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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006641
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】変速モード制御システム
(51)【国際特許分類】
F16H 61/02 20060101AFI20240110BHJP
F16H 59/04 20060101ALI20240110BHJP
F16H 59/54 20060101ALI20240110BHJP
F16H 59/66 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
F16H61/02
F16H59/04
F16H59/54
F16H59/66
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107725
(22)【出願日】2022-07-04
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】110000936
【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】寺井 晃一郎
【テーマコード（参考）】
3J552
【Ｆターム（参考）】
3J552MA02
3J552MA06
3J552MA18
3J552NA01
3J552NB01
3J552RA12
3J552SA01
3J552SA31
3J552TB02
3J552TB12
3J552VA68W
3J552VA70W
3J552VA76W
3J552VD11W
3J552VE04W
3J552VE05W
(57)【要約】
【課題】変速モードの切り替えを適切に行う。
【解決手段】変速モード制御システムは、変速モードを制御する制御装置と、自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、を備え、前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、前記プロセッサは、前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、前記切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、前記切替時間が経過する前における前記運転者の操作に応じて前記変速を実行した際の変速比の変化と、同一方向の前記変速比の変化となる前記変速を実行する前記運転者の操作がされた場合に、前記切替時間を、特定時間延長することと、を含む処理を実行する。
【選択図】図６
【解決手段】変速モード制御システムは、変速モードを制御する制御装置と、自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、を備え、前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、前記プロセッサは、前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、前記切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、前記切替時間が経過する前における前記運転者の操作に応じて前記変速を実行した際の変速比の変化と、同一方向の前記変速比の変化となる前記変速を実行する前記運転者の操作がされた場合に、前記切替時間を、特定時間延長することと、を含む処理を実行する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
変速モードを制御する制御装置と、
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、
前記切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、前記切替時間が経過する前における前記運転者の操作に応じて前記変速を実行した際の変速比の変化と、同一方向の前記変速比の変化となる前記変速を実行する前記運転者の操作がされた場合に、前記切替時間を、特定時間延長することと、
を含む処理を実行する、変速モード制御システム。
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、
前記切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、前記切替時間が経過する前における前記運転者の操作に応じて前記変速を実行した際の変速比の変化と、同一方向の前記変速比の変化となる前記変速を実行する前記運転者の操作がされた場合に、前記切替時間を、特定時間延長することと、
を含む処理を実行する、変速モード制御システム。
【請求項2】
変速モードを制御する制御装置と、
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
車両の速度を減速させるための前記運転者の操作を受け付けるブレーキ操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記手動変速モードにおいて、前記運転者の操作に応じて低速側に前記変速を実行することと、
前記変速を実行した後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、
前記切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、前記ブレーキ操作部に対して前記運転者の操作がされた場合に、前記切替時間を、特定時間延長すること、
を含む処理を実行する、変速モード制御システム。
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
車両の速度を減速させるための前記運転者の操作を受け付けるブレーキ操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記手動変速モードにおいて、前記運転者の操作に応じて低速側に前記変速を実行することと、
前記変速を実行した後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、
前記切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、前記ブレーキ操作部に対して前記運転者の操作がされた場合に、前記切替時間を、特定時間延長すること、
を含む処理を実行する、変速モード制御システム。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替わった後に前記切替時間を延長するか否かを判定するための基準となる延長許可時間を経過したごとに、前記切替時間を、前記特定時間延長すること、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載の変速モード制御システム。
前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替わった後に前記切替時間を延長するか否かを判定するための基準となる延長許可時間を経過したごとに、前記切替時間を、前記特定時間延長すること、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載の変速モード制御システム。
【請求項4】
路面状況に関する情報を検知する検知部を備え、
前記プロセッサは、
前記検知部が検知した前記情報に基づく前記路面状況ごとに、前記切替時間を記憶し、前記路面状況に応じて、前記切替時間を設定することと、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載の変速モード制御システム。
前記プロセッサは、
前記検知部が検知した前記情報に基づく前記路面状況ごとに、前記切替時間を記憶し、前記路面状況に応じて、前記切替時間を設定することと、
を含む処理を実行する、請求項１または２に記載の変速モード制御システム。
【請求項5】
変速モードを制御する制御装置と、
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
前記手動変速モードから前記自動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第２操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後の、前記切替時間よりも短い誤操作判定時間内に、前記第２操作部に対してされた前記運転者の操作である特定解除操作が行われることが複数回あった場合、前記切替時間を、前記切替時間よりも短い特定解除時間に更新することと、
を含む処理を実行する、変速モード制御システム。
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
前記手動変速モードから前記自動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第２操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後の、前記切替時間よりも短い誤操作判定時間内に、前記第２操作部に対してされた前記運転者の操作である特定解除操作が行われることが複数回あった場合、前記切替時間を、前記切替時間よりも短い特定解除時間に更新することと、
を含む処理を実行する、変速モード制御システム。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、前記第２操作部に対する前記運転者の操作により、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替わるまでの計時時間を計時することと、
前記特定解除操作が行われたことが複数回あった場合、前記切替時間を、前記計時時間に更新することと、
を含む処理を実行する、請求項５に記載の変速モード制御システム。
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、前記第２操作部に対する前記運転者の操作により、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替わるまでの計時時間を計時することと、
前記特定解除操作が行われたことが複数回あった場合、前記切替時間を、前記計時時間に更新することと、
を含む処理を実行する、請求項５に記載の変速モード制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変速モード制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車両に搭載される自動変速機には、自動で変速を実行する自動変速モードと、運転者の操作によって変速を実行する手動変速モードを搭載したものがある。また、このような自動変速機には、所定の距離に到達した場合に、手動変速モードから自動変速モードに自動的に切り替わる機能を備えているものもある。このような自動変速機において、過去の運転者の操作に応じて、所定の距離を適宜変更する技術が知られている。例えば、特許文献１には、自動変速モードへの自動復帰が行われた後、設定時間内に運転者がセレクトレバーをＤレンジ位置からＤＳ／Ｍレンジ位置に操作した場合に、自動復帰の条件である所定の距離を長くするように学習補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－５１２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、運転者は、例えば、自らの操作によって手動変速モードに切り替え、変速を実行した際に、目標とする変速比（変速ギア）に変速できる前に、自動変速モードへの自動復帰が行われた場合、自動復帰のタイミングに不満を覚える場合がある。
【0005】
そこで、本発明は、変速モードの切り替えを適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る変速モード制御システムは、
変速モードを制御する制御装置と、
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、
