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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066242
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】積み付け作業支援装置
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20240508BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022175700
(22)【出願日】2022-11-01
(71)【出願人】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】田中 智仁
(72)【発明者】
【氏名】阪下 誠
(72)【発明者】
【氏名】中西 剛史
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA01
3F522BB01
3F522CC02
3F522DD04
3F522DD05
3F522DD22
3F522DD32
3F522FF02
3F522FF27
3F522GG42
3F522GG49
3F522HH18
3F522JJ01
3F522LL12
3F522LL58
(57)【要約】
【課題】物品種別に応じた物品の積み付け作業の容易化を図ると共に積み付け作業の精度の向上を図ることができる積み付け作業支援装置の実現が望まれる。
【解決手段】積み付け作業支援装置は、物品が搬入される搬入部と、作業エリアと、搬入部から作業エリアまで物品を搬送する搬送装置と、物品の識別情報９１を読み取る読取装置と、物品の表面に作業支援情報９２を表記する表記装置と、制御システムと、を備え、作業エリアには、それぞれに支持体が配置される作業区画が複数配置され、作業支援情報９２には、それぞれの物品の積み付け作業を行う作業区画を指定する区画指定情報９３が含まれ、制御システムは、識別情報９１に基づいて、物品種別が同じである物品が、同じ支持体に優先的に積み付けられるように、それぞれの物品に表記される区画指定情報９３を生成する。
【選択図】図４
【解決手段】積み付け作業支援装置は、物品が搬入される搬入部と、作業エリアと、搬入部から作業エリアまで物品を搬送する搬送装置と、物品の識別情報９１を読み取る読取装置と、物品の表面に作業支援情報９２を表記する表記装置と、制御システムと、を備え、作業エリアには、それぞれに支持体が配置される作業区画が複数配置され、作業支援情報９２には、それぞれの物品の積み付け作業を行う作業区画を指定する区画指定情報９３が含まれ、制御システムは、識別情報９１に基づいて、物品種別が同じである物品が、同じ支持体に優先的に積み付けられるように、それぞれの物品に表記される区画指定情報９３を生成する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品種別を特定可能な識別情報を読み取り可能に備えた物品を、前記物品種別に応じて支持体に複数積み付ける積み付け作業の支援を行う積み付け作業支援装置であって、
前記物品が搬入される搬入部と、作業者による前記積み付け作業が行われる作業エリアと、予め定められた搬送経路に沿って前記搬入部から前記作業エリアまで前記物品を搬送する搬送装置と、前記搬送経路に沿って設けられ、前記物品の前記識別情報を読み取る読取装置と、前記搬送経路における前記読取装置と前記作業エリアとの間に設けられ、前記物品の表面に作業支援情報を表記する表記装置と、前記読取装置及び前記表記装置を制御する制御システムと、を備え、
前記作業エリアには、それぞれに前記支持体が配置される作業区画が前記搬送経路に沿って複数配置され、
前記作業支援情報には、それぞれの前記物品の前記積み付け作業を行う前記作業区画を指定する区画指定情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記物品種別が同じである前記物品が、同じ前記支持体に優先的に積み付けられるように、それぞれの前記物品に表記される前記区画指定情報を生成する、積み付け作業支援装置。
前記物品が搬入される搬入部と、作業者による前記積み付け作業が行われる作業エリアと、予め定められた搬送経路に沿って前記搬入部から前記作業エリアまで前記物品を搬送する搬送装置と、前記搬送経路に沿って設けられ、前記物品の前記識別情報を読み取る読取装置と、前記搬送経路における前記読取装置と前記作業エリアとの間に設けられ、前記物品の表面に作業支援情報を表記する表記装置と、前記読取装置及び前記表記装置を制御する制御システムと、を備え、
前記作業エリアには、それぞれに前記支持体が配置される作業区画が前記搬送経路に沿って複数配置され、
前記作業支援情報には、それぞれの前記物品の前記積み付け作業を行う前記作業区画を指定する区画指定情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記物品種別が同じである前記物品が、同じ前記支持体に優先的に積み付けられるように、それぞれの前記物品に表記される前記区画指定情報を生成する、積み付け作業支援装置。
【請求項2】
前記搬入部には、複数の前記物品の集合である物品群毎に、当該物品群を構成する複数の前記物品がまとまって搬入され、
前記制御システムは、前記物品群が前記搬入部に搬入される毎に、搬入された前記物品群に含まれる前記物品種別毎の前記物品の個数である種別毎総数を示す種別毎総数情報を取得するように構成され、
前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記作業支援情報には、前記物品種別が同じである前記物品の中での前記対象物品の搬送順番と前記種別毎総数との関係を示す通過順情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記対象物品の前記識別情報と、前記対象物品よりも前に前記読取装置により読み取られた前記物品の前記識別情報と、に基づいて前記対象物品の前記搬送順番を求め、当該搬送順番と前記種別毎総数情報に基づく前記種別毎総数と、に基づいて前記通過順情報を生成する、請求項１に記載の積み付け作業支援装置。
前記制御システムは、前記物品群が前記搬入部に搬入される毎に、搬入された前記物品群に含まれる前記物品種別毎の前記物品の個数である種別毎総数を示す種別毎総数情報を取得するように構成され、
前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記作業支援情報には、前記物品種別が同じである前記物品の中での前記対象物品の搬送順番と前記種別毎総数との関係を示す通過順情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記対象物品の前記識別情報と、前記対象物品よりも前に前記読取装置により読み取られた前記物品の前記識別情報と、に基づいて前記対象物品の前記搬送順番を求め、当該搬送順番と前記種別毎総数情報に基づく前記種別毎総数と、に基づいて前記通過順情報を生成する、請求項１に記載の積み付け作業支援装置。
【請求項3】
前記物品の外形寸法を示す情報を寸法情報として、予め登録された前記物品種別毎の前記寸法情報を取得する登録寸法情報取得部、及び、前記搬送経路における前記表記装置よりも上流側において前記搬送装置により搬送される前記物品のそれぞれの外形寸法を計測することで前記寸法情報を取得する計測装置の少なくとも一方を備え、
前記作業支援情報には、前記作業エリアにおいて前記支持体に支持された前記物品が出荷作業のために前記支持体から取り出された後、前記出荷作業が行われる出荷作業エリアに前記物品を搬送するための出荷コンベヤで搬送することが許可されるか否かを示すコンベヤ搬送可否情報が含まれ、
前記制御システムは、前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記登録寸法情報取得部及び前記計測装置の少なくとも一方から取得した前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が、予め定められた許可範囲内である場合には、前記対象物品を前記出荷コンベヤで搬送することが許可されることを示す前記コンベヤ搬送可否情報を生成し、前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が前記許可範囲外である場合には、前記対象物品を前記出荷コンベヤで搬送することが禁止されることを示す前記コンベヤ搬送可否情報を生成する、請求項１又は２に記載の積み付け作業支援装置。
