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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066596
(43)【公開日】2024-05-16
(54)【発明の名称】土砂採取装置
(51)【国際特許分類】
E21D 9/093 20060101AFI20240509BHJP
【ＦＩ】
E21D9/093 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022176057
(22)【出願日】2022-11-02
(71)【出願人】
【識別番号】000000549
【氏名又は名称】株式会社大林組
(74)【代理人】
【識別番号】100097113
【弁理士】
【氏名又は名称】堀 城之
(74)【代理人】
【識別番号】100162363
【弁理士】
【氏名又は名称】前島 幸彦
(72)【発明者】
【氏名】森野 弘之
(72)【発明者】
【氏名】中本 淳
(72)【発明者】
【氏名】羽鳥 哲夫
(72)【発明者】
【氏名】松原 健太
(72)【発明者】
【氏名】武田 厚
【テーマコード（参考）】
2D054
【Ｆターム（参考）】
2D054AC04
2D054CA01
2D054CA04
2D054DA03
2D054FA03
2D054GA10
2D054GA15
2D054GA17
2D054GA52
2D054GA67
2D054GA68
2D054GA69
2D054GA93
(57)【要約】
【課題】土砂性状を変化させることなく土砂を採取でき、採取する土砂の場所を調整することができる土砂採取装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機におけるカッターヘッドと隔壁８との間に形成されたチャンバー２に充満された土砂を採取する土砂採取装置２０であって、隔壁８に形成された開口１３を開閉するシャッター２２と、開口１３の周縁部から機内９の方向に延出するガイド筒２１と、ガイド筒２１の内周に沿って軸方向にスライド移動し、開口１３からチャンバー２に進入して土砂を採取する土砂採取部３０と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】シールド掘進機におけるカッターヘッドと隔壁８との間に形成されたチャンバー２に充満された土砂を採取する土砂採取装置２０であって、隔壁８に形成された開口１３を開閉するシャッター２２と、開口１３の周縁部から機内９の方向に延出するガイド筒２１と、ガイド筒２１の内周に沿って軸方向にスライド移動し、開口１３からチャンバー２に進入して土砂を採取する土砂採取部３０と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シールド掘進機におけるカッターヘッドと隔壁との間に形成されたチャンバーに充満された土砂を採取する土砂採取装置であって、
前記隔壁に形成された開口を開閉するシャッターと、
前記開口の周縁部から機内の方向に延出するガイド筒と、
前記ガイド筒の内周に沿って軸方向にスライド移動し、前記開口から前記チャンバーに進入して土砂を採取する土砂採取部と、を備えることを特徴とする土砂採取装置。
前記隔壁に形成された開口を開閉するシャッターと、
前記開口の周縁部から機内の方向に延出するガイド筒と、
前記ガイド筒の内周に沿って軸方向にスライド移動し、前記開口から前記チャンバーに進入して土砂を採取する土砂採取部と、を備えることを特徴とする土砂採取装置。
【請求項2】
前記土砂採取部は、前記チャンバーの土砂を取り入れて収納する土砂収納部を備えることを特徴とする請求項１に記載の土砂採取装置。
【請求項3】
前記土砂採取部は、前記チャンバーから土砂を取り入れる土砂取入口を開閉する、前記機内から開閉を操作可能な土砂取入口開閉蓋を備えることを特徴とする請求項２に記載の土砂採取装置。
【請求項4】
前記土砂採取部は、円筒状の外筒部と、前記土砂収納部となる前記外筒部に挿入された円筒状の内筒部と、を備え、
前記外筒部の前記チャンバーの側に位置する先端面には、前記土砂取入口が形成され、
前記内筒部の前記チャンバーの側に位置する先端面には、前記外筒部の前記土砂取入口を開閉する前記土砂取入口開閉蓋が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の土砂採取装置。
前記外筒部の前記チャンバーの側に位置する先端面には、前記土砂取入口が形成され、
前記内筒部の前記チャンバーの側に位置する先端面には、前記外筒部の前記土砂取入口を開閉する前記土砂取入口開閉蓋が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の土砂採取装置。
【請求項5】
前記土砂採取部は、筒状の外筒部と、前記外筒部の内部を軸方向にスライド可能なピストン機構と、を備え、
前記ピストン機構は、第１ピストンと、第２ピストンと、前記第１ピストンと前記第２ピストンとが間隔を空けて固定されたピストンロッドと、を備え、
前記外筒部と前記第１ピストンと前記第２ピストンで囲まれた空間が前記土砂収納部となり、
前記外筒部の周面が前記土砂取入口開閉蓋となることを特徴とする請求項３に記載の土砂採取装置。
前記ピストン機構は、第１ピストンと、第２ピストンと、前記第１ピストンと前記第２ピストンとが間隔を空けて固定されたピストンロッドと、を備え、
前記外筒部と前記第１ピストンと前記第２ピストンで囲まれた空間が前記土砂収納部となり、
前記外筒部の周面が前記土砂取入口開閉蓋となることを特徴とする請求項３に記載の土砂採取装置。
【請求項6】
前記土砂採取部は、筒状の外筒部と、前記外筒部の内部を軸方向にスライド可能なピストン機構と、を備え、
前記ピストン機構は、第１ピストンと、前記第１ピストンが固定されたピストンロッドと、を備え、
前記外筒部の先端面から引き込んだ位置に前記第１ピストンが配置された状態で、前記第１ピストンを底面とする前記外筒部の周面で囲まれたコップ状の空間が前記土砂収納部となることを特徴とする請求項２に記載の土砂採取装置。
