特開 2024-65688 監視カメラシステム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065688

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】監視カメラシステム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240508BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

G08B25/00 510M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174681

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000108085

【氏名又は名称】セコム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】玉置 俊平

(72)【発明者】

【氏名】尾形 英宣

(72)【発明者】

【氏名】田中 義久

(72)【発明者】

【氏名】戸谷 萌

【テーマコード（参考）】

5C054

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054FC12

5C054FE02

5C054FE14

5C054GB02

5C054GB05

5C054GB11

5C054HA19

5C087AA09

5C087AA25

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG14

(57)【要約】

【課題】確認対象の画像に写る人物の次の移動先を容易に把握できるようにする。
【解決手段】監視カメラシステムは、複数の撮影装置を用いて監視領域に存在する人物を撮影する。識別部２１２は、複数の撮影装置が撮影した複数の画像データに含まれる人物を識別する。記憶部２０２は、監視領域における複数の撮影装置の設置場所を含む地図データと、複数の撮影装置により撮影された複数の画像データと、画像データに含まれる人物の識別結果及びこの画像データを撮影した撮影装置を紐づけた時系列のログデータとを記憶する。表示部２０５は、第１の撮影装置が人物を撮影した画像データを表示するとともに、第１の撮影装置の次にこの人物を撮影した他の撮影装置の設置場所に基づいて当該人物の移動先を地図データ上に表示する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の撮影装置を用いて監視領域に存在する人物を撮影する監視カメラシステムであって、
前記複数の撮影装置が撮影した複数の画像データに含まれる前記人物を識別する識別部と、
前記監視領域における前記複数の撮影装置の設置場所を含む地図データと、前記複数の撮影装置が撮影した前記複数の画像データと、前記画像データに含まれる人物の識別結果及び当該画像データを撮影した撮影装置を紐づけた時系列のログデータとを記憶する記憶部と、
前記複数の撮影装置に含まれる第１の撮影装置が前記人物を撮影した画像データを表示するとともに、前記第１の撮影装置の次に当該人物を撮影した第２の撮影装置の設置場所に基づいて当該人物の移動先を前記地図データ上に表示する表示部と、
を備える監視カメラシステム。

【請求項2】

前記表示部は、前記第１の撮影装置の設置場所と前記第２の撮影装置の設置場所との関係に応じて動きが異なるアイコンを前記地図データ上に表示することで、前記人物の移動先を表す
請求項１に記載の監視カメラシステム。

【請求項3】

前記表示部は、前記第１の撮影装置の撮影範囲から前記第２の撮影装置の撮影範囲に向かう方向に前記アイコンを直線移動させる
請求項２に記載の監視カメラシステム。

【請求項4】

前記地図データは、第１の監視領域の第１の地図データと、第２の監視領域の第２の地図データとを含み、
前記表示部は、
前記第１の撮影装置の設置場所と前記第２の撮影装置の設置場所とが同一の地図データに含まれる場合、前記第１の撮影装置と前記第２の撮影装置との設置場所の位置関係に応じた方向に移動する前記アイコンを前記地図データ上に表示し、
前記第１の撮影装置の設置場所と前記第２の撮影装置の設置場所とが異なる地図データに含まれる場合、前記第１の監視領域と前記第２の監視領域との位置関係に応じた方向に移動する前記アイコンを前記地図データ上に表示する
請求項２に記載の監視カメラシステム。

【請求項5】

前記表示部は、さらに前記人物が前記第１の撮影装置に撮影されてから前記第２の撮影装置に撮影されるまでに要する時間に応じて、表示する前記アイコンの動きを異ならせる
請求項２に記載の監視カメラシステム。

【請求項6】

前記表示部は、第１のアイコンを用いて前記人物の移動先を表示するとともに、前記複数の撮影装置の各々の設置場所を、第２のアイコンを用いて識別可能に表示し、前記人物を撮影した前記撮影装置の設置場所と、前記人物を撮影していない他の撮影装置の設置場所とを、前記第２のアイコンを用いて区別して表示する
請求項１に記載の監視カメラシステム。

【請求項7】

利用者による前記ログデータの選択を受け付ける操作部を、さらに備え、
前記表示部は、前記選択されたログデータに紐づいた前記第１の撮影装置の前記画像データを表示するとともに、当該ログデータに紐づいた前記人物を前記第１の撮影装置の次に撮影した前記第２の撮影装置を特定し、特定した第２の撮影装置の設置場所に基づいて前記人物の移動先を前記地図データ上に表示する
請求項１に記載の監視カメラシステム。

【請求項8】

複数の撮影装置を用いて監視領域に存在する人物を撮影するコンピュータに、
前記複数の撮影装置が撮影した複数の画像データに含まれる前記人物を識別するステップと、
前記監視領域における前記複数の撮影装置の設置場所を含む地図データと、前記複数の撮影装置が撮影した前記複数の画像データと、前記画像データに含まれる人物の識別結果及び当該画像データを撮影した撮影装置を紐づけた時系列のログデータとを記憶するステップと、
前記複数の撮影装置に含まれる第１の撮影装置が前記人物を撮影した画像データを表示するとともに、前記第１の撮影装置の次に当該人物を撮影した第２の撮影装置の設置場所に基づいて当該人物の移動先を前記地図データ上に表示するステップと、
を実行させるためのプログラム。

【請求項9】

複数の撮影装置を用いて監視領域に存在する人物を撮影する監視カメラシステムであって、
前記複数の撮影装置が撮影した複数の画像データに含まれる前記人物を識別する識別部と、
前記監視領域における前記複数の撮影装置の設置場所を含む地図データと、前記画像データに含まれる人物の識別結果及び当該画像データを撮影した撮影装置を紐づけた時系列のログデータとを記憶する記憶部と、
利用者による前記ログデータの選択を受け付ける操作部と、
前記選択されたログデータに紐づいた第１の撮影装置の設置場所と、当該ログデータに紐づいた前記人物を前記第１の撮影装置の次に撮影した第２の撮影装置の設置場所とに基づいて、前記第１の撮影装置の撮影範囲から前記第２の撮影装置の撮影範囲に向かう方向に直線移動するアイコンを前記地図データ上に表示することで前記人物の移動先を表す表示部と、
を備える監視カメラシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視領域を監視する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カメラで撮影した映像を記録し、記録映像を再生可能な監視カメラシステムがある。また、記録映像に写っている人物の巡回経路をマップ上に表示する技術が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－３２９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

記録映像を再生することで撮影された人物の存在は確認できるが、その人物の移動先を再生映像から把握することは容易でない。また、特許文献１に記載の技術のように、人物の詳細な移動経路を示す動線を地図データ上に表示すると、人物の動きによっては動線が重なったり入り乱れたりするため、撮影装置により撮影された人物の次の移動先を把握し難いという問題があった。

【0005】

本発明は、確認対象の画像に写る人物の次の移動先を容易に把握できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、複数の撮影装置を用いて監視領域に存在する人物を撮影する監視カメラシステムであって、前記複数の撮影装置が撮影した複数の画像データに含まれる前記人物を識別する識別部と、前記監視領域における前記複数の撮影装置の設置場所を含む地図データと、前記複数の撮影装置が撮影した前記複数の画像データと、前記画像データに含まれる人物の識別結果及び当該画像データを撮影した撮影装置を紐づけた時系列のログデータとを記憶する記憶部と、前記複数の撮影装置に含まれる第１の撮影装置が前記人物を撮影した画像データを表示するとともに、前記第１の撮影装置の次に当該人物を撮影した第２の撮影装置の設置場所に基づいて当該人物の移動先を前記地図データ上に表示する表示部と、を備える監視カメラシステムを提供する。

【0007】

前記表示部は、前記第１の撮影装置の設置場所と前記第２の撮影装置の設置場所との関係に応じて動きが異なるアイコンを前記地図データ上に表示することで、前記人物の移動先を表してもよい。