前記作業支援情報には、前記作業エリアにおいて前記支持体に支持された前記物品が出荷作業のために前記支持体から取り出された後、前記出荷作業が行われる出荷作業エリアに前記物品を搬送するための出荷コンベヤで搬送することが許可されるか否かを示すコンベヤ搬送可否情報が含まれ、
前記制御システムは、前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記登録寸法情報取得部及び前記計測装置の少なくとも一方から取得した前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が、予め定められた許可範囲内である場合には、前記対象物品を前記出荷コンベヤで搬送することが許可されることを示す前記コンベヤ搬送可否情報を生成し、前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が前記許可範囲外である場合には、前記対象物品を前記出荷コンベヤで搬送することが禁止されることを示す前記コンベヤ搬送可否情報を生成する、請求項１又は２に記載の積み付け作業支援装置。
【請求項4】
前記物品の外形寸法を示す情報を寸法情報として、予め登録された前記物品種別毎の前記寸法情報を取得する登録寸法情報取得部、及び、前記搬送経路における前記表記装置よりも上流側において前記搬送装置により搬送される前記物品のそれぞれの外形寸法を計測することで前記寸法情報を取得する計測装置の少なくとも一方を備え、
前記物品は、物が収容されたカートン容器であり、
前記作業支援情報には、前記物品を構成する前記カートン容器が再利用可能であるか否かを示す再利用可否情報が含まれ、
前記制御システムは、前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記登録寸法情報取得部及び前記計測装置の少なくとも一方から取得した前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が、予め定められた再利用可能範囲内である場合には、前記対象物品を構成する前記カートン容器が再利用可能であることを示す前記再利用可否情報を生成し、前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が前記再利用可能範囲外である場合には、前記対象物品を構成する前記カートン容器が再利用不能であることを示す前記再利用可否情報を生成する、請求項１又は２に記載の積み付け作業支援装置。
前記物品は、物が収容されたカートン容器であり、
前記作業支援情報には、前記物品を構成する前記カートン容器が再利用可能であるか否かを示す再利用可否情報が含まれ、
前記制御システムは、前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記登録寸法情報取得部及び前記計測装置の少なくとも一方から取得した前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が、予め定められた再利用可能範囲内である場合には、前記対象物品を構成する前記カートン容器が再利用可能であることを示す前記再利用可否情報を生成し、前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が前記再利用可能範囲外である場合には、前記対象物品を構成する前記カートン容器が再利用不能であることを示す前記再利用可否情報を生成する、請求項１又は２に記載の積み付け作業支援装置。
【請求項5】
前記物品は、物が収容されたカートン容器であり、
前記表記装置は、前記カートン容器の表面に前記作業支援情報を印刷するプリンタである、請求項１又は２に記載の積み付け作業支援装置。
前記表記装置は、前記カートン容器の表面に前記作業支援情報を印刷するプリンタである、請求項１又は２に記載の積み付け作業支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品種別を特定可能な識別情報を読み取り可能に備えた物品を、前記物品種別に応じて支持体に複数積み付ける積み付け作業の支援を行う積み付け作業支援装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このような積み付け作業支援装置の一例が、特開平１０－０２５０２２号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。特許文献１の積み付け作業支援装置（仕分け装置４０）は、保管棚（１５）から出庫される同一種類の物品（１０）を連続して搬送する搬送コンベヤ（１４）と、搬送コンベヤ（１４）に隣接する表記装置（印字装置２０）と、表記装置よりも下流側で搬送コンベヤ（１４）に隣接する読取装置（読み取り装置３０）と、を備えている。また、読取装置よりも更に下流側には、搬送コンベヤ（１４）に接続されたシュート（１３）が複数配置されている。搬送コンベヤ（１４）で搬送される同一種類の物品（１０）のそれぞれには、表記装置によって、自動読取用仕分情報（１１）及び目視認識用仕分情報（１２）が印字される。その後、自動読取用仕分情報（１１）が読取装置に読み取られ、これにより、各物品（１０）は、自動的に所定のシュート（１３）に仕分けられる。その後、作業者は、目視認識用仕分情報（１２）を確認しながら、シュート（１３）に仕分けられた各物品（１０）を、所定のカゴ車等に仕分ける作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－０２５０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に開示されたような自動倉庫等では、複数の種別の物品が同じ時期に入庫又は出庫されることがあり、例えば、搬送装置等で搬送されてきた複数種別の物品を同時期に仕分けて、物品種別毎に支持体（例えば、かご車やパレット等）に積み付ける場合もある。また、物品種別が同じ物品の数が少ない場合には、１つの支持体に多くの物品を積み付けることができるように、異なる物品種別の物品を１つの支持体に混載することが望ましい場合もある。これらの場合においても、作業者が積み付け先の支持体を間違えるといった積み付け作業のミスをできるだけ回避し、積み付け作業の精度の向上を図ることが求められる。
【0005】
そこで、物品種別に応じた物品の積み付け作業の容易化を図ると共に積み付け作業の精度の向上を図ることができる積み付け作業支援装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る積み付け作業支援装置は、物品種別を特定可能な識別情報を読み取り可能に備えた物品を、前記物品種別に応じて支持体に複数積み付ける積み付け作業の支援を行う積み付け作業支援装置であって、
前記物品が搬入される搬入部と、作業者による前記積み付け作業が行われる作業エリアと、予め定められた搬送経路に沿って前記搬入部から前記作業エリアまで前記物品を搬送する搬送装置と、前記搬送経路に沿って設けられ、前記物品の前記識別情報を読み取る読取装置と、前記搬送経路における前記読取装置と前記作業エリアとの間に設けられ、前記物品の表面に作業支援情報を表記する表記装置と、前記読取装置及び前記表記装置を制御する制御システムと、を備え、
前記作業エリアには、それぞれに前記支持体が配置される作業区画が前記搬送経路に沿って複数配置され、
前記作業支援情報には、それぞれの前記物品の前記積み付け作業を行う前記作業区画を指定する区画指定情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記物品種別が同じである前記物品が、同じ前記支持体に優先的に積み付けられるように、それぞれの前記物品に表記される前記区画指定情報を生成する。
前記物品が搬入される搬入部と、作業者による前記積み付け作業が行われる作業エリアと、予め定められた搬送経路に沿って前記搬入部から前記作業エリアまで前記物品を搬送する搬送装置と、前記搬送経路に沿って設けられ、前記物品の前記識別情報を読み取る読取装置と、前記搬送経路における前記読取装置と前記作業エリアとの間に設けられ、前記物品の表面に作業支援情報を表記する表記装置と、前記読取装置及び前記表記装置を制御する制御システムと、を備え、
前記作業エリアには、それぞれに前記支持体が配置される作業区画が前記搬送経路に沿って複数配置され、
前記作業支援情報には、それぞれの前記物品の前記積み付け作業を行う前記作業区画を指定する区画指定情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記物品種別が同じである前記物品が、同じ前記支持体に優先的に積み付けられるように、それぞれの前記物品に表記される前記区画指定情報を生成する。
