特開 2024-65995 トレー送り機構、及びこれを用いた搬送装置並びに機械式駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024065995

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】トレー送り機構、及びこれを用いた搬送装置並びに機械式駐車装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 25/08 20060101AFI20240508BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20240508BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

B65G25/08

E04H6/18 611A

E04H6/18 612A

B65G1/04 565

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022175157

(22)【出願日】2022-10-31

(71)【出願人】

【識別番号】000227043

【氏名又は名称】日精株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100208672

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 愼一

(72)【発明者】

【氏名】米村 聖次

(72)【発明者】

【氏名】村 武志郎

【テーマコード（参考）】

3F022

3F036

【Ｆターム（参考）】

3F022EE01

3F022FF29

3F022MM01

3F036DC02

3F036DD03

(57)【要約】

【課題】狭小の敷地又は狭小の建物でも搬送装置又は機械式駐車装置を設置できるトレー送り機構を提供することを目的とする。
【解決手段】トレー送り機構５０は、トレー４０の下面４０Ｂに、トレー４０の移動方向に交差する方向に沿ってトレー４０における１台分の送り量の半分の寸法で間隔を隔てて平行に設置される２本の送りガイド５２と、２本の送りガイド５２の長手方向の両端部にそれぞれ係合する２個の車輪５６Ａが両端部に設置され、２本の送りガイド５２の仮想中間線と、２本の送りガイド５２のそれぞれの両端部を結ぶ仮想直線とが交差する位置に旋回中心を有して、トレー４０が移動するフレーム上に旋回可能に固定されてトレー４０の下面４０Ｂに平行な面上を旋回する旋回腕５６と、を含んで構成され、旋回腕５６が２回転することでトレー４０が１台分の送り量で移動される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連結器によって互いに連結される複数のトレーを移動させるトレー送り機構であって、
前記トレー送り機構は、前記トレーの下面に、前記トレーの移動方向に交差する方向に沿って前記トレーにおける１台分の送り量の半分の寸法で間隔を隔てて平行に設置される２本の送りガイドと、前記２本の送りガイドの長手方向の両端部にそれぞれ係合する２個の車輪が両端部に設置され、前記２本の送りガイドの仮想中間線と、前記２本の送りガイドのそれぞれの両端部を結ぶ仮想直線とが交差する位置に旋回中心を有して、前記トレーが移動するフレーム上に旋回可能に固定されて前記トレーの前記下面に平行な面上を旋回する旋回腕と、を含んで構成され、
前記旋回腕が２回転することで前記トレーが１台分の送り量で移動される、
トレー送り機構。

【請求項2】

前記送りガイドは、前記車輪の回転直径より僅かに大きな寸法の間隔で平行に延びる２本の直線部材と、前記直線部材が互いに対向し、前記車輪が往復する２つのガイド面を有する、請求項１に記載のトレー送り機構。

【請求項3】

前記送りガイドは、長手方向の両端部に前記車輪の挿入を案内する挿入部と、前記挿入部の内部に前記車輪が前記２つのガイド面の間で停止する停止部と、を有する、請求項１又は２に記載のトレー送り機構。

【請求項4】

前記送りガイドは、前記トレーにおいて、前記旋回腕の旋回半径の寸法より内側に前記挿入部が位置される、請求項１又は２に記載のトレー送り機構。

【請求項5】

前記送りガイドは、前記トレーにおいて、前記旋回腕の旋回半径の寸法より内側に前記挿入部が位置される、請求項３に記載のトレー送り機構。

【請求項6】

前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される請求項１又は２に記載されたトレー送り機構と、を備え、
前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される、搬送装置。

【請求項7】

前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される請求項３に記載されたトレー送り機構と、を備え、
前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される、搬送装置。

【請求項8】

前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される請求項４に記載されたトレー送り機構と、を備え、
前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される、搬送装置。

【請求項9】

前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される請求項１又は２に記載されたトレー送り機構と、を備え、
前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される、機械式駐車装置。

【請求項10】

前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される請求項３に記載されたトレー送り機構と、を備え、
前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される、機械式駐車装置。

【請求項11】

前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される請求項４に記載されたトレー送り機構と、を備え、
前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される、機械式駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレー送り機構、及びこれを用いた搬送装置並びに機械式駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動車を載置する複数のトレーが横列に、かつ複数列平行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横行路と各トレー横行路の両端部間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦行路とによりトレー循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格納部と自動車の乗入部との間に設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置において、リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレー横行路の中間部でトレー循環路を中断して貫通形成され、リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレー横行路に連結可能なトレー横行手段とを備え、リフトの昇降路上をトレーを載せた昇降台が昇降され、そのトレー横行手段が全階層の自動車の格納部のうち、１階層の自動車の格納部のトレー横行路に連結されることにより、当該階層の自動車の格納部でトレー循環路が形成されるとともにトレー列が循環可能に連続される一方、その他の階層の自動車の格納部で、リフトの昇降路が開通され、トレー循環路が中断されるとともにトレー列がリフトの昇降路の両側に分割されることを特徴とする水平循環式駐車装置が記載されている。

【0003】

特許文献２には、自動車を載置する複数のトレーからなるトレー列を横行可能に支持するトレー横行路と、トレー列の横行を案内するトレー横行ガイドと、トレー列を横行駆動するトレー横行駆動手段とを有し、トレー列を横送りするトレー横行手段と、トレー横行路上の所定の位置でトレー列のトレーを縦行可能に支持するトレー縦行路と、トレーの縦行を案内するトレー縦行ガイドと、トレーを縦行駆動するトレー縦行駆動手段とを有し、トレーを縦送りするトレー縦行手段とを備え、トレーの移送路を形成するトレー縦横送り機構において、トレーに、トレー横行駆動手段に係合可能な第１のトレー送りガイドと、トレー縦行駆動手段に係合可能な第２のトレー送りガイドとを備え、トレー横行ガイドがトレーの第２のトレー送りガイドに係合可能に形成され、トレー縦行ガイドがトレーの第１のトレー送りガイドに係合可能に形成されたことを特徴とするトレー縦横送り機構が記載されている。