前記切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、前記切替時間が経過する前における前記運転者の操作に応じて前記変速を実行した際の変速比の変化と、同一方向の前記変速比の変化となる前記変速を実行する前記運転者の操作がされた場合に、前記切替時間を、特定時間延長することと、
を含む処理を実行する。
変速モードを制御する制御装置と、
自動的に変速を実行する自動変速モードから運転者の操作に応じて変速を実行する手動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部と、
を備え、
前記制御装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続されたメモリと、を有し、
前記プロセッサは、
前記第１操作部に対する前記運転者の操作後、切替条件としての切替時間を経過した際に、前記手動変速モードから前記自動変速モードに切り替えることと、
前記切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、前記切替時間が経過する前における前記運転者の操作に応じて前記変速を実行した際の変速比の変化と、同一方向の前記変速比の変化となる前記変速を実行する前記運転者の操作がされた場合に、前記切替時間を、特定時間延長することと、
を含む処理を実行する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、変速モードの切り替えを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【0010】
［１．車両と変速モード制御システムの全体構成］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１の全体構成について説明する。
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１の全体構成について説明する。
【0011】
なお、以下で説明する本実施形態に係る車両１は、本発明の変速モード制御システムが搭載される車両の一例であるが、本発明の変速モード制御システムが搭載される車両は、以下の本実施形態に係る車両１の例に限定されない。
【0012】
図１は、本実施形態に係る変速モード制御システムが搭載される車両１を示す概略図である。車両１は、エンジン１００と、駆動輪１１０と、ドライブシャフト１２０と、ステアリングホイール１３０と、自動変速機１４０と、マイナスパドルスイッチ１５０ａと、プラスパドルスイッチ１５０ｂと（以下、マイナスパドルスイッチ１５０ａおよびプラスパドルスイッチ１５０ｂを総称して「パドルスイッチ１５０」ということもある。）、シフトレバー１６０と、変速モード制御装置１７０と、を備える。
【0013】
エンジン１００は、車両１の駆動源である。車両１は、エンジン１００からの動力を自動変速機１４０とドライブシャフト１２０を介して、駆動輪１１０に伝達する。また、運転者は、ステアリングホイール１３０により車両１の操舵が可能となる。
【0014】
自動変速機１４０は、後述する変速モード制御装置１７０からの制御指令に基づいて、自動変速機１４０自体に設けられた変速レンジを切り替え、エンジン１００の回転数およびトルクを走行に適した回転数およびトルクに変換する。自動変速機１４０は、例えば、無段変速装置の自動変速機であるが、これに限定されない。自動変速機１４０は、例えば、プラネタリギヤ式ステップＡＴ等の自動変速機であってもよい。
【0015】
自動変速機１４０は、自動変速モード、手動変速モード（以下、「マニュアルモード」という。）、一時的手動変速モード（以下、「テンポラリマニュアルモード」という。）の３つの変速モードを備える。自動変速モードは、所定の変速特性に従って自動的に変速を実行する変速モードである。マニュアルモードは、運転者の操作に応じて変速を実行する変速モードである。テンポラリマニュアルモードは、マニュアルモードと同様に、運転者の操作に応じて変速を実行する変速モードである。
【0016】
運転者は、後述するシフトレバー１６０等を操作することで、３つの変速モードを切り替えることができる。例えば、自動変速モードからマニュアルモードに切り替える場合、運転者は、シフトレバー１６０を前進レンジ（以下、「Ｄレンジ」という。）からマニュアルレンジ（以下、「Ｍレンジ」という。）になるように操作することで、自動変速モードからマニュアルモードに切り替えることができる。また、例えば、マニュアルモードから自動変速モードに切り替える場合、運転者は、シフトレバー１６０を、ＭレンジからＤレンジになるように操作することで、マニュアルモードから自動変速モードに切り替えることができる。また、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに切り替える場合、運転者は、シフトレバー１６０をＤレンジに操作した状態で、後述するマイナスパドルスイッチ１５０ａまたはプラスパドルスイッチ１５０ｂのいずれか一方を操作するパドル操作をすることで、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに切り替えることができる。パドル操作は、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードへの切り替え操作の一例である。
【0017】
また、自動変速機１４０は、所定の条件を満たすと、自動で、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わる。なお、運転者が所望するタイミングで強制的にテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える場合、運転者は、まずシフトレバー１６０を、ＤレンジからＭレンジに操作する。その後、運転者は、さらにシフトレバー１６０を、ＭレンジからＤレンジに戻す操作である復帰操作を行うことで、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替えることができる。復帰操作は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え操作の一例である。
【0018】
パドルスイッチ１５０は、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードへの切り替え操作を受け付ける第１操作部の一例である。パドルスイッチ１５０は、ステアリングホイール１３０における運転席と対向する側の反対側の位置に設けられる。また、パドルスイッチ１５０は、運転者がステアリングホイール１３０を把持した状態で、運転者の指によって操作できるように設けられる。マイナスパドルスイッチ１５０ａは、ステアリングホイール１３０の中央左側にあり、プラスパドルスイッチ１５０ｂは、ステアリングホイール１３０の中央右側にある。また、パドルスイッチ１５０は、後述する変速モード制御装置１７０と接続されており、運転者による操作を受け付けると、変速モード制御装置１７０に信号を出力する。
【0019】
パドルスイッチ１５０は、変速に関する運転者の操作を受け付ける。運転者は、マイナスパドルスイッチ１５０ａまたはプラスパドルスイッチ１５０ｂのいずれか一方を操作することで、変速比を変更することができる。例えば、運転者がマイナスパドルスイッチ１５０ａを操作すると、変速比は、所定の変速比にダウンシフトされ、運転者がプラスパドルスイッチ１５０ｂを操作すると、変速比は、所定の変速比にアップシフトされる。また、運転者によりパドル操作された際に、変速モードが自動変速モードである場合、変速モードは、テンポラリマニュアルモードに切り替わる。
【0020】
シフトレバー１６０は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え操作を受け付ける第２操作部の一例である。運転者は、運転者が所望するタイミングで強制的にテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える場合、シフトレバー１６０によって復帰操作を行う。また、シフトレバー１６０は、車両１の運転席近傍に設けられ、自動変速機１４０の変速レンジを切り替えるための運転者の操作を受け付ける。シフトレバー１６０は、ＤレンジやＭレンジの他に、後進レンジ（以下、「Ｒレンジ」という。）、ニュートラルレンジ（以下、「Ｎレンジ」という。）、および、パーキングレンジ（以下、「Ｐレンジ」という。）を有する。さらに、シフトレバー１６０は、アップシフトレンジ（以下、「Ｍ（＋）レンジ」という。）と、ダウンシフトレンジ（以下、「Ｍ（－）レンジ」という。）を有する。変速モードがマニュアルモードの場合（すなわち、シフトレバー１６０がＭレンジの位置にある場合）に、運転者は、シフトレバー１６０をＭ（＋）レンジもしくはＭ（－）レンジに操作すると、変速比を所定の変速比にアップシフトもしくはダウンシフトすることができる。
【0021】
変速モード制御装置１７０は、変速モードを制御する制御装置の一例である。変速モード制御装置１７０は、例えば、自動変速機１４０の変速モードおよび変速比を制御する。図１に示すように、変速モード制御装置１７０は、プロセッサ１７２と、プロセッサ１７２に接続されたメモリ１７４とを有する。
【0022】
プロセッサ１７２は、コンピュータに搭載される演算処理装置である。プロセッサ１７２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成されるが、その他のマイクロプロセッサで構成されてもよい。また、プロセッサ１７２は、１つまたは複数のプロセッサで構成されてもよい。プロセッサ１７２は、メモリ１７４または他の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することにより、変速モード制御装置１７０における各種の処理が実行される。
【0023】
メモリ１７４は、プログラムおよびその他の各種データを記憶する記憶媒体である。メモリ１７４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭは、プロセッサ１７２が使用するプログラム、およびプログラムを動作させるためのデータ等を記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭは、プロセッサ１７２により実行される処理に用いられる変数、演算パラメータ、演算結果等のデータを一時記憶する揮発性メモリである。ＲＯＭに記憶されたプログラムは、ＲＡＭに読み出され、ＣＰＵなどのプロセッサ１７２により実行される。
【0024】
［２．変速モード制御システムの機能構成］
次に、図２を参照して、本実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
次に、図２を参照して、本実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【0025】
図２に示すように、変速モード制御装置１７０は、プログラムが実行されることで動作する機能部として、パドル操作検出部３００と、変速モード切替部３０２と、変速比検出部３０４と、変速比変更部３０６と、変速比変化量算出部３０８と、切替条件更新部３１０と、テーブル記憶部３１２とを含む。
【0026】
パドル操作検出部３００は、運転者によるパドル操作を検出する。パドル操作検出部３００は、例えば、運転者がパドル操作すると、パドルスイッチ１５０から送信される信号を受信し、パドル操作がされたことを検出する。例えば、運転者は、走行中に変速比をダウンシフトするとき、マイナスパドルスイッチ１５０ａを１回操作する。すると、パドル操作検出部３００は、マイナスパドルスイッチ１５０ａから送信される信号を受信し、マイナスパドルスイッチ１５０ａが操作されたことを検出する。また、運転者は、走行中に変速比をアップシフトするとき、プラスパドルスイッチ１５０ｂを１回操作する。すると、パドル操作検出部３００は、プラスパドルスイッチ１５０ｂから送信される信号を受信し、プラスパドルスイッチ１５０ｂが操作されたことを検出する。パドル操作検出部３００は、パドル操作された回数毎に、パドルスイッチ１５０から信号を受信し、パドル操作されたことを検出する。
【0027】
