特開 2024-65863 コイル、電子部品、巻線治具および電子部品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065863

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】コイル、電子部品、巻線治具および電子部品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01F 5/00 20060101AFI20240508BHJP

   H01F 17/02 20060101ALI20240508BHJP

   H01F 41/04 20060101ALI20240508BHJP

   H01F 41/064 20160101ALI20240508BHJP

   H01F 27/28 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

H01F5/00 H

H01F17/02

H01F41/04 F

H01F41/064

H01F41/04 B

H01F27/28 123

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174933

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000003067

【氏名又は名称】ＴＤＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001494

【氏名又は名称】前田・鈴木国際特許弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】嶋▲崎▼ 真佳

(72)【発明者】

【氏名】大畑 修

(72)【発明者】

【氏名】風間 拓人

(72)【発明者】

【氏名】小池 信太朗

(72)【発明者】

【氏名】占部 順一郎

(72)【発明者】

【氏名】後藤 真史

【テーマコード（参考）】

5E002

5E043

5E062

5E070

【Ｆターム（参考）】

5E002AA01

5E043AA02

5E043AB01

5E062FF01

5E070AA01

5E070AB01

5E070BA01

5E070CA16

(57)【要約】

【課題】高特性のコイルを提供する。
【解決手段】ワイヤ１５が巻回されて形成される巻線部１１を有するコイルであって、前記巻線部１１の巻回軸に垂直な断面の内周形状が、少なくとも３つの第１の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄と、隣接する前記第１の円弧を接続する複数の接続線Ａ₂₁，Ａ₂₂，Ａ₃₁，Ａ₃₂とからなる外周形状を有し、少なくとも３つの前記第１の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄は、それぞれ、前記ワイヤ１５が屈曲可能な所定の半径および所定の中心角を持つ円弧である。
【選択図】図２Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤが巻回されて形成される巻線部を有するコイルであって、
前記巻線部の巻回軸に垂直な断面の内周形状が、少なくとも３つの第１の円弧と、隣接する前記第１の円弧を接続する複数の接続線とからなる形状を有し、
少なくとも３つの前記第１の円弧は、それぞれ、前記ワイヤが屈曲可能な所定の半径および所定の中心角を持つ円弧である、コイル。

【請求項2】

複数の前記接続線は、それぞれ、１つ以上の直線、１つ以上の曲線、または、１つ以上の前記直線および１つ以上の前記曲線との組み合わせのいずれかにより構成されており、前記曲線は、その曲線で隣り合う前記第１の円弧のいずれの半径よりも大きい曲率半径を有する、請求項１に記載のコイル。

【請求項3】

少なくとも３つの前記第１の円弧は、前記接続線と正接に接続されている、請求項１に記載のコイル。

【請求項4】

複数の前記接続線は、
直交する２つの軸の一方に沿って対向する一対の第２の円弧と、
前記直交する２つの軸の他方に沿って対向する一対の第３の円弧と、を有し、
前記第１の円弧は、前記第２の円弧と前記第３の円弧との間にそれぞれ配置され、円弧の中点と中心点とを結ぶ方向が前記直交する２つの軸とそれぞれ４５°をなし、前記第２の円弧および前記第３の円弧とそれぞれ正接に接続されている、
請求項１に記載のコイル。

【請求項5】

前記巻線部の巻回軸に垂直な前記断面の内周形状は、下の２式がともに正となる解を有する形状である、請求項４に記載のコイル。

【数7】

【請求項6】

請求項１～５のいずれかに記載のコイルを有する電子部品。

【請求項7】

ワイヤを巻回するための巻線治具であって、その断面が、
少なくとも３つの第１の円弧と、隣接する前記第１の円弧を接続する複数の接続線とからなる外周形状を有し、
少なくとも３つの前記第１の円弧は、それぞれ、前記ワイヤが密着可能な所定の半径および所定の中心角を持つ円弧である、巻線治具。

【請求項8】

複数の前記接続線は、それぞれ、１つ以上の直線、１つ以上の曲線、または、１つ以上の前記直線および１つ以上の前記曲線との組み合わせのいずれかにより構成されており、前記曲線は、その曲線で隣り合う前記第１の円弧のいずれの半径よりも大きい曲率半径を有する、請求項７に記載の巻線治具。

【請求項9】

少なくとも３つの前記第１の円弧は、前記接続線と正接に接続されている、請求項７に記載の巻線治具。

【請求項10】

前記巻線治具の前記断面は、４つの前記第１の円弧が４隅に配置された略長方形状である、請求項７に記載の巻線治具。

【請求項11】

前記第１の円弧を接続する前記接続線の少なくとも１つは、複数の前記直線の組み合わせまたは１つ以上の前記曲線が外側に張り出す形状である、請求項８に記載の巻線治具。

【請求項12】

ワイヤを巻回するための巻線治具であって、その断面が、
直交する２つの軸の一方に沿って対向する一対の第２の円弧と、
前記直交する２つの軸の他方に沿って対向する一対の第３の円弧と、
前記第２の円弧と前記第３の円弧との間にそれぞれ配置され、円弧の中点と中心点とを結ぶ方向が前記直交する２つの軸とそれぞれ４５°をなし、前記第２の円弧および前記第３の円弧とそれぞれ正接に接続される４つの第１の円弧と、
からなる外周を有する形状である、巻線治具。

【請求項13】

前記巻線治具の前記断面は、下の２式がともに正となる解を有する形状である、請求項１２に記載の巻線治具。

【数8】

【請求項14】

請求項９～１３のいずれか１項に記載の巻線治具にワイヤを巻回する工程を有する電子部品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、たとえばワイヤが巻回されているコイル、コイルを有する電子部品、コイルを製造するための巻線治具、および電子部品の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば特許文献１においては、ワイヤをボビンに巻回してコイルを形成した後、ボビンごとコイルを軸線方向に圧縮することにより、ワイヤが巻回されているボビンの側面を外側に湾曲させ、ワイヤをボビンの側面に沿って整列させ、形状を安定化させることが図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２８７８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構造は、コアあるいはボビンを具備しないいわゆる空芯コイルに適用することは困難であり、高特性の空芯コイルを得ることが困難である。本開示は、高特性のコイル、電子部品、および、そのようなコイルや電子部品を製造可能な巻線治具および電子部品の製造方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一実施形態に係るコイルは、
ワイヤが巻回されて形成される巻線部を有するコイルであって、
前記巻線部の巻回軸に垂直な断面の内周形状が、少なくとも３つの第１の円弧と、隣接する前記第１の円弧を接続する複数の接続線とからなる形状を有し、
少なくとも３つの前記第１の円弧は、それぞれ、前記ワイヤが屈曲可能な所定の半径および所定の中心角を持つ円弧である。

