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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006665
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】電磁アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H01F 7/16 20060101AFI20240110BHJP
H01F 7/126 20060101ALI20240110BHJP
H01F 7/127 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
H01F7/16 H
H01F7/16 K
H01F7/16 Q
H01F7/16 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107773
(22)【出願日】2022-07-04
(71)【出願人】
【識別番号】000177612
【氏名又は名称】株式会社ミクニ
(74)【代理人】
【識別番号】100106312
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 敬敏
(72)【発明者】
【氏名】抱石 良輔
【テーマコード（参考）】
5E048
【Ｆターム（参考）】
5E048AA04
5E048AB01
5E048AC08
5E048AD04
5E048AD07
5E048BA01
(57)【要約】
【課題】構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を図れる電磁アクチュエータを提供する。
【解決手段】固定子１０，２０、励磁用のコイル８２、コイルの通電により作動位置に移動しコイルの非通電により休止位置に戻るべく所定の軸線Ｓ方向に移動する可動子３０、可動子に固定され外部に駆動力を及ぼす単一外径のシャフト４０、可動子に保持されると共に可動子が休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ可動子を休止位置に位置付ける緩衝ユニットＵを備え、緩衝ユニットは、休止位置において固定子に当接するロッド５０、ロッドを固定子１０に向けて付勢する付勢部材６０、ロッドとシャフトの間に介在する緩衝部材７０を含み、可動子３０は、シャフトを嵌合させる嵌合孔３３と、付勢部材を受ける受け部３４を含む。
【選択図】図４
【解決手段】固定子１０，２０、励磁用のコイル８２、コイルの通電により作動位置に移動しコイルの非通電により休止位置に戻るべく所定の軸線Ｓ方向に移動する可動子３０、可動子に固定され外部に駆動力を及ぼす単一外径のシャフト４０、可動子に保持されると共に可動子が休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ可動子を休止位置に位置付ける緩衝ユニットＵを備え、緩衝ユニットは、休止位置において固定子に当接するロッド５０、ロッドを固定子１０に向けて付勢する付勢部材６０、ロッドとシャフトの間に介在する緩衝部材７０を含み、可動子３０は、シャフトを嵌合させる嵌合孔３３と、付勢部材を受ける受け部３４を含む。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定子と、励磁用のコイルと、前記コイルの通電により作動位置に移動し前記コイルの非通電により休止位置に戻るべく所定の軸線方向に移動する可動子と、前記可動子に固定され外部に駆動力を及ぼす単一外径のシャフトと、前記可動子に保持されると共に前記可動子が前記休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ前記可動子を前記休止位置に位置付ける緩衝ユニットと、を備え、
前記緩衝ユニットは、前記休止位置において前記固定子に当接するロッドと、前記ロッドを前記固定子に向けて付勢する付勢部材と、前記ロッドと前記シャフトの間に介在する緩衝部材を含み、
前記可動子は、前記シャフトを嵌合させる嵌合孔と、前記付勢部材を受ける受け部を含む、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
前記緩衝ユニットは、前記休止位置において前記固定子に当接するロッドと、前記ロッドを前記固定子に向けて付勢する付勢部材と、前記ロッドと前記シャフトの間に介在する緩衝部材を含み、
前記可動子は、前記シャフトを嵌合させる嵌合孔と、前記付勢部材を受ける受け部を含む、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項2】
前記可動子は、前記ロッドの抜け落ちを規制するべくカシメ処理された規制部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項3】
前記付勢部材は、圧縮型のコイルバネであり、
前記可動子は、前記ロッドを前記軸線方向に摺動自在にガイドするガイド内壁面と、前記嵌合孔の周りに環状に形成された前記受け部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
前記可動子は、前記ロッドを前記軸線方向に摺動自在にガイドするガイド内壁面と、前記嵌合孔の周りに環状に形成された前記受け部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項4】
前記付勢部材は、圧縮型のコイルバネであり、
前記可動子は、前記ロッドの抜け落ちを規制するべくカシメ処理された規制部と、前記ロッドを前記軸線方向に摺動自在にガイドするガイド内壁面と、前記嵌合孔の周りに環状に形成された前記受け部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
前記可動子は、前記ロッドの抜け落ちを規制するべくカシメ処理された規制部と、前記ロッドを前記軸線方向に摺動自在にガイドするガイド内壁面と、前記嵌合孔の周りに環状に形成された前記受け部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項5】
前記可動子は、前記受け部の外縁に連続して形成され前記コイルバネの一端部を嵌め込む嵌合内壁面を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項４に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項6】
前記シャフトは、前記軸線方向において、固定端部が前記受け部よりも内側に突出するように前記嵌合孔に圧入されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項４に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項7】
前記可動子は、鍛造品である、
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項8】
前記固定子は、前記ロッドを当接させる休止側ストッパ部を有すると共に前記可動子を収容する第１固定子と、前記シャフトを通すと共に前記シャフトの自由端部を露出させる貫通孔を有する第２固定子を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか一つに記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか一つに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項9】
