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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024065495
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】モータ装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/021 20120101AFI20240508BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20240508BHJP
F16H 1/16 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
F16H57/021
H02K7/116
F16H1/16 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022174388
(22)【出願日】2022-10-31
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】須藤 正士
(72)【発明者】
【氏名】渋澤 浩之
(72)【発明者】
【氏名】内村 浩之
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 護
(72)【発明者】
【氏名】石黒 巧麻
(72)【発明者】
【氏名】小野 雄平
【テーマコード（参考）】
3J009
3J063
5H607
【Ｆターム（参考）】
3J009EA19
3J009EB22
3J009EB24
3J009EC06
3J009FA04
3J063AA02
3J063AB03
3J063AC01
3J063BA04
3J063BB44
3J063CD43
5H607BB01
5H607DD19
5H607EE31
5H607JJ01
(57)【要約】
【課題】大径部が金属製のものに比べて、重量を低減させることができ且つ錆の発生を抑制することができるモータ装置を得る。
【解決手段】減速機構付モータ１０は、樹脂製のハウジング４２と、ハウジング４２に固定された支持部６２と、を備える。支持部６２は、金属製の軸部６４と、軸部６４を覆う樹脂製の被覆部７２と、を備えると共にウォームホイール４４を回転自在に支持する。軸部６４は、ハウジング４２の内側に位置する内側軸部６６と、ハウジング４２の外側に位置する外側軸部６８と、を有する。被覆部７２は、外側軸部６８の全体を覆う外側被覆部７６と、内側軸部６６の軸方向の少なくとも一部を覆い且つハウジング４２に埋設された内側被覆部７４と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】減速機構付モータ１０は、樹脂製のハウジング４２と、ハウジング４２に固定された支持部６２と、を備える。支持部６２は、金属製の軸部６４と、軸部６４を覆う樹脂製の被覆部７２と、を備えると共にウォームホイール４４を回転自在に支持する。軸部６４は、ハウジング４２の内側に位置する内側軸部６６と、ハウジング４２の外側に位置する外側軸部６８と、を有する。被覆部７２は、外側軸部６８の全体を覆う外側被覆部７６と、内側軸部６６の軸方向の少なくとも一部を覆い且つハウジング４２に埋設された内側被覆部７４と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
樹脂製のハウジングと、
前記ハウジングに固定された支持部と、を備え、
前記支持部は、金属製の軸部と、前記軸部を覆う樹脂製の被覆部と、を備えると共に駆動対象物を回転自在に支持し、
前記軸部は、
前記ハウジングの内側に位置する内側軸部と、
前記ハウジングの外側に位置する外側軸部と、を有し、
前記被覆部は、
前記外側軸部の全体を覆う外側被覆部と、
前記内側軸部の軸方向の少なくとも一部を覆い且つ前記ハウジングに埋設された内側被覆部と、を有する、
ことを特徴とするモータ装置。
前記ハウジングに固定された支持部と、を備え、
前記支持部は、金属製の軸部と、前記軸部を覆う樹脂製の被覆部と、を備えると共に駆動対象物を回転自在に支持し、
前記軸部は、
前記ハウジングの内側に位置する内側軸部と、
前記ハウジングの外側に位置する外側軸部と、を有し、
前記被覆部は、
前記外側軸部の全体を覆う外側被覆部と、
前記内側軸部の軸方向の少なくとも一部を覆い且つ前記ハウジングに埋設された内側被覆部と、を有する、
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項2】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記内側被覆部から前記軸方向と交差する交差方向に張り出された張出部が設けられている、
ことを特徴とするモータ装置。
前記内側被覆部から前記軸方向と交差する交差方向に張り出された張出部が設けられている、
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項3】
前記張出部は、前記ハウジングの外側から前記軸方向に見た場合、前記ハウジングに覆われている、
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
【請求項4】
請求項３に記載のモータ装置において、
前記張出部には、前記交差方向に開口した切欠部が形成されている、
ことを特徴とするモータ装置。
前記張出部には、前記交差方向に開口した切欠部が形成されている、
