特開 2024-65450 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065450

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/047 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

H04N1/047

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174312

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(72)【発明者】

【氏名】影山 智明

【テーマコード（参考）】

5C072

【Ｆターム（参考）】

5C072AA01

5C072BA04

5C072CA02

5C072EA04

5C072FB23

5C072NA01

5C072NA05

5C072NA08

5C072XA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】搬送速度が低速になっても、画像が明るくなりすぎることを防止でき、搬送速度の変動にラインイメージセンサの読み取り動作が追従して副走査方向に同期の取れた画像を取得する。
【解決手段】画像読取装置は、原稿を搬送する搬送部、搬送部を駆動する駆動手段、駆動手段の回転駆動を制御する駆動制御手段８０、搬送部又は駆動手段の回転を検出し、回転に応じてパルス信号を出力する回転検出手段８３、８４、搬送された原稿に光を照射する光源８８及び光源の点灯制御を行う光源制御手段８７、搬送された原稿をライン状に撮像し読み取る読取手段８６及び回転検出手段ら出力されたパルス信号をカウントし、一定のパルス数毎に、読取手段の１ラインの撮像開始タイミング信号を生成する撮像開始タイミング生成手段８５を有する。撮像開始タイミング生成手段は、パルス信号の周期が長くなり一定時間を超えた場合に、ダミーの撮像開始タイミング信号を出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の回転駆動を制御する駆動制御手段と、
前記搬送部または駆動手段の回転を検出し、回転に応じてパルス信号を出力する回転検出手段と、
搬送された原稿に光を照射する光源、及び前記光源の点灯制御を行う光源制御手段と、
搬送された原稿を搬送方向と直交するライン状に撮像し読み取る読取手段と、
前記回転検出手段から出力されたパルス信号をカウントし、一定のパルス数毎に、前記読取手段の１ラインの撮像開始タイミング信号を生成する撮像開始タイミング生成手段と
を有し、
前記撮像開始タイミング生成手段は、前記回転検出手段から出力されるパルス信号の周期が長くなり一定時間を超えた場合に、ダミーの撮像開始タイミング信号を出力することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記ダミーの撮像開始タイミング信号を出力した際には、ダミーの撮像開始タイミング信号で撮像された前記読取手段の信号を取り込まないことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

外部から供給される電力を一時的に蓄電するための蓄電素子と、
前記蓄電素子に蓄電されている蓄電量を検出する蓄電量検出手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記蓄電量検出手段で検出された蓄電量に応じて、前記駆動手段の回転速度を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記蓄電量検出手段で検出された前記蓄電素子の蓄電量が基準値以下になった場合に、駆動手段の駆動を停止し、前記蓄電素子が蓄電されるまで待つことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記撮像開始タイミング生成手段は、
前記蓄電量検出手段で検出された前記蓄電素子の蓄電量が基準値以上ある場合に、
前記パルス信号の周期が前記一定時間を超えた場合でも、ダミーの撮像開始タイミング信号を出力せず、
前記蓄電量検出手段で検出された前記蓄電素子の蓄電量が基準値以下になった場合に、
前記パルス信号の周期が前記一定時間を超えた場合に、ダミーの撮像開始タイミング信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記撮像開始タイミング信号をトリガーに、クロックをカウントして第２の撮像開始タイミング信号を発生する第２撮像開始タイミング生成手段を有し、
前記光源は複数色の光源からなり、
前記撮像開始タイミング信号および前記第２の撮像開始タイミング信号に合わせて、前記複数色の光源を切り替えて点灯することを特徴とする請求項１から５に記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、イメージスキャナ、ファクシミリ装置などにおいて原稿画像を読み取る画像読取装置に関し、特に駆動手段としてＤＣモータを用い、読取手段としてＬＥＤを用いた線状光源で原稿を照射し、その線状イメージをＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ラインセンサで撮像する構成の画像読取装置に用いて好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来の画像読取装置では、原稿を搬送するためのモータとしてＤＣモータが利用される場合がある。ＤＣモータは低コストであり、容易に駆動することができるが、搬送の負荷の変化などによって速度が変動しやすいといった欠点がある。特許文献１には、この速度変動を検出し１次元イメージセンサにより１ラインずつ順次読み取りを行い記憶する画像読取装置が開示されている。この画像読取装置は、ＤＣモータの回転軸に一体回転可能に取り付けられた円板の一部に対向配置されたフォトインタラプタが、円板に設けられた透孔を検出して検出信号を出力するエンコーダを設け、エンコーダから検出信号が出力されるごとに、イメージセンサにより読取動作を行わせる。

