特開 2024-65385 車両用前照灯の制御装置、車両用前照灯の制御方法、車両用前照灯システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065385

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】車両用前照灯の制御装置、車両用前照灯の制御方法、車両用前照灯システム

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/14 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174223

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000002303

【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001184

【氏名又は名称】弁理士法人むつきパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】貝住 泰昭

(72)【発明者】

【氏名】西村 将太

(72)【発明者】

【氏名】東海林 秀康

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339AA02

3K339BA01

3K339BA22

3K339CA01

3K339DA01

3K339DA05

3K339GB01

3K339HA01

3K339JA21

3K339KA06

3K339KA29

3K339LA06

3K339LA33

3K339LA34

3K339MA01

3K339MA03

3K339MA07

3K339MC35

3K339MC36

3K339MC77

3K339MC90

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ＡＤＢ制御時の前方視認性の向上を図ること。
【解決手段】車両用前照灯の動作を制御するための制御装置であって、前記車両の前方における対象物の位置に応じて前記ハイビームＨＢの照射範囲内に減光範囲ＮＢを設定し、前記車両の前方の少なくとも対向車線側領域において当該車両の車幅方向に平行な仮想基準線からその下方の所定位置までの間に設定される一部範囲ＳＧの光度を、前記ハイビームＨＢ及び前記ロービームＬＢの点灯が指示されている場合に第１光度に設定し、前記ハイビームＨＢの点灯が指示されておらず前記ロービームＬＢの点灯が指示されている場合に前記第１光度よりも低い第２光度に設定し、前記減光範囲ＮＢの設定結果及び前記一部範囲ＳＧの前記光度の設定結果に基づいて前記車両用灯具を動作させるための制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する、車両用前照灯の制御装置である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されてロービーム及び可変配光パターンのハイビームを照射可能な車両用前照灯の動作を制御するための制御装置であって、
前記車両の前方における対象物の検知結果に基づいて、当該対象物が存在する場合には前記ハイビームの照射範囲内に前記当該対象物の位置に応じた減光範囲を設定し、
前記車両の前方において少なくとも前記車両を基準に対向車線側領域において、前記車両の前方に想定される当該車両の車幅方向に平行な仮想基準線からその下方の所定位置までの間に設定される一部範囲の光度を、前記ハイビーム及び前記ロービームの点灯が指示されている場合に第１光度に設定し、前記ハイビームの点灯が指示されておらず前記ロービームの点灯が指示されている場合に前記第１光度よりも低い第２光度に設定し、
前記減光範囲の設定結果及び前記一部範囲の前記光度の設定結果に基づいて前記車両用灯具を動作させるための制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する、
車両用前照灯の制御装置。

【請求項2】

前記ロービームは、前記対向車線側領域における上端位置が自車線側領域における上端位置よりも下方に設定されている、
請求項１に記載の車両用前照灯の制御装置

【請求項3】

前記一部範囲は、前記車両の位置を基準とした角度で前記仮想基準線からその下方へ３°以内に設定される、
請求項１に記載の車両用前照灯の制御装置。

【請求項4】

前記一部範囲は、前記車両の位置を基準とした角度で前記仮想基準線からその下方へ２°以内に設定される、
請求項３に記載の車両用前照灯の制御装置。

【請求項5】

前記一部範囲の位置及び幅は、固定的に設定され、又は前記減光範囲の位置及び幅に応じて可変に設定される、
請求項１に記載の車両用前照灯の制御装置。

【請求項6】

前記一部範囲は、前記ロービームの照射範囲の少なくとも一部と重なる、
請求項１に記載の車両用前照灯の制御装置。

【請求項7】

車両に搭載されてロービーム及び可変配光パターンのハイビームを照射可能な車両用前照灯の動作を制御するための制御方法であって、
コントローラが、前記車両の前方における対象物の検知結果に基づいて、当該対象物が存在する場合には前記ハイビームの照射範囲内に前記当該対象物の位置に応じた減光範囲を設定し、
前記コントローラが、前記車両の前方において少なくとも前記車両を基準に対向車線側領域において、前記車両の前方に想定される当該車両の車幅方向に平行な仮想基準線からその下方の所定位置までの間に設定される一部範囲の光度を、前記ハイビーム及び前記ロービームの点灯が指示されている場合に第１光度に設定し、前記ハイビームの点灯が指示されておらず前記ロービームの点灯が指示されている場合に前記第１光度よりも低い第２光度に設定し、
前記コントローラが、前記減光範囲の設定結果及び前記一部範囲の前記光度の設定結果に基づいて前記車両用灯具を動作させるための制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する、
車両用前照灯の制御方法。

