させた後、少なくとも前記噛合完了位置まで前記シフトフォークを戻して待機させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一実施の形態によれば、所定の変速段への変速切替指令時、切替側のギヤ（噛合指令側ギヤ）のストッパにスリーブが当接し、かつシフトフォークに変形が生じない固定軸上の位置である噛合完了位置より切替側ギヤ側にシフトフォークを移動させ、シフトフォークを変形させた状態でギヤ間の噛合を完了させた後、少なくとも噛合完了位置までシフトフォークを戻して待機させる。これにより、シフトフォークによるストッパへのスリーブの押し付けを解除し、シフトフォークのフォークパッドの摩耗やスリーブとストッパの接触面の摩耗を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態にかかる変速段切替装置の全体構成を示す断面斜視図である。
【図3】変速段切替装置を構成する各ギヤの噛合関係を模式的に示す断面図である。
【図4】変速段切替装置を構成する各ギヤの噛合関係を模式的に示す図である。
【図5】電動アクチュエータの構成を模式的に示す断面図である。
【図6】シフトフォークの動きを模式的に示す説明図であり、シフトフォークが基準位置にある場合を示す。
【図7】シフトフォークの動きを模式的に示す説明図であり、シフトフォークが移動限界位置にありたわみが生じている場合を示す。
【図8】シフトフォークの動きを模式的に示す説明図であり、シフトフォークが噛合完了位置にある場合を示す。
【図9】シフトフォークの動きを模式的に示す説明図であり、シフトフォークが待機位置にある場合を示す。
【図10】シフトフォークの位置（ストロークセンサの検出値）および電動モータの電流値の時間変化を示すタイミングチャートである。
【図11】移動制御部による噛合完了位置の学習処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる変速段切替装置および変速段切替装置の制御方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１～図６を参照して、実施の形態にかかる変速段切替装置１０の構成について説明する。
変速段切替装置１０は、オートマチックトランスミッションの車両の変速段をハイ（Ｈ）ギヤとロー（Ｌ）ギヤの２段で切り替えるものであり、駆動軸１２、クラッチハブ１４、スリーブ１６、シフトフォーク１８、第１ギヤ２０Ａ、第２ギヤ２０Ｂ、移動機構２２、ストロークセンサ２４、移動制御部３００（図６参照）を備える。
図１～図６を参照して、実施の形態にかかる変速段切替装置１０の構成について説明する。
変速段切替装置１０は、オートマチックトランスミッションの車両の変速段をハイ（Ｈ）ギヤとロー（Ｌ）ギヤの２段で切り替えるものであり、駆動軸１２、クラッチハブ１４、スリーブ１６、シフトフォーク１８、第１ギヤ２０Ａ、第２ギヤ２０Ｂ、移動機構２２、ストロークセンサ２４、移動制御部３００（図６参照）を備える。
【0012】
駆動軸１２は、車両の駆動輪にエンジンの動力を伝達するアウトプットシャフトである。
【0013】
クラッチハブ１４は、駆動軸１２に設けられ、図３に示すように外周部に外周スプライン１４０２を有する。クラッチハブ１４と駆動軸１２とはスプライン結合されており、これにより、クラッチハブ１４は、駆動軸１２と一体に回転する。
【0014】
スリーブ１６は、クラッチハブ１４の外周スプライン１４０２に噛合する内周スプライン１６０４を有する円筒状の部材である。より詳細には、スリーブ１６は、図３に示すように、内周スプライン１６０４が設けられた円筒状のスリーブ基部１６０２と、スリーブ基部１６０２の外周部に設けられ後述するシフトフォーク１８が係合可能な係合部１６０６とを有する。係合部１６０６は、スリーブ基部１６０２の外周面１６０８と、外周面１６０８の周方向と直交する方向における両側部から起立する両側の凸条１６１０とを備える。
【0015】
シフトフォーク１８は、スリーブ１６を回転可能に支持する。シフトフォーク１８は、後述する移動機構２２により駆動軸１２の延在方向に移動可能であり、シフトフォーク１８が移動することでスリーブ１６も駆動軸１２の延在方向に移動する。
シフトフォーク１８は、図２に示すように、スリーブ１６を保持する保持部１８０２と、後述する移動機構２２の固定軸２２０８が挿通される筒状部１８０４と、保持部１８０２と筒状部１８０４とを接続する本体部１８０６とを備える。
保持部１８０２は、図３に示すようにスリーブ１６の外周部に設けられた両側の凸条１６１０の間の外周面１６０８に回転可能に接触する接触面１８０８を有する。また、図２に示すように、保持部１８０２のうち凸条１６１０と対向する側壁１８１０には、シフトフォーク１８がスリーブ１６とが相対回転をもって接触した際の焼付を防止するためフォークパッド１８１２が取り付けられている。
図３に示すように、保持部１８０２のうち、スリーブ１６の外周面１６０８の周方向と直交する方向における接触面１８０８の幅（フォークパッド１８１２の厚みを含む）Ｗ１は、両側の凸条１６１０の間の寸法Ｗ２よりも小さくなっている。すなわち、シフトフォーク１８の保持部１８０２とスリーブ１６の係合部１６０６との間には、距離Ｗ２－Ｗ１の隙間（ガタ）が設けられている。