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項5】
前記切欠部は、前記軸部まで切り欠かれている、
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記ハウジングは、
前記支持部が固定された固定部と、
前記固定部から前記軸方向に沿って直立した縦壁部と、を備え、
前記縦壁部は、前記被覆部を囲むと共に前記被覆部と接触している、
ことを特徴とするモータ装置。
前記ハウジングは、
前記支持部が固定された固定部と、
前記固定部から前記軸方向に沿って直立した縦壁部と、を備え、
前記縦壁部は、前記被覆部を囲むと共に前記被覆部と接触している、
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項7】
請求項６に記載のモータ装置において、
前記縦壁部と前記被覆部との隙間を塞ぐシール部材が設けられている、
ことを特徴とするモータ装置。
前記縦壁部と前記被覆部との隙間を塞ぐシール部材が設けられている、
ことを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に示されたギヤードモータでは、金属部材である支持軸の基端側部分がホイール支持部に固定されている。支持軸の基端側部分には、小径部が設けられている。支持軸の先端側部分には、小径部よりも外径が大きい大径部が設けられている。また、ホイール支持部には、小径部を被覆する筒状の被覆部が形成されている。大径部と被覆部との境界部分には、境界面部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１０８５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のギヤードモータでは、駆動対象物を支持する大径部が金属製のため、モータ装置の重量を低減させにくかった。また、大径部が大気中に露出されているため、錆の発生を抑制するには大径部にメッキ処理を施す必要があるが、大径部にメッキ処理を施しても、境界面部から侵入する水分によって小径部に錆が発生する虞があった。
【0005】
本発明の目的は、大径部が金属製のものに比べて、重量を低減させることができ且つ錆の発生を抑制することができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施形態のモータ装置は、樹脂製のハウジングと、前記ハウジングに固定された支持部と、を備えている。前記支持部は、金属製の軸部と、前記軸部を覆う樹脂製の被覆部と、を備えると共に駆動対象物を回転自在に支持している。前記軸部は、前記ハウジングの内側に位置する内側軸部と、前記ハウジングの外側に位置する外側軸部と、を有している。前記被覆部は、前記外側軸部の全体を覆う外側被覆部と、前記内側軸部の軸方向の少なくとも一部を覆い且つ前記ハウジングに埋設された内側被覆部と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一実施形態のモータ装置によれば、大径部が金属製のものに比べて、重量を低減させることができ且つ錆の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る減速機構付モータの平面図である。
【図2】減速機構付モータのハウジングを示す斜視図である。
【図7】成形後の支持部が下金型に装着された状態を示す断面図である。
【図9】支持部の張出部が力に対して抵抗する状態を示す説明図である。
【図10】支持部の張出部が力に対して抵抗する状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図１から図１０までを参照して説明する。なお、図１から図１０までにおいて、同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１０までにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合、「第１」、「第２」等の用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。
【0010】
以後の説明において、「軸方向」とは、後述する軸部６４（図３）の中心軸である第２軸線Ｃ２（図３）が延びている方向を意味する。また、「交差方向」とは、軸部６４の軸方向と交差する方向を意味する。なお、交差方向は、円柱状の軸部６４の径方向を含む。また、軸方向のうち、後述するハウジング４２（図１）から軸部６４の一部が突出した側を「上側」とし、「上側」とは反対側を「下側」とする。各図において、軸方向は矢印Ｚで示されている。矢印Ｚの先端側が上側に相当し、基端側が下側に相当する。
【0011】
図１に示される減速機構付モータ１０は、モータ装置の一例である。減速機構付モータ１０は、自動車等の車両に搭載される不図示のパワーウィンドウ装置に用いられる。より特定的には、減速機構付モータ１０は、ウィンドウガラスを昇降させる不図示のウィンドウレギュレータの駆動源として用いられる。減速機構付モータ１０は、不図示のドア内に形成された空間部に設置される。このため、減速機構付モータ１０の形状は、扁平形状となっている。減速機構付モータ１０は、モータ部２０と、ギヤ部４０と、を備えている。モータ部２０及びギヤ部４０は、締結ねじ１４により締結されることで一体化されている。
【0012】
〔モータ部〕
