特開 2024-65376 画像検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065376

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】画像検査装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240508BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240508BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240508BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240508BHJP

   G01N 21/892 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

H04N1/00 002A

B41J29/393 105

B41J29/38 301

G01N21/892 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174213

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】岩佐 直輝

【テーマコード（参考）】

2C061

2G051

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AR03

2C061HV01

2C061HV32

2C061HV46

2C061KK13

2C061KK14

2C061KK26

2C061KK28

2C061KK35

2G051AA34

2G051AB11

2G051CA04

2G051EC01

5C062AA05

5C062AB05

5C062AB41

5C062AB42

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC02

5C062AC22

5C062AC56

5C062AC61

5C062AC64

5C062AC72

5C062AF15

5C072AA01

5C072BA20

5C072DA25

5C072EA07

5C072EA08

5C072FB25

5C072NA01

5C072NA04

5C072QA14

5C072RA18

5C072UA13

5C072UA17

5C072UA18

5C072WA02

5C072XA01

5C072XA04

(57)【要約】

【課題】検査結果が悪化した原因の装置を特定して、原因を解消する際の作業の軽減化を図る。
【解決手段】印刷部において画像が形成された被検査物Ｍを搬送する搬送部１１，１２と、搬送部１１，１２で搬送される被検査物Ｍの画像ＯＢ１１，ＯＢ１３を撮像する撮像部１３１，１４１と、撮像部１３１，１４１で撮像された画像ＯＢ１１，ＯＢ１３の撮影データと、印刷部における画像ＯＢ１１，ＯＢ１３の形成時に使用された画像データＰＤ１１とを比較検査する画像検査部１５と、画像検査部１５が不良と判定した不良画素Ｅ１１～Ｅ１５，Ｅ２１の数に基づいて印刷部か搬送部１１，１２どちらに不良の原因があるかを特定し、不良の原因の特定は、不良画素数が検査閾値以上であった場合は搬送部１１，１２、検査閾値未満であった場合は印刷部であるとし、特定した原因に応じた、不良を解消する復旧動作の制御を行う制御部１５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷部において画像が形成された被検査物を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記被検査物の前記画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記画像の撮影データと、前記印刷部における前記画像の形成時に使用された画像データとを比較検査する画像検査部と、
前記画像検査部が不良と判定した不良画素数に基づいて印刷部か搬送部どちらに不良の原因があるかを特定し、前記不良の原因の特定は、不良画素数が検査閾値以上であった場合は搬送部、前記検査閾値未満であった場合は印刷部であるとし、特定した原因に応じた、不良を解消する復旧動作の制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート上の被検査物に形成された画像を、検査部のカメラ等で撮影して検査する装置において、搬送ベルトによって搬送される被検査物を、画像を撮影する被写界深度内に配置するための構成が知られている。例えば、特許文献１の画像検査装置では、搬送ベルトの裏側に配置されるプラテンの四隅にそれぞれ連結した吊線を、検査部を搭載した支持部の滑車で巻き取って、支持部の四隅の支持脚部の先端にプラテンを押し付ける構成を提案している。

【0003】

特許文献１の画像検査装置では、各支持脚部の先端面で規定される仮想平面と一致するようにプラテンを位置決めし固定すると、搬送ベルト上の被検査物と検査部との距離が一定の値となる。被検査物と検査部とが一定の距離となることで、例えば、被写界深度が低いＣＩＳ（Contact Image Sensor、以下同じ。）を検査部のデバイスに用いた場合でも、被検査物に形成された画像の検査を所期の精度で行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－３２６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

プラテンの位置決めに関係する構造部分において、部品の経年劣化、動作不良等が発生すると、位置決めしたプラテンの位置が仮想平面からずれて、検査部のカメラの被写界深度からずれた位置に被検査物が配置されてしまう可能性がある。被検査物の位置が被写界深度からずれると、カメラによる被検査物の撮影画像が焦点ずれでぼやけ、撮影画像を用いた画像検査において、良好な検査結果が得られなくなる。検査結果が悪化した場合は、検査結果が悪化した原因を特定して、原因を解消する対策を講じる必要がある。

【0006】

画像検査装置における検査結果が悪化する原因は、画像検査装置で起こるとは限らない。検査結果が悪化した原因を解消する復旧作業を行う場合は、原因となった装置を特定する必要がある。復旧作業の作業員が原因となった装置の特定作業も行うとなると、作業員の負担が大きくなり、復旧作業が終わるまでにかかる時間が長くなる。