【0003】

また、特許文献２には、ＤＣモータの速度が変動した際に、エンコーダの検出信号と、ラインセンサの読み取り周期を比較し、差分があった場合に不要な画像データを破棄する画像読取装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６－５４１３２号公報

【特許文献2】特開２０２１－９７３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上記従来技術では、搬送速度が変動し低速になった場合、特に搬送を一時的に停止させる直前などの低速時に、ラインセンサの撮像時間が長期化し、ラインセンサの暗電流の影響により電荷が蓄積され、明るい画像が出力されてしまうことがある。また、特許文献２のような制御を行った場合には、搬送速度を検出するためのエンコーダと同期してラインセンサが読み取りを行えないため、搬送方向に同期の取れていない画像が出力されてしまう可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を鑑み、本発明に係る画像読取装置は、
原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の回転駆動を制御する駆動制御手段と、
前記搬送部または駆動手段の回転を検出し、回転に応じてパルス信号を出力する回転検出手段と、
搬送された原稿に光を照射する光源、及び前記光源の点灯制御を行う光源制御手段と、
搬送された原稿を搬送方向と直交するライン状に撮像し読み取る読取手段と、
前記回転検出手段から出力されたパルス信号をカウントし、一定のパルス数毎に、前記読取手段の１ラインの撮像開始タイミング信号を生成する撮像開始タイミング生成手段と
を有し、
前記撮像開始タイミング生成手段は、前記回転検出手段から出力されるパルス信号の周期が長くなり一定時間を超えた場合に、ダミーの撮像開始タイミング信号を出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搬送速度が低速になった場合にも、ラインセンサに暗電流の電荷が過剰に蓄積されることなく、画像が明るくなりすぎることを防止できる。また、搬送速度の変動にラインイメージセンサの読み取り動作が追従し、副走査方向に同期の取れた画像を取得することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態に係るシート給送装置の一例としての画像読取装置１０の概略図

【図2】第１の実施形態に係る画像読取装置１０の電気構成を示すブロック図

【図3】第１の実施形態に係るエンコーダ部８４の模式図

【図4】第１の実施形態に係る蓄電素子８９に関する電流の流れを示す模式図

【図5】第１の実施形態に係る本画像読取装置１０の動作の例を示すフローチャート

【図6】第１の実施形態に係る本画像読取装置１０のスタートパルス発生処理を示すフローチャート

【図7】第１の実施形態に係る本画像読取装置１０のラインセンサ撮像処理を示すフローチャート

【図8】第１の実施形態に係る本画像読取装置１０の画像取得処理を示すフローチャート

【図9】第１の実施形態に係る本画像読取装置１０動作を示すタイミングチャート

【図10】第２の実施形態に係る本画像読取装置１０のスタートパルス発生処理を示すフローチャート

【図11】第２の実施形態に係る本画像読取装置１０動作を示すタイミングチャート

【図12】第３の実施形態に係る本画像読取装置１０のスタートパルス発生処理を示すフローチャート

【図13】第１の実施形態に係る本画像読取装置１０のダミーパルス発生処理を示すフローチャート

【図14】第３の実施形態に係る本画像読取装置１０のダミーパルス発生処理を示すフローチャート

【図15】第１の実施形態に係るＣＭＯＳイメージセンサの構成を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１の実施形態）
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本実施形態の構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。

【0010】

図１は本実施形態に係る画像読取装置１０の概略図である。

【0011】

＜装置の構成＞
画像読取装置１０は、積載台１２に積載された一又は複数のシートＳを給紙口から１つずつ装置内に搬送してその画像を読み取り、駆動ローラ２０、従動ローラ２１によって装置外に排出する装置である。読み取るシートＳは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。

【0012】

積載台原稿検知センサ１３ａは、積載台１２に積載されたシートＳを検出できる位置に配置され、発光部と受光部を備え、搬送路を挟んで反対側に設けられた導光レンズ１３ｂにより、発光部で発光した光が受光部にもどり、シートＳが積載された場合には、その光路が遮られることによって、積載台１２にシートＳが積載されたことを検出する。

【0013】

＜給紙＞
経路ＲＴに沿ってシートＳを給紙する給紙機構としての第１搬送部５０が設けられている。第１搬送部５０は本実施形態の場合、送りローラ１４（給送ローラ）と、送りローラ１４に対向配置される分離パッド３０と、を備え、積載台１２上のシートＳを給送方向Ｄに一枚ずつ順次搬送する。送りローラ１４には、不図示のモータによって伝達部を介して駆動力が伝達されるように構成された駆動部１５により図中矢印方向（シートＳを搬送させる方向）に回転駆動される。なお、駆動部１５は説明のために画像読取装置１０の外側に図示しているが、実際には送りローラ１４の脇などに配置されている。また、駆動部１５は単一のものに限られず、複数のモータなどによって構成されていてもよい。