前記ピストン機構は、第１ピストンと、前記第１ピストンが固定されたピストンロッドと、を備え、
前記外筒部の先端面から引き込んだ位置に前記第１ピストンが配置された状態で、前記第１ピストンを底面とする前記外筒部の周面で囲まれたコップ状の空間が前記土砂収納部となることを特徴とする請求項２に記載の土砂採取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シールド掘進機のチャンバー内に充満された土砂を採取する土砂採取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
土圧式シールド工法は、シールド前面のカッターで掘削した土砂を、チャンバー内（切羽と隔壁間の空間）に充満させ、当該充填土砂の加圧状態を保持することで切羽の安定を図りながら掘進し、隔壁を貫通して配置しているスクリューコンベヤで排土する工法である。
【0003】
土圧式シールド工法では、チャンバー内に充満された土砂に流動性と止水性を付与することを主目的に、地山条件に応じて、添加材（粘土、ベントナイト、気泡、水溶性高分子、など）をカッター前面や隔壁から注入している。添加材の注入によってチャンバー内の土砂に流動性と止水性を付与するためには、チャンバー内の土砂性状を確認する必要がある。
【0004】
土砂性状の確認のために、チャンバー内の土砂を採取する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、隔壁に入口側開閉弁を介して接続された筒状のケーシングと、ケーシングの内部に回転自在に配置されたスクリュウ羽根とを備え、スクリュウ羽根の回転によって土砂をケーシング内に取り込んで土砂取出口から排出させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４－６８２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１では、隔壁に形成された開口からケーシング内に取り込んだ土砂をスクリュウ羽根の回転によって土砂取出口まで搬送しているため、搬送過程で土砂にスクリュウ羽根による圧力が作用し、土砂性状が変化してしまうという問題点があった。また、採取可能な土砂は、隔壁に近接した領域のものに限定されてしまう。
【0007】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消し、土砂性状を変化させることなく土砂を採取でき、採取する土砂の場所を調整することができる土砂採取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の土砂採取装置は、シールド掘進機におけるカッターヘッドと隔壁との間に形成されたチャンバーに充満された土砂を採取する土砂採取装置であって、前記隔壁に形成された開口を開閉するシャッターと、前記開口の周縁部から機内の方向に延出するガイド筒と、前記ガイド筒の内周に沿って軸方向にスライド移動し、前記開口から前記チャンバーに進入して土砂を採取する土砂採取部と、を備えることを特徴とする。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、前記チャンバーの土砂を取り入れて収納する土砂収納部を備えても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、前記チャンバーから土砂を取り入れる土砂取入口を開閉する、前記機内から開閉を操作可能な土砂取入口開閉蓋を備えても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、円筒状の外筒部と、前記土砂収納部となる前記外筒部に挿入された円筒状の内筒部と、を備え、前記外筒部の前記チャンバーの側に位置する先端面には、前記土砂取入口が形成され、前記内筒部の前記チャンバーの側に位置する先端面には、前記外筒部の前記土砂取入口を開閉する前記土砂取入口開閉蓋が形成されても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、筒状の外筒部と、前記外筒部の内部を軸方向にスライド可能なピストン機構と、を備え、前記ピストン機構は、第１ピストンと、第２ピストンと、前記第１ピストンと前記第２ピストンとが間隔を空けて固定されたピストンロッドと、を備え、前記外筒部と前記第１ピストンと前記第２ピストンで囲まれた空間が前記土砂収納部となり、前記外筒部の周面が前記土砂取入口開閉蓋となっても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、筒状の外筒部と、前記外筒部の内部を軸方向にスライド可能なピストン機構と、を備え、前記ピストン機構は、第１ピストンと、前記第１ピストンが固定されたピストンロッドと、を備え、前記外筒部の先端面から引き込んだ位置に前記第１ピストンが配置された状態で、前記第１ピストンを底面とする前記外筒部の周面で囲まれたコップ状の空間が前記土砂収納部となっても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、前記チャンバーの土砂を取り入れて収納する土砂収納部を備えても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、前記チャンバーから土砂を取り入れる土砂取入口を開閉する、前記機内から開閉を操作可能な土砂取入口開閉蓋を備えても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、円筒状の外筒部と、前記土砂収納部となる前記外筒部に挿入された円筒状の内筒部と、を備え、前記外筒部の前記チャンバーの側に位置する先端面には、前記土砂取入口が形成され、前記内筒部の前記チャンバーの側に位置する先端面には、前記外筒部の前記土砂取入口を開閉する前記土砂取入口開閉蓋が形成されても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、筒状の外筒部と、前記外筒部の内部を軸方向にスライド可能なピストン機構と、を備え、前記ピストン機構は、第１ピストンと、第２ピストンと、前記第１ピストンと前記第２ピストンとが間隔を空けて固定されたピストンロッドと、を備え、前記外筒部と前記第１ピストンと前記第２ピストンで囲まれた空間が前記土砂収納部となり、前記外筒部の周面が前記土砂取入口開閉蓋となっても良い。
