特開 2024-66060 ラベル被覆装置及びラベル装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066060

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】ラベル被覆装置及びラベル装着装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/18 20060101AFI20240508BHJP

   B65B 53/00 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

B65C9/18

B65B53/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022175305

(22)【出願日】2022-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】595039900

【氏名又は名称】株式会社フジヤマ技研

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100129702

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 喜永

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(74)【代理人】

【識別番号】100227673

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 光起

(72)【発明者】

【氏名】秋山 隆

(72)【発明者】

【氏名】野坂 尚広

(72)【発明者】

【氏名】藤林 万里夫

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095AA07

3E095BA10

3E095CA10

3E095DA03

3E095DA24

3E095DA44

3E095DA47

3E095DA59

3E095EA02

3E095EA09

3E095EA14

3E095EA22

3E095EA26

3E095EA34

3E095FA08

(57)【要約】

【課題】ラベル原反を送り出す際の慣性や摩擦を低減させることで、ラベルにかかる負荷を軽減し、ラベルの破れを防ぐ。
【解決手段】帯状のラベル原反Ｚを所定長さずつカットしながら、そのカットされてなるラベルＬを容器Ｂに被覆させるラベル被覆装置１００であって、ラベル原反Ｚの搬送路に設けられて、ラベル原反Ｚが架け渡される複数のガイドローラＲを備え、複数のガイドローラＲの少なくとも１つが、シャフト１４１と、シャフト１４１の軸方向に沿って間欠的に設けられるとともに、シャフト１４１を回転軸に回転可能な複数の回転体１４２とを有する多段ローラ１２である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状のラベル原反を所定長さずつカットしながら、そのカットされてなるラベルを容器に被覆させるラベル被覆装置であって、
前記ラベル原反の搬送路に設けられて、前記ラベル原反が架け渡される複数のガイドローラを備え、
前記複数のガイドローラの少なくとも１つが、シャフトと、前記シャフトの軸方向に沿って間欠的に設けられるとともに、前記シャフトを回転軸に回転可能な複数の回転体とを有する多段ローラであることを特徴とするラベル被覆装置。

【請求項2】

前記複数の回転体が、前記シャフトに対して互いに独立して回転することを特徴とする請求項１記載のラベル被覆装置。

【請求項3】

前記ラベル原反を所定長さずつ送り出す送りユニットを備え、
前記多段ローラが、前記送りユニットの上流に配置されていることを特徴とする請求項１記載のラベル被覆装置。

【請求項4】

前記送りユニットよりも上流に配置されるとともに、前記送りユニットと同期して前記ラベル原反を送り出す補正送りユニットをさらに備え、
前記多段ローラが、前記送りユニットと前記補正送りユニットとの間に配置されていることを特徴とする請求項３記載のラベル被覆装置。

【請求項5】

前記送りユニットから送り出される際の前記ラベル原反に加わるテンションを吸収するためのバッファユニットを備え、
前記多段ローラが、前記バッファユニットを構成していることを特徴とする請求項３記載のラベル被覆装置。

【請求項6】

前記バッファユニットが、
１又は複数の固定ローラと、
前記固定ローラに対して進退可能に設けられた１又は複数の可動ローラと、
前記可動ローラを前記固定ローラから離す方向に付勢する付勢部材とを有し、
前記多段ローラが、前記固定ローラと前記可動ローラとの一方又は両方に用いられていることを特徴とする請求項５記載のラベル被覆装置。

【請求項7】

前記バッファユニットが、前記可動ローラを複数有しており、それらの可動ローラが前記固定ローラに対して一体的に進退することを特徴とする請求項６記載のラベル被覆装置。

【請求項8】

前記バッファユニットが、前記可動ローラを複数有しており、それらの可動ローラが前記固定ローラに対して互いに独立して進退することを特徴とする請求項６記載のラベル被覆装置。