【0004】

特許文献３には、自動車を載置する複数のトレーを相互にカップラを介して横方向に連結されたトレー列が複数列平行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横送り手段と各トレー横送り手段の両端部間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦送り手段とによりトレー循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格納部と自動車の入出庫部との間に設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、トレーの基本レイアウトとして相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成され、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置において、リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレー横送り手段の中間部を貫通して形成されるとともに、リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡可能なトレー横行手段とを備え、各階層の自動車の格納部は、トレー横送り手段がリフトの昇降路で中断されてそのトレー横送り手段上のトレー列がリフトの昇降路の両側に分割配置されるとともに、リフトの昇降路に隣接する位置にトレーを縦送り方向に変位してこれに隣接するトレーに対してカップラを係脱するカップラ係脱手段を備え、自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフトの昇降台の昇降により、そのトレー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、いずれか１階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡されて当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形成されるとともに、カップラ係脱手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されるカップラの係合又は離脱動作と、トレー横送り手段によりリフトの片側他方のトレー又はトレー列がリフトの昇降台へ寄せられるトレーの横送り動作とにより、当該トレー循環路上でトレー列が循環可能に連続され、その他の階層の自動車の格納部でリフトの昇降路が開通されることを特徴とする水平循環式駐車装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－２０１８１１号公報

【特許文献2】特開２００２－２２７４４７号公報

【特許文献3】特開２００４－０３６１８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載された発明は、トレー横送り装置が、１台のトレーのカップラ係合中心間の寸法と同じ寸法（以下、「トレー１台分」又は「１ピッチ」と言う。）で設けられたクランクアームの一対のローラと、該ローラの一方のローラが係合するトレー縦横送りガイドと、を備え、該クランクアームの１回転の水平旋回によってトレーを１台分横方向に移動させる構成となっている（段落［００１３］、図２等を参照）。これにより、トレー横送り装置が位置するトレーと一方のトレー縦行路との間のトレーの台数は２台が最小単位であり、昇降路からトレー横送り装置を挟む一方のトレー縦行路までのトレー列のトレーの台数は都合４台が最小単位となる。これは、図２の記載からも理解できるように、水平旋回されるクランクアームは、昇降路に設置されるリフトやトレー縦行路に設置される縦送り装置に隣接する位置に配置すると、リフト又は縦送り装置と干渉してしまう。よって、トレー横送り装置のクランクアームがリフト又は縦送り装置と干渉しない位置に配置することが必要条件となっているから、昇降路からトレー横送り装置を挟む一方のトレー縦行路までのトレー列のトレー台数を３台にすることができない。すなわち、上記トレー横送り装置を採用した機械式駐車装置では、トレー列にトレーを４台並べることができない狭小の建物又は敷地に対応することができない。

【0007】

また、特許文献２に記載された発明も特許文献１に記載された発明と同様に、トレー横送り装置が位置するトレーと一方のトレー縦行路との間のトレーの数は２台が最小単位であり、昇降路から一方のトレー縦行路までのトレー列のトレー台数は都合４台が最小単位となる（段落［００２３］、図２等を参照）。よって、特許文献２に記載された機械式駐車装置も、上記特許文献１に記載されたトレー横送り装置を採用しているため、トレー列にトレーを４台並べることができない狭小の建物又は敷地に対応することができない。

【0008】

また、特許文献３に記載された発明もまた、特許文献１又は特許文献２に記載された発明と同様に、トレー横送り装置が位置するトレーと一方のトレー縦行路との間のトレーの数は２台が最小単位であり、昇降路から一方のトレー縦行路までの列数は都合４台が最小単位となる（段落［００１５］、図２等を参照）。また、図１７、１８に示されるような昇降路を挟んで左右両側にトレー横送り装置を配置する場合も、トレー横送り装置が位置するトレーと一方又は他方のトレー縦行路との間のトレーの数はそれぞれ２台が最小単位であり、昇降路から一方のトレー縦行路までのトレー列のトレー台数はそれぞれ都合４台が最小単位となる（段落［００４４］、図１７、１８を参照）。よって、特許文献３に記載された機械式駐車装置も、上記特許文献１に記載されたトレー横送り装置を採用しているため、トレー列にトレーを４台並べることができない狭小の建物又は敷地に対応することができない。

【0009】

この従来のトレー横送り装置の技術は、特許文献１乃至特許文献３で詳細に記載されていないため、図７を参照しながらより詳細に説明する。

【0010】

図７に示すように、トレー２４０は、連結器２４６を介して４台並んで配置されている。トレー２４０は、トレー２４０の下面２４０Ｂには、トレー長手方向Ｄ及びトレー短手方向Ｗの方向に骨部材２４２を複数備え、トレー２４０の４隅近傍に縦送り車輪２４４Ａと横送り車輪２４４Ｂとが一組となる車輪２４４が設けられている。トレー２４０の短手方向Ｗには、雄連結器２４６Ａと雌連結器２４６Ｂとが一組として連結器２４６が設けられ、この連結器２４６がトレー長手方向に間隔を隔てて設けられている。連結器２４６が設けられる位置は、いずれのトレー２４０でも同じ位置である。また、トレー２４０の長手方向の一方には、トレー２４０がトレー短手方向に移動する際に図示しない横送り案内部材に係合して案内される縦横送り部材２４８がトレー短手方向に間隔を隔てて一対設けられている。縦横送り部材２４８は、トレーが短手方向、すなわち、装置幅方向Ｗの方向に沿う方向に移動される際は、図示しない横送り案内部材に係合されて案内されてトレーの短手方向のいずれかに移動され、トレーが長手方向、すなわち、装置奥行方向Ｄに沿う方向に移動される際は、図示しない縦送り装置に係合されてトレーの長手方向のいずれかの方向に駆動される。

