特開 2024-65564 電力変換装置、およびモータモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065564

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】電力変換装置、およびモータモジュール

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174492

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】町野 智史

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770AA21

5H770BA02

5H770CA06

5H770DA03

5H770HA02Y

5H770QA01

5H770QA06

5H770QA13

5H770QA27

5H770QA35

5H770QA37

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シールドコアとグランドとの間のインピーダンスを安定して低減できる電力変換装置及びモータモジュールを提供。
【解決手段】モータモジュール３０１（電力変換装置３１０）は、第１方向Ｄ１に延びるバスバー３０と、バスバーを流れる電流によって発生する磁界を検出するセンサ２５と、第１方向と直交する第２方向Ｄ２の両側と、第１方向および第２方向と直交する第３方向Ｄ３の少なくとも一方側とから、バスバーおよびセンサを囲む、磁性金属製のシールドコア４０と、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）モジュール１６と、回路基板２０と、バスバー、センサおよびシールドコアを内部に収容する金属製のケース９と、を備える。ケースは、シールドコアと接触する支持部１２を有し、且つ、接地される。
【選択図】図７Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びるバスバーと、
前記バスバーを流れる電流によって発生する磁界を検出するセンサと、
前記第１方向と直交する第２方向の両側と、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向の少なくとも一方側とから、前記バスバーおよび前記センサを囲む、磁性金属製のシールドコアと、
前記バスバー、前記センサ、および前記シールドコアを内部に収容する金属製のケースと、
を備え、
前記ケースは、前記シールドコアと接触する支持部を有し、且つ、接地される、電力変換装置。

【請求項2】

前記シールドコアの少なくとも一部を樹脂で封止するコア封止部を備え、
前記シールドコアは、前記コア封止部と前記支持部との間に配置され、前記支持部と接触する接触部を有する、請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項3】

前記支持部の前記第３方向の他方側を向く面には、前記第３方向の一方側に向けて窪む収容部が設けられ、
前記コア封止部は、前記収容部の内側面と接触する、請求項２に記載の電力変換装置。

【請求項4】

前記支持部は、前記第３方向の他方側を向く支持面を有し、
前記シールドコアの前記第３方向の一方側を向く面は、前記支持面と接触する、請求項２に記載の電力変換装置。

【請求項5】

前記支持部は、前記第１方向または前記第２方向で、互いに向き合う一対の位置決め面を有し、前記シールドコアは前記一対の位置決め面の間に配置される、請求項２に記載の電力変換装置。

【請求項6】

前記第２方向に並んで配置される複数の前記バスバーと、複数の前記センサと、複数の前記シールドコアと、を備え、
複数の前記シールドコアのぞれぞれは、前記第２方向の両側と、前記第３方向の少なくとも一方側とから、１つの前記センサおよび１つの前記バスバーを囲む、請求項２から５のいずれか一項に記載の電力変換装置。

【請求項7】

前記コア封止部は、複数の前記シールドコアそれぞれの一部を樹脂で封止し、
前記コア封止部のうち複数の前記シールドコア同士の間の部分には、第１方向または前記第３方向に窪む切欠部が設けられる、請求項６に記載の電力変換装置。

【請求項8】

前記コア封止部は、複数の前記シールドコアそれぞれの一部を樹脂で封止し、
前記コア封止部のうち複数の前記シールドコアそれぞれの外側面と接触する部分の前記第３方向の他方側の端部は、複数の前記シールドコアの内側面と接触する部分の前記第３方向の他方側の端部よりも、前記第３方向の他方側に位置する、請求項６に記載の電力変換装置。

【請求項9】

請求項１から５のいずれか一項に記載の電力変換装置と、前記電力変換装置によって駆動されるモータとを備えた、モータモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力変換装置、およびモータモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

モータに電力を供給する電力変換装置として、例えば、特許文献１に記載のように、バスバー（一次導体）に流れる電流によって発生する磁界を収集するシールドコア（積層コア）の内部に、バスバー、およびバスバーを流れる電流値を検出するセンサ（電流センサ）と、を備え、シールドコアに抵抗溶接によって接合されるニッケル端子を介して、シールドコアをグランドに接地する電力変換装置が知られている。
また、特許文献２に記載のように、シールドコア（コア）にスポット溶接またはかしめによって固定されたコア固定用プレートを回路基板のグランドに接続することによって、シールドコアをグランドに接地する電力変換装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１０８３３３号公報

【特許文献2】特開２０１５－６４２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の電力変換装置では、シールドコアとニッケル端子の接合不良が発生し易いため、シールドコアを安定してグランドに接地することが困難である。また、特許文献２に記載の電力変換装置では、コア固定用プレートと回路基板のグランドとの接触面積を大きくしづらいため、コア固定用部プレートと回路基板のグランドとの間のインピーダンスを安定して低減することが困難である。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、シールドコアとグランドとの間のインピーダンスを安定して低減できる電力変換装置、およびモータモジュールを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電力変換装置の一つの態様は、第１方向に延びるバスバーと、前記バスバーを流れる電流によって発生する磁界を検出するセンサと、前記第１方向と直交する第２方向の両側と、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向の少なくとも一方側とから、前記バスバーおよび前記センサを囲む、磁性金属製のシールドコアと、前記バスバー、前記センサ、および前記シールドコアを内部に収容する金属製のケースと、を備える。前記ケースは、前記シールドコアと接触する支持部を有し、且つ、接地される。

【0007】

本発明のモータモジュールの一つの態様は、上記の電力変換装置と、上記の電力変換装置によって駆動されるモータとを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、電力変換装置、およびモータモジュールにおいて、シールドコアとグランドとの間のインピーダンスを安定して低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態のモータモジュールを示す模式図である。

【図2】図２は、一実施形態の電力変換装置を示す斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態の電力変換装置の一部を示す斜視図である。

