特開 2024-65597 レール芯出し装置およびレール芯出し方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065597

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】レール芯出し装置およびレール芯出し方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/02 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

B66B7/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174546

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木下 康

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅人

(72)【発明者】

【氏名】春山 尚輝

【テーマコード（参考）】

3F305

【Ｆターム（参考）】

3F305BD05

3F305DA08

(57)【要約】

【課題】作業者によるガイドレールの芯出し作業の作業性の向上を図ることが可能なレール芯出し装置を提供する。
【解決手段】エレベーターの昇降路の内周壁のうちの対向する２つの壁部に沿って配置された一対のガイドレールを位置調整するためのレール芯出し装置であって、前記壁部に対して伸縮方向が斜めになるように、前記壁部の一方と前記一対のガイドレール間に設置された作業カゴとの間に両端部が固定自在なアクチュエータを備えるレール芯出し装置である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの昇降路の内周壁のうちの対向する２つの壁部に沿って配置された一対のガイドレールを位置調整するためのレール芯出し装置であって、
前記壁部に対して伸縮方向が斜めになるように、前記壁部の一方と前記一対のガイドレール間に設置された作業カゴとの間に両端部が固定自在なアクチュエータを備える
レール芯出し装置。

【請求項2】

前記壁部のそれぞれに対応して前記作業カゴに対して固定自在な２つの前記アクチュエータを備える
請求項１に記載のレール芯出し装置。

【請求項3】

前記アクチュエータの両端部は、回転継手を介して前記作業カゴおよび前記壁部に固定される
請求項１に記載のレール芯出し装置。

【請求項4】

前記作業かごには、前記アクチュエータとの固定位置を変更可能なスライド部材が設けられ、
前記アクチュエータは、前記スライド部材を介して前記作業カゴに固定自在である
請求項１に記載のレール芯出し装置。

【請求項5】

前記スライド部材は、前記壁部と略平行な水平方向に前記アクチュエータとの固定位置を変更可能である
請求項４に記載のレール芯出し装置。

【請求項6】

前記壁部に対して伸縮方向が略垂直となるように、前記作業カゴに固定自在な別のアクチュエータを備える
請求項１に記載のレール芯出し装置。

【請求項7】

前記作業かごには、前記別のアクチュエータとの固定位置を前記壁部に向かって略垂直方向に変更可能なスライド部材が設けられ、
前記別のアクチュエータは、前記スライド部材を介して前記作業カゴに固定自在である
請求項６に記載のレール芯出し装置。

【請求項8】

前記一対のガイドレール間にかけ渡して固定される所定長さのレール芯出し雇と、
前記作業カゴに前記ガイドレールを固定するためのレール保持金具とを備えた
請求項１に記載のレール芯出し装置。

【請求項9】

前記アクチュエータは、前記ガイドレールの固定用に前記壁部に固定された固定部材を介して前記壁部に対して固定自在である
請求項１に記載のレール芯出し装置。

【請求項10】

エレベーターの昇降路の内周壁のうちの対向する２つの壁部に沿って配置された一対のガイドレールを位置調整するレール芯出し方法であって、
前記壁部に対して伸縮方向が斜めになるように、アクチュエータの両端部を前記壁部の一方と前記一対のガイドレール間に設置された作業カゴとの間に固定し、
前記アクチュエータの伸縮によって前記作業カゴに連結された前記ガイドレールの位置を調整する
レール芯出し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レール芯出し装置およびレール芯出し方法に関する。

【背景技術】

【0002】

昇降路内へのエレベーターの据え付けに際しては、レール芯出し装置を用いたガイドレールの芯出し作業が実施される。この作業に用いられるレール芯出し装置に関する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。この特許文献１には、「レール位置出しユニットは、レールに向かう方向に伸縮可能な第１伸縮部と、昇降路の内壁面に向かう方向に伸縮可能な第２伸縮部を備える。レール位置出しユニットは、第２伸縮部の伸長で内壁面に支持され、レール固定ユニットから分離して、レールを把持して第１伸縮部と第２伸縮部の伸縮によりレールの位置を決める」と記載されている。また特許文献１の図２には、作業床上に第１伸縮部が設置され、また第２伸縮部を支持するベースおよびレール芯出し雇が作業床を横切るように設置された状態が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－９５２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

以上のような特許文献１に示されているレール芯出し装置は、第１伸縮部、第２伸縮部を支持するベース、およびレール芯出し雇等の多数の部材が作業床に重ねて設置される構成である。これらの作業床上に設置される部材は、作業者が作業かご内を移動したりガイドレールの固定作業を実施する際の障害物となり、作業者によるレール芯出し作業を困難とする要因となる。

【0005】

そこで本発明は、作業者によるガイドレールの芯出し作業の作業性の向上を図ることが可能なレール芯出し装置およびレール芯出し方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、エレベーターの昇降路の内周壁のうちの対向する２つの壁部に沿って配置された一対のガイドレールを位置調整するためのレール芯出し装置であって、前記壁部に対して伸縮方向が斜めになるように、前記壁部の一方と前記一対のガイドレール間に設置された作業カゴとの間に両端部が固定自在なアクチュエータを備えるレール芯出し装置である。である。

【発明の効果】

【0007】

本発明により、作業者によるガイドレールの芯出し作業の作業性の向上を図ることが可能なレール芯出し装置およびレール芯出し方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るレール芯出し装置の全体構成を示す上面図である。