【0008】

前記表示部は、前記第１の撮影装置の撮影範囲から前記第２の撮影装置の撮影範囲に向かう方向に前記アイコンを直線移動させてもよい。

【0009】

前記地図データは、第１の監視領域の第１の地図データと、第２の監視領域の第２の地図データとを含み、前記表示部は、前記第１の撮影装置の設置場所と前記第２の撮影装置の設置場所とが同一の地図データに含まれる場合、前記第１の撮影装置と前記第２の撮影装置との設置場所の位置関係に応じた方向に移動する前記アイコンを前記地図データ上に表示し、前記第１の撮影装置の設置場所と前記第２の撮影装置の設置場所とが異なる地図データに含まれる場合、前記第１の監視領域と前記第２の監視領域との位置関係に応じた方向に移動する前記アイコンを前記地図データ上に表示してもよい。

【0010】

前記表示部は、さらに前記人物が前記第１の撮影装置に撮影されてから前記第２の撮影装置に撮影されるまでに要する時間に応じて、表示する前記アイコンの動きを異ならせてもよい。

【0011】

前記表示部は、第１のアイコンを用いて前記人物の移動先を表示するとともに、前記複数の撮影装置の各々の設置場所を、第２のアイコンを用いて識別可能に表示し、前記人物を撮影した前記撮影装置の設置場所と、前記人物を撮影していない他の撮影装置の設置場所とを、前記第２のアイコンを用いて区別して表示してもよい。

【0012】

前記監視カメラシステムは、利用者による前記ログデータの選択を受け付ける操作部を、さらに備え、前記表示部は、前記選択されたログデータに紐づいた前記第１の撮影装置の前記画像データを表示するとともに、当該ログデータに紐づいた前記人物を前記第１の撮影装置の次に撮影した前記第２の撮影装置を特定し、特定した第２の撮影装置の設置場所に基づいて前記人物の移動先を前記地図データ上に表示してもよい。

【0013】

本発明の別の態様は、複数の撮影装置を用いて監視領域に存在する人物を撮影するコンピュータに、前記複数の撮影装置が撮影した複数の画像データに含まれる前記人物を識別するステップと、前記監視領域における前記複数の撮影装置の設置場所を含む地図データと、前記複数の撮影装置が撮影した前記複数の画像データと、前記画像データに含まれる人物の識別結果及び当該画像データを撮影した撮影装置を紐づけた時系列のログデータとを記憶するステップと、前記複数の撮影装置に含まれる第１の撮影装置が前記人物を撮影した画像データを表示するとともに、前記第１の撮影装置の次に当該人物を撮影した第２の撮影装置の設置場所に基づいて当該人物の移動先を前記地図データ上に表示するステップと、を実行させるためのプログラムを提供する。

【0014】

本発明のさらに別の態様は、複数の撮影装置を用いて監視領域に存在する人物を撮影する監視カメラシステムであって、前記複数の撮影装置が撮影した複数の画像データに含まれる前記人物を識別する識別部と、前記監視領域における前記複数の撮影装置の設置場所を含む地図データと、前記画像データに含まれる人物の識別結果及び当該画像データを撮影した撮影装置を紐づけた時系列のログデータとを記憶する記憶部と、利用者による前記ログデータの選択を受け付ける操作部と、前記選択されたログデータに紐づいた第１の撮影装置の設置場所と、当該ログデータに紐づいた前記人物を前記第１の撮影装置の次に撮影した第２の撮影装置の設置場所とに基づいて、前記第１の撮影装置の撮影範囲から前記第２の撮影装置の撮影範囲に向かう方向に直線移動するアイコンを前記地図データ上に表示することで前記人物の移動先を表す表示部と、を備える監視カメラシステムを提供する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、確認対象の画像に写る人物の次の移動先を容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係る監視カメラシステムの構成の一例を示す図である。

【図2】監視装置の構成の一例を示す図である。

【図3】ログリストの一例を示す図である。

【図4】監視装置の画像解析処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】監視装置の表示処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】設定画面の一例を示す図である。

【図7】ログ表示画面の一例を示す図である。

【図8】変更後の対象撮影ログを示すログ表示画面の一例を示す図である。

【図9】変更後の対象撮影ログを示すログ表示画面の一例を示す図である。

【図10】変更後の対象撮影ログを示すログ表示画面の一例を示す図である。

【図11】変更後の対象撮影ログを示すログ表示画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

１．構成
図１は、実施形態に係る監視カメラシステム１の構成の一例を示す図である。監視カメラシステム１は、複数の撮影装置１０を用いて監視領域４５に存在する人物を撮影し、不審者の侵入や従業員の動きなどを監視する。監視カメラシステム１は、複数の撮影装置１０と、監視装置２０とを備える。複数の撮影装置１０と監視装置２０とは、監視区画４０に設置され、ネットワーク３０を介して接続されている。監視区画４０は、例えば監視対象の建物などの物件である。監視区画４０は、複数の監視領域４５を有する。複数の監視領域４５は、例えば監視対象の建物における異なるフロア、又は異なる部屋である。各監視領域４５には、少なくとも一つの複数の撮影装置１０が設置される。監視装置２０は、例えば監視対象の建物内の管理室に設置される。ネットワーク３０は、例えば監視区画４０内に構築されたＬＡＮ（Local Area Network）などの通信ネットワークであり、複数の撮影装置１０と監視装置２０とをデータ通信可能に接続する。なお、監視装置２０は監視区画４０の外にあってもよく、複数の監視区画４０に設置される複数の撮影装置１０とデータ通信してもよい。

【0018】

撮影装置１０は、監視領域４５の画像データを撮影し、この画像データを監視装置２０に送信する。撮影装置１０は、例えば９０度カメラや全方位カメラなどの広角レンズを搭載したネットワークカメラである。画像データは、例えば動画データである。ただし、画像データは、動画データに限定されず、静止画データであってもよい。撮影装置１０は、例えば２４時間撮影を行い、撮影した画像データを記憶する。そして、撮影装置１０は、所定の契機に応じて、この画像データを監視装置２０に送信する。

【0019】

監視装置２０は、撮影装置１０により撮影された画像データに基づいて利用者が監視領域４５を監視するために用いられる。監視装置２０は、例えば汎用のコンピュータである。監視装置２０は、撮影装置１０から受信した画像データを表示する。また、監視装置２０は、この画像データとともに、この画像データに含まれる人物を撮影した撮影装置１０の設置場所を地図データ上に識別可能に表示する。撮影装置１０に人物が撮影されたということは、その撮影装置１０の撮影範囲内にこの人物が存在していたことを示す。したがって、人物を撮影した撮影装置１０の設置場所を地図データ上に識別可能に表示することにより、利用者は、監視領域４５において人物がどのように移動したかを把握することができる。

【0020】

なお、図１に示される例では、監視装置２０は、一つの監視区画４０内の複数の監視領域４５を監視するために用いられているが、複数の監視区画４０内の複数の監視領域４５を監視するために用いられてもよい。この場合、監視装置２０は、複数の監視区画４０内の複数の監視領域４５に設置された複数の撮影装置１０に接続され、これらの撮影装置１０により撮影された画像データを受信する。

【0021】

図２は、監視装置２０の構成の一例を示す図である。監視装置２０は、制御部２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、操作部２０４と、表示部２０５とを備える。監視装置２０の各部は、バスを介して接続されている。

【0022】

制御部２０１は、監視装置２０の各部の制御及び各種の処理を行う。制御部２０１は、例えば１又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む。記憶部２０２は、制御部２０１により用いられる各種のプログラム及びデータを記憶する。記憶部２０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などのストレージとを含む。記憶部２０２には、監視装置２０の機能を実現させるためのプログラムと、複数の地図データと、複数の撮影装置１０の設置場所を示す位置情報とが記憶される。複数の地図データは、それぞれ異なる監視領域４５における撮影装置１０の設置場所を含む。

【0023】

通信部２０３は、監視装置２０をネットワーク３０に接続するための通信インターフェースである。通信部２０３は、ネットワーク３０を介して複数の撮影装置１０とデータ通信を行う。操作部２０４は、例えばキーボード及びマウスであり、利用者による操作を受け付ける。表示部２０５は、例えば液晶ディスプレイであり、記憶部２０２に記憶された地図データ上に、撮影装置１０により撮影された画像データと、この画像データに含まれる人物を撮影した撮影装置１０の設置場所とを表示する。

【0024】

制御部２０１は、取得部２１１と、識別部２１２と、作成部２１３と、表示制御部２１４として機能する。これらの機能は、制御部２０１が記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行して、制御部２０１が演算を行い又は監視装置２０の各部を制御することにより実現されるソフトウェアモジュールである。ただし、これらの機能の少なくとも一部は、電子回路の組み合わせにより実現されるハードウェアモジュールであってもよい。

