特開 2024-65976 敷板クリーニング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065976

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】敷板クリーニング装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 1/00 20240101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

B08B1/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022175129

(22)【出願日】2022-10-31

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年１１月５～６日 関東グランドフェア２０２１ にて公開

(71)【出願人】

【識別番号】000107837

【氏名又は名称】株式会社サイト

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石津 眞人

(72)【発明者】

【氏名】益田 良男

【テーマコード（参考）】

3B116

【Ｆターム（参考）】

3B116AA02

3B116AA46

3B116AB03

3B116BA02

3B116BA03

3B116BA23

3B116BA35

(57)【要約】

【課題】高圧水を使用せずに、敷板に付着した泥等を取り除くことができる敷板クリーニング装置を提供する。
【解決手段】敷板クリーニング装置１０は、敷板２５を縦置可能な基台１２と、基台１２に設けられた長尺枠部材１４Ａと、長尺枠部材１４Ａに沿って、基台１２に縦置きされた敷板２５の両面を取り囲んで移動するクリーニングボックス１６と、クリーニングボックス１６の内側に設けられ、敷板２５の両面に当るスクレーパユニット１１２と、クリーニングボックス１６の内側に設けられ、敷板の両面に当るブラシ部材１１０と、を有する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

敷板を縦置可能な基台と、
前記基台に設けられたレールと、
前記レールに沿って、前記基台に縦置きされた前記敷板の両面を取り囲んで移動するクリーニングボックスと、
前記クリーニングボックスの内側に設けられ、前記敷板の両面に当るスクレーパー部材と、
前記クリーニングボックスの内側に設けられ、前記敷板の両面に当るブラシ部材と、
を有する敷板クリーニング装置。

【請求項2】

前記クリーニングボックスの移動方向の両側は立板で閉じられており、前記立板には前記敷板が通り抜け可能な縦スリットが形成されている、
請求項１に記載の敷板クリーニング装置。

【請求項3】

前記スクレーパー部材は、
前記敷板の表面に接触するスクレーパーと、
前記スクレーパーを回転可能に支持する支持部材と、
前記スクレーパーを前記敷板の表面に押しつけるバネ部材と、
前記スクレーパーを前記敷板の押し付け方向と反対方向に移動させるレバーと、
を備えている請求項１または請求項２に記載の敷板クリーニング装置。

【請求項4】

前記スクレーパーは、前記敷板の表面に対する傾斜方向が反対となるまで回転するように構成されている、請求項３に記載の敷板クリーニング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、敷板をクリーニングする敷板クリーニング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工事現場等で資材搬入路の確保や足場の悪い軟弱地などに、重機、重量運搬機の足場を確保するために樹脂製や鉄製の敷板が地面に敷設される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３１８１５５８号公報

【特許文献2】特開２０１５―８０７８３号公報

【特許文献3】実用新案登録第３１４４６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、敷板をクリーニングする洗浄装置が提案されている（特許文献１～３参照）。
従来は、敷板に付着した泥等に高圧水を噴射して洗い流しており、水廻りの設備が必要なため、洗浄作業コストが増加していた。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、高圧水を使用せずに、敷板に付着した泥等を取り除くことができる敷板クリーニング装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の敷板クリーニング装置は、敷板を縦置可能な基台と、前記基台に設けられたレールと、前記レールに沿って、前記基台に縦置きされた前記敷板の両面を取り囲んで移動するクリーニングボックスと、前記クリーニングボックスの内側に設けられ、前記敷板の両面に当るスクレーパー部材と、前記クリーニングボックスの内側に設けられ、前記敷板の両面に当るブラシ部材と、を有する。

【0007】

請求項１に記載の敷板クリーニング装置は、基台に縦置きされた敷板の両面を取り囲んで、基台に設けられたレールに沿ってクリーニングボックスが移動する。クリーニングボックスの内側では、スクレーパー部材とブラシ部材が敷板の両面に当り、敷板に付着した泥等をスクレーパー部材が掻き取り、ブラシ部材が掃き落とす。これらのクリーンニング作業は、クリーニングボックスの内側で行うので、土煙等は装置外で舞い上がらす、周辺の環境を悪化させない。
また、敷板の両面を同時にクリーニングするので、敷板を平置きしてクリーニング作業する形態と比較すると、敷板をひっくり返す必要がなく、作業時間を短縮できる。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の敷板クリーニング装置において、前記クリーニングボックスの移動方向の両側は立板で閉じられており、前記立板には前記敷板が通り抜け可能な縦スリットが形成されている。