【図2】実施形態に係るレール芯出し装置のブロック図である。

【図3】作業カゴとガイドレールとの連結構造を示す要部拡大斜視図である。

【図4】実施形態に係る前後アクチュエータおよび横壁アクチュエータの固定構造を示す要部拡大斜視図である。

【図5】実施形態に係る前後アクチュエータの基端側の固定構造を示す拡大図である。

【図6】実施形態に係る前後アクチュエータの先端側の固定構造を示す拡大図である。

【図7】実施形態に係る前後アクチュエータの別の使用例を示す拡大図である。

【図8】実施形態に係る横壁アクチュエータの固定構造を示す拡大図である。

【図9】実施形態に係るレール芯出し装置を用いた芯出し作業の他の例を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明のレール芯出し装置およびレール芯出し方法を適用した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

【0010】

≪レール芯出し装置≫
図１は、実施形態に係るレール芯出し装置１００の全体構成を示す上面図である。また、図２は、実施形態に係るレール芯出し装置１００のブロック図である。これらの図を用いて説明するレール芯出し装置１００は、エレベーターの昇降路１内に垂下されたピアノ線２を基準にしてガイドレール３を位置決めするための装置である。このようなレール芯出し装置１００は、ガイドレール３、および昇降路１内の作業カゴ４に対して取り付けられる。

【0011】

図１において、Ｘ方向は、エレベーターの乗り場側から見た場合の左右方向（幅方向）であり、Ｙ方向は、エレベーターの乗り場側から見た場合の前後方向（奥行き方向）である。図において、エレベーターの乗り場側を下側に記している。次に、レール芯出し装置１００の構成を説明するのに先立ち、図１に基づいてレール芯出し装置１００の取り付け環境を説明する。

【0012】

＜レール芯出し装置の取り付け環境＞
［昇降路１］
昇降路１は、エレベーターを据え付けるために建屋に設けられた空間である。昇降路１は、４方向を内周壁１０で囲まれた空間になっている。内周壁１０は、左右に横壁１０ｓと、乗り場側の前壁１０ｆと、前壁と対向する後壁１０ｂとによって構成されている。建屋が鉄筋コンクリート造の場合は、エレベーターの乗り場側の出入口１０ａを除き、全面がコンクリートの壁で覆われる。また、建屋が鉄骨造の場合は、鉄骨で枠が組まれ、枠のない箇所は壁がない空間となる。昇降路１の２つの横壁１０ｓにはそれぞれ固定部材１ｂが設けられ、ガイドレール３の固定に使用される。

【0013】

固定部材１ｂは、鉄製の金具である。建屋が鉄筋コンクリートの場合は、コンクリートの壁面に穴をあけ、ここへＬ字型の金具をボルト締結したものを固定部材１ｂとする。建屋が鉄骨造の場合は、鉄骨の上面に平板状の金具を当接させ、ボルトで締結したり、溶接したものを固定部材１ｂとする。固定部材１ｂは、横壁１０ｓの壁面から昇降路１内へ突出して設置される。このような固定部材１ｂは、壁ブラケットまたはファスナーと称するものが用いられる。またこのような固定部材１ｂは、壁面や鉄骨の上面に固定した他の部材１ａに対して、ボルト締結または溶接したものであってもよい。

【0014】

［ピアノ線２］
ピアノ線２は、建築基準に用いられる鋼線であって、建屋の最上部から錘を付けて吊り下げ、垂直に張られた状態で固定されている。ピアノ線２は、昇降路１内の左右に一定の距離で設置され、それぞれガイドレール３の位置を調整する芯出しの際の基準線として利用される。

【0015】

［ガイドレール３］
ガイドレール３は、断面がＴ字形の鉄鋼製のレール（Ｔ型鋼）である。ガイドレール３は、幅広のフランジ部と、このフランジ部の幅方向の中間部から突出するブレード部とを有する。一対のガイドレール３は、フランジ部を横壁１０ｓに対向させ、かつ、ブレード部を昇降路１の内側に突出させた状態で、昇降路１の対向する２つの壁部に沿って配置される。ここで、２つの壁部は、典型的には横壁１０ｓであり、一対のガイドレール３は、横壁１０ｓに沿ってそれぞれ設置される。これらのガイドレール３は、一定長で供給されるガイドレール部材を最下階から最上階まで継ぎ足して昇降路１の内部に立設される。昇降路１の内部に立設された状態において、ガイドレール３は、最下階では所定位置に位置決めして固定され、最下階を除く部位では固定されていないため、前後左右に傾斜している。

【0016】

また各ガイドレール３は、昇降路１の中央側に突出させたブレード部の先端側に、軌道面と刃先面が形成されている。ガイドレール３の軌道面と刃先面は、ガイドレール３の芯出しのために寸法精度が保証された基準平面であり、作業者はこれらの面とピアノ線２との距離を測定して芯出し作業を行なう。

【0017】

［作業カゴ４］
作業カゴ４は、ガイドレール３の設置作業をするために、作業者が乗り込む移動式の足場である。作業カゴ４は、エレベーターの本設かごの一部を利用したものであり、作業者が乗り込む作業床４ａを備えている。この作業カゴ４は、２本のガイドレール３に挟まれた位置において、綱の吊りロープ４ｂによって昇降路１内に吊り下げて支持されている。吊りロープ４ｂは、図示しないワインダーで巻き取られることにより、作業カゴ４の昇降を自在としている。作業者は、この作業カゴ４に乗り込み、ガイドレール３に沿って作業カゴ４を昇降路１内の所定の高さまで昇降させ、レール芯出し作業を行う。

