特開 2024-6588 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006588

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20240110BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022107630

(22)【出願日】2022-07-04

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上田 貴士

(72)【発明者】

【氏名】上野 翔汰

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC02

3C068CC07

3C068DD01

3C068JJ20

(57)【要約】

【課題】長期的な打込み性能や耐久性を向上した作業機を提供する。
【解決手段】作業機は、第１方向Ｂ１に延びる筒形状のシリンダ３０を含む、中空状のケース部と、シリンダの内部で第１方向に移動可能であり、ケース部と協働して該ケース部の内部に圧力室４５を画定すると共に、該圧力室の内部の気体の圧力により第１方向の一方側に移動することで止具を打撃するピストン部４０と、を備え、ピストン部は、第１方向に延びる柱状のベース部材４１と、該ベース部材の側壁に設けられる第１嵌合溝４１ａに嵌合してシリンダの内壁と当接する環状のシールリング４３と、を有し、ベース部材は、一端が嵌合溝に連通し他端が圧力室に連通する通気路５０を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びる筒形状のシリンダを含む、中空状のケース部と、
前記シリンダの内部で前記第１方向に移動可能であり、前記ケース部と協働して該ケース部の内部に圧力室を画定すると共に、該圧力室の内部の気体の圧力により前記第１方向の一方側に移動することで止具を打撃するピストン部と、を備え、
前記ピストン部は、前記第１方向に延びる柱状のベース部材と、該ベース部材の側壁に設けられる嵌合溝に嵌合して前記シリンダの内壁と当接する環状のシール部材と、を有し、
前記ベース部材は、一端が前記嵌合溝に連通し他端が前記圧力室に連通する通気路を有する、作業機。

【請求項2】

前記通気路は複数本設けられる、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記シール部材はゴム製である、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項4】

前記シリンダの内壁には、潤滑剤が塗布されており、
前記ベース部材には、前記圧力室に面する端面に、前記第１方向の一方側に向けて窪んだ凹部が設けられ、
前記通気路の前記他端が前記凹部に連通する、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項5】

前記シール部材には、内周面の全周に亘って延びる溝部が設けられ、
前記通気路の前記一端が前記溝部に向けて開口する、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項6】

前記ベース部材は、該ベース部材の側壁に設けられ前記シリンダの内壁と当接する環状の摺動部材を有し、
前記摺動部材は、前記第１方向の一方側と他方側とで前記シール部材を挟み込むように一対設けられ、
前記通気路の前記一端が一対の前記摺動部材の間に開口する、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項7】

前記通気路は、複数本の第１通気路と、１本の第２通気路と、からなり、
前記複数本の第１通気路の各々の一端が前記嵌合溝に連通し、該複数本の第１通気路の各々の他端が前記１本の第２通気路の一端に連通し、該１本の第２通気路の他端が前記圧力室に連通する、請求項１に記載の作業機。

【請求項8】

モータと、
前記モータの駆動力によって前記ピストン部を前記第１方向の他方側に移動する移動部と、を有する、請求項１又は２に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、止具を打撃して相手材に打ち込む、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の作業機では、図８に示すように、シリンダ１内を移動するピストン２の外壁に、嵌合溝２ａが設けられている。該嵌合溝２ａには、シール部材３が嵌合されている。これにより、ピストン２の外壁とシリンダ１の内壁との間がシールされて、シール部材３よりも上側におけるシリンダ１の内部に、圧力室４が形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－３４２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の構成では、ピストン２は、圧力室４の圧力に抗してシリンダ１内をシリンダ軸に沿って上死点（バンパから離れた最上位置）に向けて移動する。ピストン２が上死点に到達すると、ピストン２が圧力室４の圧力で下死点（バンパに接触した最下位置）に向けて移動し、止具の打込みを行う。この上死点－下死点間の往復動作を繰り返すことで打込み動作を繰り返し行うが、この際に、圧力室４内の圧力変動時に、嵌合溝２ａ内の高圧空気が抜けにくいことや、シール部材３の内周側に潤滑剤が流入することなどにより、シール部材３の変形量が大きな状態のままピストン２が下降し、止具の打込み作業が行われてしまうことがあった。このように、シール部材３が変形すると、シール性能が低下したり、シール部材３とシリンダ１との間の摺動抵抗が大きくなったりして、打込み性能が低下したり、耐久性が低下するおそれがあった。

