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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066130
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】移動指示システム、移動指示方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20240508BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022175468
(22)【出願日】2022-11-01
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】白籏 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 卓司
(72)【発明者】
【氏名】近藤 智則
(72)【発明者】
【氏名】戸根 弘貴
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC17
5L050CC17
(57)【要約】
【課題】移動を伴う作業を効率的に実施することが可能な移動指示システム、移動指示方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】作業者の現在の位置情報を取得する取得部と、取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信部と、前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信部と、前記ルート情報を表示する表示部と、を備える移動指示システム。
【選択図】図１
【解決手段】作業者の現在の位置情報を取得する取得部と、取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信部と、前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信部と、前記ルート情報を表示する表示部と、を備える移動指示システム。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業者の現在の位置情報を取得する取得部と、
取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信部と、
前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信部と、
前記ルート情報を表示する表示部と、
を備える移動指示システム。
取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信部と、
前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信部と、
前記ルート情報を表示する表示部と、
を備える移動指示システム。
【請求項2】
前記位置情報と前記作業者の作業内容とに基づき、前記作業者が現在の位置から最短の移動距離で作業可能なルートを算出するルート情報処理部、
をさらに備える請求項１に記載の移動指示システム。
をさらに備える請求項１に記載の移動指示システム。
【請求項3】
前記ルート情報処理部は、前記作業内容が複数の作業場所を示す場合、前記作業者が現在の位置から全ての作業場所を通るように移動する移動距離が最短となるようルートを算出する、
請求項２に記載の移動指示システム。
請求項２に記載の移動指示システム。
【請求項4】
前記表示部による前記ルート情報の表示を制御するルート情報表示制御部、
をさらに備え、
前記ルート情報表示制御部は、前記作業者が向いている方向に応じて、前記表示部が表示する前記ルート情報の方向を制御する、
をさらに備える請求項１に記載の移動指示システム。
をさらに備え、
前記ルート情報表示制御部は、前記作業者が向いている方向に応じて、前記表示部が表示する前記ルート情報の方向を制御する、
をさらに備える請求項１に記載の移動指示システム。
【請求項5】
前記受信部は、前記作業者の作業内容に応じて出力された、作業対象に関する情報を示す作業対象情報を前記サーバから受信し、
前記表示部は、前記作業対象情報を表示する、
請求項１に記載の移動指示システム。
前記表示部は、前記作業対象情報を表示する、
請求項１に記載の移動指示システム。
【請求項6】
前記表示部による前記作業対象情報の表示を制御する作業対象情報表示制御部、
をさらに備え、
前記作業対象情報表示制御部は、前記作業者が作業場所の近傍まで移動した場合に、前記表示部に前記作業対象情報を表示させる、
をさらに備える請求項５に記載の移動指示システム。
をさらに備え、
前記作業対象情報表示制御部は、前記作業者が作業場所の近傍まで移動した場合に、前記表示部に前記作業対象情報を表示させる、
をさらに備える請求項５に記載の移動指示システム。
【請求項7】
前記作業者が向いている方向に目的となる対象が検出された場合に、検出された前記目的となる対象を強調する表示を前記表示部に行わせる目的対象表示制御部、
をさらに備える請求項１に記載の移動指示システム。
をさらに備える請求項１に記載の移動指示システム。
【請求項8】
取得部が、作業者の現在の位置情報を取得する取得過程と、
送信部が、取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信過程と、
受信部が、前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信過程と、
表示部が、前記ルート情報を表示する表示過程と、
を含む移動指示方法。
送信部が、取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信過程と、
受信部が、前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信過程と、
表示部が、前記ルート情報を表示する表示過程と、
を含む移動指示方法。
【請求項9】
コンピュータを、
作業者の現在の位置情報を取得する取得手段と、
取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信手段と、
前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信手段と、
前記ルート情報を表示する表示手段と、
として機能させるためのプログラム。
作業者の現在の位置情報を取得する取得手段と、
取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信手段と、
前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信手段と、
前記ルート情報を表示する表示手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動指示システム、移動指示方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、工場などで作業を行う作業者に対して、作業内容や作業手順などを指示するための技術が各種提案されている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、作業者が作業場所の近傍に配置された識別マークを装着端末で撮影すると、当該作業場所にて作業者に行わせる動作指示を示す画像がサーバから取得され、当該画像が装着端末によって作業者の前に投影される技術が開示されている。当該技術では、作業者は、投影された画像が示す指示に従って作業をすることで、効率的に作業を実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－６２３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、識別マークが配置された場所の近傍にある作業場所で行われる作業を対象としており、移動を伴う作業については考慮されていない。移動を伴う作業には、例えば、指定された対象物をピックアップするピッキング作業がある。ピッキング作業では、作業者の習熟度によっては対象物のピックアップに最適なルートで移動することができず、効率的に対象物をピックアップすることができない場合がある。このため、移動を伴う作業においては、作業者が効率的に作業を実施できないという問題があった。
【0006】
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、移動を伴う作業を効率的に実施することが可能な移動指示システム、移動指示方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る移動指示システムは、作業者の現在の位置情報を取得する取得部と、取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信部と、前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信部と、前記ルート情報を表示する表示部と、を備える。
【0008】
本発明の一態様に係る移動指示方法は、取得部が、作業者の現在の位置情報を取得する取得過程と、送信部が、取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信過程と、受信部が、前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信過程と、表示部が、前記ルート情報を表示する表示過程と、を含む。
【0009】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、作業者の現在の位置情報を取得する取得手段と、取得された前記位置情報をサーバへ送信する送信手段と、前記位置情報に応じて出力された、前記作業者が移動する方向を示すルート情報を前記サーバから受信する受信手段と、前記ルート情報を表示する表示手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、移動を伴う作業を効率的に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態に係る移動指示システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図2】本実施形態に係る倉庫内のレイアウトとピッキングルートの一例を示す図である。
【図3】本実施形態に係るメガネデバイスの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図4】本実施形態に係るハンディデバイスの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図5】本実施形態に係る制御端末の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図6】本実施形態に係る管理サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図7】本実施形態に係るピッキング作業の開始から作業者の移動開始までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図8】本実施形態に係るルート初期化処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】本実施形態に係るルート最新化処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図10】本実施形態に係る作業者の目的地への到着後から在庫情報更新までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図11】本実施形態に係る次の作業対象の確認からピッキング作業の終了までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図12】本実施形態に係る倉庫内において識別マークが配置される位置の変形例を示す図である。
