特開 2024-65498 情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065498

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/30 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

G06F11/30 193

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174397

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】500112146

【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】中澤 宏輔

(72)【発明者】

【氏名】川嵜 雅央

【テーマコード（参考）】

5B042

【Ｆターム（参考）】

5B042MA08

5B042MA11

5B042MA16

5B042MC08

5B042MC25

(57)【要約】

【課題】センサによる検出漏れを抑制する。
【解決手段】情報処理装置１０は、第一値および第二値のいずれかを有するセンサ値を複数格納可能である記憶部１４と、センサ値を複数受信する受信部１１と、（ａ）受信部１１が受信した複数のセンサ値のうち第一値を有する複数の第一センサ値を取得し、複数の第一センサ値のうち受信時刻の順でＭ個（Ｍは２以上の整数）ごとにＮ個（Ｎは、Ｍより小さい１以上の整数）の第一センサ値を記憶部１４に格納し、（ｂ）受信部１１が受信した複数のセンサ値のうち第二値を有する複数の第二センサ値を取得し、複数の第二センサ値のうち受信時刻の順でＭ個ごとにＮ個の第二センサ値を記憶部１４に格納する、格納部１２と、記憶部１４に格納されている複数のセンサ値を出力する出力部１５とを備え、格納部１２は、対象期間に受信部１１が受信した第一センサ値および第二センサ値を一のデータとして記憶部１２に格納する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一値および第二値のいずれかを有するセンサ値を複数格納可能である記憶部と、
センサが出力する前記センサ値を複数受信する受信部と、
（ａ）前記受信部が受信した複数の前記センサ値のうち前記第一値を有する複数の第一センサ値を取得し、前記複数の第一センサ値のうち受信時刻の順でＭ個（Ｍは２以上の整数）ごとにＮ個（Ｎは、Ｍより小さい１以上の整数）の第一センサ値を前記記憶部に格納し、
（ｂ）前記受信部が受信した複数の前記センサ値のうち前記第二値を有する複数の第二センサ値を取得し、前記複数の第二センサ値のうち受信時刻の順でＭ個ごとにＮ個の第二センサ値を前記記憶部に格納する、格納部と、
前記記憶部に格納されている複数の前記センサ値を出力する出力部とを備え、
前記格納部は、前記第一センサ値および前記第二センサ値を前記記憶部に格納する際には、予め定められた時間長を有する対象期間に前記受信部が受信した複数の前記センサ値に含まれる前記第一センサ値および前記第二センサ値を、まとめて一のデータとして前記記憶部に格納する
情報処理装置。

【請求項2】

前記格納部は、予め設定された、前記記憶部に格納すべき前記センサ値の個数である所定数、ならびに、予め設定された前記第一センサ値および前記第二センサ値の個数比率である所定比率に基づいて、前記第一センサ値の個数上限および前記第二センサ値の個数上限をそれぞれ決定し、当該各上限を超えるセンサ値を廃棄する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記格納部は、前記第一センサ値および前記第二センサ値を前記記憶部に格納する際には、
前記一のデータに含まれる前記センサ値の個数が、前記所定数より少ない場合には、前記対象期間の後に前記受信部が受信したセンサ値を前記一のデータに追加してから、前記第一センサ値および前記第二センサ値を前記記憶部に格納する
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記所定数は、前記記憶部への単位時間当たりの前記センサ値の書き込み個数に、前記受信部が前記センサ値を受信していた時間の時間長を乗じた数値である
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記格納部は、前記対象期間の後に前記受信部が受信した前記センサ値を前記一のデータに追加する際には、
前記対象期間の後に前記受信部が受信した１以上のセンサ値である１以上の後続センサ値のうち、当該後続センサ値を前記一のデータに追加すれば前記一のデータに含まれるセンサ値における構成比率が前記所定比率に近づくこととなる後続センサ値を、前記一のデータに追加する
請求項３または４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記受信部は、
複数の前記センサ値を受信する前に、複数のセンサ値である複数の学習用センサ値を受信し、
前記格納部は、
前記複数の学習用センサ値における前記第一センサ値および前記第二センサ値の構成比率を算出し、
算出した前記構成比率を前記所定比率として用いて、前記後続センサ値を前記一のデータに追加する
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

Ｍは２であり、Ｎは１である
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記情報処理装置は、
第一値および第二値のいずれかを有するセンサ値を複数格納可能である記憶部を備え、
前記情報処理方法は、
センサが出力する前記センサ値を複数受信し、
受信した複数の前記センサ値のうち前記第一値を有する複数の第一センサ値を取得し、前記複数の第一センサ値のうち受信時刻の順でＭ個（Ｍは２以上の整数）ごとにＮ個（Ｎは、Ｍより小さい１以上の整数）の第一センサ値を前記記憶部に格納し、
受信した複数の前記センサ値のうち前記第二値を有する複数の第二センサ値を取得し、前記複数の第二センサ値のうち受信時刻の順でＭ個ごとにＮ個の第二センサ値を前記記憶部に格納し、
前記記憶部に格納されている複数の前記センサ値を出力し、
記第一センサ値および前記第二センサ値を前記記憶部に格納する際には、予め定められた時間長を有する対象期間に受信した複数の前記センサ値に含まれる前記第一センサ値および前記第二センサ値を、まとめて一のデータとして前記記憶部に格納する
情報処理方法。

【請求項9】

請求項８に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、および、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

センサが繰り返し物理量を検出することで取得したセンサ値をサーバに送信し、そのセンサ値をサーバが受信して蓄積する技術がある。センサからサーバに送信されるセンサ値の単位時間当たりの個数が、サーバの処理能力に相当する個数を超えると、センサから送信されたすべてのセンサ値をサーバが処理することができないことがある。サーバが処理できなかったセンサ値は、サーバに蓄積されることがなく、言い換えれば、破棄される。

【0003】

このようにセンサ値等のデータが破棄されることを抑制するために、センサ値等のデータの一部を予め間引く技術がある。

【0004】

特許文献１には、音声データを間引く技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－０３３６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

