(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024065323
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】コイル挿入装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/085 20060101AFI20240508BHJP
H02K 15/06 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
H02K15/085
H02K15/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022174131
(22)【出願日】2022-10-31
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142022
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 一晃
(74)【代理人】
【識別番号】100196623
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 計介
(72)【発明者】
【氏名】服部 祥弘
(72)【発明者】
【氏名】坂井 秀徳
【テーマコード（参考）】
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H615AA01
5H615BB05
5H615PP01
5H615PP13
5H615QQ03
5H615SS09
5H615SS10
5H615SS59
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ステータの生産性を向上可能なコイル挿入装置を提供する。
【解決手段】コイル挿入装置１は、装置本体部２と、装置本体部に支持され、複数のステータコア９１を、ステータコアの複数のスロット内にコイル９２が挿入されるコイル挿入位置Ｐ１に搬送するステータコア搬送部３と、コイル挿入位置に搬送されたステータコアの複数のスロット内に挿入するコイル挿入部６と、を有する。ステータコア搬送部は、ステータコアがそれぞれ載置される複数の載置部３３を有する搬送台３１と、搬送台を装置本体部に対して移動可能に支持する支持部４１と、搬送台を記支持部に対して移動させることにより、複数の載置部の一つをコイル挿入位置に位置付けるとともに、残りの載置部を待機位置に位置付ける駆動部４３と、を有する。支持部は、待機位置よりもコイル挿入位置に近い位置で、搬送台を支持している。
【選択図】図１
【解決手段】コイル挿入装置１は、装置本体部２と、装置本体部に支持され、複数のステータコア９１を、ステータコアの複数のスロット内にコイル９２が挿入されるコイル挿入位置Ｐ１に搬送するステータコア搬送部３と、コイル挿入位置に搬送されたステータコアの複数のスロット内に挿入するコイル挿入部６と、を有する。ステータコア搬送部は、ステータコアがそれぞれ載置される複数の載置部３３を有する搬送台３１と、搬送台を装置本体部に対して移動可能に支持する支持部４１と、搬送台を記支持部に対して移動させることにより、複数の載置部の一つをコイル挿入位置に位置付けるとともに、残りの載置部を待機位置に位置付ける駆動部４３と、を有する。支持部は、待機位置よりもコイル挿入位置に近い位置で、搬送台を支持している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置であって、
装置本体部と、
前記装置本体部に支持され、複数の前記ステータコアを、該ステータコアの複数のスロット内にコイルが挿入されるコイル挿入位置に搬送するステータコア搬送部と、
前記コイル挿入位置に搬送された前記ステータコアに対して、前記ステータコアの軸方向の一側から他側に向かってコイルを移動させることにより、前記コイルを前記ステータコアの前記複数のスロット内に挿入するコイル挿入部と、
を有し、
前記ステータコア搬送部は、
前記ステータコアがそれぞれ載置される複数の載置部を有する搬送台と、
前記搬送台を前記装置本体部に対して移動可能に支持する支持部と、
前記搬送台を前記支持部に対して移動させることにより、前記複数の載置部の一つを前記コイル挿入位置に位置付けるとともに、残りの載置部を待機位置に位置付ける駆動部と、
を有し、
前記支持部は、
前記待機位置よりも前記コイル挿入位置に近い位置で、前記搬送台を支持している、
コイル挿入装置。
装置本体部と、
前記装置本体部に支持され、複数の前記ステータコアを、該ステータコアの複数のスロット内にコイルが挿入されるコイル挿入位置に搬送するステータコア搬送部と、
前記コイル挿入位置に搬送された前記ステータコアに対して、前記ステータコアの軸方向の一側から他側に向かってコイルを移動させることにより、前記コイルを前記ステータコアの前記複数のスロット内に挿入するコイル挿入部と、
を有し、
前記ステータコア搬送部は、
前記ステータコアがそれぞれ載置される複数の載置部を有する搬送台と、
前記搬送台を前記装置本体部に対して移動可能に支持する支持部と、
前記搬送台を前記支持部に対して移動させることにより、前記複数の載置部の一つを前記コイル挿入位置に位置付けるとともに、残りの載置部を待機位置に位置付ける駆動部と、
を有し、
前記支持部は、
前記待機位置よりも前記コイル挿入位置に近い位置で、前記搬送台を支持している、
コイル挿入装置。
【請求項2】
請求項１に記載のコイル挿入装置において、
前記複数の載置部は、前記搬送台上に一方向に並んで位置し、
前記駆動部は、前記搬送台を前記複数の載置部の並び方向に移動させる、
コイル挿入装置。
前記複数の載置部は、前記搬送台上に一方向に並んで位置し、
前記駆動部は、前記搬送台を前記複数の載置部の並び方向に移動させる、
コイル挿入装置。
【請求項3】
請求項１に記載のコイル挿入装置において、
前記待機位置に位置付けられている載置部にステータコアを供給するステータコア供給部を、さらに有する、
コイル挿入装置。
前記待機位置に位置付けられている載置部にステータコアを供給するステータコア供給部を、さらに有する、
コイル挿入装置。
【請求項4】
請求項１に記載のコイル挿入装置において、
前記コイル挿入部は、
前記コイル及びウェッジを保持した状態で、前記コイル挿入位置に位置付けられたステータコアに対して軸方向に移動することにより、前記コイル及び前記ウェッジを前記ステータコアの複数のスロット内に挿入する、
コイル挿入装置。
前記コイル挿入部は、
前記コイル及びウェッジを保持した状態で、前記コイル挿入位置に位置付けられたステータコアに対して軸方向に移動することにより、前記コイル及び前記ウェッジを前記ステータコアの複数のスロット内に挿入する、
コイル挿入装置。
【請求項5】
請求項１に記載のコイル挿入装置において、
前記支持部は、
前記搬送台を厚み方向から見て、前記コイル挿入位置に位置付けられた前記載置部よりも外周側に所定の間隔で位置する複数の柱状部材を含み、
前記柱状部材は、
一方の端部が前記装置本体部に接続され、他方の端部が前記搬送台に接続されている、
コイル挿入装置。
前記支持部は、
前記搬送台を厚み方向から見て、前記コイル挿入位置に位置付けられた前記載置部よりも外周側に所定の間隔で位置する複数の柱状部材を含み、
前記柱状部材は、
一方の端部が前記装置本体部に接続され、他方の端部が前記搬送台に接続されている、
コイル挿入装置。
【請求項6】
請求項１に記載のコイル挿入装置において、
前記コイル挿入部は、
前記搬送台に対して前記載置部が位置する面とは反対側に位置し、
前記搬送台は、
前記載置部が位置する面とは反対側の面に、前記載置部上の前記ステータコアに対して前記コイル挿入部の位置を決めるためのコイル挿入位置決め部を有する、
コイル挿入装置。
前記コイル挿入部は、
前記搬送台に対して前記載置部が位置する面とは反対側に位置し、
前記搬送台は、
前記載置部が位置する面とは反対側の面に、前記載置部上の前記ステータコアに対して前記コイル挿入部の位置を決めるためのコイル挿入位置決め部を有する、
コイル挿入装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、
前記コイル挿入部は、
前記搬送台に対して前記載置部が位置する面とは反対側に位置し、
前記ステータコア搬送部は、
前記コイル挿入位置に位置付けられた前記載置部に対して、前記載置部に載置されたステータコアにおけるコイルの挿入側とは反対側に、前記ステータコアの前記反対側に位置する端面を押さえるステータコア押さえ部を有する、
コイル挿入装置。
前記コイル挿入部は、
前記搬送台に対して前記載置部が位置する面とは反対側に位置し、
前記ステータコア搬送部は、
前記コイル挿入位置に位置付けられた前記載置部に対して、前記載置部に載置されたステータコアにおけるコイルの挿入側とは反対側に、前記ステータコアの前記反対側に位置する端面を押さえるステータコア押さえ部を有する、
