特開 2024-66726 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066726

(43)【公開日】2024-05-16

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/36 20200101AFI20240509BHJP

   D06F 33/34 20200101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

D06F33/36

D06F33/34

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022176357

(22)【出願日】2022-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】小倉 範史

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA15

3B167AD07

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE07

3B167AE12

3B167AE13

3B167BA08

3B167BA12

3B167HA11

3B167JA01

3B167KA18

3B167KA71

3B167KB16

3B167LA23

3B167LC03

3B167LC05

3B167LD03

3B167LD12

3B167LE04

3B167LF13

3B167LG08

(57)【要約】

【課題】デリケートな洗濯物を効率良く洗うことができ、かつ、仕切板が外れてしまうことを抑制する。
【解決手段】洗濯機は、水槽と回転槽と仕切板と循環水路と撹拌体とポンプ羽根とモータとを備える。洗濯機は、水槽内の水位を検出する水位検出部と、水位検出部の検出結果に基づいてモータの駆動を制御する駆動処理部とを備える。または、洗濯機は、モータの回転数を検出する回転数検出部と、回転数検出部の検出結果に基づいてモータの駆動を制御する駆動処理部とを備える。駆動処理部は、最大回転数までモータを加速させる加速処理を含む第１処理と、モータを前記最大回転数から減速させる減速処理を含む第２処理と、を繰り返して実行可能であって、第１処理中にモータの回転数が前記最大回転数となったことを検出したことに基づいて、又は第１処理中に水槽内の水位が切替水位となったことを検出したことに基づいて、第２処理に切り替える処理を実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水を貯留可能な水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽内に取り付け及び取り外し可能に構成され、前記回転槽の内部を上部及び下部に仕切る仕切板と、
前記仕切板よりも上方に設けられた吐出部を有し、前記水槽内に溜まった水を前記吐出部から吐出させて前記水槽内の水を循環させる循環水路と、
前記回転槽に対して相対的に回転可能に構成された撹拌体と、
前記撹拌体の裏面に設けられ前記撹拌体と共に回転可能に構成されて、前記撹拌体の回転により前記水槽内の水を前記循環水路に送るポンプ羽根と、
前記回転槽に対して前記撹拌体を相対的に回転させるモータと、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記回転数検出部の検出結果に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動処理部と、
を備え、
前記駆動処理部は、前記循環水路の前記吐出部から吐出される水を前記仕切板に置かれた前記洗濯物に注いで前記洗濯物を洗う洗濯運転において、予め設定された最大回転数まで前記モータを加速させる加速処理を含む第１処理と、前記モータを前記最大回転数から減速させる減速処理を含む第２処理と、を繰り返して実行可能であって、前記第１処理中に前記モータの回転数が前記最大回転数となったことを検出したことに基づいて前記第２処理に切り替える処理を実行する、
洗濯機。

【請求項2】

水を貯留可能な水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、
前記回転槽内に取り付け及び取り外し可能に構成され、前記回転槽の内部を上部及び下部に仕切る仕切板と、
前記仕切板よりも上方に設けられた吐出部を有し、前記水槽内に溜まった水を前記吐出部から吐出させて前記水槽内の水を循環させる循環水路と、
前記回転槽に対して相対的に回転可能に構成された撹拌体と、
前記撹拌体の裏面に設けられ前記撹拌体と共に回転可能に構成されて、前記撹拌体の回転により前記水槽内の水を前記循環水路に送るポンプ羽根と、
前記回転槽に対して前記撹拌体を相対的に回転させるモータと、
前記水槽内の水位を検出する水位検出部と、
前記水位検出部の検出結果に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動処理部と、
を備え、
前記駆動処理部は、前記循環水路の前記吐出部から吐出される水を前記仕切板に置かれた前記洗濯物に注いで前記洗濯物を洗う洗濯運転において、予め設定された最大回転数まで前記モータを加速させる加速処理を含む第１処理と、前記モータを前記最大回転数から減速させる減速処理を含む第２処理と、を繰り返して実行可能であって、前記第１処理中に前記水槽内の水位が切替水位となったことを検出したことに基づいて前記第２処理に切り替える処理を実行する、
洗濯機。

【請求項3】

前記駆動処理部は、前記減速処理後に実行され前記モータを所定期間停止させる停止処理を更に実行可能である、
請求項１又は２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記駆動処理部は、前記洗濯運転において予め設定される設定水位が高くなるほど前記停止処理において前記モータを停止させる期間を短くする、
請求項３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記第２処理は、前記減速処理後に実行され前記モータを停止させる停止処理を含み、
前記駆動処理部は、前記停止処理を実行した後において、前記水槽内の水位が、前記洗濯運転の内容に応じて予め設定される設定水位に対して所定範囲内に収まったことを検出した場合に前記第１処理に切り替える、
請求項２に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記第１処理は、前記モータを前記最大回転数に維持する最大回転数維持処理を含んでいる、
請求項１又は２に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記第２処理は、前記モータを、前記最大回転数よりも低い回転数であって前記撹拌体の回転に伴って前記回転槽の周囲でせり上がった水により前記仕切板が浮き上がらない回転数に維持する減速回転数維持処理を含んでいる、
請求項１又は２に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば縦型の洗濯機においては、デリケートな洗濯物を洗う際に、撹拌体による機械力や撹拌力を与えることなく洗濯物を洗う方法が考えられている。この洗濯方法は、例えば回転槽内で洗濯水を循環させる循環水路と、撹拌体の裏面に設けられて撹拌体と共に回転することで水槽に溜まった水を循環水路に供給するポンプ羽根と、
回転槽内を上下に仕切る仕切板と、を備えた洗濯機で実現される。洗濯機は、仕切板に載せられた洗濯物に循環水路から吐出される洗濯水を注ぐことで、撹拌体の機械力や撹拌力を与えることなくデリケートな洗濯物を洗うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－２２８８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

