特開 2024-65390 区切設定装置、及び裁断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065390

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】区切設定装置、及び裁断装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/30 20060101AFI20240508BHJP

   B26D 3/08 20060101ALI20240508BHJP

   B26D 5/02 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

B26D7/30

B26D3/08 Z

B26D5/02 A

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174232

(22)【出願日】2022-10-31

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】591159675

【氏名又は名称】錦城護謨株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504398708

【氏名又は名称】株式会社藤田工業

(74)【代理人】

【識別番号】110000464

【氏名又は名称】弁理士法人いしい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 正

(72)【発明者】

【氏名】ドー・ブイン・ロイ

(57)【要約】

【課題】シート状不定形物から複数の単位シートを短冊状に予備成形するにあたり、裁断後の各単位シートを人手で重量測定して、各単位シートが規定重量範囲内か否かを検査し、規定重量範囲外のものを取り除くという効率の悪い作業を改善できるようにする。
【解決手段】
本願発明の区切設定装置１０は、練ゴムシートＧＳが載置される載置台１２と、練ゴムシートＧＳ各所の厚さｈを検出する複数個の厚さ検出センサ１３と、互いに直交するＸＹＺ軸方向に厚さ検出センサ１３群を移動可能に支持する移送機構１４とを基台１１上に備える。練ゴムシートＧＳに対して目標重量Ｍｔ（目標体積Ｖｔ）ごとに区切Ｌを設定する。移送機構１４には、厚さ検出センサ１３群よりも相対移動方向前側に位置して、載置台１２上にある練ゴムシートＧＳの表面を押圧する押圧ローラ１５を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状不定形物が載置される載置台と、前記シート状不定形物各所の厚さを検出する複数個の厚さ検出センサと、互いに直交するＸＹＺ軸方向に前記厚さ検出センサ群を移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えており、前記シート状不定形物に対して目標重量ごとに区切を設定する区切設定装置であって、
前記移送機構には、前記厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、前記載置台上にある前記シート状不定形物の表面を押圧する押圧ローラを有している、
区切設定装置。

【請求項2】

前記移送機構には、前記載置台上の前記シート状不定形物の長さ方向端部の存在を検出する端部検出センサをさらに有しており、
前記端部検出センサにて前記シート状不定形物の始端及び終端を検出し、前記厚さ検出センサ群にて前記シート状不定形物の厚さ測定開始ライン及び厚さ測定終了ラインを検出するように構成されている、
請求項１に記載した区切設定装置。

【請求項3】

隣り合う前記厚さ検出センサ同士は、平行リンクを多数組み合わせたレージトング機構を介して、互いの配置間隔を広狭調節可能なように連動連結されている、
請求項１に記載した区切設定装置。

【請求項4】

請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置と、前記シート状不定形物を前記区切ごとに裁断又はハーフカットするカッターとを備えている、
裁断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、練ゴムシートのようなシート状不定形物に対して所定重量ごとに次工程での裁断用の区切を設定する区切設定装置と、シート状不定形物を区切ごとに裁断又はハーフカットする裁断装置とに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、原料ゴム塊（ベール）を練ゴムシートに加工することはよく知られている（例えば特許文献１等参照）。練ゴムシートは、シート状不定形物の一例である。練ゴムシートは通常、その後成型される製品サイズに応じて、裁断方向（幅方向）に直交する方向（長さ方向）の所定長さごとに短冊状に裁断され、複数枚の単位シートに予備成形される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１４１７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の通り、従来の各単位シートは所定長さごとの短冊状に予備成形されるところ、次工程の成型に際して重要なのは各単位シートの実重量である。十分な実重量の単位シートでなければ、成型品に余計なバリや不良（ショート）ができてしまうおそれがあるからである。

【0005】

しかし、練ゴムシートは、ゴムという特性上、厚さ等の変形によって平坦性が悪いことが多い。例えばシート全体が波打っていたり、シートの角部がはね上がっていわゆるするめ状になっていたりするのを所定長さごとに予備成形すると、単位シートが規定重量範囲外の実重量になる場合がある。このため、練ゴムシートから短冊状に予備成形された各単位シートは、裁断後にもっぱら人手で重量測定され、作業者は、各単位シートが規定重量範囲内か否かを検査し、規定重量範囲外のものを手作業で取り除いていた。

【0006】

このように人手で規定重量範囲内か否かを検査する作業は、作業者に負担を強いるものであり、作業効率も悪いため、未だ改善の余地があった。また、規定重量範囲外の単位シートは取り除かれるため、練ゴムシートの歩留という観点からも検討の余地があった。なお、「シート状不定形物」という文言は、練ゴムシートのような平坦性の悪いシート形状である点を取り上げて上位概念化したものとして、明細書中で用いている。また、「裁断装置」という場合は、シート状不定形物を裁断（完全切り落とし）するものだけではなく、ハーフカット（寸止めし切り落とさない）するものも含まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した区切設定装置及び裁断装置を提供することを技術的課題としている。

【0008】

本願発明は、シート状不定形物が載置される載置台と、前記シート状不定形物各所の厚さを検出する複数個の厚さ検出センサと、互いに直交するＸＹＺ軸方向に前記厚さ検出センサ群を移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えており、前記シート状不定形物に対して目標重量ごとに区切を設定する区切設定装置であって、前記移送機構には、前記厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、前記載置台上にある前記シート状不定形物の表面を押圧する押圧ローラを有しているというものである。

【0009】

本願発明の区切設定装置において、前記移送機構には、前記載置台上の前記シート状不定形物の長さ方向端部の存在を検出する端部検出センサをさらに有しており、前記端部検出センサにて前記シート状不定形物の始端及び終端を検出し、前記厚さ検出センサ群にて前記シート状不定形物の厚さ測定開始ライン及び厚さ測定終了ラインを検出するように構成されていてもよい。

【0010】

本願発明の区切設定装置において、隣り合う前記厚さ検出センサ同士は、平行リンクを多数組み合わせたレージトング機構を介して、互いの配置間隔を広狭調節可能なように連動連結されていてもよい。