センサからサーバに送信されるセンサ値等のデータに対して、そのデータの一部を間引く技術（例えば特許文献１参照）を適用する場合、情報処理装置の処理能力等によってはセンサ値のうち特徴的な値を有するセンサ値が間引かれてしまうことがある。その場合、センサ値によって本来検出され得る現象が検出されないこと、つまり、検出漏れが生じ得る。

【0007】

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、センサによる検出漏れを抑制する情報処理装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、第一値および第二値のいずれかを有するセンサ値を複数格納可能である記憶部と、センサが出力する前記センサ値を複数受信する受信部と、（ａ）前記受信部が受信した複数の前記センサ値のうち前記第一値を有する複数の第一センサ値を取得し、前記複数の第一センサ値のうち受信時刻の順でＭ個（Ｍは２以上の整数）ごとにＮ個（Ｎは、Ｍより小さい１以上の整数）の第一センサ値を前記記憶部に格納し、（ｂ）前記受信部が受信した複数の前記センサ値のうち前記第二値を有する複数の第二センサ値を取得し、前記複数の第二センサ値のうち受信時刻の順でＭ個ごとにＮ個の第二センサ値を前記記憶部に格納する、格納部と、前記記憶部に格納されている複数の前記センサ値を出力する出力部とを備え、前記格納部は、前記第一センサ値および前記第二センサ値を前記記憶部に格納する際には、予め定められた時間長を有する対象期間に前記受信部が受信した複数の前記センサ値に含まれる前記第一センサ値および前記第二センサ値を、まとめて一のデータとして前記記憶部に格納する情報処理装置である。

【0009】

これによれば、情報処理装置は、受信したセンサ値のうちの一部のセンサ値を記憶部に格納するときに、第一値を有するセンサ値をＭ個につきＮ個の割合で記憶部に格納するとともに、第二値を有するセンサ値をＭ個につきＮ個の割合で記憶部に格納するので、記憶部に格納されるセンサ値における第一値および第二値の構成比率を、センサが検出したセンサ値における第一値および第二値の構成比率に概ね一致させることができる。これにより、記憶部に格納されるセンサ値の構成比率が、センサが検出したセンサ値の構成比率と異なることが抑制され、適切な検出結果を得ることに寄与する。また、情報処理装置は、複数のセンサ値をまとめてデータとして記憶部に格納するので、センサ値を個別に記憶部に格納する場合よりも、格納に要する時間を短くすることができる。言い換えれば、情報処理装置は、格納に要する時間を短くすることで、与えられた時間内により多くのセンサ値を記憶部に格納することができる。よって、情報処理装置は、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0010】

また、前記格納部は、予め設定された、前記記憶部に格納すべき前記センサ値の個数である所定数、ならびに、予め設定された前記第一センサ値および前記第二センサ値の個数比率である所定比率に基づいて、前記第一センサ値の個数上限および前記第二センサ値の個数上限をそれぞれ決定し、当該各上限を超えるセンサ値を廃棄してもよい。

【0011】

これによれば、情報処理装置は、第一センサ値の個数上限および第二センサ値の個数上限を超えるセンサ値を廃棄するので、適切な個数の第一センサ値および第二センサ値を記憶部に格納することに、より容易に寄与する。よって、情報処理装置は、より多くのセンサ値を記憶部に格納しながら、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0012】

また、前記格納部は、前記第一センサ値および前記第二センサ値を前記記憶部に格納する際には、前記一のデータに含まれる前記センサ値の個数が、前記所定数より少ない場合には、前記対象期間の後に前記受信部が受信したセンサ値を前記一のデータに追加してから、前記第一センサ値および前記第二センサ値を前記記憶部に格納してもよい。

【0013】

これによれば、情報処理装置は、まとめて一のデータとして記憶部に格納するセンサ値の個数を、予め設定された所定数に近い個数にすることができる。これにより、一のデータに含まれるセンサ値の個数がほぼ均一になり、センサ値の取り扱いをより容易にすることができ、検出漏れの抑制により一層寄与する。よって、情報処理装置は、センサによる検出漏れをより一層抑制することができる。

【0014】

また、前記所定数は、前記記憶部への単位時間当たりの前記センサ値の書き込み個数に、前記受信部が前記センサ値を受信していた時間の時間長を乗じた数値であってもよい。

【0015】

これによれば、情報処理装置は、記憶部にセンサ値を格納する速度を超えない、比較的速い速度でセンサ値をまとめてデータとして記憶部に格納するので、記憶部に格納しようとして失敗することを抑制することができ、その結果、記憶部に格納されないセンサ値が発生することを抑制することができる。よって、情報処理装置は、記憶部にセンサ値を格納する速度を調整することで、センサによる検出漏れを抑制するとともに、より多くのセンサ値を記憶部に格納することができる。

【0016】

また、前記格納部は、前記対象期間の後に前記受信部が受信した前記センサ値を前記一のデータに追加する際には、前記対象期間の後に前記受信部が受信した１以上のセンサ値である１以上の後続センサ値のうち、当該後続センサ値を前記一のデータに追加すれば前記一のデータに含まれるセンサ値における構成比率が前記所定比率に近づくこととなる後続センサ値を、前記一のデータに追加してもよい。

【0017】

これによれば、情報処理装置は、記憶部に格納されるセンサ値における第一値および第二値の構成比率を所定比率に概ね一致させることができる。これにより、記憶部に格納されるセンサ値が、所定比率と異なる構成比率になることが抑制され、適切な検出結果を得ることに寄与する。よって、情報処理装置は、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0018】

また、前記受信部は、複数の前記センサ値を受信する前に、複数のセンサ値である複数の学習用センサ値を受信し、前記格納部は、前記複数の学習用センサ値における前記第一センサ値および前記第二センサ値の構成比率を算出し、算出した前記構成比率を前記所定比率として用いて、前記後続センサ値を前記一のデータに追加してもよい。

【0019】

これによれば、情報処理装置は、学習用センサ値における第一値および第二値の構成比率を所定比率として用いることで、記憶部に格納されるセンサ値における第一値および第二値の構成比率を、学習用センサ値における第一値および第二値の構成比率に概ね一致させることができる。これにより、記憶部に格納されるセンサ値が、学習用センサ値の構成比率と異なる構成比率になることが抑制され、適切な検出結果を得ることに寄与する。よって、情報処理装置は、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0020】

