特開 2024-6578 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006578

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20240110BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20240110BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20240110BHJP

   F16D 131/02 20120101ALN20240110BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20240110BHJP

   F16D 125/48 20120101ALN20240110BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 G

F16D65/18

F16H1/06

F16D131:02

F16D121:24

F16D125:48

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022107613

(22)【出願日】2022-07-04

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】北原 康利

(72)【発明者】

【氏名】杉本 成

(72)【発明者】

【氏名】平田 聡

【テーマコード（参考）】

3D048

3J009

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D048BB59

3D048CC49

3D048HH18

3D048HH58

3D048HH68

3J009DA17

3J009EA05

3J009EA11

3J009EA43

3J009FA03

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA67

3J058CC15

3J058FA06

(57)【要約】

【課題】電動制動装置に関して、回路部の配置を改善する。
【解決手段】電動制動装置１０は、モータ軸部材１３の回転を入力する入力ギヤ３１と、入力ギヤ３１の回転に応じて回転することができるように構成されているものでありアクチュエータ部に回転を伝達する出力ギヤ３３と、を有する伝達機構３０を備えている。電動制動装置１０は、回路基板６１と、回路基板６１に実装されている実装部品６２，６３と、によって構成されている回路部６０を備えている。電動制動装置１０では、回路基板６１に平行な仮想平面とモータ軸部材１３の軸方向とが交差するように、回路基板６１と電気モータ１２とが配置されている。電動制動装置１０では、出力ギヤは、回路基板６１に平行な仮想平面のうち回路部６０を通過する平面である特定平面Ｐ２と交わるように配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸部材を回転させる電気モータと、
前記電気モータにおける前記モータ軸部材の回転に応じて摩擦材を移動させることができ、車両の車輪と一体に回転する回転体に前記摩擦材を押圧することによって前記車輪に制動力を発生させるアクチュエータ部と、
前記モータ軸部材の回転運動を前記アクチュエータ部に伝達する伝達機構であって、前記モータ軸部材の回転を入力する入力ギヤと、該入力ギヤの回転に応じて回転することができるように構成され前記アクチュエータ部に回転を伝達する出力ギヤと、を有する伝達機構と、
前記電気モータを制御する回路部であって、回路基板と、該回路基板に実装されている実装部品と、を有して構成されている回路部と、を備える電動制動装置であって、
前記回路基板に平行な仮想平面と前記モータ軸部材の軸方向とが交差するように、前記回路基板と前記電気モータとが配置されているものであり、
前記出力ギヤは、前記仮想平面のうち前記回路部を通過する平面である特定平面と交わるように配置されている
電動制動装置。

【請求項2】

前記出力ギヤの軸部材の軸方向に直交する前記出力ギヤの面が前記回路基板と平行になるように、前記出力ギヤと前記回路基板とが配置されている
請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記特定平面は、前記回路部のうち前記実装部品を通過するものであり、
前記回路基板に対して前記モータ軸部材の軸方向にずれた位置に前記出力ギヤが配置されている
請求項２に記載の電動制動装置。

【請求項4】

前記回路基板は、前記出力ギヤに向かい合うように配置される
請求項３に記載の電動制動装置。

【請求項5】

前記特定平面は、前記回路部のうち前記回路基板を通過するものである
請求項２に記載の電動制動装置。

【請求項6】

前記回路基板に対して前記モータ軸部材の軸方向にずれた位置に前記入力ギヤが配置され、前記回路基板は前記入力ギヤに向かい合うように配置される
請求項２～５のいずれか一項に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電気モータと、回転体に摩擦材を押し付けるピストンと、電気モータの回転を変換してピストンを直線運動させる直動変換機構と、を備えている電動制動装置が開示されている。電動制動装置は、ハウジングの外に取り付けられているＥＣＵカバーと、ハウジングとＥＣＵカバーとの間に収容されているＥＣＵ基板とによって構成されているＥＣＵを備えている。ＥＣＵは、電気モータの回転軸に沿って延びる軸線と直交する位置に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】韓国公開特許第１０－２０２１－０００４８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているようにＥＣＵがハウジングの外に取り付けられている電動制動装置では、電気モータの回転軸に沿って延びる方向においてＥＣＵカバーの分だけ電動制動装置が大きくなるという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための電動制動装置は、モータ軸部材を回転させる電気モータと、前記電気モータにおける前記モータ軸部材の回転に応じて摩擦材を移動させることができ、車両の車輪と一体に回転する回転体に前記摩擦材を押圧することによって前記車輪に制動力を発生させるアクチュエータ部と、前記モータ軸部材の回転運動を前記アクチュエータ部に伝達する伝達機構であって、前記モータ軸部材の回転を入力する入力ギヤと、該入力ギヤの回転に応じて回転することができるように構成され前記アクチュエータ部に回転を伝達する出力ギヤと、を有する伝達機構と、前記電気モータを制御する回路部であって、回路基板と、該回路基板に実装されている実装部品と、を有して構成されている回路部と、を備える電動制動装置であって、前記回路基板に平行な仮想平面と前記モータ軸部材の軸方向とが交差するように、前記回路基板と前記電気モータとが配置されているものであり、前記出力ギヤは、前記仮想平面のうち前記回路部を通過する平面である特定平面と交わるように配置されていることをその要旨とする。

