特開 2024-66145 設定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066145

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】設定装置

(51)【国際特許分類】

   H04L 41/0895 20220101AFI20240508BHJP

   G06F 8/65 20180101ALI20240508BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240508BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20240508BHJP

   H04L 45/42 20220101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

H04L41/0895

G06F8/65

B60R16/023 P

H04L12/28 100A

H04L45/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022175499

(22)【出願日】2022-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】山崎 康広

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】大武 生祥

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】山根 遼

(72)【発明者】

【氏名】小方 賢太

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】菊地 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

(72)【発明者】

【氏名】呉 ダルマワン

【テーマコード（参考）】

5B376

5K030

5K033

【Ｆターム（参考）】

5B376AA06

5B376AA11

5B376AA35

5B376AA38

5B376FA11

5B376GA07

5K030LB07

5K030MD09

5K033BA06

5K033DA01

5K033DB18

5K033EC02

(57)【要約】

【課題】新たな車載機器の接続に応じて車載ネットワークの通信設定を適切に更新する。
【解決手段】車載ネットワーク１０に設置されてフレーム転送を行う複数のＳＤＮスイッチ１２の通信設定を制御するＳＤＮコントローラ１５は、複数の設定情報が記憶されたメモリ２１を有している。同ＳＤＮコントローラ１５は、フレーム通信を行う車載機器１４が車載ネットワークに接続された際に選択処理及び更新処理を行う。選択処理は、複数の設定情報のうちの一つを、新たに接続された車載機器１４の種別情報に基づき選択する処理である。更新処理は、選択処理で選択した設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する処理である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載ネットワークに設置されてフレーム転送を行う複数の中継装置の通信設定を制御する設定装置であって、
複数の設定情報が記憶された記憶部を有しており、
フレーム通信を行う車載機器が前記車載ネットワークに接続された際に選択処理及び更新処理を行い、
前記選択処理は、前記複数の設定情報のうちの一つを前記車載機器の種別情報に基づき選択する処理であり、
前記更新処理は、前記選択処理で選択した設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する処理である
設定装置。

【請求項2】

前記種別情報には、前記車載機器のＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、製品番号、製造番号、ソフトウェアバージョンの少なくとも一つの情報が含まれる請求項１に記載の設定装置。

【請求項3】

前記選択処理での前記設定情報の選択に用いる情報には、前記種別情報と前記車載ネットワークにおける前記車載機器の接続位置の情報とが含まれる請求項１に記載の設定装置。

【請求項4】

前記選択処理での前記設定情報の選択に用いる情報には、前記種別情報と前記車載機器の通信量の情報とが含まれる請求項１に記載の設定装置。

【請求項5】

前記車載機器が前記車載ネットワークに新たに接続された際に、同車載機器から前記種別情報を取得する請求項１に記載の設定装置。

【請求項6】

前記設定情報には、前記フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる請求項１に記載の設定装置。

【請求項7】

前記車載ネットワークには、同車載ネットワークに接続された車載機器のソフトウェアの更新を管理する管理装置が設置されており、
前記管理装置は、前記ソフトウェアの更新が完了したときに当該設定装置に通知を行うものであり、
当該設定装置は、前記通知の受信に応じて前記選択処理及び前記更新処理を実施する
請求項１に記載の設定装置。

【請求項8】

前記管理装置から前記種別情報を取得する請求項７に記載の設定装置。

【請求項9】

前記複数の設定情報は、前記管理装置による更新が許容された状態で前記記憶部に記憶されている請求項７に記載の設定装置。

【請求項10】

前記記憶部に記憶された前記複数の設定情報の中に前記選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合には、車外のデータセンタから設定情報を取得するとともに、その取得した設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する請求項１に記載の設定装置。

【請求項11】

前記車載機器には前記設定情報が記憶されており、前記記憶部に記憶された前記複数の設定情報の中に前記選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合には、前記車載機器に記憶された前記設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する請求項１に記載の設定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載ネットワークの中継装置の通信設定を制御する設定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ソフトウェアにより通信装置を制御することで、ハードウェアの構成を変更せずにネットワークの構成や設定を変更可能なＳＤＮ（Software Defined Networking）システムが記載されている。ＳＤＮシステムは、フレームの中継装置である複数のＳＤＮスイッチと、各ＳＤＮスイッチの通信設定を更新するＳＤＮコントローラと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６９０４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなＳＤＮシステムを車載ネットワークに利用することが考えられる。一方、車両では、機能追加等のため、新たな車載機器を車載ネットワークに追加接続することがある。新たな車載機器の接続により、車載ネットワークの構成が変更された場合には、ＳＤＮスイッチの通信設定を適切に更新する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する設定装置は、車載ネットワークに設置されてフレーム転送を行う複数の中継装置の通信設定を制御する装置であって、複数の設定情報が記憶された記憶部を有している。同設定装置は、フレーム通信を行う車載機器が車載ネットワークに接続された際に、選択処理及び更新処理を行う。選択処理は、複数の設定情報のうちの一つを車載機器の種別情報に基づき選択する処理である。更新処理は、選択処理で選択した設定情報に基づいて複数の中継装置の通信設定を更新する処理である。