【0007】

本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、検査結果が悪化した原因の装置を特定して、原因を解消する際の作業の軽減化を図れるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による画像検査装置は、
印刷部において画像が形成された被検査物を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記被検査物の前記画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記画像の撮影データと、前記印刷部における前記画像の形成時に使用された画像データとを比較検査する画像検査部と、
前記画像検査部が不良と判定した不良画素数に基づいて印刷部か搬送部どちらに不良の原因があるかを特定し、前記不良の原因の特定は、不良画素数が検査閾値以上であった場合は搬送部、前記検査閾値未満であった場合は印刷部であるとし、特定した原因に応じた、不良を解消する復旧動作の制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、検査結果が悪化した原因の装置を特定して、原因を解消する際の作業の軽減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る画像検査装置の概略構成の一例を示す構成図である。

【図2】図２は、図１の画像検査装置のマイクロコントローラによって実行される処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図3A】図３Ａは、印刷装置における画像の印刷時に汚れが生じた媒体の比較検査を説明する図である。

【図3B】図３Ｂは、図１の画像検査装置においてプラテンの位置ずれが生じた場合の媒体の比較検査を説明する図である。

【図4】図４は、図１の画像検査装置が出力する比較検査の種類と検査結果に応じて指示する復旧動作の内容とを示す図である。

【図5】図５は、図１の画像検査装置がアラートを発行する際の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

【0012】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0013】

図１に示す実施形態の画像検査装置１０は、不図示の印刷装置（印刷部）において被検査物である媒体Ｍに印刷（形成）された画像を検査する。媒体Ｍは、例えば、枚葉用紙（カット紙）とすることができる。印刷装置は、媒体Ｍの片面又は両面に画像を印刷することができる。

【0014】

画像検査装置１０は、第１搬送部１１と、第２搬送部１２と、第１検査部１３と、第２検査部１４と、コントローラ１５とを備える。画像検査装置１０は、給紙口１６及び排紙口１７をさらに有している。給紙口１６，１７は、例えば、画像検査装置１０の左右の側部に振り分けて配置することができる。媒体Ｍは、画像検査装置１０の内部の搬送経路Ｒを、給紙口１６から排紙口１７に向けて水平に搬送される。

【0015】

第１搬送部１１及び第２搬送部１２は、不図示の印刷装置において画像が印刷された媒体Ｍを搬送する搬送部を構成する。

【0016】

第１搬送部１１は、画像検査装置１０内に設けられ、搬送経路Ｒの給紙口１６寄りの部分の下側に配置されている。第２搬送部１２は、画像検査装置１０内に設けられ、搬送経路Ｒの排紙口１７寄りの部分の上側に配置されている。第１搬送部１１は、搬送ベルト１１１、プラテン１１２及び昇降部１１３を有している。第２搬送部１２は、搬送ベルト１２１、プラテン１２２及び昇降部１２３を有している。

【0017】

搬送ベルト１１１は、一対の搬送ローラ１１４，１１４及び一対のガイドローラ１１５，１１５に掛け渡された無端のベルトで構成することができる。プラテン１１２は、搬送ベルト１１１の一対の搬送ローラ１１４，１１４間の部分の裏側に、搬送経路Ｒと並行に配置されている。

【0018】

搬送ベルト１２１は、一対の搬送ローラ１２４，１２４及び一対のガイドローラ１２５，１２５に掛け渡された無端のベルトで構成することができる。プラテン１２２は、搬送ベルト１２１の一対の搬送ローラ１２４，１２４間の部分の裏側に、搬送経路Ｒと並行に配置されている。

【0019】

搬送ベルト１１１は、例えば、給紙口１６から給紙された媒体Ｍを、搬送ローラ１１４間の部分に吸着して、搬送経路Ｒの途中まで搬送することができる。搬送ベルト１２１は、例えば、搬送経路Ｒの途中まで搬送されて搬送ベルト１１１から離脱した媒体Ｍを、搬送ローラ１２４間の部分に吸着して、搬送経路Ｒの途中から排紙口１７まで搬送することができる。