モータ部２０は、有底筒状に形成されたヨーク２２を備えている。ヨーク２２の内側には、複数のマグネット２３が固定されている。それぞれのマグネット２３の内側には、アーマチュア２４が回転自在に設けられている。アーマチュア２４には、不図示のコイルが巻き付けられている。アーマチュア２４の回転中心の位置には、アーマチュア軸２６が設けられている。アーマチュア軸２６の中心軸を表す直線を第１軸線Ｃ１とする。なお、アーマチュア２４は、複数の軸受２８により回転自在に支持されている。
モータ部２０は、有底筒状に形成されたヨーク２２を備えている。ヨーク２２の内側には、複数のマグネット２３が固定されている。それぞれのマグネット２３の内側には、アーマチュア２４が回転自在に設けられている。アーマチュア２４には、不図示のコイルが巻き付けられている。アーマチュア２４の回転中心の位置には、アーマチュア軸２６が設けられている。アーマチュア軸２６の中心軸を表す直線を第１軸線Ｃ１とする。なお、アーマチュア２４は、複数の軸受２８により回転自在に支持されている。
【0013】
アーマチュア２４の軸方向の一端側には、整流子３２が固定されている。そして、整流子３２を形成する不図示のセグメントには、既述のコイルが電気的に接続されている。整流子３２の外周部には、不図示のブラシが接触している。当該ブラシに駆動電流が供給された場合、アーマチュア２４に電磁力が発生することで、アーマチュア軸２６が所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。アーマチュア軸２６の軸方向の一端部には、ウォーム軸３４が一体に設けられている。つまり、アーマチュア軸２６及びウォーム軸３４は、第１軸線Ｃ１上に位置している。
【0014】
〔ギヤ部〕
ギヤ部４０は、一例として、ハウジング４２と、後述するウォームホイール４４を回転自在に支持する支持部６２と、後述するＯリング８４（図２）と、ハウジング４２に取り付けられるカバー部材４８と、を備える。カバー部材４８には、ウォームホイール４４と摺接する摺接部材４９が一体に形成されている。ハウジング４２及び支持部６２は、後述する２つのインサート成形工程が行われることで出来上がる。ハウジング４２の内部には、ウォーム軸３４と、ウォームホイール４４とが回転自在に収容されている。ウォーム軸３４は、アーマチュア軸２６と一体に設けられている。ウォーム軸３４の外周部分の一部には、ウォーム３４Ａが設けられている。
ギヤ部４０は、一例として、ハウジング４２と、後述するウォームホイール４４を回転自在に支持する支持部６２と、後述するＯリング８４（図２）と、ハウジング４２に取り付けられるカバー部材４８と、を備える。カバー部材４８には、ウォームホイール４４と摺接する摺接部材４９が一体に形成されている。ハウジング４２及び支持部６２は、後述する２つのインサート成形工程が行われることで出来上がる。ハウジング４２の内部には、ウォーム軸３４と、ウォームホイール４４とが回転自在に収容されている。ウォーム軸３４は、アーマチュア軸２６と一体に設けられている。ウォーム軸３４の外周部分の一部には、ウォーム３４Ａが設けられている。
【0015】
ウォームホイール４４は、モータ部２０によって駆動される駆動対象物の一例である。ウォームホイール４４の中心軸を表す直線を第２軸線Ｃ２とする。ウォーム軸３４とウォームホイール４４とが並ぶ方向から見た場合、第１軸線Ｃ１と第２軸線Ｃ２とは、ほぼ直交している。
【0016】
図３に示されるように、ウォームホイール４４は、孔部４４Ａと、拡幅部４４Ｂと、歯部４４Ｃと、セレーション出力部４４Ｄと、を有する。孔部４４Ａは、ウォームホイール４４を軸方向に貫通している。孔部４４Ａの形状は円形である。孔部４４Ａの中心は、第２軸線Ｃ２上に位置する。孔部４４Ａには、後述する支持部６２が挿通されている。これにより、ウォームホイール４４は、支持部６２によって回転自在に支持されている。
【0017】
拡幅部４４Ｂは、第２軸線Ｃ２上において孔部４４Ａと軸方向に並び、且つ孔部４４Ａの孔径よりも大きい径を有する孔部である。歯部４４Ｃは、ウォームホイール４４における軸方向の中央よりも下側で且つウォームホイール４４の外周部分に形成されている。歯部４４Ｃは、ウォーム３４Ａ（図１）に噛み合わされている。セレーション出力部４４Ｄは、軸方向において、孔部４４Ａに対する上側に位置している。セレーション出力部４４Ｄは、減速機構付モータ１０の出力部として機能する。具体的には、セレーション出力部４４Ｄは、不図示のウィンドウレギュレータの被駆動部に、動力伝達可能に噛み合わされている。
【0018】
図１に示されるように、ウォーム３４Ａ及びウォームホイール４４は、ウォーム減速機（減速機構）を構成している。ウォーム３４Ａ及びウォームホイール４４は、アーマチュア軸２６及びウォーム軸３４の回転速度を減速して高トルク化し、且つ高トルク化された回転力をセレーション出力部４４Ｄから出力する。
【0019】
＜ハウジング＞
図２に示されるように、ハウジング４２は、本体部４６と、収容部５２と、コネクタ接続部６１と、を備えている。ハウジング４２は、樹脂製の部材であり、一例として、プラスチック製の部材である。ハウジング４２は、後述する第２インサート成形工程が行われることで出来上がる。
図２に示されるように、ハウジング４２は、本体部４６と、収容部５２と、コネクタ接続部６１と、を備えている。ハウジング４２は、樹脂製の部材であり、一例として、プラスチック製の部材である。ハウジング４２は、後述する第２インサート成形工程が行われることで出来上がる。
【0020】
（コネクタ接続部）
コネクタ接続部６１には、不図示のコネクタが収容されている。当該コネクタは、不図示のブラシホルダに電気的に接続されている。当該コネクタには、車両側から給電が行われる。