【0025】

取得部２１１は、複数の撮影装置１０により撮影された複数の画像データを取得し、記憶部２０２に記憶させる。各画像データには、撮影装置ＩＤと、撮影日時とが含まれる。撮影装置ＩＤは、画像データを撮影した撮影装置１０を一意に識別する情報である。撮影日時は、撮影装置１０により画像データが撮影された日時である。撮影日時には撮影時刻が含まれる。

【0026】

識別部２１２は、取得部２１１により取得された複数の画像データに画像処理を施して、これらの画像データに含まれる人物を識別する。ここでいう「人物を識別」とは、人物を見分けることをいう。人物の識別は、一の人物と他の人物とを区別できればよく、必ずしもその人物が誰であるかまでは特定しなくてもよい。画像処理には、例えば人物検出処理と、人物識別処理と、人物追跡処理とが含まれる。

【0027】

人物検出処理は、画像データから人物を検出する処理である。人物検出処理は、例えば背景差分法などの既知の方法を用いて行われる。

【0028】

人物識別処理は、人物検出処理により検出された人物を識別する処理である。人物識別処理は、例えば顔画像認識技術を利用して行われる。他の例として、人物識別処理は、服装や歩き方などの外見的特徴を用いて行われてもよい。

【0029】

また、予め登録された人物については、さらに個人特定処理が行われてもよい。個人特定処理は、人物識別処理により識別された人物について個人を特定する処理である。個人特定処理は、例えば顔画像認識技術を利用して行われる。例えば監視装置２０には、従業員などの既知の人物の顔画像データと、その人物のユーザ名のセットとが予め登録される。識別部２１２は、予め登録された顔画像データの中から人物識別処理により識別された人物の顔画像データとマッチングする顔画像データ及びそのユーザ名を抽出し、人物識別処理により識別された人物をこのユーザ名の人物として特定する。なお、予め登録された人物以外の人物については、未登録の利用者として認識される。他の例として、個人特定処理は、ユーザ認証システムと連携して行われてもよい。例えばユーザ認証システムは、指紋、虹彩などの生体情報、又はＩＣ（Integrated Circuit）カードを用いて従業員などの既知の人物のユーザ認証を行う。撮影装置１０は、ユーザ認証を行う人物を撮影する。識別部２１２は、ユーザ認証システムからユーザ認証の結果を取得する。このユーザ認証の結果には、認証された人物のユーザ名が含まれる。識別部２１２は、このユーザ認証の結果に基づいて、撮影装置１０により撮影されたユーザ認証を行う人物を、ユーザ認証により認証されたユーザ名の人物として特定する。

【0030】

人物追跡処理は、人物識別処理により識別された人物を追跡する処理である。人物追跡処理は、例えば領域特徴追跡法、特徴点追跡法などの既知の方法を用いて行われる。上述した顔認識技術を利用した人物識別処理では、画像データに含まれる人物の顔が正面を向いていない場合には、人物を認識することができない。そのため、撮影装置１０により撮影された人物の顔が横又は後ろを向いている期間においては、人物が認識されない。しかし、人物追跡処理を行うことにより、撮影装置１０により撮影された人物の顔が横又は後ろを向いている期間であっても、撮影装置１０により撮影された人物を認識することができる。ただし、人物追跡処理は必須ではない。例えば人物検出処理、並びに顔画像認識技術を利用した人物識別処理及び個人特定処理だけが行われてもよい。

【0031】

作成部２１３は、識別部２１２により識別された人物毎にログリスト２２１（本発明に係るログデータの一例）を作成し、記憶部２０２に記憶させる。ログリスト２２１は、識別部２１２により識別された各人物がいつ、どの撮影装置１０により撮影されたかを示す撮影履歴である。なおログリスト２２１は人物毎ではなく、撮影装置１０毎に作成してもよい。この場合、作成部２１３は、撮影装置１０毎に、どの人物がいつ撮影されたかを示す撮影履歴を作成する。ログリスト２２１は、撮影日時に基づいて時系列に沿って作成される。すなわち、ログリスト２２１は、撮影装置１０により撮影された画像データに含まれる人物の識別結果及び当該画像データを撮影した撮影装置１０を紐づけた時系列のデータである。

【0032】

図３は、ログリスト２２１の一例を示す図である。図３では、ユーザＸのログリスト２２１が示される。ログリスト２２１には、複数の撮影ログが含まれる。各撮影ログには、撮影日時と、撮影装置ＩＤと、ユーザ名と、画像データとが含まれる。撮影日時及び撮影装置ＩＤは、画像データに含まれる。なお、図３に示される例では、撮影日時は、日、時、及び分という単位により示されているが、さらに秒という単位を用いて示されてもよい。ユーザ名は、識別部２１２により特定された人物のユーザ名である。なお、識別部２１２により個人が特定されなかった人物のユーザ名については、未登録であることを示すユーザ名が用いられる。

【0033】

なお、ログリスト２２１には、必ずしも人物を撮影した履歴を示す全ての撮影ログが含まれなくてもよい。例えば或る期間において、同一人物が同一の撮影装置１０により連続して撮影された場合、この期間の最初の撮影ログ及び最後の撮影ログについてはログリスト２２１に含まれる。一方、これらの間の撮影ログについては、３０分などの所定の時間間隔の撮影ログだけが含まれ、その他の撮影ログについては削除されるか、所定の時間間隔の撮影ログに集約されてもよい。なお、最初及び最後のみを撮影ログとして残すのではなく、同一人物を撮影し続けた時間全てを撮影ログとして残し、ログリスト上でも９時１０分～９時４０分のように撮影し続けた時間を表示してもよい。

【0034】

図２に戻り、表示制御部２１４は、記憶部２０２に記憶された地図データ上に、作成部２１３により撮影されたログリスト２２１に含まれる表示対象となる対象撮影ログを重ねて、表示部２０５に表示させる。後述するが、対象撮影ログとは図６の設定画面２５０にて利用者がログを確認するために選択した撮影ログである。地図データには、記憶部２０２に記憶された撮影装置１０の位置情報に基づいて、その地図データにより示される監視領域４５に設置された各撮影装置１０の設置場所がカメラアイコン３１１を用いて識別可能に表示される。そのため、地図データが各撮影装置１０の設置位置を示す位置情報として用いられても良い。なお、ここでいう「アイコン」とは、対象を記号化した図形をいい、操作の用に供される画像でなくてもよい。また、設定画面２５０にて利用者に選択された人物である対象人物を撮影した撮影装置１０の設置場所と対象人物を撮影していない撮影装置１０の設置場所とは、カメラアイコン３１１の外観を異ならせることにより区別して表示される。カメラアイコン３１１は、本発明に係る第２のアイコンの一例である。

【0035】

また、表示制御部２１４は、記憶部２０２に記憶された複数の画像データのうち、撮影装置１０が対象人物を撮影した画像データを地図データ上に表示させる。本実施例では、動画データから切り出したサムネイル画像３１２を地図データ上に表示させる例を説明する。表示制御部２１４は、まずはこの画像データのサムネイル画像３１２を表示させ、利用者の操作に応じてこの画像データを再生させる。画像データ及びサムネイル画像３１２はいずれも、本発明に係る撮影装置１０により撮影された画像データの一例である。

【0036】

さらに、表示制御部２１４は、記憶部２０２に記憶された複数の撮影装置１０の位置情報及びログリスト２２１に含まれる撮影日時に基づいて、上述した撮影装置１０が対象人物を撮影した画像データとともに、この撮影装置１０の次に対象人物を撮影した撮影装置１０の設置場所に基づいて、人物アイコン３１３を用いて対象人物の移動先を地図データ上に表示させる。画像データと人物アイコン３１３とは、同一の画面において同一の地図データ上に併せて表示される。人物アイコン３１３は、人物を示すアイコンである。人物アイコン３１３は、本発明に係る第１のアイコンの一例である。表示制御部２１４は、表示対象となる画像データを撮影した撮影装置１０の設置場所と、この画像データに含まれる対象人物を次に撮影した撮影装置１０の設置場所との関係に応じて人物アイコン３１３の動きを異ならせたアニメーションの表示を行う。