【0020】

昇降部１１３は、プラテン１１２を昇降させて、搬送ベルト１１１の搬送ローラ１１４，１１４間の部分を上下に移動させることができる。昇降部１２３は、プラテン１２２を昇降させて、搬送ベルト１２１の搬送ローラ１２４，１２４間の部分を上下に移動させることができる。昇降部１１３，１２３の構成については後述する。

【0021】

第１検査部１３は、搬送経路Ｒの給紙口１６寄りの部分の上側に配置されている。第１検査部１３は、搬送ベルト１１１の搬送ローラ１１４，１１４間の部分と対向している。第１検査部１３は、ラインカメラ１３１及びエリアカメラ１３２を有している。

【0022】

第２検査部１４は、搬送経路Ｒの排紙口１７寄りの部分の下側に配置されている。第２検査部１４は、搬送ベルト１２１の搬送ローラ１２４，１２４間の部分と対向している。第２検査部１４は、ラインカメラ１４１及びエリアカメラ１４２を有している。

【0023】

ラインカメラ１３１，１４１は、例えば、ＣＩＳによって構成することができる。ＣＩＳは、ライン状のセンサアレイを有するイメージセンサである。ラインカメラ１３１，１４１は、センサアレイの長手方向を媒体Ｍの幅方向に向けて配置されている。媒体Ｍの幅方向は、搬送ベルト１１１，１２１に吸着された媒体Ｍの搬送方向Ｘと直交する。ラインカメラ１３１，１４１は、媒体Ｍの画像の幅方向における全幅以上の長さを有している。

【0024】

ラインカメラ１３１は、搬送ベルト１１１による媒体Ｍの搬送中に、媒体Ｍの上面に印刷された画像を搬送方向Ｘの全長に亘って走査して、上面の画像の全体を読み取ることができる。ラインカメラ１４１は、搬送ベルト１２１による媒体Ｍの搬送中に、媒体Ｍの下面に印刷された画像を媒体Ｍの搬送方向Ｘの全長に亘って走査して、下面の画像の全体を読み取ることができる。ラインカメラ１３１，１４１が読み取った画像データは、画像の検査に用いることができる。

【0025】

エリアカメラ１３２，１４２は、例えば、マトリクス状のアレイを有するイメージセンサで構成することができる。エリアカメラ１３２は、搬送ベルト１１１による搬送中の媒体Ｍの上面から、例えば、上面の所定の部分に印刷された文字、コード等を読み取ることができる。エリアカメラ１４２は、搬送ベルト１２１による搬送中の媒体Ｍの下面から、例えば、下面の所定の部分に形成された文字、コード等を読み取ることができる。エリアカメラ１３２，１４２がそれぞれ読み取った文字、コード等の画像データは、例えば、媒体Ｍの上面の画像と下面の画像とが整合しているか否かの検査に用いることができる。

【0026】

本実施形態では、ラインカメラ１３１，１４１が、搬送部で搬送される被検査物の画像を撮像する撮像部を構成する。ラインカメラ１３１，１４１が読み取った画像データは、撮像部で撮像された画像の撮影データに該当する。

【0027】

昇降部１１３，１２３は、例えば、先行技術文献に挙げた特許文献１の、プラテンの四隅の吊線を巻き取って位置決めする構造を利用して構成している。特許文献１の構造を利用した昇降部１１３，１２３では、例えば、プラテン１１２，１２２の四隅の吊線を、第１検査部１３の支持部及び第２検査部１４の支持部（いずれも図示せず）の滑車でそれぞれ巻き取る。吊線の巻き取りにより、支持部の四隅の支持脚部にプラテン１１２，１２２を押し付けると、各支持脚部の先端面で規定される仮想平面にプラテン１１２，１２２を位置決めすることができる。

【0028】

プラテン１１２，１２２を仮想平面に位置決めすると、搬送ベルト１１１，１２１による搬送中の媒体Ｍが、ラインカメラ１３１，１４１及びエリアカメラ１３２，１４２の被写界深度内に配置される。

【0029】

コントローラ１５は、例えば、汎用のマイクロコントローラを有している。マイクロコントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）及びメモリを備える。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。マイクロコントローラは、メモリに記憶させたプログラムをＣＰＵが実行することで、複数の情報処理回路を仮想的に構築することができる。

【0030】

本実施形態では、マイクロコントローラに構築される複数の情報処理回路をソフトウェアによって実現する例を示す。もちろん、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。専用のハードウェアは、各情報処理回路の機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ；Application Specific Integrated Circuit ）、従来型の回路部品のような装置を含む。

