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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024065902
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】車載器および通信システム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/00 20060101AFI20240508BHJP
【ＦＩ】
G06F3/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022174987
(22)【出願日】2022-10-31
(71)【出願人】
【識別番号】501418498
【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】酒井 一成
(57)【要約】
【課題】車載器を接続する場合に、ネットワーク構成のバリエーションが複数ある場合でも、機種の増加や外付け部品の増加を伴うことなく有線伝送路におけるインピーダンスの不整合を防止する。
【解決手段】車載器１０が、ＣＡＮ等の通信線２１に接続可能な１組以上の外部通信端子１７、１８と前記外部通信端子を介して通信する機能を有する中央処理部１１ａ、１２ａと外部通信端子と電気的に接続された終端抵抗器１１ｆ、１２ｆと終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能なスイッチ回路１１ｅ、１２ｅと、外部から入力された、終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃと、設定データの内容に基づいてスイッチ回路の状態を制御する終端制御部１１ｂ、１２ｂとを備える。
【選択図】図１
【解決手段】車載器１０が、ＣＡＮ等の通信線２１に接続可能な１組以上の外部通信端子１７、１８と前記外部通信端子を介して通信する機能を有する中央処理部１１ａ、１２ａと外部通信端子と電気的に接続された終端抵抗器１１ｆ、１２ｆと終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能なスイッチ回路１１ｅ、１２ｅと、外部から入力された、終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃと、設定データの内容に基づいてスイッチ回路の状態を制御する終端制御部１１ｂ、１２ｂとを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信線に接続可能な１組以上の外部通信端子と、
前記外部通信端子を介して通信する機能を有する中央処理部と、
前記外部通信端子と電気的に接続された終端抵抗器と、
前記終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能なスイッチ回路と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記スイッチ回路の状態を制御する終端制御部と、
を備える車載器。
前記外部通信端子を介して通信する機能を有する中央処理部と、
前記外部通信端子と電気的に接続された終端抵抗器と、
前記終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能なスイッチ回路と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記スイッチ回路の状態を制御する終端制御部と、
を備える車載器。
【請求項2】
それぞれ通信線に接続可能な第１外部通信端子および第２外部通信端子と、
前記第１外部通信端子を介して通信する機能を有する第１中央処理部と、
前記第２外部通信端子を介して通信する機能を有する第２中央処理部と、
前記第１外部通信端子と電気的に接続された第１終端抵抗器と、
前記第２外部通信端子と電気的に接続された第２終端抵抗器と、
前記第１終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第１スイッチ回路と、
前記第２終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第２スイッチ回路と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態を制御する終端制御部と、
を備え、前記第１中央処理部および前記第２中央処理部は互いに種類の異なる機能を有する、
車載器。
前記第１外部通信端子を介して通信する機能を有する第１中央処理部と、
前記第２外部通信端子を介して通信する機能を有する第２中央処理部と、
前記第１外部通信端子と電気的に接続された第１終端抵抗器と、
前記第２外部通信端子と電気的に接続された第２終端抵抗器と、
前記第１終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第１スイッチ回路と、
前記第２終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第２スイッチ回路と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態を制御する終端制御部と、
を備え、前記第１中央処理部および前記第２中央処理部は互いに種類の異なる機能を有する、
車載器。
【請求項3】
請求項１に記載の車載器と、
前記車載器と接続可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記スイッチ回路の状態に反映する、
通信システム。
前記車載器と接続可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記スイッチ回路の状態に反映する、
