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特開2024-66293物品搬送設備

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066293

(43)【公開日】2024-05-15

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

B65G 47/52 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 101A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022175778

(22)【出願日】2022-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】吉永和治

(72)【発明者】

【氏名】高木大樹

【テーマコード（参考）】

3F044

【Ｆターム（参考）】

3F044AA01

3F044CE03

3F044CE07

3F044CE22

3F044CF02

(57)【要約】

【課題】搬送車から投下される物品の衝撃を緩和できると共に、省スペース化を図る。
【解決手段】物品搬送設備は、走行面Ｆａを走行して物品Ｇを搬送する搬送車１と、搬送車１から物品Ｇを受け取る物品受け装置２と、を備えている。搬送車１は、物品Ｇを下方から支持する支持面１１ｆと、支持面１１ｆ上の物品Ｇを投下する投下機構１２と、を備えている。物品受け装置２は、搬送車１によって投下された物品Ｇを受ける受け面２０ｆを備えている。受け面２０ｆが、走行面Ｆａよりも高い位置に配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行フロアと、前記走行フロアに形成された走行面を走行して物品を搬送する搬送車と、前記搬送車から前記物品を受け取る物品受け装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送車は、前記物品を下方から支持する支持面と、前記支持面上の前記物品を投下する投下機構と、を備え、
前記物品受け装置は、前記搬送車によって投下された前記物品を受ける受け面を備え、
前記受け面が、前記走行面よりも高い位置に配置されている、物品搬送設備。

【請求項2】

前記物品受け装置は、前記受け面により受けた前記物品を搬送する搬送機構を備えている、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記搬送機構がコンベヤであり、
前記受け面が前記コンベヤの搬送面であり、
前記物品受け装置は、前記コンベヤによる前記物品の搬送経路の下流側端部又はそれよりも上流側の予め定められた位置に設けられた規制装置を備え、
前記規制装置は、前記コンベヤによる前記物品の移動を規制するように構成されている、請求項２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記搬送機構がコンベヤであり、
前記物品受け装置は、前記コンベヤによる前記物品の搬送経路の下流側端部に設けられた投入装置を備え、
前記投入装置は、前記コンベヤによって搬送されてきた少なくとも１つの前記物品を貯留すると共に、当該貯留された前記物品を、前記受け面よりも下方に配置された投入部に投入するように構成されている、請求項２に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記受け面が水平に配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記投下機構は、前記支持面上の前記物品を投下する場合に、前記支持面を前記受け面の側が低くなる向きに傾斜させるように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行フロアと、前記走行フロアに形成された走行面を走行して物品を搬送する搬送車と、前記搬送車から前記物品を受け取る物品受け装置と、を備えた物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許第４４１３９８２号公報（特許文献１）には、物品の搬送及び仕分けを行う設備が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１に開示された設備は、物品をトレー（１１１）の支持面に載置して搬送する移送手段（１１０）と、移送手段（１１０）から投下された物品が貯留される取出部（１４０）と、を備えている。移送手段（１１０）から投下された物品は、取出部（１４０）の受け面によって受けられて当該取出部（１４０）に貯留され、ピックアップ作業によって取出部（１４０）から取り出される。

【0004】

特許文献１に開示された設備では、トレー（１１１）の支持面よりも下側に、取出部（１４０）の受け面が配置されている。そして、トレー（１１１）の支持面と取出部（１４０）の受け面との間に、取出部（１４０）側に向けて下方に傾斜するシュート（１２０）が配置されている。移送手段（１１０）から投下された物品は、トレー（１１１）の支持面から、シュート（１２０）を介して取出部（１４０）の受け面へと搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４４１３９８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１の設備において、シュート（１２０）は、トレー（１１１）の支持面から取出部（１４０）の受け面へ物品を案内する機能を有すると共に、移送手段（１１０）から投下された物品の衝撃を緩和する機能をも有する。しかしながら、下方の取出部（１４０）の受け面まで傾斜するシュート（１２０）を設けるためには、当該シュート（１２０）の傾斜角度を大きくしない限り移送手段（１１０）から取出部（１４０）までの水平方向の距離を広く確保する必要があるため、設備の大型化を招くことになる。

【0007】

上記実情に鑑みて、搬送車から投下される物品の衝撃を緩和できると共に、省スペース化を図ることが可能な技術の実現が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

【0009】

本構成によれば、搬送車の支持面と物品受け装置の受け面との上下方向の距離を短くし易い。この上下方向の距離を短くすることで、水平方向のスペースの拡大を伴うことなく、搬送車から物品受け装置の受け面に投下される際の物品の衝撃を緩和することが可能となる。このように、本構成によれば、搬送車から投下される物品の衝撃を緩和できると共に、省スペース化を図ることが可能となる。

【0010】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】物品搬送設備の１階走行フロア及び２階走行フロアを示す平面図

【図2】図１におけるＩＩ－ＩＩ断面図

【図3】物品が投下される様子を示す図

【図4】第２実施形態に係る物品受け装置を示す図

【図5】第３実施形態に係る物品受け装置を示す図

【図6】第４実施形態に係る物品受け装置を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

物品搬送設備は、走行フロアと、走行フロアに形成された走行面を走行して物品を搬送する搬送車と、搬送車から物品を受け取る物品受け装置と、を備えている。以下、複数階層の走行フロアを備えた物品搬送設備を例示して、物品搬送設備の実施形態について説明する。