前記第１固定子は、前記可動子を非接触にて収容する円筒部と、前記休止側ストッパ部を画定するべく前記円筒部に連続する底壁部と、前記円筒部から径方向に延在するフランジ部を含み、
前記第２固定子は、前記貫通孔を画定する内側円筒部と、前記円筒部及び前記内側円筒部の周りに配置された前記コイルを囲繞すると共に前記フランジ部をカシメ処理により固定する外側円筒部を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の電磁アクチュエータ。
前記第２固定子は、前記貫通孔を画定する内側円筒部と、前記円筒部及び前記内側円筒部の周りに配置された前記コイルを囲繞すると共に前記フランジ部をカシメ処理により固定する外側円筒部を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項10】
前記第２固定子は、前記作動位置において前記可動子を受ける作動側ストッパ部を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項９に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項11】
前記作動側ストッパ部は、硬化処理が施されている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１０に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項12】
前記作動側ストッパ部は、前記シャフトを摺動自在にガイドするガイド孔を含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１０に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項13】
前記第２固定子は、前記シャフトを摺動自在にガイドするべく前記貫通孔に嵌合された軸受を含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の電磁アクチュエータ。
ことを特徴とする請求項１２に記載の電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ソレノイドの電磁力を駆動力とする電磁アクチュエータに関し、特に、直線的に往復動すると共に通電時に外向きに移動する可動子に固定されたシャフトを備えた電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電磁アクチュエータとしては、固定子（固定部及びプランジャーガイド部）、固定子の周りに配置された励磁用のコイル、固定子の内側において往復動自在に配置された可動子（可動ヨーク）、可動子に固定されたシャフト（プランジャー）、可動子に収容されて可動子が固定子の固定部に衝突する際の衝撃を吸収する衝撃吸収手段を備え、衝撃吸収手段が、可動子の後端部から突出する受け部材、受け部材とシャフトの間に配置されて受け部材を突出する向きに付勢するスプリング、及び受け部材とシャフトの間に配置された緩衝材を含む、電磁ソレノイドが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【0003】
上記電磁ソレノイドにおいて、シャフトは、固定子にガイドされる小径の本体部と、可動子に圧入されると共にスプリングを受ける大径の頭部を含む段付き形状に形成されている。したがって、シャフトの加工が複雑であり、構造の簡素化及び低コスト化が望まれる。また、上記シャフトの構造の簡素化及び低コスト化と共に、可動子の低コスト化、可動子に対するスプリング及び緩衝材の組み付け作業の容易化や組付け後の抜け止め構造の簡素化等も望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６４４４４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を図れる電磁アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電磁アクチュエータは、固定子と、励磁用のコイルと、コイルの通電により作動位置に移動しコイルの非通電により休止位置に戻るべく所定の軸線方向に移動する筒状の可動子と、可動子に固定されて外部に駆動力を及ぼす単一外径のシャフトと、可動子に保持されると共に可動子が休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ可動子を休止位置に位置付ける緩衝ユニットを備え、緩衝ユニットは、休止位置において固定子に当接するロッドと、ロッドを固定子に向けて付勢する付勢部材と、ロッドとシャフトの間に介在する緩衝部材を含み、可動子は、シャフトを嵌合させる嵌合孔と、付勢部材を受ける受け部を含む、構成となっている。
【0007】
上記電磁アクチュエータにおいて、可動子は、ロッドの抜け落ちを規制するべくカシメ処理された規制部を含む、構成を採用してもよい。
【0008】
上記電磁アクチュエータにおいて、付勢部材は、圧縮型のコイルバネであり、可動子は、ロッドを軸線方向に摺動自在にガイドするガイド内壁面と、嵌合孔の周りに環状に形成された上記受け部を含む、構成を採用してもよい。
【0009】
上記電磁アクチュエータにおいて、付勢部材は、圧縮型のコイルバネであり、可動子は、ロッドの抜け落ちを規制するべくカシメ処理された規制部と、ロッドを軸線方向に摺動自在にガイドするガイド内壁面と、嵌合孔の周りに環状に形成された上記受け部を含む、構成を採用してもよい。
【0010】
上記電磁アクチュエータにおいて、可動子は、受け部の外縁に連続して形成されコイルバネの一端部を嵌め込む嵌合内壁面を含む、構成を採用してもよい。
【0011】
上記電磁アクチュエータにおいて、シャフトは、軸線方向において、固定端部が受け部よりも内側に突出するように嵌合孔に圧入されている、構成を採用してもよい。
【0012】
上記電磁アクチュエータにおいて、可動子は、鍛造品である、構成を採用してもよい。
【0013】
上記電磁アクチュエータにおいて、固定子は、ロッドを当接させる休止側ストッパ部を有すると共に可動子を収容する第１固定子と、シャフトを通すと共にシャフトの自由端部を露出させる貫通孔を有する第２固定子を含む、構成を採用してもよい。
【0014】
上記電磁アクチュエータにおいて、第１固定子は、可動子を非接触にて収容する円筒部と、休止側ストッパ部を画定するべく円筒部に連続する底壁部と、円筒部から径方向に延在するフランジ部を含み、第２固定子は、貫通孔を画定する内側円筒部と、円筒部及び内側円筒部の周りに配置されたコイルを囲繞すると共にフランジ部をカシメ処理により固定する外側円筒部を含む、構成を採用してもよい。
【0015】
上記電磁アクチュエータにおいて、第２固定子は、作動位置において可動子を受ける作動側ストッパ部を含む、構成を採用してもよい。
【0016】
上記電磁アクチュエータにおいて、作動側ストッパ部は、硬化処理が施されている、構成を採用してもよい。
【0017】
上記電磁アクチュエータにおいて、作動側ストッパ部は、シャフトを摺動自在にガイドするガイド孔を含む、構成を採用してもよい。