【0031】

コントローラ１５のマイクロコントローラは、仮想的に構築する複数の情報処理回路により、画像検査部及び制御部を構成することができる。

【0032】

画像検査部は、撮像部を構成するラインカメラ１３１，１４１が媒体Ｍの上面及び下面からそれぞれ読み取った画像のデータと、印刷装置における媒体Ｍの上面及び下面に対する画像の印刷時に使用された印刷データとを比較検査する。画像検査部は、媒体Ｍの上面及び下面の印刷データを印刷装置から取得することができる。印刷データは、印刷部における画像の形成時に使用された画像データに該当する。

【0033】

画像検査部は、媒体Ｍの上面及び下面のそれぞれについて、ラインカメラ１３１，１４１が読み取った画像のデータの画素値と印刷データの画素値とを、画像中の同じ位置に対応する画素同士で比較する。画像検査部は、例えば、同一面の同一画素において、画像のデータの画素値と印刷データの画素値との比較結果が不良である画素を検出する。比較結果が不良であるとは、例えば、画像のデータの画素値と印刷データの画素値とが、所定の閾値以上異なることを言うものとすることができる。

【0034】

例えば、不図示の印刷装置における画像の印刷の際に媒体Ｍに汚れが生じると、その汚れは、比較結果が不良である不良画素数が増加する原因となる。

【0035】

印刷時の媒体Ｍの汚れは、例えば、インクジェット方式の印刷装置において、インク液滴のサテライトが媒体Ｍのインク液滴の着弾位置からずれた位置に着弾すること、媒体Ｍがインクジェットヘッドに接触することが原因で発生する。印刷時の媒体Ｍの汚れは、インクジェットヘッドの吐出面に付着した残存インクが媒体Ｍに落下、付着することが原因で発生する場合もある。印刷時の媒体Ｍの汚れは、例えば、印刷装置におけるクリーニング動作によって解消を図ることができる。クリーニング動作は、例えば、インクジェットヘッドを対象に含むことができる。クリーニング動作の対象は、インクジェットヘッド以外を含んでいてもよい。

【0036】

印刷装置で媒体Ｍに印刷した画像の一部に欠けが生じると、その欠けも、比較結果が不良である不良画素数が増加する原因となる。画像の欠けは、例えば、画像の印刷の際に媒体Ｍに付着していた紙粉等が、印刷後の媒体Ｍから脱落することで発生する。

【0037】

本実施形態の画像検査装置１０では、昇降部１１３，１２３を構成する構造部分に、部品の経年劣化、動作不良等が発生すると、吊線の巻き取りによって位置決めされたプラテン１１２，１２２の位置が、仮想平面の位置からずれる場合がある。位置決めされたプラテン１１２，１２２の位置が仮想平面からずれると、搬送ベルト１１１，１２１による搬送中の媒体Ｍが、ラインカメラ１３１，１４１及びエリアカメラ１３２，１４２の被写界深度内に配置されなくなる可能性がある。

【0038】

特に、搬送経路Ｒの上側に配置される第１検査部１３の昇降部１１３は、吊線により吊り下げたプラテン１１２を重力に逆らって不図示の支持部に当接させる仕組みを採用しているので、経年劣化、動作不良による位置ずれが生じやすい。

【0039】

搬送中の媒体Ｍがラインカメラ１３１，１４１の被写界深度内に配置されないと、ラインカメラ１３１，１４１が読み取った媒体Ｍの画像が、焦点ずれによってぼやける。ラインカメラ１３１，１４１が読み取った媒体Ｍの画像がぼやけると、ラインカメラ１３１，１４１が読み取った画像のデータの画素値と印刷データの画素値とが、画像の同じ位置に対応する画素同士で一致しにくくなる。ラインカメラ１３１，１４１が読み取った媒体Ｍの画像のぼやけは、比較結果が不良である不良画素数が増加する原因となる。

【0040】

不良画素数が増加した場合、不良画素における画素値の比較結果が不良となった原因は、上述したように、印刷装置側にある場合もあれば、画像検査装置１０側にある場合もある。不良画素における比較結果が不良となった原因を解消する復旧作業は、原因が発生した装置を特定して行う必要がある。