シフトフォーク１８は、図２に示すように、スリーブ１６を保持する保持部１８０２と、後述する移動機構２２の固定軸２２０８が挿通される筒状部１８０４と、保持部１８０２と筒状部１８０４とを接続する本体部１８０６とを備える。
保持部１８０２は、図３に示すようにスリーブ１６の外周部に設けられた両側の凸条１６１０の間の外周面１６０８に回転可能に接触する接触面１８０８を有する。また、図２に示すように、保持部１８０２のうち凸条１６１０と対向する側壁１８１０には、シフトフォーク１８がスリーブ１６とが相対回転をもって接触した際の焼付を防止するためフォークパッド１８１２が取り付けられている。
図３に示すように、保持部１８０２のうち、スリーブ１６の外周面１６０８の周方向と直交する方向における接触面１８０８の幅（フォークパッド１８１２の厚みを含む）Ｗ１は、両側の凸条１６１０の間の寸法Ｗ２よりも小さくなっている。すなわち、シフトフォーク１８の保持部１８０２とスリーブ１６の係合部１６０６との間には、距離Ｗ２－Ｗ１の隙間（ガタ）が設けられている。
【0016】
第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂは、図１に示すようにクラッチハブ１４の両側の駆動軸１２の箇所に回転可能に配置されている。第１ギヤ２０Ａは、ハイギヤに対応し、後述する大径部２００４Ａの外周ギヤ２００８Ａが図１に二点破線で示すカウンターシャフト３２に固定された第３ギヤ３４Ａと噛合して回転する。第２ギヤ２０Ｂは、ローギヤに対応し、後述する大径部２００４の外周ギヤ２００８Ｂがカウンターシャフト３２に固定された第４ギヤ３４Ｂと噛合して回転する。
第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂは、不図示のニードルローラベアリングを介して駆動軸１２に接続されており、第１ギヤ２０Ａまたは第２ギヤ２０Ｂのうち所望のシフトに対応する方のギヤと駆動軸１２とを駆動ギヤ１４を介してスリーブ１６により接続することで、当該ギヤの回転が駆動軸１２に伝達される。なお、第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂの軸方向の位置が変化しないように、図示しない位置規制部材が設けられている。
第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂは、不図示のニードルローラベアリングを介して駆動軸１２に接続されており、第１ギヤ２０Ａまたは第２ギヤ２０Ｂのうち所望のシフトに対応する方のギヤと駆動軸１２とを駆動ギヤ１４を介してスリーブ１６により接続することで、当該ギヤの回転が駆動軸１２に伝達される。なお、第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂの軸方向の位置が変化しないように、図示しない位置規制部材が設けられている。
【0017】
図３に示すように、第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂはそれぞれ、クラッチハブ１４と隣接して配置されたスプライン２００２（２００２Ａ，２００２Ｂ）と、駆動ギヤ１４から離れた側に配置される大径部２００４（２００４Ａ，２００４Ｂ）とを備える。
第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂのスプライン２００２は、それぞれスリーブ１６の内周スプライン１６０４に噛合可能な外周ギヤ２００６（２００６Ａ，２００６Ｂ）を有する。
大径部２００４は、スプライン２００２より大きい半径を有し、その外周に設けられた外周ギヤ２００８（２００８Ａ，２００８Ｂ）は、カウンターシャフト３２に固定された第３ギヤ３４Ａの外周ギヤ３４００Ａまたは第４ギヤ３４Ｂの外周ギヤ３４００Ｂとそれぞれ常時噛合している。
第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂのスプライン２００２は、それぞれスリーブ１６の内周スプライン１６０４に噛合可能な外周ギヤ２００６（２００６Ａ，２００６Ｂ）を有する。
大径部２００４は、スプライン２００２より大きい半径を有し、その外周に設けられた外周ギヤ２００８（２００８Ａ，２００８Ｂ）は、カウンターシャフト３２に固定された第３ギヤ３４Ａの外周ギヤ３４００Ａまたは第４ギヤ３４Ｂの外周ギヤ３４００Ｂとそれぞれ常時噛合している。
【0018】
移動機構２２は、電動モータ２２０４Ａを用いてシフトフォーク１８を駆動軸１２の中心線Ｏに沿って移動させることによりスリーブ１６の内周スプライン１６０４を第１ギヤ２０Ａの外周スプライン２００６Ａと第２ギヤ２０Ｂの外周スプライン２００６Ｂとに選択的に噛合させる。
本実施の形態では、移動機構２２は、図２に示すように、電動アクチュエータ２２０４、移動軸２２０６、ガイド部２２０８、レバー２２１２を備える。ガイド部２２０８とシフトフォーク１８とは、一体に設けられている。