【0006】

上記設定装置は、車載ネットワークに新たな車載機器が接続された際に、記憶部に記憶した複数の設定情報のうちの一つを選択するとともに、その選択した設定情報に基づき複数の中継装置の通信設定を更新している。すなわち、設定情報は、更新する各中継装置の通信設定を示す情報となっている。

【0007】

一方、車載ネットワークに新たに接続された車載機器がどのような通信をするかは、その車載機器の種別によりある程度決まったものとなる。そのため、車載ネットワークに新たに接続された車載機器の種別情報に基づくことで、同車載機器が接続された状態に対応した設定情報を選定できる。したがって、上記設定装置は、新たな車載機器の接続に応じて車載ネットワークの通信設定を適切に更新できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の設定装置の構成を模式的に示す図である。

【図2】同実施形態における通信設定の更新動作の一例を示すシーケンス図である。

【図3】同実施形態における通信設定の更新動作の他の例を示すシーケンス図である。

【図4】第２実施形態の設定装置が設けられた車載ネットワークに設置のＯＴＡマスタの構成を模式的に示す図である。

【図5】同実施形態における設定情報及び通信設定の更新動作の一例を示すシーケンス図である。

【図6】同実施形態における通信設定の更新動作の他の例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
以下、設定装置の第１実施形態を、図１～図３を参照して詳細に説明する。
＜車載ネットワーク及び設定装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態が適用される車載ネットワーク１０及び本実施形態の設定装置の構成を説明する。図１に示すように、車載ネットワーク１０は、複数のＳＤＮスイッチ１２を備えている。各ＳＤＮスイッチ１２は、ネットワーク回線１３を通じて互いに接続されている。各ＳＤＮスイッチ１２には、車載機器１４がそれぞれ接続されている。各車載機器１４は、車載ネットワーク１０を介して互いにフレームの送受信を行う機器である。車載機器１４には、車両に搭載された各種のＥＣＵ（電子制御ユニット：Electronic Control Unit）、センサ、カーナビゲーションシステム等が含まれる。一方、ＳＤＮスイッチ１２は、車載機器１４が送受するフレームの転送を行う中継装置である。

【0010】

ＳＤＮスイッチ１２の一つには、ＳＤＮコントローラ１５が接続されている。ＳＤＮコントローラ１５は、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を制御する設定装置である。通信設定は、車載機器１４間のフレームの通信経路、及びセキュリティのための同通信経路の制限、サービス品質（ＱｏＳ）のための転送順序や転送量の調整等、フレーム転送のルールを定めたものである。例えば通信設定には、宛先毎のフレームの転送先を規定するルーティングテーブルが含まれる。

【0011】

ＳＤＮコントローラ１５は、ＣＰＵ２０とメモリ２１とを備えている。ＣＰＵ２０は、通信設定の更新に係る処理を実行する。メモリ２１には、ＣＰＵ２０の処理に用いるプログラムやデータが予め記憶されている。

【0012】

＜車載ネットワークへの新たな車載機器の接続＞
車両の機能追加等のため、車載ネットワーク１０に新たな車載機器１４が接続される場合がある。ここでの車載ネットワーク１０への新たな車載機器１４の接続には、新たな車載機器１４を車両に追加設置する場合に加え、次の場合も含まれる。

【0013】

現状では、法規により使用禁止となっている機能を実現するための車載機器１４を、将来の法規改正を見込んで、無効化した状態で、車両に予め設置しておくことが考えられる。無効化した状態の車載機器１４は、物理的には車載ネットワーク１０に接続されていても、車載ネットワーク１０からは存在しないものとして扱われる。そして、そうした車載機器１４は、有効化されたときに、車載ネットワーク１０に新たに接続されたものとして扱われる。本実施形態では、無効化した状態で設置された車載機器１４の有効化による接続も、車載ネットワーク１０への新たな車載機器１４の接続に含めている。

【0014】

以下の説明では、車載ネットワーク１０に新たに接続される車載機器１４を新規車載機器１４Ａと記載する。新規車載機器１４Ａは例えばＥＣＵやセンサである。また、車載ネットワーク１０には、１つ以上のＥＣＵと、１つ以上のセンサと、それらが接続されたＳＤＮスイッチと、を有するユニットが接続される場合がある。例えば車両の自動走行に必要な機能を車両に追加するためのユニットとして、車両の周囲の物体を認識するためのカメラやセンサ、車両の走行経路や走行速度を演算するＥＣＵ、それらが接続されたＳＤＮスイッチを備えるものがある。こうしたユニットが、車載ネットワーク１０に新たに接続される場合があれば、そうしたユニットも新規車載機器１４Ａとなり得る。

【0015】

車載ネットワーク１０の構成は、新規車載機器１４Ａの接続により変化する。また、新規車載機器１４Ａの接続により、車載ネットワーク１０内のフレーム通信の様相も変化する。これに対して、ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａが接続された際に、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。

