2024-65473 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065473

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20240508BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 Z

B41J29/38 104

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174351

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】宮林 宏和

(72)【発明者】

【氏名】坂部 拓児

(72)【発明者】

【氏名】平松 佑基

(72)【発明者】

【氏名】高橋 宏征

【テーマコード（参考）】

2C061

2C065

【Ｆターム（参考）】

2C061AQ04

2C061AQ05

2C061AS02

2C061AS14

2C061HJ10

2C061HK08

2C061HK11

2C061HN15

2C065AA01

2C065AD03

2C065CZ13

2C065CZ14

(57)【要約】

【課題】大型化を抑制できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１は、複数の電源により駆動可能であり、印刷データに基づき媒体に印刷を実行する。ヘッド１０は、第一発熱素子群と第二発熱素子群とを備え、第一発熱素子群と第二発熱素子群との夫々の発熱素子を選択的に加熱することで媒体への印刷を実行する。搬送モータ９は、媒体を搬送する為の動力を発生させる。電力供給回路１００は、ヘッド１０と搬送モータ９とに電力を供給する。電力供給回路１００は、ＡＣアダプタ３０がＡＣアダプタジャック３２に接続され、且つ、バッテリ２９がバッテリ装着部３４に接続されている場合、ＡＣアダプタ３０の電力である第一電力の少なくとも一部を、ヘッド１０の第一発熱素子群に供給し、バッテリ２９の電力である第二電力の少なくとも一部を、ヘッド１０の第二発熱素子群に供給する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電源により駆動可能であり、印刷データに基づき媒体に印刷を実行する印刷装置であって、
第一発熱素子群と第二発熱素子群とを備え、前記第一発熱素子群と前記第二発熱素子群との夫々の発熱素子を選択的に加熱することで前記媒体への印刷を実行するヘッドと、
前記媒体を搬送する為の動力を発生させる搬送モータと、
第一電源を接続可能な第一接続部と、
第二電源を接続可能な第二接続部と、
前記ヘッドと前記搬送モータとに電力を供給する電力供給回路と
を備え、
前記電力供給回路は、
前記第一電源が前記第一接続部に接続され、且つ、前記第二電源が前記第二接続部に接続されている場合、
前記第一電源の電力である第一電力の少なくとも一部を、前記ヘッドの前記第一発熱素子群に供給し、
前記第二電源の電力である第二電力の少なくとも一部を、前記ヘッドの前記第二発熱素子群に供給する
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記第一電源から出力される第一電圧を計測する第一計測部と、
前記ヘッド、前記搬送モータ、前記電力供給回路を制御する制御部と
を備え、
前記電力供給回路は、前記第二電源から出力される第二電圧を昇圧又は降圧し、昇又は降圧された第三電圧を、前記ヘッドの前記第二発熱素子群に出力する昇降圧回路を備え、
前記制御部は、
前記第一計測部により計測された前記第一電圧を検出する第一検出処理と、
前記第一検出処理により検出された前記第一電圧と前記第三電圧とが等しくなるように、前記昇降圧回路を設定する第一設定処理と
を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第一電源から出力される第一電圧を計測する第一計測部と、
前記第二電源から出力される第二電圧を計測する第二計測部と、
前記ヘッド、前記搬送モータ、前記電力供給回路を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第一計測部により計測された前記第一電圧を検出する第一検出処理と、
前記第二計測部により計測された前記第二電圧を検出する第二検出処理と、
前記第一検出処理により検出された前記第一電圧と、前記第二検出処理により検出された前記第二電圧とを比較する比較処理と、
前記比較処理による比較結果に基づき、前記第一発熱素子群に供給可能な第一電力量と、前記第二発熱素子群に供給可能な第二電力量とが等しくなるように、前記第二発熱素子群への通電時間を設定する第二設定処理と
を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記電力供給回路は、前記第二電源から出力される前記第二電圧を昇圧又は降圧し、所定範囲の何れかの電圧を、前記ヘッドの前記第二発熱素子群に出力する昇降圧回路を備え、
前記昇降圧回路から出力可能な電流の上限値は、前記昇降圧回路の出力電圧により制限され、
前記制御部は、
前記昇降圧回路の前記出力電圧を前記所定範囲内で変化させた場合の夫々で、前記印刷データに基づき前記ヘッドが駆動されて印刷が実行された場合の平均の印刷速度である平均速度を算出する算出処理と、
前記算出処理による算出結果のうち前記平均速度が最も速くなる場合の前記出力電圧を決定する決定処理と、
前記決定処理により決定された前記出力電圧が前記昇降圧回路から出力されるように、前記昇降圧回路を設定する第三設定処理と
を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記決定処理により、前記出力電圧のうち前記昇降圧回路が出力可能な最小の前記出力電圧が決定され、
前記第三設定処理は、
前記決定処理により決定された前記最小の前記出力電圧が出力されるよう前記昇降圧回路を設定し、
前記第三設定処理により前記出力電圧が設定された前記昇降圧回路から出力可能な電流の上限値は、前記所定範囲内で前記出力電圧が設定された前記昇降圧回路から出力可能な電流の上限値のうち最も大きい値となる
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記第二電源から供給された電力の一部は、前記搬送モータに供給される
ことを特徴とする請求項１～５の何れか一つに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の印刷装置は、電池又は外部給電装置からの電源供給により駆動する。印刷装置は、電池及び外部給電装置の両方が接続された場合、外部給電装置からの給電を優先する。印刷装置は、電池及び外部給電装置の両方が接続された状態で、且つ高速印刷の実行が指示された場合、電池からの給電を優先する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０５６７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記印刷装置では、印刷をより高速化する為に大きな電力でヘッドを駆動しようとする場合、電池等の電源を大型化する必要がある。故に、印刷装置が大型化してしまう可能性があった。

