特開 2024-66146 設定装置及び車載機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066146

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】設定装置及び車載機器

(51)【国際特許分類】

   H04L 41/0806 20220101AFI20240508BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20240508BHJP

   H04L 45/42 20220101ALI20240508BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20240508BHJP

   G06F 8/60 20180101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

H04L41/0806

B60R16/023 P

H04L45/42

H04L12/28 100A

G06F8/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022175500

(22)【出願日】2022-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】山崎 康広

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】大武 生祥

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】山根 遼

(72)【発明者】

【氏名】小方 賢太

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】菊地 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

(72)【発明者】

【氏名】呉 ダルマワン

【テーマコード（参考）】

5B376

5K030

5K033

【Ｆターム（参考）】

5B376AA11

5B376GA07

5K030LB07

5K030MD04

5K033BA06

5K033EC01

(57)【要約】

【課題】新たな車載機器の接続に応じて車載ネットワークの通信設定を適切に更新する。
【解決手段】車載ネットワーク１０を構成する複数のＳＤＮスイッチ１２の通信設定を制御するＳＤＮコントローラ１５は、それぞれ個別の識別子が付された複数の設定情報が記憶されたメモリ２１を有している。同ＳＤＮコントローラ１５は、車載ネットワーク１０への新たな車載機器１４の接続に際して、取得処理、選択処理、及び更新処理を実施する。取得処理は、新たに接続する車載機器１４に対応する識別子を外部から取得する処理である。選択処理は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中から取得処理で取得した識別子に対応する設定情報を選択する処理である。更新処理は、選択処理で選択した設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する処理である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載ネットワークを構成する複数の通信機器の通信設定を制御する設定装置であって、
それぞれ個別の識別子が付された複数の設定情報が記憶された記憶部を有しており、
前記車載ネットワークへの車載機器の接続に際して、取得処理、選択処理、及び更新処理を実施しており、
前記取得処理は、前記車載機器に対応する識別子を外部から取得する処理であり、
前記選択処理は、前記複数の設定情報の中から前記取得処理で取得した識別子に対応する設定情報を選択する処理であり、
前記更新処理は、前記選択処理で選択した前記設定情報に基づいて前記複数の通信機器の通信設定を更新する処理である
設定装置。

【請求項2】

前記取得処理において、前記車載機器から前記識別子を取得する請求項１に記載の設定装置。

【請求項3】

前記車載ネットワークには、前記車載ネットワークに接続された車載機器のソフトウェアの更新を管理する管理装置が接続されており、
当該設定装置は、前記ソフトウェアの更新後の前記車載機器の前記車載ネットワークへの再接続に際して前記取得処理、前記選択処理、及び前記更新処理を実施する
請求項１に記載の設定装置。

【請求項4】

前記管理装置は、前記ソフトウェアを更新した車載機器の識別子を当該設定装置に通知するものであり、
当該設定装置は、前記再接続に際しての前記取得処理での前記識別子の取得を、前記管理装置による前記識別子の通知を通じて行う
請求項３に記載の設定装置。

【請求項5】

前記複数の設定情報は、前記管理装置による更新が許容された状態で前記記憶部に記憶されている請求項３に記載の設定装置。

【請求項6】

前記設定情報には、通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる請求項１に記載の設定装置。

【請求項7】

前記選択処理での前記設定情報の選択を実施できなかった場合に、前記複数の通信機器の通信設定の更新に用いる設定情報を車外のデータセンタから取得する請求項１に記載の設定装置。

【請求項8】

前記選択処理での前記設定情報の選択を実施できなかった場合に、前記複数の通信機器の通信設定の更新に用いる設定情報を前記車載機器から取得する請求項１に記載の設定装置。

