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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024065327
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/64 20060101AFI20240508BHJP
A01D 34/86 20060101ALI20240508BHJP
B60P 1/54 20060101ALN20240508BHJP
【ＦＩ】
A01D34/64 Z
A01D34/86
B60P1/54 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022174135
(22)【出願日】2022-10-31
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(71)【出願人】
【識別番号】511259289
【氏名又は名称】株式会社ネクスコ・メンテナンス関東
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】長畑 友之
(72)【発明者】
【氏名】中村 太秋
(72)【発明者】
【氏名】天間 修一
(72)【発明者】
【氏名】寒河江 克彦
(72)【発明者】
【氏名】川俣 和久
(72)【発明者】
【氏名】松本 大地
(72)【発明者】
【氏名】高橋 一紀
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA01
2B083BA06
2B083BA12
2B083BA17
2B083CA09
2B083CA30
2B083DA02
2B083HA02
2B083HA53
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車両の重量バランスを適正に形成することが可能なカウンタウェイトおよびカウンタウェイトを備えた作業機を提供する。
【解決手段】レール上を移動可能な可動台と、可動台上に積載するウェイトＵ２と、レールの下方に位置し、可動台と一体にされてレール下方を移動するケースＵ７と、を備え、ケースＵ７は、一端側をケースＵ７に連結した可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、アクチュエータの他端側が連結されるとともに、アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされた第１スプロケットと、第１スプロケットの回転によって、ケースＵ７を移動させる第２チェーンと、を備えたことを特徴とするカウンタウェイトＵ。
【選択図】図１
【解決手段】レール上を移動可能な可動台と、可動台上に積載するウェイトＵ２と、レールの下方に位置し、可動台と一体にされてレール下方を移動するケースＵ７と、を備え、ケースＵ７は、一端側をケースＵ７に連結した可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、アクチュエータの他端側が連結されるとともに、アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされた第１スプロケットと、第１スプロケットの回転によって、ケースＵ７を移動させる第２チェーンと、を備えたことを特徴とするカウンタウェイトＵ。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
レール上を移動可能な可動台と、
前記可動台上に積載するウェイトと、
前記レールの下方に位置し、前記可動台と一体にされて前記レール下方を移動するケースと、を備え、
前記ケースは、一端側を前記ケースに連結した前記可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、
前記アクチュエータの他端側が連結されるとともに、前記アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、
前記第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされたスプロケットと、
前記スプロケットの回転によって、前記ケースを移動させる第２チェーンと、
を備えたことを特徴とするカウンタウェイト。
前記可動台上に積載するウェイトと、
前記レールの下方に位置し、前記可動台と一体にされて前記レール下方を移動するケースと、を備え、
前記ケースは、一端側を前記ケースに連結した前記可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、
前記アクチュエータの他端側が連結されるとともに、前記アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、
前記第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされたスプロケットと、
前記スプロケットの回転によって、前記ケースを移動させる第２チェーンと、
を備えたことを特徴とするカウンタウェイト。
【請求項2】
前記ケースは平面視において短辺および長辺を有する矩形状に設け、
前記ウェイトは平面視において、前記ケースに対してほぼ同一の投影面積を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、
前記アクチュエータは前記ケースの長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダであり、
前記アクチュエータの駆動によって前記ケースの短辺方向に移動するように前記レール下方側を前記ケースが移動するものであって、前記アクチュエータの駆動速度より前記ケースの移動速度が速くなるように設ける、
ことを特徴とする請求項１に記載のカウンタウェイト。
前記ウェイトは平面視において、前記ケースに対してほぼ同一の投影面積を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、
前記アクチュエータは前記ケースの長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダであり、
前記アクチュエータの駆動によって前記ケースの短辺方向に移動するように前記レール下方側を前記ケースが移動するものであって、前記アクチュエータの駆動速度より前記ケースの移動速度が速くなるように設ける、
ことを特徴とする請求項１に記載のカウンタウェイト。
【請求項3】
前記アクチュエータは、姿勢連動モードと単独操作モードとに操作モードを切り替え可能な切換スイッチを有した操作部と、
前記レールの長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサと、を備え、
前記操作モードを前記姿勢連動モードに切り替えた場合に、前記レールが傾斜した場合に前記可動台およびケースが前記レールの傾斜方向上方に向かって移動するように前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタウェイト。
前記レールの長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサと、を備え、
前記操作モードを前記姿勢連動モードに切り替えた場合に、前記レールが傾斜した場合に前記可動台およびケースが前記レールの傾斜方向上方に向かって移動するように前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタウェイト。
【請求項4】
荷台の傾きを検知するとカウンタウェイトを移動することを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタウェイト。
【請求項5】
荷台の傾きを検知すると、作業部の移動方向と反対側にカウンタウェイトを移動することを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタウェイト。
【請求項6】
レール上を移動可能な可動台と、
前記可動台上に積載するウェイトと、
前記レールの下方に位置し、前記可動台と一体にされて前記レール下方を移動するケースと、を備え、
前記ケースは、一端側を前記ケースに連結した前記可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、
前記アクチュエータの他端側が連結されるとともに、前記アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、
前記第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされたスプロケットと、
前記スプロケットの回転によって、前記ケースを移動させる第２チェーンと、
を有するカウンタウェイトを備えた作業機であって、
車両の荷台上且つ前記荷台の前方側に積載する台枠と、
前記台枠に対して水平方向に旋回可能なマストフレームと、
前記マストフレームに一端側を連結して上下旋回可能に設ける伸縮手段と、
前記伸縮手段の他端側に設ける作業部と、を有し、
作業部は前記マストフレームおよび前記伸縮手段を旋回させることによって前記車両の進行方向一方側の側方に作業部を位置させる展開状態、および、前記マストフレームおよび前記伸縮手段を旋回させることによって前記作業部を前記荷台上に位置させた格納状態に姿勢変更が可能であって、
前記カウンタウェイトは前記荷台の後方側且つ展開状態の前記作業部が展開する方向とは逆の側方側に積載する、
ことを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機。
前記可動台上に積載するウェイトと、
前記レールの下方に位置し、前記可動台と一体にされて前記レール下方を移動するケースと、を備え、
前記ケースは、一端側を前記ケースに連結した前記可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、
前記アクチュエータの他端側が連結されるとともに、前記アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、
前記第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされたスプロケットと、
前記スプロケットの回転によって、前記ケースを移動させる第２チェーンと、
を有するカウンタウェイトを備えた作業機であって、
車両の荷台上且つ前記荷台の前方側に積載する台枠と、
前記台枠に対して水平方向に旋回可能なマストフレームと、
前記マストフレームに一端側を連結して上下旋回可能に設ける伸縮手段と、
前記伸縮手段の他端側に設ける作業部と、を有し、
作業部は前記マストフレームおよび前記伸縮手段を旋回させることによって前記車両の進行方向一方側の側方に作業部を位置させる展開状態、および、前記マストフレームおよび前記伸縮手段を旋回させることによって前記作業部を前記荷台上に位置させた格納状態に姿勢変更が可能であって、
前記カウンタウェイトは前記荷台の後方側且つ展開状態の前記作業部が展開する方向とは逆の側方側に積載する、
ことを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機。
【請求項7】
前記ケースは平面視において短辺および長辺を有する矩形状に設け、
前記ウェイトは平面視において、前記ケースに対してほぼ同一の投影面積を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、
前記アクチュエータは前記ケースの長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダであり、
前記アクチュエータの駆動によって前記ケースの短辺方向に移動するように前記レール下方側を前記ケースが移動するものであって、前記アクチュエータの駆動速度より前記ケースの移動速度が速くなるように設ける、
ことを特徴とする請求項６に記載のカウンタウェイトを備えた作業機。
前記ウェイトは平面視において、前記ケースに対してほぼ同一の投影面積を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、
前記アクチュエータは前記ケースの長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダであり、
前記アクチュエータの駆動によって前記ケースの短辺方向に移動するように前記レール下方側を前記ケースが移動するものであって、前記アクチュエータの駆動速度より前記ケースの移動速度が速くなるように設ける、
ことを特徴とする請求項６に記載のカウンタウェイトを備えた作業機。
【請求項8】
前記アクチュエータは、姿勢連動モードと単独操作モードとに操作モードを切り替え可能な切換スイッチを有した操作部と、
前記レールの長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサと、を備え、
前記操作モードを前記姿勢連動モードに切り替えた場合に、前記レールが傾斜した場合に前記可動台およびケースが前記レールの傾斜方向上方に向かって移動するように前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のカウンタウェイトを備えた作業機。
前記レールの長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサと、を備え、
前記操作モードを前記姿勢連動モードに切り替えた場合に、前記レールが傾斜した場合に前記可動台およびケースが前記レールの傾斜方向上方に向かって移動するように前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項６または７に記載のカウンタウェイトを備えた作業機。
【請求項9】
荷台の傾きを検知するとカウンタウェイトを移動することを特徴とする請求項６または７に記載のカウンタウェイトを備えた作業機。
【請求項10】
荷台の傾きを検知すると、作業部の移動方向と反対側にカウンタウェイトを移動することを特徴とする請求項６または７に記載のカウンタウェイトを備えた作業機。
【請求項11】
作業部と送風機とを間隔を空けて設置することを特徴とする請求項６または７に記載のカウンタウェイトを備えた作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、カウンタウェイトおよびカウンタウェイトを備えた作業機に係る。
【背景技術】
【0002】
荷台を有する車両の車幅方向の外側へ突出可能とされるブーム手段と、この基端部を支持する基枠と、同ブーム手段の先端部に支持した作業機を備えた作業装置が、特許文献１によって開示されている。この作業装置は、車両の荷台に基枠を着脱可能に構成しているとされる。
また、特許文献２には、前記走行車両の荷台に据え付けられ、前後、左右、上下にストローク移動が可能な前後移動フレーム、左右移動フレーム、上下移動フレームを有し、さらに上下移動フレームに対して回動可能な回動フレームに保持された剪定ユニットを備えたトラック車載型草刈・樹木剪定機が開示されている。そして、走行車両の荷台には装置本体と車体との重量バランスを取るカウンタウェイトが搭載されているとされる。
また、特許文献２には、前記走行車両の荷台に据え付けられ、前後、左右、上下にストローク移動が可能な前後移動フレーム、左右移動フレーム、上下移動フレームを有し、さらに上下移動フレームに対して回動可能な回動フレームに保持された剪定ユニットを備えたトラック車載型草刈・樹木剪定機が開示されている。そして、走行車両の荷台には装置本体と車体との重量バランスを取るカウンタウェイトが搭載されているとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－８３４３６号公報
【特許文献2】実登３１７２７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１「車両積載式のブーム形作業装置」によると、草刈り作業時にはブーム手段を屈曲させて草刈り機を路肩・土手・畦道などの作業面に接地させて、車両であるトラックを徐行させる、とされる。このとき、ブーム手段によって車両の側方に配置された草刈り機は、車両との左右バランスを悪化させる原因になっており、車両の安定性を悪化させる。また、草刈り作業が終了すると、ブーム手段および草刈り機をトラックの荷台の後部に収納するものである。しかし、収納時の荷台上の装置全体の重心を適正に形成しないと、車両の安定性を損なう。
特許文献２「トラック車載型草刈・樹木剪定機」には、カウンタウェイトによって、作業中のトラック車載型草刈・樹木剪定機の姿勢を安定させるとされるが、左右移動フレームの張出し量等に応じてカウンタウェイトの位置を調整しなければならず、作業者はその量を適正に管理することができない。また、作業時以外の車両の安定性については言及がない。
特許文献２「トラック車載型草刈・樹木剪定機」には、カウンタウェイトによって、作業中のトラック車載型草刈・樹木剪定機の姿勢を安定させるとされるが、左右移動フレームの張出し量等に応じてカウンタウェイトの位置を調整しなければならず、作業者はその量を適正に管理することができない。また、作業時以外の車両の安定性については言及がない。
【0005】
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、車両の重量バランスを適正に形成することが可能なカウンタウェイトおよびカウンタウェイトを備えた作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明は、
レール上を移動可能な可動台と、
前記可動台上に積載するウェイトと、
前記レールの下方に位置し、前記可動台と一体にされて前記レール下方を移動するケースと、を備え、
前記ケースは、一端側を前記ケースに連結した前記可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、
前記アクチュエータの他端側が連結されるとともに、前記アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、
前記第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされたスプロケットと、
前記スプロケットの回転によって、前記ケースを移動させる第２チェーンと、
を備えたことを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
レール上を移動可能な可動台と、
前記可動台上に積載するウェイトと、
前記レールの下方に位置し、前記可動台と一体にされて前記レール下方を移動するケースと、を備え、
前記ケースは、一端側を前記ケースに連結した前記可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、
前記アクチュエータの他端側が連結されるとともに、前記アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、
前記第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされたスプロケットと、
前記スプロケットの回転によって、前記ケースを移動させる第２チェーンと、
を備えたことを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
【0007】
この発明は、更に、
前記ケースは平面視において短辺および長辺を有する矩形状に設け、
前記ウェイトは平面視において、前記ケースに対してほぼ同一の投影面積を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、