【0005】

上記課題を鑑み、本発明の目的は、長期的な打込み性能や耐久性を向上した作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態の作業機は、第１方向に延びる筒形状のシリンダを含む、中空状のケース部と、前記シリンダの内部で前記第１方向に移動可能であり、前記ケース部と協働して該ケース部の内部に圧力室を画定すると共に、該圧力室の内部の気体の圧力により前記第１方向の一方側に移動することで止具を打撃するピストン部と、を備え、前記ピストン部は、前記第１方向に延びる柱状のベース部材と、該ベース部材の側壁に設けられる嵌合溝に嵌合して前記シリンダの内壁と当接する環状のシール部材と、を有し、前記ベース部材は、一端が前記嵌合溝に連通し他端が前記圧力室に連通する通気路を有する。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態の作業機では、嵌合溝の内部の高圧空気や潤滑剤を、通気路を介して圧力室に排出することにより、シール部材の変形量が大きな状態のままピストンが下降し、止具の打込み作業が行われてしまうのを防止することができるので、打込み性能やシール部材の耐久性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る作業機を示す側面断面図である。

【図2】ピストン部のベース部材を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＡ－Ａ断面図、（Ｄ）はＢ－Ｂ断面図である。

【図3】ピストン部が下死点に位置する状態を示す側面断面図である。

【図4】ピストン部が上死点に位置する状態を示す側面断面図である。

【図5】上死点に位置するピストン部を拡大して示す側面断面図である。

【図6】第２実施形態に係る作業機の、ピストン部のベース部材を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＣ－Ｃ断面図、（Ｄ）はＤ－Ｄ断面図である。

【図7】第３実施形態に係る作業機の、ピストン部のベース部材を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＥ－Ｅ断面図である。

【図8】従来の作業機のピストンを示す側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の第１～第３実施形態に係る作業機を、図面を参照して説明する。

【0010】

［第１実施形態］
第１実施形態に係る作業機１０は、止具を打撃して相手材Ｗに打ち込む打込機であり、本例では釘を打ち込む釘打機である。まず、図１を参照して、作業機１０の概要について説明する。作業機１０は、金属及び合成樹脂で構成されるハウジング１１を備えている。ハウジング１１には、本体部１２、ハンドル１３、モータケース１４、マガジン１５、装着部１６、射出部１８、プッシュレバー１９、コントローラ２４，トリガ２５等が設けられている。

【0011】

本体部１２の内部には、シリンダ３０、ヘッドカバー３１、テールカバー３２、バンパ３３、ピストン部４０、ホイール２３等が収容されている。シリンダ３０の中心線Ａ１に沿った方向を、第１方向と称し、上下方向とも称する。第１方向の一方側は下側とも称し、第１方向の他方側は上側とも称する。また、図１の右側を前側と称し、図１の左側を後ろ側と称する。本体部１２は、第１方向に延びる筒形状である。

【0012】

本体部１２の中央部から後ろ側に向けて、ハンドル１３が伸びており、本体部１２の下部から後ろ側に向けて、モータケース１４が延びている。モータケース１４には、モータの一例である電動モータ２１と、減速機２２とが収容されている。電動モータ２１と減速機２２は、中心線Ａ２に沿って配置されており、電動モータ２１が後ろ側、減速機２２が前側に配置されている。電動モータ２１と減速機２２は、同軸である。