【0006】

上記構成によれば、回路基板に平行な仮想平面のうち回路部を通過する特定平面と交わるように出力ギヤを配置していることで、仮想平面に交差するモータ軸部材の軸方向に出力ギヤと回路部とが重なる。この重なりによって、モータ軸部材の軸方向における電動制動装置の大きさが大きくなりにくい。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、電動制動装置の一実施形態を示す一部断面図である。

【図2】図２は、同電動制動装置を示す模式図である。

【図3】図３は、変更例の電動制動装置を示す模式図である。

【図4】図４は、別の変更例の電動制動装置を示す模式図である。

【図5】図５は、他の変更例の電動制動装置を示す模式図である。

【図6】図６は、さらに他の変更例の電動制動装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、電動制動装置の一実施形態である電動制動装置１０について、図１～図２を参照して説明する。
＜電動制動装置＞
電動制動装置１０は、モータ軸部材１３を回転させる電気モータ１２を備えている。電動制動装置１０は、電気モータ１２におけるモータ軸部材１３の回転に応じて摩擦材２２を移動させることができ、車両の車輪と一体に回転する回転体２１に摩擦材２２を押圧することによって車輪に制動力を発生させるアクチュエータ部２０を備えている。電動制動装置１０は、モータ軸部材１３の回転運動をアクチュエータ部２０に伝達する伝達機構３０を備えている。伝達機構３０は、モータ軸部材１３の回転を入力する入力ギヤ３１と、入力ギヤ３１の回転に応じて回転することができるように構成されているものでありアクチュエータ部２０に回転を伝達する出力ギヤ３３と、を有する。電動制動装置１０は、電気モータ１２を制御する回路部６０であって、回路基板６１と、回路基板６１に実装されている実装部品と、を有して構成されている回路部を備えている。

【0009】

電動制動装置１０では、回路基板６１に平行な仮想平面とモータ軸部材１３の軸方向とが交差するように、回路基板６１と電気モータ１２とが配置されている。電動制動装置１０では、出力ギヤは、回路基板６１に平行な仮想平面のうち回路部６０を通過する平面である特定平面Ｐ２と交わるように配置されている。

【0010】

図１は、電動制動装置１０を示している。電動制動装置１０は、ハウジング１１を備えている。電動制動装置１０は、アクチュエータ部２０を備えている。
アクチュエータ部２０は、車両の車輪と一体回転する回転体２１に押し付けることのできる摩擦材２２を備えている。回転体２１は、たとえば、ブレーキディスクである。アクチュエータ部２０は、摩擦材２２を回転体２１に押し付ける力が大きいほど大きな制動力を発生させることができる。

【0011】

電動制動装置１０は、電気モータ１２を備えている。図１には、電気モータ１２のモータ軸部材１３における軸心に沿った線を回転軸Ｃ１として表示している。回転軸Ｃ１が延びる方向は、モータ軸部材１３の軸方向と一致している。すなわち、モータ軸部材１３の軸方向とは、モータ軸部材１３の軸心（axis）に沿って延びる両方向を意味する。

【0012】

アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を直線運動に変換する変換機構４０を備えている。変換機構４０は、たとえば、ねじ軸とナットとによって構成されている送りねじである。アクチュエータ部２０は、回転体２１に向かう端部に摩擦材２２が取り付けられているピストン４１を備えている。アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を変換機構４０によって変換した直線運動によってピストン４１、すなわち摩擦材２２を移動させることができる。直線運動によってピストン４１が移動される方向のうち一方は、ピストン４１に取り付けられている摩擦材２２を回転体２１に近づける方向である。直線運動によってピストン４１が移動される方向のうち他方は、ピストン４１に取り付けられている摩擦材２２を回転体２１から離す方向である。