【0013】

〔第１実施形態〕
本開示に係る物品搬送設備の第１実施形態について説明する。

【0014】

〔物品搬送設備の概略〕
まず、図１を参照して、物品搬送設備の概略について説明する。図１に示すように、物品搬送設備１００は、上下方向に並ぶ複数階層の走行フロアＦと、複数の走行フロアＦのそれぞれに形成された走行面Ｆａを走行する搬送車１と、を備えている。各階層の走行フロアＦにおいて、複数の搬送車１が走行面Ｆａを走行している。

【0015】

図１に示す例では、物品搬送設備１００は、２階層の走行フロアＦを備えている。図１は、１階の走行フロアＦと２階の走行フロアＦを示している。但し、このような構成に限定されることなく、物品搬送設備１００は、３階層以上の走行フロアＦを備えていてもよい。

【0016】

物品搬送設備１００は、搬送車１が物品Ｇを搬送するために走行する通路である搬送通路Ｆｒを備えている。搬送通路Ｆｒは、走行フロアＦの一部として構成されている。本実施形態では、各階の走行フロアＦは、搬送通路Ｆｒと走行フィールドＦｆとを備えている。搬送通路Ｆｒは、後述する作業エリアＷＡと仕分けエリアＳＡとに亘って設けられた１本の通路である。搬送車１は、作業エリアＷＡから仕分けエリアＳＡへ物品Ｇを搬送する場合には、搬送通路Ｆｒを走行する。走行フィールドＦｆは、走行フロアＦにおける平面状に広がる部分である。搬送車１は、走行フィールドＦｆを自在に走行することが可能となっている。本実施形態では、搬送通路Ｆｒと走行フィールドＦｆとは、一部で重複している。詳細には、作業エリアＷＡと仕分けエリアＳＡとの間に走行フィールドＦｆが設けられており、搬送通路Ｆｒは、作業エリアＷＡと仕分けエリアＳＡとの間で、走行フィールドＦｆを横断するように設けられている。

【0017】

以下、搬送通路Ｆｒを基準として方向を定義する。詳細には、搬送通路Ｆｒに沿う方向を「通路方向Ｘ」とし、上下方向視で通路方向Ｘに直交する方向を「通路幅方向Ｙ」とする。通路幅方向Ｙの一方側を「通路幅方向第１側Ｙ１」とし、通路幅方向Ｙの他方側を「通路幅方向第２側Ｙ２」とする。

【0018】

搬送車１は、直進走行を行うと共に、その場で上下軸心まわりに旋回する旋回動作を実行して方向転換を行うように構成されている。搬送車１は、直進走行と旋回動作とを行うことにより、１階の走行フロアＦ及び２階の走行フロアＦのそれぞれにおいて、走行フィールドＦｆを自在に走行することが可能となっている。

【0019】

物品搬送設備１００は、複数階層（本例では２階層）の走行フロアＦに亘って搬送車１を昇降させる一対のリフタＬと、物品Ｇが供給される物品供給部Ｐｇと、物品供給部Ｐｇから供給された物品Ｇを搬送車１に引き渡す作業が行われる作業エリアＷＡと、物品Ｇの仕分け作業が行われる仕分けエリアＳＡと、仕分けエリアＳＡにおける仕分け作業によって発生した空の容器Ｃを回収する空容器回収装置Ｂと、を備えている。

【0020】

本実施形態では、作業エリアＷＡ及び仕分けエリアＳＡの双方が、１階の走行フロアＦと同じレベルに設けられている。そして、２階の走行フロアＦには、作業エリアＷＡ及び仕分けエリアＳＡの双方が設けられていない。

【0021】

作業エリアＷＡは、搬送通路Ｆｒと物品供給部Ｐｇとの双方に隣接するように配置されている。本実施形態では、物品供給部Ｐｇは、物品Ｇを、供給容器Ｃｐに収容した状態で作業エリアＷＡに供給する。作業エリアＷＡでは、供給容器Ｃｐに収容された物品Ｇを取り出して、搬送通路Ｆｒで待機する搬送車１に当該物品Ｇを引き渡す作業が行われる。搬送車１への物品Ｇの引き渡しは、供給容器Ｃｐとは別の容器Ｃに物品Ｇを収容した状態で行われてもよいし、物品Ｇを容器Ｃに収容することなくそのまま引き渡す態様で行われてもよい。本実施形態では、作業エリアＷＡでの上記作業が、作業者Ｗによって行われる。但し、作業者Ｗではなく、ロボットによって上記作業が行われてもよいし、作業者Ｗ及びロボットの双方によって上記作業が行われてもよい。

【0022】

搬送車１は、物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを搬送するように構成されている。本実施形態では、搬送車１は、作業エリアＷＡにて受け取った物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを仕分けエリアＳＡに搬送する。