コネクタ接続部６１には、不図示のコネクタが収容されている。当該コネクタは、不図示のブラシホルダに電気的に接続されている。当該コネクタには、車両側から給電が行われる。
【0021】
（本体部）
本体部４６は、ウォーム軸３４（図１）を回転自在に収容する。本体部４６には、３つの固定脚４７が設けられている。固定脚４７には不図示の固定ボルトが挿通されている。これにより、ハウジング４２（減速機構付モータ１０）は、車両のドア内に設けられた不図示の取付ステーに固定されている。
本体部４６は、ウォーム軸３４（図１）を回転自在に収容する。本体部４６には、３つの固定脚４７が設けられている。固定脚４７には不図示の固定ボルトが挿通されている。これにより、ハウジング４２（減速機構付モータ１０）は、車両のドア内に設けられた不図示の取付ステーに固定されている。
【0022】
（収容部）
収容部５２（ハウジング４２）は、底壁部５３と、周壁部５４と、固定部５５と、筒部５９と、を備えている。収容部５２は、ウォームホイール４４（図１）を回転自在に収容している。
収容部５２（ハウジング４２）は、底壁部５３と、周壁部５４と、固定部５５と、筒部５９と、を備えている。収容部５２は、ウォームホイール４４（図１）を回転自在に収容している。
【0023】
底壁部５３は、円盤状に形成された部位である。底壁部５３には、軸方向から見た場合、環状の摺接部５３Ａが設けられている。摺接部５３Ａは、底壁部５３から軸方向の上側に突出された部位であり、ウォームホイール４４の下部を摺動自在に支持している。周壁部５４は、底壁部５３の外周部分から軸方向に沿って起立された円筒状の壁部である。
【0024】
図３に示されるように、固定部５５は、底壁部５３の中央部分から軸方向の上側に起立された円柱状の部位である。固定部５５の上端には、軸方向から見た場合、円環状の上面５５Ａが形成されている。さらに、固定部５５には、軸方向の上側に開口する有底の穴部５６が形成されている。
【0025】
穴部５６は、後述する軸部６４の下軸部６６Ａが固定された下穴部５７と、下穴部５７に対して軸方向の上側に位置する上穴部５８と、を有する。上穴部５８は、大径部５８Ａと、大径部５８Ａに比べて半径が小さい小径部５８Ｂと、を有する。大径部５８Ａは、上穴部５８の軸方向の下部を構成する。大径部５８Ａの軸方向の上端には、天面５８Ｃが形成されている。天面５８Ｃは、大径部５８Ａと小径部５８Ｂとの段差部分として形成されている。大径部５８Ａの軸方向の下端には、底面５８Ｄが形成されている。小径部５８Ｂは、上穴部５８の軸方向の上部を構成する。上穴部５８には、後述する被覆部７２の軸方向の下部及び張出部７８（図４）が固定されている。このように、支持部６２は、固定部５５（ハウジング４２）に固定されている。
【0026】
図４に示されるように、筒部５９は、固定部５５の上面５５Ａから軸方向に沿って直立している。筒部５９は、縦壁部の一例であり円筒状に形成されている。筒部５９は、内周面５９Ａと、外周面５９Ｂと、上面５９Ｃと、を有する。筒部５９の軸方向の高さは、固定部５５の軸方向の高さよりも低い。筒部５９の中心軸は、第２軸線Ｃ２上に位置している。筒部５９は、軸方向の上側から見た場合、後述する被覆部７２を囲んでいる。さらに、内周面５９Ａは、被覆部７２と接触している。
【0027】
＜支持部＞
図３に示されるように、支持部６２は、金属製の軸部６４と、軸部６４を覆う樹脂製の被覆部７２と、を備えている。支持部６２の中心軸の位置は、軸部６４の中心軸の位置と揃えられている。また、支持部６２の中心軸は、第２軸線Ｃ２上に位置している。支持部６２は、ウォームホイール４４を回転自在に支持している。
図３に示されるように、支持部６２は、金属製の軸部６４と、軸部６４を覆う樹脂製の被覆部７２と、を備えている。支持部６２の中心軸の位置は、軸部６４の中心軸の位置と揃えられている。また、支持部６２の中心軸は、第２軸線Ｃ２上に位置している。支持部６２は、ウォームホイール４４を回転自在に支持している。
【0028】
（軸部）
図４に示されるように、軸部６４は、一例として、円柱状の丸鋼棒からなる。軸部６４は、外周面６４Ａを有する。外周面６４Ａは、後述する外周面６６Ｃ及び外周面６８Ａを含む。具体的には、軸部６４は、ハウジング４２の内側に位置する内側軸部６６と、ハウジング４２の外側に位置する外側軸部６８と、を有する。内側軸部６６と外側軸部６８とは、一例として、同じ金属材料から成り、一体に成形されている。
図４に示されるように、軸部６４は、一例として、円柱状の丸鋼棒からなる。軸部６４は、外周面６４Ａを有する。外周面６４Ａは、後述する外周面６６Ｃ及び外周面６８Ａを含む。具体的には、軸部６４は、ハウジング４２の内側に位置する内側軸部６６と、ハウジング４２の外側に位置する外側軸部６８と、を有する。内側軸部６６と外側軸部６８とは、一例として、同じ金属材料から成り、一体に成形されている。
【0029】
「ハウジング４２の外側」とは、ハウジング４２の表面に対する外側を意味しており、ハウジング４２は含まない。「ハウジング４２の内側」とは、ハウジング４２の表面及びハウジング４２の内部を含む。本実施形態では、軸方向の位置に基づいて、ハウジング４２の内側と外側を区分する。ハウジング４２は、穴部５６を有している。そして、穴部５６には、支持部６２の一部が埋設されている。ここで、穴部５６の開口の周縁部における表面５９Ｃ（図４）の位置をハウジング４２の表面の位置とみなして、ハウジング４２の内側と外側を区分する。つまり、穴部５６の内側の空間は、「ハウジング４２の内側」に含まれている。以下、ハウジング４２の内側と外側の区分について、仮想面Ｍ１（図４）を用いて説明する。