コイル挿入装置。
【請求項8】
請求項１に記載のコイル挿入装置において、
前記コイル挿入部を搬送するコイル挿入搬送部をさらに有し、
前記装置本体部は、
前記コイル挿入部を載置可能な載置面を有する位置決め台を有し、
前記位置決め台は、
前記載置面上で前記軸方向から見て前記コイル挿入位置と重なる位置に、前記コイル挿入部を位置決めする第１位置決め部を有し、
前記コイル挿入搬送部は、
前記コイル挿入部によって前記ステータコアの複数のスロット内に前記コイルを挿入する際に、前記コイル挿入部を、前記載置面上で前記第１位置決め部によって位置決めされる位置に搬送する、
コイル挿入装置。
前記コイル挿入部を搬送するコイル挿入搬送部をさらに有し、
前記装置本体部は、
前記コイル挿入部を載置可能な載置面を有する位置決め台を有し、
前記位置決め台は、
前記載置面上で前記軸方向から見て前記コイル挿入位置と重なる位置に、前記コイル挿入部を位置決めする第１位置決め部を有し、
前記コイル挿入搬送部は、
前記コイル挿入部によって前記ステータコアの複数のスロット内に前記コイルを挿入する際に、前記コイル挿入部を、前記載置面上で前記第１位置決め部によって位置決めされる位置に搬送する、
コイル挿入装置。
【請求項9】
請求項８に記載のコイル挿入装置において、
前記コイル挿入部にウェッジを供給するウェッジ供給部
をさらに有し、
前記コイル挿入部は、
前記コイルを保持するコイル保持部と、
前記コイル保持部よりも前記軸方向の一方に位置し、前記ウェッジを保持するウェッジ保持部と、
を有し、
前記ウェッジ保持部は、前記ウェッジが挿入される挿入孔を有し、
前記ウェッジ供給部は、前記位置決め台の下方に位置し、
前記位置決め台は、
前記ウェッジ供給部から供給される前記ウェッジが通過可能な貫通孔と、
前記載置面上で、且つ、前記位置決め台を前記軸方向から見て前記ウェッジ保持部の前記挿入孔が前記貫通孔と重なる位置に、前記コイル挿入部を位置決めする第２位置決め部と、
を有し、
前記コイル挿入搬送部は、
前記ウェッジ供給部によって前記コイル挿入部に前記ウェッジを供給する際に、前記コイル挿入部を、前記載置面上で前記第２位置決め部によって位置決めされる位置に搬送する、
コイル挿入装置。
前記コイル挿入部にウェッジを供給するウェッジ供給部
をさらに有し、
前記コイル挿入部は、
前記コイルを保持するコイル保持部と、
前記コイル保持部よりも前記軸方向の一方に位置し、前記ウェッジを保持するウェッジ保持部と、
を有し、
前記ウェッジ保持部は、前記ウェッジが挿入される挿入孔を有し、
前記ウェッジ供給部は、前記位置決め台の下方に位置し、
前記位置決め台は、
前記ウェッジ供給部から供給される前記ウェッジが通過可能な貫通孔と、
前記載置面上で、且つ、前記位置決め台を前記軸方向から見て前記ウェッジ保持部の前記挿入孔が前記貫通孔と重なる位置に、前記コイル挿入部を位置決めする第２位置決め部と、
を有し、
前記コイル挿入搬送部は、
前記ウェッジ供給部によって前記コイル挿入部に前記ウェッジを供給する際に、前記コイル挿入部を、前記載置面上で前記第２位置決め部によって位置決めされる位置に搬送する、
コイル挿入装置。
【請求項10】
請求項９に記載のコイル挿入装置において、
前記第２位置決め部は、
前記載置面上で前記軸方向から見て前記コイル挿入位置と重ならない位置に、前記コイル挿入部を位置決めする、
コイル挿入装置。
前記第２位置決め部は、
前記載置面上で前記軸方向から見て前記コイル挿入位置と重ならない位置に、前記コイル挿入部を位置決めする、
コイル挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コイル挿入装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ステータコアのスロット内に、予め環状に巻かれたコイルを挿入するコイル挿入装置が知られている。例えば、特許文献１には、固定子を着脱自在に収容保持する保持機構を放射状に延びた各アーム部先端に有し上下方向に移動するとともに水平方向に旋回運動する旋回搬送手段と、自動巻線装置で巻かれたコイルを挿入治具内に移入する移入装置並びに前記挿入治具内に移入されたコイルを旋回搬送手段の所定保持機構内の固定子に挿入するコイル挿入位置まで旋回搬送する旋回テーブルを備えた自動コイル挿入手段とを有する複合巻線装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭６０－１７０４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の複合巻線装置では、前記旋回搬送手段は、保持する複数のステータコアを、順次、コイル挿入位置の上方に旋回搬送する。前記自動コイル挿入手段は、前記自動巻線装置で巻かれたコイルを、順次、前記コイル挿入位置に旋回搬送する。そして、前記コイル挿入位置に搬送された前記コイルに対して前記アーム部先端を下方に移動させて、前記ステータコアにコイルを挿入する。このように前記複合巻線装置では、巻線作業を効率良く自動的に行うことができる。よって、１つずつステータコアにコイルを挿入する装置に比べて、生産性を向上することができる。
【0005】
しかしながら、前記特許文献１の複合巻線装置では、旋回搬送手段は、ステータコアを回転中心から離れたアーム部の先端で保持する。前記アーム部の先端は、装置本体に対して固定されていないため、上下に変位可能である。よって、前記ステータコアに前記コイルを挿入する際に、前記ステータコアの軸方向が前記コイルの移動方向に対して変化する可能性がある。これにより、コイルの挿入時に、前記コイルによって前記スロットの内面等に傷が付く場合がある。その結果、不良品が発生して、ステータの生産性が低下する可能性がある。そこで、コイル挿入時における不良品の発生を抑制しつつ、ステータの生産性を向上可能なコイル挿入装置が求められている。
【0006】
本発明の目的は、ステータの生産性を向上可能なコイル挿入装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の例示的な一実施形態に係るコイル挿入装置は、ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置である。前記コイル挿入装置は、装置本体部と、前記装置本体部に支持され、複数の前記ステータコアを、該ステータコアの複数のスロット内にコイルが挿入されるコイル挿入位置に搬送するステータコア搬送部と、前記コイル挿入位置に搬送された前記ステータコアに対して、前記ステータコアの軸方向の一側から他側に向かってコイルを移動させることにより、前記コイルを前記ステータコアの前記複数のスロット内に挿入するコイル挿入部と、を有する。前記ステータコア搬送部は、前記ステータコアがそれぞれ載置される複数の載置部を有する搬送台と、前記搬送台を前記装置本体部に対して移動可能に支持する支持部と、前記搬送台を前記支持部に対して移動させることにより、前記複数の載置部の一つを前記コイル挿入位置に位置付けるとともに、残りの載置部を待機位置に位置付ける駆動部と、を有する。前記支持部は、前記待機位置よりも前記コイル挿入位置に近い位置で、前記搬送台を支持している。
【発明の効果】
【0008】
本発明の例示的な一実施形態によれば、ステータの生産性を向上可能なコイル挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表しているわけではない。
【0011】
なお、以下の説明において、コイル挿入装置１を設置した状態の鉛直方向を上下方向という。また、ステータコア９１の中心軸と平行な方向を軸方向、中心軸に対して直交する方向を径方向、ステータコア９１を前記軸方向から見て中心軸を中心とする円弧に沿う方向を周方向とそれぞれいう。
【0012】
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。
【0013】
（実施形態１）
図１から図１２を参照して、本発明の例示的な実施形態に係るコイル挿入装置１について説明する。図１は、コイル挿入装置１の概略構成を示す図である。コイル挿入装置１は、図示省略するコイル巻線装置によって予め巻回されたコイル９２を、ステータコア９１のスロット９５内に挿入する装置である。
図１から図１２を参照して、本発明の例示的な実施形態に係るコイル挿入装置１について説明する。図１は、コイル挿入装置１の概略構成を示す図である。コイル挿入装置１は、図示省略するコイル巻線装置によって予め巻回されたコイル９２を、ステータコア９１のスロット９５内に挿入する装置である。
【0014】
【0015】
図２に示すように、ステータコア９１は、筒状である。ステータコア９１は、軸方向の一側に位置する端面９１ａと、他側に位置する端面９１ｂとを有する。ステータコア９１は、複数のスロット９５を有する。複数のスロット９５は、ステータコア９１を軸方向に貫通している。複数のスロット９５は、ステータコア９１の径方向内側に開口９５ａを有する。
【0016】