【0007】
本構成によれば、物品の積み付け作業を行う作業区画を指定する区画指定情報を含む作業支援情報が、それぞれの物品の表面に表記される。そして、当該作業支援情報が表記された物品が搬送装置によって作業エリアに搬送される。従って、作業エリアにおいて、作業者等は、それぞれの物品に表記された作業支援情報に基づいて作業を行うだけで、物品種別が同じ物品が同じ支持体に優先的に積み付けられるように積み付け作業を行うことができる。よって、作業者等による積み付け作業の容易化を図ることができると共に、作業者等による積み付けのミスの発生を低減することができる。
このように、本構成によれば、物品種別に応じた物品の積み付け作業の容易化を図ると共に積み付け作業の精度の向上を図ることができる積み付け作業支援装置の実現が望まれる。
このように、本構成によれば、物品種別に応じた物品の積み付け作業の容易化を図ると共に積み付け作業の精度の向上を図ることができる積み付け作業支援装置の実現が望まれる。
【0008】
積み付け作業支援装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、積み付け作業支援装置１を物品搬送設備１１に適用した例について図面に基づいて説明する。本実施形態では、図１に示すように、物品搬送設備１１は、積み付け作業支援装置１と、物品Ｗを保管する保管部１６と、出荷コンベヤ１５と、出荷コンベヤ１５に隣接して設けられた貼付装置１３と、出荷作業エリア１２と、を備えている。物品搬送設備１１の内部に入荷される物品Ｗは、積み付け作業支援装置１を介して支持体２（ここでは、パレット）に積み付けられる。そして、支持体２に積み付けられた物品Ｗは、保管部１６で保管される。また、物品搬送設備１１の内部から出荷される物品Ｗは、保管部１６から出荷コンベヤ１５に載せられる。そして、物品Ｗは、出荷コンベヤ１５により出荷作業エリア１２に搬送され、出荷作業エリア１２から物品搬送設備１１の外部に出荷される。出荷される物品Ｗは、出荷コンベヤ１５による搬送途中で、貼付装置１３によりラベルが貼り付けられる。出荷作業エリア１２に到達した物品Ｗは、例えば、トラック等に積み込まれて出荷先へ運搬される。
【0011】
また、積み付け作業支援装置１を介して支持体２に積み付けられた物品Ｗは、保管部１６で保管されずに、そのまま出荷コンベヤ１５により出荷作業エリア１２に搬送される場合がある。また、物品Ｗを出荷する場合において、物品Ｗが、出荷コンベヤ１５に載せられずに、直接出荷作業エリア１２に搬送される場合がある。この場合、当該物品Ｗに対しては、貼付装置１３によるラベルの貼り付けは行われない。
【0012】
図１の例では、出荷コンベヤ１５は、第１搬出コンベヤ１７と第２搬出コンベヤ１８と第３搬出コンベヤ１９と、を備えている。第１搬出コンベヤ１７は、保管部１６に複数、隣接配置されている。複数の第１搬出コンベヤ１７のそれぞれは、下流側で第２搬出コンベヤ１８に接続されている。第２搬出コンベヤ１８には、貼付装置１３が隣接配置されている。第２搬出コンベヤ１８は、貼付装置１３よりも下流側において、複数の第３搬出コンベヤ１９に接続されている。複数の第３搬出コンベヤ１９のそれぞれは、上下方向視で出荷作業エリア１２と重複するように配置されている。すなわち、第１搬出コンベヤ１７に載せられた物品Ｗは、第２搬出コンベヤ１８を通過して、複数の第３搬出コンベヤ１９のいずれかに搬送される。出荷作業エリア１２では、作業者により、物品Ｗが第３搬出コンベヤ１９から取り出され、例えば、パレットやかご車等に積み付けられる。出荷作業エリア１２には、トラック等の車両が停車できるようになっており、積み付けられた複数の物品Ｗが、車両に載せられて出荷される。なお、図１の例では、貼付装置１３は、出荷先が記載されたラベルを自動で張り付けるラベラーである。また、出荷コンベヤ１５の構成については、適宜変更可能である。
【0013】
保管部１６では、積み付け作業支援装置１により支持体２に積み付けられた複数の物品Ｗが保管される。図１の例では、保管部１６には、複数の支持体２が並べて配置されており、それぞれの支持体２には、複数の物品Ｗが積み付けられている。保管部１６は、積み付け作業支援装置１と出荷コンベヤ１５（ここでは、第１搬出コンベヤ１７）との間に配置されている。すなわち、保管部１６は、積み付け作業支援装置１と出荷コンベヤ１５とのそれぞれに隣接している。なお、物品搬送設備１１の内部において、コンベヤを使用せずに、支持体２に載せられた複数の物品Ｗや、支持体２に載せられていない物品Ｗを搬送する場合には、人手による搬送だけでなく、フォークリフトや無人搬送車（ＡＧＶ）等が使用されると好適である。
【0014】
本実施形態では、物品Ｗは、支持体２に段積み可能な容器である。具体的には、物品Ｗは、物が収容されたカートン容器Ｃである。図３の例では、物品Ｗは、カートン容器Ｃとしての段ボール箱である。カートン容器Ｃに収容される物としては、衣服や書籍、飲料水、食料品のほか、機械部品等が挙げられる。
【0015】
積み付け作業支援装置１は、物品種別を特定可能な識別情報９１を読み取り可能に備えた物品Ｗを、物品種別に応じて支持体２に複数積み付ける積み付け作業の支援を行う装置である。本実施形態では、積み付け作業支援装置１は、物品Ｗ（カートン容器Ｃ）を、物品種別に応じて支持体２（ここではパレット）に複数積み付ける積み付け作業の支援を行う。本例では、図３に示すように、１次元コードがカートン容器Ｃの側面に予め印字されており、後述する読取装置６が当該１次元コードを検出することで、識別情報９１を取得できる。なお、カートン容器Ｃには、１次元コードのほか、２次元コード等が印字されていてもよい。また、このような１次元コードや２次元コード等が印字されたラベルが、カートン容器Ｃに予め貼り付けられていてもよい。ここで、積み付け作業支援装置１は、支持体２に物品種別が同じ物品Ｗ同士を積み付けるための支援や、支持体２に物品種別が異なる物品Ｗ同士を積み付けるための支援を行うことが可能である。このような積み付け作業支援装置１の具体的な構成や特徴は、以下で説明する。なお、物品Ｗの物品種別は、積み付け作業支援装置１で取り扱う対象となる物品Ｗを、予め定めた基準に従って分けた分類のことである。例えば、物品種別を、物品Ｗに収容される物（商品等）の最小管理単位（ＳＫＵ）に基づく分類、すなわち、在庫管理を行う際の最小の管理単位に基づく分類とすることができる。また、物品種別を、物品Ｗに収容される物の識別コード（例えば、ＪＡＮコードやＥＡＮコード等の商品識別コード）に基づく分類とすることもできる。本実施形態では、支持体２をパレットとしているが、支持体２をかご車や収容棚等としてもよい。
【0016】
本実施形態では、図１及び図２に示すように、積み付け作業支援装置１は、物品Ｗが搬入される搬入部３と、搬送装置５と、作業エリア４と、読取装置６と、表記装置７と、計測装置１０と、制御システム８と、を備えている。
【0017】
図１に示すように、本実施形態では、搬入部３には、複数の物品Ｗの集合である物品群Ｗｇ毎に、当該物品群Ｗｇを構成する複数の物品Ｗがまとまって搬入される。物品群Ｗｇを構成するそれぞれの物品Ｗは、搬入部３から搬送装置５に搬送される。本例では、搬入部３は、搬入コンベヤ３１を備えている。そして、複数の搬入コンベヤ３１のそれぞれが、搬送装置５に接続されている。搬入部３に搬入された物品群Ｗｇに係る各物品Ｗは、搬入コンベヤ３１により搬送装置５へ搬送される。図１の例では、搬入部３には、複数の車両（例えば、トラック等）が停車できるようになっており、例えば、１台のトラックのコンテナから、１つ又は複数の物品群Ｗｇが各搬入コンベヤ３１の間に降ろされる。そして、作業者等により、物品群Ｗｇから物品Ｗが取り出され、搬入コンベヤ３１に移載される。このように、１台のトラックに積載され、搬入部３に搬入される１つ又は複数の物品群Ｗｇを１ユニットとして、積み付け作業支援装置１は、１ユニットごとに積み付け作業の支援を行うように設定することができる。なお、搬入部３に、鉄道車両が停車し、当該鉄道車両に積載されたコンテナから物品群Ｗｇを搬入する構成としてもよい。
【0018】