【0013】

ハンドル１３には、トリガ２５が支持されている。トリガ２５は、作業者に操作される。ハンドル１３の内部には、トリガスイッチ２６が設けられている。トリガスイッチ２６は、トリガ２５の動作を検知する。ハンドル１３の後ろ側には、装着部１６が設けられている。装着部１６には、電池パック１７が装着されている。電池パック１７は、電動モータ２１に電力を供給する。ハンドル１３の後端部の内部には、コントローラ２４が収容されている。コントローラ２４は制御部の一例であって、マイコンを有し、トリガスイッチ２６等から受ける信号に応じて、電動モータ２１の駆動を制御する。

【0014】

モータケース１４の下側には、マガジン１５が装着されている。マガジン１５の内部には、複数の止具が保持されている。本体部１２の下側には、射出部１８が設けられている。射出部１８からは、マガジン１５より供給される止具が射出される。射出部１８に隣接して、上下方向に延びるプッシュレバー１９が設けられている。プッシュレバー１９は、上下方向に移動可能である。

【0015】

作業者によりプッシュレバー１９の最下端（先端部）が相手材Ｗに当接されると、該プッシュレバー１９の動作（上方向への移動）がプッシュレバースイッチで検知され、該プッシュレバースイッチからコントローラ２４に対して、プッシュレバー動作信号が送信される。また、作業者によりトリガ２５が引かれると、該トリガ２５の動作がトリガスイッチ２６で検知され、該トリガスイッチ２６からコントローラ２４に対して、トリガ動作信号が送信される。コントローラ２４は、プッシュレバー動作信号及びトリガ動作信号を受信すると、電動モータ２１を作動させる制御を行う。

【0016】

次に、本体部１２の内部に収容されている、シリンダ３０、ヘッドカバー３１、テールカバー３２、バンパ３３、ピストン部４０、ホイール２３等について説明する。

【0017】

シリンダ３０は、第１方向に延びる筒形状（本例では円筒形状）の部材である。シリンダ３０の内部には、ピストン部４０が、第１方向に移動可能に設けられている。ピストン部４０は、ベース部材４１、ブレード４２等を有する。

【0018】

ベース部材４１は、第１方向に延びる柱状（本例では円柱状）の部材である。ベース部材４１は、金属製である。ベース部材４１の構造については、図２以下を参照して後述する。ブレード４２は、ベース部材４１の第１方向の一方側に設けられ、該第１方向に延びる棒状の部材である。ブレード４２は、金属製である。

【0019】

シリンダ３０の内壁には、後述する図５に示すように、潤滑剤Ｇ（グリス）が塗布されている。潤滑剤Ｇは、シリンダ３０の内部をピストン部４０が移動する際に、シリンダ３０とピストン部４０のベース部材４１に嵌合装着されたシールリング４３の外周面との間の摺動抵抗を減少させ、またシールリング４３と、シリンダ３０及びピストン部４０のベース部材４１間の気密性を保持する効果がある。

【0020】

シリンダ３０の上方には、ヘッドカバー３１が設けられている。ヘッドカバー３１は、シリンダ３０の第１方向の他方側を閉塞する。シリンダ３０の下方には、テールカバー３２が設けられている。テールカバー３２は、底壁部材の一例であって、シリンダ３０の第１方向の一方側を閉塞する。テールカバー３２には、ブレード４２が貫通する貫通孔が形成されている。

【0021】

これらシリンダ３０、ヘッドカバー３１、及びテールカバー３２は、金属製であり、中空状のケース部を構成する。ケース部の内部は、ピストン部４０により仕切られる。ケース部の内部のうち、ピストン部４０、シリンダ３０、及びヘッドカバー３１が協働して画定する、該ピストン部４０の後述するシールリング４３よりも上側の領域が、圧力室４５である。圧力室４５は密閉されており、圧力室４５の内部には気体（本例では空気）が封入されている。

【0022】

テールカバー３２の上には、バンパ３３が設けられている。バンパ３３は、止具を打撃するピストン部４０が下死点に到達した際にピストン部４０のエネルギーを吸収し、テールカバー３２に伝わる衝撃を緩衝するためのもの（即ち、下向きに移動するピストン部４０の余剰エネルギーを吸収するもの）である。バンパ３３は、円筒形状であって、ゴム状弾性体である。バンパ３３には、ブレード４２が貫通する貫通孔が形成されている。