【0023】

仕分けエリアＳＡは、作業エリアＷＡとは離れた場所において搬送通路Ｆｒに対して通路幅方向Ｙに隣接して設けられている。仕分けエリアＳＡでは、搬送車１によって搬送された物品Ｇの仕分け作業が行われる。仕分け作業は、予め定められたオーダー情報に基づいて行われる。例えば、オーダー情報には、例えば、顧客情報、出荷先情報、物品種別情報などの各種情報が含まれる。

【0024】

本実施形態では、搬送車１が、容器Ｃに収容された物品Ｇを仕分けエリアＳＡに搬送する場合には、仕分けエリアＳＡでは、搬送車１によって搬送された容器Ｃから物品Ｇを取り出す取出作業が行われる。すなわち、仕分け作業には、搬送車１によって搬送された容器Ｃから物品Ｇを取り出す取出作業が含まれる。この取出作業により、容器Ｃと物品Ｇとが分離され、空の容器Ｃが発生する。搬送車１が、物品Ｇ（容器Ｃに収容されていない状態の物品Ｇ）を仕分けエリアＳＡに搬送する場合には、仕分けエリアＳＡでは、搬送車１によって搬送された物品Ｇを受け取る受取作業が行われる。

【0025】

空容器回収装置Ｂは、上記の取出作業によって発生した空の容器Ｃを回収するように構成されている。そして、空容器回収装置Ｂによって空の容器Ｃが搬送される経路である回収経路Ｒｂが、作業エリアＷＡに隣接する位置まで延在している。本例では、回収経路Ｒｂは、作業エリアＷＡの内部まで延在している。空容器回収装置Ｂによって回収された空の容器Ｃは、回収経路Ｒｂに沿って作業エリアＷＡまで搬送され、作業エリアＷＡでの作業に用いられる。空容器回収装置Ｂは、例えばコンベヤを用いて構成されている。コンベヤを用いて構成される空容器回収装置Ｂは、回収経路Ｒｂに沿って延在している。本実施形態では、仕分けエリアＳＡでの仕分け作業（上記取出作業を含む）が、作業者Ｗによって行われる。但し、作業者Ｗではなく、ロボットによって仕分け作業が行われてもよいし、作業者Ｗ及びロボットの双方によって仕分け作業が行われてもよい。

【0026】

搬送車１は、物品Ｇを仕分けエリアＳＡに引き渡した後は、リフタＬに乗って、他階の走行フロアＦ（本例では２階の走行フロアＦ）へ向かう。そして、搬送車１は、２階の走行フロアＦを走行して他のリフタＬに乗り、上述の作業エリアＷＡ及び仕分けエリアＳＡが設けられた階の走行フロアＦ（本例では１階の走行フロアＦ）へ戻る。戻った搬送車１は、上記同様に、作業エリアＷＡにおいて物品Ｇを受け取り、当該物品Ｇを仕分けエリアＳＡへ搬送する。

【0027】

〔仕分けエリアの詳細構成〕
上述のように、仕分けエリアＳＡは、物品Ｇの仕分け作業が行われるエリアであり、搬送通路Ｆｒに対して通路幅方向Ｙに隣接して設けられている。

【0028】

図１及び図２に示すように、物品搬送設備１００は、搬送車１から物品Ｇを受け取る物品受け装置２を備えている。物品受け装置２は、仕分けエリアＳＡに配置されている。本実施形態では、複数の物品受け装置２が、仕分けエリアＳＡに配置されている。複数の物品受け装置２のそれぞれは、搬送車１から受け取った物品Ｇ又は容器Ｃを、仕分けエリアＳＡ内で作業する作業者Ｗ（又はロボット）の作業場所まで搬送する。これにより、仕分けエリアＳＡ内にある複数の作業場所を、物品受け装置２の数だけ分散して配置することができる。従って、各作業場所での仕分け作業を行い易くなり、全体として作業効率の向上に寄与できる。

【0029】

本実施形態では、複数の物品受け装置２が通路方向Ｘに沿って並んでいる。これによれば、仕分けエリアＳＡにおける搬送通路Ｆｒに沿う通路方向Ｘの領域に、なるべく多くの物品受け装置２を配置することができる。そのため、仕分けエリアＳＡ全体として、仕分け作業の能力を向上させることが可能となる。

【0030】

本実施形態では、複数の物品受け装置２のそれぞれは、通路幅方向Ｙに沿って物品Ｇ又は容器Ｃを搬送するように構成されている。そのため、物品受け装置２による搬送方向が、通路方向Ｘに沿って設定されている場合、或いは、通路方向Ｘに傾く（通路方向Ｘの成分を有する）ように設定されている場合に比べて、仕分けエリアＳＡが通路方向Ｘに拡大しないようにできる。本例では、各物品受け装置２は、搬送機構２０を備えており、搬送機構２０によって物品Ｇ又は容器Ｃを通路幅方向Ｙに沿って搬送する。

【0031】

本実施形態では、仕分けエリアＳＡにおける搬送通路Ｆｒを挟んだ両側のそれぞれに、複数の物品受け装置２が配置されている。すなわち、複数の物品受け装置２が、搬送通路Ｆｒに対して、通路幅方向第１側Ｙ１及び通路幅方向第２側Ｙ２のそれぞれに配置されている。これにより、搬送通路Ｆｒを挟んだ両側のそれぞれにおいて仕分け作業を行うことができ、仕分けエリアＳＡ全体として、仕分け作業の能力を向上させることが可能となる。