【0041】

制御部は、比較結果が不良であると判定した不良画素数に基づいて、不図示の印刷装置と画像検査装置１０の搬送部（第１搬送部１１及び第２搬送部１２）とのどちらに、比較結果が不良となった原因があるかを特定する。制御部は、不良画素数が検査閾値以上であった場合は、搬送部に不良の原因があると特定し、不良画素数が検査閾値未満であった場合は、印刷装置に不良の原因があると特定する。制御部は、特定した原因に応じた、不良を解消する復旧動作の制御を行う。復旧動作の制御の内容は後述する。

【0042】

次に、不図示の印刷装置と画像検査装置１０とが連携して行う画像検査及び復旧動作制御に関する処理の手順の一例を、図２のフローチャートを参照して説明する。

【0043】

まず、不図示の印刷装置は、メンテナンスモードの設定を確認する（ステップＳ１０１）。メンテナンスモードの設定が無効である場合は、画像検査及び復旧動作制御に関する一連の処理を終了する。メンテナンスモードの設定が有効である場合は、印刷装置は、比較検査による画像検査に用いる比較用画像の印刷データを登録する（ステップＳ１０３）。

【0044】

次に、コントローラ１５は、比較用画像を用いた画像検査結果の連続ＮＧ（不良）回数が、閾値未満か閾値以上（超過）かを確認する（ステップＳ１０５）。画像検査結果の連続ＮＧ（不良）回数が閾値以上（超過）ならば、不良の再現率が高いので、検査結果がＮＧ（不良）となった原因が、不確定要因によるものではなく、ハード的な不具合によるものであると考えることができる。

【0045】

ハード的な不具合とは、例えば、先に説明した、印刷装置の印刷時に発生する媒体Ｍの汚れ、画像の欠け、あるいは、画像検査装置１０のラインカメラ１３１，１４１が読み取った媒体Ｍの画像のぼやけが発生する原因となる不具合である。

【0046】

画像検査結果の連続ＮＧ（不良）回数が閾値未満の場合は、画像検査及び復旧動作制御に関する一連の処理を終了する。閾値以上（超過）の場合は、比較用画像の印刷データを用いて、媒体Ｍに撮像用データの画像を印刷する（ステップＳ１０７）。画像の印刷は、片面印刷（媒体Ｍの上面のみ）で行ってもよく、両面印刷（媒体Ｍの上面及び下面）で行ってもよい。

【0047】

続いて、画像検査装置１０のコントローラ１５が、画像検査部において、撮像用データの画像を印刷した媒体Ｍについて、比較検査によって、比較用データと撮像用データとを比較（検査）する（ステップＳ１０９）。比較検査は、ラインカメラ１３１，１４１が媒体Ｍから読み取った画像のデータと、印刷装置（印刷部）における媒体Ｍに対する画像の印刷（形成）時に使用された印刷データとを、画像中の同じ位置に対応する画素同士で比較することで行うことができる。比較検査では、画像のデータの画素値と印刷データの画素値とが不一致である画素数（不良画素数）をカウントする。

【0048】

なお、媒体Ｍが片面印刷である場合は、比較検査を媒体Ｍの上面について行う。媒体Ｍが両面印刷である場合は、比較検査を媒体Ｍの上面及び下面の両方について行う。

【0049】

図３Ａは、印刷装置における画像の印刷時に汚れが生じた媒体Ｍの比較検査を説明する図である。図３Ａの一番左に示す媒体Ｍには、「Ａ」の画像ＯＢ１１（印刷部において被検査物に形成された画像）の印刷時に、サテライトによるドットＤ１１～Ｄ１５が付着している。画像ＯＢ１１が媒体Ｍの上面に印刷されている場合、画像検査装置１０のラインカメラ１３１は、画像ＯＢ１１と一緒にドットＤ１１～Ｄ１５を媒体Ｍの上面から読み取る。

【0050】

一方、図３Ａの中央に示す、印刷装置が画像ＯＢ１１の印刷に用いた印刷データＰＤ１１は、画像ＯＢ１１に対応する画素のイメージデータＰＩ１１のみを有しており、ドットＤ１１～Ｄ１５に対応する画素のイメージデータは有していない。