通信システム。
【請求項4】
請求項２に記載の車載器と、
前記車載器と接続可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態に反映する、
通信システム。
前記車載器と接続可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態に反映する、
通信システム。
【請求項5】
前記終端制御部は、前記スイッチ回路の状態に対応するデータを保持するデータ保持部を有する、
請求項１に記載の車載器。
請求項１に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車載器および通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の通信機器の間を有線の伝送路で接続し、前記伝送路を経由して複数の通信機器の間で通信する通信システムを構成する場合には、各通信機器を含む伝送路の全体についてインピーダンスを正しく整合させる必要がある。インピーダンスの不整合が発生すると信号の反射が生じるため、例えば信号波形に反射した不要な信号がノイズとして重畳し波形に歪みが生じたりする。
【0003】
したがって、２つの通信機器を単一の伝送路で接続した単純な構成の通信システムの場合には、インピーダンスの不整合が生じないように、伝送路の一端側および他端側にそれぞれ終端抵抗器を接続するのが一般的である。
【0004】
また、例えば特許文献１の図１に示された構成においては、ディジーチェーン接続されたケーブルの一端側のコネクタ内に１つの終端抵抗を配置し、他端側のコネクタ内にもう１つの終端抵抗を配置している。また、特許文献１の図３に示された構成においては、ケーブルの一端側のコネクタ内に１つの終端抵抗を配置し、他端側のノード内にもう１つの終端抵抗を配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平１０－３０３９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
一方、車両に搭載される通信システムの場合には、例えばＣＡＮ (Controller Area Network)のような１組の共通のネットワーク上の様々な位置に、様々な種類の多数の通信可能な機器がそれぞれ接続される。また、ネットワーク上のそれぞれの位置に接続される通信機器の種類や数は、車両の車種毎、オプションの有無などに応じて変化する。また、同じ種類の車両であっても、設計仕様の変更に応じて通信機器の種類が変化したり、新たな通信機器が追加される場合もある。
【0007】
一方、車両上のネットワークに接続することを想定して設計された車載器においては、通信用のインタフェース回路の部位に終端抵抗器を内蔵している機種と、終端抵抗器が存在しない機種とがある。このような車載器を車両上のネットワークに接続する場合には、ネットワーク全体としてインピーダンスの不整合が生じないように構成する必要がある。そのため、車載器を車両に取り付ける作業者は、ネットワーク全体のシステム構成に合わせて、車載器の機種を適切に選定したり、状況に応じて適切な終端抵抗器を車載器の近傍に外付けで接続しなければならなかった。
【0008】
したがって、車両メーカや部品メーカは、同じ車載器について終端抵抗器を内蔵している機種と、終端抵抗器が存在しない機種とをそれぞれ用意したり、終端抵抗器を別途用意する必要がある。そのため、車載器の品番数や保管すべき終端抵抗器が増えて管理コストが増大する。また、作業者は、取り付け作業時に間違いが生じないように注意しなければならず、作業者の負担も大きくなる。
【0009】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、想定されるネットワーク構成のバリエーションが複数ある場合でも、機種の増加や外付け部品の増加を伴うことなく、有線伝送路におけるインピーダンスの不整合を防止することが容易な車載器および通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
【0011】
通信線に接続可能な１組以上の外部通信端子と、
前記外部通信端子を介して通信する機能を有する中央処理部と、
前記外部通信端子と電気的に接続された終端抵抗器と、
前記終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能なスイッチ回路と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記スイッチ回路の状態を制御する終端制御部と、
を備える車載器。
前記外部通信端子を介して通信する機能を有する中央処理部と、
前記外部通信端子と電気的に接続された終端抵抗器と、
前記終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能なスイッチ回路と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記スイッチ回路の状態を制御する終端制御部と、
を備える車載器。
【0012】
それぞれ通信線に接続可能な第１外部通信端子および第２外部通信端子と、
前記第１外部通信端子を介して通信する機能を有する第１中央処理部と、
前記第２外部通信端子を介して通信する機能を有する第２中央処理部と、
前記第１外部通信端子と電気的に接続された第１終端抵抗器と、
前記第２外部通信端子と電気的に接続された第２終端抵抗器と、
前記第１終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第１スイッチ回路と、
前記第２終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第２スイッチ回路と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態を制御する終端制御部と、