循環水路から吐出される洗濯水の量は、ポンプ羽根の回転数つまり回転速度に伴って増大する。そのため、仕切板に載せられた洗濯物を効率良く洗うために、撹拌体の回転数を上げて循環水路から吐出される洗濯水の量を増大させることが考えられる。しかしながら、撹拌体の回転数を上げると、回転槽内の水は、遠心力によって回転槽内の外側へ向かい、その結果、回転槽の内壁付近の水位がせり上がるといった現象が生じることがある。すると、せり上がった水の勢いで仕切板が浮き上がって外れてしまうおそれがある。一方で、撹拌体の回転数を下げて循環水路から吐出される洗濯水の量を減らすと、仕切板が外れてしまうことは防げるが、水量の低下によって洗濯の効率が低下してしまう。

【0005】

本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、デリケートな洗濯物を効率良く洗うことができ、かつ、仕切板が外れてしまうことを抑制する洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の洗濯機は、水を貯留可能な水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽内に取り付け及び取り外し可能に構成され、前記回転槽の内部を上部及び下部に仕切る仕切板と、前記仕切板よりも上方に設けられた吐出部を有し、前記水槽内に溜まった水を前記吐出部から吐出させて前記水槽内の水を循環させる循環水路と、前記回転槽に対して相対的に回転可能に構成された撹拌体と、前記撹拌体の裏面に設けられ前記撹拌体と共に回転可能に構成されて、前記撹拌体の回転により前記水槽内の水を前記循環水路に送るポンプ羽根と、を備える。

【0007】

また、洗濯機は、前記回転槽に対して前記撹拌体を相対的に回転させるモータと、前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、前記回転数検出部の検出結果に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動処理部と、を備える。そして、前記駆動処理部は、前記循環水路の前記吐出部から吐出される水を前記仕切板に置かれた前記洗濯物に注いで前記洗濯物を洗う洗濯運転において、予め設定された最大回転数まで前記モータを加速させる加速処理を含む第１処理と、前記モータを前記最大回転数から減速させる減速処理を含む第２処理と、を繰り返して実行可能であって、前記第１処理中に前記モータの回転数が前記最大回転数となったことを検出したことに基づいて前記第２処理に切り替える処理を実行する。

【0008】

また、洗濯機は、前記水槽内の水位を検出する水位検出部と、前記水位検出部の検出結果に基づいて前記モータの駆動を制御する駆動処理部と、を備える。そして、前記駆動処理部は、前記循環水路の前記吐出部から吐出される水を前記仕切板に置かれた前記洗濯物に注いで前記洗濯物を洗う洗濯運転において、予め設定された最大回転数まで前記モータを加速させる加速処理を含む第１処理と、前記モータを前記最大回転数から減速させる減速処理を含む第２処理と、を繰り返して実行可能であって、前記第１処理中に前記水槽内の水位が切替水位となったことを検出したことに基づいて前記第２処理に切り替える処理を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態による洗濯機について概略構成の一例を示す図

【図2】第１実施形態による洗濯機について電気的構成の一例を示す図

【図3】第１実施形態による洗濯機について、デリケート洗い運転におけるモータの回転数及び水槽内の水位の変化の一例を経時的に示す図

【図4】第１実施形態による洗濯機について、デリケート洗い運転における設定内容の一例を示す図

【図5】第１実施形態による洗濯機について、制御フローの一例を示す図

【図6】第２実施形態による洗濯機について、デリケート洗い運転におけるモータの回転数及び水槽内の水位の変化の一例を経時的に示す図

【図7】第３実施形態による洗濯機について、デリケート洗い運転におけるモータの回転数及び水槽内の水位の変化の一例を経時的に示す図

【図8】第４実施形態による洗濯機について、デリケート洗い運転におけるモータの回転数及び水槽内の水位の変化の一例を経時的に示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0011】

（第１実施形態）
以下では、第１実施形態について図１から図５を参照して説明する。図１に示す洗濯機１０は、外箱１１、トップカバー１２、水槽１３、回転槽１４、注水装置１５、撹拌体１６、モータ１７、クラッチ１８、及び操作パネル１９を備えている。なお、洗濯機１０の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機１０の下側とし、設置面とは反対側つまり鉛直上側を洗濯機１０の上側とする。また、図１の紙面左右方向を、洗濯機１０の左右方向とする。洗濯機１０は、回転槽１４の回転軸が鉛直方向を向いた縦軸型の洗濯機、いわゆる全自動洗濯機とすることができる。