【請求項8】

請求項１に記載の制御装置と、
当該制御装置によって制御される前照灯と、
前記対象物を検知するセンサと、
を含む、車両用前照灯システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両用前照灯の制御装置、車両用前照灯の制御方法、車両用前照灯システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両用前照灯の制御技術として、先行車や対向車、あるいは歩行者に対する眩惑を防止するためにこれらの対象物の存在する範囲においてハイビームを選択的に減光（ないし消灯）する可変配光制御が知られている。このような可変配光制御は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御とも称される。特開２０２２－７０２９５号公報（特許文献１）には、照射する光の配光パターンとその照射光軸を変化させることが可能なランプユニットを備えるヘッドランプと、カメラによって検出した対象物の位置情報に基づいてランプユニットを制御する制御手段を含み、制御手段は、対象物に対してランプユニットで光照射したときに生じるダークゾーンを検出する対象物検出部と、検出したダークゾーンに基づいてランプユニットの配光パターンと照射光軸を選択的に又は合一的に制御するランプ制御部を備える車両用ランプの制御装置が記載されている。

【0003】

ところで、上記したＡＤＢ制御を用いる場合において、特に対向車線側の対象物に応じて減光を行った際にその減光範囲近傍での照射光が低下することで前方視認性が低下する可能性がある。これは、一般的なロービームでは自車線側よりも対向車線側においてロービームの上端が相対的に下方に設定されているため、減光範囲近傍におけるロービームによる照射強度が低くなることに起因すると考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－７０２９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示に係る具体的態様は、ＡＤＢ制御時の前方視認性の向上を図ることを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［１］本開示に係る一態様の車両用前照灯の制御装置は、（ａ）車両に搭載されてロービーム及び可変配光パターンのハイビームを照射可能な車両用前照灯の動作を制御するための制御装置であって、（ｂ）前記車両の前方における対象物の検知結果に基づいて、当該対象物が存在する場合には前記ハイビームの照射範囲内に前記当該対象物の位置に応じた減光範囲を設定し、（ｃ）前記車両の前方において少なくとも前記車両を基準に対向車線側領域において、前記車両の前方に想定される当該車両の車幅方向に平行な仮想基準線からその下方の所定位置までの間に設定される一部範囲の光度を、前記ハイビーム及び前記ロービームの点灯が指示されている場合に第１光度に設定し、前記ハイビームの点灯が指示されておらず前記ロービームの点灯が指示されている場合に前記第１光度よりも低い第２光度に設定し、（ｄ）前記減光範囲の設定結果及び前記一部範囲の前記光度の設定結果に基づいて前記車両用灯具を動作させるための制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する、車両用前照灯の制御装置である。
［２］本開示に係る一態様の車両用前照灯の制御方法は、（ａ）車両に搭載されてロービーム及び可変配光パターンのハイビームを照射可能な車両用前照灯の動作を制御するための制御方法であって、（ｂ）コントローラが、前記車両の前方における対象物の検知結果に基づいて、当該対象物が存在する場合には前記ハイビームの照射範囲内に前記当該対象物の位置に応じた減光範囲を設定し、（ｃ）前記コントローラが、前記車両の前方において少なくとも前記車両を基準に対向車線側領域において、前記車両の前方に想定される当該車両の車幅方向に平行な仮想基準線からその下方の所定位置までの間に設定される一部範囲の光度を、前記ハイビーム及び前記ロービームの点灯が指示されている場合に第１光度に設定し、前記ハイビームの点灯が指示されておらず前記ロービームの点灯が指示されている場合に前記第１光度よりも低い第２光度に設定し、（ｄ）前記コントローラが、前記減光範囲の設定結果及び前記一部範囲の前記光度の設定結果に基づいて前記車両用灯具を動作させるための制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する、車両用前照灯の制御方法である。
［３］一態様の車両用前照灯システムは、前記［１］の制御装置と、当該制御装置によって制御される前照灯と、前記対象物を検知するセンサと、を含む、車両用前照灯システムである。

