特開 2024-65362 幅寄せ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065362

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】幅寄せ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20240508BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

B65G47/28 L

B65G47/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174191

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000103426

【氏名又は名称】オークラ輸送機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】逸見 真己

(72)【発明者】

【氏名】田城 孝行

(72)【発明者】

【氏名】田中 雅也

【テーマコード（参考）】

3F080

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F080AA23

3F080BA01

3F080BF08

3F080CE03

3F080CG14

3F080DA07

3F080EA03

3F080EA04

3F081AA20

3F081BC04

3F081BC11

3F081CC08

3F081CE14

3F081DA02

3F081DA08

3F081DA10

3F081EA04

(57)【要約】

【課題】物品を適切に幅寄せできる幅寄せ装置を提供する。
【解決手段】搬送方向Ａに移動する物品１１を搬送方向Ａに交差する幅方向Ｂの一側の幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする幅寄せ装置１３である。幅方向Ｂの一側に、物品１１の一側を案内する固定ガイド２３を設ける。幅方向Ｂに移動可能とする移動体２４を設ける。移動体２４に、物品１１の他側を案内する可動案内面２５ａを有し、物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする可動ガイド２５を設ける。搬送方向Ａに沿って可動ガイド２５の複数位置に配置され、可動案内面２５ａを幅寄せ方向Ｂ１に付勢する第１の付勢部を設ける。移動体２４を幅寄せ方向Ｂ１に付勢する第２の付勢部を設ける。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向に移動する物品を前記搬送方向に交差する幅方向の一側の幅寄せ方向に幅寄せする幅寄せ装置であって、
前記幅方向の一側に設けられ、前記物品の一側を案内する固定ガイドと、
前記幅方向に移動可能とする移動体と、
前記移動体に設けられ、前記物品の他側を案内する可動案内面を有し、前記物品を前記幅寄せ方向に幅寄せする可動ガイドと、
前記搬送方向に沿って前記可動ガイドの複数位置に配置され、前記可動案内面を前記幅寄せ方向に付勢する複数の第１の付勢部と、
前記移動体を前記幅寄せ方向に付勢する第２の付勢部と
を備えることを特徴とする幅寄せ装置。

【請求項2】

１つの前記第１の付勢部の付勢力は、前記第２の付勢部の付勢力よりも小さい
ことを特徴とする請求項１記載の幅寄せ装置。

【請求項3】

前記幅方向に移動する移動部を有し、この移動部の移動に伴って前記移動体を前記幅方向に移動させるとともに前記幅寄せ方向には前記第２の付勢部を介して移動させる駆動部を備える
ことを特徴とする請求項１記載の幅寄せ装置。

【請求項4】

前記移動体と前記移動部とが前記第２の付勢部の付勢に抗する方向に相対的に所定量以上移動する押圧状態を検知する検知部を備える
ことを特徴とする請求項３記載の幅寄せ装置。

【請求項5】

搬送方向に移動する物品を前記搬送方向に交差する幅方向の一側の幅寄せ方向に幅寄せする幅寄せ装置であって、
前記幅方向の一側に設けられ、前記物品の一側をガイドする固定ガイドと、
前記幅方向に移動可能とする移動体と、
前記移動体に設けられ、前記物品の他側を案内する可動案内面を有し、前記物品を前記幅寄せ方向に幅寄せして前記固定ガイドと共に前記物品を挟んでガイドする可動ガイドと、
前記搬送方向に沿って前記可動ガイドの複数位置に配置され、前記可動案内面を前記幅寄せ方向に付勢する夫々が独立した複数の第１の付勢部と、
前記移動体を前記幅寄せ方向に付勢する第２の付勢部とを備え、
前記固定ガイドと前記可動ガイドで前記物品を挟む挟持圧力が第１の圧力範囲内の場合、一または複数の前記第１の付勢部が付勢力に抗して前記幅寄せ方向と反対に移動し、
前記挟持圧力が前記第１の圧力範囲を超える第２の圧力に至る場合、前記可動ガイド全体が前記第１の付勢部と一体で前記第２の付勢部の付勢力に抗して前記幅寄せ方向と反対に移動する
ことを特徴とする幅寄せ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を幅寄せする幅寄せ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載されているように、搬送する物品の搬送方向に交差する幅方向の幅寸法を検出し、この検出された物品の幅寸法に応じてガイドを幅方向に移動させ、このガイドで物品を幅寄せするようにした装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－９７２２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記装置では、物品の状態や形状によっては、検出または予定された物品の幅寸法に応じてガイドを動作させると、ガイドを過剰に移動させて物品を押し付けてしまったり、ガイドの移動が不足することにより物品を寄せきれない幅寄せ不足が生じたりすることで、物品を適切に幅寄せすることができないおそれがある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、物品を適切に幅寄せできる幅寄せ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、搬送方向に移動する物品を前記搬送方向に交差する幅方向の一側の幅寄せ方向に幅寄せする幅寄せ装置であって、前記幅方向の一側に設けられ、前記物品の一側を案内する固定ガイドと、前記幅方向に移動可能とする移動体と、前記移動体に設けられ、前記物品の他側を案内する可動案内面を有し、前記物品を前記幅寄せ方向に幅寄せする可動ガイドと、前記搬送方向に沿って前記可動ガイドの複数位置に配置され、前記可動案内面を前記幅寄せ方向に付勢する複数の第１の付勢部と、前記移動体を前記幅寄せ方向に付勢する第２の付勢部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の幅寄せ装置によれば、物品を適切に幅寄せできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態の幅寄せ装置を用いた開梱装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図2】同上開梱装置の斜視図である。