【0012】

外箱１１は、例えば鋼板によって全体として矩形箱状に構成されている。トップカバー１２は、例えば合成樹脂製であって、外箱１１の上部に設けられている。水槽１３及び回転槽１４は、洗濯対象となる衣類を収容する洗濯槽及び脱水槽として機能する。水槽１３は、外箱１１内に設けられており、水を貯留可能に構成されている。水槽１３及び回転槽１４は、上面が開口した容器状に構成されている。

【0013】

回転槽１４は、水槽１３内に回転可能に設けられており、洗濯物を収容する機能を有する。回転槽１４は、例えば回転槽１４の周壁部１４１及び底部１４２に複数の小孔１４３を有しており、この小孔１４３を通して、回転槽１４と水槽１３との間で水が行き来する。また、水槽１３の底部には、排水口１３１が形成されている。水槽１３内の水は、排水口１３１から流出し、排水弁１３２を介して外部に排水される。

【0014】

注水装置１５は、外箱１１の上部でかつトップカバー１２の内部に設けられている。注水装置１５は、給水弁１５１を介して、例えば水道や浴槽等の外部の水源に接続されている。注水装置１５は、例えば洗濯剤を内部に収容可能に構成されており、水道水や風呂水等、外部の水源から供給された水を受けて洗濯剤を水槽１３内に流し落とす機能を有する。

【0015】

撹拌体１６は、回転槽１４の底部１４２付近に設けられており、回転槽１４に対して相対的に回転可能に構成されている。撹拌体１６は、水槽１３に水を貯留した状態で回転槽１４に対して相対的に回転することにより、回転槽１４内の水や洗濯物を撹拌する。撹拌体１６は、モータ１７に接続されており、モータ１７の駆動により回転する。

【0016】

モータ１７は、クラッチ１８を介して回転槽１４及び撹拌体１６に接続されている。クラッチ１８は、モータ１７の回転を回転槽１４に選択的に伝達する機能を有する。クラッチ１８は、洗い時及びすすぎ時には、モータ１７と回転槽１４との接続を解除してモータ１７の回転力を回転槽１４には伝達せずに撹拌体１６に伝達する。この状態で、モータ１７は、回転槽１４に対して撹拌体１６を低速で直接正逆回転駆動させる。また、クラッチ１８は、脱水時等にはモータ１７と回転槽１４とを接続してモータ１７の回転力を回転槽１４及び撹拌体１６の両方に伝達する。この状態で、モータ１７は、回転槽１４及び撹拌体１６を一方向に高速で回転駆動させる。

【0017】

操作パネル１９は、例えば洗濯機１０の上面に設けられており、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに対して各種の情報を視覚的又は音声等で提示する機能を有する。操作パネル１９は、例えばボタンやタッチパネル、セグメント表示部、ディスプレイ、スピーカー、ブザー等を組み合わせて構成することができる。

【0018】

洗濯機１０は、載置部２１、仕切板２２、循環水路２３、及びポンプ羽根２４を更に備えている。載置部２１は、例えば回転槽１４の内壁に設けられており、仕切板２２が載せられて仕切板２２を支持する機能を有する。載置部２１は、例えば回転槽１４の内壁から回転槽１４の中心部へ向かって突出する形状に構成されている。載置部２１は、例えば３か所以上に設けられており、載置部２１を概ね水平に支持する機能を有する。載置部２１は、回転槽１４と一体につまり回転槽１４とは分離不可能に構成されても良いし、回転槽１４とは別の部品つまり分離可能な部品で構成されていても良い。

【0019】

仕切板２２は、回転槽１４に対して取り付け及び取り外し可能に構成されている。仕切板２２は、例えば樹脂製であって、全体として回転槽１４の内径よりもやや小さい外径を有する円板状に構成されている。仕切板２２は、載置部２１に載置されることにより、回転槽１４内に取り付けられて、回転槽１４の内部を上下に仕切る。仕切板２２は、複数の貫通穴２２１を有している。貫通穴２２１は、仕切板２２を厚み方向に貫いて形成されている。仕切板２２の上方から降り注がれた水は、貫通穴２２１を通って仕切板２２の下方に流れる。仕切板２２は、回転槽１４内において、撹拌体１６から上方に離れた位置に配置される。また、仕切板２２は、錘２２２を有していても良い。錘２２２は、水槽１３内の水に仕切板２２が浮いてしまうことをある程度抑制する機能を有する。

【0020】

循環水路２３は、水槽１３の底部付近に溜まった水を吸い上げて回転槽１４内の上部から供給することで、水槽１３内に貯留された水を水槽１３及び回転槽１４内で循環させる機能を有している。洗濯機１０は、１つ以上の循環水路２３を備えている。本実施形態の場合、洗濯機１０は、循環水路２３を１つのみ備えている。なお、洗濯機１０は、２つ以上の循環水路２３を備えていても良い。