【請求項9】

複数の通信機器が接続された車載ネットワークに接続される車載機器であって、
前記車載ネットワークには、それぞれ個別の識別子が付された複数の設定情報が記憶された記憶部を有するとともに、前記設定情報に基づいて前記複数の通信機器の通信設定を更新する設定装置が設置されており、
当該車載機器は、前記車載ネットワークへの接続に際して、前記設定装置が前記通信設定の更新に用いる設定情報の識別子を同設定装置に通知する
車載機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載ネットワークに設置された通信機器の通信設定を制御する設定装置、及び同設定装置が設置された車載ネットワークに接続される車載機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ソフトウェアにより通信装置を制御することで、ハードウェアの構成を変更せずにネットワークの構成や設定を変更可能なＳＤＮ（Software Defined Networking）システムが記載されている。ＳＤＮシステムは、フレームの中継装置である複数のＳＤＮスイッチと、各ＳＤＮスイッチの通信設定を更新するＳＤＮコントローラと、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６９０４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなＳＤＮシステムを車載ネットワークに利用することが考えられる。一方、車両では、機能追加等のため、新たな車載機器を車載ネットワークに追加接続することがある。新たな車載機器の接続により、車載ネットワークの構成が変更された場合には、ＳＤＮスイッチの通信設定を適切に更新する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する設定装置は、車載ネットワークを構成する複数の通信機器の通信設定を制御する装置であって、それぞれ個別の識別子が付された複数の設定情報が記憶された記憶部を有している。そして、同設定装置は、車載ネットワークへの車載機器の接続に際して、取得処理、選択処理、及び更新処理を実施する。取得処理は、上記車載機器に対応する識別子を外部から取得する処理である。選択処理は、複数の設定情報の中から取得処理で取得した識別子に対応する設定情報を選択する処理である。更新処理は、選択処理で選択した設定情報に基づいて複数の通信機器の通信設定を更新する処理である。

【0006】

上記設定装置は、外部から取得した識別子に対応する設定情報に基づいて各通信機器の通信設定を更新する。そのため、どの様な通信を行う通信機器が車載ネットワークに接続されたかを、設定装置が認識していなくても、通信機器の通信設定を適切に更新できる。

【0007】

上記課題を解決する車載機器は、複数の通信機器が接続されるとともに設定装置が設定された車載ネットワークに接続される。設定装置は、それぞれ個別の識別子が付された複数の設定情報が記憶された記憶部を有するとともに、設定情報に基づいて上記複数の通信機器の通信設定を更新する装置である。同車載機器は、車載ネットワークへの接続に際して、設定装置が通信設定の更新に用いる設定情報の識別子を同設定装置に通知する。

【0008】

こうした車載機器は、車載ネットワークに接続される際に、設定装置が通信設定の更新に用いる設定情報を指定することになる。そのため、同車載機器は、接続される車載ネットワークの通信機器の通信設定を適切に更新させられる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態の設定装置の構成を模式的に示す図である。

【図2】同実施形態における通信設定の更新動作の一例を示すシーケンス図である。

【図3】同実施形態における通信設定の更新動作の他の例を示すシーケンス図である。

【図4】第２実施形態の設定装置が設けられた車載ネットワークに設置のＯＴＡマスタの構成を模式的に示す図である。

【図5】同実施形態における設定情報及び通信設定の更新動作の一例を示すシーケンス図である。

【図6】同実施形態における設定情報及び通信設定の更新動作の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
以下、設定装置の第１実施形態を、図１～図３を参照して詳細に説明する。
＜車載ネットワーク及び設定装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態が適用される車載ネットワーク１０及び本実施形態の設定装置の構成を説明する。図１に示すように、車載ネットワーク１０は、複数のＳＤＮスイッチ１２を備えている。各ＳＤＮスイッチ１２は、ネットワーク回線１３を通じて互いに接続されている。各ＳＤＮスイッチ１２には、車載機器１４がそれぞれ接続されている。各車載機器１４は、車載ネットワーク１０を介して互いにフレームの送受信を行う機器である。車載機器１４には、車両に搭載された各種のＥＣＵ（電子制御ユニット：Electronic Control Unit）、センサ、カーナビゲーションシステム等が含まれる。各車載機器１４は、フレームの送受信を行うインターフェイスを備えている。車載ネットワーク１０において各ＳＤＮスイッチ１２は、各車載機器１４が送受するフレームを中継している。ＳＤＮスイッチ１２及び車載機器１４は、車載ネットワーク１０を構成する通信機器となっている。

【0011】

ＳＤＮスイッチ１２の一つには、ＳＤＮコントローラ１５が接続されている。ＳＤＮコントローラ１５は、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を制御する設定装置である。通信設定は、車載機器１４間のフレームの通信経路、及びセキュリティのための同通信経路の制限、サービス品質（ＱｏＳ）のための転送順序や転送量の調整等、フレーム転送のルールを定めたものである。例えば通信設定には、宛先毎のフレームの転送先を規定するルーティングテーブルが含まれる。

【0012】

ＳＤＮコントローラ１５は、ＣＰＵ２０とメモリ２１とを備えている。ＣＰＵ２０は、通信設定の更新に係る処理を実行する。メモリ２１には、ＣＰＵ２０の処理に用いるプログラムやデータが予め記憶されている。

【0013】

＜車載ネットワークへの新たな車載機器の接続＞
車両の機能追加等のため、車載ネットワーク１０に新たな車載機器１４が接続される場合がある。ここでの車載ネットワーク１０への新たな車載機器１４の接続には、新たな車載機器１４を車両に追加設置する場合に加え、次の場合も含まれる。