【0005】

本発明の目的は、大型化を抑制できる印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る印刷装置は、複数の電源により駆動可能であり、印刷データに基づき媒体に印刷を実行する印刷装置であって、第一発熱素子群と第二発熱素子群とを備え、前記第一発熱素子群と前記第二発熱素子群との夫々の発熱素子を選択的に加熱することで前記媒体への印刷を実行するヘッドと、前記媒体を搬送する為の動力を発生させる搬送モータと、第一電源を接続可能な第一接続部と、第二電源を接続可能な第二接続部と、前記ヘッドと前記搬送モータとに電力を供給する電力供給回路とを備え、前記電力供給回路は、前記第一電源が前記第一接続部に接続され、且つ、前記第二電源が前記第二接続部に接続されている場合、前記第一電源の電力である第一電力の少なくとも一部を、前記ヘッドの前記第一発熱素子群に供給し、前記第二電源の電力である第二電力の少なくとも一部を、前記ヘッドの前記第二発熱素子群に供給することを特徴とする。

【0007】

印刷装置は、第一電源の第一電力と第二電源の第二電力を効率よく使用して、第一発熱素子群と第二発熱素子群の発熱素子を加熱できる。これにより、印刷装置は、ヘッドの駆動の為に電源を大型化する必要がない。故に、印刷装置は、大型化するのを抑制できる。更に、印刷装置は、２つの電源を使用して、印刷速度の高速化も可能である。

【0008】

本発明に係る印刷装置において、前記第一電源から出力される第一電圧を計測する第一計測部と、前記ヘッド、前記搬送モータ、前記電力供給回路を制御する制御部とを備え、前記電力供給回路は、前記第二電源から出力される第二電圧を昇圧又は降圧し、昇又は降圧された第三電圧を、前記ヘッドの前記第二発熱素子群に出力する昇降圧回路を備え、前記制御部は、前記第一計測部により計測された前記第一電圧を検出する第一検出処理と、前記第一検出処理により検出された前記第一電圧と前記第三電圧とが等しくなるように、前記昇降圧回路を設定する第一設定処理とを実行してもよい。印刷装置は、第一電圧と第三電圧とが等しくなるように、昇降圧回路を設定する。これにより、第一発熱素子群が所定時間で消費可能な消費電力量と第二発熱素子群が所定時間で消費可能な消費電力量とが等しくなる。故に、印刷装置は、媒体の印刷ムラを抑制できる。

【0009】

本発明に係る印刷装置において、前記第一電源から出力される第一電圧を計測する第一計測部と、前記第二電源から出力される第二電圧を計測する第二計測部と、前記ヘッド、前記搬送モータ、前記電力供給回路を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第一計測部により計測された前記第一電圧を検出する第一検出処理と、前記第二計測部により計測された前記第二電圧を検出する第二検出処理と、前記第一検出処理により検出された前記第一電圧と、前記第二検出処理により検出された前記第二電圧とを比較する比較処理と、前記比較処理による比較結果に基づき、前記第一発熱素子群に供給可能な第一電力量と、前記第二発熱素子群に供給可能な第二電力量とが等しくなるように、前記第二発熱素子群への通電時間を設定する第二設定処理とを実行してもよい。印刷装置は、ライン毎の印刷において、印刷データの通電時間に基づき第一発熱素子群を加熱し、設定された通電時間に基づき第二発熱素子群を加熱する。これにより、印刷装置は、媒体の印刷ムラを抑制できる。

【0010】

本発明に係る印刷装置において、前記電力供給回路は、前記第二電源から出力される前記第二電圧を昇圧又は降圧し、所定範囲の何れかの電圧を、前記ヘッドの前記第二発熱素子群に出力する昇降圧回路を備え、前記昇降圧回路から出力可能な電流の上限値は、前記昇降圧回路の出力電圧により制限され、前記制御部は、前記昇降圧回路の前記出力電圧を前記所定範囲内で変化させた場合の夫々で、前記印刷データに基づき前記ヘッドが駆動されて印刷が実行された場合の平均の印刷速度である平均速度を算出する算出処理と、前記算出処理による算出結果のうち前記平均速度が最も速くなる場合の前記出力電圧を決定する決定処理と、前記決定処理により決定された前記出力電圧が前記昇降圧回路から出力されるように、前記昇降圧回路を設定する第三設定処理とを実行してもよい。印刷装置は、第一電源と第二電源を使用してヘッドを駆動する場合に、印刷ムラを抑制しつつ、印刷の高速化を図ることができる。

【0011】

本発明に係る印刷装置において、前記決定処理により、前記出力電圧のうち前記昇降圧回路が出力可能な最小の前記出力電圧が決定され、前記第三設定処理は、前記決定処理により決定された前記最小の前記出力電圧が出力されるよう前記昇降圧回路を設定し、前記第三設定処理により前記出力電圧が設定された前記昇降圧回路から出力可能な電流の上限値は、前記所定範囲内で前記出力電圧が設定された前記昇降圧回路から出力可能な電流の上限値のうち最も大きい値となってもよい。この場合、印刷装置は、第二発熱素子群へ供給可能な電流を最大限に設定できる。

【0012】

本発明に係る印刷装置において、前記第二電源から供給された電力の一部は、前記搬送モータに供給されてもよい。印刷装置は、第二電源の第二電力を第二発熱素子群と搬送モータに供給することで、効率的に電力を使用できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】印刷装置１の斜視図である。