【0037】

例えばこれらの撮影装置１０が異なる撮影装置１０であり、且つこれらの撮影装置１０の設置場所が同一の地図データにより示される場合、対象人物は表示中の地図データにより示される監視領域４５において一の撮影装置１０の撮影範囲から他の撮影装置１０の撮影範囲に移動したことを示す。この場合、表示制御部２１４は、表示中の地図データにより示される監視領域４５において、対象人物が一の撮影装置１０の撮影範囲から他の撮影装置１０の撮影範囲に向かう方向に移動したことを示す人物アイコン３１３を動かすアニメーションを表示させる。

【0038】

また、これらの撮影装置１０が同一の撮影装置１０である場合、対象人物はこの撮影装置１０の撮影範囲に滞在していることを示す。この場合、表示制御部２１４は、対象人物がこの撮影装置１０の撮影範囲に滞在していることを示す人物アイコン３１３を動かすアニメーションを表示させる。

【0039】

さらに、これらの撮影装置１０が異なる撮影装置１０であり、且つこれらの撮影装置１０の設置場所が異なる地図データにより示される場合、対象人物は一の撮影装置１０の撮影範囲から表示中の地図データにより示される監視領域４５とは異なる監視領域４５に移動したことを示す。この場合、表示制御部２１４は、対象人物が一の撮影装置１０の撮影範囲から表示中の地図データにより示される監視領域４５とは異なる監視領域４５の方に移動したことを示す人物アイコン３１３を動かすアニメーションを表示させる。

【0040】

２．動作
２．１ 画像解析処理
図４は、監視装置２０の画像解析処理の一例を示すフローチャートである。画像解析処理では、撮影装置１０により撮影された人物が識別され、人物毎に撮影ログが作成される。画像解析処理は、操作部２０４を用いた利用者の操作に応じて開始されてもよいし、所定のタイミングで開始されてもよい。

【0041】

ステップＳ１１において、取得部２１１は、複数の撮影装置１０により撮影された複数の画像データを取得し、これらの画像データを記憶部２０２に記憶させる。例えば取得部２１１は、操作部２０４を用いた利用者の操作に応じて、複数の撮影装置１０に画像データの取得要求を送信する。この取得要求に応じて複数の撮影装置１０から複数の画像データが送信されると、取得部２１１はこれらの画像データを受信し、記憶部２０２に記憶させる。

【0042】

ステップＳ１２において、識別部２１２は、ステップＳ１１において受信された複数の画像データに画像処理を施して、これらの画像データに含まれる人物を識別する。まず、識別部２１２は、複数の画像データから人物を検出する人物検出処理を行う。続いて、識別部２１２は、人物検出処理により検出された人物を識別する人物識別処理を行う。また、識別部２１２は、予め登録された人物については、人物識別処理により識別された人物について個人を特定する個人特定処理を行う。さらに、識別部２１２は、人物識別処理により識別された人物を追跡する人物追跡処理を行う。これにより、複数の撮影装置１０により撮影された人物が識別される。

【0043】

ステップＳ１３において、作成部２１３は、ステップＳ１２において行われた画像処理の結果を用いてログリスト２２１を作成し、記憶部２０２に記憶させる。例えば２０２２年１０月１日９時００分に撮影装置１０Ａにより撮影された画像データからユーザＸが認識された場合、図３に示されるように、ログリスト２２１には、撮影日時「２０２２年１０月１日９時００分」と、撮影装置ＩＤ「撮影装置１０Ａ」と、ユーザ名「ユーザＸ」と、この画像データとを含む撮影ログが追加される。また、２０２２年１０月１日９時１０分に撮影装置１０Ｂにより撮影された画像データからユーザＸが認識された場合、ログリスト２２１には、撮影日時「２０２２年１０月１日９時１０分」と、撮影装置ＩＤ「撮影装置１０Ｂ」と、ユーザ名「ユーザＸ」と、その画像データとを含む撮影ログが追加される。

【0044】

２．２ 表示処理
図５は、監視装置２０の表示処理の一例を示すフローチャートである。表示処理では、上述した画像解析処理において作成された撮影ログが地図データ上に表示される。表示処理は、例えば利用者が操作部２０４を用いて表示処理の実行を指示する操作を行うと、この操作に応じて開始される。

【0045】

ステップＳ２１において、表示制御部２１４は、表示処理の実行を指示する操作が行われると、まず表示処理の各種条件を設定するための設定画面２５０を表示部２０５に表示させる。図６は、設定画面２５０の一例を示す図である。図６（ａ）に示されるように、設定画面２５０は、人物選択領域２６０と、期間指定領域２７０と、リスト表示領域２８０とが含まれる。人物選択領域２６０は、監視対象となる対象人物を選択する操作を受け付ける。期間指定領域２７０は、表示対象となる対象期間を指定する操作を受け付ける。リスト表示領域２８０には、対象期間における対象人物の撮影ログのログリスト２８１が表示される。

【0046】

ステップＳ２２において、利用者が操作部２０４を用いて監視対象となる対象人物を選択する操作を行うと、操作部２０４はこの操作を受け付ける。図６（ａ）に示されるように、設定画面２５０の人物選択領域２６０には、選択画面ボタン２６１が含まれる。利用者が操作部２０４を用いて選択画面ボタン２６１を押すと、表示部２０５には図６（ｂ）に示される選択画面２６２が表示される。この選択画面２６２は、図６（ａ）に示される設定画面２５０の上に重ねて表示されてもよいし、設定画面２５０に代えて又は設定画面２５０と並べて表示されてもよい。なお、設定画面２５０は、複数ユーザが混在する全ログリストを時系列に沿って表示し、ログリスト２８１にユーザ名とセットで顔画像を表示してもよい。この場合、ログリスト２８１上に表示された撮影ログを選択する操作を行うと、選択された撮影ログが対象撮影ログとなりステップＳ２４へ進む。

【0047】

選択画面２６２には、人物リスト２６３と、決定ボタン２６４とが含まれる。人物リスト２６３は、上述した画像解析処理において識別された人物の一覧である。人物リスト２６３には、人物の顔画像と、その人物のユーザ名とのセットが複数含まれる。なお、上述した画像解析処理において個人が特定されなかった人物のユーザ名については、その人物の特徴から同一人物であると識別された未登録ユーザ毎に区別して「未登録ユーザ＃１」などの未登録であることを示すユーザ名が用いられ、付与される。決定ボタン２６４は、人物の選択を決定する操作を受け付ける。利用者は、人物リスト２６３の中から監視対象となる対象人物を選択する操作を行った後、決定ボタン２６４を押す。例えば対象人物がユーザＸである場合、利用者は、操作部２０４を用いて人物リスト２６３の中からユーザＸを選択し、決定ボタン２６４を押す。これにより、ユーザＸが対象人物として選択される。

【0048】

ステップＳ２３において、利用者が操作部２０４を用いて表示対象となる対象期間を指定する操作を行うと、操作部２０４はこの操作を受け付ける。図６（ａ）に示されるように、設定画面２５０の期間指定領域２７０には、入力領域２７１と、決定ボタン２７２とが含まれる。入力領域２７１は、対象期間を入力する操作を受け付ける。決定ボタン２７２は、対象期間を決定する操作を受け付ける。例えば対象期間が２０２２年１０月１日７時００分から２０２２年１０月１日１９時００分である場合、利用者は、操作部２０４を用いて入力領域２７１にこれらの日時を入力し、決定ボタン２７２を押す。これにより、２０２２年１０月１日７時００分から２０２２年１０月１日１９時００分までの期間が対象期間に指定される。

【0049】

ステップＳ２４において、表示制御部２１４は、設定画面２５０のリスト表示領域２８０に、対象期間における対象人物の撮影ログのログリスト２８１を表示する。ここでは、対象人物がユーザＸであり、対象期間が２０２２年１０月１日７時００分から２０２２年１０月１日１９時００分までの期間である場合を例に挙げて説明する。この場合、図３に示されるユーザＸのログリスト２２１から、撮影日時が２０２２年１０月１日７時００分から２０２２年１０月１日１９時００分までの期間に含まれる撮影ログが抽出される。ログリスト２８１は、抽出された撮影ログに含まれる撮影日時、撮影装置ＩＤ、及びユーザ名のセットを時系列に沿って並べることにより構成され、複数の撮影装置１０が対象人物を撮影した順番を示す。