図３に示すように、ステータコア９１のスロット９５内には、巻回されたコイル９２が挿入される。また、図示省略するが、ステータコア９１のスロット９５内には、ウェッジ９４が挿入される。
【0017】
図４は、コイル９２及びウェッジ９４がスロット９５内に挿入された状態のステータコア９１を軸方向から見た部分拡大図である。図４に示すように、スロット９５内には、コイル９２及びウェッジ９４が位置する。ウェッジ９４は、スロット９５内における開口９５ａ側に位置する。ウェッジ９４は、ステータコア９１の軸方向に長い樹脂製の部材である。ウェッジ９４は、スロット９５内に挿入されたコイル９２が、スロット９５の開口９５ａからステータコア９１の内周側に出ることを防止する。なお、図示省略するが、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入された状態で、コイル９２の一部は、ステータコア９１の端面９１ａ及び９１ｂから突出している。
【0018】
スロット内には、絶縁紙が位置していてもよい。前記絶縁紙は、一部がスロットの内面に沿って位置するとともに、一部がステータコアの端面から突出している。前記絶縁紙は、ステータコアから突出したコイルの基端部分を覆う。前記絶縁紙によって、コイルの前記基端部分がステータコアの端面と接触することを防止することができる。
【0019】
（コイル挿入装置の構成）
次に、本実施形態に係るコイル挿入装置１の構成について、図１及び図５から図１２を用いて、詳細に説明する。図１に示すように、コイル挿入装置１は、装置本体部２と、ステータコア搬送部３と、ステータコア供給部５と、コイル挿入部６とを有する。
次に、本実施形態に係るコイル挿入装置１の構成について、図１及び図５から図１２を用いて、詳細に説明する。図１に示すように、コイル挿入装置１は、装置本体部２と、ステータコア搬送部３と、ステータコア供給部５と、コイル挿入部６とを有する。
【0020】
装置本体部２は、コイル挿入装置１が設置される設置面に支持されている。装置本体部２は、後述する支持部４１を介して、ステータコア搬送部３を支持している。
【0021】
（ステータコア搬送部）
ステータコア搬送部３は、搬送台３１と、支持部４１と、ステータコア押さえ部４２と、駆動部４３とを有する。ステータコア搬送部３は、搬送台３１上に載置された複数のステータコア９１を一つずつ、コイル挿入位置Ｐ１に搬送する。
ステータコア搬送部３は、搬送台３１と、支持部４１と、ステータコア押さえ部４２と、駆動部４３とを有する。ステータコア搬送部３は、搬送台３１上に載置された複数のステータコア９１を一つずつ、コイル挿入位置Ｐ１に搬送する。
【0022】
コイル挿入位置Ｐ１は、コイル挿入部６が、ステータコア９１のスロット９５内にコイルを挿入する位置である。本実施形態では、ステータコア搬送部３は、コイル挿入位置Ｐ１に位置するコイル挿入部６と軸線方向において重なる位置に向かって、ステータコア９１を搬送する。
【0023】
【0024】
図５及び図６に示すように、搬送台本体３２は、板状である。本実施形態では、搬送台本体３２は、搬送台本体３２を厚み方向から見て、一方向に長い矩形状である。搬送台本体３２の上面には、複数の載置部３３が位置する。搬送台本体３２は、厚み方向に貫通する複数の貫通孔３２ａを有する。
【0025】
搬送台本体３２は、支持部４１によって支持されている。搬送台本体３２は、支持部４１によって支持された状態で、装置本体部２に対して搬送台本体３２の長手方向に移動可能である。なお、各図における白抜き矢印は、搬送台本体３２の移動方向を示す。
【0026】
複数の載置部３３は、板状である。複数の載置部３３は、それぞれ、搬送台本体３２上に位置している。載置部３３は、厚み方向に貫通する貫通孔３３ａを有する。載置部３３の貫通孔３３ａは、前記厚み方向から見て、搬送台本体３２の貫通孔３２ａと重なる位置に位置している。
【0027】
載置部３３には、ステータコア９１が載置される。載置部３３にステータコア９１が載置された状態で、前記厚み方向から見て、ステータコア９１の中央を貫通する貫通孔は、搬送台本体３２の貫通孔３２ａ及び載置部３３の貫通孔３３ａと重なる。
【0028】
図１及び図６に示すように、本実施形態では、複数の載置部３３は、搬送台３１上に一方向に並んで位置している。複数の載置部３３には、それぞれ、ステータコア９１が１つずつ載置可能である。載置部３３に載置されたステータコア９１は、載置部３３上の所定位置に位置決めされている。なお、本実施形態では、搬送台３１は、２つの載置部３３を有するが、搬送台は、３つまたは３つ以上の載置部を有してもよい。
【0029】
コイル挿入位置決め部３５は、搬送台本体３２の下面に位置している。詳細には、コイル挿入位置決め部３５は、搬送台本体３２の下面において、搬送台本体３２を貫通する貫通孔３２ａの外周に位置している。コイル挿入位置決め部３５によって、後述するコイル挿入部６が搬送台本体３２の下面上の所定位置に位置決めされる。なお、搬送台は、コイル挿入位置決め部を有さなくてもよい。
【0030】
【0031】
支持部４１は、搬送台本体３２を装置本体部２に対して移動可能に支持している。すなわち、搬送台本体３２は、支持部４１に支持された状態で、装置本体部２に対して移動可能である。搬送台本体３２が移動することにより、搬送台本体３２に載置された複数の載置部３３は、支持部４１が接続されている位置に近づいたり離れたりする。
【0032】
本実施形態では、支持部４１は、複数の柱状部材４４を含む。複数の柱状部材４４は、上端部が装置本体部２に接続されている。複数の柱状部材４４は、下端部が搬送台本体３２に接続されている。複数の柱状部材４４は、前記厚み方向から見て、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３よりも外周側に所定の間隔で位置している。
【0033】
搬送台本体３２は、支持部４１によって支持されている部分の支持剛性が高い。すなわち、コイル挿入位置Ｐ１の近くに位置する載置部３３は、支持部４１によって高い支持剛性で支持されており、軸方向に変位しにくい。
【0034】
複数の柱状部材４４は、搬送台３１を上下に駆動させる上下移動機構を有する。前記上下移動機構は、一般的な上下移動機構と同様であるため、説明を省略する。搬送台３１が下方に移動することにより、載置部３３に載置されたステータコア９１にコイル９２が挿入される。
【0035】
ステータコア押さえ部４２は、板状である。ステータコア押さえ部４２は、載置部３３に載置されるステータコア９１の上方に位置している。ステータコア押さえ部４２は、厚み方向に貫通する貫通孔４２ａを有する。貫通孔４２ａは、前記厚み方向から見て、搬送台本体３２の貫通孔３２ａと重なる位置に位置している。
【0036】
ステータコア押さえ部４２は、上側に接続された支持部４５を介して、装置本体部２に支持されている。支持部４５は、ステータコア押さえ部４２を上下に駆動させる上下移動機構を有する。前記上下移動機構は、一般的な上下移動機構と同様であるため、説明を省略する。
【0037】
ステータコア押さえ部４２は、下方に移動することにより、載置部３３に載置されたステータコア９１の上側の端面９１ｂに接触する。ステータコア押さえ部４２は、載置部３３に載置されたステータコア９１が上方に移動することを制限する。
【0038】
駆動部４３は、搬送台３１を複数の載置部３３の並び方向に移動させる。駆動部４３は、搬送台３１を移動させることにより、搬送台本体３２に載置された載置部３３のうち一つをコイル挿入位置Ｐ１に位置付ける。
【0039】
本実施形態では、駆動部４３は、２つの載置部３３を交互にコイル挿入位置Ｐ１に位置付ける。具体的には、駆動部４３は、搬送台３１を前記並び方向の一方に移動させることにより、２つの載置部３３のうち前記並び方向の他方に位置する載置部３３をコイル挿入位置Ｐ１に位置付ける。駆動部４３は、搬送台３１を前記並び方向の他方に移動させることにより、２つの載置部３３のうち前記並び方向の一方に位置する載置部３３をコイル挿入位置Ｐ１に位置付ける。なお、載置部３３の一つがコイル挿入位置Ｐ１に位置付けられているとき、他方の載置部３３は、他の位置に位置付けられている。以下では、一つの載置部３３がコイル挿入位置Ｐ１に位置付けられているときに、他の載置部３３が位置付けられている位置を待機位置Ｐ２と称する。
【0040】
このように、駆動部４３は、搬送台３１を直線上で往復移動させることにより、複数の載置部３３をコイル挿入位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とに移動させる。したがって、駆動部４３による搬送台３１の移動機構を簡単な構成によって実現することができる。また、搬送台３１は直線上を移動するので、搬送台３１が移動するスペースを小さくすることができる。これにより、コンパクト且つ簡単な構成によってステータコア搬送部３を実現することができる。
【0041】