【図3】同上幅寄せ装置の平面図である。

【図4】同上幅寄せ装置を幅方向の一側から見た側面図である。

【図5】同上幅寄せ装置を搬送方向の上流側から見た側面図である。

【図6】同上幅寄せ装置の可動ガイドを付勢する構造を示す平面図である。

【図7】同上幅寄せ装置の駆動ユニットを搬送方向の上流側から見た側面図である。

【図8】同上幅寄せ装置の駆動ユニットを幅方向の一側から見た側面図である。

【図9】同上幅寄せ装置の駆動ユニットと移動体との関係を示し、（ａ）は非過負荷状態の平面図、（ｂ）は過負荷状態の平面図である。

【図10】同上開梱装置の切断装置の斜視図である。

【図11】同上幅寄せ装置の幅寄せ動作の一例を説明するフローチャートである。

【図12】同上幅寄せ装置の幅寄せ動作の他の例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。

【0010】

図１および図２に開梱装置１０を示す。この開梱装置１０は、物品１１である例えば梱包された容器としての段ボール箱内から収納物を取り出すために段ボール箱を開梱する。開梱装置１０は、物品１１を搬送する搬送装置１２と、この搬送装置１２による物品１１の搬送方向Ａに対して交差する幅方向Ｂの一側へ向けた幅寄せ方向Ｂ１に物品１１を幅寄せする幅寄せ装置１３と、この幅寄せ装置１３で幅寄せされた物品１１の底面部と側面部との間の１辺を切断する切断装置１４とを備えている。

【0011】

搬送装置１２は、物品１１の搬送方向Ａの上流側から順に配設される転換コンベヤ１７、投入コンベヤ１８、処理コンベヤ１９、搬出コンベヤ２０を備えている。

【0012】

転換コンベヤ１７は、上流側より開梱装置１０の幅方向Ｂの他側から搬入される物品１１を、転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの一側の所定位置に幅寄せするように搬送した後、搬送方向を投入コンベヤ１８に向けた搬送方向Ａに転換して搬送する。

【0013】

投入コンベヤ１８は、例えばアキュームコンベヤが用いられ、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた物品１１を転換コンベヤ１７から受け入れて幅方向Ｂの一側に幅寄せした状態で搬送方向Ａに搬送し、処理コンベヤ１９上での開梱処理の完了毎に物品１１を処理コンベヤ１９に順次投入する。

【0014】

処理コンベヤ１９は、例えばベルトコンベヤが用いられ、投入コンベヤ１８から投入される物品１１をベルト上に搭載して搬送方向Ａに搬送する。

【0015】

搬出コンベヤ２０は、処理コンベヤ１９から搬送される物品１１を受け入れて搬送方向Ａに搬出する。

【0016】

各コンベヤ１７～２０には物品１１の位置を検知するセンサが配設されている。

【0017】

このような構成の開梱装置１０を上流から連続するように３台設置し、上流側の開梱装置１０の搬出コンベヤ２０の搬送方向Ａの下流側に、開梱装置１０の転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの他側が接続されるようにする。さらに、上流側の開梱装置１０に下流側の開梱装置１０が直交するように順次配設されることにより、つまり３つの開梱装置１０が平面視で略コの字形に配設されることにより、各開梱装置１０により物品１１の底面部と側面部との間の３辺が順次切断され、残りの１辺を介して底面部を開いて収容物を取出可能に開梱する。なお、３つの開梱装置１０が直線状に配設され、上流側の開梱装置１０と下流側の開梱装置１０との間の転換コンベヤ１７により物品１１の搬送方向Ａの向きを９０°変換するようにしてもよい。

【0018】

次に、幅寄せ装置１３は、処理コンベヤ１９の位置に配設され、処理コンベヤ１９で搬送方向Ａに搬送する物品１１を搬送方向Ａに交差する幅方向Ｂの一側へ向けた幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする。

【0019】

図１ないし図５に示すように、幅寄せ装置１３は、搬送方向Ａの上流側で物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定する物品測定部２２と、処理コンベヤ１９上の幅寄せ方向Ｂ１側である幅方向Ｂの一側に配設される固定ガイド２３と、処理コンベヤ１９に対して幅方向Ｂに移動可能とする移動体（移動ユニット）２４と、この移動体２４上に支持され、物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする可動ガイド２５と、移動体２４を幅方向Ｂに移動させる駆動ユニット２６とを備えている。

【0020】

物品測定部２２は、処理コンベヤ１９よりも搬送方向Ａの上流側の投入コンベヤ１８の位置で、幅方向Ｂの一側に対して反対側の幅方向Ｂの他側に配置されている。物品測定部２２は、例えば、物品１１に光を照射して反射する光を受光することで距離を測定する距離センサが用いられる。物品測定部２２は、転換コンベヤ１７から一側面が幅方向Ｂの一側に幅寄せされて投入コンベヤ１８上に搬送された物品１１に対して、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた一側面とは反対側の他側面との間の距離を測定し、測定した距離から物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定する。なお、物品測定部２２は、物品１１に対する可動ガイド２５の移動量を測定するものでもよく、距離センサの他にラインセンサ、カメラなどを使用して寸法を計測することができる。さらに、バーコード、ＱＲコード（登録商標）などの識別コードや、撮影した画像から物品を特定し、特定した物品について登録された寸法データを使用することもできる。

【0021】

また、固定ガイド２３は、搬送方向Ａに沿って処理コンベヤ１９の上方に配設されたガイド板にて構成されており、幅寄せ方向Ｂ１と反対側に向いて物品１１の一側面をガイドする固定案内面２３ａを有している。固定ガイド２３の搬送方向Ａの中間位置には、切断装置１４が配置される開放部２７が形成されている。この固定ガイド２３の開放部２７の搬送方向Ａの長さは、取り扱う物品１１の搬送方向Ａの長さよりも短く、固定ガイド２３に幅寄せされて搬送方向Ａに搬送される物品１１が固定ガイド２３の開放部２７から飛び出したり引っ掛かることなく通過可能とする。なお、固定ガイド２３に開放部２７を設けるか否かは任意であり、固定ガイド２３を連続した１本の部材で構成してもよい。

