特開 2024-66797 インクジェットプリンタの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066797

(43)【公開日】2024-05-16

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240509BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 305

B41J2/01 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022176506

(22)【出願日】2022-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】大塚 輝真

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA36

2C056HA60

(57)【要約】

【課題】歯車およびプーリの寸法精度を低減しつつ、印刷物の品質を安定化する。
【解決手段】インクジェットプリンタの製造方法には、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとを同軸上に組み付ける方法が含まれる。従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとの組み付け方法は、従動歯車３８ｃの偏心を指標する第１波形を測定する工程Ｓ１０２と、駆動プーリ３８ｄの偏心を指標する第２波形を測定する工程Ｓ１０３と、第１波形と第２波形とを合成して得られる合成波形の振幅が第１波形および第２波形のいずれの振幅よりも小さくなるように従動歯車３８ｃに対する駆動プーリ３８ｄの相対回転位置を設定する工程Ｓ１０６と、従動歯車３８ｃに対する回転位置が前記相対回転位置となるように駆動プーリ３８ｄを従動歯車３８ｃに組み付ける組み付け工程Ｓ１０７とを包含する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源の駆動力を受けることにより回転軸周りに回転する第１回転体と、前記第１回転体に対して同軸に組み付けられ、前記第１回転体と一緒に前記回転軸周りに回転する第２回転体と、前記第２回転体の回転に伴って移動する可動体と、を有するインクジェットプリンタの製造方法であって、
前記第１回転体、前記第２回転体に対して、それぞれ第１目印、第２目印を特定する目印特定工程と、
前記第１回転体について、前記第１目印の回転位置から回転角が大きくなるにつれて半径または直径のずれ量がどのように変化するかを表す第１波形を測定する第１波形測定工程と、
前記第２回転体について、前記第２目印の回転位置から回転角が大きくなるにつれて半径または直径のずれ量がどのように変化するかを表す第２波形を測定する第２波形測定工程と、
前記第１波形と前記第２波形とを合成して得られる合成波形の振幅が、前記第１波形お
よび前記第２波形のいずれの振幅よりも小さくなるように、前記第１目印の回転位置に対する前記第２目印の相対回転位置を設定する回転位置設定工程と、
前記第１目印の回転位置に対する前記第２目印の回転位置が前記相対回転位置となるように、前記第１回転体および前記第２回転体を互いに組み付ける組み付け工程と、を有するインクジェットプリンタの製造方法。

【請求項2】

前記第１回転体は、互いに周方向に離れた複数の第1固定部を有し、
前記第２回転体は、前記第１固定部に固定される複数の第２固定部を有し、
前記複数の第１固定部は、前記第２回転体に対する前記第１回転体の回転角が第１回転角のときの前記複数の第１固定部の配置と、前記第１回転体の回転角が前記第１回転角と異なり、かつ０°より大きく３６０°より小さい第２回転角のときの前記複数の第１固定部の配置とが一致するように形成され、
前記回転位置設定工程において、前記第1回転体の回転角が前記第１回転角のときの前記合成波形の振幅が前記第２回転角のときの前記合成波形の振幅よりも小さい場合に、前記第１回転角の回転角が前記第１回転角となるように、前記第１回転体および前記第２回転体を互いに組み付ける、請求項１に記載のインクジェットプリンタの製造方法。

【請求項3】

前記第１固定部は、周方向に等間隔にｎ個（ｎは２以上の自然数）配置され、
前記第２固定部は、周方向に等間隔にｎ個配置され、
前記回転位置設定工程において、前記第１固定部および前記第２固定部の周方向の位置が一致するような前記第１回転体および前記第２回転体のそれぞれの回転位置のうち、前記合成波形の振幅が最も小さくなるときの前記第１回転体および前記第２回転体のそれぞれの回転位置で前記第１回転体および前記第２回転体を互いに組み付ける、請求項２に記載のインクジェットプリンタの製造方法。

【請求項4】

前記第１波形の前記ずれ量が最大となる回転位置を示す第３目印を前記第１回転体に設ける第３目印付与工程と、
前記第２波形の前記ずれ量が最大となる回転位置を示す第４目印を前記第２回転体に設ける第４目印付与工程と、を備え、
前記回転位置設定工程は、前記第３目印の回転位置と前記第４目印の回転位置とが前記回転軸に対して対称な位置にそれぞれ配置されるように、前記第１目印の回転位置に対する前記第２目印の相対回転位置を設定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタの製造方法。

【請求項5】

前記第１波形の前記ずれ量が最小となる回転位置を示す第５目印を前記第１回転体に設ける第５目印付与工程と、
前記第２波形の前記ずれ量が最小となる回転位置を示す第６目印を前記第２回転体に設ける第６目印付与工程と、を備え、
前記回転位置設定工程は、前記第５目印の回転位置と前記第６目印の回転位置とが前記回転軸に対して対称な位置にそれぞれ配置されるように、前記第１目印の回転位置に対する前記第２目印の相対回転位置を設定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタの製造方法。

【請求項6】

前記第１波形の前記ずれ量が最大となる回転位置を示す第３目印を前記第１回転体に設ける第３目印付与工程と、
前記第２波形の前記ずれ量が最小となる回転位置を示す第６目印を前記第２回転体に設ける第６目印付与工程と、を備え、
前記回転位置設定工程は、前記第３目印の回転位置と前記第６目印の回転位置とが一致するように、前記第１目印の回転位置に対する前記第２目印の相対回転位置を設定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタの製造方法。