前記アクチュエータは前記ケースの長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダであり、
前記アクチュエータの駆動によって前記ケースの短辺方向に移動するように前記レール下方側を前記ケースが移動するものであって、前記アクチュエータの駆動速度より前記ケースの移動速度が速くなるように設ける、
ことを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
前記ケースは平面視において短辺および長辺を有する矩形状に設け、
前記ウェイトは平面視において、前記ケースに対してほぼ同一の投影面積を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、
前記アクチュエータは前記ケースの長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダであり、
前記アクチュエータの駆動によって前記ケースの短辺方向に移動するように前記レール下方側を前記ケースが移動するものであって、前記アクチュエータの駆動速度より前記ケースの移動速度が速くなるように設ける、
ことを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
【0008】
この発明は、更に、
前記アクチュエータは、姿勢連動モードと単独操作モードとに操作モードを切り替え可能な切換スイッチを有した操作部と、
前記レールの長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサと、を備え、
前記操作モードを前記姿勢連動モードに切り替えた場合に、前記レールが傾斜した場合に前記可動台およびケースが前記レールの傾斜方向上方に向かって移動するように前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
前記アクチュエータは、姿勢連動モードと単独操作モードとに操作モードを切り替え可能な切換スイッチを有した操作部と、
前記レールの長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサと、を備え、
前記操作モードを前記姿勢連動モードに切り替えた場合に、前記レールが傾斜した場合に前記可動台およびケースが前記レールの傾斜方向上方に向かって移動するように前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
【0009】
この発明は、更に、
荷台の傾きを検知するとカウンタウェイトを移動することを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
荷台の傾きを検知するとカウンタウェイトを移動することを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
【0010】
この発明は、更に、
荷台の傾きを検知すると、作業部の移動方向と反対側にカウンタウェイトを移動することを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
荷台の傾きを検知すると、作業部の移動方向と反対側にカウンタウェイトを移動することを特徴とするカウンタウェイト、
に係る。
【0011】
この発明は、
レール上を移動可能な可動台と、
前記可動台上に積載するウェイトと、
前記レールの下方に位置し、前記可動台と一体にされて前記レール下方を移動するケースと、を備え、
前記ケースは、一端側を前記ケースに連結した前記可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、
前記アクチュエータの他端側が連結されるとともに、前記アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、
前記第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされたスプロケットと、
前記スプロケットの回転によって、前記ケースを移動させる第２チェーンと、
を有するカウンタウェイトを備えた作業機であって、
車両の荷台上且つ前記荷台の前方側に積載する台枠と、
前記台枠に対して水平方向に旋回可能なマストフレームと、
前記マストフレームに一端側を連結して上下旋回可能に設ける伸縮手段と、
前記伸縮手段の他端側に設ける作業部と、を有し、
作業部は前記マストフレームおよび前記伸縮手段を旋回させることによって前記車両の進行方向一方側の側方に作業部を位置させる展開状態、および、前記マストフレームおよび前記伸縮手段を旋回させることによって前記作業部を前記荷台上に位置させた格納状態に姿勢変更が可能であって、
前記カウンタウェイトは前記荷台の後方側且つ展開状態の前記作業部が展開する方向とは逆の側方側に積載する、
ことを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
レール上を移動可能な可動台と、
前記可動台上に積載するウェイトと、
前記レールの下方に位置し、前記可動台と一体にされて前記レール下方を移動するケースと、を備え、
前記ケースは、一端側を前記ケースに連結した前記可動台を移動させる駆動源であるアクチュエータと、
前記アクチュエータの他端側が連結されるとともに、前記アクチュエータの駆動によって周回駆動が可能に配置された第１チェーンと、
前記第１チェーンの周回駆動によって回転可能にされたスプロケットと、
前記スプロケットの回転によって、前記ケースを移動させる第２チェーンと、
を有するカウンタウェイトを備えた作業機であって、
車両の荷台上且つ前記荷台の前方側に積載する台枠と、
前記台枠に対して水平方向に旋回可能なマストフレームと、
前記マストフレームに一端側を連結して上下旋回可能に設ける伸縮手段と、
前記伸縮手段の他端側に設ける作業部と、を有し、
作業部は前記マストフレームおよび前記伸縮手段を旋回させることによって前記車両の進行方向一方側の側方に作業部を位置させる展開状態、および、前記マストフレームおよび前記伸縮手段を旋回させることによって前記作業部を前記荷台上に位置させた格納状態に姿勢変更が可能であって、
前記カウンタウェイトは前記荷台の後方側且つ展開状態の前記作業部が展開する方向とは逆の側方側に積載する、
ことを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
【0012】
この発明は、更に、
前記ケースは平面視において短辺および長辺を有する矩形状に設け、
前記ウェイトは平面視において、前記ケースに対してほぼ同一の投影面積を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、
前記アクチュエータは前記ケースの長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダであり、
前記アクチュエータの駆動によって前記ケースの短辺方向に移動するように前記レール下方側を前記ケースが移動するものであって、前記アクチュエータの駆動速度より前記ケースの移動速度が速くなるように設ける、
ことを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
前記ケースは平面視において短辺および長辺を有する矩形状に設け、
前記ウェイトは平面視において、前記ケースに対してほぼ同一の投影面積を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、
前記アクチュエータは前記ケースの長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダであり、
前記アクチュエータの駆動によって前記ケースの短辺方向に移動するように前記レール下方側を前記ケースが移動するものであって、前記アクチュエータの駆動速度より前記ケースの移動速度が速くなるように設ける、
ことを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
【0013】
この発明は、更に、
前記アクチュエータは、姿勢連動モードと単独操作モードとに操作モードを切り替え可能な切換スイッチを有した操作部と、
前記レールの長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサと、を備え、
前記操作モードを前記姿勢連動モードに切り替えた場合に、前記レールが傾斜した場合に前記可動台およびケースが前記レールの傾斜方向上方に向かって移動するように前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
前記アクチュエータは、姿勢連動モードと単独操作モードとに操作モードを切り替え可能な切換スイッチを有した操作部と、
前記レールの長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサと、を備え、
前記操作モードを前記姿勢連動モードに切り替えた場合に、前記レールが傾斜した場合に前記可動台およびケースが前記レールの傾斜方向上方に向かって移動するように前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
を備えたことを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
【0014】
この発明は、更に、
荷台の傾きを検知するとカウンタウェイトを移動することを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
荷台の傾きを検知するとカウンタウェイトを移動することを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
【0015】
この発明は、更に、
荷台の傾きを検知すると、作業部の移動方向と反対側にカウンタウェイトを移動することを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
荷台の傾きを検知すると、作業部の移動方向と反対側にカウンタウェイトを移動することを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
【0016】
この発明は、更に、
作業部と送風機とを間隔を空けて設置することを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
作業部と送風機とを間隔を空けて設置することを特徴とするカウンタウェイトを備えた作業機、
に係る。
【発明の効果】
【0017】
この発明は、車両の重量バランスを適正に形成することが可能なカウンタウェイトおよびカウンタウェイトを備えた作業機を提供する目的を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。作業部は格納状態である。車両進行方向左側のアオリは図示省略する。緊縛部材は図示省略する。
【図2】この発明の実施例に係る作業機の平面図である。作業部は格納状態である。ウェイトは車体中央側に寄った状態である。
【図3】この発明の実施例に係る作業機の背面図である。作業部は格納状態である。車両に搭載した作業機を、車両を断面した状態で示す。
【図4】この発明の実施例に係る作業機の側面図である。作業部は展開状態である。車両進行方向左側のアオリは図示省略する。緊縛部材は図示省略する。
【図5】この発明の実施例に係る作業機の平面図である。作業部は展開状態である。ウェイトは車体の進行方向右側に寄った図である。
【図6】この発明の実施例に係る作業機の背面図である。作業部は展開状態である。車両に搭載した作業機部を示す断面図であり、展開状態の一例を示す。
【図7】この発明の実施例に係る作業機の背面図である。送風機を車両に搭載した状態を示す背面図である。後部アオリは一部を切り欠いて表現してある。
【図8】この発明の実施例に係る作業機の要部拡大図である。送風機を車両に搭載したノズル部の進行方向左側面の拡大図である。荷台及び後部アオリは断面をあらわす。
【図9】この発明の実施例に係る作業機の要部拡大図である。送風機を車両に搭載したノズル部の背面拡大図である。
【図10】この発明の実施例に係る作業機の背面図である。カウンタウェイトを車両に搭載した状態をあらわす。後部アオリは図示を省略する。ウェイトは進行方向右側に移動した状態をあらわす。
【図11】この発明の実施例に係る作業機の拡大背面図である。カウンタウェイトが進行方向右側に移動した状態の要部拡大断面図である。
【図12】この発明の実施例に係る作業機の側面拡大図である。カウンタウェイトが進行方向右側に移動した状態の要部の進行方向左側面の拡大図をあらわす。
【図13】この発明の実施例に係る作業機の拡大底面図である。カウンタウェイトが進行方向右側に移動した状態であって、ウェイトの動作駆動に係る部分の拡大図である。
【図14】この発明の実施例に係る作業機の第１センサ部の左側面拡大図である。
【図15】この発明の実施例に係る作業機の第１センサ部の背面拡大図である。
【図16】この発明の実施例に係る作業機の第１センサ部の平面拡大図である。
【図17】この発明の実施例に係る作業機のカウンタウェイトの操作部の背面拡大図である。
【図18】この発明の実施例に係る作業機の油圧回路図である。送風機の駆動に係る油圧回路図を示す。第１切換弁は第２切換ブロックに切り替えた状態を示す。
【図19】この発明の実施例に係る作業機の作業の様子をあらわす背面図である。作業は、水平作業である。
【図20】この発明の実施例に係る作業機の作業の様子をあらわす背面図である。作業は、上傾斜作業である。
【図21】この発明の実施例に係る作業機の作業の様子をあらわす背面図である。作業は、下傾斜作業である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
この発明の実施例に係る作業機Ａについて図面にしたがって説明する。
（発明の概要）
この発明の実施例に係る装置である作業機Ａは、荷台Ｇを有するトラック等の車両Ｂの荷台Ｇに着脱可能に搭載し、走行する車両Ｂの側方に位置する草木等を刈る。作業機Ａは、荷台Ｇ上に配置する台枠Ｄに複数のブームからなる伸縮手段Ｆを有し、伸縮手段Ｆの先端に草木等を刈る作業部Ｃを有している。
作業部Ｃは、伸縮手段Ｆを旋回させることによって、荷台Ｇ上に伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを位置させた格納状態と、車両Ｂの側方に作業部Ｃを位置させた展開状態とに移動が可能である。展開状態の作業部Ｃは、伸縮手段Ｆを旋回させることによって、車両Ｂの側方のあらゆる場所に位置させることで、草刈作業を行うものである。
更に、この発明の実施例に係る作業機Ａは、刈った後の草である異物を作業面上から送風機Ｈで発生させた気流をノズルＪ１から排出することで除去することが可能である。
（発明の概要）
この発明の実施例に係る装置である作業機Ａは、荷台Ｇを有するトラック等の車両Ｂの荷台Ｇに着脱可能に搭載し、走行する車両Ｂの側方に位置する草木等を刈る。作業機Ａは、荷台Ｇ上に配置する台枠Ｄに複数のブームからなる伸縮手段Ｆを有し、伸縮手段Ｆの先端に草木等を刈る作業部Ｃを有している。
作業部Ｃは、伸縮手段Ｆを旋回させることによって、荷台Ｇ上に伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを位置させた格納状態と、車両Ｂの側方に作業部Ｃを位置させた展開状態とに移動が可能である。展開状態の作業部Ｃは、伸縮手段Ｆを旋回させることによって、車両Ｂの側方のあらゆる場所に位置させることで、草刈作業を行うものである。
更に、この発明の実施例に係る作業機Ａは、刈った後の草である異物を作業面上から送風機Ｈで発生させた気流をノズルＪ１から排出することで除去することが可能である。
【0020】
送風機Ｈを台枠Ｄの後方に作業部Ｃとの間に間隔を空けて位置させる。そのため、作業部Ｃで刈り取った刈草を、荷台Ｇ後方、特に車両Ｂの最後部に位置したノズルＪ１から作業後の作業面に気流を吹きかけることによって、作業面上の異物を側方の遠方に向けて吹き飛ばすことが可能である。作業機Ａ、特に伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃは、台枠Ｄごと車両Ｂの荷台Ｇ上から取り除くことが可能であり、送風機ＨおよびノズルＪ１等も荷台Ｇ上から容易に着脱することを可能としているので、車両Ｂを通常の貨物車量として活用が可能である。すなわち、車両Ｂは、作業機Ａ付き車両Ｂと貨物車両Ｂとに、態様の変更が自在であるため、車両Ｂ本体の稼働率の向上が期待できる。
そのため、この発明の実施例では、人員が少なくとも、草刈作業を行うことができる。
更に、この発明の実施例に係る作業機Ａは、カウンタウェイトＵを備える。そのため、車両Ｂの側方に作業部Ｃを位置させた展開状態でも、車両の重量バランスを適正に形成することが可能である。
実施例において、図１に示す誌面上の左側を前方、図１に示す誌面上の右側を後方として説明する。また、図１に示す誌面上の上側を上方、図１に示す誌面上の下側を下方として説明する。また、図２に示す誌面上の上側を進行方向に対する右側、図２に示す誌面上の下側を進行方向に対する左側として説明する。
そのため、この発明の実施例では、人員が少なくとも、草刈作業を行うことができる。
更に、この発明の実施例に係る作業機Ａは、カウンタウェイトＵを備える。そのため、車両Ｂの側方に作業部Ｃを位置させた展開状態でも、車両の重量バランスを適正に形成することが可能である。
実施例において、図１に示す誌面上の左側を前方、図１に示す誌面上の右側を後方として説明する。また、図１に示す誌面上の上側を上方、図１に示す誌面上の下側を下方として説明する。また、図２に示す誌面上の上側を進行方向に対する右側、図２に示す誌面上の下側を進行方向に対する左側として説明する。
【0021】
車両Ｂについて説明する。この発明の実施例で車両Ｂは、荷台Ｇを有した平ボディ式の貨物車両Ｂであり、実施例で用いる貨物車両Ｂの車両サイズは所謂２トントラックからなる。もちろん、例示した貨物車量の車両サイズ以外を用いることも可能である。荷台Ｇの側部および後方の３方にアオリ２１と呼ばれる積載物の落下防止板を有している。後部アオリは２１１、後部アオリ２１１を挟んだ２方の側部アオリは２１２であらわす。実施例でのアオリ２１の高さは、３方とも同じものとして説明する。
Ｂ１は、車両Ｂにおける、キャビンである。車両Ｂの前方に位置するキャビンＢ１には、作業者Ｂ２、運転者である作業者Ｂ３が搭乗する。作業者Ｂ２は、操作部Ｖを操作する。なお、実施例での車両ＢはキャビンＢ１側である前方に移動しながら草刈作業をおこなう。
Ｂ１は、車両Ｂにおける、キャビンである。車両Ｂの前方に位置するキャビンＢ１には、作業者Ｂ２、運転者である作業者Ｂ３が搭乗する。作業者Ｂ２は、操作部Ｖを操作する。なお、実施例での車両ＢはキャビンＢ１側である前方に移動しながら草刈作業をおこなう。
【0022】
図５に図示する車両Ｂおよび荷台Ｇ関係の寸法は以下となる。なお、以下に示す寸法は例であって、本発明はこの寸法関係に限定されない。
Ｌ１ 車両全長 ５．９８ｍ
Ｌ２ 荷台全長 ４．３５ｍ
Ｗ１ 車両全幅 １．９５ｍ
Ｗ２ 荷台全幅 １．８５ｍ
Ｌ１ 車両全長 ５．９８ｍ
Ｌ２ 荷台全長 ４．３５ｍ
Ｗ１ 車両全幅 １．９５ｍ
Ｗ２ 荷台全幅 １．８５ｍ
【0023】
台枠Ｄについて説明する。
台枠Ｄは、車両Ｂの荷台Ｇ上且つ荷台Ｇの前方側に着脱自在に積載可能である。
台枠Ｄは、長尺材を格子状に組み合わせた部材である。台枠Ｄは、荷台Ｇ上に接地する接地部Ｄ１と、荷台Ｇに固定する固定部Ｄ３と、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを支持する支持部Ｄ２と、を有する。
