特開 2024-65874 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065874

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022174947

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】502246528

【氏名又は名称】住友建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】小野 琢人

(72)【発明者】

【氏名】清野 稜太

(57)【要約】

【課題】整備時における作業性の向上を図ることが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、リフティングマグネット６を有し、上部旋回体３に取り付けられたアタッチメントＡＴと、上部旋回体３に搭載されたキャブ１０と、上部旋回体３に搭載され、キャブ１０を昇降可能に支持するエレベータブラケット１２０と、上部旋回体３に搭載された配電盤２００と、を備え、配電盤２００は、エレベータブラケット１２０よりも左側に配置されている。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
リフティングマグネットを有し、前記上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、
前記上部旋回体に搭載されたキャブと、
前記上部旋回体に搭載され、前記キャブを昇降可能に支持するエレベータブラケットと、
前記上部旋回体に搭載された配電盤と、を備え、
前記配電盤は、前記エレベータブラケットよりも左側に配置されている、作業機械。

【請求項2】

前記配電盤は、前記キャブよりも後方であり、平面視において、前記上部旋回体における左側の部分に配置されている、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記上部旋回体に搭載された駆動源と、
前記上部旋回体に搭載され、前記駆動源を上方から覆うフードと、を備え、
前記配電盤は、前記フードよりも下方に配置されている、請求項１に記載の作業機械。

【請求項4】

前記配電盤の筐体は、前記上部旋回体の左側から開放可能である、請求項１に記載の作業機械。

【請求項5】

前記上部旋回体に搭載され、前記配電盤と電気的に接続された発電機を備え、
前記発電機は、前記配電盤の下方に配置されている、請求項１に記載の作業機械。

【請求項6】

前記上部旋回体に搭載され、前記配電盤を下方から支持する配電盤サポートと、
前記配電盤サポートを収容する配電盤サポート用のカバーと、を備える、請求項１に記載の作業機械。

【請求項7】

前記上部旋回体に搭載され、前記配電盤よりも下方に配置され、前記キャブを降下する際に操作されるレバーと、
前記レバーを覆う第２カバーと、を備え、
前記第２カバーは、前記上部旋回体の左側から開閉可能である、請求項１に記載の作業機械。

【請求項8】

前記配電盤の筐体は、平面視において、前記上部旋回体のフレームから外側にはみ出していない、請求項１に記載の作業機械。

【請求項9】

前記上部旋回体に搭載され、前記配電盤を下方から支持する配電盤サポートを備え、
前記配電盤サポートは、前記エレベータブラケットに固定されている、請求項１に記載の作業機械。

【請求項10】

前記上部旋回体を側方から見た場合に、前記配電盤は、前記エレベータブラケットに重なる位置に配置されている、請求項１に記載の作業機械。

【請求項11】

前記配電盤は、前記上部旋回体の幅方向において、前記キャブの側面よりも外側に張り出している、請求項１に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

リフティングマグネットを備える作業機械は、リフティングマグネットに供給する電力を発電する発電機を備える（例えば、特許文献１参照）。このような作業機械の上部旋回体には、リフティングマグネットを制御可能な配電盤が搭載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１７／１７０２４３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術に係る作業機械では、上部旋回体の右側の前部に配電盤が配置されていた。作業機械の上部旋回体における配電盤を搭載する位置については、改善の余地があった。本開示は、配電盤の整備時などにおける作業性の向上を図ることが可能な作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る作業機械は、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、リフティングマグネットを有し、上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、上部旋回体に搭載されたキャブと、上部旋回体に搭載され、キャブを昇降可能に支持するエレベータブラケットと、上部旋回体に搭載された配電盤と、を備え、配電盤は、エレベータブラケットよりも左側に配置されている。

【発明の効果】

【0006】

上述の手段により、整備時における作業性の向上を図ることが可能な作業機械を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】一実施形態に係る作業機械の側面図であり、キャブが降下した状態を示す図である。

【図1B】一実施形態に係る作業機械の側面図であり、キャブが上昇した状態を示す図である。

【図2】一実施形態に係る作業機械の平面図である。

【図3】一実施形態に係る作業機械の駆動系の構成例を示すブロック図である。

【図4】配電盤を支持する配電盤サポート、及び配電盤サポートの周囲に配置された機器類を示す図である。

【図5】配電盤を支持する配電盤サポートを示す分解斜視図である。

【図6】配電盤に搭載された機器類を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。図１Ａは、一実施形態に係る作業機械の概略側面図であり、キャブが降下した状態を示す図である。図１Ｂは、一実施形態に係る作業機械の側面図であり、キャブが上昇した状態を示す図である。

【0009】

作業機械１００は、下部走行体１、旋回機構２、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、リフティングマグネット６、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、エンドアタッチメントシリンダ９、キャブ１０、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、エンドアタッチメント角度センサＳ３、キャブ高さセンサＳ４等を有する。ブーム４及びアーム５はアタッチメントＡＴを構成する。

【0010】

作業機械１００の下部走行体１上には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３の前方中央部には作業要素としてのブーム４が回動可能に連結されている。ブーム４の先端部には作業要素としてのアーム５が回動可能に連結されている。アーム５の先端部にはエンドアタッチメントとしてのリフティングマグネット６が回動可能に連結されている。エンドアタッチメントとして、リフティングマグネット６からバケット、グラップル、積み込み用フォーク等に付け替えて使用してもよい。

【0011】

作業機械１００は、例えば後方超小旋回型の作業機械であり、上部旋回体３の後部は、下部走行体１よりも後方に存在していない。なお、作業機械１００は、後方超小旋回型の作業機械に限定されず、上部旋回体３が下部走行体１よりも後方に張り出していてもよい。