【0011】

図７では、図示しない縦送り装置が、４台のトレー２４０の列の両端部、すなわち、トレー短手方向Ｗの両端部に一対設けられている。縦送り装置は、前述したトレーの長手方向への移動を行う駆動部を有している。なお、一対の縦送り装置の一方の側に、トレー縦行路の機能を兼ねる昇降装置３０を配置してもよい（図１も参照）。

【0012】

このトレー２４０のトレー短手方向に移動させる従来のトレー送り機構２５０について説明する。従来のトレー送り機構２５０は、４台が連結器２４６で連結されたトレー２４０の列の中央の２台に跨るように設けられる。ここで、トレー２４０とトレー送り機構２５０との関係について説明する。

【0013】

トレー２４０の下面２４０Ｂに設けられた複数の骨部材２４２には、トレー２４０のトレー短手方向Ｗ及びトレー長手方向の中央に、トレー長手方向に沿って送りガイド２５２が設けられている。送りガイド２５２は、トレー短手方向に間隔を隔てて対向するガイド面２５２Ａを有する一対の構成となっている。相対向するふたつのガイド面２５２Ａの間隔は、後述する旋回フレーム２５６に設けられる車輪２５６Ａの直径より若干大きな寸法とされている。また、ガイド面２５２Ａのトレー長手方向の両端部には、車輪２５６Ａの挿入動作に支障がないようにする挿入部２５２Ｂが、車輪２５６が停止する停止部２５２Ｃの位置まで形成されている。換言すれば、送りガイド２５２の挿入部２５２Ｂは、相対向するふたつのガイド面２５２Ａが、トレー長手方向に沿う方向でそれぞれ開く方向のテーパ部として形成されている。

【0014】

一方、旋回フレーム２５６は、２台のトレー２４０におけるそれぞれの送りガイド２５２の停止部２５２Ｃを結ぶ仮想中心線に沿って設けられ、この旋回フレーム２５６の旋回中心は、連結器２４６の雄連結器２４６Ａと雌２４６Ｂとが連結しているときの連結中心において装置高さ方向Ｈの方向に回転中心が設定され、トレー２４０の下面２４０Ｂに平行に旋回する。この旋回フレーム２５６は、トレー長手方向に、送りガイド２５２の装置奥行方向Ｄの両端部に位置するそれぞれの停止部２５２Ｃの位置に合わせて間隔を隔てて一対設けられている。また、旋回フレーム２５６の両端部には、前述した送りガイド２５２と係合する車輪２５６Ａがそれぞれ設けられている。車輪２５６Ａは、旋回フレーム２５６に対して装置高さ方向Ｈに沿う回転中心を有して、旋回フレーム２５６の旋回面に平行に回転する。トレー２４０が停止しているとき、旋回フレーム２５６に設けられるそれぞれの車輪２５６Ａは、トレー２４０に設けられる送りガイド２５２の停止部２５２Ｃに停止状態で挿入されている。

【0015】

このような従来のトレー送り機構２５０は、一対の旋回フレーム２５６がそれぞれ反対方向（時計回り方向と反時計回り方向）に旋回して、旋回フレーム２５６の一方の端部に設けられる車輪２５６Ａの一方が送りガイド２５２のガイド面２５２Ａに係合したままガイド面２５２Ａに沿ってガイド面２５２Ａの内部を内方に向けて移動し、旋回フレーム２５６が９０°旋回すると車輪２５６Ａはガイド面２５２Ａの内部を外方に向けて移動し、送りガイド２５２の停止部２５２Ｃに停止する。一方、旋回フレーム２５６の他方の端部に設けられる車輪２５６Ａは送りガイド２５２から離脱して空間を旋回移動し、隣接するトレー２４０の送りガイド２５２の挿入部２５２Ｂに挿入して停止部２５２Ｃに停止する。このような動作によって、４台のトレー２４０は連結器２４６に連結されたままトレー短手方向Ｗにトレー１台分（１ピッチ）移動される。

【0016】

この状態のトレー列を１台分削減してトレー列をトレー３台分にしようとすると、トレー送り機構２５０における旋回フレーム２５６の一方端が、トレー列の一方又は他方の図示しない縦送り装置又は昇降装置と干渉してしまい、機械式駐車装置として機能しない。

【0017】

以上、詳述したとおり、従来のトレー送り機構２５０を用いた機械式駐車装置では、トレー２４０のトレー短手方向に沿うトレー列のトレー台数又はトレー列は都合４台分が最小単位となっており、トレー列のトレー台数を３台分にすることができない。

【0018】

本発明は、トレー列のトレー台数を３台分に設定しても、トレー列の移動が可能となるトレー送り機構、又はこれを用いた搬送装置並びに機械式駐車装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0019】

第１態様に係るトレー送り機構は、連結器によって互いに連結される複数のトレーを移動させるトレー送り機構であって、前記トレー送り機構は、前記トレーの下面に、前記トレーの移動方向に交差する方向に沿って前記トレーにおける１台分の送り量の半分の寸法で間隔を隔てて平行に設置される２本の送りガイドと、前記２本の送りガイドの長手方向の両端部にそれぞれ係合する２個の車輪が両端部に設置され、前記２本の送りガイドの仮想中間線と、前記２本の送りガイドのそれぞれの両端部を結ぶ仮想直線とが交差する位置に旋回中心を有して、前記トレーが移動するフレーム上に旋回可能に固定されて前記トレーの前記下面に平行な面上を旋回する旋回腕と、を含んで構成され、前記旋回腕が２回転することで前記トレーが１台分の送り量で移動される。