【0014】

＜駆動部＞
駆動部１５と送りローラ１４とを接続する伝達部は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、シートＳを停止する場合には駆動力を遮断する。送りローラ１４は伝達部により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。

【0015】

＜分離構造＞
送りローラ１４に対向配置される分離パッド３０は、シートＳを１枚ずつ分離するための部材であり、送りローラ１４に圧接している。この圧接状態を確保するため、分離パッド３０には圧縮可能なスポンジ部材３３（弾性部材）が設けられる。スポンジ部材３３の弾性力によって、後述する第１摩擦部材３２および第２摩擦部材を送りローラ１４側へ付勢するように構成される。

【0016】

＜搬送構造＞
第１搬送部５０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部５１は、駆動ローラ１６と、駆動ローラ１６に従動する従動ローラ１７とを有し、第１搬送部５０から搬送されてきたシートＳをその下流側へ搬送する。駆動ローラ１６には駆動部１５から駆動力が伝達されて回転駆動される。従動ローラ１７は駆動ローラ１６に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ１６に連れ回る。この従動ローラ１７は、ばね等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ１６に対して付勢された構成としてもよい。

【0017】

このような第２搬送部５１よりも搬送方向下流側にある搬送機構としての第３搬送部５２は、駆動ローラ２０と、駆動ローラ２０に従動する従動ローラ２１とを備え、第２搬送部５１から搬送されてきたシートＳを装置外へ排出する。つまり、この第３搬送部５２は排出機構として機能する。

【0018】

駆動ローラ２０には駆動部１５から駆動力が伝達されて回転駆動される。従動ローラ２１は駆動ローラ２０に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２０に連れ回る。この従動ローラ２１は、ばね等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２０に対して付勢された構成としてもよい。

【0019】

＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置１０では、第２搬送部５１と第３搬送部５２との間に配置される画像読取ユニット１８、１９によって画像の読み取りを行うため、第２搬送部５１及び第３搬送部５２はシートＳを定速搬送する。このときの搬送速度は常に第１搬送部５０の搬送速度以上とすることで、先行シートＳに後続シートＳが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部５１及び第３搬送部５２によるシートＳの搬送速度が、第１搬送部５０によるシートＳの搬送速度よりも速くなるように、駆動部１５から第１搬送部５０に駆動伝達する伝達部の減速比を、駆動部１５から第２搬送部５１及び第３搬送部５２に駆動伝達する伝達部の減速比よりも大きくしている。

【0020】

なお、第２搬送部５１及び第３搬送部５２によるシートＳの搬送速度と、第１搬送部５０によるシートＳの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部１５を制御して第１搬送部５０側の駆動のみを制御し、後続シートＳの給紙開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行シートＳと後続シートＳとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

【0021】

＜レジストセンサ＞
第１搬送部５０より搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ４１、４２は画像読取ユニット１８、１９よりも上流側で第１搬送部５０よりも下流側に配置された搬送路ＲＴ上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部５０により搬送されるシートＳの位置、詳細には、媒体検出センサ４１、４２の検出位置にシートＳの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ４１、４２としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部とその受光部とを備え、シートＳの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理としてシートＳを検出する。なお、この媒体検出センサ４１、４２は、上記の光学センサに限定されず、例えば、シートＳの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴ内に突出したレバー型のセンサでもよい。

【0022】

＜ＣＩＳの配置＞
媒体検出センサ４１、４２よりも下流側にある画像読取ユニット１８、１９は、例えば、搬送された原稿を搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に対し光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、ライン状に配置されたラインセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット１８、１９は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、シートＳの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、シートＳの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット１８、１９を経路ＲＴを挟んで対向配置しているが、例えば、経路ＲＴの搬送方向に間隔をあけて配置してもよい。本実施形態においては、ラインセンサとしてＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を用いており、このＣＩＳが原稿の読取手段であって、図２に示すラインセンサ８６の一例で、画像読取ユニット１８、１９は、それぞれこのラインセンサ８６と光源８８、上述したレンズアレー等を備えている。また、画像読取ユニット１８、１９が有する画像読取基板上に配置されたＩＣ等によってスタートパルス発生部８５、光源制御手段８７が実現されているが、これに限られない。例えばそれらの機能をＣＰＵ８０の一部の機能として実現する構成であってもよい。