【0012】

上部旋回体３上には運転室としてのキャブ１０がキャブ昇降装置１２を介して昇降可能に設けられている。このように昇降可能なキャブは「エレベータキャブ」と呼ばれる。図１Ａは、キャブ１０が降下した状態の作業機械１００を示す。図１Ｂは、キャブ昇降装置１２によりキャブ１０が最高位置まで上昇した状態を示す。キャブ１０は、ブーム４の側方（通常、左側）に配置されている。

【0013】

ブーム角度センサＳ１は、ブーム角度を取得するセンサである。ブーム角度は、例えば、ブームフートピン４ａ回りのブーム４の回動角度である。ブーム角度は、例えば、ブーム４を最も下降させたときをゼロ度とする。図示例では、ブーム角度センサＳ１は、ブームフートピン４ａの近傍に取り付けられている。ブーム角度は、ブームシリンダ７のストローク量を検出するストロークセンサ、水平面に対するブーム４の傾斜角度を検出する傾斜（加速度）センサ等の出力に基づいて算出されてもよい。

【0014】

アーム角度センサＳ２は、アーム角度を取得するセンサである。アーム角度は、例えば、アームフートピン５ａ回りのアーム５の回動角度である。アーム角度は、例えば、アーム５を最も閉じたときをゼロ度とする。図示例では、アーム角度センサＳ２は、ブーム角度センサＳ１と同様、アームフートピン５ａの近傍に取り付けられている。アーム角度は、アームシリンダ８のストローク量を検出するストロークセンサ、水平面に対するアーム５の傾斜角度を検出する傾斜（加速度）センサ等の出力に基づいて算出されてもよい。

【0015】

エンドアタッチメント角度センサＳ３は、エンドアタッチメント角度を取得するセンサである。エンドアタッチメント角度は、例えば、エンドアタッチメントフートピン６ａ回りのリフティングマグネット６の回動角度である。エンドアタッチメント角度は、例えば、リフティングマグネット６を最も閉じたときをゼロ度とする。図示例では、エンドアタッチメント角度センサＳ３は、ブーム角度センサＳ１及びアーム角度センサＳ２とは異なり、エンドアタッチメントフートピン６ａの近傍ではなく、エンドアタッチメントシリンダ９のフートピン９ａの近傍に取り付けられている。エンドアタッチメントフートピン６ａの近傍に取り付けられると、スクラップ材等の作業対象物と接触する機会が増えて破損し易いためである。エンドアタッチメント角度は、エンドアタッチメントシリンダ９のストローク量を検出するストロークセンサ、水平面に対するリフティングマグネット６の傾斜角度を検出する傾斜（加速度）センサ等の出力に基づいて算出されてもよい。

【0016】

キャブ高さセンサＳ４は、キャブ１０の高さを取得するセンサである。キャブ１０の高さは、例えば、上部旋回体３のベースフレームからの高さである。キャブ１０の高さは、例えば、昇降可能なキャブ１０がベースフレームと接触しているとき（キャブ１０を最も下降させたとき）を高さゼロとする。図示例では、キャブ高さセンサＳ４は、キャブ昇降装置１２における平行リンク機構のリンク１３のリンクフートピン１３ａ回りの回動角度を検出する角度センサであり、リンク１３のリンクフートピン１３ａの近傍に取り付けられている。リンク１３の回動角度は、例えば、キャブ１０を最も下降させたときをゼロ度とする。キャブ高さセンサＳ４は、リンク１３の回動角度からキャブ１０の高さを導き出す。キャブ高さセンサＳ４は、リンク１３の回動角度をコントローラ３０に対して出力してもよい。この場合、コントローラ３０は、リンク１３の回動角度に基づいてキャブ１０の高さを算出する。キャブ１０の高さは、キャブ昇降シリンダのストローク量を検出するストロークセンサ、水平面に対するリンク１３の傾斜角度を検出する傾斜（加速度）センサ等の出力に基づいて算出されてもよい。

【0017】

ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、エンドアタッチメント角度センサＳ３、及び、キャブ高さセンサＳ４の少なくとも１つは、加速度センサとジャイロセンサの組み合わせで構成されていてもよい。

【0018】

次に図３を参照し、作業機械１００の駆動系の構成例について説明する。図３は、一実施形態に係る作業機械の駆動系の構成例を示すブロック図である。図３において、機械的動力伝達ラインは二重線、作動油ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気制御ラインは一点鎖線、電気駆動ラインは太点線でそれぞれ示されている。

【0019】

作業機械１００の駆動系は、主に、エンジン１１、オルタネータ１１ａ、メインポンプ１４、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇ、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、及びコントローラ３０で構成される。

【0020】

エンジン１１は、作業機械１００の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸は、オルタネータ１１ａ、メインポンプ１４、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇ、及びパイロットポンプ１５の入力軸のそれぞれに接続されている。

【0021】

メインポンプ１４は、作動油ライン１６を介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。

【0022】

レギュレータ１４ａはメインポンプ１４の吐出量を制御する装置である。本実施例では、レギュレータ１４ａは、メインポンプ１４の吐出圧、コントローラ３０からの制御信号等に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調整することによって、メインポンプ１４の吐出量を制御する。

【0023】

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して操作装置２６を含む各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。

【0024】

コントロールバルブ１７は、作業機械１００における油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、エンドアタッチメントシリンダ９、右側走行用油圧モータ１Ａ、左側走行用油圧モータ１Ｂ、及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの１又は複数のものに対し、メインポンプ１４が吐出する作動油を選択的に供給する。以下では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、エンドアタッチメントシリンダ９、右側走行用油圧モータ１Ａ、左側走行用油圧モータ１Ｂ、及び旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。

