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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066704
(43)【公開日】2024-05-16
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B65H 26/08 20060101AFI20240509BHJP
B65H 43/02 20060101ALI20240509BHJP
B65H 43/08 20060101ALI20240509BHJP
【ＦＩ】
B65H26/08
B65H43/02
B65H43/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022176302
(22)【出願日】2022-11-02
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩本 聡
【テーマコード（参考）】
3F048
3F105
【Ｆターム（参考）】
3F048AA05
3F048AB01
3F048AC04
3F048BA03
3F048CB08
3F048CB09
3F048DA01
3F048DC14
3F105AA19
3F105AB09
3F105BA22
3F105DA43
3F105DA49
3F105DB11
3F105DC13
(57)【要約】
【課題】本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造でロール紙の残量検出を可能とするプリンタを提供することである。
【解決手段】実施形態のプリンタは、所定間隔でラベルが貼付されたロール紙を回動可能に支持するホルダと、前記ホルダから繰り出されたロール紙のラベルに印刷を行う印刷部と、前記ホルダに回動可能に支持されたロール紙の径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するセンサと前記センサの出力に基づいて、一ラベルの発行動作中のニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部と、前記ニアエンド状態検出部が所定枚数以上のラベルについて連続してニアエンド状態を検出した場合、前記ロール紙の残量が所定量以下になったと判定する残量判定部と、を備える。
【選択図】図９
【解決手段】実施形態のプリンタは、所定間隔でラベルが貼付されたロール紙を回動可能に支持するホルダと、前記ホルダから繰り出されたロール紙のラベルに印刷を行う印刷部と、前記ホルダに回動可能に支持されたロール紙の径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するセンサと前記センサの出力に基づいて、一ラベルの発行動作中のニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部と、前記ニアエンド状態検出部が所定枚数以上のラベルについて連続してニアエンド状態を検出した場合、前記ロール紙の残量が所定量以下になったと判定する残量判定部と、を備える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定間隔でラベルが貼付されたロール紙を回動可能に支持するホルダと、
前記ホルダから繰り出されたロール紙のラベルに印刷を行う印刷部と、
前記ホルダに回動可能に支持されたロール紙の径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するセンサと
前記センサの出力に基づいて、一ラベルの発行動作中のニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部と、
前記ニアエンド状態検出部が所定枚数以上のラベルについて連続してニアエンド状態を検出した場合、前記ロール紙の残量が所定量以下になったと判定する残量判定部と、
を備えるプリンタ。
前記ホルダから繰り出されたロール紙のラベルに印刷を行う印刷部と、
前記ホルダに回動可能に支持されたロール紙の径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するセンサと
前記センサの出力に基づいて、一ラベルの発行動作中のニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部と、
前記ニアエンド状態検出部が所定枚数以上のラベルについて連続してニアエンド状態を検出した場合、前記ロール紙の残量が所定量以下になったと判定する残量判定部と、
を備えるプリンタ。
【請求項2】
前記ニアエンド状態検出部は、前記ロール紙を搬送させる搬送モータの駆動信号に基づいて、一ラベルの発行動作中であることを判断する、
請求項１に記載のプリンタ。
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
前記ラベルの搬送方向一端と次のラベルの搬送方向一端との間隔を検出するラベルピッチ検出部をさらに備え、
前記残量判定部は、前記ラベルピッチ検出部が検出した間隔に応じて、前記所定枚数を設定する、
請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
前記残量判定部は、前記ラベルピッチ検出部が検出した間隔に応じて、前記所定枚数を設定する、
請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【請求項4】
ロール状に巻回されたロール紙を回動可能に支持するホルダと、
前記ホルダから繰り出されたロール紙に印刷を行う印刷部と、
前記ホルダに回動可能に支持されたロール紙の径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するセンサと
正転することによって前記ロール紙を搬送方向に搬送するとともに、逆転することによって前記ロール紙を当該搬送方向とは反対方向に搬送する搬送モータと、
前記センサの出力に基づいて、ニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部と、
前記搬送モータが正転していない状態で前記ニアエンド状態検出部がニアエンド状態を検出した場合、前記ロール紙の残量が所定量以下になったと判定する残量判定部と、
を備えるプリンタ。
前記ホルダから繰り出されたロール紙に印刷を行う印刷部と、