を備え、前記第１中央処理部および前記第２中央処理部は互いに種類の異なる機能を有する車載器。
前記第１外部通信端子を介して通信する機能を有する第１中央処理部と、
前記第２外部通信端子を介して通信する機能を有する第２中央処理部と、
前記第１外部通信端子と電気的に接続された第１終端抵抗器と、
前記第２外部通信端子と電気的に接続された第２終端抵抗器と、
前記第１終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第１スイッチ回路と、
前記第２終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第２スイッチ回路と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態を制御する終端制御部と、
を備え、前記第１中央処理部および前記第２中央処理部は互いに種類の異なる機能を有する車載器。
【0013】
上記の車載器と、
前記車載器と接続可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記スイッチ回路の状態に反映する、
通信システム。
前記車載器と接続可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記スイッチ回路の状態に反映する、
通信システム。
【0014】
上記に記載の車載器と、
前記車載器と接続可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態に反映する、
通信システム。
前記車載器と接続可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態に反映する、
通信システム。
【発明の効果】
【0015】
本発明の車載器および通信システムによれば、想定されるネットワーク構成のバリエーションが複数ある場合でも、機種の増加や外付け部品の増加を伴うことなく、有線伝送路におけるインピーダンスの不整合を容易に防止できる。すなわち、車載器が終端抵抗器を内蔵し、終端制御部がスイッチ回路を制御して終端抵抗器の使用の有無を切り替えるので、実際のネットワーク構成に合わせて不整合が生じないように終端抵抗器の接続状態を変更できる。
【0016】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0019】
＜車載器の構成＞
図１は、本発明の実施形態における車載器１０の主要部構成を示すブロック図である。
図１は、本発明の実施形態における車載器１０の主要部構成を示すブロック図である。
【0020】
図１に示した車載器１０は、単一の筐体１０ａの内部にデジタルタコグラフ（運行記録計）の機能と、ドライブレコーダの機能とを搭載している。
【0021】
車載器１０において、デジタルタコグラフの主要な機能は、回路基板１１上に組み付けられた電子回路のハードウェア及びソフトウェアにより実現される。また、ドライブレコーダの主要な機能は、回路基板１２上に組み付けられた電子回路のハードウェア及びソフトウェアにより実現される。
【0022】
一方の回路基板１１は、デジタルタコグラフ用の中央処理ユニット（ＣＰＵ）１１ａを備えている。また、不揮発性メモリ１１ｃ、ＣＡＮトランシーバ１１ｄ、及びアナログスイッチ１１ｅが回路基板１１に搭載されている。
【0023】
また、中央処理ユニット１１ａは、終端制御部１１ｂの機能を備えている。中央処理ユニット１１ａにおける終端制御部１１ｂ以外の機能は、一般的なデジタルタコグラフにおける制御部の機能と同様である。
【0024】
不揮発性メモリ１１ｃは、中央処理ユニット１１ａが実行可能なプログラムや、予め決定された定数データなどを保持することができる。また、車載器１０の外部に所定の管理装置を接続することで、不揮発性メモリ１１ｃのデータを必要に応じて更新できる。
【0025】
中央処理ユニット１１ａの通信ポートはＣＡＮトランシーバ１１ｄと接続されている。また、ＣＡＮトランシーバ１１ｄのネットワーク側端子は、一対の通信線１３、１４を介して通信系コネクタ１７の端子１７ａ、１７ｂと接続されている。
【0026】
図１に示した構成においては、車載器１０の通信系コネクタ１７は、ＣＡＮ通信線２１の接続位置Ｐ１に接続されている。ＣＡＮ通信線２１は、例えばツイストペア線のように一対の電線により構成され、Ｈ側通信線２１ＨとＬ側通信線２１Ｌとを含んでいる。勿論、車載器１０は、ＣＡＮ以外の様々な通信線と接続することも可能である。
【0027】
中央処理ユニット１１ａは、ＣＡＮトランシーバ１１ｄとの間で通信信号ＳＧ３の入出力を行うことで、ＣＡＮ通信線２１と接続されている車両上の他の様々な機器や、同じ車載器１０上の回路基板１２側との間でデータ通信できる。
【0028】
回路基板１１に搭載されている終端抵抗器１１ｆは、一端が通信線１３と接続され、他端がアナログスイッチ１１ｅを介して通信線１４と接続されている。図１の例では、終端抵抗器１１ｆのインピーダンスは１２０［Ω］になっている。
【0029】
アナログスイッチ１１ｅは、終端抵抗器１１ｆの他端と通信線１４との接続のオンオフを制御信号ＳＧ１に応じて切り替える。終端抵抗器１１ｆの他端と通信線１４との接続をオンにすると、一対の通信線１３、１４間のインピーダンスを１２０［Ω］に固定し終端することができる。また、終端抵抗器１１ｆの他端と通信線１４との接続をオフにすると、一対の通信線１３、１４から終端抵抗器１１ｆが開放されるため、終端は解除される。
【0030】
つまり、中央処理ユニット１１ａの終端制御部１１ｂは、通信系コネクタ１７や回路基板１１の近傍で通信線１３、１４の伝送路を終端抵抗器１１ｆで終端するか否かを制御信号ＳＧ１を用いて制御できる。
【0031】
一方、回路基板１２は、ドライブレコーダ用の中央処理ユニット１２ａを備えている。また、不揮発性メモリ１２ｃ、ＣＡＮトランシーバ１２ｄ、及びアナログスイッチ１２ｅが回路基板１２に搭載されている。