【0006】

このような構成のコイルにおいては、巻線部の巻回軸に垂直な断面の内周形状が、ワイヤが屈曲可能な所定の半径および所定の中心角を持つ少なくとも３つの第１の円弧と、隣接する第１の円弧を接続する複数の接続線とからなる内周形状を有している。このような巻線部は、ワイヤを巻回する際、ワイヤ巻線治具との間にギャップが生じないため、あるいは、ギャップが生じても小さくすることができるため、ワイヤのばらつきが少なく安定した形状の巻線部となる。その結果、特性のばらつきが低減される。また、Ｑ値が改善されたコイルを得ることができる。特に、コイルのサイズが小さい場合においても、形状および特性が安定した高徳性のコイルを得ることができる。

【0007】

上記コイルにおいて、複数の前記接続線は、それぞれ、１つ以上の直線、１つ以上の曲線、または、１つ以上の前記直線および１つ以上の前記曲線との組み合わせのいずれかにより構成されていてもよい。また、前記曲線は、その曲線で隣り合う前記第１の円弧のいずれの半径よりも大きい曲率半径を有していてもよい。

【0008】

上記いずれかのコイルにおいて、少なくとも３つの前記第１の円弧は、前記接続線と正接に接続されていてもよい。

【0009】

上記いずれかのコイルにおいて、複数の前記接続線は、
直交する２つの軸の一方に沿って対向する一対の第２の円弧と、
前記直交する２つの軸の他方に沿って対向する一対の第３の円弧と、を有し、
前記第１の円弧は、前記第２の円弧と前記第３の円弧との間にそれぞれ配置され、円弧の中点と中心点とを結ぶ方向が前記直交する２つの軸とそれぞれ４５°をなし、前記第２の円弧および前記第３の円弧とそれぞれ正接に接続されていてもよい。

【0010】

上記いずれかのコイルにおいて、前記巻線部の巻回軸に垂直な前記断面の内周形状は、下の２式がともに正となる解を有する形状であってもよい。

【0011】

【数1】

【0012】

また、本開示の一実施形態に係る電子部品は、上記いずれかのコイルを有する。

【0013】

また、本開示の一実施形態に係る巻線治具は、
ワイヤを巻回するための巻線治具であって、その断面が、
少なくとも３つの第１の円弧と、隣接する前記第１の円弧を接続する複数の接続線とからなる外周形状を有し、
少なくとも３つの前記第１の円弧は、それぞれ、前記ワイヤが密着可能な所定の半径および所定の中心角を持つ円弧である。

【0014】

上記巻線治具において、複数の前記接続線は、それぞれ、１つ以上の直線、１つ以上の曲線、または、１つ以上の前記直線および１つ以上の前記曲線との組み合わせのいずれかにより構成されており、前記曲線は、その曲線で隣り合う前記第１の円弧のいずれの半径よりも大きい曲率半径を有していてもよい。

【0015】

上記いずれかの巻線治具において、少なくとも３つの前記第１の円弧は、前記接続線と正接に接続されていてもよい。

【0016】

上記いずれかの巻線治具において、前記巻線治具の前記断面は、４つの前記第１の円弧が４隅に配置された略長方形状であってもよい。

【0017】

上記いずれかの巻線治具において、前記第１の円弧を接続する前記接続線の少なくとも１つは、複数の前記直線の組み合わせまたは１つ以上の前記曲線が外側に張り出す形状であってもよい。

【0018】

また、本開示の一実施形態に係る巻線治具は、
ワイヤを巻回するための巻線治具であって、その断面が、
直交する２つの軸の一方に沿って対向する一対の第２の円弧と、
前記直交する２つの軸の他方に沿って対向する一対の第３の円弧と、
前記第２の円弧と前記第３の円弧との間にそれぞれ配置され、円弧の中点と中心点とを結ぶ方向が前記直交する２つの軸とそれぞれ４５°をなし、前記第２の円弧および前記第３の円弧とそれぞれ正接に接続される４つの第１の円弧と、
からなる外周を有する形状である。

【0019】

上記巻線治具において、前記巻線治具の前記断面は、下の２式がともに正となる解を有する形状であってもよい。

【0020】

【数2】

【0021】

また、本開示の一実施形態に係る電子部品の製造方法は、上記いずれかの巻線治具にワイヤを巻回する工程を有する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1A】図１Ａは、本開示の一実施形態に係るコイル部品の全体構成を示す透視斜視図である。

【図1B】図１Ｂは、図１Ａに示すコイル部品のコイル部１０の構成を示す斜視図である。

【図1C】図１Ｃは、自動巻線機の巻線台部の巻線治具にワイヤが巻回されている状態を示す図である。

【図2A】図２Ａは、図１Ｃに示す巻線治具にワイヤが巻回されている状態を示す図であり、図１ＣのII－IIにおける断面図である。

【図2B】図２Ｂは、図２Ａに係る工程により形成されたコイル部を示す図である。

【図2C】図２Ｃは、本開示の第１の変形例に係る巻線治具にワイヤが巻回されている状態を示す断面図である。

【図2D】図２Ｄは、図２Ｃに係る工程により形成されたコイル部を示す図である。

【図2E】図２Ｅは、本開示の第２の変形例に係る巻線治具にワイヤが巻回されている状態を示す断面図である。

【図2F】図２Ｆは、図２Ｅに係る工程により形成されたコイル部を示す図である。

【図3】図３は、本開示の一実施形態に係る巻線治具の断面形状を説明するための図である。

【図4A】図４Ａは、本開示の一実施形態に係る巻線治具の断面形状の決定のために必要なワイヤの特性を説明するための第１の図である。

【図4B】図４Ｂは、本開示の一実施形態に係る巻線治具の断面形状の決定のために必要なワイヤの特性を説明するための第２の図である。

【図5A】図５Ａは、本開示の比較例を示す図であり、長方形の断面を有する巻線治具にワイヤが巻回されている状態を示す図である。

【図5B】図５Ｂは、本開示の第１の実施例を示す図であり、角部が円弧状に形成された略長方形状の断面を有する巻線治具にワイヤが巻回されている状態を示す図であるである。