【請求項7】

前記第１波形の前記ずれ量が最小となる回転位置を示す第５目印を前記第１回転体に設ける第５目印付与工程と、
前記第２波形の前記ずれ量が最大となる回転位置を示す第４目印を前記第２回転体に設ける第４目印付与工程と、を備え、
前記回転位置設定工程は、前記第５目印の回転位置と前記第４目印の回転位置とが一致するように、前記第１目印の回転位置に対する前記第２目印の相対回転位置を設定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタの製造方法。

【請求項8】

前記インクジェットプリンタは、
記録媒体が載置されるテーブルと、
前記テーブルと前記第２回転体とを連結する動力伝達部材と、を備えており、
前記可動体は、
前記テーブルである、請求項１に記載のインクジェットプリンタの製造方法。

【請求項9】

前記インクジェットプリンタは、
記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを支持するキャリッジと、
前記第２回転体と前記キャリッジとを連結する動力伝達部材と、を備えており、
前記可動体は前記キャリッジである、請求項１に記載のインクジェットプリンタの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、歯車とプーリとが同軸上で回転するように組み付けられ、歯車およびプーリが回転することにより可動体が移動するインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献１には、記録媒体が載置されたテーブル（可動体）と、動力源が回転することにより回転する歯車と、歯車に対し同軸上で回転するように組み付けられ、歯車を通して動力源からの動力を伝えるプーリと、プーリに掛け渡され、テーブルが接続されたベルトと、動力源に指令を与える制御装置と、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。かかるインクジェットプリンタは、制御装置からの指令により、動力源から伝達された動力が歯車を回転させ、プーリを介してベルトを走行させる。ベルトの走行に伴って、ベルトに接続されたテーブルが移動し、記録媒体が搬送される。記録媒体が搬送されるときにインクの吐出およびインクの硬化が行われることで、記録媒体に所望の印刷が実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３３５１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、歯車およびプーリには、製造時の品質のばらつきにより、偏心が生じる。偏心が存在すると、歯車およびプーリを回転軸まわりに回転させたときに、単位回転量当たりの周長が変動する。歯車およびプーリの単位回転量当たりの周長は、テーブルの移動量に影響を与える。したがって、歯車やプーリの単位回転量当たりの周長が一定ではない場合、テーブルの搬送距離にずれが生じることがある。図１は、偏心が存在する回転体１００を中心Ｏの周りに時計回りに回転させるときの模式図である。図１の回転体１００は、歯車およびプーリを模式的に表したものである。図１に示すように、回転体１００の中心Ｏよりも左側の部分は、半径ｒ１の半円となっている。回転体１００の中心Ｏよりも右側部分は、短軸の長さがｒ１かつ長軸の長さがｒ２（ｒ２＞ｒ１）の半楕円となっている。例えば、回転体１００を中心Ｏの周りに時計回りに回転させるとき、位置Ａから位置Ｂまでの時計回りの周長Ｌ１と、位置Ｂから位置Ａまでの時計回りの周長Ｌ２とを比較すると、Ｌ１＜Ｌ２となる。したがって、回転体１００の回転角度が同一であっても、単位回転量当たりの周長は変動する。回転体１００の単位回転量当たりの周長の変動を、本明細書では振れと定義する。歯車およびプーリにこのように偏心が存在している場合、歯車およびプーリを一定の量だけ回転させても、歯車およびプーリの振れにより可動体の移動距離は所望の距離に対してずれてしまう。

【0005】

歯車およびプーリのそれぞれに偏心が存在する場合、可動体の移動距離のずれは、歯車の振れとプーリの振れとを合成した振れ（以下、単に合成した振れという）の影響を受ける。ここで、合成した振れは、歯車およびプーリのいずれか一方に対する他方の相対的な回転角によって変動するものである。そのため、合成した振れは、歯車とプーリとを組み付ける作業者によってばらつくものである。合成した振れは、歯車の振れまたはプーリの振れよりも大きくなることもあれば小さくなることもある。よって、合成した振れが最も大きくなるときを考慮して、歯車およびプーリの寸法公差等を決定する必要があり、高精度な公差を要求する必要があった。歯車およびプーリの寸法公差を高精度にした場合、例えば、金型の寸法公差を高精度にする等の必要があり、コストが上昇する。また、高精度な寸法公差等の要求により、製造時に歩留まりが悪化する可能性もあり、さらにコスト上昇を招く。

【0006】

さらに、合成した振れが比較的大きい場合、制御装置からの指令に対して、実際のテーブルの搬送距離のずれが大きくなる。インクが吐出されてから次の吐出がされるまでのテーブルの搬送距離が、所望の距離よりも長くなったり、短くなったりする場合がある。これにより、記録媒体上に、所望のインク吐出量よりもインクが多く吐出される箇所や、所望のインク吐出量よりもインクが少なく吐出される箇所が発生する場合がある。よって、テーブルの搬送距離のずれは、印刷物の品質低下につながる。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、互いに同軸に組み付けられた第１回転体および第２回転体と、第２回転体の回転に伴って移動する可動体とを有するインクジェットプリンタにおいて、第１回転体および第２回転体の必要寸法精度を低減しつつ、印刷物の品質を安定化することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ここに開示される製造方法は、駆動源が回転することにより回転軸周りに回転する第１回転体と、前記第１回転体に対して同軸上で回転するように組み付けられ前記第１回転体の回転と一緒に回転する第２回転体と、を有するインクジェットプリンタの製造方法である。前記第１回転体の回転角に対する半径または直径の変動の波形である第１波形の所定の回転角を指し示す第１目印を前記第１回転体に設け、かつ前記第２回転体の回転角に対する半径または直径の変動の波形である第２波形の所定の回転角を指し示す第２目印を前記プーリに設ける目印付与工程と、前記第１波形と第２波形とを測定する測定工程と、前記第１波形と前記第２波形とを合成して得られる波形の振幅が、前記第１波形および前記第２波形の振幅よりも小さくなるように、前記第１波形または／および前記第２波形の位相をずらすときの第１回転体および／または第２回転体の回転角を決定する回転角決定工程と、前記回転角決定工程で決定した第１回転体および／または第２回転体の回転角の分だけ、前記第１回転体もしくは前記第２回転体の一方を他方に対して相対的に同軸上で回転、または前記第１回転体および前記第２回転体を互いに周方向に同軸上で回転させて組み付ける組み付け工程と、を有している。