【0032】
また、中央処理ユニット１２ａは、終端制御部１２ｂの機能を備えている。中央処理ユニット１２ａにおける終端制御部１２ｂ以外の機能は、一般的なドライブレコーダにおける制御部の機能と同様である。
【0033】
不揮発性メモリ１２ｃは、中央処理ユニット１２ａが実行可能なプログラムや、予め決定された定数データなどを保持することができる。また、車載器１０の外部に所定の管理装置を接続することで、不揮発性メモリ１２ｃのデータを必要に応じて更新できる。
【0034】
中央処理ユニット１２ａの通信ポートは、ＣＡＮトランシーバ１２ｄと接続されている。また、ＣＡＮトランシーバ１２ｄのネットワーク側端子は、一対の通信線１５、１６を介して通信系コネクタ１８の端子１８ａ、１８ｂと接続されている。
【0035】
図１に示した構成においては、車載器１０の通信系コネクタ１８は、ＣＡＮ通信線２１の接続位置Ｐ２に接続されている。
中央処理ユニット１２ａは、ＣＡＮトランシーバ１２ｄとの間で通信信号ＳＧ４の入出力を行うことで、ＣＡＮ通信線２１と接続されている車両上の他の様々な機器や、同じ車載器１０上の回路基板１１側との間でデータ通信できる。
中央処理ユニット１２ａは、ＣＡＮトランシーバ１２ｄとの間で通信信号ＳＧ４の入出力を行うことで、ＣＡＮ通信線２１と接続されている車両上の他の様々な機器や、同じ車載器１０上の回路基板１１側との間でデータ通信できる。
【0036】
回路基板１２に搭載されている終端抵抗器１２ｆは、一端が通信線１５と接続され、他端がアナログスイッチ１２ｅを介して通信線１６と接続されている。図１の例では、終端抵抗器１２ｆのインピーダンスは１２０［Ω］になっている。
【0037】
アナログスイッチ１２ｅは、終端抵抗器１２ｆの他端と通信線１６との接続のオンオフを制御信号ＳＧ２に応じて切り替える。終端抵抗器１２ｆの他端と通信線１６との接続をオンにすると、一対の通信線１５、１６間のインピーダンスを１２０［Ω］に固定し終端することができる。また、終端抵抗器１２ｆの他端と通信線１６との接続をオフにすると、一対の通信線１５、１６から終端抵抗器１２ｆが開放されるため、終端は解除される。
【0038】
つまり、中央処理ユニット１２ａの終端制御部１２ｂは、通信系コネクタ１８や回路基板１２の近傍で通信線１５、１６の伝送路を終端抵抗器１２ｆで終端するか否かを制御信号ＳＧ２を用いて制御できる。
【0039】
【0040】
例えば、車両上に配置されるＣＡＮなどの伝送路はバス型であるため、多数の通信機器を伝送路上の様々な位置にそれぞれ接続することが可能である。図２に示した通信システム１００Ａの例では、共通のＣＡＮ通信線２１上に外部機器（終端あり）３１、外部機器（終端なし）３２、車両側ＣＡＮ機器３３、および車載器１０がそれぞれ接続されている。また、この通信システム１００Ａに接続された車載器１０は、図１に示したようにデジタルタコグラフの機能とドライブレコーダの機能とを備えている。そのため、車載器１０側のデジタルタコグラフ用の通信系コネクタ１７と、ドライブレコーダ用の通信系コネクタ１８とがそれぞれ同じＣＡＮ通信線２１と接続されている。
【0041】
車載器１０とＣＡＮ通信線２１を介して接続可能な外部機器の具体例としては、スイッチボックス、画像認識システム、ハンディリモコンなどがある。スイッチボックスは、離れた位置の補機の機能をオンオフ操作するためのユーザが操作可能な複数のスイッチを装備した機器である。画像認識システムは、車載器１０内のデジタルタコグラフの機能を向上するための処理装置であり、車載器１０のコネクタを介してデジタルタコグラフの本体と接続できる。ハンディリモコンは、トラック車両の荷積み荷卸しなどの作業の際に作業者が車載器１０を車両外から遠隔操作するための入力機能を備えた機器である。
【0042】
通信システム１００Ａは、このような機器が接続された状況において、ＣＡＮ通信線２１上で信号の反射が生じないように、伝送路各部のインピーダンスが調整されている必要がある。
【0043】
図２に示した通信システム１００Ａでは、外部機器３１の接続位置の近傍で終端抵抗器３１ａによりＣＡＮ通信線２１の一端側が終端されているので、ＣＡＮ通信線２１の他端側でも終端することで、システム全体のインピーダンスが調整される。具体的には、車載器１０に搭載されている２つの終端抵抗器１１ｆおよび１２ｆのいずれか一方を、通信系コネクタ１７、１８等の近傍でＣＡＮ通信線２１と接続すれば、全体のインピーダンスを整合させることができる。
【0044】
実際には、車載器１０内に装備されている終端制御部１１ｂ、１２ｂがアナログスイッチ１１ｅ、１２ｅをそれぞれ適切に制御することで、終端抵抗器１１ｆ又は１２ｆを用いてＣＡＮ通信線２１を終端する。これにより、車載器１０の外側に終端用の特別な部品を装着する必要がなくなる。なお、車両上の通信システムの構成は様々に変化するので、実際のシステム構成に合わせて各部のインピーダンスを適切に調整する必要がある。
【0045】
一方、車載器１０を車両側のＣＡＮ通信線２１に接続せずに単独で使用する形態も考えられる。その場合は、２つの通信系コネクタ１７、１８の間を所定の通信線を介して接続することで、車載器１０内のデジタルタコグラフとドライブレコーダとの間で互いに通信可能になる。また、２つの終端抵抗器１１ｆおよび１２ｆの両方を接続することで、デジタルタコグラフとドライブレコーダとを結ぶ伝送路のインピーダンスを車載器１０内で整合させることができる。
【0046】
＜終端管理テーブル＞
図３は、終端管理テーブル２５の構成例を示す模式図である。
図１に示した車載器１０において、２つの終端抵抗器１１ｆおよび１２ｆのそれぞれを使用するか否かは、車載器１０を接続するシステムの実際のネットワーク構成、および伝送路の各位置における終端の有無に応じて決める必要がある。
図３は、終端管理テーブル２５の構成例を示す模式図である。