前記ホルダに回動可能に支持されたロール紙の径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するセンサと
正転することによって前記ロール紙を搬送方向に搬送するとともに、逆転することによって前記ロール紙を当該搬送方向とは反対方向に搬送する搬送モータと、
前記センサの出力に基づいて、ニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部と、
前記搬送モータが正転していない状態で前記ニアエンド状態検出部がニアエンド状態を検出した場合、前記ロール紙の残量が所定量以下になったと判定する残量判定部と、
を備えるプリンタ。
【請求項5】
前記残量判定部の判定結果に基づいて、前記ロール紙の残量が所定量以下になったことを報知する報知部をさらに備える、
請求項１または請求項４に記載のプリンタ。
請求項１または請求項４に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ロール状に巻回されたロール紙に印刷を行うプリンタが知られている。例えば、所定間隔でラベルが添付されたロール紙の当該ラベルに印刷を行うプリンタが知られている。この種のプリンタでは、ロール紙の残量が少なくなったことを検出（以下、「残量検出」ともいう）して、ユーザに報知することが行われている。
【0003】
ロール紙の残量検出は、当該ロール紙の側面に対向して配置されたセンサを用いて行われている。具体的には、センサは、ロール紙の径方向外周面の位置が所定位置になったことを検出する。これにより、プリンタは、ロール紙の巻回量が少なくなったこと、すなわちロール紙の残量が少なくなったことを検出する。
【0004】
プリンタの印刷動作中にロール紙が径方向に移動しないように押さえることにより、当該ロール紙の残量検出が正しく行われるようにしたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１）。しかしながら、このプリンタは、回動するロール紙を押さえる構造が必要となるため、プリンタの構造が複雑化するものであった。このため、簡単な構造でロール紙の残量検出を可能とすることが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造でロール紙の残量検出を可能とするプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態のプリンタは、所定間隔でラベルが貼付されたロール紙を回動可能に支持するホルダと、前記ホルダから繰り出されたロール紙のラベルに印刷を行う印刷部と、前記ホルダに回動可能に支持されたロール紙の径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するセンサと前記センサの出力に基づいて、一ラベルの発行動作中のニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部と、前記ニアエンド状態検出部が所定枚数以上のラベルについて連続してニアエンド状態を検出した場合、前記ロール紙の残量が所定量以下になったと判定する残量判定部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、実施形態のプリンタについて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、いずれの動作モードにおいてもラベルに印刷するラベルプリンタをプリンタとした例について説明するが、これに限らない。プリンタは、後述する変形例のようにロール紙を搬送する搬送モータが反転動作を行うものにおいては、ラベルが添付されないロール紙に印刷を行うプリンタであってもよい。
【0009】
まず、ラベルプリンタの概略構成について説明する。図１は、実施形態に係るラベルプリンタの概略構成を示す模式図である。
【0010】
ラベルプリンタ１は、筐体２の内部に、ラベル用紙ＬＰをロール状に巻回したロール紙ＲＰを収容する。ロール紙ＲＰは、後述するホルダ３０（図３参照）に回転可能に支持される。ロール紙ＲＰは、ロール支持体ＲＳと当該ロール支持体ＲＳに巻回されたラベル用紙ＬＰとを有する。ラベルプリンタ１は、ロール支持体ＲＳからラベル用紙ＬＰを引き出しながらラベルに印刷を行う。
【0011】
ロール支持体ＲＳから引き出されたラベル用紙ＬＰは、ダンパーローラ５０を介して図３に示す矢印の方向に順次搬送される。ダンパーローラ５０は、ホルダ３０の支持軸３１（図３参照）と同様に軸方向の一端が筐体２に取り付けられた片持ち支持構造によって筐体２に取り付けられる。ダンパーローラ５０は、ロール紙ＲＰから引き出されたラベル用紙ＬＰを掛けることによって、印刷動作中においてラベル用紙ＬＰに弛みがなくなった瞬間にロール紙ＲＰに加わる衝撃を和らげる。具体的には、ダンパーローラ５０は、ラベル用紙ＬＰに弛みがある状態で搬送モータ４０が駆動されてラベル用紙ＬＰが正方向に搬送される際、当該ラベル用紙ＬＰの弛みがなくなった瞬間にロール紙ＲＰに加わる衝撃を和らげる。
【0012】
図２に示すように、ラベル用紙ＬＰは、台紙Ｍと当該台紙Ｍに所定間隔で貼付される複数のラベルＬとを有する。複数のラベルＬは、所定のラベルピッチＰで等間隔に貼付されている。ここでラベルピッチＰは、ラベルＬの搬送方向先端と、当該ラベルＬに隣り合うラベルＬの搬送方向先端との距離である。なお、図中の矢印はラベル用紙ＬＰの搬送方向を示しており、後述する搬送モータ４０（図５参照）の正転時に搬送される方向である。
【0013】
ラベルプリンタ１は、筐体２の内部に、搬送ローラ１１と、プラテンローラ１２と、サーマルヘッド１３と、ラベルセンサ１４と、剥離ガイド１５と、巻取ローラ１６と、剥離センサ１７と、ダンパーローラ５０を備える。また、ラベルプリンタ１は、筐体２の内部に、リボン保持軸２１と、リボン巻取軸２２と、ガイド軸２３とを備える。
【0014】
搬送ローラ１１は、キャプスタンローラ１１１と、二つの補助ローラ１１２とを有する。ロール支持体ＲＳから引き出されたラベル用紙ＬＰは、キャプスタンローラ１１１と、補助ローラ１１２との間に挿通される。プラテンローラ１２は、サーマルヘッド１３に対向する位置に配置される。ラベル用紙ＬＰは、プラテンローラ１２と、サーマルヘッド１３との間に挿通される。
【0015】