【0018】

以上のような作業カゴ４は、２本のガイドレール３に挟まれた位置において、以下に説明するようにガイドレール３に対して摺動自在に連結されている。図３は、作業カゴ４とガイドレール３との連結部分を示す要部拡大斜視図である。図１および図３を参照すると、作業カゴ４の作業床４ａ（図１参照）には、一対のガイドレール３のそれぞれと対向する位置に、溝型鋼からなるスリング４１が立ち上げて固定されている。スリング４１は、ガイドレール３側に開口が向かうように配置され、このスリング４１に固定された状態で、ガイドレール３とのガイドシュー（図示省略）が設けられている。ガイドシューは、作業カゴ４から各横壁１０ｓ方向に突出する状態でスリング４１を介して作業カゴ４に固定され、前壁１０ｆおよび後壁１０ｂ方向から、ガイドレール３のブレード部３２を隙間を持って挟み込む。

【0019】

ここで、吊りロープ４ｂ（図１参照）は、ガイドレール３と干渉しないように、作業カゴ４の後方寄り（後壁１０ｂ寄り）の左右２点で作業カゴ４と結合している。この結合点と作業カゴ４の重心Ｇとの位置関係により、作業カゴ４は、前壁１０ｆ側や後壁１０ｂ側に傾き、上述したガイドシューを介してガイドレール３に寄りかかった状態で平衡を保っている。

【0020】

また作業カゴ４には、スリング４１を介して掛け金具４２が固定されている。掛け金具４２は、複数の穴が設けられた板状の部材であって、複数の穴が配置された板状面を作業カゴ４の作業床４ａと平行に保ってスリング４１の上端に固定さている。

【0021】

さらに、作業カゴ４における作業床４ａの周縁には、スリング４１の内側において手摺４３が立ち上げられている。

【0022】

＜レール芯出し装置１００の構成＞
続いて、上述した環境に取り付けられるレール芯出し装置１００の構成を説明する。図１および図２に示すように、レール芯出し装置１００は、レール芯出し雇５と、２つのピアノ線位置検出器６と、２つのレール保持金具７と、２つの前後アクチュエータ８と、２つの横壁アクチュエータ９と、制御回路１１と、操作盤１２とを備える。これらは、次のような構成のものである。

【0023】

［レール芯出し雇５］
レール芯出し雇５は、芯出し作業のために用意された左右のガイドレール３間を所定の距離に保つ治具（ゲージ）である。レール芯出し雇５は、所定長さを有し、一対のガイドレール３間にかけ渡して固定される。このようなール芯出し雇５の両端には、ガイドレール３を抱えて把持する把持部が設けられている。把持部には、ガイドレール３の刃先面及び軌道面に当接するＬ字形の金具が設けられている。レール芯出し雇５は、この金具を介してガイドレール３に精度良く連結できるようになっている。左右のガイドレール３は、レール芯出し雇５に連結されることにより、一体化される。

【0024】

［ピアノ線位置検出器６］
ピアノ線位置検出器６は、ガイドレール３の軌道面および刃先面とピアノ線２間の距離を計測する手段である。ピアノ線位置検出器６は、ピアノ線２を検出する位置センサと、位置センサを保持する筐体と、筐体をガイドレール３に留め付けるレールクリップで構成されている。

【0025】

位置センサは、ピアノ線２のＸ方向の位置を検出するＸ方向用の位置センサと、ピアノ線２のＹ方向の位置を検出するＹ方向用の位置センサとからなる。位置センサは、例えばフォトインタラプタを用いて構成される。フォトインタラプタは、コの字型のセンサハウジングに投光器と受光器が対向する状態に配置された光学センサである。フォトインタラプタは、投光器と受光器との間の遮蔽物の有無、並びに遮蔽物の位置を検出することができる。このフォトインタラプタを位置センサとして用いることで、ピアノ線２の位置が投光器と受光器の間の検出範囲内にあるか否かを判定することができる。また、複数のフォトインタラプタを用いることで、複数の検出範囲を連続して配置でき、ピアノ線２の位置をより広範囲に細かく検出できるようになる。位置センサは、フォトインタラプタに限らず、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサやＰＳＤ（Position Sensitive Detector）センサなどによって構成してもよい。

【0026】

筐体は、ガイドレール３から位置センサまでの距離を所定寸法に保つゲージとなっている。また、位置センサが測定したガイドレール３とピアノ線２の距離情報を外部に送信する通信機や、電池などを格納する筐体となっている。

【0027】

レールクリップは、マグネットやクランプ等の手段でガイドレール３の刃先面及び軌道面に当接して留め付ける構造となっており、着脱が可能となっている。ピアノ線位置検出器６は、左右のガイドレール３にそれぞれ取り付けられる。