【0020】

第２態様に係るトレー送り機構は第１態様に係るトレー送り機構において、前記送りガイドは、前記車輪の回転直径より僅かに大きな寸法の間隔で平行に延びる２本の直線部材と、前記直線部材が互いに対向し、前記車輪が往復する２つのガイド面を有する。

【0021】

第３態様に係るトレー送り機構は第１態様又は第２態様に係るトレー送り機構において、前記送りガイドは、長手方向の両端部に前記車輪の挿入を案内する挿入部と、前記挿入部の内部に前記車輪が前記２つのガイド面の間で停止する停止部と、を有する。

【0022】

第４態様に係るトレー送り機構は第１態様又は第２態様に係るトレー送り機構において、前記送りガイドは、前記トレーにおいて、前記旋回腕の旋回半径の寸法より内側に前記挿入部が位置される。

【0023】

第５態様に係るトレー送り機構は第３態様に係るトレー送り機構において、前記送りガイドは、前記トレーにおいて、前記旋回腕の旋回半径の寸法より内側に前記挿入部が位置される、請求項３に記載のトレー送り機構。

【0024】

第６態様に係る搬送装置は、前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される第１態様又は第２態様に係るトレー送り機構と、を備え、前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【0025】

第７態様に係る搬送装置は、前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される第３態様に係るトレー送り機構と、を備え、前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【0026】

第８態様に係る搬送装置は、前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される第４態様に係るトレー送り機構と、を備え、前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【0027】

第９態様に係る機械式駐車装置は、前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される第１態様又は第２態様に係るトレー送り機構と、を備え、前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【0028】

第１０態様に係る機械式駐車装置は、前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される第３態様に係るトレー送り機構と、を備え、前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【0029】

第１１態様に係る機械式駐車装置は、前記トレーがトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、前記トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画が形成されるトレー列と、前記トレー列にそれぞれ設置される第４態様に係るトレー送り機構と、を備え、前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【発明の効果】

【0030】

第１態様に係るトレー送り機構によれば、旋回腕の旋回経路がトレーの送り方向の幅の範囲内にあるため、トレー送り機構が設置される位置のトレーに隣接するトレー又は昇降装置に旋回腕が干渉しない。これにより、トレー列のトレー台数を３台分にすることができ、狭小の敷地又は狭小の建物にも対応させることができる。

【0031】

第２態様に係るトレー送り機構によれば、ガイド面がひとつのものに比べて、車輪の往復が確実に案内され、トレーの移動及び停止精度が向上される。

【0032】

第３態様に係るトレー送り機構によれば、挿入部がないものに比べて、車輪の送りガイドへの挿入が安定され、挿入された車輪が確実に停止部に停止される。

【0033】

第４態様及び第５態様に係るトレー送り機構によれば、送りガイドの挿入部が旋回腕の旋回半径の寸法より外側にあるものに比べて、挿入部がトレーの両端部から突出することがない。

【0034】

第６態様から第８態様に係る搬送装置は、トレーがトレー送り方向に４台分配置されるものに比べて、トレー送り方向の所要寸法が小さくでき、従来の最低４台分の所要寸法を有する搬送装置では設置ができない狭小の敷地又は建物等に対応させることができる。

【0035】

第９態様から第１１態様に係る機械式駐車装置は、トレーがトレー送り方向に４台分配置されるものに比べて、トレー送り方向の所要寸法が小さくでき、従来の最低４台分の所要寸法を有する搬送装置では設置ができない狭小の敷地又は狭小の建物等に対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明の一実施形態における機械式駐車装置の全体構成を示す平面図である。

【図2】図１における正面断面図である。

【図3】本発明の一実施形態におけるトレー下面のトレー送り機構の構成を示す底面図である。

【図4】本発明の一実施形態におけるトレー送り機構の駆動部の構成を示す平面図である。

【図5】本発明の変形例における機械式駐車装置の格納部の全体構成を示す平面図である。

【図6】図５における正面断面図である。

【図7】従来のトレー送り装置におけるトレー下面のトレー送り機構の構成を示す底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

本発明の実施形態に係るトレー送り機構、及びこれを用いた搬送装置並びに機械式駐車装置の一例について図面を参照しながら説明する。なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗは「トレーの短手方向」又は「横送り方向」と、また、装置奥行方向Ｄは「トレーの長手方向」又は「縦送り方向」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、また、装置高さ方向Ｈの方向を「上方」と、またその反対の方向を「下方」と、それぞれ言い換えることがある。

【0038】

［実施形態］
＜搬送装置並びに機械式駐車装置の全体構成＞
本発明の第一実施形態として、搬送装置又は機械式駐車装置の格納部の全体構成を図１に示す。搬送装置は、トレーに載置する物品は様々な種類のものを対象とする装置である。また、機械式駐車装置は、トレーには車両が載置され、車両は、４輪車、２輪車、無限軌道車等を対象とする装置である。ここでは、搬送装置の一例として機械式駐車装置を例に挙げて説明する。

【0039】

図１及び図２には、搬送装置並びに機械式駐車装置の一例として水平循環式駐車装置１を例示する。
水平循環式駐車装置１は、トレー４０がトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器４６で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画２２が形成されるトレー列と、トレー列にそれぞれ設置されるトレー送り機構５０と、を備え、２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【0040】