変速モード切替部３０２は、パドルスイッチ１５０やシフトレバー１６０に対する運転者の操作に基づいて、変速モードを切り替えるか否かを判定し、変速モードを切り替える。例えば、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードが自動変速モードである場合に、運転者によりパドル操作がされると、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに変速モードを切り替える。また、変速モード切替部３０２は、運転者がシフトレバー１６０をＤレンジに操作すると、自動変速モードに切り替え、運転者がシフトレバー１６０をＭレンジに操作すると、マニュアルモードに切り替える。また、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードである場合に、運転者がシフトレバー１６０により復帰操作を行うと、自動変速モードに切り替える。
【0028】
また、変速モード切替部３０２は、運転者による復帰操作が行われなかった場合、変速モードを切り替える切替条件に基づいて、変速モードを切り替えるか否かを判定し、切替条件を満たすと、変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える。切替条件としては、例えば、以下に詳述するように、変速比の変更による変速比差分が切替条件としての変速比変化量である切替変速比変化量を超過することが挙げられる。しかし、これに限定されない。例えば、切替条件は、走行時間が所定時間を経過することや走行距離が所定距離を超過することであってもよい。変速モード切替部３０２は、例えば、運転者によるパドル操作により、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに切り替わる際の変速比（以下、「第１変速比」ということもある。）と、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作により変速比が切り替わった後の変速比との差である変速比差分が切替変速比変化量以上であるかを判定し、切替変速比変化量以上である場合に、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える。
【0029】
変速比検出部３０４は、現在の変速比を検出する。変速比検出部３０４は、例えば、自動変速機１４０の回転数に基づいて、現在の変速比を検出する。変速比検出部３０４は、検出した変速比をメモリ１７４に記憶する。
【0030】
変速比変更部３０６は、目標とすべき変更後の変速比を導出し、自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。例えば、変速モードが自動変速モードである場合、変速比変更部３０６は、メモリ１７４に予め記憶された変速マップを参照して、最適な変速比を導出し、自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。また、変速モードがマニュアルモードもしくはテンポラリマニュアルモードである場合、変速比変更部３０６は、運転者によるパドルスイッチ１５０やシフトレバー１６０の操作に応じて、予め定められた変速比にアップシフトもしくはダウンシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。
【0031】
変速比変化量算出部３０８は、変速比変化量を算出する。変速比変化量算出部３０８は、例えば、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作により、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに切り替わる際の第１変速比と、シフトレバー１６０に対する運転者の操作により、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わる際の変速比（以下、「第２変速比」ということもある。）との差である変速比変化量を算出する。また、変速比変化量算出部３０８は、変速比変化量を算出するため、例えば、第１変速比と、変速比変更部３０６の指示により変更された後に変速比検出部３０４が検出した変速比との差である変速比差分を随時算出する。また、変速比変化量算出部３０８は、例えば、変速比検出部３０４が検出した変速比の単位時間あたりの変化量である単位変化量を随時算出する。
【0032】
切替条件更新部３１０は、変速モードを自動で切り替える切替条件を更新する。切替条件更新部３１０は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える際の切替条件として、例えば、切替変速比変化量を更新する。
【0033】
運転者は、テンポラリマニュアルモードで運転中に、パドル操作することによって、変速比を運転者が所望する変速比に変更する。そして、運転者は、変速比が所望する変速比に到達した後に、自動的に変速モードが切り替わらない場合、自ら操作をすることによって変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える。つまり、運転者が自ら操作をして変速モードの切り替えを行った際の変速比は、運転者が所望する変速比である。すなわち、変速モード制御装置１７０は、第１変速比と、第２変速比の差を算出することにより、運転者が所望する変速比までの変速比変化量を決定することができる。変速モード制御装置１７０は、その変速比変化量を更新することにより、その後、その変速比変化量に基づいて、運転者が所望する変速比に到達したか否かを判定することができる。
【0034】
切替条件更新部３１０は、例えば、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える切替変速比変化量を、変速比変化量算出部３０８により算出された変速比変化量に更新する。
【0035】
切替条件更新部３１０は、切替条件を更新する方法として、例えば、直近で算出された変速比変化量で、切替変速比変化量を更新する方法がある。これにより、運転者が復帰操作を行うと、そのタイミングで算出された変速比変化量が切替条件となるため、切替条件を即時反映することができる。
【0036】
また、切替条件更新部３１０の切替条件を更新する方法は、上記例に限定されない。例えば、切替条件更新部３１０は、直近の算出された複数回の変速比変化量の平均値を算出し、切替変速比変化量として更新してもよい。この場合、切替条件更新部３１０は、記憶された変速比変化量のうち、新しく記憶された変速比変化量が優先されるように重み付けする。これにより、過去の複数回の変速比変化量の平均値が算出されるため、切替条件更新部３１０は、切替条件を、運転者が所望するより的確な変速比変化量に更新することができる。また、切替条件更新部３１０は、算出された変速比変化量が一定値未満である場合、異常値と判定し、切替条件の更新に含まれないように除外してもよい。また、切替条件更新部３１０は、直近の算出された複数回の変速比変化量を、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）で更新してもよい。
【0037】
テーブル記憶部３１２は、切替条件に関する切替条件テーブルなどの各種の制御情報をメモリ１７４に記憶する。切替条件テーブルは、例えば、第１変速比と、切替変速比変化量とを対応付けたテーブルである。つまり、テーブル記憶部３１２は、第１変速比ごとに、切替条件更新部３１０によって更新された切替変速比変化量を記憶する。
【0038】
［３．変速モード制御システムの処理フロー］
次に、図３を参照して、本実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図３は、本実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示すフローチャートである。
次に、図３を参照して、本実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図３は、本実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示すフローチャートである。
【0039】
図３に示すように、まず、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者がパドル操作をしたか否かを検出する（Ｓ１００）。例えば、運転者がパドル操作すると、パドルスイッチ１５０から信号が送信され、パドル操作検出部３００は、その信号を検出する。パドル操作検出部３００がパドル操作を検出しない場合（ステップＳ１００におけるＮＯ）、変速モード切替処理を終了する。
【0040】
パドル操作検出部３００がパドル操作を検出した場合（ステップＳ１００におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがマニュアルモードであるかを判定する（Ｓ１０２）。現在の変速モードがマニュアルモードである場合（ステップＳ１０２におけるＹＥＳ）、変速モード切替処理を終了する。また、現在の変速モードがマニュアルモードでない場合（ステップＳ１０２におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードであるかを判定する（Ｓ１０４）。
【0041】
現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードでない場合（ステップＳ１０４におけるＮＯ）、つまり、現在の変速モードが自動変速モードである場合、変速モード切替部３０２は、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに変速モードを切り替える（Ｓ１０６）。その後、変速比検出部３０４は、自動変速機１４０の回転数等に基づいて、現在の変速比（第１変速比）を検出し、メモリ１７４に記憶する。（Ｓ１０８）。
【0042】
ステップＳ１０８において現在の変速比を記憶した後、もしくは、ステップＳ１０４において現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードである場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、変速比変更部３０６は、運転者によるパドル操作に基づいて、自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う（Ｓ１１０）。変速比変更部３０６は、運転者がマイナスパドルスイッチ１５０ａを操作した場合、変速比をダウンシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行い、運転者がプラスパドルスイッチ１５０ｂを操作した場合、変速比をアップシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。
【0043】
変速比を変更した後、変速比変化量算出部３０８は、ステップＳ１１０で変更した後の実際の変速比を検出し、ステップＳ１０８で記憶された第１変速比と、ステップＳ１１０で変更した後の実際の変速比との差である変速比差分を算出する（Ｓ１１２）。
【0044】
ステップＳ１１２において変速比差分を算出した後、変速モード切替部３０２は、ステップＳ１１２で算出された変速比差分が、切替変速比変化量以上であるかを判定する（Ｓ１１４）。切替変速比変化量は、例えば、初期値が定められており、後述するステップＳ１２２の更新をされるたびに、切替変速比変化量の値が小さい値に更新される。
【0045】
ステップＳ１１４において、ステップＳ１１２において算出された変速比差分が切替変速比変化量未満であった場合（ステップＳ１１４におけるＮＯ）、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者のパドル操作を検出したかを判定する（Ｓ１１６）。
【0046】
ステップＳ１１６においてパドル操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ１１６におけるＹＥＳ）、ステップＳ１１０からの処理を繰り返す。また、ステップＳ１１６においてパドル操作が検出されないと判定した場合（ステップＳ１１６におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、シフトレバー１６０に対する運転者の操作に基づいて、復帰操作がされたか否かを判定する（Ｓ１１８）。
【0047】
