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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066310
(43)【公開日】2024-05-15
(54)【発明の名称】ヘッド、シート搬送装置及びシート加工システム
(51)【国際特許分類】
B65H 5/08 20060101AFI20240508BHJP
B65H 5/10 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
B65H5/08 B
B65H5/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022175814
(22)【出願日】2022-11-01
(71)【出願人】
【識別番号】000002897
【氏名又は名称】大日本印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(72)【発明者】
【氏名】阿竹 浩之
(72)【発明者】
【氏名】滝沢 一樹
【テーマコード（参考）】
3F101
【Ｆターム（参考）】
3F101CA10
3F101CB03
3F101CC01
3F101CC29
3F101CE21
3F101LA15
3F101LB07
(57)【要約】 （修正有）
【課題】シートを安定して保持するヘッドを提供する。
【解決手段】シート搬送装置３０のヘッド３１は、シート１０を吸引する吸引孔３２ｈが設けられ、シート１０を支持する支持部材３２と、シート１０を支持部材３２に押して支持部材３２との間にシート１０を保持する、保持部材４０と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】シート搬送装置３０のヘッド３１は、シート１０を吸引する吸引孔３２ｈが設けられ、シート１０を支持する支持部材３２と、シート１０を支持部材３２に押して支持部材３２との間にシート１０を保持する、保持部材４０と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート搬送装置のヘッドであって、
シートを吸引する吸引孔が設けられ、前記シートを支持する支持部材と、
前記シートを前記支持部材に押して前記支持部材との間に前記シートを保持する、保持部材と、を備える、ヘッド。
シートを吸引する吸引孔が設けられ、前記シートを支持する支持部材と、
前記シートを前記支持部材に押して前記支持部材との間に前記シートを保持する、保持部材と、を備える、ヘッド。
【請求項2】
前記保持部材は、第１位置と第２位置との間を揺動可能となるように前記支持部材に設けられた揺動部材を含み、
前記揺動部材は、前記第１位置に位置するときに前記シートを保持し、前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動するとき前記シートから離れる、請求項１に記載のヘッド。
前記揺動部材は、前記第１位置に位置するときに前記シートを保持し、前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動するとき前記シートから離れる、請求項１に記載のヘッド。
【請求項3】
前記第１位置に位置する前記揺動部材の前記シートと接触する部分は、前記揺動部材が前記第２位置に位置するときに、前記支持部材及び前記保持部材の間に保持された前記シートと前記支持部材とが対面する方向に直交する面への投影において、前記シートからずれている、請求項２に記載のヘッド。
【請求項4】
前記シートの縁から前記第１位置に位置する前記揺動部材と前記シートとが重なる位置までの距離は、前記シートの前記縁から前記吸引孔と前記シートとが重なる位置までの距離よりも小さい、請求項２に記載のヘッド。
【請求項5】
前記揺動部材は、第１部分及び第２部分を含み、
前記第１部分及び前記第２部分の間には、前記揺動部材の揺動軸線が位置し、
前記第１部分は、前記揺動部材が前記第１位置に位置するときに前記シートと接触し、
前記第２部分は、前記揺動部材が前記第１位置に位置するときに前記支持部材の外方に位置する、請求項２に記載のヘッド。
前記第１部分及び前記第２部分の間には、前記揺動部材の揺動軸線が位置し、
前記第１部分は、前記揺動部材が前記第１位置に位置するときに前記シートと接触し、
前記第２部分は、前記揺動部材が前記第１位置に位置するときに前記支持部材の外方に位置する、請求項２に記載のヘッド。
【請求項6】
前記保持部材は、前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢部材を含む、請求項２に記載のヘッド。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか一項に記載のヘッドと、
前記ヘッドを駆動する駆動装置と、を含むシート搬送装置。
前記ヘッドを駆動する駆動装置と、を含むシート搬送装置。
【請求項8】
請求項５に記載のヘッドを含むシート搬送装置と、
前記シート搬送装置に前記シートを供給するシート供給装置と、を備え、
前記シート供給装置は、前記ヘッドに向けて前記シートを押し出すプレート部材を含み、
前記プレート部材は、前記揺動部材を操作する操作部を含み、
前記操作部が前記第２部分を押すことで、前記揺動部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動する、シート加工システム。
前記シート搬送装置に前記シートを供給するシート供給装置と、を備え、
前記シート供給装置は、前記ヘッドに向けて前記シートを押し出すプレート部材を含み、
前記プレート部材は、前記揺動部材を操作する操作部を含み、
前記操作部が前記第２部分を押すことで、前記揺動部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動する、シート加工システム。
【請求項9】
前記プレート部材には、前記第１位置から前記第２位置へ揺動した前記揺動部材の少なくとも一部分を収容する収容部が設けられている、請求項８に記載のシート加工システム。
【請求項10】
請求項５に記載のヘッドを含むシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送された前記シートを成形するシート成形装置と、を備え、
前記シート成形装置は、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートを受容する型を含み、
前記型は、前記揺動部材を操作する操作部を含み、
前記操作部が前記第２部分を押すことで、前記揺動部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動する、シート加工システム。
前記シート搬送装置によって搬送された前記シートを成形するシート成形装置と、を備え、
前記シート成形装置は、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートを受容する型を含み、
前記型は、前記揺動部材を操作する操作部を含み、
前記操作部が前記第２部分を押すことで、前記揺動部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動する、シート加工システム。
【請求項11】
前記型には、前記第１位置から前記第２位置へ揺動した前記揺動部材の少なくとも一部分を収容する収容部が設けられている、請求項１０に記載のシート加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ヘッド、シート搬送装置及びシート加工システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されているように、ヘッドを備えるシート搬送装置が知られている。ヘッドは、シートを支持する支持部材を含む。支持部材には、シートを吸引する吸引孔が設けられている。ヘッドは、減圧された吸引孔からシートを吸引することで、シートを保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１７６７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
膨張、収縮、反り、ねじれ等の変形がシートに生じると、吸引孔におけるシートの吸引力が低下する。シートの吸引力が低下すると、ヘッドは、シートを安定して保持できなくなる。本開示は、シートを安定して保持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一実施の形態によるヘッドは、
シート搬送装置のヘッドであって、
シートを吸引する吸引孔が設けられ、前記シートを支持する支持部材と、
前記シートを前記支持部材に押して前記支持部材との間に前記シートを保持する、保持部材と、を備える。
シート搬送装置のヘッドであって、
シートを吸引する吸引孔が設けられ、前記シートを支持する支持部材と、
前記シートを前記支持部材に押して前記支持部材との間に前記シートを保持する、保持部材と、を備える。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、シートを安定して保持できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
本開示の一実施の形態は、次の［１］～［１１］に関する。
【0009】
[１] シート搬送装置のヘッドであって、
シートを吸引する吸引孔が設けられ、前記シートを支持する支持部材と、
前記シートを前記支持部材に押して前記支持部材との間に前記シートを保持する、保持部材と、を備える、ヘッド。
シートを吸引する吸引孔が設けられ、前記シートを支持する支持部材と、
前記シートを前記支持部材に押して前記支持部材との間に前記シートを保持する、保持部材と、を備える、ヘッド。