【0051】

画像検査装置１０のラインカメラ１３１が媒体Ｍの上面から読み取った画像のデータと印刷データＰＤ１１の比較検査は、ラインカメラ１３１が読み取った画像のデータと印刷データＰＤ１１との比較によって行う。ラインカメラ１３１が読み取った画像のデータと印刷データＰＤ１１とを重ねた、図３Ａの一番右に示す検査用データＣＤ１１のように、ドットＤ１１～１５に対応する画素部分には、画素値が一致しない不良箇所Ｅ１１～Ｅ１５が発生する。不良箇所Ｅ１１～Ｅ１５は、画像検査部が不良と判定した不良画素に該当する。

【0052】

図３Ｂは、画像検査装置１０においてプラテン１１２の位置ずれが生じた場合の媒体Ｍの比較検査を説明する図である。画像検査装置１０のラインカメラ１３１が撮影する媒体Ｍの上面は、プラテン１１２の位置ずれによってラインカメラ１３１の被写界深度からはずれる。図３Ｂの一番左に示すように、媒体Ｍの上面に「Ａ」の画像ＯＢ１３（印刷部において被検査物に形成された画像）が印刷されている場合、ラインカメラ１３１が媒体Ｍの上面から読み取る画像ＯＢ１１は、焦点ずれによりぼやける。図３Ｂの中央に示すように、ラインカメラ１３１による媒体Ｍの上面の撮影画像のデータＳＤ１１上では、ぼやけた「Ａ」の画像ＳＩ１１が、元の画像ＯＢ１１よりも大きい輪郭となる。

【0053】

画像検査装置１０のラインカメラ１３１が媒体Ｍの上面から読み取った画像のデータと印刷データＰＤ１１の比較検査では、図３Ｂの一番右に示す検査用データＣＤ２１のように、画像ＯＢ１３の輪郭に沿って、画素値が一致しない不良箇所Ｅ２１が発生する。不良箇所Ｅ２１は、画像検査部が不良と判定した不良画素に該当する。

【0054】

以上から、媒体Ｍの汚れが原因で比較検査の結果がＮＧ（不良）となる場合、不良箇所Ｅ１１～Ｅ１５は、ドットＤ１１～Ｄ１５の数に応じた比較的少ない画素数となる。媒体Ｍの画像ＯＢ１１に生じた欠けが原因で比較検査の結果がＮＧ（不良）となる場合も、欠けが生じた画素に応じた数しか不良箇所が発生しないので、不良箇所は比較的少ない画素数となる。

【0055】

なお、例えば、不良箇所が画像ＯＢ１１の中と外のどちらの画素であるかを、媒体Ｍの汚れと画像ＯＢ１１の欠けとのどちらが原因かを見分ける目安にすることができる。つまり、比較検査は、媒体Ｍの汚れの比較検査と画像ＯＢ１１の欠けの比較検査とに分けて行うこともできる。

【0056】

一方、媒体Ｍがラインカメラ１３１，１４１の被写界深度の外に配置されたことが原因で、比較検査の結果がＮＧ（不良）となる場合、不良箇所Ｅ２１は、画像ＯＢ１１の輪郭の長さに応じた比較的多い画素数となる。

【0057】

比較検査の結果がＮＧ（不良）となった不良箇所の画素数は、比較検査の結果がＮＧ（不良）となった原因が印刷装置にあるか否か、あるいは、画像検査装置１０にあるか否か、を判定する際の目安にすることができる。

【0058】

例えば、不良箇所の画素数が５以下である場合は、比較検査の結果がＮＧ（不良）となった原因が印刷装置にあると判定することとしてもよい。また、不良箇所の画素数が５０に達した場合は、比較検査の結果がＮＧ（不良）となった原因が画像検査装置１０にあると判定することとしてもよい。

【0059】

画像検査装置１０のコントローラ１５は、画像検査部において、検査ＮＧ検出数（不良画素数）が最大値であるか否かを確認する（ステップＳ１１１）。検査ＮＧ検出数の最大値は、システム的に決められた数（＝検査閾値）であり、画像のビットマップの画素値が同一画素において一致するか否かの検査において、不一致の画素数をカウントする際の上限数である。検査ＮＧ検出数の最大値は、例えば、上述した５０とすることができる。検査ＮＧ検出数の最大値は、検査閾値に該当する。

【0060】

検査ＮＧ検出数（不良画素数）が最大値でない場合は（ステップＳ１１１でＮＯ）、画像検査装置１０に原因がないものとして、画像検査装置１０のコントローラ１５は、印刷装置に対し、復旧動作としてのクリーニング動作を指示する（ステップＳ１１３）。