さらに、本発明の土砂採取装置において、前記土砂採取部は、筒状の外筒部と、前記外筒部の内部を軸方向にスライド可能なピストン機構と、を備え、前記ピストン機構は、第１ピストンと、前記第１ピストンが固定されたピストンロッドと、を備え、前記外筒部の先端面から引き込んだ位置に前記第１ピストンが配置された状態で、前記第１ピストンを底面とする前記外筒部の周面で囲まれたコップ状の空間が前記土砂収納部となっても良い。
【発明の効果】
【0009】
本発明は、チャンバーに進入して土砂を採取できるため、採取時の圧力変化で土砂性状を変化させることなく土砂を採取できる。また、本発明は、土砂採取部のチャンバーに進入量（突出長）によって、採取する土砂の場所を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明に係る土砂採取装置の実施形態が取り付けられるシールド掘進機の構成を示す構成図である。
【図5】土砂採取装置の第２実施形態の構成を示す模式図である。
【図8】土砂採取装置の第３実施形態の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。
【0012】
（第１実施形態）
第１実施形態の土砂採取装置２０は、図１に示すシールド掘進機１のチャンバー２に充満される掘削土砂を採取する装置である。シールド掘進機１は、土圧式シールド掘進機であり、筒体状のスキンプレート３と、スキンプレート３の進行方向先端に回転自在に取り付けられたカッターヘッド４とを備えている。スキンプレート３の前部には、回転リング５がベアリング等の軸受け部を介して回転自在に支持されている。そして、回転リング５は、連結ビーム６を介してカッターヘッド４が連結されている。スキンプレート３には、回転リング５を回転させる複数のカッター旋回モータ７が装着されている。これにより、カッター旋回モータ７を回転駆動すると、連結ビーム６を介してカッターヘッド４が回転する。
第１実施形態の土砂採取装置２０は、図１に示すシールド掘進機１のチャンバー２に充満される掘削土砂を採取する装置である。シールド掘進機１は、土圧式シールド掘進機であり、筒体状のスキンプレート３と、スキンプレート３の進行方向先端に回転自在に取り付けられたカッターヘッド４とを備えている。スキンプレート３の前部には、回転リング５がベアリング等の軸受け部を介して回転自在に支持されている。そして、回転リング５は、連結ビーム６を介してカッターヘッド４が連結されている。スキンプレート３には、回転リング５を回転させる複数のカッター旋回モータ７が装着されている。これにより、カッター旋回モータ７を回転駆動すると、連結ビーム６を介してカッターヘッド４が回転する。
【0013】
スキンプレート３には、カッターヘッド４の後方に位置する鋼板製の隔壁８が設けられ、カッターヘッド４と隔壁８との間にチャンバー２が形成される。チャンバー２は、カッターヘッド４によって掘削された土砂が充満される空間であり、隔壁８は、掘削土砂が充満されるチャンバー２と、作業員が立ち入る機内９とを隔離している。
【0014】
シールド掘進機１は、隔壁８を貫通し、カッターヘッド４の前面やチャンバー２に添加材（粘土、ベントナイト、気泡、水溶性高分子など）を供給する掘削添加剤注入管１０を備えている。添加材は、チャンバー２に充満された土砂に流動性と止水性を付与することを目的に、地山条件に応じたものが用いられる。
【0015】
カッターヘッド４によって掘削された土砂は、泥土としてチャンバー２内に充満され、カッターヘッド４の設けられた練混ぜ棒１１によって撹拌された後、スクリューコンベヤ１２により後方側に搬出される。
【0016】
土砂採取装置２０は、図２を参照すると、隔壁８に形成された円形の開口１３の周縁部から機内９の方向に延出する円筒状のガイド筒２１と、ガイド筒２１の内周に沿って軸方向にスライド移動し、開口１３からチャンバー２内に進入して土砂を採取する土砂採取部３０と、を備える。
【0017】
ガイド筒２１には、開口１３を開閉する鋼板等で構成されたシャッター２２が設けられている。シャッター２２を開けることで、土砂採取部３０は、開口１３を介してチャンバー２内に進入可能になる。シャッター２２を閉じることで、機内９側に収納した土砂採取部３０は、チャンバー２と隔離される。
【0018】
ガイド筒２１の内周には、土砂採取部３０との隙間をシールするシール材２３が設けられている。シール材２３は、例えば、シリコーンゴムで構成することができる。
【0019】
ガイド筒２１の周面のシャッター２２とシール材２３との間には、気体や液体を注入するための注入口２４が形成され、注入口２４に接続された配管には、注入用バルブ２５が設けられている。
【0020】
ガイド筒２１の周面のシャッター２２とシール材２３との間には、気体や液体を排出するための排出口２６が形成され、排出口２６に接続された配管には、排出用バルブ２７が設けられている。
【0021】
土砂採取部３０は、円筒状の外筒部４０と、外筒部４０に挿入された円筒状の内筒部５０とからなる二重管構造で構成される。
【0022】
外筒部４０は、ガイド筒２１に挿入可能な外径に構成され、外筒部４０の外周面とガイド筒２１の内周面との間隙がシール材２３によってシールされる。外筒部４０のチャンバー２側に位置する先端面には、図３（ａ）に示すように、チャンバー２内の土砂を取り入れる外筒土砂取入口４１が形成されている。外筒土砂取入口４１は、外筒部４０における内周の底面積の１／２以下に設定され、本実施形態では、内径を半径とする半円状に形成されている。外筒部４０の先端面において、外筒土砂取入口４１以外の領域は、土砂の流入を遮蔽する外筒遮蔽面４２となる。外筒部４０の機内９側に位置する後端面は、開放され、外筒部４０の後端面から内筒部５０が挿入されている。