【0009】

請求項２に記載の敷板クリーニング装置では、クリーニングボックスの移動方向の両側を縦スリットが形成された立板で閉じることで、クリーニングボックスからの土煙等の漏れを最小限に抑えることができる。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の敷板クリーニング装置において、前記スクレーパー部材は、前記敷板の表面に接触するスクレーパーと、前記スクレーパーを回転可能に支持する支持部材と、前記スクレーパーを前記敷板の表面に押しつけるバネ部材と、前記スクレーパーを前記敷板の押し付け方向と反対方向に移動させるレバーと、を備えている。

【0011】

請求項３に記載の敷板クリーニング装置では、スクレーパーが、バネ部材によって敷板の表面に押しつけられるので、スクレーパーを敷板の表面形状に追従させて敷板の表面に付着した泥等を確実に掻き落とすことができる。
また、ブラシ部材だけでクリーニング作業が行える場合は、レバーを操作して、スクレーパーを敷板の表面から離して、スクレーパーの摩耗や損傷を抑えることができる。

【0012】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の敷板クリーニング装置において、前記スクレーパーは、前記敷板の表面に対する傾斜方向が反対となるまで回転するように構成されている。

【0013】

請求項４に記載の敷板クリーニング装置では、敷板の表面に残存した溶接部等の凸部にスクレーパーの先端部が引っ掛っても、スクレーパーが敷板の表面に対する傾斜方向が反対となるまで回転して凸部を乗り越えるので、スクレーパーの破損を回避できる。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように本発明の敷板クリーニング装置によれば、高圧水を使用せずに、敷板に付着した泥等を取り除くことができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る敷板クリーニング装置を示す正面側から見た斜視図である。

【図2】敷板クリーニング装置を示す背面側から見た斜視図である。

【図3】敷板支持装置を示す斜視図である。

【図4】ガイドレールとなる長尺枠部材と各ローラを示す装置外側から見た斜視図である。

【図5】ガイドレールとなる長尺枠部材と各ローラを示す装置内側から見た斜視図である。

【図6】駆動装置の要部を示す斜視図である。

【図7】クリーニングボックスの外観を示す斜視図である。

【図8】クリーニングボックスの内部を示す斜視図である。

【図9】スクレーパー装置を示す斜視図である。

【図10】スクレーパー装置を示す側面図である。

【図11】敷板に付着した泥をスクレーパーで削り取っている状態を示すスクレーパー装置の側面図である。

【図12】スクレーパーが凸部に引っ掛かって回転した状態を示すスクレーパー装置の側面図である。

【図13】回転部品が凸部を乗り越えている状態を示すスクレーパー装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１～図１３を用いて、本発明の一実施形態に係る敷板クリーニング装置１０について説明する。図面に示す矢印Ｘは敷板クリーニング装置１０の長手方向に沿った方向を示し、矢印Ｙは敷板クリーニング装置１０の背面方向を示し、矢印Ｚは上下方向（鉛直方向）に沿った方向を示している。
図１に示すように、本実施形態の敷板クリーニング装置１０は、一例として、地面Ｇに設置することができる。

【0017】

図１、及び図２に示すように、敷板クリーニング装置１０は、長尺状の基台１２を備えている。基台１２は、一例として、複数本のＨ鋼で形成された梯子状の枠体１４を備えている。枠体１４は、基台１２の長手方向に沿って配置される一対の長尺枠部材１４Ａと、一方の長尺枠部材１４Ａと他方の長尺枠部材１４Ａと連結する複数の短尺枠部材１４Ｂとで形成されている。なお、長尺枠部材１４Ａは、後述するクリーニングボックス１６をガイドしながら走行可能とさせるガイドレールとしての機能を有している。