接地部Ｄ１は荷台Ｇの前方側に配置する。固定部Ｄ３は接地部Ｄ１の進行方向側方の上方に位置させ、上部をアオリ２１上端部より高く設ける。固定部Ｄ３とアオリ２１または荷台Ｇとの間にロープ、鎖、ターンバックル、荷締機等の緊縛部材Ｄ４によって強固に縛り付け、台枠Ｄは荷台Ｇに一体的に固定される。実施例での緊縛部材Ｄ４は複数用いて、両側の側部アオリ２１１と固定している。支持部Ｄ２は接地部Ｄ１の前方側端部に設け、上方に向けて格子状に組み合わせた長尺材を配置する。台枠Ｄの左右方向の一端側に、荷台Ｇ面に対して法面方向あるいは垂直方向に向けた第１旋回軸Ｅ１を配置する
台枠Ｄは、車両Ｂの荷台Ｇ上且つ荷台Ｇの前方側に着脱自在に積載可能である。
台枠Ｄは、長尺材を格子状に組み合わせた部材である。台枠Ｄは、荷台Ｇ上に接地する接地部Ｄ１と、荷台Ｇに固定する固定部Ｄ３と、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを支持する支持部Ｄ２と、を有する。
接地部Ｄ１は荷台Ｇの前方側に配置する。固定部Ｄ３は接地部Ｄ１の進行方向側方の上方に位置させ、上部をアオリ２１上端部より高く設ける。固定部Ｄ３とアオリ２１または荷台Ｇとの間にロープ、鎖、ターンバックル、荷締機等の緊縛部材Ｄ４によって強固に縛り付け、台枠Ｄは荷台Ｇに一体的に固定される。実施例での緊縛部材Ｄ４は複数用いて、両側の側部アオリ２１１と固定している。支持部Ｄ２は接地部Ｄ１の前方側端部に設け、上方に向けて格子状に組み合わせた長尺材を配置する。台枠Ｄの左右方向の一端側に、荷台Ｇ面に対して法面方向あるいは垂直方向に向けた第１旋回軸Ｅ１を配置する
【0024】
マストフレームＥについて説明する。
マストフレームＥは、車両Ｂのアオリ２１や台枠Ｄの固定部Ｄ３より高い位置に設ける。
第１旋回軸Ｅ１にはマストフレームＥの一方側を取り付け、伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを水平方向に旋回させることが可能である。マストフレームＥは、台枠Ｄに対して水平方向に旋回可能に取り付ける。マストフレームＥはアオリ２１や固定部Ｄ３より高い位置に設けているので、旋回によってアオリ２１や固定部Ｄ３と接触することがない。また、マストフレームＥの下方と接地部Ｄ１との間に空間を設けることが可能となり、後述の作業部Ｃを格納する場合に、マストフレームＥが作業部Ｃと近接することを防止できる。マストフレームＥは、支持部Ｄ２とマストフレームＥの間にかけ渡した第１シリンダ１１の伸縮によって、第１旋回軸Ｅ１まわりに旋回駆動が可能である。
マストフレームＥの他方側には、水平軸である第２旋回軸Ｅ２を設ける。
マストフレームＥは、車両Ｂのアオリ２１や台枠Ｄの固定部Ｄ３より高い位置に設ける。
第１旋回軸Ｅ１にはマストフレームＥの一方側を取り付け、伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを水平方向に旋回させることが可能である。マストフレームＥは、台枠Ｄに対して水平方向に旋回可能に取り付ける。マストフレームＥはアオリ２１や固定部Ｄ３より高い位置に設けているので、旋回によってアオリ２１や固定部Ｄ３と接触することがない。また、マストフレームＥの下方と接地部Ｄ１との間に空間を設けることが可能となり、後述の作業部Ｃを格納する場合に、マストフレームＥが作業部Ｃと近接することを防止できる。マストフレームＥは、支持部Ｄ２とマストフレームＥの間にかけ渡した第１シリンダ１１の伸縮によって、第１旋回軸Ｅ１まわりに旋回駆動が可能である。
マストフレームＥの他方側には、水平軸である第２旋回軸Ｅ２を設ける。
【0025】
伸縮手段Ｆについて説明する。
伸縮手段Ｆは、マストフレームＥの第２旋回軸Ｅ２に一端側を連結して上下旋回可能に設ける。伸縮手段Ｆは、台枠Ｄに連結され、車両Ｂの側方に伸縮するように展開が可能である。伸縮手段Ｆは、第１ブーム１６、第１連結体１８、第２ブーム１７、第２連結体１９、前後軸である第５旋回軸Ｅ５を有する。
第１ブーム１６は、マストフレームＥに設けた第２旋回軸Ｅ２に一端側を連結してマストフレームＥに対して上下旋回可能に設ける。第２ブーム１７は、第１ブーム１６の他端側に一端側を連結して前記第１ブーム１６に対して上下旋回可能に設ける。さらに、第２ブーム１７は、前記第１ブーム１６の旋回方向と交差する方向に旋回可能に設ける。第２ブーム１７の他端側に第２連結体１９の一端側を連結している。
伸縮手段Ｆは、第２連結体１９に連結した作業部Ｃを任意方向に移動させる。伸縮手段Ｆは、荷台Ｇ上に格納可能である。伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを荷台Ｇ上に位置させた格納状態において、作業部Ｃが台枠Ｄの上方且つ伸縮手段Ｆの下方に位置する。そのため、図１に図示するように重心を低くすることが可能である。
伸縮手段Ｆは、マストフレームＥの第２旋回軸Ｅ２に一端側を連結して上下旋回可能に設ける。伸縮手段Ｆは、台枠Ｄに連結され、車両Ｂの側方に伸縮するように展開が可能である。伸縮手段Ｆは、第１ブーム１６、第１連結体１８、第２ブーム１７、第２連結体１９、前後軸である第５旋回軸Ｅ５を有する。
第１ブーム１６は、マストフレームＥに設けた第２旋回軸Ｅ２に一端側を連結してマストフレームＥに対して上下旋回可能に設ける。第２ブーム１７は、第１ブーム１６の他端側に一端側を連結して前記第１ブーム１６に対して上下旋回可能に設ける。さらに、第２ブーム１７は、前記第１ブーム１６の旋回方向と交差する方向に旋回可能に設ける。第２ブーム１７の他端側に第２連結体１９の一端側を連結している。
伸縮手段Ｆは、第２連結体１９に連結した作業部Ｃを任意方向に移動させる。伸縮手段Ｆは、荷台Ｇ上に格納可能である。伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを荷台Ｇ上に位置させた格納状態において、作業部Ｃが台枠Ｄの上方且つ伸縮手段Ｆの下方に位置する。そのため、図１に図示するように重心を低くすることが可能である。
【0026】
作業部Ｃについて説明する。
作業部Ｃは、第２連結体１９の他端側に配置する。作業部Ｃは、図４乃至図６に示す展開状態において、第２連結体１９の他端側に配置した前後方向に向けた水平軸である第５旋回軸Ｅ５まわりに上下旋回が自在である。作業部Ｃは、第２連結体１９と、作業部Ｃにかけ渡した第５シリンダ１５の伸縮によって、上下方向に旋回駆動が可能である。
作業部Ｃは、第２連結体１９の他端側に配置する。作業部Ｃは、図４乃至図６に示す展開状態において、第２連結体１９の他端側に配置した前後方向に向けた水平軸である第５旋回軸Ｅ５まわりに上下旋回が自在である。作業部Ｃは、第２連結体１９と、作業部Ｃにかけ渡した第５シリンダ１５の伸縮によって、上下方向に旋回駆動が可能である。
【0027】
この発明の実施例における作業部Ｃは、図５、図６に図示するように、左右方向に長いカバー体の内部に、左右方向に向けた回転駆動する水平軸であるロータ軸Ｃ１を配置し、このロータ軸Ｃ１方向に間隔をあけて配置するとともに、ロータ軸Ｃ１の回転方向に複数配置した刈刃Ｃ２を有する。刈刃Ｃ２はロータ軸Ｃ１の回転駆動によって、草木等を切断および粉砕する。作業部Ｃは上記で示したが、回転方向、刈刃Ｃ２の配置およびこの個数、草木の切断方式に限定はない。例えば、刈刃Ｃ２は索状体であってもよいし、作業面に対する鉛直軸まわりに回転する刈刃Ｃ２によるもの、および、これを左右方向に複数配置したもの、左右方向に往復動する刈刃Ｃ２を有した作業部Ｃでもよい。
【0028】
作業部Ｃは、上下に移動可能であるので、作業面に凹凸があっても作業部Ｃを適宜作業面に沿わせて刈り取ることが可能である。
作業部Ｃで、例えば高速道路等の道路の路肩で作業をする場合は、図１９乃至図２１に図示するように、作業部Ｃを高速道路外の法面Ｙ６にまで伸ばして、法面Ｙ６の草刈を行う。
作業部ＣはマストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを旋回させることによって車両Ｂの進行方向一方側の側方に作業部Ｃを位置させる展開状態、および、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを旋回させることによって作業部Ｃを荷台Ｇ上に位置させた格納状態に姿勢変更が可能である。
作業部Ｃで、例えば高速道路等の道路の路肩で作業をする場合は、図１９乃至図２１に図示するように、作業部Ｃを高速道路外の法面Ｙ６にまで伸ばして、法面Ｙ６の草刈を行う。
作業部ＣはマストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを旋回させることによって車両Ｂの進行方向一方側の側方に作業部Ｃを位置させる展開状態、および、マストフレームＥおよび伸縮手段Ｆを旋回させることによって作業部Ｃを荷台Ｇ上に位置させた格納状態に姿勢変更が可能である。
【0029】
伸縮手段Ｆにおいて、第１ブーム１６は、マストフレームＥに設けた水平軸である第２旋回軸Ｅ２によって、マストフレームＥおよび台枠Ｄに対して上下方向に旋回自在な長尺部材である。第１ブーム１６の基端側は、山側を下方に向けてく字状に屈曲させた屈曲部を有している。第１ブーム１６の上方側で、マストフレームＥの他端側上部と第１ブーム１６の中間部にかけて、第２シリンダ１２を配置する。第２シリンダ１２の伸縮によって、第１ブーム１６は上下方向に旋回駆動ができる。
【0030】
伸縮手段Ｆにおいて、１８は、第１連結体である。第１連結体１８は、第１ブーム１６の他端側に、第１連結体１８を旋回自在に連結する。第１連結体１８は、第１ブーム１６先端部に配置した第２旋回軸と平行な水平軸である第３旋回軸Ｅ３によって、第１ブーム１６の旋回方向と平行な上下方向に旋回自在である。そして、第１ブーム１６上方中間部と連結体の一方を連結した第３シリンダ１３の伸縮によって、第１連結体１８は上下方向に旋回駆動する。
【0031】
伸縮手段Ｆにおいて、１７は、第２ブームである。第１連結体１８の第１ブーム１６との取付端の他端側には第２ブーム１７を連結する。第２ブーム１７は、第３旋回軸Ｅ３とは直交する向きに配置した水平軸である第４旋回軸Ｅ４に連結することによって、展開状態において、前後方向に旋回自在である。第２ブーム１７は第４旋回軸Ｅ４によって、第１ブーム１６および第１連結体１８とは直交する方向に旋回する。第１連結体１８の他端側と第２ブーム１７中間部にかけ渡した第４シリンダ１４によって、第２ブーム１７は展開状態において、第４旋回軸Ｅ４まわりの前後方向に旋回駆動する。
【0032】
伸縮手段Ｆにおいて、１９は、第２連結体である。第２連結体１９は第２ブーム１７先端部に配置する。第２連結体１９は第２ブーム１７内部に配置したロッドによって、第２ブーム１７および第１連結体１８とともに平行リンクを形成する。このため、第２連結体１９は、第２ブーム１７が第４旋回軸Ｅ４まわりに旋回しても、向きを変えることがない。
【0033】
図２乃至図６に図示するＭは、動力ユニットである。動力ユニットＭは、この発明の実施例では、台枠Ｄの左右方向に対する他端側に配置する。すなわち、作業部Ｃの展開する方向とは反対側の台枠Ｄ上に設けている。
動力ユニットＭは、内燃機関からなる原動機Ｍ１と、燃料タンクＭ２と、原動機Ｍ１の回転動力を受領することによって流体圧を発生させる流体圧発生源Ｍ３と、流体圧発生源Ｍ３で発生させた流体圧を各シリンダやロータ軸Ｃ１を回転させるモータＯに分配する方向制御弁Ｍ４と、を備える。これにより、本発明の作業機Ａは、トラクタで牽引するとともに動力を取り出すことなく、作業機Ａ単独で動力を発生させて動作させることが可能である。なお、実施例での流体圧発生源Ｍ３は、油圧ポンプからなる。
台枠Ｄには原動機Ｍ１および前記原動機Ｍ１の動力によって流体圧を発生可能な流体圧発生源Ｍ３と、を備える。動力ユニットＭで発生させた流体圧を受領した第１シリンダ１１、第２シリンダ１２、第３シリンダ１３、第４シリンダ１４、第５シリンダ１５によって、伸縮手段Ｆを動作させる。また、発生させた流体圧でロータ軸Ｃ１を回転駆動させて、刈刃Ｃ２を回転させる。
作業機Ａの各部の位置関係は以下となる。なお、以下に示す寸法は例であって、本発明はこの寸法関係に限定されない。
Ｌ４ 第１旋回軸Ｅ１と格納状態の第１連結体１８端部の距離 ２．５ｍ
Ｌ５ 作業部Ｃの全幅 １．３ｍ
第１ブーム１６および第１連結体１８の第１旋回軸Ｅ１まわりに旋回する旋回半径は、第１ブーム１６をほぼ水平に寝かせた格納状態での第１連結体１８の端部が最大半径Ｌ４となる。作業部Ｃの作業幅方向の全幅Ｌ５は、格納状態において、最大半径Ｌ４より後方に突出しないように設ける。格納状態から第１ブーム１６を第２旋回軸Ｅ２まわりの上方に旋回させた場合、第１ブーム１６より下方に位置する作業部Ｃが第１ブーム１６とともに旋回したとしても、最大半径Ｌ４より半径方向外側に突出しない。したがって、格納状態から第１ブーム１６を上昇させた場合に、作業部Ｃを荷台Ｇ上に存在する他の部材に接触させるおそれがない。
また、最大半径Ｌ４と全幅Ｌ５の関係によって、格納状態の作業部Ｃは接地部Ｄ１を拡大させることなく台枠Ｄ上に収めることが可能となる。したがって、格納状態での作業機Ａは、安定して荷台Ｇ上に接地することができ、作業機Ａを積載した車両Ｂは、安定した走行が可能となる。
動力ユニットＭは、内燃機関からなる原動機Ｍ１と、燃料タンクＭ２と、原動機Ｍ１の回転動力を受領することによって流体圧を発生させる流体圧発生源Ｍ３と、流体圧発生源Ｍ３で発生させた流体圧を各シリンダやロータ軸Ｃ１を回転させるモータＯに分配する方向制御弁Ｍ４と、を備える。これにより、本発明の作業機Ａは、トラクタで牽引するとともに動力を取り出すことなく、作業機Ａ単独で動力を発生させて動作させることが可能である。なお、実施例での流体圧発生源Ｍ３は、油圧ポンプからなる。
台枠Ｄには原動機Ｍ１および前記原動機Ｍ１の動力によって流体圧を発生可能な流体圧発生源Ｍ３と、を備える。動力ユニットＭで発生させた流体圧を受領した第１シリンダ１１、第２シリンダ１２、第３シリンダ１３、第４シリンダ１４、第５シリンダ１５によって、伸縮手段Ｆを動作させる。また、発生させた流体圧でロータ軸Ｃ１を回転駆動させて、刈刃Ｃ２を回転させる。
作業機Ａの各部の位置関係は以下となる。なお、以下に示す寸法は例であって、本発明はこの寸法関係に限定されない。
Ｌ４ 第１旋回軸Ｅ１と格納状態の第１連結体１８端部の距離 ２．５ｍ
Ｌ５ 作業部Ｃの全幅 １．３ｍ
第１ブーム１６および第１連結体１８の第１旋回軸Ｅ１まわりに旋回する旋回半径は、第１ブーム１６をほぼ水平に寝かせた格納状態での第１連結体１８の端部が最大半径Ｌ４となる。作業部Ｃの作業幅方向の全幅Ｌ５は、格納状態において、最大半径Ｌ４より後方に突出しないように設ける。格納状態から第１ブーム１６を第２旋回軸Ｅ２まわりの上方に旋回させた場合、第１ブーム１６より下方に位置する作業部Ｃが第１ブーム１６とともに旋回したとしても、最大半径Ｌ４より半径方向外側に突出しない。したがって、格納状態から第１ブーム１６を上昇させた場合に、作業部Ｃを荷台Ｇ上に存在する他の部材に接触させるおそれがない。
また、最大半径Ｌ４と全幅Ｌ５の関係によって、格納状態の作業部Ｃは接地部Ｄ１を拡大させることなく台枠Ｄ上に収めることが可能となる。したがって、格納状態での作業機Ａは、安定して荷台Ｇ上に接地することができ、作業機Ａを積載した車両Ｂは、安定した走行が可能となる。
【0034】
送風機Ｈについて説明する。送風機Ｈは、荷台Ｇ上に着脱自在に積載して、気流を発生させ送り出す。
送風機Ｈは荷台Ｇの載置面である荷台面の後方部に配置する。送風機Ｈは、進行方向に沿う方向から見て、作業部Ｃが展開する方向である一方側とは反対の他方側の荷台面に配置する。この実施例では、展開状態の作業部Ｃは車両Ｂの進行方向左側に、送風機Ｈは車両Ｂの進行方向右側に配置する。
このように配置することで、荷台Ｇ上の台枠Ｄ、伸縮手段Ｆ、作業部Ｃに係る構成部分と、送風に係る構成部分である送風機Ｈとで、荷台Ｇ上に配置する作業機Ａ全体としての重心を荷台面の中央部に寄せることが可能となる。
送風機Ｈは荷台Ｇの載置面である荷台面の後方部に配置する。送風機Ｈは、進行方向に沿う方向から見て、作業部Ｃが展開する方向である一方側とは反対の他方側の荷台面に配置する。この実施例では、展開状態の作業部Ｃは車両Ｂの進行方向左側に、送風機Ｈは車両Ｂの進行方向右側に配置する。
このように配置することで、荷台Ｇ上の台枠Ｄ、伸縮手段Ｆ、作業部Ｃに係る構成部分と、送風に係る構成部分である送風機Ｈとで、荷台Ｇ上に配置する作業機Ａ全体としての重心を荷台面の中央部に寄せることが可能となる。
【0035】
送風機Ｈは、ターボ型の羽根車Ｏ１をケーシングＨ１３内部に備える。ケーシングＨ１３は荷台Ｇ上に着脱自在かつ荷台Ｇに積載可能なベースＮ上に据え付けられている。送風機Ｈは、羽根車Ｏ１を回転させることで、回転軸（図示せず）方向の吸込口から吸気し、回転する羽根車Ｏ１によって、圧縮され圧力を高める。そして、高圧となった空気はケーシングＨ１３の羽根車Ｏ１の回転方向に対する接線方向に設けた吐出口Ｈ１から吐出される。実施例の場合の吐出口Ｈ１は上向きにされている。
【0036】
送風機Ｈは、流体圧発生源Ｍ３によって発生させた流体圧を伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃと共通して使用することによって駆動するモータと、を備える。モータは、この実施例では、油圧モータＯからなる。油圧モータＯには、羽根車Ｏ１を取り付ける。
送風機Ｈの吸込口とは反対側の回転軸（図示せず）には油圧モータＯが接続されている。油圧モータＯは、台枠Ｄ上に設置された動力ユニットＭから動力を得る。油圧モータＯは、動力ユニットＭに設けた流体圧発生源Ｍ３である油圧ポンプで発生させた流体圧によって動作する。
送風機Ｈが使用する流体圧発生源Ｍ３である油圧ポンプは、作業部Ｃおよび伸縮手段Ｆが備える各シリンダや油圧モータＯの流体圧発生源Ｍ３を駆動する原動機Ｍ１を共通して使用する。実施例では、内燃機関であるガソリンエンジンを原動機Ｍ１として用いる。実施例の場合、送風機Ｈが使用する油圧ポンプは原動機Ｍ１が動作している間は、常時流体を吐出し続けるようにされている。
送風機Ｈの吸込口とは反対側の回転軸（図示せず）には油圧モータＯが接続されている。油圧モータＯは、台枠Ｄ上に設置された動力ユニットＭから動力を得る。油圧モータＯは、動力ユニットＭに設けた流体圧発生源Ｍ３である油圧ポンプで発生させた流体圧によって動作する。
送風機Ｈが使用する流体圧発生源Ｍ３である油圧ポンプは、作業部Ｃおよび伸縮手段Ｆが備える各シリンダや油圧モータＯの流体圧発生源Ｍ３を駆動する原動機Ｍ１を共通して使用する。実施例では、内燃機関であるガソリンエンジンを原動機Ｍ１として用いる。実施例の場合、送風機Ｈが使用する油圧ポンプは原動機Ｍ１が動作している間は、常時流体を吐出し続けるようにされている。
【0037】
差込部Ｎ１について説明する。
ベースＮの下部には、フォークリフトのフォークを差し込むための差込部Ｎ１を設けている。またベースＮ上部には、クレーン装置のフックを引っ掛けることが可能なアイボルト２３が複数箇所に配置されている。これらによって、荷台Ｇに積載するための荷役手段を自由に選択可能なので、着脱が容易にできる。
ベースＮの下部には、フォークリフトのフォークを差し込むための差込部Ｎ１を設けている。またベースＮ上部には、クレーン装置のフックを引っ掛けることが可能なアイボルト２３が複数箇所に配置されている。これらによって、荷台Ｇに積載するための荷役手段を自由に選択可能なので、着脱が容易にできる。
【0038】
Ｊは、ホースである。ホースＪは、送風機Ｈの吐出口Ｈ１に一端側を接続して気流を荷台Ｇ外に案内する。
Ｊ１は、ノズルである。ノズルＪ１は、ホースＪの他端側に接続し、ホースＪを荷台Ｇに固定するとともに気流を作業面に向けて排出する。
送風機Ｈの吐出口Ｈ１から、吐出した空気はホースＪによって遠方に案内される。ホースＪの基端部は吐出口Ｈ１に接続され、他方、先端部を荷台Ｇ後方且つ伸縮手段Ｆが展開する側方側に配置する。ホースＪ先端部にはノズルＪ１が接続され、圧縮した空気はノズルＪ１から吐出される。