ステップＳ１１８において復帰操作がされなかった場合（ステップＳ１１８におけるＮＯ）、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。ステップＳ１１８において復帰操作がされた場合（ステップＳ１１８におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替変速比変化量を、ステップＳ１１２で算出された変速比差分に更新する（Ｓ１２０）。具体的に、切替条件更新部３１０は、復帰操作がされた時点の変速比差分を変速比変化量とし、切替変速比変化量を更新する。また、テーブル記憶部３１２は、第１変速比ごとに、ステップＳ１１２で算出された変速比変化量を記憶し、切替条件更新部３１０は、第１変速比ごとに、ステップＳ１１２で算出された変速比変化量を更新する。
【0048】
ステップＳ１２０において切替変速比変化量が更新された後、もしくは、ステップＳ１１４において、変速比差分が切替変速比変化量以上であった場合（ステップＳ１１４におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替え（Ｓ１２２）、変速モード切替処理を終了する。
【0049】
以上のように、本実施形態に係る車両１によれば、運転者が自らの操作によってテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替えた際、第１変速比と第２変速比の差である変速比変化量を算出する。これにより、車両１は、変速比変化量に基づいて、運転者が所望する変速比に達したかを判定することができる。そして、車両１は、変速比変化量を切替条件として更新することで、次回以降に、変速比を同程度変化させた場合に、運転者が所望する変速比に達したか否かを判定することができる。これにより、車両１は、変速比変化量が運転者の所望する切替条件に達した場合に、すぐに自動変速モードに切り替えることができ、変速モードの切り替えに係る運転者の煩わしさを低減させることができる。
【0050】
また、本実施形態に係る車両１によれば、第１変速比ごとに、変速比変化量を切替条件として更新することにより、変速比ごとの特性に合った変速比変化量を更新することができる。そして、車両１は、変速比の特性に合わせて変速比変化量が更新されることにより、運転者が所望する変速比を適切に判定することができ、変速モードの切り替えに係る運転者の煩わしさをより確実に低減させることができる。
【0051】
［４．第２の実施形態に係る変速モード制御システム］
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１について詳細に説明する。なお、第２の実施形態は、以下に説明する点で、第１の実施形態と相違し、その他の構成および機能等については、第１の実施形態と同様であるので、その詳細説明を省略する。
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１について詳細に説明する。なお、第２の実施形態は、以下に説明する点で、第１の実施形態と相違し、その他の構成および機能等については、第１の実施形態と同様であるので、その詳細説明を省略する。
【0052】
図４は、第２の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、第２の実施形態に係る変速モード制御装置１７０は、上記第１の実施形態に係る変速モード制御装置１７０の構成要素であるパドル操作検出部３００と、変速モード切替部３０２と、変速比検出部３０４と、変速比変更部３０６と、変速比変化量算出部３０８と、切替条件更新部３１０と、テーブル記憶部３１２に加えて、単位変化量判定部４００とタイマ計時部４０２とをさらに含む。
【0053】
単位変化量判定部４００は、単位変化量が所定値以下であるか否かを判定する。単位変化量判定部４００は、例えば、変速比変化量算出部３０８が算出した単位変化量が所定値以下であるかを判定する。
【0054】
タイマ計時部４０２は、所定のタイミングからの時間を計時する。所定のタイミングは、例えば、単位変化量判定部４００によって単位変化量が所定値以下になったと判定されたタイミングである。タイマ計時部４０２は、例えば、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作後、単位変化量が所定値以下となってから、シフトレバー１６０に対する運転者の操作により、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わるまでの時間を計時する。
【0055】
変速モード切替部３０２は、例えば、タイマ計時部４０２で計時した時間が、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える切替条件としての切替時間を経過したか否かを判定する。そして、変速モード切替部３０２は、タイマ計時部４０２で計時した時間が、切替時間を経過した場合、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える。
【0056】
切替条件更新部３１０は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える切替時間を、タイマ計時部４０２によって計時された第１計時時間に更新する。第１計時時間は、例えば、タイマ計時部４０２により計時された、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作後、単位変化量が所定値以下となってから、シフトレバー１６０に対する運転者の操作により、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わるまでの時間である。
【0057】
［５．第２の実施形態に係る変速モード制御システムの処理フロー］
次に、図５を参照して、第２の実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図５は、第２の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示すフローチャートである。
次に、図５を参照して、第２の実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図５は、第２の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示すフローチャートである。
【0058】
図５に示すように、まず、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者がパドル操作をしたか否かを検出する（Ｓ２００）。例えば、運転者がパドル操作すると、パドルスイッチ１５０から信号が送信され、パドル操作検出部３００は、その信号を検出する。パドル操作検出部３００がパドル操作を検出しない場合（ステップＳ２００におけるＮＯ）、変速モード切替処理を終了する。
【0059】
パドル操作検出部３００がパドル操作を検出した場合（ステップＳ２００におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがマニュアルモードであるかを判定する（Ｓ２０２）。現在の変速モードがマニュアルモードである場合（ステップＳ２０２におけるＹＥＳ）、変速モード切替処理を終了する。また、現在の変速モードがマニュアルモードでない場合（ステップＳ２０２におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードであるかを判定する（Ｓ２０４）。
【0060】
現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードでない場合（ステップＳ２０４におけるＮＯ）、つまり、現在の変速モードが自動変速モードである場合、変速モード切替部３０２は、自動変速モードからテンポラリマニュアルモードに変速モードを切り替える（Ｓ２０６）。
【0061】
ステップＳ２０６において変速モードを切り替えた後、もしくは、ステップＳ２０４において現在の変速モードがテンポラリマニュアルモードである場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、変速比変更部３０６は、運転者によるパドル操作に基づいて、自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う（Ｓ２０８）。変速比変更部３０６は、運転者がマイナスパドルスイッチ１５０ａを操作した場合、変速比をダウンシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行い、運転者がプラスパドルスイッチ１５０ｂを操作した場合、変速比をアップシフトするように自動変速機１４０に変速比の変更指示を行う。
【0062】
ステップＳ２０８において変速比を変更した後、タイマ計時部４０２は、タイマを０に設定する（Ｓ２１０）。その後、変速比変化量算出部３０８は、単位変化量を算出する（Ｓ２１２）。変速比変化量算出部３０８は、例えば、変速比を変更した後に、変速比検出部３０４によって一定の間隔で検出した２つの変速比の差を、その間隔で除算し、その結果を単位変化量とする。
【0063】
ステップＳ２１２において単位変化量を算出した後、単位変化量判定部４００は、ステップＳ２１２において算出された単位変化量が所定値以下であるかを判定する（Ｓ２１４）。単位変化量が所定値以下である場合（ステップＳ２１４におけるＹＥＳ）、タイマ計時部４０２は、タイマの計時を行う（Ｓ２１６）。
【0064】
ステップＳ２１６においてタイマの計時がされた後、もしくは、ステップＳ２１４において単位変化量が所定値以下でない場合（ステップＳ２１４におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、タイマ計時部４０２が計時した時間が、切替時間を経過しているかを判定する（Ｓ２１８）。タイマ計時部４０２が計時した時間が切替時間を経過していない場合（ステップＳ２１８におけるＮＯ）、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者のパドル操作を検出したかを判定する（Ｓ２２０）。
【0065】
ステップＳ２２０においてパドル操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ２２０におけるＹＥＳ）、ステップＳ２０８からの処理を繰り返す。また、ステップＳ２２０においてパドル操作が検出されないと判定した場合（ステップＳ２２０におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、シフトレバー１６０に対する運転者の操作に基づいて、復帰操作がされたか否かを判定する（Ｓ２２２）。
【0066】
ステップＳ２２２において復帰操作がされなかった場合（ステップＳ２２２におけるＮＯ）、ステップＳ２１２からの処理を繰り返す。ステップＳ２２２において復帰操作がされた場合（ステップＳ２２２におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替時間を第１計時時間に更新する（Ｓ２２４）。具体的に、切替条件更新部３１０は、復帰操作がされた時点の第１計時時間を切替時間とし、切替時間を更新する。切替条件更新部３１０は、例えば、更新した切替時間を、メモリ１７４に記憶する。
【0067】
ステップＳ２２４において切替時間が更新された後、もしくは、ステップＳ２１８において、タイマ計時部４０２で計時した時間が切替時間を経過した場合（ステップＳ２１８におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替え（Ｓ２２６）、変速モード切替処理を終了する。
【0068】
以上のように、第２の実施形態の車両１では、変速比を変更した後に、変速比の単位変化量が所定値以下であるかを判定する。そして、車両１は、変速比の単位変化量が所定値以下となったタイミングから時間を計時し、運転者が自らの操作によって変速モードを切り替えるまでの第１計時時間を切替時間として更新する。これにより、車両１は、次回以降、運転者が所望する変速比に変更した後に、所定の時間経過後に自動で変速モードが切り替えることができ、変速モードの切り替えに係る運転者の煩わしさを低減させることができる。
【0069】
［６．第３の実施形態に係る車両と変速モード制御システムの全体構成］
次に、図６を参照して、本発明の第３の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１について詳細に説明する。なお、第３の実施形態は、第２の実施形態の変形例であり、主に第２の実施形態と相違する点について以下に説明し、第２の実施形態と同様の構成および機能等については、その詳細説明を省略する。