【0016】

なお、新規車載機器１４Ａが実施する通信の様相は、その種別により異なったものとなる。例えば新規車載機器１４Ａがセンサの場合、同センサは基本的にはフレームの送信のみを行う。さらにセンサの検出対象によって、同センサがフレームを送信する車載機器１４が限定される。また、新規車載機器１４Ａの種別により、その新規車載機器１４Ａが実施する通信量や通信の優先度も異なったものとなる。例えば新規車載機器１４Ａが上記のような自動走行に必要な機能を追加するユニットである場合、同ユニットが実施する通信の量は多くなり、またその通信は優先度の高いものとなる。このように新規車載機器１４Ａの種別により、要求される各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定は異なったものとなる。また、同じ種別の新規車載機器１４Ａであっても通信量の多い機器と少ない機器とが存在する場合がある。また、同じ種別の新規車載機器１４Ａであっても、車載ネットワーク１０の異なる位置に接続される場合がある。以上のように、新規車載機器１４Ａの接続に対応した各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定は、新規車載機器１４Ａの種別、通信量、接続位置により異なったものとなる。

【0017】

これに対して、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１には、複数の設定情報が予め記憶されている。設定情報は、新規車載機器１４Ａが接続された際に更新する各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定示す情報である。メモリ２１に記憶された複数の設定情報は、新規車載機器１４Ａの種別、通信量、及び接続位置により、分類されている。

【0018】

＜通信設定の更新＞
続いて、図２を参照して、新規車載機器１４Ａの接続に伴う車載ネットワーク１０の通信設定の更新について説明する。

【0019】

図２は、車載ネットワーク１０の通信設定の更新に係る各機器の動作の一例を示している。図２には、車載ネットワーク１０に設置されたＳＤＮスイッチ１２の一つに新規車載機器１４Ａが物理的に接続されて、そのＳＤＮスイッチ１２と新規車載機器１４Ａとのコネクションが確立されて以降の動作が示されている。なお、図２には、車載ネットワーク１０に設置されたＳＤＮスイッチ１２のうちの二つ、及び車載ネットワーク１０に接続済みの車載機器１４のうちの一つが、それぞれを代表して示されている。

【0020】

新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０に接続されると、自身の種別情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ１）。種別情報は、新規車載機器１４Ａの種別を特定するための情報である。車載ネットワーク１０では、車載機器１４の機種別に固有のＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスが設定される。よって、新規車載機器１４ＡのＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスは、同新規車載機器１４Ａの種別を特定するための種別情報となり得る。また、新規車載機器１４Ａの製品番号や製造番号も、新規車載機器１４Ａの種別を特定するための種別情報となり得る。なお、車載機器１４では、ソフトウェアの更新により機能が追加、又は削除される場合がある。そのため、同じ車載機器１４でも、ソフトウェアのバージョンにより、実施する通信の内容が異なる場合がある。そうした場合、通信設定の更新に際しては、同じ車載機器１４でも、ソフトウェアバージョンにより、種別が異なるものとして扱うことが妥当な場合がある。本実施形態では、新規車載機器１４ＡのＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、製品番号、製造番号、及びソフトウェアバージョンのうちの１つ以上を種別情報として用いている。

【0021】

なお、車載機器１４には、自身が行う通信量の平均値や最大値等の通信量の情報が予め記録されている。また、新規車載機器１４Ａは、自身が接続されたＳＤＮスイッチ１２の識別子（ＩＤ）を取得している。こうしたＳＤＮスイッチ１２の識別子は、車載ネットワーク１０における新規車載機器１４Ａの接続位置を示す情報となる。そして、新規車載機器１４Ａは、図２のＳ１において、種別情報と共に、自身の通信量及び接続位置の情報をＳＤＮコントローラ１５に送信している。

【0022】

これに対して、ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中から、新規車載機器１４Ａから受信した情報に適合する設定情報を選択する（Ｓ２）。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、選択した設定情報に基づいて、各ＳＤＮスイッチ１２に通信設定の更新を指示する（Ｓ３）。各ＳＤＮスイッチ１２は、指示に基づき通信設定を更新する（Ｓ４）。そして各ＳＤＮスイッチ１２は、通信設定の更新を完了すると、同完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ５）。ＳＤＮコントローラ１５は、すべてのＳＤＮスイッチ１２から更新完了の通知を受信すると、接続済みの各車載機器１４、及び新規車載機器１４Ａに、車載ネットワーク１０全体の通信設定の更新が完了したことを通知する（Ｓ６）。接続済みの各車載機器１４は、その通知をもって、フレーム通信を開始する（Ｓ７）。また、新規車載機器１４Ａは、同通知に応じて有効化されて、フレーム通信を開始する（Ｓ７）。

【0023】

なお、車両の出荷後に、車載ネットワーク１０に接続可能な車載機器１４の機種が追加される場合がある。こうした場合、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１には、追加された車載機器１４に対応した設定情報が記憶されていないことがある。そうした場合、追加される車載機器１４に、同車載機器１４が車載ネットワーク１０に接続された場合の各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を示す設定情報を持たせておき、その設定情報に基づき通信設定を更新するようにしている。

