知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024065579
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】カードストッカーユニット、及びカードセパレータ
(51)【国際特許分類】
B65H 3/56 20060101AFI20240508BHJP
B65H 3/08 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
B65H3/56 330H
B65H3/08 310A
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022174519
(22)【出願日】2022-10-31
(71)【出願人】
【識別番号】390010386
【氏名又は名称】ＮＥＣマグナスコミュニケーションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(72)【発明者】
【氏名】加藤 諒太
(72)【発明者】
【氏名】永井 義隆
(72)【発明者】
【氏名】大宮 洋一
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA15
3F343FC01
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343JB02
3F343KA05
3F343KA13
3F343KB05
3F343KB14
3F343KB17
3F343LC03
3F343LD02
(57)【要約】
【課題】積層状態で収納されたカード群から一枚ずつ確実にカードを取出せるようにし、且つ構成の簡素化を図る。
【解決手段】複数枚のカード４１を積層状態で収納し、カード４１を平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー２と、カードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に載置され、カード群４のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータ３と、を備えたカードストッカーユニット１であって、カードセパレータ３は、カード群４の最上面に直接載置され、且つ最上部のカード４１の少なくとも上面の一部を露出させる開口ＯＰ１を有した枠体部３０と、枠体部３０のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚のカード４１だけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリット３３ａと、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】複数枚のカード４１を積層状態で収納し、カード４１を平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー２と、カードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に載置され、カード群４のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータ３と、を備えたカードストッカーユニット１であって、カードセパレータ３は、カード群４の最上面に直接載置され、且つ最上部のカード４１の少なくとも上面の一部を露出させる開口ＯＰ１を有した枠体部３０と、枠体部３０のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚のカード４１だけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリット３３ａと、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数枚のカードを積層状態で収納し、前記カードを平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカーと、
前記カードストッカー内に積層されたカード群の最上面に載置され、前記カード群のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータと、
を備えたカードストッカーユニットであって、
前記カードセパレータは、
前記カード群の最上面に直接載置され、且つ最上部の前記カードの少なくとも上面の一部を露出させる開口を有した枠体部と、
該枠体部のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚の前記カードだけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリットと、
を備えていることを特徴とするカードストッカーユニット。
前記カードストッカー内に積層されたカード群の最上面に載置され、前記カード群のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータと、
を備えたカードストッカーユニットであって、
前記カードセパレータは、
前記カード群の最上面に直接載置され、且つ最上部の前記カードの少なくとも上面の一部を露出させる開口を有した枠体部と、
該枠体部のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚の前記カードだけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリットと、
を備えていることを特徴とするカードストッカーユニット。
【請求項2】
前記カードストッカーは、前記カード群の前記カード取出し方向を除く他の平面方向への移動を規制する規制壁部を備え、
前記規制壁部には上下方向に沿って延びる案内用スリットを設け、
前記枠体部は、
前記カード群の最上面に載置される枠体部本体と、
前記枠体部本体が前記カード群の最上面に載置されたときに、前記案内用スリットに嵌合する案内用突起と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のカードストッカーユニット。
前記規制壁部には上下方向に沿って延びる案内用スリットを設け、
前記枠体部は、
前記カード群の最上面に載置される枠体部本体と、
前記枠体部本体が前記カード群の最上面に載置されたときに、前記案内用スリットに嵌合する案内用突起と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のカードストッカーユニット。
【請求項3】
複数枚のカードを積層状態で収納し、前記カードを平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー内に積層されたカード群の最上面に載置され、前記カード群のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータであって、
前記カードセパレータは、
前記カード群の最上面に直接載置され、且つ最上部の前記カードの少なくとも上面の一部を露出させる開口を有した枠体部と、
該枠体部のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚の前記カードだけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリットと、
を備えていることを特徴とするカードセパレータ。
前記カードセパレータは、
前記カード群の最上面に直接載置され、且つ最上部の前記カードの少なくとも上面の一部を露出させる開口を有した枠体部と、
該枠体部のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚の前記カードだけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリットと、
を備えていることを特徴とするカードセパレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カードストッカーユニット、及びカードセパレータに関する。