【図4A】図４Ａは、一実施形態の電力変換装置の一部を示す上面図である。

【図4B】図４Ｂは、一実施形態の電力変換装置を示す断面図である。

【図5】図５は、一実施形態の支持部およびシールドコアを示す上面図である。

【図6A】図６Ａは、一実施形態の変形例１の電力変換装置の一部を示す上面図である。

【図6B】図６Ｂは、一実施形態の変形例１の電力変換装置を示す断面図である。

【図7A】図７Ａは、一実施形態の変形例２の電力変換装置の一部を示す上面図である。

【図7B】図７Ｂは、一実施形態の変形例２の電力変換装置を示す断面図である。

【図8A】図８Ａは、一実施形態の変形例３の電力変換装置の一部を示す上面図である。

【図8B】図８Ｂは、一実施形態の変形例３の電力変換装置を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電力変換装置およびモータモジュールについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面では、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0011】

以下の説明において、各図には適宜、第１方向Ｄ１を示す。第１方向Ｄ１は、以下に説明する実施形態のバスバーが延びる方向である。第１方向Ｄ１は、電力変換装置の前後方向である。以下の説明では、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の一方側」または「後側」と呼ぶ。第１方向Ｄ１の矢印が向く側と反対側（－Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の他方側」または「前側」と呼ぶ。

【0012】

以下の説明において、各図には適宜、第２方向Ｄ２を示す。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、複数のバスバーが並んで配置される方向であり、第１方向Ｄ１と直交する方向である。第２方向Ｄ２は、電力変換装置の左右方向である。以下の説明では、第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の一方側」または「左側」と呼ぶ。第２方向Ｄ２の矢印が向く側と反対側（－Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の他方側」または「右側」と呼ぶ。

【0013】

以下の説明において、各図には適宜、第３方向Ｄ３を示す。本実施形態において、第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と直交する方向である。第３方向Ｄ３は、電力変換装置の上下方向である。以下の説明では、第３方向Ｄ３の矢印が向く側（＋Ｄ３側）を「第３方向Ｄ３の一方側」または「下側」と呼ぶ。第３方向Ｄ３の矢印が向く側と反対側（－Ｄ２側）を「第３方向Ｄ３の他方側」または「上側」と呼ぶ。

【0014】

なお、上側、下側、前側、後側、左側、右側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0015】

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータモジュール１を示す模式図である。
モータモジュール１は、車両に搭載され、車両の車軸を回転させる駆動装置である。モータモジュール１が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。モータモジュール１は、モータ２と、モータ２を駆動する電力変換装置１０と、を備える。

【0016】

モータ２は、図示しない車両の車軸を回転させる。本実施形態において、モータ２は、３相モータである。３相とは、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相である。モータ２は、図示しないＵ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルを有する。

【0017】

電力変換装置１０は、モータ２に供給する電流を生成するとともに、モータ２のＵ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルのそれぞれに電流を供給する。電力変換装置１０は、モータ２、制御ユニット３、および外部電源４と接続される。

【0018】

制御ユニット３は、車両の動作を制御する。制御ユニット３は、モータ２の動作に関する指令内容を含む制御信号を電力変換装置１０に送信する。外部電源４は、電力変換装置１０に直流電流を供給する。本実施形態において、外部電源４は、バッテリである。

【0019】

電力変換装置１０は、制御ユニット３から送信された制御信号に基づいて、外部電源４によって供給される直流電流から所定波形の電流を生成するとともに、電流をモータ２に供給する。より詳細には、電力変換装置１０は、モータ２のＵ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルのそれぞれに供給する相電流（Ｕ相電流、Ｖ相電流、およびＷ相電流）を生成する。本実施形態において、電力変換装置１０は、直流電流を交流電流に変換するインバータである。電力変換装置１０とモータ２とは、３本の接続線６によって接続される。各接続線６のそれぞれは、モータ２のＵ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルのいずれか一つと接続され、各接続線６を介して、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルのそれぞれに電流が供給される。

【0020】

図２および図３に示すように、電力変換装置１０は、ケース９と、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）モジュール１６と、回路基板２０と、センサ２５と、バスバー３０と、シールドコア４０と、コア封止部５０と、を備える。

【0021】

図２に示すように、ケース９は、略直方体状の箱状である。ケース９は、略円柱状等の他の形状の箱状であってもよい。本実施形態において、ケース９は、金属製である。ケース９は、導電性を有する。ケース９は、グランドに接地されている。図３に示すように、ケース９の内部には、ＩＧＢＴモジュール１６、回路基板２０、センサ２５、バスバー３０、シールドコア４０、およびコア封止部５０が収容される。図２に示すように、ケース９は、下ケース部材１１と、蓋部材１５と、を有する。

【0022】

下ケース部材１１は、上側（－Ｄ３側）に開口する箱状である。下ケース部材１１の内部には、ＩＧＢＴモジュール１６、回路基板２０、センサ２５、バスバー３０、シールドコア４０、およびコア封止部５０が収容される。下ケース部材１１は、周壁部１１ａと、底壁部１１ｂと、を有する。図３に示すように、下ケース部材１１は、支持部１２を有する。

【0023】

図２に示すように、周壁部１１ａは、第３方向Ｄ３に延びる四角筒状である。図示は省略するが、周壁部１１ａは、回路基板２０、センサ２５、バスバー３０、シールドコア４０、およびコア封止部５０を第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３に囲む。底壁部１１ｂは、第３方向Ｄ３と直交する方向に広がる板状である。底壁部１１ｂの板面は、第３方向Ｄ３を向く。底壁部１１ｂの外縁部は、周壁部１１ａの下端と繋がる。

【0024】

支持部１２は、底壁部１１ｂから第３方向Ｄ３に延びる略直方体状である。支持部１２は、底壁部１１ｂを介して、グランドに接地される。図４Ａに示すように、第３方向Ｄ３に見て、支持部１２は、長辺が第２方向Ｄ２に延びる略長方形状である。図４Ｂに示すように、支持部１２には、収容部１２ｃが設けられる。支持部１２は、上方面１２ａと、支持面１２ｄと、複数の位置決め部１３と、を有する。上方面１２ａは、支持部１２の外側面のうち、上側、すなわち、第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）を向く面である。