図１に示した車載器１０において、２つの終端抵抗器１１ｆおよび１２ｆのそれぞれを使用するか否かは、車載器１０を接続するシステムの実際のネットワーク構成、および伝送路の各位置における終端の有無に応じて決める必要がある。
【0047】
車両上で事前に想定されるシステム構成の違いや車載器１０の接続位置の違いが伝送路におけるインピーダンス整合に影響を及ぼす状況は、数種類程度に分類できる。したがって、例えば図３に示した終端管理テーブル２５の内容に従い、車載器１０の実際の接続状況に応じて２つの終端抵抗器１１ｆおよび１２ｆのそれぞれを使用するか否かを決めることで、システムの伝送路のインピーダンスを整合させることができる。
【0048】
図３に示した終端管理テーブル２５は、後述する管理用ＰＣ４０が使用する。
図３の終端管理テーブル２５において、各項目２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、及び２５ｄは、それぞれ状況を表す番号（Ｎｏ．）、システム接続先、終端抵抗器１１ｆの終端有無、及び終端抵抗器１２ｆの終端有無を表している。また、図３中の○印は終端ありを表し、×印は終端なしを表している。
図３の終端管理テーブル２５において、各項目２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、及び２５ｄは、それぞれ状況を表す番号（Ｎｏ．）、システム接続先、終端抵抗器１１ｆの終端有無、及び終端抵抗器１２ｆの終端有無を表している。また、図３中の○印は終端ありを表し、×印は終端なしを表している。
【0049】
例えば、図２に示した通信システム１００Ａのように、車載器１０の接続先のＣＡＮ通信線２１上に外部機器（終端あり）３１が存在する場合には、終端管理テーブル２５におけるＮｏ．２、又はＮｏ．３の状況に該当する。その場合は、予め定められている終端管理テーブル２５の内容に従い、２つの終端抵抗器１１ｆおよび１２ｆのいずれか一方だけを使用状態（終端あり）に設定する。
【0050】
＜車載器を設定する際に用いるシステムの構成＞
図４は、車載器１０の状態を設定する際に利用可能な通信システム１００の構成例を示すブロック図である。
図４は、車載器１０の状態を設定する際に利用可能な通信システム１００の構成例を示すブロック図である。
【0051】
車両上に組み付けられた車載器１０を使用可能な状態にするために、例えば車両ディーラーにおいて、車載器１０の状態を実際のシステム構成に合わせて適切に初期設定する必要がある。この初期設定には２つの終端抵抗器１１ｆ、１２ｆの使用の有無を決定する作業も含まれる。
【0052】
この初期設定を行う場合に、図４に示した通信システム１００のように、管理用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０を通信ケーブル４５で車載器１０に接続する。管理用ＰＣ４０は、据置型であっても、作業者が持ち運び可能なポータブル型であってもよい。なお、車載器１０は通信ケーブル４５を接続するための専用のインタフェース（図示せず）を内蔵しているが、例えば車両側のＣＡＮ通信線（２１）を介して通信ケーブル４５で管理用ＰＣ４０を車載器１０に接続することもできる。
【0053】
管理用ＰＣ４０には、車載器１０を管理するための専用アプリ（アプリケーションソフトウェア）４１が予め組み込まれている。この専用アプリ４１は、図３に示した終端管理テーブル２５の内容のように予め決定された定数データと、作業者によるユーザ入力を受付可能なユーザインタフェースを実現するプログラムとを含んでいる。
【0054】
このユーザインタフェースは、管理用ＰＣ４０の画面上にユーザ入力を受付可能な所定の画面を表示する。この画面上に、車両のシステム構成や該当する車載器１０の接続位置などを選択するための複数のチェックボックスが表示される。
【0055】
作業者は、実際に組み付けた車載器１０および車両のシステム構成と一致するように、画面上の各チェックボックスの状態を操作するための入力を実施する。専用アプリ４１は、作業者からの入力操作を受け付けた後の各チェックボックスの状態の組み合わせに基づき、終端管理テーブル２５における該当する１つの番号を特定し、各項目２５ｃ、２５ｄの○、×の違いに相当する設定データを決定する。そして、決定した設定データを通信ケーブル４５を経由して車載器１０に送信する。
【0056】
車載器１０の各終端制御部１１ｂ、１２ｂは、管理用ＰＣ４０から送信された設定データの内容を不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃに書き込む。上記の初期設定が完了した後、車載器１０の終端制御部１１ｂは不揮発性メモリ１１ｃに書き込まれたデータに従い、制御信号ＳＧ１を出力し、アナログスイッチ１１ｅのオンオフ及び終端抵抗器１１ｆの使用の有無を決定する。また、車載器１０の終端制御部１２ｂは、不揮発性メモリ１２ｃに書き込まれたデータに従い、制御信号ＳＧ２を出力し、アナログスイッチ１２ｅのオンオフ及び終端抵抗器１２ｆの使用の有無を決定する。
【0057】
車載器１０は、図４に示した設定カード５１および運行カード５２のそれぞれを装着可能なカードスロットを含むインタフェースを備えている。設定カード５１は、車載器１０の状態を設定するために使用する記録媒体であり、不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃとして利用することもできる。運行カード５２は、車両の運行時に車載器１０のデジタルタコグラフが記録した運行データや、ドライブレコーダが記録した運行データを保存するための記録媒体として利用できる。
【0058】
車載器１０が使用する設定カード５１および運行カード５２に対しては、図４に示すようにカードリーダライタ４３を用いて管理用ＰＣ４０からアクセスし、データの読み取り及び書き込みを行うことができる。すなわち、様々な設定データを管理用ＰＣ４０からカードリーダライタ４３及び設定カード５１を介して車載器１０に書き込むこともできるし、車載器１０が記録した運行データを運行カード５２からカードリーダライタ４３を利用して管理用ＰＣ４０に読み込むこともできる。