【0011】

本願発明には、請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置を備える裁断装置も含まれている。当該裁断装置は、請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置と、前記シート状不定形物を前記区切ごとに裁断又はハーフカットするカッターとを備えているというものである。

【発明の効果】

【0012】

本願発明によると、移送機構には、厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、載置台上にあるシート状不定形物の表面を押圧する押圧ローラを有しているから、シート状不定形物に対して目標重量ごとに自動的に区切を設定するにあたり、厚さ検出センサ群より先に、押圧ローラがシート状不定形物の表面に乗り上がって押圧し、シート状不定形物の表面をできるだけ平坦な状態にしていくことになる。このため、その後に続く厚さ検出センサ群での厚さの検出精度を格段に向上できる。シート状不定形物の重量・体積演算の信頼性を向上でき、シート状不定形物を裁断等した後において、裁断等した後のものの重量・体積を目標の範囲内に維持できる。その結果、裁断等した後のものについて、人手による検査工程の省略・軽減が可能になる。また、波打ち状態だったシート状不定形物でも一旦押圧ローラで押さえておけば、即座に形状が元の波打ち状態に戻ったりするのは少ないと解され、シート状不定形物の表面をできるだけ平坦な状態で裁断等することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態における区切設定装置の概略斜視図である。

【図2】区切設定装置の右側面図である。

【図3】区切設定装置の機能ブロック図である。

【図4】区切設定制御のフローチャートである。

【図5】区切設定制御の手順を示す斜視図であり、端部検出センサが練ゴムシートの始端を検出した状態を示す図である。

【図6】区切設定制御の手順を示す斜視図であり、押圧ローラが練ゴムシートに乗り上げた状態を示す図である。

【図7】区切設定制御の手順を示す斜視図であり、全ての厚さ検出センサが練ゴムシートの表面に乗り上げた状態を示す図である。

【図8】区切設定制御の手順を示す斜視図であり、厚さ検出センサ群での厚さ検出状態を示す図である。

【図9】区切設定制御の手順を示す斜視図であり、端部検出センサが練ゴムシートの終端を検出した状態を示す図である。

【図10】区切設定制御の手順を示す斜視図であり、少なくとも１つの厚さ検出センサが練ゴムシートの表面から落下した状態を示す図である。

【図11】区切設定制御の手順を示す斜視図であり、押圧ローラ等が図１０の状態から所定ピッチＰだけ移動し初期位置に戻る直前を示す図である。

【図12】（ａ）は練ゴムシート上の厚さ測定ラインを説明する平面図、（ｂ）は練ゴムシート上の区切ラインを説明する平面図である。

【図13】測定厚さに基づき所定ピッチごとの体積を算出する方法の一例を示す概念図である。

【図14】各厚さ測定ラインの断面積と練ゴムシートのＸ軸方向の長さとの関係を示す推定グラフである。

【図15】区切設定装置と裁断機と真空吸着機とを示す模式的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づき説明する。下記の説明では、方向特定のために「前後」「左右」の文言を使用する場合があるが、区切設定装置１０と対峙する図２の状態を右側面視とし、これを基準に左右方向と前後方向とを規定する。ただし、これらの文言は説明の便宜上用いただけであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0015】

図１及び図２に示す区切設定装置１０は、シート状不定形物の一例である矩形板状の練ゴムシートＧＳに対して、目標重量Ｍごとに区切Ｌを設定するためのものである。実施形態の区切設定装置１０は、平板状の練ゴムシートＧＳが載置される載置台１２と、練ゴムシートＧＳ各所の厚さを検出する複数個の厚さ検出センサ１３と、互いに直交するＸＹＺ軸方向に厚さ検出センサ１３群を移動可能に支持する移送機構１４と、厚さ検出センサ１３群よりも相対移動方向前側に位置して、載置台１２上にある練ゴムシートＧＳの表面を押圧する押圧ローラ１５と、載置台１２上の練ゴムシートＧＳの長さ方向端部（Ｘ軸方向端部、左右端部）の存在を検出する端部検出センサ１６とを、基台１１上に備えている。

【0016】

基台１１上にある移送機構１４は、厚さ検出センサ１３群をＹ軸方向（載置台１２上の練ゴムシートＧＳの幅方向、前後方向）に移送するＹ軸移送部１８と、厚さ検出センサ１３群及びＹ軸移送部１８をＺ軸方向（上下方向）に移送するＺ軸移送部１９と、厚さ検出センサ１３群、Ｙ軸移送部１８及びＺ軸移送部１９をＸ軸方向（載置台１２上の練ゴムシートＧＳの長さ方向、左右方向）に移送するＸ軸移送部１７とを有している。

【0017】

図１に示すように、Ｘ軸移送部１７は、載置台１２を挟んだＹ軸方向（幅方向、前後方向）両側に位置してＸ軸方向（長さ方向、左右方向）に延びる一対のＸ軸ガイド２０と、各Ｘ軸ガイド２０に隣接して平行状に並ぶＸ軸ボールねじ軸２１と、対応するＸ軸ガイド２０及びＸ軸ボールねじ軸２１に沿って移動可能なＸ軸スライダ２２とを備えている。

【0018】

一対のＸ軸ボールねじ軸２１の一方にはＸ軸モータ２３が取り付けられている。一対のＸ軸ボールねじ軸２１は、ベルトプーリ伝動系２４を介して互いに連動して回転するように構成されている。一対のＸ軸スライダ２２は、Ｘ軸モータ２３及び一対のＸ軸ボールねじ軸２１によって、各Ｘ軸ガイド２０に沿って互いに連動してＸ軸方向（長さ方向、左右方向）に移動可能に構成されている。

【0019】

図１及び図２に示すように、Ｚ軸移送部１９は、載置台１２を挟んだＹ軸方向（幅方向、前後方向）両側にあるＸ軸スライダ２２に立設された一対のものである。実施形態のＺ軸移送部１９はそれぞれ、Ｚ軸方向に延びるＺ軸支柱３０と、Ｚ軸支柱３０内に立設されたＺ軸ボールねじ軸（図示省略）と、Ｚ軸ボールねじ軸の上端部に取り付けられたＺ軸モータ３１とを備えている。