【図5C】図５Ｃは、本開示の第２の実施例を示す図であり、角部が曲率半径の大きい円弧状に形成された略長方形状の断面を有する巻線治具にワイヤが巻回されている状態を示す図であるである。

【図6】図６は、図５Ａ～図５Ｃに示す各コイル部を有するコイル部品のＱ特性を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本開示の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下に説明する本開示の実施形態は、本開示を説明するための例示である。本開示の実施形態に係る各種構成要素、例えば数値、形状、材料、製造工程などは、技術的に問題が生じない範囲内で改変したり変更したりすることができる。

【0024】

また、本開示の図面に表された形状等は、実際の形状等とは必ずしも一致しない。説明のために形状等を改変している場合があるためである。

【0025】

図１Ａに示す本開示の一実施形態に係るコイル部品１は、素体４０の内部に、電子要素としての空芯コイル（コイル部）１０が封止収容された電子部品、すなわち素体４０に空芯コイルが埋め込まれた電子部品である。コイル部品１は、たとえばチョークコイル、ノイズフィルタなどとして用いられるインダクタ装置であり、特に、高周波用途に好敵に用いられる電子部品である。

【0026】

なお、本実施形態のコイル部品１は、平面方向の最大辺の長さが、たとえば、５ｍｍ以下、あるいは３ｍｍ以下、あるいは０．５ｍｍ以下であり、高さが、たとえば、５ｍｍ以下、あるいは３ｍｍ以下、あるいは０．５ｍｍ以下である小型の電子部品である。

【0027】

素体４０は、内部にコイル部１０を封止収容する外装部材である。素体４０は、図１Ａに示すように直方体形状（六面体）である。なお、直方体形状には、角部および稜線部が面取りされている直方体、および、角部および稜線部が丸められている直方体が含まれる。

【0028】

本実施形態において、素体４０は、磁性粉を含む樹脂で構成してもよいが、磁性粉を含まない樹脂で構成することが好ましい。このような構成とすることにより、コイル部品１を高周波用途に適したコイル部品とすることができる。素体４０の材料としては、たとえば、熱硬化性樹脂及び熱可塑性樹脂の少なくとも一方を含んでいる。素体４０の材料は、熱硬化性樹脂として、たとえば、エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂、フェノール樹脂、及び、不飽和ポリエステル樹脂からなる群より選択される少なくとも１種を含んでいる。ポリイミド樹脂は、たとえば、ビスマレイミド樹脂である。素体４０の材料は、熱可塑性樹脂として、たとえば、結晶性ポリスチレン、フッ素樹脂、ポリエチレン、液晶ポリマー及びポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）からなる群より選択される少なくとも１種を含んでいる。フッ素樹脂は、たとえば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）樹脂である。また、素体は、上記の樹脂が中空ガラスまたは針状ガラスなどのフィラーを含む、フィラー含有樹脂で構成してもよい。

【0029】

素体４０の底面は、コイル部品１を実装する基板などの部品設置面（基板などの実装面）に対向する実装面４８として形成されている。実装面４８には、第１電極３１および第２電極３２の一方の面（外面）が露出している。第１電極３１と第２電極３２とは、実装面４８においてＸ軸方向に離間して配置されている。

【0030】

なお、電極３１，３２の形状や配置は、図１Ａに示すものに限られない。たとえば、電極３１，３２の露出面が、素体４０の上面と底面、対向する側面あるいは隣接する任意の外面（上面、底面、側面を含む）などのように異なる面に配置される構成でもよい。また、Ｌ字形状の端子電極が、実装面４８と隣接する素体４０の側面に跨るように、素体４０の角部に配置される形態でもよい。

【0031】

なお、本実施形態においては、コイル部品１の実装面４８に垂直な方向をＹ軸方向とし、実装面４８の周縁を形成する２組の対向する辺縁のうち、第１電極３１および第２電極３２が配置される方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して直交する方向をＺ軸方向とし、コイル部品１を説明する。

【0032】

コイル部１０は、導体としてのワイヤ１５をコイル状に巻回することで構成してあり、本実施形態においては、巻回軸が実装面に平行となる姿勢（縦置き）で素体４０に収容されている。コイル部１０は、図１Ｂに示すように、ワイヤ１５が巻回された巻線部１１と、巻線部１１から引き出されているワイヤ１５の両端部である第１リード１２および第２リード１３とを有する。

【0033】

巻線部１１の巻回軸に垂直な平面における断面形状、換言すれば、巻線部１１の内周面１７の形状（内周形状）、さらに換言すれば、巻線部１１の内側空間１９の形状（外周形状）は、ワイヤ１５を巻回する際、巻線治具との間にギャップが生じさせることがないような、あるいは、ギャップが生じても小さいギャップですむような、所定の形状である。すなわち、巻線部１１の巻回軸に垂直な平面における断面形状は、このような所定の断面形状の巻線治具にワイヤ１５を巻回した結果として得られる、特定の形状である。

【0034】

本開示のコイル部品１の巻線部１１は、自動巻線機等の巻線治具にワイヤ１５を巻回して形成するところ、本開示においては、巻線治具に巻き付けるときのワイヤの曲がり易さを示すパラメータを予め計測しておき、このパラメータに基づき、巻線治具との間にギャップがほぼ無い状態で（密着状態で）ワイヤ１５が巻回可能なように、巻線治具の断面形状を特定の形状に決定する。したがって、巻線部１１の巻線部内側空間部１９（図１Ｂ）の巻回軸に垂直な平面における形状は、このように設計され決定された巻線治具の特定の断面形状により規定される形状である。ただし、実際の巻線部１１の断面形状は、上記した巻線治具の断面形状と完全に一致しなくともよい。