【0021】

循環水路２３は、例えば回転槽１４とは別体つまり回転槽１４から分離可能な部材で構成されている。循環水路２３は、例えば樋形状の部材を回転槽１４の内壁に取り付けることで構成することができる。循環水路２３は、取水部２３１及び吐出部２３２を有している。取水部２３１は、循環水路２３の上流端に位置しており、水槽１３の底部付近、例えば撹拌体１６の下方に設けられている。吐出部２３２は、循環水路２３の下流端に位置しており、仕切板２２よりも上方に設けられている。

【0022】

ポンプ羽根２４は、撹拌体１６の裏面に設けられており、撹拌体１６と共に回転可能に構成されている。すなわち、ポンプ羽根２４は、撹拌体１６と一体的に回転可能に構成されている。ポンプ羽根２４は、撹拌体１６と一体に形成つまり分離不可に構成されていても良いし、撹拌体１６とは分離可能な別部材で構成されていても良い。ポンプ羽根２４は、撹拌体１６と回転槽１４の底部１４２との間に設けられている。ポンプ羽根２４は、例えば撹拌体１６の中心部から外側へ向かって長尺でかつ撹拌体１６の裏面から下方へ向かって突出した板状に形成されている。ポンプ羽根２４は、撹拌体１６の周方向に向かって等間隔に複数設けられている。

【0023】

撹拌体１６の回転に伴い、ポンプ羽根２４も回転する。すると、ポンプ羽根２４は、回転槽１４の底部付近に溜まった水を回転槽１４の外方へ向かって押し流す。これにより、水槽１３の底部付近の水は、ポンプ羽根２４によって取水部２３１から循環水路２３内に供給される。そして、取水部２３１から循環水路２３に供給された水は、仕切板２２の上方に設けられた吐出部２３２から吐出される。このとき、仕切板２２に洗濯物９０が置かれていれば、吐出部２３２から吐出された水は、仕切板２２に置かれた洗濯物９０に注がれる。そして、吐出部２３２から吐出された水は、水槽１３内に溜まり、再び循環水路２３に供給される。このようにして、水槽１３内の水は、循環水路２３を通って循環する。

【0024】

図２に示すように、洗濯機１０は、制御装置３０、回転数検出部３１、及び水位検出部３２を更に備えている。制御装置３０は、ＣＰＵ３０１や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの記憶領域３０２を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御装置３０は、洗濯機１０全体の動作を管理する機能を有する。排水弁１３２、給水弁１５１、モータ１７、クラッチ１８、及び操作パネル１９は、制御装置３０に電気的に接続されており、制御装置３０の制御を受けて動作する。

【0025】

回転数検出部３１及び水位検出部３２は、制御装置３０に電気的に接続されており、制御装置３０に対して検出した情報を送信する。回転数検出部３１は、モータ１７の回転数つまり回転速度を検出する機能を有しており、例えばエンコーダ等で構成することができる。水位検出部３２は、水槽１３内の水位を検出する機能を有しており、例えば水位センサ若しくは圧力センサ等で構成することができる。本実施形態の場合、水位検出部３２は、例えば水槽１３の外周面に設けられており、水槽１３の中心つまり回転槽１４の回転軸に対して径方向の外側寄り部分の水位を検出する。

【0026】

また、洗濯機１０は、駆動処理部３３を更に備えている。本実施形態の場合、制御装置３０の記憶領域３０２は、例えば駆動処理部３３を実現するためのプログラムを記憶している。制御装置３０は、記憶領域３０２に記憶されている上記プログラムをＣＰＵ３０１において実行することにより、駆動処理部３３をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、駆動処理部３３は、集積回路としてハードウェア的に実現してもよい。

【0027】

制御装置３０は、例えば操作パネル１９に対するユーザからの操作入力に基づいて、通常の洗い運転と、デリケート洗い運転と、を設定することができる。通常の洗い運転は、洗濯運転の一態様であり、仕切板２２を用いずに行う洗い運転、つまり撹拌体１６の回転による機械力を洗濯物に与えて洗う運転である。デリケート洗い運転は、洗濯運転の一態様であり、仕切板２２を用いて行う洗い運転、つまり撹拌体１６の回転による機械力を洗濯物に与えずに主に循環水路２３から吐出される水流によって洗う運転である。デリケート洗い運転では、洗濯機１０は、循環水路２３の吐出部２３２から吐出される水を仕切板２２に置かれた洗濯物９０に注いで洗濯物９０を洗う。デリケート洗い運転で使用する水は、洗剤を混合した洗濯水とすることができる。ユーザは、デリケート洗い運転を行う際、仕切板２２を回転槽１４内に取り付けて、仕切板２２の上面にデリケート洗い運転の対象となる洗濯物９０を載せる。

【0028】

制御装置３０は、駆動処理部３３の機能によりデリケート洗い運転を実行することができる。駆動処理部３３は、図３に示すように、第１処理と第２処理とを周期的に実行することで、デリケート洗い運転を実行する。以下の説明では、第１処理を実行している期間を第１処理期間Ｔ１と称し、第２処理を実行している期間を第２処理期間Ｔ２と称することがある。なお、図３のグラフにおいて、横軸は経過時間である。また、回転数検出部３１で検出されるモータ１７の回転数Ｒを左側縦軸に取り、水位検出部３２で検出される水槽１３内の水位ＷＬを右側縦軸に取っている。