【0018】

枠体１４の上部には、一例として、鋼板等で形成された矩形の泥受板１８が、枠体１４の開口部を塞ぐように設けられている。

【0019】

基台１２の長手方向両端部には、複数本のＨ鋼で形成されたフレーム２０が建てられている。フレーム２０は、基台１２の幅方向両側に配置される一対の支柱２０Ａと、一方の支柱２０Ａの上端と他方の支柱２０Ａの上端とを連結する連結部材２０Ｂとを含んで構成されている。

【0020】

一方のフレーム２０の連結部材２０Ｂと他方のフレーム２０の連結部材２０Ｂには、Ｈ鋼で形成された第１の梁部材２２が掛け渡されている。

【0021】

基台１２には、第１の梁部材２２の下側に、一対の敷板下端支持部２４が設けられている。敷板下端支持部２４には、後述する敷板２５の下端２５Ａを挿入する溝２６が上端部に形成されており、溝２６の装置背面側（矢印Ｙ方向側）に、上端部よりも上方に突出したストッパ板２８が設けられている。

【0022】

第１の梁部材２２には、後述する敷板２５の上端２５Ｂを保持可能な敷板ロック装置３０が設けられている。敷板ロック装置３０は、敷板下端支持部２４に縦に支持させた敷板２５が倒れないように敷板２５の上端部分を保持可能な装置である。

【0023】

本実施形態の敷板ロック装置３０は、オルタネート動作が可能とされている。本実施形態の敷板ロック装置３０は、立てた敷板２５の上端２５Ｂを矢印Ｙ方向に向けて押し当てることで、上方に退避する爪３０Ａを備えており、敷板２５の上端部が爪３０Ａの先端部を通り過ぎると爪３０Ａが下方へ移動し、爪３０Ａが敷板２５の上端部に引っ掛かるように構成されている。

【0024】

また、この敷板２５の取り外しは、以下のようにして行うことができる。フォークリフトのフォーク１５６等を用いて敷板２５を持ち上げることで、爪３０Ａを上方に退避させることができ、これにより、敷板下端支持部２４で下端縁を支持した状態の敷板２５を、装置正面側（矢印Ｙ方向とは反対方向）へ倒すことが可能となる。なお、敷板ロック装置３０は敷板２５の上端部を保持できればよく、その構成は、特に問わない。例えば、敷板２５の上端部を挟むクランプ等の挟持部材を含んで構成されていてもよい。

【0025】

（敷板受装置）
図１に示すように、基台１２の装置正面側（矢印Ｙ方向とは反対側）には、敷板２５を水平に受ける敷板支持装置３２が、装置長手方向に沿って複数配置されている。これらの敷板支持装置３２は、地面Ｇの上に敷設された板部材３４に設けられている。

【0026】

図３に示すように、敷板支持装置３２は、略Ｌ字形状に形成されたフレーム３６、シリンダ状のダンパー（ショックアブソーバ）３８、及び敷板受４０を含んで構成されている。
敷板受４０は、フレーム３６の側面に設けられた軸４２に揺動可能（矢印Ａ方向）に支持されている。
フレーム３６の側面には、ダンパー３８が垂直に取り付けられており、ダンパー３８の可動ロッド３８Ａの先端が、略水平に配置された敷板受４０の長手方向中間部分に係止されている。ダンパー３８は、敷板受４０に敷板２５が落下した際の衝撃を緩衝（吸収）することができる。

【0027】

（敷板用背面ストッパ）
図１、及び図２に示すように、一方のフレーム２０の装置背面側の支柱２０Ａの上端部分の側面と他方のフレーム２０の装置背面側の支柱２０Ａの上端部分の側面には、Ｈ鋼で形成された第２の梁部材４４が掛け渡されている。

【0028】

この第２の梁部材４４の側面には、敷板下端支持部２４で支持した敷板２５が装置背面側（矢印Ｙ方向側）へ倒れないように、転倒防止ストッパ板４６が設けられている。また、転倒防止ストッパ板４６は、敷板２５の転倒を防止し、敷板２５が後述する第１チェーン４９に当たることを抑制することができる。