キャプスタンローラ１１１およびプラテンローラ１２は、搬送モータ４０によって回転駆動される。搬送モータ４０は、例えば、正逆回転可能なステッピングモータで構成される。搬送モータ４０は、正転時にキャプスタンローラ１１１およびプラテンローラ１２を図中反時計回りに回転させ、ラベル用紙ＬＰを排出口３に向けて搬送する。また、搬送モータ４０は、逆転時にキャプスタンローラ１１１およびプラテンローラ１２を図中時計回りに回転させ、ラベル用紙ＬＰを反対方向に搬送する。以下の説明において、ラベル用紙ＬＰを排出口３に向けて搬送することを「正方向に搬送」、反対方向に搬送することを「逆方向に搬送」という場合がある。
【0016】
ラベルプリンタ１は、連続発行モード、カット発行モード、および剥離発行モードを有する。連続発行モードは、設定された枚数のラベルＬを連続的に印刷し、排出口３からラベル用紙ＬＰを排出させる動作モードである。排出口３から排出されるラベル用紙ＬＰは、印刷された複数のラベルＬが台紙Ｍに貼付されたままである。連続発行モードでは、搬送モータ４０は正転してラベル用紙ＬＰを正方向のみに搬送する。
【0017】
カット発行モードは、印刷されたラベルＬを１枚ごとにカットする動作モードである。具体的には、カット発行モードは、印刷されたラベルＬが貼付されたラベル用紙ＬＰを排出口３から排出した状態で、図示しないカッターによりラベルＬ間に位置する台紙Ｍをカットするモードである。その結果、印刷されたラベルＬは、台紙Ｍに貼付された状態で１枚ごとに排出される。搬送モータ４０は、カッターが台紙Ｍをカットした後、逆方向に回転してラベル用紙ＬＰを逆方向に搬送し、次に印刷されるラベルＬを印刷開始位置まで搬送する。
【0018】
剥離発行モードは、印刷されたラベルＬを台紙Ｍから剥離する動作モードである。具体的には、剥離発行モードは、印刷されたラベルＬの大部分を台紙Ｍから剥離して排出口３から排出するモードである。一部が台紙Ｍに貼付された状態のラベルＬがユーザによって取り出されると、ラベルプリンタ１は、次のラベルＬの印刷を行う。搬送モータ４０は、剥離されたラベルＬがユーザによって取り出されると、逆方向に回転してラベル用紙ＬＰを逆方向に搬送し、次に印刷されるラベルＬを印刷開始位置まで搬送する。カット発行モードおよび剥離発行モードはラベル用紙ＬＰを逆方向に搬送するので、両者を総称して「逆転搬送モード」という場合がある。
【0019】
サーマルヘッド１３は、ホルダ３０から繰り出されたロール紙ＲＰのラベルＬに印刷を行う印刷部の一例である。すなわち、サーマルヘッド１３は、ロール支持体ＲＳから引き出されたラベル用紙ＬＰのラベルＬに印刷を行う。サーマルヘッド１３は、ラベルＬが添付されていないロール紙ＲＰに印刷することも可能である。サーマルヘッド１３は、複数個の発熱体を整列させた構造を有する。サーマルヘッド１３は、印刷パターンに対応する発熱体を発熱させることによって、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１３との間に挟持されたロール紙ＲＰのラベルＬに印刷を行う。
【0020】
具体的には、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１３との間には、インクリボンＩＲが挿通される。インクリボンＩＲに塗布されたインクは、熱したサーマルヘッド１３によってロール紙ＲＰのラベルＬに転写される。
【0021】
インクリボンＩＲは、リボン保持軸２１とリボン巻取軸２２との間に懸架される。リボン保持軸２１は、未使用のインクリボンＩＲをロール状に巻装している。リボン巻取軸２２は、インクリボンＩＲを巻き取る軸である。また、ガイド軸２３は、リボン保持軸２１とリボン巻取軸２２との間に懸架されるインクリボンＩＲを所定の位置へと導くためのガイド部材である。リボン巻取軸２２は、ラベル用紙ＬＰを印刷する際に図示しない第１駆動モータによって図中時計回りに回転駆動され、インクリボンＩＲを巻き取る。
【0022】
なお、サーマルヘッド１３は、ソレノイド等の図示しない移動機構により上下に移動する。これによって、ラベルプリンタ１では、サーマルヘッド１３がインクリボンＩＲおよびロール紙ＲＰを介してプラテンローラ１２に圧接した状態と、サーマルヘッド１３がプラテンローラ１２から離れた非圧接の状態とを切り替えることが可能となっている。サーマルヘッド１３は、ロール紙ＲＰの印刷を行う際にインクリボンＩＲを介してプラテンローラ１２に圧接される。また、リボン巻取軸２２は、印刷が行われる間、ラベル用紙ＬＰの搬送速度に応じた速度でインクリボンＩＲを巻き取り、サーマルヘッド１３が上記非圧接の状態になると、巻き取りを停止する。
【0023】
ラベルセンサ１４は、搬送ローラ１１とプラテンローラ１２との間のラベル用紙ＬＰの搬送経路に設けられる。ラベルセンサ１４は、ラベル用紙ＬＰからラベルＬの搬送方向先端部（以下、単に「ラベルＬの先端部」ともいう）を検出する。これにより、ラベルセンサ１４は、ラベルピッチＰ（図２参照）を検出することができる。例えば、ラベルセンサ１４は、発光素子と受光素子とで構成される透過型のセンサによって実現することができる。ラベルセンサ１４は、ラベル用紙ＬＰの搬送時に受光素子の受光レベルに基づいてラベルＬの先端部を検出する。
【0024】
ラベルプリンタ１は、ラベルセンサ１４が検出したラベルＬの先端部の位置から、当該ラベルＬの位置を割り出し、各動作モードにおいて、サーマルヘッド１３の印刷開始位置にラベルＬを搬送する。
【0025】
剥離ガイド１５は、剥離発行モードにおいて印刷されたラベルＬを台紙Ｍから剥離する。剥離ガイド１５は、互いに鋭角で交差する２面を有するＶ字形状に形成される。剥離ガイド１５は、排出口３に向けて搬送されたラベル用紙ＬＰを屈曲させて、台紙ＭとラベルＬとを剥離する。ラベルＬが剥離された台紙Ｍは、巻取ローラ１６に巻き取られる一方、台紙Ｍから剥離されたラベルＬは、筐体２に設けられた排出口３から排出（発行）される。
【0026】
巻取ローラ１６は、剥離発行モードにおいて、ロール紙ＲＰの一端が保持されラベルＬが剥離された台紙Ｍを巻き取る。巻取ローラ１６は、図示しない第２駆動モータによって回転駆動される。例えば、第２駆動モータは、ラベル用紙ＬＰの印刷を行う際に、巻取ローラ１６を図中反時計回りに回転させ、ラベルが剥離された台紙Ｍを巻取ローラ１６に巻き取らせる。巻取ローラ１６は、連続発行モードおよびカット発行モードでは、ロール紙ＲＰを保持せず活用されない。
【0027】
剥離センサ１７は、排出口３の近傍に設置され、剥離発行モードにおいて台紙Ｍから大部分が剥離されたラベルＬの有無を検出する。剥離センサ１７は、例えば、発光素子と受光素子とで構成される透過型のセンサで実現することができる。