【0032】

上述のように、空容器回収装置Ｂは、仕分け作業の一部として行われる取出作業によって発生した空の容器Ｃを回収するように構成されている。この取出作業は、搬送車１によって搬送された容器Ｃから物品Ｇを取り出す作業である。空の容器Ｃは、回収経路Ｒｂに沿って作業エリアＷＡまで搬送される。

【0033】

本実施形態では、回収経路Ｒｂは、上下方向視において、物品受け装置２による物品Ｇ又は容器Ｃの搬送方向と交差する方向に沿って延びると共に物品受け装置２と重複するように配置されている。本例では、回収経路Ｒｂは、通路幅方向Ｙに延在する各物品受け装置２に対して上下方向視で直交する方向、すなわち通路方向Ｘに沿って延在している。

【0034】

図２に示す例では、回収経路Ｒｂは、搬送通路Ｆｒとは異なる高さに配置されている。より詳細には、回収経路Ｒｂは、搬送通路Ｆｒよりも高い位置に配置されている。仕分けエリアＳＡでの作業が作業者Ｗによって行われる場合、回収経路Ｒｂが配置される高さは、平均的な身長を有する作業者Ｗの胸元付近の高さであると好適である。これにより、作業者Ｗは、空の容器Ｃを回収経路Ｒｂに載置し易い。なお、作業者Ｗに対する回収経路Ｒｂの位置を調節するための位置調節機構が設けられていてもよい。

【0035】

上述のように、複数の物品受け装置２が、搬送通路Ｆｒに対して、通路幅方向第１側Ｙ１及び通路幅方向第２側Ｙ２のそれぞれに配置されている。本実施形態では、回収経路Ｒｂは、これら全ての物品受け装置２（或いは複数の物品受け装置２の大部分）に対して上下方向視で重複するように配置された１本の経路により構成されている。上記構成により、搬送通路Ｆｒを挟んだ両側に分かれて配置された各物品受け装置２における仕分け作業により発生した空の容器Ｃを、１本の回収経路Ｒｂによって回収して作業エリアＷＡに搬送することができる。本実施形態では、回収経路Ｒｂは、搬送通路Ｆｒに対して通路幅方向第１側Ｙ１に配置された第１区間Ｒｂ１と、搬送通路Ｆｒに対して通路幅方向第２側Ｙ２に配置された第２区間Ｒｂ２と、第１区間Ｒｂ１と第２区間Ｒｂ２とを接続する接続区間Ｒｂｃと、を備えている。第１区間Ｒｂ１は、搬送通路Ｆｒよりも通路幅方向第１側Ｙ１において、上下方向視で複数の物品受け装置２と重複している。第２区間Ｒｂ２は、搬送通路Ｆｒよりも通路幅方向第２側Ｙ２において、上下方向視で複数の物品受け装置２と重複している。接続区間Ｒｂｃは、上下方向視で搬送通路Ｆｒと重複している。

【0036】

上述のように、仕分けエリアＳＡでは、搬送車１によって搬送された物品Ｇを受け取る受取作業、及び、搬送車１によって搬送された容器Ｃから物品Ｇを取り出す取出作業が行われる。本実施形態では、取出作業により容器Ｃから取り出された物品Ｇや、受取作業により受け取られた物品Ｇは、オーダー情報毎に集められて、次の工程が行われる場所へと搬送される。

【0037】

図２に示すように、本実施形態では、仕分けエリアＳＡには、仕分け作業によりオーダー情報毎に集められた単数又は複数の物品Ｇを収容する集荷容器Ｃｃと、当該集荷容器Ｃｃを仕分けエリアＳＡから搬出する搬出コンベヤ８と、が設けられている。図示の例では、仕分けエリアＳＡには、集荷容器Ｃｃを載置する載置台９が設けられており、作業者Ｗ（またはロボット）は、載置台９に載置された集荷容器Ｃｃに必要な物品Ｇを収容し、当該集荷容器Ｃｃを載置台９から搬出コンベヤ８へ移動させる。この集荷容器Ｃｃは、搬出コンベヤ８によって、仕分けエリアＳＡ外へ搬出され、例えば次の工程が行われる場所へと搬送される。なお、図１においては、図面が煩雑となるのを避けるため、載置台９や搬出コンベヤ８を省略している。

【0038】

〔搬送車及び物品受け装置の詳細構成〕
上述のように、搬送車１は、物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを物品受け装置２まで搬送する。物品受け装置２は、搬送車１によって搬送された物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを受ける。以下、搬送車１及び物品受け装置２の詳細構成について、図２及び図３を参照して説明する。なお、以下では、物品Ｇ又は物品Ｇが収容された容器Ｃを、単に「物品Ｇ」と称する場合がある。

