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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066203
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】乗客コンベアの異常検出装置
(51)【国際特許分類】
B66B 29/00 20060101AFI20240508BHJP
【ＦＩ】
B66B29/00 B
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022175617
(22)【出願日】2022-11-01
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-05-08
(71)【出願人】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野末 紗海人
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321EA14
3F321EB01
3F321EC01
(57)【要約】
【課題】乗客コンベアの伝動ベルトの異常要因を切り分けて、適切な保全とその時期を遠隔で判断する上で有利な技術を提供する。
【解決手段】乗客コンベアは、複数の踏段を駆動する駆動モータに連結された駆動回転体と、減速機に連結された従動回転体と、駆動回転体と従動回転体とに巻き掛けられた伝動無端帯と、伝動無端帯の張力調整を行うアイドラーと、を有する。乗客コンベアの異常検出装置は、アイドラーの回転速度から伝動無端帯の走行速度である第一速度を検出し、伝動無端帯の周回時間から伝動無端帯の周回速度である第二速度を検出し、第一速度と第二速度とを比較することにより、伝動無端帯の伸び量を演算する。
【選択図】図１０
【解決手段】乗客コンベアは、複数の踏段を駆動する駆動モータに連結された駆動回転体と、減速機に連結された従動回転体と、駆動回転体と従動回転体とに巻き掛けられた伝動無端帯と、伝動無端帯の張力調整を行うアイドラーと、を有する。乗客コンベアの異常検出装置は、アイドラーの回転速度から伝動無端帯の走行速度である第一速度を検出し、伝動無端帯の周回時間から伝動無端帯の周回速度である第二速度を検出し、第一速度と第二速度とを比較することにより、伝動無端帯の伸び量を演算する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を駆動する駆動モータと、前記駆動モータに連結された駆動回転体と、減速機と、前記減速機に連結された従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体とに巻き掛けられた伝動無端帯と、前記伝動無端帯の張力調整を行うアイドラーと、を有する乗客コンベアの異常検出装置であって、
前記アイドラーの回転速度から前記伝動無端帯の走行速度である第一速度を検出する第一速度検出部と、
前記伝動無端帯の周回時間から前記伝動無端帯の周回速度である第二速度を検出する第二速度検出部と、
前記伝動無端帯の異常有無を判定するための状態量を演算する演算部と、を備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第二速度とを比較することにより、前記伝動無端帯の伸び量を演算する
ように構成される乗客コンベアの異常検出装置。
前記アイドラーの回転速度から前記伝動無端帯の走行速度である第一速度を検出する第一速度検出部と、
前記伝動無端帯の周回時間から前記伝動無端帯の周回速度である第二速度を検出する第二速度検出部と、
前記伝動無端帯の異常有無を判定するための状態量を演算する演算部と、を備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第二速度とを比較することにより、前記伝動無端帯の伸び量を演算する
ように構成される乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項2】
前記駆動回転体の回転速度から前記伝動無端帯の公称速度である第三速度を検出する第三速度検出部を更に備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第三速度とを比較することにより、前記伝動無端帯と前記駆動回転体との間のスリップ量又は前記伝動無端帯の摩耗量を演算する
ように構成される請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
前記演算部は、前記第一速度と前記第三速度とを比較することにより、前記伝動無端帯と前記駆動回転体との間のスリップ量又は前記伝動無端帯の摩耗量を演算する
ように構成される請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項3】
前記従動回転体の回転速度から前記伝動無端帯の公称速度である第四速度を検出する第四速度検出部を更に備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第四速度とを比較することにより、前記伝動無端帯と前記従動回転体との間のスリップ量又は前記伝動無端帯の摩耗量を検出する
ように構成される請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
前記演算部は、前記第一速度と前記第四速度とを比較することにより、前記伝動無端帯と前記従動回転体との間のスリップ量又は前記伝動無端帯の摩耗量を検出する
ように構成される請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項4】
前記演算部において演算された前記状態量と状態閾値とを比較することにより、前記伝動無端帯の異常有無を判定する判定部を更に備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項5】
前記判定部において前記伝動無端帯に異常があると判定された場合、判定された異常の情報を報知する報知部をさらに備える請求項４に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項6】
前記駆動回転体は駆動プーリであり、
前記従動回転体は従動プーリであり、
前記伝動無端帯は伝動ベルトである
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
前記従動回転体は従動プーリであり、
前記伝動無端帯は伝動ベルトである
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【請求項7】
前記駆動回転体は駆動スプロケットであり、
前記従動回転体は従動スプロケットであり、
前記伝動無端帯は伝動チェーンである