図１に示すように、搬送装置５は、予め定められた搬送経路Ｒに沿って搬入部３から作業エリア４まで物品Ｗを搬送する。本実施形態では、搬送装置５は、第１搬送コンベヤ５１と、複数の第２搬送コンベヤ５２とを備えている。第１搬送コンベヤ５１は、搬入部３（具体的には、複数の搬入コンベヤ３１）と、第２搬送コンベヤ５２とを接続するコンベヤである。複数の第２搬送コンベヤ５２のそれぞれは、第１搬送コンベヤ５１の下流の領域から枝分かれ（分岐）するように、第１搬送コンベヤ５１に接続されている。また、各第２搬送コンベヤ５２は、上下方向視で作業エリア４と重複するように配置されている。すなわち、物品Ｗは、搬入部３の搬入コンベヤ３１から第１搬送コンベヤ５１を通り、複数の第２搬送コンベヤ５２のいずれかを通って作業エリア４に到達する。図１の例では、各第２搬送コンベヤ５２には、搬入部３に近い側から、「Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・」とアルファベットが順に振られている。以下では、第２搬送コンベヤ５２を、搬入部３に近い側から、「Ａ」の第２搬送コンベヤ５２と称したり、「Ｂ」の第２搬送コンベヤ５２と称したりすることがある。なお、第１搬送コンベヤ５１及び第２搬送コンベヤ５２の数は、適宜変更可能であり、それぞれを１つ又は複数設置することができる。また、搬送装置５は、搬入部３と作業エリア４との間で物品Ｗを搬送する無人搬送車（ＡＧＶ）等とすることもできる。
【0019】
図１に示すように、作業エリア４では、作業者による積み付け作業が行われる。具体的には、作業者により、作業エリア４に搬送されてきた物品Ｗを、支持体２に積み付けるための作業が行われる。作業エリア４には、それぞれに支持体２が配置される作業区画９が搬送経路Ｒに沿って複数配置されている。本実施形態では、作業区画９は、第２搬送コンベヤ５２に沿って複数配置されている。各作業区画９には支持体２が配置されており、作業者は、第２搬送コンベヤ５２上の物品Ｗを、作業区画９に配置された支持体２に積み付ける。各作業区画９に支持体２が配置されることで、複数の支持体２が、第２搬送コンベヤ５２の搬送経路Ｒに沿って並べて配置されている。
【0020】
本例では、作業区画９は、搬送経路Ｒの両外側に配置されている。図１の例では、作業区画９は、搬送経路Ｒ（ここでは、第２搬送コンベヤ５２の搬送方向）に沿うと共に、第２搬送コンベヤ５２の両外側に配置されている。図１の例では、「Ａ」～「Ｃ」の第２搬送コンベヤ５２のそれぞれに対して、１０個の作業区画９が５個ずつ両側に分かれて配置されている。なお、上記したように、図１に示されている支持体２は、パレットである。図１では、後述する区画指定情報９３の説明のために、「Ａ」の第２搬送コンベヤ５２に沿って配置された１０個の作業区画９に「１」から「１０」の番号を付している。同様に、「Ｂ」の第２搬送コンベヤ５２に沿って配置された１０個の作業区画９のうちの５個に「１」から「５」の番号を付している。
【0021】
読取装置６は、搬送経路Ｒに沿って設けられ、物品Ｗの識別情報９１を読み取る装置である。本実施形態では、読取装置６は、搬送装置５（ここでは、第１搬送コンベヤ５１）に隣接するように配置されている。また、読取装置６は、計測装置１０及び表記装置７よりも搬送経路Ｒの上流側に設けられている。本例では、上記したように、読取装置６は、物品Ｗに印字された１次元コードを読み取るように構成されている。読取装置６は、物品Ｗに２次元コードが印字されている場合には、２次元コードを読み取り可能にすることもできる。また、読取装置６は、ＲＦＩＤ等のＩＣタグのスキャナーとされていてもよい。この場合、物品群Ｗｇを構成する各物品Ｗには、ＩＣタグが装着される。また、読取装置６は、物品Ｗの表面の文字や模様を認識する画像認識装置であってもよい。本実施形態では、読取装置６は、第１搬送コンベヤ５１により搬送されて来るそれぞれの物品Ｗの識別情報９１を読み取って、後述する制御装置８０に送信する。識別情報９１には、物品Ｗの物品種別（商品名、品名コード等）等を含めることができる。これにより、制御装置８０は、読取装置６を通過した物品Ｗの物品種別を特定することができる。本例では、識別情報９１には、読取装置６で読み取られた物品Ｗの物品種別、及び同じ物品種別の物品Ｗとして何番目に読取装置６を通過したかを示す情報を含めることができる。
【0022】
表記装置７は、搬送経路Ｒにおける読取装置６と作業エリア４との間に設けられ、物品Ｗの表面に作業支援情報９２を表記する装置である。本実施形態では、表記装置７は、搬送経路Ｒにおける計測装置１０と作業エリア４との間に設けられている。また、表記装置７は、搬送装置５（ここでは、第１搬送コンベヤ５１）に隣接するように配置されている。本例では、表記装置７は、搬送経路Ｒにおける、計測装置１０及び読取装置６よりも下流側に設けられている。本実施形態では、表記装置７は、カートン容器Ｃの表面に作業支援情報９２を印刷するプリンタ７１である。図３に示すように、表記装置７（プリンタ７１）は、第１搬送コンベヤ５１により搬送されて来るそれぞれの物品Ｗ（カートン容器Ｃ）の側面に、作業支援情報９２を印字する。なお、本例では、表記装置７（プリンタ７１）はインクジェットプリンタであるが、これには限定されず、例えば、表記装置７は、作業支援情報９２を印刷したラベルをカートン容器Ｃの表面に貼り付ける装置（例えば、オートラベラー）等であってもよい。なお、作業支援情報９２の詳細については、後述する。
【0023】
本実施形態では、図１及び図２に示すように、積み付け作業支援装置１は、物品Ｗの外形寸法を示す情報を寸法情報９６として、予め登録された物品種別毎の寸法情報９６を取得する登録寸法情報取得部Ｄ４、及び、搬送経路Ｒにおける表記装置７よりも上流側において搬送装置５により搬送される物品Ｗのそれぞれの外形寸法を計測することで寸法情報９６を取得する計測装置１０の少なくとも一方を備えている。本例では、上記のように、積み付け作業支援装置１は、計測装置１０を備えている。計測装置１０は、搬送経路Ｒにおける読取装置６と表記装置７との間に設けられている。また、計測装置１０は、搬送装置５（ここでは、第１搬送コンベヤ５１）に沿って配置されている。ここでは、計測装置１０は、投光部及び受光部を備えたレーザー測定器であり、第１搬送コンベヤ５１を挟むように投光部及び受光部が配置されている。計測装置１０は、第１搬送コンベヤ５１により搬送されて来るそれぞれの物品Ｗ（カートン容器Ｃ）の寸法（高さ、幅、奥行き）を測定し、寸法情報９６を制御装置８０に送信する。
【0024】
次に、上記した作業支援情報９２について説明する。作業支援情報９２には、それぞれの物品Ｗの積み付け作業を行う作業区画９を指定する区画指定情報９３が含まれる。図３の例では、物品Ｗ（カートン容器Ｃ）の側面に、区画指定情報９３として「Ａ００１」と印字されている。「Ａ００１」によって指定される作業区画９は、「Ａ」の第２搬送コンベヤ５２に沿って配置された複数の作業区画９のうちの、「１」の作業区画９である。この場合、当該物品Ｗは、第１搬送コンベヤ５１から「Ａ」の第２搬送コンベヤ５２に自動搬送される。そして、作業者は、「Ａ」の第２搬送コンベヤ５２から当該物品を受け取って、印字された「００１」を視認し、「１」の作業区画９に配置されている支持体２に、受け取った物品Ｗを積み付ける（図１参照）。また、例えば、物品Ｗの側面に、「Ｂ００３」と印字されている場合、当該物品Ｗは、第１搬送コンベヤ５１から「Ｂ」の第２搬送コンベヤ５２に自動搬送される。そして、作業者は、「Ｂ」の第２搬送コンベヤ５２から当該物品Ｗを受け取って、印字された「００３」を視認し、「３」の作業区画９に配置されている支持体２に、受け取った物品Ｗを積み付ける。このように、作業者は、区画指定情報９３を確認することで、複数の作業区画９のうちのいずれの作業区画９で積み付け作業を行うかを知ることができ、その結果、いずれの支持体２に物品Ｗを積み付けるかを知ることができる。なお、以下では、搬送装置５によって搬送される物品Ｗのそれぞれを対象物品Ｗｔとして説明することがある。
【0025】
また、本実施形態では、図３及び図５に示すように、作業支援情報９２には、物品種別が同じである物品Ｗの中での対象物品Ｗｔの搬送順番と種別毎総数との関係を示す通過順情報９５が含まれる。後述するように、種別毎総数は、搬入部３に搬入された物品群Ｗｇに含まれる物品種別毎の物品Ｗの個数である。本例では、物品Ｗの側面に、通過順情報９５として、対象物品Ｗｔの搬送順番と種別毎総数と（図３では、搬送順番／種別毎総数）が印字される。図３の例では、物品Ｗの側面に、「１０／３０」と印字されている。これは、物品種別が同じ対象物品Ｗｔの総数が３０個であり、表記装置７を通過する対象物品Ｗｔの順として、前から１０番目であることを示している。すなわち、作業エリア４で積み付け作業を行う作業者は、通過順情報９５を視認することで、当該物品Ｗを支持体２に積み付ける際に、物品種別が同じ対象物品Ｗｔのうち既に９個の物品Ｗが支持体２に積み付けられていることを推測できる。また、作業者は、残り２０個の対象物品Ｗｔが、これから支持体２に積み付けられることを推測できる。また、例えば、「３０／３０」と印字された対象物品Ｗｔを積み付ける場合には、作業者は、当該対象物品Ｗｔと物品種別が同じ物品Ｗが、新たに作業エリア４に搬送されてこないことを認識できる。
【0026】