【0023】

＜ブロック図の説明＞
図２は画像読取装置１０の電気構成を示すブロック図である。

【0024】

画像読取装置１０は、ＣＰＵ８０により全体の制御が実行される。駆動モータ８２の回転速度を検出する回転検出手段であるエンコーダ部８４とエンコーダパルス発生部８３のうちの、駆動モータ８２の回転に同期したパルス信号を生成するエンコーダパルス発生部８３の出力信号に基づいて、駆動部１５の一例である駆動モータ８２の駆動制御を行う駆動制御部８１に対しＣＰＵ８０が制御指示することによって駆動モータ８２の速度制御を行う。駆動モータ８２はシートを搬送するための駆動手段で、主にＤＣモータが使用される。

【0025】

エンコーダ部８４は図３に示すように、円板１２３と発光器１２４及び受光器１２５を有する。円板１２３は、駆動モータ８２の回転軸上に、駆動モータ８２の回転に従って回転するように設けられる。円板１２３には複数のスリット１２６（光の透過穴）が形成される。発光器１２４及び受光器１２５は、円板１２３を挟んで対向するように設けられる。発光器１２４は円板１２３に向けて光を照射する。一方、受光器１２５は、受光した光の強度に応じた電気信号であるパルス信号を生成して出力する。パルス信号の信号値は、発光器１２４が発する光をスリット１２６から受光している間は相対的に大きい値（Ｈｉｇｈ）となり、発光器１２４が発する光が円板１２３により遮られている間は相対的に小さい値（Ｌｏｗ）となりエンコーダパルス発生部８３で所望のパルス信号に生成される。便宜上、図３には１２個のスリット１２６を有する円板１２３を示したが、実際の円板１２３は数百個のスリットを有する。

【0026】

スタートパルス発生部８５は、エンコーダパルス発生部８３から出力されたパルスをカウントし、一定のカウント数（パルス数）毎にスタートパルスを生成し、ラインセンサ８６に対して発する。一定のカウント数とは、画像読取装置によって読み取られる副走査方向の解像度ごとに異なり、所望の解像度の１画素分の距離をシートＳが進むときに、エンコーダが回転する量を検出するカウント数が望ましい。

【0027】

撮像開始タイミング生成手段であるスタートパルス発生部８５が撮像開始タイミング信号であるスタートパルスをラインセンサ８６に対して発すると、ラインセンサ８６は撮像を開始する。すなわち、この時スタートパルス発生部８５のスタートパルスは光源制御手段８７に対しても発せられ、光源制御手段８７はスタートパルスに同期して、一定時間点灯するように光源８８の点灯制御をする。光源８８は赤、緑、青のＬＥＤからなり本実施形態では同時点灯してグレー画像を取得する。光源８８から照射された光は、シートで反射されラインセンサ８６に入射し、ラインセンサ８６はシート上の画像を読み取ることができる。

【0028】

ここで図１５を用い、ラインセンサの一例であるＣＭＯＳイメージセンサのセンサ部分の構成について説明する。入射した光を光電変換し電荷を蓄積するフォトダイオード２０１を有し、フォトダイオードの電荷をコンデンサ２０２で電圧に変換する。コンデンサ２０２の電圧を増幅するアンプ２０５を有しており、スイッチ２０３、２０４に対しスタートパルスに応じた信号が入るとスイッチがＯＮ／ＯＦＦの動作を行う。スイッチ２０３がＯＮすることで、フォトダイオード２０１に蓄積された電荷はコンデンサ２０２に移動する。スイッチ２０４がＯＮすることで、コンデンサ２０２の電圧が増幅されたアンプ２０５の出力電圧がＣＰＵ８０に対して入力される。ＣＭＯＳイメージセンサでは各画素ごとにこの回路を有する。

【0029】

媒体検出部９１は図１の媒体検出センサ４１、４２にあたる。蓄電素子８９は電気２重層キャパシタなどで構成される。以下、図４を用いて、蓄電素子８９に関する電流の流れについて説明する。

【0030】

画像読取装置１０にＵＳＢを介して接続されたホストＰＣ２００は、本実施形態の場合、画像読取装置１０に対しＵＳＢケーブルを介して電流を供給する構成となっている。電流供給源はホストＰＣの他、ＡＣアダプタ等の電源装置であっても構わない。ホストＰＣ２００から電流の供給を受けると、一時的に蓄電素子８９に蓄電され、駆動モータ８２や画像読取装置１０を構成する他の電気回路９６に供給される。蓄電量検出部９０は、蓄電素子８９の電圧や、電流センサ９５の電流量を検出することにより、蓄電素子８９の蓄電量や、接続された負荷（駆動モータ８２、他の電気回路９６）に流れる電流を検出し、ＣＰＵ８０に伝える。ＣＰＵ８０はその情報によって、駆動制御部８１に指示を出し、駆動モータ８２の速度などを制御し、電流の消費を抑える。また、蓄電素子８９の電圧が一定以下であった場合には、ＣＰＵ８０は駆動モータ８２を一旦停止し、電流の消費を抑え、蓄電素子８９に電荷を蓄積させ電圧が一定以上になるように制御を行う。