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
前記従動回転体は従動スプロケットであり、
前記伝動無端帯は伝動チェーンである
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、乗客コンベアの異常検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１には、乗客コンベアの異常検出装置に関する技術が開示されている。この技術の演算装置は、駆動プーリの周回速度と、動力伝達ベルトの周回速度とを演算し、これらの周回速度を比較することによって、動力伝達ベルトのスリップ率を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－９９２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
駆動プーリの周回速度に対して動力伝達ベルトの周回速度に遅れが生じた場合、遅れ要素には層間スリップの影響の他、伝動ベルトの伸び及び摩耗の影響も含む。このため、これらの要因の切り分けて適切な保全及びその時期を判断することが困難という課題がある。
【0005】
本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、乗客コンベアの伝動ベルトの異常要因を切り分けて、適切な保全とその時期を遠隔で判断する上で有利な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、複数の踏段を駆動する駆動モータと、駆動モータに連結された駆動回転体と、減速機と、減速機に連結された従動回転体と、駆動回転体と従動回転体とに巻き掛けられた伝動無端帯と、伝動無端帯の張力調整を行うアイドラーと、を有する乗客コンベアの異常検出装置であって、アイドラーの回転速度から伝動無端帯の走行速度である第一速度を検出する第一速度検出部と、伝動無端帯の周回時間から伝動無端帯の周回速度である第二速度を検出する第二速度検出部と、伝動無端帯の異常有無を判定するための状態量を演算する演算部と、を備え、演算部は、第一速度と第二速度とを比較することにより、伝動無端帯の伸び量を演算するように構成されるものである。
【発明の効果】
【0007】
本開示の乗客コンベアの異常検出装置によれば、乗客コンベアの伝動ベルトの異常要因を切り分けて、適切な保全とその時期を遠隔で判断する上で有利な技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】異常検出装置が適用されるエスカレーターの例を示す断面図である。
【図2】駆動ユニットの構成を説明するための図である。
【図3】異常検出装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図4】制御装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。
【図5】演算部において実行される伸び量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。
【図6】演算部において実行される摩耗量演算処理の第一実施例のルーチンを示すフローチャートである。
【図7】演算部において実行される摩耗量演算処理の第二実施例のルーチンを示すフローチャートである。
【図8】演算部において実行される第一スリップ量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。
【図9】演算部において実行される第二スリップ量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。
【図10】異常検出装置の制御装置が伝動ベルトの伸び量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。
【図11】異常検出装置の制御装置が伝動ベルトの摩耗量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。
【図12】異常検出装置の制御装置が伝動ベルトと駆動プーリとのスリップ量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。
【図13】異常検出装置の制御装置が伝動ベルトと従動プーリとのスリップ量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。
【図14】制御装置のハードウェア資源の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【0010】
実施の形態．
１．異常検出装置が適用されるエスカレーターの構成
図１は、異常検出装置が適用されるエスカレーターの例を示す断面図である。エスカレーターは、異常検出装置が適用される乗客コンベアの一例である。乗客コンベアは、エスカレーターの他歩く歩道等の装置を含むが、ここでは説明を省略する。
１．異常検出装置が適用されるエスカレーターの構成
図１は、異常検出装置が適用されるエスカレーターの例を示す断面図である。エスカレーターは、異常検出装置が適用される乗客コンベアの一例である。乗客コンベアは、エスカレーターの他歩く歩道等の装置を含むが、ここでは説明を省略する。
【0011】
エスカレーターは、トラス１、及び踏段２を備えている。トラス１は、上下の階に架け渡される。乗客は、踏段２に乗って図示しない乗り口から降り口３に移動する。即ち、図１は、上りのエスカレーターを示す。図１に示すエスカレーターは、下りのエスカレーターでも良い。
【0012】
降り口３の下方に、機械室４が設けられている。機械室４は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室４は、床板５によって塞がれている。床板５は、降り口３の床を形成している。機械室４に、スプロケット８を駆動するための駆動ユニット２０が設けられている。駆動ユニット２０の構成については、詳細を後述する。
【0013】
スプロケット８が設けられた軸９に、スプロケット１０及び１１が設けられている。スプロケット１０及び１１は、スプロケット８と共に回転する。スプロケット１０に、ステップチェーン１２が巻き掛けられている。ステップチェーン１２に複数のステップ軸１３が設けられている。各ステップ軸１３に踏段２が固定されている。これにより、ステップチェーン１２に複数の踏段２が無端状に連結される。ステップチェーン１２に牽引されることにより、踏段２は循環移動する。
【0014】
スプロケット１１とスプロケット１８との間に、手摺チェーン１４が巻き掛けられている。手摺チェーン１４は、後述する駆動モータ２２の駆動力を駆動装置１５に伝達する。駆動装置１５は、移動手摺１６を駆動する。
【0015】