【0035】

上記巻線治具の特定の断面形状とは、ワイヤ１５が塑性変形により（弾性変形ではなく、また破断することなく）屈曲可能な、所定の半径および所定の中心角を持つ少なくとも３つの第１の円弧と、隣接する第１の円弧を接続する複数の接続線とからなる内周形状を有する形状である。巻線治具のこの「断面形状」については、後に詳述する。

【0036】

巻線部１１の内周部１９には、図１Ｂに示すように何らの部材は配置されないが、コイル部１０をコイル部品１として構成する際には、図１Ａを参照して前述したように、素体４０を構成する部材が充填等される。

【0037】

コイル部１０の第１リード１２および第２リード１３は、図１Ａに示すように、巻線部１１の側面から実装面４８側に引き出され、その端部１２ｅおよび１３ｅが、それぞれ、第１電極３１および第２電極３２に接続されている。後述するように、本開示に係るコイル部１０は、巻軸に垂直な断面形状において角部が大きな曲率の円弧に形成されているところ、このような円弧部分であるコイル部１０の側面から第１リード１２および第２リード１３を引き出すことにより、第１リード１２および第２リード１３の長さが長くなり、浮遊容量を低減することができ、Ｑ値が改善される。

【0038】

なお、ワイヤ１５は、主として銅などの低抵抗な金属を含む導体部と、その導体部の外周を覆う絶縁被膜とで構成される。より具体的に、導体部は、無酸素銅やタフピッチ銅などの純銅、リン青銅や黄銅、丹銅、ベリリウム銅、銀－銅合金などの銅を含む合金、もしくは、銅被覆鋼線などで構成される。

【0039】

絶縁被膜は、電気絶縁性を有していればよく、特に限定されない。たとえば、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、ポリウレタン、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエステルイミド、ナイロン、ポリエステル、ポリビニルホルマールなど、もしくは、上記のうち少なくとも２種の樹脂を混合した合成樹脂が例示される。

【0040】

また、本実施形態において、コイル部１０を構成するワイヤ１５は丸線であり、導体部の断面形状が円形となっているが、丸線に限らず、断面矩形のワイヤや、平角線などであってもよい。ワイヤ１５の導体部の線径は、特に限定されないが、たとえば、丸線の場合、５μｍ～２ｍｍ、あるいは１０μｍ～１ｍｍである。平角線の場合、たとえば、厚さ１０μｍ～２．５ｍｍ、幅１００μｍ～１ｍｍである。

【0041】

また、本実施形態のコイル部品１のコイル部１０は、ワイヤ１５を一般的なノーマルワイズで巻回したコイルであるが、ワイヤの巻回方式はこれに限定されない。たとえば、ワイヤ１５をα巻きしたコイルや、フラット巻またはエッジワイズ巻きしたコイルであってもよい。また、ワイヤ１５の巻き層数も特に限定されない。また、本実施形態においては１本のワイヤ１５を巻回して巻線部１１を構成しているが、２本以上のワイヤ１５を巻回して巻線部１１を形成してもよい。

【0042】

第１電極３１および第２電極３２は、薄板状の金属部材であり、図１Ａに示すように、素体４０の実装面４８に設置され、コイル部１０を実装基板上の外部配線に電気的に接続する。第１電極３１は、実装面４８のＸ方向一方側に配置され、第２電極３２は、実装面４８のＸ方向他方側に配置される。また、第１電極３１および第２電極３２は、その下面が素体４０の底面と面一になるように、素体４０の底面に埋設されている。

【0043】

上述したように、第１電極３１は、コイル部１０を構成するワイヤ１５の第１リード１２と接続され、第２電極３２は、コイル部１０２を構成するワイヤ１５の第２リード１３と接続される。これら第１電極３１と第１リード１２との接続、および、第２電極３２と第２リード１３との接続は、たとえば、第１電極３１および第２電極３２の実装面４８への露出面とは反対側の面（継線部３８，３８）に対して、第１リード端部１２ｅおよび第２リード端部１３ｅをレーザ溶接することにより行う。第１電極３１と第１リード１２との接続、および、第２電極３２と第２リード１３との接続は他の方法により接合してもよい。

【0044】

第１電極３１、第２電極３２は、タフピッチ鋼、リン青銅、黄銅、鉄、ニッケルなどの導電性金属板で構成してある。なお、第１電極３１および第２電極３２は、ワイヤ１５の端部を潰し加工してワイヤ１５の一部として、すなわちワイヤ１５と一体な構成として形成してもよい。

【0045】

次に、コイル部品１の製造方法について説明する。
ここではまず、本開示のコイル部品１の巻線部１１を形成するためにワイヤ１５を巻き付ける巻線治具２１について説明する。

【0046】

図１Ｃに示すように、巻線部１１は、たとえば自動巻線機等の装置の巻線治具２１にワイヤ１５を巻回して形成する。巻線治具２１は、たとえば、自動巻線機の巻線台部２０において、図示のごとく基台２６上に立設されて提供される。この巻線治具２１の外周に沿って、図示せぬ自動巻線機のノズルから提供されるワイヤ１５を所定の方向で所定の荷重の力を作用させて巻回することにより、巻線治具２１の周囲に巻線部１１が形成される。なお、巻線治具２１は、図１Ｃに示すように基台２６に鉛直方向上向きに立設された形態に限られない。たとえば、基台に垂直に（鉛直方向に）形成された壁面から水平方向に突出するように複数の巻線治具が設置された構成でもよい。

【0047】

巻線治具２１は、巻回軸に垂直な断面が、図２Ａにおいて斜線部で示すような所定の断面形状に形成されている。巻線治具２１の断面形状は、コイル部品１のサイズ（巻線治具２１の断面サイズ）、ワイヤ１５を巻き付けるときの条件、および、その条件の下でのワイヤ１５の曲がり易さを示すパラメータに基づいて設計され規定されており、たとえば図２Ａに示すような形状である。