【請求項9】

請求項１乃至８のうち何れか一項に記載のラベル被覆装置と、
筒状の前記ラベルを加熱して収縮させることで前記容器に装着させる加熱トンネルとを備えることを特徴とするラベル装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル被覆装置、及び、ラベル装着装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のラベル被覆装置としては、特許文献１に示すように、帯状のラベル原反を所定長さずつカッターに送り出してカットすることで、筒状のラベルにして容器に被せるものがある。

【0003】

この装置には、ラベル原反を挟み込む一対の送りローラが用いられており、これらの送りローラの回転及び停止を繰り返すことで、ラベル原反が間欠的に送り出されるように構成されている。

【0004】

上述した構成において、ラベル原反の搬送路には長尺状のガイドローラが複数箇所に設けられており、これらのガイドローラにラベル原反が巻き掛けられている。

【0005】

しかしながら、このような構成であると、ラベル原反を送り出すことで、ガイドローラが慣性により回転しようとするとともに、ラベル原反とガイドローラとの間に摩擦が生じてしまう。

【0006】

その結果、間欠的に送り出す際のラベル原反に負荷がかかり、フィルム製のラベルであれば、ミシン目が破れてしまうし、紙製のラベルであれば、やはり途中で破れてしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１７－１７８４２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決すべくなされたものであり、ラベル原反を送り出す際の慣性や摩擦を低減させることで、ラベルにかかる負荷を軽減し、ラベルの破れを防ぐことを主たる課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

すなわち、本発明に係るラベル被覆装置は、帯状のラベル原反を所定長さずつカットしながら、そのカットされてなるラベルを容器に被覆させるラベル被覆装置であって、前記ラベル原反の搬送路に設けられて、前記ラベル原反が架け渡される複数のガイドローラを備え、前記複数のガイドローラの少なくとも１つが、シャフトと、前記シャフトの軸方向に沿って間欠的に設けられるとともに、前記シャフトを回転軸に回転可能な複数の回転体とを有する多段ローラであることを特徴とするものである。

【0010】

このように構成されたラベル被覆装置によれば、ガイドローラとして、複数の回転体を間欠的に設けた多段ローラを用いているので、従来の長尺状のガイドローラと比べて、軽量化を図れるとともに、ラベル原反との接触面積を小さくすることができる。
これにより、ラベル原反を送り出す際の慣性や摩擦を低減させることができ、ラベルにかかる負荷が軽減されるので、ラベルの破れを防ぐことが可能となる。

【0011】

ラベル原反の幅寸法は様々であるから、本装置を幅広のラベル原反に適用できるようにするためには、１本のシャフトに対してある程度の数の回転体を設けておくことが望ましい。ところが、その装置を幅狭のラベル原反に適用すると、全ての回転体にラベル原反が架け渡されず、ラベル原反に接触しない回転体があらわれる。
また、ラベル原反が複数個の回転体に跨って架け渡されていても、全ての回転体に均等に接触しているわけではなく、殆ど接触していない回転体もある。
そこで、前記複数の回転体が、前記シャフトに対して互いに独立して回転することが好ましい。
このような構成であれば、ラベル原反が接触していない或いは殆ど接触していない回転体を回転させずに済むので、ラベル原反を送り出す際の慣性や摩擦をより確実に低減させることができる。

【0012】

前記ラベル原反を所定長さずつ送り出す送りユニットを備え、前記多段ローラが、前記送りユニットの上流に配置されていることが好ましい。
このような構成であれば、ラベル原反の搬送路のなかで、ラベル原反にテンションがかかる位置に多段ローラを設けることができ、多段ローラによる慣性や摩擦の低減効果を有効に発揮させることができる。

【0013】

前記送りユニットよりも上流に配置されるとともに、前記送りユニットと同期して前記ラベル原反を送り出す補正送りユニットをさらに備え、前記多段ローラが、前記送りユニットと前記補正送りユニットとの間に配置されていることが好ましい。
このような構成であれば、送り出される際のラベル原反に加わるテンションを補正送りユニットによって低減させることができる。また、テンションのかかる位置に設けられた多段ローラにより慣性や摩擦を効果的に低減させることができる。