【0009】

本発明の製造方法によると、第１回転体と第２回転体とは、合成波形の振幅が第１波形の振幅よりも小さく、かつ、第２波形の振幅よりも小さくなるように組み付けられる。したがって、第１回転体および第２回転体の寸法公差の精度を従来よりも低減することができる。また、合成した振れが小さくなることにより、可動体の移動距離のずれが比較的小さくなる。したがって、可動体（例えば、インクを吐出するインクヘッド、記録媒体が載置されるテーブル等）を備えるインクジェットプリンタにおいて、印刷物の品質が安定する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、互いに同軸に組み付けられた第１回転体および第２回転体と、第２回転体の回転に伴って移動する可動体とを有するインクジェットプリンタにおいて、第１回転体および第２回転体の必要寸法精度を低減しつつ、印刷物の品質を安定化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】偏心を有する回転体の模式図である。

【図2】本実施形態に係るプリンタの斜視図である。

【図3】本実施形態に係るフロントカバーが空いた状態のプリンタの正面図である。

【図4】本実施形態に係るプリンタの鉛直断面図である。

【図5】本実施形態に係る搬送装置の斜視図である。

【図6】本実施形態に係る歯車の斜視図である。

【図7】本実施形態に係るプーリの斜視図である。

【図8】本実施形態に係る歯車とプーリとを組み付けたときの斜視図である。

【図9】本実施形態に係る制御装置のブロック図である。

【図10】本実施形態に係る歯車とプーリとの組み付け方法の手順を示したフローチャートである。

【図11】本実施形態に係る回転角とずれ量の関係を示すグラフである。

【図12】別実施形態に係る歯車とプーリとを組み付けたときの斜視図である。

【図13】別実施形態に係る歯車とプーリとの組み付け方法の手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0013】

図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、記録媒体５（図３参照）に印刷を行う。以下の説明では、特に断らない限り、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方を表すものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｚは上下方向を示している。上下方向Ｚは、正面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0014】

本実施形態において用いられる記録媒体５は、例えば、記録紙や転写紙などの平面シートであってもよいし、携帯電話ケースなどの各種ケース、小型電子機器、キーホルダやフォトフレームやペンなどの部品小物、日用品、アクセサリなどの立体物であってもよい。記録媒体５を形成する材料は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル、アクリル樹脂、ポリカーボネート、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体などの樹脂類、アルミニウムやステンレス鋼などの金属類、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム、皮革、木材などであってもよい。

【0015】

図２に示すように、プリンタ１０は、箱状に形成された筐体１２を備えている。筐体１２は、ケース１５と、フロントカバー２３と、操作パネル２５とを備えている。ここでは、フロントカバー２３は、後端を軸に回転可能なように、ケース１５に支持されている。フロントカバー２３を上方に回転させることによって、ケース１５の内部空間と外部空間とが連通される。内部空間は、後述するインクヘッド３０によって印刷が行われる空間である。このように、印刷が行われる空間がケース１５およびフロントカバー２３によって囲まれていることによって、印刷中、外部空間の塵および埃がケース１５の内部空間に入り込み難い。

【0016】

フロントカバー２３の前部および上部には、窓２３Ａが設けられている。窓２３Ａは、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。窓２３Ａには、紫外線が内部空間に到達しないような処理が施されている。ユーザは、窓２３Ａからケース１５の内部を視認することが可能である。

【0017】

操作パネル２５は、ケース１５に設けられている。操作パネル２５は、ケース１５の上面右側に設けられている。操作パネル２５は、ユーザが画像の印刷に関する操作を行うパネルである。図示は省略するが、操作パネル２５には、光沢感の有無などの印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報が表示される表示画面、および、印刷、記録媒体５に関する情報を設定するための入力ボタンなどが備えられている。

【0018】

次に、プリンタ１０の内部の構成について説明する。図３に示すように、プリンタ１０は、支持壁１３と、ガイドレール１８と、キャリッジ２０と、インクヘッド３０と、光照射装置４１と、制御装置７０とを備えている。ガイドレール１８は、ケース１５内に配置されている。ガイドレール１８は、支持壁１３に固定され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１８には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。キャリッジ２０は、キャリッジ移動機構２１（図９参照）により、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構２１は、制御装置７０によって制御される。キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド３０および光照射装置４１は、主走査方向Ｙに移動する。

【0019】

キャリッジ２０には、複数のインクヘッド３０が搭載されている。インクヘッド３０は、テーブル３５より上方に配置されている。インクヘッド３０は、テーブル３５に載置された記録媒体５に、光硬化性を有するインク（光硬化性インク）を吐出する。インクヘッド３０は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、ケース１５内に収容されたインクカートリッジ３４と連通されている。インクカートリッジ３４には、それぞれ光硬化性インクが貯留されている。

【0020】

インクヘッド３０は、それぞれ副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル（図示せず）を備えている。インクヘッド３０のそれぞれのノズルから、記録媒体５に光硬化性インクが吐出される。本実施形態では、プリンタ１０は、３つのインクヘッド３０を備えているが、インクヘッド３０の数は３つに限定されない。