【0048】

図２Ａに示す巻線治具２１の断面は、４つの第１の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄、２つの第２の円弧Ａ₂₁，Ａ₂₂および２つの第３の円弧Ａ₃₁，Ａ₃₂が、順次滑らかに接続されている外周形状を有する。より具体的には、巻線治具２１の断面の外周形状は、Ｙ軸に沿って対向して配置されている２つの第２の円弧Ａ₂₁，Ａ₂₂と、Ｘ軸に沿って対向して配置されている２つの第３の円弧Ａ₃₁，Ａ₃₂とを有し、これらの間を接続するように、４つの第１の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄が配置されている形状である。

【0049】

第１の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄は、それぞれ中心位置Ｃ₁₁～Ｃ₁₄を円弧中心として、所定の半径および所定の中心角を有する円弧である。第２の円弧Ａ₂₁，Ａ₂₂は、それぞれ中心位置Ｃ₂₁，Ｃ₂₂を円弧中心として、所定の半径および所定の中心角を有する円弧である。第３の円弧Ａ₃₁，Ａ₃₂は、それぞれ中心位置Ｃ₃₁，Ｃ₃₂を円弧中心として、所定の半径および所定の中心角を有する円弧である。

【0050】

第２の円弧Ａ₂₁，Ａ₂₂の中心Ｃ₂₁，Ｃ₂₂はＹ軸上に配置されており、第３の円弧Ａ₃₁，Ａ₃₂の中心Ｃ₃₁，Ｃ₃₂はＸ軸上に配置されており、第１の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄の中点と中心Ｃ₁₁～Ｃ₁₄とを結ぶ直線はそれぞれＸ軸およびＹ軸に対して４５°をなす直線上に配置されている。また、第１～第３の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄，Ａ₂₁，Ａ₂₂，Ａ₃₁，Ａ₃₂は、全て、弦を原点側に向けており、巻線治具２１の断面の外周形状は凸図形をなしている。

【0051】

これら８つの第１～第３の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄，Ａ₂₁，Ａ₂₂，Ａ₃₁，Ａ₃₂は、順次接続点Ｐ１～Ｐ８で滑らかに接続されており、本実施形態において、これら８つの円弧は、接続点Ｐ１～Ｐ８において、それぞれ正接に接続されている。正接とは、隣接する円弧の接続点における接線が等しい状態を言い、２つの円弧が正接に接続されている状態では、２つの円弧の中心と接続点の３点は一直線に配置されることになる。

【0052】

図２Ａに示す巻線治具２１においては、たとえば、第１の円弧Ａ₁₁と第２の円弧Ａ₂₁との接続に関して、第１の円弧Ａ₁₁の中心Ｃ₁₁と、第２の円弧Ａ₂₁の中心Ｃ₂₁と、第１の円弧Ａ₁₁と第２の円弧Ａ₂₁との接続点Ｐ１の３点は、図示のごとく一直線に並んでいる。また、この直線に接続点Ｐ１で直交する直線は、第１の円弧Ａ₁₁と第２の円弧Ａ₂₁それぞれの接続点Ｐ１における接線であり一致する。

【0053】

また、たとえば、第１の円弧Ａ₁₁と第３の円弧Ａ₃₁との接続に関して、第１の円弧Ａ₁₁の中心Ｃ₁₁と、第３の円弧Ａ₃₁の中心Ｃ₃₁と、第１の円弧Ａ₁₁と第３の円弧Ａ₃₁との接続点Ｐ２の３点は、図示のごとく一直線に並んでいる。また、この直線に接続点Ｐ２で直交する直線は、第１の円弧Ａ₁₁と第３の円弧Ａ₃₁それぞれの接続点Ｐ１における接線であり一致する。このように、隣接する各円弧は、順次正接に接続されている。

【0054】

第１～第３の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄，Ａ₂₁，Ａ₂₂，Ａ₃₁，Ａ₃₂の中心位置、半径および中心角の決定方法について、図３および図４を参照して説明する。

【0055】

各円弧の中心位置等の決定に際しては、巻線治具２１の断面形状のサイズ（コイル部品１の形状に依存する）に係る条件として、図３に示すように、巻線治具２１のＸ軸方向長さ２Ｌ₁（すなわち、Ｌ₁は巻線治具２１のＸ軸方向長さの１／２）およびＹ軸方向長さ２Ｌ₂（すなわち、Ｌ₂は巻線治具２１のＹ軸方向長さの１／２）を決定する。また、巻線治具２１に巻き付けるワイヤ１５の選択、および、その選択したワイヤ１５を巻き付けるときに曲げ方向に作用させる荷重Ｆを予め決定する。

【0056】

次に、実際に巻回するワイヤ１５および巻回時の荷重Ｆを用いて、ワイヤ１５を巻き付けるときのワイヤ１５の曲がり易さを示すパラメータを、以下のように計測する。

【0057】

まず、図４Ａに示すように、ワイヤ１５を水平作業台８１の上に載置し、所定の基準位置Ｘ０までの一方側を、押さえ保持部材８２により押さえ、ワイヤ１５の一方側を水平作業台８１上に固定する。この状態で、ワイヤ１５の他方側（押さえ保持部材８２により押さえられていない自由端側）に、ワイヤを巻き付けるときの荷重Ｆを曲げ方向に作用させ、図示のごとくワイヤ１５を屈曲させる。

【0058】

その結果、ワイヤ１５は、破断をしない範囲の略最大の曲率で塑性変形した状態となるので、この状態を解析し、ワイヤ１５の曲がり易さを示すパラメータを得る。具体的には、図４（Ｂ）に示すように、曲げられたワイヤ１５のある位置Ｐｗに対して、その位置Ｐｗにおけるワイヤ１５の接線に垂直な直線（法線）Ｈと、水平作業台８１の上面に対する垂直軸Ｙｓとがなす角度（法線角度）Φを検出する。また、位置Ｐｗにおいて長さｓを法線角度Φで微分した値｜ｄｓ／ｄΦ｜を、曲率半径ｒとして検出する。