【背景技術】
【0002】
プリペイドカード等の各種カードを積層した状態で収納し、且つ収納したカード群からカードを一枚ずつ取出し可能なカードストッカーユニットが知られている。例えば、カードストッカーユニットは吸着機構を備えたロボットアームと共に、プリペイドカードのエンコードシステムを構成する。エンコードシステムにおいて、ロボットアームは、吸着機構によってカードストッカーユニットに収納したカード群から一枚のカード（情報書き込み前のプリペイドカード、未処理カード）を吸着し、カードストッカーユニットから取出してカードエンコーダに供給する。
【0003】
特許文献１「カードの繰出し装置及び繰出し方法」には、カードストッカー内に積層状態で収納したカードを、吸盤を用いてカードストッカーの下端から一枚ずつ繰り出す構成が開示されている。当該繰出し装置において、カードストッカーは下端が開放しており、カードストッカーの下端には間隔を空けて配置された一対のロッド状部材と一対の支持ローラとが設けられている。
ロッド状部材はカードの長辺側となる両側縁を支持する。支持ローラはロッド状部材よりもカードの中央側に配置されており、且つカードストッカーの下端開口直下の作動位置と下端開口から離隔した退避位置との間において移動自在な構成を有する。各支持ローラの間には吸盤が上向きに配置されている。吸盤はカードの下面に吸着可能であり、且つ上下方向に沿って移動可能な構成を有する。
各支持ローラは、吸盤の下方への移動に連動して作動位置から退避位置へ移動する。吸盤によって吸着された最下部のカードは、各支持ローラの間において下向きに湾曲（弾性変形）することで他のカードと分離され、その後、各支持ローラによる拘束が解かれて搬送される。
この繰出し装置では、装置構成が複雑になってしまうという問題がある。
ロッド状部材はカードの長辺側となる両側縁を支持する。支持ローラはロッド状部材よりもカードの中央側に配置されており、且つカードストッカーの下端開口直下の作動位置と下端開口から離隔した退避位置との間において移動自在な構成を有する。各支持ローラの間には吸盤が上向きに配置されている。吸盤はカードの下面に吸着可能であり、且つ上下方向に沿って移動可能な構成を有する。
各支持ローラは、吸盤の下方への移動に連動して作動位置から退避位置へ移動する。吸盤によって吸着された最下部のカードは、各支持ローラの間において下向きに湾曲（弾性変形）することで他のカードと分離され、その後、各支持ローラによる拘束が解かれて搬送される。
この繰出し装置では、装置構成が複雑になってしまうという問題がある。
【0004】
特許文献２「カード類の送出し装置」には、カードストッカー内に積層状態で収納したカードを上側から吸着装置を用いて一枚ずつ吸着する構成が開示されている。
送出し装置は、カードストッカー内のカード群のうち最上部に位置するカードを吸着する吸着装置と、吸着装置を上部前方に移動させるための移動機構と、吸着装置が吸着しているカードを下流の搬送路側、又は上流のストッカー側に送り出す送りローラ対と、吸着装置が吸着しているカードが一枚であるか複数枚であるかを検知する検知センサとを備えている。
検知センサは、吸着装置が上部前方に移動されると、吸着装置が吸着しているカードが一枚であるか複数枚であるかを検知する。送りローラ対は、検知センサが一枚のカードを検知したときには当該一枚のカードを搬送路側に送り出し、複数枚のカードを検知したときには当該複数枚のカードをストッカーに戻す。
この送出し装置は、カードストッカー内のカード群を一枚ずつ分離するための構成を備えていない。重なり合うカード同士は、接触面同士の間に生じる静電気の影響や接触面同士の間が真空状態になるため、密着状態が維持されることがある。
このため、吸着装置は複数枚のカードを同時に吸着する頻度が高くなり、処理速度が低下してしまうという問題がある。
送出し装置は、カードストッカー内のカード群のうち最上部に位置するカードを吸着する吸着装置と、吸着装置を上部前方に移動させるための移動機構と、吸着装置が吸着しているカードを下流の搬送路側、又は上流のストッカー側に送り出す送りローラ対と、吸着装置が吸着しているカードが一枚であるか複数枚であるかを検知する検知センサとを備えている。
検知センサは、吸着装置が上部前方に移動されると、吸着装置が吸着しているカードが一枚であるか複数枚であるかを検知する。送りローラ対は、検知センサが一枚のカードを検知したときには当該一枚のカードを搬送路側に送り出し、複数枚のカードを検知したときには当該複数枚のカードをストッカーに戻す。
この送出し装置は、カードストッカー内のカード群を一枚ずつ分離するための構成を備えていない。重なり合うカード同士は、接触面同士の間に生じる静電気の影響や接触面同士の間が真空状態になるため、密着状態が維持されることがある。
このため、吸着装置は複数枚のカードを同時に吸着する頻度が高くなり、処理速度が低下してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第３８０５５４２号公報
【特許文献2】特開２０１３－１９３８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、積層状態で収納されたカード群から一枚ずつ確実にカードを取出せるようにし、且つ構成の簡素化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明に係るカードストッカーユニットは、複数枚のカードを積層状態で収納し、前記カードを平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカーと、前記カードストッカー内に積層されたカード群の最上面に載置され、前記カード群のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータと、を備えたカードストッカーユニットであって、前記カードセパレータは、前記カード群の最上面に直接載置され、且つ最上部の前記カードの少なくとも上面の一部を露出させる開口を有した枠体部と、該枠体部のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚の前記カードだけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリットと、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、積層状態で収納されたカード群から一枚ずつ確実にカードを取出すことができ、且つ構成の簡素化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】カード群を収納したカードストッカーユニットの斜視図である。
【図2】カード群を収納したカードストッカーユニットの縦断面図である。
【図3】取出し用スリットを拡大して示す断面図である。
【図4】カードストッカー、及びカードの斜視図である。
【図5】（ａ）はカードセパレータの上面及び右側面を示す斜視図、（ｂ）はカードセパレータの左側面及び上面を示す斜視図である。
【図6】カードセパレータの平面図である。
【図8】プリペイドカードのエンコードシステムの概略図である。
【図9】カードストッカーユニットに収納されたカード群の最上部の未処理カードを吸着式エンドエフェクターによって吸着した状態を示す斜視図である。
【図10】カードストッカーユニットに収納されたカード群の最上部の未処理カードを吸着式エンドエフェクターによって吸着した状態を示す断面図である。
【図11】吸着式エンドエフェクターによって吸着した未処理カードの先端側部分をカードストッカーユニットの外方に引き出した状態を示す斜視図である。
【図12】吸着式エンドエフェクターによって吸着した未処理カードの先端側部分をカードストッカーユニットの外方に引き出した状態を示す断面図である。
【図13】吸着式エンドエフェクターによって吸着した未処理カードの全体をカードストッカーユニットの外方に引き出した状態を示す斜視図である。
【図14】吸着式エンドエフェクターによって吸着した未処理カードの全体をカードストッカーユニットの外方に引き出した状態を示す断面図である。
