特開 2024-66144 設定装置及び車載機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066144

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】設定装置及び車載機器

(51)【国際特許分類】

   H04L 41/0806 20220101AFI20240508BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240508BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20240508BHJP

   H04L 45/42 20220101ALI20240508BHJP

   G06F 8/60 20180101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

H04L41/0806

B60R16/023 P

H04L12/28 100A

H04L45/42

G06F8/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022175498

(22)【出願日】2022-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】山崎 康広

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】大武 生祥

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】山根 遼

(72)【発明者】

【氏名】小方 賢太

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】呉 ダルマワン

(72)【発明者】

【氏名】菊地 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

【テーマコード（参考）】

5B376

5K030

5K033

【Ｆターム（参考）】

5B376AA11

5B376GA07

5K030LB07

5K030MD04

5K033BA06

5K033EC01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】新たな車載機器の接続に応じて車載ネットワークの通信設定を適切に更新する設定装置及び車載機器を提供する。
【解決手段】車載ネットワーク１０において、設定装置であるＳＤＮコントローラ１５は、車載ネットワークに新規車載機器１４Ａが接続された際に、その新規車載機器１４Ａから取得した設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する。車載機器１４は、複数の通信装置の通信設定の情報である設定情報を記憶した記憶部を有しており、車載機器が車載ネットワークに接続された場合、記憶部に記憶された設定情報に基づくことで、その接続に応じて各通信装置の通信設定を適切に更新できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレーム通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークに、前記フレーム通信を行う車載機器が接続された際に、前記車載機器から取得した設定情報に基づいて前記複数の通信装置の通信設定を更新する設定装置。

【請求項2】

前記車載機器の接続には、同車載機器のソフトウェア更新後の前記車載ネットワークへの同車載機器の再接続が含まれる請求項１に記載の設定装置。

【請求項3】

前記設定情報には、前記フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる請求項１に記載の設定装置。

【請求項4】

前記車載機器から適切な前記設定情報を取得できない場合に、車外のデータセンタから前記設定情報を取得する請求項１に記載の設定装置。

【請求項5】

前記車載機器から適切な前記設定情報を取得できない場合に、車両に搭載された表示装置にエラー表示を行う請求項１に記載の設定装置。

【請求項6】

前記設定情報に基づく前記通信設定の更新を完了したときに、同通信設定の更新完了を前記車載機器に通知する請求項１に記載の設定装置。

【請求項7】

前記設定情報に基づく前記通信設定の更新を完了したときに、前記車載ネットワークに接続された他の車載機器に同通信設定の更新完了を通知する請求項１に記載の設定装置。

【請求項8】

フレーム通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークに接続されて前記フレーム通信を行う車載機器であって、前記複数の通信装置の通信設定の情報である設定情報を記憶した記憶部を有している車載機器。

【請求項9】

前記車載ネットワークへの接続時に、前記設定情報を送信する請求項８に記載の車載機器。

【請求項10】

前記設定情報には、前記フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる請求項８に記載の車載機器。

【請求項11】

前記車載ネットワークには、前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき前記通信装置の通信設定を更新する設定装置が設けられており、当該車載機器は、前記車載ネットワークへの接続後に、前記設定装置から前記通信設定の更新完了が通知されるのを待って前記フレーム通信を開始する請求項８に記載の車載機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設定装置及び車載機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ソフトウェアにより通信装置を制御することで、ハードウェアの構成を変更せずに車載ネットワークの構成や設定を変更可能なＳＤＮ（Software Defined Networking）システムが記載されている。ＳＤＮシステムは、複数のＳＤＮスイッチと、各ＳＤＮスイッチの通信設定を更新するＳＤＮコントローラと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６９０４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなＳＤＮシステムを車載ネットワークに利用することが考えられる。一方、車両では、機能追加等のため、新たな車載機器を車載ネットワークに追加接続することがある。新たな車載機器の接続により、車載ネットワークの構成が変更された場合には、ＳＤＮスイッチの設定を適切に更新する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する設定装置は、フレーム通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークに、フレーム通信を行う車載機器が接続された際に、その車載機器から取得した設定情報に基づいて上記複数の通信装置の通信設定を更新する。