【0050】

ステップＳ２５において、利用者が操作部２０４を用いて表示対象となる対象撮影ログを選択する操作を行うと、操作部２０４はこの操作を受け付ける。図６（ａ）に示されるように、設定画面２５０のリスト表示領域２８０には、表示ボタン２９１が含まれる。表示ボタン２９１は、対象撮影ログの表示を指示する操作を受け付ける。例えば２０２２年１０月１日９時００分に撮影装置１０ＡがユーザＸを撮影した撮影ログを閲覧したい場合、利用者は、操作部２０４を用いて、該当するＮｏ．１の撮影ログを選択し、表示ボタン２９１を押す。これにより、Ｎｏ．１の撮影ログが対象撮影ログとして選択される。

【0051】

ステップＳ２６において、表示制御部２１４は、表示ボタン２９１が押されると、ステップＳ２５において選択された対象撮影ログを示すログ表示画面３００を表示部２０５に表示させる。図７は、ログ表示画面３００の一例を示す図である。ここでは、対象撮影ログが図６に示されるＮｏ．１の撮影ログである例を挙げて説明する。この場合、ログ表示画面３００には、記憶部２０２に記憶された複数の地図データのうち、Ｎｏ．１の撮影ログに対応する撮影装置１０Ａの設置場所を示す地図データが表示される。例えば撮影装置１０Ａが１階に設置されている場合、ログ表示画面３００には１階の地図データが表示される。

【0052】

この地図データ上には、記憶部２０２に記憶された複数の撮影装置１０の位置情報に基づいて、複数の撮影装置１０の設置場所を示す複数のカメラアイコン３１１が表示される。ここで、複数の撮影装置１０のうち、図６に示されるログリスト２８１に含まれるＮｏ．１～Ｎｏ．５の撮影ログに対応する撮影装置１０Ａ～１０Ｃは、対象期間において対象人物であるユーザＸを撮影している。したがって、撮影装置１０Ａ～１０Ｃのカメラアイコン３１１Ａ～３１１Ｃは不透明な濃色で表示される。さらに、対象撮影ログであるＮｏ．１の撮影ログに対応する撮影装置１０Ａのカメラアイコン３１１Ａは、他のカメラアイコン３１１とは異なる色で強調表示される。図７に示される例においては、撮影装置１０Ａ、１０Ｂ、及び１０Ｃは、それぞれ、本発明に係る第１の撮影装置、第２の撮影装置、及び第３の撮影装置の一例である。一方、複数の撮影装置１０のうち撮影装置１０Ａ～１０Ｃ以外の撮影装置１０は、対象期間において対象人物であるユーザＸを撮影していない。したがって、撮影装置１０Ａ～１０Ｃ以外の撮影装置１０の設置場所を示す、カメラアイコン３１１Ａ～３１１Ｃ以外のカメラアイコン３１１は半透明色で表示される。このように、対象人物であるユーザＸを撮影した撮影装置１０Ａ～１０Ｃのカメラアイコン３１１Ａ～３１１Ｃと、ユーザＸを撮影していない他の撮影装置１０のカメラアイコン３１１とは、区別して表示される。

【0053】

また、カメラアイコン３１１Ａの近傍には、ＮＯ．１の撮影ログに対応する画像データ、すなわち撮影装置１０Ａにより２０２２年１０月１日９時００分に撮影された画像データのサムネイル画像３１２－１が表示される。この画像データには、ユーザＸが含まれる。なお、ここでいう「近傍」とは、対象の位置からの距離が所定値より小さい範囲をいう。「近傍」は、対象と関連することが認識できる範囲であればよく、例えば撮影装置１０の撮影範囲であってもよい。サムネイル画像３１２－１は、例えば画像データに含まれる開始位置の静止画である。画像データを全て閲覧したい場合、利用者は、操作部２０４を用いて画像データの再生を指示する操作を行う。この操作が行われると、例えば大きな画面で画像データを閲覧できるように、ログ表示画面３００とは別の画面において画像データが再生される。他の例として、サムネイル画像３１２－１の中で画像データが再生されてもよい。

【0054】

さらに、カメラアイコン３１１Ａの近傍には、人物アイコン３１３が表示される。人物アイコン３１３は、対象撮影ログであるＮｏ．１の撮影ログに対応する撮影装置１０Ａの設置場所と、その次のＮｏ．２の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂの設置場所との位置関係に応じた方向に移動するアニメーションを行う。次の撮影ログは、ログリスト２８１に含まれる対象期間において対象人物を撮影した複数の撮影ログのうち、対象撮影ログの撮影日時よりも後の期間において最も早い撮影日時を含む撮影ログである。次の撮影ログは、ログリスト２８１に含まれる撮影日時に基づいて決定される。また、ログリスト２８１に含まれる撮影装置ＩＤに基づいて、対象撮影ログに対応する撮影装置１０の次に対象人物を撮影した撮影装置１０、すなわち対象撮影ログの次の撮影ログに対応する撮影装置１０が特定される。次の撮影装置１０の特定は、例えば表示制御部２１４又は表示部２０５により行われる。撮影装置１０Ａと撮影装置１０Ｂとはいずれも例えば１階に設置されており、同一の地図データにより示される。この場合、表示制御部２１４は、図７に示されるように、Ｎｏ．１の撮影ログに対応する撮影装置１０Ａの撮影範囲から次のＮｏ．２の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂの撮影範囲に向かう方向に人物アイコン３１３を直線移動させる。例えば、表示制御部２１４は、カメラアイコン３１１Ａとカメラアイコン３１１Ｂを直線で結んだ地図データ上に表示しない線分上を、地図データに表示された障害物（ドア、壁など）を無視して人物アイコン３１３を直線移動させる。対象人物を撮影した撮影装置１０の設置場所によって人物アイコン３１３に異なる動きをさせるため、利用者は、この人物アイコン３１３のアニメーションを見ることにより、対象人物が、撮影装置１０Ａの撮影範囲から撮影装置１０Ｂの撮影範囲に移動したことが分かる。

【0055】

図５に戻り、ステップＳ２７において、表示制御部２１４は、対象撮影ログが変更されたか否かを判定する。図７に示されるように、ログ表示画面３００には、「次へ」ボタン３２１と、「前へ」ボタン３２２と、「最初へ」ボタン３２３と、「最後へ」ボタン３２４とが含まれる。「次へ」ボタン３２１は、対象撮影ログを現在選択されている撮影ログの次の撮影ログに変更する操作を受け付ける。「前へ」ボタン３２２は、対象撮影ログを現在選択されている撮影ログの前の撮影ログに変更する操作を受け付ける。「最初へ」ボタン３２３は、対象撮影ログをログリスト２８１に含まれる最初の撮影ログに変更する操作を受け付ける。「最後へ」ボタン３２４は、対象撮影ログをログリスト２８１に含まれる最後の撮影ログに変更する操作を受け付ける。例えば次の撮影ログを閲覧したい場合、利用者は、操作部２０４を用いて「次へ」ボタン３２１を押す。「次へ」ボタン３２１が押されると、表示制御部２１４は、対象撮影ログが次の撮影ログに変更されたと判定し（ステップＳ２７の判定がＹＥＳ）、ステップＳ２６に戻り、変更後の対象撮影ログに基づいてステップＳ２６の処理を行う。

【0056】

図８は、変更後の対象撮影ログを示すログ表示画面３０１の一例を示す図である。ここでは、対象撮影ログが図６に示されるＮｏ．２の撮影ログに変更された場合を例に挙げて説明する。なお、図７に示されるログ表示画面３００と同じ構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。ログ表示画面３０１には、Ｎｏ．２の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂの設置場所を示す地図データが表示される。ただし、上述したように撮影装置１０Ａの設置場所と撮影装置１０Ｂの設置場所とは同一の地図データにより示されるため、ログ表示画面３０１に含まれる地図データは、図７に示されるログ表示画面３００に含まれる地図データと同一である。