電動アクチュエータ２２０４は、図５に示すように、電動モータ（本実施の形態では、ＤＣブラシモータ）２２０４Ａにすべりねじ２２０４Ｂが挿入されており、電動モータ２２０４Ａが出力する軸周りの回転を軸方向の直動に変換する直動機構として機能する。電動モータ２２０４Ａがすべりねじ２２０４Ｂのめねじ側を回転させることにより、電動アクチュエータ２２０４は、上下方向（図２の矢印Ａ方向）に移動する。すなわち、移動機構２２は、電動モータ２２０４Ａが出力する回転力を電動モータ２２０４Ａの出力軸に接続されたすべりねじ２２０４Ｂにより直動方向の移動力に変換してシフトフォーク１８を移動させる。
移動軸２２０６は、電動アクチュエータ２２０４の出力軸２２０４Ｃの先端に取り付けられ、電動アクチュエータ２２０４の直動方向（図２の矢印Ａ方向）の動きに付随して移動する。
ガイド部２２１０は、上述のようにシフトフォーク１８と一体となっており、本体部２２１０Ａと、後述するレバー２２１２が挿通される挿通孔２２１０Ｂと、固定軸２２０８に挿通されたスプリング２２１０Ｃとを備える。
レバー２２１２は、略Ｌ字形状を呈し、一方の端部２２１２Ａを移動軸２２０６に設けられた接続部２２０６Ａに、他方の端部２２１２Ｂをガイド部２２１０の挿通孔２２１０Ｂに挿通されている。レバー２２１２は、車体に支持された支軸２２１２Ｃを中心に揺動可能である。
電動アクチュエータ２２０４が稼働し、移動軸２２０６が上下方向（矢印Ａ方向）に移動すると、レバー２２１２が揺動し、シフトフォーク１８とガイド部２２０８が往復直線運動（矢印Ｂ方向）する。
本実施の形態では、移動機構２２は、図２に示すように、電動アクチュエータ２２０４、移動軸２２０６、ガイド部２２０８、レバー２２１２を備える。ガイド部２２０８とシフトフォーク１８とは、一体に設けられている。
電動アクチュエータ２２０４は、図５に示すように、電動モータ（本実施の形態では、ＤＣブラシモータ）２２０４Ａにすべりねじ２２０４Ｂが挿入されており、電動モータ２２０４Ａが出力する軸周りの回転を軸方向の直動に変換する直動機構として機能する。電動モータ２２０４Ａがすべりねじ２２０４Ｂのめねじ側を回転させることにより、電動アクチュエータ２２０４は、上下方向（図２の矢印Ａ方向）に移動する。すなわち、移動機構２２は、電動モータ２２０４Ａが出力する回転力を電動モータ２２０４Ａの出力軸に接続されたすべりねじ２２０４Ｂにより直動方向の移動力に変換してシフトフォーク１８を移動させる。
移動軸２２０６は、電動アクチュエータ２２０４の出力軸２２０４Ｃの先端に取り付けられ、電動アクチュエータ２２０４の直動方向（図２の矢印Ａ方向）の動きに付随して移動する。
ガイド部２２１０は、上述のようにシフトフォーク１８と一体となっており、本体部２２１０Ａと、後述するレバー２２１２が挿通される挿通孔２２１０Ｂと、固定軸２２０８に挿通されたスプリング２２１０Ｃとを備える。
レバー２２１２は、略Ｌ字形状を呈し、一方の端部２２１２Ａを移動軸２２０６に設けられた接続部２２０６Ａに、他方の端部２２１２Ｂをガイド部２２１０の挿通孔２２１０Ｂに挿通されている。レバー２２１２は、車体に支持された支軸２２１２Ｃを中心に揺動可能である。
電動アクチュエータ２２０４が稼働し、移動軸２２０６が上下方向（矢印Ａ方向）に移動すると、レバー２２１２が揺動し、シフトフォーク１８とガイド部２２０８が往復直線運動（矢印Ｂ方向）する。
【0019】
ストロークセンサ２４は、ガイド部２２０８の動きを読み取ることでシフトフォーク１８の位置を検出する。本実施の形態では、ストロークセンサ２４は、シフトフォーク１８の保持部１８０２の軸方向の中心位置が駆動ギヤ１４の軸方向の中心位置Ｓ０（図３参照）に位置するときのシフトフォーク１８の位置を基準位置Ｐ０とし、この基準位置Ｐ０からのシフトフォーク１８の移動量を検出することによりシフトフォーク１８の位置を検出する。
すなわち、ストロークセンサ２４は、スリーブ１６の内周スプライン１６０４が第１ギヤ２０Ａの外周スプライン２００６Ａおよび第２ギヤ２０Ｂの外周スプライン２００６Ｂに噛合しないシフトフォーク１８の基準位置Ｐ０からのシフトフォーク１８の移動距離を検出する。
すなわち、ストロークセンサ２４は、スリーブ１６の内周スプライン１６０４が第１ギヤ２０Ａの外周スプライン２００６Ａおよび第２ギヤ２０Ｂの外周スプライン２００６Ｂに噛合しないシフトフォーク１８の基準位置Ｐ０からのシフトフォーク１８の移動距離を検出する。
【0020】
図３で示すように、スリーブ１６が駆動ギヤ１４の外周に位置する場合、第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂはいずれも駆動軸１２とは接続しておらず、駆動軸１２の周りをそれぞれ独立して回転している。この場合、車両の変速段はニュートラル（Ｎ）となる。
一方、図４に示すように、シフトフォーク１８によりスリーブ１６が第１ギヤ２０Ａ方向に移動すると、スリーブ１６の内周スプライン１６０４の一部と第１ギヤ２０Ａのスプライン２００２Ａの外周スプライン２００６Ａとが噛合する。スリーブ１６の内周スプライン１６０４の残りの一部は駆動ギヤ１４と噛合しており、これにより、第１ギヤ２０Ａ、スリーブ１６、駆動ギヤ１４が一体となり、駆動軸１２の回転力をスリーブ１６、第１ギア２０Ａ、第３ギア３４Ａを経由し、駆動軸３２に伝達する。スリーブ１６が第１ギヤ２０Ａと噛合している場合には、車両の変速段はハイとなる。