【0020】

詳細な図示は省略するが、一対のＺ軸ボールねじ軸には、幅方向長手のＹ軸移送本体２５（詳細は後述する）のＹ軸方向各端部（前後端部）がＺ軸方向（上下方向）に移動可能に取り付けられている。Ｙ軸移送部１８を構成するＹ軸移送本体２５のＹ軸方向各端部（前後端部）はＺ軸スライダとして機能している。Ｚ軸スライダでもあるＹ軸移送本体２５は、Ｚ軸モータ３１及びＺ軸ボールねじ軸の対によって、互いに連動してＺ軸方向（上下方向）に移動可能に構成されている。

【0021】

図１及び図２に示すように、Ｙ軸移送部１８は、Ｙ軸方向両側にあるＺ軸支柱３０の間に架け渡されたＹ軸移送本体２５と、Ｙ軸移送本体２５の右平面に配置された上下一対でＹ軸方向長手のＹ軸ガイド２６と、一対のＹ軸ガイド２６の間で平行状に延びる台形ねじ軸２７と、台形ねじ軸２７の一端側に取り付けられたＹ軸モータ２８とを備えている。

【0022】

一対のＹ軸ガイド２６には、各厚さ検出センサ１３の本体部３２が、各Ｙ軸ガイド２６に沿ってＹ軸方向（前後方向）に移動可能に取り付けられている。ただし、Ｙ軸モータ２８から最も近い厚さ検出センサ１３の本体部３２は、一対のＹ軸ガイド２６に対して位置固定的に取り付けられている。

【0023】

厚さ検出センサ１３のうちＹ軸モータ２８から最も遠いものの本体部３２は、台形ねじ軸２７に対してＹ軸方向（前後方向）に移動可能に取り付けられている。隣り合う厚さ検出センサ１３の本体部３２同士は、平行リンクを多数組み合わせた機構であるレージトング機構２９（いわゆるマジックハンド機構）を介して、互いの配置間隔を広狭調節可能なように連動連結されている。なお、一つ置きに並ぶ厚さ検出センサ１３の本体部３２同士は、位置規制用のスプリング３９を介して連結されている。

【0024】

Ｙ軸モータ２８の駆動にて台形ねじ軸２７を回転させ、Ｙ軸モータ２８から最も遠い厚さ検出センサ１３の本体部３２をＹ軸方向（前後方向）に移動させると、これに連動したレージトング機構２９の作用によって、Ｙ軸モータ２８から最も近い厚さ検出センサ１３以外の本体部３２がＹ軸方向に移動する。この場合、隣り合う厚さ検出センサ１３の本体部３２同士の配置間隔は、レージトング機構２９の作用によって常に同じになる。つまり、実施形態のＹ軸移送部１８には、隣り合う厚さ検出センサ１３が常に同じ配置間隔になるように、レージトング機構２９を介して厚さ検出センサ１３群が連動連結されている。

【0025】

なお、実施形態の各移送部１７～１９は、ボールねじ軸２１や台形ねじ軸２７とモータ２３，２８，３１といったねじ送り機構を採用しているが、これに限るものではなく、シリンダやラック・ピニオンといった他の機構を採用してもよいことは言うまでもない。また、隣り合う厚さ検出センサ１３の本体部３２同士の配置間隔を常に同じにするための機構も、レージトング機構２９に限らず、他のメカニズムを用いて実現してもよい。

【0026】

練ゴムシートＧＳ各所の厚さを検出する各厚さ検出センサ１３は、Ｙ軸移送部１８を構成するＹ軸移送本体２５に対して、Ｙ軸方向に並べて設けられている（実施形態では１０個）。実施形態の各厚さ検出センサ１３は接触式のものであり、レージトング機構２９に連動連結されるエンコーダ内蔵シリンダである本体部３２と、本体部３２から下向き突出したロッド部の先端側に回転可能に取り付けられた転動ローラ３３とを有している。

【0027】

各厚さ検出センサ１３の転動ローラ３３は、載置台１２上にある練ゴムシートＧＳの表面に当接して、練ゴムシートＧＳの表面形状に応じてロッド部とともに上下動可能なように本体部３２に支持されている。載置台１２上の練ゴムシートＧＳ各所の厚さに応じて各転動ローラ３３の上下変位量を計測することによって、練ゴムシートＧＳ各所の厚さが測定される。なお、各厚さ検出センサ１３としては、実施形態のものに限らず、他のメカニズムによる接触式のものでもよいし、光や超音波等による非接触式のものを採用しても差し支えない。厚さ検出センサ１３の数も特に限定されないが、少なくとも３個以上あるのが好ましい。

【0028】

載置台１２上にある練ゴムシートＧＳの表面を押圧する押圧ローラ１５は、厚さ検出センサ１３群での厚さ検出前に、練ゴムシートＧＳの平坦性を向上させ、練ゴムシートＧＳ各所の測定厚さの精度を向上させるためのものである。実施形態では、Ｙ軸移送本体２５のＹ軸方向両端側（前後両端側）に、上下方向に伸縮可能な伸縮アーム３４がそれぞれ取り付けられている。両方の伸縮アーム３４の先端部間に、Ｙ軸方向（前後方向）に長い押圧ローラ１５が回転可能に取り付けられている。各伸縮アーム３４には、押圧ローラ１５を下向き（練ゴムシートＧＳ側）に付勢する付勢ばね３５が被嵌されている。押圧ローラ１５のＹ軸方向長さ（前後方向長さ）は、練ゴムシートＧＳの各種幅寸法に対応可能なように、載置台１２のＹ軸方向寸法（前後幅寸法）とほぼ同等か若干短い程度に設定されている。なお、押圧ローラ１５を下向き（練ゴムシートＧＳ側）に付勢する機構は、実施形態のものに限らず、例えば電動や空気圧式等のシリンダを採用したりしてもよい。押圧ローラ１５の材質についても、例えばゴム、シリコーン又は合成樹脂等、種々のものを採用できる。