【0028】
剥離センサ１７がラベルＬを検出すると、ラベルプリンタ１は、ラベル用紙ＬＰの搬送と印刷とを一時停止する。そして、ユーザが排出口３からラベルＬを取り出すと、剥離センサ１７は、ラベルＬが存在しないことを検出する。ラベルプリンタ１は、剥離センサ１７でラベルが存在しないことが検出された場合、ラベル用紙ＬＰの搬送と印刷を再開する。
【0029】
具体的には、ラベルプリンタ１は、印刷を再開する場合、剥離が行われたラベルの次のラベルをサーマルヘッド１３の印刷開始位置まで戻すため、ラベル用紙ＬＰを逆方向に所定量搬送させる。そして、ラベルプリンタ１は、逆方向への搬送が完了すると、次のラベルの印刷を行い、印刷が完了したラベルを排出口３から発行する。
【0030】
次に、ロール紙ＲＰの残量検出について説明する。図３は、ラベル発行動作中のロール紙の移動を説明するための図である。図３において、ロール紙ＲＰを回動可能に支持するホルダ３０は、支持軸３１を有する。支持軸３１は、軸方向の一端が筐体２に取り付けられた片持ち支持構造によって筐体２に取り付けられる。支持軸３１は、ロール紙ＲＰのロール支持体ＲＳに挿通されて当該ロール紙ＲＰを回動可能に支持する。なお、図示していないが、支持軸３１の他端にはロール紙ＲＰの軸方向への移動を規制するガイドが設けられている。
【0031】
ラベルプリンタ１には、ニアエンドセンサ４１が設けられている。ニアエンドセンサ４１は、ロール紙ＲＰの側面に対向する位置に設けられ、ロール紙ＲＰの径方向外周面が所定位置になったニアエンド状態を検出する。言い換えると、ニアエンドセンサ４１は、ラベル用紙ＬＰが引き出されることによりロール紙ＲＰの径が所定量以下となったと考えられるニアエンド状態を検出する。ニアエンドセンサ４１は、例えば、発光素子と受光素子とで構成される反射型のセンサで実現することができる。
【0032】
上記ロール紙ＲＰの支持構造において、ラベル用紙ＬＰは、ロール支持体ＲＳから引き出されてダンパーローラ５０を経由する際、仮想線ＬＰＬに対してずれた軌道となる。具体的には、ラベル用紙ＬＰは、巻き癖がついており、ラベルＬが張り付けられた部分とラベルが張り付けられていないラベルＬ間の部分との巻き癖の強さの差異から図中破線で示すような軌道となる。より詳細には、ラベルＬの両端部分が内側に凹んだ状態となる。
【0033】
このため、図中Ａで示すポイントにおいて、支持軸３１に支持されたロール紙ＲＰがロール支持体ＲＳから引き出されたラベル用紙ＬＰ（ラベルＬの端部に位置する部分）に押圧される。ロール紙ＲＰがロール支持体ＲＳから引き出されたラベル用紙ＬＰに押圧される事象は、ラベル１枚の発行動作ごとに生じる。ロール紙ＲＰは、ロール支持体ＲＳから引き出されたラベル用紙ＬＰに押圧されることで、正常位置から移動（以下、「転動」ともいう）する場合が生じる。この場合、ニアエンドセンサ４１は、ロール紙ＲＰの巻回量が所定量以下でない状態であってもニアエンド状態を検出してしまう。
【0034】
ロール支持体ＲＳから引き出されたラベル用紙ＬＰによるロール紙ＲＰに対する押圧力は、ラベルＬの巻き癖の度合い等により一定ではない。このため、ロール紙ＲＰは、残量が所定量以上で質量が大きい状態では、引き出されたラベル用紙ＬＰに押圧されても転動しない場合もある。
【0035】
図４は、連続発行モードにおけるニアエンドセンサ４１の出力の一例を示すタイミングチャートである。図４に示す例では、ロール紙ＲＰの残量が所定量以上場合、１枚目のラベル発行動作中にロール紙ＲＰに加わる押圧力が小さく、当該ロール紙ＲＰは転動しない。このため、ニアエンドセンサ４１は、ニアエンド状態を検出せず検出信号（ハイレベルの信号）を出力しない。
【0036】
なお、図４において、１枚のラベルＬの発行動作（一ラベルの発行動作）は、例えば、あるラベルＬが印刷開始位置に至った時点から次のラベルＬが印刷開始位置に搬送されるまでのラベルプリンタ１の動作である。言い換えれば、１枚のラベルＬの発行動作とは、連続発行モードにおいて、ラベル用紙ＬＰがラベルピッチＰ分搬送される間のサーマルヘッド１３や搬送モータ４０等の動作である。以下の説明において、１枚のラベルＬの発行動作中の期間を「一ラベル発行期間」ともいう。
【0037】
図４に示す例では、ロール紙ＲＰの残量が所定量以上場合、２枚目の一ラベル発行期間にロール紙ＲＰに加わる押圧力は大きく、当該ロール紙ＲＰは転動する。このため、ニアエンドセンサ４１は、ロール紙ＲＰがラベル用紙ＬＰに押圧されて転動したときにニアエンド状態を検出して検出信号を出力している。なお、２枚目の一ラベル発行期間において、ロール紙ＲＰがポイントＡにおいてラベル用紙ＬＰに押圧された後は、ロール紙ＲＰは正常位置に戻るため、ニアエンドセンサ４１は検出信号を出力しない状態に戻っている。
【0038】
この例では、Ｎ枚のラベルＬを連続発行するうち２枚目の一ラベル発行期間のみ、ニアエンドセンサ４１はニアエンド状態を検出する。言い換えると、ニアエンドセンサ４１は、ロール紙ＲＰが所定量以上であるにも拘らず、２枚目の一ラベル発行期間にニアエンド状態を検出してしまう。
【0039】
ロール紙ＲＰの残量が所定量以下の場合、ロール紙ＲＰが正常位置のときにニアエンドセンサ４１はニアエンド状態を検出して検出信号を出力し続ける。連続発行モード中にロール紙ＲＰがラベル用紙ＬＰに押圧されて転動してもニアエンドセンサ４１はニアエンド状態を検出するので検出信号を出力する。そこで、本実施形態のラベルプリンタ１は、連続発行モードにおいて、ニアエンドセンサ４１が所定枚数以上のラベルＬについて連続してニアエンド状態を検出した場合にロール紙の残量が少なくなったと判断するようにしたものである。なお、他の動作モードでも同様に、ロール紙ＲＰがラベル用紙ＬＰに押圧されることに起因するロール紙ＲＰの残量検出の誤検出を防止することができる。
【0040】
図５は、ラベルプリンタ１の主たるハードウエア構成を示すブロック図である。ラベルプリンタ１は、制御部１００と、記憶部２００と、サーマルヘッド１３と、ラベルセンサ１４と、剥離センサ１７と、搬送モータ４０と、ニアエンドセンサ４１と、カッタモータ４２と、表示部４３と、操作部４４と、通信部４５とを備える。制御部１００、記憶部２００、サーマルヘッド１３、ラベルセンサ１４、剥離センサ１７、搬送モータ４０、ニアエンドセンサ４１、カッタモータ４２、表示部４３、操作部４４、および通信部４５は、バス４６等を介して互いに接続されている。