【0025】

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施例では、操作装置２６は、パイロットポンプ１５からの作動油をコントロールバルブ１７内にある対応する流量制御弁のパイロットポートに供給してパイロット圧を生成する。具体的には、操作装置２６は、旋回操作レバー、ブーム操作レバー、アーム操作レバー、リフティングマグネット操作レバー、走行用ペダル（何れも図示せず。）等を含む。パイロット圧は、操作装置２６の操作内容に応じて変化する。操作内容は、例えば、操作方向及び操作量を含む。

【0026】

圧力センサ２９は、操作装置２６が生成するパイロット圧を検出する。本実施例では、圧力センサ２９は、操作装置２６が生成したパイロット圧を検出し、その検出値をコントローラ３０に対して出力する。コントローラ３０は、圧力センサ２９の出力に基づいて操作装置２６のそれぞれの操作内容を把握する。

【0027】

コントローラ３０は、作業機械１００を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０は作業機械１００の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードし、それらプログラムのそれぞれに対応する処理をＣＰＵに実行させる。

【0028】

作業機械１００は、リフティングマグネット用油圧モータ６０、リフティングマグネット用発電機６３、及び電力制御装置６４を備える。

【0029】

リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇは作動油ライン１６ａを介して作動油をリフティングマグネット用油圧モータ６０に供給する。本実施例では、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇは固定容量型油圧ポンプであり、切替弁６１を通じてリフティングマグネット用油圧モータ６０に作動油を供給する。

【0030】

切替弁６１は、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇが吐出する作動油の流れを切り替える。本実施例では、切替弁６１はコントローラ３０からの制御指令に応じて切り替わる電磁弁であり、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇとリフティングマグネット用油圧モータ６０との間を連通させる第１位置と、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇとリフティングマグネット用油圧モータ６０との間を遮断する第２位置とを有する。

【0031】

コントローラ３０は、モード切替スイッチ６２が操作されて作業機械１００の動作モードがリフティングマグネットモードに切り替えられると、切替弁６１に対して制御信号を出力して切替弁６１を第１位置に切り替える。コントローラ３０は、モード切替スイッチ６２が操作されて作業機械１００の動作モードがリフティングマグネットモード以外に切り替えられると、切替弁６１に対して制御信号を出力して切替弁６１を第２位置に切り替える。図３は、切替弁６１が第２位置にある状態を示す。

【0032】

モード切替スイッチ６２は、作業機械１００の動作モードを切り替えるスイッチである。本実施例では、キャブ１０内に設置されるロッカスイッチである。操作者はモード切替スイッチ６２を操作してショベルモードとリフティングマグネットモードとを二者択一的に切り替える。ショベルモードは作業機械１００をショベルとして作動させるときのモードであり、例えばリフティングマグネット６の代わりにグラップルが取り付けられているときに選択される。リフティングマグネットモードは作業機械１００をリフティングマグネット付き作業機械１００として作動させるときのモードであり、リフティングマグネット６がアーム５の先端に取り付けられているときに選択される。コントローラ３０は各種センサの出力に基づいて作業機械１００の動作モードを自動的に切り替えてもよい。

【0033】

リフティングマグネットモードの場合、切替弁６１は第１位置に設定され、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇが吐出する作動油をリフティングマグネット用油圧モータ６０に流入させる。一方、リフティングマグネットモード以外の場合、切替弁６１は第２位置に設定され、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇが吐出する作動油をリフティングマグネット用油圧モータ６０に流入させることなく作動油タンクに流出させる。

【0034】

リフティングマグネット用油圧モータ６０の回転軸はリフティングマグネット用発電機６３の回転軸に機械的に連結されている。リフティングマグネット用発電機６３は、リフティングマグネット６を励磁するための電力を生成する発電機である。本実施例では、リフティングマグネット用発電機６３は電力制御装置６４からの制御指令に応じて動作する交流発電機である。

【0035】

電力制御装置６４はリフティングマグネット６を励磁するための電力の供給・遮断を制御する装置である。本実施例では、電力制御装置６４は、コントローラ３０からの発電開始指令・発電停止指令に応じてリフティングマグネット用発電機６３による交流電力の発電の開始・停止を制御する。電力制御装置６４はリフティングマグネット用発電機６３が発電した交流電力を直流電力に変換してリフティングマグネット６に供給する。電力制御装置６４はリフティングマグネット６に印加される直流電圧の大きさを制御できる。

【0036】

コントローラ３０は、リフティングマグネットスイッチ６５がオン操作されてオン状態になると電力制御装置６４に対して吸着指令を出力する。吸着指令を受けた電力制御装置６４は、リフティングマグネット用発電機６３が発電した交流電力を直流電力に変換してリフティングマグネット６に供給し、リフティングマグネット６を励磁する。励磁されたリフティングマグネット６は対象物を吸着可能な吸着状態となる。

【0037】

コントローラ３０は、リフティングマグネットスイッチ６５がオフ操作されてオフ状態になると電力制御装置６４に対して釈放指令を出力する。釈放指令を受けた電力制御装置６４は、リフティングマグネット用発電機６３による発電を中止させ、吸着状態にあるリフティングマグネット６を非吸着状態（釈放状態）にする。