【0014】

より具体的な態様としては、前記送りユニットから送り出される際の前記ラベル原反に加わるテンションを吸収するためのバッファユニットを備え、前記多段ローラが、前記バッファユニットを構成しているものを挙げることができる。

【0015】

前記バッファユニットが、１又は複数の固定ローラと、前記固定ローラに対して進退可能に設けられた１又は複数の可動ローラと、前記可動ローラを前記固定ローラから離す方向に付勢する付勢部材とを有し、前記多段ローラが、前記固定ローラと前記可動ローラとの一方又は両方に用いられていることが好ましい。
このような構成であれば、バッファユニットが、ラベル原反に加わるテンションに対するバッファ機能のみならず、ラベル原反を送り出す際の慣性や摩擦の低減機能をも発揮する。

【0016】

前記バッファユニットの具体的な態様としては、前記可動ローラを複数有しており、それらの可動ローラが前記固定ローラに対して一体的に進退する態様を挙げることができる。
このような構成であれば、複数の可動ローラに対して共通の付勢部材を用いることができ、コストを抑えることができる。また、装置に組立等の簡素化を図れる。

【0017】

別の態様としては、前記バッファユニットが、前記可動ローラを複数有しており、それらの可動ローラが前記固定ローラに対して互いに独立して進退する態様を挙げることができる。
このような構成であれば、その時々で動かすべき可動ローラのみが動くので、その時々に応じた適切なバッファ効果を発揮させることができる。

【0018】

また、本発明に係るラベル装着装置は、上述したラベル被覆装置と、筒状の前記ラベルを加熱して収縮させることで前記容器に装着させる加熱トンネルとを備えることを特徴とするものである。
このように構成されたラベル装着装置であれば、上述したラベル被覆装置と同様の作用効果を発揮させることができる。

【発明の効果】

【0019】

このように構成した本発明によれば、ラベル原反を送り出す際の負荷を低減させることができ、ラベルが破れてしまうことを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態のラベル装着装置の全体構成を示す模式図。

【図2】同実施形態のラベル被覆装置の構成を示す模式図。

【図3】同実施形態のバッファユニットの構成を示す模式図。

【図4】同実施形態の多段ローラの構成を示す模式図。

【図5】同実施形態の多段ローラの構成を示す模式図。

【図6】その他の実施形態のラベル被覆装置の構成を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、本発明に係るラベル被覆装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0022】

本実施形態のラベル装着装置３００は、図１に示すように、容器Ｂに筒状ラベルＬを被覆するラベル被覆装置１００と、筒状ラベルＬが被覆された容器Ｂを加熱して収縮させることで容器Ｂに装着させる加熱トンネル２００とを備えるものである。なお、筒状ラベルＬは、この実施形態ではシュリンクラベルと称されるフィルム製のラベルであるが、紙製のラベルであっても良い。

【0023】

加熱トンネル２００は、例えば熱風、蒸気、又は過熱蒸気を用いて筒状ラベルＬを熱収縮させるものなど、種々のタイプのものを挙げることができる。ただし、筒状ラベルＬが紙製の場合など、ラベル装着装置３００としては、必ずしも加熱トンネル２００を備えている必要はない。

【0024】

ラベル被覆装置１００は、図２に示すように、ラベル原反Ｚを所定長さずつカットして、そのカットされてなる筒状ラベルＬを容器Ｂに被覆するものである。

【0025】

ラベル原反Ｚは、多数枚の筒状ラベルＬが連なったものを例えばロール状にしたものであり、回転ドラムＤなどにセットされる。ただし、ラベル原反Ｚは、必ずしもロール状である必要はなく、多数枚の筒状ラベルＬが連なったものが折り重ねられたものであっても良い。

【0026】

具体的にこのラベル被覆装置１００は、図２に示すように、ラベル原反Ｚを搬送する搬送機構１０と、ラベル原反Ｚをカットするカッター２０と、カットされた筒状ラベルＬが通されて筒状に開く所謂マンドレル３０とを備えている。