【0018】
上記電磁アクチュエータにおいて、第２固定子は、シャフトを摺動自在にガイドするべく貫通孔に嵌合された軸受を含む、構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【0019】
上記構成をなす電磁アクチュエータによれば、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の第１実施形態に係る電磁アクチュエータを示すものであり、一方向の斜めから視た外観斜視図である。
【図2】第１実施形態に係る電磁アクチュエータを示すものであり、他方向（適用対象物に取り付ける側）から視た外観斜視図である。
【図3】第１実施形態に係る電磁アクチュエータの分解斜視図である。
【図4】第１実施形態に係る電磁アクチュエータの断面図である。
【図5】第１実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、可動子及びシャフトを示す外観斜視図である。
【図6】第１実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、可動子、可動子に収容される緩衝ユニット、及びシャフトの分解斜視図である。
【図7】第１実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、緩衝ユニットを収容した可動子及びシャフトの断面図である。
【図8】第１実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、可動子、緩衝ユニット、及びシャフトの組付け作業を説明する工程図である。
【図9】第１実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、可動子、緩衝ユニット、及びシャフトの組付け作業を説明する工程図である。
【図10】第１実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、可動子、緩衝ユニット、及びシャフトの組付け作業を説明する工程図である。
【図11】第１実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、可動子、緩衝ユニット、及びシャフトの組付け作業を説明する工程図である。
【図12】第１実施形態に係る電磁アクチュエータにおいて、可動子、緩衝ユニット、及びシャフトの組付け作業を説明する工程図である。
【図13】第１実施形態に係る電磁アクチュエータの動作を説明するものであり、可動子が休止位置に位置する状態を示す部分断面図である。
【図14】第１実施形態に係る電磁アクチュエータの動作を説明するものであり、可動子が作動位置に位置する状態を示す部分断面図である。
【図15】第１実施形態に係る電磁アクチュエータの動作を説明するものであり、可動子が作動位置から休止位置に戻る状態を示す部分断面図である。
【図16】本発明の第２実施形態に係る電磁アクチュエータを示すものであり、緩衝ユニットを収容した可動子及びシャフトの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る電磁アクチュエータは、外部に駆動力を及ぼす適用対象物として、例えば内燃エンジンのカム切替機構、又は、油路切替弁あるいはその他のオン／オフの切替機構に適用されるものである。
第１実施形態に係る電磁アクチュエータは、図１ないし図７に示すように、固定子としての第１固定子１０及び第２固定子２０、可動子３０、可動子３０に固定されたシャフト４０、緩衝ユニットＵ、コイルモジュール８０、フランジ部材９０、シール部材Ｓｒ１，Ｓｒ２，Ｓｒ３を備えている。
本発明に係る電磁アクチュエータは、外部に駆動力を及ぼす適用対象物として、例えば内燃エンジンのカム切替機構、又は、油路切替弁あるいはその他のオン／オフの切替機構に適用されるものである。
第１実施形態に係る電磁アクチュエータは、図１ないし図７に示すように、固定子としての第１固定子１０及び第２固定子２０、可動子３０、可動子３０に固定されたシャフト４０、緩衝ユニットＵ、コイルモジュール８０、フランジ部材９０、シール部材Ｓｒ１，Ｓｒ２，Ｓｒ３を備えている。
【0022】
緩衝ユニットＵは、可動子３０に保持されて、可動子３０が休止位置に戻る際に衝撃を吸収しつつ可動子３０を休止位置に位置付けるものであり、ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０を備えている。
コイルモジュール８０は、ボビン８１、励磁用のコイル８２、ボビン８１及びコイル８２を埋設した成形部８３を備えている。
コイルモジュール８０は、ボビン８１、励磁用のコイル８２、ボビン８１及びコイル８２を埋設した成形部８３を備えている。
【0023】
第１固定子１０は、軟鉄等を用いて機械加工又は鍛造により形成され磁力線を通す磁路として機能するものであり、図１、図３、図４に示すように、円筒部１１、底壁部１２、フランジ部１３を備えている。
円筒部１１は、可動子３０を非接触にて軸線Ｓ方向に移動自在に収容するべく軸線Ｓを中心とする内周面１１ａ、及び外周面１１ｂを備えている。内周面１１ａは、軸線Ｓに垂直な径方向において所定の隙間（例えば、０．５ｍｍ～０．６ｍｍ）をおいて、可動子３０の外周面３１と対向する。外周面１１ｂは、ボビン８１の円筒部８１ａの内壁面に密接する。
底壁部１２は、円筒部１１に連続して軸線Ｓに垂直な円板状に形成され、円筒部１１と協働して可動子３０を覆うと共に、可動子３０が休止位置に位置するとき緩衝ユニットＵのロッド５０が当接する休止側ストッパ部として機能する内壁面１２ａを画定する。
フランジ部１３は、円筒部１１の外周から軸線Ｓに垂直な径方向に延在する円環板状に形成され、第２固定子２０と協働してコイルモジュール８０を覆うと共に、第２固定子２０の外側円筒部２３（環状凹部２３ｂ）に嵌合されてカシメ処理により第２固定子２０に連結固定される。
円筒部１１は、可動子３０を非接触にて軸線Ｓ方向に移動自在に収容するべく軸線Ｓを中心とする内周面１１ａ、及び外周面１１ｂを備えている。内周面１１ａは、軸線Ｓに垂直な径方向において所定の隙間（例えば、０．５ｍｍ～０．６ｍｍ）をおいて、可動子３０の外周面３１と対向する。外周面１１ｂは、ボビン８１の円筒部８１ａの内壁面に密接する。
底壁部１２は、円筒部１１に連続して軸線Ｓに垂直な円板状に形成され、円筒部１１と協働して可動子３０を覆うと共に、可動子３０が休止位置に位置するとき緩衝ユニットＵのロッド５０が当接する休止側ストッパ部として機能する内壁面１２ａを画定する。
フランジ部１３は、円筒部１１の外周から軸線Ｓに垂直な径方向に延在する円環板状に形成され、第２固定子２０と協働してコイルモジュール８０を覆うと共に、第２固定子２０の外側円筒部２３（環状凹部２３ｂ）に嵌合されてカシメ処理により第２固定子２０に連結固定される。
【0024】
第２固定子２０は、軟鉄等を用いて機械加工又は鍛造により形成され、磁力線を通す磁路として機能すると共にコイル８２の通電時に可動子３０を吸引する固定鉄心として機能するものであり、図１、図３、図４に示すように、内側円筒部２１、底壁部２２、外側円筒部２３、適用対象物に嵌合される嵌合部２４を備えている。
【0025】
内側円筒部２１は、軸線Ｓを中心とする外周面２１ａ及び内周面２１ｂ、外周環状テーパ面２１ｃ、貫通孔２１ｄ、作動側ストッパ部２１ｆを備えている。
外周面２１ａは、第１固定子１０の外周面１１ａと同一の外径をなし、ボビン８１の円筒部８１ａの内壁面に密接して嵌め込まれる。
