特開 2024-65339 位置決め装置及びモジュールブロックの設置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065339

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】位置決め装置及びモジュールブロックの設置方法

(51)【国際特許分類】

   C10B 29/02 20060101AFI20240508BHJP

   F27D 1/16 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

C10B29/02

F27D1/16 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174158

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001258

【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100184859

【弁理士】

【氏名又は名称】磯村 哲朗

(74)【代理人】

【識別番号】100123386

【弁理士】

【氏名又は名称】熊坂 晃

(74)【代理人】

【識別番号】100196667

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 哲也

(74)【代理人】

【識別番号】100130834

【弁理士】

【氏名又は名称】森 和弘

(72)【発明者】

【氏名】田中 健一

(72)【発明者】

【氏名】福島 康雅

(72)【発明者】

【氏名】怒田 邦広

(72)【発明者】

【氏名】高橋 保

【テーマコード（参考）】

4K051

【Ｆターム（参考）】

4K051AA08

4K051AB03

4K051BB02

(57)【要約】

【課題】モジュールブロックの短手方向及び長手方向を位置決めできる位置決め装置及び当該位置決め装置を用いるモジュールブロックの設置方法を提供する。
【解決手段】複数の煉瓦から構成される直方体のモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する際に用いる位置決め装置であって、既設煉瓦に取り付けられ、モジュールブロックの長手方向の設置位置を示す第１ガイド部と、モジュールブロックの短手方向の設置位置を示す第２ガイド部とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の煉瓦から構成される直方体のモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する際に用いる位置決め装置であって、
前記既設煉瓦に取り付けられ、
前記モジュールブロックの長手方向の設置位置を示す第１ガイド部と、前記モジュールブロックの短手方向の設置位置を示す第２ガイド部とを有する、位置決め装置。

【請求項2】

前記第２ガイド部は、対向して設けられる一対の板状部材であり、
前記一対の板状部材の間隔を調整する調整部をさらに有する、請求項１に記載の位置決め装置。

【請求項3】

前記第２ガイド部の長さは、前記モジュールブロックの長手方向の長さに対して１／４以上１／２以下である、請求項１に記載の位置決め装置。

【請求項4】

前記第２ガイド部の長さは、前記モジュールブロックの長手方向の長さに対して１／４以上１／２以下である、請求項２に記載の位置決め装置。

【請求項5】

前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の少なくとも一方の上端には、前記モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられる、請求項１に記載の位置決め装置。

【請求項6】

前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の少なくとも一方の上端には前記モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられる、請求項２に記載の位置決め装置。

【請求項7】

前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の少なくとも一方の上端には前記モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられる、請求項３に記載の位置決め装置。

【請求項8】

前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の少なくとも一方の上端には前記モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられる、請求項４に記載の位置決め装置。

【請求項9】

前記傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であり、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上である、請求項５に記載の位置決め装置。

【請求項10】

前記傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であり、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上である、請求項６に記載の位置決め装置。

【請求項11】

前記傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であり、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上である、請求項７に記載の位置決め装置。

【請求項12】

前記傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であり、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上である、請求項８に記載の位置決め装置。

【請求項13】

請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の位置決め装置を用いて、既設煉瓦の上に前記モジュールブロックを設置するモジュールブロックの設置方法であって、
少なくとも１つの前記位置決め装置を既設煉瓦に取り付けた後に前記モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する、モジュールブロックの設置方法。

【請求項14】

２つの前記位置決め装置を既設煉瓦に取り付けた後に前記モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する、請求項１３に記載のモジュールブロックの設置方法。

【請求項15】

固定治具を用いて前記位置決め装置を既設煉瓦に固定する、請求項１３に記載のモジュールブロックの設置方法。

【請求項16】

固定治具を用いて前記位置決め装置を既設煉瓦に固定する、請求項１４に記載のモジュールブロックの設置方法。

【請求項17】

前記位置決め装置は、少なくとも５ｋＮの押力に耐えられるように、前記固定治具によって前記既設煉瓦に固定される、請求項１５に記載のモジュールブロックの設置方法。

【請求項18】

前記位置決め装置は、少なくとも５ｋＮの押力に耐えられるように、前記固定治具によって前記既設煉瓦に固定される、請求項１６に記載のモジュールブロックの設置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コークス炉の建設又はコークス炉の補修に用いられるモジュールブロックの位置決め装置及びモジュールブロックの設置方法に関する。