【0031】

本実施形態ではホストＰＣ２００から電力の供給を受け、蓄電素子８９に一時蓄電した後に、負荷へ電力を供給する構成としたが、ＡＣアダプタや画像読取装置内に電源ユニットを設け、これら電力が限られた供給源から電力の供給を受けても構わない。また蓄電素子８９に一時的に蓄電することで、急な負荷変動でも安定した動作ができるが、蓄電素子８９はなくても構わない。

【0032】

次に図５を用いて、本画像読取装置１０の動作の例を説明する。ホストＰＣ２００等から読取開始（Ｓ１０１）が指示されると、画像読取装置１０の積載台１２にシートが積載されているか確認する（Ｓ１０２）。シートが積載されている場合、駆動モータ８２の一例であるＤＣモータが駆動され、シート搬送が開始される（Ｓ１０３）。積載台１２にシートがない場合は、シートが置かれるまで待機するか、あるいは一定時間経過してもシートを検出しない場合は、ホストＰＣ２００にシートがないといったエラーを返しても構わない。

【0033】

駆動モータ８２が駆動されると（Ｓ１０３）、駆動モータ８２の軸に取り付けられた円板１２３が回転し、エンコーダ部８４からパルス信号が出力され、エンコーダパルス発生部８３で生成されたエンコーダパルスがスタートパルス発生部８５でカウントを開始される（Ｓ１０４）。

【0034】

ここで図６、図１３を用いて、エンコーダパルスをカウントしてスタートパルスを発生する動作の一例とダミーパルスを発生する動作の一例を説明する。スタートパルス発生部８５がエンコーダパルス発生部８３から出力されるエンコーダパルスの立ち上がりエッジを検出すると（Ｓ２０１、Ｓ２０５でＹｅｓ）、図６に示すスタートパルス発生処理では内部のカウンタがカウントアップされる。図１３に示すダミーパルス発生処理では内部のカウンタがカウントアップされるとともに、時間の計測が開始される（Ｓ２０６）。

【0035】

図６に示すスタートパルス発生処理においては、エンコーダパルスを６パルスカウントすると（Ｓ２０２でＹｅｓ）、カウント数をリセットし（Ｓ２０３）、スタートパルス発生部８５はラインセンサ８６に撮像開始を指示するスタートパルスを発生する（Ｓ２０４）。本実施形態の構成では、３００ｄｐｉの解像度で画像を読み取ることを想定し、エンコーダパルスを６パルスカウントすると、シートが解像度３００ｄｐｉの１ドット分の距離搬送される構成となっている。

【0036】

一方、図１３に示すダミーパルス発生処理では、次のエンコーダパルスの立ち上がりエッジが検出されると（Ｓ２０７でＹｅｓ）、時間計測はリセットされる（Ｓ２０８）。次のエンコーダパルスが検出できないまま一定時間が経過すると（Ｓ２０９でＹｅｓ）、スタートパルス発生部８５はラインセンサ８６に対して、ダミーパルスを発生する（Ｓ２１０）。一定時間が経過していない場合にはＳ２０７に戻る。

【0037】

ダミーパルスを発生した場合にも、エンコーダパルスのカウントは継続される。図６、１３の動作は、ＤＣモータが停止するまで繰り返し行われる。

【0038】

図５に戻り、搬送されているシートの先端を媒体検出部９１（レジストセンサ）が検知すると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、シートの読取動作が開始される（Ｓ１０６）。ここで、シートの読取動作が開始されるまでの時間は、シートの先端がラインセンサ８６に到達する時間を待って開始しても構わない。

【0039】

図７を用いて、ラインセンサ８６の撮像動作について説明する。ラインセンサ８６はスタートパルスもしくはダミーパルスを検出すると（Ｓ３０１でＹｅｓ）、撮像を開始する（Ｓ３０２）。光源制御手段８７はスタートパルスもしくはダミーパルスを検出すると、光源８８を点灯する（Ｓ３０３）。光源８８の点灯時間はあらかじめ、所望の画像の明るさとなるように調整されている。この調整された時間、光源８８が点灯し、一定時間が経過すると（Ｓ３０４でＹｅｓ）、光源制御手段８７は光源を消灯する（Ｓ３０５）。次のスタートパルスもしくはダミーパルスを検出すると（Ｓ３０６）ラインセンサ８６は撮像を停止し、撮像した画像信号を不図示の後段の回路に出力し、次のラインの撮像を開始する。なお、Ｓ３０６で検出されたスタートパルスもしくはダミーパルスは、次のラインにおいてＳ３０１で検出されるパルスとなっている。