【図15】カード群の高さ、及びカードセパレータの高さの変化を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【0011】
［本実施形態の要旨］
図１はカード群４を収納したカードストッカーユニット１の斜視図、図２はカード群４を収納したカードストッカーユニット１の縦断面図、図３は取出し用スリット３３ａを拡大して示す断面図である。
図１乃至図３に示すように、カードストッカーユニット１は、複数枚のカード４１を積層状態で収納し、カード４１を平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー２と、カードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に載置され、カード群４のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータ３と、を備えている。
カードセパレータ３は、カードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に直接載置され、且つ最上部のカード４１の少なくとも上面の一部を露出させる開口ＯＰ１を有した枠体部３０と、枠体部３０におけるカード取出し方向側の端面に形成され、最上部の一枚のカード４１だけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリット３３ａと、を備えている。
図１はカード群４を収納したカードストッカーユニット１の斜視図、図２はカード群４を収納したカードストッカーユニット１の縦断面図、図３は取出し用スリット３３ａを拡大して示す断面図である。
図１乃至図３に示すように、カードストッカーユニット１は、複数枚のカード４１を積層状態で収納し、カード４１を平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー２と、カードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に載置され、カード群４のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータ３と、を備えている。
カードセパレータ３は、カードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に直接載置され、且つ最上部のカード４１の少なくとも上面の一部を露出させる開口ＯＰ１を有した枠体部３０と、枠体部３０におけるカード取出し方向側の端面に形成され、最上部の一枚のカード４１だけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリット３３ａと、を備えている。
【0012】
カードストッカーユニット１では、カードストッカー２にカード群４を収納し、その後、カード群４の最上面にカードセパレータ３を載置する。そして、カード群４の最上部に位置するカード４１が、カードセパレータ３と吸着取出し手段との協働によって一枚ずつ取出される。カード４１の取出しは、例えば、吸着取出し手段としての吸着式エンドエフェクター１１１（図９を参照、以下「エンドエフェクター１１１」という）の吸着部１１１ａを最上部のカード４１の上面に吸着させ、その後、当該エンドエフェクター１１１をロボットアーム１１０のアーム部１１２（図８を参照）によって移動させることで行う。
エンドエフェクター１１１に吸着されたカード４１を平面方向（各カード４１の面方向と並行な方向）に沿って前方（カード取出し方向）へ移動させると、当該カード４１の先端縁は取出し用スリット３３ａに受け入れられて通過するが、吸着されたカード４１以外の下側のカード４１は下顎部３３ｇの内部側角部３３ｇ’により前進を阻止される。従って、エンドエフェクター１１１に吸着された最上部の一枚のカード４１だけが取出し用スリット３３ａを通過可能となり、カード群４から分離されることができる。
カードセパレータ３は、エンドエフェクター１１１に吸着されたカード４１の後端が取出し用スリット３３ａを通過すると取出された一枚のカードの厚さ分だけ自重で下降する。これにより、カード群４の最上部に位置する別のカード４１が取出せるようになる。
エンドエフェクター１１１に吸着されたカード４１を平面方向（各カード４１の面方向と並行な方向）に沿って前方（カード取出し方向）へ移動させると、当該カード４１の先端縁は取出し用スリット３３ａに受け入れられて通過するが、吸着されたカード４１以外の下側のカード４１は下顎部３３ｇの内部側角部３３ｇ’により前進を阻止される。従って、エンドエフェクター１１１に吸着された最上部の一枚のカード４１だけが取出し用スリット３３ａを通過可能となり、カード群４から分離されることができる。
カードセパレータ３は、エンドエフェクター１１１に吸着されたカード４１の後端が取出し用スリット３３ａを通過すると取出された一枚のカードの厚さ分だけ自重で下降する。これにより、カード群４の最上部に位置する別のカード４１が取出せるようになる。
【0013】
本実施形態のカードストッカーユニット１では、カード群４の最上部のカード４１をカード取出し方向に移動させ、取出し用スリット３３ａを通過させることにより、積層状態で収納されたカード群４から一枚ずつに分離して確実に外部に取出すことができる。
また、カードセパレータ３は、枠体部３０と取出し用スリット３３ａとを備えた簡単な構造であり、且つ最上部のカード４１が取出されると、自重によって下方に移動する。下方への移動には特別な機構は不要であるため、装置構成の簡素化が図れる。
また、カードセパレータ３は、枠体部３０と取出し用スリット３３ａとを備えた簡単な構造であり、且つ最上部のカード４１が取出されると、自重によって下方に移動する。下方への移動には特別な機構は不要であるため、装置構成の簡素化が図れる。
【0014】
［各部の詳細］
＜カード４１について＞
図４は、カードストッカー２、及びカード４１の斜視図である。図４に例示したカード４１は、情報が書き込まれておらず、且つ画像が印刷されていない未処理のプリペイドカード（以下、未処理カードともいう）であるが、未処理カードに限らず他の種類のカードであってもよい。
カード４１のサイズは、例えば、長辺の長さＬ４１が８５．６ｍｍ、短辺の長さＷ４１が５４ｍｍ、及び厚さｔ４１が０．２２ｍｍである。なお、カード４１のサイズはこれらの数値に限定されない。例えば、名刺サイズ（長辺の長さが９１ｍｍ、及び短辺の長さが５５ｍｍ）であってもよいし、磁気式乗車券サイズ（長辺の長さが８５ｍｍ、及び短辺の長さが５７ｍｍ）であってもよい。同様に、厚さも０．７６ｍｍ（クレジットカードに代表される樹脂カードの一般的な厚さ）であってもよいし、プリペイドカードと樹脂カードの中間の厚さであってもよい。
また、カード４１の四隅は丸められていてもよいし、丸められていなくてもよい。カード４１の材質は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂であってもよいし、紙であってもよい。紙に関しては、塗工紙であってもよいし、和紙であってもよい。
＜カード４１について＞
図４は、カードストッカー２、及びカード４１の斜視図である。図４に例示したカード４１は、情報が書き込まれておらず、且つ画像が印刷されていない未処理のプリペイドカード（以下、未処理カードともいう）であるが、未処理カードに限らず他の種類のカードであってもよい。
カード４１のサイズは、例えば、長辺の長さＬ４１が８５．６ｍｍ、短辺の長さＷ４１が５４ｍｍ、及び厚さｔ４１が０．２２ｍｍである。なお、カード４１のサイズはこれらの数値に限定されない。例えば、名刺サイズ（長辺の長さが９１ｍｍ、及び短辺の長さが５５ｍｍ）であってもよいし、磁気式乗車券サイズ（長辺の長さが８５ｍｍ、及び短辺の長さが５７ｍｍ）であってもよい。同様に、厚さも０．７６ｍｍ（クレジットカードに代表される樹脂カードの一般的な厚さ）であってもよいし、プリペイドカードと樹脂カードの中間の厚さであってもよい。
また、カード４１の四隅は丸められていてもよいし、丸められていなくてもよい。カード４１の材質は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂であってもよいし、紙であってもよい。紙に関しては、塗工紙であってもよいし、和紙であってもよい。