【0023】

ブレード４２は、バンパ３３の貫通孔及びテールカバー３２の貫通孔を貫通し、ブレード４２の最下端（先端部）は、マガジン１５から射出部１８に供給される止具を打撃する。

【0024】

テールカバー３２の下方には、ホイール２３が収容されている。ホイール２３は、中心線Ａ２に沿って配置されており、減速機２２の前側に配置されている。ホイール２３は、電動モータ２１及び減速機２２と同軸である。ホイール２３には、周方向に所定間隔で、複数のピニオンピン２３ａが設けられている。ブレード４２の左側面には、ラックが設けられている。ラックは、複数の凸部及び凹部を有している。

【0025】

電動モータ２１が作動すると、該電動モータ２１の駆動力が、減速機２２により減速され、ホイール２３に伝達されて、該ホイール２３が反時計回りに回動する。すると、複数のピニオンピン２３ａがラックの複数の凸部に順次係合して、ブレード４２及びベース部材４１を含むピストン部４０が上方向に移動する。これにより、圧力室４５内の空気が徐々に圧縮されて、圧縮エネルギーが蓄えられる。

【0026】

ピストン部４０が上方向に移動して、上死点に到達すると、すべてのピニオンピン２３ａがラックと係合しなくなる。すると、圧力室４５内に蓄えられた圧縮エネルギーによって、ピストン部４０が下方向に押し出されて、ブレード４２がマガジン１５から射出部に装填された止具を打撃する。その後も、ピストン部４０は、下死点に到達して、バンパ３３に衝突するまで下方向に移動することで、止具の打込みが完了する。

【0027】

ホイール２３、ピニオンピン２３ａ、及びラックは、移動部の一例であって、電動モータ２１の駆動力によってピストン部４０を第１方向の他方側に移動するものである。これらホイール２３、ピニオンピン２３ａ、及びラックは、金属製である。

【0028】

図２を参照して、ピストン部４０のベース部材４１の構造について詳述する。図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベース部材４１の側壁の中央部には、第１嵌合溝４１ａが設けられている。ベース部材４１の側壁の上部及び下部（即ち、第１嵌合溝４１ａよりも上側と下側）には、一対の第２嵌合溝４１ｂが設けられている。

【0029】

図２（Ｃ）に示すように、ベース部材４１の、圧力室４５に面する端面４１ｄには、第１方向の一方側（即ち、下側）に向けて窪んだ凹部４１ｃが設けられている。凹部４１ｃは、ベース部材４１の軽量化のために形成される。

【0030】

ベース部材４１には、通気路５０が設けられている。通気路５０は、一端が第１嵌合溝４１ａに連通し、他端が凹部４１ｃに連通する。この通気路５０により、第１嵌合溝４１ａと圧力室４５とが連通し、圧力室４５内の圧力が通気路５０を介してもシールリング４３に印加される。凹部４１ｃの底には、圧力室４５内に塗布された潤滑剤Ｇの一部が蓄えられており、後述する図５に示すように、通気路５０を介して、凹部４１ｃからシールリング４３への潤滑剤Ｇの供給（補充)、及びシールリング４３から凹部４１ｃへの潤滑剤Ｇの排出がなされる。通気路５０は、複数本設けられる。図２（Ｄ）に示すように、本例の通気路５０は、放射状に８本設けられる。

【0031】

図３に示すように、第１嵌合溝４１ａには、環状のシールリング４３が嵌合する。シールリング４３は、シール部材の一例であって、シリンダ３０の内壁と当接して、シール面を形成する。シールリング４３は、ゴム製である。本例のシールリング４３は、断面形状がＸ形のＸリングである。シールリング４３の内周面には、全周に亘って延びる溝部４３ａが設けられている。