【0023】
内筒部５０は、採取した土砂を収納部として機能し、外筒部４０に挿入可能で、軸周りに回転可能な外径に構成されている。内筒部５０は、内部全体が土砂を収納する土砂収納部Ａとなる。内筒部５０のチャンバー２側に位置する先端面には、図３（ｂ）に示すように、チャンバー２内の土砂を取り入れる内筒土砂取入口５１が形成されている。内筒部５０の先端面において、内筒土砂取入口５１以外の領域は、土砂の流入を遮蔽する内筒遮蔽面５２となる。内筒遮蔽面５２は、外筒土砂取入口４１を遮蔽可能な形状及び面積で構成されている。本実施形態において、内筒土砂取入口５１は、内筒部５０の内径を半径とする半円状に形成され、内筒遮蔽面５２は、内筒部５０の外径を半径とする半円状に形成されている。
【0024】
図３（ｃ）に示すように、外筒部４０の外筒土砂取入口４１と、内筒部５０の内筒遮蔽面５２とが重なった状態では、外筒土砂取入口４１は、内筒遮蔽面５２によって遮蔽され、土砂が内筒部５０の土砂収納部Ａに流入されることがない。
【0025】
内筒部５０を軸周りに回転させ、図３（ｄ）に示すように、外筒部４０の外筒土砂取入口４１と、内筒部５０の内筒土砂取入口５１とが一部もしくは全部で重なると、土砂が外筒土砂取入口４１及び内筒土砂取入口５１を介して内筒部５０の土砂収納部Ａに流入可能な状態となる。
【0026】
土砂採取部３０は、図２を参照すると、外筒部４０を軸方向にスライド移動させるシリンダ６０と、内筒部５０を軸周りで回転させるモータ７０と、を備える。
【0027】
シリンダ６０は、外筒部４０に取り付けられたピストンロッド６００を伸縮させる複動片ロッドシリンダであり、外筒部４０を軸方向にスライド移動させる外筒部スライド手段として機能する。シリンダ６０は、ピストンロッド６００を伸ばすことで外筒部４０の先端面をチャンバー２内にスライド移動させ、ピストンロッド６００を縮めることで外筒部４０の先端面をチャンバー２から退出させる。シリンダ６０の動力には、限定はない。シリンダ６０は、モータ及びラックアンドピニオン等のスライド機構に変えても良く、手動に変えても良い。
【0028】
モータ７０は、内筒部５０を軸周りに回転させる内筒部回転手段として機能する。モータ７０は、内筒部５０（外筒部４０）の軸心と回転軸７１の軸心とが一致する状態で、外筒部４０の後端側に延設されたモータ取付部４４に固定されている。モータ７０の回転軸７１は、内筒部５０の後端面を閉塞する後端板５３に取り付けられている。これにより、内筒部５０は、シリンダ６０によって外筒部４０と共にスライド移動される。モータ７０は、ギアやベルト等を介して、内筒部５０を回転させても良い。内筒部５０は、モータ７０の代わりに手動で回転させても良い。
【0029】
後端板５３には、土砂収納部Ａと外部とを連通する連通口５４が形成され、連通口５４に接続された配管には、連通用バルブ５５が設けられている。
【0030】
次に、土砂採取装置２０による土砂採取動作について図４を参照して詳細に説明する。
第１工程は、図３（ｃ）に示すように、外筒部４０の外筒土砂取入口４１と、内筒部５０の内筒遮蔽面５２とが重なった状態で、図４（ａ）に示すように、シャッター２２を開放する。シャッター２２の開放によって、チャンバー２内の土砂は、開口１３を通ってガイド筒２１内に流入する。しかし、外筒土砂取入口４１は、内筒遮蔽面５２によって遮蔽されているため、土砂が土砂収納部Ａに流入されることがない。また、シール材２３によって、ガイド筒２１の内周と土砂採取部３０（外筒部４０の外周）との隙間がシールされているため、土砂が機内９内に至ることがない。
第１工程は、図３（ｃ）に示すように、外筒部４０の外筒土砂取入口４１と、内筒部５０の内筒遮蔽面５２とが重なった状態で、図４（ａ）に示すように、シャッター２２を開放する。シャッター２２の開放によって、チャンバー２内の土砂は、開口１３を通ってガイド筒２１内に流入する。しかし、外筒土砂取入口４１は、内筒遮蔽面５２によって遮蔽されているため、土砂が土砂収納部Ａに流入されることがない。また、シール材２３によって、ガイド筒２１の内周と土砂採取部３０（外筒部４０の外周）との隙間がシールされているため、土砂が機内９内に至ることがない。
【0031】
第２工程は、シリンダ６０によって土砂採取部３０（外筒部４０＋内筒部５０）をチャンバー２の方向にスライド移動させ、図４（ｂ）に示すように、土砂採取部３０の先端部をチャンバー２内に突出させる。土砂採取部３０の先端面の突出長Ｌは、土砂採取部３０のスライド移動量によって適宜調整することができる。
【0032】
第３工程は、モータ７０によって内筒部５０を軸周りに回転させ、図３（ｄ）に示すように、外筒部４０の外筒土砂取入口４１から内筒部５０の内筒遮蔽面５２を移動させ、外筒部４０の外筒土砂取入口４１と、内筒部５０の内筒土砂取入口５１とを重ねる。これにより、チャンバー２の土砂は、図４（ｃ）に示すように、外筒土砂取入口４１及び内筒土砂取入口５１を介して土砂収納部Ａに流入する。すなわち、内筒部５０の内筒遮蔽面５２は、土砂収納部Ａに土砂を取り入れる土砂取入口（外筒土砂取入口４１）を開閉する、機内９から開閉を操作可能な土砂取入口開閉蓋として機能する。
【0033】
土砂の土砂収納部Ａへの流入時に、連通用バルブ５５は、開放状態とすると良い。連通用バルブ５５を開放状態とすることで、土砂の流入と共に土砂収納部Ａの空気が連通口５４から排出されるため、チャンバー２内の土砂は、スムーズに土砂収納部Ａに流入する。
【0034】
第３工程で十分な量の土砂が土砂収納部Ａに流入されると、第４工程を実行する。第４工程は、モータ７０によって内筒部５０を軸周りに回転させ、図３（ｃ）に示すように、外筒部４０の外筒土砂取入口４１と、内筒部５０の内筒遮蔽面５２とを重ねて外筒土砂取入口４１を遮蔽する。また、連通用バルブ５５は、閉塞状態とする。これにより、図４（ｄ）に示すように、土砂は、土砂収納部Ａに収納された状態となる。
【0035】