【0015】
＜カードストッカー２について＞
図４に示すように、カードストッカー２は、底板２１、左側板２２、右側板２３、及び背面板２４を備えており、前面と上面が開口している。カードストッカー２の前面開口は、カードを平面方向に移動して取出すための開口である。左側板２２、右側板２３、及び背面板２４は、カードストッカー２に収納されたカード群４の左方向、右方向、及び後方（カード取出し方向を除く他の平面方向）への移動を規制する規制壁部である。
図４に示すように、カードストッカー２は、底板２１、左側板２２、右側板２３、及び背面板２４を備えており、前面と上面が開口している。カードストッカー２の前面開口は、カードを平面方向に移動して取出すための開口である。左側板２２、右側板２３、及び背面板２４は、カードストッカー２に収納されたカード群４の左方向、右方向、及び後方（カード取出し方向を除く他の平面方向）への移動を規制する規制壁部である。
【0016】
底板２１は、上面２１ａにカード群４（図１を参照）が載置される長方形の板状部材である。底板２１は、例えば合成樹脂製の板材によって作成することができるが、金属板等の他の素材で作製してもよい。
底板２１のサイズ（上面２１ａの大きさ）はカード４１のサイズに合わせて定められる。例えば、底板２１の左右幅はカード４１の短辺の長さに隙間（クリアランス）を加えた大きさとされ、奥行きはカード４１の長辺の長さに隙間を加えた大きさとされ、厚みはカード群４が支持でき、且つ左側板２２、右側板２３、及び背面板２４を取付け可能な大きさとされる。
底板２１の左右両側面と背面には、固定ネジ２５が締め込まれるネジ穴（不図示）が形成されている。なお、図４において、カードストッカー２の右側面には一対の固定ネジ２５が図示されているが、カードストッカー２の左側面や背面も同様に一対の固定ネジ２５によって固定されている。
底板２１のサイズ（上面２１ａの大きさ）はカード４１のサイズに合わせて定められる。例えば、底板２１の左右幅はカード４１の短辺の長さに隙間（クリアランス）を加えた大きさとされ、奥行きはカード４１の長辺の長さに隙間を加えた大きさとされ、厚みはカード群４が支持でき、且つ左側板２２、右側板２３、及び背面板２４を取付け可能な大きさとされる。
底板２１の左右両側面と背面には、固定ネジ２５が締め込まれるネジ穴（不図示）が形成されている。なお、図４において、カードストッカー２の右側面には一対の固定ネジ２５が図示されているが、カードストッカー２の左側面や背面も同様に一対の固定ネジ２５によって固定されている。
【0017】
左側板２２は、底板２１に載置されたカード群４の左方向への移動を規制する長方形の板状部材であり、厚さ方向（左右方向）に沿って固定ネジ２５のネジ軸が挿通される貫通穴２２ａが複数設けられている。例えば、左側板２２の前側下部と後側下部の夫々には上下方向に間隔を空けて３個ずつネジ止め用の貫通穴２２ａが設けられている。
図４の例において、左側板２２は、内面の下端部を底板２１の左側面に当接させた状態で一対の固定ネジ２５によって固定されている。このため、固定ネジ２５は、最下端の貫通穴２２ａに挿通されている。貫通穴２２ａを選ぶことにより底板２１の高さを調整できる。固定状態において、左側板２２の後端面２２ｃは底板２１の後端面２１ｃよりも前方に位置している。
図４の例において、左側板２２は、内面の下端部を底板２１の左側面に当接させた状態で一対の固定ネジ２５によって固定されている。このため、固定ネジ２５は、最下端の貫通穴２２ａに挿通されている。貫通穴２２ａを選ぶことにより底板２１の高さを調整できる。固定状態において、左側板２２の後端面２２ｃは底板２１の後端面２１ｃよりも前方に位置している。
【0018】
右側板２３は、底板２１に載置されたカード群４の右方向への移動を規制する長方形の板状部材であり、本実施形態では左側板２２と同じサイズとされ、且つ左側板２２と同じ位置に合計６個の貫通穴２３ａが形成されている。
図４の例において、右側板２３は、内面の下端部を底板２１の右側面に当接させた状態で一対の固定ネジ２５によって固定されている。このため、固定ネジ２５は、最下端の貫通穴２３ａに挿通されている。固定状態において、右側板２３の後端面２３ｃは底板２１の後端面２１ｃよりも前方に位置している。
図４の例において、右側板２３は、内面の下端部を底板２１の右側面に当接させた状態で一対の固定ネジ２５によって固定されている。このため、固定ネジ２５は、最下端の貫通穴２３ａに挿通されている。固定状態において、右側板２３の後端面２３ｃは底板２１の後端面２１ｃよりも前方に位置している。
【0019】
背面板２４は、底板２１に載置されたカード群４の後方向への移動を規制する長方形の板状部材である。本実施形態において、背面板２４の左右幅は底板２１の左右幅と同じであり、背面板２４の厚さは左側板２２や右側板２３と同じ厚さである。背面板２４は、内面の下端部を底板２１の後端面２１ｃに当接させた状態で一対の固定ネジ２５によって固定されている。
前述したように、左側板２２の後端面２２ｃ、及び右側板２３の後端面２３ｃが底板２１の後端面２１ｃよりも前方に位置していることから、背面板２４と左側板２２の後端面２２ｃとの間、及び背面板２４と右側板２３の後端面２３ｃとの間には、上下方向に沿って延びた一対の案内用スリット（左案内用スリット５１、右案内用スリット５２）が形成されている。後述するように、各案内用スリット５１，５２には、カードセパレータ３が備える案内用突起３２（左側案内用突起３２ａ、右側案内用突起３２ｂ、図５（ａ）を参照）が嵌合される。
前述したように、左側板２２の後端面２２ｃ、及び右側板２３の後端面２３ｃが底板２１の後端面２１ｃよりも前方に位置していることから、背面板２４と左側板２２の後端面２２ｃとの間、及び背面板２４と右側板２３の後端面２３ｃとの間には、上下方向に沿って延びた一対の案内用スリット（左案内用スリット５１、右案内用スリット５２）が形成されている。後述するように、各案内用スリット５１，５２には、カードセパレータ３が備える案内用突起３２（左側案内用突起３２ａ、右側案内用突起３２ｂ、図５（ａ）を参照）が嵌合される。
【0020】
以上の構成を備えたカードストッカー２において、底板２１の上面２１ａに積層状態で収納されたカード群４（複数枚のカード４１）は、左側板２２、右側板２３、及び背面板２４によってカード４１の取出し方向である前方を除く他の平面方向への移動を規制される。
そして、カード群４の最上部のカード４１は、カード群４の最上面に対して着脱自在に、且つ自重によって載置されたカードセパレータ３を通じて１枚ずつ取出される。
そして、カード群４の最上部のカード４１は、カード群４の最上面に対して着脱自在に、且つ自重によって載置されたカードセパレータ３を通じて１枚ずつ取出される。
【0021】
＜カードセパレータ３について＞
図５（ａ）はカードセパレータ３の上面及び右側面を示す斜視図、図５（ｂ）はカードセパレータ３の左側面及び上面を示す斜視図、図６はカードセパレータ３の平面図、図７は図６のＡ－Ａ線断面図、及びカードセパレータ３の取出し用スリット３３ａを拡大して示す断面図である。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、カードセパレータ３は、カード群４の最上面に直接載置される枠体部３０によって構成されている。枠体部３０は略矩形の環状体であり、開口ＯＰ１を備えた枠体部本体３１と、枠体部本体３１の後端部側面から左右方向（カード取出し方向とは交差する方向）に突設された一対の案内用突起３２（左側案内用突起３２ａ、右側案内用突起３２ｂ）と、枠体部本体３１の前端に枠体部本体３１と一体に設けられ、且つ内部に取出し用スリット３３ａが形成された分離ヘッド３３と、を備えている。
図５（ａ）はカードセパレータ３の上面及び右側面を示す斜視図、図５（ｂ）はカードセパレータ３の左側面及び上面を示す斜視図、図６はカードセパレータ３の平面図、図７は図６のＡ－Ａ線断面図、及びカードセパレータ３の取出し用スリット３３ａを拡大して示す断面図である。