ステップチェーン１２及び手摺チェーン１４は、エスカレーターで使用されるチェーンの一例である。エスカレーターにおいて他のチェーンが使用されても良い。例えば、駆動装置１５に、移動手摺１６に接触するローラを回転させるためのチェーンが備えられる。
【0016】
図２は、駆動ユニットの構成を説明するための図である。駆動ユニット２０は、主要な構成として、駆動モータ２２と、減速機２４と、駆動回転体としての駆動プーリ２６と、従動回転体としての従動プーリ２８と、伝動無端帯としての伝動ベルト３０と、アイドラー３２と、制御装置４０と、を備える。駆動モータ２２には駆動プーリ２６が連結されている。減速機２４には、従動プーリが連結されている。伝動ベルト３０は、駆動プーリ２６と従動プーリ２８との間に巻き架けられている。これにより、駆動モータ２２の動力は、伝動ベルト３０を介して減速機２４に伝達される。駆動モータ２２から減速機２４に入力された動力は、減速されて他端の駆動スプロケット6から駆動チェーン７を介してスプロケット８へ伝達される。
【0017】
アイドラー３２は、伝動ベルト３０を外周面側から押圧することによって伝動ベルト３０の張力を調整するプーリである。
【0018】
駆動ユニット２０には、状態量を検出するための各種センサが設けられている。駆動側回転速度センサ４２は、駆動プーリ２６の回転速度を検出するためのセンサである。従動側回転速度センサ４４とは、従動プーリ２８の回転速度を検出するためのセンサである。アイドラー回転速度センサ４６は、アイドラー３２の回転速度を検出するためのセンサである。周回速度センサ４８は、伝動ベルト３０の周回時間から回転速度を検出するためのセンサである。各種センサによって検出された信号は、制御装置４０に送られる。制御装置４０は、各種センサによって検出された信号に基づいて、後述する各種処理を実行する。
【0019】
２．異常検出装置１００の構成例
伝動ベルト３０は、経年劣化によって塑性伸び又は摩耗による擦り減り等が発生することがある。このような劣化が伝動ベルト３０に発生すると、伝動ベルト３０の内周長が長くなるためベルト張力が低下し、スリップの増大又はベルト切れの要因になり得る。このため、伝動ベルト３０は、定期的な点検を行い必要に応じてベルト張力調整又はベルト交換を行う必要がある。
伝動ベルト３０は、経年劣化によって塑性伸び又は摩耗による擦り減り等が発生することがある。このような劣化が伝動ベルト３０に発生すると、伝動ベルト３０の内周長が長くなるためベルト張力が低下し、スリップの増大又はベルト切れの要因になり得る。このため、伝動ベルト３０は、定期的な点検を行い必要に応じてベルト張力調整又はベルト交換を行う必要がある。
【0020】
本実施の形態の異常検出装置は、伝動ベルト３０の状態を遠隔から定量的に監視することができる点に特徴を有している。以下に、エスカレーターの伝動ベルト３０の状態として、塑性伸び、摩耗、及びスリップを監視する場合を例に、異常検出装置の動作について詳しく説明する。
【0021】
図３は、異常検出装置１００の構成の一例を示すブロック図である。異常検出装置１００は、上述した駆動側回転速度センサ４２と、従動側回転速度センサ４４と、アイドラー回転速度センサ４６と、周回速度センサ４８と、制御装置４０と、を含む。
【0022】
制御装置４０は、コンピュータとしての処理装置の機能を備える。典型的には、制御装置４０は、少なくとも１つのプロセッサ４００と、少なくとも１つの記憶装置４１０とを備えている。記憶装置４１０としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。記憶装置４１０には、プロセッサ４００実行可能な少なくとも１つのプログラムとそれに関連する種々のデータとが記憶されている。プロセッサ４００は、プログラムを実行する。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【0023】
プロセッサ４００がプログラムを実行することにより、プロセッサ４００による各種処理が実現される。図４は、制御装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。図４に示すように、プロセッサ４００は、第一速度検出部５０と、第二速度検出部５２と、第三速度検出部５４と、第四速度検出部５６と、演算部６０と、判定部６２と、報知部６４と、を備える。以下、図２も参照しながら、制御装置４０がエスカレーターの伝動ベルト３０の状態を監視する場合を例に、プロセッサ４００の機能について説明する。
【0024】
２－１．第一速度検出部５０
第一速度検出部５０は、アイドラー回転速度センサ４６の検出信号に基づいて、伝動ベルト３０の走行速度Ｖ１を検出するための機能ブロックである。伝動ベルト３０の走行速度Ｖ１は、以下「第一速度Ｖ１」とも呼ばれる。第一速度検出部５０は、アイドラー３２の周速度を第一速度Ｖ１として演算する。第一速度Ｖ１は、伝動ベルト３０の伸び及び摩耗の影響を受けない実速度である。
第一速度検出部５０は、アイドラー回転速度センサ４６の検出信号に基づいて、伝動ベルト３０の走行速度Ｖ１を検出するための機能ブロックである。伝動ベルト３０の走行速度Ｖ１は、以下「第一速度Ｖ１」とも呼ばれる。第一速度検出部５０は、アイドラー３２の周速度を第一速度Ｖ１として演算する。第一速度Ｖ１は、伝動ベルト３０の伸び及び摩耗の影響を受けない実速度である。
【0025】
２－２．第二速度検出部５２
第二速度検出部５２は、周回速度センサ４８の検出信号に基づいて、伝動ベルト３０の周回速度Ｖ２を検出するための機能ブロックである。伝動ベルト３０の周回速度Ｖ２は、以下「第二速度Ｖ２」とも呼ばれる。第二速度検出部５２は、伝動ベルト３０の周回時間に基づき第二速度Ｖ２を演算する。このため、伝動ベルト３０の伸びが発生すると、第二速度Ｖ２は、実速度よりも低速に演算される。
第二速度検出部５２は、周回速度センサ４８の検出信号に基づいて、伝動ベルト３０の周回速度Ｖ２を検出するための機能ブロックである。伝動ベルト３０の周回速度Ｖ２は、以下「第二速度Ｖ２」とも呼ばれる。第二速度検出部５２は、伝動ベルト３０の周回時間に基づき第二速度Ｖ２を演算する。このため、伝動ベルト３０の伸びが発生すると、第二速度Ｖ２は、実速度よりも低速に演算される。
【0026】
２－３．第三速度検出部５４
第三速度検出部５４は、駆動側回転速度センサ４２の検出信号に基づいて、伝動ベルト３０の公称速度Ｖ３を検出するための機能ブロックである。伝動ベルト３０の公称速度Ｖ３は、以下「第三速度Ｖ３」とも呼ばれる。第三速度検出部５４は、駆動プーリ２６の周速度を第三速度Ｖ３として演算する。このため、駆動プーリ２６と伝動ベルト３０との間にスリップが発生すると、第三速度Ｖ３は、伝動ベルト３０の実速度よりも高速となる。また、伝動ベルト３０に摩耗が発生すると、摩耗前よりも内周長が長くなるため、第三速度Ｖ３は、伝動ベルト３０の実速度よりも高速となる。