【0059】

この解析は、位置Ｐｗまでのワイヤ１５の屈曲状態を円で近似し、その屈曲状態を曲率半径ｒと法線角度Φで表すものであり、ワイヤ１５の曲がった全ての位置に対して、すなわち０°から９０°までの全ての法線角度Φに対して、曲率半径ｒが検出可能である。したがって、検出した法線角度Φと曲率半径ｒとの組み合わせの中から最小の曲率半径ｒ_minを選択することにより、巻回対象のワイヤ１５が巻回時の荷重Ｆで最も曲がった箇所の曲率半径（ｒ_min）を検出できる。なお、巻線治具２１の断面形状を決定するための屈曲状態検出位置Ｐｗは、検出結果に基づいて後述するように決定される巻線治具２１の断面面積が最大となる位置を選択することが好ましい。あるいはまた、ワイヤ１５が最も曲がっている位置を選択してもよい。

【0060】

ワイヤ１５を巻回する巻線治具２１の断面の外周形状が、この最小の曲率半径ｒ_minより小さい曲率半径の屈曲部分（円弧部分）を含まず、曲率半径ｒ（ｒ≧ｒ_min）の円弧部分の組み合わせにより滑らかに形成されている場合、ワイヤ１５を巻線治具２１の外周に沿って密着して巻き付けることが可能である。その結果、ワイヤ１５と巻線治具２１の外周面との間に、ギャップが生じることが防止されるか、あるいは、ギャップを小さくすることができる。

【0061】

このように検出したワイヤ１５の曲がり易さを示すパラメータΦ、ｒ（ｒ_min）および、上述した巻線治具２１のサイズＬ₁，Ｌ₂、に基づいて、巻線治具２１の断面の形状、すなわち第１～第３の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄，Ａ₂₁，Ａ₂₂，Ａ₃₁，Ａ₃₂の中心位置、半径および中心角を決定する。

【0062】

たとえば、図２Ａに示すような巻線治具２１の断面形状は、４隅に配置される第１の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄として、曲率半径がｒ（ｒ≧ｒ_min）、中心角がΦの円弧を当てはめ、これよりも曲率半径の大きい第２の円弧Ａ₂₁，Ａ₂₂および第３の円弧Ａ₃₁，Ａ₃₂を、巻線治具２１のサイズ２Ｌ₁×２Ｌ₂の範囲内に、順次正接に接続して配置することにより得られる。なお、上記条件を満たす形状は１つに限られないが、条件を満たす断面形状が複数存在する場合は、その中で最も面積が大きくなる形状を選択することが好ましい。

【0063】

また、図３に示すような条件にしたがって、巻線治具２１の断面形状を規定することもできる。図３に示す形状も、図２Ａに示した形状と同様に、第１～第３の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄，Ａ₂₁，Ａ₂₂，Ａ₂₁，Ａ₂₂が、順次接続点Ｐ１～Ｐ８で滑らかに接続された形状である。図３に示す形状においても、４隅に配置される第１の円弧Ａ₁₁～Ａ₁₄としては、図４に示す方法により計測したパラメータΦ、ｒ（ｒ_min）に基づいて、曲率半径がＲ（Ｒ＝ｒ≧ｒ_min）、中心角がΦの円弧を配置する。

【0064】

また、図３に示す形状（条件）においては、第２の円弧Ａ₂₁，Ａ₂₂と第３の円弧Ａ₃₁，Ａ₃₂の中心角θは同じとしており、このような条件の下では、幾何学的な特徴に基づいて以下の関係式が成り立つ。

【0065】

【数3】

【0066】

そして、これらを連立方程式として解くと、第１の円弧Ａ₁₁の中心座標（Ｘ，Ｙ）は、以下の値となる。

【0067】

【数4】

【0068】

換言すれば、本開示に係る巻線治具２１の断面は、上記Ｘ，Ｙ、すなわち、下の２式がともに正となる解を有する形状である。

【0069】

【数5】

【0070】

また、これに基づいて、第２の円弧Ａ₂₁の半径Ｒ₂、第３の円弧Ａ₃₁の半径Ｒ₃、第２の円弧Ａ₂₁の中心座標（０，Ｙ₂）および第３の円弧Ａ₃₁の中心座標（Ｘ₃，０）が以下のように定まる。

【数6】

【0071】

本開示に係る巻線治具２１の断面は、このような形状に形成する。

【0072】

コイル部品１の製造においては、まず、コイル部１０を製造する。図１Ｃに示すように、たとえば自動巻き線機により、ワイヤ１５に所定のテンションをかけ、上述した形状に形成された巻線治具２１に対して、その外周に沿ってワイヤ１５を巻き付け、コイル部１０を製造する。

【0073】

このとき、ワイヤ１５に対しては、予め決定した所定の荷重Ｆが曲がり方向に作用するようにテンションをかける。上述したように、本開示に係る巻線治具２１は、ワイヤ１５が少なくとも当該所定のテンション（荷重Ｆ）で巻き付けられるときにはワイヤが巻線治具２１の外周面に密着するように断面形状が形成されている。そのため、そのような所定のテンション（荷重Ｆ）でワイヤ１５の巻き付けを行うことにより、ワイヤ１５と巻線治具２１との間にギャップが生じることが防止され、巻線治具２１の周囲に隙間なくワイヤ１５を巻回することができる。

【0074】

巻き終わったワイヤ１５の端部は、第１リード１２および第２リード１３に相当する所定の長さが確保されて切断され、切断された端部である第１リード１２の端部１２ｅおよび第２リード１３の端部１３ｅに対して、第１電極３１および第２電極３２をレーザ溶接する。なお、電極３１，３２の接合は、コイル部１０を巻線治具２１から引き抜いた後に行ってもよい。ただし、電極３１，３２をワイヤ１５の端部を潰し加工して形成する場合には、コイル部１０が巻線治具２１に巻回されている状態で潰し加工をするのが好適である。

【0075】

次に、巻線治具２１に巻線部１１が巻回されているコイル部１０を、図示せぬピックアップ装置により引き抜き、巻線治具２１から離脱させる。その結果、たとえば図２Ｂに示すような空芯コイル（巻線部）が得られる。

【0076】

次に、得られた空芯コイル（コイル部１０）を、素体４０に封止（封入）する。コイル部１０の素体封入（外装封止）は、たとえば、複数のコイル部１０を型枠内に配列し、型枠に樹脂を注入して硬化させ、その後個片化することにより行う。このとき、コイル部１０を、実装面４８が下面となるように型枠内に配置することにより、第１電極３１および第２電極３２の外側面が素体４０の実装面４８と面一な状態に配置される。なお、個々のコイル部品への個片化は、外装封止工程の後に直ちに行ってもよいし、後段の端子被膜剥離処理工程あるいはメッキ処理工程の後に行ってもよい。