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、カードセパレータ３は、カード群４の最上面に直接載置される枠体部３０によって構成されている。枠体部３０は略矩形の環状体であり、開口ＯＰ１を備えた枠体部本体３１と、枠体部本体３１の後端部側面から左右方向（カード取出し方向とは交差する方向）に突設された一対の案内用突起３２（左側案内用突起３２ａ、右側案内用突起３２ｂ）と、枠体部本体３１の前端に枠体部本体３１と一体に設けられ、且つ内部に取出し用スリット３３ａが形成された分離ヘッド３３と、を備えている。
【0022】
図６に示すように、枠体部本体３１は、左右方向の幅が狭く前後方向に長い帯板形状の左枠板３１ａと、左枠板３１ａの右方向に間隔を空けて設けられ、且つ左右方向の幅が狭く前後方向に長い帯板形状の右枠板３１ｂと、左枠板３１ａの後端と右枠板３１ｂの後端とを連結する後枠板３１ｃとを備えている。左枠板３１ａと右枠板３１ｂは並行（平行）に配置されている。
左枠板３１ａの外縁（左縁）と右枠板３１ｂの外縁（右縁）の間隔Ｗ３１ｏは、底板２１の左右幅以下に定められている。また、左枠板３１ａの内縁（右縁）と右枠板３１ｂの内縁（左縁）との間には、カードセパレータ３（枠体部３０）がカード群４の最上面に直接載置されたときに、最上部のカード４１の少なくとも中央部上面を露出させる開口ＯＰ１が形成されている。この開口ＯＰ１は、後述するエンドエフェクター１１１の吸着部１１１ａ（図９を参照）が入り込んで最上面のカードに接触可能な空間である。従って、左枠板３１ａの内縁と右枠板３１ｂの内縁の間隔Ｗ３１ｉは、エンドエフェクター１１１の吸着部１１１ａが挿通可能な大きさに定められる。
左枠板３１ａの外縁（左縁）と右枠板３１ｂの外縁（右縁）の間隔Ｗ３１ｏは、底板２１の左右幅以下に定められている。また、左枠板３１ａの内縁（右縁）と右枠板３１ｂの内縁（左縁）との間には、カードセパレータ３（枠体部３０）がカード群４の最上面に直接載置されたときに、最上部のカード４１の少なくとも中央部上面を露出させる開口ＯＰ１が形成されている。この開口ＯＰ１は、後述するエンドエフェクター１１１の吸着部１１１ａ（図９を参照）が入り込んで最上面のカードに接触可能な空間である。従って、左枠板３１ａの内縁と右枠板３１ｂの内縁の間隔Ｗ３１ｉは、エンドエフェクター１１１の吸着部１１１ａが挿通可能な大きさに定められる。
【0023】
一対の案内用突起３２は、後枠板３１ｃの左側面から左側に向けて一体的に突設された左側案内用突起３２ａ、及び後枠板３１ｃの右側面から右側に向けて一体的に突設された右側案内用突起３２ｂである。本実施形態において、左側案内用突起３２ａ、及び右側案内用突起３２ｂの何れも、直方体形状の突起であるが、この形状に限定されない。例えば、左側案内用突起３２ａ、及び右側案内用突起３２ｂを円柱形状にしてもよい。
左側案内用突起３２ａは、カードセパレータ３（枠体部本体３１）がカード群４の最上面に載置されると、背面板２４と左側板２２との間に設けられた左案内用スリット５１に嵌合する。同様に、右側案内用突起３２ｂは、カードセパレータ３がカード群４の最上面に載置されると、背面板２４と右側板２３との間に設けられた右案内用スリット５２に嵌合する。
各案内用突起３２が各案内用スリット５１，５２に嵌合していることにより、カード群４の最上部のカード４１がカード群４から取出されても、カード４１との間の摩擦力によってカードセパレータ３が引き出されてしまう不都合を抑制でき、カードセパレータ３を所定の位置に配置させ続けることができる。
左側案内用突起３２ａは、カードセパレータ３（枠体部本体３１）がカード群４の最上面に載置されると、背面板２４と左側板２２との間に設けられた左案内用スリット５１に嵌合する。同様に、右側案内用突起３２ｂは、カードセパレータ３がカード群４の最上面に載置されると、背面板２４と右側板２３との間に設けられた右案内用スリット５２に嵌合する。
各案内用突起３２が各案内用スリット５１，５２に嵌合していることにより、カード群４の最上部のカード４１がカード群４から取出されても、カード４１との間の摩擦力によってカードセパレータ３が引き出されてしまう不都合を抑制でき、カードセパレータ３を所定の位置に配置させ続けることができる。
【0024】
図５乃至図７に示すように、分離ヘッド３３は、取出し用スリット３３ａが設けられたヘッド本体３３ｂと、ヘッド本体３３ｂの左端面から左方向に突設されたヘッド左部３３ｃと、ヘッド本体３３ｂの右端面から右方向に突設されたヘッド右部３３ｄと、を備えている。本実施形態において、ヘッド左部３３ｃ、及びヘッド右部３３ｄは直方体形状の突起であるが、この形状に限定されない。例えば、ヘッド左部３３ｃ、及びヘッド右部３３ｄを円柱形状にしてもよい。
【0025】
ヘッド本体３３ｂは左上顎部３３ｅ、右上顎部３３ｆ、及び下顎部３３ｇを有している。取出し用スリット３３ａは、各上顎部３３ｅ，３３ｆと下顎部３３ｇとの間に分かれて設けられている。取出し用スリット３３ａの左右方向の幅は、カード４１が通過可能な大きさに定められている。
図７に拡大して示すように、取出し用スリット３３ａは、ヘッド本体３３ｂの後端から前方に延びる一定の開口寸法を有した分離部３３ｈと、分離部３３ｈの前端からヘッド本体３３ｂの前端に向けて上下方向にテーパー状に拡開した拡開部３３ｉとを備えている。
図７に拡大して示すように、取出し用スリット３３ａは、ヘッド本体３３ｂの後端から前方に延びる一定の開口寸法を有した分離部３３ｈと、分離部３３ｈの前端からヘッド本体３３ｂの前端に向けて上下方向にテーパー状に拡開した拡開部３３ｉとを備えている。
【0026】
分離部３３ｈの開口寸法ｔ３３ｈは、カード一枚分の厚さ（本実施形態では、０．２２ｍｍ）以上であって、カード二枚分の厚さ未満に定められる。言い換えれば、分離部３３ｈは、一枚のカード４１は通過可能であるが、重なり合った複数枚のカード４１は通過不能な開口寸法に設けられる。また、分離部３３ｈの前後方向の長さは、搬送対象のカード４１を円滑に案内され得る長さに定められる。
拡開部３３ｉのテーパー角度は、分離部３３ｈを通過したカード４１が円滑に案内され得る大きさに定められる。取出し用スリット３３ａに拡開部３３ｉを設けたことにより、分離部３３ｈを通過する一枚のカード４１が分離ヘッド３３に引っ掛かってしまう不都合が抑制される。
拡開部３３ｉのテーパー角度は、分離部３３ｈを通過したカード４１が円滑に案内され得る大きさに定められる。取出し用スリット３３ａに拡開部３３ｉを設けたことにより、分離部３３ｈを通過する一枚のカード４１が分離ヘッド３３に引っ掛かってしまう不都合が抑制される。
【0027】
左上顎部３３ｅと右上顎部３３ｆとの間には、エンドエフェクター１１１の通路となる案内空所ＯＰ２が設けられている。案内空所ＯＰ２は、枠体部本体３１の開口ＯＰ１と一連に繋がっている。従って、エンドエフェクター１１１は、開口ＯＰ１、及び案内空所ＯＰ２を通って下端部（吸着部１１１ａ）をカード４１の上面に吸着させたまま、当該カード４１をカードセパレータ３（分離ヘッド３３）からスムーズに取出すことができる。
また、下顎部３３ｇの後端面３３ｊは、後方へ向けて上向きに傾斜する傾斜面である。図３にも示すように、後端面３３ｊを、後方へ向けて上向きに傾斜する傾斜面とすることにより、カード群４を構成する一部のカード４１の前端縁が多少前方に突出していたとしても、カード枚数の減少に伴ってカード群がカードセパレータに対して相対的に上昇する過程で、突出しているカードが後端面（傾斜面）３３ｊにより引っ込む方向へ面方向位置を規制されてゆく。
このため、突出していたカードが後端面（傾斜面）３３ｊを越えて内部側角部３３ｇ’に達した時には突出状態が解消されており、当該カード４１の前端縁を取出し用スリット３３ａの入口（分離部３３ｈの後端）へ案内することができる。
また、下顎部３３ｇの後端面３３ｊは、後方へ向けて上向きに傾斜する傾斜面である。図３にも示すように、後端面３３ｊを、後方へ向けて上向きに傾斜する傾斜面とすることにより、カード群４を構成する一部のカード４１の前端縁が多少前方に突出していたとしても、カード枚数の減少に伴ってカード群がカードセパレータに対して相対的に上昇する過程で、突出しているカードが後端面（傾斜面）３３ｊにより引っ込む方向へ面方向位置を規制されてゆく。
このため、突出していたカードが後端面（傾斜面）３３ｊを越えて内部側角部３３ｇ’に達した時には突出状態が解消されており、当該カード４１の前端縁を取出し用スリット３３ａの入口（分離部３３ｈの後端）へ案内することができる。