【背景技術】

【0002】

製鉄に用いられる冶金用コークスは、コークス炉で石炭を乾留することによって製造される。コークス炉は、炭化室と、炭化室に熱を供給する燃焼室とを炉幅方向に交互に配置することによって構成される。コークス炉では、炭化室と燃焼室を隔てている耐火煉瓦等の定型耐火物を介して燃焼室から炭化室へ熱が供給されて石炭が乾留される。コークス炉には１００以上の炭化室を備える炉もあり、このようなコークス炉は、全長１００ｍ以上、高さ１０ｍ以上におよぶ巨大煉瓦構造物といえる。

【0003】

コークス炉は、現在、２０～３０年の稼働期間を経て老朽化してきており、既存のコークス炉の補修や新たなコークス炉の建設の必要が迫っている。コークス炉は様々な形状、大きさの定型耐火物を複雑に組み合わせて建築される。このように定型耐火物の形状の複雑さのため、コークス炉の建設は、長らく、築炉工による手積み作業で行われていた。

【0004】

このような手積み作業では工期が長くなることから、コークス炉の工期短縮のため、プレハブ工法が開発されている。プレハブ工法とは、コークス炉の建築現場から離れた作業しやすい場所で複数の煉瓦を所定の大きさまで積み上げ、モルタルによって一体化してモジュールブロックとし、このモジュールブロックを積み上げてコークス炉を建築する工法である。

【0005】

プレハブ工法に関する技術として、特許文献１には、複数の煉瓦を組合わせた煉瓦ブロックを把持する把持部と、当該把持部から下方に突出した１対のガイド部とを有するコークス炉の築造装置が開示されている。特許文献１によれば、ガイド部の間に既設煉瓦を挟むように位置合わせすることで、設置精度に個人差を生じさせることなく、既設煉瓦の上に煉瓦ブロックを設置できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１６３３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１のコークス炉の築造装置は、煉瓦ブロックの短手方向の位置合わせについては考慮されているが、煉瓦ブロックの長手方向の位置合わせについては全く考慮されていない。このため、長手方向の位置合わせをするのに時間を要してしまい、結果として工期が延長してしまうという課題があった。本発明は、このような従来技術の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、モジュールブロックの短手方向及び長手方向を位置決めできる位置決め装置及び当該位置決め装置を用いるモジュールブロックの設置方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するための手段は、以下の通りである。
［１］ 複数の煉瓦から構成される直方体のモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する際に用いる位置決め装置であって、前記既設煉瓦に取り付けられ、前記モジュールブロックの長手方向の設置位置を示す第１ガイド部と、前記モジュールブロックの短手方向の設置位置を示す第２ガイド部とを有する、位置決め装置。
［２］ 前記第２ガイド部は、対向して設けられる一対の板状部材であり、前記一対の板状部材の間隔を調整する調整部をさらに有する、［１］に記載の位置決め装置。
［３］ 前記第２ガイド部の長さは、前記モジュールブロックの長手方向の長さに対して１／４以上１／２以下である、［１］に記載の位置決め装置。
［４］ 前記第２ガイド部の長さは、前記モジュールブロックの長手方向の長さに対して１／４以上１／２以下である、［２］に記載の位置決め装置。
［５］ 前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の少なくとも一方の上端には、前記モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられる、［１］に記載の位置決め装置。
［６］ 前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の少なくとも一方の上端には前記モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられる、［２］に記載の位置決め装置。
［７］ 前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の少なくとも一方の上端には前記モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられる、［３］に記載の位置決め装置。
［８］ 前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部の少なくとも一方の上端には前記モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられる、［４］に記載の位置決め装置。
［９］ 前記傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であり、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上である、［５］に記載の位置決め装置。
［１０］ 前記傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であり、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上である、［６］に記載の位置決め装置。
［１１］ 前記傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であり、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上である、［７］に記載の位置決め装置。
［１２］ 前記傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であり、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上である、［８］に記載の位置決め装置。
［１３］ ［１］から［１２］のいずれかに記載の位置決め装置を用いて、既設煉瓦の上に前記モジュールブロックを設置するモジュールブロックの設置方法であって、少なくとも１つの前記位置決め装置を既設煉瓦に取り付けた後に前記モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する、モジュールブロックの設置方法。
［１４］ ２つの前記位置決め装置を既設煉瓦に取り付けた後に前記モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する、［１３］に記載のモジュールブロックの設置方法。
［１５］ 固定治具を用いて前記位置決め装置を既設煉瓦に固定する、［１３］に記載のモジュールブロックの設置方法。
［１６］ 固定治具を用いて前記位置決め装置を既設煉瓦に固定する、［１４］に記載のモジュールブロックの設置方法。
［１７］ 前記位置決め装置は、少なくとも５ｋＮの押力に耐えられるように、前記固定治具によって前記既設煉瓦に固定される、［１５］に記載のモジュールブロックの設置方法。
［１８］ 前記位置決め装置は、少なくとも５ｋＮの押力に耐えられるように、前記固定治具によって前記既設煉瓦に固定される、［１６］に記載のモジュールブロックの設置方法。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係る位置決め装置を既設煉瓦に取り付けることで、モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する際に、当該モジュールブロックを長手方向及び短手方向に位置合わせできる。これにより、短時間でモジュールブロックを目標とする設置位置に位置合わせでき、従来よりも短時間で既設煉瓦の上にモジュールブロックを設置できるようになる。この結果、コークス炉の築炉工期の短縮や、コークス炉の補修工期の短縮が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態に係る位置決め装置の一例を示す斜視模式図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る位置決め装置を既設煉瓦に取り付けた状態を示す斜視模式図である。