【0014】

現状では、法規により使用禁止となっている機能を実現するための車載機器１４を、将来の法規改正を見込んで、無効化した状態で、車両に予め設置しておくことが考えられる。無効化した状態の車載機器１４は、物理的には車載ネットワーク１０に接続されていても、車載ネットワーク１０からは存在しないものとして扱われる。そして、そうした車載機器１４は、有効化されたときに、車載ネットワーク１０に新たに接続されたものとして扱われる。本実施形態では、無効化した状態で設置された車載機器１４の有効化による接続も、車載ネットワーク１０への新たな車載機器１４の接続に含めている。

【0015】

以下の説明では、車載ネットワーク１０に新たに接続される車載機器１４を新規車載機器１４Ａと記載する。新規車載機器１４Ａは例えばＥＣＵやセンサである。また、車載ネットワーク１０には、１つ以上のＥＣＵと、１つ以上のセンサと、それらが接続されたＳＤＮスイッチと、を有するユニットが接続される場合がある。例えば車両の自動走行に必要な機能を車両に追加するためのユニットとして、車両の周囲の物体を認識するためのカメラやセンサ、車両の走行経路や走行速度を演算するＥＣＵ、それらが接続されたＳＤＮスイッチを備えるものがある。こうしたユニットが、車載ネットワーク１０に新たに接続される場合があれば、そうしたユニットも新規車載機器１４Ａとなり得る。

【0016】

車載ネットワーク１０の構成は、新規車載機器１４Ａの接続により変化する。また、新規車載機器１４Ａの接続により、車載ネットワーク１０内のフレーム通信の様相も変化する。これに対して、ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａが接続された際に、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。

【0017】

なお、新規車載機器１４Ａが実施する通信の様相は、その種別により異なったものとなる。例えば新規車載機器１４Ａがセンサの場合、同センサは基本的にはフレームの送信のみを行う。さらにセンサの検出対象によって、同センサがフレームを送信する車載機器１４が限定される。また、新規車載機器１４Ａの種別により、その新規車載機器１４Ａが実施する通信量や通信の優先度も異なったものとなる。例えば新規車載機器１４Ａが上記のような自動走行に必要な機能を追加するユニットである場合、同ユニットが実施する通信の量は多くなり、またその通信は優先度の高いものとなる。このように新規車載機器１４Ａの種別により、要求される各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定は異なったものとなる。また、同じ種別の新規車載機器１４Ａであっても通信量の多い機器と少ない機器とが存在する場合がある。また、同じ種別の新規車載機器１４Ａであっても、車載ネットワーク１０の異なる位置に接続される場合がある。以上のように、新規車載機器１４Ａの接続に対応した各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定は、新規車載機器１４Ａの種別、通信量、接続位置により異なったものとなる。

【0018】

これに対して、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１には、複数の設定情報が予め記憶されている。設定情報は、新規車載機器１４Ａが接続された際に更新する各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定示す情報である。メモリ２１に記憶された複数の設定情報には、それぞれ固有の識別子（ＩＤ）が付されている。識別子は、個々の設定情報を識別するための文字列や数字である。

【0019】

＜通信設定の更新＞
続いて、図２を参照して、新規車載機器１４Ａの接続に伴う車載ネットワーク１０の通信設定の更新について説明する。

【0020】

図２は、車載ネットワーク１０の通信設定の更新に係る各機器の動作の一例を示している。図２には、車載ネットワーク１０に設置されたＳＤＮスイッチ１２の一つに新規車載機器１４Ａが物理的に接続されて、そのＳＤＮスイッチ１２と新規車載機器１４Ａとのコネクションが確立されて以降の動作が示されている。なお、図２には、車載ネットワーク１０に設置されたＳＤＮスイッチ１２のうちの二つ、及び車載ネットワーク１０に接続済みの車載機器１４のうちの一つが、それぞれを代表して示されている。

【0021】

新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０に接続されると、その接続後の通信設定の更新に用いる設定情報の識別子をＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ１）。このとき送信する識別子は、予め新規車載機器１４Ａに記憶されている。