【図2】印刷装置１の電気的構成を示す図である。

【図3】印刷装置１の電力供給回路１００を示す回路図である。

【図4】第一メイン処理を示すフローチャートである。

【図5】印刷装置１Ａの電力供給回路１００Ａを示す回路図である。

【図6】第一電圧に対する第二電圧の比Ｒと、通電時間に対する倍率との関係を示す図表である。

【図7】第二メイン処理を示すフローチャートである。

【図8】印刷装置１Ｂの電力供給回路１００Ｂを示す回路図である。

【図9】昇降圧回路３９の第三電圧と、出力可能な最大電流との関係を示す図表である。

【図10】第三メイン処理を示すフローチャートである。

【図11】速度演算処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照し、本発明の第一実施形態に係る印刷装置１を説明する。以下では、図１の左下方、右上方、左上方、右下方、上方、及び下方を、夫々、印刷装置１の前方、後方、左方、右方、上方、及び下方とする。

【0015】

図１に示す印刷装置１は、複数の電源により駆動可能である。複数の電源は、バッテリ２９、及びＡＣアダプタ３０等を含む。印刷装置１は、印刷データに基づき媒体Ｍに画像の印刷を実行する。媒体Ｍは特定の媒体に限定されないが、例えばシート状又はテープ状であり、本実施形態では感熱タイプのカット紙である。

【0016】

図１に示すように、印刷装置１はケース２を備える。ケース２は直方体状であり、前後方向と上下方向よりも左右方向に長い。ケース２の後下部にはバッテリ装着部３４（図３参照）が設けられる。バッテリ装着部３４は、バッテリ２９（図３参照）を接続可能である。ケース２の右端部には、ＡＣアダプタジャック３２等が設けられる。ＡＣアダプタジャック３２は、外部電源としてのＡＣアダプタ３０（図３参照）を接続可能である。

【0017】

表示部４は、印刷装置１の左端部且つ前端部の上面に設けられる。表示部４は、各種の情報を表示可能である。表示部４は、例えばＬＥＤである。操作部７は、ケース２の左端部の上面に設けられる。操作部７は、各種指示を入力する為の物理ボタンである。操作部７は、各種指示を入力できればよく、ダイヤル、タッチパネル等の構成でもよい。

【0018】

図２を参照して印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、電力供給回路１００、及び印刷部３を備える。電力供給回路１００は、バッテリ２９（図３参照）、及びＡＣアダプタ３０（図３参照）の各電力を、印刷部３に供給する。ＡＣアダプタ３０により供給される電力は、第一電力という。バッテリ２９により供給される電力は、第二電力という。なお、第一電力は第二電力よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。

【0019】

印刷部３は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２４、記憶装置２８、駆動回路１１、１２、搬送モータ９、サーマルヘッド（以下、「ヘッド１０」という。）、操作部７、及び表示部４を備える。

【0020】

ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２４、記憶装置２８、操作部７、表示部４、及び駆動回路１１、１２は、夫々ＣＰＵ２１に電気的に接続されている。ＲＯＭ２２には、印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。ＣＰＵ２１は、これらのプログラムに基づいて各種演算を行う。ＲＡＭ２４には、記憶エリアが設けられる。記憶エリアには、各種演算データが記憶される。記憶装置２８には、各種データ等が記憶される。

【0021】

操作部７は、ＣＰＵ２１に接続され、各種指示をＣＰＵ２１に送信する。表示部４は、ＣＰＵ２１に接続され、各種情報を表示する。

【0022】

駆動回路１１には、搬送モータ９が接続される。搬送モータ９は、ケース２の内部に設けられる。搬送モータ９は、媒体Ｍを搬送する為の動力を発生させる。搬送モータ９は、駆動回路１１の駆動により媒体Ｍを搬送する。

【0023】

駆動回路１２には、ヘッド１０が接続される。ヘッド１０は、ケース２の内部に設けられる。ヘッド１０は複数の発熱素子を含む。ヘッド１０は、第一発熱素子群と第二発熱素子群とを備える。第一発熱素子群は、第一端子ＶＨ１（図３参照）を介して電力を供給される。第二発熱素子群は、第二端子ＶＨ２（図３参照）を介して電力を供給される。ヘッド１０は、第一発熱素子群と第二発熱素子群との夫々の発熱素子を選択的に加熱する。ＣＰＵ２１は、駆動回路１１、１２により、搬送モータ９とヘッド１０を夫々駆動することで、媒体Ｍに印刷を実行する。

【0024】

図３を参照して、電力供給回路１００を説明する。電力供給回路１００は、バッテリ２９と、ＡＣアダプタ３０に基づき、ヘッド１０、搬送モータ９等に各電力を供給する。以下、ＡＣアダプタ３０から出力される出力電圧は、第一電圧という。バッテリ２９により出力される出力電圧は、第二電圧という。第一電圧は第二電圧よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。例えばＡＣアダプタ３０の第一電圧は１５Ｖであり、バッテリ２９の第二電圧は９Ｖである。

【0025】

電力供給回路１００は、ＡＣアダプタジャック３２、バッテリ装着部３４、昇降圧回路３９、ＡＤＣ２５、及びＦＢ制御部２３等を備える。ＡＣアダプタジャック３２は、ＡＣアダプタ３０を接続可能である。ＡＣアダプタジャック３２は、ヘッド１０の第一端子ＶＨ１に接続される。つまり、ＡＣアダプタ３０の第一電圧は、第一発熱素子群に出力される。