水平循環式駐車装置１は、建物の地下又は地上の格納部２０に設置され、本実施例の場合、格納区画２２が、昇降装置３０を有する側の装置幅方向Ｗに沿ったトレー列に昇降装置３０の部分を含んで３箇所形成され、昇降装置３０を有しない側の装置幅方向Ｗに沿ったトレー列に３箇所、それぞれ形成されている。６箇所の格納区画２２は、装置幅方向Ｗに沿った方向にそれぞれ横送り部２２Ｂを有し、横送り部２２Ｂの両側端部に、装置奥行方向Ｄに沿う方向に縦送り部２２Ａを有する。

【0041】

縦送り部２２Ａは、昇降装置３０有する側のトレー列と昇降装置３０を有しない側のトレー列との間でトレー４０を移動させる部分である。横送り部２２Ｂは、昇降装置３０有する側のトレー列又は昇降装置３０を有しない側のトレー列のそれぞれでトレー４０を装置幅方向Ｗに沿う方向に移動させる部分である。

【0042】

機械式駐車装置１は、図２に示すような多層構造が一般的であり、全体がフレーム２８で構築され、フレーム２８に縦送りフレーム２４及び横送りフレーム２６が設置され、それぞれに設けられるレール上をトレー４０が移動する。１層構造の場合は、フレーム２８は不要であり、１層目の縦送りフレーム２４及び横送りフレーム２６を支持する脚部材を含むフレーム構造としてよい。

【0043】

また、横送り部２２Ｂの中央に位置するトレー４０の下方には、本発明の要部であり、後述するトレー送り機構５０が設置されている。

【0044】

昇降装置３０は、縦送り部２２Ａの一部に設けられ、昇降装置３０が縦送りフレーム２４の機能を兼ねている。昇降装置３０は、図２に示すように、格納部２０の上方に形成される乗降室１１と連絡しており、ガイド柱３２に案内されて昇降体３３が駆動部３４の駆動によって昇降される。駆動部３４はモータ３４Ａと、モータ３４Ａに作動連結される減速機３４Ｂを含んで構成され、図２には図示していないが、ガイド柱３２の上下にそれぞれ設けられる回転部材に索状体が巻き掛けられ、索状体に昇降装置３０が昇降可能に固定されている。

【0045】

水平循環式駐車装置１の運転動作の一例について図１を参照しながら説明する。
水平循環式駐車装置１は、６箇所の格納区画２２を有する。６箇所の格納区画２２は、装置幅方向Ｗに沿う方向にそれぞれ３箇所ずつのトレー列、すなわち、装置奥行方向Ｄに並ぶ２列の横送り部２２Ｂを有し、２列の横送り部２２Ｂの両側端部にそれぞれ、装置奥行方向Ｄに沿う方向にトレー４０を移動させる２つの縦送り部２２Ａを有する。

【0046】

例えば、図１において、昇降装置３０が設置されている側のトレー列の２台のトレー４０をトレーの短手方向の左側に形成されている空区画に向けてトレー１台分（１ピッチ）だけ移動させると同時に、昇降装置３０が設置されていない側のトレー列の２台のトレー４０をトレーの短手方向の右側に形成されている空区画に向けてトレー１台分（１ピッチ）だけ移動させる。そうすると、空区画の位置は、図１に示す状態と反対の対角線上に空区画が形成される。次に、昇降装置３０が設置されている側のトレー列の左側に移動されたトレー４０と、昇降装置３０が設置されていない側のトレー列の右側に移動されたトレー４０とを同時に、新たに形成された空区画に向けて縦送りする。この動作を繰り返すことによって２列のトレー列においてトレー４０が循環移動される。なお、反対方向への循環移動は上記動作を反対に行うことでトレー４０が反対方向に移動される。

【0047】

また、図１には記載されていないが、２つの空区画のいずれか一方にトレー４０を１台追加する態様でも循環移動が可能である。例えば、昇降装置３０が設置されている側のトレー列の左側の縦送り部２２にトレー４０が１台追加されているとする。このとき、空区画は昇降装置３０が設置されていない側のトレー列の右側に形成される空区画、すなわち、昇降装置３０の装置奥行方向Ｄの側に隣接する空区画に向けて、昇降装置３０が設置されていない側のトレー列の２台のトレー４０を１ピッチだけ右に移動すると、このトレー列の左側に空区画が形成される。この空区画に向けて、昇降装置３０が設置されている側の左側に位置する追加されたトレー４０を縦送りする。そうすると、追加されたトレー４０が存在していた位置に空区画が形成され、この空区画に向けて、昇降装置３０が設置されている側のトレー列の２台のトレー４０を左に移動する。そして、昇降装置が設置されていない側のトレー列の右側に移動されたトレー４０を昇降装置３０に向けて縦送りする。これにより、５台のトレー４０が格納区画２０内で１回循環移動される。この動作を繰り返すことによって、トレー４０は循環移動される。なお、反対方向への循環移動は上記動作を反対に行うことでトレー４０が反対方向に移動される。

【0048】

水平循環式駐車装置１は、このようにして循環移動される。なお、トレー列が２列の態様で循環操作を説明したが、トレー列は３列以上でもよく、この場合も、少なくとも１箇所に空区画を形成して、その空区画に向けてトレー４０を横送り又は縦送りを行って移動を繰り返すことにより、複数のトレー４０を循環移動させることが可能である。

【0049】

［トレー］
次に、要部の一部であるトレーの構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、トレー４０が３台並んだトレー列を、トレー４０の下面４０Ｂの側から見た底面図である。