なお、本実施形態では、支持部４１は、前記厚み方向から見て、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３の外周側に所定の間隔で位置している複数の柱状部材４４によって搬送台３１を支持している。しかしながら、支持部は、コイル挿入位置に位置付けられた載置部の外周側に所定の間隔で位置していなくてもよい。支持部は、コイル挿入位置と、待機位置との中間地点よりも、コイル挿入位置に近い位置で、搬送台を支持する構成であればよい。例えば、１つの支持部が、搬送台におけるコイル挿入位置の近くを支持する構成であってもよい。
【0042】
すなわち、ステータコア搬送部３では、ステータコア９１が載置される搬送台３１は、支持部４１によって、コイル挿入位置Ｐ１の近くで支持されている。したがって、搬送台３１の支持剛性は、コイル挿入位置Ｐ１に近い位置で高い。よって、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３上のステータコア９１のスロット９５内に、コイル挿入部６がコイル９２を挿入する際に、コイル挿入部６に対してステータコア９１が変位することを抑制できる。これにより、スロット９５内にコイル９２を挿入する際に、スロット９５の内面等に傷が付くことを防止できる。
【0043】
本実施形態では、コイル挿入部６は、搬送台３１に対して載置部３３が位置する面とは反対側に位置する。搬送台３１は、載置部３３が位置する面とは反対側の面に、載置部３３上のステータコア９１に対してコイル挿入部６の位置を決めるためのコイル挿入位置決め部３５を有する。
【0044】
これにより、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３上のステータコア９１に対して、コイル挿入部６を容易に位置決めすることができる。よって、ステータコア９１の複数のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に、スロット９５の内面等に傷が付くことをより確実に防止できる。
【0045】
また、本実施形態では、コイル挿入部６は、搬送台３１に対して載置部３３が位置する面とは反対側に位置する。ステータコア搬送部３は、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３に対して、載置部３３に載置されたステータコア９１におけるコイル９２の挿入側とは反対側に、ステータコア９１の前記反対側に位置する端面９１ｂを押さえるステータコア押さえ部４２を有する。
【0046】
これにより、ステータコア９１にコイル９２が挿入される側の端面９１ａとは反対側の端面９１ｂを、ステータコア押さえ部４２によって押さえることができる。したがって、ステータコア９１の複数のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に、ステータコア９１がコイル９２の挿入方向に移動することを防止することができる。これにより、スロット９５内にコイル９２を挿入する際に、スロット９５の内面等に傷が付くことをより確実に防止することができる。
【0047】
（ステータコア供給部）
図１に示すように、ステータコア供給部５は、ステータコア搬送部３にステータコア９１を供給する。具体的には、ステータコア供給部５は、待機位置Ｐ２に位置付けられている載置部３３に、コイル９２が挿入される前のステータコア９１を供給する。
図１に示すように、ステータコア供給部５は、ステータコア搬送部３にステータコア９１を供給する。具体的には、ステータコア供給部５は、待機位置Ｐ２に位置付けられている載置部３３に、コイル９２が挿入される前のステータコア９１を供給する。
【0048】
このように、コイル挿入装置１は、待機位置Ｐ２に位置付けられている載置部３３にステータコア９１を供給するステータコア供給部５を有する。
【0049】
ステータコア供給部５は、コイル挿入位置Ｐ１に搬送されたステータコア９１のスロット９５内にコイル９２が挿入されている間に、待機位置Ｐ２に位置付けられた載置部３３に、ステータコア９１を供給する。これにより、ステータの生産性を向上することができる。
【0050】
（コイル挿入部）
図１に示すように、コイル挿入部６は、コイル挿入位置Ｐ１に搬送されたステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する。本実施形態では、コイル挿入部６は、コイル保持部６１と、ウェッジ保持部６２とを有する。コイル挿入部６は、コイル保持部６１によって保持されたコイル９２を、図示しないコイル移動部によってステータコア９１の軸方向に移動させることにより、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する。
図１に示すように、コイル挿入部６は、コイル挿入位置Ｐ１に搬送されたステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する。本実施形態では、コイル挿入部６は、コイル保持部６１と、ウェッジ保持部６２とを有する。コイル挿入部６は、コイル保持部６１によって保持されたコイル９２を、図示しないコイル移動部によってステータコア９１の軸方向に移動させることにより、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する。
【0051】
コイル保持部６１は、筒状である。コイル保持部６１は、ステータコア９１のスロット９５内に挿入するコイル９２を保持する。
【0052】
ウェッジ保持部６２は、筒状である。ウェッジ保持部６２は、ステータコア９１のスロット９５内に挿入するウェッジ９４を保持する。ウェッジ保持部６２は、コイル保持部６１よりも前記軸方向の一方に位置する。詳しくは、ウェッジ保持部６２は、コイル挿入部６がステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に移動する方向の後方に接続されている。ウェッジ保持部６２は、内部に軸方向に延びる複数のウェッジ保持空間を有する。前記ウェッジ保持空間は、前記軸方向から見て、ステータコア９１のスロット９５内にウェッジ９４が挿入される位置と重なっている。ウェッジ保持部６２は、前記複数のウェッジ保持空間内に、それぞれウェッジ９４を保持する。
【0053】
コイル挿入部６は、コイル９２及びウェッジ９４を保持した状態で、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられている。ステータコア搬送部３は、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられているコイル挿入部６の上方にステータコア９１を搬送し、該ステータコア９１をコイル挿入部６に向かって軸方向に移動させる。コイル挿入部６は、該ステータコア９１に対して、ステータコア９１の端面９１ａ側から端面９１ｂ側に向かってコイル９２及びウェッジ９４を移動させる。これにより、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入される。
【0054】
すなわち、コイル挿入部６は、コイル９２及びウェッジ９４を保持した状態で、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられたステータコア９１に対して軸方向に移動することにより、コイル９２及びウェッジ９４をステータコア９１の複数のスロット９５内に挿入する。
【0055】
このように、コイル挿入部６は、コイル挿入位置Ｐ１で、ステータコア９１の複数のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４を挿入することができる。したがって、コイルを挿入する装置と、ウェッジを挿入する装置とが異なる構成に比べて、作業効率を向上することができる。
【0056】
また、上述の構成では、コイル９２が挿入されるステータコア９１は、搬送台３１において支持剛性が高い位置に位置付けられた載置部３３に載置されている。すなわち、ステータコア９１は、コイル挿入部６の移動方向に対して変位することが抑制されている。よって、コイル挿入部６により、ステータコア９１の複数のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に、スロット９５の内面等に傷が付いたり、ウェッジ９４が損傷したりすることを防止できる。
【0057】
【0058】
図７に示すように、待機位置Ｐ２に位置付けられた載置部３３Ｂにステータコア９１が載置されていない場合、ステータコア供給部５は、載置部３３Ｂにステータコア９１を供給する。図８に示すように、載置部３３Ｂにステータコア９１が載置されると、駆動部４３は、搬送台３１を水平方向に移動させる。これにより、図９に示すように、載置部３３Ｂは、コイル挿入部６が位置するコイル挿入位置Ｐ１の上方に位置付けられる。
【0059】