【図3】図３は、１つの位置決め装置を用いて、モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置するまでの状態を示す模式図である。

【図4】図４は、１つの位置決め装置を用いて、モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置するまでの状態を示す模式図である。

【図5】図５は、２つの位置決め装置を用いて、モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置するまでの状態を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を本発明の実施形態を通じて説明する。以下の実施形態では、コークス炉の建設を例として説明するが、これに限らず、モジュールブロックが用いられるコークス炉の補修やコークス炉以外の炉の建設にも適用できる。

【0012】

本実施形態に係る位置決め装置で位置決めされるモジュールブロックは、複数の煉瓦（定型耐火物や不定型耐火物）を積み上げて構成される。モジュールブロックを構成する複数の定型耐火物又は不定型耐火物は、各耐火物の間の目地部分に塗布されたモルタルによって一体化される。

【0013】

モジュールブロックは、直方体であって、例えば、高さが３００ｍｍ以上２０００ｍｍ以下、長手方向の長さが５００ｍｍ以上３０００ｍｍ以下、短手方向の長さが８００ｍｍ以上１５００ｍｍ以下である。モジュールブロックの大きさは、作業のし易さや、建設するコークス炉の炉壁等の寸法によって定めてよい。

【0014】

図１は、本実施形態に係る位置決め装置の一例を示す斜視模式図である。なお、図１の説明において、右上に示した方向を、前後、左右、上下方向として説明する。この方向は図１から図５において同じである。

【0015】

位置決め装置１０は、第１ガイド部１２ａ、１２ｂと、第２ガイド部１４ａ、１４ｂと、支持部１６ａ、１６ｂと、調整部１８と、を有する。第２ガイド部１４ａ、１４ｂは、左右一対に対向して設けられる板状の部材である。第１ガイド部１２ａ、１２ｂはそれぞれ第２ガイド部１４ａ、１４ｂから左右方向の内側に突出して設けられる板状の部材である。

【0016】

第１ガイド部１２ａ、１２ｂは、モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する際、モジュールブロックの長手方向の設置位置を示す。また、第２ガイド部１４ａ、１４ｂは、モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置する際、モジュールブロックの短手方向の設置位置を示す。第２ガイド部１４ａ、１４ｂの大きさは、モジュールブロックの長手方向の長さの１／４以上であって１／２以下であることが好ましい。これにより、第２ガイド部１４ａ、１４ｂで、モジュールブロックの左右方向の位置を大きく示すことができ、モジュールブロックを既設煉瓦の左右方向の位置に位置合わせできる。第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂは、例えば、塩化ビニル等の樹脂、硬質ラバー又は鋼板（ＳＳ４００）で構成される。

【0017】

支持部１６ａ、１６ｂは、第２ガイド部１４ａ、１４ｂを支持するシャフトである。調整部１８は、支持部１６ａ及び支持部１６ｂと接続し、支持部１６ａ、１６ｂの長さを調整することで、第２ガイド部１４ａ、１４ｂの間隔を調整する。調整部１８は、例えば、ターンバックルである。このように、第２ガイド部１４ａ、１４ｂの間隔を調整する調整部１８を有することで、左右方向の寸法が異なる種々の既設煉瓦に位置決め装置を取り付けることができるようになるので、位置決め装置１０の汎用性が向上する。