【0010】
[２] 前記保持部材は、第１位置と第２位置との間を揺動可能となるように前記支持部材に設けられた揺動部材を含み、
前記揺動部材は、前記第１位置に位置するときに前記シートを保持し、前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動するとき前記シートから離れる、[１]のヘッド。
前記揺動部材は、前記第１位置に位置するときに前記シートを保持し、前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動するとき前記シートから離れる、[１]のヘッド。
【0011】
[３] 前記第１位置に位置する前記揺動部材の前記シートと接触する部分は、前記揺動部材が前記第２位置に位置するときに、前記支持部材及び前記保持部材の間に保持された前記シートと前記支持部材とが対面する方向に直交する面への投影において、前記シートからずれている、[２]のヘッド。
【0012】
[４] 前記シートの縁から前記第１位置に位置する前記揺動部材と前記シートとが重なる位置までの距離は、前記シートの前記縁から前記吸引孔と前記シートとが重なる位置までの距離よりも小さい、[２]又は[３]のヘッド。
【0013】
[５] 前記揺動部材は、第１部分及び第２部分を含み、
前記第１部分及び前記第２部分の間には、前記揺動部材の揺動軸線が位置し、
前記第１部分は、前記揺動部材が前記第１位置に位置するときに前記シートと接触し、
前記第２部分は、前記揺動部材が前記第１位置に位置するときに前記支持部材の外方に位置する、[２]～[４]のいずれかのヘッド。
前記第１部分及び前記第２部分の間には、前記揺動部材の揺動軸線が位置し、
前記第１部分は、前記揺動部材が前記第１位置に位置するときに前記シートと接触し、
前記第２部分は、前記揺動部材が前記第１位置に位置するときに前記支持部材の外方に位置する、[２]～[４]のいずれかのヘッド。
【0014】
[６] 前記保持部材は、前記揺動部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢部材を含む、[２]～[５]のいずれかのヘッド。
【0015】
[７] [１]～[６]のいずれかのヘッドと、
前記ヘッドを駆動する駆動装置と、を含むシート搬送装置。
前記ヘッドを駆動する駆動装置と、を含むシート搬送装置。
【0016】
[８] [５]のヘッドを含むシート搬送装置と、
前記シート搬送装置に前記シートを供給するシート供給装置と、を備え、
前記シート供給装置は、前記ヘッドに向けて前記シートを押し出すプレート部材を含み、
前記プレート部材は、前記揺動部材を操作する操作部を含み、
前記操作部が前記第２部分を押すことで、前記揺動部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動する、シート加工システム。
前記シート搬送装置に前記シートを供給するシート供給装置と、を備え、
前記シート供給装置は、前記ヘッドに向けて前記シートを押し出すプレート部材を含み、
前記プレート部材は、前記揺動部材を操作する操作部を含み、
前記操作部が前記第２部分を押すことで、前記揺動部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動する、シート加工システム。
【0017】
[９] 前記プレート部材には、前記第１位置から前記第２位置へ揺動した前記揺動部材の少なくとも一部分を収容する収容部が設けられている、[８]のシート加工システム。
【0018】
[１０] [５]のヘッドを含むシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送された前記シートを成形するシート成形装置と、を備え、
前記シート成形装置は、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートを受容する型を含み、
前記型は、前記揺動部材を操作する操作部を含み、
前記突出部が前記第２部分を押すことで、前記揺動部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動する、シート加工システム。
前記シート搬送装置によって搬送された前記シートを成形するシート成形装置と、を備え、
前記シート成形装置は、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートを受容する型を含み、
前記型は、前記揺動部材を操作する操作部を含み、
前記突出部が前記第２部分を押すことで、前記揺動部材が前記第１位置から前記第２位置に向けて揺動する、シート加工システム。
【0019】
[１１] 前記型には、前記第１位置から前記第２位置へ揺動した前記揺動部材の少なくとも一部分を収容する収容部が設けられている、[１０]のシート加工システム。
【0020】
以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。また、一部の図において示された構成等が、他の図において省略されていることもある。
【0021】
本明細書において、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に限定されることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈する。
【0022】
方向の関係を図面間で明確にするため、いくつかの図面には、共通する符号を付した矢印により共通する方向を示している。矢印の先端側が、各方向の第１側となる。図面の紙面に垂直な方向に沿って紙面の奥に向かう矢印を、例えば図１に示すように、円の中に×を設けた記号により示した。図面の紙面に垂直な方向に沿って紙面から手前に向かう矢印を、例えば図５に示すように、円の中に点を設けた記号により示した。
【0023】
本明細書において、あるパラメータに関して複数の上限値の候補及び複数の下限値の候補が挙げられている場合、そのパラメータの数値範囲は、任意の１つの上限値の候補と任意の１つの下限値の候補とを組み合わせることによって構成されてもよい。一例として、「パラメータＢは、Ａ１以上でもよく、Ａ２以上でもよく、Ａ３以上でもよい。パラメータＢは、Ａ４以下でもよく、Ａ５以下でもよく、Ａ６以下でもよい。」との記載について検討する。この例において、パラメータＢの数値範囲は、Ａ１以上Ａ４以下でもよく、Ａ１以上Ａ５以下でもよく、Ａ１以上Ａ６以下でもよく、Ａ２以上Ａ４以下でもよく、Ａ２以上Ａ５以下でもよく、Ａ２以上Ａ６以下でもよく、Ａ３以上Ａ４以下でもよく、Ａ３以上Ａ５以下でもよく、Ａ３以上Ａ６以下でもよい。
【0024】
図１～図１９は、一実施の形態を説明する図である。図１は、シート加工システム１を概略的に示す平面図である。シート加工システム１は、シート１０を加工する。図１に示す例において、シート加工システム１は、シート１０を供給するシート供給装置２０と、シート１０を搬送するシート搬送装置３０と、シート１０を成形するシート成形装置５０と、を含んでいる。
【0025】
シート加工システム１は、シート１０と、シート１０に接合した熱可塑性樹脂部１２と、を含む成形品１３を作製してもよい。図１に示す例では、シート成形装置５０のシート１０を収容したキャビティ５３内に、加熱した熱可塑性樹脂を供給することで、シート１０と接合した熱可塑性樹脂部１２が作製されている。シート加工システム１は、成形品１３から成形製品１６をトリミングするトリミング装置８０を含んでもよい。
【0026】
図１に示す例において、シート加工システム１は、クリーンブース５内に位置している。クリーンブース５は、空気の流入口６と、空気の流出口７と、を有している。クリーンブース５内の空間は、流入口６及び流出口７以外の部分において、クリーンブース５外の空間から隔てられている。クリーンブース５には、流入口６から清浄な空気が流入している。流入口６及び流出口７は、第１方向Ｄ１に互いに対向している。クリーンブース５において、空気は、流入口６から流出口７に向けて第１方向Ｄ１に流れている。第１方向Ｄ１に流れる空気により、シート加工システム１を構成する装置への異物の付着が抑制され得る。
【0027】
【0028】
シート加工システム１によって加工されるシート１０について説明する。シート１０は、第１面１０ａと、第１面１０ａとは反対の第２面１０ｂと、を有している。第１面１０ａ及び第２面１０ｂは、シート１０の主面である。
【0029】
シート１０は、種々の機能を有し得る。シート１０は、意匠を表示してもよい。シート１０は、シート１０の適用対象に意匠性を付与してもよい。すなわち、シート１０は、加飾シートでもよい。加飾シートは、自動車、バイク、三輪車、電車、航空機、船舶、雪上車、産業用ロボット、ドローン等の移動体に適用されてもよい。加飾シートは、冷蔵庫、洗濯機、電子レンジ、テレビ、食洗器等の家電製品に適用されてもよい。加飾シートは、建物の内装として、壁、扉、天井等に適用されてもよい。
【0030】
シート１０は、単層でもよい。シート１０は、複数の層を含んでもよい。シート１０は、複数の層として、基材と、基材に重ねられた意匠層と、意匠層に重ねられた表面層と、を含んでもよい。シート１０は、第１面１０ａから第２面１０ｂに向けて、表面層と、基材と、意匠層と、をこの順で含んでもよい。
【0031】
基材は、シート１０に含まれる層を支持してもよい。基材は、熱可塑性樹脂を含んでもよい。シート１０に含まれる熱可塑性樹脂は、アクリル、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ＡＢＳ（アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン共重合合成樹脂）、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネートの一以上を含んでもよい。基材は、着色材を含んでもよい。すなわち、基材は、着色されてもよい。基材は、シート１０が表示する意匠を形成してもよい。