【0022】

移動体２４は、床面などの設置面に設置される固定フレーム２９上に、幅方向Ｂに移動可能に配設されている。固定フレーム２９上には、搬送方向Ａの上流側と下流側とに離間した位置に、幅方向Ｂに沿って一対のガイドレール３０が配設されている。移動体２４は、一対のガイドレール３０上に支持され、一対のガイドレール３０に沿って幅方向Ｂに移動可能とする。

【0023】

移動体２４は、搬送方向Ａに沿って配置されて一対のガイドレール３０上に支持される下側移動フレーム３１と、この下側移動フレーム３１の搬送方向Ａに沿った長手方向の両端部から立設されたサイドフレームである一対の支持フレーム３２と、これら一対の支持フレーム３２上に搬送方向Ａに沿って支持された上側移動フレーム３３とを備えている。

【0024】

下側移動フレーム３１は、断面四角形枠状の筒状に設けられ、その長手方向が搬送方向Ａに沿って配設される。下側移動フレーム３１の長手方向の両端側には幅方向Ｂに長いブロックブラケット３４が取り付けられ、このブロックブラケット３４の長手方向の両端部にガイドレール３０に沿って幅方向Ｂにスライド可能に嵌合する一対のガイドブロック３５が取り付けられている。

【0025】

一対の支持フレーム３２は、平板状で搬送方向Ａに板厚方向を向けて配置される挿通部３６を有し、この挿通部３６が処理コンベヤ１９と投入コンベヤ１８との間および処理コンベヤ１９と搬出コンベヤ２０との間にそれぞれ形成される隙間に挿通配置され、これらコンベヤ１８，１９，２０に干渉することなく幅方向Ｂに移動可能とするとともに、処理コンベヤ１９の上方に上側移動フレーム３３を支持する。

【0026】

上側移動フレーム３３は、一対の支持フレーム３２の上端側に取り付けられ、処理コンベヤ１９の上方に配置されている。上側移動フレーム３３は、搬送方向Ａに沿った長手方向の両端側のプーリ受プレート３７と、長手方向の中間で両端側のプーリ受プレートを連結する連結プレート３８とを有している。さらに、上側移動フレーム３３は、プレート３７，３８の上方に配設されたトッププレート３９を有している。トッププレート３９は、上側移動フレーム３３の長手方向に沿って長尺状に設けられ、複数のスペーサ４０を介して、プレート３７，３８の上面との間に間隔を空けて配置されている。

【0027】

また、可動ガイド２５は、移動体２４の上側移動フレーム３３に配設され、処理コンベヤ１９の上方を幅方向Ｂに移動可能とするとともに、物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せして固定ガイド２３との間に挟み込みながら搬送方向Ａに搬送可能とする。可動ガイド２５は、サイドベルトコンベヤによって構成されており、無端搬送体であるベルト４３と、このベルト４３を回行可能に掛け回す複数のプーリ４４と、複数のプーリ４４のうちの一部の幅寄せ用のプーリ４４ａを支持して幅寄せ方向Ｂ１に付勢する複数の付勢ユニット４５と、複数のプーリ４４のうちの１つの駆動用のプーリ４４ｂを回転駆動してベルト４３を回行させるモータ４６とを備えている。なお、ベルト４３は、例えば無端状の丸ベルトや平ベルトなどが用いられている。

【0028】

複数のプーリ４４は、ベルト４３を、上側移動フレーム３３から幅寄せ方向Ｂ１に突出し、物品１１の他側面に当接して案内する可動案内面２５ａである第１のベルト領域４３ａと、この第１のベルト領域４３ａに対して幅寄せ方向Ｂ１と反対側で上側移動フレーム３３上に配置する第２のベルト領域４３ｂとに掛け回す。

【0029】

第１のベルト領域４３ａは、複数の付勢ユニット４５のプーリ４４ａによって支持され、搬送方向Ａに沿って配置される。第１のベルト領域４３ａの搬送方向Ａの上流側および下流側には、第２のベルト領域４３ｂとの間が傾斜状となる傾斜ベルト領域４３ｃが形成されている。上流側の傾斜ベルト領域４３ｃは、上流側の付勢ユニット４５のプーリ４４ａと上流側のプーリ受プレート３７上のプーリ４４との間に掛け回され、第２のベルト領域４３ｂから搬送方向Ａに向うのに従って幅寄せ方向Ｂ１に突出するように傾斜され、投入コンベヤ１８から投入される物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に寄せて第１のベルト領域４３ａに導くように作用する。また、下流側の傾斜ベルト領域４３ｃは、下流側の付勢ユニット４５のプーリ４４ａと下流側のプーリ受プレート３７上のプーリ４４との間に掛け回され、第１のベルト領域４３ａから搬送方向Ａに向うのに従って幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に傾斜されている。

【0030】

第２のベルト領域４３ｂは、上流側および下流側のプーリ受プレート３７上に回転可能に取り付けられた複数のプーリ４４と、連結プレート３８上に回転可能に取り付けられた２つのプーリ４４と、モータ４６の回転軸に連結された駆動用のプーリ４４ｂとに掛け回される。連結プレート３８上の２つのプーリ４４のうちの一方のプーリ４４は、他方のプーリ４４に対して搬送方向Ａに沿って接近、離反する方向に移動可能とされている。この一方のプーリ４４がテークアップ機構によって支持されるとともに他方のプーリ４４から離れる方向にテークアップ機構が有するばねによって付勢され、このテークアップ機構によりベルト４３に対して常に一定の張力が付与される。なお、テークアップ機構はテークアップボルトの回転によりプーリ４４を移動させて張力を調整するようなものでもよい。

【0031】

図３ないし図６に示すように、付勢ユニット４５は、トッププレート３９の下面側に取り付けられる固定部材４９と、この固定部材４９の下面側に幅方向Ｂに移動可能に支持された可動部材５０と、この可動部材５０と固定部材４９との間に配設されて可動部材５０を幅寄せ方向Ｂ１に付勢する第１の付勢部５１と、可動部材５０の下面側に取り付けられたプーリ支持部材５２と、このプーリ支持部材５２の下面側に回転可能に取り付けられたプーリ４４ａとを備えている。