【0029】

第１処理は、予め設定された最大回転数ＭＡＸまでモータ１７を加速させる加速処理を含む。モータ１７の加速により、撹拌体１６及びポンプ羽根２４の回転速度が速まり、これにより循環水路２３に供給される水量つまり吐出部２３２から吐出される水量が増大する。以下の説明では、加速処理を実行している期間を、加速期間Ｔ１ａと称することがある。本実施形態では、第１処理は、加速処理のみを含んでいる。そのため、本実施形態において、加速期間Ｔ１ａは、第１処理期間Ｔ１に等しい。

【0030】

第１処理の実行により、回転槽１４内の水は、撹拌体１６及びポンプ羽根２４の回転によってかき混ぜられて、遠心力によって回転槽１４内の外側へ向かう。その結果、図１の破線で示すように、回転槽１４内の水面ＷＳは、モータ１７の回転数が増大するにつれて回転槽１４の中央付近が下がり、逆に回転槽１４の周壁部１４１付近がせり上がって行く。

【0031】

第２処理は、モータ１７を最大回転数ＭＡＸから減速させる減速処理を含む。モータ１７の減速により、撹拌体１６及びポンプ羽根２４の回転速度が遅くなり、これにより循環水路２３に供給される水量つまり吐出部２３２から吐出される水量が減少する。以下の説明では、減速処理を実行している期間を、減速期間Ｔ２ａと称することがある。本実施形態では、第２処理は、減速処理のみを含んでいる。そのため、本実施形態において、減速期間Ｔ２ａは、第２処理期間Ｔ２に等しい。この第２処理の実行により、回転槽１４内の水に作用する遠心力が低下し、その結果、第１処理期間Ｔ１でせり上がった水面ＷＳが、水平に近づくように戻っていく。

【0032】

最大回転数ＭＡＸは、デリケート洗い運転に先立って予め設定される値であって、デリケート洗い運転においてモータ１７が到達可能な最大の回転数である。最大回転数ＭＡＸは、例えば洗濯機１０の仕様により決定される固定値であっても良いし、例えばデリケート洗い運転時に水槽１３内に貯留される水量に応じて変更可能な値であっても良い。

【0033】

すなわち、洗濯機１０は、例えば操作パネル１９に対するユーザの操作に基づき、デリケート洗い運転で使用する水量つまり水位を複数段階で設定する構成とすることができる。例えば図４に示すように、洗濯機１０は、デリケート洗い運転での設定水位を、高、中、低の３段階で設定可能に構成することができる。高、中、低の設定水位は、いずれも仕切板２２を超えない値に設定されている。この場合、高、中、低の順に、設定水位は低くなる、つまり使用水量は少なくなる。設定水位は、デリケート洗い運転の注水で到達目標とする水位であり、目標水位又は使用水量と言い換えることがきる。制御装置３０は、設定水位が高くなるにつれて、最大回転数ＭＡＸを低速に設定する。図４の例において、制御装置３０は、設定水位が高、中、低である場合に、最大回転数ＭＡＸを、それぞれ低速、中速、高速に設定する。

【0034】

駆動処理部３３は、第１処理の実行中に第１切替条件が成立した場合に、第１処理から第２処理に切り替える処理を実行する。第１切替条件は、第１処理から第２処理への切り替えを判断するための条件である。第１切替条件は、回転数検出部３１で検出されるモータ１７の回転数又は水位検出部３２で検出される水槽１３内の水位に基づく条件とすることができる。第１切替条件がモータ１７の回転数に基づくものである場合、第１切替条件は、第１処理の実行中にモータ１７の回転数が最大回転数ＭＡＸに到達したことを条件にできる。この場合、駆動処理部３３は、デリケート洗い運転において、第１処理の実行中にモータ１７の回転数が最大回転数ＭＡＸとなったことを検出した場合に、第１処理から第２処理に切り替える。

【0035】

第１切替条件が水槽１３内の水位に基づくものである場合、第１切替条件は、第１処理の実行中に水槽１３内の水位が切替水位Ｈに到達したことを条件にできる。切替水位Ｈは、図１に示すように、例えば水槽１３内の水が仕切板２２に接触する水位、若しくは仕切板２２が浮き上がり始める水位に設定することができる。この場合、駆動処理部３３は、デリケート洗い運転において、第１処理の実行中に水槽１３内の水位が切替水位Ｈとなったことを検出した場合に、第１処理から第２処理に切り替える。

【0036】

なお、本実施形態において、水位検出部３２は、例えば水槽１３の外側面に設けられており、水槽１３のうち回転槽１４の周壁部１４１近傍の水位を検出する。そのため、第１処理の実行により水面ＷＳがせり上がった場合、水位検出部３２は、水面ＷＳのうちせり上がった部分つまり回転槽１４の周壁部１４１の近傍の水位を検出する。したがって、切替水位Ｈは、水位検出部３２が検出する位置と水面ＷＳのせり上がりとを考慮して、せり上がった水面ＷＳによって仕切板２２が浮かされる水位に設定されている。