【0038】

リフティングマグネットスイッチ６５は、リフティングマグネット６の吸着・釈放を切り替えるスイッチである。本実施例では、リフティングマグネットスイッチ６５は、旋回機構２、ブーム４、アーム５、及びリフティングマグネット６を操作するための左右一対の操作レバーの少なくとも一方の頂部に設けられる押しボタンスイッチである。リフティングマグネットスイッチ６５は、ボタンが押下される度にオン状態とオフ状態が交互に切り替わる構成であってもよく、オン操作用のボタンとオフ操作用のボタンが別々に用意される構成であってもよい。

【0039】

この構成により、作業機械１００は、メインポンプ１４が吐出する作動油によって油圧アクチュエータを動作させながら、リフティングマグネット６によって対象物の吸着、運搬等の作業を行うことができる。

【0040】

作業機械は、画像表示装置４０を備える。画像表示装置４０は、各種情報を表示する装置である。本実施例では、画像表示装置４０は、運転席が設けられたキャブ１０のピラー（図示せず。）に固定されている。画像表示装置４０は、作業機械１００の運転状況、制御情報等を画像表示部４１に表示して操作者に情報を提供できる。画像表示装置４０は、入力部としてのスイッチパネル４２を含む。操作者はスイッチパネル４２を利用して情報や指令を作業機械１００のコントローラ３０に入力できる。

【0041】

画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。蓄電池７０はオルタネータ１１ａで発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外の作業機械１００の電装品７２等にも供給される。エンジン１１のスタータ１１ｂは蓄電池７０からの電力で駆動されてエンジン１１を始動する。

【0042】

制御弁５０は、操作装置２６とコントロールバルブ１７内にある流量制御弁との間のパイロットラインの連通・遮断を制御する。図３の例では、制御弁５０は、コントローラ３０からの指令に応じて動作する電磁比例弁である。

【0043】

図１Ａ、図１Ｂ、及び図２に示されるように、作業機械１００は、リフティングマグネット６を制御する配電盤２００を備える。配電盤２００は、図３に示される電力制御装置６４を含む。配電盤２００は、リフティングマグネット用発電機６３の動作を制御できる。配電盤２００は、リフティングマグネット用発電機６３の状態を監視できる。リフティングマグネット用発電機６３は、リフティングマグネット用油圧モータ６０の動力を用いて発電する。

【0044】

次に図１Ａ、図１Ｂ、及び図２を参照して配電盤２００の配置について説明する。

【0045】

図１Ａ、図１Ｂ、及び図２では、互いに直交する３方向として、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向が、適宜、矢印で示されている。Ｘ軸方向は、Ｘ１方向及びＸ２方向を含み、前後方向に沿う。Ｘ１方向を示す矢印は、前方を向く。Ｘ２方向を示す矢印は、後方を向く。図２に示されるように、Ｙ軸方向は、Ｙ１方向及びＹ２方向を含む。Ｙ軸方向は、上部旋回体３の幅方向に沿う。Ｙ１方向を示す矢印は、左方向を向く。Ｙ２方向を示す矢印は、右方向を向く。例えば、上部旋回体３の旋回中心に対して、キャブ１０が配置されている側を左側とする。図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、Ｚ軸方向は、Ｚ１方向及びＺ２方向を含み、上下方向に沿う。Ｚ１方向を示す矢印は、上方を向く。Ｚ２方向を示す矢印は、下方を向く。なお、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、任意の方向でよい。

【0046】

作業機械１００は、上部旋回体３に搭載された配電盤２００を備える。配電盤２００は、エレベータブラケット１２０よりも左側に配置されている。キャブ昇降装置１２は、リンク１３を支持するエレベータブラケット１２０を有する。エレベータブラケット１２０は、キャブ１０を昇降可能に支持する。エレベータブラケット１２０は、板状を成し、エレベータブラケット１２０の板厚方向は、上部旋回体３の幅方向に沿う。上部旋回体３の幅方向は、図２に示す状態において、Ｙ軸方向に沿う。エレベータブラケット１２０は、上部旋回体３のベースフレーム（旋回フレーム）に対して固定されている。

【0047】

配電盤２００は、キャブ１０よりも後方であり、図２に示すような平面視において、上部旋回体３における左側の部分に配置されている。「平面視」とは、上方から見ることをいう。配電盤２００は、平面視において、上部旋回体３の旋回中心よりも左側に配置されている。配電盤２００は、上部旋回体３の前後方向において、キャブ１０とカウンターウエイトとの間に配置されている。

【0048】

作業機械１００は、上部旋回体３に搭載されるとともにエンジン１１を上方から覆うエンジンフード３ｂを備える。配電盤２００は、エンジンフード３ｂよりも下方（低い位置）に配置されている。エンジンフード３ｂは、駆動源を上方から覆うフードの一例である。

【0049】

作業機械１００では、図１Ａ及び図１Ｂに示すように上部旋回体３を側方から見た場合に、配電盤２００は、エレベータブラケット１２０に重なる位置に配置されている。ここでいう「側方から見た場合」とは、Ｙ軸方向に上部旋回体３を見た場合である。

【0050】

図４は、配電盤２００を支持する配電盤サポート２１０、及び配電盤サポート２１０の周囲に配置された機器類２０１を示す図である。図５は、配電盤２００を支持する配電盤サポート２１０を示す分解斜視図である。図６は、配電盤２００に搭載された機器類２０１を示す図である。配電盤２００は、機器類２０１と、機器類２０１を収容する筐体２０２とを備える。筐体２０２は、上部旋回体３の左側から開放可能である。なお、図４～図６には、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２と同様に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を示す矢印が図示されている。