【0006】

上記設定装置は、車載ネットワークに新たな車載機器が接続された際に、その接続された車載機器から通信装置の設定情報を取得する。そして、上記設定装置は、こうして取得した設定情報、すなわち車載機器が車載ネットワークに接続された状態における各通信装置の通信設定の情報に基づいて各通信装置の通信設定を更新する。そのため、新たな車載機器の接続に応じて各通信装置の通信設定を適切に更新できる。

【0007】

上記課題を解決する車載機器は、フレーム通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークに接続されてフレーム通信を行う車載機器であって、上記複数の通信装置の通信設定の情報である設定情報を記憶した記憶部を有している。こうした車載機器が車載ネットワークに接続された場合、記憶部に記憶された設定情報に基づくことで、その接続に応じて各通信装置の通信設定を適切に更新できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】設定装置及び車載機器の一実施形態が設けられた車載ネットワークの構成を模式的に示す図である。

【図2】同実施形態の車載機器の構成を模式的に示す図である。

【図3】同実施形態の車載ネットワークの通信設定の更新動作の一例を示すシーケンス図である。

【図4】同実施形態の設定装置における通信装置の設定更新動作の他の例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、設定装置及び車載機器の一実施形態を、図１～図４を参照して詳細に説明する。
＜車載ネットワークの構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態が適用される車載ネットワーク１０の構成を説明する。図１に示すように、車両１１に設置された車載ネットワーク１０は、複数のＳＤＮスイッチ１２を備えている。ＳＤＮスイッチ１２は、フレーム転送を行う通信装置である。各ＳＤＮスイッチ１２は、ネットワーク回線１３を通じて互いに接続されている。各ＳＤＮスイッチ１２には、車載機器１４がそれぞれ接続されている。車載機器１４は、車両１１に搭載されて、車載ネットワーク１０を介したフレームの送受信を行う機器である。車載機器１４には、車両１１に搭載された各種のＥＣＵ（電子制御ユニット：Electronic Control Unit）、センサ、カーナビゲーションシステム等が含まれる。ＳＤＮスイッチ１２及び車載機器１４は、フレーム通信を行う通信装置である。ここでのフレーム通信は、フレームの転送、フレームの送信、受信の少なくとも一つを行うことを言う。

【0010】

ＳＤＮスイッチ１２の一つには、ＳＤＮコントローラ１５が接続されている。ＳＤＮコントローラ１５は、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を制御する設定装置である。通信設定は、車載機器１４間のフレームの通信経路、及びセキュリティのための同通信経路の制限、サービス品質（ＱｏＳ）のための転送順序や転送量の調整等、フレーム転送のルールを定めたものである。例えば通信設定には、宛先毎のフレームの転送先を規定するルーティングテーブルが含まれる。

【0011】

また、ＳＤＮコントローラ１５は、画像を出力可能な表示装置１６に接続されている。表示装置１６の一例は、カーナビゲーションシステムのディスプレイである。本実施形態の場合、画像の出力に加えて、タッチ操作等による入力操作が可能な装置を表示装置１６として採用している。さらに、ＳＤＮコントローラ１５には、無線通信装置１７が接続されている。無線通信装置１７は、移動体通信網等の無線通信網１８を介した車外のデータセンタ１９とのデータ通信を確立する。データセンタ１９は、様々な構成の車載ネットワーク１０におけるＳＤＮスイッチ１２の設定情報を記憶したデータベースを備えている。なお、図１の場合、表示装置１６及び無線通信装置１７は、ＳＤＮコントローラ１５に直接接続されているが、車載ネットワーク１０経由でＳＤＮコントローラ１５に接続されていてもよい。

【0012】

＜車載ネットワークへの新たな車載機器の接続＞
車両１１の機能追加等のため、車載ネットワーク１０に新たな車載機器１４が接続される場合がある。ここでの車載ネットワーク１０への新たな車載機器１４の接続には、新たな車載機器１４を車両１１に追加設置する場合に加え、次の２つの場合も含まれる。