【0037】

図３等に示すように、減速処理は、例えばモータ１７が停止するまで減速させる処理を含む。駆動処理部３３は、停止処理を更に実行可能である。停止処理は、減速処理後つまり第２処理後に実行される処理であり、モータ１７を所定期間停止させる処理である。以下の説明では、停止処理を実行している期間を、停止期間Ｔ３と称することがある。この場合、停止期間Ｔ３は、予め設定された一定の値とすることができる。一方で、本実施形態の場合、第１処理期間Ｔ１及び第２処理期間Ｔ２は、モータ１７の回転数によって定まる値である。すなわち、本実施形態において、第１処理期間Ｔ１及び第２処理期間Ｔ２は、モータ１７の負荷つまり水槽１３内の水量等によって変動する。

【0038】

駆動処理部３３は、停止処理の実行中に第２切替条件が成立した場合に、停止処理から第１処理に切り替える処理を実行する。第２切替条件は、停止処理から第１処理への切り替えを判断するための条件である。第２切替条件は、停止処理の実行時間つまり停止期間Ｔ３又は水位検出部３２で検出される水槽１３内の水位に基づく条件とすることができる。

【0039】

第２切替条件は、図４に示すように、停止期間Ｔ３が予め設定されたモータ停止期間を超えたか否かとすることができる。モータ停止期間は、例えば図４に示すように、設定水位に応じて、短期間、中期間、長期間の３段階で設定する構成としている。この場合、短期間、中期間、長期間の順に、モータ停止期間は長くなる。図４の例において、制御装置３０は、設定水位が高、中、低である場合に、停止期間Ｔ３を、それぞれ短期間、中期間、長期間に設定する。なお、図４におけるカッコ内の数値は一例であり、具体的な値はこれらに限られない。また、第２切替条件を、水位検出部３２で検出される水槽１３内の水位に基づく条件する場合、第２切替条件は、水位検出部３２で検出される水位が所定範囲になることを条件とすることができる。

【0040】

次に、デリケート洗い運転における処理内容について図５も参照して説明する。なお、以下の説明にいては、駆動処理部３３が実行する処理も、制御装置３０が主体として実行するものとして説明する。制御装置３０は、デリケート洗い運転を開始すると（スタート）、ステップＳ１１において注水処理を実行し、給水弁１５１を開いて設定水位まで水槽１３内に注水する。

【0041】

次に、制御装置３０は、ステップＳ１２において第１処理を実行し、クラッチ１８によりモータ１７と回転槽１４との接続を解除した状態で、モータ１７を正転又は逆転させる。すると、撹拌体１６及びポンプ羽根２４が回転槽１４に対して相対的に回転し、これにより、水槽１３内の水が循環水路２３に供給される。そして、図３の加速期間Ｔ１ａに示すようにモータ１７の回転数が増加すると、そのモータ１７の回転数の増加に伴い、循環水路２３の吐出部２３２から吐出される水の量が増大する。また、モータ１７の回転数の増加に伴い、水槽１３内の水面ＷＳは、回転槽１４の中央付近が下がり、逆に回転槽１４の周壁部１４１付近がせり上がって行く。

【0042】

次に、制御装置３０は、図５のステップＳ１３において第１切替条件が成立したか否かを判断する。第１切替条件が成立していない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、制御装置３０は、ステップＳ１２に処理を戻し、第１処理を継続する。第１切替条件が成立すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御装置３０は、ステップＳ１４へ処理を移行し、第１処理から第２処理に切り替える。

【0043】

制御装置３０は、ステップＳ１４において第２処理を実行し、図３の第２処理期間Ｔ２この場合、減速期間Ｔ２ａに示すように、モータ１７が停止するまでモータ１７の回転数を減速させて行く。その後、モータ１７が停止すると、制御装置３０は、図５のステップＳ１５に処理を移行させて停止処理を実行する。

【0044】

その後、制御装置３０は、第２条件が成立したか否かを判断する。第２条件が成立していない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、制御装置３０は、ステップＳ１５へ処理を戻し、停止処理を継続する。第２条件が成立すると場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御装置３０は、ステップＳ１７へ処理を移行する。次に、制御装置３０は、運転が終了していなければ、ステップＳ１２へ処理を戻す。一方で、制御装置３０は、運転が終了したと判断すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８へ処理を移行させる。そして、制御装置３０は、ステップＳ１８において排水処理を実行し、排水弁１３２を開いて水槽１３内の水を排水する。これにより、デリケート洗い運転の一連の処理が終了する(終了)。

【0045】

以上説明した実施形態によれば、洗濯機１０は、水槽１３と、回転槽１４と、仕切板２２と、循環水路２３と、撹拌体１６と、ポンプ羽根２４と、モータ１７と、を備える。水槽１３は、水を貯留可能に構成されている。回転槽１４は、水槽１３内に回転可能に設けられて洗濯物を収容する。仕切板２２は、回転槽１４内に取り付け及び取り外し可能に構成され、回転槽１４の内部を上部及び下部に仕切る機能を有する。循環水路２３は、仕切板２２よりも上方に設けられた吐出部２３２を有し、水槽１３内に溜まった水を吐出部２３２から吐出させて水槽１３内の水を循環させる機能を有する。撹拌体１６は、回転槽１４に対して相対的に回転可能に構成されている。ポンプ羽根２４は、撹拌体１６の裏面に設けられ撹拌体１６と共に回転可能に構成されて、撹拌体１６の回転により水槽１３内の水を循環水路２３に送る。モータ１７は、回転槽１４に対して撹拌体１６を相対的に回転させる。