【0029】

押圧ローラ１５は、厚さ検出センサ１３群よりも相対移動方向前側に位置している（図１及び図２では厚さ検出センサ１３群よりも右側）。このため、後述する練ゴムシートＧＳの区切設定に際して、厚さ検出センサ１３群より先に、押圧ローラ１５が練ゴムシートＧＳの表面に乗り上がる。換言すると、各厚さ検出センサ１３の転動ローラ３３が載置台１２上の練ゴムシートＧＳの表面に当接する前に、押圧ローラ１５は、載置台１２上の練ゴムシートＧＳの表面を押圧する。押圧ローラ１５の押圧力によって練ゴムシートＧＳの表面をできるだけ平坦な状態にしてから、各厚さ検出センサ１３の転動ローラ３３が練ゴムシートＧＳの表面を通過するように構成されている。

【0030】

押圧ローラ１５を厚さ検出センサ１３群よりも「相対移動方向前側」に位置させると規定したのは、実施形態のように練ゴムシートＧＳに対して押圧ローラ１５や厚さ検出センサ１３群が移動する構成だけではなく、押圧ローラ１５や厚さ検出センサ１３群に対して練ゴムシートＧＳがコンベヤ等によって移動する構成の場合も、本願発明の技術思想を適用することが可能だからである。

【0031】

載置台１２上の練ゴムシートＧＳの長さ方向各端部（Ｘ軸方向各端部、左右端部）の存在を検出する端部検出センサ１６は、練ゴムシートＧＳの相対移動を検出して電気信号を出力するいわゆるフォトセンサである。実施形態の端部検出センサ１６は、載置台１２を挟んで発光部３６と受光部３７とがＹ軸方向（前後方向）に向き合うように各Ｘ軸スライダ２２上に設けられた透過型のものである。端部検出センサ１６は、発光部３６の光を載置台１２上の練ゴムシートＧＳが遮断したか否かによって、練ゴムシートＧＳの長さ方向各端部（Ｘ軸方向各端部、左右端部）を検出するように構成されている。端部検出センサ１６は、透過型に限らず、反射型であってもよい。

【0032】

上記の説明から分かるように、厚さ検出センサ１３群及び押圧ローラ１５は、Ｙ軸移送部１８に取り付けられている。Ｙ軸移送部１８は、Ｙ軸方向（前後方向）一対のＺ軸移送部１９に取り付けられている。各Ｚ軸移送部１９は、対応するＸ軸スライダ２２に立設されている。端部検出センサ１６の発光部３６及び受光部３７は、それぞれ対応するＸ軸スライダ２２上に設けられている。

【0033】

従って、Ｘ軸モータ２３の駆動にて両方のＸ軸スライダ２２がＸ軸方向（左右方向）に移動することによって、Ｚ軸移送部１９、Ｙ軸移送部１８、押圧ローラ１５、厚さ検出センサ１３群並びに端部検出センサ１６はまとめて、両Ｘ軸ガイド２０に沿ったＸ軸方向（左右方向）に移動することが可能になっている。押圧ローラ１５は、Ｘ軸移送部１７だけでなくＺ軸移送部１９の駆動によって、Ｚ軸方向（上下方向）にも移動可能である。厚さ検出センサ１３群は、Ｘ軸移送部１７、Ｙ軸移送部１８及びＺ軸移送部１９の駆動によって、ＸＹＺ軸方向に沿って三次元的に移動可能に構成されている。

【0034】

なお、載置台１２の手前側（Ｙ軸方向前端部）には、Ｘ軸方向（左右方向）に延びて載置台１２上での練ゴムシートＧＳの姿勢を規定する位置合せバー３８が取り付けられている。一般的に、練ゴムシートＧＳはまず、オープンロールや押出機等によって連続したシート状に成形される。そして、所定長さごとに裁断されて、平板状の練ゴムシートＧＳが得られる。練ゴムシートＧＳの前後両端面は、オープンロール等にて連続して形成されるため、基本的に互いに平行状に延びている。これに対して裁断は、機械的になされるだけでなく、カッターを使って人手でなされることも多いから、練ゴムシートＧＳの左右両端面（幅方向に延びる各端面、裁断面）は、前後端面に対して平面視で傾斜していたり湾曲していたりと直交していないことがある。そこで、練ゴムシートＧＳの前端面（Ｙ軸方向一端面）を位置合せバー３８に当接させることによって、練ゴムシートＧＳの前後端面（Ｙ軸方向両端面）が押圧ローラ１５や厚さ検出センサ１３群の並びに対して直交するように、載置台１２上での練ゴムシートＧＳの姿勢が規定される。

【0035】

図３には、区切設定装置１０に搭載されたコントローラ４０の機能ブロック図を示している。コントローラ４０は、主として移送機構１４や厚さ検出センサ１３群の作動全般の制御を司るものであり、詳細な図示は省略するが、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵのほか、制御プログラムやデータを記憶させるためのＲＯＭ、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を備えている。

【0036】

コントローラ４０には、Ｘ軸移送部１７のＸ軸モータ２３、Ｙ軸移送部１８のＹ軸モータ２８、各Ｚ軸移送部１９のＺ軸モータ３１、厚さ検出センサ１３群、区切設定装置１０全体の電源を入り切り操作する電源スイッチ４１、例えば開始スイッチ、停止スイッチ及び終了スイッチとして機能するキーボード等を有する入力器４２、液晶モニタ等の表示器４３、並びに、区切設定装置１０各部の作動を強制的に停止させる緊急停止スイッチ４４等がそれぞれ電気的に接続されている。