【0057】

また、Ｎｏ．２の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂのカメラアイコン３１１Ｂが他のカメラアイコン３１１とは異なる色で強調表示される。なお、カメラアイコン３１１Ａを含む他のカメラアイコン３１１は強調表示されない。さらに、カメラアイコン３１１Ｂの近傍には、Ｎｏ．２の撮影ログに含まれる画像データ、すなわち撮影装置１０Ｂにより２０２２年１０月１日９時１０分に撮影された画像データのサムネイル画像３１２－２が表示される。この画像データには、ユーザＸが含まれる。

【0058】

さらに、カメラアイコン３１１Ｂの近傍には、人物アイコン３１３が表示される。図６に示される例では、対象撮影ログであるＮｏ．２の撮影ログの次の撮影ログはＮｏ．３の撮影ログである。図６に示されるように、Ｎｏ．２の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂと、その次のＮｏ．３の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂとは、同一の撮影装置１０である。この場合、表示制御部２１４は、図８に示されるように人物アイコン３１３をジャンプさせるアニメーションを表示させる。利用者は、この人物アイコン３１３のアニメーションを見ることにより、対象人物が撮影装置１０Ｂの撮影範囲に滞在していたことが分かる。

【0059】

図５に戻り、ステップＳ２７において利用者が操作部２０４を用いて再び「次へ」ボタン３２１を押すと、表示制御部２１４は、対象撮影ログが次の撮影ログに変更されたと判定し（ステップＳ２７の判定がＹＥＳ）、ステップＳ２６に戻り、変更後の対象撮影ログに基づいてステップＳ２６の処理を行う。

【0060】

図９は、変更後の対象撮影ログを示すログ表示画面３０２の一例を示す図である。ここでは、対象撮影ログが図６に示されるＮｏ．３の撮影ログに変更された場合を例に挙げて説明する。なお、図８に示されるログ表示画面３０１と同じ構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。ログ表示画面３０２には、Ｎｏ．３の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂの設置場所を示す地図データが表示される。ログ表示画面３０２に含まれる地図データは、図８に示されるログ表示画面３０１に含まれる地図データと同一である。

【0061】

また、Ｎｏ．３の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂのカメラアイコン３１１Ｂが他のカメラアイコン３１１とは異なる色で強調表示される。なお、カメラアイコン３１１Ｂ以外のカメラアイコン３１１は強調表示されない。さらに、カメラアイコン３１１Ｂの近傍には、Ｎｏ．３の撮影ログに含まれる画像データ、すなわち２０２２年１０月１日９時４０分に撮影装置１０Ｂにより撮影された画像データのサムネイル画像３１２－３が表示される。この画像データには、ユーザＸが含まれる。

【0062】

さらに、カメラアイコン３１１Ｂの近傍には、人物アイコン３１３が表示される。図６に示される例では、対象撮影ログであるＮｏ．３の撮影ログの次の撮影ログはＮｏ．４である。Ｎｏ．３の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂと、その次のＮｏ．４の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｃとはいずれも１階に設置されているため、撮影装置１０Ｂの設置場所と撮影装置１０Ｃの設置場所とは同一の地図データにより示される。この場合、表示制御部２１４は、図９に示されるように、Ｎｏ．３の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂの撮影範囲から次のＮｏ．４の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｃの撮影範囲に向かう方向に人物アイコン３１３を直線移動させる。図９に示される例においては、撮影装置１０Ｂ及び１０Ｃは、それぞれ、本発明に係る第１の撮影装置及び第２の撮影装置の一例である。利用者は、この人物アイコン３１３のアニメーションを見ることにより、対象人物が、撮影装置１０Ｂの撮影範囲から撮影装置１０Ｃの撮影範囲に移動したことが分かる。

【0063】

図５に戻り、ステップＳ２７において利用者により再び「次へ」ボタン３２１が押されると、表示制御部２１４は、対象撮影ログが次の撮影ログに変更されたと判定し（ステップＳ２７の判定がＹＥＳ）、ステップＳ２６に戻り、変更後の対象撮影ログに基づいてステップＳ２６の処理を行う。

【0064】

図１０は、変更後の対象撮影ログを示すログ表示画面３０３の一例を示す図である。ここでは、対象撮影ログが図６に示されるＮｏ．４の撮影ログに変更された場合を例に挙げて説明する。なお、図９に示されるログ表示画面３０２と同じ構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。ログ表示画面３０３には、Ｎｏ．４の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｃの設置場所を示す地図データが表示される。ただし、上述したように、撮影装置１０Ｂと撮影装置１０Ｃとは同一の地図データにより示されるため、ログ表示画面３０３に含まれる地図データは、図９に示されるログ表示画面３０２に含まれる地図データと同一である。

【0065】

また、Ｎｏ．４の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｃのカメラアイコン３１１Ｃが他のカメラアイコン３１１とは異なる色で強調表示される。なお、カメラアイコン３１１Ｂを含む他のカメラアイコン３１１は強調表示されない。さらに、カメラアイコン３１１Ｃの近傍には、Ｎｏ．４の撮影ログに含まれる画像データ、すなわち２０２２年１０月１日１０時００分に撮影装置１０Ｃにより撮影された画像データのサムネイル画像３１２－４が表示される。この画像データには、ユーザＸが含まれる。

【0066】

さらに、カメラアイコン３１１Ｃの近傍には、人物アイコン３１３が表示される。図６に示される例では、対象撮影ログであるＮｏ．４の撮影ログの次の撮影ログはＮｏ．５である。Ｎｏ．４の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｃは例えば１階に設置されているのに対し、その次のＮｏ．５の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｄは例えば２階に設置されている。そのため、撮影装置１０Ｃの設置場所は１階の地図データにより示され、撮影装置１０Ｄの設置場所は２階の地図データにより示される。１階の地図データ及び２階の地図データは、それぞれ、第１の地図データ及び第２の地図データの一例である。１階の監視領域４５及び２階の監視領域４５は、それぞれ、本発明に係る第１の監視領域及び第２の監視領域の一例である。このように、撮影装置１０Ｃの設置場所と撮影装置１０Ｄの設置場所とが異なる地図データにより示される場合、表示制御部２１４は、これらの地図データにより示される監視領域４５の位置関係に応じた方向に人物アイコン３１３が移動するアニメーションを表示させる。２階の監視領域４５は、１階の監視領域４５の上方に位置する。したがって、表示制御部２１４は、図１０に示されるように、撮影装置１０Ｃの設置範囲から上方に移動した後、人物アイコン３１３が徐々に小さくなったり、消えていくといったフェードアウトするアニメーションを表示させる。図１０に示される例においては、撮影装置１０Ｃ及び１０Ｄは、それぞれ、本発明に係る第１の撮影装置及び第２の撮影装置の一例である。利用者は、この人物アイコン３１３のアニメーションを見ることにより、対象人物が、撮影装置１０Ｃの撮影範囲から、表示中の地図データにより示される監視領域４５より上方に位置する他の監視領域４５に移動したことが分かる。

【0067】

図５に戻り、ステップＳ２７において利用者により再び「次へ」ボタン３２１が押されると、表示制御部２１４は、対象撮影ログが次の撮影ログに変更されたと判定し（ステップＳ２７の判定がＹＥＳ）、ステップＳ２６に戻り、変更後の対象撮影ログに基づいてステップＳ２６の処理を行う。

【0068】

図１１は、変更後の対象撮影ログを示すログ表示画面３０４の一例を示す図である。ここでは、対象撮影ログが図６に示されるＮｏ．５の撮影ログに変更された場合を例に挙げて説明する。なお、図１０に示されるログ表示画面３０３と同じ構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。ログ表示画面３０４には、Ｎｏ．５の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｄの設置場所を示す地図データが表示される。例えば撮影装置１０Ｄが２階に設置されている場合には、２階の地図データが表示される。上述したように、撮影装置１０Ｃと撮影装置１０Ｄとは異なる地図データにより示されるため、ログ表示画面３０４には、図１０に示されるログ表示画面３０３に含まれる地図データとは異なる地図データが表示される。