【図13】本実施形態に係る作業者の現在位置の特定方法の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
【0013】
＜１．移動指示システムの概略構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る移動指示システムの概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る移動指示システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
図１に示す移動指示システム１は、作業領域にて移動を伴う作業を行う作業者に対して、移動を指示するためのシステムである。移動指示システム１は、例えば、ルート情報、作業情報、作業対象情報などを作業者に提示することで、最適な移動を指示する。ルート情報は、作業者が移動するルート（移動する方向）、移動の目的地を示す座標（２次元の点）、第１の目的地から第２の目的地までの距離などを示す情報である。作業情報は、作業内容を示す情報である。作業対象情報は、作業対象に関する情報を示す情報である。
図１を参照して、本実施形態に係る移動指示システムの概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る移動指示システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
図１に示す移動指示システム１は、作業領域にて移動を伴う作業を行う作業者に対して、移動を指示するためのシステムである。移動指示システム１は、例えば、ルート情報、作業情報、作業対象情報などを作業者に提示することで、最適な移動を指示する。ルート情報は、作業者が移動するルート（移動する方向）、移動の目的地を示す座標（２次元の点）、第１の目的地から第２の目的地までの距離などを示す情報である。作業情報は、作業内容を示す情報である。作業対象情報は、作業対象に関する情報を示す情報である。
【0014】
以下では、作業領域が倉庫であり、作業がピッキング作業である例を一例として、実施形態について説明する。ピッキング作業は、指定された対象物をピックアップする作業である。対象物は、例えば商品や部品などである。このため、本実施形態において、ルート情報は、作業者がピッキング作業において移動するルートや、当該ルートにおいて移動する方向を示す情報である。また、作業情報は、ピッキング作業において、ピックアップする対象物（即ち作業対象）、対象物の位置、１つの対象物についてピックアップする数などを示す情報である。即ち、作業情報は、作業者が何をどこでどれだけピックアップするかの指示を示す情報でもある。また、作業対象情報は、作業者がピックアップする作業対象とその数を示す情報である。
【0015】
図１に示すように、移動指示システム１は、メガネデバイス１０と、ハンディデバイス２０と、制御端末３０と、管理サーバ４０とを備える。
【0016】
（１）メガネデバイス１０
メガネデバイス１０は、ルート情報や作業対象情報などを表示する端末であり、表示端末の一例である。メガネデバイス１０は、例えば、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）グラスやスマートグラスなどである。なお、表示端末は、メガネデバイス１０のようなウェアラブルデバイスに限定されない。例えば、表示端末は、作業者がハンズフリーで各種情報を視認可能であれば、メガネ型以外のウェアラブルデバイスであってもよいし、ウェアラブルデバイス以外のデバイスであってもよい。例えば、表示端末は、光学透過型のＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）であってもよい。
メガネデバイス１０は、有線接続又は無線接続によって制御端末３０と通信可能に接続されている。制御端末３０との通信において、メガネデバイス１０は、方向情報の要求、ルート情報、作業対象情報などを受信し、方向情報などを送信する。方向情報は、作業者（メガネデバイス１０）が向いている方向（方角）を示す情報である。
メガネデバイス１０は、ルート情報や作業対象情報などを表示する端末であり、表示端末の一例である。メガネデバイス１０は、例えば、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）グラスやスマートグラスなどである。なお、表示端末は、メガネデバイス１０のようなウェアラブルデバイスに限定されない。例えば、表示端末は、作業者がハンズフリーで各種情報を視認可能であれば、メガネ型以外のウェアラブルデバイスであってもよいし、ウェアラブルデバイス以外のデバイスであってもよい。例えば、表示端末は、光学透過型のＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）であってもよい。
メガネデバイス１０は、有線接続又は無線接続によって制御端末３０と通信可能に接続されている。制御端末３０との通信において、メガネデバイス１０は、方向情報の要求、ルート情報、作業対象情報などを受信し、方向情報などを送信する。方向情報は、作業者（メガネデバイス１０）が向いている方向（方角）を示す情報である。
【0017】
（２）ハンディデバイス２０
ハンディデバイス２０は、作業者がピッキング作業のために操作する端末であり、作業端末の一例である。ハンディデバイス２０は、例えば、ベルトによって作業者の手の甲に装着される。これにより、作業者は、ハンズフリーでピッキング作業を行うことができる。なお、ハンディデバイス２０が装着される場所や装着形態は、かかる例に限定されない。また、ハンディデバイス２０は、ハンズフリーのために作業者が装着可能な端末であることが好ましいが、これに限定されず、例えば作業者が把持して利用するような端末であってもよい。
ハンディデバイス２０は、作業者がピッキング作業のために操作する端末であり、作業端末の一例である。ハンディデバイス２０は、例えば、ベルトによって作業者の手の甲に装着される。これにより、作業者は、ハンズフリーでピッキング作業を行うことができる。なお、ハンディデバイス２０が装着される場所や装着形態は、かかる例に限定されない。また、ハンディデバイス２０は、ハンズフリーのために作業者が装着可能な端末であることが好ましいが、これに限定されず、例えば作業者が把持して利用するような端末であってもよい。
【0018】
作業者は、ハンディデバイス２０を操作して、作業内容（作業指示）の確認、位置情報の読み取り、ピックアップした対象物の検品などを行う。例えば、作業者は、位置情報を有する識別マークをハンディデバイス２０で読み取ることで、作業者の現在の位置情報を取得することができる。倉庫（作業領域）には、任意の位置に任意の数だけ、位置情報を有する識別マークが配置されている。位置情報は、識別マークが配置された位置（棚の位置）を示す情報である。位置情報を有する識別マークは、例えば、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード（登録商標）などの２次元コードである。作業者は、作業者の現在の位置情報を取得するために、ハンディデバイス２０によって位置情報を有する識別マークの読み取りを行う。ハンディデバイス２０は、作業者の操作に応じて、識別マークから位置情報を読み取り、作業者の現在の位置情報として取得する。
また、作業者は、対象物に関する情報を有する識別マークをハンディデバイス２０で読み取ることで、ピックアップした対象物の検品を行うことができる。対象物に関する情報を有する識別マークは、例えば１次元コード又は２次元コードである。識別マークは、対象物が配置されている場所（例えば棚など）に、対象物ごとに配置される。検品のための識別マークが有する対象物に関する情報は、以下では「検品対象情報」とも称される。
なお、ハンディデバイス２０の装着形態は特に限定されず、グローブ型、リストバンド型、腕時計型、メガネ型、指輪型など、いずれの装着形態であってもよい。本実施形態では、検品時の操作性を考慮し、グローブ型である例を一例として説明する。
また、作業者は、対象物に関する情報を有する識別マークをハンディデバイス２０で読み取ることで、ピックアップした対象物の検品を行うことができる。対象物に関する情報を有する識別マークは、例えば１次元コード又は２次元コードである。識別マークは、対象物が配置されている場所（例えば棚など）に、対象物ごとに配置される。検品のための識別マークが有する対象物に関する情報は、以下では「検品対象情報」とも称される。
なお、ハンディデバイス２０の装着形態は特に限定されず、グローブ型、リストバンド型、腕時計型、メガネ型、指輪型など、いずれの装着形態であってもよい。本実施形態では、検品時の操作性を考慮し、グローブ型である例を一例として説明する。
【0019】
ハンディデバイス２０は、有線接続又は無線接続によって制御端末３０と通信可能に接続されている。制御端末３０との通信において、ハンディデバイス２０は、作業者から受け付けた操作内容、識別マークから読み取った位置情報や検品対象情報などを送信し、作業情報を受信する。なお、作業情報の受信は、ハンディデバイス２０が表示部を有する端末である場合に行われる。
【0020】
（３）制御端末３０
制御端末３０は、メガネデバイス１０とハンディデバイス２０の制御や、管理サーバ４０との情報の送受信を行う端末である。制御端末３０は、例えば、スマートフォンである。
制御端末３０は、有線接続又は無線接続によってメガネデバイス１０とハンディデバイス２０と通信可能に接続されている。メガネデバイス１０との通信において、制御端末３０は、方向情報の要求、ルート情報、作業対象情報などを送信し、方向情報などを受信する。ハンディデバイス２０との通信において、制御端末３０は、ハンディデバイス２０が受け付けた操作内容、位置情報、検品対象情報などを受信し、作業情報などを送信する。
また、制御端末３０は、ネットワークＮＷを介して、管理サーバ４０と通信可能に接続されている。管理サーバ４０との通信において、制御端末３０は、メガネデバイス１０から受信した方向情報、ハンディデバイス２０から受信した操作作内容、位置情報、検品対象情報などを送信し、表示情報（作業情報、ルート情報、作業対象情報など）などを受信する。
制御端末３０は、メガネデバイス１０とハンディデバイス２０の制御や、管理サーバ４０との情報の送受信を行う端末である。制御端末３０は、例えば、スマートフォンである。
制御端末３０は、有線接続又は無線接続によってメガネデバイス１０とハンディデバイス２０と通信可能に接続されている。メガネデバイス１０との通信において、制御端末３０は、方向情報の要求、ルート情報、作業対象情報などを送信し、方向情報などを受信する。ハンディデバイス２０との通信において、制御端末３０は、ハンディデバイス２０が受け付けた操作内容、位置情報、検品対象情報などを受信し、作業情報などを送信する。
また、制御端末３０は、ネットワークＮＷを介して、管理サーバ４０と通信可能に接続されている。管理サーバ４０との通信において、制御端末３０は、メガネデバイス１０から受信した方向情報、ハンディデバイス２０から受信した操作作内容、位置情報、検品対象情報などを送信し、表示情報（作業情報、ルート情報、作業対象情報など）などを受信する。
【0021】
（４）管理サーバ４０
管理サーバ４０は、作業に関する管理を行うサーバであり、制御端末３０から受信する情報に基づき、処理を行う。管理サーバ４０は、例えば、１つ又は複数のサーバ装置（例えば、クラウドサーバ）で構成される。
管理サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して、制御端末３０と通信可能に接続されている。制御端末３０との通信において、管理サーバ４０は、メガネデバイス１０が取得した方向情報、ハンディデバイス２０が受け付けた操作内容や読み取った位置情報や検品対象情報などを受信し、作業情報、ルート情報、作業対象情報などの表示情報などを送信する。
管理サーバ４０は、作業に関する管理を行うサーバであり、制御端末３０から受信する情報に基づき、処理を行う。管理サーバ４０は、例えば、１つ又は複数のサーバ装置（例えば、クラウドサーバ）で構成される。