【0013】

アクチュエータ部２０は、電気モータ１２の回転運動を変換機構４０に伝達する伝達機構３０を備えている。伝達機構３０は、減速機構を備えていてもよい。伝達機構３０の一例を説明する。

【0014】

図１に示すように、伝達機構３０は、ギヤ等の組み合わせによって構成されている。伝達機構３０は、入力ギヤ３１を備えている。入力ギヤ３１は、モータ軸部材１３に取り付けられている。伝達機構３０は、出力ギヤ３３を備えている。伝達機構３０は、出力軸部材３９を備えている。出力ギヤ３３は、出力軸部材３９に取り付けられている。

【0015】

伝達機構３０は、中間ギヤ３２を備えていてもよい。伝達機構３０は、中間ギヤ３２が取り付けられている中間軸部材３８を備えていてもよい。たとえば、中間ギヤ３２は、入力ギヤ３１と咬み合うことのできる第１ギヤ部３２ａと、出力ギヤ３３と咬み合うことのできる第２ギヤ部３２ｂと、を備えている。中間ギヤ３２では、第１ギヤ部３２ａと第２ギヤ部３２ｂとが一体に回転する。中間ギヤ３２の一例では、図１に示すように第１ギヤ部３２ａと第２ギヤ部３２ｂとが一体に成形されている。たとえば、伝達機構３０は、入力ギヤ３１と咬み合うことのできる第１ギヤ部３２ａに相当する第１中間ギヤと、出力ギヤ３３と咬み合うことのできる第２ギヤ部３２ｂに相当する第２中間ギヤと、を備えていてもよい。複数の中間ギヤは、中間軸部材３８に取り付けられているとよい。

【0016】

伝達機構３０では、入力ギヤ３１にはモータ軸部材１３の回転が入力される。出力ギヤ３３は、入力ギヤ３１の回転に応じて回転することができる。出力ギヤ３３は、出力軸部材３９を介してアクチュエータ部２０に回転を伝達する。より具体的には、入力ギヤ３１と中間ギヤ３２の第１ギヤ部３２ａとが咬み合うことで電気モータ１２の回転運動をモータ軸部材１３から中間軸部材３８に伝達することができる。中間ギヤ３２の第２ギヤ部３２ｂと出力ギヤ３３とが咬み合うことで電気モータ１２の回転運動を中間軸部材３８から出力軸部材３９に伝達することができる。出力軸部材３９は、変換機構４０に連結されている。出力ギヤ３３が出力軸部材３９を回転させることによって変換機構４０に回転運動が伝達される。図１には、出力軸部材３９における軸心に沿った線を出力軸Ｃ２として表示している。

【0017】

なお、図１には、一つの中間ギヤ３２を例示しているが、伝達機構３０としては、入力ギヤ３１から出力ギヤ３３までの間に、回転運動の伝達に寄与する複数のギヤが介在していてもよい。

【0018】

図１に示すように、電動制動装置１０は、制動力維持機構５０を備えていてもよい。制動力維持機構５０は、アクチュエータ部２０によって付与されている制動力を維持することができる。たとえば、制動力維持機構５０は、ラチェット機構として機能する。

【0019】

制動力維持機構５０の一例を説明する。制動力維持機構５０は、モータ軸部材１３に取り付けられているラチェット歯車５１を備えている。たとえば、ラチェット歯車５１は、入力ギヤ３１と一体に成形されている。他の例としてラチェット歯車５１は、入力ギヤ３１とは別体としてモータ軸部材１３に取り付けられていてもよい。制動力維持機構５０は、係合部５２およびアクチュエータ５３を備えている。係合部５２は、ラチェット歯車５１の歯に咬み合う爪形状を有している。アクチュエータ５３は、係合部５２をラチェット歯車５１に咬み合わせることができる。制動力維持機構５０は、係合部５２をラチェット歯車５１に咬み合わせることでラチェット歯車５１を回り止めすることができる。制動力維持機構５０は、ラチェット歯車５１を回り止めすることによって、制動力を維持させることができる。制動力維持機構５０は、係合部５２とラチェット歯車５１との咬み合いを解消させることによって制動力の維持を解除することができる。

【0020】

電動制動装置１０は、回路部６０を備えている。回路部６０は、電気モータ１２の回転運動を制御する処理回路を有している。回路部６０は、回路基板６１と、回路基板６１に実装されている実装部品とを備えている。たとえば、回路部６０は、ハウジング１１内に収容されている。図１には、モータ軸部材１３における軸心に沿った線である回転軸Ｃ１と、回路部６０とが交差するように、回路部６０が取り付けられている例を示している。より具体的には、回転軸Ｃ１と、回路基板６１とが直交するように、回路部６０が配置されている。