【0032】

可動部材５０は、固定部材４９に取り付けられた２本のガイド軸５３によって幅方向Ｂに移動可能に支持されている。

【0033】

プーリ４４ａは、プーリ支持部材５２の幅寄せ方向Ｂ１の先端側に取り付けられ、プーリ４４ａの周辺部の一部がプーリ支持部材５２の先端側から幅寄せ方向Ｂ１に突出され、ベルト４３が係合される。

【0034】

第１の付勢部５１は、固定部材４９と可動部材５０との間に配置されるコイル状の押しばねが用いられ、固定部材４９に対してつまりは移動体２４に対してプーリ４４ａおよびこのプーリ４４ａに係合するベルト４３の可動案内面２５ａを幅寄せ方向Ｂ１に付勢する。第１の付勢部５１の押しばねは、一端側が固定部材４９から突出するばね保持軸４９ａの周囲に配置され、他端側が可動部材５０の端面に設けられた円筒状の凹部５０ａ内に配置され、固定部材４９と可動部材５０との間に保持されている。

【0035】

複数の付勢ユニット４５は、上側移動フレーム３３の搬送方向Ａに沿った複数位置に例えば等間隔となる所定の間隔で配置され、各プーリ４４ａが係合するベルト４３の部位をそれぞれ独立して支持するとともに可動案内面２５ａの各領域を幅寄せ方向Ｂ１に付勢する。

【0036】

モータ４６は、上側移動フレーム３３の連結プレート３８上に軸方向が垂直状となるように設置されている。モータ４６の回転軸が連結プレート３８の下方に突出され、この回転軸に駆動用のプーリ４４ｂが連結されている。モータ４６は、駆動用のプーリ４４ｂを介して、第１のベルト領域４３ａが搬送方向Ａに移動するようにベルト４３を回行させる。

【0037】

また、駆動ユニット２６は、固定フレーム２９上に配設された駆動部５５を備えている。駆動部５５は、固定フレーム２９上で一対のガイドレール３０間の位置に幅方向Ｂに沿って配設されるシリンダ部（本体部）５６と、このシリンダ部５６上を幅方向Ｂに移動する移動部５７と、シリンダ部５６を駆動して移動部５７を幅方向Ｂに移動させるモータ５８とを備えている。駆動部５５は、移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１に対して反対方向に移動した位置を原点位置とし、物品測定部２２で測定された物品１１の幅寸法に基づいて幅寄せ装置１３の制御部から入力される移動量に応じて、モータ５８が所定量回転し、移動部５７が原点位置から幅寄せ方向Ｂ１に所定量移動して停止する。駆動部５５は、例えば、シリンダ部５６内に配設されるボールねじをモータ５８で回転させることにより、ボールねじに螺合するナット部材を介して移動部５７が幅方向Ｂに移動する。

【0038】

駆動ユニット２６は、移動部５７の幅方向Ｂへの移動により、下側移動フレーム３１を介して移動体２４を幅方向Ｂに移動させる。駆動部５５の移動部５７と下側移動フレーム３１との間には、駆動伝達機構５９が配設されている。

【0039】

図７ないし図９に示すように、駆動伝達機構５９では、駆動部５５の移動部５７上に移動台６０が取り付けられ、この移動台６０上で幅方向Ｂの両側に断面略Ｌの字形のブラケット６１が複数取り付けられ、これらブラケット６１によって下側移動フレーム３１の幅方向Ｂの両側面に対向して当接可能な位置にストッパ６２が配設されている。ストッパ６２は、ブラケット６１に対して、下側移動フレーム３１に対向する方向へ向けた突出寸法を調整可能とする。幅方向Ｂに対向するストッパ６２間の距離は、下側移動フレーム３１の幅方向Ｂの両外側面間の距離よりも大きい。そのため、駆動伝達機構５９は、駆動部５５の移動部５７と下側移動フレーム３１を固定するのではなく、幅方向Ｂに所定の範囲内で遊動可能とする。

【0040】

移動台６０上には幅寄せ方向Ｂ１の一側からアーム６３が立設され、下側移動フレーム３１上には取付部材６４が取り付けられ、これらアーム６３と取付部材６４との間には移動体２４を幅寄せ方向Ｂ１に付勢する第２の付勢部６５が配設されている。第２の付勢部６５は、複数の引張ばねを備え、これら引張ばねがアーム６３の先端側と取付部材６４との間に並列に張設されている。

【0041】

第２の付勢部６５は、図７および図９（ａ）に示すように、幅寄せ方向Ｂ１に位置するストッパ６２と下側移動フレーム３１とが相対的に近付く方向に付勢力（複数の引張ばねの合成付勢力）を有しており、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に物品１１を挟み込んでいない状態において、幅寄せ方向Ｂ１側のストッパ６２と下側移動フレーム３１とが当接状態となるように予め付勢力が加わっている。

【0042】

第１の付勢部５１と第２の付勢部６５との付勢力の関係は、１つの第１の付勢部５１の付勢力は第２の付勢部６５の付勢力（複数の引張ばねの合成付勢力）よりも小さく、また、複数の第１の付勢部５１の合成付勢力は第２の付勢部６５の付勢力（複数の引張ばねの合成付勢力）よりも大きく、もしくは、同等あるいは小さくてもよい。なお、固定ガイド２３と可動ガイド２５とで物品１１を挟持した際に物品１１の全体または局所にかかる挟持圧力が第１の圧力範囲内の場合に、第１の付勢部５１の付勢力に抗して可動ガイド２５の可動案内面２５ａが幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に移動することで、可動ガイド２５を移動させることなく物品１１にかかる圧力を軽減し、また、挟持圧力が第１の圧力範囲を超えた第２の圧力に至ると、可動ガイド２５自体が第２の付勢部６５の付勢力に抗して幅寄せ方向Ｂ１と反対に移動して物品１１にかかる圧力を軽減するように第１の付勢部５１と第２の付勢部６５との付勢力のバランスを調整することが好ましい。