【0018】

第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂの上端には、モジュールブロックを目標位置に案内する傾斜面が設けられていることが好ましい。第１ガイド部１２ａ、１２ｂの傾斜面は、上方にいくに従って後方の面が前方の面に近づくように傾斜する傾斜面である。また、第２ガイド部１４ａ、１４ｂの傾斜面は、上方にいくに従って、第１ガイド部１２ａ、１２ｂが設けられている面が反対側の面に近づくように傾斜する傾斜面である。第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂの傾斜面は、水平方向に投影した長さが１００ｍｍ以上であることが好ましく、垂直方向に投影した長さが水平方向に投影した長さの２倍以上であるであることが好ましい。

【0019】

また、第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂの傾斜面には緩衝部材が設けられていることが好ましい。これにより、当該傾斜面にモジュールブロックが衝突してモジュールブロックを破損させてしまうことを抑制しつつ、モジュールブロックを目標位置に案内できる。

【0020】

図２は、本実施形態に係る位置決め装置１０を既設煉瓦に取り付けた状態を示す斜視模式図である。位置決め装置１０は、第２ガイド部１４ａ、１４ｂの下方の一部で既設煉瓦２０を挟みこむことで既設煉瓦２０に取り付けられる。なお、位置決め装置１０を既設煉瓦２０に固定するために、不図示の固定治具で第２ガイド部１４a及び第２ガイド部１４ｂの外側から挟み込んで、位置決め装置１０を既設煉瓦２０に固定することが好ましい。この場合、少なくとも５ｋＮの押力に耐えられるように、固定治具で位置決め装置１０を既設煉瓦２０に固定することが好ましい。ここで、５ｋＮの耐えられるとは、既設煉瓦２０に固定された位置決め装置１０に５ｋＮの押力を加えても位置決め装置１０が動いたり、破損しないことを意味する。これにより、モジュールブロックが位置決め装置１０に衝突することで位置決め装置１０の位置が変わったり、破損したりすることを抑制できる。

【0021】

また、第２ガイド部１４ａ、１４ｂにおけるモジュールブロックの目標位置に示す面に、例えば、シム（厚みが特定されている板状部材）を貼り付けて、モジュールブロックの目標位置を調整できてもよい。コークス炉の建築においては、既設煉瓦２０の左右方向の寸法と、その上に設置するモジュールブロックの左右方向の寸法とが必ずしも同じ寸法であるとは限らない。このため、モジュールブロックの目標位置が小さくなるように調整できれば、既設煉瓦２０の左右方向の寸法がモジュールブロックの左右方向の寸法よりも大きい場合であっても、既設煉瓦の上の目標位置にモジュールブロックを設置できるようになるので、位置決め装置１０の汎用性が向上する。

【0022】

次に、本実施形態に係る位置決め装置１０を用いて、モジュールブロック３０を既設煉瓦２０の上に設置する方法について説明する。既設煉瓦２０は、例えば、コークス炉の炉壁を構成するために設置された耐火物である。図３は、１つの位置決め装置１０を用いて、モジュールブロック３０を既設煉瓦２０の上に設置するまでの状態を示す模式図である。

【0023】

図３（ａ）は、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に移動された状態を示す模式図である。位置決め装置１０は、既設煉瓦２０の上であってモジュールブロック３０を設置する目標位置を第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂで囲むように位置決めされて取り付けられる。この状態で、把持装置３２ａ、３２ｂによって把持されたモジュールブロック３０の位置決めが行われる。モジュールブロック３０の長手方向（前後方向）は、第１ガイド部１２ａ、１２ｂの位置とモジュールブロック３０の前面の位置とが一致するように位置合わせされる。モジュールブロック３０の短手方向（左右方向）は、第２ガイド部１４ａ、１４ｂの位置がモジュールブロック３０の左右方向の側面の位置に一致するように位置合わせされる。

【0024】

図３（ｂ）は、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に設置された状態を示す模式図である。モジュールブロック３０は、モジュールブロック３０の長手方向及び短手方向が位置合わせされた状態で降下され、目標とする位置に設置される。既設煉瓦２０の上には予めモルタルが塗布されており、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に設置されることで、モジュールブロック３０は既設煉瓦２０と一体化される。