【0051】

筐体２０２は、正面カバー２０２ａ、一対の側板２０２ｂ、天板２０２ｃ、及び背面板２０２ｄ（図６参照）を有する。正面カバー２０２ａは、配電盤２００の機器類２０１を左方から覆う。図６では、正面カバー２０２ａが取り外された状態の配電盤２００が示されている。図６に示されるように、一対の側板２０２ｂは、上部旋回体３の前後方向（Ｘ軸方向）に離れて配置されている。一対の側板２０２ｂは、上部旋回体３の前後方向から機器類２０１を覆う。

【0052】

天板２０２ｃは、機器類２０１を上方から覆う。背面板２０２ｄは、上部旋回体３の幅方向（Ｙ軸方向）において、正面カバー２０２ａと対向する。背面板２０２ｄは、機器類２０１を右方から覆う。正面カバー２０２ａは、一対の側板２０２ｂに対して着脱可能となっている。操作者（作業者）は、正面カバー２０２ａを取り外すことにより、機器類２０１を外部に対して開放することができる。これにより、作業者は、上部旋回体３の左側から、機器類２０１にアクセスできる。なお、筐体２０２は、その他の方向から、開放可能な構成でもよい。また、筐体２０２は、正面カバー２０２ａが、ヒンジを介して、一対の側板２０２ｂに取り付けられて、開閉可能な構成でもよい。筐体２０２は、底部に開口が形成され、下方に開放されている。また、正面カバー２０２ａには、鍵が設けられ、施錠することができる。

【0053】

図２に示されるように、配電盤２００の筐体２０２は、平面視において、上部旋回体３のフレームから外側にはみだしていない。すなわち、筐体２０２の左端は、上部旋回体３の幅方向において、上部旋回体３の左端よりも内側（右側）に配置されている。上部旋回体３のフレームは、上部旋回体３の幅方向における端部に設けられたフレームである。筐体２０２は、平面視において、上部旋回体３のフレームに対して面一に設けられていてもよい。「面一」とは、例えば、上部旋回体３の幅方向において、筐体２０２の正面カバー２０２ａの外面と、上部旋回体３のフレームの左側の端面とが揃っていることでもよい。なお、配電盤２００は、上部旋回体３のフレームに対して、面一に設けられているものに限定されない。配電盤２００は、例えば作業機械１００の輸送時の最大幅以内であれば、上部旋回体３のフレームよりも、外側に張り出していてもよい。

【0054】

配電盤２００は、上部旋回体３の幅方向において、キャブ１０よりも外側に張り出すように配置されている。配電盤２００の正面カバー２０２ａは、上部旋回体３の幅方向において、キャブ１０の左側の側面よりも外側に配置されている。キャブ１０の左側の側面は、上部旋回体３のフレームよりも、上部旋回体３の幅方向において内側に配置されている。なお、配電盤２００は、上部旋回体３の幅方向において、キャブ１０よりも外側に張り出すように配置されているものに限定されない。配電盤２００は、キャブ１０の左側の側面と面一に配置されていてもよく、キャブ１０の左側の側面よりも、上部旋回体３の幅方向において内側に配置されていてもよい。

【0055】

図５に示されるように、作業機械１００は、上部旋回体３に搭載され、配電盤２００を支持する配電盤サポート２１０を備える。

【0056】

配電盤サポート２１０は、例えば、一対のマウントブラケット２１１、複数の配電盤マウント２１２、マウントサポート２１３、及びサポートフレーム２１４を有する。マウントブラケット２１１、マウントサポート２１３、及びサポートフレーム２１４は、例えば、板状の金属プレート、溝形鋼、及び山形鋼等から構成されている。配電盤マウント２１２は、例えば円柱状を成し、振動を減衰可能なものである。

【0057】

一対のマウントブラケット２１１は、Ｙ軸方向に延在し、Ｘ軸方向に離れて配置されている。一対のマウントブラケット２１１は、配電盤２００を下方から支持する。複数の配電盤マウント２１２は、一対のマウントブラケット２１１を下方から支持する。マウントサポート２１３は、複数の配電盤マウント２１２を下方から支持する。マウントサポート２１３には、配線や配管等を通過させるための開口が形成されていてもよい。サポートフレーム２１４は、マウントサポート２１３を下方から支持する。

【0058】

サポートフレーム２１４は、フレーム２１４ａ及びブラケット２１４ｂを有する。フレーム２１４ａの板厚方向は、Ｚ軸方向に沿う。フレーム２１４ａは、Ｚ軸方向に見て例えばＵ字形を成すように形成されている。ブラケット２１４ｂの板厚方向は、Ｙ軸方向に沿う。ブラケット２１４ｂは、フレーム２１４ａから下方に延びる。ブラケット２１４ｂには、Ｙ軸方向に貫通するボルト孔２１４ｃが形成されている。ボルト孔２１４ｃにボルト２１４ｄが挿通されて、ブラケット２１４ｂがエレベータブラケット１２０に対してボルト接合される。なお、サポートフレーム２１４の構造はこれに限定されない。サポートフレーム２１４は、リブ及び切欠きが適宜形成されていてもよい。サポートフレーム２１４は、Ｚ軸方向に延びるプレート有していてもよい。

【0059】

サポートフレーム２１４は、図１Ａ及び図１Ｂに示されるエレベータブラケット１２０に固定されている。サポートフレーム２１４は、エレベータブラケット１２０に対して、ボルト接合されている。なお、配電盤サポート２１０は、エレベータブラケット１２０に固定されるものに限定されない。配電盤サポート２１０は、上部旋回体３に搭載されていればよく、上部旋回体３のその他の部分に固定されていてもよい。配電盤サポート２１０は、例えば上部旋回体３のベースフレームに対して固定されていてもよい。配電盤サポート２１０は、エレベータブラケット１２０に対してボルト接合されている。配電盤サポート２１０は、例えば、溶接によりエレベータブラケット１２０に接合されていてもよく、その他の方法により、取り付けられていてもよい。