また、シフトフォーク１８によりスリーブ１６が第２ギヤ２０Ｂ方向に移動すると、スリーブ１６の内周ギヤ１６０４の一部と第２ギヤ２０Ｂのスプライン２００２Ｂの外周ギヤ２００６Ｂとが噛合する。スリーブ１６の内周ギヤ１６０４の残りの一部は駆動ギヤ１４と噛合しており、これにより、第２ギヤ２０Ｂ、スリーブ１６、駆動ギア１４が一体となり、駆動軸１２の回転力をスリーブ１６、第２ギア２０Ｂ、第４ギア３４Ｂを経由し、駆動軸３２に伝達する。スリーブ１６が第２ギヤ２０Ｂと噛合している場合には、車両の変速段はローとなる。
一方、図４に示すように、シフトフォーク１８によりスリーブ１６が第１ギヤ２０Ａ方向に移動すると、スリーブ１６の内周スプライン１６０４の一部と第１ギヤ２０Ａのスプライン２００２Ａの外周スプライン２００６Ａとが噛合する。スリーブ１６の内周スプライン１６０４の残りの一部は駆動ギヤ１４と噛合しており、これにより、第１ギヤ２０Ａ、スリーブ１６、駆動ギヤ１４が一体となり、駆動軸１２の回転力をスリーブ１６、第１ギア２０Ａ、第３ギア３４Ａを経由し、駆動軸３２に伝達する。スリーブ１６が第１ギヤ２０Ａと噛合している場合には、車両の変速段はハイとなる。
また、シフトフォーク１８によりスリーブ１６が第２ギヤ２０Ｂ方向に移動すると、スリーブ１６の内周ギヤ１６０４の一部と第２ギヤ２０Ｂのスプライン２００２Ｂの外周ギヤ２００６Ｂとが噛合する。スリーブ１６の内周ギヤ１６０４の残りの一部は駆動ギヤ１４と噛合しており、これにより、第２ギヤ２０Ｂ、スリーブ１６、駆動ギア１４が一体となり、駆動軸１２の回転力をスリーブ１６、第２ギア２０Ｂ、第４ギア３４Ｂを経由し、駆動軸３２に伝達する。スリーブ１６が第２ギヤ２０Ｂと噛合している場合には、車両の変速段はローとなる。
【0021】
また、図４に示すように、シフトフォーク１８によりスリーブ１６が軸方向第１ギヤ２０Ａ方向に移動すると、スリーブ１６の軸方向の端面１６１２が大径部２００４のクラッチハブ１４側の側面に当接し、スリーブ１６の軸方向の動きを規制する。
すなわち、本実施の形態では、この大径部２００４の側面が、第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂに設けられスリーブ１６に当接可能なストッパ２０１０（２０１０Ａ、２０１０Ｂ）として機能する。
すなわち、本実施の形態では、この大径部２００４の側面が、第１ギヤ２０Ａおよび第２ギヤ２０Ｂに設けられスリーブ１６に当接可能なストッパ２０１０（２０１０Ａ、２０１０Ｂ）として機能する。
【0022】
つぎに、移動制御部３００について説明する。
図６に示すように、移動制御部３００は、車両のトランスミッションを制御するＴＣＵ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０の一機能として実現する。
ＴＣＵ３０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成され、上記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、移動制御部３００として機能する。
図６に示すように、移動制御部３００は、車両のトランスミッションを制御するＴＣＵ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０の一機能として実現する。
ＴＣＵ３０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成され、上記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、移動制御部３００として機能する。
【0023】
移動制御部３００は、ストロークセンサ２４の検出値に基づいてシフトフォーク１８の移動状態を制御する。移動制御部３００は、例えば車両全体を制御するＥＣＵから変速段の切り替え指令があった場合（すなわちスリーブ１６と第１ギヤ２０Ａまたは第２ギヤ２０Ｂとの噛合指令時）に、電動アクチュエータ２２０４を作動させ、当該変速段に対応するギヤ２０とスリーブ１６とが噛合する位置にシフトフォーク１８を移動させる。
【0024】
本実施の形態では、図８に示すように、スリーブ１６の端面１６１２がギヤ２０の大径部２００４の側面（ストッパ２０１０）と接し、かつシフトフォーク１８に変形（たわみ）が生じない位置を噛合完了位置（ストッパ位置）Ｐｘとする。
そして、変速段の切り替え指令（スリーブ１６と所定のギヤ２０との噛合指令）があった場合、まず噛合完了位置Ｐｘより噛合指令側ギヤ側（たとえば後述する移動限界位置Ｐｌ（図７参照））までシフトフォーク１８を移動させてスリーブ１６をギヤ２０に押し付けることによりスリーブ１６とギヤ２０とを確実に噛合させた後、シフトフォーク１８を少なくとも噛合完了位置Ｐｘまで戻した上で次回の変速段の切り替え指令まで待機させる。
すなわち、移動制御部３００は、スリーブ１６の内周ギヤ１６０４と第１ギヤ２０Ａまたは第２ギヤ２０Ｂとの噛合指令時には、噛合指令側ギヤのストッパ２０１０にスリーブ１６が当接し、かつシフトフォーク１８に変形が生じない固定軸２２０８上の位置である噛合完了位置Ｐｘより噛合指令側ギヤ側までシフトフォーク１８を移動させ、シフトフォークを変形させた後、少なくとも噛合完了位置Ｐｘまでシフトフォーク１８を戻して待機させる。