【0059】
また、管理用ＰＣ４０が車載器１０に設定した設定データの内容や、運行カード５２に保存されている運行データの内容については、管理用ＰＣ４０に接続したプリンタ４２を用いて紙に印刷することもできる。
【0060】
＜様々な通信システムの構成例＞
図５は、図１の車載器１０を接続可能な通信システム１００Ｂの構成例を示すブロック図である。図５の通信システム１００Ｂにおいては、共通のＣＡＮ通信線６５に４つの通信機器６１、６２、６３、及び６４が接続されている。
図５は、図１の車載器１０を接続可能な通信システム１００Ｂの構成例を示すブロック図である。図５の通信システム１００Ｂにおいては、共通のＣＡＮ通信線６５に４つの通信機器６１、６２、６３、及び６４が接続されている。
【0061】
図５の通信システム１００Ｂにおいて、ＣＡＮ通信線６５の一端側および他端側に通信機器６１および通信機器６２がそれぞれ接続されている。したがって、図５に示したようにＣＡＮ通信線６５の一端側を通信機器６１内の終端抵抗器６１ａで終端し、ＣＡＮ通信線６５の他端側を通信機器６２内の終端抵抗器６２ａで終端することで、ＣＡＮ通信線６５のインピーダンスを整合させることができ、信号の反射を防止できる。この場合、ＣＡＮ通信線６５の両端以外の位置に接続されている通信機器６３および６４については終端は行わない。
【0062】
図１に示した車載器１０は、例えば図５中の通信機器６１～６４のいずれか１つとしてＣＡＮ通信線６５に接続することが可能である。車載器１０を通信機器６１の代わりにＣＡＮ通信線６５の一端に接続した場合には、図５の通信機器６１と同様に、車載器１０内の終端抵抗器１１ｆ、１２ｆのいずれか一方を終端し、他方を開放するように終端管理テーブル２５の内容に従って、車載器１０の状態を定める不揮発性メモリ１１ｃ、１１ｄのデータを作業者が管理用ＰＣ４０により予め設定する。この例は、図３の終端管理テーブル２５におけるＮｏ．２、又はＮｏ．３に対応する。
【0063】
また、車載器１０を通信機器６２の代わりにＣＡＮ通信線６５の他端に接続した場合には、図５の通信機器６２と同様に、車載器１０内の終端抵抗器１１ｆ、１２ｆのいずれか一方を終端し、他方を開放するように終端管理テーブル２５の内容に従って、車載器１０の状態を定める不揮発性メモリ１１ｃ、１１ｄのデータを作業者が管理用ＰＣ４０により予め設定する。この例も、図３の終端管理テーブル２５におけるＮｏ．２、又はＮｏ．３に対応する。
【0064】
また、車載器１０を通信機器６３、又は６４の代わりにＣＡＮ通信線６５の中間位置に接続した場合には、図５の通信機器６２、又は６４と同様に、車載器１０内の終端抵抗器１１ｆ、１２ｆの両方の状態を開放するように終端管理テーブル２５の内容に従って、車載器１０の状態を定める不揮発性メモリ１１ｃ、１１ｄのデータを作業者が管理用ＰＣ４０により予め設定する。この例は、図３の終端管理テーブル２５におけるＮｏ．５に対応する。
【0065】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0066】
例えば、上記の実施形態においては、車載器１０が、単一の筐体１０ａの内部にデジタルタコグラフの機能と、ドライブレコーダの機能の両方を搭載している場合について説明した。しかし、一般的な車載器のように、デジタルタコグラフの機能だけを搭載した車載器や、ドライブレコーダの機能だけを搭載した車載器であっても本発明の技術は適用できる。
【0067】
また、図１に示した車載器１０においては２つの回路基板１１、１２がそれぞれ終端制御部１１ｂ、１２ｂおよび不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃを備えているが、単一の終端制御部でデジタルタコグラフ側及びドライブレコーダ側のそれぞれの終端を制御してもよく、共通の不揮発性メモリを用いてデジタルタコグラフ側及びドライブレコーダ側のそれぞれの設定データを保持してもよい。
【0068】
以上のように、本実施形態に係る車載器１０は、各通信系コネクタ１７、１８の近傍で伝送路を終端するか否かを実際のシステム構成に合わせて作業者等が適切に設定できる。これにより、例えば図２に示した通信システム１００ＡにおけるＣＡＮ通信線２１などの伝送路のインピーダンスを整合させることができ、信号の反射を防止できる。また、車載器として終端抵抗器を有する機種と終端抵抗器がない機種とを個別に用意する必要がなく、車載器１０の外側に特別な終端抵抗器を接続する必要もない。
【0069】
また、図１に示した車載器１０は接続の有無を切り替え可能な２つの終端抵抗器１１ｆ、１２ｆを装備しているので、車載器１０をＣＡＮ通信線２１等の外部伝送路に接続せず、車載器１０を単独で使用することもできる。その場合は、通信系コネクタ１７、１８の間を所定の通信線を介して接続すると共に、２つの終端抵抗器１１ｆ、１２ｆの両方を使用状態に設定することで通信線のインピーダンスを整合させることができる。
【0070】
また、図４に示した通信システム１００のように管理用ＰＣ４０を用いることで、通信により車載器１０内の不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃの設定データを書き換えて終端の有無を切り替えることができる。したがって、例えば共通のＣＡＮ通信線２１に接続する車両上のシステムの構成を変更したときに、車載器１０を車両に対して着脱することなく、車載器１０の内部における各部の終端の有無を変更できる。これにより作業性の向上が実現する。