第三速度検出部５４は、駆動側回転速度センサ４２の検出信号に基づいて、伝動ベルト３０の公称速度Ｖ３を検出するための機能ブロックである。伝動ベルト３０の公称速度Ｖ３は、以下「第三速度Ｖ３」とも呼ばれる。第三速度検出部５４は、駆動プーリ２６の周速度を第三速度Ｖ３として演算する。このため、駆動プーリ２６と伝動ベルト３０との間にスリップが発生すると、第三速度Ｖ３は、伝動ベルト３０の実速度よりも高速となる。また、伝動ベルト３０に摩耗が発生すると、摩耗前よりも内周長が長くなるため、第三速度Ｖ３は、伝動ベルト３０の実速度よりも高速となる。
【0027】
２－４．第四速度検出部５６
第四速度検出部５６は、従動側回転速度センサ４４の検出信号に基づいて、伝動ベルト３０の公称速度Ｖ４を検出するための機能ブロックである。伝動ベルト３０の公称速度Ｖ４は、以下「第四速度Ｖ４」とも呼ばれる。第四速度検出部５６は、従動プーリ２８の周速度を第四速度Ｖ４として演算する。このため、従動プーリ２８と伝動ベルト３０との間にスリップが発生すると、第四速度Ｖ４は、伝動ベルト３０の実速度よりも低速となる。また、伝動ベルト３０に摩耗が発生すると、摩耗前よりも内周長が長くなるため、第三速度Ｖ３は、伝動ベルト３０の実速度よりも高速となる。
第四速度検出部５６は、従動側回転速度センサ４４の検出信号に基づいて、伝動ベルト３０の公称速度Ｖ４を検出するための機能ブロックである。伝動ベルト３０の公称速度Ｖ４は、以下「第四速度Ｖ４」とも呼ばれる。第四速度検出部５６は、従動プーリ２８の周速度を第四速度Ｖ４として演算する。このため、従動プーリ２８と伝動ベルト３０との間にスリップが発生すると、第四速度Ｖ４は、伝動ベルト３０の実速度よりも低速となる。また、伝動ベルト３０に摩耗が発生すると、摩耗前よりも内周長が長くなるため、第三速度Ｖ３は、伝動ベルト３０の実速度よりも高速となる。
【0028】
２－５．演算部６０
演算部６０は、第一速度Ｖ１、第二速度Ｖ２、第三速度Ｖ３、又は第四速度Ｖ４に基づいて、伝動ベルト３０の状態量を演算するための機能ブロックである。ここでの伝動ベルト３０の状態量は、例えば、伝動ベルト３０の伸び量Ｌ、摩耗量Ｗ、駆動プーリ２６との間のスリップ量Ｓ１、及び従動プーリ２８との間のスリップ量Ｓ２が例示される。ここでのスリップ量Ｓ１，Ｓ２は、例えば、プーリの単位回転角度に対するスリップ量を示している。演算部６０は、伝動ベルト３０の伸び量Ｌを演算する伸び量演算処理を実行する。或いは、演算部６０は、伝動ベルト３０の摩耗量Ｗを演算する摩耗量演算処理を実行する。或いは、演算部６０は、伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ１を演算する第一スリップ量演算処理を実行する。或いは、演算部６０は、伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ２を演算する第二スリップ量演算処理を実行する。以下、演算部６０において実行されるこれらの処理についてそれぞれ詳細に説明する。
演算部６０は、第一速度Ｖ１、第二速度Ｖ２、第三速度Ｖ３、又は第四速度Ｖ４に基づいて、伝動ベルト３０の状態量を演算するための機能ブロックである。ここでの伝動ベルト３０の状態量は、例えば、伝動ベルト３０の伸び量Ｌ、摩耗量Ｗ、駆動プーリ２６との間のスリップ量Ｓ１、及び従動プーリ２８との間のスリップ量Ｓ２が例示される。ここでのスリップ量Ｓ１，Ｓ２は、例えば、プーリの単位回転角度に対するスリップ量を示している。演算部６０は、伝動ベルト３０の伸び量Ｌを演算する伸び量演算処理を実行する。或いは、演算部６０は、伝動ベルト３０の摩耗量Ｗを演算する摩耗量演算処理を実行する。或いは、演算部６０は、伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ１を演算する第一スリップ量演算処理を実行する。或いは、演算部６０は、伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ２を演算する第二スリップ量演算処理を実行する。以下、演算部６０において実行されるこれらの処理についてそれぞれ詳細に説明する。
【0029】
２－５－１．伸び量演算処理
演算部６０は、伝動ベルト３０の状態量として、伝動ベルト３０の伸び量Ｌを演算する伸び量演算処理を実行する。図５は、演算部６０において実行される伸び量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。図５に示すルーチンのステップＳ１００では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１０２では、演算部６０は、第二速度検出部５２において検出された第二速度Ｖ２を取得する。
演算部６０は、伝動ベルト３０の状態量として、伝動ベルト３０の伸び量Ｌを演算する伸び量演算処理を実行する。図５は、演算部６０において実行される伸び量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。図５に示すルーチンのステップＳ１００では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１０２では、演算部６０は、第二速度検出部５２において検出された第二速度Ｖ２を取得する。
【0030】
上述したように、伝動ベルト３０に伸びが発生すると、第二速度Ｖ２は実速度である第一速度Ｖ１よりも低速になる。つまり、第一速度Ｖ１と第二速度Ｖ２の差分値は、伝動ベルト３０の伸び量Ｌの関数で表すことができる。ステップＳ１０４では、演算部６０は、取得した第一速度Ｖ１と第二速度Ｖ２を関数に代入することにより、伸び量Ｌを演算する。
【0031】
２－５－２．摩耗量演算処理
演算部６０は、伝動ベルト３０の状態量として、伝動ベルト３０の摩耗量Ｗを演算する摩耗量演算処理を実行する。図６は、演算部６０において実行される摩耗量演算処理の第一実施例のルーチンを示すフローチャートである。図６に示すルーチンのステップＳ１１０では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１１２では、演算部６０は、第三速度検出部５４において検出された第三速度Ｖ３を取得する。
演算部６０は、伝動ベルト３０の状態量として、伝動ベルト３０の摩耗量Ｗを演算する摩耗量演算処理を実行する。図６は、演算部６０において実行される摩耗量演算処理の第一実施例のルーチンを示すフローチャートである。図６に示すルーチンのステップＳ１１０では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１１２では、演算部６０は、第三速度検出部５４において検出された第三速度Ｖ３を取得する。
【0032】