次に、図１０に示すように、支持部４５の図示しない上下移動機構によってステータコア押さえ部４２が下方に移動して、ステータコア９１の上側の端面９１ｂを押さえる。さらに、複数の柱状部材４４の図示しない上下移動機構によって搬送台３１が下方に移動する。その後、コイル挿入部６は、ステータコア９１に対してコイル及びウェッジ９４を軸方向に移動させる。これにより、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入される。
【0060】
ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入されている間に、ステータコア供給部５は、待機位置Ｐ２に位置付けられている載置部３３Ａに、次にコイル９２を挿入するステータコア９１を供給する。
【0061】
ステータコア９１のスロット９５内へのコイル９２及びウェッジ９４の挿入が完了すると、図１１に示すように、ステータコア押さえ部４２及び搬送台３１が上方に移動する。さらに、駆動部４３は、搬送台３１を水平方向に移動させる。搬送台３１が移動している間に、コイル挿入装置１は、コイル挿入位置Ｐ１に、コイル９２及びウェッジ９４を保持するコイル挿入部６を位置付ける。
【0062】
図１２に示すように、駆動部４３が搬送台３１を水平方向に移動させることにより、載置部３３Ａがコイル挿入位置Ｐ１の上方に位置付けられる。
【0063】
その後、載置部３３Ａに載置されたステータコア９１に対して、同様の工程を行う。すなわち、ステータコア押さえ部４２及び搬送台３１を下方に移動させる。これにより、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入される。
【0064】
ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入されている間に、載置部３３Ｂからコイル９２が挿入されたステータコア９１は、載置部３３Ｂから取り除かれる。ステータコア供給部５は、待機位置Ｐ２に位置付けられている載置部３３Ｂに、次にコイル９２を挿入するステータコア９１を供給する。
【0065】
以上の工程を繰り返すことにより、複数のステータコア９１に、順次、コイル９２及びウェッジ９４を供給することができる。
【0066】
以上の構成を有する本実施形態に係るコイル挿入装置１は、装置本体部２と、装置本体部２に支持され、複数のステータコア９１を、ステータコア９１の複数のスロット９５内にコイル９２が挿入されるコイル挿入位置Ｐ１に搬送するステータコア搬送部３と、コイル挿入位置Ｐ１に搬送されたステータコア９１に対して、ステータコア９１の軸方向の一側から他側に向かってコイル９２を移動させることにより、コイル９２をステータコア９１の複数のスロット９５内に挿入するコイル挿入部６と、を有する。ステータコア搬送部３は、ステータコア９１がそれぞれ載置される複数の載置部３３を有する搬送台３１と、搬送台３１を装置本体部２に対して移動可能に支持する支持部４１と、搬送台３１を支持部４１に対して移動させることにより、複数の載置部３３の一つをコイル挿入位置Ｐ１に位置付けるとともに、残りの載置部３３を待機位置Ｐ２に位置付ける駆動部４３と、を有する。支持部４１は、待機位置Ｐ２よりもコイル挿入位置Ｐ１に近い位置で、搬送台３１を支持している。
【0067】
上述の構成では、ステータコア９１が載置される載置部３３を有する搬送台３１は、装置本体部２に対して、待機位置Ｐ２よりもコイル９２が挿入されるコイル挿入位置Ｐ１に近い位置で、支持部４１によって支持されている。したがって、搬送台３１の支持剛性は、待機位置Ｐ２に近い位置よりもコイル挿入位置Ｐ１に近い位置の方が高い。よって、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３上のステータコア９１のスロット９５内に、コイル挿入部６がコイル９２を挿入する際に、コイル挿入部６に対してステータコア９１が変位することを抑制できる。これにより、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に、スロット９５の内面等に傷が付くことを防止することができる。
【0068】
また、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３上のステータコア９１に対してコイル９２が挿入されている間に、待機位置Ｐ２に位置付けられた載置部３３に、次にコイル９２を挿入するステータコアをセッティングすることができる。これにより、ステータコア９１にコイル９２を挿入する作業時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。よって、ステータの生産性を向上可能なコイル挿入装置１を提供することができる。
【0069】
本実施形態では、支持部４１は、搬送台３１を厚み方向から見て、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３よりも外周側に所定の間隔で位置する複数の柱状部材４４を含む。柱状部材４４は、一方の端部が装置本体部２に接続され、他方の端部が搬送台３１に接続されている。
【0070】
上述の構成では、搬送台３１において、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた載置部３３の外周側が、複数の柱状部材４４によって支持される。これにより、搬送台３１のうちコイル挿入位置Ｐ１に位置付けられた部分の支持剛性をより確実に向上することができる。したがって、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に、スロット９５の内面等に傷が付くことをより確実に防止することができる。
【0071】
【0072】
図１３に示すように、コイル挿入装置１０１は、装置本体部１０２と、ステータコア搬送部３と、ステータコア供給部５と、コイル挿入部１０６と、コイル挿入搬送部１０７とを有する。
【0073】
（装置本体部）
本実施形態では、装置本体部１０２は、位置決め台１２１を有する。装置本体部１０２は、実施形態１と同様、支持部４１を介してステータコア搬送部３を支持する。
本実施形態では、装置本体部１０２は、位置決め台１２１を有する。装置本体部１０２は、実施形態１と同様、支持部４１を介してステータコア搬送部３を支持する。
【0074】
位置決め台１２１は、水平に延びる板状である。位置決め台１２１は、ステータコア搬送部３の下方に位置する。位置決め台１２１は、支柱によって装置本体部１０２に支持されている。位置決め台１２１は、上側の面である載置面１２２上に、第１位置決め部１２３を有する。位置決め台１２１には、コイル挿入部１０６を載置可能である。
【0075】
第１位置決め部１２３には、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する際にコイル挿入部１０６が位置付けられる。
【0076】
本実施形態では、第１位置決め部１２３は、載置面１２２上で軸方向から見てコイル挿入位置Ｐ１の近くに位置している。第１位置決め部１２３は、例えば軸方向に突出する凸部を含む。第１位置決め部１２３は、コイル挿入部１０６をコイル挿入位置Ｐ１に位置決めする。
【0077】
（コイル挿入部）
コイル挿入部１０６は、コイル保持部６１と、ウェッジ保持部１６２とを有する。
コイル挿入部１０６は、コイル保持部６１と、ウェッジ保持部１６２とを有する。
【0078】
ウェッジ保持部１６２は、実施形態１と同様に、コイル挿入部１０６の移動方向の後方に接続されている。ウェッジ保持部１６２は、ウェッジ９４を保持する。
【0079】
本実施形態では、ウェッジ保持部１６２は、後端部に第１位置決め部１２３によって位置決めされるための被位置決め部１６３を有する。被位置決め部１６３は、例えば軸方向に窪む凹部を含む。コイル挿入部１０６の被位置決め部１６３の凹部に、位置決め台１２１の第１位置決め部１２３の凸部が挿入されることにより、コイル挿入部１０６は、位置決め台１２１上に、水平方向、周方向及び軸方向に位置決めされる。
【0080】
（コイル挿入搬送部）
コイル挿入搬送部１０７は、水平方向に延びる板状である。コイル挿入搬送部１０７は、コイル挿入部１０６を保持する。コイル挿入搬送部１０７は、厚み方向に貫通する貫通孔１０７ａを有する。
コイル挿入搬送部１０７は、水平方向に延びる板状である。コイル挿入搬送部１０７は、コイル挿入部１０６を保持する。コイル挿入搬送部１０７は、厚み方向に貫通する貫通孔１０７ａを有する。
【0081】
コイル挿入部１０６は、貫通孔１０７ａを貫通した状態で、コイル挿入搬送部１０７に保持される。すなわち、コイル挿入搬送部１０７に保持された状態で、ウェッジ保持部１６２の後端部は、コイル挿入搬送部１０７から下方に突出している。
【0082】
コイル挿入搬送部１０７は、コイル挿入部１０６を保持した状態で、移動可能である。例えば、コイル挿入搬送部１０７は、図示省略する駆動機構によって、移動する。コイル挿入搬送部１０７は、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に、コイル挿入部１０６を、載置面１２２上で第１位置決め部１２３によって位置決めされる位置に搬送する。