【0032】

一対の第２嵌合溝４１ｂの各々には、環状のスライドリング４４が嵌合する。スライドリング４４は、摺動部材の一例であって、シリンダ３０の内壁と当接して、該シリンダ３０の内部でピストン部４０が上下方向に移動する際のピストン部４０のガイド、及び摺動ロス低減を目的としている。スライドリング４４は、シールリング４３を挟み込むように、一対設けられる。上下一対のスライドリング４４が設けられることにより、シリンダ３０の内部でピストン部４０が上下方向に移動する際のベース部材４１の傾きを抑制させる。スライドリング４４は、摩擦抵抗が小さく耐熱性に優れた合成樹脂製である。この合成樹脂としては、例えばポリエチレン樹脂やフッ素樹脂が好適である。

【0033】

図３～図５を参照して、通気路５０の作用及び効果について説明する。ピストン部４０が、図３に示す下死点から図４に示す上死点に上昇する際には、圧力室４５内に封入された空気が圧縮されて、圧力室４５内の空気圧が上昇し、シールリング４３は上昇した圧力を受けて変形量が増加し、シールリング４３の上面と、第１嵌合溝４１ａの上面間の隙間が大きくなる。

【0034】

一方で、ピストン部４０が、図４に示す上死点から図３に示す下死点に下降する際には、圧力室４５内に封入された空気が膨張し、圧力室４５内の空気圧が低下し、シールリング４３は低下した圧力を受けて変形量が減少し、シールリング４３の上面と、第１嵌合溝４１ａの上面間の隙間は小さくなる。

【0035】

つまり、シールリング４３は、短い打込み動作サイクル時間の中で、圧力室４５内の圧力変動に追従して変形量を変えながら、適正な気密性能/寿命を担保している。

【0036】

このように、圧力室４５内をピストン部４０が上昇すると、図５に示すように、シールリング４３の上面と、第１嵌合溝４１ａの上面間の隙間が増加する。一方で、潤滑剤Ｇが表面に塗布されたシリンダ３０内をシールリング４３が摺動して上死点に向けて上昇する際に、シリンダ３０内面の潤滑剤Ｇをシールリング４３が削ぎ取る。削ぎ取られた潤滑剤Ｇは、シールリング４３の上面と第１嵌合溝４１ａの上面間の隙間や、シールリング４３の内周面に設けられている溝部４３ａに流入する。流入した潤滑剤Ｇが迅速に排出されないと、シールリング４３の変形量が大きな状態のままピストン部４０が下降し、止具の打込み作業が行われることになり、摺動ロス増加による打込み性能低下、シールリング４３の摩耗や損傷によるシール性能の低下や耐久性の低下が発生するおそれがある。

【0037】

しかしながら、本例の作業機１０では、圧力室４５と第１嵌合溝４１ａとを連通する通気路５０を設けたことにより、第１嵌合溝４１ａとシールリング４３との間や、溝部４３ａに流入した潤滑剤Ｇが、矢印のように通気路５０を介して凹部４１ｃに排出される。従って、シールリング４３の変形量が大きな状態のままピストン部４０が下降し、止具の打込み作業が行われてしまうのを防止することができる。

【0038】

また、圧力室４５内の変動する圧力が、通気路５０を介して、瞬時にシールリング４３に作用するため、シール性の向上を図ることができる。また、通気路５０が凹部４１ｃに連通しているので、第１嵌合溝４１ａ内に溜まった潤滑剤Ｇを凹部４１ｃに排出したり、逆に凹部４１ｃ内に溜まっている潤滑剤Ｇを第１嵌合溝４１ａに供給できる。

【0039】

また、通気路５０の一端がシールリング４３の溝部４３ａに向けて開口しているので、溝部４３ａに流入した潤滑剤Ｇを円滑に排出できる。また、通気路５０の一端が一対のスライドリング４４の間に開口しているので、凹部４１ｃ内に溜まっている潤滑剤Ｇを、第１嵌合溝４１ａを介してシリンダ３０の内壁に供給するにあたり、上側のスライドリング４４で掻き落とされない位置に供給できる。