管理サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して、制御端末３０と通信可能に接続されている。制御端末３０との通信において、管理サーバ４０は、メガネデバイス１０が取得した方向情報、ハンディデバイス２０が受け付けた操作内容や読み取った位置情報や検品対象情報などを受信し、作業情報、ルート情報、作業対象情報などの表示情報などを送信する。
【0022】
【0023】
図２に示すように、倉庫ＷＡには、６４個の棚（棚Ａ１～Ａ８、棚Ｂ１～Ｂ８、棚Ｃ１～Ｃ８、棚Ｄ１～Ｄ８、棚Ｅ１～Ｅ８、棚Ｆ１～Ｆ８、棚Ｇ１～Ｇ８、棚Ｈ１～Ｈ８）が配置されている。各棚には、それぞれ位置情報を有する識別マークＱが配置されている。図２に示す例では、１回のピッキング作業における作業対象が４つであり、それぞれ棚Ａ５と、棚Ｃ８と、棚Ｅ３と、棚Ｈ１にそれぞれ配置されているとする。このため、作業者ＵＳが作業対象をピックアップする位置は、棚Ａ５と、棚Ｃ８と、棚Ｅ３と、棚Ｈ１が配置されている４つの位置となる。なお、目的となる作業対象が配置されている棚は、以下では「目的棚」とも称される。また、作業者ＵＳが作業対象をピックアップする位置は、以下では「目的地」又は「ピックアップ位置」とも称される。
図２に示すように、作業者ＵＳの現在の位置は、棚Ｈ１の前の位置Ｐ１である。この場合、ピッキングルートは、破線の矢印が示すルートのように、位置Ｐ１で棚Ｈ１、位置Ｐ２で棚Ｅ３、位置Ｐ３で棚Ａ５、位置Ｐ４で棚Ｃ８の順に対象物をピックアップするルートが最短となる。
図２に示すように、作業者ＵＳの現在の位置は、棚Ｈ１の前の位置Ｐ１である。この場合、ピッキングルートは、破線の矢印が示すルートのように、位置Ｐ１で棚Ｈ１、位置Ｐ２で棚Ｅ３、位置Ｐ３で棚Ａ５、位置Ｐ４で棚Ｃ８の順に対象物をピックアップするルートが最短となる。
【0024】
なお、作業者ＵＳは、作業開始時に一番近くにある棚に配置されている識別マークを、装着しているハンディデバイス２０で読み取る。これにより、作業者ＵＳの現在の位置から最短で全ての対象物をピックアップするためのルートが算出される。算出されたルートを示すルートを情報は、作業者ＵＳが装着しているメガネデバイス１０に表示される。例えば、次にピックアップする対象物が配置されている棚の方向を示す矢印がメガネデバイス１０に表示される。一例として、作業者ＵＳが位置Ｐ１にいて次の目的地が位置Ｐ２である場合、例えば図２に示すように位置Ｐ１から位置Ｐ２の方向を指す矢印が、メガネデバイス１０に表示される。作業者が位置Ｐ２にいて次の目的地が位置Ｐ３である場合、作業者が位置Ｐ３にいて次の目的地が位置Ｐ４である場合も同様である。作業者ＵＳは、装着しているメガネデバイス１０に表示されるルート情報に従い移動する。
【0025】
また、メガネデバイス１０は、目的棚を強調する表示を行う。例えば、メガネデバイス１０は、作業者ＵＳが向いている方向に目的棚が検出された際に、検出された目的棚の強調表示を行う。一例として、メガネデバイス１０は、自デバイスの画面上に、当該画面を通して見える目的棚に重畳するように、目的棚部分を示す枠を表示する。メガネデバイス１０は、枠の近傍（例えば枠の下）に、ピッキング指示Ｎｏ、対象物名、数量などを表示してもよい。
また、メガネデバイス１０は、作業者ＵＳが位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ４などの目的地に到着した際に、それぞれの位置における作業対象に応じた作業対象情報を表示する。例えば、位置Ｐ２にある棚Ｅ３は、上から段Ｅ３－１、段Ｅ３－２、段Ｅ３－３、段Ｅ３－４の４段で構成されており、作業対象である対象物が棚Ｅ３の段Ｅ３－２に配置されているとする。この場合、作業者ＵＳが位置Ｐ１から移動して位置Ｐ２へ到着した際に、メガネデバイス１０は、例えば「棚Ｅ３」の「段Ｅ３－２」にある「＊＊＊商品」を「３個」だけピックアップすることを示す作業指示を表示する。作業指示には、ピッキング指示Ｎｏも表示されてもよい。また、メガネデバイス１０は、作業指示を表示する際に、目的棚の強調表示も行ってよい。
また、メガネデバイス１０は、作業者ＵＳが位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ４などの目的地に到着した際に、それぞれの位置における作業対象に応じた作業対象情報を表示する。例えば、位置Ｐ２にある棚Ｅ３は、上から段Ｅ３－１、段Ｅ３－２、段Ｅ３－３、段Ｅ３－４の４段で構成されており、作業対象である対象物が棚Ｅ３の段Ｅ３－２に配置されているとする。この場合、作業者ＵＳが位置Ｐ１から移動して位置Ｐ２へ到着した際に、メガネデバイス１０は、例えば「棚Ｅ３」の「段Ｅ３－２」にある「＊＊＊商品」を「３個」だけピックアップすることを示す作業指示を表示する。作業指示には、ピッキング指示Ｎｏも表示されてもよい。また、メガネデバイス１０は、作業指示を表示する際に、目的棚の強調表示も行ってよい。
【0026】
＜２．メガネデバイスの機能構成＞
以上、本実施形態に係る移動指示システム１の概略構成について説明した。続いて、図３を参照して、本実施形態に係るメガネデバイス１０の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係るメガネデバイス１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、メガネデバイス１０は、通信部１１０と、方向検出部１２０と、撮像部１３０と、記憶部１４０と、制御部１５０と、表示部１６０とを備える。
以上、本実施形態に係る移動指示システム１の概略構成について説明した。続いて、図３を参照して、本実施形態に係るメガネデバイス１０の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係るメガネデバイス１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、メガネデバイス１０は、通信部１１０と、方向検出部１２０と、撮像部１３０と、記憶部１４０と、制御部１５０と、表示部１６０とを備える。
【0027】
（１）通信部１１０
通信部１１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部１１０は、制御端末３０と通信を行い、各種情報を送受信する。
通信部１１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部１１０は、制御端末３０と通信を行い、各種情報を送受信する。
【0028】
（２）方向検出部１２０
方向検出部１２０は、メガネデバイス１０が向いている方向（方角）を検出する機能を有する。方向検出部１２０は、例えば、メガネデバイス１０がハードウェアとして備える地磁気センサによって構成される。
方向検出部１２０は、メガネデバイス１０が向いている方向（方角）を検出する機能を有する。方向検出部１２０は、例えば、メガネデバイス１０がハードウェアとして備える地磁気センサによって構成される。
【0029】
（３）撮像部１３０
撮像部１３０は、目的となる対象を検出するための画像を撮像する機能を有する。目的となる対象は、例えば、目的棚である。撮像部１３０は、例えば、メガネデバイス１０がハードウェアとして備えるカメラによって構成される。
撮像部１３０は、目的となる対象を検出するための画像を撮像する機能を有する。目的となる対象は、例えば、目的棚である。撮像部１３０は、例えば、メガネデバイス１０がハードウェアとして備えるカメラによって構成される。
【0030】
（４）記憶部１４０
記憶部１４０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部１４０は、メガネデバイス１０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部１４０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部１４０は、メガネデバイス１０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0031】
（５）制御部１５０
制御部１５０は、メガネデバイス１０の動作全般を制御する機能を有する。制御部１５０は、例えば、メガネデバイス１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
図３に示すように、制御部１５０は、現在方向特定部１５１と、目的対象検出部１５２と、表示制御部１５３とを備える。
制御部１５０は、メガネデバイス１０の動作全般を制御する機能を有する。制御部１５０は、例えば、メガネデバイス１０がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
図３に示すように、制御部１５０は、現在方向特定部１５１と、目的対象検出部１５２と、表示制御部１５３とを備える。
【0032】
（５－１）現在方向特定部１５１
現在方向特定部１５１は、作業者ＵＳが現在向いている方向を特定する機能を有する。例えば、現在方向特定部１５１は、方向検出部１２０によって検出されるメガネデバイス１０が向いている方向（方角）を、作業者ＵＳの現在向いている方向として特定する。現在方向特定部１５１は、特定した作業者ＵＳの現在向いている方向を示す情報を方向情報として出力する。
現在方向特定部１５１は、作業者ＵＳが現在向いている方向を特定する機能を有する。例えば、現在方向特定部１５１は、方向検出部１２０によって検出されるメガネデバイス１０が向いている方向（方角）を、作業者ＵＳの現在向いている方向として特定する。現在方向特定部１５１は、特定した作業者ＵＳの現在向いている方向を示す情報を方向情報として出力する。
【0033】
（５－２）目的対象検出部１５２
目的対象検出部１５２は、目的となる対象を検出する機能を有する。例えば、目的対象検出部１５２は、撮像部１３０によって撮像される画像に基づき、当該画像に写る目的棚を検出する。具体的に、目的対象検出部１５２は、撮像部１３０によって撮像された画像に写る、各棚に設けられた１次元コード又は２次元コードを読み取る。読み取った１次元コード又は２次元コードが目的棚のものであった場合、目的対象検出部１５２は、目的棚を検出することができる。
目的対象検出部１５２は、目的となる対象を検出する機能を有する。例えば、目的対象検出部１５２は、撮像部１３０によって撮像される画像に基づき、当該画像に写る目的棚を検出する。具体的に、目的対象検出部１５２は、撮像部１３０によって撮像された画像に写る、各棚に設けられた１次元コード又は２次元コードを読み取る。読み取った１次元コード又は２次元コードが目的棚のものであった場合、目的対象検出部１５２は、目的棚を検出することができる。
【0034】
（５－３）表示制御部１５３
表示制御部１５３は、メガネデバイス１０による各種情報の表示を制御する機能を有する。
図３に示すように、表示制御部１５３は、ルート情報表示制御部１５３１と、目的対象表示制御部１５３２と、作業対象情報表示制御部１５３３とを備える。
表示制御部１５３は、メガネデバイス１０による各種情報の表示を制御する機能を有する。
図３に示すように、表示制御部１５３は、ルート情報表示制御部１５３１と、目的対象表示制御部１５３２と、作業対象情報表示制御部１５３３とを備える。
【0035】
（５－３－１）ルート情報表示制御部１５３１
ルート情報表示制御部１５３１は、メガネデバイス１０の表示部１６０によるルート情報の表示を制御する機能を有する。例えば、ルート情報表示制御部１５３１は、通信部１１０が制御端末３０から受信したルート情報を表示部１６０に表示させる。
また、ルート情報表示制御部１５３１は、作業者ＵＳが向いている方向に応じて、表示部１６０が表示するルート情報の方向を制御する。例えば、ルート情報表示制御部１５３１は、現在方向特定部１５１によって特定された作業者ＵＳの向きより、ルート情報を表示してから作業者ＵＳの向きが変化した場合には、変化後の作業者ＵＳの向きに合わせてルート情報の向きを変更する。
これにより、作業者ＵＳは、向いている方向を変化させても、常に正しい向きを示すルート情報を把握することができる。
ルート情報表示制御部１５３１は、メガネデバイス１０の表示部１６０によるルート情報の表示を制御する機能を有する。例えば、ルート情報表示制御部１５３１は、通信部１１０が制御端末３０から受信したルート情報を表示部１６０に表示させる。