【0021】

電動制動装置１０は、回路部６０からの放熱のための熱伝導部材を備えていてもよい。たとえば、熱伝導部材は、回路基板６１とハウジング１１との間に介在するように回路部６０およびハウジング１１に接触した状態で取り付けることができる。

【0022】

＜回路部＞
図１には、回路部６０が備える実装部品として、小型実装部品６２を示している。小型実装部品６２は、回路基板６１における表面からの高さが低い部品である。図１に示すように、回路部６０は、実装部品として大型実装部品６３を備えていてもよい。大型実装部品６３は、回路基板６１における表面からの高さが相対的に高い部品である。

【0023】

回路部６０が備える実装部品は、回路基板６１における一方の面と他方の面とのどちらの面に実装されていてもよい。図１には、回路基板６１のうち電気モータ１２を向いている方の面に小型実装部品６２および大型実装部品６３が実装されている例を示している。

【0024】

大型実装部品６３としては、たとえば、コネクタ、ヒートシンク、コンデンサ等が挙げられる。コネクタの具体例としては、ヘッダ、ソケット、プラグ等がある。
小型実装部品６２は、たとえば、モータ軸部材１３の回転角を検出するための回転角センサにおけるセンサ部である。図１には、回転角センサを構成する被検出部であるマグネット１４がモータ軸部材１３に取り付けられている例を示している。この場合に小型実装部品６２は、図１に示すようにマグネット１４と向かい合う位置に配置されている。その他、小型実装部品６２としては、たとえば、チップ抵抗器、表面実装される集積回路等が挙げられる。

【0025】

＜伝達機構＞
電動制動装置１０が備える伝達機構３０をより詳細に説明する。
図１に示すように、入力ギヤ３１、中間ギヤ３２および出力ギヤ３３は、円筒歯車である。モータ軸部材１３、中間軸部材３８および出力軸部材３９は、モータ軸部材１３の軸心と中間軸部材３８の軸心と出力軸部材３９の軸心とが平行になるように配置されている。

【0026】

図１に示すように、中間ギヤ３２は、中間軸部材３８の軸方向において第２ギヤ部３２ｂが第１ギヤ部３２ａよりも電気モータ１２から離れた位置にあるように取り付けられている。すなわち、出力ギヤ３３は、モータ軸部材１３の軸方向において、入力ギヤ３１よりも電気モータ１２から離れた位置に取り付けられている。言い換えれば、モータ軸部材１３の軸方向において電気モータ１２から近い順に入力ギヤ３１と出力ギヤ３３とが並ぶように伝達機構３０が備える各ギヤが咬み合って配置されている。

【0027】

図１に示すように、モータ軸部材１３の軸方向において、入力ギヤ３１に対して電気モータ１２とは反対側の方向に、回路部６０を収容するためにハウジング１１内に区画されている収容部１９が設けられている。出力ギヤ３３に対して変換機構４０から電気モータ１２に近づく方向に、ハウジング１１内に区画されている収容部１９が設けられている。

【0028】

＜回路部の配置＞
図１および図２を用いて、回路部６０、伝達機構３０および電気モータ１２の位置関係について詳細に説明する。図２は、電動制動装置１０を模式的に示している。図２では、伝達機構３０については、入力ギヤ３１および出力ギヤ３３を除く構成の図示を省略している。

【0029】

図２には、仮想平面Ｐ１を表す二点鎖線を表示している。仮想平面Ｐ１は、回路基板６１に平行な仮想平面であり且つモータ軸部材１３と交差する仮想平面である。すなわち、図２では、回路基板６１に平行な仮想平面のうちモータ軸部材１３と交差する一つの平面を仮想平面Ｐ１として例示している。

【0030】

図２には、特定平面Ｐ２を表す二点鎖線を表示している。特定平面Ｐ２は、回路基板６１に平行な仮想平面であり且つ回路部６０を通過する仮想平面である。たとえば、特定平面Ｐ２は、回路部６０のうち回路基板６１を通過することなく実装部品を通過する仮想平面である。特定平面Ｐ２の一例は、回路部６０のうち大型実装部品６３を通過する仮想平面である。特定平面Ｐ２としては、回路部６０のうち小型実装部品６２を通過する仮想平面でもよい。