また、Ｍは２であり、Ｎは１であってもよい。

【0021】

これによれば、情報処理装置は、受信したセンサ値のうちの一部のセンサ値を記憶部に格納するときに、第一値を有するセンサ値を１個おきに記憶部に格納するとともに、第二値を有するセンサ値を１個おきに記憶部に格納することで、容易に、記憶部に格納されるセンサ値における第一値および第二値の構成比率を、センサが検出したセンサ値における第一値および第二値の構成比率に概ね一致させることができる。よって、情報処理装置は、より容易に、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0022】

また、本発明の一態様に係る情報処理方法は、情報処理装置が実行する情報処理方法であって、前記情報処理装置は、第一値および第二値のいずれかを有するセンサ値を複数格納可能である記憶部を備え、前記情報処理方法は、センサが出力する前記センサ値を複数受信し、受信した複数の前記センサ値のうち前記第一値を有する複数の第一センサ値を取得し、前記複数の第一センサ値のうち受信時刻の順でＭ個（Ｍは２以上の整数）ごとにＮ個（Ｎは、Ｍより小さい１以上の整数）の第一センサ値を前記記憶部に格納し、受信した複数の前記センサ値のうち前記第二値を有する複数の第二センサ値を取得し、前記複数の第二センサ値のうち受信時刻の順でＭ個ごとにＮ個の第二センサ値を前記記憶部に格納し、前記記憶部に格納されている複数の前記センサ値を出力し、記第一センサ値および前記第二センサ値を前記記憶部に格納する際には、予め定められた時間長を有する対象期間に前記受信部が受信した複数の前記センサ値に含まれる前記第一センサ値および前記第二センサ値を、まとめて一のデータとして前記記憶部に格納する情報処理方法である。

【0023】

これによれば、上記情報処理装置と同様の効果を奏する。

【0024】

また、本発明の一態様に係るプログラムは、上記情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

【0025】

これによれば、上記情報処理装置と同様の効果を奏する。

【0026】

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

【発明の効果】

【0027】

本発明により、情報処理装置は、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、実施の形態に係る情報処理装置の構成を示す模式図である。

【図2】図２は、実施の形態に係るセンサ値とデータとの流れを示す説明図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る情報処理装置の処理のフェーズを示すフロー図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る学習フェーズに含まれる処理の流れを示すフロー図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る受信フェーズに含まれる処理の流れを示すフロー図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る調整フェーズに含まれる処理の流れを示すフロー図である。

【図7】図７は、実施の形態に係るセンサ値の処理の第一の具体例を示す説明図である。

【図8】図８は、実施の形態に係るセンサ値の処理の第二の具体例を示す説明図である。

【図9】図９は、実施の形態に係るセンサ値の処理の第三の具体例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0030】

以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0031】

（実施の形態）
本実施の形態において、センサによる検出漏れを抑制する情報処理装置等について説明する。

【0032】

図１は、本実施の形態に係る情報処理装置１０の構成を示す模式図である。図２は、本実施の形態に係るセンサ値とデータとの流れを示す説明図である。図１および図２を参照しながら、情報処理装置１０の構成と、センサ値およびデータの流れとについて説明する。

【0033】

図１に示されるように、情報処理装置１０は、受信部１１と、格納部１２と、バッファ部１３と、記憶部１４と、出力部１５とを備える。情報処理装置１０は、センサ５と通信可能に接続されており、センサ５からセンサ値を受信する。情報処理装置１０とセンサ５との通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

【0034】

センサ５は、所定の物理量を検出し、検出した物理量を反映したセンサ値を生成して送信する。センサ５は、所定の物理量の検出を繰り返し実行し、検出のたびにセンサ値３１、３２および３３（センサ値３１等ともいう、図２参照）を生成する。また、センサ５は、生成したセンサ値３１等を順次に情報処理装置１０に送信する。

【0035】

センサ５が検出を行うタイミングは、予め定められた固定の時間間隔（例えば０．１秒～数秒程度）ごとのタイミングであってもよいし、何らかのイベントが発生したタイミング、または、何らかの条件が満たされたタイミングであってもよい。

【0036】

センサ５が生成するセンサ値は、２値（第一値および第二値ともいう）のいずれかを有する。第一値および第二値の表現の態様（言い換えれば、具体的な値の表現）はどのようなものであってもよく、オン値およびオフ値と表現する場合を例として説明する。第一値および第二値の表現の別の態様として、０および１としてもよい。

【0037】

センサ５は、例えば、無線通信装置が出力する電波の受信信号強度（ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ））を検出するセンサである。受信信号強度は、一般に連続値を有する。この場合、センサ５は、無線通信装置が出力する電波を、通信に必要な品質で受信することができるか否かを示すセンサ値を出力する。より具体的には、センサ５は、無線通信装置が出力する電波を受信し、その受信した電波の受信信号強度が閾値より大きい場合に第一値を有するセンサ値を出力し、その受信した電波の受信信号強度が閾値以下である場合に第二値を有するセンサ値を出力する。

【0038】

なお、センサ５が検出する物理量は、上記のほか、温度または湿度等であってもよい。

【0039】

受信部１１は、センサ５と通信可能に接続される通信インタフェースである。受信部１１は、センサ５が出力するセンサ値３１等を順次に受信する。

【0040】

格納部１２は、受信部１１がセンサ５から受信したセンサ値を記憶部１４に格納する。格納部１２は、情報処理装置１０が備えるプロセッサ（例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ））（不図示）が所定のプログラムを実行することで実現され得る。