また、ルート情報表示制御部１５３１は、作業者ＵＳが向いている方向に応じて、表示部１６０が表示するルート情報の方向を制御する。例えば、ルート情報表示制御部１５３１は、現在方向特定部１５１によって特定された作業者ＵＳの向きより、ルート情報を表示してから作業者ＵＳの向きが変化した場合には、変化後の作業者ＵＳの向きに合わせてルート情報の向きを変更する。
これにより、作業者ＵＳは、向いている方向を変化させても、常に正しい向きを示すルート情報を把握することができる。
【0036】
（５－３－２）目的対象表示制御部１５３２
目的対象表示制御部１５３２は、目的となる対象を強調する表示を制御する機能を有する。例えば、目的対象表示制御部１５３２は、作業者ＵＳが向いている方向に目的となる対象が検出された場合に、検出された目的となる対象を強調する表示を表示部１６０に行わせる。本実施形態では、目的対象表示制御部１５３２は、作業者ＵＳが移動している際に目的対象検出部１５２によって目的棚が検出された場合に、表示部１６０から見える目的棚を強調する表示を表示部１６０に表示させる。
これにより、作業者ＵＳは、表示部１６０の表示を確認することで、複数ある棚の中から目的棚を容易に特定することができる。
目的対象表示制御部１５３２は、目的となる対象を強調する表示を制御する機能を有する。例えば、目的対象表示制御部１５３２は、作業者ＵＳが向いている方向に目的となる対象が検出された場合に、検出された目的となる対象を強調する表示を表示部１６０に行わせる。本実施形態では、目的対象表示制御部１５３２は、作業者ＵＳが移動している際に目的対象検出部１５２によって目的棚が検出された場合に、表示部１６０から見える目的棚を強調する表示を表示部１６０に表示させる。
これにより、作業者ＵＳは、表示部１６０の表示を確認することで、複数ある棚の中から目的棚を容易に特定することができる。
【0037】
（５－３－３）作業対象情報表示制御部１５３３
作業対象情報表示制御部１５３３は、メガネデバイス１０の表示部１６０による作業対象情報の表示を制御する機能を有する。例えば、作業対象情報表示制御部１５３３は、作業者ＵＳが作業場所の近傍まで移動した場合に、表示部１６０に作業対象情報を表示させる。作業者ＵＳは、表示された作業対象情報の内容を確認することで、ピックアップの直前に作業対象を正しく把握することができる。
これにより、作業者ＵＳは、ピックアップ間違えを防止することができる。
作業対象情報表示制御部１５３３は、メガネデバイス１０の表示部１６０による作業対象情報の表示を制御する機能を有する。例えば、作業対象情報表示制御部１５３３は、作業者ＵＳが作業場所の近傍まで移動した場合に、表示部１６０に作業対象情報を表示させる。作業者ＵＳは、表示された作業対象情報の内容を確認することで、ピックアップの直前に作業対象を正しく把握することができる。
これにより、作業者ＵＳは、ピックアップ間違えを防止することができる。
【0038】
（６）表示部１６０
表示部１６０は、各種情報を出力する機能を有する。表示部１６０は、メガネデバイス１０がハードウェアとして備える表示装置、例えばディスプレイ装置やタッチスクリーン（タッチパネル）などによって構成される。
表示部１６０は、例えば、制御端末３０から受信したルート情報や作業対象情報、目的となる対象を強調する表示などを表示する。
表示部１６０は、各種情報を出力する機能を有する。表示部１６０は、メガネデバイス１０がハードウェアとして備える表示装置、例えばディスプレイ装置やタッチスクリーン（タッチパネル）などによって構成される。
表示部１６０は、例えば、制御端末３０から受信したルート情報や作業対象情報、目的となる対象を強調する表示などを表示する。
【0039】
＜３．ハンディデバイスの機能構成＞
以上、本実施形態に係るメガネデバイス１０の機能構成について説明した。続いて、図４を参照して、本実施形態に係るハンディデバイス２０の機能構成について説明する。図４は、本実施形態に係るハンディデバイス２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、ハンディデバイス２０は、通信部２１０と、入力部２２０と、読取部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０と、出力部２６０とを備える。
以上、本実施形態に係るメガネデバイス１０の機能構成について説明した。続いて、図４を参照して、本実施形態に係るハンディデバイス２０の機能構成について説明する。図４は、本実施形態に係るハンディデバイス２０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図４に示すように、ハンディデバイス２０は、通信部２１０と、入力部２２０と、読取部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０と、出力部２６０とを備える。
【0040】
（１）通信部２１０
通信部２１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部２１０は、制御端末３０と通信を行い、各種情報を送受信する。
通信部２１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部２１０は、制御端末３０と通信を行い、各種情報を送受信する。
【0041】
（２）入力部２２０
入力部２２０は、作業者ＵＳからの入力など、読取部２３０以外からの入力を受け付ける機能を有する。入力部２２０は、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備える入力装置、例えばボタン、タッチパネル、マイクロフォン等によって構成される。
入力部２２０は、作業者ＵＳからの入力など、読取部２３０以外からの入力を受け付ける機能を有する。入力部２２０は、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備える入力装置、例えばボタン、タッチパネル、マイクロフォン等によって構成される。
【0042】
（３）読取部２３０
読取部２３０は、識別マークを読み取る機能を有する。読取部２３０は、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備えるバーコードリーダーやカメラなどによって構成される。例えば、読取部２３０は、作業者ＵＳが作業を開始する際に、作業者ＵＳの操作に応じて、棚に配置されている位置情報を有する識別マークから、棚の位置情報を読み取る。また、読取部２３０は、作業者ＵＳがピックアップした作業対象の検品を行う際に、作業者ＵＳの操作に応じて、対象物が配置されている場所に配置されている、検品対象情報を有する識別マークから検品対象情報を読み取る。
読取部２３０は、識別マークを読み取る機能を有する。読取部２３０は、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備えるバーコードリーダーやカメラなどによって構成される。例えば、読取部２３０は、作業者ＵＳが作業を開始する際に、作業者ＵＳの操作に応じて、棚に配置されている位置情報を有する識別マークから、棚の位置情報を読み取る。また、読取部２３０は、作業者ＵＳがピックアップした作業対象の検品を行う際に、作業者ＵＳの操作に応じて、対象物が配置されている場所に配置されている、検品対象情報を有する識別マークから検品対象情報を読み取る。
【0043】
（４）記憶部２４０
記憶部２４０は、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部２４０は、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0044】
（５）制御部２５０
制御部２５０は、ハンディデバイス２０の動作全般を制御する機能を有する。制御部２５０は、例えば、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図４に示すように、制御部２５０は、操作受付部２５１と、取得部２５２と、表示制御部２５３とを備える。
制御部２５０は、ハンディデバイス２０の動作全般を制御する機能を有する。制御部２５０は、例えば、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図４に示すように、制御部２５０は、操作受付部２５１と、取得部２５２と、表示制御部２５３とを備える。
【0045】
（５－１）操作受付部２５１
操作受付部２５１は、作業者ＵＳからの操作を受け付ける機能を有する。作業者ＵＳからの操作は、例えば、作業開始操作、検品操作、ピッキング完了操作、作業完了操作などである。
操作受付部２５１は、作業者ＵＳからの操作を受け付ける機能を有する。作業者ＵＳからの操作は、例えば、作業開始操作、検品操作、ピッキング完了操作、作業完了操作などである。
【0046】
（５－２）取得部２５２
取得部２５２は、作業者の現在の位置情報を取得する機能を有する。具体的に、取得部２５２は、読取部２３０によって位置情報を有する識別マークから読み取られた位置情報を、作業者の現在の位置情報として取得する。
取得部２５２は、作業者の現在の位置情報を取得する機能を有する。具体的に、取得部２５２は、読取部２３０によって位置情報を有する識別マークから読み取られた位置情報を、作業者の現在の位置情報として取得する。
【0047】
（５－３）表示制御部２５３
表示制御部２５３は、各種情報の表示を制御する機能を有する。例えば、表示制御部２５３は、通信部２１０が制御端末３０から作業情報を受信した場合に、当該作業情報を出力部２６０に表示させる。
表示制御部２５３は、各種情報の表示を制御する機能を有する。例えば、表示制御部２５３は、通信部２１０が制御端末３０から作業情報を受信した場合に、当該作業情報を出力部２６０に表示させる。
【0048】
（６）出力部２６０
出力部２６０は、各種情報を出力する機能を有する。出力部２６０は、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備える出力装置、例えばディスプレイ装置やタッチスクリーン（タッチパネル）などの表示装置やスピーカなどの音声出力装置によって構成される。
出力部２６０は、例えば、作業情報を表示する。
出力部２６０は、各種情報を出力する機能を有する。出力部２６０は、ハンディデバイス２０がハードウェアとして備える出力装置、例えばディスプレイ装置やタッチスクリーン（タッチパネル）などの表示装置やスピーカなどの音声出力装置によって構成される。
出力部２６０は、例えば、作業情報を表示する。
【0049】
＜４．制御端末の機能構成＞
以上、本実施形態に係るハンディデバイス２０の機能構成について説明した。続いて、図５を参照して、本実施形態に係る制御端末３０の機能構成について説明する。図５は、本実施形態に係る制御端末３０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、制御端末３０は、通信部３１０と、入力部３２０と、記憶部３３０と、制御部３４０と、出力部３５０とを備える。
以上、本実施形態に係るハンディデバイス２０の機能構成について説明した。続いて、図５を参照して、本実施形態に係る制御端末３０の機能構成について説明する。図５は、本実施形態に係る制御端末３０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、制御端末３０は、通信部３１０と、入力部３２０と、記憶部３３０と、制御部３４０と、出力部３５０とを備える。
【0050】
（１）通信部３１０
通信部３１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部３１０は、メガネデバイス１０と、ハンディデバイス２０と、管理サーバ４０と通信を行い、各種情報を送受信する。
図５に示すように通信部３１０は、送信部３１１と受信部３１２とを備える。
通信部３１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部３１０は、メガネデバイス１０と、ハンディデバイス２０と、管理サーバ４０と通信を行い、各種情報を送受信する。
図５に示すように通信部３１０は、送信部３１１と受信部３１２とを備える。