【0026】

バッテリ装着部３４は、バッテリ２９を接続可能である。バッテリ装着部３４は、昇降圧回路３９に接続される。昇降圧回路３９は、所定の入力レンジを有し、バッテリ２９の第二電力で駆動する。昇降圧回路３９は、例えばスイッチング電源ＩＣである。ここで、昇降圧回路３９が出力する電力を第三電力という。昇降圧回路３９の出力側は、ヘッド１０の第二端子ＶＨ２と搬送モータ９に接続される。より詳細には、電力供給回路１００は、昇降圧回路３９が出力する電力である第三電力の少なくとも一部を、ヘッド１０の第二発熱素子群と、搬送モータ９とに供給する。よって、バッテリ２９から供給された電力の一部は、搬送モータ９に供給される。

【0027】

昇降圧回路３９は、バッテリ２９から出力される第二電圧を昇圧又は降圧する。昇降圧回路３９は、昇圧又は降圧された出力電圧（以下、「第三電圧」ともいう。）を、ヘッド１０の第二発熱素子群に出力する。また、昇降圧回路３９は、第三電圧を搬送モータ９に出力する。

【0028】

ＡＣアダプタ３０の第一電圧の検出には、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）２５が使用される。ＡＤＣ２５は、ＡＣアダプタ３０から出力される第一電圧を計測する。ＡＤＣ２５による検出結果は、ＣＰＵ２１に送信される。

【0029】

ＦＢ制御部２３は、ＣＰＵ２１の指令に基づき、昇降圧回路３９の第三電圧を制御する。ＦＢ制御部２３は、例えばデジタルポテンショメータであり、昇降圧回路３９の出力側のフィードバックに用いられる分圧抵抗値を変更する。これにより、昇降圧回路３９からの第三電圧の大きさが変更される。このような制御を、「昇降圧回路３９を設定する」ともいう。

【0030】

図４を参照して、第一メイン処理について説明する。まず、ユーザにより印刷装置１に電源が接続される。この場合、バッテリ装着部３４にバッテリ２９が接続され、ＡＣアダプタジャック３２にＡＣアダプタ３０が接続される。ユーザによる操作部７の操作で印刷装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２からプログラムを読み出して第一メイン処理を実行する。

【0031】

第一メイン処理が実行されると、ＣＰＵ２１は、印刷データを受け付けたか否か判断する（Ｓ１０１）。印刷データを受け付けていないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理を戻して待機する。

【0032】

印刷データを受け付けたと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ＡＤＣ２５により計測された第一電圧を検出する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２１は、検出された第一電圧と第三電圧とが等しくなるように、昇降圧回路３９を設定する（Ｓ１０５）。

【0033】

この場合、ＣＰＵ２１は、ＦＢ制御部２３により昇降圧回路３９の出力側の分圧抵抗値を所望の値に変更する。これにより、昇降圧回路３９が出力する第三電圧が第一電圧と同じ値になる。例えば、第一電圧が１５Ｖであり、第二電圧が９Ｖである場合、昇降圧回路３９の第三電圧は１５Ｖに昇圧される。故に、所定の時間で、ヘッド１０の第一発熱素子群が消費可能な消費電力量と、ヘッド１０の第二発熱素子群が消費可能な消費電力量とが等しくなる。これにより、印刷時、第一発熱素子群で印刷された画像の濃度と、第二発熱素子群で印刷された画像の濃度とが概ね同じとなる。従って、印刷ムラが発生するのを抑制できる。

【0034】

ＣＰＵ２１は、受け付けた印刷データに基づき、媒体Ｍに印刷を実行する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２１は処理をＳ１０１に戻す。

【0035】

以上説明したように、電力供給回路１００は、ＡＣアダプタ３０がバッテリ装着部３４に接続され、且つ、バッテリ２９がＡＣアダプタジャック３２に接続されている場合、ＡＣアダプタ３０の電力である第一電力の少なくとも一部を、ヘッド１０の第一発熱素子群に供給し、昇降圧回路３９の電力である第三電力の少なくとも一部を、ヘッド１０の第二発熱素子群に供給する。

【0036】

印刷装置１は、ＡＣアダプタ３０の第一電力とバッテリ２９の第二電力を効率よく使用して、第一発熱素子群と第二発熱素子群の発熱素子を加熱できる。これにより、印刷装置１は、ヘッド１０の駆動の為に電源を大型化する必要がない。故に、印刷装置１は、大型化するのを抑制できる。更に、印刷装置１は、２つの電源を使用して、印刷速度の高速化も可能である。

【0037】

昇降圧回路３９は、バッテリ２９から出力される第二電圧を昇圧又は降圧し、昇圧又は降圧された第三電圧を、ヘッド１０の第二発熱素子群に出力する。ＣＰＵ２１は、ＡＤＣ２５により計測された第一電圧を検出する。ＣＰＵ２１は、検出された第一電圧と第三電圧とが等しくなるように、昇降圧回路３９を設定する。これにより、第一発熱素子群が所定時間で消費可能な消費電力量と第二発熱素子群が所定時間で消費可能な消費電力量とが等しくなる。故に、印刷装置１は、媒体Ｍの印刷ムラを抑制できる。

【0038】

バッテリ２９から供給された電力の一部は、搬送モータ９に供給される。印刷装置１は、バッテリ２９の第二電力を第二発熱素子群と搬送モータ９に供給することで、効率的に電力を使用できる。

【0039】

図５～図７を参照して第二実施形態の印刷装置１Ａについて説明する。以下の説明では、上記実施形態と同様の機能を有する構成には同じ符号を付して説明を省略又は簡略化する。第二実施形態の印刷装置１Ａは、電力供給回路１００の代わりに電力供給回路１００Ａを備える点が異なる。電力供給回路１００Ａでは、バッテリ２９の第二電圧が直接ヘッド１０の第二端子ＶＨ２に供給され、昇降圧回路３９の第三電圧が搬送モータ９に供給される。電力供給回路１００Ａは、ＡＤＣ２６を更に備える。ＡＤＣ２６は、バッテリ２９から出力される第二電圧を計測する。計測された第二電圧の情報は、ＣＰＵ２１に送信される。なお、第二実施形態では、第二電圧が第一電圧以下であることを前提とする。