【0050】

図３に示すように、トレー４０は、それぞれ骨部材４２で形成され、一部の骨部材４２の装置幅方向Ｗの両端部に連結器（カプラ）４６が設けられ、それぞれのトレー４０が装置幅方向Ｗであるトレー列の方向に連結されている。連結器４６は、装置幅方向Ｗの一方が雄カプラ４６Ａ、装置幅方向Ｗの他方が雌カプラ４６Ｂとされ、雄カプラ４６Ａと雌カプラ４６Ｂとが連結される。この連結器４６は、装置奥行方向Ｄに沿う方向となる縦送り方向に各トレー４０が移動可能に離脱される構造を有する。

【0051】

トレー４０の装置奥行方向Ｄの端部の骨部材には、装置幅方向Ｗの方向に沿って縦横送り部材４８が設けられている。縦横送り部材４８は、トレー列が装置幅方向Ｗに移動される際は、図示しないトレー横送りガイドに摺動可能に係合されてトレー４０の横送り動作を案内する機能を有する。また、縦横送り部材４８は、縦送り部２２Ａを一方のトレー列から他方のトレー列に縦送り移動される際に、図示しない縦送り装置に設けられる係合部材と係合してトレー４０を装置奥行方向Ｄに沿う縦送り方向に駆動される機能を有する。

【0052】

また、トレー４０の下面４０Ｂの４隅近傍には、縦送り車輪４４Ａと横送り車輪４４Ｂとが一組とされる車輪４４がそれぞれ設置されている。縦送り車輪４４Ａは縦送り部２２Ａを移動する際にレール上を走行可能に設置され、横送り車輪４４Ｂは横送りフレーム２６、すなわち、トレー列を移動する際にレール上を走行可能に設置されている。

【0053】

＜要部の構成＞
ここで、要部の構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。図４は、トレー送り機構５０の送り駆動部５４をトレー４０の上面４０Ａの側から見た平面図である。
［トレー送り機構］
トレー送り機構５０は、トレー４０は、連結器４６によって互いに連結される複数のトレー４０を移動させるトレー送り機構５０であって、トレー送り機構５０は、トレー４０の下面４０Ｂに、トレー４０の移動方向に交差する方向に沿ってトレー４０における１台分の送り量の半分の寸法で間隔を隔てて平行に設置される２本の送りガイド５２と、２本の送りガイド５２の長手方向の両端部にそれぞれ係合する２個の車輪５６Ａが両端部に設置され、２本の送りガイド５２の仮想中間線と、２本の送りガイド５２のそれぞれの停止部５２Ｃを結ぶ仮想直線とが交差する位置に旋回中心を有して、トレー４０が移動するフレーム上に旋回可能に固定されてトレー４０の下面４０Ｂに平行な面上を旋回する旋回腕５６と、を含んで構成され、旋回腕５６が２回転することでトレー４０が１台分の送り量で移動される。

【0054】

〔送りガイド〕
図３に示すように、トレー４０の下面４０Ｂの骨部材４２には、トレー短手方向の中心に対してトレーの短手方向に対象に間隔を隔てて設けられる一組の送りガイド５２、５２が設けられている。それぞれの送りガイド５２、５２は、その長手方向を、装置奥行方向Ｄ、すなわち、トレーの長手方向に平行に設けられ、一組の連結器４６が位置する部位よりも内側に両端部が位置するように長さが設定されている。一組の送りガイド５２、５２のトレーの短手方向の離間寸法はトレーの連結器４６の係合中心間の寸法の半分に設定されている。換言すれば、トレーの送り量を１ピッチと規定すると、離間寸法はトレーの送り量の半ピッチ分と言うことができる。

【0055】

１つの送りガイド５２は、２本のアングル材が、後述する送り駆動部５４に旋回可能に設けられる旋回腕５６の両端部に回転可能に固定される車輪５６Ａの回転直径の寸法より若干大きな寸法で隔てられて対向してガイド面５２Ａが形成されて固定されている。この２本のアングル材の両端部は、車輪５６Ａが挿入される挿入部５２Ｂとされ、両端部の外側に拡がるテーパ面を有している。挿入部５２Ｂから若干内側には、車輪５６Ａが停止する停止部５２Ｃを有する。なお、挿入部５２Ｂのテーパ面は、図３では大きく表現したが、小さいテーパ面でもよく、また、テーパ状又は曲面状の面取りとしてもよい。

【0056】

〔送り駆動部〕
次に、送りガイド５２に作用する送り駆動部５４について、図４を参照しながら説明する。

【0057】

送り駆動部５４は、平面視、概ね矩形状に組まれた駆動フレーム５４Ａに固定される駆動源５４Ｂと、駆動源５４Ｂに間隔を隔てて同期軸５４Ｄによって連結される２つの減速機５４Ｃが備えられている。この２つの減速機５４Ｃのそれぞれには、旋回腕５６が旋回可能に設けられている。旋回腕５６は、その長さをトレーの送り量の半ピッチよりも僅かに長い平板状のアーム形状であって、その中心が減速機５４Ｃの軸に固定されて旋回中心となし、旋回腕５６の両端部から若干内側で、トレー４０の送り量の半ピッチに相当する間隔を隔てて、旋回中心に対して対称に車輪５６Ａが自由回転可能に設けられている。図４ではトレー４０の位置を表現していないが、送り駆動部５４はトレー４０の中心に合わせてフレーム２８に設置されている。

【0058】

＜要部の作用＞
トレー送り機構５０は、上述したトレー４０に設けられる一組の送りガイド５２と、送り駆動部５４に設けられる旋回腕５６の一組の車輪５６Ａとの係合状態において機能する。