【0025】

収容部１２ｃは、上方面１２ａから、下側、すなわち第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に向けて窪む穴である。図５に示すように、収容部１２ｃは、長辺が第２方向Ｄ２に延びる略長方形状である。図４Ｂに示すように、支持面１２ｄは、収容部１２ｃの内側面のうち、上側、すなわち第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）を向く面である。支持面１２ｄは、収容部１２ｃの底面である。

【0026】

複数の位置決め部１３は、支持面１２ｄから上側に突出する直方体状である。図５に示すように、第３方向Ｄ３に見て、各位置決め部１３は、長辺が第１方向Ｄ１に延びる長方形状である。本実施形態において、位置決め部１３は、６個設けられる。各位置決め部１３は、第２方向Ｄ２に沿って互いに間隔をあけて配置される。

【0027】

図４Ｂに示すように、複数の位置決め部１３は、第２方向Ｄ２に隣り合う２個を一組として、３組が第２方向Ｄ２に並ぶ。各組の２個の位置決め部１３のうち、右側の位置決め部１３それぞれの左側、すなわち第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）を向く面は、位置決め面１３ａである。同様に、各組の２個の位置決め部１３のうち、左側の位置決め部１３それぞれの右側、すなわち第２方向Ｄ２の他方側を向く面は、位置決め面１３ｂである。位置決め面１３ａと位置決め面１３ｂとは、第２方向Ｄ２に互いに向き合う。以下の説明において、第２方向Ｄ２に互いに向き合う位置決め面１３ａおよび位置決め面１３ｂを、「一対の位置決め面１３ａ，１３ｂ」と呼ぶ。本実施形態において、支持部１２は、３個の一対の位置決め面１３ａ，１３ｂを有する。

【0028】

図２に示すように、蓋部材１５は、第３方向Ｄ３と直交する方向に広がる板状である。蓋部材１５は、下ケース部材１１の上端に固定される。蓋部材１５は、下ケース部材１１の開口を塞ぐ。

【0029】

ＩＧＢＴモジュール１６は、外部電源４によって供給される直流電流からモータ２のＵ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルのそれぞれに供給する相電流を生成する。ＩＧＢＴモジュール１６は、複数の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（IＧＢＴ）等の図示しない複数の電子素子を有する。図示は省略するが、ＩＧＢＴモジュール１６は、図１に示す制御ユニット３および外部電源４と接続される。ＩＧＢＴモジュール１６は、底壁部１１ｂに固定される。

【0030】

図３に示すように、回路基板２０は、第３方向Ｄ３と直交する方向に広がるプリント実装基板である。第３方向Ｄ３に見て、回路基板２０は、略長方形状である。図示は省略するが、回路基板２０は、図１に示す制御ユニット３および外部電源４と接続される。図示は省略するが、回路基板２０にはＩＧＢＴモジュール１６が有する複数のピンが接続される。これにより、回路基板２０は、ＩＧＢＴモジュール１６と電気的に接続される。回路基板２０には、図示しない複数の電子素子およびセンサ２５が実装される。なお、本実施形態において、ケース９の内部には図示しない他の回路基板が収容される。他の回路基板は、回路基板２０と電気的に接続されてもよし、電気的に接続されていなくてもよい。図３に示すように、回路基板２０には、孔部２０ｂが設けられる。回路基板２０は、基板突出部２０ｄを有する。

【0031】

孔部２０ｂは、回路基板２０を第３方向Ｄ３に貫通する孔である。本実施形態において、孔部２０ｂは、１０個設けられる。ねじ９０が、各孔部２０ｂを第３方向Ｄ３に通され、ＩＧＢＴモジュール１６の図示しないねじ穴に締め込まれると、回路基板２０は、ＩＧＢＴモジュール１６に固定される。

【0032】

基板突出部２０ｄは、回路基板２０のうち、前側（－Ｄ１側）に突出する部分である。第３方向Ｄ３に見て、基板突出部２０ｄは、略矩形状である。本実施形態において、基板突出部２０ｄは、３個設けられる。各基板突出部２０ｄは、第２方向Ｄ２に沿って互いに間隔をあけて配置される。

【0033】

バスバー３０は、ＩＧＢＴモジュール１６において生成される電流が流れる経路である。バスバー３０は、第１方向Ｄ１に延びる板状である。バスバー３０は、金属製である。バスバー３０の一部は、回路基板２０の下側（＋Ｄ３側）に配置される。図示は省略するが、バスバー３０の一端は、図示しないねじによって、ＩＧＢＴモジュール１６の図示しない電極に固定される。これにより、バスバー３０に相電流が流れる。バスバー３０の他端は、回路基板２０よりも前側（－Ｄ１側）に位置する。図示は省略するが、バスバー３０の他端は、接続線６（図１参照）と電気的に接続される。本実施形態において、バスバー３０は、３個設けられる。すなわち、電力変換装置１０は、複数のバスバー３０を備える。各バスバー３０のそれぞれには、Ｕ相電流、Ｖ相電流、およびＷ相電流のいずれか一つの電流が流れる。図４Ｂに示すように、各バスバー３０は、第２方向Ｄ２に並んで配置される。第３方向Ｄ３に見て、回路基板２０の基板突出部２０ｄのそれぞれは、各バスバー３０のそれぞれと重なる。