内周面２１ｂは、作動位置に移動する可動子３０を非接触にて受け入れるべく、可動子３０の外周面３１よりも大きい内径に形成されている。
外周環状テーパ面２１ｃは、軸線Ｓを中心として第１固定子１０の円筒部１１に向けて先細る円錐面状に形成されている。そして、外周環状テーパ面２１ｃは、コイル８２の通電時に生じる磁力線を、円筒部１１から可動子３０を経由した後に、内側円筒部２１内の軸線Ｓ方向に流線的に導く役割をなす。
貫通孔２１ｄは、軸線Ｓを中心として形成され、シャフト４０を非接触にて通すと共にシャフト４０の自由端部４２を露出させるように形成されている。また、貫通孔２１ｄには、図４に示すように、シャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドする軸受Ｂが嵌合されている。
軸受Ｂは、硬質の金属材料により円筒状に形成されたブッシュであり、第２固定子２０の貫通孔２１ｄにおいて、シャフト４０の自由端部４２側寄りを支持する領域に配置されている。
作動側ストッパ部２１ｆは、浸炭等の硬化処理を施した別部材として形成され後に嵌合固定されたものであり、可動子３０の端面３２が当接するストッパ面２１ｆ１、シャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドするガイド孔２１ｆ２を画定する。
このように、硬化処理した作動側ストッパ部２１ｆを採用することにより、軟鉄等の材料にて形成する場合に比べて、可動子３０の衝突に対する耐摩耗性及び機械的強度を高めることができる。また、第２可動子２０の全体を硬化処理する場合に比べて、コストを低減することができる。
外周面２１ａは、第１固定子１０の外周面１１ａと同一の外径をなし、ボビン８１の円筒部８１ａの内壁面に密接して嵌め込まれる。
内周面２１ｂは、作動位置に移動する可動子３０を非接触にて受け入れるべく、可動子３０の外周面３１よりも大きい内径に形成されている。
外周環状テーパ面２１ｃは、軸線Ｓを中心として第１固定子１０の円筒部１１に向けて先細る円錐面状に形成されている。そして、外周環状テーパ面２１ｃは、コイル８２の通電時に生じる磁力線を、円筒部１１から可動子３０を経由した後に、内側円筒部２１内の軸線Ｓ方向に流線的に導く役割をなす。
貫通孔２１ｄは、軸線Ｓを中心として形成され、シャフト４０を非接触にて通すと共にシャフト４０の自由端部４２を露出させるように形成されている。また、貫通孔２１ｄには、図４に示すように、シャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドする軸受Ｂが嵌合されている。
軸受Ｂは、硬質の金属材料により円筒状に形成されたブッシュであり、第２固定子２０の貫通孔２１ｄにおいて、シャフト４０の自由端部４２側寄りを支持する領域に配置されている。
作動側ストッパ部２１ｆは、浸炭等の硬化処理を施した別部材として形成され後に嵌合固定されたものであり、可動子３０の端面３２が当接するストッパ面２１ｆ１、シャフト４０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドするガイド孔２１ｆ２を画定する。
このように、硬化処理した作動側ストッパ部２１ｆを採用することにより、軟鉄等の材料にて形成する場合に比べて、可動子３０の衝突に対する耐摩耗性及び機械的強度を高めることができる。また、第２可動子２０の全体を硬化処理する場合に比べて、コストを低減することができる。
【0026】
底壁部２２は、内側円筒部２１に連続して軸線Ｓに垂直な円環板状に形成され、内側円筒部２１と外側円筒部２３を連結する。そして、底壁部２２は、内側円筒部２１及び外側円筒部２３と協働してコイルモジュール８０を覆うと共に、その外壁面においてフランジ部材９０が溶接されるようになっている。
【0027】
外側円筒部２３は、底壁部２２の外縁部から軸線Ｓ方向に伸長すると共に軸線Ｓを中心として内側円筒部２１と同心状に形成され、切欠き部２３ａ、環状凹部２３ｂ、カシメ部２３ｃを備えている。
切欠き部２３ａは、コイルモジュール８０の一部（コネクタ８３ａ）を露出させるべく矩形状に形成されている。
環状凹部２３ｂは、第１固定子１０のフランジ部２３を軸線Ｓ方向において当接させると共に軸線Ｓに垂直な径方向において位置決めするべく形成されている。
カシメ部２３ｃは、環状凹部２３ｂに嵌め込まれたフランジ部２３をカシメ処理により固定するべく形成されている。
切欠き部２３ａは、コイルモジュール８０の一部（コネクタ８３ａ）を露出させるべく矩形状に形成されている。
環状凹部２３ｂは、第１固定子１０のフランジ部２３を軸線Ｓ方向において当接させると共に軸線Ｓに垂直な径方向において位置決めするべく形成されている。
カシメ部２３ｃは、環状凹部２３ｂに嵌め込まれたフランジ部２３をカシメ処理により固定するべく形成されている。
【0028】
嵌合部２４は、適用対象物の嵌合凹部に嵌合されるように形成されており、その外周面においてシール部材Ｓｒ３を嵌め込む環状溝２４ａ、その内側において貫通孔２１ｄよりも大きい内径をなす凹部２４ｂを備えている。
【0029】
可動子３０は、磁力線を通す磁路として機能すると共にコイル８２の通電時に軸線Ｓ方向に移動する可動鉄心として機能するものであり、快削鋼（ＳＵＭ）等を用いて、機械加工又は鍛造により緩衝ユニットＵを収容する収容部Ｃを画定する有底円筒状に形成され、図５ないし図７に示すように、外周面３１、端面３２、嵌合孔３３、受け部３４、ガイド内壁面３５、嵌合内壁面３６、規制部３７、開口部３８を備えている。
【0030】
外周面３１は、軸線Ｓを中心とする円筒面であり、第１固定子１０の内周面１１ａと所定隙間をおいて対向する。
端面３２は、軸線Ｓに垂直な平面として形成され、作動位置において第２固定子２０の作動側ストッパ部２１ｆ（ストッパ面２１ｆ１）に当接する。
嵌合孔３３は、軸線Ｓを中心とする円形断面をなし、シャフト４０の固定端部４１が圧入される領域であり、シャフト４０の外径寸法よりも僅かに小さい内径でかつ軸線Ｓ方向の長さ寸法がシャフト４０の外径寸法より大きく形成されている。
端面３２は、軸線Ｓに垂直な平面として形成され、作動位置において第２固定子２０の作動側ストッパ部２１ｆ（ストッパ面２１ｆ１）に当接する。
嵌合孔３３は、軸線Ｓを中心とする円形断面をなし、シャフト４０の固定端部４１が圧入される領域であり、シャフト４０の外径寸法よりも僅かに小さい内径でかつ軸線Ｓ方向の長さ寸法がシャフト４０の外径寸法より大きく形成されている。
【0031】
受け部３４は、軸線Ｓ方向にいて付勢部材６０の一端部６１を受けるものであり、嵌合孔３３の周りにおいて、軸線Ｓを中心としかつ軸線Ｓに垂直な円環状平面として形成されている。
ガイド内壁面３５は、軸線Ｓ方向においてロッド５０を摺動自在にガイドするべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
嵌合内壁面３６は、付勢部材６０の一端部６１を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、受け部３４の外縁に連続すると共にガイド内壁面３５よりも僅かに小径に形成されている。
ガイド内壁面３５は、軸線Ｓ方向においてロッド５０を摺動自在にガイドするべく、軸線Ｓを中心とする円筒面として形成されている。