【0059】

トレー４０が停止している初期状態では、図３に示すように、一組の送りガイド５２の両端部に位置する停止部５２Ｃに旋回腕５６の一組の車輪５６Ａが挿入されて停止している。トレー列を装置幅方向Ｗの方向に移動するには、一組の旋回腕５６がそれぞれ反対方向に旋回する。具体的には、一方の旋回腕５６が時計回りに旋回するとき他方の旋回腕５６は反時計回りに旋回する。これにより、一組の車輪５６Ａのうちの一方が送りガイド５２のガイド面５２Ａの内部に進み、旋回腕５６の上死点で一方の車輪５６Ａは送りガイド５２の停止部５２Ｃに戻る動作となる。このとき、一組の車輪５６Ａのうちの他方の車輪５６Ａは送りガイド５２の挿入部５２Ｂから抜けて空間を旋回して、隣接するトレー４０の送りガイド５２に挿入するが、旋回腕５６はそのまま旋回を続け、２回転する。そうすると、一組の車輪５６Ａは隣接するトレー４０の一組の送りガイド５２の停止部５２Ｃに停止して、トレー１ピッチ分の移動が完了する。トレー列を反対方向に移動させる際は、この動作の反対を行えばよい。

【0060】

なお、図３では、トレー列に３台のトレー４０が位置しているように表現したが、トレー４０は図１に示すように２台の配置でもよい。トレー列の装置幅方向Ｗの両端に位置するトレー４０の部分は縦送り部２２Ａであり、狭小の敷地又は狭小の建物に設置する水平循環式駐車装置１はトレー４０の台数が少なくなる。このため、縦送り部２２Ａの空区画を、平面視で対角線上に２台分設定しない１台分の空区画とすることもでき、図３では、旋回腕５６が１台のトレー４０の短手方向の範囲内に収まって、隣接するトレー４０の側に突出しないことを示している。

【0061】

このように、本発明のトレー送り機構５０は、旋回腕５６がトレー４０の１台分のスペース内に収まる形式で旋回するため、隣接するトレー４０の側に突出しない。すなわち、縦送り部２２Ａ又は昇降装置３０に送り駆動部５４が隣接する３列の形態の搬送装置又は機械式駐車装置においても、トレー４０をトレー列の方向、すなわち、装置幅方向Ｗの方向に円滑に移動させつつ、縦送り部２２Ａや昇降装置３０と旋回腕５６との干渉を防止でき、狭小の敷地又は狭小の建物に３列形式の搬送装置又は機械式駐車装置を設置することができる。

【0062】

［多層箱型循環式駐車装置の場合］
次に、本発明のトレー送り機構５０を用いた多層箱型循環式の搬送装置又は機械式駐車装置を例に挙げて、図５及び図６を参照しながら説明する。

【0063】

図５は多層箱型循環式の搬送装置又は機械式駐車装置を示す平面図である。図６はその正面断面図である。この搬送装置又は機械式駐車装置の一例である多層箱型循環式駐車装置１０１においても、トレー列は３台分の区画が設定されトレー１４０が３台配置されている。本実施形態においても多層箱型循環式駐車装置１０１は格納部１２０に格納区画１２２が複数形成されている。図６に示すように、トレー列の装置幅方向の両端部は、一方が乗降室１１１に連絡する第１昇降装置１３０と、格納部１２０内で昇降動作を行う第２昇降装置１３２に設定され、第１昇降装置の下段側を空区画とし、第２昇降装置１３２の上段側を空区画としている。図６では、第１昇降装置１３０の側でトレー１４０が乗降室１１１に上昇されているように表現しているが、循環動作時は、当該トレー１４０は、第１昇降装置１３０における上段側に下降して箱型循環の初期状態とする。

【0064】

第１昇降装置１３０及び第２昇降装置は、ガイド柱１３１と横送りフレーム１２６とを含んで立体に形成され、第１昇降装置１３０及び第２昇降装置１３２はともに第１昇降駆動部１３０Ａ及び第２昇降駆動部１３２Ａに作動連結される図示しない回転部材に索状体１３４が巻き掛けられ、横送りフレーム１２６に対応して複数の昇降レール１３６が設けられている。

【0065】

多層箱型循環式の装置の動作は、図６に示す２層の装置では、第１昇降装置１３０の下段側の空区画と第２昇降装置１３２の上段側の空区画とで対角線上に空区画が形成され、この空区画に対してそれぞれのトレー列を反対方向に移動する。そして、第１昇降装置１３０を下降させるとともに第２昇降装置１３２上昇させると、空区画の位置が反対の対角線上に形成される。この動作を繰り返してトレー１４０が循環される。また、この動作を反対にすることでトレー１４０の移動方向が逆転する。

【0066】

このとき、トレー列を装置幅方向Ｗに沿ってトレー１４０を移動させるのは、上述したトレー送り機構５０である。この多層箱型循環式の搬送装置又は機械式駐車装置もトレー列を３列分とすることができ、狭小の敷地又は狭小の建物にも設置することができる。

【0067】

このように、本発明のトレー送り機構５０は、連結器４６によって互いに連結される複数のトレー４０を移動させるトレー送り機構５０であって、トレー送り機構５０は、トレー４０の下面４０Ｂに、トレー４０の移動方向に交差する方向に沿ってトレー４０における１台分の送り量の半分の寸法で間隔を隔てて平行に設置される２本の送りガイド５２と、２本の送りガイド５２の長手方向の両端部にそれぞれ係合する２個の車輪５６Ａが両端部に設置され、２本の送りガイド５２の仮想中間線と、２本の送りガイド５２のそれぞれの両端部を結ぶ仮想直線とが交差する位置に旋回中心を有して、トレー４０が移動するフレーム上に旋回可能に固定されてトレー４０の下面４０Ｂに平行な面上を旋回する旋回腕５６と、を含んで構成され、旋回腕５６が２回転することでトレー４０が１台分の送り量で移動される。