そして、変速段の切り替え指令（スリーブ１６と所定のギヤ２０との噛合指令）があった場合、まず噛合完了位置Ｐｘより噛合指令側ギヤ側（たとえば後述する移動限界位置Ｐｌ（図７参照））までシフトフォーク１８を移動させてスリーブ１６をギヤ２０に押し付けることによりスリーブ１６とギヤ２０とを確実に噛合させた後、シフトフォーク１８を少なくとも噛合完了位置Ｐｘまで戻した上で次回の変速段の切り替え指令まで待機させる。
すなわち、移動制御部３００は、スリーブ１６の内周ギヤ１６０４と第１ギヤ２０Ａまたは第２ギヤ２０Ｂとの噛合指令時には、噛合指令側ギヤのストッパ２０１０にスリーブ１６が当接し、かつシフトフォーク１８に変形が生じない固定軸２２０８上の位置である噛合完了位置Ｐｘより噛合指令側ギヤ側までシフトフォーク１８を移動させ、シフトフォークを変形させた後、少なくとも噛合完了位置Ｐｘまでシフトフォーク１８を戻して待機させる。
【0025】
噛合完了位置Ｐｘは、予め指定されているのではなく、移動制御部３００の学習により決定する。
実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、噛合完了位置Ｐｘを設定する理由について説明する。
上述のように、従来の変速段切替装置の電動アクチュエータは、ＤＣブラシレスモータにボールねじを挿入した構成が採用されている。ボールねじは逆転効率が高く、電動アクチュエータへの電流供給を遮断すると、スリーブの保持力を失うため、シフト入れ完了後のシフトフォークの位置を固定するサブロック機構（ディテント）が設けられており、サブロック機構（ディテント）の引き込み力により、シフトフォーク及びスリーブ位置は規定位置で固定される。
実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、噛合完了位置Ｐｘを設定する理由について説明する。
上述のように、従来の変速段切替装置の電動アクチュエータは、ＤＣブラシレスモータにボールねじを挿入した構成が採用されている。ボールねじは逆転効率が高く、電動アクチュエータへの電流供給を遮断すると、スリーブの保持力を失うため、シフト入れ完了後のシフトフォークの位置を固定するサブロック機構（ディテント）が設けられており、サブロック機構（ディテント）の引き込み力により、シフトフォーク及びスリーブ位置は規定位置で固定される。
【0026】
一方で、実施の形態にかかる変速段切替装置１０の電動アクチュエータ２２０４にすべりねじ２２０４Ｂ等の逆転効率が低い機構を採用した場合、電動モータ２２０４Ａへの電流供給を遮断しても保持力が残存し、サブロック機構（ディテント）が無くても、シフトフォーク１８及びスリーブ位置は保持される。
しかしながら、従来の切替装置と同様にスリーブが所望のギヤピースとの噛合完了後、ギヤ方向に所定の荷重でストッパに押付けた後に電動アクチュエータ２２０４への電流供給を遮断した場合、シフトフォーク１８のたわみ等による押付力が残存してしまう。この押付力により、例えばシフトフォーク１８のフォークパッド１８１２を溶損してしまうなどの問題が発生する可能性がある。
しかしながら、従来の切替装置と同様にスリーブが所望のギヤピースとの噛合完了後、ギヤ方向に所定の荷重でストッパに押付けた後に電動アクチュエータ２２０４への電流供給を遮断した場合、シフトフォーク１８のたわみ等による押付力が残存してしまう。この押付力により、例えばシフトフォーク１８のフォークパッド１８１２を溶損してしまうなどの問題が発生する可能性がある。
【0027】
このため、変速段切替装置１０は、従来のようにギヤに対してスリーブを押し付けた状態でシフト入れを完了する（電動アクチュエータをオフする）のではなく、スリーブ１６の端面１６１２がギヤ２０の大径部２００４の側面（ストッパ２０１０）と接する位置（噛合完了位置）を学習し、少なくとも噛合完了位置までシフトフォーク１８を戻した上でシフト入れを完了させることとした。
【0028】
なお、駆動ギヤ１４やスリーブ１６、第１ギヤ２０Ａ、第２ギヤ２０Ｂ等の寸法は一定であり、この寸法（設計値）に基づいて噛合完了位置を決定する方法も考えられるが、個々の部材寸法の機械的誤差やストロークセンサ２４の特性バラつきなどが生じる可能性があり、一律の値では上記問題を解消するのに不十分であると考えられるため、個々の変速段切替装置１０において学習を行うこととした。
【0029】
図６～図１０を参照しつつ、図１１のフローチャートを用いて移動制御部３００による学習の詳細について説明する。
なお、図６～図９では、視認性の観点から駆動ギヤ１４、ストロークセンサ２４等の図示を省略している。
初期状態では、図６に示すようにシフトフォーク１８は基準位置Ｐ０にあるものとする。
移動制御部３００は、移動量の学習指示を受けると（ステップＳ９００：Ｙｅｓ）、電動アクチュエータ２２０４を一定速度で稼働させ、シフトフォーク１８およびシフトフォーク１８に保持されるスリーブ１６を一方のギヤ方向（図では第１ギヤ２０Ａ方向）に一定速度で移動させる（ステップＳ９０２、図１０の時刻Ｔ０～Ｔ１に対応）。ストロークセンサ２４は、シフトフォーク１８の基準位置Ｐ０からの移動量（移動距離）を検出する。
なお、図６～図９では、視認性の観点から駆動ギヤ１４、ストロークセンサ２４等の図示を省略している。
初期状態では、図６に示すようにシフトフォーク１８は基準位置Ｐ０にあるものとする。