【0024】

図３に、こうした場合の通信設定の更新に係る各機器の動作の一例を示す。この場合にも、新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０に接続されると、自身の種別、通信量、接続位置の情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ１０）。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、受信した情報に適合する設定情報を選択しようとするが、この場合にはそうした設定情報は存在しない。ＳＤＮコントローラ１５は、適合する設定情報が記憶されていないことを確認すると（Ｓ１１）、新規車載機器１４Ａに対して、同新規車載機器１４Ａに記憶された設定情報の送信を要求する（Ｓ１２）。この要求に応じて新規車載機器１４Ａが設定情報を送信する（Ｓ１３）と、ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａから受信した設定情報に基づいて、各ＳＤＮスイッチ１２に通信設定の更新を指示する（Ｓ１４）。以後の動作は、図２の場合と同様である。

【0025】

＜実施形態の作用効果＞
以上説明した本実施形態の設定装置の作用効果を説明する。
ＳＤＮコントローラ１５は、複数の設定情報が記憶されたメモリ２１を有している。各設定情報には、フレームの搬送経路の設定に加えて、フレーム搬送のサービス品質の設定、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報も含まれている。

【0026】

一方、新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０に接続されると、自身の種別、通信量、及び接続位置の情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する。ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中から、新規車載機器１４Ａから受信した情報に適合した設定情報を選択する。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、選択した設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する。これにより、各ＳＤＮスイッチ１２のフレーム搬送経路、サービス品質、及び通信経路制限の設定が更新される。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、すべてのＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新が完了したことを確認すると、同更新の完了を、車載ネットワーク１０に接続済みの各車載機器１４、及び新規車載機器１４Ａに通知する。各車載機器１４及び新規車載機器１４Ａは、この通知を受けると、フレーム通知を開始する。

【0027】

なお、新規車載機器１４Ａから受信した情報に適合した設定情報がメモリ２１に記憶されていない場合、すなわちメモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に、選択すべき設定情報が含まれていない場合がある。この場合のＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａに記憶された設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を実施する。

【0028】

上述のように本実施形態では、ＳＤＮスイッチ１２が中継装置に、ＳＤＮコントローラ１５が設定装置に、メモリ２１が記憶部に、それぞれ対応している。また、図２のＳ２の処理が、複数の設定情報のうちの一つを車載機器１４の種別情報に基づき選択する選択処理に対応している。さらに、図２のＳ３の処理が、選択処理で選択した設定情報に基づいて複数の中継装置の通信設定を更新する更新処理に対応している。

【0029】

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ＳＤＮコントローラ１５は、複数の設定情報が記憶されたメモリ２１を有している。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、車載ネットワーク１０への新規車載機器１４Ａの接続に際して、選択処理（Ｓ２）、及び更新処理（Ｓ３）を実施する。選択処理は、複数の設定情報のうちの一つを新規車載機器１４Ａの種別情報に基づいて選択する処理である。更新処理は、選択処理で選択した設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する処理（Ｓ３）である。そのため、車載ネットワーク１０に新たに接続された車載機器１４の種別に応じた適切な通信設定とするように、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新できる。

【0030】

（２）ＳＤＮコントローラ１５は、選択処理（Ｓ２）において、新規車載機器１４Ａの通信量の情報にも基づいて設定情報を選択している。そのため、新規車載機器１４Ａの通信量に応じた適切な通信設定とするように、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新できる。

【0031】

（３）ＳＤＮコントローラ１５は、選択処理（Ｓ２）において、車載ネットワーク１０における新規車載機器１４Ａの接続位置の情報にも基づいて設定情報を選択している。そのため、新規車載機器１４Ａの接続位置に応じた適切な通信設定とするように、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新できる。

【0032】

（４）新規車載機器１４Ａの種別、通信量、接続位置の情報は、ＳＤＮコントローラ１５よりも新規車載機器１４Ａの方が容易に取得可能である。ＳＤＮコントローラ１５は、種別情報、通信量の情報、及び接続位置の情報を新規車載機器１４Ａから取得している。そのため、設定情報の選択に必要な情報の取得が容易となる。

【0033】

（５）メモリ２１に記憶する各設定情報には、フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれている。そのため、新規車載機器１４Ａの接続による車載ネットワーク１０の構成の変化に応じて、フレーム搬送のサービス品質の設定やセキュリティのための通信経路制限の設定といった高度な通信の制御を実施できる。

【0034】

（６）車両及び新規車載機器１４Ａのリリース時期のずれにより、メモリ２１に記憶された設定情報の中に、新規車載機器１４Ａに対応した設定情報が含まれていない場合がある。こうした場合、ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａに記憶された設定情報を取得して、その設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。そのため、新規車載機器１４Ａに対応した設定情報がメモリ２１に記憶されていない場合にも、新規車載機器１４Ａに対応した各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を実施できる。

【0035】

（第２実施形態）
次に、設定装置の第２実施形態を、図４～図６を併せ参照して詳細に説明する。なお本実施形態にあって、上記実施形態と共通する構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0036】