【0060】

図４に示されるように、作業機械１００は、配電盤サポート２１０を収容する配電盤サポートカバー２１５を備える。配電盤サポートカバー２１５は、配電盤サポート用のカバーの一例である。配電盤サポートカバー２１５は、配電盤サポート２１０以外の物体を収容できる。

【0061】

配電盤サポートカバー２１５は、例えば、正面板、背面板、及び一対の側板を有する。配電盤サポートカバー２１５の内部には、例えば、油圧機器類２１６が配置されている。油圧機器類２１６は、例えば、切替弁６１及び油圧配管２１８を含む。切替弁６１は、油圧配管２１８を介して、リフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇと接続されている。切替弁６１は、油圧配管２１８を介して上記のリフティングマグネット用油圧ポンプ１４Ｇに接続されている。配電盤サポートカバー２１５は、配電盤２００の下方に配置されている。

【0062】

配電盤２００の下方には、上記のリフティングマグネット用発電機６３が配置されている。リフティングマグネット用発電機６３は、配電盤２００と電気的に接続されている。リフティングマグネット用発電機６３は、配電盤サポートカバー２１５よりも下方に配置されている。リフティングマグネット用発電機６３は、第２カバー２２０によって覆われている。

【0063】

第２カバー２２０の内部には、操作レバー２２１が設けられている。操作レバー２２１は、例えば緊急時において、上昇した状態のキャブ１０を降下させるためのレバーである。例えば、作業者は、操作レバー２２１を操作することにより、キャブ昇降装置１２の油圧機器を減圧して、キャブ１０を降下させることができる。

【0064】

第２カバー２２０には、操作レバー２２１を外部に対して露出させるための開口、及びこの開口を覆う扉２２０ａ（図１Ａ参照）が設けられている。扉２２０ａは、例えばヒンジを介して、第２カバー２２０に開閉可能に取り付けられている。扉２２０ａは、上部旋回体３の左側から開閉可能となっている。扉２２０ａを開けることにより、作業者は、操作レバー２２１を操作して、キャブ１０を降下させることができる。第２カバー２２０は、上部旋回体３の左側から開閉可能であり、作業者は、上部旋回体３の左側から操作レバー２２１に容易にアクセスすることができる。なお、第２カバー２２０は、扉２２０ａを備えていない構成でもよい。例えば、第２カバー２２０の一部分を取り外すことにより、操作レバー２２１にアクセス可能な構成でもよい。

【0065】

図６に示されるように、配電盤２００の機器類２０１は、表示部２３１、及びスイッチ２３２～２３４を含む。表示部２３１は、例えば液晶モニタでもよい。表示部２３１は、例えば、電流値、電圧値、温度、周波数、及び異常の情報を表示できる。電流値は、例えば、リフティングマグネット用発電機６３の出力電流の値である。電圧値は、例えば、リフティングマグネット用発電機６３の出力電圧の値である。温度は、例えば、リフティングマグネット用発電機６３の温度である。周波数は、リフティングマグネット用発電機６３の出力の周波数である。異常の情報は、これらの電流値、電圧値、温度、周波数の異常に関する情報である。表示部２３１は、その他の情報を表示してもよい。

【0066】

配電盤２００は、例えば制御基板を含む。制御基板は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える。制御基板は、リフティングマグネット用発電機６３の動作を制御する。制御基板のＣＰＵは、リフティングマグネット用発電機６３の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードし、それらプログラムのそれぞれに対応する処理を実行する。配電盤２００は、リフティングマグネット用発電機６３によって発電された電力をリフティングマグネット６に供給するか否かを制御できる。

【0067】

スイッチ２３２～２３４は、例えば、上スイッチ、下スイッチ、ＳＥＴスイッチ、吸着・釈放スイッチなどを含む。上スイッチは、例えば、キャブ１０を上昇させるためのスイッチでもよい。下スイッチは、例えば、キャブ１０を降下させるためのスイッチでもよい。ＳＥＴスイッチは、例えば、リフティングマグネット６に関する情報を設定する際に操作されるスイッチでもよい。吸着・釈放スイッチは、リフティングマグネット６による吸着及び釈放を切り替える際に操作されるスイッチでもよい。また、表示部２３１は、操作入力可能なタッチパネルでもよい。作業者は、表示部２３１に表示された操作入力部を介して操作を行うことにより、各種操作を行うことができる。例えば、作業者は、表示部２３１を用いて、リフティングマグネット６の吸着・釈放を操作することができる。

【0068】

また、配電盤２００の機器類２０１は、その他のスイッチ、ボタン、計器類、電気機器類、油圧機器類を備えるものでもよい。配電盤２００は、機器類２０１として、筐体２０２の内部を空冷するためのファンを備える。ファンは、筐体２０２の内部に空気を流入させる。筐体２０２の内部の空気は、筐体２０２に設けられた通気口から筐体２０２の外部に流出する。通気口は、例えば、筐体２０２の側板２０２ｂに設けられていてもよい。

【0069】

また、配電盤２００の筐体２０２、配電盤サポートカバー２１５、及び第２カバー２２０の内部空間は、互いに連通している。配電盤サポートカバー２１５は、上下方向において、配電盤２００の筐体２０２と、第２カバー２２０との間に配置されている。

【0070】

また、配電盤２００の下部には、複数のポート２３５ａ，２３５ｂが設けられている。複数のポート２３５ａ，２３５ｂは、配電盤２００から下方に張り出すように配置されている。複数のポート２３５ａ，２３５ｂは、例えば、配電盤サポートカバー２１５の内部に配置されている。