また、作業支援情報９２には、作業エリア４において支持体２に支持された物品Ｗが出荷作業のために支持体２から取り出された後、出荷作業が行われる出荷作業エリア１２に物品Ｗを搬送するための出荷コンベヤ１５で搬送することが許可されるか否かを示すコンベヤ搬送可否情報９７が含まれる。本例では、出荷コンベヤ１５で搬送することが許可されている物品Ｗは、出荷コンベヤ１５に載せられるが、出荷コンベヤ１５で搬送することが許可されていない物品Ｗは、出荷コンベヤ１５に載せられることが禁止される。図３の例では、物品Ｗ（カートン容器Ｃ）の側面に「Ｃ○」と印字されている。この場合、当該物品Ｗは、出荷コンベヤ１５により搬送されることが許可されている。作業者は、出荷の際に、印字された「Ｃ○」を視認して、支持体２に積み付けられている物品Ｗを、例えば保管部１６から、出荷コンベヤ１５（ここでは、第１搬出コンベヤ１７）に移載する。また、物品Ｗの側面に「Ｃ×」と印字されている場合には、当該物品Ｗは、出荷コンベヤ１５により搬送されることが禁止されている。そのため作業者は、当該物品Ｗを出荷コンベヤ１５（ここでは、第１搬出コンベヤ１７）に載せることなく、直接出荷作業エリア１２に搬送する。
【0027】
また、作業支援情報９２には、物品Ｗを構成するカートン容器Ｃが再利用可能であるか否かを示す再利用可否情報９８が含まれる。図３の例では、物品Ｗの側面に「Ｒ×」と印字されている。この場合、当該物品Ｗは、再利用不能と認識される。また、物品Ｗの側面に「Ｒ○」と印字されている場合には、当該物品Ｗは、再利用可能と認識される。なお、本実施形態では、再利用とは、収容されていた物を全て取り出した空のカートン容器Ｃに、新たな物を収容して再び利用することを含んでいる。また、再利用として、例えば、空のカートン容器Ｃをリサイクルすることを含むこともできる。
【0028】
本例では、作業支援情報９２として、上記のような区画指定情報９３、通過順情報９５、コンベヤ搬送可否情報９７、及び再利用可否情報９８が、１ユニット（例えば、トラック１台に積載された全ての物品群Ｗｇ）に含まれる全ての物品Ｗに印字される。
【0029】
図２に示すように、制御システム８は、読取装置６及び表記装置７を制御する。本実施形態では、制御システム８は、制御装置８０を備えており、制御装置８０が、読取装置６及び表記装置７を制御する。更に、制御装置８０は、計測装置１０、搬入コンベヤ３１、第１搬送コンベヤ５１、第２搬送コンベヤ５２、出荷コンベヤ１５、搬出コンベヤ１４、及び貼付装置１３を制御する。また、制御システム８は、制御装置８０と通信可能に構成される上位の制御装置（以下、上位コントローラ８２と称する。）を備えている。制御装置８０は、後述する入荷物品情報８９を上位コントローラ８２から取得する。制御装置８０は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御装置８０の各機能が実現される。制御装置８０は、１つのハードウェアではなく、互いに通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。
【0030】
また、本実施形態では、図２に示すように、制御装置８０は、入荷物品情報取得部Ｄ１と識別情報取得部Ｄ２と種別毎総数情報取得部Ｄ３とコンベヤ搬送可否情報取得部Ｄ５と再利用可否情報取得部Ｄ６と区画指定情報取得部Ｄ７と通過順情報取得部Ｄ８と、を備えている。なお、制御装置８０は、登録寸法情報取得部Ｄ４を備えることもできる（図２の破線部分）。
【0031】
制御システム８は、読取装置６により読み取られた識別情報９１に基づいて、物品種別が同じである物品Ｗが、同じ支持体２に優先的に積み付けられるように、それぞれの物品Ｗに表記される区画指定情報９３を生成する。本実施形態では、制御装置８０は、後述する種別毎総数情報９４と上記の識別情報９１とに基づいて、それぞれの対象物品Ｗｔの区画指定情報９３を生成する。制御装置８０は、物品種別が同一の対象物品Ｗｔについては、同じ作業区画９の支持体２（ここではパレット）に優先的に積み付けられるように区画指定情報９３を生成する。例えば、制御装置８０は、１つの支持体２に積み付け可能な上限個数まで物品種別が同じ物品Ｗが当該支持体２に積み付けられるように、区画指定情報９３を生成する。この際、物品種別が同じ物品Ｗの個数が上記の上限個数を超える場合には、制御装置８０は、上限個数を超えた分の物品Ｗが別の支持体２に積み付けられるように、区画指定情報９３を生成する。また、物品種別が同じ物品Ｗを全て１つの支持体２に積み付けても当該支持体２上の物品Ｗの総数が上記の上限個数より少ない場合には、制御装置８０は、例えば、別の物品種別の物品Ｗが当該支持体２に積み付けられるように（すなわち、物品種別の互いに異なる物品Ｗが１つの支持体２に混載されるように）、区画指定情報９３を生成する。
【0032】
例えば、各支持体２に載せられる物品Ｗの個数の上限を１０個とし、種別毎総数情報９４に基づく所定の物品種別の物品Ｗの総数を１２個とした場合、制御装置８０は、１２個の物品Ｗのうちの１０個を「Ａ００１」の支持体２に積み付けるように割り振り、残り２個の物品Ｗを、「Ａ００２」の支持体２に積み付けるように割り振ることができる。そして、制御装置８０は、搬送装置５により搬送されて来る対象物品Ｗｔの識別情報９１に基づき、当該対象物品Ｗｔが所定の物品種別に該当すること、及び所定の物品種別の物品Ｗとして何番目に読取装置６を通過したかを判別すると、当該物品Ｗに印字すべき区画指定情報９３を生成する。上記の例では、表記装置７により、１０番目までの対象物品Ｗｔに「Ａ００１」が印字され、１１番目以降の対象物品Ｗｔに「Ａ００２」が印字される。このように、制御装置８０は、読取装置６を通過する対象物品Ｗｔについて、順次印字すべき区画指定情報９３を生成する。このような区画指定情報９３は、区画指定情報取得部Ｄ７で生成及び取得される。
【0033】
本実施形態では、制御システム８は、物品群Ｗｇが搬入部３に搬入される毎に、搬入された物品群Ｗｇに含まれる物品種別毎の物品Ｗの個数である種別毎総数を示す種別毎総数情報９４を取得するように構成されている。本例では、制御装置８０は、種別毎総数情報取得部Ｄ３において、種別毎総数情報９４を生成及び取得する。より具体的に説明すると、制御装置８０は、搬入部３に１つ又は複数の物品群Ｗｇ（ここでは、１ユニットの物品群Ｗｇ）が搬入されると、上位コントローラ８２から入荷物品情報８９（ここでは、１ユニットの物品群Ｗｇに係る入荷物品情報８９）を取得する。入荷物品情報８９は、物品群Ｗｇに含まれる物品種別（商品名や商品コード等）、物品種別毎の物品Ｗの個数（種別毎総数）、物品Ｗに収容されている物の消費期限等を含むことができる。このような入荷物品情報８９は、入荷物品情報取得部Ｄ１で生成及び取得される。例えば、搬入部３に横付けされるトラックに積載されている複数の物品群Ｗｇの全て（すなわち、１ユニット分の物品群Ｗｇ）について、物品種別や物品種別毎の物品数が把握されている場合は、そのような情報を予め制御装置８０に送信又は入力することで、入荷物品情報８９を生成する。本例では、種別毎総数情報９４は、入荷物品情報８９に基づき生成される。すなわち、種別毎総数情報９４は、上位コントローラ８２から取得した入荷物品情報８９から、物品種別毎の物品Ｗの個数（種別毎総数）を抽出して生成及び取得される。
【0034】
また、制御システム８は、読取装置６により読み取られた対象物品Ｗｔの識別情報９１と、対象物品Ｗｔよりも前に読取装置６により読み取られた物品Ｗの識別情報９１と、に基づいて対象物品Ｗｔの搬送順番を求め、当該搬送順番と種別毎総数情報９４に基づく種別毎総数と、に基づいて通過順情報９５を生成する。具体的には、制御装置８０は、既に読取装置６に読み取られた物品種別が同じである１又は複数の対象物品Ｗｔの各識別情報９１を利用して、今回読取装置６により読み取られた対象物品Ｗｔが読取装置６を通過した順番（搬送順番）を求める。そして、制御装置８０は、求めた搬送順番と種別毎総数とに基づいて、読取装置６を通過する対象物品Ｗｔが、同一の物品種別に属する全ての対象物品Ｗｔのうちの何番目に通過したかを示す情報（搬送順番情報）を含む通過順情報９５を生成する。このような通過順情報９５は、通過順情報取得部Ｄ８において生成及び取得される。なお、通過順情報９５には、同一の物品種別に属する対象物品Ｗｔがあと何個、読取装置６を通過する予定かを示す情報（通過予定情報）を更に含めることもできる。
【0035】