【0021】

光硬化性インクは、光（例えば紫外線や赤外線）が照射されると硬化する性質を有する。光硬化性インク（例えば紫外線硬化型インクや赤外線硬化型インク）は、顔料等の着色剤と光重合性モノマーと光重合開始剤とを含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、光増感剤、重合禁止剤、捕捉剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、可塑剤、界面活性剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤、溶剤等を含み得る。光硬化性インクは、有色インクである。光硬化性インクは、例えば、プロセスカラーインクやホワイトインクである。例えば、プロセスカラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク等が挙げられる。なお、光硬化性インクは、無色インクであってもよい。光硬化性インクとしては、例えば、紫外線硬化型のインクが挙げられる。

【0022】

光照射装置４１は、光硬化性インクが硬化する波長の光を照射する。光照射装置４１は、記録媒体５に吐出された光硬化性インク（例えば紫外線硬化インク）に向けて光（例えば紫外線）を照射可能に構成されている。光硬化性インクに光が照射されることによって光硬化性インクが硬化して、記録媒体５上にインク層が形成される。図３に示すように、光照射装置４１は、キャリッジ２０に搭載されている。光照射装置４１は、後述するテーブル３５より上方に配置されている。光照射装置４１は、インクヘッド３０の右方と左方とに１つずつ配置されている。しかし、光照射装置の数や配置はこれに限定されない。なお、図４に示す例では、光照射装置４１の図示を省略している。

【0023】

図４に示すように、プリンタ１０は、所謂、フラットベッドタイプのプリンタである。プリンタ１０は、キャリッジ２０より下方に配置されたテーブル３５と、昇降機構３７と、搬送機構３８と、を備えている。テーブル３５、昇降機構３７および搬送機構３８は、ケース１５に収容されている。テーブル３５には、記録媒体５が載置される。テーブル３５は、昇降機構３７によって上下方向Ｚに移動可能に構成されている。テーブル３５は、搬送機構３８によって、副走査方向Ｘに移動可能に構成されている。テーブル３５は、インクヘッド３０より下方に配置されている。

【0024】

昇降機構３７は、高さ調整部材３７ａと、昇降モータ３７ｂ（図９参照）とを備えている。高さ調整部材３７ａは、テーブル３５の下面に設けられている。高さ調整部材３７ａは、昇降モータ３７ｂに接続されている。昇降モータ３７ｂは、制御装置７０と電気的に接続されており、制御装置７０によって制御される。昇降モータ３７ｂが駆動すると、高さ調整部材３７ａの高さが変化して、テーブル３５の高さが調整される。即ち、昇降機構３７は、テーブル３５を上下方向Ｚに移動させる。

【0025】

図５に示すように、搬送機構３８は、搬送モータ３８ａと、固定部材８１と、駆動歯車３８ｂと、従動歯車３８ｃと、駆動プーリ３８ｄと、を備えている。図４に示すように、搬送機構３８は、従動プーリ３８ｅと、ベルト３８ｆと、を備えている。駆動プーリ３８ｄは、テーブル３５よりも後方に設けられている。従動プーリ３８ｅは、駆動プーリ３８ｄよりも前方に設けられている。ベルト３８ｆは、駆動プーリ３８ｄと従動プーリ３８ｅとに巻きかけられている。ベルト３８ｆには、高さ調整部材３７ａが接続されている。搬送モータ３８ａは、駆動歯車３８ｂ、従動歯車３８ｃ、および駆動プーリ３８ｄを介して、ベルト３８ｆに連結されている。搬送モータ３８ａが駆動すると、駆動歯車３８ｂと、従動歯車３８ｃと、駆動プーリ３８ｄとが回転する。駆動プーリ３８ｄが回転すると、ベルト３８ｆが走行する。ベルト３８ｆが走行することにより、高さ調整部材３７ａおよびテーブル３５が副走査方向Ｘに搬送される。

【0026】

搬送モータ３８ａは、制御装置７０と電気的に接続されている。搬送モータ３８ａは、固定部材８１に固定されている。テーブル３５を搬送するとき、制御装置７０は搬送モータ３８ａが所望の分だけ回転するように駆動する指令を出す。搬送モータ３８ａの回転軸３８ｈの先端には、駆動歯車３８ｂが連結されている。駆動歯車３８ｂは、従動歯車３８ｃと噛み合うように組み付けられている。駆動歯車３８ｂの回転により、従動歯車３８ｃが回転する。

【0027】

従動歯車３８ｃは、駆動プーリ３８ｄに対して、駆動プーリ３８ｄと同軸上で回転するように組み付けられている。従動歯車３８ｃは、第１回転体の一例である。図６に示すように、従動歯車３８ｃの上面には、従動歯車３８ｃの回転軸Ｒ１を中心として周方向に等間隔に配置された４つの第１固定部３８ｉが設けられている。本実施形態では、第１固定部３８ｉにはネジ穴が形成されている。従動歯車３８ｃの材料は、特に限定されず、金属材料、樹脂材料等であってもよい。本実施形態では、従動歯車３８ｃは、樹脂材料により形成されている。