【0040】

以上に説明したように、通気路５０が有ることによって、第１嵌合溝４１ａ内からの空気や潤滑剤の通り道が、シリンダ３０側のみならず、圧力室４５側にも設けられることになるため、空気や潤滑剤の抜けや供給が円滑にできるようになる。

【0041】

［第２実施形態］
第２実施形態に係る作業機１０は、第１実施形態に係る作業機１０と比較して、ベース部材４１に代えて、ベース部材１４１が設けられる点のみが相違し、その他の点は同様であるため、該相違点について説明する。

【0042】

図６を参照して、ベース部材１４１の構造について詳述する。図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベース部材１４１の側壁には、第１嵌合溝４１ａ及び一対の第２嵌合溝４１ｂが設けられている。

【0043】

ベース部材１４１には、通気路１５０が設けられている。通気路１５０は、複数本の第１通気路１５０ａと、１本の第２通気路１５０ｂと、からなる。第１通気路１５０ａは、複数本設けられる。図６（Ｄ）に示すように、本例の第１通気路１５０ａは、放射状に８本設けられる。複数本の第１通気路１５０ａの各々の一端は、第１嵌合溝４１ａに連通している。該複数本の第１通気路１５０ａの各々の他端は、１本の第２通気路１５０ｂの一端に連通している。１本の第２通気路１５０ｂの他端は、圧力室４５に連通している。なお、第２通気路１５０ｂは、第１実施形態に係る凹部４１ｃと同様に、ベース部材１４１の圧力室４５に面する端面４１ｄから第１方向の一方側（即ち、下側）に向けて窪んでいるが、複数本の第１通気路１５０ａの開口は、該第２通気路１５０ｂの底である。

【0044】

この通気路１５０も、第１嵌合溝４１ａと圧力室４５とを連通しているので、第１実施形態に係る通気路５０と同様の効果を奏する。

【0045】

［第３実施形態］
第３実施形態に係る作業機１０は、第１実施形態に係る作業機１０と比較して、ベース部材４１に代えて、ベース部材２４１が設けられる点のみが相違し、その他の点は同様であるため、該相違点について説明する。

【0046】

図７を参照して、ベース部材２４１の構造について詳述する。図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベース部材２４１の側壁には、第１嵌合溝４１ａ及び一対の第２嵌合溝４１ｂが設けられている。

【0047】

ベース部材２４１には、通気路２５０が設けられている。通気路２５０は、図７（Ｃ）に示すように、第１嵌合溝４１ａに連通し、該第１嵌合溝４１ａから斜め上方向に延びて、ベース部材２４１の圧力室４５に面する端面４１ｄに開口している。通気路２５０は、複数本設けられる。図示しないが、本例の通気路２５０は、放射状に８本設けられる。

【0048】

この通気路２５０も、第１嵌合溝４１ａと圧力室４５とを連通しているので、第１実施形態に係る通気路５０と同様の効果を奏する。
［変形例］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0049】

止具である釘の形状は、ステープル形状でも棒形状でもアーチ形状でもよい。止具は、釘には限られず、タッカや鋲であってもよい。

【0050】

作業機１０は、圧力室４５内に封入された空気を圧縮するものではなく、圧力室４５内に外部から圧縮空気を供給するものであってもよい。

【0051】

各実施形態において、通気路５０の本数は、８本には限られず、複数本であればよい。

【0052】

シールリング４３は、Ｘリングには限られず、Ｏリング、Ｄリング、Ｔリングであってもよい。

【符号の説明】

【0053】

１０…作業機、１２…本体部、１８…射出部、２１…電動モータ、２３…ホイール、２３ａ…ピニオンピン、３０…シリンダ、３１…ヘッドカバー、３２…テールカバー、３３…バンパ、４０…ピストン部、４１…ベース部材、４１ａ…第１嵌合溝、４１ｃ…凹部、４２…ブレード、４３…シールリング、４３ａ…溝部、４４…スライドリング、４５…圧力室、５０…通気路、Ｂ１…第１方向、Ｇ…グリス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】