制御システム８は、登録寸法情報取得部Ｄ４及び計測装置１０の少なくとも一方から取得した寸法情報９６に示された物品Ｗの外形寸法が、予め定められた許可範囲内である場合には、対象物品Ｗｔを出荷コンベヤ１５で搬送することが許可されることを示すコンベヤ搬送可否情報９７を生成し、寸法情報９６に示された物品Ｗの外形寸法が許可範囲外である場合には、対象物品Ｗｔを出荷コンベヤ１５で搬送することが禁止されることを示すコンベヤ搬送可否情報９７を生成する。本例では、制御装置８０は、計測装置１０から取得した寸法情報９６に基づいて、コンベヤ搬送可否情報９７を生成する。上記のとおり、寸法情報９６は、計測装置１０で計測された対象物品Ｗｔ（カートン容器Ｃ）の外形寸法（高さ、幅、奥行き）を含んでいる。そして、制御装置８０は、対象物品Ｗｔの外形寸法が、制御装置８０に予め記憶されている規定の寸法の範囲内であれば、当該対象物品Ｗｔを出荷コンベヤ１５（ここでは、第１搬出コンベヤ１７）で搬送することが許可されることを示すコンベヤ搬送可否情報９７を生成する。図３の例では、コンベヤ搬送可否情報９７の一例として物品Ｗに「Ｃ○」が印字されている。また、制御装置８０は、対象物品Ｗｔの外形寸法が、規定の寸法の範囲外であれば、当該対象物品Ｗｔを出荷コンベヤ１５（第１搬出コンベヤ１７）で搬送することを禁止するコンベヤ搬送可否情報９７を生成する。このようなコンベヤ搬送可否情報９７は、コンベヤ搬送可否情報取得部Ｄ５において生成及び取得される。なお、図１の例では、出荷コンベヤ１５に搬送された対象物品Ｗｔには、貼付装置１３により、出荷先が記載されたラベルが貼り付けられる。すなわち、制御装置８０に予め記憶されている規定の寸法は、カートン容器Ｃの表面に、貼付装置１３を用いて規定の大きさのラベルを貼り付け可能か否かに基づき設定されている。なお、図２に示すように、制御装置８０は、各対象物品Ｗｔの出荷情報８８を取得して、貼付装置１３に送信することができる。貼付装置１３は、制御装置８０から受信した出荷情報８８に基づいて、出荷先が記載されたラベルを作成し、貼付装置１３を通過する物品Ｗに張り付ける。
【0036】
制御システム８は、登録寸法情報取得部Ｄ４及び計測装置１０の少なくとも一方から取得した寸法情報９６に示された物品Ｗの外形寸法が、予め定められた再利用可能範囲内である場合には、対象物品Ｗｔを構成するカートン容器Ｃが再利用可能であることを示す再利用可否情報９８を生成し、寸法情報９６に示された物品Ｗの外形寸法が再利用可能範囲外である場合には、対象物品Ｗｔを構成するカートン容器Ｃが再利用不能であることを示す再利用可否情報９８を生成する。本例では、制御装置８０は、計測装置１０から取得した寸法情報９６に基づいて、再利用可否情報９８を生成する。上記のとおり、寸法情報９６は、計測装置１０で計測された対象物品Ｗｔ（カートン容器Ｃ）の外形寸法（高さ、幅、奥行き）を含んでいる。そして、制御装置８０は、対象物品Ｗｔの外形寸法が、制御装置８０に予め記憶されている再利用可能とされる規定の寸法の範囲内であれば、収容された物がない状態で当該対象物品Ｗｔを再利用可能（すなわち、再度物を収容することが可能）とする再利用可否情報９８を生成する。また、制御装置８０は、対象物品Ｗｔの外形寸法が、再利用可能とされる規定の寸法の範囲外であれば、当該対象物品Ｗｔを再利用不能とする再利用可否情報９８を生成する。図３の例では、再利用可否情報９８の一例として物品Ｗに「Ｒ×」が印字されている。
【0037】
なお、上記のようなコンベヤ搬送可否情報９７及び再利用可否情報９８は、計測装置１０のほかに、撮像装置等により撮像された物品Ｗの外形と、制御装置８０に予め記憶されている規定の寸法とを比較した結果に基づいて生成されてもよい。
【0038】
以上のように、区画指定情報９３、通過順情報９５、コンベヤ搬送可否情報９７及び再利用可否情報９８が生成されると、制御装置８０は、これら全ての情報を作業支援情報９２として表記装置７に送信して、表記装置７を通過する対象物品Ｗｔに作業支援情報９２を印字するように表記装置７を制御する。
【0039】
本実施形態では、図４に示すように、制御装置８０は、搬入部３に１ユニット分の物品群Ｗｇが搬入されると、上位コントローラ８２から入荷物品情報８９を取得する（Ｓ０１）。その後、搬入部３では、作業者によって、１又は複数の物品群Ｗｇを構成する物品Ｗが、搬入コンベヤ３１に順次載せられる。その後、物品Ｗは、搬入コンベヤ３１から第１搬送コンベヤ５１に搬送される。制御装置８０は、物品Ｗ（ここでは対象物品Ｗｔ）が第１搬送コンベヤ５１における読取装置６に到達したと判定した場合（Ｓ０２：Ｙｅｓ）、読取装置６から識別情報９１を取得する（Ｓ０３）。その後、制御装置８０は、生成した種別毎総数情報９４を取得し（Ｓ０４）、その後、通過順情報９５及び区画指定情報９３を生成する（Ｓ０５）。次に、制御装置８０は、対象物品Ｗｔが計測装置１０に到達したと判定した場合（Ｓ０６：Ｙｅｓ）、コンベヤ搬送可否情報９７の生成処理を実行する（Ｓ０７）と共に、再利用可否情報９８の生成処理を実行する（Ｓ０８）。その後、制御装置８０は、対象物品Ｗｔが表記装置７に到達したと判定した場合（Ｓ０９：Ｙｅｓ）、対象物品Ｗｔに作業支援情報９２を表記するように表記装置７を制御する（Ｓ１０）。そして、制御装置８０は、１ユニット全体の搬送を完了したか否かを判定する（Ｓ１１）。具体的には、搬入部３に停車した１台のトラックに積載された１又は複数の物品群Ｗｇの全てを１ユニットとして、制御装置８０は、１ユニットを構成する全ての物品Ｗを搬入部３から作業エリア４に搬送したか否かを判定する。制御装置８０は、対象物品Ｗｔについて１ユニット全体の搬送を完了していないと判定した場合（Ｓ１１：Ｎо）、次に読取装置６に搬送されてくる対象物品Ｗｔが、読取装置６に到達したかを判定する（Ｓ０２）。制御装置８０は、対象物品Ｗｔについて１ユニット全体の搬送を完了したと判定した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、制御装置８０は、上記の制御フローを終了する。なお、図４の例では、１ユニットに対する制御装置８０による制御フローを示しているが、例えば、搬入部３に複数台のトラックが停車することも考えられる。そのような場合は、複数のユニットのそれぞれについて、図４に示すような制御装置８０による制御を並行して行うことも可能である。
【0040】
次に、コンベヤ搬送可否情報９７の生成処理（Ｓ０７）の制御フローについて説明する。制御装置８０は、対象物品Ｗｔについて計測装置１０から寸法情報９６を取得すると（Ｓ７１）、当該対象物品Ｗｔの外形寸法が予め定められた許可範囲内であるか否かを判定する（Ｓ７２）。制御装置８０は、対象物品Ｗｔの外形寸法が予め定められた許可範囲内であると判定した場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、当該対象物品Ｗｔを出荷コンベヤ１５で搬送することが許可されることを示すコンベヤ搬送可否情報９７を生成する（Ｓ７３）。また、制御装置８０は、対象物品Ｗｔの外形寸法が予め定められた許可範囲内ではないと判定した場合（Ｓ７２：Ｎо）、出荷コンベヤ１５で搬送することが禁止されることを示すコンベヤ搬送可否情報９７を生成する（Ｓ７４）。
【0041】
次に、再利用可否情報９８の生成処理（Ｓ０８）の制御フローについて説明する。制御装置８０は、対象物品Ｗｔについて計測装置１０から寸法情報９６を取得すると（Ｓ８１）、当該対象物品Ｗｔの外形寸法が予め定められた再利用可能範囲内であるか否かを判定する（Ｓ８２）。制御装置８０は、対象物品Ｗｔの外形寸法が予め定められた再利用可能範囲内であると判定した場合（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、当該対象物品Ｗｔが再利用可能であることを示す再利用可否情報９８を生成する（Ｓ８３）。また、制御装置８０は、対象物品Ｗｔの外形寸法が予め定められた再利用可能範囲内ではないと判定した場合（Ｓ８２：Ｎо）、当該対象物品Ｗｔが再利用不能であることを示す再利用可否情報９８を生成する（Ｓ８４）。
【0042】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、作業区画９が、搬送経路Ｒの両外側に配置されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、作業区画９は、搬送経路Ｒの片側の側方のみに配置されていてもよい。また、作業区画９は、複数の第２搬送コンベヤ５２に沿って複数配置されていなくてもよく、例えば、単一の第２搬送コンベヤ５２に沿って配置されていてもよい。
（１）上記の実施形態では、作業区画９が、搬送経路Ｒの両外側に配置されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、作業区画９は、搬送経路Ｒの片側の側方のみに配置されていてもよい。また、作業区画９は、複数の第２搬送コンベヤ５２に沿って複数配置されていなくてもよく、例えば、単一の第２搬送コンベヤ５２に沿って配置されていてもよい。
【0043】