【0007】

上記構成によれば、ＡＤＢ制御時の前方視認性の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１（Ａ）は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。図１（Ｂ）は、前照灯の模式的な正面図である。

【図2】図２は、コンピュータシステムの構成例を示す図である。

【図3】図３（Ａ）は、ロービーム、ハイビーム、ロービームの一部範囲を説明するための図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）からロービーム、ロービームの一部範囲を抜き出して示した図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）からハイビームを抜き出して示した図である。

【図4】図４（Ａ）は、ロービームに重ねて光照射される一部範囲に対する制御方法について説明するための図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の部分拡大図である。

【図5】図５は、車両用前照灯システムにおけるコントローラの動作手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１（Ａ）は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用前照灯システムは、コントローラ１、対象物検知センサ２、一対の前照灯３Ｌ、３Ｒを含んで構成されている。本実施形態では、コントローラ１が「制御装置」に対応し、このコントローラ１によって各前照灯３Ｌ、３Ｒを制御する方法が「制御方法」に対応する。

【0010】

コントローラ１は、対象物検知センサ２、各前照灯３Ｌ、３Ｒと接続されており、車両検知センサ２による対象物の検知結果などに応じて各前照灯３Ｌ、３Ｒによる光照射を制御するものである。このコントローラ１は、例えばプロセッサ（CPU：Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の記憶デバイス、入出力インターフェースなどを備えたコンピュータシステム（後述の図２参照）を用いて構成することができる。本実施形態のコントローラ１は、予め記憶デバイス（あるいはＲＯＭ）に記憶されたプログラムがプロセッサによって読み出されて実行されることにより、所定の機能を発揮できる状態となる。

【0011】

対象物検知センサ２は、先行車ないし対向車、歩行者、自転車などの対象物を検知してその位置、大きさ、種別などの情報をコントローラ１へ供給する。対象物検知センサ２としては、例えば車両前方をカメラにより撮影してその画像データに対して画像解析をすることによって対象物を検知するセンサを用いることができる。あるいは、近赤外光などの光を対象物に照射してその反射光を光センサで検出することにより対象物を検知するＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）などを用いてもよいし、数十ＧＨｚ～数百ＧＨｚの周波数の電波を対象物に照射してその反射波を検出することにより対象物を検出するミリ波レーダーを用いてもよい。

【0012】

前照灯３Ｌ、３Ｒは、車両前部の左右の所定位置に設置されており、コントローラ１から与えられる制御信号に基づいて動作して車両前方へ光を照射する。各前照灯３Ｌ、３Ｒは、それぞれ、第１ユニット３１、第２ユニット３２を備える。図１（Ｂ）に前照灯３Ｌの模式的な正面図を例示するように、第１ユニット３１と第２ユニット３２は別体に設けられており、筐体内に設置されている。前照灯３Ｒは前照灯３Ｌと左右対称であるので図示を省略する。なお、第１ユニット３１と第２ユニット３２は一体に構成されていてもよい。

【0013】

第１ユニット３１は、主に車両から相対的に近い前方領域へ照射するための光であるロービームと、主に車両から相対的に遠い前方領域へ照射するための光であるハイビームを形成する。本実施形態では、ハイビームの照射については上記した可変配光制御（ＡＤＢ制御）が行われる。具体的には、例えばハイビームの全照射可能範囲内において、先行車や対向車が存在する範囲については減光する範囲とし、それ以外の範囲については光を照射する範囲としてハイビームの照射が実行される。なお、本実施形態における「減光」の概念には、通常のハイビームよりも相対的に光度を低く設定する場合のほか、光度を０にすることも含まれるものとする。