【0031】

回路部６０と出力ギヤ３３との位置関係について説明する。
電動制動装置１０では、出力ギヤ３３は、特定平面Ｐ２と交わるように配置されている。言い換えれば、特定平面Ｐ２に実装部品と出力ギヤ３３とが配置されている。たとえば、出力ギヤ３３は、出力ギヤ３３のうち出力軸部材３９の軸心に直交する面が回路基板６１と平行になるように配置されている。この場合には、図２に示すように、出力軸Ｃ２は、特定平面Ｐ２と直交する。また、この場合には、出力ギヤ３３のうち出力軸部材３９の軸心に直交する面が特定平面Ｐ２上にあるように出力ギヤ３３を配置することができる。

【0032】

なお、出力ギヤ３３は、出力軸Ｃ２が延びる方向において、回路部６０とは向かい合っていない。すなわち、電動制動装置１０が備える回路基板６１の大きさは、出力軸Ｃ２が延びる方向において、回路基板６１と出力ギヤ３３とが向かい合うことのない大きさである。

【0033】

出力ギヤ３３は、モータ軸部材１３の軸方向のうち入力ギヤ３１から回路部６０に向かう方向において、回路基板６１よりも電気モータ１２から離れた位置に突出していないことが好ましい。

【0034】

回路部６０と入力ギヤ３１との位置関係について説明する。
電動制動装置１０では、回路基板６１に対してモータ軸部材１３の軸方向にずれた位置に入力ギヤ３１が配置されている。たとえば、モータ軸部材１３の軸方向において、電気モータ１２、入力ギヤ３１、回路基板６１が順に並んでいる。入力ギヤ３１は、回転軸Ｃ１が延びる方向において、回路部６０と向かい合っている。

【0035】

入力ギヤ３１は、回路基板６１に実装されている実装部品と向かい合っていてもよい。図１および図２に示す例では、回路基板６１に実装されている小型実装部品６２と入力ギヤ３１とがモータ軸部材１３の軸方向において向かい合っている。入力ギヤ３１は、回路基板６１と向かい合っていてもよい。

【0036】

なお、入力ギヤ３１は、図１および図２に示すように、回路基板６１に実装されている大型実装部品６３とはモータ軸部材１３の軸方向において向かい合っていないことが好ましい。言い換えれば、大型実装部品６３は、回転軸Ｃ１とは交差しない位置に配置されていることが好ましい。

【0037】

電動制動装置１０では、大型実装部品６３に関して回路基板６１における表面からの高さを変更した場合でも、以下のように大型実装部品６３を配置することができる。すなわち、大型実装部品６３の大きさを変更した場合でも大型実装部品６３を配置することができる。

【0038】

大型実装部品６３に関して、大型実装部品６３のうち回路基板６１から最も離れている端部は、回転軸Ｃ１上における点を通過して且つ回転軸Ｃ１と直交する平面と同一平面上にあるといえる。回転軸Ｃ１上における上記点は、たとえば、入力ギヤ３１と回路基板６１との間における点である。回転軸Ｃ１上における上記点は、入力ギヤ３１と回路基板６１との間で入力ギヤ３１に近い位置における点でもよいし、入力ギヤ３１と回路基板６１との間で回路基板６１に近い位置における一点でもよい。回転軸Ｃ１上における上記点は、たとえば、入力ギヤ３１内の点でもよい。換言すれば、回転軸Ｃ１と直交する方向において、大型実装部品６３と入力ギヤ３１とが向かい合っていてもよい。回転軸Ｃ１上における上記点は、たとえば、モータ軸部材１３内の点でもよい。換言すれば、回転軸Ｃ１と直交する方向において、大型実装部品６３とモータ軸部材１３とが向かい合っていてもよい。回転軸Ｃ１上における上記点は、たとえば、電気モータ１２内の点でもよい。換言すれば、回転軸Ｃ１と直交する方向において、大型実装部品６３と電気モータ１２とが向かい合っていてもよい。

【0039】

＜作用および効果＞
本実施形態の作用および効果について説明する。
電動制動装置１０では、特定平面Ｐ２と交わるように出力ギヤ３３を配置していることで、回路基板６１に平行な仮想平面に対して垂直方向である回転軸Ｃ１の方向において回路部６０と出力ギヤ３３とが重なる。この重なりによって、モータ軸部材１３の軸方向における電動制動装置１０の大きさが大きくなりにくい。特定平面Ｐ２と交わるように出力ギヤ３３を配置していることで、たとえば、回路基板６１の表面に対する垂直方向において、回路部６０と出力ギヤ３３とが離れた位置に配置されにくい。このため、回路基板６１の表面に対する垂直方向において、回路部６０が、電気モータ１２から離れた位置に配置されにくい。これによって、モータ軸部材１３の軸方向における電動制動装置１０の大きさが大きくなりにくい。