【0051】
（１－１）送信部３１１
送信部３１１は、各種情報を送信する機能を有する。例えば、送信部３１１は、メガネデバイス１０との通信において、ルート情報、作業対象情報、方向情報を要求する信号などを送信する。また、送信部３１１は、ハンディデバイス２０との通信において、作業情報などを送信する。また、送信部３１１は、ネットワークＮＷを介した管理サーバ４０との通信において、メガネデバイス１０から受信した方向情報や、ハンディデバイス２０から受信した操作内容、位置情報、検品対象情報などを送信する。
送信部３１１は、各種情報を送信する機能を有する。例えば、送信部３１１は、メガネデバイス１０との通信において、ルート情報、作業対象情報、方向情報を要求する信号などを送信する。また、送信部３１１は、ハンディデバイス２０との通信において、作業情報などを送信する。また、送信部３１１は、ネットワークＮＷを介した管理サーバ４０との通信において、メガネデバイス１０から受信した方向情報や、ハンディデバイス２０から受信した操作内容、位置情報、検品対象情報などを送信する。
【0052】
（１－２）受信部３１２
受信部３１２は、各種情報を受信する機能を有する。例えば、受信部３１２は、メガネデバイス１０との通信において、方向情報などを受信する。また、受信部３１２は、ハンディデバイス２０との通信において、ハンディデバイス２０が受け付けた操作内容、位置情報、検品対象情報などを受信する。また、受信部３１２は、ネットワークＮＷを介した管理サーバ４０との通信において、作業情報、位置情報に応じて出力されたルート情報、作業者ＵＳの作業内容に応じて出力された作業対象情報、各端末の制御に関する指示などを受信する。
受信部３１２は、各種情報を受信する機能を有する。例えば、受信部３１２は、メガネデバイス１０との通信において、方向情報などを受信する。また、受信部３１２は、ハンディデバイス２０との通信において、ハンディデバイス２０が受け付けた操作内容、位置情報、検品対象情報などを受信する。また、受信部３１２は、ネットワークＮＷを介した管理サーバ４０との通信において、作業情報、位置情報に応じて出力されたルート情報、作業者ＵＳの作業内容に応じて出力された作業対象情報、各端末の制御に関する指示などを受信する。
【0053】
（２）入力部３２０
入力部３２０は、作業者ＵＳからの入力を受け付ける機能を有する。入力部３２０は、制御端末３０がハードウェアとして備える入力装置、例えばキーボード、ボタン、タッチパネル、マイクロフォン等によって構成される。
入力部３２０は、作業者ＵＳからの入力を受け付ける機能を有する。入力部３２０は、制御端末３０がハードウェアとして備える入力装置、例えばキーボード、ボタン、タッチパネル、マイクロフォン等によって構成される。
【0054】
（３）記憶部３３０
記憶部３３０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部３３０は、制御端末３０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部３３０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部３３０は、制御端末３０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0055】
（４）制御部３４０
制御部３４０は、制御端末３０の動作全般を制御する機能を有する。制御部３４０は、例えば、制御端末３０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図５に示すように、制御部３４０は、連携制御部３４１と、方向情報要求部３４２とを備える。
制御部３４０は、制御端末３０の動作全般を制御する機能を有する。制御部３４０は、例えば、制御端末３０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図５に示すように、制御部３４０は、連携制御部３４１と、方向情報要求部３４２とを備える。
【0056】
（４－１）連携制御部３４１
連携制御部３４１は、各種情報の連携を制御する機能を有する。例えば、連携制御部３４１は、メガネデバイス１０とハンディデバイス２０から受信した情報を、通信部３１０から管理サーバ４０へ送信（連携）する。また、連携制御部３４１は、通信部３１０が管理サーバ４０から受信した情報を、通信部３１０からメガネデバイス１０又はハンディデバイス２０へ送信（連携）する。
連携制御部３４１は、各種情報の連携を制御する機能を有する。例えば、連携制御部３４１は、メガネデバイス１０とハンディデバイス２０から受信した情報を、通信部３１０から管理サーバ４０へ送信（連携）する。また、連携制御部３４１は、通信部３１０が管理サーバ４０から受信した情報を、通信部３１０からメガネデバイス１０又はハンディデバイス２０へ送信（連携）する。
【0057】
（４－２）方向情報要求部３４２
方向情報要求部３４２は、メガネデバイス１０に対して方向情報を要求する機能を有する。例えば、方向情報要求部３４２は、制御端末３０がハンディデバイス２０から位置情報を受信した際に、方向情報を取得して制御端末３０へ送信することを示す要求を、メガネデバイス１０に対して送信する。
方向情報要求部３４２は、メガネデバイス１０に対して方向情報を要求する機能を有する。例えば、方向情報要求部３４２は、制御端末３０がハンディデバイス２０から位置情報を受信した際に、方向情報を取得して制御端末３０へ送信することを示す要求を、メガネデバイス１０に対して送信する。
【0058】
（５）出力部３５０
出力部３５０は、各種情報を出力する機能を有する。出力部３５０は、制御端末３０がハードウェアとして備える出力装置、例えばディスプレイ装置やタッチスクリーン（タッチパネル）などの表示装置やスピーカなどの音声出力装置によって構成される。
出力部３５０は、各種情報を出力する機能を有する。出力部３５０は、制御端末３０がハードウェアとして備える出力装置、例えばディスプレイ装置やタッチスクリーン（タッチパネル）などの表示装置やスピーカなどの音声出力装置によって構成される。
【0059】
＜５．管理サーバの機能構成＞
以上、本実施形態に係る制御端末３０の機能構成について説明した。続いて、図６を参照して、本実施形態に係る管理サーバ４０の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る管理サーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図６に示すように、管理サーバ４０は、通信部４１０と、記憶部４２０と、制御部４３０とを備える。
以上、本実施形態に係る制御端末３０の機能構成について説明した。続いて、図６を参照して、本実施形態に係る管理サーバ４０の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る管理サーバ４０の機能構成の一例を示すブロック図である。
図６に示すように、管理サーバ４０は、通信部４１０と、記憶部４２０と、制御部４３０とを備える。
【0060】
（１）通信部４１０
通信部４１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部４１０は、制御端末３０と通信を行い、各種情報を送受信する。
通信部４１０は、各種情報を送受信する機能を有する。例えば、通信部４１０は、制御端末３０と通信を行い、各種情報を送受信する。
【0061】
（２）記憶部４２０
記憶部４２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部４２０は、管理サーバ４０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部４２０は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部４２０は、管理サーバ４０がハードウェアとして備える記憶媒体、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
【0062】
（３）制御部４３０
制御部４３０は、管理サーバ４０の動作全般を制御する機能を有する。制御部４３０は、例えば、管理サーバ４０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図６に示すように、制御部４３０は、作業処理部４３１と、現在位置特定部４３２と、作業内容特定部４３３と、ルート情報処理部４３４と、作業対象情報処理部４３５と、在庫情報処理部４３６とを備える。
制御部４３０は、管理サーバ４０の動作全般を制御する機能を有する。制御部４３０は、例えば、管理サーバ４０がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
図６に示すように、制御部４３０は、作業処理部４３１と、現在位置特定部４３２と、作業内容特定部４３３と、ルート情報処理部４３４と、作業対象情報処理部４３５と、在庫情報処理部４３６とを備える。
【0063】
（３－１）作業処理部４３１
作業処理部４３１は、作業に関する処理を実行する機能を有する。例えば、作業処理部４３１は、作業を開始する作業者ＵＳが行う作業（作業情報）を特定する処理（作業特定処理）を行う。作業処理部４３１は、作業者ＵＳの作業者ＩＤから、当該作業者ＵＳの作業情報を特定する。作業者ＩＤは、例えば、ハンディデバイス２０が作業開始操作を受け付けた際に、ハンディデバイス２０から制御端末３０を介して管理サーバ４０へ送信される。管理サーバ４０では、作業者ＩＤと作業情報とを対応付けて管理している。このため、作業処理部４３１は、受信した作業者ＩＤから作業情報を特定することができる。
また、作業処理部４３１は、作業に関するステータスを管理する。例えば、作業処理部４３１は、作業特定処理によって作業者ＵＳの作業を特定した際に、当該作業のステータスを作業開始状態に更新する。一方、作業処理部４３１は、作業者ＵＳがハンディデバイス２０に対して作業完了操作を行った際に、完了した作業のステータスを作業開始状態から作業完了状態に更新する。
作業処理部４３１は、作業に関する処理を実行する機能を有する。例えば、作業処理部４３１は、作業を開始する作業者ＵＳが行う作業（作業情報）を特定する処理（作業特定処理）を行う。作業処理部４３１は、作業者ＵＳの作業者ＩＤから、当該作業者ＵＳの作業情報を特定する。作業者ＩＤは、例えば、ハンディデバイス２０が作業開始操作を受け付けた際に、ハンディデバイス２０から制御端末３０を介して管理サーバ４０へ送信される。管理サーバ４０では、作業者ＩＤと作業情報とを対応付けて管理している。このため、作業処理部４３１は、受信した作業者ＩＤから作業情報を特定することができる。
また、作業処理部４３１は、作業に関するステータスを管理する。例えば、作業処理部４３１は、作業特定処理によって作業者ＵＳの作業を特定した際に、当該作業のステータスを作業開始状態に更新する。一方、作業処理部４３１は、作業者ＵＳがハンディデバイス２０に対して作業完了操作を行った際に、完了した作業のステータスを作業開始状態から作業完了状態に更新する。
【0064】
（３－２）現在位置特定部４３２
現在位置特定部４３２は、作業者ＵＳの現在の位置を特定する機能を有する。例えば、現在位置特定部４３２は、通信部４１０が制御端末３０から受信した位置情報に基づき、作業者ＵＳの現在の位置を特定する。管理サーバ４０では、倉庫ＷＡのマップと、当該倉庫ＷＡの各棚に配置された識別マークの位置とを対応付けたマップ情報を管理している。このため、現在位置特定部４３２は、位置情報とマップ情報とを照合することで、倉庫ＷＡにおける作業者ＵＳの現在の位置を特定することができる。
現在位置特定部４３２は、作業者ＵＳの現在の位置を特定する機能を有する。例えば、現在位置特定部４３２は、通信部４１０が制御端末３０から受信した位置情報に基づき、作業者ＵＳの現在の位置を特定する。管理サーバ４０では、倉庫ＷＡのマップと、当該倉庫ＷＡの各棚に配置された識別マークの位置とを対応付けたマップ情報を管理している。このため、現在位置特定部４３２は、位置情報とマップ情報とを照合することで、倉庫ＷＡにおける作業者ＵＳの現在の位置を特定することができる。
【0065】
（３－３）作業内容特定部４３３