第５工程は、シリンダ６０によって土砂採取部３０（外筒部４０＋内筒部５０）を機内９の方向にスライド移動させ、図４（ｅ）に示すように、土砂採取部３０をチャンバー２から機内９に退出させ、シャッター２２を閉塞する。これにより、チャンバー２内で収納された土砂は、圧力等の外力が加わることなく、そのままの状態で機内９に搬送される。
【0036】
第６工程は、図４（ｆ）に示すように、後端板５３とモータ７０とを外筒部４０から取り外し、土砂収納部Ａに収納された土砂を内筒部５０の後端面から取り出す。なお、土砂の取り出し口は、内筒部５０及び外筒部４０の周面に形成しても良い。
【0037】
図４（ｅ）に示すように、土砂採取部３０をチャンバー２から機内９に退出させ、シャッター２２を閉塞すると、シャッター２２と外筒部４０との間に土砂が流入する。シャッター２２と外筒部４０との間は、注入用バルブ２５及び排出用バルブ２７を解放し、注入口２４から空気や洗浄液を注入して排出口２６から排出することで洗浄できる。
【0038】
以上のように、第１実施形態は、チャンバー２内に突出させた土砂収納部Ａに、チャンバー２内の所望の位置の土砂を収納でき、収納した土砂をそのままの状態で機内９に搬送できる。第１の実施形態は、内筒部５０の内部全体を土砂収納部Ａとすることができるため、多量の土砂を試料として採取できる。第１の実施形態は、内筒土砂取入口５１が、最大でも断面の半分となるため、チャンバー２内の同社の流動性が良い場合に有効である。
【0039】
（第２実施形態）
第２実施形態の土砂採取装置２０ａは、図５を参照すると、隔壁８に形成された開口１３の周縁部から機内９の方向に延出する筒状のガイド筒２１と、ガイド筒２１の内周に沿って軸方向にスライドし、開口１３からチャンバー２内に進入して土砂を採取する土砂採取部３０ａと、を備える。
第２実施形態の土砂採取装置２０ａは、図５を参照すると、隔壁８に形成された開口１３の周縁部から機内９の方向に延出する筒状のガイド筒２１と、ガイド筒２１の内周に沿って軸方向にスライドし、開口１３からチャンバー２内に進入して土砂を採取する土砂採取部３０ａと、を備える。
【0040】
ガイド筒２１には、開口１３を開閉する鋼板等で構成されたシャッター２２が設けられている。シャッター２２を開けることで、土砂採取部３０ａは、開口１３を介してチャンバー２内に進入可能になる。シャッター２２を閉じることで、機内９側に収納した土砂採取部３０ａは、チャンバー２と隔離される。
【0041】
ガイド筒２１の内周には、土砂採取部３０ａとの隙間をシールするシール材２３が設けられている。シール材２３は、例えば、シリコーンゴムで構成することができる。
【0042】
ガイド筒２１の周面のシャッター２２とシール材２３との間には、気体や液体を注入するための注入口２４が形成され、注入口２４に接続された配管には、注入用バルブ２５が設けられている。
【0043】
ガイド筒２１の周面のシャッター２２とシール材２３との間には、気体や液体を排出するための排出口２６が形成され、排出口２６に接続された配管には、排出用バルブ２７が設けられている。
【0044】
土砂採取部３０ａは、筒状の外筒部４０ａと、外筒部４０ａの内部を軸方向にスライド可能なピストン機構８０と、で構成される。ピストン機構８０は、第１ピストン８１と、第２ピストン８２と、第１ピストン８１と第２ピストン８２とが間隔を空けて固定されたピストンロッド８３と、を備える。土砂採取部３０ａにおいて、外筒部４０ａと第１ピストン８１と第２ピストン８２で囲まれた空間は、土砂を収納する土砂収納部Ｂとして機能する。
【0045】
外筒部４０ａは、ガイド筒２１に挿入可能な外形に構成され、外筒部４０ａの外周面とガイド筒２１の内周面との間隙がシール材２３によってシールされる。
【0046】
外筒部４０ａのチャンバー２側に位置する先端面は、開放面となっている。図６（ａ）に示すように、外筒部４０ａの先端面に第１ピストン８１が配置された状態では、土砂収納部Ｂは、閉塞された状態となる。図６（ｂ）に示すように、外筒部４０ａの先端面に第２ピストン８２が配置された状態では、土砂収納部Ｂは、最大限に開放された状態となる。
【0047】
図５を参照すると、外筒部４０ａの機内９側に位置する後端面には、ピストンロッド８３を軸方向にスライド可能に支持するロッド支持板４５が取り付けられている。また、外筒部４０ａの下方側周面には、土砂排出口４６が形成されている。土砂排出口４６は、採取した土砂の排出口であり、排出用バルブ４７が接続されている。外筒部４０ａの土砂排出口４６に対抗する上方側周面には、気体や液体を注入するための注入口４８が形成され、注入口４８に接続された配管には、注入用バルブ４９が設けられている。
【0048】
土砂採取部３０ａは、外筒部４０ａを軸方向にスライド移動させるシリンダ６１と、ピストン機構８０を軸方向にスライド移動させるシリンダ６２と、シリンダ６１及びシリンダ６２を軸方向にスライド移動させるシリンダ６３と、を備える。シリンダ６１～６３の動力には、限定はない。シリンダ６１～６３は、モータ及びラックアンドピニオン等のスライド機構に変えても良く、手動に変えても良い。
【0049】
シリンダ６１は、外筒部４０ａに取り付けられたピストンロッド６１０を伸縮させる複動片ロッドシリンダであり、外筒部４０ａを軸方向にスライド移動させる外筒部スライド手段として機能する。シリンダ６２は、ピストン機構８０のピストンロッド８３を伸縮させる複動片ロッドシリンダであり、ピストン機構８０を軸方向にスライド移動させるピストン機構スライド手段として機能する。
【0050】
シリンダ６３は、シリンダ６１及びシリンダ６２が固定されたシリンダ固定部６４に取り付けられたピストンロッド６３０を伸縮させる複動片ロッドシリンダである。シリンダ６３は、シリンダ６１及びシリンダ６２（土砂採取部３０ａ：外筒部４０ａ＋ピストン機構８０）を軸方向にスライド移動させる土砂採取部スライド手段として機能する。
【0051】
次に、土砂採取装置２０ａによる土砂採取動作について図７を参照して詳細に説明する。