【0083】
すなわち、本実施形態に係るコイル挿入装置１０１は、コイル挿入部１０６を搬送するコイル挿入搬送部１０７をさらに有する。装置本体部１０２は、コイル挿入部１０６を載置可能な載置面１２２を有する位置決め台１２１を有する。位置決め台１２１は、載置面１２２上で前記軸方向から見てコイル挿入位置Ｐ１と重なる位置に、コイル挿入部１０６を位置決めする第１位置決め部１２３を有する。コイル挿入搬送部１０７は、コイル挿入部１０６によってステータコア９１の複数のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に、コイル挿入部１０６を、載置面１２２上で第１位置決め部１２３によって位置決めされる位置に搬送する。
【0084】
図１４に、コイル挿入装置１０１によって、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４を挿入する様子を示す。本実施形態では、第１位置決め部１２３によって、コイル挿入時に、コイル挿入部１０６は、コイル挿入位置Ｐ１に位置決めされる。これにより、コイル挿入部１０６がステータコア９１に対して軸方向に移動する際に、ステータコア９１の軸方向に対してコイル挿入部１０６の移動方向が変位することが抑制される。
【0085】
また、前記軸方向から見てステータコア９１のスロット９５の位置と、コイル挿入部１０６が保持するコイル９２及びウェッジ９４の位置とを容易に位置合わせすることができる。したがって、スロット９５内にコイル９２を挿入する際に、コイル９２がスロットの内面に接触することより確実に防止することができる。よって、スロット９５の内面等に傷が付くことを、容易に、且つ、より確実に防止することができる。したがって、ステータの生産性を向上可能なコイル挿入装置１０１を提供することができる。
【0086】
（実施形態３）
次に、図１５から図２２を参照して、本発明の例示的な実施形態３に係るコイル挿入装置２０１について説明する。以下では、実施形態１、２と同じ構成については、同じ符号を付して、説明を省略する。
次に、図１５から図２２を参照して、本発明の例示的な実施形態３に係るコイル挿入装置２０１について説明する。以下では、実施形態１、２と同じ構成については、同じ符号を付して、説明を省略する。
【0087】
図１５に示すように、コイル挿入装置２０１は、装置本体部２０２と、ステータコア搬送部３と、ステータコア供給部５と、コイル挿入部２０６と、コイル挿入搬送部２０７と、ウェッジ供給部２０８とを有する。
【0088】
（装置本体部）
本実施形態では、装置本体部２０２は、位置決め台２２１を有する。装置本体部２０２は、実施形態１と同様、支持部４１を介してステータコア搬送部３を支持する。
本実施形態では、装置本体部２０２は、位置決め台２２１を有する。装置本体部２０２は、実施形態１と同様、支持部４１を介してステータコア搬送部３を支持する。
【0089】
位置決め台２２１は、ステータコア搬送部３の下方に位置する。位置決め台２２１は、水平方向に延びる板状である。図１６に示すように、本実施形態の位置決め台２２１は、ステータコア搬送部３の搬送台３１が移動する方向に対して交差する方向に延びている。図１６は、コイル挿入装置２０１を図１５の矢印Ａの方向から見た図である。
【0090】
位置決め台２２１は、支柱によって装置本体部２０２に支持されている。位置決め台２２１は、上側の面である載置面２２２上に、第１位置決め部２２３と、第２位置決め部２２４とを有する。位置決め台２２１の下側の面に、ウェッジ供給部２０８が支持されている。
【0091】
図１７に示すように、位置決め台２２１は、ウェッジ９４が通過可能な貫通孔２２１ａを有する。詳細は後述するが、貫通孔２２１ａによって、位置決め台２２１の下側で支持されるウェッジ供給部２０８が保持するウェッジ９４を、位置決め台２２１の上方に取り出すことができる。
【0092】
第１位置決め部２２３は、載置面２２２上で、位置決め台２２１を厚み方向から見てコイル挿入位置Ｐ１と重なる位置に位置している。第１位置決め部２２３の構成及び機能は、実施形態２の第１位置決め部１２３の構成及び機能と同様である。
【0093】
本実施形態では、第２位置決め部２２４は、載置面２２２上で且つ第１位置決め部２２３とは異なる位置に位置している。第２位置決め部２２４は、コイル挿入部２０６にウェッジ供給部２０８からウェッジ９４が供給される位置に、コイル挿入部２０６を位置決めする。第２位置決め部２２４の構成及び機能は、実施形態２の第１位置決め部１２３の構成及び機能と同様である。
【0094】
第１位置決め部２２３には、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する際にコイル挿入部２０６が位置付けられる。第２位置決め部２２４には、コイル挿入部２０６にウェッジ供給部２０８からウェッジ９４が供給される際にコイル挿入部２０６が位置付けられる。
【0095】
（コイル挿入部）
コイル挿入部２０６は、コイル保持部６１と、ウェッジ保持部２６２とを有する。
コイル挿入部２０６は、コイル保持部６１と、ウェッジ保持部２６２とを有する。
【0096】
ウェッジ保持部２６２は、実施形態１と同様に、コイル挿入部２０６の移動方向の後方に接続されている。ウェッジ保持部２６２は、ウェッジ９４を保持する。
【0097】
本実施形態では、ウェッジ保持部２６２は、後端部に被位置決め部２６３を有する。被位置決め部２６３によって、コイル挿入部２０６は、載置面２２２上で、軸方向から見てコイル挿入位置Ｐ１と重なる位置に位置決めされる。コイル挿入部２０６は、載置面２２２上で、軸方向から見てウェッジ供給部２０８と重なる位置に位置決めされる。
【0098】
図１７に示すように、本実施形態では、ウェッジ保持部２６２は、後端面にウェッジ９４が挿入される挿入孔２６４を有する。挿入孔２６４は、ウェッジ供給部２０８から供給されるウェッジ９４が通過可能である。
【0099】
挿入孔２６４は、軸方向から見て、コイル挿入部２０６が載置面２２２上で第２位置決め部２２４によって位置決めされた状態で、位置決め台２２１の貫通孔２２１ａと重なる位置に位置している。よって、コイル挿入部２０６が載置面２２２上で第２位置決め部２２４によって位置決めされた状態で、ウェッジ供給部２０８は、ウェッジ保持部２６２に、ウェッジ９４を供給することができる。
【0100】
（ウェッジ供給部）
ウェッジ供給部２０８は、筒状である。図１５から図１７に示すように、ウェッジ供給部２０８は、位置決め台２２１の下方に位置する。ウェッジ供給部２０８は、ウェッジ９４を保持している。ウェッジ供給部２０８は、保持しているウェッジ９４をコイル挿入部２０６に供給する。
ウェッジ供給部２０８は、筒状である。図１５から図１７に示すように、ウェッジ供給部２０８は、位置決め台２２１の下方に位置する。ウェッジ供給部２０８は、ウェッジ９４を保持している。ウェッジ供給部２０８は、保持しているウェッジ９４をコイル挿入部２０６に供給する。
【0101】
詳しくは、図１７に示すように、ウェッジ供給部２０８の上側には、ウェッジ９４が通過可能な貫通孔２２１ａを有する位置決め台２２１が位置している。軸方向から見てウェッジ供給部２０８と重なる位置には、ウェッジ９４が挿入される挿入孔２６４を有するコイル挿入部２０６が位置付けられる。位置決め台２２１上に、コイル挿入部２０６が位置付けられた状態で、ウェッジ供給部２０８は、図示しない押出部によって、保持しているウェッジ９４を位置決め台２２１の貫通孔２２１ａを介してコイル挿入部２０６の挿入孔２６４内に押し出す。これにより、ウェッジ供給部２０８は、ウェッジ９４をコイル挿入部２０６のウェッジ保持部２６２に供給することができる。
【0102】
【0103】
コイル搬送本体２７１は、水平方向に延びる板状である。コイル搬送本体２７１は、厚み方向から見て一方向に長い矩形状である。コイル搬送本体２７１には、厚み方向から見て中央部分に、回転軸２７２が接続されている。よって、コイル搬送本体２７１は、前記中央部分を中心として回転可能である。また、コイル搬送本体２７１は、上下に移動可能である。
【0104】
回転軸２７２は、上下方向に延びる回転軸である。回転軸２７２は、コイル搬送本体２７１を位置決め台２２１に対して回転可能に支持している。すなわち、回転軸２７２に支持された状態で、コイル搬送本体２７１は、位置決め台２２１に対して回転可能である。
【0105】
回転軸２７２の回転軸線は、位置決め台２２１を厚み方向から見て、ウェッジ供給部２０８の中心とコイル挿入位置Ｐ１との中間位置を通っている。すなわち、前記厚み方向から見て、ウェッジ供給部２０８の中心とコイル挿入位置Ｐ１とは、前記回転軸線を中心とする回転対称に位置している。
【0106】
本実施形態では、コイル搬送本体２７１は、厚み方向に貫通する２つの貫通孔２０７ａを有する。コイル搬送本体２７１は、各貫通孔２０７ａに、それぞれコイル挿入部２０６を保持することができる。２つの貫通孔２０７ａは、前記回転軸線を中心として回転対称に位置している。