移動制御部３００は、移動量の学習指示を受けると（ステップＳ９００：Ｙｅｓ）、電動アクチュエータ２２０４を一定速度で稼働させ、シフトフォーク１８およびシフトフォーク１８に保持されるスリーブ１６を一方のギヤ方向（図では第１ギヤ２０Ａ方向）に一定速度で移動させる（ステップＳ９０２、図１０の時刻Ｔ０～Ｔ１に対応）。ストロークセンサ２４は、シフトフォーク１８の基準位置Ｐ０からの移動量（移動距離）を検出する。
【0030】
スリーブ１６の内周スプライン１６０４が第１ギヤ２０Ａのスプライン２００２の外周ギヤ２００６と噛合し、スリーブ１６の軸方向の端面１６１２が大径部２００４の２０１０Ａに当接する位置（ストッパ位置）に到達すると、シフトフォーク１８の移動速度は低下する。シフトフォーク１８の移動速度は、例えばストロークセンサ２４の検出値の単位時間当たりの変化量から算出可能である。
移動制御部３００は、シフトフォーク１８の移動速度が低下すると（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ、図１０の時刻Ｔ１～Ｔ２に対応）、すなわちスリーブ１６がストッパ位置に到達したことを検知すると、一旦電動アクチュエータ２２０４への通電をカットする（ステップＳ９０６、図１０の時刻Ｔ２～Ｔ３に対応）。
移動制御部３００は、シフトフォーク１８の移動速度が低下すると（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ、図１０の時刻Ｔ１～Ｔ２に対応）、すなわちスリーブ１６がストッパ位置に到達したことを検知すると、一旦電動アクチュエータ２２０４への通電をカットする（ステップＳ９０６、図１０の時刻Ｔ２～Ｔ３に対応）。
【0031】
つぎに、移動制御部３００は、電動アクチュエータ２２０４に一定電圧を印加し、シフトフォーク１８およびシフトフォーク１８に保持されるスリーブ１６を第１ギヤ２０Ａ方向に更に移動させる（ステップＳ９０８、図１０の時刻Ｔ３～Ｔ４に対応）。すなわち、図７に示すように、スリーブ１６を大径部２００４方向（ストッパ方向）に押し付けるようにシフトフォーク１８を更に移動させる。この時、シフトフォーク１８にはストッパ方向への押圧力によりたわみＤが生じる。なお、図７ではシフトフォーク１８のたわみを模式的に示している。
【0032】
移動制御部３００は、ストロークセンサ２４の検出値（図中「ストローク」と表記）が安定するまでは（ステップＳ９１０：Ｎｏ）、一定電圧での押圧を継続する。移動制御部３００は、ストロークセンサ２４の検出値が安定すると（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）、その位置がシフトフォーク１８の移動限界位置と判断し、その時点におけるストロークセンサ２４の検出値および電動アクチュエータ２２０４に流れる電流の値を読み取る（ステップＳ９１２、図１０の時刻Ｔ４に対応）。
【0033】
つづいて、移動制御部３００は、ステップＳ９１２で得られた電動アクチュエータ２２０４の電流値に基づいて、移動機構２２からシフトフォーク１８が受ける軸方向の荷重を推定する（ステップＳ９１４）。一般に電動アクチュエータ２２０４の電流値がシフトフォーク１８から受ける荷重とは比例関係にあり、移動制御部３００は、実測により予め作成しておいたマップから、電流値に対応する荷重の値を読み取る。
【0034】
さらに、移動制御部３００は、ステップＳ９１４で得られた荷重に基づいて、シフトフォーク１８に生じる軸方向のひずみ量（図７の符号Ｄに対応）を推定する（ステップＳ９１６）。一般に、部材が受ける荷重と部材のひずみ量とは比例関係にあり、移動制御部３００は、実測により予め作成しておいたマップから、荷重に対応するひずみ量の値を読み取る。
なお、予め作成しておくマップは、ステップＳ９１２で電流値から直接シフトフォーク１８のひずみ量を得られるようにしてもよい。
なお、予め作成しておくマップは、ステップＳ９１２で電流値から直接シフトフォーク１８のひずみ量を得られるようにしてもよい。
【0035】
移動制御部３００は、ステップＳ９１２で読み取ったストローク安定時のストロークセンサ２４の検出値からステップＳ９１６で得られたひずみ値を差し引いた値を噛合完了位置Ｐｘとして決定し（ステップＳ９１８）、本フローチャートによる処理を終了する。
この後、他方のギヤ方向（上記の例では第２ギヤ２０Ｂ方向）についても同様に噛合完了位置Ｐｘを学習する。
この後、他方のギヤ方向（上記の例では第２ギヤ２０Ｂ方向）についても同様に噛合完了位置Ｐｘを学習する。
【0036】
すなわち、移動制御部３００は、電動モータ２２０４Ａを定電圧で駆動してスリーブ１６がストッパ２０１０（ギヤ２０の大径部２００４の側面）に当接することによりシフトフォーク１８の移動が規制される移動限界位置Ｐｌまで移動させ、シフトフォーク１８が移動限界位置に達した際に電動モータ２２０４Ａに流れる電流に基づいて移動限界位置Ｐｌにおけるシフトフォーク１８のたわみ量Ｄを推定し、シフトフォーク１８が移動限界位置Ｐｌに達した際におけるストロークセンサ２４の検出値からたわみ量Ｄを差し引いた位置を噛合完了位置Ｐｘとして学習する。
【0037】
移動制御部３００による噛合完了位置の学習は、例えば車両の出荷前に少なくとも１回実行する。また、移動制御部３００は、車両の使用開始後、所定期間ごとに噛合完了位置の学習を実行してもよい。これは、例えば経年使用によってフォークパッド１８１２の摩耗や移動機構２２の各部材の運動特性の変化等が生じる可能性があるためである。