【0022】

ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中から、新規車載機器１４Ａから受信した識別子に対応する設定情報を選択する（Ｓ２）。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、選択した設定情報に基づいて、各ＳＤＮスイッチ１２に通信設定の更新を指示する（Ｓ３）。各ＳＤＮスイッチ１２は、指示に基づき通信設定を更新する（Ｓ４）。そして各ＳＤＮスイッチ１２は、通信設定の更新を完了すると、同完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ５）。ＳＤＮコントローラ１５は、すべてのＳＤＮスイッチ１２から更新完了の通知を受信すると、接続済みの各車載機器１４、及び新規車載機器１４Ａに、車載ネットワーク１０全体の通信設定の更新が完了したことを通知する（Ｓ６）。接続済みの各車載機器１４は、その通知をもって、フレーム通信を開始する（Ｓ７）。また、新規車載機器１４Ａは、同通知に応じて有効化されて、フレーム通信を開始する（Ｓ７）。

【0023】

なお、車両の出荷後に、車載ネットワーク１０に接続可能な車載機器１４の機種が追加される場合がある。こうした場合、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１には、追加された車載機器１４に対応した設定情報が記憶されていないことがある。そうした場合、追加される車載機器１４に、同車載機器１４が車載ネットワーク１０に接続された場合の通信設定の更新に使用する設定情報を予め記憶させている。そして、同車載機器１４の接続時には、その記憶した設定情報に基づき通信設定を更新するようにしている。

【0024】

図３に、こうした場合の通信設定の更新に係る各機器の動作の一例を示す。この場合にも、新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０に接続されると、予め記憶された識別子をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ１０）。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、その識別子に対応する設定情報を選択しようとするが、この場合にはそうした設定情報は存在しない。ＳＤＮコントローラ１５は、通知された識別子に対応する設定情報が記憶されていないことを確認すると（Ｓ１１）、新規車載機器１４Ａに対して、同新規車載機器１４Ａに記憶された設定情報の送信を要求する（Ｓ１２）。この要求に応じて新規車載機器１４Ａが設定情報を送信する（Ｓ１３）と、ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａから受信した設定情報に基づいて、各ＳＤＮスイッチ１２に通信設定の更新を指示する（Ｓ１４）。以後の動作は、図２の場合と同様である。

【0025】

＜実施形態の作用効果＞
以上説明した本実施形態の設定装置の作用効果を説明する。
ＳＤＮコントローラ１５は、それぞれ固有の識別子が付された複数の設定情報が記憶されたメモリ２１を有している。各設定情報には、フレームの搬送経路の設定に加えて、フレーム搬送のサービス品質の設定、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報も含まれている。

【0026】

一方、新規車載機器１４Ａは、車載ネットワーク１０に接続されると、予め記憶された識別子をＳＤＮコントローラ１５に送信する。ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中から、新規車載機器１４Ａから受信した識別子に対応する設定情報を選択する。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、選択した設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する。これにより、各ＳＤＮスイッチ１２のフレーム搬送経路、サービス品質、及び通信経路制限の設定が更新される。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、すべてのＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新が完了したことを確認すると、同更新の完了を、車載ネットワーク１０に接続済みの各車載機器１４、及び新規車載機器１４Ａに通知する。各車載機器１４及び新規車載機器１４Ａは、この通知を受けると、フレーム通知を開始する。

【0027】

なお、新規車載機器１４Ａから通知された識別子に対応する設定情報がメモリ２１に記憶されていない場合、すなわちメモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に、選択すべき設定情報が含まれていない場合がある。この場合のＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａに記憶された設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を実施する。

【0028】

本実施形態では、ＳＤＮスイッチ１２及び車載機器１４が通信機器に、ＳＤＮコントローラ１５が設定装置に、メモリ２１が記憶部に、それぞれ対応している。また、図２のＳ１の処理が取得処理に、Ｓ２の処理が選択処理に、Ｓ３の処理が更新処理に、それぞれ対応している。

【0029】

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ＳＤＮコントローラ１５は、それぞれ固有の識別子が付された複数の設定情報が記憶されたメモリ２１を有している。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、車載ネットワーク１０への新規車載機器１４Ａの接続に際して、取得処理（Ｓ１）、選択処理（Ｓ２）、及び更新処理（Ｓ３）を実施する。取得処理は、新規車載機器１４Ａに対応する識別子を同新規車載機器１４Ａから取得する処理である。選択処理は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中から、取得処理で取得した識別子に対応する設定情報を選択する処理である。更新処理は、選択処理で選択した設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する処理である。すなわち、車載ネットワーク１０に接続された新規車載機器１４Ａが、通信設定の更新に用いる設定情報を指定している。したがって、新たな車載機器１４の接続に応じて車載ネットワーク１０の通信設定を適切に更新できる。

【0030】

（２）メモリ２１に記憶する各設定情報に、フレーム通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報を含めている。そのため、新規車載機器１４Ａの接続による車載ネットワーク１０の構成の変化に応じて、フレーム搬送のサービス品質の設定やセキュリティのための通信経路制限の設定といった高度な通信の制御を実施できる。