【0013】

まず、一つは、無効化した状態で車両１１に設置された車載機器１４を有効化（アクティベーション）する場合である。現状では、法規により使用禁止となっている機能を実現するための車載機器を、将来の法規改正を見込んで、無効化した状態で、車両１１に予め設置しておくことが考えられる。無効化した状態の車載機器は、物理的には車載ネットワーク１０に接続されていても、車載ネットワーク１０からは存在しないものとして扱われる。そして、そうした車載機器は、有効化されたときに、車載ネットワーク１０に新たに接続されたものとして扱われる。本実施形態では、無効化した状態で設置された車載機器１４の有効化による接続も、車載ネットワーク１０への新たな車載機器１４の接続に含めている。

【0014】

もう一つは、ソフトウェア更新後の車載機器１４の再接続を行う場合である。車載ネットワーク１０に接続済みの車載機器１４に、ソフトウェアの更新により、新たな機能が追加される場合がある。そして、ソフトウェアの更新による機能追加により、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新が必要となる場合がある。ソフトウェア更新中の車載機器１４は、車載ネットワーク１０から一時的に切断される。そして、ソフトウェア更新の完了後に車載機器１４は、車載ネットワーク１０に再接続される。本実施形態では、こうしたソフトウェア更新後の再接続も、車載ネットワーク１０への新たな車載機器１４の接続に含めている。なお、ソフトウェアの更新に際しては、メモリ２３に記憶された設定情報も併せ更新される。

【0015】

＜車載機器のネットワーク接続部の構成＞
新たな車載機器１４が接続された場合に、車載ネットワーク１０の各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を、製造時の設定から変更する場合がある。本実施形態では、こうした通信設定の更新作業の自動化のため、車両１１の出荷後に、車載ネットワーク１０に新たに接続されることが想定される車載機器１４を、下記のように構成している。なお、以下の説明では、車載ネットワーク１０に新たに接続される車載機器１４を新規車載機器１４Ａと記載する。

【0016】

次に、図２を参照して、新規車載機器１４Ａのネットワーク接続部２０の構成を説明する。新規車載機器１４Ａは、ネットワーク接続部２０を介して車載ネットワーク１０に接続される。そして、新規車載機器１４Ａは、ネットワーク接続部２０を通じてフレーム通信を行う。

【0017】

新規車載機器１４Ａのネットワーク接続部２０には、コネクタ２１、ＣＰＵ２２、及びメモリ２３が設置されている。コネクタ２１には、ＳＤＮスイッチ１２と新規車載機器１４Ａとを接続するための通信配線２１Ａが接続される。ＣＰＵ２２は、新規車載機器１４Ａのフレームの受信や送信に係る処理を実行する。そして、メモリ２３には、ＣＰＵ２２の処理に用いるプログラムやデータが予め記憶されている。さらに、メモリ２３には、新規車載機器１４Ａが接続される車載ネットワーク１０の設定情報が予め記憶されている。設定情報は、新規車載機器１４Ａが車載ネットワーク１０に接続された状態での各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を示す情報である。本実施形態では、こうしたメモリ２３が、新規車載機器１４Ａの記憶部に対応している。なお、車載機器１４には、機種別の識別情報（ＩＤ）が設定されている。新規車載機器１４Ａのメモリ２３には、自身の識別情報も予め記憶されている。

【0018】

なお、新規車載機器１４Ａの一例は、図２のネットワーク接続部２０を備えるＥＣＵ、又はセンサである。新規車載機器１４Ａの他の例は、１つ以上のＥＣＵと、１つ以上のセンサと、それらが接続されたＳＤＮスイッチと、を有するユニットである。その場合、ユニットの構成装置のいずれかが、上記ネットワーク接続部２０を備える構成となる。