【0071】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載器および通信システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 通信線（ＣＡＮ通信線２１）に接続可能な１組以上の外部通信端子（通信系コネクタ１７、１８）と、
前記外部通信端子を介して通信する機能を有する中央処理部（中央処理ユニット１１ａ、１２ａ）と、
前記外部通信端子と電気的に接続された終端抵抗器（１１ｆ、１２ｆ）と、
前記終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能なスイッチ回路（アナログスイッチ１１ｅ、１２ｅ）と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部（不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃ）と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記スイッチ回路の状態を制御する終端制御部（１１ｂ、１２ｂ）と、を備える
車載器（１０）。
［１］ 通信線（ＣＡＮ通信線２１）に接続可能な１組以上の外部通信端子（通信系コネクタ１７、１８）と、
前記外部通信端子を介して通信する機能を有する中央処理部（中央処理ユニット１１ａ、１２ａ）と、
前記外部通信端子と電気的に接続された終端抵抗器（１１ｆ、１２ｆ）と、
前記終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能なスイッチ回路（アナログスイッチ１１ｅ、１２ｅ）と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部（不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃ）と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記スイッチ回路の状態を制御する終端制御部（１１ｂ、１２ｂ）と、を備える
車載器（１０）。
【0072】
上記［１］の構成の車載器によれば、車載器を接続する伝送路の位置の違いやシステム構成の違いに合わせて、伝送路上のインピーダンスが正しく整合するように設定できる。したがって、車両において様々なシステムのバリエーションが存在する場合でも、終端の有無が異なる複数機種の車載器を用意する必要がなく、車載器の外側に特別な終端抵抗器を接続する必要もない。また、終端の有無を外部から制御できるので、車載器を車両に取り付けた後でも車載器の設定を変更できる。
【0073】
［２］ それぞれ通信線（ＣＡＮ通信線２１）に接続可能な第１外部通信端子（通信系コネクタ１７）および第２外部通信端子（通信系コネクタ１８）と、
前記第１外部通信端子を介して通信する機能を有する第１中央処理部（中央処理ユニット１１ａ）と、
前記第２外部通信端子を介して通信する機能を有する第２中央処理部（中央処理ユニット１２ａ）と、
前記第１外部通信端子と電気的に接続された第１終端抵抗器（終端抵抗器１１ｆ）と、
前記第２外部通信端子と電気的に接続された第２終端抵抗器（終端抵抗器１２ｆ）と、
前記第１終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第１スイッチ回路（アナログスイッチ１１ｅ）と、
前記第２終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第２スイッチ回路（アナログスイッチ１２ｅ）と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部（不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃ）と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態を制御する終端制御部（１１ｂ、１２ｂ）と、
を備え、前記第１中央処理部および前記第２中央処理部は互いに種類の異なる機能を有する、車載器（１０）。
前記第１外部通信端子を介して通信する機能を有する第１中央処理部（中央処理ユニット１１ａ）と、
前記第２外部通信端子を介して通信する機能を有する第２中央処理部（中央処理ユニット１２ａ）と、
前記第１外部通信端子と電気的に接続された第１終端抵抗器（終端抵抗器１１ｆ）と、
前記第２外部通信端子と電気的に接続された第２終端抵抗器（終端抵抗器１２ｆ）と、
前記第１終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第１スイッチ回路（アナログスイッチ１１ｅ）と、
前記第２終端抵抗器の使用の有無を切り替え可能な第２スイッチ回路（アナログスイッチ１２ｅ）と、
外部から入力された、前記終端抵抗器の使用の有無に関する設定データを記憶する記憶部（不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃ）と、
前記記憶部に記憶された前記設定データの内容に基づいて前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態を制御する終端制御部（１１ｂ、１２ｂ）と、
を備え、前記第１中央処理部および前記第２中央処理部は互いに種類の異なる機能を有する、車載器（１０）。
【0074】
上記［２］の構成の車載器によれば、車載器を接続する伝送路の位置の違いやシステム構成の違いに合わせて、伝送路上のインピーダンスが正しく整合するように設定できる。したがって、車両において様々なシステムのバリエーションが存在する場合でも、終端の有無が異なる複数機種の車載器を用意する必要がなく、車載器の外側に特別な終端抵抗器を接続する必要もない。また、終端の有無を外部から制御できるので、車載器を車両に取り付けた後でも車載器の設定を変更できる。また、単一の車載器の中に複数種類の機能を装備できるので、デジタルタコグラフとドライブレコーダのように互いに関連のある複数種類の機能を互いに連携させることも容易になる。更に、外部の伝送路を使用せずに車載器を単独で使用する場合でも、複数種類の機能の間で相互に通信することが可能であり、その場合も伝送路のインピーダンスを正しく整合させることができる。