【0031】

（３）車両及び新規車載機器１４Ａのリリース時期のずれにより、メモリ２１に記憶された設定情報の中に、新規車載機器１４Ａに対応した設定情報が含まれていない場合がある。こうした場合、ＳＤＮコントローラ１５は、新規車載機器１４Ａに記憶された設定情報を取得して、その設定情報に基づいて各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。そのため、新規車載機器１４Ａに対応した設定情報がメモリ２１に記憶されていない場合にも、新規車載機器１４Ａに対応した各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を実施できる。

【0032】

（第２実施形態）
次に、設定装置の第２実施形態を、図４～図６を併せ参照して詳細に説明する。なお本実施形態にあって、上記実施形態と共通する構成については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0033】

＜第２実施形態の設定装置の構成＞
本実施形態のＳＤＮコントローラ１５の構成は、第１実施形態のものと同様である。また、本実施形態のＳＤＮコントローラ１５も、第１実施形態の同様の通信設定の更新を実施する。一方、本実施形態のＳＤＮコントローラ１５が設置される車載ネットワーク１０には、ＳＤＮスイッチ１２及び車載機器１４に加えて、車載機器１４のソフトウェアの更新を管理する管理装置としてのＯＴＡマスタ３０が設置されている。

【0034】

図４に示すように、ＯＴＡマスタ３０は、車載ネットワーク１０に設定された複数のＳＤＮスイッチ１２のうちの一つに接続されている。そして、ＯＴＡマスタ３０は、ＣＰＵ３１及びメモリ３２を備える電子制御装置として構成されている。ＣＰＵ３１は、車載機器１４のソフトウェアの更新のための処理を実行する。メモリ３２には、ＣＰＵ３１の処理に用いるプログラムやデータが記憶されている。ＯＴＡマスタ３０には、無線通信装置３３が接続されている。無線通信装置３３は、移動体通信網等の無線通信網３４を介した車外のデータセンタ３５とのデータ通信を確立する。データセンタ３５は、無線通信網３４を介して車載機器１４のソフトウェアの更新データを、各車両のＯＴＡマスタ３０に配信する。そして、ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から配信された更新データに基づき、更新の対象となる車載機器１４のソフトウェアを更新する。なお、車載機器１４は、ソフトウェアの更新中は車載ネットワーク１０から一時的に切断される。そして、ソフトウェア更新の完了後に車載機器１４は、車載ネットワーク１０に再接続される。また、データセンタ３５は、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１に記憶される設定情報の更新データの配信も行っている。ＯＴＡマスタ３０は、設定情報の更新の管理も行っている。

【0035】

車載機器１４は、ソフトウェアの更新により機能が変更される場合がある。そして、機能の変更により車載機器１４が行う通信の様相が変化することがある。本実施形態のＳＤＮコントローラ１５は、ソフトウェア更新後の車載機器１４の再接続に際しても、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新を実施する。

【0036】

＜設定情報及び通信設定の更新＞
続いて、図５を参照して、本実施形態における設定情報及び通信設定の更新について説明する。図５には、設定情報及び通信設定の更新に係るデータセンタ３５、ＯＴＡマスタ３０、ＳＤＮコントローラ１５、及びＳＤＮスイッチ１２の動作が示されている。なお、図５には、車載ネットワーク１０に設置された複数のＳＤＮスイッチ１２のうちの一つがそれらを代表して示されている。

【0037】

図５の場合、データセンタ３５は、車載機器１４のソフトウェアの更新データの配信に先立って、設定情報の更新データの配信を行っている（Ｓ２０）。ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から更新データを受信すると、その更新データをＳＤＮコントローラ１５に送信する（Ｓ２１）。ＳＤＮコントローラ１５は、更新データに基づきメモリ２１に記憶された設定情報を更新する（Ｓ２２）。このとき更新される設定情報には、車載機器１４のソフトウェア更新に対応した各ＳＤＮコントローラ１５の通信設定を示す設定情報が含まれる。ちなみに、設定情報の更新は、ソフトウェアの更新時以外にも、車載ネットワーク１０に接続可能な車載機器１４の機種が追加された場合等にも行われる。

【0038】

その後、データセンタ３５は、車載機器１４のソフトウェアの更新データを配信している（Ｓ２３）。また、データセンタ３５は、ソフトウェア更新後の通信設定の更新に用いる設定情報の識別子をＯＴＡマスタ３０に通知する（Ｓ２３）。ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から更新データを受信すると、その更新データに基づき、更新対象の車載機器１４のソフトウェアを更新する（Ｓ２４）。そして、ＯＴＡマスタ３０は、ソフトウェアの更新が完了すると、同完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ２５）。また、このとき、ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から通知された識別子をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ２５）。