＜第２実施形態の設定装置の構成＞
本実施形態のＳＤＮコントローラ１５の構成は、第１実施形態のものと同様である。また、本実施形態のＳＤＮコントローラ１５も、第１実施形態の同様の通信設定の更新を実施する。一方、本実施形態のＳＤＮコントローラ１５が設置される車載ネットワーク１０には、ＳＤＮスイッチ１２及び車載機器１４に加えて、車載機器１４のソフトウェアの更新を管理する管理装置としてのＯＴＡマスタ３０が設置されている。

【0037】

図４に示すように、ＯＴＡマスタ３０は、車載ネットワーク１０に設定された複数のＳＤＮスイッチ１２のうちの一つに接続されている。そして、ＯＴＡマスタ３０は、ＣＰＵ３１及びメモリ３２を備える電子制御装置として構成されている。ＣＰＵ３１は、車載機器１４のソフトウェアの更新のための処理を実行する。メモリ３２には、ＣＰＵ３１の処理に用いるプログラムやデータが記憶されている。ＯＴＡマスタ３０には、無線通信装置３３が接続されている。無線通信装置３３は、移動体通信網等の無線通信網３４を介した車外のデータセンタ３５とのデータ通信を確立する。データセンタ３５は、無線通信網３４を介して車載機器１４のソフトウェアの更新データを、各車両のＯＴＡマスタ３０に配信する。そして、ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から配信された更新データに基づき、更新の対象となる車載機器１４のソフトウェアを更新する。なお、車載機器１４は、ソフトウェアの更新中は車載ネットワーク１０から一時的に切断される。そして、ソフトウェア更新の完了後に車載機器１４は、車載ネットワーク１０に再接続される。また、データセンタ３５は、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１に記憶される設定情報の更新データの配信も行っている。ＯＴＡマスタ３０は、設定情報の更新の管理も行っている。

【0038】

車載機器１４は、ソフトウェアの更新により機能が変更される場合がある。そして、機能の変更により車載機器１４が行う通信の様相が変化することがある。本実施形態のＳＤＮコントローラ１５は、ソフトウェア更新後の車載機器１４の再接続に際しても、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を実施する。

【0039】

＜設定情報及び通信設定の更新＞
続いて、図５を参照して、本実施形態における設定情報及び通信設定の更新について説明する。図５には、設定情報及び通信設定の更新に係るデータセンタ３５、ＯＴＡマスタ３０、ＳＤＮコントローラ１５、及びＳＤＮスイッチ１２の動作が示されている。なお、図５には、車載ネットワーク１０に設置された複数のＳＤＮスイッチ１２のうちの一つがそれらを代表して示されている。

【0040】

図５の場合、データセンタ３５は、車載機器１４のソフトウェアの更新データの配信に先立って、設定情報の更新データの配信を行っている（Ｓ２０）。ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から更新データを受信すると、その更新データをＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ２１）。ＳＤＮコントローラ１５は、更新データに基づきメモリ２１に記憶された設定情報を更新する（Ｓ２２）。このとき更新される設定情報には、車載機器１４のソフトウェア更新に対応した各ＳＤＮコントローラ１５の通信設定を示す設定情報が含まれる。ちなみに、設定情報の更新は、ソフトウェアの更新時以外にも、車載ネットワーク１０に接続可能な車載機器１４の機種が追加された場合等にも行われる。

【0041】

その後、データセンタ３５は、車載機器１４のソフトウェアの更新データを配信している（Ｓ２３）。ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から更新データを受信すると、その更新データに基づき、更新対象の車載機器１４のソフトウェアを更新する（Ｓ２４）。そして、ＯＴＡマスタ３０は、ソフトウェアの更新が完了すると、同完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ２５）。また、このとき、ＯＴＡマスタ３０は、ソフトウェアを更新した車載機器１４の種別、通信量、及び接続位置の情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ２５）。このとき送信する種別情報には、更新したソフトウェアのバージョンが含まれる。

【0042】

ＳＤＮコントローラ１５は、ＯＴＡマスタ３０からのソフトウェア更新完了の通知、及び情報の受信を契機として、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新のための処理を開始する。すなわち、ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中から、ＯＴＡマスタ３０から受信した情報に適合する設定情報を選択する（Ｓ２６）。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、各ＳＤＮスイッチ１２に対して、選択した設定情報に基づく通信設定の更新を指示している（Ｓ２７）。

【0043】

各ＳＤＮスイッチ１２は、指示に基づく通信設定の更新を行う（Ｓ２８）。そして、各ＳＤＮスイッチ１２は、通信設定の更新を完了すると、同完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ２９）。ＳＤＮコントローラ１５は、すべてのＳＤＮスイッチ１２から更新完了の通知を受信すると、ソフトウェアを更新した車載機器１４に、車載ネットワーク１０全体の通信設定の更新が完了したことを通知する（Ｓ３０）。同車載機器１４は、この通知に応じて有効化（アクティベート）されて、フレーム通信を開始する（Ｓ３１）。

【0044】

なお、設定情報の更新やソフトウェアの更新には、それぞれユーザの許可を必要する場合がある。ユーザが、設定情報の更新を許可する前に、ソフトウェアの更新を許可した場合には、設定情報の更新前にソフトウェアの更新が実施される。こうした場合には、メモリ２１に記憶された設定情報に、更新後のソフトウェアに適合する設定情報が含まれていない状況となることがある。