【0040】

電動制動装置１０では、回路部６０をハウジング１１内に収容することができる。これによって、ハウジング１１とは別体のケース等に実装部品を有する回路基板６１を収容したものをハウジング１１の外に取り付ける場合と比較して、モータ軸部材１３の軸方向に電動制動装置１０が大きくなりにくい。

【0041】

電動制動装置１０では、回路基板６１のうち電気モータ１２を向く方の面に配置した大型実装部品６３と、入力ギヤ３１と、が向かい合わないようにしている。これによって、モータ軸部材１３の軸方向における電動制動装置１０の大きさが大きくなることを軽減しつつ、大型実装部品６３を配置することができる。

【0042】

電動制動装置１０では、回路基板６１に対してモータ軸部材１３の軸方向にずれた位置に入力ギヤ３１が配置されている。モータ軸部材１３の軸方向において回路部６０と入力ギヤ３１とが向かい合っているため、回路基板６１の表面が広がる方向には入力ギヤ３１を配置していない。これによって、回路基板６１の表面が広がる方向において電動制動装置１０が大きくなることを抑制できる。回路基板６１の表面が広がる方向とは、回転軸Ｃ１の延びる方向と直交する方向に対応する。

【0043】

（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0044】

・上記実施形態では、モータ軸部材１３の軸方向において、電気モータ１２、入力ギヤ３１、回路基板６１が順に並ぶようにした構成を例示した。電気モータ１２、入力ギヤ３１および回路基板６１の位置関係は、これに限らない。たとえば、図３に示すような構成でもよい。

【0045】

図３は、電動制動装置１１０を示す。電動制動装置１１０は、モータ軸部材１１３の軸心に沿った線である回転軸Ｃ１１が延びる方向において、入力ギヤ１３１、電気モータ１１２、回路基板１６１が順に並ぶよう構成している。図３には、回路基板１６１に実装されている小型実装部品１６２と大型実装部品１６３とを例示している。

【0046】

こうした電動制動装置１１０においても、回路基板１６１に平行な仮想平面と回転軸Ｃ１１とが交差するように、回路基板１６１と電気モータ１１２とが配置されている。図３には、回路基板１６１に平行な仮想平面のうちモータ軸部材１１３と交差する仮想平面Ｐ１１を図示している。

【0047】

電動制動装置１１０においても、回路基板１６１に平行な仮想平面であり且つ回路部１６０を通過する仮想平面である特定平面Ｐ１２と交わるように出力ギヤ１３３を配置することができる。

【0048】

たとえば、図３には、特定平面Ｐ１２と交わるように配置している出力ギヤ１３３を例示している。出力ギヤ１３３における出力軸部材の軸心と直交する面は、回路基板１６１と平行に配置されている。出力軸部材の軸心に沿った線である出力軸Ｃ１２は、特定平面Ｐ１２と直交している。

【0049】

図３に示すような入力ギヤ１３１および出力ギヤ１３３を備える伝達機構１３０の一例は、入力ギヤ１３１に咬み合うギヤと出力ギヤ１３３に咬み合うギヤとを、モータ軸部材１１３の軸方向に長さのある軸によって連結した中間ギヤ部１３２を備えている。図３に示す例のように、出力軸Ｃ１２の延びる方向における伝達機構１３０の長さが電気モータ１１２の長さよりも長くてもよい。

【0050】

・上記実施形態では、回路基板６１に平行な仮想平面であり且つ実装部品を通過する仮想平面を特定平面Ｐ２とする例を示した。これに替えて、図３に例示するように、回路基板１６１の表面に平行な仮想平面であり且つ回路基板１６１を通過する仮想平面を特定平面Ｐ１２としてもよい。すなわち、図３に示すように特定平面Ｐ１２に出力ギヤ１３３と回路基板１６１とが配置されていてもよい。こうした構成によれば、特定平面Ｐ１２に回路基板１６１と出力ギヤ１３３とを並べて配置することができる。このように配置できることから、電動制動装置における回路基板と出力ギヤ以外の部品を配置する自由度を向上させることができる。

【0051】

・上記実施形態では、図１および図２に示したように、回転軸Ｃ１が延びる方向において、出力ギヤ３３と回路部６０とが向かい合っていない構成を例示した。出力ギヤと回路部との位置関係は、これに限らない。たとえば、図４に示すような構成でもよい。