【0043】

移動台６０上には、下側移動フレーム３１よりも幅寄せ方向Ｂ１に対して反対側に、検知部６７が配設されている。検知部６７は、検知光を投光する投光部６７ａとこの投光部６７ａから投光された検知光を受光する受光部６７ｂとを有し、これら投光部６７ａと受光部６７ｂが搬送方向Ａに沿って検知光を投受光するように、移動台６０上に立設された略Ｌの字形のブラケット６８で支持されている。下側移動フレーム３１の幅寄せ方向Ｂ１に対して反対側の側面には、投光部６７ａと受光部６７ｂの間で検知光を遮ることが可能な高さ位置に、ドグ６９が取り付けられている。駆動部５５の移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１に移動する移動時において、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に物品１１を挟み込むと、移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して幅寄せ方向Ｂ１に移動していた移動体２４の移動が止まるため、図９（ｂ）に示すように、幅寄せ方向Ｂ１に継続して移動する移動部５７に対して第２の付勢部６５の引張ばねが伸長し、そして、移動部５７が第２の付勢部６５に抗して幅寄せ方向Ｂ１に所定量以上移動し、検知部６７の検知光がドグ６９で遮られると、検知部６７は幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の幅寄せが完了した押圧状態を検知する。

【0044】

また、図１０に示すように、切断装置１４は、切断部７２と、この切断部７２の位置を調整する調整機構７３とを備えている。

【0045】

切断部７２は、例えば超音波カッターが用いられ、刃先７２ａに振動を与え、処理コンベヤ１９上を搬送方向Ａに搬送される物品１１の底面部と側面部との間の１辺に刃先７２ａを押し当てて切断する。

【0046】

調整機構７３は、固定ガイド２３の開放部２７に切断部７２を配置するように、処理コンベヤ１９のコンベヤフレーム１９ａに取り付けられる。調整機構７３は、コンベヤフレーム１９ａに取り付けられる一対の固定部材７４と、この固定部材７４に対して上下方向に位置調整可能に取り付けられる一対の上下方向調整部材７５と、切断部７２を支持し、上方向下調整部材７５に対して幅方向Ｂに位置調整可能に取り付けられる幅方向調整部材７６とを備えている。

【0047】

上下方向調整部材７５は、取付板部７７と支持板部７８とを有する断面略Ｌの字形に形成されている。取付板部７７に上下方向に長い長孔７９が複数設けられ、これら長孔７９および固定部材７４を挿通する複数のボルトとこのボルトの先端側に螺着される複数のナットにより、上下方向調整部材７５が上下方向に位置調整可能に取り付けられる。支持板部７８には幅方向Ｂに長い長孔８０が複数設けられ、これら長孔８０および幅方向調整部材７６を挿通する複数のボルトとこのボルトの先端側に螺着される複数のナットにより、幅方向調整部材７６が幅方向Ｂに位置調整可能に取り付けられる。さらに、固定部材７４には、上下方向調整部材７５を上下方向にスライド可能にガイドし、上下方向調整部材７５の下限位置を規制するスライドガイド８１が取り付けられている。

【0048】

幅方向調整部材７６は、切断部７２を取り付けるスライドガイド８２と、このスライドガイド８２の両端に上下方向調整部材７５に連結される連結板部８３とを有する断面略コの字形に形成されている。連結板部８３は、上下方向調整部材７５の長孔８０を挿通するボルトが挿通され、このボルトが長孔８０内を移動可能とする範囲内で幅方向Ｂの位置を調整可能とする。さらに、上下方向調整部材７５の支持板部７８には幅方向調整部材７６の連結板部８３を幅方向Ｂにスライド可能に支えるスライドガイド８４が取り付けられている。

【0049】

このように構成された調整機構７３により、切断部７２の刃先７２ａの上下方向の位置および幅方向Ｂの位置を各スライドガイド８１、８２に沿って動かすことで任意の位置に調整可能とし、物品１１の底面部と側面部との間の１辺を適切に切断できる位置に切断部７２を容易に配置できる。

【0050】

次に、開梱装置１０の全体の動作を説明する。

【0051】

図１および図２において、転換コンベヤ１７に上流側より幅方向Ｂの他側から搬入される物品１１を、転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの一側の所定位置に幅寄せするように搬送した後、搬送方向を投入コンベヤ１８に向けた搬送方向Ａに転換して搬送する。

【0052】

投入コンベヤ１８は、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた物品１１を転換コンベヤ１７から受け入れて幅方向Ｂの一側に幅寄せした状態で搬送方向Ａに搬送し、処理コンベヤ１９上での開梱処理の完了毎に物品１１を処理コンベヤ１９に順次投入する。

【0053】

投入コンベヤ１８の箇所においては、物品測定部２２により、転換コンベヤ１７から一側面が幅方向Ｂの一側に幅寄せされて投入コンベヤ１８上に搬送された物品１１に対して、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた一側面とは反対側の他側面との間の距離を測定し、測定した距離から物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定（算出）する。

【0054】

処理コンベヤ１９の位置に配置される幅寄せ装置１３では、物品測定部２２の測定結果に基づいて、処理コンベヤ１９上に投入コンベヤ１８から次に投入さる物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする幅寄せ動作を実行する。なお、この幅寄せ動作の詳細については後述する。この幅寄せ動作により、可動ガイド２５が物品１１を固定ガイド２３に幅寄せして挟み込む。モータ４６の駆動により可動ガイド２５のベルト４３が回行し、このベルト４３の回行と処理コンベヤ１９のベルトの回行により、幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せした状態の物品１１を固定ガイド２３に沿って搬送方向Ａに搬送する。