【0037】

次に、図４のフローチャート及び図５～図１４を参照しながら、区切設定装置１０での練ゴムシートＧＳの区切設定制御について説明する。実施形態のコントローラ４０は、厚さ検出センサ１３群の測定厚さｈ、ピッチＰ、及び予め設定された練ゴムシートＧＳの前後幅寸法Ｗに基づき、練ゴムシートＧＳにおける必要領域の体積の総和Ｖｓを算出し、予め設定された練ゴムシートＧＳの密度Ｄｅ、並びに単位シートＵＳの目標重量Ｍｔに基づき、練ゴムシートＧＳに対して目標重量Ｍｔ（目標体積Ｖｔといってもよい）ごとに単位シートＵＳにするための区切ラインＬを設定する区切設定制御を実行する。以下に開示のフローチャートに示すアルゴリズムは、コントローラ４０のＲＯＭにプログラムとして予め記憶されていて、ＲＡＭに読み出されてからＣＰＵで実行される。

【0038】

ここで、載置台１２上には、予め練ゴムシートＧＳを載置していて、電源スイッチ４１をオンにしているものとする。当該初期段階では、押圧ローラ１５及び厚さ検出センサ１３群（両Ｘ軸スライダ２２）が初期位置にあり、押圧ローラ１５と各厚さ検出センサ１３の転動ローラ３３が載置台１２に当接しているものとする。また、厚さ検出センサ１３群は、Ｙ軸モータ２８による台形ねじ軸２７の回転及びレージトング機構２９の作用によって、予め入力器４２にて入力された練ゴムシートＧＳの前後幅寸法Ｗに応じて、同じ配置間隔ＤでＹ軸方向（前後方向）に広がって並んでいるものとする（図５参照）。

【0039】

なお、図１２（ａ）に示すように、練ゴムシートＧＳの前端面とこれに最も近い厚さ検出センサ１３とのＹ軸方向（前後方向）の間隔は、所定値であるＤｏに設定され、練ゴムシートＧＳの後端面とこれに最も近い厚さ検出センサ１３とのＹ軸方向（前後方向）の間隔も、所定値であるＤｏに設定されているものとする。

【0040】

また、練ゴムシートＧＳの密度Ｄｅ、単位シートＵＳの目標重量Ｍ及び練ゴムシートＧＳの前後幅寸法Ｗは、予め入力器４２にて入力されて設定されているものとする。図１２（ａ）（ｂ）では便宜上、厚さ測定ラインＺ、区切長さｌ及び区切ラインＬに対して、設定手順に応じて数字を添えている。図１３では、厚さ測定ラインＺ４とＺ５の間の体積Ｖを便宜的に示しており、測定厚さｈに、検出した厚さ検出センサ１３に対応した数字を添えている。

【0041】

図４のフローチャートに示すように、入力器４２の開始スイッチをオン操作して区切設定制御を開始すると（Ｓ０１：ＹＥＳ）、押圧ローラ１５、厚さ検出センサ１３群及び端部検出センサ１６がＸ軸方向（左右方向）に移動開始する（Ｓ０２）。次いで、発光部３６の光を練ゴムシートＧＳが遮断することによって、練ゴムシートＧＳの長さ方向一端（Ｘ軸方向一端、左端）を検出すると（Ｓ０３：ＹＥＳ、図５参照）、コントローラ４０は、当該検出位置を練ゴムシートＧＳの始端位置ＢＥとして記憶する（Ｓ０４）。実施形態の練ゴムシートＧＳは、図１２（ａ）（ｂ）の平面視形状になっていて、練ゴムシートＧＳの左後コーナー部が始端位置ＢＥになっている。押圧ローラ１５、厚さ検出センサ１３群及び端部検出センサ１６がＸ軸方向（左右方向）への移動を継続すると、厚さ検出センサ１３群より先に、押圧ローラ１５が練ゴムシートＧＳの表面に乗り上がって押圧し、波打ち状態である練ゴムシートＧＳの表面をできるだけ平坦な状態にしていく（図６参照）。

【0042】

次いで、全ての厚さ検出センサ１３が練ゴムシートＧＳに乗り上がると（Ｓ０５：ＹＥＳ、図７参照）、コントローラ４０は、当該乗り上げ位置を始端位置ＢＥとの関係に基づき、厚さ測定開始ラインＺｏとして記憶すると共に、厚さ測定開始ラインＺｏでの各厚さ検出センサ１３の測定厚さｈを記憶する（Ｓ０６）。その後、コントローラ４０は、押圧ローラ１５、厚さ検出センサ１３群及び端部検出センサ１６がＸ軸方向（左右方向）への移動を継続させて、押圧ローラ１５で練ゴムシートＧＳの表面を平坦にしていきつつ、所定ピッチＰごとの厚さ測定ラインＺ上で、各厚さ検出センサ１３の測定厚さｈを検出し記憶する（Ｓ０７、図８参照）。

【0043】

次いで、練ゴムシートＧＳが遮断していた発光部３６の光が受光部３７に到達することによって、練ゴムシートＧＳの長さ方向他端（Ｘ軸方向他端、右端）を検出すると（Ｓ０８：ＹＥＳ、図９参照）、コントローラ４０は、当該検出位置を練ゴムシートＧＳの終端位置ＴＥとして記憶する（Ｓ０９）。実施形態では、練ゴムシートＧＳの右後コーナー部が終端位置ＴＥになっている。次いで、押圧ローラ１５、厚さ検出センサ１３群及び端部検出センサ１６がＸ軸方向（左右方向）への移動が継続すると、厚さ検出センサ１３群より先に、押圧ローラ１５が練ゴムシートＧＳの表面から落下する。それから、少なくとも１つの厚さ検出センサ１３が練ゴムシートＧＳから落下すると（Ｓ１０：ＹＥＳ、図１０参照）、コントローラ４０は、当該落下位置の直前にある厚さ測定ラインを、始端位置ＢＥとの関係に基づき厚さ測定終了ラインＺｅとして記憶すると共に、厚さ測定終了ラインＺｅでの各厚さ検出センサ１３の測定厚さｈを記憶する（Ｓ１１）。そして、厚さ検出センサ１３群による検出を終了する（Ｓ１２）。