【0046】

このような構成によれば、デリケートな洗濯物を洗濯する際、ユーザは、回転槽１４内に仕切板２２を設置し、仕切板２２の上にデリケートな洗濯物を載せて、洗濯運転を行う。これにより、デリケートな洗濯物が撹拌体１６に直接触れることが防がれる。そして、洗濯機１０は、仕切板２２に載せられた洗濯物に循環水路２３から吐出される洗濯水を注ぐことで、撹拌体１６の機械力や撹拌力を与えることなくデリケートな洗濯物を水流によって優しく洗うことができる。

【0047】

この場合、仕切板２２に載せられた洗濯物を効率良く洗うためには、循環水路２３から洗濯物に注がれる洗濯水の量を多く確保することが重要である。循環水路２３から吐出される洗濯水の量は、撹拌体１６の回転数つまり回転速度に伴って増大する。そのため、仕切板２２に載せられた洗濯物を効率良く洗うために、撹拌体１６の回転数を上げて循環水路２３から吐出される洗濯水の量を増大させることが好ましい。しかしながら、撹拌体１６の回転数を上げると、回転槽１４内の水は、遠心力によって回転槽１４内の外側へ向かい、その結果、図１の水面ＷＳで示すように、回転槽１４の中央部の水位が下がり逆に回転槽の内壁付近の水位がせり上がる、つまり回転槽１４内の水面がすり鉢状になる、といった現象が生じる。そして、水面ＷＳのせり上がりが激しくなると、せり上がった水の勢いで仕切板２２が浮いて外れてしまうおそれがある。

【0048】

そこで、本実施形態の洗濯機１０は、回転数検出部３１と、駆動処理部３３と、を更に備える。回転数検出部３１は、モータ１７の回転数を検出する機能を有する。駆動処理部３３は、回転数検出部３１の検出結果に基づいてモータ１７の駆動を制御する機能を有する。そして、駆動処理部３３は、循環水路２３の吐出部２３２から吐出される水を仕切板２２に置かれた洗濯物９０に注いで洗濯物９０を洗うデリケート洗い運転において、第１処理と、第２処理と、を繰り返して実行可能である。

【0049】

第１処理は、予め設定された最大回転数ＭＡＸまでモータ１７を加速させる加速処理を含む。第２処理は、モータ１７を最大回転数ＭＡＸから減速させる減速処理を含む。そして、駆動処理部３３は、第１処理中にモータ１７の回転数が最大回転数ＭＡＸとなったことを検出したことに基づいて第２処理に切り替える処理を実行する。本実施形態の場合、駆動処理部３３は、第１処理中にモータ１７の回転数が最大回転数ＭＡＸとなったことを条件として第２処理に切り替える処理を実行する。

【0050】

また、洗濯機１０は、上記の回転数検出部３１に代えて、水位検出部３２を備えていても良い。この場合、駆動処理部３３は、水位検出部３２の検出結果に基づいてモータ１７の駆動を制御する機能を有する。そして、駆動処理部３３は、デリケート洗い運転において、第１処理中に水槽１３内の水位が切替水位Ｈとなったことを検出したことに基づいて第２処理に切り替える処理を実行する。本実施形態の場合、駆動処理部３３は、第１処理中に水槽１３内の水位が切替水位Ｈとなったことを条件として第２処理に切り替える処理を実行する。

【0051】

これによれば、循環水路２３から洗濯水が吐出される第１処理において、モータ１７の回転数を最大回転数ＭＡＸまで増大させることで、循環水路２３から吐出される水量を増大させることができる。すなわち、仕切板２２に載せられた洗濯物９０に振りかける水量を増大させることができるため、仕切板２２に載せられたデリケートな洗濯物９０を効率良く洗うことができる。モータ１７の回転数は、水槽１３内でせり上がった水位に相関する。そのため、駆動処理部３３は、モータ１７の回転数に基づいて、又は水槽１３内の水位に基づいて、水槽１３内の外周部分の水位が上がって仕切板２２が浮き上がって外れそうなタイミングで、第１処理から第２処理に切り替えることができる。その結果、仕切板２２が外れてしまうことを抑制することができる。このような構成は、循環水路２３を１つしか備えておらず、循環水路２３から吐出する水量を増やすためにモータ１７の回転数を増大させる必要がある洗濯機に特に有効である。

【0052】

ここで、第２処理から第１処理に切り替えるタイミングが早すぎると、水槽１３内の水位が下がりきらずに、仕切板２２が浮き上がってしまうおそれがある。そこで、本実施形態の駆動処理部３３は、減速処理後に実行されモータ１７を所定期間停止させる停止処理を更に実行可能である。これによれば、停止処理において水槽１３内の水位を確実に下げることができるため、第１処理の実行により仕切板２２が浮き上がってしまうことをより確実に抑制することができる。