【0041】

具体的には、格納部１２は、受信部１１がセンサ５から受信したセンサ値３１等を順次に取得し、取得したセンサ値３１等を、取得するたびに順次にバッファ部１３に格納する。

【0042】

そして、格納部１２は、受信部１１が受信した複数のセンサ値のうち第一値を有する複数の第一センサ値を取得し、複数の第一センサ値のうち受信時刻の順でＭ個ごとにＮ個の第一センサ値をバッファ部１３に存置する。格納部１２は、複数の第一センサ値のうちバッファ部１３に存置する第一センサ値を除く第一センサ値を破棄する。また、格納部１２は、受信部１１が受信した複数のセンサ値のうち第二値を有する複数の第二センサ値を取得し、複数の第二センサ値のうち受信時刻の順でＭ個ごとにＮ個の第二センサ値をバッファ部１３に存置する。格納部１２は、複数の第二センサ値のうちバッファ部１３に存置する第二センサ値を除く第二センサ値を破棄する。ここで、Ｍは２以上の整数であり、ＮはＭより小さい１以上の整数である。

【0043】

例えば、Ｍは２であり、Ｎは１である。この場合、格納部１２は、第一センサ値のうち受信時刻の順で２個に１個の第一センサ値、つまり、受信時刻の順で１個おきの第一センサ値をバッファ部１３に存置する。格納部１２は、バッファ部１３に存置する第一センサ値を除く第一センサ値を破棄する。また、格納部１２は、第二センサ値のうち受信時刻の順で２個に１個の第二センサ値、つまり、受信時刻の順で１個おきの第二センサ値をバッファ部１３に存置する。格納部１２は、バッファ部１３に存置する第二センサ値を除く第二センサ値を破棄する。

【0044】

なお、ＭおよびＮは、上記の値に限られず、例えば、Ｍが３であり、Ｎが１であってもよい。この場合、格納部１２は、第一センサ値のうち受信時刻の順で３個に１個の第一センサ値、つまり、３個ごとの第一センサ値のうちの１個をバッファ部１３に存置し、残りの２個の第一センサ値を破棄する。また、格納部１２は、第二センサ値のうち受信時刻の順で３個ごとの第二センサ値のうちの１個をバッファ部１３に存置し、残りの２個の第二センサ値を破棄する。ＭおよびＮが他の値をとるときにも同様の説明が成立する。

【0045】

図２には、複数のセンサ値３１等のうちの一部として、センサ値３１および３２がバッファ部１３に格納される場合が示されている。

【0046】

その後、格納部１２は、予め定められた時間長を有する期間（対象期間ともいう）に受信部１１が受信した複数のセンサ値３１等に含まれていた第一センサ値および第二センサ値であって、バッファ部１３に格納されている第一センサ値および第二センサ値を、まとめて一のデータ３５として記憶部１４に格納する。このように、一旦バッファ部１３に格納した後、所定数をまとめて記憶部１４に格納することにより、記憶部１４へのアクセス頻度を減らして処理速度を速くすることができる。

【0047】

ここで、格納部１２は、第一センサ値および第二センサ値をデータ３５として記憶部１４に格納する際には、データ３５に含まれるセンサ値の個数が、予め設定された所定数より少ない場合には、対象期間の後に受信部１１が受信したセンサ値（後続センサ値ともいう）をデータ３５に追加する。

【0048】

所定数は、記憶部１４への単位時間当たりのセンサ値の書き込み可能個数に、対象期間の時間長（言い換えれば、受信部１１がセンサ値を受信していた時間の時間長）を乗じた数値であり得る。例えば、単位時間を１秒とし、記憶部１４への単位時間当たりのセンサ値の書き込み個数が１０個である場合、対象期間が０．５秒間であるとき、所定数は５である。なお、所定数として、上記数値より小さい数値を用いることもできる。所定数は、格納部１２により算出され得る。

【0049】

格納部１２は、対象期間の後に受信部１１が受信したセンサ値をデータ３５に追加する際には、対象期間の後に受信部１１が受信した１以上の後続センサ値のうち、当該後続センサ値をデータ３５に追加した場合に、データ３５に含まれることになる第一センサ値および第二センサ値の構成比率が所定比率に近づく後続センサ値を、データ３５に追加することができる。格納部１２は、上記所定比率として、学習フェーズ（後述）で受信した複数のセンサ値（学習用センサ値ともいう）の構成比率を用いることができる。構成比率は、第一センサ値と第二センサ値との比率である。

【0050】

バッファ部１３は、受信部１１がセンサ５から受信した複数のセンサ値３１等が一時的に格納される記憶領域である。バッファ部１３は、比較的高速に情報が記録される記憶装置（例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））上に設けられた記憶領域である。言い換えれば、バッファ部１３に情報が記録される速度は、記憶部１４に情報が記録される速度より速い。

【0051】

バッファ部１３には、受信部１１がセンサ５から受信した複数のセンサ値３１等が格納部１２によって格納される。その後、バッファ部１３に格納された複数のセンサ値３１等のうちの一部が存置され、残部が破棄された後に、読み出される。

【0052】

記憶部１４は、受信部１１がセンサ５から受信した複数のセンサ値３１等のうち調整フェーズ（後述）を経て所定の一部分がデータ３５として格納される記憶領域である。記憶部１４は、記憶装置（例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ））上に設けられた記憶領域である。言い換えれば、記憶部１４に情報が記録される速度は、バッファ部１３に情報が記録される速度より遅い。記憶部１４には、受信部１１がセンサ５から受信した複数のセンサ値３１等を含むデータ３５が格納部１２によって格納され、その後、読み出される。

【0053】

例えば、記憶部１４には、センサ値３１等を含むデータ３５が格納部１２によって格納される。記憶部１４には、データ３５と同様に生成された、別のセンサ値を含むデータ３５Ａおよび３５Ｂが格納されていてもよい。

【0054】

出力部１５は、格納部１２によって記憶部１４に格納されたデータ３５（つまり、複数のセンサ値３１等）を出力する。出力部１５は、例えば、データ３５を、他の装置に通信回線を通じて送信することで出力してもよい。また、出力部１５は、例えば、データ３５を表示画面（不図示）によって表示することによって出力してもよいし、データ３５をスピーカ（不図示）により音声出力することによって出力してもよい。

【0055】

以降において、情報処理装置１０の処理について説明する。

【0056】

図３は、本実施の形態に係る情報処理装置１０の処理のフェーズを示すフロー図である。

【0057】

図３に示されるように、情報処理装置１０は、学習フェーズの処理を実行し（ステップＳ１）、その後、受信フェーズ（ステップＳ２）および調整フェーズ（ステップＳ３）の処理を繰り返し実行する。