【0030】
図４では、仮想面Ｍ１が二点鎖線で示されている。仮想面Ｍ１は、内側軸部６６と外側軸部６８とを軸方向の上下に区分する仮想の境界面である。内側軸部６６と外側軸部６８とは、軸部６４を構成する部位が、ハウジング４２に対する内側の位置又は外側の位置に応じて２つに区分されたものである。軸方向における仮想面Ｍ１の位置は、上面５９Ｃの位置と揃えられている。なお、内側軸部６６と外側軸部６８とをそれぞれ別部材で構成すると共に接合することで、軸部６４を成形してもよい。外側軸部６８は、外周面６８Ａと、軸方向の上端に位置する上端面６８Ｂと、を有する。
【0031】
内側軸部６６は、下軸部６６Ａと、上軸部６６Ｂと、を有する。下軸部６６Ａと上軸部６６Ｂとは、同じ材料から成り、一体に形成されている。図４では、仮想面Ｍ２が二点鎖線で示されている。仮想面Ｍ２は、下軸部６６Ａと上軸部６６Ｂとを軸方向の上下に区分する仮想の境界面である。つまり、下軸部６６Ａと上軸部６６Ｂとは、内側軸部６６を構成する部位が軸方向の上下の位置に応じて２つに区分されたものである。なお、下軸部６６Ａと上軸部６６Ｂとをそれぞれ別部材で構成すると共に接合することで、内側軸部６６を成形してもよい。軸方向における仮想面Ｍ２の位置は、後述する下面８１Ａの位置と揃えられている。
【0032】
下軸部６６Ａは、固定部５５に接触している。換言すると、下軸部６６Ａは、固定部５５に直接、固定されている。上軸部６６Ｂの外周面６６Ｃは、後述する被覆部７２に覆われている。そして、被覆部７２は、固定部５５に固定されている。つまり、上軸部６６Ｂは、被覆部７２を介して固定部５５に間接的に固定されている。
【0033】
（被覆部）
図４に示されるように、被覆部７２は、ハウジング４２の内側に位置する内側被覆部７４と、ハウジング４２よりも外側に位置する外側被覆部７６と、内側被覆部７４に設けられた張出部７８と、を有する。内側被覆部７４及び張出部７８と、外側被覆部７６とは、仮想面Ｍ２によって区分されている。被覆部７２は、軸方向の上端部に上壁７２Ａを有する有底の円筒状に形成されている。換言すると、被覆部７２は、軸方向の下側に向けて開口する穴部７３を有している。
図４に示されるように、被覆部７２は、ハウジング４２の内側に位置する内側被覆部７４と、ハウジング４２よりも外側に位置する外側被覆部７６と、内側被覆部７４に設けられた張出部７８と、を有する。内側被覆部７４及び張出部７８と、外側被覆部７６とは、仮想面Ｍ２によって区分されている。被覆部７２は、軸方向の上端部に上壁７２Ａを有する有底の円筒状に形成されている。換言すると、被覆部７２は、軸方向の下側に向けて開口する穴部７３を有している。
【0034】
本実施形態において、内側被覆部７４と外側被覆部７６と張出部７８とは、同じ材料から成り一体に成形されている。内側被覆部７４及び張出部７８と、外側被覆部７６とは、被覆部７２を構成する部位がハウジング４２に対する内側の位置又は外側の位置に応じて２つに区分されたものであり、それぞれ視認可能な境界を有するものではない。なお、内側被覆部７４と、外側被覆部７６及び張出部７８と、をそれぞれ別部材で構成すると共に接合することで、被覆部７２を成形してもよい。また、内側被覆部７４と張出部７８とをそれぞれ別部材で構成すると共に接合することで、張出部７８を成形してもよい。
【0035】
内側被覆部７４の内径の大きさと外側被覆部７６の内径の大きさとは、ほぼ等しい。内側被覆部７４の外径の大きさと外側被覆部７６の外径の大きさとは、ほぼ等しい。
【0036】
外側被覆部７６は、外周面６８Ａ及び上端面６８Ｂを覆っている。つまり、外側被覆部７６は、外側軸部６８の全体を覆っている。また、外側被覆部７６は、外周面７６Ａを有する。
【0037】
内側被覆部７４は、内側軸部６６の軸方向の少なくとも一部を覆う部位の一例である。内側被覆部７４は、内側軸部６６の軸方向の上部を覆っている。さらに、内側被覆部７４は、ハウジング４２に埋設されている。内側被覆部７４は、上軸部６６Ｂの外周面６６Ｃを覆っている。なお、内側被覆部７４が、内側軸部６６の全体を覆ってもよい。
【0038】
張出部７８は、内側被覆部７４から交差方向に張り出された部位である。具体的には、張出部７８は、内側被覆部７４から軸部６４の径方向（交差方向の一例）の外側に張り出されている。さらに、張出部７８は、ハウジング４２の外側から軸方向に見た場合、ハウジング４２に覆われている。換言すると、張出部７８は、ハウジング４２に埋設されると共に、上面５５Ａ及び上面５９Ｃに対する下側に位置している。なお、図４では、仮想面Ｋが二点鎖線で示されている。仮想面Ｋは、内側被覆部７４と張出部７８とを交差方向の内側と外側とに区分する仮想の境界面である。
【0039】
図５に示されるように、張出部７８は、軸方向に所定の厚さを有する円板状に形成されている。張出部７８は、外周面７８Ａを有する。張出部７８には、軸部６４の径方向に開口した切欠部７９が形成されている。切欠部７９は、軸部６４の周方向に間隔をあけて対向する対向面７９Ａ及び対向面７９Ｂを有する。また、切欠部７９は、一例として、軸部６４の周方向に等間隔に４つ形成されている。さらに、４つの切欠部７９は、それぞれ外周面７８Ａから外周面６４Ａまで切り欠かれている。換言すると、４つの切欠部７９は、軸方向から見た場合、軸部６４から放射状に延びている。張出部７８は、４つの切欠部７９によって、４つの円弧部８１に分割されている。円弧部８１の軸方向の下端には、下面８１Ａが形成されている。
【0040】
＜Ｏリング＞