嵌合内壁面３６は、付勢部材６０の一端部６１を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、受け部３４の外縁に連続すると共にガイド内壁面３５よりも僅かに小径に形成されている。
【0032】
規制部３７は、収容部Ｃの開口端側において、図６中の二点鎖線で示すように薄肉の円筒状に形成され、収容部Ｃに緩衝ユニットＵを収容した後に実線で示すようにカシメ処理されて、ロッド５０の抜け落ちを規制する。
開口部３８は、ロッド５０の突出部５２を外部に突出させるべく、軸線Ｓを中心とする円形孔として形成されている。
開口部３８は、ロッド５０の突出部５２を外部に突出させるべく、軸線Ｓを中心とする円形孔として形成されている。
【0033】
ここで、可動子３０は、鍛造品とすることにより、機械加工品に比べて製造コストを低減することができる。また、可動子３０が、第１固定子１０の円筒部１１の内周面１１ａに対して隙間をおいて非接触に配置されることにより、コイル８２に通電した際の相互の吸引を抑制ないし防止して、第２固定子２０との吸引により応答性に優れた円滑な移動を得ることができる。
【0034】
シャフト４０は、適用対象物に駆動力を及ぼすものであり、ステンレス鋼等を用いて、軸線Ｓ方向に長尺で単一の外径（例えば、４ｍｍ程度）をなす円柱状に形成され、固定端部４１、自由端部４２を備えている。
固定端部４１は、可動子３０に固定される領域であり、端面４１ａが軸線Ｓ方向において受け部３４よりも内側（収容部Ｃ内）に突出するように嵌合孔３３に圧入されている。
自由端部４２は、休止位置において、第２固定子２０の貫通孔２１ｄから外側に突出するように配置されている。
固定端部４１は、可動子３０に固定される領域であり、端面４１ａが軸線Ｓ方向において受け部３４よりも内側（収容部Ｃ内）に突出するように嵌合孔３３に圧入されている。
自由端部４２は、休止位置において、第２固定子２０の貫通孔２１ｄから外側に突出するように配置されている。
【0035】
そして、シャフト４０は、第２固定子２０に設けられたガイド孔２１ｆ２及び軸受Ｂにより、軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドされている。
このように、シャフト４０は、従来のような段付きシャフトではなく、単一外径をなすシャフトとして形成されているため、構造が簡素化され、製造コストを低減することができる。
このように、シャフト４０は、従来のような段付きシャフトではなく、単一外径をなすシャフトとして形成されているため、構造が簡素化され、製造コストを低減することができる。
【0036】
ロッド５０は、ステンレス鋼等を用いて形成され、図４、図６、図７に示すように、本体部５１、突出部５２、受け部５３、位置決め部５４、嵌合部５５を備えている。
本体部５１は、可動子３０のガイド内壁面３５に摺動自在に接触するべく、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成されている。
突出部５２は、可動子３０の開口部３８から突出するように配置されて第１固定子１０の休止ストッパ部（内壁面１２ａ）に離脱可能に当接し得るべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
本体部５１は、可動子３０のガイド内壁面３５に摺動自在に接触するべく、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成されている。
突出部５２は、可動子３０の開口部３８から突出するように配置されて第１固定子１０の休止ストッパ部（内壁面１２ａ）に離脱可能に当接し得るべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
【0037】
受け部５３は、付勢部材６０の他端部６２を受けるべく、軸線Ｓを中心とする円環状端面として形成されている。
位置決め部５４は、付勢部材６０の内側に嵌合されて付勢部材６０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
嵌合部５５は、緩衝部材７０の嵌合凹部７１に嵌合されて緩衝部材７０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ位置決め部５４よりも小径の円柱状に形成されている。
位置決め部５４は、付勢部材６０の内側に嵌合されて付勢部材６０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
嵌合部５５は、緩衝部材７０の嵌合凹部７１に嵌合されて緩衝部材７０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ位置決め部５４よりも小径の円柱状に形成されている。
【0038】
付勢部材６０は、圧縮型のコイルバネであり、一端部６１が可動子３０の受け部３４に当接し、他端部６２がロッド５０の受け部５３に当接した状態で、軸線Ｓ方向に圧縮して配置される。そして、付勢部材６０は、ロッド５０を軸線Ｓ方向において規制部３７に当接するように付勢する。すなわち、組付けが完了した電磁アクチュエータにおいて、付勢部材６０は、ロッド５０を固定子（第１固定子１０）に向けて付勢する。
ここで、付勢部材６０の付勢力は、適用対象物が及ぼす戻し力よりも大きくなるように設定されている。これにより、付勢部材６０は、適用対象物の戻し力に打ち勝て、可動子３０を所定の休止位置に位置付ける。
ここで、付勢部材６０の付勢力は、適用対象物が及ぼす戻し力よりも大きくなるように設定されている。これにより、付勢部材６０は、適用対象物の戻し力に打ち勝て、可動子３０を所定の休止位置に位置付ける。
【0039】
緩衝部材７０は、衝撃を吸収し得る材料を用いて、例えばゴム材料等により、シャフト４０の外径と同等の外径をなす円柱状に形成されており、図４、図６、図７に示すように、嵌合凹部７１、端面７２を備えている。
嵌合凹部７１は、ロッド５０の嵌合部５５が嵌合されると共に、嵌合部５５の端面５５ａが底面７１ａに当接するように形成されている。このように、嵌合凹部７１に嵌合部５５が嵌合されることにより、緩衝部材７０を予めロッド５０に組み付けた状態で、ロッド５０と一緒に、可動子３０の収容部Ｃに挿入することで、組付け作業を容易に行うことができる。また、緩衝部材７０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めすることができ、付勢部材６０との干渉を防止することができる。
端面７２は、軸線Ｓに垂直な平面として形成され、シャフト４０の端面４１ａと対向するように配置される。
嵌合凹部７１は、ロッド５０の嵌合部５５が嵌合されると共に、嵌合部５５の端面５５ａが底面７１ａに当接するように形成されている。このように、嵌合凹部７１に嵌合部５５が嵌合されることにより、緩衝部材７０を予めロッド５０に組み付けた状態で、ロッド５０と一緒に、可動子３０の収容部Ｃに挿入することで、組付け作業を容易に行うことができる。また、緩衝部材７０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めすることができ、付勢部材６０との干渉を防止することができる。
端面７２は、軸線Ｓに垂直な平面として形成され、シャフト４０の端面４１ａと対向するように配置される。
【0040】