【0039】

搬送車１は、搬送通路Ｆｒの走行面Ｆａを走行して、物品Ｇを搬送する。搬送車１は、物品Ｇを下方から支持する支持面１１ｆと、支持面１１ｆ上の物品Ｇを投下する投下機構１２と、を備えている。本実施形態では、搬送車１は、台車本体１０と、台車本体１０に連結された支持台１１と、を備えている。本実施形態では、台車本体１０に設けられた車輪が転動する面が、走行面Ｆａとされている。支持面１１ｆは、支持台１１の上面により構成されている。投下機構１２は、台車本体１０に搭載されている。本実施形態では、投下機構１２は、搬送車１に対して通路幅方向Ｙの外側に向けて物品Ｇを落下するように構成されている。

【0040】

図３に示すように、投下機構１２は、支持面１１ｆ上の物品Ｇを物品受け装置２へ投下する機構である。本明細書において「投下する」とは、物品Ｇの自重を利用して、当該物品Ｇを下方に移動させることを意味する。例えば、投下には、傾斜する面により物品Ｇを滑り落とし又は転がり落としたり、或いは、物品Ｇを垂直又は斜めに落下させたりすること等が含まれる。

【0041】

本実施形態では、投下機構１２は、支持面１１ｆ上の物品Ｇを投下する場合に、支持面１１ｆを物品受け装置２の受け面２０ｆ（後述）の側が低くなる向きに傾斜させるように構成されている。本例では投下機構１２は、支持台１１を傾斜させることによって、その上面である支持面１１ｆを傾斜させるように構成されている。

【0042】

本実施形態では、搬送車１は、搬送通路Ｆｒに対して通路幅方向第１側Ｙ１及び通路幅方向第２側Ｙ２の何れの側に配置された物品受け装置２に対しても、物品Ｇを投下することが可能に構成されている。投下機構１２は、搬送通路Ｆｒに対して通路幅方向第１側Ｙ１に配置された物品受け装置２に対して物品Ｇを投下する場合には、支持面１１ｆにおける通路幅方向第１側Ｙ１の端部が通路幅方向第２側Ｙ２の端部よりも低くなるように、当該支持面１１ｆを傾斜させる。一方、投下機構１２は、搬送通路Ｆｒに対して通路幅方向第２側Ｙ２に配置された物品受け装置２に対して物品Ｇを投下する場合には、支持面１１ｆにおける通路幅方向第２側Ｙ２の端部が通路幅方向第１側Ｙ１の端部よりも低くなるように、当該支持面１１ｆを傾斜させる。投下機構１２は、例えばモータやシリンダ等の、公知の手段を用いて支持面１１ｆを傾斜させるように構成されているとよい。

【0043】

図２に示すように、物品受け装置２は、搬送車１によって投下された物品Ｇを受ける受け面２０ｆを備えている。本実施形態では、受け面２０ｆは水平に配置されている。これにより、受け面２０ｆにより受けた物品Ｇの姿勢を安定させ易くなる。

【0044】

搬送車１が、物品受け装置２に物品Ｇを投下するための位置に配置された状態（以下、「投下準備状態」と称する。）で、支持面１１ｆは、受け面２０ｆよりも高い位置に配置される。支持面１１ｆの全部が、傾斜の如何に関わらず、受け面２０ｆよりも高い位置に配置される。これにより、支持面１１ｆから投下される物品Ｇは、支持面１１ｆよりも下方に配置された受け面２０ｆによって受けられる。

【0045】

本実施形態では、搬送車１の投下準備状態において、搬送車１における支持面１１ｆと物品受け装置２における受け面２０ｆとの通路幅方向Ｙの間に、投下された物品Ｇをガイドするガイド部３が設けられている。ガイド部３は、上下方向における支持面１１ｆと受け面２０ｆとの間に設けられている。ガイド部３は、通路幅方向Ｙにおける支持面１１ｆ側から受け面２０ｆ側に向けて下方に傾斜する傾斜面３０ｆを備えている。これにより、支持面１１ｆから投下された物品Ｇを、それよりも下方に配置された受け面２０ｆに向けて適切にガイドすることができる。なお、支持面１１ｆから投下された物品Ｇは、必ずしもガイド部３によってガイドされるわけではない。支持面１１ｆから受け面２０ｆに、直接物品Ｇが投下されてもよい。物品Ｇの投下位置がずれるなどして、受け面２０ｆへの直接の投下が実現できなかった場合などには、支持面１１ｆから投下された物品Ｇは、ガイド部３の傾斜面３０ｆによりガイドされながら受け面２０ｆに投下される。

【0046】

上述もしたが、本実施形態では、物品受け装置２は、受け面２０ｆにより受けた物品Ｇを搬送する搬送機構２０を備えている。本例では、搬送機構２０がコンベヤ２０ｃであり、受け面２０ｆがコンベヤ２０ｃの搬送面である。搬送機構２０を構成するコンベヤ２０ｃとしては、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤなどの周知のコンベヤを用いることができる。コンベヤ２０ｃがベルトコンベヤを用いて構成される場合には、ベルトの上面が受け面２０ｆとなる。コンベヤ２０ｃがローラコンベヤを用いて構成される場合には、複数のローラの上端を連続的に繋ぐ仮想面が受け面２０ｆとなる。