【0029】

（クリーニングボックス）
図１に示すように、クリーニングボックス１６は、下部に台車４８を備えている。
台車４８は、Ｈ鋼で形成された枠状のフレーム５０を有している。

【0030】

図４、及び図５に示すように、フレーム５０の両側部には、ガイドローラ取付板５２が設けられており、装置背面側のガイドローラ取付板５２に、走行ローラ５４、浮き上がり防止ローラ５６、第１ガイドローラ５８、及び第２ガイドローラ６０の４種類のローラが設けられている。なお、図示を省略するが、装置正面側のガイドローラ取付板５２には、走行ローラ５４、及び浮き上がり防止ローラ５６が設けられている。

【0031】

装置背面側では、走行ローラ５４と浮き上がり防止ローラ５６とで、ガイドレールとして機能する長尺枠部材１４Ａ（Ｈ鋼）の上側のフランジ１４Ａａを挟み、第１ガイドローラ５８をフランジ１４Ａａの端面に当接させ、第２ガイドローラ６０を長尺枠部材１４Ａの上部に縦に設けたガイド板６２の側面に当接させることで、クリーニングボックス１６を長尺枠部材１４Ａに沿って移動するようにガイドしている。なお、図示を省略するが、装置正面側では、走行ローラ５４と浮き上がり防止ローラ５６とで長尺枠部材１４Ａ（Ｈ鋼）の上側のフランジ１４Ａａを挟んでいる。

【0032】

（クリーニングボックス駆動装置）
図１に示すように、敷板クリーニング装置１０は、クリーニングボックス１６を移動させる駆動装置６４を備えている。
基台１２の矢印Ｘ方向側の端部には、駆動装置６４を構成する駆動モータ６６が設けられている。

【0033】

図１の矢印Ｘ方向側のフレーム２０には、図６に示すように、第１チェーン４９が架け渡されたスプロケット６８、７０、７２、７４が回転自在に支持され、矢印Ｘ方向側とは反対側のフレーム２０（図６では図示省略）には、第１チェーン４９が架け渡されたスプロケット７６、７８が回転自在に支持されている。

【0034】

矢印Ｘ方向側のフレーム２０では、スプロケット６８を一端側に設けた回転軸８０の他端側に、スプロケット８２が取り付けられている。駆動モータ６６の回転軸（図示せず）にはスプロケット８４が取り付けられており、スプロケット８２とスプロケット８４とに第２チェーン８６が掛け渡されている。

【0035】

以上の構成により、駆動装置６４は、駆動モータ６６を駆動することで、第１チェーン４９を図６の矢印ＣＷ方向、及び矢印ＣＷ方向とは反対方向に駆動することができる。
この第１チェーン４９は、上側の一部がクリーニングボックス１６に固定されているため、第１チェーン４９を矢印ＣＷ方向に駆動することで、クリーニングボックス１６を矢印Ｘ方向とは反対方向に移動させることができ、第１チェーン４９を矢印ＣＷ方向とは反対方向に駆動することで、クリーニングボックス１６を矢印Ｘ方向に移動させることができる。

【0036】

図７に示すように、台車４８の上には、下方が解放された縦長のボックスカバー８８が取り付けられている。図７、及び図８に示すように、ボックスカバー８８は、複数本の支柱９０と、カバー９２～１００を備えている。

【0037】

図７に示すように、矢印Ｘ方向側とは反対方向側のカバー９２には、縦長の矩形の開口（図示せず）が形成されており、カバー９２の側面には、敷板下端支持部２４、敷板２５、第１の梁部材２２、及び敷板ロック装置３０等を通過可能とする幅狭のスリット１０２の形成されたゴム板１０４が配置されている。このゴム板１０４は、カバー９２の側面に固定板１０６で固定されている。

【0038】

矢印Ｘ方向側のカバー９４も、カバー９２と同様の構成とされており、敷板２５、第１の梁部材２２、及び敷板ロック装置３０を通過可能としている。

【0039】

なお、クリーニングボックス１６のボックスカバー８８の下端と泥受板１８との間には、隙間が設けられている。

【0040】

（スクレーパー装置、ブラシ部材、）
図８に示すように、クリーニングボックス１６の内部には、敷板２５の表面に付着した泥の塊等を削り取る（こそげ取る）スクレーパー装置１０８と、敷板２５の表面に付着している泥等を払い落とすブラシユニット１１０とが設けられている。