図４に示されるように、Ｏリング８４は、シール部材の一例であり、ゴム製の部材である。Ｏリング８４は、貫通孔８４Ａを有する。貫通孔８４Ａには、支持部６２が挿通されている。Ｏリング８４は、上面５９Ｃと被覆部７２とに接触している。具体的には、Ｏリング８４は、上面５９Ｃと外周面７６Ａとに接触することで、筒部５９と被覆部７２との隙間Ｓを軸方向の上側から塞いでいる。また、Ｏリング８４は、ウォームホイール４４の一部と接触することで、軸方向の上側から加圧されている。
図４に示されるように、Ｏリング８４は、シール部材の一例であり、ゴム製の部材である。Ｏリング８４は、貫通孔８４Ａを有する。貫通孔８４Ａには、支持部６２が挿通されている。Ｏリング８４は、上面５９Ｃと被覆部７２とに接触している。具体的には、Ｏリング８４は、上面５９Ｃと外周面７６Ａとに接触することで、筒部５９と被覆部７２との隙間Ｓを軸方向の上側から塞いでいる。また、Ｏリング８４は、ウォームホイール４４の一部と接触することで、軸方向の上側から加圧されている。
【0041】
＜製造方法＞
次に、ハウジング４２の製造工程について説明する。なお、減速機構付モータ１０については、ハウジング４２の完成後、ハウジング４２に対して、Ｏリング８４、ウォームホイール４４、カバー部材４８（図３）等の各部材と、モータ部２０（図１）とが取り付けられることで出来上がる。
次に、ハウジング４２の製造工程について説明する。なお、減速機構付モータ１０については、ハウジング４２の完成後、ハウジング４２に対して、Ｏリング８４、ウォームホイール４４、カバー部材４８（図３）等の各部材と、モータ部２０（図１）とが取り付けられることで出来上がる。
【0042】
（支持部の成形工程）
図６に示されるように、支持部６２は、射出成形装置１５０によって成形される。射出成形装置１５０は、一例として、下金型１５２と、上金型１５４と、ディスペンサ１５８とを備えている。下金型１５２及び上金型１５４には、支持部６２を成形するための複数の凹凸が形成されている。上金型１５４には、不図示の溶融樹脂が流通する供給通路１５６が設けられている。供給通路１５６における入口側には、ディスペンサ１５８が設けられている。ディスペンサ１５８は、不図示の溶融樹脂を供給通路１５６へ所定の圧力で供給する。ここで、下金型１５２に軸部６４の下軸部６６Ａが固定された後、下金型１５２と上金型１５４とが突き合わされた状態で、ディスペンサ１５８から溶融樹脂が射出される。そして、下金型１５２及び上金型１５４が冷却された後、上金型１５４が離れることで、支持部６２が出来上がる。支持部６２が成形される工程を第１インサート成形工程とする。
図６に示されるように、支持部６２は、射出成形装置１５０によって成形される。射出成形装置１５０は、一例として、下金型１５２と、上金型１５４と、ディスペンサ１５８とを備えている。下金型１５２及び上金型１５４には、支持部６２を成形するための複数の凹凸が形成されている。上金型１５４には、不図示の溶融樹脂が流通する供給通路１５６が設けられている。供給通路１５６における入口側には、ディスペンサ１５８が設けられている。ディスペンサ１５８は、不図示の溶融樹脂を供給通路１５６へ所定の圧力で供給する。ここで、下金型１５２に軸部６４の下軸部６６Ａが固定された後、下金型１５２と上金型１５４とが突き合わされた状態で、ディスペンサ１５８から溶融樹脂が射出される。そして、下金型１５２及び上金型１５４が冷却された後、上金型１５４が離れることで、支持部６２が出来上がる。支持部６２が成形される工程を第１インサート成形工程とする。
【0043】
（ハウジングの成形工程）
図７には、支持部６２及び射出成形装置１６０が示されている。射出成形装置１６０は、一例として、下金型１６２と、上金型１６４と、ディスペンサ１６８とを備えている。下金型１６２及び上金型１６４には、ハウジング４２（図２）を成形するための複数の凹凸が形成されている。上金型１６４には、不図示の溶融樹脂が流通する供給通路１６６が設けられている。供給通路１６６における入口側には、ディスペンサ１６８が設けられている。ディスペンサ１６８は、溶融樹脂を供給通路１５６へ所定の圧力で供給する。ここで、下軸部６６Ａが上側に位置するように、被覆部７２が下金型１６２に固定された後、下金型１６２と上金型１６４とが突き合わされた状態で、ディスペンサ１６８から溶融樹脂が射出される。
図７には、支持部６２及び射出成形装置１６０が示されている。射出成形装置１６０は、一例として、下金型１６２と、上金型１６４と、ディスペンサ１６８とを備えている。下金型１６２及び上金型１６４には、ハウジング４２（図２）を成形するための複数の凹凸が形成されている。上金型１６４には、不図示の溶融樹脂が流通する供給通路１６６が設けられている。供給通路１６６における入口側には、ディスペンサ１６８が設けられている。ディスペンサ１６８は、溶融樹脂を供給通路１５６へ所定の圧力で供給する。ここで、下軸部６６Ａが上側に位置するように、被覆部７２が下金型１６２に固定された後、下金型１６２と上金型１６４とが突き合わされた状態で、ディスペンサ１６８から溶融樹脂が射出される。
【0044】
図８に示されるように、下金型１６２及び上金型１６４が不図示の冷却部によって冷却された後、上金型１６４が離れることで、ハウジング４２が出来上がる。ハウジング４２が成形される工程を第２インサート成形工程とする。なお、支持部６２を構成する樹脂と、ハウジング４２を構成する樹脂とは、同じ樹脂、異なる樹脂のいずれであってもよい。
【0045】
〔本実施形態の作用〕