Ｊ１は、ノズルである。ノズルＪ１は、ホースＪの他端側に接続し、ホースＪを荷台Ｇに固定するとともに気流を作業面に向けて排出する。
送風機Ｈの吐出口Ｈ１から、吐出した空気はホースＪによって遠方に案内される。ホースＪの基端部は吐出口Ｈ１に接続され、他方、先端部を荷台Ｇ後方且つ伸縮手段Ｆが展開する側方側に配置する。ホースＪ先端部にはノズルＪ１が接続され、圧縮した空気はノズルＪ１から吐出される。
【0039】
この発明の実施例におけるノズルＪ１の吐出口は、ホースＪの断面とほぼ同径の断面円形状に設けているが、断面円形状であって先端に至るにしたがって断面径を徐々に縮小したノズルＪ１形状や、先端に至るにしたがって断面形状を円形状から、例えば楕円などの他の形状に変形させた形状でもよい。あるいは、これらの組み合わせでもよい。
ホースＪ先端部は固定手段Ｊ２によって荷台Ｇに対して位置が固定される。固定手段Ｊ２は、ホースＪを把持するとともにホースＪの上下向きを固定するホース固定部Ｊ２１と、固定手段Ｊ２を荷台Ｇのアオリ２１に固定する荷台固定部２２と、ホース固定部Ｊ２１と荷台固定部２２とを連結するとともにホース先端部の水平方向の向きと上下位置を調整可能な調整部Ｋと有する。
ホースＪ先端部は固定手段Ｊ２によって荷台Ｇに対して位置が固定される。固定手段Ｊ２は、ホースＪを把持するとともにホースＪの上下向きを固定するホース固定部Ｊ２１と、固定手段Ｊ２を荷台Ｇのアオリ２１に固定する荷台固定部２２と、ホース固定部Ｊ２１と荷台固定部２２とを連結するとともにホース先端部の水平方向の向きと上下位置を調整可能な調整部Ｋと有する。
【0040】
荷台固定部２２は、図１に図示するように後部のアオリ２１上部の進行方向左側に設け、図８、図９に図示するようにアオリ２１を挟むことでアオリ２１に固定されている。荷台固定部２２の後方側に調整部Ｋを設ける。調整部Ｋは、ボスＫ２にロッドＫ１を備える。
調整部Ｋは、ボスＫ２およびロッドＫ１により、ノズルＪ１の荷台Ｇに対する上下位置および前後向きを調整可能にする。
固定手段Ｊ２および調整部Ｋによって、ノズルＪ１向きを適切な向きおよび位置に自由に調整することが可能で、作業面および路面上の異物を適切に効率よく吹き飛ばすことが可能である。ホース固定部Ｊ２１と荷台固定部２２による調整部Ｋで、ホースＪ及びノズルＪ１を荷台Ｇに対して着脱自在で、装着した際にホースＪやノズルＪ１の位置を調整し、この固定および固定の解除が可能である。実施例では図２、図５、図７に図示するように、後部アオリ２１１の進行方向左側に荷台固定部２２を設けて、この直下にノズルＪ１を位置させているが、荷台固定部２２は、アオリ２１に対する固定位置に限定はなく、例えば、後部アオリ２１１の進行方向右側に設けて、この直下にノズルＪ１を位置させてもよい。
調整部Ｋは、ボスＫ２およびロッドＫ１により、ノズルＪ１の荷台Ｇに対する上下位置および前後向きを調整可能にする。
固定手段Ｊ２および調整部Ｋによって、ノズルＪ１向きを適切な向きおよび位置に自由に調整することが可能で、作業面および路面上の異物を適切に効率よく吹き飛ばすことが可能である。ホース固定部Ｊ２１と荷台固定部２２による調整部Ｋで、ホースＪ及びノズルＪ１を荷台Ｇに対して着脱自在で、装着した際にホースＪやノズルＪ１の位置を調整し、この固定および固定の解除が可能である。実施例では図２、図５、図７に図示するように、後部アオリ２１１の進行方向左側に荷台固定部２２を設けて、この直下にノズルＪ１を位置させているが、荷台固定部２２は、アオリ２１に対する固定位置に限定はなく、例えば、後部アオリ２１１の進行方向右側に設けて、この直下にノズルＪ１を位置させてもよい。
【0041】
調整部ＫのロッドＫ１の下端部にはホース固定部Ｊ２１を設ける。ホース固定部Ｊ２１はホースＪ端部をバンドＪ３で締め付けることでホース端部をホース固定部Ｊ２１と一体的に固定する。荷台固定部２２とホース固定部Ｊ２１で構成する調整部Ｋは、車両Ｂの側方には突出しない。また、調整部Ｋは荷台Ｇから後方に大きく突出しないように構成するので、作業時及び非作業時の道路走行でも邪魔にならない。すなわち、作業の合間に車両Ｂが車道上を移動することがあっても、わざわざ取り外す必要がなく、利便性が高い。また、荷台Ｇから送風機Ｈを完全に取り外す場合は、固定手段Ｊ２による固定を解除すればよく、容易に着脱ができる。
【0042】
調整部ＫのロッドＫ１は断面円形の棒状部材であり、荷台固定部２２の後方に位置したボスＫ２に挿入することで上下方向に移動自在である。さらに、ロッドＫ１はボスＫ２内径の円周方向に沿って回動自在である。調整部ＫはボスＫ２に設けるノブボルトＫ３を締め付ける、または緩めることによって、ボスＫ２に対するロッドＫ１の上下移動および回動を固定または固定解除ができる。
この発明の実施例のノブボルトＫ３は、図７乃至図９に図示するように上下２か所に互いに角度を変えて設けている。これにより、より強固に調整部Ｋが荷台固定部２２と固定できる。
この発明の実施例のノブボルトＫ３は、図７乃至図９に図示するように上下２か所に互いに角度を変えて設けている。これにより、より強固に調整部Ｋが荷台固定部２２と固定できる。
【0043】
Ｋ４は、ボルトである。図８、図９に図示するように調整部Ｋ下端部に設けた水平方向の孔にボルトＫ４を差し込むことよって、ボルトＫ４を軸にホース固定部Ｊ２１を上下に回動可能に設ける。ボルトＫ４をさらに締め付けると回動が固定する。すなわち、ホース端部のノズルＪ１は、調整部Ｋによって、上下移動、ロッドＫ１まわりの回動、ロッドＫ１下部のボルトＫ４を軸にした上下傾斜動が可能であり、この動きを固定及び固定の解除が可能にされている。したがって、ノズルＪ１は作業上必要な、角度や位置関係を実現させることができる。
荷台固定部２２により、ノズルＪ１およびホースＪは荷台Ｇに対して着脱自在にするとともに、調整部ＫによってノズルＪ１の向きおよび位置を自在に調整可能とし、ノズルＪ１の固定および固定の解除が可能である。
荷台固定部２２により、ノズルＪ１およびホースＪは荷台Ｇに対して着脱自在にするとともに、調整部ＫによってノズルＪ１の向きおよび位置を自在に調整可能とし、ノズルＪ１の固定および固定の解除が可能である。
【0044】
ここで、作業機Ａ、送風機Ｈの各部の位置関係は以下となる。なお、以下に示す寸法は一例であって、本発明はこの寸法関係に限定されない。
Ｌ３ 展開状態の作業部Ｃのロータ軸Ｃ１とノズルＪ１の距離 ５．２ｍ
Ｌ６ 展開状態の作業部Ｃのロータ軸Ｃ１と送風機Ｈとの距離 ３．９ｍ
Ｌ７ 第１旋回軸と送風機Ｈの距離 ２．８ｍ
第１ブーム１６および第１連結体１８の第１旋回軸Ｅ１まわりに旋回する旋回半径は、最大半径Ｌ４となる。送風機Ｈは第１旋回軸Ｅ１から後方に、最大半径Ｌ４より長い距離Ｌ７を離して配置する。このように配置することで、第２ブームを第１ブームに対して近接させて折りたたみ、伸縮手段Ｆを格納状態から展開状態の間で動作させた場合に、第１ブーム１６および第１連結体１８および作業部Ｃは送風機Ｈと接触することがない。つまり、送風機Ｈは伸縮手段Ｆの動作の妨げとならない位置に配置する。
Ｌ３ 展開状態の作業部Ｃのロータ軸Ｃ１とノズルＪ１の距離 ５．２ｍ
Ｌ６ 展開状態の作業部Ｃのロータ軸Ｃ１と送風機Ｈとの距離 ３．９ｍ
Ｌ７ 第１旋回軸と送風機Ｈの距離 ２．８ｍ
第１ブーム１６および第１連結体１８の第１旋回軸Ｅ１まわりに旋回する旋回半径は、最大半径Ｌ４となる。送風機Ｈは第１旋回軸Ｅ１から後方に、最大半径Ｌ４より長い距離Ｌ７を離して配置する。このように配置することで、第２ブームを第１ブームに対して近接させて折りたたみ、伸縮手段Ｆを格納状態から展開状態の間で動作させた場合に、第１ブーム１６および第１連結体１８および作業部Ｃは送風機Ｈと接触することがない。つまり、送風機Ｈは伸縮手段Ｆの動作の妨げとならない位置に配置する。
【0045】
荷台Ｇ上に位置する送風機Ｈは、伸縮手段Ｆの車両Ｂの側方に向かって展開する方向とは反対側に配置している。そして、展開状態の作業部Ｃ（ロータ軸Ｃ１）と送風機Ｈとの前後距離Ｌ６を荷台全長Ｌ２に到達するくらい間隔を置いて、荷台Ｇに配置している。このため、展開状態の作業機Ａによって、荷台Ｇ上の積載物全体の荷台中央部を基準にしたときの、前方および展開方向に移動しようとする重心のずれを緩和できる。
展開状態の作業機Ａにおいて、作業部Ｃは第１旋回軸Ｅ１より前方で荷台Ｇより前方側に位置するので、作業部Ｃのロータ軸Ｃ１とノズルＪ１の距離Ｌ３は、荷台全長Ｌ２より長く設けることができる。
展開状態の作業機Ａにおいて、作業部Ｃは第１旋回軸Ｅ１より前方で荷台Ｇより前方側に位置するので、作業部Ｃのロータ軸Ｃ１とノズルＪ１の距離Ｌ３は、荷台全長Ｌ２より長く設けることができる。
【0046】
作業部Ｃによって草刈作業をした場合、作業部Ｃからこの周囲に向かって、作業部Ｃから刈った後の刈草や粉砕された草木等からなる飛散物が発生することがある。飛散物はやがて地面に落下し移動を停止、または、徐々に速度を落としながら地面上を移動する。地面に落下した飛散物は、やがて、作業部Ｃとともに車両によって前進移動するノズルＪ１が側方に位置することとなる。実施例ではノズルＪ１の進行方向左側方に飛散物が位置する。ノズルＪ１の進行方向側方に位置した飛散物は、ノズルＪ１から吐出される気流によって、道路外の側方に向かって吹き飛ばされることとなる。ノズルＪ１は距離Ｌ３を有することができるので、作業部Ｃで発生した初速から大幅に速度を落とした状態となった飛散物を、ノズルＪ１からの気流で確実に側方に吹き飛ばすことができる。ノズルＪ１は作業部Ｃとともに車両Ｂによって一体的に移動するので、作業部Ｃでの草刈作業と同時に送風機Ｈによる清掃作業もおこなうことができる。
【0047】
送風機Ｈの油圧回路図をあらわす図１８に基づき、この発明の実施例に係る油圧回路を説明する。
Ｈ２は第１切換弁、Ｈ３は第１流量調整弁である。
荷台Ｇ上に着脱自在かつ荷台Ｇに積載可能なベースＮ内には、油圧モータＯに送る流体を分配制御する第１切換弁Ｈ２と、油圧モータＯに送る流体の流量制御する第１流量調整弁Ｈ３が配置されている。また、第１切換弁Ｈ２を切り替える図７に図示する送風操作部Ｈ２１も配置されている。第１切換弁Ｈ２は操作部Ｖによっても、切り替え操作をすることが可能である。キャビンＢ１内の操作部Ｖに送風操作部Ｈ２１を配置することによって、キャビンＢ１内に位置する作業者Ｂ２が操作可能となり、第１切換弁Ｈ２を遠隔で操作することが可能となる。
Ｈ２は第１切換弁、Ｈ３は第１流量調整弁である。
荷台Ｇ上に着脱自在かつ荷台Ｇに積載可能なベースＮ内には、油圧モータＯに送る流体を分配制御する第１切換弁Ｈ２と、油圧モータＯに送る流体の流量制御する第１流量調整弁Ｈ３が配置されている。また、第１切換弁Ｈ２を切り替える図７に図示する送風操作部Ｈ２１も配置されている。第１切換弁Ｈ２は操作部Ｖによっても、切り替え操作をすることが可能である。キャビンＢ１内の操作部Ｖに送風操作部Ｈ２１を配置することによって、キャビンＢ１内に位置する作業者Ｂ２が操作可能となり、第１切換弁Ｈ２を遠隔で操作することが可能となる。
【0048】
第１切換弁Ｈ２は、第１配管Ｈ６を油圧モータＯに接続するとともに第２配管Ｈ７を油圧モータＯに接続し、それぞれ油圧モータＯに対して１方向の流れのみを形成する第１切換ブロックＨ８と、第１配管Ｈ６を油圧モータＯに接続するとともに第２配管Ｈ７を油圧モータＯに接続し、さらに、第１配管Ｈ６と第２配管Ｈ７を接続する第２切換ブロックＨ９とを有する。第１切換弁Ｈ２は、第１切換ブロックＨ８および第２切換ブロックＨ９のそれぞれを切り換えることで流体の流れを制御する。
【0049】
第１急速継手Ｈ４と第２急速継手Ｈ５とからなる急速継手について説明する。
送風機Ｈに流体圧を送るために送風機Ｈと油圧モータＯとを接続する配管の途中に、急速継手（第１急速継手Ｈ４と第２急速継手Ｈ５）が配置されている。急速継手を接続および接続解除をすることで、配管を途中で切断することができる。
配管を途中で切断することにより、送風機Ｈのみを原動機Ｍ１側から取り外すことが可能となり、送風機Ｈを荷台Ｇに対して積載自在にすることができる。急速継手にはチェック弁Ｈ４１、Ｈ４２、Ｈ５１、Ｈ５２が内蔵されており、急速継手を切り離した状態でも流体であるオイルが流出することがない。また、急速継手が接続状態での両側のチェック弁Ｈ４１、Ｈ４２、Ｈ５１、Ｈ５２は開放状態を形成するので、急速継手によって流体の流れを阻害することがない。急速継手は油圧ポンプＭ３と油圧モータＯを繋ぐ第１配管Ｈ６の途中に配置する第１急速継手Ｈ４と、油圧モータＯとタンクＭ２を繋ぐ第２配管Ｈ７の途中に配置する第２急速継手Ｈ５で構成する。
Ｈ１１は、第２流量調整弁である。第２流量調整弁Ｈ１１は第１配管Ｈ６と第２配管Ｈ７をつなぐように配置する。
送風機Ｈに流体圧を送るために送風機Ｈと油圧モータＯとを接続する配管の途中に、急速継手（第１急速継手Ｈ４と第２急速継手Ｈ５）が配置されている。急速継手を接続および接続解除をすることで、配管を途中で切断することができる。
配管を途中で切断することにより、送風機Ｈのみを原動機Ｍ１側から取り外すことが可能となり、送風機Ｈを荷台Ｇに対して積載自在にすることができる。急速継手にはチェック弁Ｈ４１、Ｈ４２、Ｈ５１、Ｈ５２が内蔵されており、急速継手を切り離した状態でも流体であるオイルが流出することがない。また、急速継手が接続状態での両側のチェック弁Ｈ４１、Ｈ４２、Ｈ５１、Ｈ５２は開放状態を形成するので、急速継手によって流体の流れを阻害することがない。急速継手は油圧ポンプＭ３と油圧モータＯを繋ぐ第１配管Ｈ６の途中に配置する第１急速継手Ｈ４と、油圧モータＯとタンクＭ２を繋ぐ第２配管Ｈ７の途中に配置する第２急速継手Ｈ５で構成する。
Ｈ１１は、第２流量調整弁である。第２流量調整弁Ｈ１１は第１配管Ｈ６と第２配管Ｈ７をつなぐように配置する。
【0050】
原動機Ｍ１には油圧ポンプＭ３が接続され、油圧ポンプＭ３は原動機Ｍ１の回転動力を得ることで流体圧である油圧を発生させる。実施例での油圧ポンプＭ３は固定容量形のポンプを用いる。図１８に図示するように、油圧モータＯを回転駆動させる場合、流体は、油圧モータＯに送るための第１配管Ｈ６を通り、第１急速継手Ｈ４および第１切換ブロックＨ８に切り替えた第１切換弁Ｈ２を経由して油圧モータＯに送られる。
第１配管Ｈ６は第１急速継手Ｈ４を境に、油圧ポンプＭ３側の第１配管Ｈ６１と油圧モータＯ側の第１配管Ｈ６２とからなる。
油圧モータＯに送られた油圧によって油圧モータＯが回転し、油圧モータＯの回転を受けた送風機Ｈが回転する。油圧モータＯからタンクＭ２側に流体を返送するために第２配管Ｈ７を通過する。第２配管Ｈ７には第１切換弁Ｈ２および第２急速継手Ｈ５を経由して流体はタンクＭ２に返送される。
第２配管Ｈ７は第２急速継手Ｈ５を境に、油圧ポンプＭ３側の第２配管Ｈ７１と油圧モータＯ側の第２配管Ｈ７２とからなる。
第１配管Ｈ６は第１急速継手Ｈ４を境に、油圧ポンプＭ３側の第１配管Ｈ６１と油圧モータＯ側の第１配管Ｈ６２とからなる。
油圧モータＯに送られた油圧によって油圧モータＯが回転し、油圧モータＯの回転を受けた送風機Ｈが回転する。油圧モータＯからタンクＭ２側に流体を返送するために第２配管Ｈ７を通過する。第２配管Ｈ７には第１切換弁Ｈ２および第２急速継手Ｈ５を経由して流体はタンクＭ２に返送される。
第２配管Ｈ７は第２急速継手Ｈ５を境に、油圧ポンプＭ３側の第２配管Ｈ７１と油圧モータＯ側の第２配管Ｈ７２とからなる。
【0051】
第１切換ブロックＨ８では、第１配管Ｈ６と第２配管Ｈ７がそれぞれ独立して油圧モータＯに対して１方向の流れのみを形成する。これにより、油圧ポンプＭ３から送られた流体を油圧モータＯに伝え、油圧モータＯからタンクＭ２に流体を返送することで、油圧モータＯが回転駆動する。
【0052】
第２切換ブロックＨ９では、第２切換ブロックＨ９の内部で第１配管Ｈ６と第２配管Ｈ７が接続状態にされている。このため、油圧ポンプＭ３から送られる流体の圧力は、油圧モータＯ側に伝わらずに第２切換ブロックＨ９を介してタンクＭ２に返送される。つまり、油圧モータＯは、油圧ポンプＭ３が流体を油圧モータＯに対して圧送したとしても、回転駆動ができない状態になる。
また、接続された第１配管Ｈ６と第２配管Ｈ７によって、油圧モータＯ側の配管はループ状に回路が形成される。このため、油圧モータＯは自由に回転が可能な状態になり、送風機Ｈも自由に回転が可能にされる。
また、接続された第１配管Ｈ６と第２配管Ｈ７によって、油圧モータＯ側の配管はループ状に回路が形成される。このため、油圧モータＯは自由に回転が可能な状態になり、送風機Ｈも自由に回転が可能にされる。
【0053】
第２切換ブロックＨ９の配置によって、油圧ポンプＭ３からの流体圧の圧送が、第１切換弁Ｈ２を第１切換ブロックＨ８から第２切換ブロックＨ９に切り替えたことによって、急に停止されたとしても、送風機Ｈが惰性で回り続けることが可能となる。したがって、送風機Ｈが急停止することで起こり得る破損を防止することができる。
【0054】
第１流量調整弁Ｈ３について説明する。
第１切換弁Ｈ２よりタンクＭ２側で、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）より第１切換弁Ｈ２側には、第１配管Ｈ６２と第２配管Ｈ７２を接続する第１流量調整弁Ｈ３が配置される。
第１流量調整弁Ｈ３は油圧ポンプＭ３から圧送される流体をタンクＭ２に戻す量を無段階にまたは段階的に調整することが可能である。したがって、油圧モータＯは第１流量調整弁Ｈ３によって、流入する流体を調整することで、送風機Ｈの回転数の調整ができる。
第１切換弁Ｈ２よりタンクＭ２側で、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）より第１切換弁Ｈ２側には、第１配管Ｈ６２と第２配管Ｈ７２を接続する第１流量調整弁Ｈ３が配置される。
第１流量調整弁Ｈ３は油圧ポンプＭ３から圧送される流体をタンクＭ２に戻す量を無段階にまたは段階的に調整することが可能である。したがって、油圧モータＯは第１流量調整弁Ｈ３によって、流入する流体を調整することで、送風機Ｈの回転数の調整ができる。
【0055】
この発明の実施例の場合、第１流量調整弁Ｈ３を全閉にすると、油圧ポンプＭ３から圧送される流体の油圧モータＯに対する流入量が最大となるため、送風機Ｈの回転数は最大となる。反対に、第１流量調整弁Ｈ３を全開にすると、油圧ポンプＭ３から圧送される流体の油圧モータＯに対する流入量が皆無となるため、送風機Ｈの回転数は停止する。なお、上記第１流量調整弁Ｈ３の調整による油圧モータＯの回転制御は、第１切換弁Ｈ２が第１切換ブロックＨ８に切り替わったときの回路構成のときを示している。第１流量調整弁Ｈ３を全開から全閉までの間で調整することで、送風機Ｈの回転数を自由に変更ができる。
【0056】
第１流量調整弁Ｈ３は、さらにチェック弁Ｈ１０を有している。チェック弁Ｈ１０は、第１流量調整弁Ｈ３と並列に接続していて、第２配管Ｈ７２から第１配管Ｈ６２に向かう方向に設定された圧力以上の時に流体が制限なく流れ、第１配管Ｈ６２から第２配管Ｈ７２に向かう方向には流体の移動を阻止するように配置されている。チェック弁Ｈ１０の配置により、油圧ポンプＭ３側の急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）と送風機Ｈ側の急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を誤接続した場合、油圧ポンプＭ３から圧送される流体圧が第１切換弁Ｈ２および油圧モータＯを経由せずに、チェック弁Ｈ１０を介してタンクＭ２に返送される。
具体的には、第１急速継手Ｈ４の油圧ポンプＭ３側を第２急速継手Ｈ５の油圧モータＯ側に接続し、第２急速継手Ｈ５のタンクＭ２側を第１急速継手Ｈ４の油圧モータＯ側に接続した場合が考え得る。チェック弁Ｈ１０の配置によって、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）の誤接続が発生したとしても、第１切換弁Ｈ２および油圧モータＯを圧力上昇などの異常圧力から保護でき、破損を防止する。