伝動ベルト３０が摩耗すると、内周長が初期状態よりも長くなるため、伝動ベルト３０の外周長に対する内周長の割合が大きくなる。このため、伝動ベルト３０の摩耗が大きくなるほど第一速度Ｖ１に対する第三速度Ｖ３の相対速度差が大きくなる。つまり、第三速度Ｖ３と第一速度Ｖ１の差分値は、伝動ベルト３０と駆動プーリ２６との間のスリップ量Ｓ１が既知の値であるとして、伝動ベルト３０が摩耗量Ｗの関数で表すことができる。ステップＳ１１４では、演算部６０は、例えばスリップ量Ｓ１が０として、取得した第一速度Ｖ１と第三速度Ｖ３を関数に代入することにより、摩耗量Ｗを演算する。
【0033】
なお、摩耗量Ｗの演算において用いるスリップ量Ｓ１の値は、例えば後述する第一スリップ量演算処理の演算値でもよいし、他の既知の値を用いてもよい。仮にスリップ量Ｓ１を０として摩耗量Ｗを演算すると、想定される最大摩耗量が演算されるため、より安全側の異常判断を行うことできる。
【0034】
図７は、演算部６０において実行される摩耗量演算処理の第二実施例のルーチンを示すフローチャートである。図７に示すルーチンのステップＳ１２０では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１２２では、演算部６０は、第四速度検出部５６において検出された第四速度Ｖ４を取得する。
【0035】
伝動ベルト３０の摩耗が大きくなるほど第一速度Ｖ１に対する第四速度Ｖ４の相対速度差が大きくなる。つまり、第四速度Ｖ４と第一速度Ｖ１の差分値は、伝動ベルト３０が摩耗量Ｗの関数で表すことができる。ステップＳ１２４では、演算部６０は、取得した第一速度Ｖ１と第四速度Ｖ４を関数に代入することにより、摩耗量Ｗを演算する。
【0036】
２－５－３．第一スリップ量演算処理
演算部６０は、伝動ベルト３０の状態量として、伝動ベルト３０と駆動プーリ２６との間のスリップ量Ｓ１を演算する第一スリップ量演算処理を実行する。図８は、演算部６０において実行される第一スリップ量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。図８に示すルーチンのステップＳ１３０では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１３２では、演算部６０は、第三速度検出部５４において検出された第三速度Ｖ３を取得する。
演算部６０は、伝動ベルト３０の状態量として、伝動ベルト３０と駆動プーリ２６との間のスリップ量Ｓ１を演算する第一スリップ量演算処理を実行する。図８は、演算部６０において実行される第一スリップ量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。図８に示すルーチンのステップＳ１３０では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１３２では、演算部６０は、第三速度検出部５４において検出された第三速度Ｖ３を取得する。
【0037】
伝動ベルト３０と駆動プーリ２６との間にスリップが発生すると、駆動プーリ２６の周速度から演算した第三速度Ｖ３は、実速度である第一速度Ｖ１よりも高速になる。つまり、第三速度Ｖ３と第一速度Ｖ１の差分値は、伝動ベルト３０の摩耗量Ｗが既知の値であるとして、伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ１の関数で表すことができる。ステップＳ１３４では、演算部６０は、例えば伝動ベルト３０の摩耗量Ｗが０として、検出した第一速度Ｖ１と第三速度Ｖ３を関数に代入することにより、スリップ量Ｓ１を演算する。
【0038】
なお、スリップ量Ｓ１の演算において用いる摩耗量Ｗの値は、例えば実測値でもよいし、摩耗量演算処理による演算値でもよい。仮に摩耗量Ｗを０としてスリップ量Ｓ１を演算すると、想定される最大スリップ量が演算されるため、より安全側の異常判断を行うことできる。
【0039】
２－５－４．第二スリップ量演算処理
演算部６０は、伝動ベルト３０の状態量として、伝動ベルト３０と従動プーリ２８との間のスリップ量Ｓ２を演算する第二スリップ量演算処理を実行する。図９は、演算部６０において実行される第二スリップ量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。図９に示すルーチンのステップＳ１４０では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１４２では、演算部６０は、第四速度検出部５６において検出された第四速度Ｖ４を取得する。
演算部６０は、伝動ベルト３０の状態量として、伝動ベルト３０と従動プーリ２８との間のスリップ量Ｓ２を演算する第二スリップ量演算処理を実行する。図９は、演算部６０において実行される第二スリップ量演算処理のルーチンを示すフローチャートである。図９に示すルーチンのステップＳ１４０では、演算部６０は、第一速度検出部５０において検出された第一速度Ｖ１を取得する。ステップＳ１４２では、演算部６０は、第四速度検出部５６において検出された第四速度Ｖ４を取得する。
【0040】
伝動ベルト３０と従動プーリ２８との間にスリップが発生すると、従動プーリ２８の周速度から演算した第四速度Ｖ４は、実速度である第一速度Ｖ１よりも低速になる。つまり、第四速度Ｖ４と第一速度Ｖ１の差分値は、伝動ベルト３０の摩耗量Ｗが既知の値であるとして、伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ２の関数で表すことができる。ステップＳ１４４では、演算部６０は、例えば摩耗量Ｗが０として、検出した第一速度Ｖ１と第四速度Ｖ４を関数に代入することにより、スリップ量Ｓ２を演算する。
【0041】
なお、スリップ量Ｓ２の演算において用いる摩耗量Ｗの値は、例えば実測値でもよいし、摩耗量演算処理による演算値でもよい。仮に摩耗量Ｗを０としてスリップ量Ｓ２を演算すると、想定される最大スリップ量が演算されるため、より安全側の異常判断を行うことできる。
【0042】
２－６．判定部６２
再び図４に戻り、判定部６２は、演算部６０において演算された伝動ベルト３０の状態量と状態閾値との比較を行うことにより、伝動ベルト３０の異常を判定するための機能ブロックである。典型的には、判定部６２は、伝動ベルト３０の伸び量Ｌが閾値Ｌ０よりも大きい場合に、伝動ベルト３０に交換すべき異常が発生していると判定する。また、判定部６２は、伝動ベルト３０の伸び量Ｌがさらに閾値Ｌ１（Ｌ１＞Ｌ０）よりも大きい場合に、伝動ベルト３０に交換すべき異常が発生していると判定する。
再び図４に戻り、判定部６２は、演算部６０において演算された伝動ベルト３０の状態量と状態閾値との比較を行うことにより、伝動ベルト３０の異常を判定するための機能ブロックである。典型的には、判定部６２は、伝動ベルト３０の伸び量Ｌが閾値Ｌ０よりも大きい場合に、伝動ベルト３０に交換すべき異常が発生していると判定する。また、判定部６２は、伝動ベルト３０の伸び量Ｌがさらに閾値Ｌ１（Ｌ１＞Ｌ０）よりも大きい場合に、伝動ベルト３０に交換すべき異常が発生していると判定する。
【0043】