第１工程は、図６（ａ）に示すように、外筒部４０ａの先端面に第１ピストン８１が配置された状態で、図７（ａ）に示すように、シャッター２２を開放する。シャッター２２の開放によって、チャンバー２内の土砂は、開口１３を通ってガイド筒２１内に流入する。しかし、外筒部４０ａの先端面は、第１ピストン８１によって遮蔽されているため、土砂が土砂収納部Ｂに流入されることがない。また、シール材２３によって、ガイド筒２１の内周と土砂採取部３０ａ（外筒部４０ａの外周）との隙間がシールされているため、土砂が機内９内に至ることがない。
第１工程は、図６（ａ）に示すように、外筒部４０ａの先端面に第１ピストン８１が配置された状態で、図７（ａ）に示すように、シャッター２２を開放する。シャッター２２の開放によって、チャンバー２内の土砂は、開口１３を通ってガイド筒２１内に流入する。しかし、外筒部４０ａの先端面は、第１ピストン８１によって遮蔽されているため、土砂が土砂収納部Ｂに流入されることがない。また、シール材２３によって、ガイド筒２１の内周と土砂採取部３０ａ（外筒部４０ａの外周）との隙間がシールされているため、土砂が機内９内に至ることがない。
【0052】
第２工程は、シリンダ６３によって土砂採取部３０ａをチャンバー２の方向にスライド移動させ、図７（ｂ）に示すように、土砂採取部３０ａの先端部をチャンバー２内に突出させる。土砂採取部３０ａ（外筒部４０ａ）の先端面の突出長Ｌは、土砂採取部３０ａのスライド移動量によって適宜調整することができる。
【0053】
第３工程は、シリンダ６１によって外筒部４０ａを機内９の方向にスライド移動させ、図６（ｂ）に示すように、外筒部４０ａの先端面に第２ピストン８２が配置された状態にする。これにより、チャンバー２の土砂は、図７（ｃ）に示すように、土砂収納部Ｂに流入する。すなわち、外筒部４０ａの周面は、土砂収納部Ｂに土砂を取り入れる土砂取入口を開閉する、機内９から開閉を操作可能な土砂取入口開閉蓋として機能する。
【0054】
第４工程は、土砂の土砂収納部Ｂへの流入後、シリンダ６１によって外筒部４０ａをチャンバー２の方向にスライド移動させ、図６（ａ）に示すように、外筒部４０ａの先端面に第１ピストン８１が配置された状態にする。これにより、図７（ｄ）に示すように、土砂は、土砂収納部Ｂに収納された状態となる。
【0055】
第５工程は、シリンダ６３によって土砂採取部３０ａをチャンバー２の方向にスライド移動させ、図７（ｅ）に示すように、土砂採取部３０ａをチャンバー２から機内９に退出させ、シャッター２２を閉塞する。これにより、チャンバー２内で収納された土砂は、圧力等の外力が加わることなく、そのままの状態で機内９に搬送される。
【0056】
第６工程は、図４（ｆ）に示すように、シリンダ６２によってピストン機構８０を機内９の方向にスライド移動させ、土砂収納部Ｂを土砂排出口４６まで移動させる。これにより、排出用バルブ４７を解放することで、土砂収納部Ｂに収納された土砂を土砂排出口４６から取り出すことができる。なお、土砂排出時において、注入用バルブ４９を解放することで、土砂収納部Ｂの土砂は、スムーズに排出される。また、土砂排出後は、注入口４８から空気や洗浄液を注入することで、土砂収納部Ｂを洗浄できる。
【0057】
図７（ｅ）に示すように、土砂採取部３０ａをチャンバー２から機内９に退出させ、シャッター２２を閉塞すると、シャッター２２と第１ピストン８１との間に土砂が流入する。シャッター２２と第１ピストン８１との間は、注入用バルブ２５及び排出用バルブ２７を解放し、注入口２４から空気や洗浄液を注入して排出口２６から排出することで洗浄できる。
【0058】
以上のように、第２実施形態は、チャンバー２内に突出させた土砂収納部Ｂに、チャンバー２内の所望の位置の土砂を収納でき、収納した土砂をそのままの状態で機内９に搬送できる。第２実施形態は、土砂収納部Ｂへの土砂取入口を大面積とすることができるため、チャンバー２内の土砂が大粒径での流動性が悪くても対応できる。
【0059】
（第３実施形態）
第３実施形態の土砂採取装置２０ｂは、図８を参照すると、隔壁８に形成された開口１３の周縁部から機内９の方向に延出する筒状のガイド筒２１ｂと、ガイド筒２１ｂの内周に沿って軸方向にスライドし、開口１３からチャンバー２内に進入して土砂を採取する土砂採取部３０ｂと、を備える。
第３実施形態の土砂採取装置２０ｂは、図８を参照すると、隔壁８に形成された開口１３の周縁部から機内９の方向に延出する筒状のガイド筒２１ｂと、ガイド筒２１ｂの内周に沿って軸方向にスライドし、開口１３からチャンバー２内に進入して土砂を採取する土砂採取部３０ｂと、を備える。
【0060】
ガイド筒２１ｂには、開口１３を開閉する鋼板等で構成されたシャッター２２が設けられている。シャッター２２を開けることで、土砂採取部３０ｂは、開口１３を介してチャンバー２内に進入可能になる。シャッター２２を閉じることで、機内９側に収納した土砂採取部３０ｂは、チャンバー２と隔離される。
【0061】
ガイド筒２１ｂの内周には、土砂採取部３０ｂとの隙間をシールするシール材２３が設けられている。シール材２３は、例えば、シリコーンゴムで構成することができる。
【0062】
ガイド筒２１ｂの下方側周面のシャッター２２とシール材２３との間には、土砂排出口２８が形成されている。土砂排出口２８は、採取した土砂の排出口であり、排出用バルブ２９が接続されている。外筒部４０ｂの土砂排出口２８に対抗する上方側側面には、気体や液体を注入するための注入口２４が形成され、注入口２４に接続された配管には、注入用バルブ２５が設けられている。
【0063】
土砂採取部３０ｂは、筒状の外筒部４０ｂと、外筒部４０ｂの内部を軸方向にスライド可能なピストン機構８０ｂと、で構成される。ピストン機構８０ｂは、第１ピストン８１と、第１ピストン８１が固定されたピストンロッド８３と、を備える。
【0064】
外筒部４０ｂは、ガイド筒２１ｂに挿入可能な外形に構成され、外筒部４０ｂの外周面とガイド筒２１ｂの内周面との間隙がシール材２３によってシールされる。
【0065】