【0061】

媒体Ｍの汚れの比較検査と画像ＯＢ１１の欠けの比較検査とを分けて行う場合、コントローラ１５は、クリーニング動作の指示の内容を区別してもよい。例えば、媒体Ｍの汚れの比較検査の結果でクリーニング動作を指示する場合は、図４に示すように、媒体Ｍへのインクのぼた落ち、媒体Ｍのインクジェットヘッドへの接触による汚れを抑制する内容のクリーニング動作を指示することができる。画像ＯＢ１１の欠けの比較検査の結果でクリーニング動作を指示する場合は、媒体Ｍへの紙粉の付着等による印刷抜けを抑制する内容のクリーニング動作を指示することができる。

【0062】

画像検査装置１０からのクリーニング動作の指示を受け取った印刷装置では、媒体Ｍの汚れ、あるいは、媒体Ｍに印刷した画像の印刷欠けにそれぞれ対応したクリーニングを、復旧動作（リカバリーアクション）として行うことができる。復旧動作は、例えば、メンテナンスモードの設定が有効とされた印刷装置において、画像検査装置１０からの指示に基づいた制御の下に、自動で行わせることができる。

【0063】

コントローラ１５は、クリーニング動作の指示後にステップＳ１０９にリターンし、比較検査を再び行う。再び行った比較検査でも検査結果がＮＧ（不良）となる状態が続く場合は、画像検査装置１０のコントローラ１５は、印刷装置における不良が解消しないと推測し、印刷装置にエラーが起こったとのアラートを発行する（ステップＳ１１５）。アラートの発行後、画像検査及び復旧動作制御に関する一連の処理を終了する。

【0064】

ステップＳ１１１において、検査ＮＧ検出数（不良画素数）が最大値である場合（ＹＥＳ）は、コントローラ１５は、画像検査装置１０に原因があるものとして、検査結果がＮＧ（不良）となったのが第１プラテン側か否かを確認する（ステップＳ１１７）。

【0065】

第１プラテン側とは、第１搬送部１１のプラテン１１２（第１プラテン）に対応する第１検査部１３側であることを意味する。第１プラテン側ならば、媒体Ｍの上面において、検査結果がＮＧ（不良）になったことになる。第１プラテン側でないとは、第２プラテン側であることを意味する。第２プラテン側とは、第２搬送部１２のプラテン１２２（第２プラテン）に対応する第２検査部１４側であることを意味する。第２プラテン側ならば、媒体Ｍの下面において、検査結果がＮＧ（不良）になったことになる。

【0066】

検査結果がＮＧ（不良）となったのが第１プラテン側である場合は（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、コントローラ１５は、復旧動作として、第１プラテン側のベルトプラテンの再動作を指示する（ステップＳ１１９）。第１プラテン側のベルトプラテンとは、第１搬送部１１のプラテン１１２である。第１プラテン側のベルトプラテンの再動作とは、プラテン１１２を位置決めし直す動作である。ベルトプラテンの再動作により、プラテン１１２が仮想位置に戻り、搬送ベルト１１１による搬送中の媒体Ｍがラインカメラ１３１の被写界深度内に再び配置されて、ラインカメラ１３１内での媒体Ｍの画像の焦点ずれが解消されることを図る。

【0067】

コントローラ１５は、第１プラテン側のベルトプラテンの再動作の指示後にステップＳ１０９にリターンし、比較検査を再び行う。再び行った比較検査でも検査結果がＮＧ（不良）となる状態が続く場合は、画像検査装置１０のコントローラ１５は、第１プラテン側における不良が解消しないと推測する。そして、コントローラ１５は、第１搬送部１１のプラテン１１２にエラーが起こったとのアラートを発行する（ステップＳ１２１）。アラートの発行後、画像検査及び復旧動作制御に関する一連の処理を終了する。

【0068】

検査結果がＮＧ（不良）となったのが第１プラテン側でない場合は（ステップＳ１１７でＮＯ）、コントローラ１５は、復旧動作として、第２プラテン側のベルトプラテンの再動作を指示する（ステップＳ１２３）。第２プラテン側のベルトプラテンとは、第２搬送部１２のプラテン１２２である。第２プラテン側のベルトプラテンの再動作とは、プラテン１２２を位置決めし直す動作である。ベルトプラテンの再動作により、プラテン１２２が仮想位置に戻り、搬送ベルト１２１による搬送中の媒体Ｍがラインカメラ１４１の被写界深度内に再び配置されて、ラインカメラ１４１内での媒体Ｍの画像の焦点ずれが解消されることを図る。