【0025】

従来の装置においては、モジュールブロック３０を把持する装置側にガイドを設けていたので、モジュールブロック３０の長手方向の位置決めを設けることができなかった。これに対し、本実施形態に係る位置決め装置１０は、既設煉瓦２０の上に取り付けるので、モジュールブロック３０の長手方向及び短手方向を位置合わせできる第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂを設けることができる。これらガイド部を有する位置決め装置１０でモジュールブロック３０を位置合わせすることで、従来よりも短時間で既設煉瓦２０の上の目標とする位置にモジュールブロック３０を設置できるようになる。この結果、コークス炉の建設工期の短縮や、コークス炉の補修工期の短縮が実現できる。

【0026】

図４は、１つの位置決め装置を用いて、モジュールブロック３０を既設煉瓦２０の上に設置するまでの状態を示す模式図である。図４に示した例では、既設煉瓦２０の上であって、後方にも既設煉瓦２０が設置されている前方の位置にモジュールブロック３０を設置する方法について説明する。

【0027】

図４（a）は、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に移動された状態を示す模式図である。位置決め装置１０は、既設煉瓦２０の上であってモジュールブロック３０を設置する目標位置を第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂで囲むように位置決めされて取り付けられる。一方、後方には、第２ガイド部４２ａ、４２ｂのみを有する位置決め装置４０が既設煉瓦２２に取り付けられる。この状態で、把持装置３２ａ、３２ｂによって把持されたモジュールブロック３０の位置決めが行われる。

【0028】

モジュールブロック３０の長手方向（前後方向）は、第１ガイド部１２ａ、１２ｂの位置とモジュールブロック３０の前面の位置とが一致するように、且つ、既設煉瓦２２の前面の位置と、モジュールブロック３０の後面の位置とが一致するように位置合わせされる。モジュールブロック３０の短手方向（左右方向）は、第２ガイド部１４ａ、１４ｂの位置、及び第２ガイド部４２ａ、４２ｂの位置がモジュールブロック３０の左右方向の側面の位置に一致するように位置合わせされる。

【0029】

図４（ｂ）は、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に設置された状態を示す模式図である。モジュールブロック３０は、モジュールブロック３０の長手方向及び短手方向が位置合わせされた状態で降下され、目標とする位置に設置される。既設煉瓦２０の上には予めモルタルが塗布されており、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に設置されることで、モジュールブロック３０は既設煉瓦２０と一体化される。

【0030】

このように、後方に既設煉瓦２０が設置されている場合には、後方の既設煉瓦２０の前面をモジュールブロック３０の長手方向の位置合わせに利用してもよい。なお、図４に示した例では、第２ガイド部４２ａ、４２ｂのみを有する位置決め装置４０を用いる例を示したが、これに限らず、位置決め装置１０の第１ガイド部１２ａ、１２のみでモジュールブロック３０の短手方向の位置合わせを行ってもよい。この場合には、位置決め装置４０を用いなくてもよい。

【0031】

次に、２つの位置決め装置１０を用いて、モジュールブロック３０を既設煉瓦２０の上に位置合わせする方法を説明する。図５は、２つの位置決め装置１０を用いて、モジュールブロック３０を既設煉瓦２０の上に設置するまでの状態を示す模式図である。

【0032】

図５（a）は、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に移動された状態を示す模式図である。２つの位置決め装置１０は、既設煉瓦２０の上であってモジュールブロック３０を設置する目標位置を第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂで囲むように位置決めされて取り付けられる。この状態で、把持装置３２ａ、３２ｂによって把持されたモジュールブロック３０の位置決めが行われる。モジュールブロック３０の長手方向（前後方向）は、第１ガイド部１２ａ、１２ｂの位置とモジュールブロック３０の前面と後面の位置とが一致するように位置合わせされる。モジュールブロック３０の短手方向（左右方向）は、第２ガイド部１４ａ、１４ｂの位置がモジュールブロック３０の左右方向の側面の位置に一致するように位置合わせされる。

【0033】

図５（ｂ）は、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に設置された状態を示す模式図である。モジュールブロック３０は、モジュールブロック３０の長手方向及び短手方向が位置合わせされた状態で降下され、目標とする位置に設置される。既設煉瓦２０の上には予めモルタルが塗布されており、モジュールブロック３０が既設煉瓦２０の上に設置されることで、モジュールブロック３０は既設煉瓦２０と一体化される。