【0034】

センサ２５は、バスバー３０を流れる電流によって発生する磁界を検出する磁気検出センサである。本実施形態において、センサ２５は、ホールＩＣである。センサ２５は、該磁界を電圧に変換して出力する。センサ２５から出力される電圧の大きさは、バスバー３０を流れる電流の大きさと相関する。これにより、センサ２５によって、バスバー３０を流れる電流の大きさを検出できる。図３に示すように、本実施形態において、センサ２５は、３個設けられる。すなわち、電力変換装置１０は、複数のセンサ２５を備える。各センサ２５は、それぞれ、互いに異なる基板突出部２０ｄに実装される。図４Ｂに示すように、各センサ２５は、第２方向Ｄ２に並んで配置される。各センサ２５は、それぞれ、バスバー３０の上側（－Ｄ３側）に配置される。第３方向Ｄ３に見て、各センサ２５は、バスバー３０の第２方向Ｄ２の略中央と重なる。各センサ２５は、各バスバー３０を流れるＵ相電流、Ｖ相電流、およびＷ相電流の電流値を検出する。各センサ２５の出力電圧は回路基板２０に実装される図示しない演算素子等に伝送され、各センサ２５の出力電圧に基づいて、図示しない上述の複数の電子素子によって生成される電流の大きさが調整される。これにより、モータ２に供給される電流を所望の電流値に安定させることができ、電力変換装置１０およびモータモジュール１の動作を安定させることができる。

【0035】

シールドコア４０は、バスバー３０を流れる電流によって発生する磁界を収集するとともに、外部からの磁界を遮蔽する。シールドコア４０は、磁性を有する。シールドコア４０は、板厚方向に積層される複数枚の磁性金属板によって構成される。本実施形態において、シールドコア４０は、複数枚の磁性金属板が第１方向Ｄ１に積層されて構成される。シールドコア４０を構成する材料としては、フェライト、パーマアロイ等の高い透磁率を有する金属材料を用いることができる。本実施形態において、シールドコア４０は、接触部４０ａと、第１壁部４０ｂと、第２壁部４０ｃと、を有する。

【0036】

接触部４０ａは、第３方向Ｄ３と直交する方向に延びる板状である。接触部４０ａの板面は、第３方向Ｄ３を向く。図５に示すように、第３方向Ｄ３に見て、接触部４０ａは、長辺が第２方向Ｄ２に延びる長方形状である。図４Ｂに示すように、接触部４０ａは、センサ２５およびバスバー３０の下側（＋Ｄ３側）に配置される。接触部４０ａの下側を向く面は、支持面１２ｄと接触する。すなわち、シールドコア４０の下側、すなわち第３方向Ｄ３の一方側を向く面は、支持面１２ｄと接触する。シールドコア４０は、支持部１２と接触する。接触部４０ａは、１対の位置決め面１３ａ，１３ｂの間に配置される。接触部４０ａの第２方向Ｄ２の両端部には第１壁部４０ｂと第２壁部４０ｃとがそれぞれ接続される。

【0037】

第１壁部４０ｂは、接触部４０ａの左側（＋Ｄ２側）の端部から上側（－Ｄ３側）に突出する板状である。第１壁部４０ｂの板面は、第２方向Ｄ２を向く。第１壁部４０ｂの上側の端部は、センサ２５よりも上側に位置する。第１壁部４０ｂは、１対の位置決め面１３ａ，１３ｂの間に配置される。

【0038】

第２壁部４０ｃは、接触部４０ａの右側（－Ｄ２側）の端部から上側（－Ｄ３側）に突出する板状である。第２壁部４０ｃの板面は、第２方向Ｄ２を向く。第２壁部４０ｃの上側の端部は、センサ２５よりも上側に位置する。第２壁部４０ｃは、１対の位置決め面１３ａ，１３ｂの間に配置される。上述のように、接触部４０ａおよび第１壁部４０ｂは、１対の位置決め面１３ａ，１３ｂの間に配置される。したがって、シールドコア４０は一対の位置決め面１３ａ，１３ｂの間に配置される。第１壁部４０ｂと第２壁部４０ｃとは、第２方向Ｄ２の両側からバスバー３０、基板突出部２０ｄ、および当該基板突出部２０ｄに実装されるセンサ２５を挟み込む。

【0039】

本実施形態において、シールドコア４０は、３個設けられる。すなわち、電力変換装置１０は、複数のシールドコア４０を備える。各シールドコア４０は、第２方向Ｄ２に並んで配置される。１つのシールドコア４０の内部には、１つのセンサ２５および１つのバスバー３０が配置される。複数のシールドコア４０のそれぞれは、第２方向Ｄ２の両側（＋Ｄ２側および－Ｄ２側）と、第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）とから、１つのセンサ２５および１つのバスバー３０を囲む。よって、本実施形態によれば、１つのバスバー３０を流れる電流によって発生する磁界が、該バスバー３０を囲むシールドコア４０によって収集される。そのため、１つのバスバー３０を流れる電流によって発生する磁界が、他のバスバー３０を流れる電流値を検出するセンサ２５を通過することを抑制できる。よって、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度を高めることができるため、電力変換装置１０およびモータモジュール１の動作を安定させることができる。

【0040】

本実施形態の電力変換装置１０およびモータモジュール１によれば、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２の両側と、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と直交する第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）とから、バスバー３０およびセンサ２５を囲む、磁性金属製のシールドコア４０と、バスバー３０、センサ２５、およびシールドコア４０を内部に収容する金属製のケース９と、を備え、ケース９は、シールドコア４０と接触する支持部１２を有し、且つ、接地される。よって、シールドコア４０はケース９と直接接触し、ケース９を介してグランドに接地される。そのため、シールドコアと接続される接続部材および回路基板等を介して、シールドコアをグランドに接地する構成と比較して、本実施形態では、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスを安定して低減できる。これにより、バスバー３０から放射されてシールドコア４０に重畳する放射ノイズを、グランドに好適に伝送できる。よって、シールドコア４０から放射される放射ノイズを低減できるため、センサ２５に重畳される放射ノイズを低減できる。したがって、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができるため、電力変換装置１０およびモータモジュール１の動作を安定させることができる。

【0041】

また、本実施形態では、シールドコアと接続される接続部材および回路基板等を介して、シールドコアをグランドに接地する構成と比較して、シールドコア４０とグランドとの間の距離を短くできる。そのため、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスをより低減できるため、シールドコア４０から放射ノイズが放射されることをより好適に抑制できる。したがって、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができる。