【0027】

本発明に係るラベル被覆装置１００は、搬送機構１０にポイントがあるので、以下に詳述する。

【0028】

搬送機構１０は、図２に示すように、ラベル原反Ｚを所定長さずつカッターに送り出す送りユニット１１と、送りユニット１１よりも上流に設けられたバッファユニット１２と、バッファユニット１２の上流に設けられた補正送りユニット１３とを備えている。

【0029】

送りユニット１１は、ラベル原反Ｚを挟みながら回転する一対の送りローラ１１１を有している。

【0030】

これらの送りローラ１１１は、制御部（不図示）により制御されて、回転及びその回転の停止が交互に繰り返される。これにより、ラベル原反Ｚは、送りローラ１１１から所定長さずつカッターに向かって送り出される。

【0031】

バッファユニット１２は、送りユニット１１から送り出される際のラベル原反Ｚに加わるテンションを吸収するためのものである。

【0032】

このバッファユニット１２は、図３に示すように、複数の固定ローラ１２１と、これらの固定ローラ１２１に対して進退可能に設けられた複数の可動ローラ１２２と、可動ローラ１２２を固定ローラ１２１から離す方向に付勢する付勢部材１２３とを有しており、ラベル原反Ｚは、固定ローラ１２１及び可動ローラ１２２に交互に架け渡されている。

【0033】

より具体的に説明すると、複数の固定ローラ１２１は、第１方向Ｘ（ここでは水平方向）に沿って配列されており、ここでは共通の固定側支持部材１２４に支持されて一体的に設けられている。

【0034】

一方、複数の可動ローラ１２２は、固定ローラ１２１から第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙ（ここでは鉛直方向）に離れた位置において、第１方向Ｘ（ここでは水平方向）に沿って配列されている。

【0035】

これらの可動ローラ１２２は、第２方向Ｙに沿って移動可能なものであり、ここでは共通の可動側支持部材１２５に支持されて一体的に設けられている。これにより、複数の可動ローラ１２２は、固定ローラ１２１に対して一体的に進退する。

【0036】

付勢部材１２３は、複数の可動ローラ１２２を固定ローラ１２１から離す方向に付勢することで、可動ローラ１２２を固定ローラ１２１から第２方向Ｙに離間した静止位置に保持しようとするものである。なお、付勢部材１２３としては、種々の弾性部材を用いて構わないが、ここでは伸び量によらず一定の張力を与える渦巻きばね（コンストンスプリングとも称する）である。

【0037】

本実施形態では、上述したように、複数の可動ローラ１２２が一体的に設けられていることから、１つの共通の付勢部材１２３を用いて、複数の可動ローラ１２２を静止位置に付勢している。

【0038】

上述した構成により、ラベル原反Ｚが送りユニット１１から送り出されるタイミングで、静止位置にある可動ローラ１２２が瞬間的に固定ローラ１２１に近づき、これにより固定ローラ１２１と可動ローラ１２２との距離が縮むので、ラベル原反Ｚに加わるテンションが吸収される。なお、可動ローラ１２２は、瞬間的に固定ローラ１２１に近づいた後、付勢部材１２３の付勢力により再び静止位置に戻る。

【0039】

図２に戻り、補正送りユニット１３は、送りユニット１１から送られる際のラベル原反Ｚに加わるテンションを低減させるためのものであり、言い換えれば、上述した可動ローラ１２２の動きを小さくするためのものである。

【0040】

この補正送りユニット１３は、ラベル原反Ｚを挟みながら回転する一対の補正送りローラ１３１を有している。

【0041】

これらの補正送りローラ１３１は、制御部（不図示）により制御されて、送りローラ１１１と同期するように、回転及びその回転の停止が交互に繰り返される。これにより、補正送りユニット１３からは、送りユニット１１と同じ所定長さ又はやや短い長さのラベル原反Ｚが送り出される。