【0040】

ここで、電力供給回路１００Ａでは、ヘッド１０へ出力される各電圧の大きさが異なる。このため、ＡＣアダプタ３０の供給可能な第一電力量と、バッテリ２９の供給可能な第二電力量との大きさが異なる。従って、所定時間の間に、第一発熱素子群と第二発熱素子群とが消費可能な電力が異なる。この場合、第一発熱素子群で印刷された画像の濃度と、第二発熱素子群で印刷された画像の濃度が異なり、印刷時の印刷ムラが発生する可能性がある。

【0041】

印刷ムラの発生を抑制する為、ＣＰＵ２１は、駆動回路１２を制御して、所定時間に第一発熱素子に供給可能な第一電力量に対して、第二発熱素子に供給可能な第二電力量が等しくなるように、第二発熱素子群への通電時間を制御する。より詳細には、ＣＰＵ２１は、第一電圧に対する第二電圧の比Ｒに基づき、第二発熱素子群への通電時間を決定する。通電時間は、図６に示すテーブルＡに基づき設定される。

【0042】

図６に示すテーブルＡは、例えば記憶装置２８に予め記憶されている。ここで、第一電圧に対する第二電圧の比Ｒが０．７５＜Ｒ≦１となる場合、第二発熱素子群の通電時間が、元の印刷データの通電時間の１．５倍に設定される。また、第一電圧に対する第二電圧の比Ｒが０．５＜Ｒ≦０．７５となる場合、第二発熱素子群への通電時間が、元の印刷データの通電時間の２倍に設定される。第一電圧に対する第二電圧の比ＲがＲ≦０．５となる場合、第二発熱素子群への通電時間が、元の印刷データの通電時間の２．５培に設定される。例えば、第一電圧が１５Ｖであり、第二電圧が９Ｖである場合、比Ｒは「０．６」となる。この場合、第二発熱素子群への通電時間は元の印刷データの２培となる。

【0043】

図７を参照して、第二メイン処理について説明する。ユーザによる操作部７の操作で印刷装置１Ａに電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２からプログラムを読み出して第二メイン処理を実行する。ＣＰＵ２１は、印刷データを受け付けたか否か判断する（Ｓ２０１）。印刷データを受け付けていないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理を戻して待機する。

【0044】

印刷データを受け付けたと判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ＡＤＣ２５により計測された第一電圧を検出する（Ｓ２０３）。ＣＰＵ２１は、ＡＤＣ２６により計測された第二電圧を検出する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ２１は、第一電圧に対する第二電圧の比Ｒが０．７５よりも大きく且つ１以下であるか否か判断する（Ｓ２０７）。

【0045】

第一電圧に対する第二電圧の比Ｒが０．７５よりも大きく且つ１以下であると判断した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、テーブルＡを参照して、第二発熱素子群への通電時間を、印刷データの通電時間の１．５倍に設定する（Ｓ２０９）。ＣＰＵ２１は処理をＳ２１７へ進める。

【0046】

一方、第一電圧に対する第二電圧の比Ｒが０．７５よりも大きく且つ１以下ではないと判断した場合（Ｓ２０７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第一電圧に対する第二電圧の比Ｒが０．５よりも大きく且つ０．７５以下となるか否か判断する（Ｓ２１１）。第一電圧に対する第二電圧の比Ｒが０．５よりも大きく且つ０．７５以下となる場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、テーブルＡを参照して、第二発熱素子群への通電時間を、印刷データの通電時間の２倍に設定する（Ｓ２１３）。ＣＰＵ２１は処理をＳ２１７へ進める。

【0047】

一方、第一電圧に対する第二電圧の比Ｒが０．５よりも大きく且つ０．７５以下でないと判断した場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、比Ｒが０．５以下となるので、ＣＰＵ２１は、第二発熱素子群への通電時間を、印刷データの通電時間の２．５倍に設定する（Ｓ２１５）。ＣＰＵ２１は処理をＳ２１７へ進める。

【0048】

Ｓ２０９、Ｓ２１３、Ｓ２１５の何れかの処理で、第二発熱素子群への通電時間の倍率が設定されると、ＣＰＵ２１は、印刷データと、設定された通電時間の倍率とに基づき、媒体Ｍへ印刷を実行する（Ｓ２１７）。この場合、印刷装置１Ａは、第二電力量が第一電力量に概ね等しい状態で印刷が可能となる。ＣＰＵ２１は、処理をＳ２０１へ戻す。

【0049】

以上説明したように、ＣＰＵ２１は、検出された第一電圧と、検出された第二電圧とを比較する。ＣＰＵ２１は、比較結果に基づき、第一発熱素子群に供給可能な第一電力量と、第二発熱素子群に供給可能な第二電力量とが等しくなるように、第二発熱素子群への通電時間を設定する。印刷装置１Ａは、ライン毎の印刷において、印刷データの通電時間に基づき第一発熱素子群を加熱し、設定された通電時間に基づき第二発熱素子群を加熱する。これにより、印刷装置１Ａは、媒体Ｍの印刷ムラを抑制できる。

【0050】

図８～図１１を参照して第三実施形態の印刷装置１Ｂについて説明する。以下の説明では、上記実施形態と同様の機能を有する構成には同じ符号を付して説明を省略又は簡略化する。第一実施形態の印刷装置１Ｂは、後述の平均速度を演算する点が異なる。