次に、図６を参照して、本発明の第３の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１について詳細に説明する。なお、第３の実施形態は、第２の実施形態の変形例であり、主に第２の実施形態と相違する点について以下に説明し、第２の実施形態と同様の構成および機能等については、その詳細説明を省略する。
【0070】
図６は、第３の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載される車両１を示す概略図である。図６に示すように、第３の実施形態に係る車両１は、上記第２の実施形態に係る車両１の構成要素であるエンジン１００と、駆動輪１１０と、ドライブシャフト１２０と、ステアリングホイール１３０と、自動変速機１４０と、マイナスパドルスイッチ１５０ａと、プラスパドルスイッチ１５０ｂと、シフトレバー１６０と、変速モード制御装置１７０に加えて、ブレーキペダル１８０と検知部１９０とをさらに備える。
【0071】
ブレーキペダル１８０は、車両１の速度を減速させるための運転者の操作を受け付けるブレーキ操作部の一例である。車両１の速度を減速させるための運転者の操作は、例えば、ブレーキペダル１８０を踏み込む操作である。ブレーキペダル１８０は、ブレーキ装置（不図示）と接続される。ブレーキ装置は、例えば、運転者がブレーキペダル１８０を踏み込む操作を行うと、ブレーキペダル１８０の操作量であるブレーキ操作量を検出し、ブレーキ操作量に応じて、油圧を用いて駆動輪１１０に制動力を付与する。
【0072】
検知部１９０は、路面勾配検知センサ（ジャイロセンサ）や、路面摩擦係数センサ（ハブユニットセンサ、路面温度センサ、外気温センサ、近赤外線センサ、レーザ光センサ）等である。検知部１９０は、変速モード制御装置１７０に接続されており、検知部１９０で検知した情報を、変速モード制御装置１７０に送信する。
【0073】
検知部１９０は、路面状況に関する情報を検知する。路面状況は、例えば、路面の勾配や、路面の状態等である。例えば、検知部１９０は、車両１が走行中の路面の勾配に関する情報を検知する。具体的に、検知部１９０は、例えば、ロール角、ピッチ角およびヨー角を検知する。また、例えば、検知部１９０は、路面の状態に関する情報を検知する。路面の状態は、例えば、路面がＤＲＹ、ＷＥＴ、ＳＮＯＷ、ＩＣＥのいずれかの状態のことである。具体的に、検知部１９０は、例えば、車両１の駆動輪１１０（前輪及び後輪）に作用する作用力を検知する。作用力は、例えば、前後方向力、横力および上下力を含む三方向の分力である。また、検知部１９０は、例えば、車両１の前方の路面の画像や、車両１の前方の路面の温度、車両１の周辺の外気温、車両１の前方の路面の水分量、車両１の前方の路面の粗さを検知する。
【0074】
［７．第３の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成］
次に、図７を参照して、第３の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成について説明する。図７は、第３の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
次に、図７を参照して、第３の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成について説明する。図７は、第３の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【0075】
図７に示すように、第３の実施形態に係る変速モード制御装置１７０は、上記第２の実施形態に係る変速モード制御装置１７０の構成要素であるパドル操作検出部３００と、変速モード切替部３０２と、変速比検出部３０４と、変速比変更部３０６と、変速比変化量算出部３０８と、切替条件更新部３１０と、テーブル記憶部３１２と、単位変化量判定部４００と、タイマ計時部４０２とに加えて、ブレーキ操作検出部５００と、切替時間延長判定部５０２と、路面状況判定部５０４と、テーブル取得部５０６をさらに含む。
【0076】
変速比変化量算出部３０８は、例えば、変速比の変化に関する情報を算出し、算出した当該情報をメモリ１７４に記憶する。変速比の変化に関する情報は、例えば、直近のテンポラリマニュアルモードにおいて、直近の運転者のパドル操作に応じて変速を実行した際の変速比と、変速比変更部３０６の指示により変更された後の変速比との差である。
【0077】
切替条件更新部３１０は、例えば、切替時間を、第２計時時間に更新する。第２計時時間は、例えば、タイマ計時部４０２により計時された、パドルスイッチ１５０に対する運転者のパドル操作後、シフトレバー１６０に対する運転者の復帰操作により、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わるまでの時間である。
【0078】
また、切替条件更新部３１０は、後述する切替時間延長判定部５０２により、切替時間を延長する判定がされた場合、切替時間を、特定時間を追加した切替時間に更新する。つまり、切替条件更新部３１０は、切替時間延長判定部５０２による判定結果に応じて、切替時間を、特定時間延長する。特定時間は、切替時間を延長するために設けられた時間であり、例えば、予め設定された時間である。しかし、これに限定されず、特定時間は、算出された時間であってもよい。例えば、運転者によるマイナスパドルスイッチ１５０ａの操作によって、変速比が低速側に変化し、切替時間経過後に、運転者によりブレーキペダル１８０が操作された場合、ブレーキペダル１８０を操作している間の時間として、特定時間を算出してもよい。
【0079】
また、詳しくは後述するが、特定時間は、切替時間延長判定部５０２が判定する所定の走行状況や、後述する路面状況判定部５０４が判定した路面状況に応じて、予め定められた時間を異ならせてもよい。
【0080】
テーブル記憶部３１２は、切替条件テーブルを用いて、各種の制御情報をメモリ１７４に記憶する。切替条件テーブルは、例えば、後述する路面状況判定部５０４が判定した路面状況と、切替時間、後述する切替後判定時間や、特定時間、または、後述する延長許可時間のうち１つ以上を対応付けたテーブルである。つまり、テーブル記憶部３１２は、検知部１９０が検知した路面状況に関する情報に基づく路面状況ごとに、切替時間、切替後判定時間、特定時間、または、延長許可時間を記憶する。
【0081】
タイマ計時部４０２は、所定のタイミングからの時間を計時する。所定のタイミングは、例えば、変速比変更部３０６の指示により変速比が変更されたタイミングである。また、所定のタイミングは、例えば、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わったタイミングである。また、タイマ計時部４０２は、第１タイマと、第２タイマを有する。タイマ計時部４０２の第１タイマは、例えば、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作後のタイミングからの時間を計時する。なお、これに限定されず、タイマ計時部４０２の第１タイマは、例えば、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作後、変速比変更部３０６の指示により変速比が変更されたタイミングからの時間を計時してもよい。また、タイマ計時部４０２の第２タイマは、例えば、シフトレバー１６０に対する運転者の復帰操作によりテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わったタイミングからの時間を計時する。なお、これに限定されず、タイマ計時部４０２の第２タイマは、例えば、シフトレバー１６０に対する運転者の復帰操作のタイミングからの時間を計時してもよい。また、タイマ計時部４０２の第２タイマは、例えば、切替時間が経過後、自動でテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わったタイミングからの時間を計時してもよい。
【0082】
ブレーキ操作検出部５００は、運転者によるブレーキペダル１８０を踏み込む操作を検出する。ブレーキ操作検出部５００は、例えば、運転者がブレーキペダル１８０を踏み込むと、ブレーキ装置から送信される信号を受信し、ブレーキペダル１８０を踏み込む操作がされたことを検出する。
【0083】
切替時間延長判定部５０２は、所定の走行状況に応じて、切替時間を延長するか否かの判定を行う。所定の走行状況は、例えば、切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、切替時間が経過する前における運転者のパドル操作に応じて変速を実行した際の変速比の変化と、同一方向の変速比の変化となる変速を実行する運転者のパドル操作がされた場合である。切替後判定時間は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替わった後に、切替時間延長判定部５０２が切替時間を延長するか否かの判定に用いる基準となり、例えば、予め設定された時間である。しかし、これに限定されず、切替後判定時間は、例えば、算出された時間であってもよいし、路面状況に応じて可変する時間であってもよい。
【0084】
つまり、切替時間延長判定部５０２は、切替時間経過後の切替後判定時間内に、直近のテンポラリマニュアルモードにおいて、変速比変化量算出部３０８が記憶した変速比の変化と、同一方向の変速比の変化となる変速を実行する運転者のパドル操作がされた場合に、切替時間を延長すると判定する。
【0085】
より具体的には、例えば、直近のテンポラリマニュアルモードにおいて、運転者がマイナスパドルスイッチ１５０ａに対するパドル操作を行った場合に、変速比変更部３０６は、低速側に変速を実行する。そして、切替時間経過後、切替後判定時間内に、運転者が再度マイナスパドルスイッチ１５０ａに対するパドル操作を行った場合に、切替時間延長判定部５０２は、切替時間を延長すると判定する。なお、高速側に変速が実行された場合も同様である。
【0086】
すなわち、切替時間延長判定部５０２は、自動変速モードに自動的に切り替わった後の切替後判定時間内に、直近のテンポラリマニュアルモードにおいて運転者が行ったパドル操作と、同一の方向のパドル操作を運転者が行った場合に、切替時間を延長すると判定する。
【0087】
また、所定の走行状況は、例えば、直近のテンポラリマニュアルモードにおいて、低速側に変速を実行し、切替時間経過後に、切替後判定時間内に、運転者によってブレーキペダル１８０を踏み込む操作がされた場合である。つまり、テンポラリマニュアルモードにおいて、変速比変更部３０６が、運転者のマイナスパドルスイッチ１５０ａのパドル操作に応じて低速側に変速を実行し、当該変速を実行した後、切替時間を経過した際に、変速モード切替部３０２が、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える。そして、切替時間を経過した後の切替後判定時間内に、ブレーキペダル１８０に対して運転者の操作がされた場合、切替時間延長判定部５０２は、切替時間を延長すると判定する。なお、切替後判定時間は、所定の走行状況ごとに、同一の時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。
【0088】
また、所定の走行状況は、例えば、タイマ計時部４０２の第２タイマによって計時された時間が延長許可時間を経過した場合である。延長許可時間は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わった後に、切替時間延長判定部５０２が切替時間を延長するか否かの判定するための基準となり、切替後判定時間よりも長い時間である。また、延長許可時間は、例えば、予め設定された時間であるが、これに限定されず、算出された時間であってもよいし、路面状況に応じて可変する時間であってもよい。つまり、切替時間延長判定部５０２は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わった後に、延長許可時間を経過した場合に、切替時間を延長すると判定する。
【0089】