【0075】
［３］ 上記［１］に記載の車載器（１０）と、
前記車載器と接続可能な管理装置（管理用ＰＣ４０）と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能（専用アプリ４１）を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記スイッチ回路の状態に反映する、
通信システム（１００）。
前記車載器と接続可能な管理装置（管理用ＰＣ４０）と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能（専用アプリ４１）を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記スイッチ回路の状態に反映する、
通信システム（１００）。
【0076】
上記［３］の構成の通信システムによれば、作業者等のユーザは、管理装置のユーザインタフェースを利用して車載器を使用するために必要なインストール用データの内容を容易に決定できる。また、車載器は管理装置が提供するインストール用データをスイッチ回路の状態に反映できる。これにより、車載器を含むシステムの伝送路におけるインピーダンスの整合を適切に調整し、伝送路における信号の反射を防止できる。また、車載器を車両に組み付けたままでインストール用データの内容を変更できるので、システム構成の変更などを行う場合の作業が容易になる。
【0077】
［４］ 上記［２］に記載の車載器（１０）と、
前記車載器と接続可能な管理装置（管理用ＰＣ４０）と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能（専用アプリ４１）を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態に反映する、
通信システム。
前記車載器と接続可能な管理装置（管理用ＰＣ４０）と、
を備え、
前記管理装置は、所定のユーザインタフェースにおいて決定した内容をインストール用データとして前記車載器に与える機能（専用アプリ４１）を有し、
前記車載器の前記終端制御部は、前記管理装置から前記インストール用データを入力し、入力したデータを前記第１スイッチ回路および前記第２スイッチ回路の各々の状態に反映する、
通信システム。
【0078】
上記［４］の構成の通信システムによれば、作業者等のユーザは、管理装置のユーザインタフェースを利用して車載器を使用するために必要なインストール用データの内容を容易に決定できる。また、車載器は管理装置が提供するインストール用データをスイッチ回路の状態に反映できる。これにより、車載器を含むシステムの伝送路におけるインピーダンスの整合を適切に調整し、伝送路における信号の反射を防止できる。また、車載器を車両に組み付けたままでインストール用データの内容を変更できるので、システム構成の変更などを行う場合の作業が容易になる。
【0079】
［５］ 前記終端制御部は、前記スイッチ回路の状態に対応するデータを保持するデータ保持部（不揮発性メモリ１１ｃ、１２ｃ）を有する、
上記［１］に記載の車載器。
上記［１］に記載の車載器。
【0080】
上記［５］の構成の車載器によれば、この車載器を用いて通信する場合の伝送路における終端状況を、システム構成に合わせて適切な整合状態に維持するためのデータをデータ保持部で保持できる。また、データ保持部が保持するデータを更新することで、システム構成の変更に対応できる。
【符号の説明】
【0081】
１０ 車載器
１０ａ 筐体
１１，１２ 回路基板
１１ａ，１２ａ 中央処理ユニット
１１ｂ，１２ｂ 終端制御部
１１ｃ，１２ｃ 不揮発性メモリ
１１ｄ，１２ｄ ＣＡＮトランシーバ
１１ｅ，１２ｅ アナログスイッチ
１１ｆ，１２ｆ 終端抵抗器
１３，１４，１５，１６ 通信線
１７，１８ 通信系コネクタ
１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ 端子
２１ ＣＡＮ通信線
２１Ｈ Ｈ側通信線
２１Ｌ Ｌ側通信線
２５ 終端管理テーブル
３１ 外部機器（終端あり）
３１ａ 終端抵抗器
３２ 外部機器（終端なし）
３３ 車両側ＣＡＮ機器
４０ 管理用ＰＣ
４１ 専用アプリ
４２ プリンタ
４３ カードリーダライタ
５１ 設定カード
５２ 運行カード
６１，６２，６３，６４ 通信機器
６１ａ，６２ａ 終端抵抗器
６５ ＣＡＮ通信線
１００，１００Ａ，１００Ｂ 通信システム
Ｐ１，Ｐ２ 接続位置
ＳＧ１，ＳＧ２ 制御信号
ＳＧ３，ＳＧ４ 通信信号
１０ａ 筐体
１１，１２ 回路基板
１１ａ，１２ａ 中央処理ユニット
１１ｂ，１２ｂ 終端制御部
１１ｃ，１２ｃ 不揮発性メモリ
１１ｄ，１２ｄ ＣＡＮトランシーバ
１１ｅ，１２ｅ アナログスイッチ
１１ｆ，１２ｆ 終端抵抗器
１３，１４，１５，１６ 通信線
１７，１８ 通信系コネクタ
１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ 端子
２１ ＣＡＮ通信線
２１Ｈ Ｈ側通信線
２１Ｌ Ｌ側通信線
２５ 終端管理テーブル
３１ 外部機器（終端あり）
３１ａ 終端抵抗器
３２ 外部機器（終端なし）
３３ 車両側ＣＡＮ機器
４０ 管理用ＰＣ
４１ 専用アプリ
４２ プリンタ
４３ カードリーダライタ
５１ 設定カード
５２ 運行カード
６１，６２，６３，６４ 通信機器
６１ａ，６２ａ 終端抵抗器
６５ ＣＡＮ通信線
１００，１００Ａ，１００Ｂ 通信システム
Ｐ１，Ｐ２ 接続位置
ＳＧ１，ＳＧ２ 制御信号
ＳＧ３，ＳＧ４ 通信信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】