図３及び図４に示されるように、減速機構付モータ１０によれば、支持部６２が金属製の軸部６４と樹脂製の被覆部７２とを備えているので、支持部６２全体が金属製のものに比べて、減速機構付モータ１０の重量を低減することができる。さらに、外側軸部６８の全体が外側被覆部７６で覆われていることで、外側軸部６８が大気と接触することが抑制される。加えて、内側軸部６６の少なくとも一部（上軸部６６Ｂ）が内側被覆部７４によって覆われることで、上軸部６６Ｂが大気と接触することが抑制される。このように、被覆部７２が、ハウジング４２の外側と内側の両方で軸部６４を覆っていることにより、大気中の水分と軸部６４との接触が抑制されるので、金属製の軸部６４が大気中に露出されるものと比べて、軸部６４の錆の発生を抑制することができる。なお、軸部６４が大気と接触することが抑制されることから、軸部６４をメッキする工程が不要となる。
図３及び図４に示されるように、減速機構付モータ１０によれば、支持部６２が金属製の軸部６４と樹脂製の被覆部７２とを備えているので、支持部６２全体が金属製のものに比べて、減速機構付モータ１０の重量を低減することができる。さらに、外側軸部６８の全体が外側被覆部７６で覆われていることで、外側軸部６８が大気と接触することが抑制される。加えて、内側軸部６６の少なくとも一部（上軸部６６Ｂ）が内側被覆部７４によって覆われることで、上軸部６６Ｂが大気と接触することが抑制される。このように、被覆部７２が、ハウジング４２の外側と内側の両方で軸部６４を覆っていることにより、大気中の水分と軸部６４との接触が抑制されるので、金属製の軸部６４が大気中に露出されるものと比べて、軸部６４の錆の発生を抑制することができる。なお、軸部６４が大気と接触することが抑制されることから、軸部６４をメッキする工程が不要となる。
【0046】
減速機構付モータ１０によれば、張出部７８が内側被覆部７４から交差方向に張り出されている。このため、ハウジング４２の外側から隙間Ｓを通って軸部６４に到達するまでの経路の長さが、張出部７８が無い構成に比べて、張出部７８の表面に沿った経路の分だけ長くなる。これにより、水分を含む大気が、ハウジング４２の外側から軸部６４へ到達することを抑制できる。つまり、軸部６４の錆の発生を抑制することができる。なお、張出部７８は樹脂製であるため、金属加工の工程は不要である。
【0047】
図９に示されるように、減速機構付モータ１０では、ウォームホイール４４（図１）がモータ部２０によって回転された場合、ウォームホイール４４を支持する支持部６２に対して力が作用する可能性がある。具体的には、ウォームホイール４４の回転に伴って、張出部７８（支持部６２）に対して軸方向の上側に向かう引抜力Ｆ１が作用する可能性がある。ここで、ハウジング４２の一部が張出部７８よりも軸方向の外側（上側）に位置していることで、張出部７８と天面５８Ｃとが接触している。換言すると、軸方向の上側から見た場合、ハウジング４２の一部が張出部７８を覆っている。これにより、張出部７８は、天面５８Ｃから反力Ｆ２を受ける。つまり、張出部７８とハウジング４２の一部との接触により引抜力Ｆ１に抵抗するので、支持部６２がハウジング４２から引き抜かれることを抑制できる。
【0048】
図１０に示されるように、減速機構付モータ１０によれば、ウォームホイール４４（図１）が回転された場合、支持部６２に対してウォームホイール４４の回転方向の力Ｆ３が作用する可能性がある。ここで、張出部７８（内側被覆部７４）がハウジング４２に埋設されていることで、切欠部７９の内側にはハウジング４２の一部が充填されている。このため、ハウジング４２から張出部７８に対して反力Ｆ４が作用する。反力Ｆ４は、力Ｆ３に抵抗する。このように、ウォームホイール４４の回転方向に沿った内側被覆部７４の移動が、ハウジング４２の一部との接触によって制限されるので、支持部６２が、ハウジング４２に対して第２軸線Ｃ２の周りに相対的に回転することを抑制することができる。
【0049】
図６及び図１０に示されるように、減速機構付モータ１０によれば、支持部６２の形成時に、切欠部７９が軸部６４まで切り欠かれていないものと比べて、軸部６４の露出されている範囲が広くなっている。これにより、支持部６２の形成において軸部６４を下金型１５２に固定する場合、軸部６４の保持可能な範囲を広く確保できるので、軸部６４が下金型１５２に対して傾くことを抑制することができる。
【0050】
図４に示されるように、減速機構付モータ１０によれば、筒部５９を有していないものと比べて、ハウジング４２の外側から固定部５５の内側に位置する軸部６４までの経路の長さが、筒部５９と被覆部７２との隙間Ｓの軸方向の長さに相当する分だけ長くなる。これにより、水分を含む大気が、固定部５５の内側に位置する軸部６４へ到達することを抑制することができる。つまり、軸部６４の錆の発生を抑制することができる。
【0051】
減速機構付モータ１０によれば、Ｏリング８４が筒部５９と被覆部７２との隙間Ｓを塞ぐことで、水分を含む大気が、筒部５９と被覆部７２との隙間Ｓから軸部６４に向かうことが制限される。これにより、軸部６４における錆の発生を抑制することができる。また、Ｏリング８４がウォームホイール４４の一部によって上側から加圧されることで、Ｏリング８４と筒部５９及び被覆部７２との密着性を高めることができる。さらに、拡幅部４４Ｂ（図３）の内側に筒部５９が入り込んでいることで、ウォームホイール４４と、筒部５９と、被覆部７２とでほぼ密閉された空間が形成されている。ここで、Ｏリング８４の位置が軸方向にずれることがあっても、当該密閉空間が形成されていることで、隙間Ｓ（図４）への大気の侵入を抑制することができる。
【0052】