具体的には、第１急速継手Ｈ４の油圧ポンプＭ３側を第２急速継手Ｈ５の油圧モータＯ側に接続し、第２急速継手Ｈ５のタンクＭ２側を第１急速継手Ｈ４の油圧モータＯ側に接続した場合が考え得る。チェック弁Ｈ１０の配置によって、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）の誤接続が発生したとしても、第１切換弁Ｈ２および油圧モータＯを圧力上昇などの異常圧力から保護でき、破損を防止する。
【0057】
リリーフ弁Ｈ１２について説明する。
急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）から油圧ポンプＭ３およびタンクＭ２側の回路について説明する。油圧ポンプＭ３側の第１配管Ｈ６１には、タンクＭ２側の第２配管Ｈ７に接続するリリーフ弁Ｈ１２を配置する。リリーフ弁Ｈ１２によって、第１配管Ｈ６内が、設定された圧力まで上昇すると、リリーフ弁Ｈ１２が開放状態になり、第１配管Ｈ６内の流体を第２配管Ｈ７経由でタンクＭ２に返送する。リリーフ弁Ｈ１２は、第１配管Ｈ６内に圧力上昇など異常圧力が発生しても、第１配管Ｈ６内は設定された圧力以上に上昇することがない。実施例の場合は、常時圧送し続けることが可能な油圧ポンプＭ３と、第１配管Ｈ６および第２配管Ｈ７の管路を途中で切り離しできる急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を有している。急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）で第１配管Ｈ６および第２配管Ｈ７が途中で切り離しされた状態で油圧ポンプＭ３からの圧力がかかっても、流体がタンクＭ２に返送されるので第１配管Ｈ６１は保護される。
急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）から油圧ポンプＭ３およびタンクＭ２側の回路について説明する。油圧ポンプＭ３側の第１配管Ｈ６１には、タンクＭ２側の第２配管Ｈ７に接続するリリーフ弁Ｈ１２を配置する。リリーフ弁Ｈ１２によって、第１配管Ｈ６内が、設定された圧力まで上昇すると、リリーフ弁Ｈ１２が開放状態になり、第１配管Ｈ６内の流体を第２配管Ｈ７経由でタンクＭ２に返送する。リリーフ弁Ｈ１２は、第１配管Ｈ６内に圧力上昇など異常圧力が発生しても、第１配管Ｈ６内は設定された圧力以上に上昇することがない。実施例の場合は、常時圧送し続けることが可能な油圧ポンプＭ３と、第１配管Ｈ６および第２配管Ｈ７の管路を途中で切り離しできる急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を有している。急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）で第１配管Ｈ６および第２配管Ｈ７が途中で切り離しされた状態で油圧ポンプＭ３からの圧力がかかっても、流体がタンクＭ２に返送されるので第１配管Ｈ６１は保護される。
【0058】
第２流量調整弁Ｈ１１について説明する。
急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）より油圧ポンプＭ３側の第１配管Ｈ６１には、第２流量調整弁Ｈ１１を接続する。第２流量調整弁Ｈ１１の一方を第１配管Ｈ６に接続し、第２流量調整弁Ｈ１１の他方を急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）よりタンクＭ２側の第２配管Ｈ７１に接続している。第２流量調整弁Ｈ１１は、第１流量調整弁Ｈ３と同様に、油圧ポンプＭ３から圧送される流体をタンクＭ２に戻す量を無段階にまたは段階的に調整することが可能である。
第２流量調整弁Ｈ１１は、第１流量調整弁Ｈ３と同様に、さらにチェック弁Ｈ１３を有している。チェック弁Ｈ１３は、第２流量調整弁Ｈ１１と並列に配置し、第２配管Ｈ７から第１配管Ｈ６に向かう流れる方向には無制限に流すことができるように配置する。
急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）より油圧ポンプＭ３側の第１配管Ｈ６１には、第２流量調整弁Ｈ１１を接続する。第２流量調整弁Ｈ１１の一方を第１配管Ｈ６に接続し、第２流量調整弁Ｈ１１の他方を急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）よりタンクＭ２側の第２配管Ｈ７１に接続している。第２流量調整弁Ｈ１１は、第１流量調整弁Ｈ３と同様に、油圧ポンプＭ３から圧送される流体をタンクＭ２に戻す量を無段階にまたは段階的に調整することが可能である。
第２流量調整弁Ｈ１１は、第１流量調整弁Ｈ３と同様に、さらにチェック弁Ｈ１３を有している。チェック弁Ｈ１３は、第２流量調整弁Ｈ１１と並列に配置し、第２配管Ｈ７から第１配管Ｈ６に向かう流れる方向には無制限に流すことができるように配置する。
【0059】
通常、送風機Ｈを使用する場合には第２流量調整弁Ｈ１１の弁を全閉にして、油圧ポンプＭ３から圧送される流体の全量を切換弁および油圧モータＯ側に流入するように設ける。そして、送風機Ｈを使用しない場合には弁を全開にすることで、油圧ポンプＭ３から圧送される流体をタンクＭ２に戻して、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）より油圧モータＯ側への流体の圧送を抑止できる。
また、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を切り離して、第１配管Ｈ６および第２配管Ｈ７を切断した状態においては、第２流量調整弁Ｈ１１の弁を全開にすることで、リリーフ弁Ｈ１２が常時動作し続けることを防ぐことができる。
このため、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を切り離した状態で起こりうるリリーフ弁Ｈ１２の動作音を抑制できる。また、リリーフ弁Ｈ１２とは異なり、動作圧力の設定はないので、油圧ポンプＭ３および急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を切り離した状態の第１配管Ｈ６に負荷をかけることがない。
また、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を切り離して、第１配管Ｈ６および第２配管Ｈ７を切断した状態においては、第２流量調整弁Ｈ１１の弁を全開にすることで、リリーフ弁Ｈ１２が常時動作し続けることを防ぐことができる。
このため、急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を切り離した状態で起こりうるリリーフ弁Ｈ１２の動作音を抑制できる。また、リリーフ弁Ｈ１２とは異なり、動作圧力の設定はないので、油圧ポンプＭ３および急速継手（第１急速継手Ｈ４、第２急速継手Ｈ５）を切り離した状態の第１配管Ｈ６に負荷をかけることがない。
【0060】
図１８に図示する回路を構成した送風機Ｈは、荷台Ｇに搭載した作業機Ａとともに運用することもできるし、荷台Ｇから送風機Ｈのみを取り外して作業機Ａのみで運用が可能である。
作業機Ａのみで運用した場合でも、油圧ポンプＭ３には原動機Ｍ１とともに作業機Ａ近傍に配置された原動機Ｍ１が動作している限り油圧ポンプＭ３も動作することとなる。しかし、上記回路構成によって、油圧ポンプＭ３および配管内に負荷をかけることがないので、作業機Ａのみで運用した場合でも、動力ユニットＭ等の構成部材に負荷をかけずにこの運用が可能となる。したがって、作業の内容に応じて、荷台Ｇに搭載する態様を自由に変更させることが可能となり、車両Ｂの運用効率が向上する。
作業機Ａのみで運用した場合でも、油圧ポンプＭ３には原動機Ｍ１とともに作業機Ａ近傍に配置された原動機Ｍ１が動作している限り油圧ポンプＭ３も動作することとなる。しかし、上記回路構成によって、油圧ポンプＭ３および配管内に負荷をかけることがないので、作業機Ａのみで運用した場合でも、動力ユニットＭ等の構成部材に負荷をかけずにこの運用が可能となる。したがって、作業の内容に応じて、荷台Ｇに搭載する態様を自由に変更させることが可能となり、車両Ｂの運用効率が向上する。
【0061】
図１乃至図３に図示する伸縮手段Ｆの格納状態について説明する。
格納状態での第１ブーム１６および第２ブーム１７は荷台Ｇ面とほぼ平行に設ける。伸縮手段Ｆは長尺体からなり、長尺方向を格納状態での伸縮手段Ｆは荷台Ｇ上に折り畳むように設ける。
格納状態での伸縮手段Ｆを構成する第１ブーム１６および第２ブーム１７の長尺方向は、車両Ｂの進行方向に対する前後方向に向けられる。また、図２に図示する第２ブーム１７のように左右方向にやや傾斜させて、第１ブーム１６と平面視で交差するように配置させることも可能である。
伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを荷台Ｇ上に位置させた格納状態において、作業部Ｃが台枠Ｄの上方且つ伸縮手段Ｆの下方に位置する。そのため、格納状態における作業機Ａの重心を低くすることが可能である。
格納状態での第１ブーム１６および第２ブーム１７はマストフレームＥに対する支点軸より低い位置に設ける。
格納状態での第１ブーム１６および第２ブーム１７は荷台Ｇ面とほぼ平行に設ける。伸縮手段Ｆは長尺体からなり、長尺方向を格納状態での伸縮手段Ｆは荷台Ｇ上に折り畳むように設ける。
格納状態での伸縮手段Ｆを構成する第１ブーム１６および第２ブーム１７の長尺方向は、車両Ｂの進行方向に対する前後方向に向けられる。また、図２に図示する第２ブーム１７のように左右方向にやや傾斜させて、第１ブーム１６と平面視で交差するように配置させることも可能である。
伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを荷台Ｇ上に位置させた格納状態において、作業部Ｃが台枠Ｄの上方且つ伸縮手段Ｆの下方に位置する。そのため、格納状態における作業機Ａの重心を低くすることが可能である。
格納状態での第１ブーム１６および第２ブーム１７はマストフレームＥに対する支点軸より低い位置に設ける。
【0062】
図１乃至図３に図示するように、伸縮手段Ｆの格納状態は、マストフレームＥを第２旋回軸Ｅ２が第１旋回軸Ｅ１に対して後方に位置するように、第１旋回軸Ｅ１まわりに旋回させる。第１ブーム１６は長尺方向を後方側に向け、屈曲部から第３旋回軸Ｅ３側にかけての長尺部分を荷台Ｇとほぼ平行に設ける。このとき第３旋回軸Ｅ３は第２旋回軸Ｅ２より下方に位置する。このようにすることで、第２シリンダ１２および第３シリンダ１３および第１ブーム１６が、マストフレームＥより上方に突出することがないので、格納状態の作業機ＡはマストフレームＥが一番高い状態となる。すなわち、荷台Ｇ上に積載される積載物としての作業機ＡはマストフレームＥの上端部が最高地点となる。このため、荷台Ｇ上方に突出する部分が増加しないので、作業機Ａを積載時の車両Ｂ全体としての寸法が低く固定され、運用が容易となる。また、格納状態における作業機Ａの重心をさらに低くすることができる。したがって、車両Ｂが格納状態の作業機Ａを積載して走行する際に、より安全性を高め、かつ、車両Ｂの走行時の安定性を向上させることが可能であるので、運転者Ｂ３は安心して車両Ｂを運転することができる。
【0063】
伸縮手段Ｆの格納状態では、図１乃至図３に図示するように、第２ブーム１７は第１ブーム１６の下方に折りたたむようにして、第２ブーム１７を旋回させ、さらに、第２ブーム１７の下方に作業部Ｃを位置させる。
すなわち、作業部Ｃは台枠Ｄ上に位置しているとともに、折りたたんだ伸縮手段Ｆの下方に配置された状態である。そのため、重心を低くすることが可能である。
また、側面視において、第１ブーム１６の屈曲部より先端の長尺部は、第２ブーム１７とほぼ平行に設け、カバー体又はロータ軸Ｃ１が、第１ブーム１６の屈曲部より先端の長尺部および第２ブーム１７と平行に設けている。このように、屈曲部によって、第１ブーム１６および第２ブーム１７をそれぞれ近接させて折りたためるので、伸縮手段Ｆ全体として格納時に低い位置に配置することができる。このため、格納状態での作業機Ａ全体の重心を低く抑えることができ、作業機Ａを積載時の車両Ｂの走行安定性が向上する。
すなわち、作業部Ｃは台枠Ｄ上に位置しているとともに、折りたたんだ伸縮手段Ｆの下方に配置された状態である。そのため、重心を低くすることが可能である。
また、側面視において、第１ブーム１６の屈曲部より先端の長尺部は、第２ブーム１７とほぼ平行に設け、カバー体又はロータ軸Ｃ１が、第１ブーム１６の屈曲部より先端の長尺部および第２ブーム１７と平行に設けている。このように、屈曲部によって、第１ブーム１６および第２ブーム１７をそれぞれ近接させて折りたためるので、伸縮手段Ｆ全体として格納時に低い位置に配置することができる。このため、格納状態での作業機Ａ全体の重心を低く抑えることができ、作業機Ａを積載時の車両Ｂの走行安定性が向上する。
【0064】
伸縮手段Ｆの格納状態では、図１乃至図３に図示するように、格納状態での作業部ＣはマストフレームＥ側に寄せて配置するので、台枠Ｄを含めた重心が平面視および側面視において、台枠Ｄのほぼ中央付近に配置できる。このため、荷台Ｇに積載された状態で作業機Ａは荷台Ｇに安定して接地させることができる。つまり、荷台Ｇ上で偏荷重が起きにくく、接地部Ｄ１が荷台Ｇに均等に接地することで安定した積載が可能である。
【0065】
作業部Ａ格納時における各重心位置は、以下の通りである。
Ｑ１ａ 作業機Ａ単体の重心
Ｑ２ａ 荷台Ｇ上の積載物全体の重心
Ｑ３ カウンタウェイトＵ単体の重心
各重心位置は、図１乃至図３に図示するように低い位置に位置する。
Ｑ１ａ 作業機Ａ単体の重心
Ｑ２ａ 荷台Ｇ上の積載物全体の重心
Ｑ３ カウンタウェイトＵ単体の重心
各重心位置は、図１乃至図３に図示するように低い位置に位置する。
【0066】
伸縮手段Ｆの格納状態では、図２に図示するように、平面視において、格納状態の第２ブーム１７は、第４旋回軸Ｅ４側から第５旋回軸Ｅ５に向かうにつれて、第５旋回軸Ｅ５側が台枠Ｄの他端側に向かって傾斜している。これによって、作業部Ｃを第１ブーム１６の直下に配置させることができる。つまり、作業部Ｃを平面視において、台枠Ｄの中央側に寄せることができるので、平面視における作業機Ａの重心を台枠Ｄのほぼ中央付近に配置できる。
【0067】
伸縮手段Ｆの格納状態では、図１、図３に図示するように、格納時の作業機Ａ全体の重心が、台枠Ｄの中央付近且つ台枠Ｄ上の低い位置に配置させることができるので、荷台Ｇ上に安定した積載が可能である。また、作業機Ａを荷台Ｇから取り除く際に、下方からリフト装置で支えて取り除く方法や、クレーン装置で台枠Ｄを吊り上げる方法でも、作業機Ａが傾斜することなく安定して昇降が可能である。つまり、荷台Ｇから容易に作業機Ａを取り除いたり、設置させることができる。作業機Ａでの作業を行わない期間は、荷台Ｇから作業機Ａを取り除いて、車両Ｂは通常の貨物車量としての運用が可能になる。よって車両Ｂは、貨物車量としての運用と草刈作業車両Ｂとしての運用との双方の選択が可能になり、稼働効率が向上する。
【0068】
伸縮手段Ｆの格納方法について説明する。
展開状態から格納状態にするには、作業者Ｂ２が操作部Ｖを操作して、伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを旋回させるによって達成される。
動作の一例を説明する。ここでは、図４乃至図５に示す展開状態から、図１乃至図３に示す格納状態に移行するものとして説明する。（１）第２ブーム１７を後退方向に旋回させて作業部Ｃを後方に移動させる。（２）そして作業部Ｃを第５旋回軸Ｅ５まわりに、ロータ軸Ｃ１あるいはカバー体が背面視第２ブーム１７と平行になるまで上昇旋回させる。（３）第１連結体１８を第３旋回軸Ｅ３まわりに旋回させ、第２ブーム１７を第１ブーム１６と背面視ほぼ平行になるように旋回させる。（４）第１ブーム１６を第２旋回軸Ｅ２まわりに旋回させて、作業部Ｃがアオリ２１および固定部Ｄ３より上位に位置するまで上昇させる。（５）マストフレームＥを水平回動させて、作業部Ｃを台枠Ｄ上に位置させる。（６）第１ブーム１６を旋回させ作業部Ｃを下降させ、格納状態が形成される。
展開状態から格納状態にするには、作業者Ｂ２が操作部Ｖを操作して、伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃを旋回させるによって達成される。
動作の一例を説明する。ここでは、図４乃至図５に示す展開状態から、図１乃至図３に示す格納状態に移行するものとして説明する。（１）第２ブーム１７を後退方向に旋回させて作業部Ｃを後方に移動させる。（２）そして作業部Ｃを第５旋回軸Ｅ５まわりに、ロータ軸Ｃ１あるいはカバー体が背面視第２ブーム１７と平行になるまで上昇旋回させる。（３）第１連結体１８を第３旋回軸Ｅ３まわりに旋回させ、第２ブーム１７を第１ブーム１６と背面視ほぼ平行になるように旋回させる。（４）第１ブーム１６を第２旋回軸Ｅ２まわりに旋回させて、作業部Ｃがアオリ２１および固定部Ｄ３より上位に位置するまで上昇させる。（５）マストフレームＥを水平回動させて、作業部Ｃを台枠Ｄ上に位置させる。（６）第１ブーム１６を旋回させ作業部Ｃを下降させ、格納状態が形成される。
【0069】
伸縮手段Ｆの展開状態について説明する。
伸縮手段Ｆの展開状態は、マストフレームＥを第１シリンダ１１によって他端側を車両Ｂの側方に向かって旋回させた状態である。すなわち、展開状態では、伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃは車両Ｂの側方に配置された状態である。
展開状態では、図５に図示するように作業部Ｃは、車両Ｂに搭乗する作業者Ｂ２のすぐ横に位置するので作業状態を確認しながら作業をすることが可能となる。
伸縮手段Ｆの展開状態は、マストフレームＥを第１シリンダ１１によって他端側を車両Ｂの側方に向かって旋回させた状態である。すなわち、展開状態では、伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃは車両Ｂの側方に配置された状態である。
展開状態では、図５に図示するように作業部Ｃは、車両Ｂに搭乗する作業者Ｂ２のすぐ横に位置するので作業状態を確認しながら作業をすることが可能となる。
【0070】
伸縮手段Ｆの展開状態におけるマストフレームＥについて説明する。
図４乃至図６に図示するように、伸縮手段Ｆの展開状態において、マストフレームＥを台枠Ｄの接地部Ｄ１上方に間隔をあけて位置させているので、格納状態から展開状態に旋回させる場合に、マストフレームＥがアオリ２１や固定部Ｄ３に干渉することない。
そして、干渉を避けることが可能であることから、マストフレームＥの第１旋回軸Ｅ１と第２旋回軸Ｅ２の間の距離を長くとれるので、第２旋回軸Ｅ２側を車両Ｂの側方に向かって荷台Ｇ上から突出させることができる。また、第２旋回軸Ｅ２も台枠Ｄ上の高い位置に配置できるので、第２旋回軸Ｅ２に連結する伸縮手段Ｆである第１ブーム１６が高い位置に配置できる。すなわち、作業面の上方から第１ブーム１６の下方にかけて広い空間を確保できる。このため、第１ブーム１６の下方に障害物（実施例の場合は、ガードレール、防護柵、標識類、刈取対象ではない樹木等がその対象）が存在しても容易に通過できる機会を増加させる。
図４乃至図６に図示するように、伸縮手段Ｆの展開状態において、マストフレームＥを台枠Ｄの接地部Ｄ１上方に間隔をあけて位置させているので、格納状態から展開状態に旋回させる場合に、マストフレームＥがアオリ２１や固定部Ｄ３に干渉することない。
そして、干渉を避けることが可能であることから、マストフレームＥの第１旋回軸Ｅ１と第２旋回軸Ｅ２の間の距離を長くとれるので、第２旋回軸Ｅ２側を車両Ｂの側方に向かって荷台Ｇ上から突出させることができる。また、第２旋回軸Ｅ２も台枠Ｄ上の高い位置に配置できるので、第２旋回軸Ｅ２に連結する伸縮手段Ｆである第１ブーム１６が高い位置に配置できる。すなわち、作業面の上方から第１ブーム１６の下方にかけて広い空間を確保できる。このため、第１ブーム１６の下方に障害物（実施例の場合は、ガードレール、防護柵、標識類、刈取対象ではない樹木等がその対象）が存在しても容易に通過できる機会を増加させる。