【0041】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３は、バス４６を介して互いに接続されている。
【0042】
ＣＰＵ１０１は、ラベルプリンタ１の全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、プロセッサの一例である。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１０２や記憶部２００に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２や記憶部２００に記憶されＲＡＭ１０３に展開された制御プログラムにしたがって動作することによって、ラベルプリンタ１の各種制御処理を実行する。
【0043】
また、ＲＡＭ１０３は、印刷データ部１０３１を備える。印刷データ部１０３１は、ＰＣ６０（図８参照）等の外部装置から受信した印刷データや印刷指示枚数などを記憶する。印刷データは、ラベルＬに印刷される文字データや画像データなどである。印刷指示枚数は、印刷データを印刷するラベルＬの枚数である。
【0044】
記憶部２００は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶媒体で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部２００は、制御プログラム２０１、ラベルピッチ部２０２、所定回数管理テーブル２０３、およびステップ数管理テーブル２０４を記憶する。
【0045】
制御プログラム２０１は、ＰＣ６０などの外部装置から印刷データを取得する機能、サーマルヘッド１３や搬送モータ４０を駆動して上記印刷データを媒体（ラベルＬ、ロール紙ＲＰなど）に印刷する機能、ラベルセンサ１４の出力に基づいてラベルピッチＰを検出する機能、ニアエンドセンサ４１の出力に基づいて残量検出する機能、などを実現するためのプログラムである。制御プログラム２０１は、ラベルプリンタ１を動作させるその他の各種制御プログラムを含む。
【0046】
ラベルピッチ部２０２は、使用されるロール紙ＲＰのラベルピッチを記憶する。ラベルピッチ部２０２は、ラベルセンサ１４が検出したラベルピッチを記憶する。例えば、ラベルプリンタ１は、ロール紙ＲＰが新たにホルダ３０に支持された際にラベル用紙ＬＰを所定量搬送させて、ラベルセンサ１４によって当該ロール紙ＲＰのラベルピッチを検出し、ラベルピッチ部２０２に記憶する。ラベルピッチ部２０２は、ユーザが操作部４４を操作して入力したラベルピッチを記憶してもよい。
【0047】
所定回数管理テーブル２０３は、残量検出の判断に用いるニアエンド状態の連続回数（所定回数）を、ラベルピッチに応じて記憶するテーブルである。所定回数管理テーブル２０３は、ユーザによって任意に設定することができる。図６は、所定回数管理テーブル２０３のデータ構成を示す図である。所定回数管理テーブル２０３は、ラベルピッチ範囲と所定回数とを対応づけて記憶する。
【0048】
ラベルピッチ範囲は、使用されるロール紙ＲＰのラベルピッチの範囲である。本実施形態においては、ラベルピッチ範囲は、５０ｍｍ以下、５０ｍｍより大きく１００ｍｍ以下、１００ｍｍより大きい、の３つの範囲が設定されている。
【0049】
所定回数は、残量検出の判断に用いるニアエンド状態の連続回数である。言い換えると、ラベルプリンタ１は、所定回数連続して、一ラベル発行期間にニアエンド状態が検出された場合、残量検出がなされた、すなわちロール紙ＲＰが所定量以下の残量であることが検出されたと判断する。ラベルピッチの範囲に応じて所定回数を変化させることで、ラベルピッチＰが長いロール紙ＲＰを使用する場合に残量検出の判断に必要以上に時間を要することを防ぐことができる。
【0050】
ステップ数管理テーブル２０４は、一ラベル発行期間に要する搬送モータ４０のステップ数をラベルピッチごとに設定したテーブルである。図７は、ステップ数管理テーブル２０４のデータ構成を示す図である。ステップ数管理テーブル２０４は、ラベルピッチと１枚分のステップ数とを対応づけて記憶する。
【0051】
ラベルピッチは、使用されるロール紙ＲＰのラベルピッチである。ステップ数管理テーブル２０４に登録されるラベルピッチは、ラベルプリンタ１の出荷時に予め登録されていてもよいし、ラベルピッチ部２０２に記憶されたデータを登録してもよい。あるいは、ステップ数管理テーブル２０４に登録されるラベルピッチは、ユーザがロール紙ＲＰを使用する際に操作部４４から入力されてもよい。
【0052】
１枚分ステップ数は、一ラベル発行期間に搬送モータ４０を駆動するステップ数である。ステップ数管理テーブル２０４に登録される１枚分ステップ数は、ラベルプリンタ１の出荷時に予め登録されていてもよいし、ラベルピッチが登録された際に制御部１００で算出されてもよい。この場合、搬送モータ４０の１ステップ分の搬送距離は定まっているので、制御部１００はラベルピッチに対応した１枚分のステップ数を算出することができる。
【0053】
図５に戻って、ラベルプリンタ１のハードウエア構成について説明する。サーマルヘッド１３、ラベルセンサ１４、剥離センサ１７、搬送モータ４０、ニアエンドセンサ４１については前述したとおりである。
【0054】
カッタモータ４２は、排出口３から排出されたラベル用紙ＬＰを切断するカッタ（図示せず）を駆動する。具体的には、カッタモータ４２は、カット発行モードにおいて、印刷されたラベルＬが貼付されたラベル用紙ＬＰを排出口３から排出した状態で、上記カッターを駆動する。これにより、印刷されたラベルＬは、台紙Ｍに貼付された状態で１枚ごとに排出される。
【0055】
表示部４３は、例えば液晶パネルで構成され、筐体２の外面に設けられる。表示部４３は、各種情報を表示する。例えば、表示部４３は、各動作モードにおいて、印刷データ部１０３１に記憶されたラベルＬの印刷指示枚数および印刷済枚数を表示する。また、表示部４３は、各動作モードにおいて、残量検出がなされると、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったことを示す情報を表示する。表示部４３は、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったことを報知する報知部の一例である。なお、報知部は、音声出力するスピーカなどで構成されてもよい。
【0056】