【0028】
図１に示すように、ヘッド左部３３ｃは、カードセパレータ３がカード群４の最上面に載置されると、左側板２２よりも前方において左側に突出する。同様に、ヘッド右部３３ｄは、カードセパレータ３がカード群４の最上面に載置されると、右側板２３よりも前方において右側に突出する。
ここで、ヘッド左部３３ｃの後端面３３ｋと左側案内用突起３２ａの前端面３２ｃとの間隔は、左側板２２の前後方向の長さよりも僅かに大きく、ヘッド右部３３ｄの後端面３３ｍと右側案内用突起３２ｂの前端面３２ｄとの間隔は、右側板２３の前後方向の長さよりも僅かに大きい。
従って、カードセパレータ３がカード群４の最上面に載置されると、左側板２２はヘッド左部３３ｃと左側案内用突起３２ａとの間に配置され、右側板２３はヘッド右部３３ｄと右側案内用突起３２ｂとの間に配置される。その結果、カードセパレータ３が過度にがたついてしまう不都合を抑制できる。
ここで、ヘッド左部３３ｃの後端面３３ｋと左側案内用突起３２ａの前端面３２ｃとの間隔は、左側板２２の前後方向の長さよりも僅かに大きく、ヘッド右部３３ｄの後端面３３ｍと右側案内用突起３２ｂの前端面３２ｄとの間隔は、右側板２３の前後方向の長さよりも僅かに大きい。
従って、カードセパレータ３がカード群４の最上面に載置されると、左側板２２はヘッド左部３３ｃと左側案内用突起３２ａとの間に配置され、右側板２３はヘッド右部３３ｄと右側案内用突起３２ｂとの間に配置される。その結果、カードセパレータ３が過度にがたついてしまう不都合を抑制できる。
【0029】
＜カードストッカーユニット１の使用方法について＞
図８はプリペイドカード４１のエンコードシステム１００の概略図、図９、及び図１０はカードストッカーユニット１に収納されたカード群４の最上部の未処理カード４１’を吸着式エンドエフェクター１１１によって吸着した状態を示す斜視図、及び断面図、図１１、及び図１２は吸着式エンドエフェクター１１１によって吸着した未処理カード４１’の先端側部分をカードストッカーユニット１の外方に引き出した状態を示す斜視図、及び断面図、図１３、及び図１４は吸着式エンドエフェクター１１１によって吸着した未処理カード４１’の全体をカードストッカーユニット１の外方に引き出した状態を示す斜視図、及び断面図、図１５はカード群４の高さ、及びカードセパレータ３の高さの変化を説明する断面図である。
なお、図９乃至図１４においてロボットアーム１１０は図示を省略しており、エンドエフェクター１１１を図示している。
図８はプリペイドカード４１のエンコードシステム１００の概略図、図９、及び図１０はカードストッカーユニット１に収納されたカード群４の最上部の未処理カード４１’を吸着式エンドエフェクター１１１によって吸着した状態を示す斜視図、及び断面図、図１１、及び図１２は吸着式エンドエフェクター１１１によって吸着した未処理カード４１’の先端側部分をカードストッカーユニット１の外方に引き出した状態を示す斜視図、及び断面図、図１３、及び図１４は吸着式エンドエフェクター１１１によって吸着した未処理カード４１’の全体をカードストッカーユニット１の外方に引き出した状態を示す斜視図、及び断面図、図１５はカード群４の高さ、及びカードセパレータ３の高さの変化を説明する断面図である。
なお、図９乃至図１４においてロボットアーム１１０は図示を省略しており、エンドエフェクター１１１を図示している。
【0030】
図８に例示するように、カードストッカーユニット１は、プリペイドカードのエンコードシステム１００の一部として使用することができる。図８のエンコードシステム１００は、カードストッカーユニット１と、ロボットアーム１１０と、カードエンコーダ１２０とを備えている。
カードストッカーユニット１はカード群４（積層状態の未処理カード４１’）を収納する。
ロボットアーム１１０は、例えば、下端に吸着部１１１ａを備えたエンドエフェクター（吸着取出し手段）１１１と、エンドエフェクター１１１が先端に取付けられ、且つ制御自在な複数の関節を備えたアーム部１１２と、アーム部１１２の基端が取付けられ、アーム部１１２を縦方向に沿って回動させたり、周方向に沿って回転させるベース部１１３と、を備えている。
また、ロボットアーム１１０は、吸着部１１１ａによる吸着力を自在に制御できる。例えば、エンドエフェクター１１１が備える吸着部１１１ａは、内部空間がチューブ１１１ｂ等を介して真空ポンプ（不図示）に連通された吸盤によって構成されている。
このため、吸着部１１１ａを未処理カード４１’に当接させたまま真空ポンプを作動させることにより、吸着部１１１ａによって未処理カード４１’を吸着できる。そして、未処理カード４１’を吸着する力は、真空ポンプによる吸引力に応じて制御することができる。また、真空ポンプを停止させて吸着部１１１ａの内部空間を常圧に戻すことにより、吸吸着部１１１ａと未処理カード４１’の吸着状態を解くことができる。
カードエンコーダ１２０は、例えば、カードストッカーユニット１から取出された未処理カード４１’が載置されるテーブル部１２１と、未処理カード４１’に対して情報を書き込むエンコーダ本体１２２とを備えている。
カードストッカーユニット１はカード群４（積層状態の未処理カード４１’）を収納する。
ロボットアーム１１０は、例えば、下端に吸着部１１１ａを備えたエンドエフェクター（吸着取出し手段）１１１と、エンドエフェクター１１１が先端に取付けられ、且つ制御自在な複数の関節を備えたアーム部１１２と、アーム部１１２の基端が取付けられ、アーム部１１２を縦方向に沿って回動させたり、周方向に沿って回転させるベース部１１３と、を備えている。
また、ロボットアーム１１０は、吸着部１１１ａによる吸着力を自在に制御できる。例えば、エンドエフェクター１１１が備える吸着部１１１ａは、内部空間がチューブ１１１ｂ等を介して真空ポンプ（不図示）に連通された吸盤によって構成されている。
このため、吸着部１１１ａを未処理カード４１’に当接させたまま真空ポンプを作動させることにより、吸着部１１１ａによって未処理カード４１’を吸着できる。そして、未処理カード４１’を吸着する力は、真空ポンプによる吸引力に応じて制御することができる。また、真空ポンプを停止させて吸着部１１１ａの内部空間を常圧に戻すことにより、吸吸着部１１１ａと未処理カード４１’の吸着状態を解くことができる。
カードエンコーダ１２０は、例えば、カードストッカーユニット１から取出された未処理カード４１’が載置されるテーブル部１２１と、未処理カード４１’に対して情報を書き込むエンコーダ本体１２２とを備えている。
【0031】
エンコードシステム１００では、カードストッカーユニット１に収納されたカード群４の最上部の未処理カード４１’をエンドエフェクター１１１の吸着部１１１ａで吸着し、アーム部１１２を動作させてカードセパレータ３の取出し用スリット３３ａを通過させることにより、吸着部１１１ａに吸着した未処理カード４１’をカードストッカーユニット１から一枚ずつ取出す（後述する）。
取出した未処理カード４１’は、カードエンコーダ１２０のテーブル部１２１に載置された後、ロボットアーム１１０によってエンコーダ本体１２２の内部に送り込まれる。未処理カード４１’は、エンコーダ本体１２２の内部において情報が書き込まれる。
取出した未処理カード４１’は、カードエンコーダ１２０のテーブル部１２１に載置された後、ロボットアーム１１０によってエンコーダ本体１２２の内部に送り込まれる。未処理カード４１’は、エンコーダ本体１２２の内部において情報が書き込まれる。
【0032】
＜エンドエフェクター１１１による未処理カード４１’の取出しについて＞
図９、及び図１０に示すように、エンコードシステム１００では、未処理カード４１’を取出すために、枠体部３０の上方からエンドエフェクター１１１を降下させ、吸着部１１１ａをカード群４の最上部の未処理カード４１’に当接させる。続いて、真空ポンプを作動させることにより、吸着部１１１ａを未処理カード４１’に吸着させる。未処理カード４１’が吸着部１１１ａに吸着すると、エンドエフェクター１１１と共に未処理カード４１’を移動させることができる。