【0077】

コイル部１０を外装封止したら、第１電極３１および第２電極３２の外部への露出を確保するための研磨を行う。研磨は、ブレードを用いた研磨、あるいは、レーザの照射などにより行ってよい。このとき、同時に素体４０の実装面４８の全体を研磨などして、実装面４８を平坦にしておくのが好ましい。

【0078】

コイル部品１は、このような方法により製造することができる。

【0079】

本開示のコイル部品１は、ワイヤ１５が密着可能な断面形状に形成された巻線治具２１にワイヤ１５を巻き付けて製造している。そのため、製造時において、巻回されるワイヤ１５と巻線治具２１との間にギャップが生じることを防止できる。あるいは、ギャップが生じたとしても、小さくすることができる。その結果、巻線部１１の形状を安定化させることができる。

【0080】

また、本開示においては、巻線部１１の形状を安定化させることができるため、コイル部品１の特性にばらつきが生じることを防止でき、インダクタンス特性を安定させることができる。また、Ｑ値を改善あるいは向上させることができる。すなわち、本開示によれば、形状のばらつきや特性のばらつきが小さく、高特性のコイル部品１を安定的に提供することができる。

【0081】

また、これにより、本開示のコイル部品１においては、コイル部品のサイズを大きくすることなく（同じサイズで）、高特性のコイル部品を得ることができる。換言すれば、同じ特性であれば、コイル部品１のサイズを小さくできる。

【0082】

また、本開示においては、巻線部１１の形状が安定しているため、コイル部品１の特性が安定することに加え、巻線部１１の封止サイズ（すなわちコイル部品１のサイズ）を小さくできる。形状にばらつきがある場合には、コイル部品１としてのサイズに余計なマージンを確保する必要があるが、本開示に係る巻線部１１にはそのような必要が無いためである。その結果、コイル部品１のインダクタンス等の特性が一層安定する。

【0083】

また、巻線部１１の形状が安定することにより、製造が容易になる。また、たとえば外装封止のために巻線部１１を配置する際に、巻線部１１を高密度に配置することができる等、効率よく製造が可能となる。その結果、コイル部品１の製造コストを低減することも可能となる。

【0084】

また、本開示のコイル部品１においては、ワイヤ１５を巻線治具２１に密着させて巻回することができるので、ワイヤ１５のずれが防止され、この点においても巻線部１１の形状を安定させることができる。その結果、インダクタンス等の特性のばらつきを防止し低減することができる。また、巻線治具２１に巻回された状態でワイヤ１５のずれが防止されるので、ワイヤ１５の端部を潰して電極に形成する場合等においては、形成する電極の形状やサイズのばらつきも抑えることができる。

【0085】

本開示に係るコイル部品の実施例について説明する。
まず、巻線治具の断面形状の最も屈曲している箇所の曲率半径の相違により、ワイヤを巻回して製造する巻線部の形状のばらつきが相違するかを確認するために、同一の縦横最大サイズであって、角部の曲率半径のみが異なる２種類の巻線治具を用いて、巻線部を形成し、形成された巻線部の内径の寸法を計測した。

【0086】

巻線治具の断面形状の最も屈曲している箇所の曲率半径の相違により、コイル部品の特性が向上するかどうかを確認するために、単に角部がｒ面取りしてある略長方形状の断面形状を有する巻線治具にワイヤを巻回して形成した巻線部と、角部が本開示による十分な曲率半径を有する円弧に形成された断面形状を有する巻線治具にワイヤを巻回して形成した巻線部２種類とを製造し、そのインダクタンスとＱ特性を計測した。

【0087】

図５Ａに示す巻線部９１１は、本開示の比較例としての巻線部（Ｃｅｘ．２）であり、断面が長方形の巻線治具９２１の周囲にワイヤ１５を巻回し形成したものである。図５Ｂに示す巻線部９３１は、本開示の第１実施例としての巻線部（Ｅｘ．２）であり、角部が所定の曲率半径の円弧状に形成された略長方形状の断面を有する巻線治具９４１の周囲にワイヤ１５を巻回し形成したものである。図５Ｃに示す巻線部９５１は、本開示の第２実施例としての巻線部（Ｅｘ．３）であり、角部がさらに大きい所定の曲率半径の円弧状に形成された略長方形状の断面を有する巻線治具９４１の周囲にワイヤ１５を巻回し形成したものである。

【0088】

それぞれの巻線治具９２１の寸法は、比較例（Ｃｅｘ．２）の巻線治具９２１は、０．１１ｍｍ×０．３１ｍｍの平面形状で、角部に半径２０μの丸み（面取り部）を有する断面形状である。実施例１（Ｅｘ．２）の巻線治具９４１は、０．１１３ｍｍ×０．３２ｍｍの平面形状で、角部が半径５７μの１／４円弧に形成されている断面形状である。実施例２（Ｅｘ．３）の巻線治具９６１は、０．１１６ｍｍ×０．３１６ｍｍの平面形状で、角部が半径５８μの１／４円弧に形成されている断面形状である。

【0089】

これら、比較例（Ｃｅｘ．２）の巻線治具９２１で製造された巻線部９１１、実施例１（Ｅｘ．２）の巻線治具９４１で製造された巻線部９３１、および、実施例２（Ｅｘ．３）の巻線治具９６１で製造された巻線部９５１の巻線部内側空間の断面積は、略同じである。

【0090】

これらの巻線部９１１，９３１，９５１について、インダクタンスおよびＱ特性を計測したところ、インダクタンスについては、図示省略するがほとんど相違はなかった。一方、Ｑ特性については、図６に示すように、比較例（Ｃｅｘ．２）の巻線部９１１に対して、実施例１（Ｅｘ．２）の巻線部９３１および実施例２（Ｅｘ．３）の巻線部９５１においては、明らかに有意な向上が確認できた。