【0071】

図４に示されるように、ポート２３５ａには、例えば、電気配線（ケーブル）２３６ａ，２３６ｂが接続されている。電気配線２３６ａは、例えば、配電盤２００とリフティングマグネット用発電機６３とを電気的に接続する。電気配線２３６ｂは、例えば、配電盤２００とリフティングマグネット６とを電気的に接続する。

【0072】

ポート２３５ｂには、例えば電気配線２３６ｃが接続されている。切替弁６１はソレノイドを有する。キャブ１０内でリフマグのスイッチが押された場合には、ソレノイドに電流が流れることにより、切替弁６１が切り替わる。これにより、リフティングマグネット用発電機６３が稼働し、リフティングマグネット６に電流が流れる。操作者は、キャブ１０内のロッカスイッチをＯＮすることができる。ロッカスイッチは、リフティングマグネットの操作を行うマグネットモードへの切り替えを行う際に操作される。ロッカスイッチがＯＮになると、配電盤２００の内のマグネットモードがＯＮになる。ソレノイドバルブである切替弁６１がＯＮになると、油圧配管２１８を通じて、リフティングマグネット用発電機６３に圧油が供給され、発電が開始される。

【0073】

［従来技術の課題］
次に従来技術に係る作業機械について説明する。従来技術に係る作業機械において、リフティングマグネットを制御するための配電盤を備えるものがある。例えば、配電盤は、上部旋回体の右側の前部に配置されていた。リフティングマグネットを有する作業機械において、配電盤を配置するために、上部旋回体のハウスカバーを特別な仕様とした場合には、他の種類の作業機械と共通化することができず、コスト増加につながるという問題があった。リフティングマグネットを備える作業機械のみに使用可能な専用のハウスカバーを別途設計すると、コスト増加につながる。

【0074】

また、上部旋回体の右側の前部は、作業機械の整備時において、作業者が通る整備用の通路として利用される場合がある。このような場合には、作業者が通る際に配電盤が邪魔になり、整備時における作業効率が低下するおそれがあった。

【0075】

また、上部旋回体の右側の前部は、旋回中心から離れていることにより、配電盤に対する振動が増加してしまい、配電盤における耐久性に影響をおよぼすおそれがあった。

【0076】

また、上部旋回体の右側の前部ではなく、その他の搭載場所として、エレベータブラケットの背面側に、配電盤が配置されている作業機械がある。このような作業機械の場合には、エレベータブラケットの上部の背面側に配電盤が配置されているので、配電盤が地上から３ｍ程度の高所に配置されていた。このような高所に配置された配電盤を整備する場合には、高所作業用の足場を別途組み立てる必要があった。そのため、整備コストの増加につながるという問題があった。

【0077】

また、このような足場上の作業は、高所であるため、危険作業となり、整備時における安全性の向上を図ることが求められる。また、足場上において、十分な作業スペースを確保することは、容易ではなかった。そのため、作業効率が低下するおそれがあった。

【0078】

［実施形態に係る作業機械の作用効果］
本実施形態に係る作業機械１００では、配電盤２００がエレベータブラケット１２０よりも左側に配置されている。この構成では、上部旋回体３の右側の前部に配電盤２００が配置されていないので、配電盤を搭載しない他の作業機械と部品（右前ハウスカバー）の共通化を図ることができる。そのため、コスト増加を抑えることができる。また、この構成の作業機械１００によれば、エレベータブラケット１２０の左側の領域を有効利用することができる。

【0079】

作業機械１００では、上部旋回体３の右側の前部に配電盤２００が配置されていないので、整備時において、整備用の通路を通る際に、配電盤２００が邪魔にならない。作業者は、上部旋回体３の右前の前部を通路として利用することができ、上部旋回体３の上部へ登りやすい。そのため、作業機械１００の整備時における作業効率の向上を図ることができる。

【0080】

作業機械１００では、上部旋回体３の右側の前部に配電盤２００が配置されていないので、上部旋回体３の旋回中心から離れた位置である右側の前部よりも、旋回中心に近い位置に配電盤２００を配置することができる。これにより、配電盤２００に対する振動の影響を低減することができる。その結果、配電盤２００における信頼性の向上を図ることができる。エレベータブラケット１２０の左側の領域は、上部旋回体３の旋回中心に近い位置であり、配電盤２００に対する振動の影響を抑制することができる。

【0081】

また、作業機械１００では、配電盤２００はキャブ１０よりも後方であり、平面視において、上部旋回体３における左側の部分に配置されている。この構成の作業機械１００によれば、整備時において上部旋回体３の左側から配電盤２００にアクセスしやすい。これにより、整備時における作業効率の向上を図ることができる。例えば、キャブ１０と同じ左側に配電盤２００が配置されているので、キャブ１０及び配電盤２００の両方にアクセスしやすく、キャブ１０及び配電盤２００の両方で作業する場合には、作業効率の更なる向上を図ることができる。

【0082】

また、作業機械１００では、配電盤２００は、エンジンフード３ｂよりも下方に配置されている。この構成の作業機械１００によれば、従来技術と比較して、低い位置に配電盤２００を配置することができる。地上から２ｍ以下の位置に配電盤２００を配置することができる。そのため、整備時において足場を組み立てる必要をなくし、整備コストの削減を図ることができる。また、高所作業を無くすことにより、整備時における安全性の向上を図ることができる。また、地上から配電盤２００にアクセスすることができるので、整備時における作業スペースを確保しやすい。その結果、整備時における作業効率の向上を図ることができる。