【0042】

また、本実施形態では、上述のように、シールドコア４０から放射ノイズが放射されることを抑制できるため、回路基板２０、ＩＧＢＴモジュール１６および図示しない上述の他の回路基板の動作を安定させることができる。さらに、電力変換装置１０において発生するノイズレベルの規格を満たすことができる。また、シールドコア４０とグランドとを接続する接続部材等の別個の部材が不要であるため、電力変換装置１０の部品点数が増大することを抑制できる。

【0043】

また、本実施形態では、上述のように、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスを低減できるため、ケース９の内部に収容されるＩＧＢＴモジュール１６の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタを含む電子素子および回路基板２０のそれぞれから発生する放射ノイズを、シールドコア４０を介して好適にグランドに伝送できる。したがって、係る放射ノイズが各センサ２５に重畳することを抑制できるため、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができる。よって、電力変換装置１０およびモータモジュール１の動作を安定させることができる。

【0044】

本実施形態よれば、支持部１２は、上側、すなわち第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）を向く支持面１２ｄを有し、シールドコア４０の下側、すなわち第３方向Ｄ３の一方側（－Ｄ３側）を向く面は、支持面１２ｄと接触する。よって、シールドコア４０と支持部１２とを面接触させることができるため、シールドコア４０と支持部１２との接触面積を広くすることができる。そのため、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスをより好適に低減できる。したがって、シールドコア４０に重畳する放射ノイズを好適にグランドに伝送できるとともに、シールドコア４０から放射ノイズが放射されることをより好適に抑制できる。これらにより、放射ノイズが各センサ２５に重畳することを抑制できるため、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができる。よって、電力変換装置１０およびモータモジュール１の動作を安定させることができる。

【0045】

また、本実施形態によれば、上述のように、シールドコア４０の下側を向く面が、支持面１２ｄと接触するため、支持部１２に対するシールドコア４０の第３方向Ｄ３の位置を精度よく決めることができる。したがって、第３方向Ｄ３において、センサ２５およびバスバー３０に対する各シールドコア４０の位置を精度よく決めることができるため、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができる。

【0046】

なお、第１方向Ｄ１に見たシールドコア４０の形状は、本実施形態の形状に限定されず、例えば、下側（＋Ｄ３側）に突出するＵ字状等の他の形状であってもよい。また、シールドコア４０は、第２方向Ｄ２の両側、および第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に加えて、第３方向の他方側（－Ｄ３側）からも、センサ２５およびバスバー３０を囲む構造であってもよい。この場合、シールドコア４０は、例えば、第１方向Ｄ１から見て矩形状である。

【0047】

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、本実施形態において、コア封止部５０は、支持部１２の収容部１２ｃの内部に配置される。コア封止部５０は、樹脂製である。より詳細には、コア封止部５０は、アクリレート系の熱硬化性樹脂によって構成される。コア封止部５０樹脂は、エポキシ系等の熱硬化性樹脂等の他の樹脂であってもよい。図４Ｂに示すように、コア封止部５０は、シールドコア４０の下側の部分を樹脂で封止する。すなわち、コア封止部５０は、シールドコア４０の少なくとも一部を樹脂で封止する。シールドコア４０の少なくとも一部は、コア封止部５０の内部に埋め込まれている。第３方向Ｄ３において、シールドコア４０の接触部４０ａは、コア封止部５０と支持部１２との間に配置される。よって、本実施形態によれば、支持部１２に対して、シールドコア４０が上側（－Ｄ３側）に移動することを抑制できるため、接触部４０ａと支持部１２とを安定して接触させることができる。そのため、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスをより安定的に低減できる。

【0048】

なお、本明細書において、「封止する」とは、隙間を塞ぐように充填する、または対象物を埋め込むことを意味している。したがって、「封止する」の語は、水分等の液体の通過を許容しない場合にも用いるものとする。

【0049】

図４Ａに示すように、コア封止部５０は、収容部１２ｃの内側面のうち、第１方向Ｄ１を向く面および第２方向Ｄ２を向く面のそれぞれと接触する。また、図４Ｂに示すように、コア封止部５０は、収容部１２ｃの内側面のうち、第３方向Ｄ３を向く支持面１２ｄの一部と接触する。これらにより、コア封止部５０は、収容部１２ｃに固定される。したがって、各シールドコア４０は、コア封止部５０を介して、支持部１２に固定される。

【0050】

本実施形態によれば、支持部１２の上側、すなわち第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）を向く面には、下側、すなわち第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に向けて窪む収容部１２ｃが設けられ、コア封止部５０は、収容部１２ｃの内側面と接触する。よって、コア封止部５０と支持部１２との接触面積を広くできるため、より強固にコア封止部５０を支持部１２に固定できる。これにより、コア封止部５０を介して、より強固にシールドコア４０を支持部１２に固定できるため、各シールドコア４０を安定して支持部１２に接触させることができる。したがって、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスをより安定的に低減できる。

【0051】

また、本実施形態によれば、上述のように、コア封止部５０を介して、より強固にシールドコア４０を支持部１２に固定できるため、各センサ２５および各バスバー３０に対する各シールドコア４０の位置を安定させることができる。そのため、シールドコア４０によって収集される磁界の強度を安定させることができる。したがって、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができ、電力変換装置１０およびモータモジュール１の動作を安定させることができる。

【0052】

本実施形態において、コア封止部５０は、下ケース部材１１および複数のシールドコア４０をインサート部材とするインサート成形によって成形される。より詳細には、図示しない金型内に配置される下ケース部材１１の一対の位置決め面１３ａ，１３ｂそれぞれの間に、各シールドコア４０を配置して、下ケース部材１１に対する各シールドコア４０の位置を決めた後に、熱溶融した溶融樹脂を金型の内部に流し込み、溶融樹脂を所定温度で加熱して硬化させることによって、コア封止部５０は成形される。これにより、図４Ｂに示すように、コア封止部５０は、各シールドコア４０の少なくとも一部を樹脂で封止するとともに、コア封止部５０は、支持部１２に固定される。これらにより、各シールドコア４０は、支持部１２に固定される。