【0069】

コントローラ１５は、第２プラテン側のベルトプラテンの再動作の指示後にステップＳ１０９にリターンし、比較検査を再び行う。再び行った比較検査でも検査結果がＮＧ（不良）となる状態が続く場合は、画像検査装置１０のコントローラ１５は、第２プラテン側における不良が解消しないと推測する。そして、コントローラ１５は、第２搬送部１２のプラテン１２２にエラーが起こったとのアラートを発行する（ステップＳ１２５）。アラートの発行後、画像検査及び復旧動作制御に関する一連の処理を終了する。

【0070】

図５は、画像検査装置１０のコントローラ１５がアラートを発行する際の手順の一例を示すフローチャートである。図５では、図２のステップＳ１０９～ステップＳ１２５で行う手順を整理して示している。

【0071】

上述したように、画像検査装置１０で画像検査部が行う比較検査の結果がＮＧ（不良）場合、コントローラ１５は、不良を解消する復旧動作を制御するリカバリアクションを行う。図２のステップＳ１１３、ステップＳ１１９及びステップＳ１２３でコントローラ１５が行う指示は、１回目のリカバリアクションに該当する。

【0072】

図５に示すように、コントローラ１５は、画像検査部が行う比較検査（ステップＳ２０１）の結果がＮＧ（不良）である場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、不良を解消する復旧動作を制御する１回目のリカバリアクションを行う（ステップＳ２０５）。比較検査の結果がＮＧ（不良）でない場合（ステップＳ２０３でＮＯ）は、ステップＳ２０５をスキップする。

【0073】

次に、コントローラ１５は、画像検査部が再び行う比較検査（ステップＳ２０７）の結果がＮＧ（不良）である場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、２回目のリカバリアクションを行う（ステップＳ２１１）。図４のステップＳ１１５、ステップＳ１２１及びステップＳ１２５でコントローラ１５が行うアラートの発行は、２回目のリカバリアクションに該当する。再び行う比較検査の結果がＮＧ（不良）でない場合（ステップＳ２０９でＮＯ）は、一連の処理を終了する。

【0074】

以上に説明した本実施形態の画像検査装置１０では、比較検査の結果がＮＧ（不良）となった原因の装置を特定して、原因を解消する際の作業の軽減化を図ることができる。

【0075】

なお、印刷装置で媒体Ｍに片面印刷のみを行う場合、画像検査装置１０の第２検査部１４は不要であり、第２搬送部１２も、第１搬送部１１を搬送経路Ｒの全長に亘るものとする代わりに省略することができる。

【0076】

本発明は上記の実施形態のままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0077】

［付記］
以上に説明した実施形態によって、以下に示す態様の発明が開示される。

【0078】

即ち、一つの態様の発明として、
印刷部において画像が形成された被検査物を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記被検査物の前記画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記画像の撮影データと、前記印刷部における前記画像の形成時に使用された画像データとを比較検査する画像検査部と、
前記画像検査部が不良と判定した不良画素数に基づいて印刷部か搬送部どちらに不良の原因があるかを特定し、前記不良の原因の特定は、不良画素数が検査閾値以上であった場合は搬送部、前記検査閾値未満であった場合は印刷部であるとし、特定した原因に応じた、不良を解消する復旧動作の制御を行う制御部と、
を備える画像検査装置が開示される。

【0079】

そして、上記態様による発明によれば、検査結果が悪化した原因の装置を特定して、原因を解消する際の作業の軽減化を図ることができる。

【符号の説明】

【0080】

１０ 画像検査装置
１１ 第１搬送部（搬送部）
１２ 第２搬送部（搬送部）
１５ コントローラ（画像検査部、制御部）
１３１，１４１ ラインカメラ（撮像部）
Ｅ１１～Ｅ１５，Ｅ２１ 不良箇所（不良画素）
Ｍ 媒体（被検査物）
ＯＢ１１，ＯＢ１３ 画像（印刷部において被検査物に形成された画像）
ＰＤ１１ 印刷データ（印刷部における画像の形成時に使用された画像データ）

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】