【0032】
意匠層は、シート１０が表示する意匠を形成してもよい。意匠層によって形成される意匠は、図形、パターン、デザイン、色彩、絵、写真、キャラクター、マーク、ピクトグラム、文字や数字などの絵柄の一以上を含んでもよい。意匠層は、バインダー樹脂部と、バインダー樹脂部によって保持された色材と、を含んでもよい。バインダー樹脂部は、熱可塑性樹脂を含んでもよい。バインダー樹脂部は、硬化性樹脂組成物の硬化物を含んでもよい。硬化性樹脂組成物は、電離放射線硬化性樹脂及び熱硬化性樹脂の一以上を含んでもよい。電離放射線硬化性樹脂は、紫外線硬化性樹脂および電子線放射線樹脂を含んでもよい。色材は、染料や顔料を含んでもよい。
【0033】
表面層は、シート１０の表面を形成してもよい。表面層は、シート１０の第１面１０ａ及び第２面１０ｂの少なくともいずれか一方の面を形成し得る。表面層は、種々の機能を発揮してもよい。表面層は、耐擦傷性を発揮するハードコート層でもよい。表面層は、防汚機能を発揮する防汚層でもよい。表面層は、防眩機能を発揮する防眩層でもよい。表面層は、反射防止機能を発揮する反射防止層でもよい。表面層は、硬化性樹脂組成物の硬化物を含んでもよい。表面層は、透明でもよい。
【0034】
なお、「透明」とは、可視光透過率が５０％以上であることを意味し、好ましくは８０％以上である。可視光透過率は、ＪＩＳ Ｋ ７３６１に準拠したヘイズメーター（村上色彩技術研究所製、製品番号：ＨＭ－１５０）を用いて測定波長３８０ｎｍ～７８０ｎｍの範囲内で１ｎｍ毎に入射角０°で測定したときの、各波長における全光線透過率の平均値として特定される。
【0035】
成形に起因してシート１０が破れること、及び射出された射出樹脂によってシート１０にしわが生じることを抑制する観点から、シート１０の厚さは、３０μｍ以上でもよく、５０μｍ以上であることが好ましく、７５μｍ以上であることがさらに好ましい。また、シート１０の成形性を十分に確保する観点から、シート１０の厚さは、５００μｍ以下でもよく、２５０μｍ以下であることが好ましく、１２５μｍ以下であることがさらに好ましい。
【0036】
シート１０は、長尺の長尺シート１１の一部分でもよい。長尺シート１１は、複数のシート１０を含んでもよい。複数のシート１０の第１面１０ａによって、長尺シート１１の第１面１１ａが構成されてもよい。複数のシート１０の第２面１０ｂによって、長尺シート１１の第２面１１ｂが構成されてもよい。シート１０は、長尺シート１１から断裁されてもよい。
【0037】
図２に示すように、シート１０は、長尺シート１１の一部分としてクリーンブース５内に持ち込まれてもよい。長尺シート１１は、軸線ＡＳを中心として、巻取コアに巻き取られた状態でクリーンブース５内に持ち込まれてもよい。すなわち、長尺シート１１は、巻体１１Ｒとしてクリーンブース５内に持ち込まれてもよい。図示された例において、巻体１１Ｒは、ロール状の形状を有している。図示された例に限られず、シート１０は、長尺シート１１から断裁された状態でクリーンブース５に持ち込まれてもよい。
【0038】
図２に示す例において、巻体１１Ｒの長尺シート１１は、第１方向Ｄ１におけるシート供給装置２０とシート搬送装置３０と間に繰り出されている。長尺シート１１は、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に繰り出されている。第２方向Ｄ２に繰り出された長尺シート１１の第１面１１ａは、第１方向Ｄ１においてシート供給装置２０を向いている。第２方向Ｄ２に繰り出された長尺シート１１の第２面１１ｂは、第１方向Ｄ１においてシート搬送装置３０を向いている。長尺シート１１の軸線ＡＳは、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方向に直交する第３方向Ｄ３に延びている。長尺シート１１は、第３方向Ｄ３において、ある程度の幅を有している。図示された例において、シート供給装置２０の断裁手段２３によって長尺シート１１を第３方向Ｄ３に断裁することで、第１方向Ｄ１におけるシート供給装置２０とシート搬送装置３０との間に、シート１０が切り出されてもよい。
【0039】
図２に示す例において、シート供給装置２０は、シート１０の第１面１０ａと第１方向Ｄ１に対面している。シート供給装置２０は、シート搬送装置３０にシート１０を供給する。シート供給装置２０は、シート１０を押し出すプレート部材２１と、シート１０を保持するクランプ２２と、シート１０を切り出す断裁手段２３と、シート１０を検出するセンサ２７と、を含んでいる。プレート部材２１、クランプ２２ａ，２２ｂ、断裁手段２３及びセンサ２７は、シート供給装置２０の図示しない筐体内に保持されてもよい。
【0040】
図２及び図３に示す例において、プレート部材２１は、主に第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に広がる板状の部材である。プレート部材２１は、第１方向Ｄ１に移動可能である。プレート部材２１は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に広がる接触面２１ａにおいて、シート１０の第１面１０ａと接触し得る。シート１０は、第１面１０ａから接触するプレート部材２１によって、シート搬送装置３０の後述するヘッド３１に向けて押し出される。すなわち、プレート部材２１は、シート搬送装置３０の後述するヘッド３１に向けてシート１０を押し出す。プレート部材２１は、長尺シート１１から切り出される前のシート１０をヘッド３１に向けて押し出してもよい。
【0041】
プレート部材２１は、後述する保持部材４０の揺動部材４１を操作する操作部２１Ｘを含んでもよい。図３に示す例において、操作部２１Ｘは、接触面２１ａよりも第１方向Ｄ１に突出する突出部２１ｓを有している。突出部２１ｓは、プレート部材２１の第２方向Ｄ２における縁部に、一対設けられている。突出部２１ｓは、第３方向Ｄ３に延びている。突出部２１ｓは、プレート部材２１の第３方向Ｄ３における全長に亘って延びている。詳しくは後述するように、プレート部材２１がヘッド３１に向けて第１方向Ｄ１に移動するとき、操作部２１Ｘは揺動部材４１を操作する。より具体的には、プレート部材２１がヘッド３１に向けて第１方向Ｄ１に移動するとき、突出部２１ｓは、シート１０がシート供給装置２０からシート搬送装置３０に受け渡される前に、揺動部材４１の第２部分４１ｂを第１方向Ｄ１に押す。
【0042】
プレート部材２１には、操作部２１Ｘによって動作した保持部材４０の少なくとも一部分を収容する収容部２１Ｙが設けられてもよい。図３に示す例において、プレート部材２１には、収容部２１Ｙとして、接触面２１ａよりも第１方向Ｄ１に凹んでいる凹部２１ｒが設けられている。凹部２１ｒは、第２方向Ｄ２において、一対設けられた突出部２１ｓの各々と接触面２１ａとの間に設けられている。凹部２１ｒは、第３方向Ｄ３に延びている。凹部２１ｒは、プレート部材２１の第３方向Ｄ３における全長に亘って延びている。詳しくは後述するように、凹部２１ｒは、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動した揺動部材４１の少なくとも一部分を収容する。
【0043】
プレート部材２１は、アルミニウム等の金属製でもよい。プレート部材２１は、接触面２１ａ、突出部２１ｓ及び凹部２１ｒを含めて一体的に形成されてもよい。
【0044】
図２に示す例において、シート供給装置２０は、クランプ２２として、第２方向Ｄ２に互いから離れた第１クランプ２２ａ及び第２クランプ２２ｂを含んでいる。第１クランプ２２ａ及び第２クランプ２２ｂは、第３方向Ｄ３に延びている。第１クランプ２２ａは、第２クランプ２２ｂと比較して、第２方向Ｄ２に繰り出された長尺シート１１の先端に位置している。第１クランプ２２ａ及び第２クランプ２２ｂは、プレート部材２１の第２方向Ｄ２における縁よりも外方に位置している。言い換えると、第１クランプ２２ａ及び第２クランプ２２ｂは、プレート部材２１の第２方向Ｄ２における縁よりも、プレート部材２１の重心から第２方向Ｄ２に離れている。さらに言い換えると、プレート部材２１は、第２方向Ｄ２において第１クランプ２２ａと第２クランプ２２ｂとの間に位置している。
【0045】
クランプ２２は、シート１０をシート供給装置２０に保持する。すなわち、クランプ２２は、シート供給装置２０に対するシート１０の移動を規制する。プレート部材２１は、クランプ２２によって保持されたシート１０をシート搬送装置３０のヘッド３１に向けて押し出す。図２に示す例において、巻体１１Ｒから繰り出された長尺シート１１は、第１クランプ２２ａによって保持されている。長尺シート１１は、第１クランプ２２ａによって、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３への移動を規制されている。長尺シート１１は、第２クランプ２２ｂによって保持されてもよい。クランプ２２は、金属製でもよいし、樹脂製でもよい。
【0046】
図２に示す例において、断裁手段２３は、第２方向Ｄ２における第２クランプ２２ｂとプレート部材２１との間に位置している。断裁手段２３は、第３方向Ｄ３に延びている。断裁手段２３は、長尺シート１１を断裁する。断裁手段２３は、長尺シート１１を第３方向Ｄ３に断裁している。長尺シート１１が断裁手段２３によって断裁されることで、シート１０が切り出される。切り出されたシート１０は、第２方向Ｄ２に長手方向を有している。切り出されたシート１０は、第３方向Ｄ３に幅方向を有している。断裁手段２３は、金属製の刃物を含んでもよい。
【0047】
図２に示す例において、センサ２７は、シート供給装置２０に向けて繰り出された長尺シート１１を検出する。センサ２７の検出結果は、シート供給装置２０の図示しない制御装置に伝送されてもよい。制御装置は、センサ２７の検出結果に基づいて、長尺シート１１の繰り出しを制御してもよい。センサ２７は、カメラ等の撮像装置でもよい。