また、切替時間延長判定部５０２は、１度、延長許可時間に基づいて判定した後も、周期的に延長許可時間を経過したか否かを判定する。つまり、切替時間延長判定部５０２は、延長許可時間を経過したごとに、切替時間を延長すると判定する。また、この場合、切替時間延長判定部５０２は、切替時間が上限時間以上であるか否かを判定し、切替時間が上限時間未満である場合のみ、切替時間を延長すると判定する。上限時間は、例えば、最初に設定された切替時間の初期設定時間である。このように、切替時間の延長に対して上限時間が設けられることで、切替時間が初期設定時間よりも長い時間になることを防ぐことができ、切替時間の初期設定時間経過するタイミングまでには、確実に、変速モードを自動で切り替えることができる。
【0090】
また、切替時間延長判定部５０２が、所定の走行状況に応じて、切替時間を延長すると判定すると、切替条件更新部３１０は、切替時間を、特定時間延長する。なお、特定時間は、所定の走行状況ごとに、同一の時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。
【0091】
路面状況判定部５０４は、検知部１９０による情報に基づいて、車両１が走行する路面状況を判定する。路面状況判定部５０４は、例えば、検知部１９０による情報に基づいて、車両１が走行中の路面の勾配が上り勾配か、平坦か、下り勾配かを判定する。例えば、路面状況判定部５０４は、検知部１９０であるジャイロセンサを用いて車両１の姿勢、具体的には、ロール角、ピッチ角およびヨー角の情報を検知し、当該情報に基づいて、車両１が走行中の路面の勾配が上り勾配か、平坦か、下り勾配かを判定する。なお、路面状況判定部５０４は、車両１が走行中の路面の勾配が上り勾配か、平坦か、下り勾配かを判定するだけに限らず、車両１が走行中の路面の勾配の角度をそのまま利用してもよい。
【0092】
また、路面状況判定部５０４は、例えば、検知部１９０による情報に基づいて、車両１が走行中の路面、または、車両１の前方の路面の路面摩擦係数μを推定し、路面摩擦係数μに基づいて、路面の状態を判定する。
【0093】
例えば、路面状況判定部５０４は、検知部１９０が検知した車両１の駆動輪１１０（前輪及び後輪）に作用する作用力に基づいて、路面摩擦係数μを推定する。また、例えば、路面状況判定部５０４は、検知部１９０が検知した車両１の前方の路面の画像や、車両１の前方の路面の温度、車両１の周辺の外気温、車両１の前方の路面の水分量、車両１の前方の路面の粗さの情報のうち、少なくとも１つの情報に基づいて、車両１の前方の路面の路面摩擦係数μを推定する。そして、路面状況判定部５０４は、推定した路面摩擦係数μに基づいて、路面の状態がＤＲＹ、ＷＥＴ、ＳＮＯＷ、ＩＣＥのいずれかの状態であるかを判定する。
【0094】
テーブル取得部５０６は、メモリ１７４に記憶されている切替条件テーブルを参照し、各種の制御情報を設定する。テーブル取得部５０６は、例えば、メモリ１７４に記憶された切替条件テーブルを参照し、路面状況判定部５０４により判定された路面状況に応じて、切替時間、切替後判定時間、特定時間、または、延長許可時間を設定する。つまり、テーブル取得部５０６は、路面の勾配、または、路面の状態のうち１または複数と、切替時間、切替後判定時間、特定時間、または、延長許可時間のうち１または複数を対応付けて記憶されている切替条件テーブルを参照し、路面状況に応じて、各種の制御情報を設定する。
【0095】
例えば、テーブル取得部５０６は、車両１が走行中の路面の勾配が下り勾配となり、路面状況判定部５０４により車両１が走行中の路面の勾配が下り勾配であると判定された場合に、切替条件テーブルを参照し、下り勾配用の切替時間を設定する。その後、路面状況判定部５０４により車両１が走行中の路面が下り勾配であると判定している限り、下り勾配用の切替時間を用いて、変速モードを制御する。例えば、変速モード切替部３０２は、下り勾配用の切替時間を経過した際に、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える。また、切替条件更新部３１０は、切替時間延長判定部５０２による判定結果に応じて、下り勾配用の切替時間を、特定時間延長する。そして、テーブル記憶部３１２は、特定時間延長された下り勾配用の切替時間を、メモリ１７４に記憶する。なお、切替時間と同様に、切替後判定時間や、特定時間、延長許可時間も設定される。
【0096】
なお、テーブル記憶部３１２は、例えば、路面の勾配と、各種の制御情報を対応付ける場合は、上り勾配と、平坦と、下り勾配に区分し、各種の制御情報を記憶する。また、テーブル記憶部３１２は、例えば、路面の勾配のうち、路面の勾配の角度と、各種の制御情報を対応付ける場合は、路面の勾配の角度を一定の角度ごとに区分し、各種の制御情報を記憶する。また、テーブル記憶部３１２は、例えば、路面の状態と、各種の制御情報を対応付ける場合は、ＤＲＹ、ＷＥＴ、ＳＮＯＷ、ＩＣＥに区分し、各種の制御情報を記憶する。
【0097】
また、テーブル記憶部３１２は、例えば、複数の路面状況の種別の組み合わせと各種の制御情報を対応付けた切替条件テーブルをメモリ１７４に記憶し、テーブル取得部５０６は、当該切替条件テーブルを参照してもよい。テーブル記憶部３１２は、例えば、路面の勾配と路面の状態の組み合わせと、各種の制御情報を対応付けた切替条件テーブルをメモリ１７４に記憶し、テーブル取得部５０６は、当該切替条件テーブルを参照してもよい。例えば、テーブル記憶部３１２は、切替条件テーブルに、路面の勾配が下り勾配、かつ、路面の状態がＤＲＹに対応する切替時間を記憶する。そして、テーブル取得部５０６は、路面状況判定部５０４により路面の勾配が下り勾配、かつ、路面の状態がＤＲＹと判定された場合に、路面の勾配が下り勾配、かつ、路面の状態がＤＲＹに対応する切替時間を取得する。なお、切替条件テーブルは、各種の制御情報を一つのテーブルにまとめて記憶してもよく、また、各種の制御情報を複数のテーブルに分けて記憶してもよい。
【0098】
［８．第３の実施形態に係る変速モード制御システムの処理フロー］
次に、図８および図９を参照し、第３の実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図８は、第３の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示す第１のフローチャートであり、図９は、第３の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示す第２のフローチャートである。なお、図８に示すステップＳ３００からステップＳ３０８までの処理は、図５に示す第２の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理のステップＳ２００からステップＳ２０８までの処理と同一であり、説明を省略する。
次に、図８および図９を参照し、第３の実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図８は、第３の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示す第１のフローチャートであり、図９は、第３の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示す第２のフローチャートである。なお、図８に示すステップＳ３００からステップＳ３０８までの処理は、図５に示す第２の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理のステップＳ２００からステップＳ２０８までの処理と同一であり、説明を省略する。
【0099】
図８に示すように、ステップＳ３０８において変速比を変更した後、タイマ計時部４０２は、第１タイマを０に設定し、第１タイマの計時を開始する（Ｓ３１０）。その後、変速比変化量算出部３０８は、変速比の変化に関する情報を算出し、算出した当該情報をメモリ１７４に記憶する（Ｓ３１２）。
【0100】
その後、テーブル取得部５０６は、メモリ１７４に記憶された切替条件テーブルを参照し、路面状況判定部５０４が判定した路面状況に応じて、切替時間を設定する（Ｓ３１４）。
【0101】
その後、変速モード切替部３０２は、タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が、切替時間を経過しているかを判定する（Ｓ３１６）。タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が切替時間を経過していると判定した場合（ステップＳ３１６におけるＹＥＳ）、ステップＳ３２４に処理を移す。つまり、変速モード切替部３０２は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作後、切替時間を経過した際に、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える。
【0102】
タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が切替時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ３１６におけるＮＯ）、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者のパドル操作を検出したかを判定する（Ｓ３１８）。
【0103】
ステップＳ３１８においてパドル操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ３１８におけるＹＥＳ）、ステップＳ３０８からの処理を繰り返す。また、ステップＳ３１８においてパドル操作が検出されてないと判定した場合（ステップＳ３１８におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、シフトレバー１６０に対する運転者の操作に基づいて、復帰操作がされたか否かを判定する（Ｓ３２０）。
【0104】
ステップＳ３２０において復帰操作がされなかったと判定した場合（ステップＳ３２０におけるＮＯ）、ステップＳ３１６からの処理を繰り返す。ステップＳ３２０において復帰操作がされたと判定した場合（ステップＳ３２０におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替時間を、第２計時時間に更新する（Ｓ３２２）。
【0105】
ステップＳ３２２において切替時間が更新された後、もしくは、ステップＳ３１６において、タイマ計時部４０２の第１タイマで計時した時間が切替時間を経過したと判定した場合（ステップＳ３１６におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える（Ｓ３２４）。
【0106】
次に、図９に示すように、ステップＳ３２４において変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わった後、タイマ計時部４０２は、第２タイマを０に設定し、第２タイマの計時を開始する（Ｓ３２６）。
【0107】
その後、切替時間延長判定部５０２は、前回のテンポラリマニュアルモードから自動変速モードの切り替わった際に、自動でテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わったかを判定する（Ｓ３２８）。すなわち、切替時間延長判定部５０２は、前回のテンポラリマニュアルモードにおいて、タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が切替時間を経過したか否かを判定する。
【0108】
ステップＳ３２８において自動でテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わったと判定した場合（ステップＳ３２８においてＹＥＳ）、テーブル取得部５０６は、メモリ１７４に記憶された切替条件テーブルを参照し、路面状況判定部５０４が判定した路面状況に応じて、切替時間、切替後判定時間、特定時間を設定する（Ｓ３３０）。
【0109】
その後、切替時間延長判定部５０２は、ステップＳ３２６で開始したタイマ計時部４０２の第２タイマが計時した時間が、切替後判定時間を経過しているかを判定する（Ｓ３３２）。タイマ計時部４０２の第２タイマが計時した時間が切替後判定時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ３３２におけるＮＯ）、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者のパドル操作を検出したかを判定する（Ｓ３３４）。
【0110】