或いは、判定部６２は、伝動ベルト３０の摩耗量Ｗが閾値Ｗ０よりも大きい場合に、伝動ベルト３０に交換すべき異常が発生していると判定する。また、判定部６２は、伝動ベルト３０の摩耗量Ｗがさらに閾値Ｗ１（Ｗ１＞Ｗ０）よりも大きい場合に、伝動ベルト３０に交換すべき異常が発生していると判定する。
【0044】
或いは、判定部６２は、伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ１又はスリップ量Ｓ２が閾値Ｓ０よりも大きい場合に、伝動ベルト３０に交換すべき異常が発生していると判定する。判定部６２での判定結果は、報知部６４に送られる
【0045】
２－７．報知部６４
報知部６４は、判定部６２から送られた異常の情報を管理者に報知するための機能ブロックである。異常の情報は、例えば、伝動ベルト３０の異常有無、又はその異常の内容を含む。報知部６４は、例えば異常の情報を出力装置に出力することにより管理者への報知を行う。出力形態に限定はない。すなわち、報知部６４は、出力装置としての表示装置に報知内容を表示する形態でもよいし、また、出力装置としてのスピーカーから異常の情報を音声出力する形態でもよい。報知内容は、例えば、伝動ベルト３０の張力調整の喚起、伝動ベルト３０の交換喚起、等が例示される。
報知部６４は、判定部６２から送られた異常の情報を管理者に報知するための機能ブロックである。異常の情報は、例えば、伝動ベルト３０の異常有無、又はその異常の内容を含む。報知部６４は、例えば異常の情報を出力装置に出力することにより管理者への報知を行う。出力形態に限定はない。すなわち、報知部６４は、出力装置としての表示装置に報知内容を表示する形態でもよいし、また、出力装置としてのスピーカーから異常の情報を音声出力する形態でもよい。報知内容は、例えば、伝動ベルト３０の張力調整の喚起、伝動ベルト３０の交換喚起、等が例示される。
【0046】
３．異常検出装置による伝動ベルトの監視制御の具体的な運用例
次に、異常検出装置１００によるエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御について、フローチャートを参照しながら詳細に説明する。
次に、異常検出装置１００によるエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御について、フローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【0047】
３－１．伝動ベルト３０の伸び量の監視制御
図１０は、異常検出装置の制御装置が伝動ベルト３０の伸び量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。図１０に示すルーチンは、例えばエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御を実行するタイミングで制御装置４０によって実行される。
図１０は、異常検出装置の制御装置が伝動ベルト３０の伸び量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。図１０に示すルーチンは、例えばエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御を実行するタイミングで制御装置４０によって実行される。
【0048】
図１０に示すルーチンのステップＳ２００では、図５に示すルーチンの伸び量演算処理が実行される。ステップＳ２０２では、判定部６２は、ステップＳ２００において演算された伝動ベルト３０の伸び量Ｌが閾値Ｌ０よりも大きいか否かを判定する。ここでの閾値Ｌ０は、伝動ベルト３０のベルト張力調整を必要とする伸び量の閾値であって、予め設定された値が使用される。その結果、判定の成立が認められない場合、ベルト張力調整は不要と判断されて、本ルーチンは終了される。一方、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２０４に進む。
【0049】
ステップＳ２０４では、判定部６２は、ステップＳ２００において演算された伝動ベルト３０の伸び量Ｌが閾値Ｌ１よりも大きいか否かを判定する。ここでの閾値Ｌ１は、伝動ベルト３０のベルト交換を必要とする伸び量の閾値であって、閾値Ｌ０よりも大きい値である。その結果、判定の成立が認められない場合、ベルト張力調整が必要と判断されて処理はステップＳ２０６に進む。一方、判定の成立が認められた場合、ベルト交換が必要と判断されて処理はステップＳ２０８に進む。
【0050】
ステップＳ２０６では、報知部６４は、管理者に伝動ベルト３０の異常を発報するとともに、ベルト張力調整を喚起する報知内容を出力装置に出力する。ステップＳ２０８では、報知部６４は、管理者に伝動ベルト３０の異常を発報するとともに、ベルト交換を喚起する報知内容を出力装置に出力する。
【0051】
３－２．伝動ベルト３０の摩耗量の監視制御
図１１は、異常検出装置の制御装置が伝動ベルト３０の摩耗量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。図１１に示すルーチンは、例えばエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御を実行するタイミングで制御装置４０によって実行される。
図１１は、異常検出装置の制御装置が伝動ベルト３０の摩耗量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。図１１に示すルーチンは、例えばエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御を実行するタイミングで制御装置４０によって実行される。
【0052】
図１１に示すルーチンのステップＳ２１０では、図６又は図７に示すルーチンの摩耗量演算処理が実行される。ステップＳ２１２では、判定部６２は、ステップＳ２１０において演算された伝動ベルト３０の摩耗量Ｗが閾値Ｗ０よりも大きいか否かを判定する。ここでの閾値Ｗ０は、伝動ベルト３０のベルト張力調整を必要とする摩耗量の閾値であって、予め設定された値が使用される。その結果、判定の成立が認められない場合、ベルト張力調整は不要と判断されて、本ルーチンは終了される。一方、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２１４に進む。
【0053】
ステップＳ２１４では、判定部６２は、ステップＳ２１０において演算された伝動ベルト３０の摩耗量Ｗが閾値Ｗ１よりも大きいか否かを判定する。ここでの閾値Ｗ１は、伝動ベルト３０のベルト交換を必要とする摩耗量の閾値であって、閾値Ｗ０よりも大きい値である。その結果、判定の成立が認められない場合、ベルト張力調整が必要と判断されて処理はステップＳ２１６に進む。一方、判定の成立が認められた場合、ベルト交換が必要と判断されて処理はステップＳ２１８に進む。