【0045】

図６には、こうした場合の通信設定の更新に係るデータセンタ３５、ＯＴＡマスタ３０、ＳＤＮコントローラ１５、及びＳＤＮスイッチ１２の動作を示す。
この場合にも、データセンタ３５が車載機器１４のソフトウェアの更新データを配信すると（Ｓ５０）。ＯＴＡマスタ３０は、その更新データに基づき、更新対象の車載機器１４のソフトウェアを更新する（Ｓ５１）。そして、ＯＴＡマスタ３０は、ソフトウェアの更新が完了すると、同完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ５２）。また、ＯＴＡマスタ３０は、ソフトウェアを更新した車載機器１４の種別等の情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ５２）。ただし、この場合には、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中には、ＯＴＡマスタ３０から受信した種別情報に適合する設定情報は含まれていない。このとき、ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に適合する設定情報がないことをＯＴＡマスタ３０に通知する（Ｓ５３）。この通知に応じてＯＴＡマスタ３０は、先に実施したソフトウェアの更新に対応した設定情報の配信をデータセンタ３５に要求する（Ｓ５４）。この要求に応じてデータセンタ３５が配信した設定情報は、ＯＴＡマスタ３０を経由してＳＤＮコントローラ１５に送信される（Ｓ５５）。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、受信した設定情報に基づく通信設定の更新を、各ＳＤＮスイッチ１２に指示する（Ｓ５６）。以後の動作は、図５の場合と同じである。

【0046】

＜実施形態の作用効果＞
以上説明した本実施形態の設定装置の作用効果を説明する。
ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から配信された更新データに基づいて車載機器１４のソフトウェアを更新する。なお、ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から配信された更新データに基づいてＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１に記憶された設定情報を更新してもいる。

【0047】

ＯＴＡマスタ３０は、車載機器１４のソフトウェアの更新が完了すると、同車載機器１４の種別、通信量、及び接続位置の情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する。これにより、ＳＤＮコントローラ１５は、設定情報の選択に用いる種別、通信量、及び接続位置の情報をＯＴＡマスタ３０から取得する。続いて、ＳＤＮコントローラ１５は、それらの情報に基づいてメモリ２１に記憶された複数の設定情報のうちの一つを選択する。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、選択した設定情報に基づき、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する。

【0048】

なお、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に、ＯＴＡマスタ３０から受信した情報に適合する設定情報が含まれていない場合がある。この場合のＳＤＮコントローラ１５は、ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新に用いる設定情報を車外のデータセンタ３５から取得している。

【0049】

本実施形態では、ＯＴＡマスタ３０が、車載ネットワーク１０に接続された車載機器１４のソフトウェアの更新を管理する管理装置に対応する。また、図５のＳ２６の処理が選択処理に、Ｓ２７の処理が更新処理に、それぞれ対応する処理となっている。

【0050】

以上説明した本実施形態によれば、上記（１）～（６）に加えて更に以下の効果を奏することができる。
（７）本実施形態のＳＤＮコントローラ１５が設置された車載ネットワーク１０には、車載機器１４のソフトウェアの更新を管理するＯＴＡマスタ３０が設置されている。ソフトウェアの更新により車載機器１４の機能が変更されて、車載ネットワーク１０の通信設定の更新が必要となる場合がある。これに対して、ＯＴＡマスタ３０は、車載機器１４のソフトウェアの更新が完了したときにＳＤＮコントローラ１５に通知を行う。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、その通知の受信に応じて選択処理（Ｓ２６）及び更新処理（Ｓ２７）を実施して、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。すなわち、ＳＤＮコントローラ１５は、車載機器１４のソフトウェアの更新完了を契機として、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。そのため、車載機器１４のソフトウェアの更新に対応した車載ネットワーク１０の通信設定の更新を実施できる。

【0051】

（８）ＳＤＮコントローラ１５は、上記選択処理（Ｓ２６）での設定情報の選択に用いる種別情報等を、ＯＴＡマスタ３０から取得している。ソフトウェアの更新により車載機器１４の種別、通信量が変化する場合がある。ソフトウェア更新後の車載機器１４の種別、通信量は、ソフトウェアの更新を管理するＯＴＡマスタ３０が把握している。また、ソフトウェアを更新した車載機器１４の車載ネットワーク１０への接続位置も、ＯＴＡマスタ３０が把握している。そのため、ＳＤＮコントローラ１５が設定情報の選択に用いる情報を容易かつ的確に取得できる。

【0052】

（９）ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に、ＯＴＡマスタ３０から取得した種別等の情報に適合する設定情報が含まれていなかった場合、外部のデータセンタ３５から設定情報を取得している。そのため、メモリ２１には適切な設定情報が記憶されていなかった場合にも通信設定を適切に更新できる。