【0071】
伸縮手段Ｆの展開状態における第１ブーム１６について説明する。
図６に図示するように、伸縮手段Ｆの展開状態における第１ブーム１６は屈曲部によって、長手方向の第３旋回軸Ｅ３が配置される先端側を上方に位置させることができるので、第１ブーム１６の下方にかけて広い空間をさらに確保することが可能である。また、第２シリンダ１２および第３シリンダ１３は第１ブーム１６の上方に位置させているので、第１ブーム１６下方の空間確保を促進させている。
図６に図示するように、伸縮手段Ｆの展開状態における第１ブーム１６は屈曲部によって、長手方向の第３旋回軸Ｅ３が配置される先端側を上方に位置させることができるので、第１ブーム１６の下方にかけて広い空間をさらに確保することが可能である。また、第２シリンダ１２および第３シリンダ１３は第１ブーム１６の上方に位置させているので、第１ブーム１６下方の空間確保を促進させている。
【0072】
伸縮手段Ｆの展開状態における第１連結体１８および第２ブーム１７について説明する。
図６に図示するように、伸縮手段Ｆの展開状態における第１連結体１８は、第２旋回軸Ｅ２と平行な第３旋回軸Ｅ３によって旋回させることで、展開状態の第２ブーム１７下端側を進行方向左右に揺動可能である。さらに、第１連結体１８は、第４旋回軸Ｅ４を設けることで、第２ブーム１７下端側を前後に揺動可能である。第２ブーム１７を揺動させる第４シリンダ１４は、第２ブーム１７の後方側に配置するので、前進に伴って前方側から迫ってくる障害物に直接衝突することを防ぐ。
図６に図示するように、伸縮手段Ｆの展開状態における第１連結体１８は、第２旋回軸Ｅ２と平行な第３旋回軸Ｅ３によって旋回させることで、展開状態の第２ブーム１７下端側を進行方向左右に揺動可能である。さらに、第１連結体１８は、第４旋回軸Ｅ４を設けることで、第２ブーム１７下端側を前後に揺動可能である。第２ブーム１７を揺動させる第４シリンダ１４は、第２ブーム１７の後方側に配置するので、前進に伴って前方側から迫ってくる障害物に直接衝突することを防ぐ。
【0073】
伸縮手段Ｆの展開状態における第２連結体１９および作業部Ｃについて説明する。
図４乃至図６に図示するように、伸縮手段Ｆの展開状態では、第１連結体１８と第２連結体１９と第２ブーム１７とロッドによって四節リンクである平行リンクを形成しているので、作業部Ｃは、第２ブーム１７を第４旋回軸Ｅ４まわりに前後方向へ旋回しても、前後傾斜の変化がない。
伸縮手段Ｆの展開状態での作業部Ｃは、第２ブーム１７を前後旋回させて、荷台Ｇ前方のキャビンＢ１側方に位置させることができる。キャビンＢ１内に位置した作業者Ｂ２は、キャビンＢ１内から容易に作業部Ｃを目視確認することができる。図示はしないが、作業車はキャビンＢ１内に配置した操作部Ｖを操作することによって、各シリンダを駆動させ、伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃの位置調整が可能である。作業部Ｃは第５シリンダ１５によって左右方向に傾斜させることが可能であるので、作業面が左右に傾斜している場所でも容易に作業部Ｃを作業面に対して平行に調整することができる。
伸縮手段Ｆを展開させる場合は、伸縮手段Ｆを格納状態にする手順と逆の手順で展開させる。
図４乃至図６に図示するように、伸縮手段Ｆの展開状態では、第１連結体１８と第２連結体１９と第２ブーム１７とロッドによって四節リンクである平行リンクを形成しているので、作業部Ｃは、第２ブーム１７を第４旋回軸Ｅ４まわりに前後方向へ旋回しても、前後傾斜の変化がない。
伸縮手段Ｆの展開状態での作業部Ｃは、第２ブーム１７を前後旋回させて、荷台Ｇ前方のキャビンＢ１側方に位置させることができる。キャビンＢ１内に位置した作業者Ｂ２は、キャビンＢ１内から容易に作業部Ｃを目視確認することができる。図示はしないが、作業車はキャビンＢ１内に配置した操作部Ｖを操作することによって、各シリンダを駆動させ、伸縮手段Ｆおよび作業部Ｃの位置調整が可能である。作業部Ｃは第５シリンダ１５によって左右方向に傾斜させることが可能であるので、作業面が左右に傾斜している場所でも容易に作業部Ｃを作業面に対して平行に調整することができる。
伸縮手段Ｆを展開させる場合は、伸縮手段Ｆを格納状態にする手順と逆の手順で展開させる。
【0074】
作業部Ａ展開時における重心位置は、以下の通りである。
Ｑ１ｂ 作業機Ａ単体の重心
Ｑ２ｂ 荷台Ｇ上の積載物全体の重心
Ｑ３ カウンタウェイトＵ単体の重心
Ｑ３ａ カウンタウェイトＵ単体の重心（荷台内側に位置する場合）
Ｑ３ｂ カウンタウェイトＵ単体の重心（荷台外側に位置する場合）
各重心位置は、図４乃至図７に図示するように低い位置に位置する。
Ｑ１ｂ 作業機Ａ単体の重心
Ｑ２ｂ 荷台Ｇ上の積載物全体の重心
Ｑ３ カウンタウェイトＵ単体の重心
Ｑ３ａ カウンタウェイトＵ単体の重心（荷台内側に位置する場合）
Ｑ３ｂ カウンタウェイトＵ単体の重心（荷台外側に位置する場合）
各重心位置は、図４乃至図７に図示するように低い位置に位置する。
【0075】
カウンタウェイトＵの構成概要について説明する。
カウンタウェイトＵは、長尺材を格子状に組み合わせて直方体状に形成したフレームＵ１と、フレームＵ１内部に架け渡したレールＵ４と、レールＵ４上を移動する可動台Ｕ３と、可動台Ｕ３上に積載するウェイトＵ２と、可動台Ｕ３に連結されレールＵ４下方に位置するケースＵ７と、を有する。
ケースＵ７内部には可動台Ｕ３およびケースＵ７をレールＵ４上で移動させるための駆動装置であるアクチュエータＴを有している。アクチュエータＴの動作によって、ウェイトＵ２がレールＵ４上を移動することで、パランスウェイト自体の重心を移動させることが可能である。
カウンタウェイトＵは荷台Ｇの後方側且つ展開状態の作業部Ｃが展開する方向とは逆の側方側の荷台Ｇに積載する。
カウンタウェイトＵは、長尺材を格子状に組み合わせて直方体状に形成したフレームＵ１と、フレームＵ１内部に架け渡したレールＵ４と、レールＵ４上を移動する可動台Ｕ３と、可動台Ｕ３上に積載するウェイトＵ２と、可動台Ｕ３に連結されレールＵ４下方に位置するケースＵ７と、を有する。
ケースＵ７内部には可動台Ｕ３およびケースＵ７をレールＵ４上で移動させるための駆動装置であるアクチュエータＴを有している。アクチュエータＴの動作によって、ウェイトＵ２がレールＵ４上を移動することで、パランスウェイト自体の重心を移動させることが可能である。
カウンタウェイトＵは荷台Ｇの後方側且つ展開状態の作業部Ｃが展開する方向とは逆の側方側の荷台Ｇに積載する。
【0076】
カウンタウェイトＵは、カウンタウェイトＵ自身の重心移動により、作業部Ｃが荷台Ｇの進行方向に対する横方向に移動しても、車両Ｂのバランスをとれるようにするための手段である。作業部Ｃが進行方向左側に位置するように伸縮手段Ｆを伸ばした時に、荷台Ｇの傾きをセンサで検出すると、カウンタウェイトＵをレールＵ４で右方向に移動させる。作業部Ｃが下がって、地面に当たるのを避ける。荷台Ｇの傾きを修正し、荷台Ｇを一定の角度に保つことで、作業機Ａの地面に対する追従性を向上させる。つまり、荷台Ｇの角度が一定となることで、展開状態の作業部Ｃが荷台Ｇの傾斜によって、上下に移動することを防ぐので、作業者Ｂ２が操作部Ｖを操作して、作業部Ｃの上下位置を調整することを軽減させることができる。
なお、車両Ｂであるトラックは、５ｋｍ／ｈで走行して草刈作業をするものとして説明するが、走行速度に限定はなく、適宜調整して草刈作業を行う。
なお、車両Ｂであるトラックは、５ｋｍ／ｈで走行して草刈作業をするものとして説明するが、走行速度に限定はなく、適宜調整して草刈作業を行う。
【0077】
Ｕ１は、フレームである。
フレームＵ１は長尺材を格子状に組み合わせて、外形を水平方向に長い直方体状に形成したカウンタウェイトＵの骨格となる部材である。長尺材は角パイプまたは角棒材を用いる。フレームＵ１上部には環状部材Ｕ１４が固定され、クレーン等の吊り上げ装置によって、フレームＵ１を吊り上げることが可能に設けている。したがって、フレームＵ１はトラック等の貨物車両Ｂの荷台Ｇへの積載が自在である。
フレームＵ１は長尺材を格子状に組み合わせて、外形を水平方向に長い直方体状に形成したカウンタウェイトＵの骨格となる部材である。長尺材は角パイプまたは角棒材を用いる。フレームＵ１上部には環状部材Ｕ１４が固定され、クレーン等の吊り上げ装置によって、フレームＵ１を吊り上げることが可能に設けている。したがって、フレームＵ１はトラック等の貨物車両Ｂの荷台Ｇへの積載が自在である。
【0078】
Ｕ４は、レールである。レールＵ４は、フレームＵ１内部に架け渡たす。フレームＵ１の高さ方向に対して中間部よりやや下方にレールＵ４を設ける。レールＵ４の長手方向は、フレームＵ１の直方体の水平方向であってフレームＵ１の長辺方向に向けて設ける。実施例でのレールＵ４は、車両Ｂの進行方向に対する左右に向くように設けている。レールＵ４は後述のウェイトＵ２をレールＵ４の長手方向に移動させることが可能であって、ウェイトＵ２の荷重を支えることができる。実施例でのレールＵ４は３本設けているが、ウェイトＵ２を移動可能、且つ、ウェイトＵ２の荷重を支えることができればよく、設置する本数に限定はない。
【0079】
Ｕ５は、支持部材である。支持部材Ｕ５は上部に位置する可動台Ｕの下部に位置した部材である。支持部材Ｕ５は、図１２に図示するようにレールＵ４を挟むように対向させて設け、レールＵ４の長手方向に沿って延ばされている。この対向させた支持部材Ｕ５間のそれぞれに回転軸Ｕ６１を複数設ける。回転軸Ｕ６１にはローラＵ６を設け、可動台Ｕ３はレールＵ４の長手方向に移動自在にされている。
支持部材Ｕ５の下端は、レールＵ４下端より下方に至るように延ばされている。このため、レールＵ４上をローラＵ６が転動する際に、支持部材Ｕ５がレールＵ４側面に接することで、レールＵ４の長手方向と交差する方向である側面方向に移動することを防ぐ。したがって、可動台Ｕ３はレールＵ４の長手方向にのみ移動が可能にされている。
支持部材Ｕ５の下端は、レールＵ４下端より下方に至るように延ばされている。このため、レールＵ４上をローラＵ６が転動する際に、支持部材Ｕ５がレールＵ４側面に接することで、レールＵ４の長手方向と交差する方向である側面方向に移動することを防ぐ。したがって、可動台Ｕ３はレールＵ４の長手方向にのみ移動が可能にされている。
【0080】
レールＵ４と支持部材Ｕ５の接触面には摺動部材Ｕ８を設けることができる。この場合、レールＵ４と支持部材Ｕ５が直接接触することがないため、可動台Ｕ３がレールＵ４上をスムースに移動できる。
摺動部材Ｕ８は低摩擦性の部材であって樹脂系の素材を用いるのが望ましく、実施例ではポリエチレン系樹脂を採用している。摺動部材Ｕ８は、少なくとも１つのレールＵ４の一方の側面と、少なくとも１つのレールＵ４の他方の側面に接触可能にされていればよい。
この発明の実施例では、３本あるレールＵ４のうち、外側に配置された一方のレールＵ４のフレームＵ１長手方向外側に向いた側面に接触可能なように配置され、他方のレールＵ４のフレームＵ１長手方向外側に向いた側面に接触可能なように配置されている。フレームＵ１外側から近い位置に摺動部材Ｕ８を配置することで、フレームＵ１の外側から作業者Ｂ２の手や工具類が容易に到達させることが可能で、摺動部材Ｕ８の点検や交換等のメンテナンスを容易にさせることができる。
摺動部材Ｕ８は低摩擦性の部材であって樹脂系の素材を用いるのが望ましく、実施例ではポリエチレン系樹脂を採用している。摺動部材Ｕ８は、少なくとも１つのレールＵ４の一方の側面と、少なくとも１つのレールＵ４の他方の側面に接触可能にされていればよい。
この発明の実施例では、３本あるレールＵ４のうち、外側に配置された一方のレールＵ４のフレームＵ１長手方向外側に向いた側面に接触可能なように配置され、他方のレールＵ４のフレームＵ１長手方向外側に向いた側面に接触可能なように配置されている。フレームＵ１外側から近い位置に摺動部材Ｕ８を配置することで、フレームＵ１の外側から作業者Ｂ２の手や工具類が容易に到達させることが可能で、摺動部材Ｕ８の点検や交換等のメンテナンスを容易にさせることができる。
【0081】
Ｕ３は、可動台である。可動台Ｕ３は、図１１に図示するように、レールＵ４上に設ける。可動台Ｕ３は、レールＵ４上を移動可能である。
可動台Ｕ３の下部にはローラＵ６を複数個設ける。可動台Ｕ３は上部にウェイトＵ２を積載するウェイト積載面Ｕ９を有している。
可動台Ｕ３およびウェイト積載面Ｕ９は、平面視において長方形状に設け、この短辺をレールＵ４の長尺方向に向ける。言い換えれば、直方体状に設けたフレームＵ１の平面視における長辺Ｕ１１方向が、可動台Ｕ３およびウェイト積載面Ｕ９の短辺方向と平行に設ける。そして、平面視における、可動台Ｕ３およびウェイト積載面Ｕ９の長辺長さは、平面視におけるフレームＵ１の短辺Ｕ１２の長さとほぼ同一、または、それ以下に設ける。
可動台Ｕ３の下部にはローラＵ６を複数個設ける。可動台Ｕ３は上部にウェイトＵ２を積載するウェイト積載面Ｕ９を有している。
可動台Ｕ３およびウェイト積載面Ｕ９は、平面視において長方形状に設け、この短辺をレールＵ４の長尺方向に向ける。言い換えれば、直方体状に設けたフレームＵ１の平面視における長辺Ｕ１１方向が、可動台Ｕ３およびウェイト積載面Ｕ９の短辺方向と平行に設ける。そして、平面視における、可動台Ｕ３およびウェイト積載面Ｕ９の長辺長さは、平面視におけるフレームＵ１の短辺Ｕ１２の長さとほぼ同一、または、それ以下に設ける。
【0082】
ローラＵ６は、１つのレールＵ４当たり複数個が転動できるように支持部材Ｕ５に複数個を設ける。実施例では１つのレールＵ４当たり４個のローラＵ６が転動するように設け、可動台Ｕ３全体では合計１２個のローラＵ６で可動台Ｕ３を支持する。複数個のローラＵ６を分散させて配置することによって、可動台Ｕ３からレールＵ４にかかる荷重を分散させることが可能となり、可動台Ｕ３のスムースな移動を実現する。
ローラＵ６はレールＵ４上を転動することで、可動台Ｕ３をレールＵ４の長手方向に移動自在にさせる。また、ローラＵ６は可動台Ｕ３下部に配置した支持部材Ｕ５間に配置され、支持部材Ｕ５に配置した回転軸Ｕ６１によって回転自在に支持されている。
ローラＵ６はレールＵ４上を転動することで、可動台Ｕ３をレールＵ４の長手方向に移動自在にさせる。また、ローラＵ６は可動台Ｕ３下部に配置した支持部材Ｕ５間に配置され、支持部材Ｕ５に配置した回転軸Ｕ６１によって回転自在に支持されている。
【0083】
ウェイトＵ２は平面視において、可動台Ｕ３に対してほぼ同一の投影面積および形状を有し、上下方向に積層可能に複数で構成され、可動台Ｕ３のウェイト積載面Ｕ９上に積載する。
ウェイトＵ２が積載された可動台Ｕ３はレールＵ４の長手方向に移動することによって、カウンタウェイトＵ全体としての重心位置を変化させることができる。
実施例のウェイトＵ２は板状の鋼板で形成され、これ積層することによってウェイトＵ２を形成する。このように設けることで、ウェイトＵ２の重量を細かに調整が可能であるので、重心移動をさせる荷重の変化量を調整可能である。さらに後述する作業機Ａを組み合わせた場合に、作業機Ａの形態や作業機Ａの重量等の仕様変化に応じて、カウンタウェイトＵ全体としての重量を調整可能である。
ウェイトＵ２が積載された可動台Ｕ３はレールＵ４の長手方向に移動することによって、カウンタウェイトＵ全体としての重心位置を変化させることができる。
実施例のウェイトＵ２は板状の鋼板で形成され、これ積層することによってウェイトＵ２を形成する。このように設けることで、ウェイトＵ２の重量を細かに調整が可能であるので、重心移動をさせる荷重の変化量を調整可能である。さらに後述する作業機Ａを組み合わせた場合に、作業機Ａの形態や作業機Ａの重量等の仕様変化に応じて、カウンタウェイトＵ全体としての重量を調整可能である。
【0084】
ウェイトＵ２は、平面視において長方形状に設け、この短辺をレールＵ４の長尺方向に向ける。言い換えれば、直方体状に設けたフレームＵ１の平面視における長辺Ｕ１１方向が、ウェイトＵ２の短辺方向と平行に設ける。平面視における、ウェイトＵ２の長辺長さは、平面視におけるフレームＵ１の短辺Ｕ１２長さとほぼ同一またはそれ以下に設ける。
図１１、図１２に図示するように、ウェイト積載面Ｕ９からおねじ上方に向けたボルトＵ１０を設け、このボルトＵ１０をウェイトＵ２に貫通させる。そして上方からナットＵ１３で締め付ければ、ウェイトＵ２は可動台Ｕ３と一体的に固定される。したがって、可動台Ｕ３が移動してもウェイトＵ２がウェイト積載面Ｕ９から落下するおそれがないとともに、可動台Ｕ３とウェイトＵ２が一体的にレールＵ４上を移動することができる。
図１１、図１２に図示するように、ウェイト積載面Ｕ９からおねじ上方に向けたボルトＵ１０を設け、このボルトＵ１０をウェイトＵ２に貫通させる。そして上方からナットＵ１３で締め付ければ、ウェイトＵ２は可動台Ｕ３と一体的に固定される。したがって、可動台Ｕ３が移動してもウェイトＵ２がウェイト積載面Ｕ９から落下するおそれがないとともに、可動台Ｕ３とウェイトＵ２が一体的にレールＵ４上を移動することができる。
【0085】
ケースＵ７は、レールＵ４の下方に位置し、可動台Ｕ３と一体にされてレールＵ４下方を移動する。
ケースＵ７は平面視において短辺および長辺を有する矩形状に設け、アクチュエータＴの駆動によってケースＵ７の短辺方向に移動するようにレールＵ４下方側をケースＵ７が移動する。アクチュエータＴの駆動速度よりケースＵ７の移動速度が速くなるように設ける。
可動台Ｕ３に設ける支持部材Ｕ５の下端には、ケースＵ７が吊り下げるように固定されている。ケースＵ７は直方体の箱状に形成した部材で、ケースＵ７の平面視の形状はウェイトＵ２の平面視の形状とほぼ同一に設ける。すなわち、平面視における、ケースＵ７の短辺をフレームＵ１の長辺Ｕ１１と平行に設ける。
平面視において、ケースＵ７はケースＵ７の短辺方向に移動可能にレールＵ４とともに、フレームＵ１の内側でフレームＵ１の長辺Ｕ１１方向に移動する。ケースＵ７はフレームＵ１の内側で最大限に移動距離を有することができるように設けている。
ケースＵ７は平面視において短辺および長辺を有する矩形状に設け、アクチュエータＴの駆動によってケースＵ７の短辺方向に移動するようにレールＵ４下方側をケースＵ７が移動する。アクチュエータＴの駆動速度よりケースＵ７の移動速度が速くなるように設ける。
可動台Ｕ３に設ける支持部材Ｕ５の下端には、ケースＵ７が吊り下げるように固定されている。ケースＵ７は直方体の箱状に形成した部材で、ケースＵ７の平面視の形状はウェイトＵ２の平面視の形状とほぼ同一に設ける。すなわち、平面視における、ケースＵ７の短辺をフレームＵ１の長辺Ｕ１１と平行に設ける。
平面視において、ケースＵ７はケースＵ７の短辺方向に移動可能にレールＵ４とともに、フレームＵ１の内側でフレームＵ１の長辺Ｕ１１方向に移動する。ケースＵ７はフレームＵ１の内側で最大限に移動距離を有することができるように設けている。
【0086】
ケースＵ７は、一端側をケースＵ７に連結した可動台Ｕ３を移動させる駆動源であるアクチュエータＴを備える。
アクチュエータＴはケースＵ７の長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダである。
アクチュエータＴの駆動によって、ケースＵ７の短辺方向に移動するようにレールＵ４下方側をケースＵ７が移動する。ケースＵ７の移動により、可動台Ｕ３およびウェイトＵ２も一体的に移動する。後述する駆動機構により、アクチュエータＴの駆動速度よりケースＵ７の移動速度が速くなるように設ける。