【0053】

よって、本実施形態では、下ケース部材１１および複数のシールドコア４０をインサート部材とする射出成形によって、コア封止部５０を介して、各シールドコア４０を支持部１２に固定できるとともに、シールドコア４０と支持部１２とを接触させてシールドコア４０をグランドに接地できる。そのため、例えば、溶接等によってシールドコアに固定された接続部材を介してシールドコアを回路基板のグランドに接地する構成と比較して、シールドコアをグランドに接地するための工数および部品点数が増大することを抑制できる。したがって、電力変換装置１０およびモータモジュール１の製造工数および部品点数が増大することを抑制できる。

【0054】

本実施形態によれば、支持部１２は、第２方向Ｄ２で、互いに向き合う一対の位置決め面１３ａ，１３ｂを有し、シールドコア４０は一対の位置決め面１３ａ，１３ｂの間に配置される。よって、上述のインサート成形において、金型の内部に流れ込む溶融樹脂から受ける圧力によって、各シールドコア４０が第２方向Ｄ２に移動することを抑制できる。よって、支持部１２に対する各シールドコア４０の位置精度を高めることができるため、各センサ２５および各バスバー３０に対する各シールドコア４０の位置精度を高めることができる。したがって、各センサ２５がバスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができる。

【0055】

なお、本実施形態において、溶融樹脂を金型の内部に流し込む射出圧力は、０．５～１５.０ＭＰａ程度と低い圧力である。よって、本実施形態では、金型内に流れ込む溶融樹脂によって、シールドコア４０に加わる負荷を低減できる。したがって、シールドコア４０の磁気特性が変動することを抑制できるため、シールドコア４０によって収集される磁界の強度を安定させることができる。よって、各センサ２５がバスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができる。

【0056】

＜変形例１＞
図６Ａは、上述の第１実施形態の変形例１の電力変換装置２１０およびモータモジュール２０１の一部を示す上面図である。図６Ｂは、第１実施形態の変形例１の電力変換装置２１０を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0057】

図６Ｂに示すように、本変形例において、下ケース部材２１１の支持部２１２には収容部が設けられず、支持部２１２の上側（－Ｄ３側）を向く面である上方面２１２ａは、第３方向Ｄ３と直交する方向に広がる平面状である。各シールドコア４０の接触部４０ａの下側（＋Ｄ３側）を向く面は、上方面２１２ａと接触する。本変形例において、上方面２１２ａは、上側、すなわち第３方向Ｄ３の他方側を向き、シールドコア４０と接触する支持面２１２ｄの役割を担う。

【0058】

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本変形例のコア封止部２５０は、略直方体状である。コア封止部２５０は、各シールドコア４０の少なくとも一部を樹脂で封止する。図６Ａに示すように、コア封止部２５０は、支持面２１２ｄ全体を覆う。図６Ｂに示すように、コア封止部２５０の下側を向く面は、支持面２１２ｄと接触する。これにより、コア封止部２５０は、支持部２１２に固定され、各シールドコア４０は、コア封止部２５０を介して、支持部２１２に固定される。よって、本変形例によれば、各シールドコア４０はケース９と直接接触し、ケース９を介してグランドに接地されるため、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスを安定して低減できる。そのため、放射ノイズが各センサ２５に重畳することを抑制できるため、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度をより好適に高めることができる。よって、電力変換装置２１０およびモータモジュール２０１の動作を安定させることができる。

【0059】

また、本変形例では、支持部２１２の製造工程において、収容部を設ける必要が無いため、支持部２１２の製造工数を低減できる。

【0060】

＜変形例２＞
図７Ａは、上述の第１実施形態の変形例２の電力変換装置３１０およびモータモジュール３０１の一部を示す上面図である。図７Ｂは、第１実施形態の変形例２の電力変換装置３１０を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0061】

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、本変形例のコア封止部３５０は、複数のシールドコア４０それぞれの少なくとも一部を樹脂で封止する。コア封止部３５０は、収容部１２ｃの内側面と接触し、支持部１２に固定される。これらにより、各シールドコア４０は、コア封止部３５０を介して、支持部１２に固定される。また、各シールドコア４０それぞれの接触部４０ａは、支持部１２の支持面１２ｄと接触する。これにより、各シールドコア４０はケース９と直接接触し、ケース９を介してグランドに接地されるため、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスを安定して低減できる。本変形例において、コア封止部３５０には切欠部３５０ａが設けられる。

【0062】

切欠部３５０ａは、コア封止部３５０のうち、第２方向Ｄ２に互いに隣り合うシールドコア４０同士の間の部分に設けられる。すなわち、切欠部３５０ａは、コア封止部３５０のうち、複数のシールドコア４０同士の間の部分に設けられる。本変形例において、切欠部３５０ａは、上述のインサート成形において用いられる金型の内側面の形状を、切欠部３５０ａの形状と対応する形状に構成することによって、設けられる。本変形例において、切欠部３５０ａは、第１切欠部３５０ｂおよび第２切欠部３５０ｃによって構成される。

【0063】

図７Ａに示すように、第１切欠部３５０ｂは、切欠部３５０ａのうち後側（＋Ｄ１側）の部分である。図７Ｂに示すように、第１切欠部３５０ｂは、コア封止部３５０の上側（－Ｄ３側）を向く面から下側、すなわち第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に窪む。

【0064】

図７Ａに示すように、第２切欠部３５０ｃは、切欠部３５０ａのうち、前側（－Ｄ１側）の部分である。第２切欠部３５０ｃは、第１切欠部３５０ｂと第１方向Ｄ１に繋がる。第２切欠部３５０ｃは、コア封止部３５０の前側を向く面から後側、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に窪む。第２切欠部３５０ｃの下側の端部は、コア封止部３５０の下側を向く面と繋がる。