【0028】

［レール保持金具７］
レール保持金具７は、作業カゴ４とガイドレール３とを固定するための部材である。図３に示すように、レール保持金具７は、掛け金具４２を介して作業カゴ４に固定された状態で用いられる。このレール保持金具７は、ガイドレール３のフランジ部３１から突出して設けられたブレード部３２を保持することで、作業カゴ４とガイドレール３とを連結する。このようなレール保持金具７は、先端に突起を形成した２枚の金具７１を有し、２枚の金具７１の基端側が作業かご４の掛け金具４２に固定されている。２枚の金具７１は、ネジによって連結され、ガイドレール３のブレード部３２の根元の狭くなった箇所を、２枚の金具７１の先端の突起で挟み込んだ状態で、掛け金具４２に固定されている。このとき、掛け金具４２の固定点でレール保持金具７をかご側に引き寄せて固定することでガイドレール３と作業かご４とを固定する。これにより、作業カゴ４の移動に対するガイドレール３の追従性を確保する。

【0029】

［前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９］
図１に戻り、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９は、長軸方向に伸縮するロッド状のリニアアクチュエータである。リニアアクチュエータとして、電気、油圧、空圧を駆動力として伸縮するアクチュエータが使用可能である。特に、電気式のリニアアクチュエータは、ボールねじ機構により通電を切った後に外力が作用しても長さを自己保持できる特徴があり、芯出し作業後の固定作業において省電力に有利である。

【0030】

これらの前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９のうち、前後アクチュエータ８は、昇降路１の横壁１０ｓに対して伸縮方向が斜めになるように、横壁１０ａと作業カゴと４の間に掛け渡して固定される。また横壁アクチュエータ９は、横壁１０ｓに対して伸縮方向が略垂直となるように、作業カゴ４に固定される。次に、以上のような前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９の固定構造を説明する。

【0031】

－前後アクチュエータ８の固定構造－
図４は、実施形態に係る前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９の固定構造を示す要部拡大斜視図である。また図５は、実施形態に係る前後アクチュエータ８の基端側８ａの固定構造を示す拡大図であり、図６は、実施形態に係る前後アクチュエータ８の先端側８ｂの固定構造を示す拡大図である。これらの図４～図６に示すように、前後アクチュエータ８は、延伸するロッドの先端側８ｂが昇降路１の横壁１０ｓから延設された固定部材１ｂを介して横壁１０ｓに対して固定自在であり、基端側８ａがスライド部材８１を介して作業カゴ４に固定自在なものである。この固定部材１ｂは、先に説明したように、ガイドレール３の固定に使用される壁ブラケットまたはファスナーと称するものを用いることができ、特別に設ける必要はない。

【0032】

スライド部材８１は、作業カゴ４に対する前後アクチュエータ８の固定位置を変更可能とする部材であって、作業カゴ４に固定して用いられる。スライド部材８１は、昇降路１の横壁１０ｓ（図１参照）と略平行な水平方向に、前後アクチュエータ８の基端側８ａの固定位置を変更可能である。

【0033】

このようなスライド部材８１は、例えば長手方向に溝を形成した部材である。本実施例では、市販の安価なアルミフレームを使用した例を述べる。なお、スライド部材８１は、アルミフレームに限らず、掛け金具４２に長穴やいくつかの穴を並べて使用するなど他の部材で実現してもよい。アルミフレームは、全長にわたって勘合溝が形成された部材であり、規格に合うＴナットを使用することでＴナットの位置をスライドし、ねじで固定することができるようになっている。アルミフレームをスライド部材８１として利用することで、固定部８２の位置をスライドし、固定することができる。これにより、作業者が利用シーンに合わせて、前後アクチュエータ８の固定位置を容易に変更することができ、作業自由度の高い装置となっている。また、アルミフレームは底面側にも勘合溝を形成することができ、Ｔボルトを使ってねじ留めすることで、作業かご４の掛け金具４２に容易に設置することができる。

【0034】

スライド部材８１は、昇降路１の横壁１０ｓ（図１参照）に沿って配置された手摺４３に対して略平行に配置され、スリング４１に固定された掛け金具４２に一端側を固定して用いられる。これにより、嵌合溝または複数の穴が手摺に沿って前後方向（Ｙ方向）に配置される。また、スライド部材８１の他端側は、補強金具８１ａを介して手摺４３に固定される。補強金具８１ａは、板状の金具であって、スライド部材８１の固定が掛け金具４２による片端支持となるため、スライド部材８１の自由端側と手摺４３の間を掛け渡す補強部材として設けている。このような補強金具８１ａを用いる場合、スライド部材８１は、上面の嵌合溝の他に側面の嵌合溝を有するものであることが好ましい。

【0035】

このスライド部材８１に対し、前後アクチュエータ８の基端側８ａが、固定部８２を介して固定される。図５に示すように、固定部８２は、尻金具８２ａ、ボルト８２ｂ、Ｔナット８２ｃ、ナット８２ｄ、およびピン８２ｅで構成された回転継手である。

【0036】

尻金具８２ａは、前後アクチュエータ８の基端側８ａに取り付けられた金具であって、コの字状に形成した金具である。尻金具８２ａは、両側面にピン８２ｅを通す穴が形成されており、コの字を横断して配置されたピン８２ｅが固定されている。ピン８２ｅは、前後アクチュエータ８の軸と垂直は方向に、前後アクチュエータ８の基端側８ａを貫通して設けられ、両端部が尻金具８２ａに固定されている。これにより、前後アクチュエータ８は、ピン８２ｅを軸にして回動し、仰角方向に姿勢を変えることができる。そして、前後アクチュエータ８の先端側８ｂが接続される固定部材１ｂと、基端側８ａが接続されるスライドフレーム８１とに高低差がある場合においての前後アクチュエータ８の取り付けを可能としている。