図９、及び図１０に示すように、エンコードシステム１００では、未処理カード４１’を取出すために、枠体部３０の上方からエンドエフェクター１１１を降下させ、吸着部１１１ａをカード群４の最上部の未処理カード４１’に当接させる。続いて、真空ポンプを作動させることにより、吸着部１１１ａを未処理カード４１’に吸着させる。未処理カード４１’が吸着部１１１ａに吸着すると、エンドエフェクター１１１と共に未処理カード４１’を移動させることができる。
【0033】
図３に拡大して示すように、エンドエフェクター１１１を少し前方（カード４１の取出し方向）へ移動させると、取出し用スリット３３ａの分離部３３ｈは、一枚の未処理カード４１’の先端縁を受け入れるが、他の未処理カード４１’は受け入れない。
このため、図１１、及び図１２に示すように、エンドエフェクター１１１を前方へ移動させることにより、吸着部１１１ａが吸着した一枚の未処理カード４１’だけをカード群４から取出すことができる。
図１３、及び図１４に示すように、吸着部１１１ａが吸着した一枚の未処理カード４１’をカードストッカーユニット１から取出すと、カードセパレータ３は自重で下降してカード群４の最上面に載置される。これにより、カード群４の最上部の未処理カード４１’を取出すことができる。
このため、図１１、及び図１２に示すように、エンドエフェクター１１１を前方へ移動させることにより、吸着部１１１ａが吸着した一枚の未処理カード４１’だけをカード群４から取出すことができる。
図１３、及び図１４に示すように、吸着部１１１ａが吸着した一枚の未処理カード４１’をカードストッカーユニット１から取出すと、カードセパレータ３は自重で下降してカード群４の最上面に載置される。これにより、カード群４の最上部の未処理カード４１’を取出すことができる。
【0034】
図１５に示すように、カードセパレータ３は、カード群４の最上部の未処理カード４１’を取出す毎に自重によって下降する。例えば、カードセパレータ３は、二点鎖線で示す上段位置から一点鎖線で示す中段位置を経て、実線で示す下段位置まで下降する。
カード群４の最上部の未処理カード４１’を取出す際に当該未処理カード４１’には摩擦抵抗が加わる。例えば、取出し対象の未処理カード４１’には、カードセパレータ３との間の摩擦抵抗や、カード群４の上から２番目の未処理カード４１’との間の摩擦抵抗が加わる。
カード群４の最上部の未処理カード４１’を取出す際に当該未処理カード４１’には摩擦抵抗が加わる。例えば、取出し対象の未処理カード４１’には、カードセパレータ３との間の摩擦抵抗や、カード群４の上から２番目の未処理カード４１’との間の摩擦抵抗が加わる。
【0035】
取出し対象の未処理カード４１’に加わる摩擦抵抗は、カードセパレータ３の重量に応じて定められ、カードセパレータ３が重いほど大きくなる。一方、当該摩擦抵抗は、カードセパレータ３の高さ位置によっては変化しない。例えば、摩擦抵抗は、上段位置、中段位置、及び下段位置において同じである。
従って、カードストッカーユニット１では、カードセパレータ３の重量を最適化することにより、未処理カード４１’を取出す際の摩擦抵抗を最適化できるという利点がある。
従って、カードストッカーユニット１では、カードセパレータ３の重量を最適化することにより、未処理カード４１’を取出す際の摩擦抵抗を最適化できるという利点がある。
【0036】
＜変形例について＞
前述の実施形態では、プリペイドカード４１のエンコードシステム１００に使用されるカードストッカーユニット１を例示したが、カードストッカーユニット１を当該システム１００とは異なるシステムで使用してもよい。
また、カードストッカーユニット１に収納されたカード群４から、作業者が手指によって一枚ずつカード４１（４１’）を取出してもよい。例えば、カードセパレータ３の開口ＯＰ１に作業者の人差し指や中指を当接させ、これらの指を移動させることにより、カード群４の最上部のカード４１（４１’）をカード取出し方向へ移動させてもよい。
前述の実施形態では、プリペイドカード４１のエンコードシステム１００に使用されるカードストッカーユニット１を例示したが、カードストッカーユニット１を当該システム１００とは異なるシステムで使用してもよい。
また、カードストッカーユニット１に収納されたカード群４から、作業者が手指によって一枚ずつカード４１（４１’）を取出してもよい。例えば、カードセパレータ３の開口ＯＰ１に作業者の人差し指や中指を当接させ、これらの指を移動させることにより、カード群４の最上部のカード４１（４１’）をカード取出し方向へ移動させてもよい。
【0037】
前述の実施形態において、カードストッカー２の上面は開放されており、且つカードセパレータ３はカードストッカー２に対して着脱自在に構成されていたが、この構成に限定されない。
例えば、左側板２２、右側板２３、及び背面板２４の上端に天板を設けてもよい。なお、天板を設ける場合には、カードセパレータ３の上面と天板の下面との間に、エンドエフェクター１１１が挿入可能な大きさの空間を形成すればよい。
この変形例において、カードセパレータ３はカードストッカー２からの着脱はできないものの、前述の実施形態と同様の作用効果が得られる。
例えば、左側板２２、右側板２３、及び背面板２４の上端に天板を設けてもよい。なお、天板を設ける場合には、カードセパレータ３の上面と天板の下面との間に、エンドエフェクター１１１が挿入可能な大きさの空間を形成すればよい。
この変形例において、カードセパレータ３はカードストッカー２からの着脱はできないものの、前述の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【0038】
また、前述の実施形態において、カードストッカー２には一対の案内用スリット（左案内用スリット５１、右案内用スリット５２）を設け、カードセパレータ３には一対の案内用突起３２（左側案内用突起３２ａ、右側案内用突起３２ｂ）を設けたが、最上部のカード４１（４１’）をカード取出し方向へ移動したときにカードセパレータ３のカード取出し方向への移動を阻止できれば、これらの案内用スリット５１，５２、及び案内用突起３２を省略してもよい。
例えば、天板と底板２１との間に上下方向に沿って柱状の案内部材（レール）を立設し、且つカードセパレータ３には案内部材が挿通されるガイド穴を設けることにより、案内用スリット５１，５２、及び案内用突起３２を省略できる。
例えば、天板と底板２１との間に上下方向に沿って柱状の案内部材（レール）を立設し、且つカードセパレータ３には案内部材が挿通されるガイド穴を設けることにより、案内用スリット５１，５２、及び案内用突起３２を省略できる。
【0039】
前述の実施形態において、枠体部３０の開口ＯＰ１は、カードセパレータ３（枠体部３０）がカード群４の最上面に載置されたときに、最上部のカード４１（４１’）の少なくとも中央部上面を露出させる形状であったが、この構成に限定されない。開口ＯＰ１は、最上部のカード４１（４１’）の少なくとも上面の一部を露出させるものであればよい。
例えば、エンドエフェクター１１１の吸着力が十分に確保できれば、最上部のカード４１（４１’）の端部を吸着して取出すことができるため、開口ＯＰ１は最上部のカード４１（４１’）の端部を露出させるように形成されていればよい。
例えば、エンドエフェクター１１１の吸着力が十分に確保できれば、最上部のカード４１（４１’）の端部を吸着して取出すことができるため、開口ＯＰ１は最上部のカード４１（４１’）の端部を露出させるように形成されていればよい。
【0040】
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第１の実施態様＞
本態様は、複数枚のカード４１（４１’）を積層状態で収納し、カード４１（４１’）を平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー２と、カードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に着脱自在に載置され、カード群４のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータ３と、を備えたカードストッカーユニット１であって、カードセパレータ３は、カード群４の最上面に直接載置され、且つ最上部のカード４１（４１’）の少なくとも上面の一部を露出させる開口ＯＰ１を有した枠体部３０と、枠体部３０のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚のカード４１（４１’）だけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリット３３ａと、を備えていることを特徴とする。