【0051】

印刷装置１Ｂは、第一実施形態の電力供給回路１００に代えて、電力供給回路１００Ｂを備える点が異なる。電力供給回路１００Ｂは、電力供給回路１００に対してＡＤＣ２７を更に備える。ＡＤＣ２７は、昇降圧回路３９から出力される出力電圧、即ち第三電圧を計測する。ＡＤＣ２７による検出結果は、ＣＰＵ２１に送信される。

【0052】

また、印刷装置１Ｂでは、第二実施形態と同様にテーブルＡを参照して、第二発熱素子群の通電時間を制御して印刷する。なお、第二実施形態とは異なり、印刷装置１Ｂでは、ＡＣアダプタ３０と昇降圧回路３９の電圧比、即ち第一電圧に対する第三電圧の比Ｒを演算して、テーブルＡを参照する。

【0053】

ここで、印刷装置１ＡのテーブルＡを参照するので、第一電圧≧第三電圧の関係が成立する。第一電圧は例えば１５Ｖである。バッテリ２９の第二電圧は例えば９Ｖである。なお、昇降圧回路３９では、所定範囲の間で設定可能な第三電圧と、第三電圧の大きさに基づく最大電流が予め定められている。所定範囲とは、例えば７Ｖ～１５Ｖの間である。例えば第三電圧は、９Ｖの第二電圧を昇圧して、１０．５Ｖ又は１５Ｖとなる。例えば第三電圧は、９Ｖの第二電圧を降圧して、７Ｖとなる。

【0054】

例えば、図９に示すテーブルＢの条件Ａ～条件Ｃのように第三電圧と最大電流が定められる。テーブルＢは予め記憶装置２８に記憶されている。昇降圧回路３９から出力可能な電流の上限値は、昇降圧回路３９の第三電圧により制限される。条件Ａでは、第三電圧を１５Ｖに設定した場合、出力可能な最大電流が３Ａに制限される。条件Ｂでは、第三電圧を１０．５Ｖに設定した場合、出力可能な最大電流が４Ａに制限される。条件Ｃでは、第三電圧を７Ｖに設定した場合、出力可能な最大電流が７Ａに制限される。

【0055】

ＣＰＵ２１は、条件Ａ～条件Ｃで駆動する場合の平均速度を演算できる。ここで、平均速度とは、印刷データに基づきヘッド１０が駆動されて印刷が実行された場合の平均の印刷速度である。平均速度は、印刷データに含まれるオンドット数、及び各条件Ａ～条件Ｃの情報に基づき演算される。例えば、ＣＰＵ２１は、条件Ａ～条件Ｃのうち、最も平均速度が速い条件で印刷を実行させる。

【0056】

図１０、図１１を参照して、第三メイン処理について説明する。ユーザによる操作部７の操作で印刷装置１Ｂに電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２からプログラムを読み出して第三メイン処理を実行する。第三メイン処理が開始されると、ＣＰＵ２１は、印刷データを受け付けたか否か判断する（Ｓ３０１）。印刷データを受け付けていないと判断した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理を戻して待機する。

【0057】

印刷データを受け付けたと判断した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、図１１に示す速度演算処理を実行する（Ｓ３０３）。速度演算処理を実行されると、ＣＰＵ２１は、昇降圧回路３９が条件Ａに設定され、且つ受け付けた印刷データに基づき印刷を実行する場合の平均速度を演算する（Ｓ４０１）。

【0058】

ＣＰＵ２１は、昇降圧回路３９が条件Ｂに設定され、且つ受け付けた印刷データに基づき印刷を実行する場合の平均速度を演算する（Ｓ４０３）。ＣＰＵ２１は、昇降圧回路３９が条件Ｃに設定され、且つ印刷データに基づき印刷を実行する場合の平均速度を演算する（Ｓ４０５）。ＣＰＵ２１は、処理をメイン処理に戻す。

【0059】

メイン処理に処理が戻ると、ＣＰＵ２１は、条件Ａ～条件Ｃのうち、条件Ａでの平均速度が最も速いか否か判断する（Ｓ３０５）。条件Ａでの平均速度が最も速いと判断した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、条件Ａに基づき昇降圧回路３９の第三電圧を決定する（Ｓ３０７）。この場合、昇降圧回路３９の第三電圧は、例えば１５Ｖに決定される。ＣＰＵ２１は、ＦＢ制御部２３を制御して、決定した第三電圧が出力されるように昇降圧回路３９を設定する（Ｓ３０９）。例えば第三電圧が１５Ｖとなる場合、昇降圧回路３９の出力可能な最大電流は３Ａに制限される。ＣＰＵ２１は、処理をＳ３２１へ進める。

【0060】

条件Ａ～条件Ｃのうち条件Ａでの平均速度が最も早くないと判断した場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、条件Ａ～条件Ｃのうち条件Ｂでの平均速度が最も速いか否か判断する（Ｓ３１１）。条件Ｂでの平均速度が最も速いと判断した場合（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、条件Ｂに基づき昇降圧回路３９の第三電圧を決定する（Ｓ３１３）。この場合、昇降圧回路３９の第三電圧は、例えば１０．５Ｖに決定される。ＣＰＵ２１は、ＦＢ制御部２３を制御して、決定した第三電圧が出力されるように昇降圧回路３９を設定する（Ｓ３１５）。例えば第三電圧が１０．５Ｖとなる場合、昇降圧回路３９の出力可能な最大電流は４Ａに制限される。ＣＰＵ２１は、処理をＳ３２１へ進める。