【0037】

また尻金具８２ａは、コの字状の底面にボルト８２ｂを通す穴が形成されている。尻金具８２ａは、ボルト８２ｂによりスライドフレーム８１に接続される。ボルト８２ｂのねじ部先端には、スライドフレーム８１の溝に勘合させたＴナット８２ｃを係合させる。ボルト８２ｂを締め付け方向に回すと、スライドフレーム８１の勘合溝内でボルト８２ｂの先端が下降し、またＴナット８２ｃの上昇が起こる。これにより、スライドフレーム８１の勘合溝内で広がってスライドフレーム８１にボルト８２ｂを固定することができるようになっている。ここで、ボルト８２ｂは、ねじ頭にノブを形成し、作業者が治具なしでねじの締め緩めを行なえるようにすることで、作業性を高めることができる。ボルト８２ｂには、ねじ部の中間に別途、ナット８２ｄが固定されている。このナット８２ｄは、ボルト８２ｂを締め切ったときに、尻金具８２ａの上面に接触する程度の位置にあらかじめ固定しておく。このようにすることで、尻金具８２ａは固定後にボルト８２ｂの軸周りに自由に旋回できるとともに、浮き上がりが抑制される。

【0038】

以上のような固定部８２によるスライド部材８１への固定により、前後アクチュエータ８は、基端側８ａを軸にして水平方向に向きを変えることができ、これにより横壁に固定された固定部材１ｂを先端側８ｂで把持することが可能となっている。また図７に示すように、前後アクチュエータ８は、昇降路１の前壁１０ｆ（図１参照）に先端側８ｂを向け、前壁１０ｆに先端側８ｂを押し当てたガイドレール３の芯出しを行なうことも可能である。

【0039】

一方、図６に示すように、前後アクチュエータ８の先端側８ｂは、クランプ８３と回転継手８４を介して昇降路１の横壁１０ｓ（図１参照）から延設された固定部材１ｂに対して固定される。クランプ８３は固定部材１ｂを掴む部品であり、溝を形成したコの字金具８３ａと、コの字金具８３ａの溝を横断するボルト８３ｂで構成される。クランプ８３は、ボルト８３ｂを締付けることにより、ボルト８３ｂの先端とコの字金具８３ａの溝内側で固定部材１ｂを挟み、把持固定するようになっている。クランプ８３は、ボルト８３ｂのねじ頭にノブを形成し、作業者が治具なしでねじの締め緩めを行なえるようにすることで、作業性を高めることができる。

【0040】

回転継手８４は、２つの部材が軸で連結され、屈曲できる継手であって、全方向に向きを変えられる自在継手（ユニバーサルジョイント）を使用することができる。このような回転継手８４は、軸で連結された２つの部材が、クランプ８３と前後アクチュエータ８のロッド先端との間に固定されている。この回転継手８４により、前後アクチュエータ８の長軸方向に対して、昇降路１の横壁１０ｓ（図１参照）に設けられている固定部材１ｂの被把持部の端面が直交せずに傾斜している場合でも、端面に合わせてクランプ８３の向きを変えることができ、クランプ８３によって確実に固定部材１ｂを把持できるようになっている。また、回転継手８４の屈曲により、昇降路１の横壁に設けられている固定部材１ｂと、前後アクチュエータ８の基端側８ａ（図４および図５参照）が固定されるスライド部材８１との間に高低差があっても、前後アクチュエータ８の取り付けを可能としている。

【0041】

－横壁アクチュエータ９の固定構造－
図８は、実施形態に係る横壁アクチュエータの固定構造を示す拡大図である。先の図４および図８に示すように、横壁アクチュエータ９は、延伸するロッドの先端側９ｂが昇降路１の横壁１０ｓ（図１参照）に対向して配置され、基端側９ａがスライド部材９１を介して作業カゴ４への固定が自在なものである。

【0042】

スライド部材９１は、作業カゴ４に対する横壁アクチュエータ９の固定位置を、昇降路１の横壁１０ｓ（図１参照）に向かって略垂直方向に変更可能とする部材である。このようなスライド部材９１は、前後アクチュエータ８を固定するスライド部材８１と同様の構造のものであってよい。この横壁アクチュエータ９用のスライド部材９１は、昇降路１の横壁１０ｓ（図１参照）向かって突出するように配置され、スリング４１の上端に固定された掛け金具４２に対して固定して用いられる。なお、図４および図８においては、２列のスライド部材９１を結束して用いた状態を示したが、スライド部材９１は１列でよい。

【0043】

このようなスライド部材９１に対し、横壁アクチュエータ９の基端側９ａは、固定部９２を介して固定される。図８に示すように、固定部９２は、尻金具９２ａ、ボルト９２ｂ、Ｔナット９２ｃ、ナット９２ｄ、およびピン９２ｅで構成される。