【0019】

＜通信設定の更新＞
続いて、図３及び図４を参照して、新規車載機器１４Ａの接続に伴う車載ネットワーク１０の通信設定の更新について説明する。

【0020】

図３に、車載ネットワーク１０の通信設定の更新に係る各機器の動作の一例を示す。図３には、車載ネットワーク１０に設置されたＳＤＮスイッチ１２の一つに新規車載機器１４Ａが物理的に接続されて、そのＳＤＮスイッチ１２と新規車載機器１４Ａとのコネクションが確立されて以降の動作が示されている。なお、図３には、車載ネットワーク１０に設置されたＳＤＮスイッチ１２のうちの二つ、及び車載ネットワーク１０に接続済みの車載機器１４のうちの一つが、それぞれを代表して示されている。

【0021】

新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０に接続されると、自身のメモリ２３に記憶された識別情報（ＩＤ）及び設定情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ１）。ＳＤＮコントローラ１５は、車載ネットワーク１０に接続済みの各車載機器１４の識別情報を記憶している。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、記憶されていない新規の識別情報の受信により、車載ネットワーク１０への新規車載機器１４Ａの接続を認識する。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、受信した設定情報に基づき、車載ネットワーク１０に設置された各ＳＤＮスイッチ１２に通信設定の更新を指示する（Ｓ２）。各ＳＤＮスイッチ１２は、指示に基づき通信設定を更新する（Ｓ３）。そして、各ＳＤＮスイッチ１２は、更新を完了すると、その完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ４）。ＳＤＮコントローラ１５は、すべてのＳＤＮスイッチ１２から更新完了の通知を受信すると、接続済みの各車載機器１４、及び新規車載機器１４Ａに、車載ネットワーク１０全体の通信設定の更新が完了したことを通知する（Ｓ５）。接続済みの各車載機器１４は、その通知をもって、フレーム通信を開始する（Ｓ６）。また、新規車載機器１４Ａは、同通知に応じて有効化されて、フレーム通信を開始する（Ｓ６）。

【0022】

ところで、新規車載機器１４Ａに設定情報が記憶されていない場合がある。また、新規車載機器１４Ａに記憶されている設定情報が、接続された車載ネットワーク１０の構成に適合していない場合がある。

【0023】

図４には、そうした場合の車載ネットワーク１０の通信設定の更新に係る各機器の動作が示されている。なお、図４は、新規車載機器１４Ａに設定情報が記憶されていない場合となっている。

【0024】

この場合の新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０への接続後、自身の識別情報のみをＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ１０）。ＳＤＮコントローラ１５は、識別情報のみを受信し、設定情報を受信しなかったことから、新規車載機器１４Ａから適切な設定情報を取得できなかったと認識する（Ｓ１１）。なお、車載ネットワーク１０の構成に適合しない設定情報を新規車載機器１４Ａが送信した場合のＳＤＮコントローラ１５は、受信した設定情報の内容から、適切な設定情報を取得できなかったと認識する。

【0025】

ＳＤＮコントローラ１５は、車載ネットワーク１０に適合した設定情報を取得できなかったと認識すると、下記の画像の出力を表示装置１６に指示する。ここで出力を指示する画像は、車載ネットワーク１０の通信設定の更新エラーの発生を通知するとともに、車外からの設定情報の取得の可否を確認するための画像である。表示装置１６は、ＳＤＮコントローラ１５から指示された画像を出力する（Ｓ１３）。そして、表示装置１６は、車外からの設定情報の取得を許可する操作がなされると（Ｓ１４）、その許可がなされたことをＳＤＮコントローラ１５に通知する。

【0026】

その通知を受けてＳＤＮコントローラ１５は、車外のデータセンタ１９に設定情報の送信を要求する（Ｓ１５）。このとき、ＳＤＮコントローラ１５は、自身が接続された車載ネットワーク１０の構成を示す情報、及び新規車載機器１４Ａの識別情報を、データセンタ１９に送信する。データセンタ１９は、受信した情報に基づき選択した設定情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ１６）。こうしてＳＤＮコントローラ１５が適切な設定情報を取得すると、以後は、図２のＳ２～Ｓ６を通じて車載ネットワーク１０の通信設定の更新が行われる。