【0041】

クリーニングボックス１６は、幅方向（矢印Ｙ方向）中央部分で敷板２５を通過可能とされている。スクレーパー装置１０８は、クリーニングボックス１６の内部における敷板２５の通過経路の両側に配置されている。

【0042】

スクレーパー装置１０８には、図９に示すスクレーパユニット１１２が、上下方向に複数個並べら れている。

【0043】

スクレーパユニット１１２は、コ字形状に形成された固定部品１１４を備えており、図８、及び図９に示すように、この固定部品１１４がスクレーパー取付柱１１６にボルト１１７を用いて固定されている。

【0044】

図９、及び図１０に示すように、固定部品１１４には、一方の側板１１４Ａと他方の側板１１４Ａとを掛け渡すように第１支点軸１１８が取り付けられており、この第１支点軸１１８にコ字形状の回転部品１２０が回転自在に支持されている。

【0045】

図８に示すように、上下方向に複数個並べられたスクレーパユニット１１２は、各々の回転部品１２０が、縦長のフレーム１２１に取り付けられている。フレーム１２１は、スクレーパー取付柱１１６に支持された軸（図示省略）に回転自在に支持されている。

【0046】

図１０に示すように、回転部品１２０には、凹部１２２が形成されており、この凹部１２２に圧縮コイルバネ１２４が配置されている。圧縮コイルバネ１２４は、第１支点軸１１８を中心として、回転部品１２０を図１０の矢印ＣＷ１方向に付勢している（言い換えれば、後述するスクレーパー１２８が敷板２５に当接する方向に付勢している。）

【0047】

回転部品１２０の矢印Ｘ方向側の先端部分には、一方の側板１２０Ａと他方の側板１２０Ａとを掛け渡すように第２支点軸１２６が取り付けられており、この第２支点軸１２６がスクレーパー１２８に取り付けられた支点軸取付部１３０を貫通している。これにより、スクレーパー１２８は、第２支点軸１２６回りに回転自在とされている。

【0048】

本実施形態のスクレーパー１２８は、鋼板等で矩形に形成されており、後述する敷板２５と接する側の先端がテーパー状（鋭利な刃状）に形成されている。

【0049】

第２支点軸１２６には、ねじりバネ１３２が取り付けられており、ねじりバネ１３２の一端はスクレーパー１２８に当接し、ねじりバネ１３２の他端は回転部品１２０の側板１２０Ａに螺子１３４等を用いて係止されている。図１０に示すように、このねじりバネ１３２は、スクレーパー１２８の先端が敷板２５に接するように、図１０の矢印ＣＷ２方向に付勢している。

【0050】

なお、スクレーパー１２８は、ねじりバネ１３２の付勢力に対向して第２支点軸１２６を中心として矢印ＣＷ２とは反対方向に回転させることができる。

【0051】

（スクレーパユニットの退避構造）
図８に示すように、フレーム１２１には、棒部材を曲げて形成したレバー１３６が取り付けられており、このレバー１３６を回動させることで、スクレーパー装置１０８の各回転部品１２０を回動させ、スクレーパー１２８の先端が敷板２５に接触しないように、スクレーパー１２８を敷板２５の通過経路から離間する方向に退避させることができる。例えば、スクレーパー１２８を使用しない場合等に、レバー１３６を回動させてスクレーパー１２８を退避させることができる。

【0052】

（ブラシユニット）
図８に示すように、クリーニングボックス１６の内部には、スクレーパー装置１０８の矢印Ｘ方向側に、敷板２５の表面に付着した泥を払い落とすブラシユニット１１０が設けられている。

【0053】

ブラシユニット１１０は、敷板２５の通過経路の両面側に配置されている。ブラシユニット１１０では、複数のブラシ１１０Ａが縦方向に並べられている。ブラシ１１０Ａは、敷板２５の表面に摺動可能に配置されている。なお、バネを用いてブラシ１１０Ａを敷板２５の表面に押し付けるようにしてもよい。図８において、装置正面側（矢印Ｙ方向とは反対方向側）の一部のブラシ１１０Ａについて、図示を省略している。