【0068】

これにより、旋回腕５６の旋回経路がトレー４０の送り方向の幅の範囲内にあるため、トレー送り機構５０が設置される位置のトレー４０に隣接するトレー４０又は昇降装置３０に旋回腕５６が干渉しない。これにより、トレー列のトレー台数を３台分にすることができ、狭小の敷地又は狭小の建物にも対応させることができる。

【0069】

また、送りガイド５２は、車輪５６Ａの回転直径より僅かに大きな寸法の間隔で平行に延びる２本の直線部材と、直線部材が互いに対向し、車輪５６Ａが往復する２つのガイド面５２Ａを有する。

【0070】

これにより、ガイド面５２Ａがひとつのものに比べて、車輪５６Ａの往復が確実に案内され、トレー４０の移動及び停止精度が向上される。

【0071】

また、送りガイド５２は、長手方向の両端部に車輪５６Ａの挿入を案内する挿入部５２Ｂと、挿入部５２Ｂの内部に車輪５６Ａが２つのガイド面５２Ａの間で停止する停止部５２Ｃと、を有する。

【0072】

これにより、挿入部５２Ｂがないものに比べて、車輪５６Ａの送りガイド５２への挿入が安定され、挿入された車輪５６Ａが確実に停止部５２Ｃに停止される。

【0073】

また、送りガイド５２は、トレー４０において、旋回腕５６の旋回半径の寸法より内側に挿入部５２Ｂが位置される。

【0074】

これにより、送りガイド５２の挿入部５２Ｂが旋回腕５６の旋回半径の寸法より外側にあるものに比べて、挿入部５２Ｂがトレー４０の両端部から突出することがない。

【0075】

また、トレー４０がトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器４６で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレー４０が配置されない空区画２２が形成されるトレー列と、トレー列にそれぞれ設置されるトレー送り機構５０と、を備え、前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【0076】

これにより、トレー４０がトレー送り方向に４台分配置されるものに比べて、トレー送り方向の所要寸法が小さくでき、従来の最低４台分の所要寸法を有する搬送装置では設置ができない狭小の敷地又は建物等に対応させることができる。

【0077】

また、トレー４０がトレー送り方向に３台分配置されるフレームで構成され、それぞれが連結器４６で係脱自在に接続されるトレー列がトレー送り方向に交差する方向に沿って少なくとも２列配置され、トレー列の両端側の少なくとも１箇所にトレーが配置されない空区画２２が形成されるトレー列と、トレー列にそれぞれ設置されるトレー送り機構５０と、を備え、前記２つのトレー送り機構の両方又は一方の動作によって、トレー列の端部に形成される前記空区画に向けて、互いに接続されている２台のトレーをトレーの送り量の１台分移動される。

【0078】

これにより、トレー４０がトレー送り方向に４台分配置されるものに比べて、トレー送り方向の所要寸法が小さくでき、従来の最低４台分の所要寸法を有する搬送装置では設置ができない狭小の敷地又は狭小の建物等に対応させることができる。

【0079】

以上、各実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、本実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。

【0080】

例えば、送りガイド５２はアングル材を用いるように説明したが、これに限らず、Ｈ鋼や他の材料を加工したものでもよい。

【0081】

また、送りガイド５２及び送り駆動部５４は、それぞれ、トレー４０の中心に配置されるように説明したが、これに限らず、１台のトレー４０の範囲内において、他の部材に干渉しない位置であればトレー４０の中心からずれた位置に配置してもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 水平循環式駐車装置（搬送装置並びに機械式駐車装置の一例）
１１ 乗降室
１１Ａ 出入口部
２０ 格納部
２２ 格納区画
２２Ａ 縦送り部
２２Ｂ 横送り部
２４ 縦送りフレーム
２６ 横送りフレーム
２８ フレーム
３０ 昇降装置
３２ ガイド柱
３３ 昇降体
３４ 駆動部
３４Ａ 駆動源（モータ）
３４Ｂ 減速機
４０ トレー
４０Ａ 上面
４０Ｂ 下面
４２ 骨部材
４４ 車輪
４４Ａ 縦送り車輪
４４Ｂ 横送り車輪
４６ 連結器（カプラ）
４６Ａ 雄カプラ
４６Ｂ 雌カプラ
４８ 縦横送り部材
５０ トレー送り機構
５２ 送りガイド
５２Ａ ガイド面
５２Ｂ 挿入部（テーパ部）
５２Ｃ 停止部
５４ 送り駆動部
５４Ａ 駆動フレーム
５４Ｂ 駆動源
５４Ｃ 減速機
５４Ｄ 同期軸
５６ 旋回腕
５６Ａ 車輪
１０１ 多層箱型循環式駐車装置（搬送装置並びに機械式駐車装置の一例）
１１１ 乗降室
１１１Ａ 出入口部
１２０ 格納部
１２２ 格納区画
１２６ 横送りフレーム
１３０ 第１昇降装置
１３０Ａ 第１昇降駆動部
１３１ ガイド柱
１３２ 第２昇降装置
１３２Ａ 第２昇降駆動部
１３４ 索状体
１３６ 昇降レール
１４０ トレー
２４０ トレー
２４０Ｂ 下面
２４２ 骨部材
２４４ 車輪
２４４Ａ 縦送り車輪
２４４Ｂ 横送り車輪
２４６ 連結器（カプラ）
２４６Ａ 雄カプラ
２４６Ｂ 雌カプラ
２４８ 縦横送り部材
２５０ トレー送り機構
２５２ 送りガイド
２５２Ａ ガイド面
２５２Ｂ 挿入部（テーパ部）
２５２Ｃ 停止部
２５６ 旋回フレーム
２５６Ａ 車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】