【0107】
上述したように、ウェッジ供給部２０８の中心とコイル挿入位置Ｐ１とは、前記回転軸線を中心として回転対称に位置している。２つの貫通孔２０７ａは、回転軸２７２の回転軸線を中心として回転対称に位置している。したがって、コイル搬送本体２７１は、貫通孔２０７ａに保持されるコイル挿入部２０６を、前記厚み方向から見て、ウェッジ供給部２０８と重なる位置と、コイル挿入位置Ｐ１と重なる位置とに移動させる。
【0108】
よって、コイル挿入搬送部２０７は、コイル挿入部２０６によってステータコア９１のスロット９５内に前記コイルを挿入する際に、コイル挿入部２０６を、載置面２２２上で第１位置決め部２２３によって位置決めされる位置に搬送することができる。また、コイル挿入搬送部２０７は、ウェッジ供給部２０８によってコイル挿入部２０６にウェッジ９４を供給する際に、コイル挿入部２０６を、載置面２２２上で第２位置決め部２２４によって位置決めされる位置に搬送することができる。
【0109】
【0110】
最初に、コイル挿入部２０６は、図示しないコイル巻線装置によって環状に巻かれたコイル９２が供給された状態で、コイル挿入搬送部２０７の貫通孔２０７ａに挿入される。コイル挿入搬送部２０７は、コイル挿入部２０６を、載置面２２２上で第２位置決め部２２４によって位置決めされる位置に搬送する。具体的には、コイル挿入搬送部２０７は、コイル挿入部２０６をウェッジ供給部２０８の上方に搬送する。その後、図１８に示すように、コイル挿入搬送部２０７は下方に移動して、コイル挿入部２０６を第２位置決め部２２４に位置決めする。
【0111】
コイル挿入部２０６が第２位置決め部２２４に位置決めされた状態で、前記軸方向から見てウェッジ保持部２６２の挿入孔２６４と、位置決め台２２１の貫通孔２２１ａとは重なっている。この状態で、図１９に示すように、ウェッジ供給部２０８は、保持するウェッジ９４をウェッジ保持部２６２に供給する。
【0112】
次に、図２０に示すように、コイル挿入搬送部２０７は、上方に移動する。その後、図２１に示すように、コイル挿入搬送部２０７は、回転して、保持するコイル挿入部２０６を、載置面２２２上で第１位置決め部２２３によって位置決めされる位置に搬送する。
【0113】
次に、図２２に示すように、コイル挿入搬送部２０７は、下方に移動する。これにより、コイル挿入部２０６は、コイル挿入位置Ｐ１に位置付けられる。
【0114】
その後、ステータコア搬送部３の搬送台３１が下方に移動することにより、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入される。
【0115】
ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入されている間に、位置決め台２２１の下方のウェッジ供給部２０８にウェッジ９４が供給される。その後、ウェッジ供給部２０８の上方に、他のコイル挿入部がセッティングされる。これにより、コイル挿入位置Ｐ１でステータコア９１のスロット９５内にコイル９２が挿入されている間に、他のコイル挿入部２０６にウェッジ９４を供給することができる。
【0116】
以上説明したように、本実施形態に係るコイル挿入装置２０１は、コイル挿入部２０６にウェッジ９４を供給するウェッジ供給部２０８をさらに有する。コイル挿入部２０６は、コイル９２を保持するコイル保持部６１と、コイル保持部６１よりも軸方向の一方に位置し、ウェッジ９４を保持するウェッジ保持部２６２と、を有する。ウェッジ保持部２６２は、ウェッジ９４が挿入される挿入孔２６４を有する。ウェッジ供給部２０８は、位置決め台２２１の下方に位置する。位置決め台２２１は、ウェッジ供給部２０８から供給されるウェッジ９４が通過可能な貫通孔２２１ａと、第２位置決め部２２４とを有する。第２位置決め部２２４は、載置面２２２上で、且つ、位置決め台２２１を前記軸方向から見てウェッジ保持部２６２の挿入孔２６４が貫通孔２２１ａと重なる位置に、コイル挿入部２０６を位置決めする。コイル挿入搬送部２０７は、ウェッジ供給部２０８によってコイル挿入部２０６にウェッジ９４を供給する際に、コイル挿入部２０６を、載置面２２２上で第２位置決め部２２４によって位置決めされる位置に搬送する。
【0117】
コイル挿入搬送部２０７に支持されたコイル挿入部２０６は、コイル挿入部２０６にウェッジ９４を供給するウェッジ供給部２０８の上方に、第２位置決め部２２４によって装置本体部２０２に対して位置決めされる。これにより、ウェッジ供給部２０８がコイル挿入部２０６にウェッジ９４を供給する際に、ウェッジ供給部２０８に対してコイル挿入部２０６が変位することが抑制される。よって、コイル挿入部２０６にウェッジ９４を精度良く供給することができる。
【0118】
また、本実施形態では、コイル挿入搬送部２０７は、コイル挿入部２０６によってステータコア９１のスロット９５内にコイル９２を挿入する際に、コイル挿入部２０６を、載置面２２２上で第１位置決め部２２３によって位置決めされる位置に搬送する。
【0119】
コイル挿入部２０６は、第１位置決め部２２３によってコイル挿入位置Ｐ１に位置決めされる。これにより、コイル挿入部２０６がステータコア９１に対して軸方向に移動する際に、ステータコア９１の軸方向に対してコイル挿入部２０６の移動方向が変位することが抑制される。また、前記方向から見てステータコア９１のスロット９５の位置に、コイル挿入部２０６が保持するコイル９２及びウェッジ９４の位置に容易に重ねることができる。したがって、スロット９５内にコイル９２を挿入する際に、スロット９５の内面等に傷が付くことを、容易に、且つ、より確実に防止することができる。
【0120】
また、本実施形態では、第２位置決め部２２４は、載置面２２２上で前記軸方向から見てコイル挿入位置Ｐ１と重ならない位置に、コイル挿入部２０６を位置決めする。
【0121】
これにより、コイル挿入位置Ｐ１でステータコア９１のスロット９５内にコイル９２が挿入されている間に、他のコイル挿入部２０６にウェッジ９４を供給することができる。したがって、ステータコア９１にコイル９２を挿入する作業時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。よって、ステータの生産性を向上可能なコイル挿入装置２０１を提供することができる。
【0122】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【0123】
前記各実施形態では、コイル挿入装置１、１０１、２０１において、搬送台３１の下方に位置するコイル挿入部６、１０６、２０６に向かって、搬送台３１が移動することにより、ステータコア９１のスロット９５内にコイル９２及びウェッジ９４が挿入される。しかしながら、コイル挿入装置は、搬送台が上方に位置するコイル挿入部に向かって移動することにより、ステータコアのスロット内にコイル及びウェッジが挿入される構成であってもよい。
【0124】
前記各実施形態では、コイル挿入部６、１０６、２０６に向かってステータコア９１が移動する。しかしながら、ステータコアに向かってコイル挿入部が移動する構成であってもよい。
【0125】
前記各実施形態では、搬送台３１は、搬送台３１を厚み方向から見て、一方向に長い矩形状である。また、複数の載置部３３は、搬送台３１上に前記一方向に並んで位置している。しかしながら、搬送台は、前記厚み方向から見て、他の形状であってもよい。例えば、搬送台は、前記厚み方向から見て、正方形状、円形状または放射状であってもよい。この場合、複数の載置部は、前記厚み方向から見て、搬送台上に複数列または円形に並んで位置してもよい。
【0126】
前記各実施形態では、駆動部４３は、搬送台３１を一方向に移動させることにより、複数の載置部３３の一つをコイル挿入位置Ｐ１に位置付ける。しかしながら、支持部が、コイル挿入位置に近い位置で搬送台を支持して、駆動部が、複数の載置部の一つをコイル挿入位置に位置付ける構成であれば、駆動部が搬送台を移動させる方向は、前記一方向以外であってもよい。例えば、駆動部は、複数の載置部の一つを、コイル挿入位置の近くに回転搬送する構成であってもよい。
【0127】
前記各実施形態では、コイル挿入装置１、１０１、２０１は、ステータコア供給部５を有する。しかしながら、コイル挿入装置は、ステータコア供給部を有さなくてもよい。載置部には、他の方法によってステータコアが供給されてもよい。例えば、載置部には、ステータコアを製造するステータコア製造装置からステータコアが供給されてもよい。
【0128】
前記各実施形態では、コイル挿入装置１、１０１、２０１のコイル挿入部６、１０６、２０６は、ウェッジ保持部６２、１６２、２６２を有し、ウェッジ保持部６２、１６２、２６２がウェッジ９４を保持した状態で、ステータコア９１に対して軸方向に移動する。しかしながら、コイル挿入部は、ウェッジ保持部を有さなくてもよい。この場合、コイル挿入装置は、コイル挿入部とは別に、保持しているウェッジを直接ステータコアに供給するウェッジ供給部を有してもよい。例えば、コイル挿入装置は、コイル挿入位置の下方にウェッジ供給部を有し、前記ウェッジ供給部が、コイル挿入位置に搬送されたステータコアに、直接、ウェッジを供給してもよい。