【0034】

このように、２つの位置決め装置１０を用いることでも、モジュールブロック３０の長手方向の前面及び後面を位置合わせできる。このため、少なくとも１つの位置決め装置１０を既設煉瓦２０に取り付けた後に、モジュールブロック３０を既設煉瓦２０の上に設置すればよく、２つの位置決め装置１０を既設煉瓦２０に取り付けた後に、モジュールブロック３０を既設煉瓦２０の上に設置することが好ましい。２つの位置決め装置１０を既設煉瓦２０に取り付けることで、長手方向及び短手方向について前後方向の２カ所で位置合わせできるので、より高い精度でモジュールブロック３０を目標位置に位置合わせできるようになる。

【実施例0035】

次に、図１に示した位置決め装置１０を既設煉瓦２０に取り付け、モジュールブロック３０を既設煉瓦２０の上に設置した実施例を説明する。発明例１、２及び比較例１、２の条件は以下の通りである。

【0036】

発明例１：２つの位置決め装置１０を用いて位置合わせを行い、モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置した発明例である。
発明例２：万力を用いて固定した２つの位置決め装置１０を用いて位置合わせを行い、モジュールブロックを既設煉瓦の上に設置した発明例である。
比較例１：左右方向のガイドを設けたモジュールブロックを把持する把持装置を用いてモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置した比較例である。
比較例２：位置決め装置１０を用いずにモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置した比較例である。
モジュールブロックの大きさ：高さ６２６ｍｍ×長辺１８３６ｍｍ×短辺８５０ｍｍ
モジュールブロックの重量：１．３ｔоｎ
第１ガイド部１２ａ、１２ｂの大きさ：４０ｍｍ×１００ｍｍ
第２ガイド部１４ａ、１４ｂの突出部の大きさ：１５０ｍｍ×幅２００ｍｍ

【0037】

発明例１、２及び比較例１、２の方法でモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置し、設置するのに要した時間、左右方向の位置決め精度及び前後方向の位置決め精度を測定した。この操作を繰り返し５回実施し、平均時間、左右方向の位置決め精度及び前後方向の位置決め精度の平均値を求めた。その結果を下記表１に示す。

【0038】

【表1】

【0039】

２つの位置決め装置１０を用いた発明例１では、第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂでモジュールブロックの左右方向及び前後方向の位置合わせを行った上で既設煉瓦の上に設置できた。発明例１では、設置時間４分で左右及び前後ともに高い位置決め精度でモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置できた。

【0040】

万力を用いて固定した２つの位置決め装置１０を用いた発明例２では、第１ガイド部１２ａ、１２ｂ及び第２ガイド部１４ａ、１４ｂでモジュールブロックの左右方向及び前後方向の位置合わせを行った上で既設煉瓦の上に設置できた。発明例２では、設置時間４分で左右及び前後ともに高い位置決め精度でモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置できた。発明例２では万力を用いて位置決め装置１０を固定したので、位置合わせの際にモジュールブロックが位置決め装置１０に衝突しても位置決め装置１０が移動することがなかった。

【0041】

一方、モジュールブロックを把持する装置側に左右方向のガイドを設けた把持装置を用いてモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置した比較例１では、モジュールブロックの前後方向を位置合わせするのに時間を要した。このため、比較例１では、設置時間が５分で前後方向の位置決め精度が±３ｍｍとなり、設置時間及び位置決め精度ともに発明例１、２よりも劣る結果となった。

【0042】

比較例２では、作業者の目視で位置合わせしてモジュールブロックを既設煉瓦の上に設置した。このため、左右方向及び前後方向を位置合わせするのに時間を要した。この結果、比較例２では、設置時間が１５分で左右方向の位置決め精度が±２ｍｍｍとなり、前後方向の位置決め精度が±３ｍｍとなり、設置時間及び位置決め精度ともに発明例１、２よりも劣る結果となった。以上の結果から、本実施形態に係る位置決め装置を用いることで、従来よりも短時間で、且つ、高い位置決め精度で、既設煉瓦の上にモジュールブロックを設置できることが確認された。

【符号の説明】

【0043】

１０ 位置決め装置
１２ａ、１２ｂ 第１ガイド部
１４ａ、１４ｂ 第２ガイド部
１６ａ、１６ｂ 支持部
１８ 調整部
２０ 既設煉瓦
２２ 既設煉瓦
３０ モジュールブロック
４０ 位置決め装置
４２a、４２ｂ 第２ガイド部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】