【0048】
シート供給装置２０は、一例として、以下の工程によりシート１０をシート搬送装置３０に供給してもよい。第１に、巻体１１Ｒとしての長尺シート１１を、第１方向Ｄ１における待機中のプレート部材２１及びヘッド３１との間となる位置に、第２方向Ｄ２へ繰り出す。第２に、第２方向Ｄ２へ繰出された長尺シート１１を、第１クランプ２２ａによって保持する。第３に、プレート部材２１を長尺シート１１に向けて第１方向Ｄ１に移動させ、長尺シート１１の第１面１１ａと接触させる。第４に、第２クランプ２２ｂによって長尺シート１１を保持する。第５に、断裁手段２３によって長尺シート１１を断裁し、シート１０を切り出す。長尺シート１１から切り出されたシート１０は、第１面１０ａにおいて、プレート部材２１と接触するようになる。第６に、シート１０の第１面１０ａと接触したプレート部材２１をヘッド３１に向けて移動させる。シート供給装置２０は、以上のようにして、シート１０をシート搬送装置３０に供給してもよい。
【0049】
シート供給装置２０によりシート搬送装置３０へ供給されたシート１０は、シート供給装置２０のプレート部材２１から、シート搬送装置３０のヘッド３１に引き渡される。なお、シート供給装置２０からシート搬送装置３０へシート１０を引き渡す工程については、後述する。
【0050】
図２及び図１０に示す例において、シート搬送装置３０は、ヘッド３１と、ヘッド３１を駆動する駆動装置６０と、を含んでいる。ヘッド３１は、シート１０を保持するためのヘッド保持部３１Ａを含む。図１０に示すように、ヘッド３１は、ヘッド保持部３１Ａに加えて、成形品１３を保持するための第２ヘッド保持部３１Ｂを含んでもよい。シート搬送装置３０が第２ヘッド保持部３１Ｂを含むとき、ヘッド保持部３１Ａは、第１ヘッド保持部３１Ａと称呼されてもよい。図示された例において、ヘッド保持部３１Ａ及び第２ヘッド保持部３１Ｂは、駆動装置６０の後述する接続部材３９に取り付けられている。
【0051】
第１ヘッド保持部３１Ａは、シート供給装置２０から供給されたシート１０を受け取る。言い換えると、シート供給装置２０は、シート１０を第１ヘッド保持部３１Ａに引き渡す。図４に示す例において、第１ヘッド保持部３１Ａは、支持部材３２と、保持部材４０と、を含んでいる。シート搬送装置３０は、第１ヘッド保持部３１Ａにシート１０を保持した状態で、シート１０を搬送する。シート搬送装置３０は、シート１０をシート成形装置５０に搬送してもよい。
【0052】
支持部材３２は、シート供給装置２０から受け渡されたシート１０を支持する。図２及び図４に示す例において、支持部材３２は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に延びる周状の部材である。支持部材３２は、矩形状の外周に沿って延びる形状を有している。支持部材３２は、シート１０を支持する支持面３２ａを有している。図示された例において、支持面３２ａは、第１方向Ｄ１に直交する平面となっている。支持部材３２の中央部分は、開口している。図４において、支持部材３２の開口した部分からは、後述するヒータ３３が観察される。矩形状の外周に沿って延びる形状を有した支持部材３２は、板状のヒータ３３の一部分上に位置している。
【0053】
図２に示す例において、支持部材３２は、シート１０の第２面１０ｂと第１方向Ｄ１に対面している。支持部材３２は、シート１０越しにシート供給装置２０のプレート部材２１と対面している。支持部材３２は、第１方向Ｄ１にある程度の厚さを有している。支持部材３２は、シート１０を支持する支持面３２ａを有している。支持部材３２は、アルミニウム等の金属製でもよい。
【0054】
図４に示す例において、支持部材３２には、複数の吸引孔３２ｈが設けられている。複数の吸引孔３２ｈは、周状の支持部材３２が延びる方向に沿って、間隔を空けて設けられている。吸引孔３２ｈは、支持部材３２の支持面３２ａに開口している。吸引孔３２ｈの開口は、正面視（第１方向Ｄ１に直交する平面の観察）において円形形状を有している。吸引孔３２ｈの開口は、これに限られず、正面視において円形形状以外の形状を有してもよい。吸引孔３２ｈは、例えば、矩形形状を有してもよいし、長円形形状を有してもよい。
【0055】
図４に示す例において、吸引孔３２ｈは、図示しない吸引ポンプに接続されている。複数の吸引孔３２ｈが、単一の吸引ポンプに接続してもよい。吸引ポンプは、吸引孔３２ｈ内の空気を吸引する。吸引ポンプが吸引孔３２ｈ内の空気を吸引することで、吸引孔３２ｈが減圧される。支持部材３２に支持されたシート１０は、減圧された吸引孔３２ｈに吸着され得る。
【0056】
図４に示す例において、保持部材４０は、支持部材３２に設けられている。図示された例において、矩形状の外周に沿って延びる板状形状を有する支持部材３２の隅部に、保持部材４０が設けられている。支持部材３２には、４つの保持部材４０が設けられてもよい。保持部材４０は、シート１０を支持部材３２に押す。シート１０は、保持部材４０に押されることで、支持部材３２と保持部材４０との間に保持される。図示された例において、保持部材４０は、揺動部材４１と、軸部材４２と、付勢部材４３と、を含んでいる。以下、保持部材４０について説明する。
【0057】
図５～図８に示すように、揺動部材４１は、板状部４１１と、板状部４１１から突出する一対の突出部４１２と、を含んでもよい。一対の突出部４１２は、第３方向Ｄ３に互いから離れている。突出部４１２には、突出部４１２を第２方向Ｄ２に貫通する貫通孔が設けられている。
【0058】
図５に示すように、軸部材４２は、揺動部材４１の一対の突出部４１２の貫通孔を通過している。軸部材４２は、突出部４１２の貫通孔を通過する部分において、揺動部材４１に取り付けられている。軸部材４２は、その両端部において支持部材３２に取り付けられている。支持部材３２に取り付けられた軸部材４２は、第３方向Ｄ３に延びる軸線ＡＲを中心として、支持部材３２に対して回転可能となっている。この結果、揺動部材４１は、軸線ＡＲを中心として揺動可能となるように支持部材３２に取り付けられている。なお、軸線ＡＲは、揺動部材４１の揺動軸線ＡＲと称呼されてもよい。
【0059】
図５～図８に示す例において、揺動部材４１は、第３方向Ｄ３に延びる軸線ＡＲを中心として、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を揺動可能となっている。揺動部材４１は、図５、図６及び図８に示す例において、第１位置Ｐ１に位置している。揺動部材４１は、図７に示す例において、第２位置Ｐ２に位置している。
【0060】
図６～図８に示す例において、揺動部材４１は長手方向を有する。揺動部材４１は、第１部分４１ａと、第１部分４１ａから長手方向に離れた第２部分４１ｂと、を有している。また、図示された揺動部材４１では、軸線ＡＲは、長手方向において第１部分４１ａと第２部分４１ｂとの間に位置している。
【0061】
揺動部材４１が第１位置Ｐ１に位置するとき、揺動部材４１の第１部分４１ａは、支持部材３２と接触してもよいし、支持部材３２に支持されたシート１０と接触してもよい。図６に示す例において、揺動部材４１が第１位置Ｐ１に位置するとき、第１部分４１ａは、支持部材３２と接触している。図８に示す例において、揺動部材４１が第１位置Ｐ１に位置するとき、第１部分４１ａは、支持部材３２に支持されたシート１０と接触している。図６及び図８に示すように、揺動部材４１が第１位置Ｐ１に位置するとき、揺動部材４１の第２部分４１ｂは、支持部材３２の外方に位置してもよい。すなわち、揺動部材４１が第１位置Ｐ１に位置するとき、揺動部材４１の第２部分４１ｂは、支持部材３２よりも支持部材３２の重心から離れた位置に位置してもよい。さらに言い換えると、揺動部材４１が第１位置Ｐ１に位置するとき、揺動部材４１の第２部分４１ｂは、支持部材３２及び保持部材４０の間に保持されたシート１０と支持部材３２とが対面する方向に直交する面への投影において、揺動部材４１の第２部分４１ｂは支持部材３２からずれてもよい。
【0062】
付勢部材４３は、弾性体でもよい。付勢部材４３は、構成により付勢力を発生してもよい。図５～図８に示す例において、付勢部材４３は、線状部材を巻いたねじりコイルばねである。付勢部材４３を構成する線状部材の両端部は、線状部材の巻かれた部分よりも外方に延びている。線状部材の一方の端部は、揺動部材４１の板状部４１１と接触している。線状部材の他方の端部は、支持部材３２と接触している。付勢部材４３は、揺動部材４１の一対の突出部４１２の間に配置されている。一対の突出部４１２の間に延びる軸部材４２は、付勢部材４３の中央部分を通過している。
【0063】
図５～図８に示す例において、付勢部材４３は、揺動部材４１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて揺動するとき、軸線ＡＲを中心としてねじられる。ねじられた付勢部材４３には、ねじられる前の状態に戻ろうとする復元力Ｆが生じる。復元力Ｆは、図７に矢印を用いて示すように、揺動部材４１を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向けて揺動する向きに作用する。すなわち、付勢部材４３は、揺動部材４１を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向けて付勢している。
【0064】
【0065】
図６に示すように、接触面２１ａにシート１０が位置するプレート部材２１を、第１ヘッド保持部３１Ａに向けて第１方向Ｄ１に近づける。図示された例において、揺動部材４１は、第１位置Ｐ１に位置している。プレート部材２１の突出部２１ｓは、揺動部材４１、とりわけ揺動部材４１の第２部分４１ｂと第１方向Ｄ１に対面する部分を含んでいる。プレート部材２１の凹部２１ｒは、揺動部材４１と第１方向Ｄ１に対面する部分を含んでいる。