【0069】

また、Ｎｏ．５の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｄのカメラアイコン３１１Ｄが他のカメラアイコン３１１とは異なる色で強調表示される。なお、ログ表示画面３０４に含まれるカメラアイコン３１１Ｄ以外のカメラアイコン３１１は、対象人物であるユーザＸを撮影していない撮影装置１０の設置場所を示すため、半透明色で表示される。さらに、カメラアイコン３１１Ｄの近傍には、Ｎｏ．５の撮影ログに含まれる画像データ、すなわち２０２２年１０月１日１０時１０分に撮影装置１０Ｄにより撮影された画像データのサムネイル画像３１２－５が表示される。この画像データには、ユーザＸが含まれる。

【0070】

さらに、カメラアイコン３１１Ｄの近傍には、人物アイコン３１３が表示される。図６に示される例では、対象撮影ログであるＮｏ．５の撮影ログはログリスト２８１に含まれる最後の撮影ログである。この場合、表示制御部２１４は、撮影装置１０Ｄの撮影範囲において停止する人物アイコン３１３を表示させる。利用者は、この停止する人物アイコン３１３を見ることにより、対象期間における最後の撮影ログが表示されたことが分かる。

【0071】

図１１に示されるように、ログ表示画面３０４には閉じるボタン３２５が含まれる。閉じるボタン３２５は、ログ表示画面３０４を閉じる操作を受け付ける。利用者が操作部２０４を用いてこの閉じるボタン３２５を押すと、表示制御部２１４は、図５に示されるステップＳ２７において対象撮影ログが変更されていないと判定するとともに（ステップＳ２７の判定がＮＯ）、ステップＳ２８において撮影ログの表示を終了すると判定し（ステップＳ２８の判定がＹＥＳ）、ログ表示画面３００を閉じてこの表示処理を終了する。

【0072】

以上説明した実施形態によれば、地図データ上に一の撮影装置１０が対象人物を撮影した画像データとともに、一の撮影装置１０の撮影範囲から、その次に対象人物を撮影した他の撮影装置１０の撮影範囲へと向かう方向に移動する人物アイコン３１３が表示されるため、利用者は一の撮影装置１０により撮影された対象人物の画像データを確認すると同時に次の移動先を容易に把握できる。また、対象人物の実際の移動経路を示す動線を表示するのではなく、対象人物を撮影した撮影装置１０の設置場所に基づいて対象人物の移動が表現されるため、利用者は対象人物の移動先を容易に視認することができる。さらに、一の撮影装置１０の撮影範囲から他の撮影装置１０の撮影範囲へと向かう方向に人物アイコン３１３が直線移動するアニメーションが表示されるため、対象人物の詳細な移動経路を示す動線が地図データ上に表示される構成に比べて、利用者は対象人物の移動先を容易に視認することができる。

【0073】

さらに、対象人物を撮影した一の撮影装置１０の設置場所とその次に対象人物を撮影した他の撮影装置１０の設置場所とが同一の地図データにより示されるか否かによって人物アイコン３１３が異なる動きを行うアニメーションが表示されるため、利用者はこれらの撮影装置１０の設置場所の関係を直感的に把握することができる。さらに、対象人物を撮影した一の撮影装置１０の設置場所と次に対象人物を撮影した他の撮影装置１０の設置場所とが異なる地図データにより示される場合には、これらの地図データにより示される監視領域４５の位置関係に応じた方向に人物アイコン３１３が移動するアニメーションが表示されるため、利用者は対象人物の次の移動先を直感的に把握することができる。さらに、地図データ上において、対象人物を撮影した撮影装置１０のカメラアイコン３１１と対象人物を撮影していない撮影装置１０のカメラアイコン３１１とが区別して表示されるため、利用者は対象人物がどのように移動したかを容易に把握することができる。

【0074】

３．変形例
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態は、以下の例のように変形して実施されてもよい。このとき、以下の２以上の変形例が組み合わせて用いられてもよい。

【0075】

上述した実施形態において、表示制御部２１４は、地図データ上に対象人物の滞在時間又は移動時間を表示させてもよい。滞在時間は、対象人物が一の撮影装置１０の撮影範囲内に滞在している時間である。一例として、滞在時間は、或る撮影装置１０に対応する対象撮影ログの撮影日時から、この撮影装置１０に対応する次の撮影ログの撮影日時までの時間を計数することにより求められる。図６に示される例では、Ｎｏ．２の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂと、Ｎｏ．３の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂとは同一である。この場合、Ｎｏ．２の撮影ログの撮影日時である２０２２年１０月１日９時１０分からＮｏ．３の撮影ログの撮影日時である２０２２年１０月１日９時４０分までの３０分が滞在時間となる。そして、図８に示されるログ表示画面３０１において、カメラアイコン３１１Ｂの近傍又はサムネイル画像３１２－２の近傍に３０分という滞在時間が表示される。他の例として、滞在時間は、対象人物が同一の撮影装置１０により連続して撮影された時間でもよい。例えば対象人物であるユーザＸが１３時００分から１６時００分まで連続して同一の撮影装置１０により撮影された場合、滞在時間は３時間となる。滞在時間は、例えば対象撮影ログに対応する撮影装置１０のカメラアイコン３１１の近傍又はサムネイル画像３１２の近傍に表示される。

【0076】

移動時間は、対象人物が一の撮影装置１０に撮影されてから他の撮影装置１０に撮影されるまでに要する時間である。移動時間は、一の撮影装置１０に対応する対象撮影ログの撮影日時から他の撮影装置１０に対応する次の撮影ログの撮影日時までの時間を計数することにより求められる。図６に示される例では、ＮＯ．１の撮影ログに対応する撮影装置１０Ａと、Ｎｏ．２の撮影ログに対応する撮影装置１０Ｂとは異なる。この場合、Ｎｏ．１の撮影ログの撮影日時である２０２２年１０月１日９時００分からＮｏ．２の撮影ログの撮影日時である２０２２年１０月１日９時１０分までの１０分が移動時間となる。そして、図７に示されるログ表示画面３００において、カメラアイコン３１１Ａの近傍又はサムネイル画像３１２－１の近傍に１０分という移動時間が表示される。また、滞在時間又は移動時間は、５分などの所定時間以上の場合に限り、表示されてもよい。この変形例によれば、利用者は対象人物の滞在時間又は移動時間を容易に把握することができる。

【0077】

上述した実施形態において、表示制御部２１４は、対象人物の移動時間に応じて、表示する人物アイコン３１３の動きを異ならせてもよい。移動時間は、上述したように、対象人物が一の撮影装置１０に撮影されてから他の撮影装置１０に撮影されるまでに要する時間である。例えば移動時間が長いほど、表示制御部２１４は人物アイコン３１３の移動速度を遅くしてもよい。この変形例によれば、利用者は対象人物の移動時間を直感的に把握することができる。

【0078】

上述した実施形態において、人物アイコン３１３のアニメーションは上述した例に限定されず、対象人物の次の移動先が識別可能なアニメーションであればよい。例えば対象撮影ログに対応する一の撮影装置１０の設置場所と次の撮影ログに対応する他の撮影装置１０の設置場所とが同一の地図データにより示される場合、人物アイコン３１３のアニメーションは、一の撮影装置１０の設置場所から他の撮影装置１０の設置場所の方に移動したことを示す動きを行うアニメーションであれば、どのようなアニメーションでもよい。また、対象撮影ログに対応する撮影装置１０と次の撮影ログに対応する撮影装置１０とが同一である場合、人物アイコン３１３のアニメーションは、その撮影装置１０の撮影範囲に滞在していることを示す動きを行うアニメーションであれば、どのようなアニメーションでもよい。例えば人物アイコン３１３が座る動きをするアニメーションでもよいし、撮影装置１０の設置場所をぐるぐる回る動きをするアニメーションでもよい。さらに、対象撮影ログに対応する一の撮影装置１０の設置場所と次の撮影ログに対応する他の撮影装置１０の設置場所とが異なる地図データにより示される場合、人物アイコン３１３のアニメーションは、対象人物が表示中の地図データにより示される監視領域４５とは異なる監視領域４５の方に移動したことを示す動きを行うアニメーションであれば、どのようなアニメーションでもよい。例えば人物アイコン３１３のアニメーションは、異なる地図データにより示される監視領域４５の位置関係に拘わらず、所定の方向に移動した後、フェードアウトするアニメーションでもよい。この変形例に係る構成であっても、利用者は、撮影装置１０により撮影された人物の次の移動先を容易に把握することができる。