【0083】

また、配電盤２００を整備する際に、足場や作業用の台を設置してもよい。作業機械１００では、従来技術と比較して低い位置に、配電盤２００が配置されているので、足場や作業台を従来よりも低い位置に設置することができる。そのため、作業機械１００では、安全性及び作業性の向上を図ることができる。

【0084】

作業機械１００では、配電盤２００の筐体２０２は、上部旋回体３の左側から開放可能である。この構成の作業機械１００では、作業者が上部旋回体３の左側から筐体２０２の内部の機器類２０１に容易にアクセスすることができる。その結果、整備時における作業効率の向上を図ることができる。

【0085】

作業機械１００では、リフティングマグネット用発電機６３は、配電盤２００の下方に配置されている。この構成によれば、配電盤２００に近い位置にリフティングマグネット用発電機６３を配置することができる。配電盤２００とリフティングマグネット用発電機６３とに接続される電気配線を短くすることができる。また、整備時において配電盤２００とリフティングマグネット用発電機６３との両方にアクセスしやすく、配電盤２００及びリフティングマグネット用発電機６３の両方で作業する場合には、作業効率の更なる向上を図ることができる。

【0086】

作業機械１００は、上部旋回体３に搭載され、配電盤２００を下方から支持する配電盤サポート２１０と、配電盤サポート２１０を収容する配電盤サポートカバー２１５と、を備える。この構成の作業機械１００によれば、配電盤サポート２１０を備えることにより、配電盤２００を下方から安定して支持することができる。また、配電盤サポートカバー２１５によって、配電盤サポート２１０を保護することができる。また、配電盤サポートカバー２１５の内部にその他の機器類として、切替弁６１及び油圧配管２１８等を配置することができる。また、配電盤サポートカバー２１５の内部に、電気配線や端子などを配置することができる。

【0087】

また、作業機械１００では、配電盤サポート２１０は、エレベータブラケット１２０に固定されている。具体的には、配電盤サポート２１０は、エレベータブラケット１２０の左側の側面に固定されている。この構成の作業機械１００では、配電盤サポート２１０を上部旋回体３のベースフレームに固定せずに、エレベータブラケット１２０に固定することができる。そのため、上部旋回体３のベースフレームを、他の種類の作業機械と共通化しやすく、コスト削減を図ることができる。また、エレベータブラケット１２０に配電盤サポート２１０を固定することにより、配電盤サポート２１０及び配電盤２００を安定して支持することができる。

【0088】

作業機械１００は、上部旋回体に搭載され、配電盤２００よりも下方に配置され、キャブ１０を降下する際に操作される操作レバー２２１と、操作レバーを覆う第２カバー２２０と、を備え、第２カバー２２０は、上部旋回体３の左側から開閉可能である。作業機械１００では、第２カバー２２０の扉２２０ａを開けて、操作レバー２２１に容易にアクセスすることができる。例えば、緊急時において、キャブ１０を降下させる必要が生じた場合には、操作レバー２２１を操作して、キャブ１０を降下させることができる。

【0089】

また、作業機械１００では、配電盤２００の筐体２０２は、平面視において、上部旋回体３のフレームから外側にはみ出していない。この構成の作業機械１００によれば、配電盤２００の筐体２０２が、外部に張り出していないので、作業機械１００の動作時において、配電盤２００が外部の物体に当たるおそれが少ない。そのため、配電盤２００の損傷のおそれが少ない。また、配電盤２００が上部旋回体３から張り出さない構造とすることにより、輸送制限内の位置に配電盤２００を配置することができる。上部旋回体３の輸送時において、配電盤２００が輸送の妨げにならない。

【0090】

また、作業機械１００では、上部旋回体３を側方から見た場合に、配電盤２００は、エレベータブラケット１２０に重なる位置に配置されている。この構成の作業機械１００によれば、エレベータブラケット１２０の左側の領域を有効利用することができる。また、上部旋回体３の旋回中心に近い位置に配電盤２００を配置することができ、配電盤２００に対する振動の影響を抑えることができる。

【0091】

また、作業機械１００では、配電盤２００は、上部旋回体３の幅方向において、キャブ１０の側面よりも外側に張り出している。この構成の作業機械１００によれば、上部旋回体３の左側から配電盤２００にアクセスしやすく、整備時における作業効率の向上を図ることができる。

【0092】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。

【0093】

上記の実施形態では、配電盤サポート２１０を用いて配電盤２００をエレベータブラケット１２０に固定する場合について例示しているが、配電盤２００を取り付ける構造は、これに限定されない。配電盤２００は、エレベータブラケット１２０よりも左側に配置されていればよく、エレベータブラケット１２０に取り付けられていない構造でもよい。

【0094】

また、配電盤２００は、配電盤サポート２１０を介して、他の物体に取り付けられていてもよく、配電盤サポート２１０を用いないで、エレベータブラケット１２０に取り付けられていてもよい。

【0095】

また、配電盤２００は、上部旋回体３を側方から見た場合に、エレベータブラケット１２０に重なる位置に配置されているものに限定されない。

【符号の説明】

【0096】

１・・・下部走行体
３・・・上部旋回体
３ｂ・・・エンジンフード（フード）
６・・・リフティングマグネット
１０・・・キャブ
１１・・・エンジン（駆動源）
６３・・・リフティングマグネット用発電機（発電機）
１００・・・作業機械
１２０・・・エレベータブラケット
２００・・・配電盤
２０２・・・筐体
２１０・・・配電盤サポート
２１５・・・配電盤サポートカバー（配電盤サポート用のカバー）
２２０・・・第２カバー
２２１・・・操作レバー（レバー）
ＡＴ・・・アタッチメント

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】