さらに、本実施の形態によれば、上述のように軸部６４のメッキ工程が不要となることで、製造エネルギーの省力化を図ることができ、且つ製品毎に支持部６２の大きさがばらつくことを抑制して不良品の発生を抑えることができる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）及び目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することが可能となる。
【0053】
＜変形例＞
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。以下、変形例について説明する。
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。以下、変形例について説明する。
【0054】
モータ装置は、減速機構付モータ１０に限定されず、減速機構を有していないものであってもよい。駆動対象物は、ウォームホイール４４に限定されず、例えば、支持部６２に巻き掛けられたベルトであってもよい。縦壁部は、筒部５９のように円筒状のものに限らない。例えば、被覆部７２のうち縦壁部と対向する部分の外形が多角形状の場合、縦壁部が多角形状の部位として形成されればよい。シール部材は、Ｏリング８４に限定されない。例えば、上面５９Ｃと被覆部７２とに跨るように樹脂を塗布し、当該樹脂を硬化させることでシール部材を形成してもよい。
【0055】
減速機構付モータ１０において、張出部７８が設けられていなくてもよい。また、内側被覆部７４がハウジング４２に埋設されている構成であれば、張出部７８の上面が上面５５Ａにおいて露出されてもよい。張出部７８には、切欠部７９が形成されていなくてもよい。切欠部７９は、軸部６４まで切り欠かれていなくてもよい。減速機構付モータ１０において、筒部５９が設けられていなくてもよい。また、Ｏリング８４が設けられていなくてもよい。
【0056】
支持部６２は、例えば、第１インサート成形工程後に下軸部６６Ａに樹脂が塗布されることにより、被覆部７２が軸部６４の全体を覆うものとして成形されてもよい。そして、軸部６２の全体が被覆部７２で覆われたものの軸方向の一部を型に固定して、第２インサート成形工程を行ってもよい。
【0057】
なお、本実施形態では、一例として、軸部６４の軸方向が鉛直方向に沿っている場合について、上側、下側を区別したが、軸部６４の軸方向が水平方向に沿っている場合には、右側、左側、あるいは、前側、後側として区別してもよい。さらに、軸部６４の軸方向が、鉛直方向及び水平方向の両方と交差する方向に沿っていてもよい。
【符号の説明】
【0058】
１０：速機構付モータ，１４：締結ねじ，２０：モータ部，２２：ヨーク，
２３：マグネット，２４：アーマチュア，２６：アーマチュア軸，２８：軸受，
３２：整流子，３４：ウォーム軸，３４Ａ：ウォーム，４０：ギヤ部，
４２：ハウジング，４４：ウォームホイール，４４Ａ：孔部，４４Ｂ：拡幅部，
４４Ｃ：歯部，４４Ｄ：セレーション出力部，４６：本体部，４７：固定脚，
４８：カバー部材，４９：摺接部材，５２：収容部，５３：底壁部，５３Ａ：摺接部，
５４：周壁部，５５：固定部，５５Ａ：上面，５６：穴部，５７：下穴部，
５８：上穴部，５８Ａ：大径部，５８Ｂ：小径部，５８Ｃ：天面，５８Ｄ：底面，
５９：筒部，５９Ａ：内周面，５９Ｂ：外周面，５９Ｃ：上面，６１：コネクタ接続部，
６２：支持部，６４：軸部，６４Ａ：外周面，６６：内側軸部，６６Ａ：下軸部，
６６Ｂ：上軸部，６６Ｃ：外周面，６８：外側軸部，６８Ａ：外周面，６８Ｂ：上端面，
７２：被覆部，７２Ａ：上壁，７３：穴部，７４：内側被覆部，７６：外側被覆部，
７６Ａ：外周面，７８：張出部，７８Ａ：外周面，７９：切欠部，７９Ａ：対向面，
７９Ｂ：対向面，８１：円弧部，８１Ａ：下面，８４：Ｏリング，８４Ａ：貫通孔，
１５０：射出成形装置，１５２：下金型，１５４：上金型，１５６：供給通路，
１５８：ディスペンサ，１６０：射出成形装置，１６２：下金型，１６４：上金型，
１６６：供給通路，１６８：ディスペンサ，Ｃ１：第１軸線，Ｃ２：第２軸線，
Ｆ１：引抜力，Ｆ２：反力，Ｆ３：力，Ｆ４：反力，Ｋ：仮想面，Ｍ１：仮想面，
Ｍ２：仮想面，Ｓ：隙間
２３：マグネット，２４：アーマチュア，２６：アーマチュア軸，２８：軸受，
３２：整流子，３４：ウォーム軸，３４Ａ：ウォーム，４０：ギヤ部，
４２：ハウジング，４４：ウォームホイール，４４Ａ：孔部，４４Ｂ：拡幅部，
４４Ｃ：歯部，４４Ｄ：セレーション出力部，４６：本体部，４７：固定脚，
４８：カバー部材，４９：摺接部材，５２：収容部，５３：底壁部，５３Ａ：摺接部，
５４：周壁部，５５：固定部，５５Ａ：上面，５６：穴部，５７：下穴部，
５８：上穴部，５８Ａ：大径部，５８Ｂ：小径部，５８Ｃ：天面，５８Ｄ：底面，
５９：筒部，５９Ａ：内周面，５９Ｂ：外周面，５９Ｃ：上面，６１：コネクタ接続部，
６２：支持部，６４：軸部，６４Ａ：外周面，６６：内側軸部，６６Ａ：下軸部，
６６Ｂ：上軸部，６６Ｃ：外周面，６８：外側軸部，６８Ａ：外周面，６８Ｂ：上端面，
７２：被覆部，７２Ａ：上壁，７３：穴部，７４：内側被覆部，７６：外側被覆部，
７６Ａ：外周面，７８：張出部，７８Ａ：外周面，７９：切欠部，７９Ａ：対向面，
７９Ｂ：対向面，８１：円弧部，８１Ａ：下面，８４：Ｏリング，８４Ａ：貫通孔，
１５０：射出成形装置，１５２：下金型，１５４：上金型，１５６：供給通路，
１５８：ディスペンサ，１６０：射出成形装置，１６２：下金型，１６４：上金型，
１６６：供給通路，１６８：ディスペンサ，Ｃ１：第１軸線，Ｃ２：第２軸線，
Ｆ１：引抜力，Ｆ２：反力，Ｆ３：力，Ｆ４：反力，Ｋ：仮想面，Ｍ１：仮想面，
Ｍ２：仮想面，Ｓ：隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】