【0044】

尻金具９２ａは、横壁アクチュエータ９の基端側９ａに取り付けられる金具である。尻金具９２ａは、底面にボルト９２ｂを通す穴が形成されている。尻金具９２ａは、ボルト９２ｂによりスライド部材９１に接続される。ボルト９２ｂのねじ部先端には、スライド部材９１の溝に勘合させたＴナット９２ｃを係合させる。ボルト９２ｂを締め付け方向に回すと、スライド部材９１の勘合溝内でボルト９２ｂ先端が下降し、またＴナット９２ｃの上昇が起こる。これにより、スライド部材９１の勘合溝内で広がってスライド部材９１にボルト９２ｂを固定することができるようになっている。ここで、ボルト９２ｂは、ねじ頭にノブを形成し、作業者が治具なしでねじの締め緩めを行なえるようにすることで、作業性を高めることができる。ボルト９２ｂには、ねじ部の中間に別途、ナット９２ｄが固定されている。このナット９２ｄは、ボルト９２ｂを締め切ったときに、尻金具９２ａの上面に接触する程度の位置にあらかじめ固定しておく。このようにすることで、尻金具９２ａは固定後に浮き上がりが抑制される。

【0045】

横壁アクチュエータ９は、以上のような固定部９２によるスライド部材９１への固定により、スライド部材９１上で左右方向（Ｘ方向）に固定位置を変えることができる。これにより、レール芯出し作業時には、横壁アクチュエータ９自体を、昇降路１の横壁に近接するように作業かご４の外へせり出すことができ、レール芯出し作業が終了して作業かご４を昇降する時には、横壁アクチュエータ９を作業かご４の内側へ収納することができる。横壁アクチュエータ９は、昇降路１の横壁に対して垂直に力を作用させて左右方向（Ｘ方向）の変位を得るものであるため、前後アクチュエータ８のように回転固定する必要がない。このため、横壁アクチュエータ９用の固定部９２は、スライド部材９１の側面に当接する鉤部を設けて左右に首を振らない形状としてもよい。

【0046】

［制御回路１１］
図１および図２に戻り、制御回路１１は、例えば、信号処理部、無線通信部、モータドライバ、および電源などを備える。信号処理部は、多彩な入出力信号の取り扱いが可能な組み込みマイコン等を用いる。無線通信部は、ピアノ線位置検出器６から送られてくるピアノ線２の位置信号を受信するための無線機である。モータドライバは、前後アクチュエータ８の駆動源となるモータおよび横壁アクチュエータ９の駆動源となるモータを制御するためのドライバＩＣである。制御回路１１は、ピアノ線位置検出器６が送信する検出信号を取り込むとともに、取り込んだ検出信号と、操作盤１２からの指令に基づいて、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９に、それぞれ駆動信号を出力する。

【0047】

これにより、ピアノ線位置検出器６からの位置信号に基づいて、制御回路１１によって前後アクチュエータ８と横壁アクチュエータ９の駆動を制御することで、作業者の手作業によって行われていた作業を自動化することができる。具体的には、ピアノ線２とガイドレール３との距離をスケール等により測定する作業や、その測定値を確認しながらガイドレール３の位置をハンマ等で叩いて調整する作業を自動化することができる。これにより、短時間で高精度なレール芯出しを実現することができ、作業者の作業負担を減らすことができる。

【0048】

［操作盤１２］
操作盤１２は、前後アクチュエータ８及び横壁アクチュエータ９の手動操作やレール芯出しの自動制御の実行を操作するスイッチ類を有する。また、操作盤１２は、レール芯出し装置の状態を表示するインジケータを有する。操作盤１２は、制御回路１１に直接接続され、作業者の操作に基づく指令を制御回路１１に与える。

【0049】

≪ガイドレールのレール芯出し工程≫
次、上述したレール芯出し装置１００を用いたガイドレールのレール芯出し工程を説明する。ガイドレールのレール芯出し工程は、おもに作業かご４にレール芯出し装置１００を取り付ける取り付け作業と、昇降路１内の各階床でレール芯出し装置１００を操作してガイドレールの芯出しを行なうレール芯出し作業と、昇降路１にガイドレール３を固定するレール固定作業がある。このうち、芯出し作業とレール固定作業は、作業カゴ４の移動作業を挟んで繰り返し実施される。以下、ガイドレールのレール芯出し工程を、その手順に従って説明する。

【0050】

＜芯出し装置の取り付け作業＞
［前後アクチュエータ８の設置］
先ず、図４に示すように、作業者は、前後アクチュエータ８の設置を行なう。前後アクチュエータ８は、スライド部材８１、固定部８２、クランプ８３、および回転継手８４が組み立てられた状態で配達される。これにより、前後アクチュエータ８の設置は、スライド部材８１を作業かご４の掛け金具４２に固定する作業と、スライド部材８１の補強のための補強金具８１ａを作業かご４の手摺４３との間に掛け渡す作業を行なうだけでよい。

【0051】

ここでの図示は省略したが、スライド部材８１は、下面の溝にあらかじめＴボルトが挿し込んであり、これを掛け金具４２に開けられた穴に嵌め、ナットで締結することで掛け金具４２に固定する。またスライド部材８１は、側面の溝にあらかじめＴボルトが挿し込んであり、これを補強金具８１ａの穴に嵌めてナットで締結することで、スライド部材８１に対して補強金具８１ａを固定する。補強金具８１ａの手摺４３側への固定は、ハット型の金具やボルトを利用して行う。この際、前後アクチュエータ８は、作業カゴ４の昇降の妨げとならないように、スライド部材８１と重なる状態か、または先端側８ｂを作業カゴ４側に引き込んだ状態としておく。この一連の設置作業を作業かご４の左右で実施することで、前後アクチュエータ８の設置が完了する。