【0028】

従動歯車３８ｃの上面には、第１目印６１が設けられている。詳細は後述するが、本実施形態では、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとの組み付けに先立って、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄについて、回転角に対する半径または直径のずれ量の変化を測定する。第１目印６１は、作業者が従動歯車３８ｃの回転角に対する半径または直径のずれ量の変化を測定するときに、例えば回転角０°の回転位置を示す目印として利用される。ここで、「半径または直径のずれ量」とは、回転体のある回転位置において、その回転体の径方向の変位量に関する中央値からの差分を表す。作業者は、第１目印６１の回転位置から回転角が大きくなるにつれて、従動歯車３８ｃの半径または直径のずれ量がどのように変化するかを測定する。本実施形態では、第１目印６１の形状は、平面視で三角形である。第１目印６１の回転位置から時計回りに従動歯車３８ｃを回転させる方向を＋方向、反時計回りに従動歯車３８ｃを回転させる方向を－方向とする。第１目印６１を設ける方法は、例えば樹脂成型である。従動歯車３８ｃを樹脂成型にて製造するときに、金型に第１目印６１の形状を設けておくことで、図６に示すように樹脂を凸状に隆起させることができる。しかし、第１目印６１を設ける方法はこれに限定されない。例えば、第１目印６１は、樹脂成型により、凹状に形成されてもよい。また、第１目印６１は、作業者によりペンで記載されるものでもよい。第１目印６１の形状は、三角形に限定されない。例えば、第１目印６１は、長手方向が従動歯車３８ｃの半径方向と一致する直線であってもよい。また、第１目印６１は、従動歯車３８ｃの特定の形状によってその位置が特定されるものでもよい。例えば、従動歯車３８ｃの一部に切り欠きを有する形状である場合、その切り欠きの箇所を第１目印６１と特定してもよい。

【0029】

図５に示すように、駆動プーリ３８ｄは、従動歯車３８ｃと同軸上で回転するように組み付けられている。駆動プーリ３８ｄは、第２回転体の一例である。図７に示すように、駆動プーリ３８ｄには、４つの第２固定部３８ｊが設けられている。第２固定部３８ｊは、回転軸Ｒ２を中心として等間隔に配置されている。第２固定部３８ｊには、上下方向に貫通する穴が形成されている。本実施形態では、第２固定部３８ｊには、ネジ穴が形成されている。駆動プーリ３８ｄの形状は、上方に延びる凸部３８ｄａを有する円盤形状である。図５に示すように、駆動プーリ３８ｄの凸部３８ｄａには、ベルト３８ｆが巻きかけられる。駆動プーリ３８ｄの材料は、特に限定されず、金属材料、樹脂材料などであってもよい。本実施形態では、駆動プーリ３８ｄは樹脂材料により形成されている。

【0030】

図７に示すように、駆動プーリ３８ｄの上面には、第２目印６２が設けられている。第２目印６２は、例えば、作業者が駆動プーリ３８ｄの回転角に対する半径または直径のずれ量の変化を測定するときに、回転角０°に対応する回転位置を示すものである。例えば作業者は、第２目印６２の回転位置から回転角が大きくなるにつれて、駆動プーリ３８ｄの半径または直径のずれ量がどのように変化するかを測定する。本実施形態では、第２目印６２の形状は、平面視で三角形である。第２目印６２の回転位置から時計回りに駆動プーリ３８ｄを回転させる方向を＋方向、反時計回りに駆動プーリ３８ｄを回転させる方向を－方向とする。第２目印６２を設ける方法は、例えば樹脂成型である。駆動プーリ３８ｄを樹脂成型にて製造するときに、金型に第２目印６２の形状を設けておくことで、図７に示すように樹脂を凸状に隆起させることができる。しかし、第２目印６２を設ける方法はこれに限定されない。例えば、第２目印６２は、樹脂成型により、凹状に形成されてもよい。また、第２目印６２は、作業者によりペンで記載されるものでもよい。第２目印６２の形状は、三角形に限定されない。例えば、第２目印６２は、長手方向が駆動プーリ３８ｄの半径方向と一致する直線であってもよい。また、第２目印６２は、駆動プーリ３８ｄの特定の形状によってその位置が特定されるものでもよい。例えば、駆動プーリ３８ｄの一部に切り欠きを有する形状である場合、その切り欠きの箇所を第２目印６２と特定してもよい。

【0031】

図６および図７に示すように、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊにはネジ穴が形成されている。図８に示すように、これらのネジ穴には、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを固定するネジ３８ｇが螺合する。４つの第１固定部３８ｉおよび４つの第２固定部３８ｊは、軸方向から見たときにそれぞれ回転軸Ｒ１、Ｒ２を中心として、周方向に互いに異なる位置に配置されている。本実施形態では、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊは、周方向に等間隔に配置されている。図８に示すように、本実施形態では、従動歯車３８ｃの回転軸Ｒ１と駆動プーリ３８ｄの回転軸Ｒ２とを一致させ、かつ、第１固定部３８ｉと第２固定部３８ｊとが対面するようにして、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄが組み付けられる。このとき従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄのいずれか一方を他方に対して所定の角度だけ回転させても固定可能となるように、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊが配置されている。例えば、本実施形態では、駆動プーリ３８ｄを従動歯車３８ｃに対して相対的に９０°回転させても、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊの周方向の位置が一致する。そのため、作業者は、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとを組み付けることができる。同様に、駆動プーリ３８ｄを従動歯車３８ｃに対して相対的に１８０°または２７０°回転させたときも、作業者は、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとを組み付けることができる。

【0032】

なお、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊは、ネジ穴が形成された部分に限定されない。例えば、第１固定部３８ｉが爪を有する突起であり、第２固定部３８ｊは、第１固定部３８ｉの爪と嵌合する凹形状を有していてもよい。このときネジ３８ｇは不要である。第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊの個数は４つに限定されない。また、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊの個数はそれぞれ異なっていてもよい。例えば、第１固定部３８ｉが周方向に８か所配置されているのに対し、第２固定部３８ｊが周方向に２か所配置されていてもよい。第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊは、その全部が周方向に均等な位置に配置されていることに限定されない。例えば、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊは、平行四辺形の４つの頂点の位置となるように配置されていてもよい。このとき、例えば駆動プーリ３８ｄを従動歯車３８ｃに対して相対的に１８０°回転させても、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを固定することができる。