【0079】

上述した実施形態において、複数の撮影装置１０の撮影範囲が重複する場合には、同一の撮影日時において対象人物が複数の撮影装置１０により撮影される場合がある。ここでは、撮影装置１０Ａの撮影範囲と撮影装置１０Ｂの撮影範囲とが重複する場合を例に挙げて説明する。例えば撮影装置１０Ａは、２０２２年１０月２日９時００分から２０２２年１０月２日９時１１分までの期間、ユーザＸを撮影する。撮影装置１０Ｂは、２０２２年１０月２日９時１０分から２０２２年１０月２日９時１５分までの期間、ユーザＸを撮影する。この場合、２０２２年１０月２日９時１０分から２０２２年１０月１日９時１１分までの期間、ユーザＸは撮影装置１０Ａと撮影装置１０Ｂの両方に撮影されていたことになるが、ログリスト２８１に含まれる２０２２年１０月２日９時１０分の撮影ログは、撮影装置１０ＢがユーザＸを撮影したことを示すものであってもよい。他の例として、ログリスト２８１に含まれる２０２２年１０月２日９時１０分の撮影ログは、撮影装置１０ＡがユーザＸを撮影したことを示すものであってもよい。この変形例によれば、同一の撮影日時において対象人物が複数の撮影装置１０により撮影された場合でも、適切な撮影ログを表示することができる。

【0080】

上述した実施形態において、狭い空間に複数台の撮影装置１０が設置された場合において、対象人物がこれらの撮影装置１０により撮影されたときに、これらの撮影装置１０の設置場所間の移動を示す人物アイコン３１３のアニメーションは表示されなくてもよい。これは、狭い空間内の撮影装置１０の設置場所の移動を示す人物アイコン３１３のアニメーションを表示すると、表示が煩雑になるためである。この変形例によれば、狭い空間に複数台の撮影装置１０が設置された場合において、対象人物がこれらの撮影装置１０により撮影されたときに、表示が煩雑になるのを防ぐことができる。

【0081】

上述した実施形態において、対象人物は複数選択されてもよい。この場合、対象人物によって色や形などの外観が異なる人物アイコン３１３が表示されてもよい。この変形例によれば、利用者は、撮影装置１０により撮影された複数の人物について次の移動先を容易に把握することができる。

【0082】

上述した実施形態において、対象人物の移動先を表す表示は、人物アイコン３１３を用いた表示に限定されない。人物アイコン３１３に代えて、対象人物が対象撮影ログに対応する一の撮影装置１０の撮影範囲から次の撮影ログに対応する他の撮影装置１０の撮影範囲に向かう方向に移動したことを示す線や矢印等のオブジェクトが用いられてもよい。この変形例に係る構成であっても、利用者は、撮影装置１０により撮影された人物の次の移動先を容易に把握することができる。

【0083】

上述した実施形態において、人物アイコン３１３は必ずしも表示されなくてもよい。対象人物の移動先を表す表示は、人物アイコン３１３に代えて、撮影装置１０のカメラアイコン３１１を用いて行われてもよい。例えば対象撮影ログに対応する一の撮影装置１０の設置場所と次の撮影ログに対応する他の撮影装置１０の設置場所とが同一の地図データにより示される場合、他の撮影装置１０の設置場所を示すカメラアイコン３１１は、点滅表示されてもよい。また、対象撮影ログに対応する一の撮影装置１０の設置場所と次の撮影ログに対応する他の撮影装置１０の設置場所とが異なる地図データにより示される場合、一の撮影装置１０の設置場所を示すカメラアイコン３１１が点滅表示されてもよい。この変形例に係る構成であっても、利用者は、撮影装置１０により撮影された人物の次の移動先を容易に把握することができる。

【0084】

上述した実施形態において、対象撮影ログに対応する撮影装置１０のカメラアイコン３１１を強調表示する方法は、色の変更に限定されない。例えばカメラアイコン３１１の形や大きさを変更してもよいし、カメラアイコン３１１に付加情報を付加してもよい。この変形例に係る構成であっても、利用者は、対象撮影ログに対応する撮影装置１０の設置場所を容易に把握することができる。

【0085】

上述した実施形態において、対象期間に撮影された人物の中から対象人物を選択する操作が行われてもよい。例えば利用者は、まず操作部２０４を用いて対象期間を指定する操作を行う。続いて、対象期間において複数の撮影装置１０により撮影された画像データに含まれる人物について図６（ｂ）に示されるような人物リストが表示部２０５に表示される。利用者は、操作部２０４を用いて、この人物リストの中から対象人物を選択する操作を行う。この変形例によれば、利用者は、対象期間において複数の撮影装置１０により撮影された人物の中から対象人物を選択することができる。他の例として、対象人物を選択する操作は行われなくてもよい。例えば利用者は、操作部２０４を用いて撮影日時と撮影装置１０を指定する操作を行う。この操作により指定された撮影日時において指定された撮影装置１０により撮影された画像データに含まれる人物が対象人物となってもよい。画像データに複数の人物が含まれる場合、複数の人物が対象人物となってもよい。この変形例によれば、対象人物を選択する利用者の操作の負担を軽減することができる。

【0086】

上述した実施形態において、対象期間を指定する操作は必ずしも行われなくてもよい。例えば撮影日時が最も古い撮影ログが対象撮影ログとなってもよい。この変形例によれば、対象期間を指定する利用者の操作の負担を軽減することができる。

【0087】

上述した実施形態において、ログリスト２８１は必ずしも表示されなくてもよい。例えば対象期間において対象人物が撮影された複数の撮影ログのうち、撮影日時が最も古い撮影ログが対象撮影ログとなってもよい。この変形例によれば、対象撮影ログを指定する利用者の操作の負担を軽減することができる。

【0088】

上述した実施形態において、対象期間において対象人物が撮影された複数の撮影ログが、利用者の操作を介さずに順番に表示されてもよい。例えば対象期間において対象人物が撮影された複数の撮影ログのうち、撮影日時が最も古い撮影ログが表示される。この撮影ログが表示される際、この撮影ログに含まれる画像データが自動的に再生される。そして、この画像データの再生が終了すると、次の撮影ログが表示される。このように、対象期間において対象人物が撮影された複数の撮影ログが、利用者の操作を介さずに順番に表示される。この変形例によれば、対象撮影ログを変更する利用者の操作の負担を軽減することができる。

【0089】

上述した実施形態において、対象人物を撮影した画像データは必ずしも表示されなくてもよい。例えば地図データ上に、カメラアイコン３１１と人物アイコン３１３だけが表示されてもよい。この変形例に係る構成であっても、利用者は、撮影装置１０により撮影された人物の次の移動先を容易に把握することができる。

【0090】

上述した実施形態において、地図データは二次元の地図データであってもよいし、三次元の地図データであってもよい。また、地図データは、監視領域を模した簡単な線図などであってもよい。この変形例に係る構成であっても、利用者は、対象撮影ログに対応する撮影装置１０の設置場所を容易に把握することができる。

【0091】

上述した実施形態において、監視カメラシステム１において各機能の主体は例示であり、この例に限定されない。監視装置２０の少なくとも一部の機能をクラウドサーバなどの外部装置が有してもよい。例えば外部装置は、監視装置２０からログリスト２２１を受信して記憶し、監視装置２０において撮影ログを表示する際に、対象撮影ログを監視装置２０に送信してもよい。

【0092】

上述した実施形態において、監視カメラシステム１の動作は上述した例に限定されない。監視カメラシステム１の処理手順は、矛盾の無い限り、順序が入れ替えられてもよい。また、監視カメラシステム１の一部の処理手順が省略されてもよい。

【0093】

本発明の別の形態は、監視カメラシステム１、撮影装置１０、及び監視装置２０のうち少なくともいずれかにおいて行われる処理のステップを有する方法を提供してもよい。また、本発明のさらに別の形態は、撮影装置１０又は監視装置２０において実行されるプログラムを提供してもよい。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記憶されて提供されてもよいし、インターネットなどを介したダウンロードによって提供されてもよい。

【符号の説明】

【0094】

１：監視カメラシステム、１０：撮影装置、２０：監視装置、２０１：制御部、２０２：記憶部、２０３：通信部、２０４：操作部、２０５：表示部、２１１：取得部、２１２：識別部、２１３：作成部、２１４：表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】