操作部４４は、例えば表示部４３の表面に設けられたタッチパネルで構成される。操作部４４は、ラベルプリンタ１のユーザにより操作され、制御部１００に各種情報を入力する。例えば、操作部４４は、印刷の開始を指示する情報や動作モードを設定する情報等を制御部１００に入力する。
【0057】
通信部４５は、ＰＣ６０などの外部装置通信するためのインターフェイスである。制御部１００は、通信部４５を介して外部装置と接続されることで、当該外部装置と情報（データ）の送受信が可能となる。
【0058】
次に、ラベルプリンタ１の機能構成について説明する。図８は、ラベルプリンタ１の主たる機能構成を示すブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２や記憶部２００に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、取得部１００１、入力部１００２、モード設定部１００３、印刷制御部１００４、ラベルピッチ検出部１００５、ニアエンド状態検出部１００６、残量判定部１００７、および表示制御部１００８として機能する。なお、これら各機能を専用回路等のハードウエアで構成してもよい。
【0059】
取得部１００１は、印刷データを取得する。具体的には、取得部１００１は、ラベルＬに印刷する文字データや画像データ等の印刷データをＰＣ６０から受信する。また、取得部１００１は、印刷データに対応付けられた印刷指示枚数をＰＣ６０から受信する。取得部１００１は、取得した印刷データおよび印刷指示枚数を印刷データ部１０３１に記憶する。
【0060】
入力部１００２には、ラベルセンサ１４、剥離センサ１７、ニアエンドセンサ４１、および操作部４４から各種情報が入力される。例えば、入力部１００２には、各動作モードにおいて、ラベルセンサ１４から搬送されるラベルＬの位置情報が入力される。ラベルＬの位置情報は、当該ラベルＬの搬送方向先端部および後端部の位置を示す情報を含む。制御部１００は、入力部１００２に入力されたラベルＬの位置情報に基づいて、各動作モードにおける印刷制御を行う。また、制御部１００は、新たなロール紙ＲＰがホルダ３０に装着された際などに、入力部１００２に入力されたラベルＬの位置情報に基づいて、当該ロール紙ＲＰのラベルピッチの検出を行う。
【0061】
入力部１００２には、剥離発行モードにおいて、剥離センサ１７から印刷されたラベルＬが排出口３に位置するか否かを示す剥離情報が入力される。制御部１００２は、入力部１００２に入力された剥離情報に基づいてサーマルヘッド１３や搬送モータ４０を制御して、剥離発行モードにおける印刷制御を行う。
【0062】
入力部１００２には、各動作モードにおいて、ニアエンドセンサ４１からロール紙ＲＰを検出したか否かを示す検出情報が入力される。また、入力部１００２には、操作部４４から各種情報が入力される。例えば、入力部１００２には、操作部４４から動作モードを設定する設定情報が入力される。
【0063】
モード設定部１００３は、ラベルプリンタ１の動作モードを設定する。具体的には、モード設定部１００３は、入力部１００２に入力された設定情報に基づいて、連続発行モード、カット発行モード、剥離発行モード等の動作モードのいずれかをラベルプリンタ１の動作モードとして設定する。
【0064】
印刷制御部１００４は、モード設定部１００３で設定された動作モードにしたがってサーマルヘッド１３、搬送モータ４０、カッタモータ４２等を制御し、ロール紙ＲＰへの印刷を行う。
【0065】
具体的には、印刷制御部１００４は、連続発行モードにおいてサーマルヘッド１３および搬送モータ４０等を制御し、ラベルＬを連続的に印刷して排出口３からラベル用紙ＬＰを排出させる。また、印刷制御部１００４は、カット発行モードにおいてサーマルヘッド１３、搬送モータ４０、およびカッタモータ４２等を制御し、印刷されたラベルＬを１枚ごとにカットして発行させる。さらに、印刷制御部１００４は、剥離発行モードにおいてサーマルヘッド１３および搬送モータ４０等を制御して、印刷されたラベルＬを台紙Ｍから剥離して発行させる。
【0066】
ラベルピッチ検出部１００５は、ロール紙ＲＰのラベルピッチＰを検出する。具体的には、ラベルピッチ検出部１００５は、入力部１００２に入力されたラベルＬの位置情報に基づいて、台紙Ｍに貼付されたラベルＬの搬送方向一端と次のラベルの搬送方向一端との間隔を検出する。ラベルピッチ検出部１００５は、検出したラベルピッチをラベルピッチ部２０２に記憶する。
【0067】
ニアエンド状態検出部１００６は、ニアエンドセンサ４１の出力に基づいてニアエンド状態を検出する。具体的には、ニアエンド状態検出部１００６は、入力部１００２にニアエンドセンサ４１がロール紙ＲＰを検出しない旨の検出情報、言い換えるとハイレベルの検出信号が入力されると、ロール紙ＲＰがニアエンド状態であることを検出する。
【0068】
残量判定部１００７は、ニアエンド状態検出部１００６がいずれかの動作モード中に所定枚数以上のラベルＬについて連続してニアエンド状態を検出した場合、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったと判定する。各動作モードにおいて、一ラベル発行期間にニアエンド状態が検出されることが所定回数継続した場合、残量判定部１００７は、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったと判定する。例えば、ロール紙ＲＰのラベルピッチＰが５０ｍｍ以下の場合、図４に示すニアエンドセンサ４１の出力が１枚目発行～６枚目発行まで連続してハイレベルとなると、残量判定部１００７は、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったと判定する。
【0069】
表示制御部１００８は、表示部４３に各種情報を表示させる。例えば、表示制御部１００８は、残量判定部１００７によってロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったと判定された場合、その旨の情報を表示部４３に表示させる。
【0070】
次に、ラベルプリンタ１の制御部１００が実行する残量検出処理について説明する。図９は、ラベルプリンタ１の制御部１００による残量検出処理の流れを示すフローチャートである。なお、残量検出処理が実行される前にラベルピッチ部２０２にロール紙ＲＰのラベルピッチＰが記憶されているものとする。また、残量検出処理は、いずれかの動作モードでの発行動作中に実行されるものとする。
【0071】