【0033】

前述したように、従動プーリ３８ｅは搬送機構３８の前方に配置されている（図４参照）。駆動プーリ３８ｄおよび従動プーリ３８ｅには、ベルト３８ｆが巻きかけられている。駆動プーリ３８ｄが回転すると、ベルト３８ｆが走行し、従動プーリ３８ｅも回転する。

【0034】

図９に示すように、制御装置７０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図３に示すように、制御装置７０は、ケース１５の内部に設けられている。ただし、制御装置７０はケース１５の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置７０は、ケース１５の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置７０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。

【0035】

図９に示すように、制御装置７０は、操作パネル２５と、キャリッジ移動機構２１と、インクヘッド３０と、光照射装置４１と、昇降機構３７の昇降モータ３７ｂと、搬送機構３８の搬送モータ３８ａと、通信可能に接続している。制御装置７０は、キャリッジ移動機構２１、インクヘッド３０、光照射装置４１、昇降モータ３７ｂ、搬送モータ３８ａ、を制御する。

【0036】

以上、プリンタ１０の構成について説明した。次に、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの組み付け方法について説明する。なお、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとを組み付ける工程は、プリンタ１０の製造工程の一部である。プリンタ１０の製造方法には、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの組み付けが含まれる。

【0037】

図５に示すように、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄは、同軸上で回転するように組み付けられている。しかし、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄが製造されるとき、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの中心位置が、それぞれ設計上の中心位置からずれてしまう場合がある。すなわち、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄに偏心が発生する場合がある。なお、偏心が発生する要因として、例えば、樹脂成形機の射出速度、金型の劣化、樹脂の乾燥時間などの影響が考えられる。あるいは、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄが金属加工により製造される場合は、刃具の摩耗、熱処理などの影響が考えられる。従動歯車３８ｃの偏心は、従動歯車３８ｃの振れの原因となる。駆動プーリ３８ｄの偏心は、駆動プーリ３８ｄの振れの原因となる。

【0038】

ところで、搬送モータ３８ａの駆動力は、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを通じてテーブル３５に伝えられる。テーブル３５の移動は、従動歯車３８ｃの振れと駆動プーリ３８ｄの振れとを合成した合成振れの影響を受ける。ここで、合成振れの振幅は、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとの相対的な回転位置関係によって異なる。テーブル３５を良好に移動させるためには、合成振れの振幅をできるだけ小さくすることが望ましい。そこで、本実施形態では、合成振れの振幅が小さくなるように、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとの相対的な回転位置を決定する。そして、互いの回転位置が前記回転位置となるように、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとを組み付ける。

【0039】

図１０に示すフローチャートは、本実施形態に係る従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの組み付け方法を示すフローチャートである。本実施形態では、作業者は、目印特定工程Ｓ１０１、第１波形測定工程Ｓ１０２、第２波形測定工程Ｓ１０３、第３目印付与工程Ｓ１０４、第４目印付与工程Ｓ１０５、回転位置設定工程Ｓ１０６、組み付け工程Ｓ１０７を順に行うことで、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを組み付ける。以下、各工程について説明する。なお、本実施形態では、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄと同一のものが１ロットずつ複数個作成されて納品されたものとする。

【0040】

まず、目印特定工程Ｓ１０１において、作業者は、従動歯車３８ｃについて第１目印６１を特定し、駆動プーリ３８ｄについて第２目印６２を特定する。ここで、第１目印６１、第２目印６２は、それぞれ後述する第１波形、第２波形を測定するに当たって基準となる回転位置を表す目印のことである。本実施形態では、図６および図７に示すように、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄがそれぞれ樹脂成型されるときに、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの上面に三角形状の隆起が設けられる。これらの三角形状の隆起を第１目印６１、第２目印６２とする。

【0041】

第１波形測定工程Ｓ１０２では、作業者は、第１目印６１の回転位置を０°とし、回転角が０°から大きくなるにつれて従動歯車３８ｃの半径または直径のずれ量がどのように変化するかを表す第１波形を測定する。なお、前述したように、ずれ量とは半径または直径の中央値からのずれ量のことである。作業者は、第１目印６１の回転位置を０°とし、従動歯車３８ｃを時計回りに回転させながら測定を行う。測定は、例えば噛み合い試験機や歯溝測定機を用いて実行される。本実施形態では、時計回りの回転方向を回転角が大きくなる方向（＋方向）とし、回転角０°～３６０°の半径または直径のずれ量を測定する。図１１（ａ）は第１波形の例である。図１１（ａ）の横軸は、回転角を表している。図１１（ａ）の縦軸は、半径または直径のずれ量を表している。縦軸の値が０のとき（言い換えると、ずれ量が０のとき）の半径または直径の値は、従動歯車３８ｃの半径または直径の中央値に対応する。半径または直径が中央値よりも大きい場合、ずれ量は正の値をとる。半径または直径が中央値よりも小さい場合、ずれ量は負の値をとる。本明細書では、半径または直径のずれ量が、中央値よりも大きい方に最もずれている状態のことを「ずれ量が最大」と定義し、ずれ量が中央値よりも小さい方に最もずれている状態のことを「ずれ量が最小」と定義する。図１１（ａ）に示すように、第１波形は、回転角θ１のときにずれ量が最大となり、そのときのずれ量は＋Ｐ１である。回転角θ１＋１８０°のときにずれ量が最小となり、そのときのずれ量は－Ｐ１である。本実施形態では、抜き取り検査をされなかった従動歯車についても、同一のロットのものについては、第１波形と同一の波形が得られるものとみなす。