【0014】

上記のような可変配光パターンによるハイビームを照射可能な第１ユニット３１としては、例えば二方向に配列された複数の発光ダイオード（Light Emitting Diode）を有し、各発光ダイオードの点消灯を個別に制御可能なユニットを用いることができる。また、第１ユニット３１としては、光源バルブと反射鏡や遮蔽板を組み合わせた構成のユニットを用いてもよいし、各画素の光透過状態を個別に制御可能な液晶素子と光源を組み合わせた構成のユニットを用いてもよいし、レーザダイオードなどの半導体レーザの点消灯のタイミングと走査素子による走査タイミングを制御可能なユニットを用いてもよい。さらに、各々が異なる固定配光を照射可能な複数の灯具を組み合わせた構成のユニットを用いてもよい。

【0015】

第２ユニット３２は、第１ユニット３１によって照射されるロービームの照射範囲の少なくとも一部に重なるように設定される一部範囲に照射するための光を出射する。一部範囲の具体的な位置については後述する。第２ユニット３２としては、例えば、個別に点消灯を制御可能ないくつかの発光ダイオードを有するユニットを用いることができる。

【0016】

上記したコントローラ１がプログラムを実行することによって実現される機能を機能ブロックにより説明する。コントローラ１は、配光パターン設定部１１、増光設定部１２、制御信号生成部１３を含んで構成されている。

【0017】

配光パターン設定部１１は、対象物検知センサ２による対象物の検知結果に基づいてハイビームの全照射可能範囲内における配光パターンを可変に設定し、当該設定内容を制御信号生成部１３へ出力する。照射パターンには光照射範囲と減光範囲が含まれる。上記のように、例えば先行車や対向車の位置を含む所定範囲が減光範囲として設定され、それ以外の範囲が光照射範囲として設定される。

【0018】

増光設定部１２は、上記したロービームの照射範囲の少なくとも一部に重ねて配置される一部範囲（第２ユニット３２により光が照射される領域）についての増光の要否を設定する。具体的には、増光設定部１２は、ロービームが照射され、かつハイビーム（ＡＤＢ制御中を含む）も照射されている場合において、一部範囲を増光する旨を設定する。また、増光設定部１２は、ロービームが照射されており、かつハイビーム（ＡＤＢ制御中を含む）が照射されていない場合には、一部範囲を減光ないし消灯する旨を設定する。

【0019】

制御信号生成部１３は、配光パターン設定部１１によって設定される照射パターンを実現するための制御信号を生成し、当該制御信号を第１ユニット３１へ出力する。また、制御信号生成部１３は、増光設定部１２によって設定される増光の要否に応じた制御信号を生成し、当該制御信号を第２ユニット３２へ出力する。

【0020】

図２は、コンピュータシステムの構成例を示す図である。上記したコントローラ１０は、例えば図示のようなコンピュータシステムを用いて構成することが可能である。ＣＰＵ（中央演算ユニット）２０１は、記憶デバイス２０４に格納されたプログラム２０７を読み出してこれを実行することにより情報処理を行う。ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２０２は、ＣＰＵ２０１の動作に必要な基本制御プログラムなどを格納する。ＲＡＭ（一時記憶メモリ）２０３は、ＣＰＵ２０１の情報処理に必要なデータを一時記憶する。記憶デバイス２０４は、データを記憶するための大容量記憶装置であり、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブなどで構成される。通信デバイス２０５は、外部の他装置との間でのデータ通信に係る処理を行う。入出力部２０６は、外部装置との接続を図るインターフェースである。ＣＰＵ２０１等の相互間はバスにより相互に通信可能に接続されている。

【0021】

図３（Ａ）は、ロービーム、ハイビーム、ロービームの一部範囲を説明するための図である。図３（Ａ）では、ロービームとハイビームの位置関係が分かりやすくなるようにハイビームを点線で示している。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）からロービーム、ロービームの一部範囲を抜き出して示した図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）からハイビームを抜き出して示した図である。各図では、車両前方の所定位置（例えば２５ｍの位置）において鉛直方向に想定される仮想スクリーン上でのロービーム等の主な照射範囲が示されている。図中、横方向に延びる直線で示されたＨ線は水平方向の基準線（すなわち車幅方向の仮想基準線）を示し、縦方向に延びる直線で示されたＶ線は鉛直方向の基準線（すなわち車高方向の仮想基準線）を示す。なお、本実施形態では交通法規がいわゆる「右側通行」に規定されている場合のロービーム等の照射範囲を想定しているが、交通法規がいわゆる「左側通行」に規定されている場合には左右反転した照射範囲となる。