【0047】

本実施形態では、物品受け装置２は、搬送機構２０によって搬送される物品Ｇを貯留する貯留部２１を備えている。貯留部２１は、搬送機構２０に隣接して配置されている。本例では、貯留部２１は、搬送機構２０に対して通路幅方向Ｙの外側に隣接して配置されている。貯留部２１に貯留された物品Ｇに対して仕分け作業が行われる。本例では、貯留部２１の周囲には、仕分け作業によって容器Ｃから取り出された物品Ｇが集められる集荷容器Ｃｃ及び当該集荷容器Ｃｃが載置される載置台９、集荷容器Ｃｃを搬出する搬出コンベヤ８、並びに、仕分け作業により発生した空の容器Ｃを回収する空容器回収装置Ｂが配置されている。

【0048】

ここで、搬送車１が物品Ｇを投下するように構成されている場合には、投下時において物品Ｇに衝撃が生じ易くなる。物品Ｇの自重を利用して当該物品Ｇを下方へ移動させる態様では、ある程度の衝撃が生じるのは仕方がない。しかし、本開示に係る物品搬送設備１００では、物品Ｇを投下する際に当該物品Ｇに生じる衝撃を緩和することを可能としている。

【0049】

図３に示すように、物品受け装置２の受け面２０ｆは、搬送通路Ｆｒの走行面Ｆａよりも高い位置に配置されている。これにより、搬送車１の支持面１１ｆと物品受け装置２の受け面２０ｆとの上下方向の距離を短くし易くなる。この上下方向の距離を短くすることで、水平方向のスペースの拡大を伴うことなく、搬送車１から物品受け装置２の受け面２０ｆに投下される際の物品Ｇの衝撃を緩和することが可能となる。

【0050】

上述のように、本実施形態では、搬送車１の投下準備状態において、搬送車１における支持面１１ｆと物品受け装置２における受け面２０ｆとの通路幅方向Ｙの間に、ガイド部３が設けられている。ガイド部３は、上下方向における支持面１１ｆと受け面２０ｆとの間に設けられており、通路幅方向Ｙにおける支持面１１ｆ側から受け面２０ｆ側に向けて下方に傾斜する傾斜面３０ｆを備えている。これにより、支持面１１ｆから投下された物品Ｇの投下位置がずれるなどして、受け面２０ｆへの直接の投下が実現できなかった場合などには、支持面１１ｆから投下された物品Ｇは、ガイド部３の傾斜面３０ｆによりガイドされながら受け面２０ｆに投下される。従って、搬送車１から投下される際の物品Ｇの衝撃をガイド部３によっても緩和することが可能となる。

【0051】

本実施形態では、受け面２０ｆは、物品Ｇの投下位置の基準となる投下領域２０ｆａを備えている。搬送車１から投下された物品Ｇは、理想的には、投下領域２０ｆａへ投下される。本実施形態では、投下領域２０ｆａは、受け面２０ｆにおける通路幅方向Ｙの内側（搬送通路Ｆｒ側）の端部を含む領域に設定されている。少なくとも、受け面２０ｆにおける投下領域２０ｆａが、走行面Ｆａよりも高い位置に配置されている。受け面２０ｆにおける投下領域２０ｆａ以外の部分は、走行面Ｆａよりも高い位置に配置されている必要はない。しかし本例では、受け面２０ｆは水平に配置されているため、投下領域２０ｆａを含む受け面２０ｆの全部が、走行面Ｆａよりも高い位置に配置されている。これにより、投下領域２０ｆａからずれた位置に物品Ｇが投下された場合であっても、当該投下された部分は走行面Ｆａよりも高いため、投下時における物品Ｇの衝撃を適切に緩和することができる。

【0052】

以上説明した物品搬送設備１００によれば、搬送車１の支持面１１ｆと物品受け装置２の受け面２０ｆとの上下方向の距離を短くすることができるため、水平方向のスペースの拡大を伴うことなく、搬送車１から物品受け装置２の受け面２０ｆに投下される際の物品Ｇの衝撃を緩和することが可能となる。

【0053】

〔第２実施形態〕
次に、物品搬送設備１００の第２実施形態について、図４を参照して説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

【0054】

図４に示すように、本実施形態では、物品受け装置２は、コンベヤ２０ｃによる物品Ｇの搬送経路の下流側端部又はそれよりも上流側の予め定められた位置に設けられた規制装置２２を備えている。本例では、規制装置２２は、コンベヤ２０ｃによる物品Ｇの搬送経路の下流側端部、すなわちコンベヤ２０ｃにおける通路幅方向Ｙの外側（搬送通路Ｆｒとは反対側）の端部に設けられている。規制装置２２は、コンベヤ２０ｃによる物品Ｇの移動を規制するように構成されている。これにより、コンベヤ２０ｃの搬送経路の下流側端部において物品Ｇを貯留することができる。よって、コンベヤ２０ｃを物品Ｇのバッファ（仕分け作業などのために複数の物品Ｇを貯留する場所）としても利用できる。また、規制装置２２が物品Ｇの移動を規制するため、物品Ｇをコンベヤ２０ｃ上において貯留するためにコンベヤ２０ｃの稼働を止める必要がなく、コンベヤ２０ｃの制御が複雑になることを回避できる。