【0066】
図６に示す状態からプレート部材２１を第１ヘッド保持部３１Ａに向けて第１方向Ｄ１にさらに近づけていくと、プレート部材２１は、突出部２１ｓにおいて、揺動部材４１の第２部分４１ｂと接触する。第１ヘッド保持部３１Ａに向けて第１方向Ｄ１に近づくプレート部材２１において、突出部２１ｓは、第２部分４１ｂを第１方向Ｄ１に押す。これにより、揺動部材４１は、軸線ＡＲを中心として、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて揺動する。第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて揺動する揺動部材４１において、第１部分４１ａは、支持部材３２の支持面３２ａから離れていく。
【0067】
図６に示す状態からプレート部材２１を第１ヘッド保持部３１Ａに向けて第１方向Ｄ１にさらに近づけていくと、シート１０は、図７に示すように、第２面１０ｂにおいて、支持部材３２の支持面３２ａと接触する。シート１０が支持面３２ａと接触すると、吸引孔３２ｈは、支持部材３２における開口をシート１０によって塞がれる。その後、開口を塞がれた吸引孔３２ｈ内の空気が、図示しない吸引ポンプによって吸引される。これにより、吸引孔３２ｈ内の空間は、減圧される。この結果、シート１０は、吸引孔３２ｈに吸着される。このようにして、シート１０は、支持部材３２によって支持される。シート１０は、シート供給装置２０からシート搬送装置３０に引き渡される。
【0068】
図７に示す状態において、揺動部材４１は、軸線ＡＲを中心として第１位置Ｐ１から揺動して、第２位置Ｐ２に位置している。揺動部材４１が第２位置Ｐ２に位置するとき、揺動部材４１の第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂは、第１方向Ｄ１に直交する平面への投影において、支持部材３２の支持面３２ａに重なるシート１０からずれている。とりわけ、図７に示された状態では、第１方向Ｄ１に直交する平面への投影において、揺動部材４１と、支持部材３２の支持面３２ａに重なるシート１０とが、第２方向Ｄ２において互いから離れている。すなわち、揺動部材４１が第２位置Ｐ２に位置するとき、揺動部材４１の第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂは、支持面３２ａ上のシート１０の外方に位置している。更に言い換えると、揺動部材４１が第２位置Ｐ２に位置するとき、揺動部材４１の第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂは、支持面３２ａ上のシート１０の外縁よりもシート１０の重心から離れている。
【0069】
図７に示された状態において、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動した揺動部材４１は、突出部２１ｓと第２方向Ｄ２に対面している。この結果、揺動部材４１は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への揺動を突出部２１ｓによって規制されている。
【0070】
図７に示す状態において、付勢部材４３は、揺動部材４１の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への揺動によって、図６に示す状態から、軸線ＡＲを中心としてねじられている。ねじられた付勢部材４３には、図６に示された状態に戻ろうとする復元力Ｆが生じる。図７に示す状態において、揺動部材４１は、付勢部材４３からの復元力Ｆを加えられた状態で、突出部２１ｓによって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への揺動を規制されている。
【0071】
図３、及び図６～図８に示す例において、プレート部材２１は、シート１０と接触する接触面２１ａと、揺動部材４１を操作する操作部２１Ｘと、を含んでいる。操作部２１Ｘは、接触面２１ａから突出した突出部２１ｓを含んでいる。突出部２１ｓが揺動部材４１の第２部分４１ｂを押すことによって、揺動部材４１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に揺動している。この具体例によれば、揺動部材４１は、支持部材３２の支持面３２ａにシート１０が接触する前に、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動できる。揺動部材４１は、シート供給装置２０からシート搬送装置３０にシート１０が引き渡される前に、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動できる。これにより、第１位置Ｐ１に位置する揺動部材４１とシート１０との意図しない干渉を抑制できる。すなわち、シート１０と揺動部材４１との干渉に起因した、シート１０の意図しない変形を抑制できる。したがって、この具体例によれば、シート供給装置２０は、シート１０を安定してシート搬送装置３０に引き渡せる。
【0072】
図３、及び図６～図８に示す例において、プレート部材２１には、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動した揺動部材４１を少なくとも部分的に収容する収容部２１Ｙを含む。収容部２１Ｙは、第２方向Ｄ２における接触面２１ａと突出部２１ｓとの間に凹部２１ｒを含む。凹部２１ｒは、図７に示すように、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動する揺動部材４１の一部分を収容している。図示された例では、揺動部材４１の第１部分４１ａが、凹部２１ｒに収容されている。この具体例によれば、第２位置Ｐ２に移動した揺動部材４１とプレート部材２１との干渉を抑制できる。これにより、プレート部材２１と支持部材３２とが容易に接近でき、プレート部材２１と支持部材３２との間でのシート１０の受け渡しを安定して実施できる。したがって、この具体例によれば、シート供給装置２０は、シート１０を安定してシート搬送装置３０に供給できる。
【0073】
シート１０がシート供給装置２０からシート搬送装置３０に引き渡されたのち、プレート部材２１は、図７に示す状態から、第１ヘッド保持部３１Ａに対して第１方向Ｄ１に離れていく。プレート部材２１が第１ヘッド保持部３１Ａから離れることで、シート１０の第１面１０ａと、プレート部材２１の接触面２１ａとが離れる。シート１０は、吸引孔３２ｈによって、支持部材３２の支持面３２ａに保持される。
【0074】
図６～図８に示す例において、プレート部材２１が第１ヘッド保持部３１Ａから第１方向Ｄ１に離れていくと、突出部２１ｓによる揺動部材４１の揺動の規制が解除される。この結果、揺動部材４１は、付勢部材４３に生じている復元力Ｆにより、図７に示された状態、すなわち第２位置Ｐ２から、図８に示された状態、すなわち第１位置Ｐ１へと揺動する。図８に示された状態において、第１位置Ｐ１に位置する揺動部材４１は、第１部分４１ａにおいて、シート１０と接触している。すなわち、保持部材４０は、シート１０を支持部材３２に押している。保持部材４０は、支持部材３２との間においてシート１０を保持している。
【0075】
以上のようにして、シート搬送装置３０のヘッド３１は、シート供給装置２０から供給されたシート１０を、保持部材４０によって保持する。ところで、ＪＰ２０１８－１７６７２０Ａに開示される従来のシート搬送装置のヘッドにおいて、シートを支持する支持部材には、シートを吸引する複数の吸引孔が設けられている。複数の吸引孔は、支持部材に開口している。吸引孔は、吸引ポンプに接続している。このヘッドにおいて、支持部材上のシートによって開口を塞ぎ、さらに開口を塞がれた吸引孔内の空気を吸引ポンプによって吸引することで、吸引孔内が減圧となる。この結果、従来のシート搬送装置において、シートは、減圧された吸引孔から吸引されることで、ヘッドに保持されていた。
【0076】
なお、「減圧」とは、大気圧よりも低い圧力に圧力を低下させることを意味する。したがって、吸引孔を減圧するとは、吸引孔内に空間が大気圧より低い圧力に維持することを意味する。
【0077】
しかしながら、従来のシート搬送装置によってシートを搬送するとき、ヘッドの支持部材に支持されたシートが、支持部材に対して移動することがある。シートは、吸引孔の開口を塞ぐ部分を含めて、支持部材に対して移動することがある。この移動は、種々の原因で生じ得る。例えば、支持部材に支持されたシートの温度が降下また上昇することにともない、支持部材上でシートが収縮または膨張し得る。ヒータからの熱が支持部材の存在によってシートに均一に伝わらないことによって、シートに反りやねじれが生じ得る。そして、シートの開口を塞ぐ部分が支持部材に対して移動すると、吸引孔の開口には、大気圧にさらされる部分が生じ得る。すなわち、シートによる吸引孔の密閉が解除され得る。少なくとも１つの吸引孔のシートによる密閉が損なわれると、この吸引口におけるシートの吸着力が低下し、シートの一部分を保持できなくなり得る。また、この吸引口と同一の吸引ポンプに繋がる吸引口での吸着力も低下し得る。このようにして、従来のヘッドでは、搬送中のシートが部分的に支持部材から剥がれてしまうことや、更には、搬送中のシートが支持部材から落下してしまうことがあった。
【0078】
これに対して、本実施の形態によるシート搬送装置３０によれば、ヘッド３１は、シート１０を吸引する吸引孔３２ｈが設けられ、シート１０に吸着する支持部材３２と、シート１０を支持部材３２に押して支持部材３２との間においてシート１０を保持する保持部材４０と、を含んでいる。この具体例によれば、シート１０は、吸引孔３２ｈから吸引されるだけでなく、保持部材４０によって支持部材３２に押される。これにより、吸引孔３２ｈからの吸引によってのみシート１０を保持するヘッド３１と比較して、支持部材３２に対するシート１０の移動が抑制される。したがって、この具体例によれば、シート１０による吸引孔３２ｈの密閉状態が安定して維持され、ヘッド３１によって搬送中のシート１０を安定して保持できる。