所定期間とは、例えば所定の時間間隔毎（３か月毎、１年毎など）、または所定の走行距離毎（走行距離１万ｋｍ毎など）などに設定してもよい。
所定期間とは、例えば所定の時間間隔毎（３か月毎、１年毎など）、または所定の走行距離毎（走行距離１万ｋｍ毎など）などに設定してもよい。
【0038】
上述のように、移動制御部３００は、変速段の切り替え指令（スリーブ１６と所定のギヤ２０との噛合指令）があった場合、まずシフトフォーク１８を移動限界位置Ｐｌ（図７参照）程度まで移動させてスリーブ１６をギヤ２０に押し付けることによりスリーブ１６とギヤ２０とを確実に噛合させた後、シフトフォーク１８を少なくとも噛合完了位置Ｐｘまで戻した上で電動アクチュエータ２２０４への通電をカットし、次回の変速段の切り替え指令まで待機させる。これにより、スリーブ１６にかかるギヤ２０（ストッパ）方向への押付力をほぼゼロとでき、フォークパッド１８１２の摩耗やシフトフォーク１８の劣化等を防止できる。
【0039】
一方で、シフトフォーク１８が噛合完了位置Ｐｘにある状態ではギヤ２０側のフォークパッド１８１２がスリーブ１６の凸条１６１０と接しており、移動量の誤差がわずかでもあるとスリーブ１６に対して押付力がかかってしまう可能性がある。
よって、本実施の形態では、シフト入れ完了後のフォークパッド１８１２の待機位置を、図９に示すように、フォークパッド１８１２がギヤ２０と反対側のスリーブ１６の凸条１６１０と接する位置（待機位置Ｐｙ）としてもよい。
図９に示すように、保持部１８０２のうち、スリーブ１６の外周面１６０８の周方向と直交する方向における接触面１８０８の幅（フォークパッド１８１２の厚みを含む）Ｗ１は、両側の凸条１６１０の間の寸法Ｗ２よりも小さくなっている。すなわち、シフトフォーク１８の保持部１８０２とスリーブ１６の係合部１６０６との間には、距離Ｗ２－Ｗ１の隙間（ガタ）が設けられている。
待機位置Ｐｙは、噛合完了位置Ｐｘから噛合中のギヤ２０と反対側（駆動ギヤ１４側）に隙間距離Ｗ２－Ｗ１分離れた距離となる。
すなわち、移動制御部３００は、スリーブ１６の両側の凸条１６１０の間の寸法Ｗ２からフォークパッド１８１２を含む接触面１８０８の幅を差し引いた隙間距離Ｗ２－Ｗ１を記憶し、噛合指令時にはシフトフォーク１８を移動限界位置Ｐｌまで移動させた後、噛合完了位置Ｐｘよりギヤ２０と反対方向に隙間距離Ｗ２－Ｗ１分離れた位置（待機位置Ｐｙ）でシフトフォーク１８を待機させるようにしてもよい。
このようにすることで、ギヤ２０とスリーブ１６の噛合（シフト入れ）を確実に行いつつ、変速段切替装置１０を構成する各部材の摩耗をより確実に防止できる。
よって、本実施の形態では、シフト入れ完了後のフォークパッド１８１２の待機位置を、図９に示すように、フォークパッド１８１２がギヤ２０と反対側のスリーブ１６の凸条１６１０と接する位置（待機位置Ｐｙ）としてもよい。
図９に示すように、保持部１８０２のうち、スリーブ１６の外周面１６０８の周方向と直交する方向における接触面１８０８の幅（フォークパッド１８１２の厚みを含む）Ｗ１は、両側の凸条１６１０の間の寸法Ｗ２よりも小さくなっている。すなわち、シフトフォーク１８の保持部１８０２とスリーブ１６の係合部１６０６との間には、距離Ｗ２－Ｗ１の隙間（ガタ）が設けられている。
待機位置Ｐｙは、噛合完了位置Ｐｘから噛合中のギヤ２０と反対側（駆動ギヤ１４側）に隙間距離Ｗ２－Ｗ１分離れた距離となる。
すなわち、移動制御部３００は、スリーブ１６の両側の凸条１６１０の間の寸法Ｗ２からフォークパッド１８１２を含む接触面１８０８の幅を差し引いた隙間距離Ｗ２－Ｗ１を記憶し、噛合指令時にはシフトフォーク１８を移動限界位置Ｐｌまで移動させた後、噛合完了位置Ｐｘよりギヤ２０と反対方向に隙間距離Ｗ２－Ｗ１分離れた位置（待機位置Ｐｙ）でシフトフォーク１８を待機させるようにしてもよい。
このようにすることで、ギヤ２０とスリーブ１６の噛合（シフト入れ）を確実に行いつつ、変速段切替装置１０を構成する各部材の摩耗をより確実に防止できる。
【0040】
以上説明したように、実施の形態にかかる変速段切替装置１０は、所定のシフトへのシフト切替指令時、切替側のギヤ２０（噛合指令側ギヤ）のストッパ２０１０にスリーブ１６が当接し、かつシフトフォーク１８に変形が生じない固定軸２２０８上の位置である噛合完了位置Ｐｘより切替側のギヤ２０側にシフトフォーク１８を移動させ、シフトフォーク１８を変形させた状態でギヤ間の噛合を完了させた後、少なくとも噛合完了位置までシフトフォーク１８を戻して待機させる。これにより、シフトフォーク１８によるストッパ２０１０へのスリーブ１６の押し付けを解除し、シフトフォーク１８のフォークパッド１８１２の摩耗やスリーブ１６とストッパ２０１０の接触面の摩耗を防止できる。また、噛合完了位置Ｐｘより切替側のギヤ２０側にシフトフォーク１８を移動させることにより、スリーブ１６の内周ギヤ１６０４と切替側のギヤ２０とを噛合させ、シフト入れを確実に完了できる。
また、実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、次回のシフト切替時までの待機位置を噛合完了位置Ｐｘよりギヤ２０と反対方向に隙間距離Ｗ２－Ｗ１分離れた位置（待機位置Ｐｙ）にすれば、変速段切替装置１０を構成する各部材の摩耗をより確実に防止できる。