【0042】

上述した構成において、ラベル被覆装置１００は、図２に示すように、ラベル原反Ｚの搬送路の複数個所に配置されてラベル原反Ｚが架け渡され、そのラベル原反Ｚの搬送をガイドするガイドローラＲを備えている。

【0043】

そして、このガイドローラＲの一部又は全部は、図４及び図５に示すように、シャフト１４１と、シャフト１４１の軸方向に沿って間欠的に設けられた複数の回転体１４２とを有する多段ローラ１４である。

【0044】

シャフト１４１は、ラベル原反Ｚの幅方向に沿って延びる長尺状のものである。

【0045】

回転体１４２は、シャフト１４１を回転軸に回転可能なものであり、回転軸受又は滑り軸受を介してシャフト１４１に設けられるものである。この実施形態の回転体１４２は、例えば軽量な樹脂製のボールベアリングを介してシャフト１４１に設けられている。ただし、ボールベアリングの材質は樹脂に限らず、金属製のものであっても構わない。

【0046】

これらの回転体１４２は、シャフト１４１に対して互いに独立して回転するように構成されており、さらには、シャフト１４１に沿った軸方向の位置を互いに独立して変更可能である。

【0047】

各回転体１４２は、例えばポリエチレン又はポリテトラフルオロエチレンなどの滑り性に富む樹脂からなる。ただし、回転体１４２としては、アルミニウムなどの金属を用いても良く、この場合は、金属表面をテクノマイト処理等の表面処理により滑り性を付与しても良い。

【0048】

このように構成された多段ローラ１４は、図２に示すように、送りユニット１１の上流側に少なくとも１つは設けられており、この実施形態では、送りユニット１１と補正送りユニット１３との間の複数箇所に設けられている。

【0049】

より詳細に説明すると、送りユニット１１と補正送りユニット１３との間にあるガイドローラＲのうち、制御部（不図示）により制御されるもの以外の全てが多段ローラ１４である。

【0050】

すなわち、上述したバッファユニット１２も、多段ローラ１４を用いて構成されており、ここでは、複数の固定ローラ１２１及び複数の可動ローラ１２２のそれぞれに多段ローラ１４が用いられている。

【0051】

さらに、本実施形態では、図２に示すように、上述した補正送りユニット１３のさらに上流に第２の補正送りユニット１５が設けられており、補正送りユニット１３と第２の補正送りユニット１５との間にも多段ローラ１４が設けられている。なお、第２の補正送りユニット１５は、上述した補正送りユニット１３と同様の構成であり、詳細な説明は省略する。

【0052】

具体的には、補正送りユニット１３と第２の補正送りユニット１５との間には、第２のバッファユニット１６が設けられており、この第２のバッファユニット１６を構成する固定ローラ１２１及び可動ローラ１２２に多段ローラ１４が用いられている。なお、第２のバッファユニット１６は、上述したバッファユニット１２と同様の構成であり、詳細な説明は省略する。

【0053】

＜本実施形態の効果＞
このように構成したラベル被覆装置１００によれば、ガイドローラＲとして、複数の回転体１４２をシャフト１４１の軸方向に沿って間欠的に設けた多段ローラ１４を用いているので、従来の長尺状のガイドローラと比べて、軽量化を図れるとともに、ラベル原反Ｚとの接触面積を小さくすることができる。
これにより、ラベル原反Ｚを送り出す際の慣性や摩擦を低減させることができ、ラベルにかかる負荷が軽減されるので、ラベルの破れを防ぐことが可能となる。

【0054】

また、複数の回転体１４２が、シャフト１４１に対して互いに独立して回転するので、ラベル原反Ｚが接触していない或いは殆ど接触していない回転体１４２を回転させずに済み、ラベル原反Ｚを送り出す際の慣性や摩擦をより確実に低減させることができる。

【0055】

さらに、多段ローラ１４が、送りユニット１１と補正送りユニット１３との間に配置されているので、ラベル原反Ｚの搬送路のなかで、ラベル原反Ｚにテンションがかかる位置に多段ローラ１４を設けることができ、多段ローラ１４による慣性や摩擦の低減効果を有効に発揮させることができる。