制御部１００は、ラベルピッチ部２０２からロール紙ＲＰのラベルピッチを読み出す（ステップＳ１）。次いで、制御部１００は、所定回数管理テーブル２０３を参照して、読み出したラベルピッチに対応する所定回数を累計カウンタ値Ｎに設定する（ステップＳ２）。例えば、ラベルピッチ部２０２から読み出したラベルピッチが５０ｍｍ以下であれば、累計カウンタ値Ｎは６に設定される。同様に、読み出したラベルピッチが５０ｍｍより大きく１００ｍｍ以下であれば累計カウンタ値Ｎは４、１００ｍｍより大きければ累計カウンタ値は２に設定される。
【0072】
続いて、印刷制御部１００４は、一ラベル発行期間における搬送モータ４０の駆動信号の先頭ステップを認識する（ステップＳ３）。残量判定部１００７は、ニアエンド状態検出部１００６がニアエンド状態を検出したか否か判断する（ステップＳ４）。言い換えると、残量判定部１００７は、入力部１００２にニアエンドセンサ４１からロール紙ＲＰを検出しない旨の検出情報が入力された否か判断する。
【0073】
ニアエンド状態検出部１００６がニアエンド状態を検出した場合（ステップＳ４のＹ）、制御部１００は検出カウンタを「１」に設定する（ステップＳ５）。ニアエンド状態検出部１００６がニアエンド状態を検出しない場合（ステップＳ４のＮ）、制御部１００は検出カウンタを「０」に設定する（ステップＳ６）。例えば、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に設定された検出カウンタ値を記憶する。
【0074】
続いて、制御部１００は、一ラベル発行期間の最終ステップの駆動信号が出力されたか否か判断する（ステップＳ７）。一ラベル発行期間の最終ステップの駆動信号が出力されていない場合（ステップＳ７のＮ）、制御部１００は、ステップＳ４の処理に戻る。これにより、ニアエンド状態検出部１００６は、一ラベル発行期間のいずれかのタイミングでニアエンド状態になったことを検出できる。
【0075】
一ラベル発行期間の最終ステップの駆動信号が出力された場合（ステップＳ７のＹ）、制御部１００は、検出カウンタ値が「１」であるか否か判断する（ステップＳ８）。言い換えると、制御部１００は、一ラベル発行期間においてニアエンド状態が検出されたか否か判断する。検出カウンタ値が「１」であると、制御部１００は累計カウンタの値に「１」を加算する（ステップＳ９）。累計カウンタの値は、例えばＲＡＭ１０３に記憶される。
【0076】
次いで、残量判定部１００７は、累計カウンタの値が設定された値「Ｎ」になったか否か判断する（ステップＳ１０）。累計カウンタの値が「Ｎ」になった場合（ステップＳ１０のＹ）、残量判定部１００７はロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったと判定する。そして、表示制御部１００８は、表示部４３にロール紙ＲＰの残量が所定量以下の少ない状態になったことを示す情報を表示させる（ステップＳ１１）。表示部４３は、例えば、ロール紙ＲＰを新たなものに交換することを促す表示を行う。
【0077】
次いで、制御部１００は、取得部１００１が取得した印刷データに含まれる印刷指示枚数のラベルＬの発行が完了したか否か判断する（ステップＳ１２）。言い換えると、制御部１００は、一ラベル発行動作が印刷指示枚数分実行されたか否か判断する。印刷指示枚数のラベルＬの発行が完了すると（ステップＳ１２のＹ）、制御部１００は残量検出処理を終了する。印刷指示枚数のラベルＬの発行が完了していない場合（ステップＳ１２のＮ）、制御部１００はステップＳ３の処理に戻って、印刷指示枚数分のラベルＬの発行が完了するまで残量検出処理を続ける。
【0078】
なお、ステップＳ８の処理において、検出カウンタの値が「１」でない場合（ステップＳ８のＮ）、制御部１００は、累計カウンタの値を「０」に設定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１２の処理に移行する。また、ステップＳ１０の処理において、累計カウンタの値が「Ｎ」でない場合（ステップＳ１０のＮ）、制御部１００は、ステップＳ１１の処理をスキップしてステップＳ１２の処理に移行する。
【0079】
上記残量検出処理により、ラベルプリンタ１は、ロール紙ＲＰを押さえる構造等を設けることなく、ロール紙ＲＰがラベル用紙ＬＰに押圧されることに起因するロール紙ＲＰの残量検出の誤検出を防止することができる。
【0080】
次に、残量検出処理の変形例について説明する。変形例は、ラベル発行動作中にラベル用紙ＬＰに加わるテンションに起因するロール紙ＲＰの残量検出の誤検出を防止するものである。例えば、ラベル用紙ＬＰを搬送する際あるいはラベル用紙ＬＰをカッターで切断する際にラベル用紙ＬＰにはテンションが加わっており、これによりロール紙ＲＰが転動する場合がある。変形例では、ラベル用紙ＬＰにテンションが極力加わっていない状態で残量検出を行うようにして、残量検出の誤検出を抑制するものである。
【0081】
図１０は、ラベルプリンタ１の制御部１００による残量検出処理の変形例の流れを示すフローチャートである。変形例の残量検出処理は、カット発行モードや剥離発行モードなどの逆転搬送モードにおいて実行される。
【0082】
制御部１００は、搬送モータ４０が正回転しているか否か判断する（ステップＳ２１）。制御部１００は、印刷制御部１００４が搬送モータ４０を正転させているか否かによってステップＳ２１の判断を行う。搬送モータ４０が正転していない場合（ステップＳ２１のＮ）、制御部１００はステップＳ２１の処理に戻る。
【0083】
搬送モータ４０が正転している場合（ステップＳ２１のＹ）、制御部１００は、搬送モータ４０が反転したか否か判断する（ステップＳ２２）。言い換えれば、制御部１００は、搬送モータ４０が逆回転したか否か判断する。制御部１００は、印刷制御部１００４が搬送モータ４０を逆転させたか否かによってステップＳ２２の判断を行う。
【0084】
搬送モータ４０が反転していない場合（ステップＳ２２のＮ）、制御部１００はステップＳ２２の処理に戻る。搬送モータ４０が反転した場合（ステップＳ２２のＹ）、残量判定部１００７は、ニアエンド状態検出部１００６がニアエンド状態を検出したか否か判断する（ステップＳ２３）。言い換えると、残量判定部１００７は、入力部１００２にニアエンドセンサ４１からロール紙ＲＰを検出しない旨の検出情報が入力された否か判断する。残量判定部１００７は、搬送モータ４０が逆方向に回転してラベル用紙ＬＰが弛んだ状態、言い換えるとラベル用紙ＬＰがホルダ３０に支持されたロール紙ＲＰを引っ張っていない状態で、ニアエンド状態になっているか否かを判断する。