【0052】

［横壁アクチュエータ９の設置］
次に、作業者は、横壁アクチュエータ９の設置を行なう。横壁アクチュエータ９は、スライド部材９１および固定部９２が組み立てられた状態で配達される。これにより、横壁アクチュエータ９の設置は、スライド部材９１を作業かご４の掛け金具４２に固定する作業を行なうだけでよい。

【0053】

ここでの図示は省略したが、スライド部材９１は、下面の溝にあらかじめＴボルトが挿し込んであり、これを掛け金具４２に開けられた穴に嵌めてナットで締結することで掛け金具４２に固定される。この際、スライド部材９１および横壁アクチュエータ９は、作業カゴ４の昇降の妨げとならないように、作業カゴ4側に突出させた状態としておく。この設置作業を作業かご４の左右で実施することで、横壁アクチュエータ９の設置が完了する。

【0054】

［レール保持金具７の設置］
次に、作業者は、レール保持金具７の設置を行う。レール保持金具７は、ボルトを用いて作業かご４の掛け金具４２に固定される。この際、作業カゴ４の昇降の妨げとならないように、レール保持金具７を構成する２枚の金具７１の先端側で、ガイドレール３のブレード部３２を緩やかに挟み込んだ状態でレール保持金具７をかご側に引き寄せ、基端側を作業かご４の掛け金具４２に固定する。これにより、ガイドレール３に対してレール保持金具７を摺動自在に設置する。

【0055】

［制御回路１１と操作盤１２の設置］
図１および図４を参照し、作業者は、制御回路１１と操作盤１２を行う。制御回路１１と操作盤１２の設置は、作業かご４の後ろ側の手摺４３に、制御回路１１と操作盤１２に連結されたフックを引っ掛けることで行なう。制御回路１１と操作盤１２とを設置した後、作業かご４の左右に設置した前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９のケーブルを、作業かご４内で配線・固定し、制御回路１１に接続する。制御回路１１は、作業かご４に引き込まれているＡＣ電源に繋ぐことで電源が投入される。

【0056】

以上のように、前後アクチュエータ８、横壁アクチュエータ９、および制御回路１１と操作盤１２が分離した構造であることで、各々のサイズおよび重量を小さくでき、作業者が一人で設置できるようになっている。また、設置作業を簡単に実施でき、作業負担の軽減、時間の短縮に貢献できる。

【0057】

なお、レール芯出し装置１００の撤収は、上記の設置作業の逆順で実施すればよく、これも作業者一人で短時間に完了させることができる。

【0058】

＜レール芯出し作業＞
レール芯出し作業は、上述した通りにレール芯出し装置１００の各部材を取り付けた状態において、作業カゴ４をレール固定位置まで昇降させた状態で実施される。図１を参照し、レール芯出し作業は、先ず、レール芯出し雇５の設置を行なう。作業者は、レール芯出し雇５の両端にある把持機構を使って左右のガイドレール３を把持し連結させることで、２つのガイドレール３を一体化させる。

【0059】

次に、前後アクチュエータ８と横壁アクチュエータ９の準備作業を行なう。作業かご４の昇降時において、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９は、作業かご４側に収納された状態になっている。そこで、図１および図４に示すように、作業者は、前後アクチュエータ８を作業かご４の外側に向かって展開し、先端側８ｂに取り付けられているクランプ８３で昇降路１の横壁にある固定部材１ｂを掴み、前後アクチュエータ８の先端側８ｂを固定する。また、前後アクチュエータ８の基端側８ａにあるボルト８２ｂ（図５参照）を締め、固定部８２をスライド部材８１に留め付ける。

【0060】

次に作業者は、横壁アクチュエータ９をスライド部材９１上で移動させて作業かご４の外側にせり出させ、基端側９ａのボルト９２ｂ（図８参照）を締め、固定部９２をスライド部材９１に留め付ける。この際、横壁アクチュエータ９の先端と昇降路１の横壁１０ｓとの間に隙間を残し、前後方向（Ｙ方向）のレール芯出しの邪魔とならないようにする。

【0061】

次に、作業者は、ピアノ線位置検出器６をガイドレール３に留め付け、制御回路１１の電源を投入して、レール芯出しの準備作業を完了する。

【0062】

作業者は、操作盤１２のボタン操作により、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９の伸縮を操作する。作業者は、前後アクチュエータ８と横壁アクチュエータ９を手動で操作してレール芯出し作業を実施することもできるし、ソフトウェアによって自動でレール芯出しを実施することもできるようになっている。

【0063】

自動によるレール芯出しは、ピアノ線位置検出器６が送信するピアノ線２の位置情報に基づいて、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９の操作を制御することによって実施される。まず、横壁１０ｓに対して伸縮方向が斜めになるように、両端部が壁部１０ｓと作用かご４とに固定された前後アクチュエータ８の伸縮により、前後方向（Ｙ方向）のレール芯出しを実施する。次に全方向のレール芯出しが、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９の伸縮により実施される。レール芯出しが完了すると、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９は、自己保持によりその状態を維持する。