【0055】

処理コンベヤ１９上を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せされながら搬送される物品１１の一側面側の底面部と側面部との間の１辺を切断装置１４により切断する開梱処理を実行する。

【0056】

この開梱処理が完了した物品１１は、処理コンベヤ１９から搬出コンベヤ２０に搬送し、この搬出コンベヤ２０から次工程に搬出する。

【0057】

次に、図１１のフローチャートを参照して、幅寄せ装置１３の具体的な幅寄せ動作の一例を説明する。

【0058】

投入コンベヤ１８上で物品測定部２２の上流側に配置されたセンサ、または物品測定部２２により、投入コンベヤ１８上を搬送方向Ａに搬送される物品１１を検知すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、物品測定部２２により物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定する（ステップＳ２）。

【0059】

幅寄せ装置１３の制御部は、投入コンベヤ１８から処理コンベヤ１９に投入される物品１１の幅寸法に所定の幅αの寸法分を加算した第１間隔を求め、可動ガイド２５の移動距離を算出したうえで、固定ガイド２３と可動ガイド２５の間隔が求めた第１間隔となる第１幅寄せ位置まで、幅寄せ方向Ｂ１への可動ガイド２５の第１移動を開始させる（ステップＳ３）。この第１移動では、物品１１を固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に挟み込まないため、可動ガイド２５を速く動かすようにしてもよい。

【0060】

可動ガイド２５の第１幅寄せ位置への移動の際には、駆動部５５のモータ５８が所定量回転し、移動部５７が原点位置から幅寄せ方向Ｂ１に所定量移動し、この移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１に移動し、移動体２４上の可動ガイド２５が第１幅寄せ位置に移動する。

【0061】

移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１に移動する際、第２の付勢部６５では幅寄せ方向Ｂ１側のストッパ６２と下側移動フレーム３１とが当接状態となるように予め付勢力が加わっているため、移動部５７とともに可動ガイド２５を安定して移動させることができる。

【0062】

可動ガイド２５が第１幅寄せ位置に移動する第１移動が完了したら（ステップＳ４のＹＥＳ）、所定時間経過するまで待機する（ステップＳ５のＮＯ）。この待機中に、投入コンベヤ１８から処理コンベヤ１９に投入される物品１１が固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に搬送される。待機する所定時間は、投入コンベヤ１８から投入される物品１１が固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に搬送されるまでに必要な時間である。なお、第１移動の完了後、物品１１の一部または全部が処理コンベヤ１９に進入したことをセンサにより検知するまで待機するようにしてもよい。

【0063】

可動ガイド２５が第１移動で移動した第１幅寄せ位置では、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間の間隔が物品１１の幅方向Ｂの幅寸法よりも幅α分だけ広いため、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間に搬送される物品１１を受け入れ易くできる。なお、第１幅寄せ位置に移動した可動ガイド２５のベルト４３を回行させ、物品１１をより受け入れ易くしてもよい。

【0064】

可動ガイド２５が第１幅寄せ位置に移動する第１移動が完了してから所定時間が経過したら（ステップＳ５のＹＥＳ）、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間の間隔が物品測定部２２で測定された物品１１の幅寸法から所定の幅βの寸法分を減算した第２間隔となる第２幅寄せ位置まで、幅寄せ方向Ｂ１への可動ガイド２５の第２移動を開始させる（ステップＳ６）。

【0065】

可動ガイド２５の第１幅寄せ位置から第２幅寄せ位置への移動の際には、駆動部５５のモータ５８が所定量回転し、移動部５７が第１幅寄せ位置から幅寄せ方向Ｂ１に所定量移動し、この移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１に移動し、移動体２４上の可動ガイド２５が第２幅寄せ位置へ向けて移動する。

【0066】

可動ガイド２５の第２幅寄せ位置への移動中は、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間で物品１１を挟み込むことで検知部６７が押圧状態を検知したか（ステップＳ７）、可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動して第２移動が完了したか（ステップＳ８）、を監視する。

【0067】

ステップＳ７で検知部６７が押圧状態を検知したら（ステップＳ７のＹＥＳ）、幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の幅寄せが完了したものと判断し、駆動部５５のモータ５８を停止し、幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の第２移動を停止させる（ステップＳ９）。

【0068】

また、物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が、実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法よりも多少大きい場合などには、検知部６７が押圧状態を検知しないまま、可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動して第２移動が完了する（ステップＳ８のＹＥＳ）。この場合、幅寄せ方向Ｂ１への可動ガイド２５の第３移動を開始させる（ステップＳ１０）。

【0069】

可動ガイド２５の第３移動中は、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間で物品１１を挟み込むことで検知部６７が押圧状態を検知したかを監視する（ステップＳ１１）。

【0070】

検知部６７が押圧状態を検知したら（ステップＳ１１のＹＥＳ）、幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の幅寄せが完了したものと判断し、駆動部５５のモータ５８を停止し、幅寄せ方向Ｂ１へ向けた可動ガイド２５の第３移動を停止させる（ステップＳ１２）。

【0071】

なお、第１、第２、第３移動の可動ガイド２５の移動速度は第１移動＞第２移動≧第３移動とすることができ、可動ガイド２５を、物品１１に当接しない第１移動では第１速度で移動させ、第２移動では物品１１に接触するので第１速度よりも遅い第２速度で移動させ、第３移動は物品１１に接触するまで移動させるため第２速度または第２速度よりも遅い第３速度で動作させる。第２移動では、可動ガイド２５は所定の距離だけ移動するので、物品を過度に押し付けてしまう可能性が低いが、第３移動では第２状態で物品１１に可動ガイド２５が既に接近している状態で所定の移動距離を使用せずに押圧状態の検知まで動かすことになる。そこで、第３移動は、第２速度によって、第２速度のまま移動を行ってもよいし、第３移動の速度を第２速度よりも遅い速度としてもよい。