【0053】

（１０）ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から配信された更新データに基づいて、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１に記憶された複数の設定情報を更新している。すなわち、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１には、ＯＴＡマスタ３０による更新が許容された状態で、複数の設定情報が記憶されている。そのため、ソフトウェアの更新による車載機器１４の機能の変更等に対応して、メモリ２１に記憶された各設定情報を適宜に更新できる。

【0054】

＜他の実施形態＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。また、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内における全ての変更が含まれることが意図される。

【0055】

（ソフトウェア及び設定情報の更新動作について）
・第２実施形態でのＯＴＡマスタ３０によるソフトウェアの更新と設定情報の更新を一括して実施するようにしてもよい。

【0056】

・車載機器１４のソフトウェアの更新は実施するが、設定情報の更新は実施しないようにＯＴＡマスタ３０を構成してもよい。この場合、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１には、ＯＴＡマスタ３０による更新が許容されていない状態で複数の設定情報が記憶されることになる。

【0057】

・ＳＤＮコントローラ１５が、図５のＳ２６の選択処理での設定情報の選択に用いる種別等の情報を、ソフトウェアを更新した車載機器１４から取得するようにしてもよい。
・図５のＳ２５において、ＯＴＡマスタ３０はソフトウェアの更新完了の通知と、ソフトウェアを更新した車載機器１４の種別等の情報の送信と、を行っていた。種別等の情報の送信をもって、ソフトウェアの更新完了の通知とするようにしてもよい。この場合のＳ２５では、ＯＴＡマスタ３０からＳＤＮコントローラ１５への種別等の情報の送信のみが行われる。

【0058】

（選択処理について）
・車載機器１４の通信量の情報及び車載ネットワーク１０における同車載機器１４の接続位置の情報のうちのいずれか一方、又は双方を用いずに選択処理での設定情報の選択を実施するようにしてもよい。

【0059】

・選択処理での設定情報の選択に用いる車載機器１４の種別情報は、同車載機器１４の種別を特定可能な情報であれば、上記実施形態に例示したもの以外の情報を採用してもよい。

【0060】

（メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合の通信設定の更新動作について）
・車載ネットワーク１０にＯＴＡマスタ３０が設置されている場合、図３のＳ１２、Ｓ１３の処理を、ＯＴＡマスタ３０を経由して車外のデータセンタ３５から設定情報を取得する処理に置き換えるようにしてもよい。

【0061】

・図３のＳ１２、Ｓ１３の処理、及び図６のＳ５４、Ｓ５５の処理を、車載ネットワーク１０に有線接続されたダイアグツールを経由して車外のデータセンタ３５から設定情報を取得する処理に置き換えてもよい。

【0062】

・メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合の更新動作、すなわち図３及び図６に示す更新動作は必須ではない。例えば上記場合には、手動で通信設定の更新を行うようにしてもよい。

【0063】

（その他）
・新たな車載機器１４の接続時には通信設定の更新を行わないように第２実施形態のＳＤＮコントローラ１５を構成してもよい。

【0064】

・車載ネットワーク１０に設置された複数のＳＤＮスイッチ１２の一部、又は全てを、ルータ等のフレーム転送を行う装置であり、かつソフトウェアにより通信設定を更新可能な他の中継装置に置き換えるようにしてもよい。

【0065】

・上記実施形態の車載ネットワーク１０は、車載機器１４がデータリンク層（Ｌ２）で通信を行うように構成されていた。車載機器１４間の通信を、データリンク層以外の階層で行うように車載ネットワーク１０を構成してもよい。すなわち、上記実施形態のＳＤＮコントローラ１５を、メッセージ転送を行う複数の中継装置が設けられた車載ネットワークにおいて、各中継機器の通信設定の制御を行う装置として構成してもよい。

【0066】

・ＳＤＮコントローラ１５の構成は、車載ネットワーク１０に設置された複数の通信装置の通信設定を更新する設定装置としての機能を有する任意の構成としてもよい。また、ＯＴＡマスタ３０の構成は、車載ネットワーク１０に接続された車載機器１４のソフトウェアの更新を管理する管理装置としての機能を有する任意の構成としてもよい。例えば上記実施形態におけるＳＤＮコントローラ１５及びＯＴＡマスタ３０の一方又は双方の機能を、いずれかのＥＣＵが兼ね備えるようにしてもよい。すなわち、設定装置及び更新装置は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。なお、設定装置は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0067】

＜付記事項＞
［付記１］車載ネットワークに設置されてフレーム転送を行う複数の中継装置の通信設定を制御する設定装置であって、複数の設定情報が記憶された記憶部を有しており、フレーム通信を行う車載機器が前記車載ネットワークに接続された際に選択処理及び更新処理を行い、前記選択処理は、前記複数の設定情報のうちの一つを前記車載機器の種別情報に基づき選択する処理であり、前記更新処理は、前記選択処理で選択した設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する処理である設定装置。

【0068】

［付記２］前記種別情報には、前記車載機器のＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、製品番号、製造番号、ソフトウェアバージョンの少なくとも一つの情報が含まれる［付記１］に記載の設定装置。

【0069】

［付記３］前記選択処理での前記設定情報の選択に用いる情報には、前記種別情報と前記車載ネットワークにおける前記車載機器の接続位置の情報とが含まれる［付記１］又は［付記２］に記載の設定装置。