アクチュエータＴは、姿勢連動モードと単独操作モードとに操作モードを切り替え可能な切換スイッチＶ１を有した操作部Ｖ３をフレームＵ１後部上方に備える。単独操作モードとは、作業者による操作部Ｖ３の操作によって、アクチュエータＴを駆動させてウェイトＵ２を任意の位置に移動させることができるモードである。姿勢連動モードとは、操作部Ｖ３の操作によらず、レールＵ４が傾斜した場合に、自動的にアクチュエータＴを駆動させてウェイトＵ２を移動させるモードである。操作部Ｖ３は、レールＵ４の進行方向左右端部が傾斜した場合に、可動台Ｕ３およびケースＵ７がレールＵ４の傾斜方向上方に向かって移動するようにアクチュエータＴを駆動させる制御部（図示せず）を備える。
アクチュエータＴはケースＵ７の長辺方向に伸縮駆動するように配置したシリンダである。
アクチュエータＴの駆動によって、ケースＵ７の短辺方向に移動するようにレールＵ４下方側をケースＵ７が移動する。ケースＵ７の移動により、可動台Ｕ３およびウェイトＵ２も一体的に移動する。後述する駆動機構により、アクチュエータＴの駆動速度よりケースＵ７の移動速度が速くなるように設ける。
アクチュエータＴは、姿勢連動モードと単独操作モードとに操作モードを切り替え可能な切換スイッチＶ１を有した操作部Ｖ３をフレームＵ１後部上方に備える。単独操作モードとは、作業者による操作部Ｖ３の操作によって、アクチュエータＴを駆動させてウェイトＵ２を任意の位置に移動させることができるモードである。姿勢連動モードとは、操作部Ｖ３の操作によらず、レールＵ４が傾斜した場合に、自動的にアクチュエータＴを駆動させてウェイトＵ２を移動させるモードである。操作部Ｖ３は、レールＵ４の進行方向左右端部が傾斜した場合に、可動台Ｕ３およびケースＵ７がレールＵ４の傾斜方向上方に向かって移動するようにアクチュエータＴを駆動させる制御部（図示せず）を備える。
【0087】
アクチュエータＴの駆動によるウェイトの移動機構について図１１乃至図１３に基づいて説明する。
ケースＵ７内に設けたアクチュエータＴは、電力を得ることで伸縮するロッドを有したシリンダである電動シリンダを用いる。アクチュエータＴの一端側はケース内に固定する。アクチュエータＴの伸縮方向はケースＵ７の長辺方向と平行に設置し、アクチュエータＴの伸縮に伴いアクチュエータＴ自身に全長の変化があっても、ケースＵ７内から外にはみ出ないように設ける。また、アクチュエータＴの伸縮方向はフレームＵ１の短辺Ｕ１２方向と平行に設置している。つまり、アクチュエータＴの伸縮方向はウェイトＵ２の移動方向とは交差するように設けている。
ケースＵ７内に設けたアクチュエータＴは、電力を得ることで伸縮するロッドを有したシリンダである電動シリンダを用いる。アクチュエータＴの一端側はケース内に固定する。アクチュエータＴの伸縮方向はケースＵ７の長辺方向と平行に設置し、アクチュエータＴの伸縮に伴いアクチュエータＴ自身に全長の変化があっても、ケースＵ７内から外にはみ出ないように設ける。また、アクチュエータＴの伸縮方向はフレームＵ１の短辺Ｕ１２方向と平行に設置している。つまり、アクチュエータＴの伸縮方向はウェイトＵ２の移動方向とは交差するように設けている。
【0088】
Ｔ１は、第１チェーンＴ１である。第１チェーンＴ１は、図１１乃至図１３に図示するように、アクチュエータＴの他端側であるロッド端部が連結されるとともに、アクチュエータＴの駆動によって周回駆動が可能に配置される。
Ｔ２は、第２チェーンである。第２チェーンＴ２は、図１１乃至図１３に図示するように、スプロケットの回転によって、ケースＵ７をレールＵ４に沿って移動させる。
スプロケットは、第１スプロケットＴ３、第２スプロケットＴ４、第３スプロケットＴ５からなる。スプロケットは、第１チェーンＴ１の周回駆動によって回転可能にされる。
Ｔ２は、第２チェーンである。第２チェーンＴ２は、図１１乃至図１３に図示するように、スプロケットの回転によって、ケースＵ７をレールＵ４に沿って移動させる。
スプロケットは、第１スプロケットＴ３、第２スプロケットＴ４、第３スプロケットＴ５からなる。スプロケットは、第１チェーンＴ１の周回駆動によって回転可能にされる。
【0089】
ケースＵ７内にスプロケットをアクチュエータＴの伸縮方向と平行な方向に間隔を開けて配置する。スプロケットで、シリンダの動きを増速させる。
一方のスプロケットである第１スプロケットＴ３と、他方のスプロケットである第２スプロケットＴ４には、無端状の第１チェーンＴ１を巻き掛ける。この発明の実施例では、第１スプロケットＴ３と第２スプロケットＴ４は同歯数に設けている。
第１スプロケットＴ３と第２スプロケットＴ４の間に位置する第１チェーンＴ１の一部のチェーンリンクには、アクチュエータＴの伸縮ロッド部の端部と接続する接続部材Ｔ７を設ける。接続部材Ｔ７によって、アクチュエータＴの伸縮が、第１チェーンＴ１を周回動作させる。接続部材Ｔ７はアクチュエータＴのロッドの伸縮する延長線上に位置していて、アクチュエータＴの他端部であるロッド端部と連結することで、アクチュエータＴの伸縮動作を第１チェーンＴ１の周回動作に変換する。
周回動作する第１チェーンＴ１の直線部分の距離は、アクチュエータＴの伸縮動作するストローク量より大きく設ける。アクチュエータＴの他端部は第１チェーンＴ１の直線部分の範囲内で伸縮する。これにより、接続部材Ｔ７がアクチュエータＴの全ストローク量を第１チェーンＴ１の周回動作に変換できる。
一方のスプロケットである第１スプロケットＴ３と、他方のスプロケットである第２スプロケットＴ４には、無端状の第１チェーンＴ１を巻き掛ける。この発明の実施例では、第１スプロケットＴ３と第２スプロケットＴ４は同歯数に設けている。
第１スプロケットＴ３と第２スプロケットＴ４の間に位置する第１チェーンＴ１の一部のチェーンリンクには、アクチュエータＴの伸縮ロッド部の端部と接続する接続部材Ｔ７を設ける。接続部材Ｔ７によって、アクチュエータＴの伸縮が、第１チェーンＴ１を周回動作させる。接続部材Ｔ７はアクチュエータＴのロッドの伸縮する延長線上に位置していて、アクチュエータＴの他端部であるロッド端部と連結することで、アクチュエータＴの伸縮動作を第１チェーンＴ１の周回動作に変換する。
周回動作する第１チェーンＴ１の直線部分の距離は、アクチュエータＴの伸縮動作するストローク量より大きく設ける。アクチュエータＴの他端部は第１チェーンＴ１の直線部分の範囲内で伸縮する。これにより、接続部材Ｔ７がアクチュエータＴの全ストローク量を第１チェーンＴ１の周回動作に変換できる。
【0090】
第１スプロケットＴ３と同軸に、第３スプロケットＴ５が取り付けられている。この発明の実施例では、第１スプロケットＴ３と第３スプロケットＴ５は一体的に設けられている。また、第３スプロケットＴ５は第１スプロケットＴ３より歯数が多く設けられている。第３スプロケットＴ５は、第１チェーンＴ１および第１スプロケットＴ３を介して、アクチュエータＴによって回動動作ができる。
【0091】
レールＵ４下部には有端の第２チェーンＴ２を設ける。第２チェーンＴ２の一端側はフレームＵ１の一方の短辺Ｕ１２側に連結され、他端側はフレームＵ１の他方の短辺Ｕ１２側に連結されている。そして、第２チェーンＴ２の中間部を第３スプロケットＴ５に巻き掛ける。
第３スプロケットＴ５の歯である凹凸部が第２チェーンＴ２のリンクに食い込んで回動することによって、ケースＵ７が第２チェーンＴ２の一端側から他端側にかけて移動、または他端側から一端側にかけて移動することができる。
ケースＵ７は、レールＵ４によって移動する方向がガイドされているので、アクチュエータＴの伸縮によって、レールＵ４上を往復移動することができる。それに加え、ケースＵ７に接続する可動台Ｕ３および可動台Ｕ３上のウェイトＵ２も、アクチュエータＴの伸縮によって、ケースＵ７とともにレールＵ４に沿って移動する。
第３スプロケットＴ５の歯である凹凸部が第２チェーンＴ２のリンクに食い込んで回動することによって、ケースＵ７が第２チェーンＴ２の一端側から他端側にかけて移動、または他端側から一端側にかけて移動することができる。
ケースＵ７は、レールＵ４によって移動する方向がガイドされているので、アクチュエータＴの伸縮によって、レールＵ４上を往復移動することができる。それに加え、ケースＵ７に接続する可動台Ｕ３および可動台Ｕ３上のウェイトＵ２も、アクチュエータＴの伸縮によって、ケースＵ７とともにレールＵ４に沿って移動する。
【0092】
第３スプロケットＴ５の近傍には、第２チェーンＴ２を巻きかけるガイドスプロケットＴ６を設ける。図１３に図示するように、ガイドスプロケットＴ６はケース長辺側の２か所に設けていて、これに巻きかけることによって、ケースＵ７外に位置した第２チェーンＴ２は、見かけ上、一直線上に位置する。実施例において、第２チェーンＴ２は、進行方向に対する左右一直線上に位置する。
したがって、第３スプロケットＴ５の回動によって第３スプロケットＴ５が第２チェーンＴ２に食い込んで、ケースＵ７がレールＵ４の長手方向に沿って移動したとしても、フレームＵ１の進行方向左右双方の短辺Ｕ１２側に連結固定された第２チェーンＴ２は、常時、フレームＵ１の短辺Ｕ１２方向と直交する水平方向に力が加わる。フレームＵ１の短辺Ｕ１２および第２チェーンＴ２との連結部は、一定方向のみに加わる力に対応すればよく、当該部分の構成を簡略化することができる。また、ガイドスプロケットＴ６が配置されたケースＵ７は、第２チェーンＴ２でレールＵ４の長手方向と直交する方向に負荷をかけないので、滑らかにレールＵ４に沿って移動ができる。
したがって、第３スプロケットＴ５の回動によって第３スプロケットＴ５が第２チェーンＴ２に食い込んで、ケースＵ７がレールＵ４の長手方向に沿って移動したとしても、フレームＵ１の進行方向左右双方の短辺Ｕ１２側に連結固定された第２チェーンＴ２は、常時、フレームＵ１の短辺Ｕ１２方向と直交する水平方向に力が加わる。フレームＵ１の短辺Ｕ１２および第２チェーンＴ２との連結部は、一定方向のみに加わる力に対応すればよく、当該部分の構成を簡略化することができる。また、ガイドスプロケットＴ６が配置されたケースＵ７は、第２チェーンＴ２でレールＵ４の長手方向と直交する方向に負荷をかけないので、滑らかにレールＵ４に沿って移動ができる。
【0093】
ウェイトＵ２およびケースＵ７の移動による効果について説明する。
ケースＵ７内に配置した部材である、アクチュエータＴ、第１スプロケットＴ３、第２チェーンＴ２、第３スプロケットＴ５は、レールＵ４に沿って移動するケースＵ７とともに移動することができる。すなわち、ウェイトＵ２下部に位置するケースＵ７およびケースＵ７内に配置した部材とともに移動する重量部材として機能する。
ケースＵ７内に配置した部材である、アクチュエータＴ、第１スプロケットＴ３、第２チェーンＴ２、第３スプロケットＴ５は、レールＵ４に沿って移動するケースＵ７とともに移動することができる。すなわち、ウェイトＵ２下部に位置するケースＵ７およびケースＵ７内に配置した部材とともに移動する重量部材として機能する。
【0094】
フレームＵ１およびレールＵ４以外の部材はすべて移動する重量部材として機能させることができる。このため、アクチュエータＴは、アクチュエータＴの伸縮を伴いながら、ケースＵ７およびケースＵ７内に配置した部材とともに移動する。
アクチュエータＴは伸縮方向をケースＵ７長辺方向と平行に設けるものの、ケースＵ７自体はケースＵ７の短辺方向に移動する。そして、ケースＵ７の短辺方向をレールＵ４の長手方向に沿う方向であるフレームＵ１の長辺Ｕ１１方向と平行な方向に移動する。このため、ケースＵ７およびウェイトＵ２はフレームＵ１内部で、アクチュエータＴの伸縮方向とは異なる方向に大きく移動させることができる。
アクチュエータＴは伸縮方向をケースＵ７長辺方向と平行に設けるものの、ケースＵ７自体はケースＵ７の短辺方向に移動する。そして、ケースＵ７の短辺方向をレールＵ４の長手方向に沿う方向であるフレームＵ１の長辺Ｕ１１方向と平行な方向に移動する。このため、ケースＵ７およびウェイトＵ２はフレームＵ１内部で、アクチュエータＴの伸縮方向とは異なる方向に大きく移動させることができる。
【0095】
第３スプロケットＴ５は第１スプロケットＴ３と歯数を異なるように大きく設けている。つまり、第１チェーンＴ１のアクチュエータＴから受けたストローク量に対して、第３スプロケットＴ５から第２チェーンＴ２に出力されるストローク量は大きくなるように、変速比を設けている。これにより、アクチュエータＴのストローク量以上に、ケースＵ７はレールＵ４に沿って大きく移動が可能となることから、ケースＵ７に接続されているウェイトＵ２もアクチュエータＴの伸縮速度以上に素早くレールＵ４に沿って移動ができる。実施例でのウェイトＵ２の移動速度はアクチュエータＴの伸縮速度の約４倍程度になるように変速比を設けているが、第３スプロケットＴ５および第１スプロケットＴ３の歯数を変更することで、変速比は自由に変更できる。
【0096】
ケースＵ７の移動にかかる伝動部品をチェーンおよびスプロケットで構成したことによって、ケースＵ７内に効率よく配置するとともに、ケースＵ７の移動方向にこれら部品をケースＵ７外に突出させることがないので、フレームＵ１内部に収めたままのケースＵ７の移動ストロークを阻害することがない。
【0097】
フレームＵ１上部には、図１４乃至図１６に図示する傾斜センサであるセンサ部Ｐａおよび、図１７に図示する操作部Ｖ３を設ける。
アクチュエータＴは、レールＵ４の長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサであるセンサ部Ｐａを備える。センサ部Ｐａは、取付台Ｐ４でフレームＵ１の長辺Ｕ１１に取り付ける。
センサ部Ｐａは第１センサ部でもあり、図１４乃至図１６に図示するように、上部に回動支点である回動軸Ｐ１を設けた振子Ｐ２、振子Ｐ２の傾きおよび揺動を検出する検出部材Ｐ３を設ける。
検出部材Ｐ３は、振子Ｐ２の両側部に２か所設け、振子Ｐ２が検出部材Ｐ３に接触することで、検出信号を発する。振子Ｐ２の回動支点はフレームＵ１の短辺Ｕ１２方向に向けた軸を有していて、フレームＵ１の長辺Ｕ１１方向に対する端部が上下に傾くことによって揺動する。揺動量が大きくなると、振子Ｐ２が２つ設けた検出部材Ｐ３の一方が非接触状態となることで、検出信号が発することができなくなる。
アクチュエータＴは、レールＵ４の長手方向に対する傾斜を検知することが可能な傾斜センサであるセンサ部Ｐａを備える。センサ部Ｐａは、取付台Ｐ４でフレームＵ１の長辺Ｕ１１に取り付ける。
センサ部Ｐａは第１センサ部でもあり、図１４乃至図１６に図示するように、上部に回動支点である回動軸Ｐ１を設けた振子Ｐ２、振子Ｐ２の傾きおよび揺動を検出する検出部材Ｐ３を設ける。
検出部材Ｐ３は、振子Ｐ２の両側部に２か所設け、振子Ｐ２が検出部材Ｐ３に接触することで、検出信号を発する。振子Ｐ２の回動支点はフレームＵ１の短辺Ｕ１２方向に向けた軸を有していて、フレームＵ１の長辺Ｕ１１方向に対する端部が上下に傾くことによって揺動する。揺動量が大きくなると、振子Ｐ２が２つ設けた検出部材Ｐ３の一方が非接触状態となることで、検出信号が発することができなくなる。
【0098】
この発明の実施例では、フレームＵ１の長辺Ｕ１１方向に対する端部が上下に傾いていない場合は、振子Ｐ２が２か所の検出部材Ｐ３が振子Ｐ２に接触し、後述の制御部が２か所の検出部材Ｐ３が検知状態を認識することで、制御部が水平状態、または、予め設定された傾斜角度の設定傾斜状態として処理する。
フレームＵ１の長辺Ｕ１１方向に対する端部が上下に傾いた場合は、振子Ｐ２が一方の検出部材Ｐ３だけが接触した状態となり、制御部がこれを認識することで傾斜状態としている。つまり、振子Ｐ２が接触した一方の検出部材Ｐ３側のフレームＵ１長手方向が下方に下がっていると認識する。検出部材Ｐ３による傾斜状態を検出する角度は、振子Ｐ２の形状、および、検出部材Ｐ３の振子Ｐ２に対する位置関係を変更することによって、自由に変更することができる。
フレームＵ１の長辺Ｕ１１方向に対する端部が上下に傾いた場合は、振子Ｐ２が一方の検出部材Ｐ３だけが接触した状態となり、制御部がこれを認識することで傾斜状態としている。つまり、振子Ｐ２が接触した一方の検出部材Ｐ３側のフレームＵ１長手方向が下方に下がっていると認識する。検出部材Ｐ３による傾斜状態を検出する角度は、振子Ｐ２の形状、および、検出部材Ｐ３の振子Ｐ２に対する位置関係を変更することによって、自由に変更することができる。
【0099】
操作部Ｖ３には、検出信号を受領し、この検出信号に応じた動作をアクチュエータＴに命じる制御部（図示せず）を有する。操作部Ｖ３には、図１７に図示するように、検出信号に応じた動作をアクチュエータＴが自動で動作するモードである自動モードと、作業者Ｂ２によってアクチュエータＴを動作させるモードである手動モードとを切り替えるための切替スイッチＶ１を有する。操作部Ｖ３には、手動モード時のアクチュエータＴの伸縮方向を切り替えるための動作スイッチＶ２を有する。実施例での操作部Ｖ３はフレームＵ１に直接取り付けているが、遠隔操作が可能なようにキャビンＢ１内に設置された操作部Ｖに設け、キャビンＢ１内にいる作業者Ｂ２が操作することも可能である。このようにすることで、作業中であっても作業者Ｂ２がキャビンＢ１から降車することなく操作が可能となる。
【0100】
自動モードについて説明する。
切替スイッチＶ１によって自動モードに切り替えると、フレームＵ１が傾いたことを制御部が検出信号を受領することによって傾斜を認識し、制御部は受領した検出信号をもとにして、アクチュエータＴを伸縮させる。すなわち、フレームＵ１の傾斜によって、ケースＵ７を自動的に移動させる。
フレームＵ１が傾いたことによって検出部材Ｐ３が接触すると、すなわち、傾斜した下方側の検出部材Ｐ３が振子Ｐ２と接触すると、制御部は、移動するようにアクチュエータＴを伸縮させる。このようにすることで、荷台Ｇが作業機Ａの動作姿勢に応じて変化する重心によって変化する荷台Ｇの傾斜を抑制する。荷台Ｇが水平状態あるいは設定傾斜状態を維持することが可能となるので、伸縮手段Ｆによって車両Ｂの側方に位置した作業部Ｃが、荷台Ｇの傾斜を受けることによって変化する上下動を抑制できる。作業部Ｃの上下動を抑制できるので、作業部Ｃの対地高さが一定となり、刈高さを安定させることができる。
この発明の実施例では、フレームＵ１の一方側が下方に傾くと、振子Ｐ２の下端側も傾き、フレームＵ１の一方側に位置した検出部材Ｐ３が振子Ｐ２に接触し検出信号を発する。そして検出信号を受領した制御部は、フレームＵ１が傾いた上方側の方向に、ケースＵ７およびウェイトＵ２が移動するようにアクチュエータＴを伸縮させる。そして、フレームＵ１の傾斜が緩和されると、検出部材Ｐ３と振子Ｐ２の接触が解除されるので、検出信号の発出も解除される。そしてアクチュエータＴの動作も停止される。フレームＵ１の他方側が下方に傾く場合は、上記と同様となる。
切替スイッチＶ１によって自動モードに切り替えると、フレームＵ１が傾いたことを制御部が検出信号を受領することによって傾斜を認識し、制御部は受領した検出信号をもとにして、アクチュエータＴを伸縮させる。すなわち、フレームＵ１の傾斜によって、ケースＵ７を自動的に移動させる。
フレームＵ１が傾いたことによって検出部材Ｐ３が接触すると、すなわち、傾斜した下方側の検出部材Ｐ３が振子Ｐ２と接触すると、制御部は、移動するようにアクチュエータＴを伸縮させる。このようにすることで、荷台Ｇが作業機Ａの動作姿勢に応じて変化する重心によって変化する荷台Ｇの傾斜を抑制する。荷台Ｇが水平状態あるいは設定傾斜状態を維持することが可能となるので、伸縮手段Ｆによって車両Ｂの側方に位置した作業部Ｃが、荷台Ｇの傾斜を受けることによって変化する上下動を抑制できる。作業部Ｃの上下動を抑制できるので、作業部Ｃの対地高さが一定となり、刈高さを安定させることができる。
この発明の実施例では、フレームＵ１の一方側が下方に傾くと、振子Ｐ２の下端側も傾き、フレームＵ１の一方側に位置した検出部材Ｐ３が振子Ｐ２に接触し検出信号を発する。そして検出信号を受領した制御部は、フレームＵ１が傾いた上方側の方向に、ケースＵ７およびウェイトＵ２が移動するようにアクチュエータＴを伸縮させる。そして、フレームＵ１の傾斜が緩和されると、検出部材Ｐ３と振子Ｐ２の接触が解除されるので、検出信号の発出も解除される。そしてアクチュエータＴの動作も停止される。フレームＵ１の他方側が下方に傾く場合は、上記と同様となる。