【0055】

本実施形態では、規制装置２２は、コンベヤ２０ｃによって物品Ｇが搬送される場合の当該物品Ｇの移動軌跡と重複する位置に配置された規制体２２０を備えている。これにより、コンベヤ２０ｃによって搬送される物品Ｇの移動を適切に規制することができる。

【0056】

なお、規制装置２２は、規制体２２０を駆動する駆動部（不図示）を備え、物品Ｇの移動軌跡と重複する位置と、当該移動軌跡と重複しない位置とに、規制体２２０の位置を切り替え可能に構成されていてもよい。或いは、規制装置２２は、そのような駆動部を備えていなくてもよい。この場合には、規制体２２０は、物品Ｇの移動軌跡と重複する位置に固定配置される。

【0057】

〔第３実施形態〕
次に、物品搬送設備１００の第３実施形態について、図５を参照して説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

【0058】

図５に示すように、本実施形態では、物品受け装置２は、コンベヤ２０ｃによる物品Ｇの搬送経路の下流側端部に設けられた投入装置２３を備えている。本例では、投入装置２３は、コンベヤ２０ｃに対して、通路幅方向Ｙの外側（搬送通路Ｆｒとは反対側）に隣接するように設けられている。

【0059】

本実施形態では、搬送車１は、投入装置２３を備えた物品受け装置２に対しては、容器Ｃを除外した物品Ｇのみを投下する。説明を加えると、搬送車１が、作業エリアＷＡ（図１参照）において、容器Ｃに収容されていない状態の物品Ｇを受け取った場合には、投入装置２３を備えた物品受け装置２が、当該物品Ｇの搬送先として選択されることが可能となる。

【0060】

本実施形態では、投入装置２３は、コンベヤ２０ｃによって搬送されてきた少なくとも１つの物品Ｇを貯留すると共に、当該貯留された物品Ｇを、受け面２０ｆよりも下方に配置された投入部２４に投入するように構成されている。本例では、投入部２４には、搬出コンベヤ８と、当該搬出コンベヤ８に載置された集荷容器Ｃｃと、が配置されている。投入装置２３によって投入部２４に投入された物品Ｇは、搬出コンベヤ８に載置された集荷容器Ｃｃに自動的に収容される。この場合、物品Ｇが投入される以前は、搬出コンベヤ８は停止しており、集荷容器Ｃｃは搬出コンベヤ８上において停止した状態である。そして、例えばオーダー情報に基づいた単数又は複数の物品Ｇが、１回又は複数回の物品Ｇの投入によって集荷容器Ｃｃに収容された後には、搬出コンベヤ８が作動して当該集荷容器Ｃｃを搬送する。

【0061】

本実施形態では、投入装置２３は、コンベヤ２０ｃによって搬送されてきた物品Ｇを支持する可動支持部２３０を備えている。可動支持部２３０は、複数の支持体２３０ａ（単数であってもよい）と、複数の支持体２３０ａを駆動する駆動部（不図示）と、を備えている。駆動部は、複数の支持体２３０ａを、物品Ｇを支持する支持状態と、物品Ｇの支持を解除する解除状態と、に切り替え可能に構成されている。投入装置２３に物品Ｇが貯留された状態（複数の支持体２３０ａによって物品Ｇが支持された状態）で、適宜のタイミングで複数の支持体２３０ａが解除状態となることにより、当該物品Ｇが投入部２４へ投入される。上記支持状態と解除状態との切り替えは、投入装置２３によって自動的に行われてもよいし、作業者Ｗの操作によって手動で行われてもよい。

【0062】

〔第４実施形態〕
次に、物品搬送設備１００の第４実施形態について、図６を参照して説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

【0063】

図６に示すように、本実施形態では、物品受け装置２は、搬送車１から投下された物品Ｇを受けると共に当該物品Ｇを昇降させる昇降機構２５（搬送機構２０の一例）を備えている。昇降機構２５は、受け面２０ｆを有する昇降台２５ａを備えている。昇降機構２５は、上昇位置と、これよりも下側に設定された下方位置とに、昇降台２５ａを昇降させるように構成されている。昇降台２５ａが上昇位置にある状態で（図６（ａ）参照）、受け面２０ｆは、搬送通路Ｆｒの走行面Ｆａよりも上方に配置される。この状態で、昇降機構２５は、受け面２０ｆによって、搬送車１から投下された物品Ｇを受ける。

【0064】

本実施形態では、物品受け装置２は、昇降台２５ａに載置された物品Ｇを水平方向に沿って押し込むプッシャ２６を備えている。昇降機構２５は、物品Ｇが昇降台２５ａに載置された状態で、昇降台２５ａを下方位置まで下降させる（図６（ｂ）参照）。そして、プッシャ２６は、昇降台２５ａが下方位置に配置された状態で、当該昇降台２５ａに載置された物品Ｇ（図示の例では物品Ｇが収容された容器Ｃ）を水平方向に沿って押し込む（図６（ｃ）参照）。例えば、プッシャ２６は、搬出コンベヤ８が配置された方向に向けて、昇降台２５ａ上の物品Ｇを押し込む。これにより、物品Ｇが、昇降台２５ａから脱落して、搬出コンベヤ８に載置される。その後、物品Ｇは、搬出コンベヤ８によって次の目的地へ向けて搬送される。