【0058】

学習フェーズは、情報処理装置１０が、受信フェーズを実行する前に、受信フェーズで取得されると予期されるセンサ値のオン値とオフ値との構成比率（単に構成比率ともいう）と、単位時間当たりの記憶部１４へのセンサ値の書き込み可能個数とを取得する処理フェーズである。

【0059】

受信フェーズは、情報処理装置１０が、センサ５が物理量を検出して生成したセンサ値を受信する処理フェーズである。

【0060】

調整フェーズは、情報処理装置１０が、受信フェーズで受信したセンサ値に応じて記憶部１４に記憶するセンサ値の個数を調整したうえで、センサ値を記憶部１４に記憶する処理フェーズである。

【0061】

なお、受信フェーズまたは調整フェーズの処理を実行中に、当該処理の実行を中止して学習フェーズの処理を実行することもあり得る。

【0062】

以降において、各処理フェーズに含まれる処理を説明する。

【0063】

図４は、本実施の形態に係る学習フェーズ（図３のステップＳ１）に含まれる処理の流れを示すフロー図である。

【0064】

ステップＳ１０１において、受信部１１は、センサ５が出力するセンサ値を受信する。ここで受信するセンサ値を学習用センサ値ともいう。本ステップにおいて、受信部１１は、予め定められた時間長（例えば１０秒等）を有する期間（学習用期間ともいう）、センサ５が出力するセンサ値を受信する。

【0065】

ステップＳ１０２において、格納部１２は、単位時間当たりの学習用センサ値の受信個数を算出する。格納部１２は、学習用期間において受信した学習用センサ値の受信個数を、学習用期間の時間長で除することで、単位時間当たりの学習用センサ値の受信個数を算出する。

【0066】

ステップＳ１０３において、格納部１２は、単位時間当たりの記憶部１４へのセンサ値の書き込み個数を取得する。格納部１２は、ステップＳ１０１で受信した学習用センサ値を実際に記憶部１４に格納することで、単位時間当たりの記憶部１４へのセンサ値の書き込み個数を取得してもよいし、情報処理装置１０の仕様（例えば、記憶部１４のハードウェア仕様、または、情報処理装置１０の内部バスの仕様）に基づいて単位時間当たりの記憶部１４へのセンサ値の書き込み個数を取得してもよい。

【0067】

ステップＳ１０４において、格納部１２は、学習用センサ値のオン値とオフ値との構成比率（所定比率に相当）を算出する。所定比率は、学習用期間において受信した学習用センサ値に含まれるオン値とオフ値との構成比率である。ここでは、下記（式１）のように、オン値の個数に対するオフ値の個数の比率を構成比率と定義する。

【0068】

構成比率 ＝ オフ値の個数 ／ オン値の個数 （式１）

【0069】

なお、構成比率として、オフ値の個数に対するオン値の個数の比率、または、全数（つまり、オン値の個数とオフ値の個数との和）に対するオン値またはオフ値の個数の比率を用いてもよい。また、「オン値の個数：オフ値の個数」または「オフ値の個数：オン値の個数」というように比の形で表現してもよい。

【0070】

なお、この学習フェーズで得られた所定比率を用いて、後述する受信フェーズの際、バッファ部１３内にキャッシュするオン値の個数およびオフ値の個数に上限を設けることが望ましい。ここでは、下記（式２）および（式３）のように、所定比率に基づいて、オン値の個数およびオフ値の個数の上限を算出する。このように、バッファ部１３内のオン値の個数およびオフ値の個数の上限をそれぞれ考慮することで、対象期間が経過し受信フェーズ終了の際に、バッファ部１３内に所定数よりも多い数のセンサ値が保存されることはなくなる。つまり、所定数より多くなることでセンサ値を破棄する必要がなくなる。

【0071】

オン値の個数の上限 ＝ 所定数 ／ ｛１＋（所定比率）｝ （式２）

【0072】

オフ値の個数の上限 ＝ 所定数 ／ ｛１＋１／（所定比率）｝ （式３）

【0073】

図４に示される一連の処理により、情報処理装置１０は、受信フェーズで取得されると予期されるセンサ値の構成比率と、単位時間当たりの記憶部１４へのセンサ値の書き込み個数とを取得する。

【0074】

図５は、本実施の形態に係る受信フェーズ（図３のステップＳ２）に含まれる処理の流れを示すフロー図である。

【0075】

ステップＳ２０１において、情報処理装置１０は、対象期間を開始する処理をする。対象期間は、検出対象である現象を検出する期間である。具体的には、受信部１１は、当該対象期間内の経過時間の計測を開始する。

【0076】

ステップＳ２０２において、受信部１１は、センサ５が出力するセンサ値を１個受信し、受信したセンサ値をバッファ部１３に格納する。

【0077】

ステップＳ２０３において、格納部１２は、ステップＳ２０２で受信部１１が受信したセンサ値がオン値であるか否かを判定する。オン値であると判定した場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）には、ステップＳ２０４に進み、そうでない場合（ステップＳ２０３でＮｏ）には、ステップＳ２１１に進む。

【0078】

ステップＳ２０４において、格納部１２は、ステップＳ２０２で受信部１１が受信したセンサ値が、対象期間中の奇数番目のオン値であるか否かを判定し、かつ、バッファ部１３のオン値の個数が（式２）で定まるオン値の個数の上限未満であるか否か（つまり、所定比率に基づく上限を考慮し受信したセンサ値を存置してもよいか否か）を判定する。受信したセンサ値が対象期間中の奇数番目のオン値であると判定し、かつ、バッファ部１３のオン値の個数がオン値の個数の上限未満であると判定した場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）には、ステップＳ２０５に進み、そうでない場合（ステップＳ２０４でＮｏ）には、ステップＳ２０６に進む。なお、受信したセンサ値が奇数番目であるか否かによって存置するか破棄するかを決めたのは、Ｍを２とし、Ｎを１とするポリシー例（前述）に基づく。