また、実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、シフトフォーク１８を移動限界位置Ｐｌまで移動させ、シフトフォーク１８が移動限界位置Ｐｌに達した際に電動モータ２２０４Ａに流れる電流に基づいて移動限界位置Ｐｌにおけるシフトフォーク１８のたわみ量Ｄを推定し、シフトフォーク１８が移動限界位置Ｐｌに達した際におけるストロークセンサの検出値からたわみ量を差し引いた位置を噛合完了位置Ｐｘとして学習すれば、シフトフォーク１８のたわみ量を検出するセンサを設けることなくたわみ量を推定でき、変速段切替装置１０のコストを低減できる。
また、実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、電動アクチュエータ２２０４の回転―直動変換機構にすべりねじ２２０４Ｂを採用すれば、ボールねじ等を使用した従来構成と比較して回転―直動変換機構の部品コストを低減できる。また、すべりねじの逆転効率が低いことを利用して、シフトフォークの位置を保持するためのサブロック機構を廃止することでき、更なるコスト低減を実現できる。
また、実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、車両の使用開始後、所定期間ごとに噛合完了位置の学習を実行すれば、経年使用による変速段切替装置１０の各部の変化を反映した噛合完了位置を設定でき、変速段切替装置１０を構成する各部材の摩耗をより確実に防止できる。
また、実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、次回のシフト切替時までの待機位置を噛合完了位置Ｐｘよりギヤ２０と反対方向に隙間距離Ｗ２－Ｗ１分離れた位置（待機位置Ｐｙ）にすれば、変速段切替装置１０を構成する各部材の摩耗をより確実に防止できる。
また、実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、シフトフォーク１８を移動限界位置Ｐｌまで移動させ、シフトフォーク１８が移動限界位置Ｐｌに達した際に電動モータ２２０４Ａに流れる電流に基づいて移動限界位置Ｐｌにおけるシフトフォーク１８のたわみ量Ｄを推定し、シフトフォーク１８が移動限界位置Ｐｌに達した際におけるストロークセンサの検出値からたわみ量を差し引いた位置を噛合完了位置Ｐｘとして学習すれば、シフトフォーク１８のたわみ量を検出するセンサを設けることなくたわみ量を推定でき、変速段切替装置１０のコストを低減できる。
また、実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、電動アクチュエータ２２０４の回転―直動変換機構にすべりねじ２２０４Ｂを採用すれば、ボールねじ等を使用した従来構成と比較して回転―直動変換機構の部品コストを低減できる。また、すべりねじの逆転効率が低いことを利用して、シフトフォークの位置を保持するためのサブロック機構を廃止することでき、更なるコスト低減を実現できる。
また、実施の形態にかかる変速段切替装置１０において、車両の使用開始後、所定期間ごとに噛合完了位置の学習を実行すれば、経年使用による変速段切替装置１０の各部の変化を反映した噛合完了位置を設定でき、変速段切替装置１０を構成する各部材の摩耗をより確実に防止できる。
【符号の説明】
【0041】
１０ 変速段切替装置
１２ 駆動軸
１４ クラッチハブ
１６ スリーブ
１６０２ スリーブ基部
１６０４ 内周スプライン
１６０６ 係合部
１６０８ 外周面
１６１０ 凸条
１６１２ 端面
１８ シフトフォーク
２０Ａ 第１ギヤ
２０Ｂ 第２ギヤ
２００２（２００２Ａ、２００２Ｂ） スプライン
２００４（２００４Ａ、２００４Ｂ） 大径部
２００６（２００６Ａ、２００６Ｂ） 外周スプライン
２００８（２００８Ａ、２００８Ｂ） 外周ギヤ
２０１０（２０１０Ａ、２０１０Ｂ） ストッパ
２２ 移動機構
２２０４ 電動アクチュエータ
２２０４Ａ 電動モータ
２２０４Ｂ すべりねじ
２２０４Ｃ 出力軸
２２０６ 移動軸
２２０８ ガイド部
２２１２ レバー
２４ ストロークセンサ
３００ 移動制御部
Ｐ０ 基準位置
Ｐｌ 移動限界位置
Ｐｘ 噛合完了位置
Ｐｙ 待機位置
１２ 駆動軸
１４ クラッチハブ
１６ スリーブ
１６０２ スリーブ基部
１６０４ 内周スプライン
１６０６ 係合部
１６０８ 外周面
１６１０ 凸条
１６１２ 端面
１８ シフトフォーク
２０Ａ 第１ギヤ
２０Ｂ 第２ギヤ
２００２（２００２Ａ、２００２Ｂ） スプライン
２００４（２００４Ａ、２００４Ｂ） 大径部
２００６（２００６Ａ、２００６Ｂ） 外周スプライン
２００８（２００８Ａ、２００８Ｂ） 外周ギヤ
２０１０（２０１０Ａ、２０１０Ｂ） ストッパ
２２ 移動機構
２２０４ 電動アクチュエータ
２２０４Ａ 電動モータ
２２０４Ｂ すべりねじ
２２０４Ｃ 出力軸
２２０６ 移動軸
２２０８ ガイド部
２２１２ レバー
２４ ストロークセンサ
３００ 移動制御部
Ｐ０ 基準位置
Ｐｌ 移動限界位置
Ｐｘ 噛合完了位置
Ｐｙ 待機位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】