ステップＳ３３４において、パドル操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ３３４におけるＹＥＳ）、切替時間延長判定部５０２は、ステップＳ３１２で記憶された変速比の変化と、同一方向の変速比の変化となる運転者のパドル操作がされたかを判定する（Ｓ３３６）。例えば、ステップＳ３１２において変速比変化量算出部３０８は、運転者のパドル操作に応じて変速を実行した際の変速比から、変速比変更部３０６の指示により変更された後の変速比を減算する。そして、ステップＳ３３６において切替時間延長判定部５０２は、当該差が０より大きい場合に低速側に変速したと判定し、当該差が０未満である場合に高速側に変速したと判定する。その後、切替時間延長判定部５０２は、ステップＳ３１２で記憶された変速比の変化が低速側への変速であり、運転者がマイナスパドルスイッチ１５０ａに対するパドル操作を行った場合に、同一方向の変速比の変化となる運転者のパドル操作がされたと判定する。もしくは、ステップＳ３１２で記憶された変速比の変化が高速側への変速あり、運転者がプラスパドルスイッチ１５０ｂに対するパドル操作を行った場合に、同一方向の変速比の変化となる運転者のパドル操作がされたと判定する。すなわち、同一方向の変速比の変化となる運転者のパドル操作がされたかを判定する。
【0111】
ステップＳ３３６における切替時間延長判定部５０２の判定の結果、同一方向の変速比の変化となる運転者のパドル操作がされなかったと判定した場合（ステップＳ３３６におけるＮＯ）、ステップＳ３０２からの処理を繰り返す。また、ステップＳ３３６における切替時間延長判定部５０２の判定の結果、同一方向の変速比の変化となる運転者のパドル操作がされたと判定した場合（ステップＳ３３６におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替時間を、特定時間を追加した切替時間に更新する（Ｓ３３８）。例えば、切替条件更新部３１０は、特定時間を追加した切替時間を、メモリ１７４に記憶する。その後、ステップＳ３０２からの処理を繰り返す。
【0112】
ステップＳ３３４において、パドル操作が検出されなかったと判定した場合（ステップＳ３３４におけるＮＯ）、ブレーキ操作検出部５００は、運転者のブレーキペダル１８０に対する踏み込み操作を検出したか否かを判定する（Ｓ３４０）。ステップＳ３４０において、ブレーキペダル１８０に対する踏み込み操作を検出しないと判定した場合（ステップＳ３４０におけるＮＯ）、ステップＳ３３０からの処理を繰り返す。
【0113】
ステップＳ３４０において、ブレーキペダル１８０に対する踏み込み操作を検出したと判定した場合（ステップＳ３４０におけるＹＥＳ）、切替時間延長判定部５０２は、ステップＳ３１２で記憶された変速比の変化に関する情報に基づいて、低速側に変速する変速比の変化であるかを判定する（Ｓ３４２）。ステップＳ３４２による判定の結果、ステップＳ３１２で記憶された変速比の変化に関する情報に基づいて低速側に変速する変速比の変化でないと判定した場合（ステップＳ３４２におけるＮＯ）、ステップＳ３３０からの処理を繰り返す。
【0114】
ステップＳ３４２による判定の結果、ステップＳ３１２で記憶された変速比の変化に関する情報に基づいて低速側に変速する変速比の変化であると判定した場合（ステップＳ３４２におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替時間を、特定時間を追加した切替時間に更新する（Ｓ３４４）。例えば、切替条件更新部３１０は、特定時間を追加した切替時間を、メモリ１７４に記憶する。その後、ステップＳ３３０からの処理を繰り返す。
【0115】
また、ステップＳ３２８において、自動でテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替わっていないと判定した場合（ステップＳ３２８におけるＮＯ）、もしくは、ステップＳ３３２において、タイマ計時部４０２の第２タイマが計時した時間が切替後判定時間を経過したと判定した場合（ステップＳ３３２におけるＹＥＳ）、テーブル取得部５０６は、メモリ１７４に記憶された切替条件テーブルを参照し、路面状況判定部５０４が判定した路面状況に応じて、切替時間、延長許可時間、特定時間を設定する（Ｓ３４６）。その後、切替時間延長判定部５０２は、切替時間が、上限時間以上であるかを判定する（Ｓ３４８）。
【0116】
切替時間が上限時間以上であると判定した場合（Ｓ３４８におけるＹＥＳ）、変速モード切替処理を終了する。また、切替時間が上限時間以上でないと判定した場合（Ｓ３４８におけるＮＯ）、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者のパドル操作を検出したかを判定する（Ｓ３５０）。ステップＳ３５０において、パドル操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ３５０におけるＹＥＳ）、ステップＳ３０２からの処理を繰り返す。
【0117】
また、ステップＳ３５０において、パドル操作が検出されないと判定した場合（ステップＳ３５０におけるＮＯ）、切替時間延長判定部５０２は、タイマ計時部４０２の第２タイマが計時した時間が、延長許可時間を経過しているかを判定する（Ｓ３５２）。タイマ計時部４０２の第２タイマが計時した時間が延長許可時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ３５２におけるＮＯ）、ステップＳ３４６からの処理を繰り返す。また、タイマ計時部４０２の第２タイマが計時した時間が延長許可時間を経過したと判定した場合（ステップＳ３５２におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替時間を、特定時間を追加した切替時間に更新する（Ｓ３５４）。例えば、切替条件更新部３１０は、特定時間を追加した切替時間を、メモリ１７４に記憶する。その後、タイマ計時部４０２は、再度第２タイマを０に設定し、第２タイマの計時を開始し（Ｓ３５６）、ステップＳ３４６からの処理を繰り返す。
【0118】
以上のように、第３の実施形態に係る車両１によれば、自動変速モードに切り替わった後の切替後判定時間内に、運転者が前回と同一方向の変速比の変化となるパドル操作をした際に、切替時間を、特定時間延長する。これにより、運転者が切替時間の延長を望むタイミングにおいて、適切に切替時間を延長することができる。そして、適切に切替時間を延長することにより、運転者が最適と感じる、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードへの切り替えを実現することができる。
【0119】
また、第３の実施形態に係る車両１によれば、運転者のブレーキペダル１８０に対する操作によって、運転者が目標とする変速比もしくは車速に達する前に自動変速モードに自動で切り替わったことを把握できる。これにより、運転者にパドル操作をさせることなく、適切に切替時間を延長することができ、運転者のパドル操作をする煩わしさを軽減することができる。そして、適切に切替時間を延長することにより、運転者が最適と感じる、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードへの切り替えを実現することができる。
【0120】
また、第３の実施形態に係る車両１によれば、延長許可時間を経過したごとに、切替時間を、特定時間延長する。これにより、切替時間が極端に短くなったことにより、運転者がテンポラリマニュアルモードを使用することに煩わしさを感じた場合であっても、運転者が最適と感じる切替時間に戻すことができる。
【0121】
また、第３の実施形態に係る車両１によれば、路面状況ごとに、切替時間や、切替後判定時間、延長許可時間、特定時間を記憶し、路面状況に応じて、切替時間や、切替後判定時間、延長許可時間、特定時間を設定する処理が実行される。これにより、路面状況に応じて、各種の制御情報を設定することができ、路面状況に応じた最適な手動変速モードから自動変速モードへの切り替えを行うことができる。
【0122】
［９．第４の実施形態に係る変速モード制御システム］
次に、図１０を参照して、本発明の第４の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１について詳細に説明する。なお、第４の実施形態は、第３の実施形態の変形例であり、主に第３の実施形態と相違する点について以下に説明し、第３の実施形態と同様の構成および機能等については、その詳細説明を省略する。
次に、図１０を参照して、本発明の第４の実施形態に係る変速モード制御システムが搭載されている車両１について詳細に説明する。なお、第４の実施形態は、第３の実施形態の変形例であり、主に第３の実施形態と相違する点について以下に説明し、第３の実施形態と同様の構成および機能等については、その詳細説明を省略する。
【0123】
第３の実施形態に係る変速モード制御システムでは、テンポラリマニュアルモードにおいて、運転者が、切替時間内に、シフトレバー１６０による復帰操作を行った場合、切替時間を第２計時時間に更新する。つまり、運転者の復帰操作があった場合、切替時間は、現在の切替時間よりも早い時間に更新をされる。しかし、例えば、運転者が誤って極端に早いタイミングで復帰操作を行った場合、切替時間は、極端に早い時間に更新されてしまう。そして、極端に早い時間に更新された切替時間は、運転者の一定の操作もしくは一定の時間が経過しない限り、元の切替時間に戻すことができず、テンポラリマニュアルモードにおける操作性が著しく低下させる虞があった。そこで、第４の実施形態に係る変速モード制御システムでは、運転者による極端に早い復帰操作が行われた場合に、切替時間を更新するか否かを判定し、必要に応じて、切替時間を更新する。
【0124】
図１０は、第４の実施形態に係る変速モード制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、第４の実施形態に係る変速モード制御装置１７０は、上記第３の実施形態に係る変速モード制御装置１７０の構成要素であるパドル操作検出部３００と、変速モード切替部３０２と、変速比検出部３０４と、変速比変更部３０６と、変速比変化量算出部３０８と、切替条件更新部３１０と、テーブル記憶部３１２と、単位変化量判定部４００と、タイマ計時部４０２と、ブレーキ操作検出部５００と、切替時間延長判定部５０２と、路面状況判定部５０４と、テーブル取得部５０６に加えて、誤操作判定部６００とをさらに含む。
【0125】
誤操作判定部６００は、テンポラリマニュアルモードにおいて、シフトレバー１６０に対する運転者の特定解除操作が行われた場合に、切替時間を更新するか否かを判定する。特定解除操作は、パドルスイッチ１５０に対する運転者のパドル操作後の誤操作判定時間内に、シフトレバー１６０に対してされた運転者の復帰操作である。誤操作判定時間は、テンポラリマニュアルモードにおいて、誤操作判定部６００が運転者の復帰操作が行われた場合に、切替時間を更新するか否かの判定に用いる基準となり、切替時間よりも短い時間である。誤操作判定時間は、例えば、予め設定された時間である。しかし、これに限定されず、誤操作判定時間は、例えば、算出された時間であってもよいし、路面状況に応じて可変する時間であってもよい。
【0126】
誤操作判定部６００は、例えば、特定解除操作が行われることが複数回あった場合、切替時間を更新すると判定する。つまり、特定解除操作が行われることが複数回あった場合は、運転者が意図的に特定解除操作を行っており、運転者の誤操作ではないと考えられるため、切替時間を、切替時間よりも短い特定解除時間に更新する。特定解除時間は、例えば、第２計時時間である。また、これに限定されず、特定解除時間は、例えば、切替時間よりも短く、予め定められた時間であってもよい。なお、特定解除時間が予め定められた時間である場合、切替条件更新部３１０は、下限時間を設定し、切替時間を更新した際に、下限時間よりも小さい時間に更新しないように制限をかけてもよい。
【0127】
具体的には、例えば、１回目のテンポラリマニュアルモードにおいて、１回目の特定解除操作がされた場合、変速モード切替部３０２は、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える。その後、運転者によるパドル操作によって、２回目のテンポラリマニュアルモードになった場合に、誤操作判定部６００は、２回目のテンポラリマニュアルモードにおいて、２回目の特定解除操作がされた際に、切替時間を更新すると判定する。そして、切替条件更新部３１０は、特定解除操作が行われることが複数回あった場合、切替時間を、特定解除時間に更新する。この場合の特定解除時間は、対象となる２回の第２計時時間のうち、１回目のみを採用してもよいし、２回目を採用してもよいし、両者の平均時間を採用してもよい。