【0054】

また、クリーニングボックス１６の台車４８には、ガイドローラ取付板５２の矢印Ｘ方向側、及び矢印Ｘ方向側とは反対側に、レールクリーニングブラシ１３８が設けられている。レールクリーニングブラシ１３８は、クリーニングボックス１６が移動する際に長尺枠部材１４Ａの上面に摺動し、長尺枠部材１４Ａの上面に付着した泥等の異物を除去する。

【0055】

（制御装備）
図６に示すように、本実施形態の敷板クリーニング装置１０は、クリーニングボックス１６の動作を制御する制御装置１４０を備えている。制御装置１４０には、駆動モータ６６が接続されている。

【0056】

図１に示すように、第２の梁部材４４には、クリーニングボックス１６の位置を検出するセンサー１４２、１４４、１４６が設けられており、図６に示すように、これらのセンサー１４２、１４４、１４６も制御装置１４０に接続されている。センサー１４２、１４４、１４６は、一例として、クリーニングボックス１６を所定の位置で停止させるためのリミットスイッチとしての役目を有している。

【0057】

図６に示すように、制御装置１４０は、本体側送受信機１４０Ａを備えている。本体側送受信機１４０Ａは、一例として、敷板クリーニング装置１０から離れた位置に居るオペレータ（図示せず。例えば、フォークリフトに乗車している。）が操作する外部端末（リモコン本体）１５０に備えられた端末側送受信機１５０Ａとの間で、制御信号、その他の信号を送受信可能となっている。したがって、オペレータは、敷板クリーニング装置１０から離れた位置で外部端末１５０を操作して、クリーニングボックス１６を移動させることができる。なお、敷板クリーニング装置１０に、外部端末１５０と同様に、敷板クリーニング装置１０を操作する操作パネルを設けてもよい。

【0058】

（作用、効果）
次に、本実施形態の敷板クリーニング装置１０を用いた敷板２５のクリーニング手順を説明する。

【0059】

（１） 図１に示すように、予め、クリーニングボックス１６を敷板クリーニング装置１０の矢印Ｘ方向側の端部に移動しておく。

【0060】

（２） 一例として、図１に示すように、フォークリフト（図示せず）のフォーク１５６で水平に支持した敷板２５を敷板クリーニング装置１０の正面側に搬送し、この敷板２５の装置側（矢印Ｙ方向側）の先端を敷板下端支持部２４のストッパ板２８に突き当て、フォーク１５６を下げて敷板２５を敷板下端支持部２４と敷板支持装置３２に載せる。
（３） 次に、フォークリフトを後退させ、フォーク１５６の先端を敷板２５の手前側の端部付近下側に配置する。
（４） 次に、フォーク１５６を上昇させつつ、フォークリフトを前進させ、フォーク１５６の先端で敷板２５の手前側を持ち上げながら敷板２５を縦にし、敷板２５の下端２５Ａを敷板下端支持部２４の溝２６に嵌め込む。

【0061】

（５） フォーク１５６の先端で敷板２５の上端２５Ｂ付近を装置背面側（矢印Ｙ方向側）へ押し、敷板２５の上端２５Ｂを敷板ロック装置３０へ向けて押し付け、敷板２５の上端２５Ｂを敷板ロック装置３０に保持させる。これにより、敷板２５を縦にした状態で保持することができる。

【0062】

（６） 次に、フォークリフトを後退させ、フォーク１５６を敷板２５から離す。そして、外部端末１５０を操作して駆動モータ６６を駆動させ、クリーニングボックス１６を矢印Ｘ方向とは反対方向に移動する。

【0063】

（７） クリーニングボックス１６が移動し、敷板２５がクリーニングボックス１６の内部に進入し、スクレーパユニット１１２の正面を通過すると、図１０に示すように、圧縮コイルバネ１２４で矢印ＣＷ１方向に付勢された回転部品１２０が敷板２５の表面を摺動しつつ、ねじりバネ１３２で矢印ＣＷ２方向に付勢されたスクレーパー１２８の先端が敷板２５の表面を摺動する。