作業内容特定部４３３は、作業者ＵＳの作業内容を特定する機能を有する。例えば、作業内容特定部４３３は、作業処理部４３１が特定した作業者ＵＳの作業情報から作業内容（例えば作業対象一覧など）を特定する。
作業内容特定部４３３は、作業者ＵＳの作業内容を特定する機能を有する。例えば、作業内容特定部４３３は、作業処理部４３１が特定した作業者ＵＳの作業情報から作業内容（例えば作業対象一覧など）を特定する。
【0066】
（３－４）ルート情報処理部４３４
ルート情報処理部４３４は、ルート情報に関する処理を実行する機能を有する。例えば、ルート情報処理部４３４は、位置情報と作業者ＵＳの作業内容とに基づき、作業者ＵＳが現在の位置から最短の移動距離で作業可能なルートを算出する。ルート情報処理部４３４は、算出したルートに基づき、ルート情報を生成する。
なお、ルート情報処理部４３４は、作業内容が複数の作業場所を示す場合、作業者ＵＳが現在の位置から全ての作業場所を通るように移動する移動距離が最短となるようルートを算出し、ルート情報を生成する。
これにより、作業者ＵＳは、作業を開始する際に作業をより効率的に行うためのルートを自ら検討する必要がなくなり、ルートの質が作業者ＵＳの習熟度によって左右されることがなくなる。このため、作業者ＵＳは、作業者ＵＳの習熟度によらず、対象物のピックアップに最適なルートで移動することができ、誰でも効率的に作業を実施することができる。
なお、ルート情報には、最後にピックアップする作業対象の位置から、作業対象の引き渡しを行う集荷場所まで作業者ＵＳを移動させる指示も含まれている。
ルート情報処理部４３４は、ルート情報に関する処理を実行する機能を有する。例えば、ルート情報処理部４３４は、位置情報と作業者ＵＳの作業内容とに基づき、作業者ＵＳが現在の位置から最短の移動距離で作業可能なルートを算出する。ルート情報処理部４３４は、算出したルートに基づき、ルート情報を生成する。
なお、ルート情報処理部４３４は、作業内容が複数の作業場所を示す場合、作業者ＵＳが現在の位置から全ての作業場所を通るように移動する移動距離が最短となるようルートを算出し、ルート情報を生成する。
これにより、作業者ＵＳは、作業を開始する際に作業をより効率的に行うためのルートを自ら検討する必要がなくなり、ルートの質が作業者ＵＳの習熟度によって左右されることがなくなる。このため、作業者ＵＳは、作業者ＵＳの習熟度によらず、対象物のピックアップに最適なルートで移動することができ、誰でも効率的に作業を実施することができる。
なお、ルート情報には、最後にピックアップする作業対象の位置から、作業対象の引き渡しを行う集荷場所まで作業者ＵＳを移動させる指示も含まれている。
【0067】
（３－５）作業対象情報処理部４３５
作業対象情報処理部４３５は、作業対象情報に関する処理を実行する機能を有する。例えば、作業対象情報処理部４３５は、作業内容特定部４３３によって特定された作業内容と、ルート情報処理部４３４によって取得されたルート情報とに基づき、作業対象情報を取得する。ここで取得する作業対象情報は、例えば次の作業対象についての情報である。作業対象情報処理部４３５による作業対象情報の取得は、例えば、作業者ＵＳによる作業開始時や、作業者ＵＳがピックアップした作業対象の検品をした際に次の作業対象がある場合などに行われる。
作業対象情報処理部４３５は、作業対象情報に関する処理を実行する機能を有する。例えば、作業対象情報処理部４３５は、作業内容特定部４３３によって特定された作業内容と、ルート情報処理部４３４によって取得されたルート情報とに基づき、作業対象情報を取得する。ここで取得する作業対象情報は、例えば次の作業対象についての情報である。作業対象情報処理部４３５による作業対象情報の取得は、例えば、作業者ＵＳによる作業開始時や、作業者ＵＳがピックアップした作業対象の検品をした際に次の作業対象がある場合などに行われる。
【0068】
（３－６）在庫情報処理部４３６
在庫情報処理部４３６は、在庫情報に関する処理を実行する機能を有する。例えば、在庫情報処理部４３６は、作業対象の在庫情報を更新する。具体的に、在庫情報処理部４３６は、作業者ＵＳがピックアップした作業対象の検品をした際に入力される、ピックアップされた作業対象の数に基づき、作業対象の在庫数を更新する。
在庫情報処理部４３６は、在庫情報に関する処理を実行する機能を有する。例えば、在庫情報処理部４３６は、作業対象の在庫情報を更新する。具体的に、在庫情報処理部４３６は、作業者ＵＳがピックアップした作業対象の検品をした際に入力される、ピックアップされた作業対象の数に基づき、作業対象の在庫数を更新する。
【0069】
【0070】
（１）ピッキング作業の開始から作業者の移動開始までの処理の流れ
まず、図７を参照して、ピッキング作業の開始から作業者ＵＳの移動開始までの処理の流れについて説明する。図７は、本実施形態に係るピッキング作業の開始から作業者ＵＳの移動開始までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
まず、図７を参照して、ピッキング作業の開始から作業者ＵＳの移動開始までの処理の流れについて説明する。図７は、本実施形態に係るピッキング作業の開始から作業者ＵＳの移動開始までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【0071】
図７に示すように、まず、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に対して作業開始操作を行う（ステップＳ１０１）。例えば、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に表示された作業開始ボタンを押下する。
ハンディデバイス２０の操作受付部２５１は、作業者ＵＳからの作業開始操作を受け付けると、その旨を示す情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ１０２）。制御端末３０が受信した情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される。
ハンディデバイス２０の操作受付部２５１は、作業者ＵＳからの作業開始操作を受け付けると、その旨を示す情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ１０２）。制御端末３０が受信した情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される。
【0072】
次いで、管理サーバ４０の作業処理部４３１は、作業特定処理を行う（ステップＳ１０３）。具体的に、作業処理部４３１は、作業を開始する作業者ＵＳが行う作業（作業情報）を特定し、当該作業のステータスを作業開始状態に更新する。そして、作業処理部４３１は、特定した作業情報を制御端末３０へ送信する。
【0073】
次いで、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に対して読取操作を行う（ステップＳ１０４）。例えば、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に対して、棚の位置情報を有する識別マークを読み取る操作を行う。
ハンディデバイス２０の読取部２３０は、作業者ＵＳの操作に応じて棚の位置情報を有する識別マークから、棚の位置情報を読み取る（ステップＳ１０５）。ハンディデバイス２０の取得部２５２は、読取部２３０が読み取った位置情報を、作業者ＵＳの現在の位置情報として取得し、制御端末３０へ送信する（ステップＳ１０６）。
ハンディデバイス２０の読取部２３０は、作業者ＵＳの操作に応じて棚の位置情報を有する識別マークから、棚の位置情報を読み取る（ステップＳ１０５）。ハンディデバイス２０の取得部２５２は、読取部２３０が読み取った位置情報を、作業者ＵＳの現在の位置情報として取得し、制御端末３０へ送信する（ステップＳ１０６）。
【0074】
次いで、制御端末３０の方向情報要求部３４２は、メガネデバイス１０に対して、方向情報の要求を送信する（ステップＳ１０７）。
方向情報の要求を受信したメガネデバイス１０では、現在方向特定部１５１が、方向検出部１２０によって検出されるメガネデバイス１０が向いている方向を、作業者ＵＳの現在向いている方向として特定する（ステップＳ１０８）。
現在方向特定部１５１は、特定した作業者ＵＳの現在向いている方向を示す情報を方向情報として取得し、制御端末３０へ送信する（ステップＳ１０９）。
制御端末３０がハンディデバイス２０から受信した位置情報と、メガネデバイス１０から受信した方向情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される（ステップＳ１１０）。
方向情報の要求を受信したメガネデバイス１０では、現在方向特定部１５１が、方向検出部１２０によって検出されるメガネデバイス１０が向いている方向を、作業者ＵＳの現在向いている方向として特定する（ステップＳ１０８）。
現在方向特定部１５１は、特定した作業者ＵＳの現在向いている方向を示す情報を方向情報として取得し、制御端末３０へ送信する（ステップＳ１０９）。
制御端末３０がハンディデバイス２０から受信した位置情報と、メガネデバイス１０から受信した方向情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される（ステップＳ１１０）。
【0075】
次いで、管理サーバ４０は、ルート初期化処理を実行する（ステップＳ１１１）。なお、ルート初期化処理の詳細は、図８を参照して後述される。
ルート初期化処理後、管理サーバ４０は、ルート初期化処理にて取得されたルート情報と作業対象情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ１１２）。
ルート初期化処理後、管理サーバ４０は、ルート初期化処理にて取得されたルート情報と作業対象情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ１１２）。
【0076】
制御端末３０の連携制御部３４１は、管理サーバ４０から受信した作業情報をハンディデバイス２０へ送信し、管理サーバ４０から受信したルート情報と作業対象情報をメガネデバイス１０へ送信する（ステップＳ１１３）。
ハンディデバイス２０の表示制御部２５３は、制御端末３０から受信した作業情報を出力部２６０に表示する（ステップＳ１１４）。
また、メガネデバイス１０のルート情報表示制御部１５３１は、制御端末３０から受信した作業対象までのルート情報を表示部１６０に表示する（ステップＳ１１５）。
ハンディデバイス２０の表示制御部２５３は、制御端末３０から受信した作業情報を出力部２６０に表示する（ステップＳ１１４）。
また、メガネデバイス１０のルート情報表示制御部１５３１は、制御端末３０から受信した作業対象までのルート情報を表示部１６０に表示する（ステップＳ１１５）。
【0077】
作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に表示された作業情報から作業内容を確認する（ステップＳ１１６）。また、作業者ＵＳは、メガネデバイス１０によって表示部１６０に表示されたルート情報から移動方向を確認する（ステップＳ１１７）。確認後、作業者ＵＳは、移動を開始する（ステップＳ１１８）。
【0078】
【0079】
図８に示すように、まず、管理サーバ４０の現在位置特定部４３２は、作業者ＵＳの現在の位置を特定する（ステップＳ２０１）。具体的に、現在位置特定部４３２は、通信部４１０が制御端末３０から受信した位置情報と、管理サーバ４０で管理しているマップ情報とに基づき、倉庫ＷＡにおける作業者ＵＳの現在の位置を特定する。
【0080】
次いで、管理サーバ４０の作業内容特定部４３３は、作業者ＵＳの作業内容を特定する（ステップＳ２０２）。具体的に、作業内容特定部４３３は、作業処理部４３１が特定した作業者ＵＳの作業情報から作業内容を特定する。
【0081】
次いで、管理サーバ４０のルート情報処理部４３４は、ルート情報を取得する（ステップＳ２０３）。具体的に、ルート情報処理部４３４は、位置情報と作業者ＵＳの作業内容とに基づき、作業者ＵＳが現在の位置から最短の移動距離で作業可能なルートを算出し、算出したルートに基づきルート情報を生成する。
【0082】