【0044】

それから、Ｘ軸方向（左右方向）に隣り合う厚さ測定ラインＺ間における所定ピッチＰごとの断面積Ｃｘを算出する（Ｓ１３、図１３参照）。当該算出方法は種々のものを採用できるが、例えば厚さ測定開始ラインＺｏから厚さ測定終了ラインＺｅまでの範囲において、隣り合う厚さ測定ラインＺでの厚さ検出センサ１３の測定厚さｈの平均値と所定ピッチＰとを乗ずることによって、所定ピッチＰごとの断面積Ｃｘを算出することが可能である。次いで、Ｘ軸方向（左右方向）に隣り合う厚さ測定ラインＺ間の体積Ｖ、すなわち所定ピッチＰごとの体積Ｖを算出する（Ｓ１４、図１３参照）。この場合の算出方法も種々のものを採用できるが、例えば所定ピッチＰごとの断面積Ｃｘと練ゴムシートＧＳの前後幅寸法Ｗとを掛けることによって、所定ピッチＰごとの体積Ｖを算出することが可能である。そして、所定ピッチＰごとの体積Ｖの総和Ｖｓを求める（Ｓ１５）。

【0045】

次いで、図１２（ｂ）に示すように、コントローラ４０は、練ゴムシートＧＳ上の厚さ測定終了ラインＺｅを区切開始ラインＬｏに設定し直し（Ｓ１６）、厚さ測定開始ラインＺｏから厚さ測定終了ラインＺｅまでにおける各厚さ測定ラインＺの断面積Ｃｙを算出する（Ｓ１７、図１３参照）。当該算出方法も種々のものを採用できる。例えば厚さ測定開始ラインＺｏから厚さ測定終了ラインＺｅまでの範囲において、厚さ測定ラインＺでの各厚さ検出センサ１３の測定厚さｈの平均値と練ゴムシートＧＳの前後幅寸法Ｗとを乗ずることによって、各厚さ測定ラインＺの断面積Ｃｙを算出することが可能である。

【0046】

次いで、図１４に示すように、コントローラ４０は、各厚さ測定ラインＺの断面積Ｃｙと練ゴムシートＧＳのＸ軸方向の長さとの関係を示す推定グラフを求める（Ｓ１８）。推定グラフ内の折れ線以下の領域は、厚さ測定開始ラインＺｏから厚さ測定終了ラインＺｅまでの範囲内における体積を意味している。それから、単位シートＵＳの目標重量Ｍｔを練ゴムシートＧＳの密度Ｄｅで除して、単位シートＵＳの目標体積Ｖｔを算出する（Ｓ１９）。次いで、図１４の推定グラフから、単位シートＵＳの目標体積Ｖｔとなるように最初の単位シートＵＳの区切長さｌ１を算出する（Ｓ２０）。そして、コントローラ４０は、区切開始ラインＬｏに区切長さｌ１を加算して、練ゴムシートＧＳ上における区切ラインＬ１の位置を設定し記憶する（Ｓ２１）。この場合、厚さ測定時の押圧ローラ１５等の移動方向とは逆向きの順番で区切設定を行っていくことになる。次いで、ステップＳ１９と同様に、次の単位シートＵＳの区切長さｌ２を算出し、区切ラインＬ１の位置に区切長さｌ２を加算して、次の区切ラインＬ２の位置を求めて記憶し、以後は、同様の演算によって、厚さ測定開始ラインＺｏを超えず、かつ、目標体積Ｖｔの総和が所定ピッチＰごとの体積Ｖの総和Ｖｓを超えない範囲内で、以降の区切ラインＬの位置を算出し記憶する（Ｓ２２）。

【0047】

練ゴムシートＧＳの始端位置ＢＥ、終端位置ＴＥ及び区切ラインＬの位置に関する情報は、次工程の裁断機５０のコントローラ（図示省略）に転送される。そして、練ゴムシートＧＳは、裁断機５０のカッター５１にて、区切ラインＬごとに裁断又はハーフカットされて、さらに次工程に進むことになる。なお、図１５に示すように、区切設定装置１０と裁断機５０とは、別ラインであってもよい（区切設定装置１０と裁断機５０とが別々の機械であってもよい）。この場合、例えば区切設定済の練ゴムシートＧＳを、真空吸着機５２で区切設定装置１０から裁断機５０に移送するように構成すればよい。もちろん、区切設定装置１０と裁断機５０とを一連のラインにして、裁断装置に構成することも可能である。いずれの場合も、練ゴムシートＧＳから複数枚の単位シートＵＳを予備成形する作業を自動化でき、作業者の負担軽減に効果的である。

【0048】

上記の構成によると、練ゴムシートＧＳが載置される載置台１２と、練ゴムシートＧＳ各所の厚さｈを検出する複数個の厚さ検出センサ１３と、互いに直交するＸＹＺ軸方向に厚さ検出センサ１３群を移動可能に支持する移送機構１４とを基台１１上に備えており、練ゴムシートＧＳに対して目標重量Ｍｔ（目標体積Ｖｔ）ごとに区切ラインＬを設定する区切設定装置１０であって、移送機構１４には、厚さ検出センサ１３群よりも相対移動方向前側に位置して、載置台１２上にある練ゴムシートＧＳの表面を押圧する押圧ローラ１５を有しているから、練ゴムシートＧＳに対して目標重量Ｍｔごとに自動的に区切ラインＬを設定するにあたり、厚さ検出センサ１３群より先に、押圧ローラ１５が練ゴムシートＧＳの表面に乗り上がって押圧し、練ゴムシートＧＳの表面をできるだけ平坦な状態にしていくことになる。このため、その後に続く厚さ検出センサ１３群での厚さｈの検出精度を格段に向上できる。練ゴムシートＧＳの重量・体積演算の信頼性を向上でき、練ゴムシートＧＳを裁断等した後において、単位シートＵＳ（裁断等した後のもの）の重量・体積を目標の範囲内に維持できる。その結果、単位シートＵＳ（裁断等した後のもの）について、人手による検査工程の省略・軽減が可能になる。