そして、緩衝部材７０は、組付け状態において、可動子３０が休止位置に位置する休止状態において、端面７２と端面４１ａの間に僅かな隙間が形成されるように配置される。この隙間は、緩衝部材７０やその他の部材の製造上の寸法誤差を吸収するためであり、休止状態で緩衝部材７０が圧縮されないようにすることで、所望する緩衝作用を得ることができる。すなわち、緩衝部材７０は、軸線Ｓ方向において、ロッド５０とシャフト４０の間に介在するように配置される。
【0041】
コイルモジュール８０は、前述の通り、ボビン８１、励磁用のコイル８２、成形部８３を備えている。
ボビン８１は、樹脂材料を用いて形成され、図４に示すように、軸線Ｓを中心とする円筒部８１ａ、フランジ部８１ｂ、フランジ部８１ｃを備えている。
円筒部８１ａは、その内側において第１固定子１０の円筒部１１及び第２固定子２０の内側円筒部２１が嵌合され、その外側においてコイル８２が巻回されている。
フランジ部８１ｂは、軸線Ｓを中心とする円環板状に形成され、第２固定子２０の底壁部２２と対向するように配置される。
フランジ部８１ｃは、軸線Ｓを中心とする円環板状に形成され、第１固定子１０のフランジ部１３と対向するように配置される。
ボビン８１は、樹脂材料を用いて形成され、図４に示すように、軸線Ｓを中心とする円筒部８１ａ、フランジ部８１ｂ、フランジ部８１ｃを備えている。
円筒部８１ａは、その内側において第１固定子１０の円筒部１１及び第２固定子２０の内側円筒部２１が嵌合され、その外側においてコイル８２が巻回されている。
フランジ部８１ｂは、軸線Ｓを中心とする円環板状に形成され、第２固定子２０の底壁部２２と対向するように配置される。
フランジ部８１ｃは、軸線Ｓを中心とする円環板状に形成され、第１固定子１０のフランジ部１３と対向するように配置される。
【0042】
コイル８２は、通電により磁力を生じる励磁用のものであり、ボビン８１の円筒部８１ａに巻回され、二つの端子８２ａに接続されている。
成形部８３は、樹脂材料を用いてモールドされたものであり、ボビン８１にコイル８２を巻回しかつ端子８２ａを接続した状態で、全体を覆うと共に端子８２ａをコネクタ８３ａ内に露出させるように成形されている。
成形部８３は、樹脂材料を用いてモールドされたものであり、ボビン８１にコイル８２を巻回しかつ端子８２ａを接続した状態で、全体を覆うと共に端子８２ａをコネクタ８３ａ内に露出させるように成形されている。
【0043】
フランジ部材９０は、適用対象物に取り付けるためのものであり、ステンレス鋼等の金属板を用いて略菱形の輪郭をなすように形成され、図１ないし図３に示すように、第２固定子２０の嵌合部２４を挿通させる中央孔９１、締結ボルト（又はネジ）を通す二つの円孔９２を備えている。
そして、フランジ部材９０は、中央孔９１に嵌合部２４が通された状態で、図２に示すように、第２固定子２０の底壁部２２の外壁面に（例えば四箇所の）スポット溶接Ｓｗを施して、第２固定子２０に固定されている。
そして、フランジ部材９０は、中央孔９１に嵌合部２４が通された状態で、図２に示すように、第２固定子２０の底壁部２２の外壁面に（例えば四箇所の）スポット溶接Ｓｗを施して、第２固定子２０に固定されている。
【0044】
次に、電磁アクチュエータの組付け作業について、図３、図８ないし図１２を参照しつつ説明する。
先ず、サブラインにおいて、可動子３０に対してシャフト４０及び緩衝ユニットＵを組付けて可動子モジュールＭを形成するべく、図８に示すように、可動子３０、シャフト４０、緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）が準備される。
先ず、サブラインにおいて、可動子３０に対してシャフト４０及び緩衝ユニットＵを組付けて可動子モジュールＭを形成するべく、図８に示すように、可動子３０、シャフト４０、緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）が準備される。
【0045】
続いて、図９に示すように、シャフト４０の固定端部４１が、可動子３０の嵌合孔３３に圧入される。
続いて、図１０に示すように、可動子３０の収容部Ｃに付勢部材６０が挿入され、一端部６１が嵌合内壁面３６に嵌め込まれると共に受け部３４に当接される。
続いて、図１１に示すように、緩衝部材７０がロッド５０に組み付けられた状態で、緩衝部材７０及びロッド５０が収容部Ｃに挿入される。そして、緩衝部材７０の端面７２がシャフト４０の端面４１ａに当接され、付勢部材６０の他端部６２にロッド５０の位置決め部５４が嵌め込まれると共に受け部５３が他端部６２に当接される。
続いて、図１０に示すように、可動子３０の収容部Ｃに付勢部材６０が挿入され、一端部６１が嵌合内壁面３６に嵌め込まれると共に受け部３４に当接される。
続いて、図１１に示すように、緩衝部材７０がロッド５０に組み付けられた状態で、緩衝部材７０及びロッド５０が収容部Ｃに挿入される。そして、緩衝部材７０の端面７２がシャフト４０の端面４１ａに当接され、付勢部材６０の他端部６２にロッド５０の位置決め部５４が嵌め込まれると共に受け部５３が他端部６２に当接される。
【0046】
続いて、図１２に示すように、カシメ装置Ｄを用いて、ロッド５０を軸線Ｓ方向に押し込んだ状態で、可動子３０の規制部３７がカシメ処理される。
上記工程により、可動子３０に対して、シャフト４０及び緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）の組付けが完了し、可動子モジュールＭが形成される。尚、上記の工程及び順序は一例であって、シャフト４０が後工程で圧入されてもよい。
上記工程により、可動子３０に対して、シャフト４０及び緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）の組付けが完了し、可動子モジュールＭが形成される。尚、上記の工程及び順序は一例であって、シャフト４０が後工程で圧入されてもよい。
【0047】
そして、カシメ装置から取り外された状態の可動子モジュールＭにおいては、図５及び図７に示すように、付勢部材６０の付勢力により、ロッド５０の突出部６２が可動子３０の開口部３８から外側に突出し、本体部５１が可動子３０の規制部３７に当接する。
これにより、ロッド５０は、規制部３７により軸線Ｓ方向へのそれ以上の移動が規制され、付勢部材６０により付勢されつつ可動子３０の収容部Ｃにおいて軸線Ｓ方向に移動自在に保持される。すなわち、緩衝ユニットＵは、可動子３０の収容部Ｃに保持された状態に維持される。
これにより、ロッド５０は、規制部３７により軸線Ｓ方向へのそれ以上の移動が規制され、付勢部材６０により付勢されつつ可動子３０の収容部Ｃにおいて軸線Ｓ方向に移動自在に保持される。すなわち、緩衝ユニットＵは、可動子３０の収容部Ｃに保持された状態に維持される。
【0048】
次に、図４に示すように、第１固定子１０、第２固定子２０、可動子モジュールＭ、コイルモジュール８０、フランジ部材９０、シール部材Ｓｒ１，Ｓｒ２，Ｓｒ３が準備される。尚、コイルモジュール８０は、予め、ボビン８１及びコイル８２が成形部８３により樹脂成形（モールド）されて準備される。また、第２固定子２０は、貫通孔２１ｄ内に軸受Ｂが嵌め込まれた状態で準備される。
【0049】
先ず、コイルモジュール８０が、シール部材Ｓｒ１と一緒に、第２固定子２０に組み付けられる。具体的には、ボビン８１の円筒部８１ａが内側円筒部２１に嵌め込まれ、フランジ部８１ｂを覆う成形部８３が底壁部２２に当接される。
続いて、可動子モジュールＭが第２固定子２０に組み付けられる。具体的には、シャフト４０がガイド孔２１ｆ２及び軸受Ｂに挿入され、可動子３０の端面３２が作動側ストッパ部２１ｆ（ストッパ面２１ｆ１）に当接される。