【0056】

加えて、バッファユニット１２を構成する複数の可動ローラ１２２が固定ローラ１２１に対して一体的に進退するので、複数の可動ローラ１２２に対して共通の付勢部材１２３を用いることができ、コストを抑えることができる。

【0057】

ここで、バッファユニット１２によるバッファ機能の向上を図るには、固定ローラ１２１や可動ローラ１２２の個数を増やす対応が考えられるが、この場合、可動ローラ１２２や固定ローラ１２１に従来の長尺状のガイドローラを用いられていると、ローラの個数を増やす分だけ、慣性や摩擦が増大する。
すなわち、従来の構成であると、バッファ機能の向上と慣性や摩擦の低減とはトレードオフの関係にある。

【0058】

これに対して、本実施形態では、バッファユニット１２を構成する複数の可動ローラ１２２及び複数の固定ローラ１２１に多段ローラ１４を用いているので、バッファユニット１２が、ラベル原反Ｚに加わるテンションに対するバッファ機能のみならず、慣性や摩擦の低減機能をも発揮する。すなわち、本実施形態のバッファユニット１２によれば、従来であればトレードオフの関係にあるバッファ機能の向上と慣性や摩擦の低減との両立を図ることができる。

【0059】

＜その他の変形実施形態＞
なお、本発明は前記各実施形態に限られるものではない。

【0060】

例えば、前記実施形態では、ガイドローラＲのうち、制御部（不図示）により制御されるもの以外の全てが多段ローラ１４であったが、一部が例えば従来の長尺状のガイドローラであっても構わない。

【0061】

また、バッファユニット１２を構成する固定ローラ１２１や可動ローラ１２２に関しても、一部又は全部が例えば従来の長尺状のガイドローラであっても構わない。

【0062】

さらに、複数の可動ローラ１２２は、前記実施形態では固定ローラ１２１に対して一体的に進退するものであったが、固定ローラ１２１に対して互いに独立して進退するものであっても良い。この場合、図６に示すように、例えば複数の可動ローラ１２２のそれぞれに対応して引張ばね等の付勢部材１２３が設けられていても良い。
このような構成であれば、その時々で動かすべき可動ローラ１２２のみが動くので、その時々に応じた適切なバッファ効果を発揮させることができる。

【0063】

そのうえ、固定ローラ１２１又は可動ローラ１２２は、必ずしも複数設けられている必要はなく、１つであっても良い。

【0064】

また、前記実施形態では、送りローラ１１１や補正送りローラ１３１をサーボモータで制御する態様を述べたが、必ずしもサーボモータを用いる必要はなく、この場合は、送りローラ１１１や補正送りローラ１３１の回転角度をエンコーダ等により検出し、その検出信号を用いて送りローラ１１１や補正送りローラ１３１の回転を制御する態様が考えられる。

【0065】

さらに、本発明に係るラベル被覆装置１００は、筒状のシュリンクラベルを容器Ｂに被せるものとして説明したが、例えばシール状の紙ラベルや、搬送途中で糊付けされる紙ラベルを容器Ｂに被覆する（すなわち、貼り付ける）ものであっても良い。この場合のラベル原反Ｚは、複数枚の紙ラベルが連なったものである。

【0066】

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

【符号の説明】

【0067】

Ｘ ・・・ラベル装着装置
１００・・・ラベル被覆装置
２００・・・加熱トンネル
Ｌ ・・・筒状ラベル
Ｂ ・・・容器
Ｚ ・・・ラベル原反
Ｒ ・・・ガイドローラ
１０ ・・・搬送機構
１１ ・・・送りユニット
１２ ・・・バッファユニット
１２１・・・固定ローラ
１２２・・・可動ローラ
１２３・・・付勢部材
１３ ・・・補正送りユニット
１４ ・・・多段ローラ
１４１・・・シャフト
１４２・・・回転体
２０ ・・・カッター
３０ ・・・マンドレル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】