【0079】

ステップＳ２０５において、格納部１２は、ステップＳ２０２で受信部１１が受信したセンサ値を、バッファ部１３に存置する。

【0080】

ステップＳ２０６において、格納部１２は、ステップＳ２０２で受信部１１が受信したセンサ値をバッファ部１３から破棄し、ステップＳ２０７に進む。

【0081】

ステップＳ２０７において、格納部１２は、対象期間が終了したか否かを判定する。具体的には、格納部１２は、ステップＳ２０１で対象期間内の経過時間の計測を開始してから、対象期間の時間長として定められた時間が経過したか否かを判定する。対象期間が終了したと判定した場合（ステップＳ２０７でＹｅｓ）には、図５に示される一連の処理を終了し、そうでない場合（ステップＳ２０７でＮｏ）には、対象期間が終了するまで一連の処理を繰り返すべく、ステップＳ２０２に進む。

【0082】

一方、Ｓ２０３で受信したセンサ値がオン値でない（オフ値である）場合、ステップＳ２１１において、格納部１２は、ステップＳ２０２で受信部１１が受信したセンサ値が、対象期間中の奇数番目のオフ値であるか否かを判定し、かつ、バッファ部１３のオフ値の個数が（式３）で定まるオフ値の個数の上限未満であるか否か（つまり、所定比率に基づく上限を考慮し受信したセンサ値を存置してもよいか否か）を判定する。受信したセンサ値が対象期間中の奇数番目のオフ値であると判定し、かつ、バッファ部１３のオフ値の個数がオフ値の個数の上限未満であると判定した場合（ステップＳ２１１でＹｅｓ）には、ステップＳ２１２に進み、そうでない場合（ステップＳ２１１でＮｏ）には、ステップＳ２１３に進む。

【0083】

ステップＳ２１２において、格納部１２は、ステップＳ２０２で受信部１１が受信したセンサ値を、バッファ部１３に存置し、ステップＳ２０７に進む。

【0084】

ステップＳ２１３において、格納部１２は、ステップＳ２０２で受信部１１が受信したセンサ値をバッファ部１３から破棄し、ステップＳ２０７に進む。

【0085】

図５に示される一連の処理により、情報処理装置１０は、センサ５が物理量を検出して生成したセンサ値を受信する。

【0086】

図６は、本実施の形態に係る調整フェーズ（図３のステップＳ３）に含まれる処理の流れを示すフロー図である。

【0087】

ステップＳ３０１において、格納部１２は、バッファ部１３に格納されているセンサ値の個数が所定数より少ないか、または、等しいかを判定する。センサ値の個数が所定数より少ないと判定した場合（ステップＳ３０１で「少ない」）には、ステップＳ３０２に進み、センサ値の個数が所定数と等しいと判定した場合（ステップＳ３０１で「等しい」）には、ステップＳ３２１に進む。

【0088】

なお、上述したように、受信フェーズでオン値およびオフ値の上限を考慮して受信したことにより、センサ値の個数が所定数より多くなる場合はない。また、調整フェーズにおいては、受信フェーズで用いた所定比率に基づくオン値およびオフ値の上限は考慮しない。

【0089】

ステップＳ３０２において、受信部１１は、センサ５が出力するセンサ値を１個受信する。受信するセンサ値は、後続センサ値に相当する。

【0090】

ステップＳ３０３において、格納部１２は、ステップＳ３０２で受信した後続センサ値をバッファ部１３に格納すると、格納した後続センサ値がオン値であるかオフ値であるかを判定したうえで、そのセンサ値をバッファ部１３に追加すれば、バッファ部１３におけるセンサ値の構成比率が、学習フェーズで算出した所定比率に近づくか否かを判定する。バッファ部１３に含まれることになるセンサ値の構成比率が所定比率に近づくと判定した場合（ステップＳ３０３でＹｅｓ）には、ステップＳ３０４に進み、そうでない場合（ステップＳ３０３でＮｏ）には、ステップＳ３０５に進む。

【0091】

ステップＳ３０４において、格納部１２は、ステップＳ３０２で受信したセンサ値をバッファ部１３に格納する。

【0092】

ステップＳ３０５において、格納部１２は、ステップＳ３０２で受信したセンサ値を破棄する。

【0093】

ステップＳ３０４またはＳ３０５を実行したら、格納部１２は、再び、ステップＳ３０１を実行する。

【0094】

なお、ステップＳ３０２およびＳ３０３を複数回実行しても、受信したセンサ値をバッファ部１３に格納した場合にバッファ部１３に含まれることになるセンサ値の構成比率が所定比率に近づくと判定されない場合には、図６に示される一連の処理を中止し、学習フェーズ（図３のステップＳ１）を実行するようにしてもよい。ステップＳ３０２およびＳ３０３を複数回実行してもセンサ値の構成比率が所定比率に近づくと判定されないときには、現時点のセンサ値の構成比率が、学習フェーズを実行したときのセンサ値の構成比率から変化してしまった等の要因により、構成比率が所定比率に近づくことが予期されないと判断されるからである。上記のように学習フェーズを実行するまでのステップＳ３０２およびＳ３０３の実行回数は、例えば、所定数の２分の１～３分の１程度とすることができる。

【0095】

ステップＳ３０１でバッファ部１３に格納されているセンサ値の個数が所定数に等しい場合、ステップＳ３２１において、格納部１２は、バッファ部１３に格納されている複数（所定数）のセンサ値を読み出し、まとめてデータ３５として記憶部１４に格納する。

【0096】

図６に示される一連の処理により、情報処理装置１０は、受信フェーズで受信したセンサ値に応じて記憶部１４に記憶するセンサ値の個数を調整したうえで、センサ値を記憶部１４に記憶する。

【0097】

以降において、センサ５が取得したセンサ値の具体例を用いて、バッファ部１３および記憶部１４に格納されるセンサ値およびデータについて説明する。

【0098】

図７は、本実施の形態に係るセンサ値の処理の第一の具体例を示す説明図である。

【0099】

図７には、受信部１１が対象期間に９個のセンサ値４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８および４９（それぞれ、オン値、オン値、オフ値、オフ値、オン値、オン値、オン値、オフ値およびオフ値を有する）を順次にセンサ５から受信する場合が示されている。また、所定数は５であるとする。所定数が５であるのは、例えば、記憶部１４へのセンサ値の書き込み個数が１秒あたり１０個であり、対象期間が０．５秒間である場合に相当する。所定比率は、３／２（つまり、１．５）であるとする。したがって、オン値の個数の上限が２であり、オフ値の個数の上限が３である。