本態様に係るカードストッカーユニット１によれば、カード群４の最上部のカード４１（４１’）をカード取出し方向に移動させ、取出し用スリット３３ａを通過させることにより、積層状態で収納されたカード群４から一枚ずつ確実にカード４１（４１’）を取出すことができる。また、カードセパレータ３は、枠体部３０と取出し用スリット３３ａとを備えた簡単な構造であり、且つ最上部のカード４１（４１’）が取出されると自重によって下方に移動することから、装置構成の簡素化が図れる。
＜第１の実施態様＞
本態様は、複数枚のカード４１（４１’）を積層状態で収納し、カード４１（４１’）を平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー２と、カードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に着脱自在に載置され、カード群４のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータ３と、を備えたカードストッカーユニット１であって、カードセパレータ３は、カード群４の最上面に直接載置され、且つ最上部のカード４１（４１’）の少なくとも上面の一部を露出させる開口ＯＰ１を有した枠体部３０と、枠体部３０のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚のカード４１（４１’）だけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリット３３ａと、を備えていることを特徴とする。
本態様に係るカードストッカーユニット１によれば、カード群４の最上部のカード４１（４１’）をカード取出し方向に移動させ、取出し用スリット３３ａを通過させることにより、積層状態で収納されたカード群４から一枚ずつ確実にカード４１（４１’）を取出すことができる。また、カードセパレータ３は、枠体部３０と取出し用スリット３３ａとを備えた簡単な構造であり、且つ最上部のカード４１（４１’）が取出されると自重によって下方に移動することから、装置構成の簡素化が図れる。
【0041】
＜第２の実施態様＞
本態様に係るカードストッカーユニット１において、カードストッカー２は、カード群４のカード取出し方向を除く他の平面方向への移動を規制する規制壁部（左側板２２、右側板２３、背面板２４）を備え、規制壁部には上下方向に沿って延びる案内用スリット（左案内用スリット５１、右案内用スリット５２）を設け、枠体部３０は、カード群４の最上面に載置される枠体部本体３１と、枠体部本体３１がカード群４の最上面に載置されたときに、案内用スリット５１，５２に嵌合する案内用突起３２（左側案内用突起３２ａ、右側案内用突起３２ｂ）と、を備えることを特徴とする。
本態様に係るカードストッカーユニット１によれば、カード群４の最上部のカード４１（４１’）がカード群４から取出されても、カードセパレータ３を所定の位置に配置させ続けることができる。
本態様に係るカードストッカーユニット１において、カードストッカー２は、カード群４のカード取出し方向を除く他の平面方向への移動を規制する規制壁部（左側板２２、右側板２３、背面板２４）を備え、規制壁部には上下方向に沿って延びる案内用スリット（左案内用スリット５１、右案内用スリット５２）を設け、枠体部３０は、カード群４の最上面に載置される枠体部本体３１と、枠体部本体３１がカード群４の最上面に載置されたときに、案内用スリット５１，５２に嵌合する案内用突起３２（左側案内用突起３２ａ、右側案内用突起３２ｂ）と、を備えることを特徴とする。
本態様に係るカードストッカーユニット１によれば、カード群４の最上部のカード４１（４１’）がカード群４から取出されても、カードセパレータ３を所定の位置に配置させ続けることができる。
【0042】
＜第３の実施態様＞
本態様は、複数枚のカード４１（４１’）を積層状態で収納し、カード４１（４１’）を平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に着脱自在に載置され、カード群４のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータ３であって、カード群４の最上面に直接載置され、且つ最上部のカード４１（４１’）の少なくとも上面の一部を露出させる開口ＯＰ１を有した枠体部３０と、枠体部３０のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚のカード４１（４１’）だけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリット３３ａと、を備えていることを特徴とする。
本態様に係るカードセパレータ３によれば、カード群４の最上部のカード４１（４１’）を取出し方向に移動させ、取出し用スリット３３ａを通過させることにより、カードストッカー２内に積層状態で収納されたカード群４から一枚ずつ確実にカード４１（４１’）を取出すことができる。また、カードセパレータ３は、枠体部３０と取出し用スリット３３ａとを備えた簡単な構造であるから、装置構成の簡素化が図れる。
本態様は、複数枚のカード４１（４１’）を積層状態で収納し、カード４１（４１’）を平面方向に移動して取出すための開口を有するカードストッカー２内に積層されたカード群４の最上面に着脱自在に載置され、カード群４のカード枚数の減少に応じて下降するカードセパレータ３であって、カード群４の最上面に直接載置され、且つ最上部のカード４１（４１’）の少なくとも上面の一部を露出させる開口ＯＰ１を有した枠体部３０と、枠体部３０のカード取出し方向側端面に形成されて最上部の一枚のカード４１（４１’）だけの先端縁を受け入れて取出し可能とする取出し用スリット３３ａと、を備えていることを特徴とする。
本態様に係るカードセパレータ３によれば、カード群４の最上部のカード４１（４１’）を取出し方向に移動させ、取出し用スリット３３ａを通過させることにより、カードストッカー２内に積層状態で収納されたカード群４から一枚ずつ確実にカード４１（４１’）を取出すことができる。また、カードセパレータ３は、枠体部３０と取出し用スリット３３ａとを備えた簡単な構造であるから、装置構成の簡素化が図れる。
【符号の説明】
【0043】
１…カードストッカーユニット，２…カードストッカー，２１…底板，２１ａ…底板の上面，２１ｂ…底板の前端面，２１ｃ…底板の後端面，２２…左側板，２２ａ…貫通穴，２２ｂ…左側板の前端面，２２ｃ…左側板の後端面，２３…右側板，２３ａ…貫通穴，２３ｂ…右側板の前端面，２３ｃ…右側板の後端面，２４…背面板，２５…固定ネジ，３…カードセパレータ，３０…枠体部，３１…枠体部本体，３１ａ…左枠板，３１ｂ…右枠板，３１ｃ…後枠板，Ｗ３１ｏ…左枠板の外縁と右枠板の外縁の間隔，Ｗ３１ｉ…左枠板の内縁と右枠板の内縁の間隔，３２…案内用突起，３２ａ…左側案内用突起，３２ｂ…右側案内用突起，３２ｃ…左側案内用突起の前端面，３２ｄ…右側案内用突起の前端面，３３…分離ヘッド，３３ａ…取出し用スリット，３３ｂ…ヘッド本体，３３ｃ…ヘッド左部，３３ｄ…ヘッド右部，３３ｅ…左上顎部，３３ｆ…右上顎部，３３ｇ…下顎部，３３ｇ’…下顎部の内部側角部，３３ｈ…分離部，ｔ３３ｈ…分離部の開口寸法，３３ｉ…拡開部，３３ｊ…下顎部の後端面，３３ｋ…ヘッド左部の後端面，３３ｍ…ヘッド右部の後端面，４…カード群，４１…カード，４１’…未処理カード，Ｌ４１…カードの長辺の長さ，Ｗ４１…カードの短辺の長さ，ｔ４１…カードの厚さ，５１…左案内用スリット，５２…右案内用スリット，１００…プリペイドカードのエンコードシステム，１１０…ロボットアーム，１１１…吸着式エンドエフェクター，１１１ａ…吸着部，１１１ｂ…チューブ，１１２…アーム部，１１３…ベース部，１２０…カードエンコーダ，１２１…テーブル部，１２２…エンコーダ本体，ＯＰ１…開口，ＯＰ２…案内空所
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】