外筒部４０ｂのチャンバー２側に位置する先端面は、開放面となっている。図９（ａ）に示すように、外筒部４０ｂの先端面に第１ピストン８１が配置された状態では、外筒部４０ｂの先端面は、閉塞された状態となる。図９（ｂ）に示すように、外筒部４０ｂの先端面から引き込んだ位置に第１ピストン８１が配置された状態では、第１ピストン８１を底面とする外筒部４０ｂで囲まれたコップ状の空間は、土砂を収納する土砂収納部Ｃとなる。
【0066】
図８を参照すると、外筒部４０ｂの機内９側に位置する後端面には、ピストンロッド８３を軸方向にスライド可能に支持するロッド支持板４５が取り付けられている。
【0067】
土砂採取部３０ｂは、外筒部４０ｂを軸方向にスライド移動させるシリンダ６１ｂと、ピストン機構８０ｂを軸方向にスライド移動させるシリンダ６２ｂと、シリンダ６１ｂ及びシリンダ６２ｂを軸方向にスライド移動させるシリンダ６３ｂと、を備える。シリンダ６１ｂ～６３ｂの動力には、限定はない。シリンダ６１ｂ～６３ｂは、モータ及びラックアンドピニオン等のスライド機構に変えても良く、手動に変えても良い。
【0068】
シリンダ６１ｂは、外筒部４０ｂに取り付けられたピストンロッド６１０を伸縮させる複動片ロッドシリンダであり、外筒部４０ｂを軸方向にスライド移動させる外筒部スライド手段として機能する。シリンダ６２ｂは、ピストン機構８０ｂのピストンロッド８３を伸縮させる複動片ロッドシリンダであり、ピストン機構８０ｂを軸方向にスライド移動させるピストン機構スライド手段として機能する。
【0069】
シリンダ６３ｂは、シリンダ６１及びシリンダ６２が固定されたシリンダ固定部６４に取り付けられたピストンロッド６３０を伸縮させる複動片ロッドシリンダである。シリンダ６３ｂは、シリンダ６１ｂ及びシリンダ６２ｂ（土砂採取部３０ｂ：外筒部４０ｂ＋ピストン機構８０ｂ）を軸方向にスライド移動させる土砂採取部スライド手段として機能する。
【0070】
次に、土砂採取装置２０ａによる土砂採取動作について図１０を参照して詳細に説明する。
第１工程は、図９（ａ）に示すように、外筒部４０ｂの先端面に第１ピストン８１が配置された状態で、図１０（ａ）に示すように、シャッター２２を開放する。シャッター２２の開放によって、チャンバー２内の土砂は、開口１３を通ってガイド筒２１ｂ内に流入する。しかし、外筒部４０ｂの先端面は、第１ピストン８１によって遮蔽されているため、土砂が外筒部４０ｂの内部に流入されることがない。また、シール材２３によって、ガイド筒２１ｂの内周と土砂採取部３０ｂ（外筒部４０ｂの外周）との隙間がシールされているため、土砂が機内９内に至ることがない。
第１工程は、図９（ａ）に示すように、外筒部４０ｂの先端面に第１ピストン８１が配置された状態で、図１０（ａ）に示すように、シャッター２２を開放する。シャッター２２の開放によって、チャンバー２内の土砂は、開口１３を通ってガイド筒２１ｂ内に流入する。しかし、外筒部４０ｂの先端面は、第１ピストン８１によって遮蔽されているため、土砂が外筒部４０ｂの内部に流入されることがない。また、シール材２３によって、ガイド筒２１ｂの内周と土砂採取部３０ｂ（外筒部４０ｂの外周）との隙間がシールされているため、土砂が機内９内に至ることがない。
【0071】
第２工程は、シリンダ６３ｂによって土砂採取部３０ｂをチャンバー２の方向にスライド移動させ、図１０（ｂ）に示すように、土砂採取部３０ｂの先端部をチャンバー２内に突出させる。土砂採取部３０ｂ（外筒部４０ｂ）の先端面の突出長Ｌは、土砂採取部３０ｂのスライド移動量によって適宜調整することができる。
【0072】
第３工程は、シリンダ６１ｂによって外筒部４０ｂをチャンバー２の方向にスライド移動させ、図９（ｂ）に示すように、外筒部４０ｂの先端面から引き込んだ位置に第１ピストン８１が配置された状態とする。これにより、土砂収納部Ｃが形成され、チャンバー２の土砂は、図１０（ｃ）に示すように、土砂収納部Ｃに流入する。
【0073】
第４工程は、土砂の土砂収納部Ｃへの流入後、シリンダ６３ｂによって土砂採取部３０ｂをチャンバー２の方向にスライド移動させ、図１０（ｄ）に示すように、土砂採取部３０ｂをチャンバー２から機内９に退出させ、シャッター２２を閉塞する。これにより、チャンバー２内で収納された土砂は、圧力等の外力が加わることなく、そのままの状態で機内９に搬送される。土砂収納部Ｃ内の土砂は、外筒部４０ｂの先端面にチャンバー２内の土圧が作用するため、入れ替わることなく機内９内まで搬送される。
【0074】
第５工程は、シリンダ６３ｂによって土砂採取部３０ｂをチャンバー２の方向にスライド移動させ、図１０（ｅ）に示すように、外筒部４０ｂの先端面を土砂排出口２８よりも機内９側に配置させる。これにより、排出用バルブ２９を解放することで、土砂収納部Ｃに収納された土砂を土砂排出口２８から取り出すことができる。なお、土砂排出時において、注入用バルブ２５を解放することで、土砂収納部Ｃの土砂は、スムーズに排出される。土砂収納部Ｃに収納された土砂は、第１ピストン８１のスライド移動によって押出しても良い。また、土砂排出後は、注入口４８から空気や洗浄液を注入することで、土砂収納部Ｃを洗浄できる。
【0075】
以上のように、第３実施形態は、チャンバー２内に突出させた土砂収納部Ｃに、チャンバー２内の所望の位置の土砂を収納でき、収納した土砂をそのままの状態で機内９に搬送できる。第３実施形態は、土砂収納部Ｃへの土砂取入口を外筒部４０ｂの断面とすることができるため、チャンバー２内の土砂が大粒径での流動性が悪くてもある程度対応できる。
【0076】
以上説明したように、本実施形態は、シールド掘進機１におけるカッターヘッド４と隔壁８との間に形成されたチャンバー２に充満された土砂を採取する土砂採取装置２０であって、隔壁８に形成された開口１３を開閉するシャッター２２と、開口１３の周縁部から機内９の方向に延出するガイド筒２１と、ガイド筒２１の内周に沿って軸方向にスライド移動し、開口１３からチャンバー２に進入して土砂を採取する土砂採取部３０と、を備える。
この構成により、本実施形態は、チャンバー２に進入して土砂を採取できるため、土砂性状を変化させることなく土砂を採取できる。また、土砂採取部３０のチャンバー２に進入量（突出長）によって、採取する土砂の場所を調整することができる。