【0061】

一方、条件Ａ～条件Ｃのうち条件Ｂでの平均速度が最も早くないと判断した場合（Ｓ３１１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、条件Ｃでの平均速度が最も速いので、条件Ｃに基づき昇降圧回路３９の第三電圧を決定する（Ｓ３１７）。この場合、昇降圧回路３９の第三電圧は、例えば７Ｖに決定される。ＣＰＵ２１は、ＦＢ制御部２３を制御して、決定した第三電圧が出力されるように昇降圧回路３９を設定する（Ｓ３１９）。例えば第三電圧が７Ｖとなる場合、昇降圧回路３９の出力可能な最大電流は７Ａに制限される。この電流の上限値は、所定範囲内で第三電圧が設定された昇降圧回路３９から出力可能な電流の上限値のうち最も大きい値となる。ＣＰＵ２１は、処理をＳ３２１へ進める。

【0062】

Ｓ３０９、Ｓ３１５、Ｓ３１９の何れかの処理で、昇降圧回路３９が設定されると、ＣＰＵ２１は、第二実施形態と同様にテーブルＡ（図６参照）を参照して、第一電圧に対する第三電圧の比Ｒに基づき、通電時間の倍率を決定する（Ｓ３２１）。例えば、第一電圧が１５Ｖで且つ第三電圧が７Ｖの場合、比Ｒが０．５以下となるので、倍率は２．５に設定される。ＣＰＵ２１は、印刷データと、決定された通電時間の倍率とに基づき、媒体Ｍへ印刷を実行する（Ｓ３２３）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ３０１へ戻す。

【0063】

以上説明したように、昇降圧回路３９は、バッテリ２９から出力される第二電圧を昇圧又は降圧し、所定範囲の１５Ｖ、１０．５Ｖ、７Ｖの何れかの電圧を、ヘッド１０の第二発熱素子群に出力する。昇降圧回路３９から出力可能な電流の上限値は、昇降圧回路３９の第三電圧により制限される。ＣＰＵ２１は、昇降圧回路３９の第三電圧を所定範囲内の１５Ｖ、１０．５Ｖ、７Ｖで変化させた場合の夫々で、印刷データに基づきヘッド１０が駆動されて印刷が実行された場合の平均の印刷速度である平均速度を算出する。ＣＰＵ２１は、算出結果のうち平均速度が最も速くなる場合の第三電圧を決定する。ＣＰＵ２１は、決定された第三電圧が昇降圧回路３９から出力されるように、昇降圧回路３９を設定する。

【0064】

印刷装置１Ｂは、ＡＣアダプタ３０とバッテリ２９を使用してヘッド１０を駆動する場合に、印刷ムラを抑制しつつ、印刷の高速化を図ることができる。また、印刷装置１Ｂは、例えば、１ラインの印刷で必要となる電流が多いので、１ラインを複数に分割して印刷する場合がある。この場合、印刷速度は低下する。このような場合でも、印刷装置１Ｂは、例えば第三電圧を低く設定することで、ヘッド１０に供給可能な電流を確保できる。これにより、印刷装置１Ｂは、分割して印刷することなく印刷を実行できる。故に、印刷装置１Ｂは、印刷の高速化を図ることができる。

【0065】

条件Ｃに昇降圧回路３９を設定した場合、第三電圧のうち昇降圧回路３９が出力可能な最小の第三電圧が決定される。ＣＰＵ２１は、決定された最小の第三電圧が出力されるよう昇降圧回路３９を設定する。第三電圧が設定された昇降圧回路３９から出力可能な電流の上限値は、所定範囲内で第三電圧が設定された昇降圧回路３９から出力可能な電流の上限値のうち最も大きい値となる。この場合、印刷装置１Ｂは、第二発熱素子群へ供給可能な電流を最大限に設定できる。

【0066】

上記実施形態において、ＡＣアダプタジャック３２が本発明の「第一接続部」に相当する。ＡＣアダプタ３０が本発明の「第一電源」に相当する。バッテリ装着部３４が本発明の「第二接続部」に相当する。バッテリ２９が本発明の「第二電源」に相当する。ＡＤＣ２５が本発明の「第一計測部」に相当する。ＡＤＣ２６が本発明の「第二計測部」に相当する。昇降圧回路３９の第三電圧が本発明の「出力電圧」に相当する。ＣＰＵ２１が本発明の「制御部」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ１０３の処理が本発明の「第一検出処理」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ１０５の処理が本発明の「第一設定処理」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ２０３の処理が本発明の「第一検出処理」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ２０５の処理が、本発明の「第二検出処理」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ２０７、Ｓ２１１の処理が、本発明の「比較処理」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ２０９、Ｓ２１３、Ｓ２１５の処理が、本発明の「第二設定処理」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ４０１、Ｓ４０３、Ｓ４０５の処理が、本発明の「算出処理」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ３０７、Ｓ３１３、Ｓ３１７の処理が、本発明の「決定処理」に相当する。ＣＰＵ２１が実行するＳ３０９、Ｓ３１５、Ｓ３１９の処理が、本発明の「第三設定処理」に相当する。

【0067】

本発明は上記実施形態から更に変更できる。なお、上記実施形態、及び下記変形例に開示された技術は、矛盾しない範囲で組み合わせてよい。上記印刷装置１、１Ａ、１Ｂは、感熱タイプのカット紙に印刷を実行するものであったがこれに限らない。例えば、印刷装置１、１Ａ、１Ｂは、熱転写型のプリンタであってもよいし、インクジェットプリンタであってもよい。

【0068】

上記実施形態では、バッテリ２９、ＡＣアダプタ３０の二つの電源で駆動されたがこれに限らない。例えば、ＡＣアダプタ３０の代わりに、ＵＳＢ給電部で駆動されてもよい。ＵＳＢ給電部は、いわゆる「USB Power Delivery」である。