【0027】

＜実施形態の作用効果＞
新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０に接続されると、メモリ２３に記憶された設定情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する。設定情報には、フレームの搬送経路の設定に加えて、フレーム搬送のサービス品質の設定、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報も含まれている。ＳＤＮコントローラ１５は、受信した設定情報に基づき、車載ネットワーク１０に設置された各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する。これにより、各ＳＤＮスイッチ１２のフレーム搬送経路、サービス品質、及び通信経路制限の設定が更新される。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、すべてのＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新が完了したことを確認すると、同更新の完了を、車載ネットワーク１０に接続済みの各車載機器１４、及び新規車載機器１４Ａに通知する。各車載機器１４及び新規車載機器１４Ａは、この通知を受けると、フレーム通知を開始する。

【0028】

一方、ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａから適切な設定情報を取得できなかった場合には、表示装置１６のエラー表示を行う。また、この場合のＳＤＮコントローラ１５は、車外のデータセンタ１９から設定情報を取得して、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する。

【0029】

以上説明した本実施形態は、以下の作用効果を奏する。
（１）車載ネットワーク１０に新たに接続される車載機器１４である新規車載機器１４Ａのメモリ２３には、予め下記の設定情報が記憶されている。設定情報は、新規車載機器１４Ａが車載ネットワーク１０に接続された状態における各ＳＤＮスイッチ１２の適切な通信設定を示す情報である。そして、車載ネットワーク１０への新規車載機器１４Ａの接続に際してＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａから設定情報を取得するとともに、その取得した設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。そのため、更新する通信設定を外部から指示しなくても、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新できる。

【0030】

（２）新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０への接続時に、ＳＤＮコントローラ１５に設定情報を送信している。そのため、ＳＤＮコントローラ１５は、外部から指示されなくても、車載ネットワーク１０への新規車載機器１４Ａの接続を契機として、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を実施できる。

【0031】

（３）ＳＤＮコントローラ１５が新規車載機器１４Ａから取得する設定情報に、フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報を含めている。そのため、新規車載機器１４Ａの接続による車載ネットワーク１０の構成の変化に応じて、フレーム搬送のサービス品質の設定やセキュリティのための通信経路制限の設定といった高度な通信の制御を実施できる。

【0032】

（４）ＳＤＮコントローラ１５は、無効化した状態で設置された車載機器１４を有効化する場合、ソフトウェアのアップデート後に車載機器１４を再接続する場合にも、上記態様で各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。そのため、車載機器１４の有効化やソフトウェアのアップデートに応じて、ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を適切に更新できる。

【0033】

（５）ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａから適切な設定情報を取得できなかった場合には、車両１１に搭載された表示装置１６にエラー表示を行っている。そのため、新規車載機器１４Ａの接続を行う作業者が、状況を的確に把握して対応できる。

【0034】

（６）ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａから適切な設定情報を取得できなかった場合には、車外のデータセンタ１９から設定情報を取得している。そのため、新規車載機器１４Ａに適切な設定情報が記憶されていない場合にも、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を適切に更新できる。

【0035】

（７）車外のデータセンタ１９からの設定情報の取得には、新規車載機器１４Ａから取得する場合に比べて長い時間が掛かる可能性がある。これに対して、ＳＤＮコントローラ１５は、車外のデータセンタ１９からの設定情報の取得を、作業者の許可を得てから実施している。そのため、時間に余裕がある適切な時期に、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を実施できる。

【0036】

（８）ＳＤＮコントローラ１５は、設定情報に基づくＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を完了したときに、車載ネットワーク１０に接続済みの他の車載機器１４に同通信設定の更新完了を通知している。そのため、車載ネットワーク１０に接続済みの他の車載機器１４は、通信設定の更新が完了してフレーム通信を開始可能となる時期を確認できる。

【0037】

（９）ＳＤＮコントローラ１５は、設定情報に基づくＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を完了したときに、新規車載機器１４Ａに同通信設定の更新完了を通知している。そして、新規車載機器１４Ａは、更新完了の通知を待って、フレーム通信を開始している。そのため、車載ネットワーク１０に接続した新規車載機器１４Ａを、通信設定の更新が完了した時期に有効化してフレーム通信を開始させられる。