【0049】

また、移送機構１４には、載置台１２上の練ゴムシートＧＳの長さ方向端部の存在を検出する端部検出センサ１６をさらに有しており、端部検出センサ１６にて練ゴムシートＧＳの始端及び終端を検出し、厚さ検出センサ１３群にて練ゴムシートＧＳの厚さ測定開始ラインＺｏ及び厚さ測定終了ラインＺｅを検出するように構成されているから、練ゴムシートＧＳの長さ方向端部（幅方向に延びる各端面、裁断面）が平面視で傾斜していたり湾曲していたりしていても、成型に使えないミミ部分（不良部分）を端部検出センサ１６と厚さ検出センサ１３群とで確実に把握できる。ミミ部分（不要部分）を最小限に抑えて、練ゴムシートＧＳの歩留を向上させるのにも効果を発揮できる。

【0050】

さらに実施形態では、隣り合う厚さ検出センサ１３同士が、平行リンクを多数組み合わせたレージトング機構２９を介して、互いの配置間隔を広狭調節可能なように連動連結されているから、隣り合う厚さ検出センサ１３の本体部３２同士の配置間隔は、レージトング機構２９の作用によって常に同じになる。従って、様々な幅方向サイズの練ゴムシートＧＳの厚さを測定するにおいて、等間隔に厚さ検出センサ１３を並べるのを簡単な構造で手軽に実行できる。厚さ検出センサ１３群での厚さｈの検出精度向上の点でもメリットがある。

【0051】

図１５に示すように、区切設定装置１０と、練ゴムシートＧＳを区切ラインＬごとに裁断又はハーフカットするカッター５１とを備えている裁断装置を採用すれば、練ゴムシートＧＳから複数枚の単位シートＵＳを予備成形する作業を自動化でき、作業者の負担軽減に効果的である。

【0052】

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

【符号の説明】

【0053】

ＢＥ 練ゴムシートの始端
Ｃｘ 所定ピッチごとの断面積
Ｃｙ 厚さ測定ラインごとの断面積
Ｄｅ 密度
ＧＳ 練ゴムシート
ｈ 測定厚さ
Ｌ 区切ライン
Ｌｏ 区切開始ライン（＝Ｚｅ 厚さ測定終了ライン）
ｌ 区切長さ
Ｍｔ 目標重量
Ｐ ピッチ
ＴＥ 練ゴムシートの終端
ＵＳ 単位シート
Ｖ 所定ピッチごとの体積
Ｖｓ 所定ピッチごとの体積の総和
Ｖｔ 単位シートの目標体積
Ｗ 前後幅寸法
Ｚ 厚さ測定ライン
Ｚｏ 厚さ測定開始ライン
１０ 区切設定装置
１１ 基台
１２ 載置台
１３ 厚さ検出センサ
１４ 移送機構
１５ 押圧ローラ
１６ 端部検出センサ
１７ Ｘ軸移送部
１８ Ｙ軸移送部
１９ Ｚ軸移送部
２９ レージトング機構
３６ 発光部
３７ 受光部
４０ コントローラ
５０ 裁断機
５１ カッター
５２ 真空吸着機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【手続補正書】

【提出日】2023-02-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状不定形弾性体が載置される載置台と、前記シート状不定形弾性体各所の厚さを検出する複数個の厚さ検出センサと、互いに直交するＸＹＺ軸方向に前記厚さ検出センサ群を移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えており、前記シート状不定形弾性体に対して目標重量ごとに区切を設定する区切設定装置であって、
前記移送機構には、前記厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、前記載
置台上にある前記シート状不定形弾性体の表面を押圧する押圧ローラを有している、
区切設定装置。

【請求項2】

前記移送機構には、前記載置台上の前記シート状不定形弾性体の長さ方向端部の存在を検出する端部検出センサをさらに有しており、
前記端部検出センサにて前記シート状不定形弾性体の始端及び終端を検出し、前記厚さ検出センサ群にて前記シート状不定形弾性体の厚さ測定開始ライン及び厚さ測定終了ラインを検出するように構成されている、
請求項１に記載した区切設定装置。

【請求項3】

隣り合う前記厚さ検出センサ同士は、平行リンクを多数組み合わせたレージトング機構を介して、互いの配置間隔を広狭調節可能なように連動連結されている、
請求項１に記載した区切設定装置。

【請求項4】

請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置と、前記シート状不定形弾性体を前記区切ごとに裁断又はハーフカットするカッターとを備えている、
裁断装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0001】

本願発明は、練ゴムシートのようなシート状不定形弾性体に対して所定重量ごとに次工程での裁断用の区切を設定する区切設定装置と、シート状不定形弾性体を区切ごとに裁断又はハーフカットする裁断装置とに関するものである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0002】

従来、原料ゴム塊（ベール）を練ゴムシートに加工することはよく知られている（例えば特許文献１等参照）。練ゴムシートは、シート状不定形弾性体の一例である。練ゴムシートは通常、その後成型される製品サイズに応じて、裁断方向（幅方向）に直交する方向（長さ方向）の所定長さごとに短冊状に裁断され、複数枚の単位シートに予備成形される。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

このように人手で規定重量範囲内か否かを検査する作業は、作業者に負担を強いるものであり、作業効率も悪いため、未だ改善の余地があった。また、規定重量範囲外の単位シートは取り除かれるため、練ゴムシートの歩留という観点からも検討の余地があった。なお、「シート状不定形弾性体」という文言は、練ゴムシートのような平坦性の悪いシート形状である点を取り上げて上位概念化したものとして、明細書中で用いている。また、「裁断装置」という場合は、シート状不定形弾性体を裁断（完全切り落とし）するものだけではなく、ハーフカット（寸止めし切り落とさない）するものも含まれている。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

本願発明は、シート状不定形弾性体が載置される載置台と、前記シート状不定形弾性体各所の厚さを検出する複数個の厚さ検出センサと、互いに直交するＸＹＺ軸方向に前記厚さ検出センサ群を移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えており、前記シート状不定形弾性体に対して目標重量ごとに区切を設定する区切設定装置であって、前記移送機構には、前記厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、前記載置台上にある前記シート状不定形弾性体の表面を押圧する押圧ローラを有しているというものである。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