【0100】

格納部１２は、上記９個のセンサ値４１～４９を受信し、受信した９個のセンサ値４１～４９をバッファ部１３に格納する。そして、格納部１２は、奇数番目のオン値および奇数番目のオフ値をバッファ部１３に存置し、それ以外のオン値およびオフ値を破棄する。

【0101】

また、センサ値４７は３個目のオン値であり、オン値の個数の上限を超えているので、格納部１２は３個目のオン値を破棄する。具体的には、格納部１２は、センサ値４１（１番目のオン値）、センサ値４３（１番目のオフ値）、センサ値４５（３番目のオン値）およびセンサ値４８（３番目のオフ値）をバッファ部１３に存置し、センサ値４２（２番目のオン値）、センサ値４４（２番目のオフ値）、センサ値４６（４番目のオン値）およびセンサ値４９（４番目のオフ値）を破棄する。なお、センサ値４２等の破棄は、図７においてバツ印「×」で示されている。以降の図でも同様である。したがって対象期間が終了した時点Ｔ１において、バッファ部１３には、４個のセンサ値４１、４３、４５、および４８が格納されている。この個数４は、所定数より１個足りない状態である。そこで、受信部１１はセンサ５からセンサ値５０を受信する（図６のステップＳ３０２）。センサ値５０はオフ値を有する。この場合センサ値の構成比率は２／２（＝１）から３／２（＝１．５）となり所定比率１．５に近づくと判定し、（図６のステップＳ３０３でＹｅｓ）、センサ値５０をバッファ部１３に格納する（図６のステップＳ３０４）。

【0102】

その後、時点Ｔ２において、格納部１２は、バッファ部１３に格納されている５つのセンサ値４１、４３、４５、４８および５０をデータ３５として記憶部１４に格納する（図６のステップＳ３２１）。

【0103】

図８は、本実施の形態に係るセンサ値の処理の第二の具体例を示す説明図である。

【0104】

図８には、受信部１１が対象期間に８個のセンサ値５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７および５８（それぞれ、オン値、オン値、オフ値、オフ値、オフ値、オフ値およびオフ値、オフ値を有する）を順次にセンサ５から受信する場合が示されている。また、所定数は５であり、所定比率は、３／２（つまり、１．５）であるとすると、オン値の個数の上限が２であり、オフ値の個数の上限が３である。

【0105】

格納部１２は、受信部１１が受信した８個のセンサ値５１～５８をバッファ部１３に格納する。そして、格納部１２は、奇数番目のオン値および奇数番目のオフ値をバッファ部１３に存置し、それ以外のオン値およびオフ値を破棄する。

【0106】

具体的には、格納部１２は、センサ値５１（１番目のオン値）、センサ値５３（１番目のオフ値）、センサ値５５（３番目のオフ値）、および、センサ値５７（５番目のオフ値）をバッファ部１３に存置し、センサ値５２（２番目のオン値）、センサ値５４（２番目のオフ値）、センサ値５６（４番目のオフ値）、および、センサ値５８（６番目のオフ値）を破棄する。

【0107】

対象期間を終了した時点Ｔ３において、バッファ部１３には、４個のセンサ値５１、５３、５５および５７が格納されている。なお、この例ではオン値の個数が１であるのに対して、オフ値の個数は３であり、オフ値の個数の上限を超えてはいない。

【0108】

格納部１２は、時点Ｔ３において、バッファ部１３に格納されているセンサ値の個数である４が所定数である５より少ないと判定する（図６のステップＳ３０１で「少ない」）。

【0109】

そこで、受信部１１はセンサ５からセンサ値５９を受信する（図６のステップＳ３０２）。センサ値５９はオン値を有する。センサ値５９がオン値であるので、格納部１２は、センサ値５９をバッファ部１３に格納した場合に、バッファ部１３に格納されているセンサ値の構成比率が３／１（＝３）から３／２（＝１．５）になり、所定比率１．５に近づくと判定し（図６のステップＳ３０３でＹｅｓ）、センサ値５９をバッファ部１３に格納する（図６のステップＳ３０４）。

【0110】

その後、時点Ｔ４において、格納部１２は、バッファ部１３に格納されている５つのセンサ値５１、５３、５５、５７および５９をデータ３５として記憶部１４に格納する（図６のステップＳ３２１）。

【0111】

このように、情報処理装置１０は、対象期間が経過した時点でバッファ部１３に格納されているセンサ値が所定数に満たない場合には、バッファ部１３に格納されているセンサ値の構成比率を所定比率に近づける後続センサ値を加えてデータ３５を生成して記憶部１４に格納する。

【0112】

図９は、本実施の形態に係るセンサ値の処理の第三の具体例を示す説明図である。

【0113】

図９には、図８と同様に、受信部１１が対象期間に８個のセンサ値５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７および５８（それぞれ、オン値、オン値、オフ値、オフ値、オフ値、オフ値およびオフ値、オフ値を有する）を順次にセンサ５から受信する場合が示されている。また、所定数は５であり、所定比率は、３／２（つまり、１．５）であるとする。したがって、オン値の個数の上限は２であり、オフ値の個数の上限は３である。

【0114】

格納部１２は、図８と同様に、８個のセンサ値５１～５８をバッファ部１３に格納する。図８における場合と同様に、対象期間を終了した時点Ｔ３において、バッファ部１３には、４個のセンサ値５１、５３、５５および５７（オン値が１個、オフ値が３個）が格納されている。

【0115】

格納部１２は、時点Ｔ３において、バッファ部１３に格納されているセンサ値の個数である４が所定数である５より少ないと判定する（図６のステップＳ３０１で「少ない」）。なお、この場合もオン値およびオフ値ともに上限を超えてはいない。