【0054】
ステップＳ２１６では、報知部６４は、管理者に伝動ベルト３０の異常を発報するとともに、ベルト張力調整を喚起する報知内容を出力装置に出力する。ステップＳ２１８では、報知部６４は、管理者に伝動ベルト３０の異常を発報するとともに、ベルト交換を喚起する報知内容を出力装置に出力する。
【0055】
３－３．伝動ベルト３０のスリップ量の監視制御
図１２は、異常検出装置の制御装置が伝動ベルト３０と駆動プーリ２６とのスリップ量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。図１２に示すルーチンは、例えばエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御を実行するタイミングで制御装置４０によって実行される。
図１２は、異常検出装置の制御装置が伝動ベルト３０と駆動プーリ２６とのスリップ量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。図１２に示すルーチンは、例えばエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御を実行するタイミングで制御装置４０によって実行される。
【0056】
図１２に示すルーチンのステップＳ２２０では、図８に示すルーチンの第一スリップ量演算処理が実行される。ステップＳ２２２では、判定部６２は、ステップＳ２２０において演算された伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ１が閾値Ｓ０よりも大きいか否かを判定する。ここでの閾値Ｓ０は、伝動ベルト３０のベルト張力調整を必要とするスリップ量の閾値であって、予め設定された値が使用される。その結果、判定の成立が認められない場合、ベルト張力調整は不要と判断されて、本ルーチンは終了される。一方、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２２４に進む。
【0057】
ステップＳ２２４では、報知部６４は、管理者に伝動ベルト３０の異常を発報するとともに、ベルト張力調整を喚起する報知内容を出力装置に出力する。
【0058】
図１３は、異常検出装置の制御装置が伝動ベルト３０と従動プーリ２８とのスリップ量を監視する際に実行されるルーチンのフローチャートである。図１３に示すルーチンは、例えばエスカレーターの伝動ベルト３０の監視制御を実行するタイミングで制御装置４０によって実行される。
【0059】
図１３に示すルーチンのステップＳ２３０では、図９に示すルーチンの第二スリップ量演算処理が実行される。ステップＳ２３２では、判定部６２は、ステップＳ２３０において演算された伝動ベルト３０のスリップ量Ｓ２が閾値Ｓ０よりも大きいか否かを判定する。ここでの閾値Ｓ０は、伝動ベルト３０のベルト張力調整を必要とするスリップ量の閾値であって、予め設定された値が使用される。閾値Ｓ０は、スリップ量Ｓ１の閾値Ｓ０と同値でもよいし、スリップ量Ｓ２の閾値として別途設定された値でもよい。その結果、判定の成立が認められない場合、ベルト張力調整は不要と判断されて、本ルーチンは終了される。一方、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２３４に進む。
【0060】
ステップＳ２３４では、報知部６４は、管理者に伝動ベルト３０の異常を発報するとともに、ベルト張力調整を喚起する報知内容を出力装置に出力する。
【0061】
以上のような異常検出装置１００の動作によれば、伝動ベルト３０の状態を遠隔で定量監視することにより、伝動ベルト３０の異常要因を切り分けて、適切な保全とその時期を判断することができる。これにより、これにより、作業員による点検作業の負担を軽減するとともに、異常を早期に発見することが可能となる。
【0062】
４．変形例
実施の形態の異常検出装置１００は、以下のように変形した態様を適用してもよい。
実施の形態の異常検出装置１００は、以下のように変形した態様を適用してもよい。
【0063】
４－１．駆動ユニット２０
駆動ユニット２０は、伝動ベルト３０に替えて、伝動無端帯としてのチェーンを用いてもよい。この場合、駆動プーリ２６及び従動プーリ２８は、駆動回転体としての駆動スプロケット及び従動回転体としての従動スプロケットをそれぞれ用いればよい。
駆動ユニット２０は、伝動ベルト３０に替えて、伝動無端帯としてのチェーンを用いてもよい。この場合、駆動プーリ２６及び従動プーリ２８は、駆動回転体としての駆動スプロケット及び従動回転体としての従動スプロケットをそれぞれ用いればよい。
【0064】
４－２．制御装置４０の機能配置
制御装置４０のプロセッサ４００によって実行される機能の一部は又は全部は、制御装置４０と通信ネットワークで接続された遠隔地のサーバに配置されていてもよい。
制御装置４０のプロセッサ４００によって実行される機能の一部は又は全部は、制御装置４０と通信ネットワークで接続された遠隔地のサーバに配置されていてもよい。
【0065】
４－３．制御装置４０のハードウェア資源
図１４は、制御装置４０のハードウェア資源の変形例を示す図である。図１４に示す例では、制御装置４０は、例えばプロセッサ４００、記憶装置４１０、及び専用ハードウェア４２０を含む処理回路４３０を備える。図１４は、制御装置４０が有する機能の一部を専用ハードウェア４２０によって実現する例を示す。制御装置４０が有する機能の全部を専用ハードウェア４２０によって実現しても良い。専用ハードウェア４２０として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
図１４は、制御装置４０のハードウェア資源の変形例を示す図である。図１４に示す例では、制御装置４０は、例えばプロセッサ４００、記憶装置４１０、及び専用ハードウェア４２０を含む処理回路４３０を備える。図１４は、制御装置４０が有する機能の一部を専用ハードウェア４２０によって実現する例を示す。制御装置４０が有する機能の全部を専用ハードウェア４２０によって実現しても良い。専用ハードウェア４２０として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
【0066】
５．その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
【0067】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0068】
（付記１）
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を駆動する駆動モータと、前記駆動モータに連結された駆動回転体と、減速機と、前記減速機に連結された従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体とに巻き掛けられた伝動無端帯と、前記伝動無端帯の張力調整を行うアイドラーと、を有する乗客コンベアの異常検出装置であって、