【0038】

＜他の実施形態＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。また、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内における全ての変更が含まれることが意図される。

【0039】

（適切な設定情報を取得できなかった場合の処理）
・車載ネットワーク１０に有線接続したダイアグツール等の車両診断用の端末を経由してデータセンタ１９から設定情報を取得するようにしてもよい。その場合には、無線通信装置１７は省略できる。

【0040】

・故障診断用の端末等の車外の表示装置に、エラー表示を行うようにしてもよい。また、データセンタ１９からの設定情報の取得可否の確認操作を、車外の端末で行うようにしてもよい。

【0041】

・ＳＤＮコントローラ１５が、表示装置１６のエラー表示や同表示装置１６での確認操作を行わずに、データセンタ１９から設定情報を取得するようにしてもよい。
・新規車載機器１４Ａから適切な設定情報を取得できなかった場合に、ＳＤＮコントローラ１５が車外のデータセンタ１９から設定情報を取得せず、それ以外の方法、例えば手動で、通信設定の更新を行うようにしてもよい。

【0042】

（更新完了の通知）
・ＳＤＮコントローラ１５が、ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新完了の通知を、接続済みの車載機器１４のみに、或いは新規車載機器１４Ａのみに実施するようにしてもよい。また、接続済みの車載機器１４、及び新規車載機器１４Ａのいずれにも、ＳＤＮコントローラ１５による通信設定の更新完了の通知を実施しないようにしてもよい。

【0043】

（その他）
・車載ネットワーク１０への接続後、ＳＤＮコントローラ１５からの要求に応じて新規車載機器１４Ａが設定情報を送信するようにしてもよい。

【0044】

・車載ネットワーク１０への接続後に新規車載機器１４Ａが、識別情報の送信を行わずに、設定情報のみをＳＤＮコントローラ１５に送信するようにしてもよい。
・ＳＤＮスイッチ１２の数やネットワークのトポロジ等の車載ネットワーク１０の構成は、図１に例示のものに限らず適宜変更してもよい。

【0045】

・車載ネットワーク１０に設置された複数のＳＤＮスイッチ１２の一部、又は全てを、ルータ等のフレーム転送を行う装置であり、かつソフトウェアにより通信設定を更新可能な他の通信装置に置き換えるようにしてもよい。

【0046】

・上記実施形態の車載ネットワーク１０は、車載機器１４がデータリンク層（Ｌ２）で通信を行うように構成されていた。車載機器１４間のメッセージ通信を、データリンク層以外の階層で行うように車載ネットワーク１０を構成してもよい。すなわち、上記実施形態のＳＤＮコントローラ１５を、メッセージ通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークにおいて、各通信機器の通信設定の更新を行う装置として構成してもよい。

【0047】

・新規車載機器１４Ａの接続に際して、ＳＤＮコントローラ１５が、ＳＤＮスイッチ１２の通信設定と共に、接続済みの各車載機器１４の通信設定を更新するようにしてもよい。

【0048】

・ＳＤＮコントローラ１５の構成は、車載ネットワーク１０に設置された複数の通信装置の通信設定を更新する設定装置としての機能を有する任意の構成としてもよい。例えば上記実施形態におけるＳＤＮコントローラ１５の機能を、いずれかのＥＣＵが兼ね備えるようにしてもよい。すなわち、通信装置の通信設定を更新する設定装置は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。なお、設定装置は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0049】

＜付記事項＞
［付記１］フレーム通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークに、前記フレーム通信を行う車載機器が接続された際に、前記車載機器から取得した設定情報に基づいて前記複数の通信装置の通信設定を更新する設定装置。

【0050】

［付記２］前記車載機器の接続には、同車載機器のソフトウェア更新後の前記車載ネットワークへの同車載機器の再接続が含まれる付記１に記載の設定装置。
［付記３］前記設定情報には、前記フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる付記１又は付記２に記載の設定装置。

【0051】

［付記４］前記車載機器から適切な前記設定情報を取得できない場合に、車外のデータセンタから前記設定情報を取得する付記１～付記３のいずれかに記載の設定装置。
［付記５］前記車載機器から適切な前記設定情報を取得できない場合に、車両に搭載された表示装置にエラー表示を行う付記１～付記４のいずれかに記載の設定装置。