【0116】

そこで、受信部１１はセンサ５からセンサ値５Ａを受信する（図６のステップＳ３０２）。センサ値５Ａはオフ値を有する。センサ値５９がオフ値であるので、格納部１２は、センサ値５Ａをバッファ部１３に格納した場合に、バッファ部１３に格納されているセンサ値の構成比率が所定比率に近づかない（つまり所定比率から遠ざかる）と判定し（図６のステップＳ３０３でＮｏ）、センサ値５Ａを破棄する（図６のステップＳ３０５）。

【0117】

その後、受信部１１はセンサ５からセンサ値５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅおよび５Ｆを順次に受信する（図６のステップＳ３０２）。センサ値５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅおよび５Ｆはオフ値を有する。格納部１２は、センサ値５Ａの場合と同様にセンサ値５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅおよび５Ｆを破棄する（図６のステップＳ３０５）。

【0118】

次に、受信部１１はセンサ５からセンサ値５Ｇを受信する（図６のステップＳ３０２）。センサ値５Ｇはオン値を有する。センサ値５Ｇがオン値であるので、格納部１２は、センサ値５Ｇをバッファ部１３に格納した場合に、バッファ部１３に格納されているセンサ値の構成比率が所定比率に近づくと判定し（図６のステップＳ３０３でＹｅｓ）、センサ値５Ｇをバッファ部１３に格納する（図６のステップＳ３０４）。

【0119】

その後、時点Ｔ５において、格納部１２は、バッファ部１３に格納されている５つのセンサ値５１、５３、５５、５７および５Ｇをデータ３５として記憶部１４に格納する。

【0120】

このように、情報処理装置１０は、対象期間が経過した時点でバッファ部１３に格納されているセンサ値が所定数に満たない場合には、バッファ部１３に格納されているセンサ値の構成比率を所定比率に近づける後続センサ値を加えてデータ３５を生成して記憶部１４に格納する。

【0121】

以上のように、本実施の形態の情報処理装置は、受信したセンサ値のうちの一部のセンサ値を記憶部に格納するときに、第一値を有するセンサ値をＭ個につきＮ個の割合で記憶部に格納するとともに、第二値を有するセンサ値をＭ個につきＮ個の割合で記憶部に格納するので、記憶部に格納されるセンサ値における第一値および第二値の構成比率を、センサが検出したセンサ値における第一値および第二値の構成比率に概ね一致させることができる。これにより、記憶部に格納されるセンサ値の構成比率が、センサが検出したセンサ値の構成比率と異なることが抑制され、適切な検出結果を得ることに寄与する。また、情報処理装置は、複数のセンサ値をまとめてデータとして記憶部に格納するので、センサ値を個別に記憶部に格納する場合よりも、格納に要する時間を短くすることができる。言い換えれば、情報処理装置は、格納に要する時間を短くすることで、与えられた時間内により多くのセンサ値を記憶部に格納することができる。よって、情報処理装置は、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0122】

また、情報処理装置は、第一センサ値の個数上限および第二センサ値の個数上限を超えるセンサ値を廃棄するので、適切な個数の第一センサ値および第二センサ値を記憶部に格納することに、より容易に寄与する。よって、情報処理装置は、より多くのセンサ値を記憶部に格納しながら、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0123】

また、情報処理装置は、まとめて一のデータとして記憶部に格納するセンサ値の個数を、予め設定された所定数に近い個数にすることができる。これにより、一のデータに含まれるセンサ値の個数がほぼ均一になり、センサ値の取り扱いをより容易にすることができ、検出漏れの抑制により一層寄与する。よって、情報処理装置は、センサによる検出漏れをより一層抑制することができる。

【0124】

また、情報処理装置は、記憶部にセンサ値を格納する速度を超えない、比較的速い速度でセンサ値をまとめてデータとして記憶部に格納するので、記憶部に格納しようとして失敗することを抑制することができ、その結果、記憶部に格納されないセンサ値が発生することを抑制することができる。よって、情報処理装置は、記憶部にセンサ値を格納する速度を調整することで、センサによる検出漏れを抑制するとともに、より多くのセンサ値を記憶部に格納することができる。

【0125】

また、情報処理装置は、記憶部に格納されるセンサ値における第一値および第二値の構成比率を所定比率に概ね一致させることができる。これにより、記憶部に格納されるセンサ値が、所定比率と異なる構成比率になることが抑制され、適切な検出結果を得ることに寄与する。よって、情報処理装置は、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0126】

また、情報処理装置は、学習用センサ値における第一値および第二値の構成比率を所定比率として用いることで、記憶部に格納されるセンサ値における第一値および第二値の構成比率を、学習用センサ値における第一値および第二値の構成比率に概ね一致させることができる。これにより、記憶部に格納されるセンサ値が、学習用センサ値の構成比率と異なる構成比率になることが抑制され、適切な検出結果を得ることに寄与する。よって、情報処理装置は、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0127】

また、情報処理装置は、受信したセンサ値のうちの一部のセンサ値を記憶部に格納するときに、第一値を有するセンサ値を１個おきに記憶部に格納するとともに、第二値を有するセンサ値を１個おきに記憶部に格納することで、容易に、記憶部に格納されるセンサ値における第一値および第二値の構成比率を、センサが検出したセンサ値における第一値および第二値の構成比率に概ね一致させることができる。よって、情報処理装置は、より容易に、センサによる検出漏れを抑制することができる。

【0128】

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データ又は信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信してもよい。

【0129】

以上、本発明の情報処理装置等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記した実施の形態の説明では、奇数番目のセンサ値のみバッファ部に存置し、偶数番目のセンサ値を破棄、すなわち受信したセンサ値の１／２のみをバッファ部に存置しているが、存置する割合は１／２に限るものではなく、センサ値の受信頻度や情報処理装置の処理能力に応じて、一般的にＮ／Ｍ（Ｍは２以上の整数、Ｎは１以上でＭより小さい整数）の形態で適宜選択してよい。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0130】

本発明は、センサ値を記憶し、処理する情報処理装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0131】

５ センサ
１０ 情報処理装置
１１ 受信部
１２ 格納部
１３ バッファ部
１４ 記憶部
１５ 出力部
３１、３２、３３、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、５０、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ センサ値
３５、３５Ａ、３５Ｂ データ
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５ 時点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】