【0040】

次にラインセンサ８６から出力された画像信号の画像取得動作（図５のＳ１０７）を、図８を用いて説明する。

【0041】

まず、Ｓ４０１でラインセンサ８６から出力された画像信号が、スタートパルスによって撮像された信号か、ダミーパルスによって撮像された信号か切り分ける。ＣＰＵ８０はエンコーダパルス発生部８３及びスタートパルス発生部８５からの情報により、どのタイミングでダミーパルスが出力されたか認識している。スタートパルスによって撮像された画像信号であった場合、不図示の増幅回路やＡ／Ｄ変換回路を通った後、画像データとしてメモリに格納される（Ｓ４０３）。ダミーパルスによって撮像された画像信号であった場合、不要な画像信号であるので、メモリには格納されない（Ｓ４０２）。

【0042】

図５のＳ１０６からＳ１０７の動作は媒体検出部９１がシートの後端を検出し、シート全体がラインセンサ８６で撮像されるまで繰り返し行われる。シート全体の撮像動作が完了すると（Ｓ１０９）、メモリに格納された画像データは所定の画像処理を行った後（Ｓ１１０）、ホストＰＣ２００などに出力される（Ｓ１１１）。積載台１２にまだシートがある場合、ホストＰＣなどから停止操作が行われるまで撮像動作は繰り返し行われる（Ｓ１１２）。積載台１２にシートがない場合、撮像動作は完了となり、駆動モータ８２の駆動を停止する（Ｓ１１３）。

【0043】

ここで、図９を用いてエンコーダパルスとスタートパルス、ダミーパルス、画像信号の関係を説明する。

【0044】

スタートパルス発生部８５はエンコーダパルスを６パルスカウントするごとに、スタートパルスを発生させる。スタートパルスが発生すると、ラインセンサ８６は撮像を開始する。また、ラインセンサ撮像開始に同期して光源８８も一定時間点灯する。点灯時間については所望の明るさの画像が取得できるように事前に調整されている。ラインセンサ撮像開始後ｎ回目の区間で撮像された画像信号は、次のｎ＋１回目の区間の開始時にラインセンサ８６から出力され不図示の増幅部やＡ／Ｄ変換部によってデジタルデータに変換されメモリ等の記憶手段に格納される。

【0045】

図９の例では、エンコーダパルスは１５パルス目以降、駆動モータ８２の回転数が遅くなった影響で、周期が伸びている。

【0046】

スタートパルス発生部８５はエンコーダパルスを検出できないためスタートパルスを発生できず、ラインセンサ撮像時間が伸びる。ラインセンサ撮像時間が伸びるとラインセンサ８６はその期間、撮像し続ける。光源８８はあらかじめ決められた時間のみしか点灯しないが、ラインセンサ８６は光源８８が点灯していなくても、暗電流や外部から入ってくる光の影響で、無駄な電荷を蓄積してしまう。ラインセンサ８６の撮像時間が長期間になった場合、無駄な電荷の蓄積量が大きくなり本来の明るさよりも明るい画像信号となってしまう。

【0047】

本実施形態においては、これを防止するため、図１３を用いて説明したように、スタートパルス発生部８５はエンコーダパルスを一定時間以上検出できなかった場合に、スタートパルスの代わりにダミーパルスを発生させ、これをトリガーとしてラインセンサの撮像を開始させる。図９のラインセンサ撮像開始ｎ＋３回目がダミーパルスをトリガーとして撮像した区間となる。こうすることによって、ラインセンサ８６の撮像時間が長期間になることを防ぎ、無駄な電荷を蓄積し続けることを防止できる。なお、このダミーパルスで撮像された画像信号は本来不要な位置の画像信号となるので、メモリには書き込まない。

【0048】

ダミーパルスを発生した場合にも、スタートパルス発生部８５はエンコーダパルスのカウントを継続して行っている。エンコーダパルス１９パルス目を検出すると、スタートパルス発生部８５はスタートパルスを発生させる。このスタートパルスでラインセンサ８６はｎ＋４回目の撮像を行う。この時撮像した画像信号は正規の位置の画像信号となるので、Ａ／Ｄ変換後にメモリに格納される。

【0049】

ｎ＋３回目の撮像開始とｎ＋４回目の撮像開始に時間差が少なかった場合、ラインセンサ８６から画像信号を読み出す時間が稼げない可能性があるので、ｎ＋４回目の撮像開始を遅らせるように構成しても良い。

【0050】

本実施形態では、スタートパルス発生部８５がエンコーダパルス発生部８３から出力されるエンコーダパルスの立ち上がりエッジ間の時間を計測してダミーパルスを発生させているが、スタートパルス間の時間を計測して、一定時間以上経過した場合にダミーパルスを出力するように構成しても構わない。