【0042】

第２波形測定工程Ｓ１０３は、第１波形測定工程Ｓ１０２と同様にして行われる。すなわち、第２波形測定工程Ｓ１０３では、作業者は、第２目印６２の回転位置を０°とし、回転角が大きくなるにつれて駆動プーリ３８ｄの半径または直径のずれ量がどのように変化するかを表す第２波形を測定する。測定は、第１波形測定工程Ｓ１０２と同様に、例えば噛み合い試験機や歯溝測定機を用いて実行される。第１波形測定工程Ｓ１０２と同様、時計回りの方向を回転角が大きくなる方向（＋方向）とし、回転角０°～３６０°における半径または直径のずれ量を測定する。図１１（ｂ）は第２波形の例である。図１１（ｂ）の横軸は回転角を表し、縦軸は半径または直径のずれ量を表している。図１１（ｂ）に示すように、第２波形は、回転角θ２のときにずれ量が最大となり、そのときのずれ量は＋Ｐ２である。回転角θ２＋１８０°のときにずれ量が最小となり、そのときのずれ量は－Ｐ２である。本実施形態では、抜き取り検査をされなかったプーリについても、同一のロットのものについては、第２波形と同一の波形が得られるものとみなす。

【0043】

第３目印付与工程Ｓ１０４では、第１波形においてずれ量が最大となるときの回転位置を特定し、その回転位置を示す目印（第３目印）６３を従動歯車３８ｃに付与する。図１１（ａ）に示すように、第１波形において、ずれ量が最大となるときの回転角はθ１である。したがって、図６に示すように、第１目印６１から時計回りにθ１だけずれた回転位置に第３目印６３を付与する。第３目印６３は、例えば、作業者によりペンで記載されるものである。

【0044】

第４目印付与工程Ｓ１０５では、第２波形においてずれ量が最大となるときの回転位置を特定し、その回転位置を示す目印（第４目印）６４を駆動プーリ３８ｄに付与する。図１１（ｂ）に示すように、第２波形において、ずれ量が最大となるときの回転角はθ２である。したがって、図１１（ｂ）に示すように、第２目印６２から時計回りにθ２だけずれた回転位置に第４目印６４を付与する。第４目印６４は、例えば、作業者によりペンで記載されるものである。

【0045】

前述したように、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄは同軸状に組み付けられる。従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを組み付ける際に、従動歯車３８ｃに対する駆動プーリ３８ｄの回転位置を任意に設定することができる。本実施形態では、従動歯車３８ｃに４つの第１固定部３８ｉが設けられ、駆動プーリ３８ｄに４つの第２固定部３８ｊが設けられている。特定の第１固定部３８ｉに対して固定可能な第２固定部３８ｊは、４つ存在する。そのため、従動歯車３８ｃに対する駆動プーリ３８ｄの回転位置を、４通りの中から任意に設定することができる。回転位置設定工程Ｓ１０６では、従動歯車３８ｃに対する駆動プーリ３８ｄの回転位置を設定する。

【0046】

回転位置設定工程Ｓ１０６では、作業者は、軸方向から見て、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの一方を他方に対して同軸上で回転させるときの回転位置を決定する。本実施形態では、駆動プーリ３８ｄに対し、従動歯車３８ｃを同軸上で回転させる。このとき、第１波形の位相がずれることとなる。本実施形態では、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを、振れが最も小さくなるように組み付ける。そのためには、第１波形と第２波形とを合成した波形（合成波形）の振幅が最も小さくなればよい。本実施形態では、従動歯車３８ｃに第３目印６３が設けられ、駆動プーリ３８ｄに第４目印６４が設けられている。第３目印６３は、第１波形におけるずれ量が最大の位置を示しており、ここでは回転角θ１の回転位置を示す。第４目印６４は、第２波形におけるずれ量が最大の位置を示しており、ここでは回転角θ２の回転位置を示す。したがって、第３目印６３と第４目印６４とが、回転軸Ｒ１、Ｒ２に対して対称な位置となるように、従動歯車３８ｃを回転させればよい。

【0047】

組み付け工程Ｓ１０７では、作業者は、駆動プーリ３８ｄに対する従動歯車３８ｃの回転位置が、回転位置設定工程１０６により決定した回転位置となるように、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを組み付ける。本実施形態では、図８に示すように、第３目印６３と第４目印６４とが、回転軸Ｒ１、Ｒ２に対して対称な位置となるように従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄが組み付けられる。第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊを対面させ、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊのネジ穴にネジ３８ｇを締めることにより、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄが組み付けられる。このときの、合成波形を図１１（ｃ）に実線で示す。図１１（ｃ）に破線で示すように、第１波形および第２波形は互いに逆位相の位置となっている。また、合成波形の振幅の絶対値Ｐ３は、第１波形の振幅の絶対値Ｐ１よりも小さく、かつ、第２波形の振幅の絶対値Ｐ２よりも小さい。本実施形態では、納入された１ロット分の従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄについて、同様の組み付けを実行する。なお、第１固定部３８ｉと第２固定部３８ｊとを対面させることができる位置において、第３目印６３と第４目印６４とが回転軸Ｒ１、Ｒ２に対して対称な位置とならない場合が想定される。この場合は、第１固定部３８ｉと第２固定部３８ｊとを対面させることができるような従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの位置関係（本実施形態では、４通りの位置関係）のうち、第３目印６３の回転位置と第４目印６４の回転位置とが回転軸Ｒ１、Ｒ２に対して対称な位置に最も近い位置関係を選択すればよい。