【0079】
図８に示す例において、第１位置Ｐ１に位置する揺動部材４１とシート１０とが第１方向Ｄ１に重なる部分は、支持部材３２の吸引孔３２ｈとシート１０とが第１方向Ｄ１に重なる部分よりも、第３方向Ｄ３における外方に位置している。言い換えると、シート１０の縁１０ｒから第１位置Ｐ１に位置する揺動部材４１とシート１０とが重なる位置までの距離ＬＡは、シート１０の縁１０ｒから吸引孔３２ｈとシート１０とが重なる位置までの距離ＬＢよりも小さくなっている。この具体例によれば、保持部材４０は、吸引孔３２ｈよりも外方となる位置における支持部材３２に対するシート１０の移動を抑制できる。これにより、シート１０による吸引孔３２ｈの密閉状態が安定して維持され、シート１０を安定して保持できる。
【0080】
とりわけ、図示された例では、第１位置Ｐ１に位置する揺動部材４１は、シート１０の縁１０ｒを含む部分と第１方向Ｄ１に重なっている。すなわち、シート１０の縁１０ｒから揺動部材４１とシート１０とが重なる位置までの距離ＬＡは、ゼロとなっている。この具体例によれば、保持部材４０によってシート１０の移動をより効果的に抑制して、シート１０による吸引孔３２ｈの密閉状態を更に安定して維持できる。
【0081】
図７及び図８に示す例において、第１部分４１ａ、すなわち第１位置Ｐ１に位置する揺動部材４１のシート１０と接触する部分は、揺動部材４１が第２位置Ｐ２に位置するときに、第１方向Ｄ１、すなわち支持部材３２及び保持部材４０の間に保持されたシート１０と支持部材３２とが対面する方向に直交する面への投影において、シート１０からずれている。この具体例によれば、揺動部材４１を第２位置Ｐ２に配置することによって揺動部材４１とシート１０との干渉を回避しつつ、シート１０をシート供給装置２０からシート搬送装置３０へ引き渡すことができる。
【0082】
図３、及び図６～図８に示す例において、保持部材４０は、揺動部材４１を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向けて付勢する付勢部材４３をさらに含んでいる。この具体例によれば、保持部材４０は、付勢部材４３に生じる復元力Ｆによって、シート１０を支持部材３２に押すことができる。これにより、第１ヘッド保持部３１Ａは、シート１０を安定して保持できる。
【0083】
図２、図４及び図１０に示すように、第１ヘッド保持部３１Ａは、ヒータ３３をさらに含んでもよい。ヒータ３３は、第１方向Ｄ１において第１ヘッド保持部３１Ａに重ねられている。第１方向Ｄ１において、第１ヘッド保持部３１Ａは、シート１０とヒータ３３との間に位置している。ヒータ３３は、第１ヘッド保持部３１Ａに保持されたシート１０を温める。ヒータ３３は、シート１０を１００℃以上１６０℃以下に温めてもよい。ヒータ３３は、シート供給装置２０からシート搬送装置３０にシート１０が引き渡されてから、シート搬送装置３０がシート１０をシート成形装置５０に引き渡すまでの間に、シート１０を温めてもよい。ヒータ３３がシート１０を温めることにより、シート１０が軟化し得る。シート１０を軟化させることで、シート成形装置５０は、シート１０を容易に成形できる。
【0084】
図９及び図１０に示す例において、第２ヘッド保持部３１Ｂは、第１方向Ｄ１に延びる棒状の部材である第２ヘッド部材３６を含む。第２ヘッド保持部３１Ｂは、複数の第２ヘッド部材３６を含んでいる。図１０に示すように、複数の第２ヘッド部材３６は、第２ヒータ３７が広がる面に分散して設けられている。第２ヘッド保持部３１Ｂは、シート成形装置５０において作製された成形品１３を保持してもよい。
【0085】
図９に示す例において、第２ヘッド部材３６は、先端に複数の吸引パッド３６ａを有している。第２ヘッド部材３６は、吸引パッド３６ａにて後述する成形品１３を吸引してもよい。
【0086】
図９及び図１０に示すように、第２ヘッド保持部３１Ｂは、第２ヒータ３７を含んでもよい。第２ヒータ３７は、第１方向Ｄ１において第２ヘッド部材３６に重ねられている。第１方向Ｄ１において、第２ヒータ３７は、第２ヘッド部材３６と接続部材３９との間に位置している。第２ヒータ３７は、第２ヘッド部材３６に保持されたシート１０を温めてもよい。第２ヒータ３７は、第２ヘッド部材３６に保持された成形品１３を温めてもよい。第２ヒータ３７は、シート成形装置５０からシート搬送装置３０に成形品１３が受け渡されてから、シート搬送装置３０が成形品１３をトリミング装置８０に受け渡すまでの間に、成形品１３を温めてもよい。この具体例によれば、急激な変化による成形品１３の意図しない変形を抑制できる。また、トリミング装置８０によって成形品１３を成形製品１６へと安定してトリミングできる。
【0087】
【0088】
【0089】
アーム６２は、平面視において一方向に延びる棒状の部材である。アーム６２は、一方の端部においてベース６１に連結されている。アーム６２は、ベース６１と連結されている端部とは反対の端部において、ヘッド３１接続部材３９と連結されている。図１０に示された例において、ヘッド３１は、第１ヘッド保持部３１Ａ及び第２ヘッド保持部３１Ｂと、第１ヘッド保持部３１Ａ及び第２ヘッド保持部３１Ｂを接続する接続部材３９と、を含んでいる。アーム６２は、ヘッド３１の接続部材３９に接続している。図１に示すように、アーム６２は、ベース６１に対して、第３方向Ｄ３と平行な軸線ＡＸ１を中心として回転可能となっている。図１に示す状態において、アーム６２は、第１方向Ｄ１に長手方向を有している。一方、図１０に示す状態において、アーム６２は、図１に示す状態から軸線ＡＸ１を中心として回転した結果として、第２方向Ｄ２に長手方向を有している。
【0090】
軸線ＡＸ１を中心としたアーム６２の回転によって、接続部材３９と、接続部材３９に取り付けられた第１ヘッド保持部３１Ａ及び第２ヘッド保持部３１Ｂとが、クリーンブース５内を移動できる。さらには、第１ヘッド保持部３１Ａに保持されたシート１０、及び第２ヘッド保持部３１Ｂに保持された成形品１３も、クリーンブース５内を移動できる。
【0091】
図１０に示すように、アーム６２は、複数の部材によって構成されてもよい。図示された例において、アーム６２は、ベース６１と連結した第１アーム６２１と、接続部材３９と連結した第２アーム６２２と、を含んでいる。第１アーム６２１は、ベース６１と連結した一方の端部とは反対の端部において、第２アーム６２２と連結している。同様に、第２アーム６２２は、接続部材３９と連結した一方の端部とは反対の端部において、第１アーム６２１と連結している。第１アーム６２１及び第２アーム６２２は、アーム６２の幅方向、すなわち図１０における第１方向Ｄ１に平行な軸線を中心として、互いに回転可能に連結されてもよい。第１アーム６２１及び第２アーム６２２の互いに対する回転により、アーム６２の長手方向における長さが調節可能でもよい。
【0092】
図１及び図１０に示す例において、接続部材３９は、アーム６２（第２アーム６２２）に連結されている。接続部材３９は、第１ヘッド保持部３１Ａと第２ヘッド保持部３１Ｂとの間を延びている。接続部材３９は、アーム６２と第１ヘッド保持部３１Ａとを接続する。接続部材３９は、アーム６２と第２ヘッド保持部３１Ｂとを接続してもよい。図示された例において、接続部材３９の一方の端部には、ヒータ３３が取り付けられている。第１ヘッド保持部３１Ａは、ヒータ３３を介して接続部材３９に取り付けられている。接続部材３９の他方の端部には、第２ヒータ３７が取り付けられている。第２ヘッド保持部３１Ｂは、第２ヒータ３７を介して接続部材３９に取り付けられている。
【0093】
図１及び図１０に示すように、接続部材３９は、アーム６２に対して、第３方向Ｄ３に平行な軸線ＡＸ２を中心として、回転可能に連結されてもよい。図１に示す状態において、接続部材３９は、アーム６２の長手方向と平行な方向、すなわち第１方向Ｄ１に延びている。一方、図１０に示す状態において、接続部材３９は、図１に示す状態から軸線ＡＸ２を中心として回転した結果として、アーム６２の長手方向に直交する方向、すなわち第１方向Ｄ１に延びている。
【0094】
図１、及び図１０～図１８に示す例において、シート成形装置５０は、型５１を含んでいる。シート成形装置５０は、シート搬送装置３０によって搬送されたシート１０を成形する。図示された例では、シート成形装置５０の型５１が、シート１０をシート搬送装置３０の第１ヘッド保持部３１Ａから受容する。
【0095】
シート成形装置５０は、シート１０及びシート１０に接合した熱可塑性樹脂部１２を含む成形品１３を作製してもよい。図１０、及び図１６～図１８に示す例において、シート成形装置５０は、型５１と対面する第２型５２をさらに含んでいる。型５１及び第２型５２は、第１方向Ｄ１に互いから離れた開型状態と、第１方向Ｄ１に互いに接近した閉型状態と、を取り得る。図１０、図１６及び図１８に示す状態において、型５１及び第２型５２は、開型状態となっている。図１７に示す状態において、型５１及び第２型５２は、閉型状態となっている。図１７に示すように、閉型状態となる型５１と第２型５２との間に、キャビティ５３が形成されている。キャビティ５３には、第２型５２に設けられたゲート５４から射出樹脂１２０が射出されてもよい。キャビティ５３に射出された射出樹脂１２０によって、熱可塑性樹脂部１２が形成されてもよい。
【0096】
図１０及び図１１に示す例において、型５１は、主に第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に広がる板状の部材である。型５１は、第１ヘッド保持部３１Ａに保持されたシート１０と第１方向Ｄ１に対面する接触面５１ａを有している。第１ヘッド保持部３１Ａから型５１に引き渡されたシート１０は、接触面５１ａに対面して保持されてもよい。