【0052】

図４は、電動制動装置２１０を示す。図４に示すように、伝達機構２３０が備える出力ギヤ２３３は、出力軸Ｃ２２が延びる方向において、回路部２６０と向かい合っていてもよい。たとえば、出力ギヤ２３３は、出力軸Ｃ２２が延びる方向において、回路基板２６１と向かい合っていてもよい。すなわち、電動制動装置２１０は、以下のように構成されていてもよい。電動制動装置２１０が備える回路基板２６１は、出力ギヤ２３３の軸部材における軸心に沿った線である出力軸Ｃ２２が延びる方向において回路基板２６１と出力ギヤ２３３とが向かい合うように、電動制動装置１０における回路基板６１と比較して拡張されている。言い換えれば、電動制動装置２１０では、回路基板２６１に対してモータ軸部材２１３の軸方向にずれた位置に出力ギヤ２３３が配置されている。この変更例では、図１および図２に示した上記実施形態に比べて、基板面積を広げることができる。なお、出力ギヤ２３３と回路部２６０との間には、出力ギヤ２３３および回路部２６０とは異なる部材が配置されていてもよい。また、この変更例に関して、出力ギヤにおける出力軸部材を保持すべく、回路基板２６１に貫通孔を設け、その貫通孔に通した出力軸部材をハウジングで保持してもよい。

【0053】

図４に示す電動制動装置２１０においても、回路基板２６１に平行な仮想平面と回転軸Ｃ２１とが交差するように、回路基板２６１と電気モータ２１２とが配置されている。図４には、回路基板２６１に平行な仮想平面のうちモータ軸部材２１３と交差する仮想平面Ｐ２１を図示している。入力ギヤ２３１は、回転軸Ｃ２１の延びる方向において小型実装部品２６２と向かい合っている。

【0054】

なお、図４には、回路基板２６１に平行な仮想平面であり、且つ、小型実装部品２６２に比して高さのある大型実装部品２６３を通過する仮想平面を特定平面Ｐ２２として示している。こうした電動制動装置２１０によれば、回路基板２６１を大きくする余地をハウジング内に確保することができる。

【0055】

・伝達機構は、入力ギヤの軸と出力ギヤの軸とが交差する機構を備えていてもよい。図５を用いて一例を説明する。
図５は、伝達機構３３０を備える電動制動装置３１０を示す。伝達機構３３０は、入力ギヤ３３１と出力ギヤ３３３とによって構成されている傘歯車を備えている。すなわち、電動制動装置３１０では、回転軸Ｃ３１と出力軸Ｃ３２とが交わっている。回転軸Ｃ３１と出力軸Ｃ３２とは、図５に示すように直交していてもよい。なお、電動制動装置３１０において、電気モータ３１２、入力ギヤ３３１および回路部３６０の位置関係は、上記実施形態における電動制動装置１０と共通している。図５には、回路基板３６１に実装されている小型実装部品３６２と大型実装部品３６３とを例示している。

【0056】

こうした電動制動装置３１０においても、回路基板３６１に平行な仮想平面と回転軸Ｃ３１とが交差するように、回路基板３６１と電気モータ３１２とが配置されている。図５には、回路基板３６１に平行な仮想平面のうちモータ軸部材３１３と交差する仮想平面Ｐ３１を図示している。

【0057】

電動制動装置３１０においても、回路基板３６１に平行な仮想平面であり且つ回路部３６０を通過する仮想平面である特定平面Ｐ３２と交わるように出力ギヤ３３３を配置することができる。

【0058】

・上記変更例では、回転軸Ｃ３１と出力軸Ｃ３２とが直交するように構成されている傘歯車を有する伝達機構３３０を例示した。伝達機構としては、回転軸Ｃ３１と出力軸Ｃ３２とがねじれの位置にあるように構成されていてもよい。すなわち、伝達機構は、ハイポイドギヤを備えていてもよい。伝達機構は、ウォームおよびウォームホイールによって構成されている機構を備えていてもよい。

【0059】

・伝達機構は、遊星歯車機構を備えていてもよい。図６を用いて一例を説明する。
図６は、伝達機構４３０を備える電動制動装置４１０を示す。伝達機構４３０は、遊星歯車機構を備えている。具体的には、伝達機構４３０は、サンギヤに対応する入力ギヤ４３１を備えている。伝達機構４３０は、出力ギヤ４３３を備えている。出力ギヤ４３３は、プラネタリギヤおよびキャリアに対応する。伝達機構４３０は、リングギヤ４３２を備えている。リングギヤ４３２は、固定されている。