前記アイドラーの回転速度から前記伝動無端帯の走行速度である第一速度を検出する第一速度検出部と、
前記伝動無端帯の周回時間から前記伝動無端帯の周回速度である第二速度を検出する第二速度検出部と、
前記伝動無端帯の異常有無を判定するための状態量を演算する演算部と、を備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第二速度とを比較することにより、前記伝動無端帯の伸び量を演算する
ように構成される乗客コンベアの異常検出装置。
（付記２）
前記駆動回転体の回転速度から前記伝動無端帯の公称速度である第三速度を検出する第三速度検出部を更に備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第三速度とを比較することにより、前記伝動無端帯と前記駆動回転体との間のスリップ量又は前記伝動無端帯の摩耗量を演算する
ように構成される付記１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記３）
前記従動回転体の回転速度から前記伝動無端帯の公称速度である第四速度を検出する第四速度検出部を更に備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第四速度とを比較することにより、前記伝動無端帯と前記従動回転体との間のスリップ量又は前記伝動無端帯の摩耗量を検出する
ように構成される付記１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記４）
前記演算部において演算された前記状態量と状態閾値とを比較することにより、前記伝動無端帯の異常有無を判定する判定部を更に備える付記１から付記３の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記５）
前記判定部において前記伝動無端帯に異常があると判定された場合、判定された異常の情報を報知する報知部をさらに備える付記４に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記６）
前記駆動回転体は駆動プーリであり、
前記従動回転体は従動プーリであり、
前記伝動無端帯は伝動ベルトである
付記１から付記５の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記７）
前記駆動回転体は駆動スプロケットであり、
前記従動回転体は従動スプロケットであり、
前記伝動無端帯は伝動チェーンである
付記１から付記５の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を駆動する駆動モータと、前記駆動モータに連結された駆動回転体と、減速機と、前記減速機に連結された従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体とに巻き掛けられた伝動無端帯と、前記伝動無端帯の張力調整を行うアイドラーと、を有する乗客コンベアの異常検出装置であって、
前記アイドラーの回転速度から前記伝動無端帯の走行速度である第一速度を検出する第一速度検出部と、
前記伝動無端帯の周回時間から前記伝動無端帯の周回速度である第二速度を検出する第二速度検出部と、
前記伝動無端帯の異常有無を判定するための状態量を演算する演算部と、を備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第二速度とを比較することにより、前記伝動無端帯の伸び量を演算する
ように構成される乗客コンベアの異常検出装置。
（付記２）
前記駆動回転体の回転速度から前記伝動無端帯の公称速度である第三速度を検出する第三速度検出部を更に備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第三速度とを比較することにより、前記伝動無端帯と前記駆動回転体との間のスリップ量又は前記伝動無端帯の摩耗量を演算する
ように構成される付記１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記３）
前記従動回転体の回転速度から前記伝動無端帯の公称速度である第四速度を検出する第四速度検出部を更に備え、
前記演算部は、前記第一速度と前記第四速度とを比較することにより、前記伝動無端帯と前記従動回転体との間のスリップ量又は前記伝動無端帯の摩耗量を検出する
ように構成される付記１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記４）
前記演算部において演算された前記状態量と状態閾値とを比較することにより、前記伝動無端帯の異常有無を判定する判定部を更に備える付記１から付記３の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記５）
前記判定部において前記伝動無端帯に異常があると判定された場合、判定された異常の情報を報知する報知部をさらに備える付記４に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記６）
前記駆動回転体は駆動プーリであり、
前記従動回転体は従動プーリであり、
前記伝動無端帯は伝動ベルトである
付記１から付記５の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
（付記７）
前記駆動回転体は駆動スプロケットであり、
前記従動回転体は従動スプロケットであり、
前記伝動無端帯は伝動チェーンである
付記１から付記５の何れか１項に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
【符号の説明】
【0069】
１ トラス、 ２ 踏段、 ３ 降り口、 ４ 機械室、 ５ 床板、 ８ スプロケット、 ９ 軸、 １０ スプロケット、 １１ スプロケット、 １２ ステップチェーン、 １３ ステップ軸、 １４ 手摺チェーン、 １５ 駆動装置、 １６ 移動手摺、 １８ スプロケット、 ２０ 駆動ユニット、 ２２ 駆動モータ、 ２４ 減速機、 ２６ 駆動プーリ、 ２８ 従動プーリ、 ３０ 伝動ベルト、 ３２ アイドラー、 ４０ 制御装置、 ４２ 駆動側回転速度センサ、 ４４ 従動側回転速度センサ、 ４６ アイドラー回転速度センサ、 ４８ 周回速度センサ、 ５０ 第一速度検出部、 ５２ 第二速度検出部、 ５４ 第三速度検出部、 ５６ 第四速度検出部、６０ 演算部、 ６２ 判定部、 ６４ 報知部、 １００ 異常検出装置、 ４００ プロセッサ、 ４１０ 記憶装置、 ４２０ 専用ハードウェア、 ４３０ 処理回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】