【0039】

ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中から、ＯＴＡマスタ３０から通知された識別子に対応する設定情報を選択する（Ｓ２６）。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、各ＳＤＮスイッチ１２に対して、選択した設定情報に基づく通信設定の更新を指示している（Ｓ２７）。

【0040】

各ＳＤＮスイッチ１２は、指示に基づく通信設定の更新を行う（Ｓ２８）。そして、各ＳＤＮスイッチ１２は、通信設定の更新を完了すると、同完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ２９）。ＳＤＮコントローラ１５は、すべてのＳＤＮスイッチ１２から更新完了の通知を受信すると、ソフトウェアを更新した車載機器１４に、車載ネットワーク１０全体の通信設定の更新が完了したことを通知する（Ｓ３０）。同車載機器１４は、この通知に応じて有効化（アクティベート）されて、フレーム通信を開始する（Ｓ３１）。

【0041】

なお、設定情報の更新やソフトウェアの更新には、それぞれユーザの許可を必要する場合がある。ユーザが、設定情報の更新を許可する前に、ソフトウェアの更新を許可した場合には、設定情報の更新前にソフトウェアの更新が実施される。こうした場合には、メモリ２１に記憶された設定情報に、更新後のソフトウェアに適合する設定情報が含まれていない状況となることがある。

【0042】

図６には、こうした場合の通信設定の更新に係るデータセンタ３５、ＯＴＡマスタ３０、ＳＤＮコントローラ１５、及びＳＤＮスイッチ１２の動作を示す。
この場合にも、データセンタ３５が車載機器１４のソフトウェアの更新データを配信すると（Ｓ５０）。ＯＴＡマスタ３０は、その更新データに基づき、更新対象の車載機器１４のソフトウェアを更新する（Ｓ５１）。そして、ＯＴＡマスタ３０は、ソフトウェアの更新が完了すると、同完了をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ５２）。さらに、ＯＴＡマスタ３０は、更新データの配信時にデータセンタ３５から通知された識別子をＳＤＮコントローラ１５に通知する（Ｓ５２）。ただし、この場合には、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中には、識別子に対応する設定情報は含まれていない。このとき、ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に対応する設定情報が記憶されていないことをＯＴＡマスタ３０に通知する（Ｓ５３）。この通知に応じてＯＴＡマスタ３０は、先に実施したソフトウェアの更新に対応した設定情報の配信をデータセンタ３５に要求する（Ｓ５４）。この要求に応じてデータセンタ３５が配信した設定情報は、ＯＴＡマスタ３０を経由してＳＤＮコントローラ１５に送信される（Ｓ５５）。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、受信した設定情報に基づく通信設定の更新を、各ＳＤＮスイッチ１２に指示する（Ｓ５６）。以後の動作は、図５の場合と同じである。

【0043】

＜実施形態の作用効果＞
以上説明した本実施形態の設定装置の作用効果を説明する。
ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から配信された更新データに基づいて車載機器１４のソフトウェアを更新する。なお、ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から配信された更新データに基づいてＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１に記憶された設定情報を更新してもいる。

【0044】

ＯＴＡマスタ３０は、車載機器１４のソフトウェアの更新が完了すると、同車載機器１４の種別、通信量、及び接続位置の情報をＳＤＮコントローラ１５に送信する。これにより、ＳＤＮコントローラ１５は、設定情報の選択に用いる種別、通信量、及び接続位置の情報をＯＴＡマスタ３０から取得する。続いて、ＳＤＮコントローラ１５は、それらの情報に基づいてメモリ２１に記憶された複数の設定情報のうちの一つを選択する。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、選択した設定情報に基づき、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新する。

【0045】

なお、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に、ＯＴＡマスタ３０から通知された識別子に対応する設定情報が含まれていない場合がある。この場合のＳＤＮコントローラ１５は、ＳＤＮスイッチ１２の通信設定の更新に用いる設定情報を車外のデータセンタ３５から取得している。

【0046】

本実施形態では、ＯＴＡマスタ３０が、車載ネットワーク１０に接続された車載機器１４のソフトウェアの更新を管理する管理装置に対応する。また、図５のＳ２５の処理が取得処理に、Ｓ２６の処理が選択処理に、Ｓ２７の処理が更新処理に、それぞれ対応する処理となっている。