【0060】

遊星歯車機構の一例として、図６には、モータ軸部材４１３の軸心と、出力ギヤ４３３のキャリアに連結されている出力軸部材における軸心と、が同一軸上にある構成を示している。すなわち、モータ軸部材４１３の軸心に沿った線である回転軸Ｃ４１上に、出力軸部材における軸心が配置されている。

【0061】

電動制動装置４１０は、図６に示すように、貫通孔４６１ａが形成されている回路基板４６１を備えていてもよい。貫通孔４６１ａには、伝達機構４３０が挿入されていてもよい。

【0062】

こうした電動制動装置４１０においても、回路基板４６１に平行な仮想平面と回転軸Ｃ４１とが交差するように、回路基板４６１と電気モータ４１２とが配置されている。図６には、回路基板４６１に平行な仮想平面のうちモータ軸部材４１３と交差する仮想平面Ｐ４１を図示している。

【0063】

電動制動装置４１０では、回路基板４６１に平行な仮想平面であり且つ回路部４６０を通過する仮想平面である特定平面Ｐ４２と交わるように出力ギヤ４３３を配置することができる。

【0064】

なお、図６に示す構成では、回路基板４６１の表面のうち、電気モータ４１２を向いている面とは反対側の面に実装部品４６２が取り付けられている例を示している。
また、図６に示す構成では、特定平面Ｐ４２には入力ギヤ４３１も配置されている。すなわち、入力ギヤ４３１と出力ギヤ４３３と回路基板４６１とが特定平面Ｐ４２に交わるように配置されている。

【0065】

・上記変更例では、回路基板４６１に形成されている貫通孔４６１ａに伝達機構４３０が挿入されている構成を例示した。貫通孔４６１ａが形成されている回路基板４６１に替えて、複数枚に分割された回路基板を採用することもできる。複数の回路基板は、たとえば、全ての回路基板が同一平面上に配置されている。隣り合う回路基板の間には間隔を空けてもよい。隣り合う回路基板の間に伝達機構を配置することもできる。

【0066】

・電気モータとして、図６に例示するような扁平モータを採用することもできる。以下の構成を備える電気モータを扁平モータという。扁平モータは、モータ軸部材の軸心に沿った方向において平たい。具体的には、モータ軸部材の軸心に沿った方向における電気モータの長さが短くされている。一方で、モータ軸部材の軸心と直交する方向においては電気モータの長さが長くされている。

【0067】

・上記実施形態では、伝達機構３０として入力ギヤ３１と出力ギヤ３３との間に中間ギヤ３２が介在する構成を例示した。伝達機構としては、入力ギヤと出力ギヤとが直接咬み合う構成でもよい。

【0068】

・上記実施形態では、ハウジング１１内の収容部１９に回路部６０を配置した例を示した。回路部６０がハウジング１１内に配置されていることは必須の構成ではない。
・上記実施形態では、モータ軸部材１３の軸方向において、入力ギヤ３１と回路部６０とが向かい合っている構成を例示した。入力ギヤ３１と回路部６０との間には、入力ギヤ３１および回路部６０とは異なる部材が配置されていてもよい。

【0069】

・上記実施形態では、モータ軸部材１３の軸方向において、入力ギヤ３１と回路部６０とが向かい合っている構成を例示した。すなわち、回路基板６１に対してモータ軸部材１３の軸方向にずれた位置に入力ギヤ３１が配置されている構成を例示した。入力ギヤ３１と回路部６０とが向かい合うことは必須の構成ではない。また、モータ軸部材１３と回路部６０とが向かい合うことも必須の構成ではない。電動制動装置における回路基板と電気モータと入力ギヤとの位置関係としては、回路基板６１に平行な仮想平面と回転軸Ｃ１とが交差するように、回路基板６１と電気モータ１２とが配置されていればよい。

【0070】

・上記実施形態では、回転軸Ｃ１と回路部６０とが交差している例として、回転軸Ｃ１と回路基板６１とが直交するようにした構成を示した。回転軸Ｃ１と回路基板６１とは斜めに交わっていてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１０…電動制動装置
１１…ハウジング
１２…電気モータ
１３…モータ軸部材
１９…収容部
２０…アクチュエータ部
２１…回転体
２２…摩擦材
３０…伝達機構
３１…入力ギヤ
３２…中間ギヤ
３３…出力ギヤ
４０…変換機構
６０…回路部
６１…回路基板
６２…小型実装部品
６３…大型実装部品
Ｐ１…仮想平面
Ｐ２…特定平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】