【0069】

上記実施形態では、ＡＣアダプタ３０の第一電力がヘッド１０の第一発熱素子群に供給され、バッテリ２９の第二電力が昇降圧回路３９又はヘッド１０の第二発熱素子群に供給されたがこれに限らない。例えば、ＡＣアダプタ３０の第一電力が昇降圧回路３９又はヘッド１０の第二発熱素子群に供給され、バッテリ２９の第二電力がヘッド１０の第一発熱素子群に供給されてもよい。

【0070】

上記実施形態では、ＡＣアダプタ３０は１５Ｖの第一電圧を出力し、バッテリ２９は９Ｖの第二電圧を出力したがこれに限らない。例えば、ＡＣアダプタ３０の第一電圧、及びバッテリ２９の第二電圧は適宜変更してもよい。第一電圧と第二電圧の大小関係は適宜変更してもよい。これに応じて、バッテリ２９の第二電力と、ＡＣアダプタ３０の第一電力の大小関係は適宜変更してもよい。

【0071】

上記実施形態の印刷装置１では、バッテリ２９の第二電圧を、昇降圧回路３９により昇降圧したがこれに限らない。例えば、第二電圧が第一電圧よりも低い場合、昇圧回路を実装すればよい。また、第二電圧が第一電圧よりも高い場合、降圧回路を実装すればよい。

【0072】

印刷装置１では、上記実施形態の昇降圧回路３９を実装しなくてもよい。例えば、ＡＣアダプタ３０の第一電圧と、バッテリ２９の第二電圧とを予め同じ電圧に設計してもよい。この場合、ＡＣアダプタ３０の電力である第一電力の少なくとも一部が、ヘッド１０の第一発熱素子群に供給される。また、バッテリ２９の電力である第二電力の少なくとも一部が、ヘッド１０の第二発熱素子群に供給される。このような場合でも、印刷装置１は、第一実施形態と同様の効果を得る。

【0073】

上記実施形態の印刷装置１では、バッテリ２９の第二電圧を昇降圧したがこれに限らない。例えば、昇降圧回路３９は、バッテリ２９の第二電圧ではなく、ＡＣアダプタ３０の第一電圧を昇降圧してもよい。この場合、昇降圧後の電圧が第一発熱素子群に出力され、第二電圧が第二発熱素子群に直接出力されればよい。昇降圧後の電圧が第二電圧と等しくなればよい。また、印刷装置１は、電力供給回路１００の構成に加えて、ＡＣアダプタ３０の第一電圧を昇降圧する電源ＩＣを更に備えてもよい。この場合、電源ＩＣから出力される電圧が、昇降圧回路３９の第三電圧と等しくなればよい。

【0074】

上記実施形態の印刷装置１では、ＡＤＣ２５が設けられたがこれに限らない。例えば印刷装置１Ｂのように、ＡＤＣ２７を更に備えてもよい。この場合、第一メイン処理では、例えば、昇降圧回路３９を設定した後に、ＡＤＣ２５、２７の出力結果を比較してもよい。

【0075】

上記実施形態の印刷装置１Ａでは、図６に示すテーブルＡに基づき通電時間が制御されたがこれに限らない。例えば、比Ｒの比較範囲をより詳細にして（例えば０．１毎）、通電時間の倍率を定めてもよい。この場合、印刷装置１Ａでは、詳細な通電時間の設定が可能となり、第一発熱素子群に供給可能な第一電力量と、第二発熱素子群に供給可能な第二電力量の差をより少なくできる。

【0076】

上記実施形態の印刷装置１Ａでは、第二電圧が第一電圧以下の場合を想定したがこれに限らない。例えば、第一電圧が第二電圧以下となってもよい。この場合、第一電圧に対する第二電圧の比Ｒは、１以上となる。その比Ｒに応じて、通電時間を短く設定すればよい。また、これに対応可能なテーブルＡを備えるとよい。

【0077】

上記実施形態の印刷装置１Ａでは、第二発熱素子への通電時間を制御したがこれに限らない。例えば、印刷装置１Ａは、第一発熱素子群への通電時間を制御してもよい。これに対応可能なテーブルＡを備えるとよい。

【0078】

上記実施形態の印刷装置１Ｂでは、昇降圧回路３９の第三電圧は、７Ｖ～１５Ｖの所定範囲内で設定されたがこれに限らない。例えば、所定範囲は、電源ＩＣの仕様に応じて適宜設定すればよい。昇降圧回路３９の出力は、条件Ａ～条件Ｃで変更可能であったがこれに限らない。例えば、昇降圧回路３９の出力は、これらの条件以外の条件でも駆動可能でもよい。また、条件は、条件Ａ～条件Ｃの３つではなく、２つでもよいし、４以上でもよい。これに応じたテーブルＢを備えるとよい。

【0079】

印刷装置１Ｂでは、第二発熱素子群の通電時間の制御にテーブルＡを使用したがこれに限らない。例えば、印刷装置１Ｂは、テーブルＢの情報により最適化したテーブルを使用して、通電時間の制御を行ってもよい。

【0080】

なお、ＣＰＵ２１の代わりに、マイクロコンピュータ、ASIC、FPGA (Field Programmable Gate Array)等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。印刷部３は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の他の非一時的な記憶媒体を備えてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。

【0081】

各種のプログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（即ち、伝送信号として送信され）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等に記憶されてもよい。この場合、各種のプログラムは、サーバに備えたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

【符号の説明】

【0082】

１、１Ａ、１Ｂ 印刷装置
９ 搬送モータ
１０ ヘッド
２１ ＣＰＵ
２５、２６、２７ ＡＤＣ
２９ バッテリ
３０ ＡＣアダプタ
３２ ＡＣアダプタジャック
３４ バッテリ装着部
３９ 昇降圧回路
１００、１００Ａ、１００Ｂ 電力供給回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】