続いて、可動子モジュールＭが第２固定子２０に組み付けられる。具体的には、シャフト４０がガイド孔２１ｆ２及び軸受Ｂに挿入され、可動子３０の端面３２が作動側ストッパ部２１ｆ（ストッパ面２１ｆ１）に当接される。
【0050】
続いて、第１固定子１０が第２固定子２０及びコイルモジュール８０に組み付けられる。具体的には、フランジ部８１ｃにシール部材Ｓｒ２を配置した状態で、円筒部１１がボビン８１の円筒部８１ａに嵌め込まれ、フランジ部１３が環状凹部２３に当接される。そして、カシメ部２３ｃがフランジ部１３を挟み込むようにカシメ処理される。これにより、第１固定子１０が第２固定子２０に固定される。
そして、嵌合部２４の環状溝２４ａにシール部材Ｓｒ３が嵌め込まれる。一方、シール部材Ｓｒ３は、第２固定子２０を準備する段階で予め環状溝２４ａに嵌め込まれていてもよい。これにより、電磁アクチュエータの組付けが完了する。
尚、シール部材Ｓｒ３は、電磁アクチュエータが適用対象物に適用される際に、嵌合部２４の環状溝２４ａに嵌め込まれてもよい。
そして、嵌合部２４の環状溝２４ａにシール部材Ｓｒ３が嵌め込まれる。一方、シール部材Ｓｒ３は、第２固定子２０を準備する段階で予め環状溝２４ａに嵌め込まれていてもよい。これにより、電磁アクチュエータの組付けが完了する。
尚、シール部材Ｓｒ３は、電磁アクチュエータが適用対象物に適用される際に、嵌合部２４の環状溝２４ａに嵌め込まれてもよい。
【0051】
この電磁アクチュエータにおいては、適用対象物に適用される前の状態で、可動子モジュールＭが休止側ストッパ部（内壁面１２ａ）と作動側ストッパ部２１ｆ（ストッパ面２１ｆ１）の間で軸線Ｓ方向に移動自在となっている。
そして、電磁アクチュエータが適用対象物に取り付けられると、適用対象物に設けられた付勢部材の戻し力により、シャフト４０が後退するように付勢されて、図４に示すように、ロッド５０の突出部５２が第１固定子１０の休止側ストッパ部（内壁面１２ａ）に当接した休止位置に保持される。
そして、電磁アクチュエータが適用対象物に取り付けられると、適用対象物に設けられた付勢部材の戻し力により、シャフト４０が後退するように付勢されて、図４に示すように、ロッド５０の突出部５２が第１固定子１０の休止側ストッパ部（内壁面１２ａ）に当接した休止位置に保持される。
【0052】
次に、電磁アクチュエータが適用対象物に適用された状態での動作について、図１３ないし図１５を参照しつつ説明する。
先ず、コイル８２が通電されない非通電の状態において、図１３に示すように、シャフト４０及び可動子３０は、適用対象物が及ぼす戻し力Ｆにより押し戻されて、ロッド５０の突出部５２が休止側ストッパ部（内壁面１２ａ）に当接した休止位置に位置付けられる。
先ず、コイル８２が通電されない非通電の状態において、図１３に示すように、シャフト４０及び可動子３０は、適用対象物が及ぼす戻し力Ｆにより押し戻されて、ロッド５０の突出部５２が休止側ストッパ部（内壁面１２ａ）に当接した休止位置に位置付けられる。
【0053】
この休止状態において、コイル８２が通電されると、第１固定子１０の円筒部１１から可動子３０を経由して第２固定子２０の内側円筒部２１に流れ込む磁力線（電磁力）ＭＬが生じて、可動子３０は第２固定子２０に向けて引き寄せられる。そして、図１４に示すように、可動子３０の端面３２が第２固定子２０の作動側ストッパ部（ストッパ面２１ｆ１）に当接する作動位置に移動して停止すると共に、適用対象物に駆動力を及ぼして切替等の動作を行う。
【0054】
一方、この作動状態において、コイル８２の通電が断たれると、シャフト４０及び可動子３０は適用対象物が及ぼす戻し力Ｆにより押し戻されて、可動子モジュールＭは休位置に向けて後退する。この後退過程において、先ず、ロッド５０の突出部５２が休止側ストッパ部（内壁面１２ａ）に当接し、図１５に示すように、可動子３０及びシャフト４０は慣性力により所定の休止位置（図１５中の二点鎖線）を超えて過移動し、緩衝部材７０がロッド５０とシャフト４０の間で弾性変形する。この移動過程で、シャフト４０と一体的に移動する可動子３０の衝撃力が吸収される。
そして、付勢部材６０の付勢力により、過移動した可動子３０及びシャフト４０は逆向きに押し戻されて、図１３に示すように、所定の休止位置に停止する。
このように、緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）の作用により、可動子３０が休止位置に戻る際の衝撃力が吸収されると共に、可動子３０は所定の休止位置に高精度に位置付けされる。
そして、付勢部材６０の付勢力により、過移動した可動子３０及びシャフト４０は逆向きに押し戻されて、図１３に示すように、所定の休止位置に停止する。
このように、緩衝ユニットＵ（ロッド５０、付勢部材６０、緩衝部材７０）の作用により、可動子３０が休止位置に戻る際の衝撃力が吸収されると共に、可動子３０は所定の休止位置に高精度に位置付けされる。
【0055】
上記第１実施形態に係る電磁アクチュエータによれば、可動子３０が、シャフト４０を嵌合させる嵌合孔３３と、付勢部材６０を受ける受け部３４を含むため、従来のようにシャフトに付勢部材の受け部を設ける必要がなく、可動子３０に固定されるシャフトとして、単一外径のシャフト４０を採用することができる。これにより、シャフト４０の構造の簡素化及び低コスト化を達成することができる。
【0056】
また、可動子３０は、ロッド５０の抜け落ちを規制するべくカシメ処理された規制部３７を含むため、緩衝ユニットＵ（緩衝部材７０、付勢部材６０、ロッド５０）を収容部Ｃに収容した後に、カシメ処理を施すだけでロッド５０の抜け落ちを規制することができ、組付け作業を容易に行うことができる。
【0057】
また、付勢部材６０として圧縮型のコイルバネを採用し、可動子３０が、ロッド５０を軸線Ｓ方向に摺動自在にガイドするガイド内壁面３５と、嵌合孔３３の周りに環状に形成された受け部３４を含むことにより、可動子３０の収容部Ｃの形状を簡素化でき、低コスト化にも寄与する。また、可動子３０が、受け部３４の外縁に連続して形成されコイルバネをなす付勢部材６０の一端部６１を嵌め込む嵌合内壁面３６を含むため、付勢部材６０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めすることができる。
【0058】
また、シャフト４０の固定端部４１が、軸線Ｓ方向において受け部３４よりも内側（収容部Ｃ内）に突出するように嵌合孔３３に圧入されることにより、端面４１ａとロッド５０の間に緩衝部材７０を確実に介在させることができる。
また、可動子３０が鍛造品として提供されることにより、機械加工品に比べて低コスト化を達成することができる。
以上述べたように、第１実施形態に係る電磁アクチュエータによれば、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成することができる。
また、可動子３０が鍛造品として提供されることにより、機械加工品に比べて低コスト化を達成することができる。
以上述べたように、第１実施形態に係る電磁アクチュエータによれば、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成することができる。
【0059】
図１６は、本発明の第２実施形態に係る電磁アクチュエータを示すものであり、第１実施形態におけるロッド５０の形状及び緩衝部材７０の配置形態を変更した以外は、第１実施形態と同一である。したがって、第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【0060】