【0097】
図１０及び図１１に示す例において、型５１は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３における中央部分に成形凹部５１１を有している。成形凹部５１１は、成形凹部５１１以外の部分よりも、第１方向Ｄ１においてシート１０から離れる向きに凹んでいる。後述するように、シート搬送装置３０からシート成形装置５０に引き渡されたシート１０は、成形凹部５１１の形状に対応した形状に成形される。
【0098】
図１１、及び図１６～図１８に示す例において、型５１の成形凹部５１１には、複数の第１吸引孔５１１ｈが設けられている。複数の第１吸引孔５１１ｈは、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に間隔を空けて複数設けられている。図１１に示す例では、型５１の成形凹部５１１に１０個の第１吸引孔５１１ｈが設けられている。第１吸引孔５１１ｈは、型５１の接触面５１ａに開口している。第１吸引孔５１１ｈの接触面５１ａにおける開口は、正面視において円形形状を有している。第１吸引孔５１１ｈの開口形状は、上述の吸引孔３２ｈの開口形状と同様に限定されない。
【0099】
図１１、及び図１６～図１８に示す例において、第１吸引孔５１１ｈは、図示しない吸引ポンプに接続される。複数の第１吸引孔５１１ｈが、単一の吸引ポンプに接続してもよい。吸引ポンプは、第１吸引孔５１１ｈ内の空気を吸引する。型５１の接触面５１ａと接触するシート１０は、第１吸引孔５１１ｈに吸引され得る。
【0100】
図１１に示す例において、型５１には、成形凹部５１１を取り囲む周状の溝５１２が設けられている。溝５１２は、第２方向Ｄ２又は第３方向Ｄ３に沿って、第１方向Ｄ１に延びている。図１１～図１８に示すように、溝５１２には、複数の第２吸引孔５１２ｈが設けられている。複数の第２吸引孔５１２ｈは、溝５１２が延びる方向に間隔を空けて設けられている。
【0101】
図１１～図１８に示す例において、第２吸引孔５１２ｈは、図示しない吸引ポンプに接続されている。複数の第２吸引孔５１２ｈが、単一の吸引ポンプに接続してもよい。吸引ポンプは、第２吸引孔５１２ｈ内の空気を吸引する。型５１の接触面５１ａと接触するシート１０は、第２吸引孔５１２ｈに吸引され得る。
【0102】
第１吸引孔５１１ｈによるシート１０の吸引と、第２吸引孔５１２ｈによるシート１０の吸引とは、別々に行われてもよい。第２吸引孔５１２ｈによるシート１０の吸引は、第１吸引孔５１１ｈによるシート１０の吸引よりも前に行われてもよい。すなわち、第２吸引孔５１２ｈによって吸引されたシート１０が、第１吸引孔５１１ｈによって吸引されてもよい。第１吸引孔５１１ｈ及び第２吸引孔５１２ｈは、互いに異なる吸引ポンプと接続してもよい。
【0103】
型５１は、保持部材４０の揺動部材４１を操作する操作部５１Ｘを含んでもよい。図１１～図１４に示す例において、操作部５１Ｘは、接触面５１ａよりも第１方向Ｄ１に突出する突出部５１ｓを有している。突出部５１ｓは、板状の形状を有する型５１の隅部に設けられている。型５１には、４つの突出部５１ｓが設けられてもよい。詳しくは後述するように、ヘッド３１が型５１に向けて第１方向Ｄ１に移動するとき、操作部５１Ｘは揺動部材４１を操作する。より具体的には、ヘッド３１が型５１に向けて第１方向Ｄ１に移動するとき、突出部５１ｓは、シート１０がシート搬送装置３０からシート成形装置５０に引き渡される前に、揺動部材４１の第２部分４２ｂを第１方向Ｄ１に押す。
【0104】
型５１には、操作部５１Ｘによって動作した保持部材４０を少なくとも一部分を収容する収容部５１Ｙが設けられてもよい。図１１～図１４に示す例において、型５１には、収容部５１Ｙとして、接触面５１ａよりも第１方向Ｄ１に凹んでいる凹部５１ｒが設けられている。凹部５１ｒは、第２方向Ｄ２において、４つ突出部５１ｓの各々と接触面５１ａとの間に設けられている。詳しくは後述するように、凹部５１ｒは、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動した揺動部材４１の少なくとも一部分を収容する。
【0105】
型５１は、ステンレスやアルミニウム等の金属製でもよい。型５１は、接触面５１ａ、突出部５１ｓ及び凹部５１ｒを含めて一体的に形成されてもよい。あるいは、接触面５１ａ及び凹部５１ｒを含む型５１とは別体として作製された突出部５１ｓが、型５１に取り付けられても良い。
【0106】
図１０に示す例において、第２型５２は、主に第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に延びる板状の部材である。第２型５２は、型５１に向けて第１方向Ｄ１に突出する成形凸部５２１を有している。図１７に示すように、型５１及び第２型５２が閉型状態にあるとき、型５１の成形凹部５１１と、第２型５２の成形凸部５２１と、の間には、キャビティ５３が形成されている。
【0107】
図１０に示す例において、第２型５２は、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３における中央部分にゲート５４を有している。ゲート５４は、第２型５２を第１方向Ｄ１に貫通している。ゲート５４は、型５１と第２型５２との間に形成されるキャビティ５３と接続している。ゲート５４は、図示しない射出樹脂１２０の供給装置と接続している。キャビティ５３には、ゲート５４を通じて射出樹脂１２０が供給される。第２型５２は、ステンレスやアルミニウム等の金属製でもよい。
【0108】
第２型５２は、型５１の操作部５１Ｘを収容する収容部５２Ｙを含んでもよい。図１５～図１８に示す例において、第２型５２は、収容部５２Ｙとして、型５１の４つの突出部５１ｓを収容する４つの凹部５２ｒを含んでいる。複数の凹部５２ｒは、第１方向Ｄ１から重なる突出部５１ｓの第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３における位置に対応した位置に設けられている。
【0109】
【0110】
図１２に示すように、支持面３２ａにおいてシート１０を支持した第１ヘッド保持部３１Ａを、型５１に向けて第１方向Ｄ１に近づける。図示された例において、揺動部材４１は、第１位置Ｐ１に位置している。型５１の突出部５１ｓは、揺動部材４１、とりわけ揺動部材４１の第２部分４１ｂと第１方向Ｄ１に対面する部分を含んでいる。型５１の凹部５１ｒは、揺動部材４１と第１方向Ｄ１に対面する部分を含んでいる。
【0111】
図１２に示す状態からヘッド３１を型５１に向けて第１方向Ｄ１にさらに近づけていくと、型５１は、突出部５１ｓにおいて、揺動部材４１の第２部分４１ｂと接触する。保持部材４０を含むヘッド３１が型５１に向けて近づくとき、型５１は、突出部５１ｓにおいて揺動部材４１の第２部分４１ｂを第１方向Ｄ１に押す。これにより、揺動部材４１は、軸線ＡＲを中心として、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて揺動する。第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて揺動する揺動部材４１において、第１部分４１ａは、支持部材３２に支持されたシート１０から離れていく。
【0112】
図１３に示すように、揺動部材４１は、突出部５１ｓに押されて第２位置Ｐ２に位置するようになる。この結果、シート１０は、図１３に示すように、保持部材４０によって支持部材３２に押されなくなる。図１３に示す状態において、シート１０は、保持部材４０、より具体的には、揺動部材４１の第１部分４１ａによって押されていた部分を含め、型５１の接触面５１ａと第１方向Ｄ１に対面している。
【0113】
図１３に示された状態において、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動した揺動部材４１は、突出部５１ｓと第２方向Ｄ２に対面している。この結果、揺動部材４１は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への揺動を突出部５１ｓによって規制されている。
【0114】
図１３に示す状態において、付勢部材４３は、揺動部材４１の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への揺動によって、図１２に示す状態から、軸線ＡＲを中心としてねじられている。ねじられた付勢部材４３には、図１２に示された状態に戻ろうとする復元力Ｆが生じる。この結果、図１３に示す状態において、揺動部材４１は、付勢部材４３からの復元力Ｆを加えられた状態で、突出部５１ｓによって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への揺動を規制されている。
【0115】
図１２に示す状態からヘッド３１を型５１に向けて第１方向Ｄ１にさらに近づけていくと、シート１０は、図１３に示すように、第１面１０ａにおいて、型５１の接触面５１ａと接触する。シート１０が接触面５１ａと接触すると、型５１の溝５１２がシート１０によって塞がれる。
【0116】
シート１０が第１面１０ａから型５１の接触面５１ａと接触したのち、支持部材３２の吸引孔３２ｈと接続された吸引ポンプは、吸引孔３２ｈ内の空気の吸引を停止する。この結果、シート１０は、支持部材３２に対する移動を許容される。
【0117】
吸引孔３２ｈからのシート１０の吸引が停止されたのち、第２吸引孔５１２ｈ内の空気が、図示しない吸引ポンプによって吸引される。第２吸引孔５１２ｈは、溝５１２内に通じている。溝５１２の開口はシート１０によって閉鎖されている。この結果、シート１０は、溝５１２に吸引され、型５１の接触面５１ａ上に保持される。
【0118】
以上のようにして、型５１は、ヘッド３１の第１ヘッド保持部３１Ａに保持されていたシート１０を受容する。シート１０は、シート搬送装置３０からシート成形装置５０に引き渡される。