【0129】
前記実施形態３では、位置決め台２２１は、ステータコア搬送部３の搬送台３１が移動する方向に対して交差する方向に延びている。しかしながら、位置決め台は、ステータコア搬送部３の搬送台３１が移動する方向に延びていてもよい。なお、位置決め台２２１が、前記交差する方向に延びていることにより、位置決め台を厚み方向から見て、位置決め台の一部は、搬送台と重ならない。よって、コイル挿入位置Ｐ１でコイル挿入部がステータコアのスロット９５内にコイルを挿入している間に、次のコイル挿入部を容易に準備することができる。
【0130】
前記実施形態３では、ウェッジ供給部２０８は、第２位置決め部２２４の下方に位置する。しかしながら、ウェッジ供給部は、第１位置決め部の下方に位置してもよい。ウェッジ供給部は、第１位置決め部及び第２位置決め部の両方の下方に位置してもよい。ウェッジ供給部は、第２位置決め部の下方以外の位置に位置していてもよい。
【0131】
前記実施形態３では、コイル挿入搬送部２０７は、コイル挿入部２０６をコイル挿入位置Ｐ１に回転搬送する。しかしながら、コイル挿入搬送部は、ステータコア搬送部と同様、コイル挿入部を一方向に移動させて、コイル挿入位置に搬送する構成であってもよい。
【0132】
（構成例）
なお、本技術は以下のような構成をとることも可能である。
なお、本技術は以下のような構成をとることも可能である。
【0133】
（１）コイル挿入装置は、ステータコアの複数のスロット内にコイルを挿入するコイル挿入装置である。コイル挿入装置は、装置本体部と、前記装置本体部に支持され、複数の前記ステータコアを、該ステータコアの複数のスロット内にコイルが挿入されるコイル挿入位置に搬送するステータコア搬送部と、前記コイル挿入位置に搬送された前記ステータコアに対して、前記ステータコアの軸方向の一側から他側に向かってコイルを移動させることにより、前記コイルを前記ステータコアの前記複数のスロット内に挿入するコイル挿入部と、を有する。前記ステータコア搬送部は、前記ステータコアがそれぞれ載置される複数の載置部を有する搬送台と、前記搬送台を前記装置本体部に対して移動可能に支持する支持部と、前記搬送台を前記支持部に対して移動させることにより、前記複数の載置部の一つを前記コイル挿入位置に位置付けるとともに、残りの載置部を待機位置に位置付ける駆動部と、を有する。前記支持部は、前記待機位置よりも前記コイル挿入位置に近い位置で、前記搬送台を支持している。
【0134】
（２）（１）に記載のコイル挿入装置において、前記複数の載置部は、前記搬送台上に一方向に並んで位置する。前記駆動部は、前記搬送台を前記複数の載置部の並び方向に移動させる。
【0135】
（３）（１）または（２）に記載のコイル挿入装置において、前記待機位置に位置付けられている載置部にステータコアを供給するステータコア供給部を、さらに有する。
【0136】
（４）（１）から（３）のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、前記コイル挿入部は、前記コイル及びウェッジを保持した状態で、前記コイル挿入位置に位置付けられたステータコアに対して軸方向に移動することにより、前記コイル及び前記ウェッジを前記ステータコアの複数のスロット内に挿入する。
【0137】
（５）（１）から（４）のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、前記支持部は、前記搬送台を厚み方向から見て、前記コイル挿入位置に位置付けられた前記載置部よりも外周側に所定の間隔で位置する複数の柱状部材を含む。前記柱状部材は、一方の端部が前記装置本体部に接続され、他方の端部が前記搬送台に接続されている。
【0138】
（６）（１）から（５）のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、前記コイル挿入部は、前記搬送台に対して前記載置部が位置する面とは反対側に位置する。前記搬送台は、前記載置部が位置する面とは反対側の面に、前記載置部上の前記ステータコアに対して前記コイル挿入部の位置を決めるためのコイル挿入位置決め部を有する。
【0139】
（７）（１）から（６）のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、前記コイル挿入部は、前記搬送台に対して前記載置部が位置する面とは反対側に位置する。前記ステータコア搬送部は、前記コイル挿入位置に位置付けられた前記載置部に対して、前記載置部に載置されたステータコアにおけるコイルの挿入側とは反対側に、前記ステータコアの前記反対側に位置する端面を押さえるステータコア押さえ部を有する。
【0140】
（８）（１）から（７）のいずれか一つに記載のコイル挿入装置において、前記コイル挿入部を搬送するコイル挿入搬送部をさらに有する。前記装置本体部は、前記コイル挿入部を載置可能な載置面を有する位置決め台を有する。前記位置決め台は、前記載置面上で前記軸方向から見て前記コイル挿入位置と重なる位置に、前記コイル挿入部を位置決めする第１位置決め部を有する。前記コイル挿入搬送部は、前記コイル挿入部によって前記ステータコアの複数のスロット内に前記コイルを挿入する際に、前記コイル挿入部を、前記載置面上で前記第１位置決め部によって位置決めされる位置に搬送する。
【0141】
（９）（８）に記載のコイル挿入装置において、前記コイル挿入部にウェッジを供給するウェッジ供給部をさらに有する。前記コイル挿入部は、前記コイルを保持するコイル保持部と、前記コイル保持部よりも前記軸方向の一方に位置し、前記ウェッジを保持するウェッジ保持部と、を有する。前記ウェッジ保持部は、前記ウェッジが挿入される挿入孔を有する。前記ウェッジ供給部は、前記位置決め台の下方に位置する。前記位置決め台は、前記ウェッジ供給部から供給される前記ウェッジが通過可能な貫通孔と、前記載置面上で、且つ、前記位置決め台を前記軸方向から見て前記ウェッジ保持部の前記挿入孔が前記貫通孔と重なる位置に、前記コイル挿入部を位置決めする第２位置決め部と、を有する。前記コイル挿入搬送部は、前記ウェッジ供給部によって前記コイル挿入部に前記ウェッジを供給する際に、前記コイル挿入部を、前記載置面上で前記第２位置決め部によって位置決めされる位置に搬送する。
【0142】
（１０）（９）に記載のコイル挿入装置において、前記第２位置決め部は、前記載置面上で前記軸方向から見て前記コイル挿入位置と重ならない位置に、前記コイル挿入部を位置決めする。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本発明は、ステータコアにコイルを挿入するコイル挿入装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0144】
１、１０１、２０１ コイル挿入装置
２、１０２、２０２ 装置本体部
３ ステータコア搬送部
５ ステータコア供給部
６、１０６、２０６ コイル挿入部
３１ 搬送台
３２ 搬送台本体
３２ａ 貫通孔
３３、３３Ａ、３３Ｂ 載置部
３３ａ 貫通孔
３５ コイル挿入位置決め部
４１、４５ 支持部
４２ ステータコア押さえ部
４２ａ 貫通孔
４３ 駆動部
４４ 柱状部材
６１ コイル保持部
６２、１６２、２６２ ウェッジ保持部
９１ ステータコア
９１ａ、９１ｂ 端面
９２ コイル
９４ ウェッジ
９５ スロット
９５ａ 開口
１０７、２０７ コイル挿入搬送部
１０７ａ、２０７ａ 貫通孔
１２１、２２１ 位置決め台
１２２、２２２ 載置面
１２３、２２３ 第１位置決め部
１６３、２６３ 被位置決め部
２０８ ウェッジ供給部
２２１ａ 貫通孔
２２４ 第２位置決め部
２６４ 挿入孔
２７１ コイル搬送本体
２７２ 回転軸
Ｐ１ コイル挿入位置
Ｐ２ 待機位置
２、１０２、２０２ 装置本体部
３ ステータコア搬送部
５ ステータコア供給部
６、１０６、２０６ コイル挿入部
３１ 搬送台
３２ 搬送台本体
３２ａ 貫通孔
３３、３３Ａ、３３Ｂ 載置部
３３ａ 貫通孔
３５ コイル挿入位置決め部
４１、４５ 支持部
４２ ステータコア押さえ部
４２ａ 貫通孔
４３ 駆動部
４４ 柱状部材
６１ コイル保持部
６２、１６２、２６２ ウェッジ保持部
９１ ステータコア
９１ａ、９１ｂ 端面
９２ コイル
９４ ウェッジ
９５ スロット
９５ａ 開口
１０７、２０７ コイル挿入搬送部
１０７ａ、２０７ａ 貫通孔
１２１、２２１ 位置決め台
１２２、２２２ 載置面
１２３、２２３ 第１位置決め部
１６３、２６３ 被位置決め部
２０８ ウェッジ供給部
２２１ａ 貫通孔
２２４ 第２位置決め部
２６４ 挿入孔
２７１ コイル搬送本体
２７２ 回転軸
Ｐ１ コイル挿入位置
Ｐ２ 待機位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】