本願発明の区切設定装置において、前記移送機構には、前記載置台上の前記シート状不定形弾性体の長さ方向端部の存在を検出する端部検出センサをさらに有しており、前記端部検出センサにて前記シート状不定形弾性体の始端及び終端を検出し、前記厚さ検出センサ群にて前記シート状不定形弾性体の厚さ測定開始ライン及び厚さ測定終了ラインを検出するように構成されていてもよい。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

本願発明には、請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置を備える裁断装置も含まれている。当該裁断装置は、請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置と、前記シート状不定形弾性体を前記区切ごとに裁断又はハーフカットするカッターとを備えているというものである。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本願発明によると、移送機構には、厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、載置台上にあるシート状不定形弾性体の表面を押圧する押圧ローラを有しているから、シート状不定形弾性体に対して目標重量ごとに自動的に区切を設定するにあたり、厚さ検出センサ群より先に、押圧ローラがシート状不定形物の表面に乗り上がって押圧し、シート状不定形弾性体の表面をできるだけ平坦な状態にしていくことになる。このため、その後に続く厚さ検出センサ群での厚さの検出精度を格段に向上できる。シート状不定形弾性体の重量・体積演算の信頼性を向上でき、シート状不定形弾性体を裁断等した後において、裁断等した後のものの重量・体積を目標の範囲内に維持できる。その結果、裁断等した後のものについて、人手による検査工程の省略・軽減が可能になる。また、波打ち状態だったシート状不定形弾性体でも一旦押圧ローラで押さえておけば、即座に形状が元の波打ち状態に戻ったりするのは少ないと解され、シート状不定形弾性体の表面をできるだけ平坦な状態で裁断等することが可能になる。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0015】

図１及び図２に示す区切設定装置１０は、シート状不定形弾性体の一例である矩形板状の練ゴムシートＧＳに対して、目標重量Ｍごとに区切Ｌを設定するためのものである。実施形態の区切設定装置１０は、平板状の練ゴムシートＧＳが載置される載置台１２と、練ゴムシートＧＳ各所の厚さを検出する複数個の厚さ検出センサ１３と、互いに直交するＸＹＺ軸方向に厚さ検出センサ１３群を移動可能に支持する移送機構１４と、厚さ検出センサ１３群よりも相対移動方向前側に位置して、載置台１２上にある練ゴムシートＧＳの表面を押圧する押圧ローラ１５と、載置台１２上の練ゴムシートＧＳの長さ方向端部（Ｘ軸方向端部、左右端部）の存在を検出する端部検出センサ１６とを、基台１１上に備えている。

【手続補正書】

【提出日】2023-06-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

練ゴムシートが載置される載置台と、前記練ゴムシート各所の厚さを検出する複数個の厚さ検出センサと、互いに直交するＸＹＺ軸方向に前記厚さ検出センサ群を移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えており、前記練ゴムシートに対して目標重量ごとに区切を設定する区切設定装置であって、
前記移送機構には、前記厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、前記載置台上にある前記練ゴムシートの表面を平坦な状態になるように上方から押さえつける押圧ローラを有している、
区切設定装置。

【請求項2】

前記移送機構には、前記載置台上の前記練ゴムシートの長さ方向端部の存在を検出する端部検出センサをさらに有しており、
前記端部検出センサにて前記練ゴムシートの始端及び終端を検出し、前記厚さ検出センサ群にて前記練ゴムシートの厚さ測定開始ライン及び厚さ測定終了ラインを検出するように構成されている、
請求項１に記載した区切設定装置。

【請求項3】

隣り合う前記厚さ検出センサ同士は、平行リンクを多数組み合わせたレージトング機構を介して、互いの配置間隔を広狭調節可能なように連動連結されている、
請求項１に記載した区切設定装置。

【請求項4】

請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置と、前記練ゴムシートを前記区切ごとに裁断又はハーフカットするカッターとを備えている、
裁断装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

本願発明は、練ゴムシートが載置される載置台と、前記練ゴムシート各所の厚さを検出する複数個の厚さ検出センサと、互いに直交するＸＹＺ軸方向に前記厚さ検出センサ群を移動可能に支持する移送機構とを基台上に備えており、前記練ゴムシートに対して目標重量ごとに区切を設定する区切設定装置であって、前記移送機構には、前記厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、前記載置台上にある前記練ゴムシートの表面を平坦な状態になるように上方から押さえつける押圧ローラを有しているというものである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

本願発明の区切設定装置において、前記移送機構には、前記載置台上の前記練ゴムシートの長さ方向端部の存在を検出する端部検出センサをさらに有しており、前記端部検出センサにて前記練ゴムシートの始端及び終端を検出し、前記厚さ検出センサ群にて前記練ゴムシートの厚さ測定開始ライン及び厚さ測定終了ラインを検出するように構成されていてもよい。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

本願発明には、請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置を備える裁断装置も含まれている。当該裁断装置は、請求項１～３のうちいずれかに記載の区切設定装置と、前記練ゴムシートを前記区切ごとに裁断又はハーフカットするカッターとを備えているというものである。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本願発明によると、移送機構には、厚さ検出センサ群よりも相対移動方向前側に位置して、載置台上にある練ゴムシートの表面を平坦な状態になるように上方から押さえつける押圧ローラを有しているから、練ゴムシートに対して目標重量ごとに自動的に区切を設定するにあたり、厚さ検出センサ群より先に、押圧ローラが練ゴムシートの表面に乗り上がって押圧し、練ゴムシートの表面をできるだけ平坦な状態にしていくことになる。このため、その後に続く厚さ検出センサ群での厚さの検出精度を格段に向上できる。練ゴムシートの重量・体積演算の信頼性を向上でき、練ゴムシートを裁断等した後において、裁断等した後のものの重量・体積を目標の範囲内に維持できる。その結果、裁断等した後のものについて、人手による検査工程の省略・軽減が可能になる。また、波打ち状態だった練ゴムシートでも一旦押圧ローラで押さえつけておけば、即座に形状が元の波打ち状態に戻ったりするのは少ないと解され、練ゴムシートの表面をできるだけ平坦な状態で裁断等することが可能になる。