【0047】

以上説明した本実施形態によれば、上記（１）～（６）に加えて更に以下の効果を奏することができる。
（７）本実施形態のＳＤＮコントローラ１５が設置された車載ネットワーク１０には、車載機器１４のソフトウェアの更新を管理するＯＴＡマスタ３０が設置されている。ソフトウェアの更新により車載機器１４の機能が変更されて、車載ネットワーク１０の通信設定の更新が必要となる場合がある。これに対して、ＯＴＡマスタ３０は、車載機器１４のソフトウェアの更新が完了したときにＳＤＮコントローラ１５に通知を行う。そして、ＳＤＮコントローラ１５は、その通知の受信に応じて取得処理（Ｓ２５）、選択処理（Ｓ２６）及び更新処理（Ｓ２７）を実施して、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。すなわち、ＳＤＮコントローラ１５は、車載機器１４のソフトウェアの更新完了を契機として、各ＳＤＮスイッチ１２の通信設定を更新している。そのため、車載機器１４のソフトウェアの更新に対応した車載ネットワーク１０の通信設定の更新を実施できる。

【0048】

（８）ＳＤＮコントローラ１５は、上記選択処理（Ｓ２６）で選択する設定情報の識別子をＯＴＡマスタ３０から取得している。すなわち、ソフトウェアの更新を行ったＯＴＡマスタ３０が、ソフトウェアの更新後の通信設定の更新に用いる設定情報を指定している。したがって、車載機器１４のソフトウェアの更新に応じて車載ネットワーク１０の通信設定を適切に更新できる。

【0049】

（９）ＳＤＮコントローラ１５は、メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に、ＯＴＡマスタ３０から通知された識別子に対応する設定情報が含まれていなかった場合、外部のデータセンタ３５から設定情報を取得している。そのため、メモリ２１には適切な設定情報が記憶されていなかった場合にも通信設定を適切に更新できる。

【0050】

（１０）ＯＴＡマスタ３０は、データセンタ３５から配信された更新データに基づいて、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１に記憶された複数の設定情報を更新している。すなわち、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１には、ＯＴＡマスタ３０による更新が許容された状態で、複数の設定情報が記憶されている。そのため、ソフトウェアの更新による車載機器１４の機能の変更等に対応して、メモリ２１に記憶された各設定情報を適宜に更新できる。

【0051】

＜他の実施形態＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。また、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内における全ての変更が含まれることが意図される。

【0052】

（ソフトウェア及び設定情報の更新動作について）
・第２実施形態でのＯＴＡマスタ３０によるソフトウェアの更新と設定情報の更新を一括して実施するようにしてもよい。

【0053】

・車載機器１４のソフトウェアの更新は実施するが、設定情報の更新は実施しないようにＯＴＡマスタ３０を構成してもよい。この場合、ＳＤＮコントローラ１５のメモリ２１には、ＯＴＡマスタ３０による更新が許容されていない状態で複数の設定情報が記憶されることになる。

【0054】

・ＯＴＡマスタ３０が、ソフトウェアの更新に際して、車載機器１４に記憶された識別子をデータセンタ３５から通知された識別子に置き換える。そして、ソフトウェアの更新完了後に、ＳＤＮコントローラ１５が通信設定の更新に用いる識別子を、ソフトウェアを更新した車載機器１４から取得するようにしてもよい。

【0055】

・図４のＳ２５において、ＯＴＡマスタ３０はソフトウェアの更新完了の通知と、識別子の通知と、を行っていた。識別子の通知をもってソフトウェアの更新完了の通知とするようにしてもよい。この場合のＳ２５では、ＯＴＡマスタ３０からＳＤＮコントローラ１５への識別子の通知のみが行われる。

【0056】

・ＳＤＮコントローラ１５が通信設定を更新する対象に各車載機器１４を含めるようにしてもよい。
（取得処理について）
・ＳＤＮコントローラ１５が、通信設定の更新に用いる設定情報の識別子を、車外のデータセンタ３５から取得するようにしてもよい。

【0057】

（メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合の通信設定の更新動作について）
・車載ネットワーク１０にＯＴＡマスタ３０が設置されている場合、図３のＳ１２、Ｓ１３の処理を、ＯＴＡマスタ３０を経由して車外のデータセンタ３５から設定情報を取得する処理に置き換えるようにしてもよい。

【0058】

・図３のＳ１２、Ｓ１３の処理、及び図６のＳ５４、Ｓ５５の処理を、車載ネットワーク１０に有線接続されたダイアグツールを経由して車外のデータセンタ３５から設定情報を取得する処理に置き換えてもよい。