【0064】

（８） そして、図１１に示すように、敷板２５の表面に付着した泥（土）１５４の塊は、スクレーパー１２８の先端で削り取られて装置下方の泥受板１８の上に落下する。
スクレーパー１２８は、先端が敷板２５の表面に押しつけられるように付勢されているので、スクレーパー１２８の先端を敷板２５の表面形状に追従させて表面に付着した泥１５４の塊を確実に掻き落とすことができる。

【0065】

（９） そして、スクレーパー１２８を通過した敷板２５は、その後、ブラシユニット１１０の正面を通過した際に、表面に残った細かい泥１５４がブラシユニット１１０で擦られて払い落とされる。ブラシユニット１１０で払い落された泥１５４も装置下方の泥受板１８の上に落下する。

【0066】

ここで、敷板２５の表面に付着した泥１５４がスクレーパー１２８で削り落されたり、ブラシユニット１１０で払い落とされた際に、クリーニングボックス１６内で土煙が発生する場合があるが、スクレーパー１２８やブラシユニット１１０は、クリーニングボックス１６のボックスカバー８８で側方、及び上側が囲まれており、しかも、ボックスカバー８８の側部には幅狭のスリット１０２しか開いていないので、クリーニングボックス１６の内部で発生した土煙の外部への漏れは最小限に抑えることができる。

【0067】

なお、クリーニングボックス１６が敷板２５を通過すると、センサー１４２等でクリーニングボックス１６が検知され、制御装置１４０が駆動モータ６６の駆動を停止し、クリーニングボックス１６の移動が自動で停止する。

【0068】

以上のようにして、敷板２５の表面に付着した泥１５４が除去され、敷板２５のクリーニングが行われる。
このように、本実施形態の敷板クリーニング装置１０では、高圧水を使用せずに、敷板２５に付着した泥等を取り除くことができる。このため、水廻りの設備を必要とせず、クリーニングの作業コストを低減することができる。

【0069】

なお、図１１に示すように、敷板２５の表面に、鉄板などからなる凸部２５Ｃ等が固着（溶接など）されている場合がある。凸部２５Ｃが固着されている部分をスクレーパユニット１１２が通過する際には、図１２に示すように、スクレーパー１２８の先端が凸部２５Ｃに当たり、ねじりバネ１３２の付勢力に対向して矢印ＣＷ２方向とは反対方向に回転して凸部２５Ｃの表面を摺動する。これにより、スクレーパー１２８の変形や破損を抑制することができる。

【0070】

また、図１３に示すように、敷板２５の凸部２５Ｃに回転部品１２０が当たる場合があるが、この場合は、回転部品１２０が矢印ＣＷ１方向とは反対方向に回転し、回転部品１２０の端部が凸部２５Ｃの表面を摺動する。これにより、回転部品１２０の変形や破損を抑制することができる。

【0071】

また、スクレーパー１２８を使用しない場合には、レバー１３６を回動させてスクレーパー１２８の先端が敷板２５に接触しないように、スクレーパー１２８を敷板２５の通過経路から離間する方向に退避させる。これにより、スクレーパー１２８の摩耗や損傷を抑えることができる。

【0072】

図１に示すように、クリーニングボックス１６の側部には、スクレーパー１２８の向きを保持する溝１６０、１６２が形成されたレバー保持金具１６４が設けられている。一例として、溝１６０はスクレーパー１２８の使用時にスクレーパー１２８を保持し、溝１６２はスクレーパー１２８を使用しない場合にスクレーパー１２８を保持する。

【0073】

［その他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0074】

１０ 敷板クリーニング装置
１２ 基台
１４Ａ 長尺枠部材（レール）
１６ クリーニングボックス
２５ 敷板
１０２ スリット（縦スリット）
１０４ ゴム板（立板）
１１０ ブラシユニット（ブラシ部材）
１１２ スクレーパユニット（スクレーパー部材）
１２０ 回転部品（支持部材）
１２６ 第２支点軸（支持部材）
１２８ スクレーパー
１３２ ねじりバネ（バネ部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】