【0072】

そして、幅寄せが完了した可動ガイド２５は、物品１１を固定ガイド２３に幅寄せして固定ガイド２３との間に所定の挟持圧力（第２の圧力）で挟み込む。可動ガイド２５のベルト４３の回行と処理コンベヤ１９のベルトの回行により、幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せした状態の物品１１を固定ガイド２３に沿って搬送方向Ａに搬送する。この搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの一側面側の底面部と側面部との間の１辺を切断装置１４により切断する。

【0073】

また、搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの側面に凹凸やゆがみなどが存在する場合もあるが、これらの影響は搬送方向Ａに沿って配置される複数の付勢ユニット４５の各第１の付勢部５１により吸収される。例えば、物品１１の幅方向Ｂの側面の凹箇所に対しては、第１の付勢部５１の押しばねが伸長してベルト４３を凹箇所に進出させ、また、凸箇所に対しては、第１の付勢部５１の押しばねが圧縮してベルト４３を幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に後退させる。したがって、搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの側面に存在する凹凸やたわみなどの影響に対して、各第１の付勢部５１によって吸収され、物品１１の側面を過剰に押圧したり押圧不足による幅寄せ不良が生じるのが防止される。

【0074】

また、ステップＳ９またはステップＳ１２で可動ガイド２５の移動を停止させた後、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより開梱処理が施された物品１１の通過が検知されれば（ステップＳ１３のＹＥＳ）、可動ガイド２５を初期位置に復帰させ（ステップＳ１４）、次の物品１１の幅寄せ処理に待機または移行する。

【0075】

次に、図１２のフローチャートを参照して、幅寄せ装置１３の具体的な幅寄せ動作の他の例を説明する。なお、ステップＳ２１～Ｓ２５については、上述したステップＳ１～Ｓ５と同様であるため、その説明を省略する。

【0076】

可動ガイド２５が第１幅寄せ位置に移動する第１移動が完了してから所定時間が経過したら（ステップＳ２５のＹＥＳ）、固定ガイド２３と可動ガイド２５との間の間隔が物品測定部２２で測定された物品１１の幅寸法である第２間隔となる第２幅寄せ位置まで、幅寄せ方向Ｂ１への可動ガイド２５の第２移動を開始させる（ステップＳ２６）。

【0077】

可動ガイド２５の第１幅寄せ位置から第２幅寄せ位置への移動の際には、駆動部５５のモータ５８が所定量回転し、移動部５７が第１幅寄せ位置から幅寄せ方向Ｂ１に所定量移動し、この移動部５７とともに第２の付勢部６５を介して移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１に移動し、移動体２４上の可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動する。

【0078】

可動ガイド２５の第２幅寄せ位置への移動中は、検知部６７が過負荷を検知するか監視する（ステップＳ２７）。物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法と略同じで、物品１１が正常に幅寄せされる場合には、可動ガイド２５の第２幅寄せ位置への移動中に検知部６７が過負荷を検知することはない。

【0079】

可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動して第２移動が完了したら（ステップＳ２８のＹＥＳ）、検知部６７が過負荷を検知するか（ステップＳ２９）、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより物品１１の通過が検知されるか（ステップＳ３０）を監視する。

【0080】

そして、第２幅寄せ位置に移動した可動ガイド２５は、物品１１を固定ガイド２３に幅寄せして固定ガイド２３との間に挟み込む。可動ガイド２５のベルト４３の回行と処理コンベヤ１９のベルトの回行により、幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せした状態の物品１１を固定ガイド２３に沿って搬送方向Ａに搬送する。この搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの一側面側の底面部と側面部との間の１辺を切断装置１４により切断する。

【0081】

また、搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの側面に凹凸やゆがみなどが存在する場合もあるが、これらの影響は搬送方向Ａに沿って配置される複数の付勢ユニット４５の各第１の付勢部５１により吸収される。例えば、物品１１の幅方向Ｂの側面の凹箇所に対しては、第１の付勢部５１押しばねが伸長してベルト４３を凹箇所に進出させ、また、凸箇所に対しては、第１の付勢部５１の押しばねが圧縮してベルト４３を幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に後退させる。したがって、搬送方向Ａに搬送する物品１１の幅方向Ｂの側面に存在する凹凸やたわみなどの影響に対して、各第１の付勢部５１によって吸収され、物品１１の側面を過剰に押圧したり押圧不足による幅寄せ不良が生じるのが防止される。

【0082】

また、物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が、実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法よりも多少小さい場合などには、固定ガイド２３との間に物品１１を挟み込むことで可動ガイド２５の幅寄せ方向Ｂ１への移動が止まった後、つまり移動体２４の移動が止まった後も、移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１に少し移動するが、この移動部５７と移動体２４との間の第２の付勢部６５の引張ばねが伸長することにより、物品１１が押し潰されるような過剰な負荷が物品１１に加わるのが軽減される。

【0083】

物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が、実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法と略同じか多少異なる程度で、物品１１が正常に幅寄せされるとともに搬送方向Ａに正常に搬送される場合には、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより物品１１の通過が検知されるまでに、検知部６７が過負荷を検知することはない。

【0084】

検知部６７が過負荷を検知せず（ステップＳ２９のＮＯ）、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより物品１１の通過が検知されれば（ステップＳ３０のＹＥＳ）、可動ガイド２５を初期位置に復帰させ（ステップＳ３１）、次の物品１１の幅寄せ処理に待機または移行する。