【0065】

本実施形態では、物品Ｇが収容された容器Ｃをプッシャ２６によって押し込む構成について説明した。しかし、容器Ｃに収容されていない状態の物品Ｇを直接プッシャ２６よって押し込むことも可能である。この場合、例えば、プッシャ２６によって押し込む先には、集荷容器Ｃｃが配置されているとよい。このような構成の場合、昇降機構２５とプッシャ２６との協働によって、オーダー情報に基づく単数又は複数の物品Ｇが集荷容器Ｃｃに収容される。この場合さらに、当該集荷容器Ｃｃは、搬出コンベヤ８に載置されているとよい。これによれば、集荷容器Ｃｃに収容された物品Ｇを、搬出コンベヤ８によってそのまま次の目的地へ向けて搬送することができる。

【0066】

〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0067】

（１）上記の実施形態では、搬送機構２０がコンベヤ２０ｃである例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬送機構２０は、例えば、無人搬送車などであってもよい。この場合、例えば、搬送通路Ｆｒを走行して物品Ｇを搬送する搬送車１とは別に、同様の構成の搬送車を搬送機構２０として用いてもよい。すなわち、搬送通路Ｆｒにいる搬送車１は、搬送機構２０としての他の搬送車に対して物品Ｇを投下するように構成されていてもよい。この場合には、搬送機構２０としての他の搬送車が走行する経路は、搬送通路Ｆｒよりも低い位置に設定される。そして、搬送機構２０としての他の搬送車が有する支持面が「受け面」に相当することになり、当該支持面は、搬送通路Ｆｒの走行面Ｆａよりも高い位置に配置される。

【0068】

（２）上記の実施形態では、物品受け装置２が、受け面２０ｆにより受けた物品Ｇを搬送する搬送機構２０を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品受け装置２は、そのような搬送機構２０を備えていなくてもよい。この場合、物品受け装置２は、受け面２０ｆが形成された台などを備えているとよい。

【0069】

（３）上記の実施形態では、物品受け装置２の受け面２０ｆが、水平に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、受け面２０ｆにおける一部又は全部が、水平に対して傾斜するように配置されていてもよい。

【0070】

（４）上記の実施形態では、投下機構１２が、支持面１１ｆ上の物品Ｇを投下する場合に、支持面１１ｆを物品受け装置２の受け面２０ｆの側が低くなる向きに傾斜させるように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、投下機構１２は、支持面１１ｆ上の物品Ｇを投下するための様々な構成を備えることができる。例えば、投下機構１２は、プッシャを備え、当該プッシャによって、支持面１１ｆ上の物品Ｇを押し込んで支持面１１ｆから投下するように構成されていてもよい。或いは、投下機構１２は、把持機構を備え、当該把持機構によって、支持面１１ｆ上の物品Ｇを把持して持ち上げ、支持面１１ｆよりも外側で把持解除することにより、物品Ｇを支持面１１ｆから投下するように構成されていてもよい。

【0071】

（５）上記の実施形態では、ガイド部３が、通路幅方向Ｙにおける支持面１１ｆ側から受け面２０ｆ側に向けて下方に傾斜する傾斜面３０ｆを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、ガイド部３は、例えば、ローラを用いて構成されていてもよい。当該ローラは、通路方向Ｘに沿う軸心まわりに回転するように構成される。ガイド部３は、このような構成によっても、搬送車１から投下された物品Ｇを、物品受け装置２の受け面２０ｆに対して適切にガイドすることができる。

【0072】

（６）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0073】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。

【0074】

【0075】

【0076】

前記物品受け装置は、前記受け面により受けた前記物品を搬送する搬送機構を備えている、と好適である。

【0077】

本構成によれば、搬送車により投下されて受け面により受けた物品を、さらに別の位置に搬送することが可能となる。

【0078】

前記搬送機構がコンベヤであり、
前記受け面が前記コンベヤの搬送面であり、
前記物品受け装置は、前記コンベヤによる前記物品の搬送経路の下流側端部又はそれよりも上流側の予め定められた位置に設けられた規制装置を備え、
前記規制装置は、前記コンベヤによる前記物品の移動を規制するように構成されている、と好適である。

【0079】

本構成によれば、コンベヤの搬送経路の下流側端部又は搬送経路の途中において物品を貯留することができる。よって、コンベヤを物品のバッファ（仕分け作業などのために複数の物品を貯留する場所）としても利用できる。

【0080】

【0081】

本構成によれば、コンベヤによって搬送されてきた少なくとも１つの物品を、投入装置による任意のタイミングで投入部に投入することが可能となる。

【0082】

前記受け面が水平に配置されている、と好適である。

【0083】

本構成によれば、受け面により受けた物品の姿勢を安定させ易い。

【0084】

前記投下機構は、前記支持面上の前記物品を投下する場合に、前記支持面を前記受け面の側が低くなる向きに傾斜させるように構成されている、と好適である。

【0085】