第２実施形態に係る電磁アクチュエータは、固定子としての第１固定子１０及び第２固定子２０、可動子３０、可動子３０に固定されたシャフト４０、緩衝ユニットＵ（ロッド１５０、付勢部材６０、緩衝部材１７０）、コイルモジュール８０、フランジ部材９０、シール部材Ｓｒ１，Ｓｒ２，Ｓｒ３を備えている。
【0061】
ロッド１５０は、ステンレス鋼等を用いて形成され、本体部１５１、突出部１５２、受け部１５３、位置決め部１５４を備えている。
本体部１５１は、可動子３０のガイド内壁面３５に摺動自在に接触するべく、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成されている。
突出部１５２は、可動子３０の開口部３８から突出するように配置されて第１固定子１０の休止側ストッパ部（内壁面１２ａ）に離脱可能に当接し得るべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
受け部１５３は、付勢部材６０の他端部６２を受けるべく、軸線Ｓを中心とする円環状端面として形成されている。
位置決め部１５４は、付勢部材６０の内側に嵌合されて付勢部材６０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部１５１よりも小径の円柱状に形成されている。
本体部１５１は、可動子３０のガイド内壁面３５に摺動自在に接触するべく、軸線Ｓを中心とする円柱状に形成されている。
突出部１５２は、可動子３０の開口部３８から突出するように配置されて第１固定子１０の休止側ストッパ部（内壁面１２ａ）に離脱可能に当接し得るべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部５１よりも小径の円柱状に形成されている。
受け部１５３は、付勢部材６０の他端部６２を受けるべく、軸線Ｓを中心とする円環状端面として形成されている。
位置決め部１５４は、付勢部材６０の内側に嵌合されて付勢部材６０を軸線Ｓに垂直な方向において位置決めするべく、軸線Ｓを中心としかつ本体部１５１よりも小径の円柱状に形成されている。
【0062】
緩衝部材１７０は、衝撃を吸収し得る材料、例えばゴム材料等により円柱状に形成されており、嵌合凹部１７１、端面１７２を備えている。
嵌合凹部１７１には、シャフト４０の固定端部４１の一部が嵌合されるように形成されている。
端面１７２は、軸線Ｓに垂直な平面として形成され、ロッド１５０の端面１５０ａと当接するように形成されている。
そして、緩衝部材１７０は、嵌合凹部１７１にシャフト４０の固定端部４１が嵌合されることにより、軸線Ｓに垂直な方向において位置決めされ、端面１７２が端面１５０ａと対向するように配置される。
第２実施形態に係る電磁アクチュエータによれば、第１実施形態と同様に、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成することができる。
嵌合凹部１７１には、シャフト４０の固定端部４１の一部が嵌合されるように形成されている。
端面１７２は、軸線Ｓに垂直な平面として形成され、ロッド１５０の端面１５０ａと当接するように形成されている。
そして、緩衝部材１７０は、嵌合凹部１７１にシャフト４０の固定端部４１が嵌合されることにより、軸線Ｓに垂直な方向において位置決めされ、端面１７２が端面１５０ａと対向するように配置される。
第２実施形態に係る電磁アクチュエータによれば、第１実施形態と同様に、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成することができる。
【0063】
上記実施形態においては、緩衝ユニットＵに含まれる付勢部材として、コイルバネをなす付勢部材６０を採用したが、これに限定されるものではなく、複数の波形板バネが積層された多重型ウェーブバネ、その他の形態をなす付勢部材を採用してもよい。
上記実施形態においては、可動子３０に収容されたロッド５０，１５０の抜け落ちを規制する規制部としてカシメ処理された規制部３７を示したが、これに限定されるものではなく、その他の形態をなす規制部を採用してもよい。
上記実施形態においては、固定子として、第１固定子１０及び第２固定子２０を示したが、その他の形態をなす第１固定子及び第２固定子を採用してもよい。
上記実施形態においては、可動子３０を休止位置に戻す戻し力として、適用対象物が及ぼす戻し力を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、戻し力を生じる付勢部材（例えば、コイルバネ）を電磁アクチュエータに内蔵してもよい。
上記実施形態においては、可動子３０に収容されたロッド５０，１５０の抜け落ちを規制する規制部としてカシメ処理された規制部３７を示したが、これに限定されるものではなく、その他の形態をなす規制部を採用してもよい。
上記実施形態においては、固定子として、第１固定子１０及び第２固定子２０を示したが、その他の形態をなす第１固定子及び第２固定子を採用してもよい。
上記実施形態においては、可動子３０を休止位置に戻す戻し力として、適用対象物が及ぼす戻し力を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、戻し力を生じる付勢部材（例えば、コイルバネ）を電磁アクチュエータに内蔵してもよい。
【0064】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成することができるため、エンジン又は車両に関する種々の切替機構の切替動作のために適用できるのは勿論のこと、その他の分野における切替機構等においても有用である。
【符号の説明】
【0065】
Ｓ 軸線
１０ 第１固定子（固定子）
１１ 円筒部
１２ 底壁部
１２ａ 内壁面（休止側ストッパ部）
１３ フランジ部
２０ 第２固定子（固定子）
２１ 内側円筒部
２１ｄ 貫通孔
Ｂ 軸受
２１ｆ 作動側ストッパ部
２１ｆ１ ストッパ面
２１ｆ２ ガイド孔
２２ 底壁部
２３ 外側円筒部
２３ｃ カシメ部
３０ 可動子
３３ 嵌合孔
３４ 受け部
３５ ガイド内壁面
３６ 嵌合内壁面
３７ カシメ処理された規制部
３８ 開口部
４０ シャフト
４１ 固定端部
４２ 自由端部
Ｕ 緩衝ユニット
５０，１５０ ロッド
６０ 付勢部材（コイルバネ）
６１ 一端部
６２ 他端部
７０,１７０ 緩衝部材
８０ コイルモジュール
８１ ボビン
８２ 励磁用のコイル
８３ 成形部
９０ フランジ部材
１０ 第１固定子（固定子）
１１ 円筒部
１２ 底壁部
１２ａ 内壁面（休止側ストッパ部）
１３ フランジ部
２０ 第２固定子（固定子）
２１ 内側円筒部
２１ｄ 貫通孔
Ｂ 軸受
２１ｆ 作動側ストッパ部
２１ｆ１ ストッパ面
２１ｆ２ ガイド孔
２２ 底壁部
２３ 外側円筒部
２３ｃ カシメ部
３０ 可動子
３３ 嵌合孔
３４ 受け部
３５ ガイド内壁面
３６ 嵌合内壁面
３７ カシメ処理された規制部
３８ 開口部
４０ シャフト
４１ 固定端部
４２ 自由端部
Ｕ 緩衝ユニット
５０，１５０ ロッド
６０ 付勢部材（コイルバネ）
６１ 一端部
６２ 他端部
７０,１７０ 緩衝部材
８０ コイルモジュール
８１ ボビン
８２ 励磁用のコイル
８３ 成形部
９０ フランジ部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】