【0064】

なお、以上の芯出し作業において、前後アクチュエータ８は前壁１０ｆを押すように延伸させることもできる。図９は、実施形態に係るレール芯出し装置を用いた芯出し作業の他の例を示す上面図である。図９に示すように、前後アクチュエータ８は、延伸するロッドの先端を前壁１０ｆに当接させ、ピアノ線位置検出器６が送信するピアノ線２の位置情報に基づいて、前後アクチュエータ８の伸縮により前壁１０ｆを押すことで、前後方向のレール芯出しを実施してもよい。

【0065】

＜レール固定作業＞
次に、レール固定作業を、仮固定、レール芯出し装置１００の収納、ガイドレールの固定の順に以下のように実施する。

【0066】

［仮固定］
まず、作業者は、ガイドレール３のフランジ３１ａの背面にＬ字型のレールブラケットを取り付け、昇降路１の横壁に固定されている固定部材１ｂと重なるように設置する。そして、シャコ万による締付けで、レールブラケットと昇降路１の横壁に固定されている固定部材１ｂの仮固定を行なう。

【0067】

［レール芯出し装置１００の収納］
仮固定した状態で、ガイドレール３は固定部材１ｂに強固に固定されるため、レール芯出し装置１００によるガイドレール３の保持は不要となる。このため、作業者は、ガイドレール３の固定作業の邪魔とならないように、レール芯出し装置１００の収納作業を行なう。この際、先ず、図５および図６を参照し、前後アクチュエータ８の先端側８ｂのクランプ８３を緩めて固定部材１ｂから外し、前後アクチュエータ８の基端側８ａのボルト８２ｂを緩めて固定部８２の固定を解除する。そして、前後アクチュエータ８の先端側８ｂを回転させて作業かご４内へ収納する。また、図８を参照し、横壁アクチュエータ９の基端側９ａのボルト９２ｂを緩めて固定部９２の固定を解除し、スライド部材９１をスライドさせて横壁アクチュエータ９を作業かご４内へ収納する。さらに、ピアノ線位置検出器６をガイドレール３から外し、作業カゴ４内に収納する。このように、レール芯出し装置１００の各部材を作業カゴ４内に収納したことにより、ガイドレール３の周囲に作業スペースが確保される。

【0068】

［ガイドレール３の固定］
レール芯出し装置の収納が完了した後、作業者は昇降路１の横壁に固定されている固定部材１ｂと、ガイドレール３に固定されているレールブラケットとの合わせ目の溶接を行ない、ガイドレール３を昇降路１の横壁に固定する。

【0069】

溶接後はレール芯出し雇５を外し、作業かご４を昇降できる状態とする。その後は、作業カゴ４を次のレール固定位置まで昇降させ、以降は上述したレール芯出し作業とレール固定作業とを繰り返し行う。

【0070】

≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、レール芯出し装置１００を構成する各部材のうち、作業床４ａに重ねて配置される部材がレール芯出し雇５のみである。このため、レール芯出し作業およびレール固定作業に際して、レール芯出し装置１００が作業の妨げになることがなく、作業者によるガイドレールの芯出し作業の作業性の向上を図ることが可能となる。また、レール芯出し装置１００を構成する各部材が小型・軽量であるため、レール芯出し装置１００の設置作業の作業負荷を軽減することが可能である。

【0071】

しかも、前後アクチュエータ８は、ガイドレール３の芯出し方向である前後方向（Ｙ方向）に対して斜めに伸縮するように、作業カゴ４と横壁１０ｓとに対して固定される構成である。これにより、作業カゴ４の偏荷重による傾きがどのような状態であっても、作業カゴ４の左右に固定された前後アクチュエータ８の伸縮によって作業カゴ４を前後方向に移動させることができ、作業カゴに連結されたガイドレール３の芯出しを実施することができる。つまり、前後アクチュエータの先端が固定されておらず前壁１０ｆを押し圧する構成であれば、作業カゴ４の重心Ｇが後壁方向に傾斜している場合のガイドレール３の前後方向の芯出しは不可能であるが、本実施形態のレール芯出し装置１００によれば可能である。

【0072】

さらに、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９が、スライド部材８１，９１を介して作業カゴ４に固定される構成であるため、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９の延伸をスライド部材８１，９１で補うことができる。これにより、前後アクチュエータ８および横壁アクチュエータ９の小型化が可能であり、これによっても、レール芯出し装置１００の設置作業の作業負荷を軽減することが可能である。

【0073】

≪変形例≫
なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0074】

たとえば、上記実施形態においては、スライドフレーム８１としてアルミフレームを採用しているが、必ずしもスライドフレームを設ける必要はなく、掛け金具４２に長穴もしくは複数の穴を設けて前後アクチュエータ８の固定部を取り付ける構成としてもよい。また、同様にスライドフレーム９１としてアルミフレームを採用しているが、必ずしもスライドフレームを設ける必要はなく、掛け金具４２に長穴もしくは複数の穴を設けて横壁アクチュエータ９の固定部を取り付ける構成としてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１…昇降路
２…ピアノ線
３…ガイドレール
４…作業カゴ
５…レール芯出し雇
６…ピアノ線位置検出器
７…レール保持金具
８…前後アクチュエータ
８ａ…基端側
８ｂ…先端側
９…横壁アクチュエータ（別のアクチュエータ）
１０…内周壁
１０ｓ…横壁（対向する２つの壁部）
１１…制御回路
８１，９１…スライド部材
８２…固定部（回転接手）
８４…回転接手
１００…レール芯出し装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】