【0022】

ロービームＬＢは、Ｖ線より図中右側の一部の上端がほぼＨ線と接しており、Ｖ線より図中左側の上端がＨ線よりも下側においてほぼ直線状に位置しており、上端右側と上端左側との間はＶ線と斜めに交差しており、全体としてＨ線よりも下方において幅広に形成される。本実施形態では図中におけるＶ線の左側領域が対向車線側領域に対応し、Ｖ線の右側領域が自車線側領域に対応している。図示のようにロービームＬＢは、自車線側よりも対向車線側においてロービームの上端が相対的に下方に設定されている。詳細には、ロービームＬＢは、対向車線側の上端位置がＨ線よりも下方に設定され、自車線側の上端位置がＨ線と略一致するように設定されている。すなわち、対向車線側の上端位置が自車線側の上端位置よりも下方に設定されている。なお、ここでいう「上端位置」とは、ロービームの照射範囲においてその光度が所定基準（例えば２５００［ｃｄ］）以上となる範囲の上方の端部をいう。

【0023】

ロービームＬＢに対して部分的に重ねて配置される一部範囲ＳＧは、Ｖ線を挟んで隣接する図中左右の各領域のうち、少なくとも図中の左側領域（対向車線側の領域）においてＶ線に近い位置から遠い位置にかけての所定幅の一部分として設けられている。また、一部範囲ＳＧは、Ｈ線からそれよりも下方に所定高さｄの一部分として設けられている。高さｄは、例えば車両を基準とした角度でＨ線から下方へ３°以内の範囲とすることが好ましく、１°～２°以内の範囲で設けることがさらに好ましい。なお、ここでいう一部範囲ＳＧの範囲の端部については、光度が所定基準（例えば２５００［ｃｄ］）以上となる範囲の端部をいう。

【0024】

ハイビームＨＢは、概ね、Ｈ線の上方においてＶ線の左右に渡る範囲に幅広に形成される。詳細には、ハイビームＨＢは、その下端がＨ線よりわずかに下方まで渡るように形成されており、当該下端側が部分的にロービームＬＢの上端側と重なるように形成される。また、ハイビームＨＢは、図３（Ａ）に点線で示す全照射可能範囲内で、少なくとも幅方向（Ｈ線と平行な方向）において減光範囲を可変に設定することができる。なお、幅方向に加えて上下方向（Ｖ線と平行な方向）においても減光範囲を可変に設定できるように構成されていてもよい。なお、ここでいうハイビームＨＢの範囲の端部については、光度が所定基準（例えば２５００［ｃｄ］）以上となる範囲の端部をいう。

【0025】

図４（Ａ）は、ロービームに重ねて光照射される一部範囲に対する制御方法について説明するための図である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の部分拡大図である。本実施形態では、先行車や対向車などの位置に応じて配光パターン設定部１１により減光範囲が設定された配光パターンによってハイビームＨＢが照射される。それにより、図示のようにハイビームＨＢの照射可能範囲内において対向車等の位置に応じた減光範囲ＮＢが設けられる。上記の通り、この減光範囲ＮＢは、それ以外のハイビームＨＢの照射範囲よりも減光された範囲である。

【0026】

このようなＡＤＢ制御が実行されているか、あるいはＡＤＢ制御が実行されていなくてもハイビームが照射されている場合に、増光設定部１２は、第２ユニット３２による一部範囲ＳＧへの照射光を増光するように設定する。また、増光設定部１２は、ハイビーム（ＡＤＢ制御中を含む）が照射されずにロービームが照射されている場合には、第２ユニット３２による一部範囲ＳＧへの照射光を減光あるいは消灯するように設定する。