次いで、管理サーバ４０の作業対象情報処理部４３５は、作業対象情報を取得する（ステップＳ２０４）。具体的に、作業対象情報処理部４３５は、作業内容特定部４３３によって特定された作業内容と、ルート情報処理部４３４によって取得されたルート情報とに基づき、作業対象情報を取得する。
ステップＳ２０４の後、管理サーバ４０は、ルート初期化処理を終了する。
ステップＳ２０４の後、管理サーバ４０は、ルート初期化処理を終了する。
【0083】
（３）ルート最新化処理の流れ
次に、図９を参照して、ルート最新化処理の流れについて説明する。図９は、本実施形態に係るルート最新化処理の流れの一例を示すフローチャートである。ルート最新化処理は、例えば、ルート情報の生成後から作業が終了するまでの間に、必要に応じて繰り返し行われる。
次に、図９を参照して、ルート最新化処理の流れについて説明する。図９は、本実施形態に係るルート最新化処理の流れの一例を示すフローチャートである。ルート最新化処理は、例えば、ルート情報の生成後から作業が終了するまでの間に、必要に応じて繰り返し行われる。
【0084】
図９に示すように、まず、管理サーバ４０のルート情報処理部４３４は、ルート情報の更新が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ルート情報処理部４３４は、例えば、作業内容に変更があった場合や、作業者ＵＳがルート情報の示すルートから外れた場合などに、ルート情報の更新が必要であると判定する。
更新が必要でない場合（ステップＳ３０１／ＮＯ）、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。一方、更新が必要である場合、（ステップＳ３０１／ＹＥＳ）、ステップＳ３０２へ処理を進める。
更新が必要でない場合（ステップＳ３０１／ＮＯ）、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。一方、更新が必要である場合、（ステップＳ３０１／ＹＥＳ）、ステップＳ３０２へ処理を進める。
【0085】
処理がステップＳ３０２へ進んだ場合、現在位置特定部４３２は、最新の位置情報を取得する（ステップＳ３０２）。
次いで、現在位置特定部４３２は、ステップＳ２０１の処理と同様にして、作業者ＵＳの現在の位置を特定する（ステップＳ３０３）。
そして、ルート情報処理部４３４は、ステップＳ２０３の処理と同様にして、最新の位置情報からルートを再算出し、ルート情報を再生成することで、ルート情報を更新する（ステップＳ３０４）。
ステップＳ３０４の後、管理サーバ４０は、ステップＳ３０１から処理を繰り返す。
次いで、現在位置特定部４３２は、ステップＳ２０１の処理と同様にして、作業者ＵＳの現在の位置を特定する（ステップＳ３０３）。
そして、ルート情報処理部４３４は、ステップＳ２０３の処理と同様にして、最新の位置情報からルートを再算出し、ルート情報を再生成することで、ルート情報を更新する（ステップＳ３０４）。
ステップＳ３０４の後、管理サーバ４０は、ステップＳ３０１から処理を繰り返す。
【0086】
（４）作業者の目的地への到着後から在庫情報更新までの処理の流れ
次に、図１０を参照して、作業者ＵＳの目的地への到着後から在庫情報更新までの処理の流れについて説明する。図１０は、本実施形態に係る作業者ＵＳの目的地への到着後から在庫情報更新までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
次に、図１０を参照して、作業者ＵＳの目的地への到着後から在庫情報更新までの処理の流れについて説明する。図１０は、本実施形態に係る作業者ＵＳの目的地への到着後から在庫情報更新までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【0087】
図１０に示すように、まず、メガネデバイス１０の現在方向特定部１５１は、方向検出部１２０によって検出されるメガネデバイス１０が向いている方向に基づき、作業者ＵＳの現在向いている方向の変化を検出する（ステップＳ４０１）。作業者ＵＳの現在向いている方向の変化があった場合（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０２へ進む。一方、作業者ＵＳの現在向いている方向の変化がない場合（ステップＳ４０１／ＮＯ）、処理はステップＳ４０３へ進む。
【0088】
処理がステップＳ４０２へ進んだ場合、メガネデバイス１０のルート情報表示制御部１５３１は、変化後の作業者ＵＳが向いている方向に合わせて、ルート情報の向きを変更する（ステップＳ４０２）。変更後、処理はステップＳ４０３へ進む。
【0089】
処理がステップＳ４０３へ進んだ場合、メガネデバイス１０の目的対象検出部１５２は、撮像部１３０によって撮像される画像に基づき、目的棚を検出する（ステップＳ４０３）。目的棚が検出された場合（ステップＳ４０３／ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０４へ進む。一方、作業者ＵＳの現在向いている方向の変化がない場合（ステップＳ４０３／ＮＯ）、処理はステップＳ４０５へ進む。
【0090】
処理がステップＳ４０４へ進んだ場合、メガネデバイス１０の目的対象表示制御部１５３２は、表示部１６０から見える目的棚を強調する表示を表示部１６０に表示させる（ステップＳ４０４）。表示後、処理はステップＳ４０５へ進む。
【0091】
処理がステップＳ４０５へ進んだ場合、メガネデバイス１０の作業対象情報表示制御部１５３３は、作業者ＵＳが目的地へ到着したか否かを確認する（ステップＳ４０５）。作業者ＵＳが目的地へ到着した場合（ステップＳ４０５／ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０６へ進む。一方、作業者ＵＳが目的地へ到着していない場合（ステップＳ４０５／ＮＯ）、処理はステップＳ４０１から繰り返す。
【0092】
処理がステップＳ４０６へ進んだ場合、作業対象情報表示制御部１５３３は、作業対象情報を表示部１６０に表示させる（ステップＳ４０６）。
【0093】
作業者ＵＳは、メガネデバイス１０によって表示部１６０に表示された作業対象情報を確認する（ステップＳ４０７）。
確認後、作業者ＵＳは、作業対象情報の内容に従い、作業対象をピックアップ（ピッキング）する（ステップＳ４０８）。
ピックアップ後、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に対して、ピックアップした作業対象を検品するための検品操作を行う（ステップＳ４０９）。
確認後、作業者ＵＳは、作業対象情報の内容に従い、作業対象をピックアップ（ピッキング）する（ステップＳ４０８）。
ピックアップ後、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に対して、ピックアップした作業対象を検品するための検品操作を行う（ステップＳ４０９）。
【0094】
ハンディデバイス２０の読取部２３０は、操作受付部２５１が作業者ＵＳからの検品操作を受け付けたら、検品対象情報を有する識別マークから検品対象情報を読み取る（ステップＳ４１０）。
読取後、読取部２３０は、読み取った検品対象情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ４１１）。制御端末３０が受信した検品対象情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される。
管理サーバ４０の在庫情報処理部４３６は、受信した検品対象情報に基づき、作業対象の在庫情報を更新する（ステップＳ４１２）。
読取後、読取部２３０は、読み取った検品対象情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ４１１）。制御端末３０が受信した検品対象情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される。
管理サーバ４０の在庫情報処理部４３６は、受信した検品対象情報に基づき、作業対象の在庫情報を更新する（ステップＳ４１２）。
【0095】
（５）次の作業対象の確認からピッキング作業の終了までの処理の流れ
次に、図１１を参照して、次の作業対象の確認からピッキング作業の終了までの処理の流れについて説明する。図１１は、本実施形態に係る次の作業対象の確認からピッキング作業の終了までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
次に、図１１を参照して、次の作業対象の確認からピッキング作業の終了までの処理の流れについて説明する。図１１は、本実施形態に係る次の作業対象の確認からピッキング作業の終了までの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【0096】
図１１に示すように、まず、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に表示された作業情報から、次の作業対象があるか否かを確認する（ステップＳ５０１）。
次の作業対象がある場合（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）、図７のステップＳ１１３（結合子Ａ）へ戻り、ステップＳ１１３から処理を繰り返す。次の作業対象がない場合（ステップＳ５０２／ＮＯ）、ステップＳ５０３へ処理を進める。
次の作業対象がある場合（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）、図７のステップＳ１１３（結合子Ａ）へ戻り、ステップＳ１１３から処理を繰り返す。次の作業対象がない場合（ステップＳ５０２／ＮＯ）、ステップＳ５０３へ処理を進める。
【0097】
処理がステップＳ５０３へ進んだ場合、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に対して、ピッキング完了操作を行う（ステップＳ５０３）。
ハンディデバイス２０の操作受付部２５１は、作業者ＵＳからのピッキング完了操作を受け付けると、その旨を示す情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ５０４）。制御端末３０が受信した情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される。
ハンディデバイス２０の操作受付部２５１は、作業者ＵＳからのピッキング完了操作を受け付けると、その旨を示す情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ５０４）。制御端末３０が受信した情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される。
【0098】
次いで、管理サーバ４０のルート情報処理部４３４は、集荷場所まで作業者ＵＳを移動させる指示を制御端末３０へ送信する（ステップＳ５０５）。
次いで、制御端末３０の連携制御部３４１は、メガネデバイス１０に対して、管理サーバ４０から受信した指示を送信する（ステップＳ５０６）。
メガネデバイス１０のルート情報表示制御部１５３１は、制御端末３０からの指示を受けて、集荷場所までのルート情報を表示部１６０に表示する（ステップＳ５０７）。
次いで、制御端末３０の連携制御部３４１は、メガネデバイス１０に対して、管理サーバ４０から受信した指示を送信する（ステップＳ５０６）。
メガネデバイス１０のルート情報表示制御部１５３１は、制御端末３０からの指示を受けて、集荷場所までのルート情報を表示部１６０に表示する（ステップＳ５０７）。
【0099】
作業者ＵＳは、メガネデバイス１０によって表示部１６０に表示されたルート情報から移動方向を確認する（ステップＳ５０８）。
確認後、作業者ＵＳは、移動を開始する（ステップＳ５０９）。
集荷場所へ到着後、作業者ＵＳは、ピックアップした作業対象の引き渡しを行う（ステップＳ５１０）。
引き渡し後、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に対して、作業完了操作を行う（ステップＳ５１１）。