【0070】

［付記４］前記選択処理での前記設定情報の選択に用いる情報には、前記種別情報と前記車載機器の通信量の情報とが含まれる［付記１］～［付記３］のいずれかに記載の設定装置。

【0071】

［付記５］前記車載機器が前記車載ネットワークに新たに接続された際に、同車載機器から前記種別情報を取得する［付記１］～［付記４］のいずれかに記載の設定装置。
［付記６］前記設定情報には、前記フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる［付記１］～［付記５］のいずれかに記載の設定装置。

【0072】

［付記７］前記車載ネットワークには、同車載ネットワークに接続された車載機器のソフトウェアの更新を管理する管理装置が設置されており、前記管理装置は、前記ソフトウェアの更新が完了したときに当該設定装置に通知を行うものであり、当該設定装置は、前記通知の受信に応じて前記選択処理及び前記更新処理を実施する［付記１］～［付記６］のいずれかに記載の設定装置。

【0073】

［付記８］前記管理装置から前記種別情報を取得する［付記７］に記載の設定装置。
［付記９］前記複数の設定情報は、前記管理装置による更新が許容された状態で前記記憶部に記憶されている［付記７］又は［付記８］に記載の設定装置。

【0074】

［付記１０］前記記憶部に記憶された前記複数の設定情報の中に前記選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合には、車外のデータセンタから設定情報を取得するとともに、その取得した設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する［付記１］～［付記９］のいずれかに記載の設定装置。

【0075】

［付記１１］前記車載機器には前記設定情報が記憶されており、前記記憶部に記憶された前記複数の設定情報の中に前記選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合には、前記車載機器に記憶された前記設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する［付記１］～［付記１０］のいずれかに記載の設定装置。

【0076】

［付記１２］車載ネットワークに設置されてメッセージ転送を行う複数の中継装置の通信設定を制御する設定装置であって、複数の設定情報が記憶された記憶部を有しており、メッセージ通信を行う車載機器が前記車載ネットワークに接続された際に選択処理及び更新処理を行い、前記選択処理は、前記複数の設定情報のうちの一つを前記車載機器の種別情報に基づき選択する処理であり、前記更新処理は、前記選択処理で選択した設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する処理である設定装置。

【0077】

［付記１３］前記種別情報には、前記車載機器のＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、製品番号、製造番号、ソフトウェアバージョンの少なくとも一つの情報が含まれる［付記１２］に記載の設定装置。

【0078】

［付記１４］前記選択処理での前記設定情報の選択に用いる情報には、前記種別情報と前記車載ネットワークにおける前記車載機器の接続位置の情報とが含まれる［付記１２］又は［付記１３］に記載の設定装置。

【0079】

［付記１５］前記選択処理での前記設定情報の選択に用いる情報には、前記種別情報と前記車載機器の通信量の情報とが含まれる［付記１２］～［付記１４］のいずれかに記載の設定装置。

【0080】

［付記１６］前記車載機器が前記車載ネットワークに新たに接続された際に、同車載機器から前記種別情報を取得する［付記１２］～［付記１５］のいずれかに記載の設定装置。

【0081】

［付記１７］前記設定情報には、前記メッセージ通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる［付記１２］～［付記１６］のいずれかに記載の設定装置。

【0082】

［付記１８］前記車載ネットワークには、同車載ネットワークに接続された車載機器のソフトウェアの更新を管理する管理装置が設置されており、前記管理装置は、前記ソフトウェアの更新が完了したときに当該設定装置に通知を行うものであり、当該設定装置は、前記通知の受信に応じて前記選択処理及び前記更新処理を実施する［付記１２］～［付記１７］のいずれかに記載の設定装置。

【0083】

［付記１９］前記管理装置から前記種別情報を取得する［付記１８］に記載の設定装置。
［付記２０］前記複数の設定情報は、前記管理装置による更新が許容された状態で前記記憶部に記憶されている［付記１８］又は［付記１９］に記載の設定装置。

【0084】

［付記２１］前記記憶部に記憶された前記複数の設定情報の中に前記選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合には、車外のデータセンタから設定情報を取得するとともに、その取得した設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する［付記１２］～［付記２０］のいずれかに記載の設定装置。

【0085】

［付記２２］前記車載機器には前記設定情報が記憶されており、前記記憶部に記憶された前記複数の設定情報の中に前記選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合には、前記車載機器に記憶された前記設定情報に基づいて前記複数の中継装置の通信設定を更新する［付記１２］～［付記２１］のいずれかに記載の設定装置。

【符号の説明】

【0086】

１０…車載ネットワーク
１２…ＳＤＮスイッチ（中継装置）
１３…ネットワーク回線
１４…車載機器
１４Ａ…新規車載機器
１５…ＳＤＮコントローラ（設定装置）
２０…ＣＰＵ
２１…メモリ（記憶部）
３０…ＯＴＡマスタ
３１…ＣＰＵ
３２…メモリ
３３…無線通信装置
３４…無線通信網
３５…データセンタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】