【0051】

また、ダミーパルスによってフォトダイオード２０１に蓄積された電荷をリセットするような構成としても良い。

【0052】

さらに、本実施形態では、光源８８の赤、緑、青、各色を同時に点灯し、グレー画像を得る形式で説明したが、光源８８を赤、緑、青と１ラインごとに順次切り替えて点灯するように構成することによって、カラー画像を取得することもできる。この場合は、赤、緑、青と３つ分の画像データを取得して１ライン分の画像データとなるので、赤、緑、青の３つの画像を取得したときに所望の解像度１ライン分の距離をシートが進むよう、エンコーダパルスのカウント数を調整する。

【0053】

以上のような構成とすることで、駆動モータ８２の速度が低下もしくは停止した場合にも、ラインセンサ８６の撮像時間が長くなりすぎることを防止し、均一な明るさの画像を得ることができる。

【0054】

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図面を用いて説明する。装置の構成については、第１の実施形態と同じである。

【0055】

図１０を用いて、本実施形態の動作の例を説明する。本実施形態では、スタートパルス信号をトリガーとして赤、後、緑の複数色の光源を点灯することによりカラーの画像を取得する動作を説明する。

【0056】

第１の実施形態で示した図５、７、８の動作フローは本実施例でも同様である。図１０はスタートパルスもしくはダミーパルスが発生した後の動作を説明している。スタートパルスもしくはダミーパルスを検出すると（Ｓ５０１）、スタートパルス発生部８５は内蔵のタイマーで時間Ｔ１をカウントし（Ｓ５０２）、ラインセンサ８６に対して赤の撮像開始信号を発生させる（Ｓ５０３）。この時間Ｔ１に関しては０としてスタートパルスもしくはダミーパルスと同時に撮像開始信号を発生しても構わないし、少し遅らせても構わない。説明は割愛するが、撮像開始信号が発生すると、第１の実施形態同様、ラインセンサ８６が１ラインの撮像を開始し、また光源制御手段８７にて光源８８の赤が点灯され、赤の画像信号１ラインの撮像が行なわれる。この後の緑、青の撮像動作ついても同様となる。

【0057】

次にスタートパルス発生部８５は、赤の撮像開始信号発生からＴ２時間経過後に（Ｓ５０４）、緑の撮像開始信号を発生する（Ｓ５０５）。時間Ｔ２は１ラインの撮像時間以上を設定する。次に、緑の撮像開始信号からＴ３時間経過後に（Ｓ５０６）、青の撮像開始信号を発生させる（Ｓ５０７）。この時間Ｔ２、Ｔ３は、ＣＰＵ８０がクロックをカウントすることによって算出されればよい。

【0058】

ここで、図１１を用いスタートパルス、ダミーパルスとラインセンサ撮像開始信号、画像信号の関係を説明する。

【0059】

スタートパルス発生部８５はエンコーダパルスを６パルスカウントするごとに、スタートパルスを発生させる。スタートパルスが発生すると、Ｔ１時間経過後にラインセンサ８６に対してラインセンサ撮像開始信号を発生させる。光源制御手段８７はラインセンサ撮像開始信号毎に、光源８８を赤、緑、青と切り替えて点灯させる。

【0060】

点灯時間については所望の明るさの画像が取得できるように事前に各色ごとに調整されている。ラインセンサ撮像開始信号で撮像され、ラインセンサ８６に蓄積された電荷は次のラインセンサ撮像開始信号で出力され、図示の増幅部やＡ／Ｄ変換部によってデジタルデータに変換されメモリ等の記憶手段に格納される。

【0061】

次に、ダミーパルスが発生した場合の撮像動作について説明する。エンコーダパルスは１５パルス目以降、モータなどの回転数が遅くなった影響で、周期が伸びている。ｎ+２ライン目の青のラインセンサ撮像開始信号以降、エンコーダパルスが検出できない影響で、次のラインセンサ撮像開始信号を発生できないため、青の撮像時間が伸びてしまう。青の撮像時間が長期間になった場合、無駄な電荷の蓄積量が大きくなり青の画像信号だけ所望の明るさよりも明るい画像信号となってしまう。これを防止するため、スタートパルス発生部８５はエンコーダパルスを一定時間以上検出できなかった場合に、スタートパルスの代わりにダミーパルスを発生させ、これをトリガーとしてラインセンサ撮像信号を発生させる。図１１のラインセンサ撮像開始ｎ+３回目がダミーパルスをトリガーとして撮像した区間となる。このダミーパルスで撮像された画像信号は本来不要な位置の撮像信号となるので、ｎ＋３ライン目の赤、緑、青の画像データはメモリには格納せずに廃棄する。