（２）上記の実施形態では、制御システム８は、物品群Ｗｇが搬入部３に搬入される毎に、搬入された物品群Ｗｇに含まれる物品種別毎の物品Ｗの個数である種別毎総数を示す種別毎総数情報９４を取得する構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、制御システム８は、一定期間内に搬入される予定の物品Ｗの種別毎総数情報９４を、予め取得してもよい。その場合、一定期間を１日とした場合に、制御システム８は、１日に搬入予定の物品Ｗの種別毎総数情報９４を、搬入前日や搬入当日の朝等に予め取得することもできる。このような一定期間は、日単位のほか、週単位、時間単位等、適宜設定変更できると好適である。
【0044】
（３）上記の実施形態では、制御システム８は、計測装置１０から取得した寸法情報９６に基づいて、コンベヤ搬送可否情報９７を生成する構成を例として説明したが、これには限定されない。制御システム８は、登録寸法情報取得部Ｄ４を備えており（図２の破線箇所）、登録寸法情報取得部Ｄ４から取得した寸法情報９６に基づいて、コンベヤ搬送可否情報９７を生成してもよい。例えば、制御装置８０が上位コントローラ８２から取得する入荷物品情報８９に、各対象物品Ｗｔの外形寸法が含まれており、登録寸法情報取得部Ｄ４において、入荷物品情報８９から抽出した対象物品Ｗｔの外形寸法から、寸法情報９６を生成及び取得してもよい。また、制御システム８は、登録寸法情報取得部Ｄ４で生成及び取得した寸法情報９６と、計測装置１０から取得した寸法情報９６との双方に基づいて、コンベヤ搬送可否情報９７を生成することもできる。また、制御システム８は、例えば、寸法情報９６に加えて、重量情報に基づいて、コンベヤ搬送可否情報９７を生成してもよい。その場合、入荷物品情報８９に、各対象物品Ｗｔの重量が含まれていたり、計測装置１０に対象物品Ｗｔの重量を測定する機能が含まれていたりすると好適である。
【0045】
（４）上記の実施形態では、制御システム８は、計測装置１０から取得した寸法情報９６に基づいて、再利用可否情報９８を生成する構成を例として説明したが、これには限定されない。制御システム８は、登録寸法情報取得部Ｄ４を備えており（図２の破線箇所）、登録寸法情報取得部Ｄ４から取得した寸法情報９６に基づいて、再利用可否情報９８を生成してもよい。例えば、制御装置８０が上位コントローラ８２から取得する入荷物品情報８９に、各対象物品Ｗｔの外形寸法が含まれており、登録寸法情報取得部Ｄ４において、入荷物品情報８９から抽出した対象物品Ｗｔの外形寸法から、寸法情報９６を生成及び取得してもよい。また、制御システム８は、登録寸法情報取得部Ｄ４で生成及び取得した寸法情報９６と、計測装置１０から取得した寸法情報９６との双方に基づいて、再利用可否情報９８を生成することもできる。また、制御システム８は、例えば、寸法情報９６に加えて、重量情報に基づいて、再利用可否情報９８を生成してもよい。その場合、入荷物品情報８９に、各対象物品Ｗｔの重量が含まれていたり、計測装置１０に対象物品Ｗｔの重量を測定する機能が含まれていたりすると好適である。
【0046】
（５）上記の実施形態では、物品Ｗは、物が収容されたカートン容器Ｃである構成を例として説明したが、これには限定されない。物品Ｗは、例えば、物が収容された樹脂製の容器等とすることもできる。また、物品Ｗが容器ではなく、支持体２に積み付け可能な製品等であってもよい。
【0047】
（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0048】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した積み付け作業支援装置の概要について説明する。
以下、上記において説明した積み付け作業支援装置の概要について説明する。
【0049】
本開示に係る積み付け作業支援装置は、物品種別を特定可能な識別情報を読み取り可能に備えた物品を、前記物品種別に応じて支持体に複数積み付ける積み付け作業の支援を行う積み付け作業支援装置であって、
前記物品が搬入される搬入部と、作業者による前記積み付け作業が行われる作業エリアと、予め定められた搬送経路に沿って前記搬入部から前記作業エリアまで前記物品を搬送する搬送装置と、前記搬送経路に沿って設けられ、前記物品の前記識別情報を読み取る読取装置と、前記搬送経路における前記読取装置と前記作業エリアとの間に設けられ、前記物品の表面に作業支援情報を表記する表記装置と、前記読取装置及び前記表記装置を制御する制御システムと、を備え、
前記作業エリアには、それぞれに前記支持体が配置される作業区画が前記搬送経路に沿って複数配置され、
前記作業支援情報には、それぞれの前記物品の前記積み付け作業を行う前記作業区画を指定する区画指定情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記物品種別が同じである前記物品が、同じ前記支持体に優先的に積み付けられるように、それぞれの前記物品に表記される前記区画指定情報を生成する。
前記物品が搬入される搬入部と、作業者による前記積み付け作業が行われる作業エリアと、予め定められた搬送経路に沿って前記搬入部から前記作業エリアまで前記物品を搬送する搬送装置と、前記搬送経路に沿って設けられ、前記物品の前記識別情報を読み取る読取装置と、前記搬送経路における前記読取装置と前記作業エリアとの間に設けられ、前記物品の表面に作業支援情報を表記する表記装置と、前記読取装置及び前記表記装置を制御する制御システムと、を備え、
前記作業エリアには、それぞれに前記支持体が配置される作業区画が前記搬送経路に沿って複数配置され、
前記作業支援情報には、それぞれの前記物品の前記積み付け作業を行う前記作業区画を指定する区画指定情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記物品種別が同じである前記物品が、同じ前記支持体に優先的に積み付けられるように、それぞれの前記物品に表記される前記区画指定情報を生成する。
【0050】
本構成によれば、物品の積み付け作業を行う作業区画を指定する区画指定情報を含む作業支援情報が、それぞれの物品の表面に表記される。そして、当該作業支援情報が表記された物品が搬送装置によって作業エリアに搬送される。従って、作業エリアにおいて、作業者等は、それぞれの物品に表記された作業支援情報に基づいて作業を行うだけで、物品種別が同じ物品が同じ支持体に優先的に積み付けられるように積み付け作業を行うことができる。よって、作業者等による積み付け作業の容易化を図ることができると共に、作業者等による積み付けのミスの発生を低減することができる。
このように、本構成によれば、物品種別に応じた物品の積み付け作業の容易化を図ると共に積み付け作業の精度の向上を図ることができる積み付け作業支援装置の実現が望まれる。
このように、本構成によれば、物品種別に応じた物品の積み付け作業の容易化を図ると共に積み付け作業の精度の向上を図ることができる積み付け作業支援装置の実現が望まれる。
【0051】
ここで、前記搬入部には、複数の前記物品の集合である物品群毎に、当該物品群を構成する複数の前記物品がまとまって搬入され、
前記制御システムは、前記物品群が前記搬入部に搬入される毎に、搬入された前記物品群に含まれる前記物品種別毎の前記物品の個数である種別毎総数を示す種別毎総数情報を取得するように構成され、
前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記作業支援情報には、前記物品種別が同じである前記物品の中での前記対象物品の搬送順番と前記種別毎総数との関係を示す通過順情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記対象物品の前記識別情報と、前記対象物品よりも前に前記読取装置により読み取られた前記物品の前記識別情報と、に基づいて前記対象物品の前記搬送順番を求め、当該搬送順番と前記種別毎総数情報に基づく前記種別毎総数と、に基づいて前記通過順情報を生成すると好適である。
前記制御システムは、前記物品群が前記搬入部に搬入される毎に、搬入された前記物品群に含まれる前記物品種別毎の前記物品の個数である種別毎総数を示す種別毎総数情報を取得するように構成され、
前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記作業支援情報には、前記物品種別が同じである前記物品の中での前記対象物品の搬送順番と前記種別毎総数との関係を示す通過順情報が含まれ、
前記制御システムは、前記読取装置により読み取られた前記対象物品の前記識別情報と、前記対象物品よりも前に前記読取装置により読み取られた前記物品の前記識別情報と、に基づいて前記対象物品の前記搬送順番を求め、当該搬送順番と前記種別毎総数情報に基づく前記種別毎総数と、に基づいて前記通過順情報を生成すると好適である。