【0128】
なお、誤操作判定部６００が運転者の特定解除操作が行われた場合に、切替時間を更新すると判定するのは、特定解除操作が連続で２回行われた場合に限定されない。例えば、誤操作判定部６００は、特定解除操作が３回以上行われた場合に、切替時間を更新すると判定してもよい。また、例えば、誤操作判定部６００は、１回目の特定解除操作がされてから、２回目の特定解除操作がされる間に、特定解除操作以外の復帰操作が１回以上行われても、２回目の特定解除操作の際に、切替時間を更新すると判定してもよい。
【0129】
また、誤操作判定部６００は、例えば、１回目の特定解除操作がされた場合に、切替時間を更新しないと判定する。つまり、１回目の特定解除操作がされた場合は、運転者が誤って特定解除操作を行った可能性があるため、切替時間を特定解除時間に更新しない。すなわち、切替条件更新部３１０は、特定解除操作が行われることが１回目であった場合、切替時間を、特定解除時間に更新しない。
【0130】
［１０．第４の実施形態に係る変速モード制御システムの処理フロー］
次に、図１１を参照して、第４の実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図１１は、第４の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示すフローチャートである。なお、図１１に示すステップＳ４００からステップＳ４１０までの処理は、図８に示す第３の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理のステップＳ３００からステップＳ３１０までの処理と同一であり、説明を省略する。
次に、図１１を参照して、第４の実施形態に係る変速モード制御システムの変速モード制御装置１７０による処理フローについて説明する。図１１は、第４の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理を示すフローチャートである。なお、図１１に示すステップＳ４００からステップＳ４１０までの処理は、図８に示す第３の実施形態に係る変速モード制御装置１７０による変速モード切替処理のステップＳ３００からステップＳ３１０までの処理と同一であり、説明を省略する。
【0131】
図１１に示すように、ステップＳ４１０において第１タイマの計時を開始した後、変速モード切替部３０２は、タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が、切替時間を経過しているかを判定する（Ｓ４１２）。タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が切替時間を経過したと判定した場合（ステップＳ４１２におけるＹＥＳ）、ステップＳ４２４に処理を移す。つまり、変速モード切替部３０２は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作後、切替時間を経過した際に、テンポラリマニュアルモードから自動変速モードに自動で切り替える。
【0132】
タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が切替時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ４１２におけるＮＯ）、パドル操作検出部３００は、パドルスイッチ１５０に対する運転者の操作に基づいて、運転者のパドル操作を検出したかを判定する（Ｓ４１４）。
【0133】
ステップＳ４１４においてパドル操作が検出されたと判定した場合（ステップＳ４１４におけるＹＥＳ）、ステップＳ４０８からの処理を繰り返す。また、ステップＳ４１４においてパドル操作が検出されないと判定した場合（ステップＳ４１４におけるＮＯ）、変速モード切替部３０２は、シフトレバー１６０に対する運転者の操作に基づいて、復帰操作がされたか否かを判定する（Ｓ４１６）。
【0134】
ステップＳ４１６において復帰操作がされなかったと判定した場合（ステップＳ４１６におけるＮＯ）、ステップＳ４１２からの処理を繰り返す。ステップＳ４１６において復帰操作がされたと判定した場合（ステップＳ４１６におけるＹＥＳ）、誤操作判定部６００は、タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が、誤操作判定時間を経過しているかを判定する（Ｓ４１８）。つまり、自動変速モードへの復帰操作があり、誤操作判定時間が経過している場合は、自動変速モードへの復帰操作は、通常の復帰操作と判定され、自動変速モードへの復帰操作があり、誤操作判定時間が経過していない場合は、自動変速モードへの復帰操作は、特定解除操作と判定される。
【0135】
タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が誤操作判定時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ４１８におけるＮＯ）、誤操作判定部６００は、ステップＳ４１６での復帰操作、つまり、特定解除操作が、１回目の特定解除操作であるかを判定する（Ｓ４２０）。
【0136】
特定解除操作が１回目の特定解除操作でないと判定した場合（ステップＳ４２０におけるＮＯ）、もしくは、ステップＳ４１８において、タイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が誤操作判定時間を経過していると判定した場合（ステップＳ４１８におけるＹＥＳ）、切替条件更新部３１０は、切替時間を、第２計時時間に更新する（Ｓ４２２）。また、ステップＳ４２２において、特定解除操作が２回以上行われている場合、切替条件更新部３１０は、切替時間を、特定解除時間に更新する。切替条件更新部３１０は、例えば、更新した切替時間を、メモリ１７４に記憶する。
【0137】
ステップＳ４２２において切替時間を更新した後、もしくは、ステップＳ４１２においてタイマ計時部４０２の第１タイマが計時した時間が切替時間を経過したと判定した場合（ステップ４１２におけるＹＥＳ）、もしくは、ステップＳ４２０において特定解除操作が１回目の特定解除操作であると判定した場合（ステップＳ４２０におけるＹＥＳ）、変速モード切替部３０２は、変速モードをテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替え（Ｓ４２４）、変速モード切替処理を終了する。
【0138】
以上のように、第４の実施形態の車両１では、パドルスイッチ１５０に対する運転者のパドル操作後の誤操作判定時間内に、特定解除操作がされた場合、切替時間を、計時された特定解除時間に更新せず、特定解除操作が複数回行われた場合、切替時間を、特定解除時間に更新する。これにより、運転者が誤って誤操作判定時間よりも早いタイミングで復帰操作をした場合、切替時間を更新せず、運転者が意図的に誤操作判定時間よりも早いタイミングで復帰操作をした場合、切替時間を短い時間に更新することができ、運転者の意図を的確に切替時間に反映させることができる。
【0139】
また、第４の実施形態の車両１では、運転者が特定解除操作を複数回行った場合、切替時間を、第２計時時間に更新することで、切替時間を、運転者が希望する切替時間に直接更新することができるため、運転者が最適と感じる切替時間となるまでに、何度も特定解除操作を行う必要がなくなり、運転者の煩わしさを解消することができる。
【0140】
以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【0141】
例えば、上記実施形態の車両１は、車内カメラ等を用いたドライバーモニタリングシステムを備えるものであってもよい。切替条件更新部３１０は、ドライバーモニタリングシステムを用いて、車両１を運転する運転者が複数人いる場合に、現在運転している運転者を判定し、運転者ごとに切替条件を更新する。また、テーブル記憶部３１２は、車両１を運転する運転者が複数人いる場合に、運転者ごとに切替条件をメモリ１７４に記憶する。これにより、車両１は、切替条件が運転者ごとに更新されるため、車両１を運転する運転者が複数人いる場合であっても、運転者ごとにテンポラリマニュアルモードから自動変速モードに切り替える切替条件が変更され、運転者に合わせた切替条件を選択することができる。
【0142】
また、例えば、上記実施形態では、変速比変更部３０６は、変速比を変更する変更指示を行うと説明したが、かかる例に限定されない。変速比変更部３０６は、変速段を変更する変更指示を行うとしてもよい。
【0143】
また、例えば、上記実施形態では、図１に示す車両１の構成例について説明したが、本発明に係る車両の構成は、かかる例に限定されない。本発明に係る車両は、例えば、図１に示される車両１に対して一部の構成要素の削除、追加または変更を加えたものであってもよい。
【0144】
また、上述した実施形態によれば、路面状況判定部５０４は、検知部１９０による情報に基づいて、車両１が走行する路面状況を判定すると説明したが、かかる例に限定されない。例えば、検知部１９０で車両１が走行する路面状況を判定してもよい。
【0145】
また、上述した実施形態によれば、変速比変化量算出部３０８は、運転者のパドル操作に応じて変速を実行した際の変速比から、変速比変更部３０６の指示により変更された後の変速比を減算し、変速比が変化した方向を算出すると説明したが、かかる例に限定されない。例えば、変速比変化量算出部３０８は、運転者のパドル操作に応じて変速を実行した際の変速比から、直接変速比が変化した方向、つまり、低速側に変速比が変化したか、もしくは、高速側に変速比が変化したかを導出してもよい。
【0146】
なお、上述した実施形態に係る変速モード制御システムによる一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、または、ソフトウェアとハードウェアとの組合せのうちいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部または外部に設けられる非一時的な記憶媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、プログラムは、例えば、非一時的な記憶媒体（例えば、ＲＯＭ）から一時的な記憶媒体（例えば、ＲＡＭ）に読み出され、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。
【0147】
また、上述した実施形態によれば、上記変速モード制御システムの各機能の処理を実行するためのプログラムを提供することができる。さらに、当該プログラムが格納された、コンピュータにより読み取り可能な非一時的な記録媒体を提供することもできる。非一時的な記録媒体は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のディスク型記録媒体であってもよいし、または、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリであってもよい。
【符号の説明】
【0148】
１ 車両
１５０ａ マイナスパドルスイッチ
１５０ｂ プラスパドルスイッチ
１６０ シフトレバー
１７０ 変速モード制御装置（制御装置）
１７２ プロセッサ
１７４ メモリ
１８０ ブレーキペダル
１９０ 検知部
３０２ 変速モード切替部
３０８ 変速比変化量算出部
３１０ 切替条件更新部
３１２ テーブル記憶部
４０２ タイマ計時部
５００ ブレーキ操作検出部
５０２ 切替時間延長判定部
５０４ 路面状況判定部
５０６ テーブル取得部
６００ 誤操作判定部
１５０ａ マイナスパドルスイッチ
１５０ｂ プラスパドルスイッチ
１６０ シフトレバー
１７０ 変速モード制御装置（制御装置）
１７２ プロセッサ
１７４ メモリ
１８０ ブレーキペダル
１９０ 検知部
３０２ 変速モード切替部
３０８ 変速比変化量算出部
３１０ 切替条件更新部
３１２ テーブル記憶部
４０２ タイマ計時部
５００ ブレーキ操作検出部
５０２ 切替時間延長判定部
５０４ 路面状況判定部
５０６ テーブル取得部
６００ 誤操作判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】