【0052】

［付記６］前記設定情報に基づく前記通信設定の更新を完了したときに、同通信設定の更新完了を前記車載機器に通知する付記１～付記５のいずれかに記載の設定装置。
［付記７］前記設定情報に基づく前記通信設定の更新を完了したときに、前記車載ネットワークに接続された他の車載機器に同通信設定の更新完了を通知する付記１～付記６のいずれかに記載の設定装置。

【0053】

［付記８］フレーム通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークに接続されて前記フレーム通信を行う車載機器であって、前記複数の通信装置の通信設定の情報である設定情報を記憶した記憶部を有している車載機器。

【0054】

［付記９］前記車載ネットワークへの接続時に、前記設定情報を送信する付記８に記載の車載機器。
［付記１０］前記設定情報には、前記フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる付記８又は付記９に記載の車載機器。

【0055】

［付記１１］前記車載ネットワークには、前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき前記通信装置の通信設定を更新する設定装置が設けられており、当該車載機器は、前記車載ネットワークへの接続後に、前記設定装置から前記通信設定の更新完了が通知されるのを待って前記フレーム通信を開始する付記８～付記１０のいずれかに記載の車載機器。

【0056】

［付記１２］メッセージ通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークに、前記メッセージ通信を行う車載機器が接続された際に、前記車載機器から取得した設定情報に基づいて前記複数の通信装置の通信設定を更新する設定装置。

【0057】

［付記１３］前記車載機器の接続には、同車載機器のソフトウェア更新後の前記車載ネットワークへの同車載機器の再接続が含まれる付記１２に記載の設定装置。
［付記１４］前記設定情報には、前記メッセージ通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる付記１２又は付記１３に記載の設定装置。

【0058】

［付記１５］前記車載機器から適切な前記設定情報を取得できない場合に、車外のデータセンタから前記設定情報を取得する付記１２～付記１４のいずれかに記載の設定装置。
［付記１６］前記車載機器から適切な前記設定情報を取得できない場合に、車両に搭載された表示装置にエラー表示を行う付記１２～付記１５のいずれかに記載の設定装置。

【0059】

［付記１７］前記設定情報に基づく前記通信設定の更新を完了したときに、同通信設定の更新完了を前記車載機器に通知する付記１２～付記１６のいずれかに記載の設定装置。
［付記１８］前記設定情報に基づく前記通信設定の更新を完了したときに、前記車載ネットワークに接続された他の車載機器に同通信設定の更新完了を通知する付記１２～付記１７のいずれかに記載の設定装置。

【0060】

［付記１９］メッセージ通信を行う複数の通信装置が設けられた車載ネットワークに接続されて前記メッセージ通信を行う車載機器であって、前記複数の通信装置の通信設定の情報である設定情報を記憶した記憶部を有している車載機器。

【0061】

［付記２０］前記車載ネットワークへの接続時に、前記設定情報を送信する付記１９に記載の車載機器。
［付記２１］前記設定情報には、前記メッセージ通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる付記８又は付記９に記載の車載機器。

【0062】

［付記２２］前記車載ネットワークには、前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき前記通信装置の通信設定を更新する設定装置が設けられており、当該車載機器は、前記車載ネットワークへの接続後に、前記設定装置から前記通信設定の更新完了が通知されるのを待って前記メッセージ通信を開始する付記１９～付記２１のいずれかに記載の車載機器。

【符号の説明】

【0063】

１０…車載ネットワーク
１１…車両
１２…ＳＤＮスイッチ（通信装置）
１３…ネットワーク回線
１４…車載機器（通信装置）
１４Ａ…新規車載機器
１５…ＳＤＮコントローラ（設定装置）
１６…表示装置
１７…無線通信装置
１８…無線通信網
１９…データセンタ
２０…ネットワーク接続部
２１…コネクタ
２１Ａ…通信配線
２２…ＣＰＵ
２３…メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】