【0059】

・メモリ２１に記憶された複数の設定情報の中に選択処理で選択すべき設定情報が含まれていない場合の更新動作、すなわち図３及び図６に示す更新動作は必須ではない。例えば上記場合には、手動で通信設定の更新を行うようにしてもよい。

【0060】

（その他）
・新たな車載機器１４の接続時には通信設定の更新を行わないように第２実施形態のＳＤＮコントローラ１５を構成してもよい。

【0061】

・車載ネットワーク１０に設置された複数のＳＤＮスイッチ１２の一部、又は全てを、ルータ等のフレーム転送を行う装置であり、かつソフトウェアにより通信設定を更新可能な他の中継装置に置き換えるようにしてもよい。

【0062】

・上記実施形態の車載ネットワーク１０は、車載機器１４がフレーム通信を、すなわちデータリンク層（Ｌ２）で通信を行うように構成されていた。車載機器１４間の通信を、データリンク層以外の階層で行うように車載ネットワーク１０を構成してもよい。すなわち、上記実施形態のＳＤＮコントローラ１５を、メッセージ通信を行う複数の通信機器が設けられた車載ネットワークにおいて、各通信機器の通信設定を制御する装置として構成してもよい。

【0063】

・ＳＤＮコントローラ１５の構成は、車載ネットワーク１０に設置された複数の通信装置の通信設定を更新する設定装置としての機能を有する任意の構成としてもよい。また、ＯＴＡマスタ３０の構成は、車載ネットワーク１０に接続された車載機器１４のソフトウェアの更新を管理する管理装置としての機能を有する任意の構成としてもよい。例えば上記実施形態におけるＳＤＮコントローラ１５及びＯＴＡマスタ３０の一方又は双方の機能を、いずれかのＥＣＵが兼ね備えるようにしてもよい。すなわち、設定装置及び更新装置は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。なお、設定装置は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0064】

＜付記事項＞
［付記１］車載ネットワークを構成する複数の通信機器の通信設定を制御する設定装置であって、それぞれ個別の識別子が付された複数の設定情報が記憶された記憶部を有しており、前記車載ネットワークへの車載機器の接続に際して、取得処理、選択処理、及び更新処理を実施しており、前記取得処理は、前記車載機器に対応する識別子を外部から取得する処理であり、前記選択処理は、前記複数の設定情報の中から前記取得処理で取得した識別子に対応する設定情報を選択する処理であり、前記更新処理は、前記選択処理で選択した前記設定情報に基づいて前記複数の通信機器の通信設定を更新する処理である設定装置。

【0065】

［付記２］前記取得処理において、前記車載機器から前記識別子を取得する付記１に記載の設定装置。
［付記３］前記車載ネットワークには、前記車載ネットワークに接続された車載機器のソフトウェアの更新を管理する管理装置が接続されており、当該設定装置は、前記ソフトウェアの更新後の前記車載機器の前記車載ネットワークへの再接続に際して前記取得処理、前記選択処理、及び前記更新処理を実施する付記１又は付記２に記載の設定装置。

【0066】

［付記４］前記管理装置は、前記ソフトウェアを更新した車載機器の識別子を当該設定装置に通知するものであり、当該設定装置は、前記再接続に際しての前記取得処理での前記識別子の取得を、前記管理装置による前記識別子の通知を通じて行う付記３に記載の設定装置。

【0067】

［付記５］前記複数の設定情報は、前記管理装置による更新が許容された状態で前記記憶部に記憶されている付記３又は付記４に記載の設定装置。
［付記６］前記設定情報には、通信のサービス品質の設定の情報、及びセキュリティのための通信経路制限の設定の情報が含まれる付記１～付記５のいずれかに記載の設定装置。

【0068】

［付記７］前記選択処理での前記設定情報の選択を実施できなかった場合に、前記複数の通信機器の通信設定の更新に用いる設定情報を車外のデータセンタから取得する付記１～付記６のいずれかに記載の設定装置。

【0069】

［付記８］前記選択処理での前記設定情報の選択を実施できなかった場合に、前記複数の通信機器の通信設定の更新に用いる設定情報を前記車載機器から取得する付記１～付記７のいずれかに記載の設定装置。

【符号の説明】

【0070】

１０…車載ネットワーク
１２…ＳＤＮスイッチ（中継装置）
１３…ネットワーク回線
１４…車載機器
１４Ａ…新規車載機器
１５…ＳＤＮコントローラ（設定装置）
２０…ＣＰＵ
２１…メモリ（記憶部）
３０…ＯＴＡマスタ
３１…ＣＰＵ
３２…メモリ
３３…無線通信装置
３４…無線通信網
３５…データセンタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】