【0065】

本変形例によれば、コア封止部３５０のうち複数のシールドコア４０同士の間の部分には、第１方向Ｄ１に窪む第２切欠部（切欠部）３５０ｃ、および第３方向Ｄ３に窪む第１切欠部（切欠部）３５０ｂが設けられる。そのため、コア封止部３５０の体積を低減できるため、コア封止部３５０を構成する樹脂の材料費を抑制できる。したがって、電力変換装置３１０およびモータモジュール３０１の製造コストを抑制できる。

【0066】

なお、切欠部の形状は、本変形例の形状に限定されず、例えば、第３方向Ｄ３に窪む第１切欠部が、第１方向Ｄ１に窪む第２切欠部よりも前側（－Ｄ１側）に設けられてもよい。また、第１切欠部または第２切欠部の一方は設けられなくてもよい。この場合、切欠部は、第１方向Ｄ１または第３方向Ｄ３のいずれか一方向に窪む。

【0067】

＜変形例３＞
図８Ａは、上述の第１実施形態の変形例３の電力変換装置４１０およびモータモジュール４０１の一部を示す上面図である。図８Ｂは、第１実施形態の変形例３の電力変換装置４１０を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0068】

図８Ａおよび図８Ｂに示すように、本変形例のコア封止部４５０は、複数のシールドコア４０それぞれの少なくとも一部を樹脂で封止する。コア封止部４５０は、収容部１２ｃの内側面および上方面１２ａと接触し、支持部１２に固定される。これらにより、各シールドコア４０は、コア封止部４５０を介して、支持部１２に固定される。また、各シールドコア４０それぞれの接触部４０ａは、支持部１２の支持面１２ｄと接触する。これにより、各シールドコア４０はケース９と直接接触し、ケース９を介してグランドに接地されるため、シールドコア４０とグランドとの間のインピーダンスを安定して低減できる。

【0069】

本変形例のコア封止部４５０は、第１部分４５０ａ、第２部分４５０ｂ、複数の第３部分４５０ｃ、および複数の第４部分４５０ｄによって構成される。なお、以下の説明において、各シールドコア４０の第１壁部４０ｂの左側（＋Ｄ２側）を向く面を、第１壁部４０ｂの外側面と呼び、各シールドコア４０の第２壁部４０ｃの右側（－Ｄ２側）を向く面を、第２壁部４０ｃの外側面と呼ぶ。また、各シールドコア４０の第１壁部４０ｂの右側を向く面を、第１壁部４０ｂの内側面と呼び、各シールドコア４０の第２壁部４０ｃの左側を向く面を、第２壁部４０ｃの内側面と呼ぶ。各シールドコア４０の第１壁部４０ｂの外側面および第２壁部４０ｃの外側面は、各シールドコア４０の外側面である。各シールドコア４０の第１壁部４０ｂの内側面および第２壁部４０ｃの内側面は、各シールドコア４０の内側面である。

【0070】

図８Ｂに示すように、第１部分４５０ａは、コア封止部４５０のうち、最も左側（＋Ｄ２側）に配置されるシールドコア４０Ｄの第１壁部４０ｂの外側面よりも左側に位置する部分である。第１部分４５０ａの上側（－Ｄ３側）の端部の位置は、第１壁部４０ｂの上側の端部の位置と同じ位置である。第１部分４５０ａは、シールドコア４０Ｄの第１壁部４０ｂの外側面全体と接触する。すなわち、第１部分４５０ａは、シールドコア４０Ｄの外側面と接触する。

【0071】

図８Ｂに示すように、第２部分４５０ｂは、コア封止部４５０のうち、最も右側（－Ｄ２側）に配置されるシールドコア４０Ｅの第２壁部４０ｃの外側面よりも右側に位置する部分である。第３方向Ｄ３において、第２部分４５０ｂの上側（－Ｄ３側）の端部の位置は、第２壁部４０ｃの上側の端部の位置と同じ位置である。第２部分４５０ｂは、シールドコア４０Ｅの第２壁部４０ｃの外側面全体と接触する。すなわち、第２部分４５０ｂは、シールドコア４０Ｅの外側面と接触する。

【0072】

図８Ｂに示すように、複数の第３部分４５０ｃのそれぞれは、コア封止部４５０のうち、互いに第２方向Ｄ２に隣り合うシールドコア４０同士の間に位置する部分である。本変形例において、第３部分４５０ｃは、２個設けられる。第３方向Ｄ３において、各第３部分４５０ｃの上側（－Ｄ３側）の端部の位置は、第１壁部４０ｂの上側の端部および第２壁部４０ｃの上側の端部の位置と同じ位置である。一方の第３部分４５０ｃは、シールドコア４０Ｄの第２壁部４０ｃの外側面全体、およびシールドコア４０Ｄと第２方向Ｄ２に隣り合って配置されるシールドコア４０Ｆの第１壁部４０ｂの外側面全体と接触する。また、他方の第３部分４５０ｃは、シールドコア４０Ｆの第２壁部４０ｃの外側面全体、およびシールドコア４０Ｅの第１壁部４０ｂの外側面全体と接触する。すなわち、複数の第３部分４５０ｃは、シールドコア４０の外側面と接触する。

【0073】

図８Ｂに示すように、複数の第４部分４５０ｄのそれぞれは、各シールドコア４０それぞれの第１壁部４０ｂの外側面と第２壁部４０ｃの外側面との間に位置する部分である。本変形例において、第４部分４５０ｄは、３個設けられる。第３方向Ｄ３において、各第４部分４５０ｄの上側（－Ｄ３側）の端部の位置は、第１壁部４０ｂの上側の端部および第２壁部４０ｃの上側の端部の位置よりも下側（＋Ｄ３側）に位置する。各第４部分４５０ｄは、バスバー３０よりも下側に配置される。したがって、第１部分４５０ａ、第２部分４５０ｂ、および第３部分４５０ｃの上側の端部は、第４部分４５０ｄの上側の端部よりも、上側に位置する。各第４部分４５０ｄは、各シールドコア４０の第１壁部４０ｂの内側面の下側の部分および第２壁部４０ｃの内側面の下側の部分と接触する。すなわち、複数の第４部分４５０ｄは、シールドコア４０の内側面と接触する。