【0085】
ニアエンド状態検出部１００６がニアエンド状態を検出すると（ステップＳ２３のＹ）、表示制御部１００８は、表示部４３にロール紙ＲＰの残量が所定量以下の少ない状態になったことを示す情報を表示させる（ステップＳ２４）。
【0086】
次いで、制御部１００は、取得部１００１が取得した印刷データに含まれる印刷指示枚数のラベルＬの発行が完了したか否か判断する（ステップＳ２５）。印刷指示枚数のラベルＬの発行が完了すると（ステップＳ２５のＹ）、制御部１００は残量検出処理を終了する。印刷指示枚数のラベルＬの発行が完了していない場合（ステップＳ２５のＮ）、制御部１００はステップＳ２１の処理に戻って、印刷指示枚数分のラベルＬの発行が完了するまで残量検出処理を続ける。
【0087】
なお、ステップＳ２３の処理において、ニアエンド状態検出部１００６がニアエンド状態を検出しない場合（ステップＳ２３のＮ）、制御部１００は、ステップＳ２４の処理をスキップしてステップＳ２５の処理に移行する。
【0088】
上記残量検出処理により、ラベルプリンタ１は、ロール紙ＲＰを押さえる構造等を設けることなく、逆転搬送モードにおいて、ラベル用紙ＬＰに加わるテンションに起因するロール紙ＲＰの残量検出の誤検出を防止するものである。
【0089】
以上説明したとおり、本実施形態のラベルプリンタ１は、所定間隔でラベルＬが貼付された台紙Ｍが巻回されて構成されるロール紙ＲＰを回動可能に支持するホルダ３０と、ホルダ３０から繰り出されたロール紙ＲＰのラベルＬに印刷を行うサーマルヘッド１３と、ホルダ３０に回動可能に支持されたロール紙ＲＰの径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するニアエンドセンサ４１と、ニアエンドセンサ４１の出力に基づいて、一ラベルの発行動作中に前記ニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部１００６と、ニアエンド状態検出部１００６が所定枚数以上のラベルについて連続してニアエンド状態を検出した場合、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったと判定する残量判定部１００７と、を備える。
【0090】
これにより、ラベルプリンタ１は、ロール紙ＲＰを押さえる構造等を特段設けることなく、ロール紙ＲＰがラベル用紙ＬＰに押圧されることに起因するロール紙ＲＰの残量検出の誤検出を防止することができる。
【0091】
また、本実施形態のラベルプリンタ１において、ニアエンド状態検出部１００６は、ロール紙を搬送させる搬送モータ４０の駆動信号に基づいて、一ラベルの発行動作中であることを判断する。
【0092】
これにより、ラベルプリンタ１は、簡単な構成で一ラベルの発行動作中であることを判断することができる。したがって、ロール紙ＲＰの残量検出の誤検出を防止するための構成を簡易なものとすることができる。
【0093】
さらに、本実施形態のラベルプリンタ１は、台紙Ｍに貼付されたラベルＬの搬送方向一端と次のラベルの搬送方向一端との間隔を検出するラベルピッチ検出部１００５をさらに備え、残量判定部１００７は、ラベルピッチ検出部１００５が検出した間隔に応じて、前記所定回数を設定する。
【0094】
これにより、ラベルプリンタ１は、ラベルピッチＰが長いロール紙ＲＰを使用する場合に残量検出の判断に必要以上に時間を要することを防ぐことができる。
【0095】
加えて、本実施形態のラベルプリンタ１は、ロール状に巻回されたロール紙ＲＰを回動可能に支持するホルダ３０と、ホルダ３０から繰り出されたロール紙ＲＰに印刷を行うサーマルヘッド１３と、ホルダ３０に回動可能に支持されたロール紙ＲＰの径方向外周面が所定位置になると検出信号を出力するニアエンドセンサ４１と正転することによってロール紙ＲＰを搬送方向に搬送するとともに、逆転することによってロール紙ＲＰを当該搬送方向とは反対方向に搬送する搬送モータ４０と、ニアエンドセンサ４１の出力に基づいて、前記ニアエンド状態を検出するニアエンド状態検出部１００６と、搬送モータ４０が正転していない状態でニアエンド状態検出部１００６がニアエンド状態を検出した場合、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったと判定する残量判定部１００７と、を備える。
【0096】
これにより、ラベルプリンタ１は、ロール紙ＲＰを押さえる構造等を特段設けることなく、逆転搬送モードにおいて、ラベル用紙ＬＰに加わるテンションに起因するロール紙ＲＰの残量検出の誤検出を防止することができる。
【0097】
また、本実施形態のラベルプリンタ１は、残量判定部１００７の判定結果に基づいて、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったことを報知する表示部４３をさらに備える。
【0098】
これにより、ラベルプリンタ１は、ロール紙ＲＰの残量が所定量以下になったことをユーザに知らしめることができる。
【0099】
なお、上記実施形態において、ラベルプリンタ１で実行される制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上記実施形態のラベルプリンタ１で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良く、さらには、インターネット等のネットワーク経由で提供するように構成しても良い。
【0100】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【符号の説明】
【0101】
１ ラベルプリンタ（プリンタ）
１３ サーマルヘッド（印刷部）
３０ ホルダ
４０ 搬送モータ
４１ ニアエンドセンサ（センサ）
４３ 表示部（報知部）
１００５ ラベルピッチ検出部
１００６ ニアエンド状態検出部
１００７ 残量判定部
１３ サーマルヘッド（印刷部）
３０ ホルダ
４０ 搬送モータ
４１ ニアエンドセンサ（センサ）
４３ 表示部（報知部）
１００５ ラベルピッチ検出部
１００６ ニアエンド状態検出部
１００７ 残量判定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0102】
【特許文献1】特開２０１８－８８２３号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】