この構成により、本実施形態は、チャンバー２に進入して土砂を採取できるため、土砂性状を変化させることなく土砂を採取できる。また、土砂採取部３０のチャンバー２に進入量（突出長）によって、採取する土砂の場所を調整することができる。
【0077】
さらに、本実施形態において、土砂採取部３０は、チャンバー２の土砂を取り入れて収納する土砂収納部Ａを備える。
この構成により、本実施形態は、土砂収納部Ａに土砂を収納した状態で機内９まで搬送できるため、土砂性状を変化させることなく土砂を採取できる。
この構成により、本実施形態は、土砂収納部Ａに土砂を収納した状態で機内９まで搬送できるため、土砂性状を変化させることなく土砂を採取できる。
【0078】
さらに、本実施形態において、土砂採取部３０は、チャンバー２から土砂を取り入れる土砂取入口を開閉する、機内９から開閉を操作可能な土砂取入口開閉蓋（内筒部５０の内筒遮蔽面５２、外筒部４０ａの周面）を備える。
この構成により、本実施形態は、土砂収納部Ａ、Ｂにチャンバー２内の土圧が作用しない状態で土砂を収納できるため、土砂性状を変化させることなく土砂を採取できる。
この構成により、本実施形態は、土砂収納部Ａ、Ｂにチャンバー２内の土圧が作用しない状態で土砂を収納できるため、土砂性状を変化させることなく土砂を採取できる。
【0079】
さらに、第１実施形態において、土砂採取部３０は、円筒状の外筒部４０と、土砂収納部Ａとなる外筒部４０に挿入された円筒状の内筒部５０と、を備え、外筒部４０のチャンバー２の側に位置する先端面には、土砂取入口（外筒土砂取入口４１）が形成され、内筒部５０のチャンバー２の側に位置する先端面には、外筒部４０の外筒土砂取入口４１を開閉する土砂取入口開閉蓋（内筒部５０の内筒遮蔽面５２）が形成されている。
この構成により、第１実施形態は、機内９で内筒部５０を回転させるだけで、土砂取入口開閉蓋を開閉できる。
この構成により、第１実施形態は、機内９で内筒部５０を回転させるだけで、土砂取入口開閉蓋を開閉できる。
【0080】
さらに、第２実施形態において、土砂採取部３０ａは、筒状の外筒部４０ａと、外筒部４０ａの内部を軸方向にスライド可能なピストン機構８０と、を備え、ピストン機構８０は、第１ピストン８１と、第２ピストン８２と、第１ピストン８１と第２ピストン８２とが間隔を空けて固定されたピストンロッド８３と、を備え、外筒部４０ａと第１ピストン８１と第２ピストン８２で囲まれた空間が土砂収納部Ｂとなり、外筒部４０ａの周面が土砂取入口開閉蓋となる。
この構成により、第２実施形態は、機内９でピストンロッド８３をスライド移動させるだけで、土砂取入口開閉蓋を開閉できる。
この構成により、第２実施形態は、機内９でピストンロッド８３をスライド移動させるだけで、土砂取入口開閉蓋を開閉できる。
【0081】
さらに、第３実施形態において、土砂採取部３０ｂは、筒状の外筒部４０ｂと、外筒部４０ｂの内部を軸方向にスライド可能なピストン機構８０ｂと、を備え、ピストン機構８０ｂは、第１ピストン８１と、第１ピストン８１が固定されたピストンロッド８３と、を備え、外筒部４０ｂの先端面から引き込んだ位置に第１ピストン８１が配置された状態で、第１ピストン８１を底面とする外筒部４０ｂの周面で囲まれたコップ状の空間が土砂収納部Ｃとなる。
この構成により、第３実施形態は、機内９でピストンロッド８３をスライド移動させるだけで、土砂収納部Ｃに土砂を収納できる。
この構成により、第３実施形態は、機内９でピストンロッド８３をスライド移動させるだけで、土砂収納部Ｃに土砂を収納できる。
【0082】
以上、実施形態をもとに本発明を説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【0083】
１ シールド掘進機
２ チャンバー
３ スキンプレート
４ カッターヘッド
５ 回転リング
６ 連結ビーム
７ カッター旋回モータ
８ 隔壁
９ 機内
１０ 掘削添加剤注入管
１１ 練混ぜ棒
１２ スクリューコンベヤ
１３ 開口
２０、２０ａ、２０ｂ 土砂採取装置
２１、２１ｂ ガイド筒
２２ シャッター
２３ シール材
２４ 注入口
２５ 注入用バルブ
２６ 排出口
２７ 排出用バルブ
２８ 土砂排出口
２９ 排出用バルブ
３０、３０ａ、３０ｂ 土砂採取部
４０、４０ａ、４０ｂ 外筒部
４１ 外筒土砂取入口
４２ 外筒遮蔽面
４４ モータ取付部
４５ ロッド支持板
４６ 土砂排出口
４７ 排出用バルブ
４８ 注入口
４９ 注入用バルブ
５０ 内筒部
５１ 内筒土砂取入口
５２ 内筒遮蔽面
５３ 後端板
５４ 連通口
５５ 連通用バルブ
６０、６１、６１ｂ、６２、６２ｂ、６３、６３ｂ シリンダ
６４ シリンダ固定部
７０ モータ
７１ 回転軸
８０、８０ｂ ピストン機構
８１ 第１ピストン
８２ 第２ピストン
８３、６００、６１０、６３０ ピストンロッド
Ａ、Ｂ、Ｃ 土砂収納部
Ｌ 突出長
２ チャンバー
３ スキンプレート
４ カッターヘッド
５ 回転リング
６ 連結ビーム
７ カッター旋回モータ
８ 隔壁
９ 機内
１０ 掘削添加剤注入管
１１ 練混ぜ棒
１２ スクリューコンベヤ
１３ 開口
２０、２０ａ、２０ｂ 土砂採取装置
２１、２１ｂ ガイド筒
２２ シャッター
２３ シール材
２４ 注入口
２５ 注入用バルブ
２６ 排出口
２７ 排出用バルブ
２８ 土砂排出口
２９ 排出用バルブ
３０、３０ａ、３０ｂ 土砂採取部
４０、４０ａ、４０ｂ 外筒部
４１ 外筒土砂取入口
４２ 外筒遮蔽面
４４ モータ取付部
４５ ロッド支持板
４６ 土砂排出口
４７ 排出用バルブ
４８ 注入口
４９ 注入用バルブ
５０ 内筒部
５１ 内筒土砂取入口
５２ 内筒遮蔽面
５３ 後端板
５４ 連通口
５５ 連通用バルブ
６０、６１、６１ｂ、６２、６２ｂ、６３、６３ｂ シリンダ
６４ シリンダ固定部
７０ モータ
７１ 回転軸
８０、８０ｂ ピストン機構
８１ 第１ピストン
８２ 第２ピストン
８３、６００、６１０、６３０ ピストンロッド
Ａ、Ｂ、Ｃ 土砂収納部
Ｌ 突出長
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】