【0027】

このとき、ハイビームＨＢは、減光範囲ＮＢと隣接する境界部分ＥＧにおける光度が低下する。これは、実際上、ハイビームＨＢの端部の光度を減光範囲ＮＢとの境界で急峻に低下させることは難しく減光範囲ＮＢにおいてもハイビームＨＢによって生じる光が照射されるためである。すなわち、そのような光による影響が抑制された明瞭な境界を有する減光範囲ＨＢを得ようとすると、境界部分ＥＧの光度の設定値を低く設定する必要があるからである。また、特に対向車線側ではロービームＬＢの上端位置も相対的に下方であるので、ロービームによって生じる補強的な光もそれほど得られないことも理由の１つである。

【0028】

このため、例えば図４（Ｂ）に示すようにＨ線の上方の近傍であって境界部分ＥＧと重なる位置（例えば、図中に符号Ｐで示すような位置）におけるハイビームＨＢの光度が低下することで前方視認性の低下を招く可能性がある。他方で、例えばハイビームＨＢの境界部分ＥＧにおける光度を高くして解決しようとすると、減光範囲ＮＢにおける光度も上昇してしまい、明瞭な減光範囲ＮＢが得られにくくなる。すなわち、明瞭な減光範囲ＮＢを得ることと境界部分ＥＧにおける視認性を向上することはトレードオフの関係になる。

【0029】

これに対して、本実施形態では少なくともＶ線の左側領域（対向車線側領域）でロービームＬＢの上端とＨ線との隙間に重なり、かつその下方のロービームＬＢとも重なるように設定した一部範囲ＳＧへ第２ユニット３２による光照射を行うことで、一例として図４（Ｂ）に示した位置Ｐのような位置に対して補強的な光を与えることが可能となる。それにより、対向車線側のＨ線よりも上方において生じ得る、減光範囲ＮＢを設けたことによる前方視認性の低下を抑えることが可能となる。すなわち、前方視認性の向上を図ることが可能となる。

【0030】

図５は、車両用前照灯システムにおけるコントローラの動作手順を示すフローチャートである。なお、情報処理の結果に矛盾や不整合を生じない限りにおいて、処理順序を入れ替えることや、他の処理を追加することも可能であり、そのような態様も排除されない。

【0031】

コントローラ１の配光パターン設定部１１は、車両に備わったランプスイッチ（図示省略）が操作されてヘッドランプの点灯が指示され（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ハイビームの点灯が指示され（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、かつＡＤＢ制御を実施するモードをオンにする操作がされている場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、対象物検知センサ２によって検出される前方車両（先行車、対向車）の位置に応じた配光パターンを設定する（ステップＳ１４）。

【0032】

ＡＤＢ制御を実施するモードがオフの場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、配光パターン設定部１１の設定は行われない。この場合には、ハイビームＨＢの全照射可能範囲に光照射が行われる。なお、ハイビームの点消灯を自動的に切り替える制御を行っている場合には、ハイビームの自動点灯が実施されている際に上記ステップＳ１３が肯定判断となる。

【0033】

ハイビームの点灯が指示されている場合及び／又はＡＤＢ制御が実施されている場合に、増光設定部１２は、一部範囲ＳＧを増光に対応する第１光度に設定する（ステップＳ１５）。他方で、ハイビームの点灯が指示されていない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、増光設定部１２は、一部範囲ＳＧを減光ないし消灯に対応する第２光度に設定する（ステップＳ１６）。

【0034】

制御信号生成部１３は、配光パターン設定部１１及び増光設定部１２の各設定結果に応じた制御信号を生成し、各前照灯３Ｌ、３Ｒへ出力する（ステップＳ１７）。制御信号を受けて動作した各前照灯３Ｌ、３Ｒによって、ロービームＬＢ及びハイビームＨＢが形成されて車両前方へ照射される。また、一部範囲ＳＧの明るさが増減する。その後、ステップＳ１１へ戻る。

【0035】

なお、ランプスイッチが操作されておらずヘッドランプの点灯が指示されていない場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１の判断が繰り返される。ランプスイッチが操作されてヘッドランプの点灯が指示された後、消灯が指示された場合も同様である。