【0074】

よって、本変形例によれば、コア封止部４５０のうち複数のシールドコア４０それぞれの外側面と接触する部分である第１部分４５０ａ、第２部分４５０ｂ、および第３部分４５０ｃの上側、すなわち第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）の端部は、複数のシールドコア４０それぞれの内側面と接触する第４部分４５０ｄの上側の端部よりも、上側に位置する。よって、各シールドコア４０が空気と接触する面積を低減できるため、空気中に含まれる水分等によって、シールドコア４０が錆びることを抑制できる。したがって、シールドコア４０の磁気特性が変動することを抑制できるため、シールドコア４０によって収集される磁界の強度を安定させることができる。よって、各センサ２５が各バスバー３０を流れる電流値を検出する精度を安定させることができる。

【0075】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。

【0076】

本実施形態の電力変換装置の用途は、車両を駆動するモータに供給する電力の生成に限定されず、電化製品等に搭載されるモータに供給する電力を生成してもよい。また、電力変換装置は、外部電源から供給される直流電流から所定の波形の交流電流を生成するインバータであってもよいし、外部電源から供給される交流電流から直流電流を生成するコンバータであってもよい。

【0077】

支持部を安定してグランドに接地できるならば、支持部はケースと別個に設けられてもよい。この場合、ネジ等によって支持部をケースに固定することによって、支持部を安定してグランドに接地できる。また、グランドと接続される接続部材を支持部に固定することによっても、支持部を安定してグランドに接地できる。

【0078】

支持部に対するシールドコアの位置を精度よく決めることができるならば、支持部の構成は本実施形態の構成に限定されず、例えば、支持部には一対の位置決め面が設けられなくてもよい。この場合、シールドコア固定工程Ｐｓにおいて用いられる金型の内側面に、一対の位置決め面を設け、該一対の位置決め面によって、支持部に対するシールドコアの位置を決めることができる。

【0079】

また、バスバーの一部はコア封止部の内部に埋め込まれていてもよい。この場合、コア封止部を成形するインサート成形において、バスバーをインサート部材の一部とすることにより、バスバーの一部をコア封止部の内部に埋め込むことができる。また、成形後のコア封止部に孔を設け、該孔にバスバーを通してもよい。

【0080】

電力変換装置が備える、バスバー、センサ、およびシールドコアそれぞれの個数は、３個に限定されず、１個および２個であってもよいし、４個以上であってもよい。

【0081】

上述の実施形態および変形例では、回路基板の縁部から一方向に突出する基板突出部にセンサを実装し、当該基板突出部をシールドコアの第１壁部および第２壁部の間に配置する場合について説明した。しかしながら、回路基板にシールドコアの第２壁部および第３壁部のそれぞれを挿入するための一対の孔部を設け、一対の孔部の間にセンサを実装してもよい。

【0082】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0083】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 第１方向に延びるバスバーと、前記バスバーを流れる電流によって発生する磁界を検出するセンサと、前記第１方向と直交する第２方向の両側と、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向の少なくとも一方側とから、前記バスバーおよび前記センサを囲む、磁性金属製のシールドコアと、前記バスバー、前記センサ、および前記シールドコアを内部に収容する金属製のケースと、を備え、前記ケースは、前記シールドコアと接触する支持部を有し、且つ、接地される、電力変換装置。
（２） 前記シールドコアの少なくとも一部を樹脂で封止するコア封止部を備え、前記シールドコアは、前記コア封止部と前記支持部との間に配置され、前記支持部と接触する接触部を有する、（１）に記載の電力変換装置。
（３） 前記支持部の前記第３方向の他方側を向く面には、前記第３方向の一方側に向けて窪む収容部が設けられ、前記コア封止部は、前記収容部の内側面と接触する、（２）に記載の電力変換装置。
（４） 前記支持部は、前記第３方向の他方側を向く支持面を有し、前記シールドコアの前記第３方向の一方側を向く面は、前記支持面と接触する、（２）または（３）に記載の電力変換装置。
（５） 前記支持部は、前記第１方向または前記第２方向で、互いに向き合う一対の位置決め面を有し、前記シールドコアは前記一対の位置決め面の間に配置される、（２）から（４）のいずれか一項に記載の電力変換装置。
（６） 前記第２方向に並んで配置される複数の前記バスバーと、複数の前記センサと、複数の前記シールドコアと、を備え、複数の前記シールドコアのぞれぞれは、前記第２方向の両側と、前記第３方向の少なくとも一方側とから、１つの前記センサおよび１つの前記バスバーを囲む、（２）から（５）のいずれか一項に記載の電力変換装置。
（７） 前記コア封止部は、複数の前記シールドコアそれぞれの一部を樹脂で封止し、前記コア封止部のうち複数の前記シールドコア同士の間の部分には、第１方向または前記第３方向に窪む切欠部が設けられる、（６）に記載の電力変換装置。
（８） 前記コア封止部は、複数の前記シールドコアそれぞれの一部を樹脂で封止し、前記コア封止部のうち複数の前記シールドコアそれぞれの外側面と接触する部分の前記第３方向の他方側の端部は、複数の前記シールドコアの内側面と接触する部分の前記第３方向の他方側の端部よりも、前記第３方向の他方側に位置する、（６）に記載の電力変換装置。
（９） （１）から（８）のいずれか一項に記載の電力変換装置と、前記電力変換装置によって駆動されるモータとを備えた、モータモジュール。

【符号の説明】

【0084】

１，２０１，３０１，４０１…モータモジュール、１０，２１０，３１０，４１０…電力変換装置、９，２０９…ケース、１２，２１２…支持部、１２ｃ…収容部、１２ｄ，２１２ｄ…支持面、１３ａ…位置決め面、１３ｂ…位置決め面、２５…センサ、３０…バスバー、４０…シールドコア、５０，２５０，３５０，４５０…コア封止部、３５０ａ…切欠部、３５０ｂ…第１切欠部（切欠部）、３５０ｃ…第２切欠部（切欠部）、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】