【0052】
本構成によれば、同じ物品種別の物品の中での対象物品の搬送順番と種別毎総数との関係を示す通過順情報が、それぞれの物品の表面に表記された状態で、当該物品が搬送装置によって作業エリアに搬送される。従って、作業エリアの作業者は、それぞれの物品に表記された作業支援情報に基づいて、搬送されてきた物品のそれぞれが、同じ物品種別の物品の中で何番目に搬送されてきた物品であるかを容易に確認することができる。また、同じ物品種別の全ての物品について、積み付け作業が完了したか否かも確認し易い。従って、作業者による積み付け作業の容易化をより効果的に図ることができると共に、作業者によるミスの発生を低減することができる。
【0053】
また、前記物品の外形寸法を示す情報を寸法情報として、予め登録された前記物品種別毎の前記寸法情報を取得する登録寸法情報取得部、及び、前記搬送経路における前記表記装置よりも上流側において前記搬送装置により搬送される前記物品のそれぞれの外形寸法を計測することで前記寸法情報を取得する計測装置の少なくとも一方を備え、
前記作業支援情報には、前記作業エリアにおいて前記支持体に支持された前記物品が出荷作業のために前記支持体から取り出された後、前記出荷作業が行われる出荷作業エリアに前記物品を搬送するための出荷コンベヤで搬送することが許可されるか否かを示すコンベヤ搬送可否情報が含まれ、
前記制御システムは、前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記登録寸法情報取得部及び前記計測装置の少なくとも一方から取得した前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が、予め定められた許可範囲内である場合には、前記対象物品を前記出荷コンベヤで搬送することが許可されることを示す前記コンベヤ搬送可否情報を生成し、前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が前記許可範囲外である場合には、前記対象物品を前記出荷コンベヤで搬送することが禁止されることを示す前記コンベヤ搬送可否情報を生成すると好適である。
前記作業支援情報には、前記作業エリアにおいて前記支持体に支持された前記物品が出荷作業のために前記支持体から取り出された後、前記出荷作業が行われる出荷作業エリアに前記物品を搬送するための出荷コンベヤで搬送することが許可されるか否かを示すコンベヤ搬送可否情報が含まれ、
前記制御システムは、前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記登録寸法情報取得部及び前記計測装置の少なくとも一方から取得した前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が、予め定められた許可範囲内である場合には、前記対象物品を前記出荷コンベヤで搬送することが許可されることを示す前記コンベヤ搬送可否情報を生成し、前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が前記許可範囲外である場合には、前記対象物品を前記出荷コンベヤで搬送することが禁止されることを示す前記コンベヤ搬送可否情報を生成すると好適である。
【0054】
本構成によれば、出荷コンベヤで搬送することが許可されるのか禁止されるのかを示すコンベヤ搬送可否情報が、それぞれの物品の表面に表記された状態で、当該物品が搬送装置によって作業エリアに搬送され、支持体に積み付けられる。従って、物品の出荷作業のために支持体から物品を取り出した作業者は、それぞれの物品に表記された作業支援情報に基づいて、当該物品を出荷コンベヤで搬送しても良いか否かを容易に判断することができる。従って、作業者による物品の出荷のための作業の容易化を図ることができると共に、作業者が出荷コンベヤで搬送することが禁止されている物品を出荷コンベヤに載せるというミスの発生を低減することができる。
【0055】
また、前記物品の外形寸法を示す情報を寸法情報として、予め登録された前記物品種別毎の前記寸法情報を取得する登録寸法情報取得部、及び、前記搬送経路における前記表記装置よりも上流側において前記搬送装置により搬送される前記物品のそれぞれの外形寸法を計測することで前記寸法情報を取得する計測装置の少なくとも一方を備え、
前記物品は、物が収容されたカートン容器であり、
前記作業支援情報には、前記物品を構成する前記カートン容器が再利用可能であるか否かを示す再利用可否情報が含まれ、
前記制御システムは、前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記登録寸法情報取得部及び前記計測装置の少なくとも一方から取得した前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が、予め定められた再利用可能範囲内である場合には、前記対象物品を構成する前記カートン容器が再利用可能であることを示す前記再利用可否情報を生成し、前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が前記再利用可能範囲外である場合には、前記対象物品を構成する前記カートン容器が再利用不能であることを示す前記再利用可否情報を生成すると好適である。
前記物品は、物が収容されたカートン容器であり、
前記作業支援情報には、前記物品を構成する前記カートン容器が再利用可能であるか否かを示す再利用可否情報が含まれ、
前記制御システムは、前記搬送装置によって搬送される前記物品のそれぞれを対象物品として、前記登録寸法情報取得部及び前記計測装置の少なくとも一方から取得した前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が、予め定められた再利用可能範囲内である場合には、前記対象物品を構成する前記カートン容器が再利用可能であることを示す前記再利用可否情報を生成し、前記寸法情報に示された前記物品の外形寸法が前記再利用可能範囲外である場合には、前記対象物品を構成する前記カートン容器が再利用不能であることを示す前記再利用可否情報を生成すると好適である。
【0056】
本構成によれば、物品を構成するカートン容器が再利用可能であるか否かを示す再利用可否情報が、それぞれの物品の表面に表記された状態で、当該物品が搬送装置によって作業エリアに搬送され、支持体に積み付けられる。従って、物品を構成するカートン容器から中の物を全て取り出した作業者は、それぞれのカートン容器に表記された作業支援情報に基づいて、当該カートン容器を再利用するか否かを容易に判断することができる。従って、作業者によるカートン容器の処理作業の容易化を図ることができると共に、作業者が再利用不能なカートン容器を再利用してしまうというミスの発生を低減することができる。
【0057】
また、前記物品は、物が収容されたカートン容器であり、
前記表記装置は、前記カートン容器の表面に前記作業支援情報を印刷するプリンタであると好適である。
前記表記装置は、前記カートン容器の表面に前記作業支援情報を印刷するプリンタであると好適である。
【0058】
本構成によれば、物品の表面に作業支援情報を適切に表記することができる。
【0059】
本開示に係る積み付け作業支援装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。
【符号の説明】
【0060】
１ ：積み付け作業支援装置
２ ：支持体
３ ：搬入部
４ ：作業エリア
５ ：搬送装置
６ ：読取装置
７ ：表記装置
８ ：制御システム
９ ：作業区画
１０ ：計測装置
１２ ：出荷作業エリア
１５ ：出荷コンベヤ
７１ ：プリンタ
９１ ：識別情報
９２ ：作業支援情報
９３ ：区画指定情報
９５ ：通過順情報
９６ ：寸法情報
９７ ：コンベヤ搬送可否情報
９８ ：再利用可否情報
Ｃ ：カートン容器
Ｄ４ ：登録寸法情報取得部
Ｒ ：搬送経路
Ｗ ：物品
Ｗｇ ：物品群
Ｗｔ ：対象物品
２ ：支持体
３ ：搬入部
４ ：作業エリア
５ ：搬送装置
６ ：読取装置
７ ：表記装置
８ ：制御システム
９ ：作業区画
１０ ：計測装置
１２ ：出荷作業エリア
１５ ：出荷コンベヤ
７１ ：プリンタ
９１ ：識別情報
９２ ：作業支援情報
９３ ：区画指定情報
９５ ：通過順情報
９６ ：寸法情報
９７ ：コンベヤ搬送可否情報
９８ ：再利用可否情報
Ｃ ：カートン容器
Ｄ４ ：登録寸法情報取得部
Ｒ ：搬送経路
Ｗ ：物品
Ｗｇ ：物品群
Ｗｔ ：対象物品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】