ハンディデバイス２０の操作受付部２５１は、作業者ＵＳからの作業完了操作を受け付けると、その旨を示す情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ５１２）。制御端末３０が受信した情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される。
次いで、管理サーバ４０の作業処理部４３１は、完了した作業のステータスを作業開始状態から作業完了状態に更新する（ステップＳ５１３）。
確認後、作業者ＵＳは、移動を開始する（ステップＳ５０９）。
集荷場所へ到着後、作業者ＵＳは、ピックアップした作業対象の引き渡しを行う（ステップＳ５１０）。
引き渡し後、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に対して、作業完了操作を行う（ステップＳ５１１）。
ハンディデバイス２０の操作受付部２５１は、作業者ＵＳからの作業完了操作を受け付けると、その旨を示す情報を制御端末３０へ送信する（ステップＳ５１２）。制御端末３０が受信した情報は、連携制御部３４１によってさらに管理サーバ４０へ送信される。
次いで、管理サーバ４０の作業処理部４３１は、完了した作業のステータスを作業開始状態から作業完了状態に更新する（ステップＳ５１３）。
【0100】
次いで、作業者ＵＳは、ハンディデバイス２０に表示された作業情報から、次の作業があるか否かを確認する（ステップＳ５１４）。
次の作業がある場合（ステップＳ５１５／ＹＥＳ）、図７のステップＳ１１０（結合子Ｂ）へ戻り、ステップＳ１１０から処理を繰り返す。次の作業対象がない場合（ステップＳ５１５／ＮＯ）、作業者ＵＳは、作業を終了する（ステップＳ５１６）。
次の作業がある場合（ステップＳ５１５／ＹＥＳ）、図７のステップＳ１１０（結合子Ｂ）へ戻り、ステップＳ１１０から処理を繰り返す。次の作業対象がない場合（ステップＳ５１５／ＮＯ）、作業者ＵＳは、作業を終了する（ステップＳ５１６）。
【0101】
以上説明したように、本実施形態に係る移動指示システム１は、作業者ＵＳの現在の位置情報を取得する取得部２５２と、取得された位置情報を管理サーバ４０（サーバ）へ送信する送信部３１１と、位置情報に応じて出力された、作業者ＵＳが移動する方向を示すルート情報を管理サーバ４０から受信する受信部３１２と、ルート情報を表示する表示部１６０と、を備える。
【0102】
かかる構成により、作業者ＵＳは、表示部１６０によって表示されるルート情報を確認することで、移動を伴う作業において作業者ＵＳの習熟度によらず最適なルートで移動することができ、効率的に作業を行うことができる。
よって、本実施形態に係る移動指示システム１は、移動を伴う作業を効率的に実施することを可能とする。
よって、本実施形態に係る移動指示システム１は、移動を伴う作業を効率的に実施することを可能とする。
【0103】
＜７．変形例＞
以上、実施形態について説明した。続いて、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
以上、実施形態について説明した。続いて、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
【0104】
上述した実施形態では、作業領域が倉庫であり、作業がピッキング作業である例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、物品を棚にいれる作業であってもよい。
【0105】
また、上述した実施形態では、位置情報を有する識別マークが各棚に配置されている例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、識別マークは、床に配置されていてもよい。
ここで、図１２を参照して、ピッキング作業が行われる倉庫内において識別マークが配置される位置について説明する。図１２は、本実施形態に係る倉庫内において識別マークが配置される位置の変形例を示す図である。
図１２に示すように、倉庫ＷＡには、６４個の棚（棚Ａ１～Ａ８、棚Ｂ１～Ｂ８、棚Ｃ１～Ｃ８、棚Ｄ１～Ｄ８、棚Ｅ１～Ｅ８、棚Ｆ１～Ｆ８、棚Ｇ１～Ｇ８、棚Ｈ１～Ｈ８）と、位置情報を有する２５個の識別マーク（識別マークＱ１～Ｑ２５）とが配置されている。識別マークＱ１～Ｑ２５は、倉庫ＷＡ内の通路の交差点部分の床にそれぞれ配置されている。
この場合、作業者ＵＳは、作業を開始する際にハンディデバイス２０を操作して、床に配置されている識別マークＱ１～Ｑ２５のうち一番近くにある識別マークから位置情報を読み取る。
ここで、図１２を参照して、ピッキング作業が行われる倉庫内において識別マークが配置される位置について説明する。図１２は、本実施形態に係る倉庫内において識別マークが配置される位置の変形例を示す図である。
図１２に示すように、倉庫ＷＡには、６４個の棚（棚Ａ１～Ａ８、棚Ｂ１～Ｂ８、棚Ｃ１～Ｃ８、棚Ｄ１～Ｄ８、棚Ｅ１～Ｅ８、棚Ｆ１～Ｆ８、棚Ｇ１～Ｇ８、棚Ｈ１～Ｈ８）と、位置情報を有する２５個の識別マーク（識別マークＱ１～Ｑ２５）とが配置されている。識別マークＱ１～Ｑ２５は、倉庫ＷＡ内の通路の交差点部分の床にそれぞれ配置されている。
この場合、作業者ＵＳは、作業を開始する際にハンディデバイス２０を操作して、床に配置されている識別マークＱ１～Ｑ２５のうち一番近くにある識別マークから位置情報を読み取る。
【0106】
また、上述した実施形態では、作業者ＵＳの現在位置を、位置情報を有する識別マークに基づき特定する例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、通信端末の受信感度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を利用して、作業者ＵＳの現在位置を特定してもよい。
ここで、図１３を参照して、通信端末の受信感度を利用した作業者ＵＳの現在位置の特定方法について説明する。図１３は、本実施形態に係る作業者ＵＳの現在位置の特定方法の変形例を示す図である。
図１３に示す例では、倉庫ＷＡにある６４個の棚を４個で１組として、各組に１つの通信端末が設けられている。例えば棚Ａ１と棚Ａ２と棚Ｂ１と棚Ｂ２を１組として、同様の組が全部で１６組できるため、１６個の通信端末Ｔ（Ｔ１～Ｔ１６）が設けられている。また、作業者ＵＳは、通信端末ＵＴ（通信端末Ｔと同様の端末）を携帯している。また、倉庫ＷＡの四隅には、それぞれアクセスポイントＡＰ（ＡＰ１～ＡＰ４）が設けられている。通信端末Ｔと通信端末ＵＴは、アクセスポイントＡＰと通信可能に接続されている。
アクセスポイントＡＰが各通信端末との通信において受信した電波の受信感度は、サーバ（例えば管理サーバ４０又は別途用意されたサーバ）へ送信される。サーバから受信感度を取得した制御端末３０は、アクセスポイントＡＰ１～ＡＰ４が通信端末Ｔ１～Ｔ１６とそれぞれ通信した際の受信感度と、アクセスポイントＡＰ１～ＡＰ４が通信端末ＵＴと通信した際の受信感度とを比較する。この比較により、アクセスポイントＡＰ１～ＡＰ４が通信端末ＵＴと通信した際の受信感度に近い受信感度を示す通信端末Ｔの近くに通信端末ＵＴがあると推定することができる。即ち、通信端末ＵＴの受信感度に近い受信感度の通信端末Ｔが設けられた棚の近くに作業者ＵＳが居ると特定することができる。
例えば、図１３に示す例の場合、作業者ＵＳは、通信端末Ｔ３が設けられた棚の組と、通信端末Ｔ４が設けられた棚の組と、通信端末Ｔ７が設けられた棚の組と、通信端末Ｔ８が設けられた棚の組との間にある交差点にいる。この場合、作業者ＵＳが携帯する通信端末ＵＴの受信感度は、通信端末Ｔ３の受信感度と、通信端末Ｔ４の受信感度と、通信端末Ｔ７の受信感度と、通信端末Ｔ８の受信感度と近くなる。
なお、通信端末Ｔについては、棚に設置される例に限定されず、例えば地面に埋め込まれてもよい。また、通信端末ＵＴについては、作業者ＵＳが携帯する例に限定されず、例えば、作業者ＵＳが押す台車や作業者ＵＳが運転するリフトなどに設けられてもよい。
ここで、図１３を参照して、通信端末の受信感度を利用した作業者ＵＳの現在位置の特定方法について説明する。図１３は、本実施形態に係る作業者ＵＳの現在位置の特定方法の変形例を示す図である。
図１３に示す例では、倉庫ＷＡにある６４個の棚を４個で１組として、各組に１つの通信端末が設けられている。例えば棚Ａ１と棚Ａ２と棚Ｂ１と棚Ｂ２を１組として、同様の組が全部で１６組できるため、１６個の通信端末Ｔ（Ｔ１～Ｔ１６）が設けられている。また、作業者ＵＳは、通信端末ＵＴ（通信端末Ｔと同様の端末）を携帯している。また、倉庫ＷＡの四隅には、それぞれアクセスポイントＡＰ（ＡＰ１～ＡＰ４）が設けられている。通信端末Ｔと通信端末ＵＴは、アクセスポイントＡＰと通信可能に接続されている。
アクセスポイントＡＰが各通信端末との通信において受信した電波の受信感度は、サーバ（例えば管理サーバ４０又は別途用意されたサーバ）へ送信される。サーバから受信感度を取得した制御端末３０は、アクセスポイントＡＰ１～ＡＰ４が通信端末Ｔ１～Ｔ１６とそれぞれ通信した際の受信感度と、アクセスポイントＡＰ１～ＡＰ４が通信端末ＵＴと通信した際の受信感度とを比較する。この比較により、アクセスポイントＡＰ１～ＡＰ４が通信端末ＵＴと通信した際の受信感度に近い受信感度を示す通信端末Ｔの近くに通信端末ＵＴがあると推定することができる。即ち、通信端末ＵＴの受信感度に近い受信感度の通信端末Ｔが設けられた棚の近くに作業者ＵＳが居ると特定することができる。
例えば、図１３に示す例の場合、作業者ＵＳは、通信端末Ｔ３が設けられた棚の組と、通信端末Ｔ４が設けられた棚の組と、通信端末Ｔ７が設けられた棚の組と、通信端末Ｔ８が設けられた棚の組との間にある交差点にいる。この場合、作業者ＵＳが携帯する通信端末ＵＴの受信感度は、通信端末Ｔ３の受信感度と、通信端末Ｔ４の受信感度と、通信端末Ｔ７の受信感度と、通信端末Ｔ８の受信感度と近くなる。
なお、通信端末Ｔについては、棚に設置される例に限定されず、例えば地面に埋め込まれてもよい。また、通信端末ＵＴについては、作業者ＵＳが携帯する例に限定されず、例えば、作業者ＵＳが押す台車や作業者ＵＳが運転するリフトなどに設けられてもよい。
【0107】
また、作業者ＵＳの現在位置の特定は、ビーコンセンサを利用して行われてもよい。例えば、倉庫ＷＡの天井にビーコンセンサを設置する。なお、天井に設けられるビーコンセンサの位置と数は、ビーコンセンサの通信範囲と倉庫ＷＡの広さに応じて、任意の位置に任意の数だけ設けられる。作業者ＵＳには、ビーコンセンサと通信可能なカード端末（例えばＩＣカード）を携帯させる。各ビーコンセンサは、作業者ＵＳが自センサの通信範囲内に入った際に、当該作業者ＵＳが携帯するカード端末を読み取る。これにより、どこに設置されたビーコンセンサがカード端末を読み取ったかによって、作業者ＵＳの位置を特定することができる。
【0108】
以上、実施形態の変形例について説明した。なお、上述した実施形態における移動指示システム１、メガネデバイス１０、ハンディデバイス２０、制御端末３０、及び管理サーバ４０の機能の一部又は全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0109】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【0110】
１…移動指示システム、１０…メガネデバイス、２０…ハンディデバイス、３０…制御端末、４０…管理サーバ、１１０…通信部、１２０…方向検出部、１３０…撮像部、１４０…記憶部、１５０…制御部、１５１…現在方向特定部、１５２…目的対象検出部、１５３…表示制御部、１５３１…ルート情報表示制御部、１５３２…目的対象表示制御部、１５３３…作業対象情報表示制御部、１６０…表示部、２１０…通信部、２２０…入力部、２３０…読取部、２４０…記憶部、２５０…制御部、２５１…操作受付部、２５２…取得部、２５３…表示制御部、２６０…出力部、３１０…通信部、３１１…送信部、３１２…受信部、３２０…入力部、３３０…記憶部、３４０…制御部、３４１…連携制御部、３４２…方向情報要求部、３５０…出力部、４１０…通信部、４２０…記憶部、４３０…制御部、４３１…作業処理部、４３２…現在位置特定部、４３３…作業内容特定部、４３４…ルート情報処理部、４３５…作業対象情報処理部、４３６…在庫情報処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】