【0062】

以上の構成とすることによって、駆動モータ８２の速度が低下もしくは停止した場合にも、ラインセンサ８６の撮像時間が長くなりすぎることを防止し、均一な明るさの画像を得ることができる。

【0063】

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について図面を用いて説明する。装置の構成については、第１の実施形態と同じである。

【0064】

第３の実施形態では、蓄電素子８９に蓄積されている電荷の量を検出し、ダミーパルスを発生させるかどうかを判断する実施例について説明する。

【0065】

図１２、１４は本実施例の動作の一部を示したフローチャートである。図１２のＳ６０１からＳ６０４までは第１の実施の形態で説明した図６で説明した内容と同じなので説明は割愛する。

【0066】

図１４において、ダミーパルス発生処理では、エンコーダパルスの立ち上がりを検出すると（Ｓ６０５）、次の立ち上がりエッジを検出するまでの時間計測が開始される（Ｓ６０６）。次のエンコーダパルスの立ち上がりエッジが検出されると（Ｓ６０７）、時間計測はリセットされる（Ｓ６０８）。次のエンコーダパルスが検出できないまま一定時間が経過すると（Ｓ２０９）スタートパルス発生手段８５はダミーパルスを発生する状態であることをＣＰＵ８０に通知する。次にＣＰＵ８０は蓄電素子８９の蓄電量を蓄電量検出部９０により取得する。この時、蓄電素子８９の蓄電量がある基準値以下であれば（Ｓ６１０）スタートパルス発生部８５に対して、ダミーパルスの発生を指示し、スタートパルス発生部８５は、ダミーパルスの発生させる（Ｓ６１１）。ここで蓄電素子８９の蓄電量の基準値とは、駆動モータ８２に対して十分な電力を供給可能な蓄電量があるかどうかの判定値である。

【0067】

蓄電素子８９の蓄電量がある基準値以上あった場合、駆動モータ８２の速度低下は一時的なものと判断し、ＣＰＵ８０はスタートパルス発生部８５に対して、ダミーパルスの発生をやめさせ（Ｓ６１２）、次のエンコーダパルスが検出されることを待つ。

【0068】

蓄電素子８９の蓄電されている蓄電量が減っている場合、駆動モータ８２に十分な電力を供給できないため、駆動モータ８２は速度を低下するか、一時的に駆動を停止し、蓄電素子８９の電荷が十分（例えば基準値を超える所定値）まで蓄電されるのを待つ。この場合、エンコーダパルスは速度の低下に応じて、徐々に発生間隔が長くなり、最終的には停止してしまう。

【0069】

エンコーダパルスを検出できないので、１ラインの撮像時間も長くなり、この結果、ラインセンサ８６は無駄な電荷を蓄積し明るい画像となってしまう。これを防止するために、第１の実施形態および第２の実施形態ではダミーパルスを発生させていたが、搬送系に突発的に大きな負荷が生じた場合などでも、駆動モータ８２が負荷に負けて一時的に遅くなることで、エンコーダパルスが伸びてしまうことがある。蓄電素子８９の蓄電されている蓄電量が十分にある場合、駆動モータ８２に供給できる電力が十分であるため、一時的に駆動モータが遅くなっているだけで、すぐに通常の速度に戻すことができる。このため、ダミーパルスを発生させなくても、画像が明るくなりすぎるほど、撮像時間が伸びることはない。

【0070】

以上の構成とすることによって、突発的な速度変動でダミーパルスを発生することを防止でき、均一な明るさの画像を得ることができる。

【符号の説明】

【0071】

１０ 画像読取装置
１２ 積載台
１３ａ 積載台原稿検知センサ
１３ｂ 導光レンズ
１４ 送りローラ
１６、２０ 駆動ローラ
１７、２１ 従動ローラ
１８，１９ 画像読取ユニット
３０ 分離パッド
３２ 第１摩擦部材
３３ スポンジ部材
４１，４２ 媒体検出センサ
５０ 第１搬送部
５１ 第２搬送部
５２ 第３搬送部
８０ ＣＰＵ
８１ 駆動制御部
８２ 駆動モータ
８３ エンコーダパルス発生部
８４ エンコーダ部
８５ スタートパルス発生部
８６ ラインセンサ
８７ 光源制御手段
８８ 光源
８９ 蓄電素子
９０ 蓄電量検出部
９１ 媒体検出部
１２３ 円板
１２４ 発光器
１２５ 受光器
１２６ スリット
２０１ フォトダイオード
２０２ コンデンサ
２０３ スイッチ
２０４ スイッチ
２０５ アンプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】