【0085】

また、ステップＳ２７において、可動ガイド２５の第２幅寄せ位置への移動中に、検知部６７が過負荷を検知する場合がある。これは、物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が、実際の物品１１の幅方向Ｂの幅寸法よりも比較的小さかった場合などである。このような場合、幅寄せ方向Ｂ１に移動する可動ガイド２５のベルト４３が物品１１を固定ガイド２３に幅寄せし、この固定ガイド２３との間に物品１１を挟み込んだ後も、駆動部５５の移動部５７は幅寄せ方向Ｂ１への移動を継続する。そのため、図９（ｂ）に示すように、固定ガイド２３との間に物品１１を挟み込むことで可動ガイド２５の幅寄せ方向Ｂ１への移動が止まった後、つまり移動体２４の移動が止まった後、幅寄せ方向Ｂ１への移動が継続される移動部５７に対して第２の付勢部６５の引張ばねが伸長し、さらに、移動部５７が第２の付勢部６５の付勢に抗して幅寄せ方向Ｂ１に所定量以上移動し、検知部６７の検知光をドグ６９で遮ることにより、検知部６７は移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１に過剰に移動した過負荷の状態を検知する。

【0086】

検知部６７が過負荷を検知すると（ステップＳ２７のＹＥＳ）、駆動部５５のモータ５８が幅寄せ時とは逆方向に回転し、移動部５７の幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への移動を開始させる（ステップＳ３２）。

【0087】

移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への移動を開始してから、検知部６７が過負荷を検知しなくなれば（ステップＳ３３のＹＥＳ）、移動部５７の移動を停止し、ステップＳ２８に進む。これにより、物品１１が加わる負荷が軽減され、物品１１が適切に幅寄せされる。

【0088】

また、ステップＳ２９において、可動ガイド２５が第２幅寄せ位置に移動する第２移動が完了してから、処理コンベヤ１９上の下流側のセンサにより物品１１の通過が検知されるまでの間に、検知部６７が過負荷を検知する場合がある。これは、例えば、物品１１の幅方向Ｂの幅寸法が搬送方向Ａの下流側が広くなっているような異形であったり、搬送中の物品１１が搬送方向Ａに対して斜めになるなどの搬送の不具合などによる場合がある。このような場合、可動ガイド２５に幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への負荷が加わるが、図９（ｂ）に示すように、第２の付勢部６５の引張ばねが伸長することにより、駆動部５５の移動部５７に対して、可動ガイド２５と一緒に移動体２４が幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に移動するのが許容され、物品１１が押し潰されるような過剰な負荷が物品１１に加わるのが軽減される。さらに、移動体２４が第２の付勢部６５の付勢に抗して幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に所定量以上移動し、ドグ６９で検知部６７の検知光を遮ると、検知部６７が過負荷を検知する。

【0089】

検知部６７が過負荷を検知すると（ステップＳ２９のＹＥＳ）、駆動部５５のモータ５８が幅寄せ時とは逆方向に回転し、移動部５７の幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への移動を開始させる（ステップＳ３４）。

【0090】

移動部５７が幅寄せ方向Ｂ１と反対方向への移動を開始してから、検知部６７が過負荷を検知しなくなれば（ステップＳ３５のＹＥＳ）、移動部５７の移動を停止し、ステップＳ２９に戻る。これにより、物品１１が加わる負荷が軽減され、物品１１が適切に幅寄せされる。ステップＳ２９に戻ることで、再び、検知部６７が過負荷を検知すれば、ステップＳ３４に進み、移動体２４を幅寄せ方向Ｂ１と反対方向に移動させる。

【0091】

このように、図１２に示す幅寄せ装置１３の幅寄せ動作の他の例では、検知部６７で過負荷を検知し、移動部５７を幅寄せ方向Ｂ１に対して反対方向に移動させることにより、過剰な幅寄せを解消し、物品１１を適切に幅寄せできる。

【0092】

そして、幅寄せ装置１３では、搬送方向Ａに沿って移動体２４の複数位置に設けられた各第１の付勢部５１によって可動ガイド２５のベルト４３の可動案内面２５ａを幅寄せ方向Ｂ１に独立して付勢することにより、物品１１の幅方向Ｂの側面の凹凸やたわみなどの影響を吸収することができ、さらに、第２の付勢部６５によって移動体２４の全体を幅方向に付勢することにより、移動体２４の幅寄せ方向Ｂ１への過剰な移動などの影響を吸収することができ、物品１１を適切に幅寄せできる。

【0093】

また、１つの第１の付勢部５１の付勢力は第２の付勢部６５の付勢力よりも小さく、複数の第１の付勢部５１の合成付勢力は第２の付勢部６５の付勢力よりも大きい関係にあることにより、各第１の付勢部５１での物品１１の幅方向Ｂの側面の凹凸やたわみ、または物品１１の一側面に対して何らかの処理をしている際に物品１１が幅寄せ方向Ｂ１と反対方向へ逸れようとする挙動などのような比較的小さい負荷の吸収と、第２の付勢部６５での移動体２４の幅寄せ方向Ｂ１への過剰な移動など比較的大きい負荷の吸収との両方を実現でき、物品１１を適切に幅寄せできる。

【0094】

また、駆動部５５の移動部５７が移動することに伴って、移動体２４が幅方向Ｂに移動するとともに、幅寄せ方向Ｂ１には第２の付勢部６５を介して移動することにより、移動体２４の幅寄せ方向Ｂ１への移動に負荷が加わっても、その負荷を第２の付勢部６５によって吸収でき、物品１１を適切に幅寄せできる。

【0095】

なお、固定ガイド２３を回行するベルトで構成し、可動ガイド２５をローラやガイド板などで構成してもよい。

【0096】

また、幅寄せ装置１３は、開梱装置１０に限らず、物品１１の所定位置にラベルを貼り付けるラベル貼り装置など、物品１１を幅寄せして処理する各種の物品処理装置に適用できる。

【0097】

以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、種々の構成の組み合わせ、一部の省略、置き換えおよび変更も可能である。

【符号の説明】

【0098】

１１ 物品
１３ 幅寄せ装置
２３ 固定ガイド
２４ 移動体
２５ 可動ガイド
２５ａ 可動案内面
５１ 第１の付勢部
５５ 駆動部
５７ 移動部
６５ 第２の付勢部
６７ 検知部
Ａ 搬送方向
Ｂ 幅方向
Ｂ１ 幅寄せ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】