【0119】
シート１０がシート搬送装置３０からシート成形装置５０に引き渡されたのち、ヘッド３１は、図１３に示す状態から、型５１に対して第１方向Ｄ１に離れていく。ヘッド３１が型５１から離れることで、シート１０の第２面１０ｂと、支持部材３２の支持面３２ａとが離れる。
【0120】
図１３及び図１４に示す例において、ヘッド３１が型５１から第１方向Ｄ１に離れていくと、突出部５１ｓによる揺動部材４１の揺動の規制が解除される。この結果、揺動部材４１は、付勢部材４３に生じている復元力Ｆにより、図１３に示された状態、すなわち第２位置Ｐ２から、図１４に示された状態、すなわち第１位置Ｐ１へと揺動する。図１４に示された状態において、第１位置Ｐ１に位置する揺動部材４１は、第１部分４１ａにおいて、支持部材３２と接触している。
【0121】
図１１～図１４に示す例において、型５１は、シート１０と接触する接触面５１ａと、揺動部材４１を操作する操作部５１Ｘと、を含んでいる。操作部５１Ｘは、接触面５１ａから突出した突出部５１ｓと、を含んでいる。突出部５１ｓが揺動部材４１の第２部分４１ｂを押すことで、揺動部材４１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に揺動している。この具体例によれば、揺動部材４１は、型５１の接触面５１ａにシート１０が接触する前に、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動できる。すなわち、揺動部材４１は、シート搬送装置３０からシート成形装置５０にシート１０が引き渡される前に、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動できる。これにより、シート搬送装置３０は、揺動部材４１とシート１０との意図しない干渉を回避しつつ、シート１０を安定してシート成形装置５０に引き渡せる。
【0122】
図１１～図１４に示す例において、型５１には、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動した揺動部材４１を少なくとも部分的に収容する収容部５１Ｙが設けられている。収容部５１Ｙは、第２方向Ｄ２における接触面５１ａと突出部５１ｓとの間に凹部５１ｒを含む。凹部５１ｒは、図１３に示すように、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ揺動する揺動部材４１の一部分を収容している。図示された例では、揺動部材４１の第１部分４１ａが、凹部５１ｒに収容されている。この具体例によれば、第２位置Ｐ２に移動した揺動部材４１と型５１との干渉を抑制できる。これにより、型５１と支持部材３２上のシート１０とが接近可能となり、支持部材３２と型５１との間でのシート１０の受け渡しを安定して実施できる。したがって、この具体例によれば、シート１０の意図しない変形を抑制できる。シート搬送装置３０は、シート１０を安定してシート成形装置５０に供給できる。
【0123】
【0124】
型５１に受容されたシート１０は、周状の溝５１２に吸引されている。これにより、シート１０と型５１との間は、密閉された状態となっている。なお、溝５１２の内部には、第２吸引孔５１２ｈが開口している。シート１０は溝５１２内に向けて凹んでもよく、この例によれば、型５１に対するシート１０の移動をより効果的に抑制できる。図１４～図１６に示す例において、シート１０は、溝５１２に収容された部分を含んでいる。言い換えると、シート１０の溝５１２と重なる部分は、第２吸引孔５１２ｈによって吸引されることで、溝５１２に向けて凹んでいる。これにより、型５１に対するシート１０の移動をより効果的に抑制できる。
【0125】
シート１０は、図１５に示すように、第２吸引孔５１２ｈによって吸引された状態から、第１吸引孔５１１ｈによってさらに吸引される。第１吸引孔５１１ｈと接続された吸引ポンプは、第１吸引孔５１１ｈ内の空気、及び成形凹部５１１とシート１０との間の空気を吸引する。これにより、シート１０の成形凹部５１１と対面する部分は、図１６に示すように、成形凹部５１１を形成する接触面５１ａに向けて吸引される。このようにして、シート１０の成形凹部５１１と対面する部分が、成形凹部５１１と同一の形状を有するように、成形される。
【0126】
【0127】
図１６に示された状態から、第２型５２を第１方向Ｄ１において型５１に近づける。図１６に示された状態から第２型５２を型５１にさらに近づけることで、図１７に示すように、型５１と第２型５２とが閉型状態となる。閉型状態において、成形されたシート１０は、キャビティ５３内に収容されている。図１７に示された状態において、シート１０の第１面１０ａは、型５１と第１方向Ｄ１に対面している。シート１０の第２面１０ｂは、第２型５２と第１方向Ｄ１に対面している。
【0128】
図１７に示された状態から、ゲート５４を介して、射出樹脂１２０がキャビティ５３内に射出される。射出樹脂１２０は、キャビティ５３内で冷却され、シート１０に溶着して固化する。固化した射出樹脂１２０から、シート１０に接合した熱可塑性樹脂部１２が得られる。シート１０及び熱可塑性樹脂部１２によって、成形品１３が形成される。
【0129】
シート１０に接合した熱可塑性樹脂部１２が形成されたのち、型５１においては、第１吸引孔５１１ｈからのシート１０の吸引、及び第２吸引孔５１２ｈからのシート１０の吸引が停止する。この結果、シート１０の型５１に対する移動の規制が解除される。
【0130】
その後、図１８に示すように、型５１及び第２型５２が互いから離れる。成形品１３は、第２型５２に保持された状態で、型５１から離れる。以上のようにして、シート１０を含む成形品１３が作製される。
【0131】
第２型５２に保持された成形品１３は、シート成形装置５０からシート搬送装置３０に引き渡されてもよい。図１０に示す例において、成形品１３は、シート成形装置５０の第２型５２から、シート搬送装置３０の第２ヘッド保持部３１Ｂに引き渡されている。第２ヘッド保持部３１Ｂは、各第２ヘッド部材３６の吸引パッド３６ａからシート１０を吸引することで、成形品１３を保持している。シート搬送装置３０は、第２ヘッド保持部３１Ｂに成形品１３を保持した状態で、成形品１３をトリミング装置８０に搬送してもよい。
【0132】
成形品１３は、トリミング装置８０によって不要な部分を取り除かれてもよい。図１９に示す例において、成形品１３の両端部分であって、シート１０と熱可塑性樹脂部１２とが互いに重ならない部分が、トリミング装置８０によってトリミングされている。成形品１３がトリミングされることで、図１９に示すように、成形製品１６が作製される。
【0133】
以上に説明してきた一実施の形態において、シート搬送装置３０のヘッド３１は、シート１０を吸引する吸引孔３２ｈが設けられ、シート１０を支持する支持部材３２と、シート１０を支持部材３２に押して支持部材３２との間においてシート１０を保持する、保持部材４０と、を含んでいる。この具体例によれば、シート１０は、吸引孔３２ｈからの吸引に加えて、保持部材４０によって保持部材４０と支持部材３２との間に押されることによって、支持部材３２に対する移動を抑制される。これにより、ヘッド３１によってシート１０を安定して保持できる。結果として、シート搬送装置３０は、シート１０を安定して搬送できる。
【0134】
具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述の具体例が一実施の形態を限定しない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施でき、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。
【0135】
上述したヘッド３１の一具体例において、揺動部材４１は、プレート部材２１の突出部２１ｓ、あるいは第１型５１の突出部５１ｓによって第２部分４１ｂを押されることによって、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて揺動していた。また、揺動部材４１は、付勢部材４３によって、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向けて付勢されていた。これに限られず、揺動部材４１は、シート加工システム１を構成する他の部材と接触することなく、例えばアクチュエータによって第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向けて揺動してもよい。揺動部材４１は、アクチュエータによって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向けて揺動してもよい。揺動部材４１を揺動させるアクチュエータとして、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ等の種々のアクチュエータを使用できる。
【0136】
上述したシート加工システム１の一具体例において、シート成形装置５０は、真空成形によってシート１０を成形していた。これに限られず、シート成形装置５０は、圧空成形等の種々の成形方法によって、シート１０を成形してもよい。
【符号の説明】
【0137】
１：シート加工システム、１０：シート、１０ｒ：縁、１２：熱可塑性樹脂部、２０：シート供給装置、２１：プレート部材、２１ａ：接触面、２１ｒ：凹部、２１ｓ：突出部、３０：シート搬送装置、３１：ヘッド、３２：支持部材、４０：保持部材、４１：揺動部材、４１ａ：第１部分、４１ｂ：第２部分、４３：付勢部材、５０：シート成形装置、５１：型、５１ａ：接触面、５１ｒ：凹部、５１ｓ：突出部、５１Ｘ：操作部、５１Ｙ：収容部、６０：駆動装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】