【0091】

本開示は、上記実施形態に限られず、任意好適な種々の改変が可能である。
たとえば、巻線治具の断面形状は、上述した実施形態の形状に限られない。ワイヤが密着可能な所定の半径および所定の中心角を持つ第１の円弧が少なくとも３つあれば、巻線治具の断面形状を、ワイヤを密着させて巻き付ける形状にすることが可能である。本開示に係る巻線治具は、そのような任意の形状でよく、本開示の範囲は、そのような治具の断面形状に沿った内周形状を有するコイル部品を含む。

【0092】

具体的には、たとえば、３つの第１の円弧を、これらに正接に接続する直線で順次接続すれば、角部が丸くなった略三角形状のいわゆる「おにぎり形」が形成される。巻線治具の断面形状をこのような「おにぎり形」にした場合も、その外周に沿ってワイヤを、ギャップが生じることなく巻き付けることが可能である。

【0093】

また、巻線治具は、図２Ｃに示すように、長方形（仮想長方形）２２２に対して、４つの角部が円弧状角部２２３に形成されている略長方形状の断面を有する巻線治具２２１でもよい。この断面形状は、円弧状角部２２３が本開示に係る第１の円弧に相当し、４つの第１の円弧をそれぞれ直線の接続線で接続した形状である。このような巻線治具２２１においても、円弧状角部２２３を、上述したようにワイヤの曲がり易さを考慮した、すなわちワイヤが密着可能な所定の半径および所定の中心角を持つ円弧で形成することにより、ワイヤ１５は、円弧状角部２２３の部分で密着して巻線治具２２１に巻き付けられる。その結果、巻線部２１１と巻線治具２２１との間のギャップは小さくなり、図２Ｄに示すような空芯コイル２１０が得られる。

【0094】

なお、図２Ｃの形態においては、巻線治具２２１の断面外周が直線の部分、特に、仮想長方形２２２の長辺にあたる直線部分では、巻線部内周面２１７と巻線治具２２１との間にわずかな隙間２１８が生じる。しかしながら、通常の長方形断面の巻線治具にワイヤ１５を巻回する形態と比較して、その隙間２１８は小さいものであり、図２Ｃの形態においても形状の安定化が図れる。また、このような間隙２１８が巻線部内周面２１７と巻線治具２２１との間に形成されることにより、巻線部２１１を巻線治具２２１から引き抜きやすくなるという効果が得られる。なお、円弧状角部２２３は、仮想長方形２２２の短手方向の幅Ｌｓの１／２まで、その半径を大きくすることができる。

【0095】

また、巻線治具は、図２Ｅに示すような巻線治具３２１であってもよい。巻線治具３２１は、図２Ｃに示した巻線治具２２１に対して、さらに、仮想長方形の長辺に対応する箇所が外側に張り出した形状である。すなわち、巻線治具３２１は、仮想長方形３２２に対して、４つの角部が、本開示に係る第１の円弧に相当する４つの円弧状角部３２３により形成されており、仮想長方形３２２の長辺に対応する箇所が、２つの直線である傾斜辺３２５，３２５により三角形状に張り出した断面形状である。このような巻線治具３２１を用いることにより、図２Ｆに示すような空芯コイル３１０が得られる。

【0096】

このような形状においては、仮想長方形３２２の長辺にあたり巻線治具の周面からワイヤ１５が浮く位置（図２Ｃの隙間２１８）に対応して張り出し部３２４が形成されているので、図２Ｃに示す巻線部２１１の隙間２１８に比較して、巻線部内周面３１７と巻線治具３２１との間の隙間３１８を小さくすることができる。なお、このような巻線部３１１においても、間隙３１８が巻線部内周面３１７と巻線治具３２１との間に形成されることにより、巻線部３１１を巻線治具３２１から引き抜きやすくなるという効果が得られる。また、巻線治具３２１においても、円弧状角部３２３は、仮想長方形３２２の短手方向の幅Ｌｓの１／２まで、その半径を大きくすることができる。

【0097】

また、図２Ｃ，図２Ｅに示した巻線治具２２１，３２１において、角部の円弧状角部２２３，３２３を接続する接続線は、曲線、２つ以上の曲線の組み合わせ、３つ以上の直線の組み合わせ、直線と曲線のそれぞれ任意の数の組み合わせ等で構成してもよい。いずれの場合も、曲線を適用する場合には、円弧状角部２２３，３２３の曲率半径よりも大きい曲率半径を有する曲線を適用することが、巻線治具２２１，３２１と巻線部２１１，３１１との間のギャップを無くす、あるいは小さくする点から望ましい。

【0098】

また、直線を使用する場合には、その直線が他の直線や曲線と正接して接続されることが好ましい。しかし、必ずしもその直線が他の直線や曲線と正接しなくとも、巻き付けられるワイヤとの間のギャップが小さくなるような角度で他の直線や曲線と接続する構成であればよい。

【0099】

また、本開示は、ワイヤを巻線治具に巻回する構成に限られない。巻線治具の周囲に密着させて製造する任意の電子部品要素に対して好適に適用可能である。

【符号の説明】

【0100】

１…コイル部品
１０，２１０，３１０…コイル部
１１，２１１，３１１，９１１，９３１，９５１…巻線部
１２…第１リード
１３…第２リード
１２ｅ，１３ｅ…リード端部
１５…ワイヤ
１７，２１７，３１７…巻線部内周面
１９，２１９，３１９…巻線部内側空間部
２１８，３１８…隙間
３１…第１電極
３２…第２電極
３８…継線部
４０…素体
４８…実装面
２０…巻線台部
２１，２２１，３２１、９２１，９４１，９６１…巻線治具
２６…基台
２２２，３２２…仮想長方形
２２３，３２３…円弧状角部
３２４…張り出し部
３２５…傾斜辺
８１…水平作業台
８２…押さえ保持部材
Ｐ１～Ｐ８…接続点
Ａ₁₁～Ａ₁₄…第１の円弧
Ａ₂₁，Ａ₂₂…第２の円弧
Ａ₃₁，Ａ₃₂…第３の円弧
Ｃ₁₁～Ｃ₁₄…第１の円弧の中心
Ｃ₂₁，Ｃ₂₂…第２の円弧の中心
Ｃ₃₁，Ｃ₃₂…第３の円弧の中心

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図2F】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】