【0053】

ここで、デリケート洗い運転における設定水位が高く水槽１３内の水量が多い場合、循環水路２３から吐出される水量を確保するためにモータ１７の回転数を増大させる必要がないため、水槽１３の周壁部１４１付近の水面がせり上がり難い。そのため、駆動処理部３３は、デリケート洗い運転において予め設定される設定水位が高くなるほど停止処理においてモータ１７を停止させる期間を短くする構成とすることができる。これによれば、モータ停止期間を設定水位に合った適切なものとすることで、モータ１７を無駄に停止させている期間を低減することができ、その結果、洗い運転の効率を向上させることができる。

【0054】

第２処理は、減速処理後に実行されモータ１７を停止させる停止処理を含んでいる。そして、駆動処理部３３は、停止処理を実行した後において、水槽１３内の水位が、デリケート洗い運転の内容に応じて予め設定される設定水位に対して所定範囲内に収まったことを検出した場合に第１処理に切り替える構成とすることもできる。これによれば、停止処理において水槽１３内の水位を確実に下げることができるため、第１処理の実行により仕切板２２が浮き上がってしまうことをより確実に抑制することができる。

【0055】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図６を参照して説明する。
本実施形態において、第１処理は、加速処理及び最大回転数維持処理を含んでいる。最大回転数維持処理は、加速処理後に実行される処理であって、モータ１７を最大回転数ＭＡＸに維持する処理である。以下の説明では、最大回転数維持処理を実行している期間を、最大回転数維持期間Ｔ１ｂと称することがある。本実施形態において、第１処理期間Ｔ１は、加速期間Ｔ１ａと最大回転数維持期間Ｔ１ｂとを含んでいる。

【0056】

駆動処理部３３は、例えば最大回転数維持処理の実行を開始してからの経過時間に基づいて、又は水槽１３内の水位に基づいて、最大回転数維持処理から第２処理に切り替える処理を実行する。すなわち、駆動処理部３３は、例えば最大回転数維持処理の実行を開始してから所定期間が経過したことを条件として、又は水槽１３内の水位が切替水位Ｈに到達したことを条件として、最大回転数維持処理から第２処理に切り替える。

【0057】

この構成によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。ここで、循環水路２３の吐出部２３２から吐出される水の量は、モータ１７の回転数に比例する。そして、デリケート洗い運転においては、モータ１７が最大回転数ＭＡＸで駆動されている場合に、吐出部２３２から吐出される水量は最大となる。本実施形態によれば、最大回転数ＭＡＸを維持する最大回転数維持期間Ｔ１ｂを含んでいるため、吐出部２３２から最大水量で吐出される期間を極力長く確保することができる。その結果、仕切板２２に置かれたデリケートな洗濯物を多量の水で効率良く洗うことができる。

【0058】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図７を参照して説明する。
本実施形態において、第２処理は、減速処理及び減速回転数維持処理を含んでいる。減速回転数維持処理は、モータ１７を、減速回転数Ｓに維持する処理である。減速回転数Ｓは、最大回転数ＭＡＸよりも低い回転数であって撹拌体１６の回転に伴って回転槽１４の周囲でせり上がった水により仕切板２２が浮き上がらない回転数である。以下の説明では、減速回転数維持処理を実行している期間を、減速回転数維持期間Ｔ２ｂと称することがある。本実施形態において、第２処理期間Ｔ２は、２回の減速期間Ｔ２ａと、２回の減速期間Ｔ２ａに挟まれた減速回転数維持期間Ｔ２ｂと、を含んでいる。

【0059】

駆動処理部３３は、例えば第２処理に切り替えて１回目の減速処理を開始してからの経過時間に基づいて、又は水槽１３内の水位に基づいて、減速処理から減速回転数維持処理に切り替える処理を実行する。すなわち、駆動処理部３３は、例えば第２処理に切り替えて１回目の減速処理を開始してから所定期間が経過したことを条件として、又は水槽１３内の水位が切替水位Ｈよりも下がったことを条件として、１回目の減速処理から減速回転数維持処理に切り替える。

【0060】

この構成によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。また、本実施形態によれば、第２処理期間Ｔ２は、減速回転数Ｓを維持する減速回転数維持期間Ｔ２ｂを含んでいるため、吐出部２３２から水を吐出させて洗濯物を洗いつつ、水槽１３内の水位が下がるために必要な時間を確保することができる。

【0061】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図８を参照して説明する。
本実施形態は、上記第２実施形態と上記第３実施形態とを組み合わせた構成である。本実施形態において、第１処理は、加速処理及び最大回転数維持処理を含む。第２処理は、減速処理及び減速回転数維持処理を含んでいる。この構成によれば、上記各実施形態と同様の作用効果が得られる。

【0062】

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0063】

１０…洗濯機、１３…水槽、１４…回転槽、１６…撹拌体、１７…モータ、２２…仕切板、２３…循環水路、２３２：吐出部、２４…ポンプ羽根、３１…回転数検出部、３２…水位検出部、３３…駆動処理部、９０…洗濯物、Ｈ…切替水位、ＭＡＸ…最大回転数、Ｒ…モータの回転数、Ｓ…減速回転数、ＷＬ…水位

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】