【0036】

以上のような実施形態によれば、ＡＤＢ制御時の前方視認性（特に対向車線側における視認性）の向上を図ることが可能となる。

【0037】

なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では一部範囲ＳＧの位置及び幅（Ｈ線方向の長さ）が固定的であったが減光範囲ＮＢの位置及び幅に応じて可変に設定してもよい。また、上記した実施形態では自車を基準にＶ線を挟んだ一方側領域（対向車線側に対応する領域）のみに一部範囲ＳＧを設けていたが、Ｖ線を挟んだ他方領域（自車線側に対応する領域）にも同様にして一部領域を設けてもよい。

【0038】

本開示は、以下に付記する特徴を有する。
（付記１）
車両に搭載されてロービーム及び可変配光パターンのハイビームを照射可能な車両用前照灯の動作を制御するための制御装置であって、
前記車両の前方における対象物の検知結果に基づいて、当該対象物が存在する場合には前記ハイビームの照射範囲内に前記当該対象物の位置に応じた減光範囲を設定し、
前記車両の前方において少なくとも前記車両を基準に対向車線側領域において、前記車両の前方に想定される当該車両の車幅方向に平行な仮想基準線からその下方の所定位置までの間に設定される一部範囲の光度を、前記ハイビーム及び前記ロービームの点灯が指示されている場合に第１光度に設定し、前記ハイビームの点灯が指示されておらず前記ロービームの点灯が指示されている場合に前記第１光度よりも低い第２光度に設定し、
前記減光範囲の設定結果及び前記一部範囲の前記光度の設定結果に基づいて前記車両用灯具を動作させるための制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する、
車両用前照灯の制御装置。
（付記２）
前記ロービームは、前記対向車線側領域における上端位置が自車線側領域における上端位置よりも下方に設定されている、
付記１に記載の車両用前照灯の制御装置
（付記３）
前記一部範囲は、前記車両の位置を基準とした角度で前記仮想基準線からその下方へ３°以内に設定される、
付記１又は２に記載の車両用前照灯の制御装置。
（付記４）
前記一部範囲は、前記車両の位置を基準とした角度で前記仮想基準線からその下方へ２°以内に設定される、
付記３に記載の車両用前照灯の制御装置。
（付記５）
前記一部範囲の位置及び幅は、固定的に設定され、又は前記減光範囲の位置及び幅に応じて可変に設定される、
付記１～４の何れか１項に記載の車両用前照灯の制御装置。
（付記６）
前記一部範囲は、前記ロービームの照射範囲の少なくとも一部と重なる、
付記１～５の何れか１項に記載の車両用前照灯の制御装置。
（付記７）
車両に搭載されてロービーム及び可変配光パターンのハイビームを照射可能な車両用前照灯の動作を制御するための制御方法であって、
コントローラが、前記車両の前方における対象物の検知結果に基づいて、当該対象物が存在する場合には前記ハイビームの照射範囲内に前記当該対象物の位置に応じた減光範囲を設定し、
前記コントローラが、前記車両の前方において少なくとも前記車両を基準に対向車線側領域において、前記車両の前方に想定される当該車両の車幅方向に平行な仮想基準線からその下方の所定位置までの間に設定される一部範囲の光度を、前記ハイビーム及び前記ロービームの点灯が指示されている場合に第１光度に設定し、前記ハイビームの点灯が指示されておらず前記ロービームの点灯が指示されている場合に前記第１光度よりも低い第２光度に設定し、
前記コントローラが、前記減光範囲の設定結果及び前記一部範囲の前記光度の設定結果に基づいて前記車両用灯具を動作させるための制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する、
車両用前照灯の制御方法。
（付記８）
付記１～６の何れかに記載の制御装置と、
当該制御装置によって制御される前照灯と、
前記対象物を検知するセンサと、
を含む、車両用前照灯システム。

【符号の説明】

【0039】

１：コントローラ、２：対象物検知センサ、３Ｌ、３Ｒ：前照灯、１１：配光パターン設定部、１２：増光設定部、１３：制御信号生成部、３１：第１ユニット、３２：第２ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】