【0101】
自動モードにおける第２センサ部Ｐｂについて説明する。
図１４乃至図１６に図示する第１センサ部Ｐａ以外に、さらに、第２センサ部Ｐｂを搭載することもできる。第２センサ部Ｐｂは、第１センサ部Ｐａと同一構造からなる。この発明の実施例での第２センサ部Ｐｂは可動台Ｕ３のレールＵ４長手方向に対する両側の端部に設けている。レールＵ４上を移動する可動台Ｕ３がレールＵ４の終点に達するとフレームＵ１に接触することでセンサが動作し、レールＵ４の終点に達したことを制御部が認識する。
この場合、制御部は、第１センサ部Ｐａの作動によって傾斜を認識した状態でも、傾いたレールＵ４上方側の終点に達した場合に、これ以上に傾いたレールＵ４の上方側に移動させようとするアクチュエータＴの動作を停止させる。このように設けることで、無用なアクチュエータＴの動作を回避する。
図１４乃至図１６に図示する第１センサ部Ｐａ以外に、さらに、第２センサ部Ｐｂを搭載することもできる。第２センサ部Ｐｂは、第１センサ部Ｐａと同一構造からなる。この発明の実施例での第２センサ部Ｐｂは可動台Ｕ３のレールＵ４長手方向に対する両側の端部に設けている。レールＵ４上を移動する可動台Ｕ３がレールＵ４の終点に達するとフレームＵ１に接触することでセンサが動作し、レールＵ４の終点に達したことを制御部が認識する。
この場合、制御部は、第１センサ部Ｐａの作動によって傾斜を認識した状態でも、傾いたレールＵ４上方側の終点に達した場合に、これ以上に傾いたレールＵ４の上方側に移動させようとするアクチュエータＴの動作を停止させる。このように設けることで、無用なアクチュエータＴの動作を回避する。
【0102】
手動モードについて説明する。
手動モードに切り替えた場合、作業者Ｂ２は動作スイッチを操作することでアクチュエータＴを任意方向に伸縮させる。つまり、ウェイトＵ２を任意方向に自由に位置させることができる。
手動モードに切り替えた場合、作業者Ｂ２は動作スイッチを操作することでアクチュエータＴを任意方向に伸縮させる。つまり、ウェイトＵ２を任意方向に自由に位置させることができる。
【0103】
センサ部Ｐａの変形例について説明する。
検出部材Ｐ３は振子Ｐ２の接触にして検出信号を発する構成としたが、振子Ｐ２の傾斜角度を常時検出する構成としてもよい。この場合、制御部は振子Ｐ２の傾斜角度の信号である傾斜信号を受領することによって、傾斜信号に応じたストローク量を動作させるようにアクチュエータＴを制御してもよい。
検出部材Ｐ３は振子Ｐ２の接触にして検出信号を発する構成としたが、振子Ｐ２の傾斜角度を常時検出する構成としてもよい。この場合、制御部は振子Ｐ２の傾斜角度の信号である傾斜信号を受領することによって、傾斜信号に応じたストローク量を動作させるようにアクチュエータＴを制御してもよい。
【0104】
カウンタウェイトＵの車両Ｂへの搭載について説明する。
車両Ｂは、車両Ｂの進行方向側方に張り出す展開状態を形成可能な作業機Ａを荷台Ｇ前方側に配置し、荷台Ｇの後方側には、進行方向左右方向に向けたレールＵ４に沿ってウェイトＵ２が移動可能なようにウェイト装置を設置する。より好ましくは、カウンタウェイトＵは荷台Ｇの最後端、且つ、作業機Ａの展開状態余は反対側の側方側に位置させることが望ましい。
車両Ｂは、車両Ｂの進行方向側方に張り出す展開状態を形成可能な作業機Ａを荷台Ｇ前方側に配置し、荷台Ｇの後方側には、進行方向左右方向に向けたレールＵ４に沿ってウェイトＵ２が移動可能なようにウェイト装置を設置する。より好ましくは、カウンタウェイトＵは荷台Ｇの最後端、且つ、作業機Ａの展開状態余は反対側の側方側に位置させることが望ましい。
【0105】
作業機Ａ格納時の重心について説明する。
作業機Ａが格納状態になると、作業部Ｃは荷台Ｇ上に収められ、車両Ｂは通常通り道路上を走行可能な状態となる。この時、荷台Ｇ上に積載した重量物の重心Ｑ１ａは、平面視において荷台Ｇの中央部に位置することが理想とされている。格納時の作業機Ａ単体での重心は、荷台Ｇの前方に位置する。ところが、カウンタウェイトＵを荷台Ｇの後方に積載することによって、作業機ＡとカウンタウェイトＵを合わせた重心Ｑ２ａを、荷台Ｇに中央部に位置させることができる。このようにして、作業機Ａを格納状態にした場合に、カウンタウェイトＵとともに、荷台Ｇ上の積載物全体としての重心Ｑ２ａを、平面視において中央部に寄せることができる。また、作業機Ａが格納状態において、カウンタウェイトＵは自動モードまたは手動モードによって、左右方向における車両Ｂの荷台Ｇ中央側にウェイトＵ２を移動することによって、カウンタウェイトＵ２自身の重心Ｑ３を、荷台Ｇ側端部に位置した重心Ｑ３ｂから荷台Ｇ中央側の重心Ｑ３ａに移動できるので、荷台Ｇ上の左右に対する重心の偏りも緩和した、重心Ｑ２ａを実現できる。
作業機Ａが格納状態になると、作業部Ｃは荷台Ｇ上に収められ、車両Ｂは通常通り道路上を走行可能な状態となる。この時、荷台Ｇ上に積載した重量物の重心Ｑ１ａは、平面視において荷台Ｇの中央部に位置することが理想とされている。格納時の作業機Ａ単体での重心は、荷台Ｇの前方に位置する。ところが、カウンタウェイトＵを荷台Ｇの後方に積載することによって、作業機ＡとカウンタウェイトＵを合わせた重心Ｑ２ａを、荷台Ｇに中央部に位置させることができる。このようにして、作業機Ａを格納状態にした場合に、カウンタウェイトＵとともに、荷台Ｇ上の積載物全体としての重心Ｑ２ａを、平面視において中央部に寄せることができる。また、作業機Ａが格納状態において、カウンタウェイトＵは自動モードまたは手動モードによって、左右方向における車両Ｂの荷台Ｇ中央側にウェイトＵ２を移動することによって、カウンタウェイトＵ２自身の重心Ｑ３を、荷台Ｇ側端部に位置した重心Ｑ３ｂから荷台Ｇ中央側の重心Ｑ３ａに移動できるので、荷台Ｇ上の左右に対する重心の偏りも緩和した、重心Ｑ２ａを実現できる。
【0106】
作業機Ａ展開時の重心について説明する。
作業機Ａを側方に展開させると、車両Ｂは車両Ｂの懸架装置、緩衝装置、タイヤのつぶれによって、作業機Ａの展開方向側が下方に沈むように傾斜する。展開状態の作業機Ａ単体の重心Ｑ１ａは、荷台Ｇの側方に位置することとなるため、荷台Ｇが作業機Ａの展開方向側が下方に沈むように傾斜する。このとき、自動モードのカウンタウェイトＵは、レールＵ４の長尺方向の一端側が下方に沈む傾斜状態となる。すると、検出部材Ｐ３が傾斜状態を検出し検出信号を制御部に発する。制御部はウェイトＵ２を傾斜した荷台Ｇの上方に向かうように、アクチュエータＴを動作させる。すると、ウェイトＵ２は傾斜方向上方に向かって、荷台Ｇの傾斜状態を水平状態に戻す、あるいは緩和すべく移動する。ウェイトＵ２の移動によって、カウンタウェイトＵ自体の重心Ｑ３は、荷台Ｇの中央側に位置した重心Ｑ３ａから、荷台Ｇの作業機Ａの展開方向とは逆の側方側の重心Ｑ３ｂに移動する。そうして、車両Ｂの荷台Ｇは水平状態に向かって傾斜状態を水平状態に戻す、あるいは傾斜状態の緩和を図ることが可能である。このようにして作業機Ａを展開状態の場合であっても、カウンタウェイトＵの重心Ｑ３の移動によって、荷台Ｇを水平あるいは水平に近づける状態、あるいは設定傾斜状態にすることで、展開時の左右バランスを適正にする。そして作業機Ａでの作業を適正に行うことが可能となる。
作業機Ａを側方に展開させると、車両Ｂは車両Ｂの懸架装置、緩衝装置、タイヤのつぶれによって、作業機Ａの展開方向側が下方に沈むように傾斜する。展開状態の作業機Ａ単体の重心Ｑ１ａは、荷台Ｇの側方に位置することとなるため、荷台Ｇが作業機Ａの展開方向側が下方に沈むように傾斜する。このとき、自動モードのカウンタウェイトＵは、レールＵ４の長尺方向の一端側が下方に沈む傾斜状態となる。すると、検出部材Ｐ３が傾斜状態を検出し検出信号を制御部に発する。制御部はウェイトＵ２を傾斜した荷台Ｇの上方に向かうように、アクチュエータＴを動作させる。すると、ウェイトＵ２は傾斜方向上方に向かって、荷台Ｇの傾斜状態を水平状態に戻す、あるいは緩和すべく移動する。ウェイトＵ２の移動によって、カウンタウェイトＵ自体の重心Ｑ３は、荷台Ｇの中央側に位置した重心Ｑ３ａから、荷台Ｇの作業機Ａの展開方向とは逆の側方側の重心Ｑ３ｂに移動する。そうして、車両Ｂの荷台Ｇは水平状態に向かって傾斜状態を水平状態に戻す、あるいは傾斜状態の緩和を図ることが可能である。このようにして作業機Ａを展開状態の場合であっても、カウンタウェイトＵの重心Ｑ３の移動によって、荷台Ｇを水平あるいは水平に近づける状態、あるいは設定傾斜状態にすることで、展開時の左右バランスを適正にする。そして作業機Ａでの作業を適正に行うことが可能となる。
【0107】
作業部Ｃの展開状態では、図４に図示するように作業部Ｃは、車両Ｂに搭乗する作業者Ｂ２のすぐ横に位置するので作業状態を確認しながら作業をすることが可能となる。
図１９は、この発明の実施例に係る作業機の作業の様子をあらわす背面図である。作業は、水平作業である。
Ｙは道路の例である高速道路の車道側、Ｙ１は路肩、Ｙ２は道路外、Ｙ３は支柱、Ｙ４は防護柵である。
Ｙ５は、標識類である。標識類Ｙ５は、表示板Ｙ５１と、反射板Ｙ５２からなる。標識類Ｙ５は、支柱Ｙ３にとりつける。
作業部Ｃで、高速道路の路肩Ｙ１で作業をする場合は、伸縮手段Ｆは、水平に伸び、第１ブーム１６は、支柱Ｙ３、防護柵Ｙ４、表示板Ｙ５１、反射板Ｙ５２を上方から跨いで、作業部Ｃは、道路外Ｙ２の地面の草刈作業を行う。
図２０は、この発明の実施例に係る作業機Ａの作業の様子をあらわす背面図である。作業は、上傾斜作業である。
図１９は、この発明の実施例に係る作業機の作業の様子をあらわす背面図である。作業は、水平作業である。
Ｙは道路の例である高速道路の車道側、Ｙ１は路肩、Ｙ２は道路外、Ｙ３は支柱、Ｙ４は防護柵である。
Ｙ５は、標識類である。標識類Ｙ５は、表示板Ｙ５１と、反射板Ｙ５２からなる。標識類Ｙ５は、支柱Ｙ３にとりつける。
作業部Ｃで、高速道路の路肩Ｙ１で作業をする場合は、伸縮手段Ｆは、水平に伸び、第１ブーム１６は、支柱Ｙ３、防護柵Ｙ４、表示板Ｙ５１、反射板Ｙ５２を上方から跨いで、作業部Ｃは、道路外Ｙ２の地面の草刈作業を行う。
図２０は、この発明の実施例に係る作業機Ａの作業の様子をあらわす背面図である。作業は、上傾斜作業である。
【0108】
図２１は、この発明の実施例に係る作業機Ａの作業の様子をあらわす背面図である。作業は、下傾斜作業である。
作業機Ａは、車両Ｂの作業部Ｃを道路外Ｙ２に位置させながら、道路外Ｙ２の地面の傾斜状態に対応させて、作業部Ｃによる草刈作業をすることができる。作業機Ａは操作部Ｖの操作で伸縮手段Ｆを動作させることによって、図１９から図２１に実線で示す作業部Ｃが防護柵Ｙ４に近い側方の場所から、図１９から図２１に二点鎖線で示す作業部Ｃが防護柵Ｙ４から遠い側方の場所まで、適宜調整して作業をさせることができる。したがって、車両が侵入できない場所であっても、伸縮手段Ｆを用いて遠隔地に作業部Ｃを位置させて作業をおこなうことができる。また、図２０および図２１に示すように、作業部Ｃを第５旋回軸Ｅ５を軸に上下に旋回動作させ、伸縮手段Ｆを上下左右に旋回動作させることによって、法面Ｙ６に対応させることができる。そして、カウンタウェイトＵによる重心の調整によって、遠隔地に位置する作業部Ｃが不必要に上下動をしないので、適正な草刈作業を実現させることができる。
作業機Ａは、車両Ｂの作業部Ｃを道路外Ｙ２に位置させながら、道路外Ｙ２の地面の傾斜状態に対応させて、作業部Ｃによる草刈作業をすることができる。作業機Ａは操作部Ｖの操作で伸縮手段Ｆを動作させることによって、図１９から図２１に実線で示す作業部Ｃが防護柵Ｙ４に近い側方の場所から、図１９から図２１に二点鎖線で示す作業部Ｃが防護柵Ｙ４から遠い側方の場所まで、適宜調整して作業をさせることができる。したがって、車両が侵入できない場所であっても、伸縮手段Ｆを用いて遠隔地に作業部Ｃを位置させて作業をおこなうことができる。また、図２０および図２１に示すように、作業部Ｃを第５旋回軸Ｅ５を軸に上下に旋回動作させ、伸縮手段Ｆを上下左右に旋回動作させることによって、法面Ｙ６に対応させることができる。そして、カウンタウェイトＵによる重心の調整によって、遠隔地に位置する作業部Ｃが不必要に上下動をしないので、適正な草刈作業を実現させることができる。
【0109】
従来は、専用の作業車両である農業用のトラクタ等で作業機Ａを牽引または装着していたが、この発明の実施例では、作業部Ｃと送風部Ｈを両方とも汎用の車両である車両Ｂに載置してある。専用の作業車両であるトラクタ等は必要なく、また、作業車両から回転動力を受領する必要がないので、作業部Ｃと送風部Ｈは、車両Ｂとの動力伝達に関係なく独立して作業できる。
この発明の実施例では、車両Ｂに設置するにあたり、作業機Ａの後部に、間隔を空けて送風機Ｈを設ける。特に、作業機Ａの後部に、間隔を空けて送風機ＨのノズルＪ１を設ける。あるいは、作業機Ａの後部に、間隔を空けて送風機Ｈを設け、送付機Ｈに設けたノズルＪ１を車両の最後部に設置する。
そのため、作業部Ｃで刈り取った草木やごみ等の異物を吹き飛ばすための送風をすることが可能である。車両の最後部にノズルＪ１を設置しているため、飛散速度が低下した状態の異物を吹き飛ばすことができる。ノズルＪ１は調整部Ｋによって、ノズルＪ１の荷台Ｇに対する上下左右の位置や、前後上下の角度することで、異物を車道Ｙ側に飛散させることなく、道路外Ｙ２に吹き飛ばすことができる。したがって、草刈作業をおこなった車両Ｂの車道Ｙ側の後方には異物が飛散しない。刈取作業と、吹き飛ばし作業を別途に行うと車両が２台必要となるが、発明の実施例では一台の車両ですむ。つまり、作業機Ａで草刈作業を行いながら、送風機Ｈによる清掃作業も同時におこなうことができる。高速道路等の道路の路肩外の草を刈取作業する場合、走行車線を閉鎖する必要がなく、車両Ｂも２トントラック等の貨物車量の一台で済むので、草刈作業を含む一連の作業に係る人員を少なくすることができる。
この発明の実施例では、車両Ｂに設置するにあたり、作業機Ａの後部に、間隔を空けて送風機Ｈを設ける。特に、作業機Ａの後部に、間隔を空けて送風機ＨのノズルＪ１を設ける。あるいは、作業機Ａの後部に、間隔を空けて送風機Ｈを設け、送付機Ｈに設けたノズルＪ１を車両の最後部に設置する。
そのため、作業部Ｃで刈り取った草木やごみ等の異物を吹き飛ばすための送風をすることが可能である。車両の最後部にノズルＪ１を設置しているため、飛散速度が低下した状態の異物を吹き飛ばすことができる。ノズルＪ１は調整部Ｋによって、ノズルＪ１の荷台Ｇに対する上下左右の位置や、前後上下の角度することで、異物を車道Ｙ側に飛散させることなく、道路外Ｙ２に吹き飛ばすことができる。したがって、草刈作業をおこなった車両Ｂの車道Ｙ側の後方には異物が飛散しない。刈取作業と、吹き飛ばし作業を別途に行うと車両が２台必要となるが、発明の実施例では一台の車両ですむ。つまり、作業機Ａで草刈作業を行いながら、送風機Ｈによる清掃作業も同時におこなうことができる。高速道路等の道路の路肩外の草を刈取作業する場合、走行車線を閉鎖する必要がなく、車両Ｂも２トントラック等の貨物車量の一台で済むので、草刈作業を含む一連の作業に係る人員を少なくすることができる。
【符号の説明】
【0110】
Ａ 作業機
Ｂ 車両
Ｃ 作業部
Ｃ１ ロータ軸
Ｃ２ 刈刃
Ｄ 台枠
Ｄ１ 接地部
Ｄ２ 支持部
Ｄ３ 固定部
Ｅ マストフレーム
Ｅ１ 第１旋回軸
Ｅ２ 第２旋回軸
Ｅ３ 第３旋回軸
Ｅ４ 第４旋回軸
Ｅ５ 第５旋回軸
Ｆ 伸縮手段
Ｇ 荷台
Ｈ 送風機
Ｈ１ 吐出口
Ｈ２ 第１切換弁
Ｈ４ 第１急速継手
Ｈ５ 第２急速継手
Ｈ６ 第１配管
Ｈ６１ 油圧ポンプＭ３側の第１配管
Ｈ６２ 油圧モータＯ側の第１配管
Ｈ７ 第２配管
Ｈ７１ 油圧ポンプＭ３側の第２配管
Ｈ７２ 油圧モータＯ側の第２配管
Ｈ８ 第１切換ブロック
Ｈ９ 第２切換ブロック
Ｈ１０ チェック弁
Ｈ１１ 第２流量調整弁
Ｈ１２ リリーフ弁
Ｈ１３ ケーシング
Ｈ２１ 送風操作部
Ｊ ホース
Ｊ１ ノズル
Ｊ２ 固定手段
Ｊ３ バンド
Ｋ 調整部
Ｋ１ ロッド
Ｋ２ ボス
Ｋ３ ノブボルト
Ｋ４ ボルト
Ｍ 動力ユニット
Ｍ１ 原動機
Ｍ２ タンク（燃料タンク）
Ｍ３ 流体圧発生源（油圧ポンプ）
Ｍ４ 方向制御弁
Ｎ ベース
Ｎ１ 差込部
Ｏ 油圧モータ
Ｏ１ 羽根車
Ｐａ 第１センサ部（傾斜センサ）
Ｐｂ 第２センサ部
Ｐ１ 回動軸
Ｐ２ 振子
Ｐ３ 検出部材
Ｐ４ 取付台
Ｑ１ 作業機Ａ単体の重心
Ｑ２ 荷台Ｇ上の積載物全体の重心
Ｑ３ カウンタウェイトＵ単体の重心
Ｑ３ａ カウンタウェイトＵ単体の重心（荷台内側に位置する場合）
Ｑ３ｂ カウンタウェイトＵ単体の重心（荷台外側に位置する場合）
Ｔ アクチュエータ（駆動源）
Ｔ１ 第１チェーン
Ｔ２ 第２チェーン
Ｔ３ 第１スプロケット
Ｔ４ 第２スプロケット
Ｔ５ 第３スプロケット
Ｔ６ ガイドスプロケット
Ｔ７ 接続部材
Ｕ カウンタウェイト
Ｕ１ フレーム
Ｕ２ ウェイト
Ｕ３ 可動台
Ｕ４ レール
Ｕ５ 支持部材
Ｕ６ ローラ
Ｕ７ ケース
Ｕ８ 摺動部材
Ｕ９ ウェイト積載面
Ｕ１０ ボルト
Ｕ１１ 長辺（フレームの長辺）
Ｕ１２ 短辺（フレームの短辺）
Ｕ１３ ナット
Ｖ 操作部
Ｖ１ 切換スイッチ
Ｖ２ 動作スイッチ
Ｙ 高速道路
Ｙ１ 路肩
Ｙ２ 道路外
Ｙ３ 支柱
Ｙ４ 防護柵
Ｙ５ 標識類
Ｙ５１ 表示板
Ｙ５２ 反射板
Ｙ６ 法面
１１ 第１シリンダ
１２ 第２シリンダ
１３ 第３シリンダ
１４ 第４シリンダ
１５ 第５シリンダ
１６ 第１ブーム
１７ 第２ブーム
１８ 第１連結体
１９ 第２連結体
２１ アオリ
２２ 荷台固定部
２３ アイボルト
Ｂ 車両
Ｃ 作業部
Ｃ１ ロータ軸
Ｃ２ 刈刃
Ｄ 台枠
Ｄ１ 接地部
Ｄ２ 支持部
Ｄ３ 固定部
Ｅ マストフレーム
Ｅ１ 第１旋回軸
Ｅ２ 第２旋回軸
Ｅ３ 第３旋回軸
Ｅ４ 第４旋回軸
Ｅ５ 第５旋回軸
Ｆ 伸縮手段
Ｇ 荷台
Ｈ 送風機
Ｈ１ 吐出口
Ｈ２ 第１切換弁
Ｈ４ 第１急速継手
Ｈ５ 第２急速継手
Ｈ６ 第１配管
Ｈ６１ 油圧ポンプＭ３側の第１配管
Ｈ６２ 油圧モータＯ側の第１配管
Ｈ７ 第２配管
Ｈ７１ 油圧ポンプＭ３側の第２配管
Ｈ７２ 油圧モータＯ側の第２配管
Ｈ８ 第１切換ブロック
Ｈ９ 第２切換ブロック
Ｈ１０ チェック弁
Ｈ１１ 第２流量調整弁
Ｈ１２ リリーフ弁
Ｈ１３ ケーシング
Ｈ２１ 送風操作部
Ｊ ホース
Ｊ１ ノズル
Ｊ２ 固定手段
Ｊ３ バンド
Ｋ 調整部
Ｋ１ ロッド
Ｋ２ ボス
Ｋ３ ノブボルト
Ｋ４ ボルト
Ｍ 動力ユニット
Ｍ１ 原動機
Ｍ２ タンク（燃料タンク）
Ｍ３ 流体圧発生源（油圧ポンプ）
Ｍ４ 方向制御弁
Ｎ ベース
Ｎ１ 差込部
Ｏ 油圧モータ
Ｏ１ 羽根車
Ｐａ 第１センサ部（傾斜センサ）
Ｐｂ 第２センサ部
Ｐ１ 回動軸
Ｐ２ 振子
Ｐ３ 検出部材
Ｐ４ 取付台
Ｑ１ 作業機Ａ単体の重心
Ｑ２ 荷台Ｇ上の積載物全体の重心
Ｑ３ カウンタウェイトＵ単体の重心
Ｑ３ａ カウンタウェイトＵ単体の重心（荷台内側に位置する場合）
Ｑ３ｂ カウンタウェイトＵ単体の重心（荷台外側に位置する場合）
Ｔ アクチュエータ（駆動源）
Ｔ１ 第１チェーン
Ｔ２ 第２チェーン
Ｔ３ 第１スプロケット
Ｔ４ 第２スプロケット
Ｔ５ 第３スプロケット
Ｔ６ ガイドスプロケット
Ｔ７ 接続部材
Ｕ カウンタウェイト
Ｕ１ フレーム
Ｕ２ ウェイト
Ｕ３ 可動台
Ｕ４ レール
Ｕ５ 支持部材
Ｕ６ ローラ
Ｕ７ ケース
Ｕ８ 摺動部材
Ｕ９ ウェイト積載面
Ｕ１０ ボルト
Ｕ１１ 長辺（フレームの長辺）
Ｕ１２ 短辺（フレームの短辺）
Ｕ１３ ナット
Ｖ 操作部
Ｖ１ 切換スイッチ
Ｖ２ 動作スイッチ
Ｙ 高速道路
Ｙ１ 路肩
Ｙ２ 道路外
Ｙ３ 支柱
Ｙ４ 防護柵
Ｙ５ 標識類
Ｙ５１ 表示板
Ｙ５２ 反射板
Ｙ６ 法面
１１ 第１シリンダ
１２ 第２シリンダ
１３ 第３シリンダ
１４ 第４シリンダ
１５ 第５シリンダ
１６ 第１ブーム
１７ 第２ブーム
１８ 第１連結体
１９ 第２連結体
２１ アオリ
２２ 荷台固定部
２３ アイボルト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】