【0048】

以上のように、本実施形態によれば、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを、合成波形の振幅が第１波形および第２波形のいずれの振幅よりも小さくなるように組み付けることができる。前述のように、第１波形と第２波形とが互いに逆位相の波形となるように従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを組み付けることとすれば、合成波形の振幅を最小化することができる。合成波形の振幅の大きさが、搬送機構３８のテーブル３５の搬送距離のずれに影響する。そのため、本実施形態によれば、テーブル３５の搬送距離のずれを最小化することができる。

【0049】

従来技術では、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄを組み付けるときのそれぞれの回転位置は、決まっていなかった。したがって、合成波形の振幅の大きさは、第１波形および第２波形の振幅より大きくなる場合も小さくなる場合も起こり得た。したがって、合成波形の振幅が最も大きくなる場合を想定して、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの寸法公差幅等の精度を指示する必要があった。しかしながら、本実施形態によれば、合成波形の振幅は、第１波形および第２波形の振幅に比べて小さくすることができる。したがって、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの寸法公差幅に要求される精度を、従来に比べて低減することができる。よって、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの製造時の歩留まりの悪化が抑制され、コスト上昇を抑制することができる。

【0050】

本実施形態によると、第１固定部３８ｉと第２固定部３８ｊとがネジ３８ｇにより螺合されることにより、従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとを組み付けることができる。従動歯車３８ｃと駆動プーリ３８ｄとを組み付けたときに、回転軸Ｒ１と回転軸Ｒ２とは一致している必要がある。しかし、本実施形態では、第１固定部３８ｉと第２固定部３８ｊとの位置を合わせ、ネジ３８ｇを締めるだけで、合成波形の振幅を小さくしつつ、回転軸Ｒ１と回転軸Ｒ２とを一致させることができる。したがって、作業者は、回転軸Ｒ１と回転軸Ｒ２との位置を合わせる調整作業が不要となり、組み付け作業を容易に行うことができる。

【0051】

従来技術では、歯車とプーリとが一体となった状態で製造されることがあった。例えば、歯車とプーリとが一体化した状態で樹脂成型されることで、１ロット中での偏心のばらつきを同程度とすることができる。したがって、歯車とプーリとを組み付ける場合と異なり、作業者によるばらつきを抑えることができるという利点が存在する。しかし、歯車とプーリとが一体化した状態で製造される場合、歯車およびプーリのいずれか一方の設計変更を実施したい場合にも、歯車およびプーリが一体化した製品全体で設計変更する必要があった。すなわち、樹脂成型に使用する金型は、歯車とプーリとが一体化した形状を有する。しかしながら、本実施形態によれば、回転位置設定工程Ｓ１０６において組み付けの回転位置が決定される。したがって、作業者によるばらつきが発生せず、かつ合成波形の振幅が小さくなっている。このことにより、歯車または／およびプーリを設計変更したい場合に、その一方のみを設計変更すればよい。したがって、樹脂成型に用いる金型は、歯車およびプーリのいずれか設計変更したい方のみの金型を準備すればよい。よって、従来に比べ、金型の小型化が可能となり、発生するコストを低減することができる。

【0052】

本実施形態では、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄは、第１固定部３８ｉおよび第２固定部３８ｊのネジ穴に挿入されるネジ３８ｇによって固定されていた。しかし従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの固定方法は、これに限定されない。例えば、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの組み付け方法は、例えば、接着でもよい。本実施形態では、従動歯車３８ｃに対する駆動プーリ３８ｄの組み付け位置は、第１固定部３８ｉと第２固定部３８ｉとを対面させることができる回転位置に限られていたが、接着する場合は、組付け位置は限定されない。したがって、合成波形の振幅が最小化する回転位置に必ず組み付けることができる。

【0053】

本実施形態では、第３目印６３および第４目印６４を用いて、従動歯車３８ｃに対する駆動プーリ３８ｄの回転位置を決定した。本実施形態では、第３目印６３は、第１波形のずれ量が最大となる回転位置を示し、第４目印６４は、第２波形のずれ量が最大となる回転位置を示している。したがって、第３目印６３と第４目印６４とを用いれば、従動歯車３８ｃまたは／および駆動プーリ３８ｄを互いに相対的に回転させるときの回転角を算出する必要がない。すなわち、第３目印６３と第４目印６４とが設けられている場合、回転位置設定工程Ｓ１０６では、第３目印６３と第４目印６４とが回転軸Ｒ１、Ｒ２に対して対称な位置となるように、回転位置が常に設定される。従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの生産ロットが変わったときでも、第３目印６３と第４目印６４とが、回転軸Ｒ１、Ｒ２に対して対称な位置となることは変わらない。したがって、生産ロットが変わり、第１波形および第２波形が変化しても、第３目印６３と第４目印６４との互いの相対的な位置を変える必要がなく、作業者の誤組み付けを防止することができる。

【0054】

以上、本発明の好適な一実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他にも種々の形態で実施可能である。

【0055】

上述した実施形態では、第３目印６３と第４目印６４とを用いて、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの回転位置を決定したが、これに限定されない。例えば、従動歯車３８ｃに対し、第１波形のずれ量が最小となる回転位置を示す第５目印６５を設けてもよい。駆動プーリ３８ｄに対し、第２波形のずれ量が最小となる回転位置を示す第６目印６６を設けてもよい。第５目印６５および第６目印６６についても、上述した実施形態と同様に、回転軸Ｒ１、Ｒ２に対して対称な位置となるように配置される（図８参照）ことにより、合成波形の振幅を最小にすることができる。

【0056】

また、従動歯車３８ｃに第３目印６３を設け、駆動プーリ３８ｄに第６目印６６を設けてもよい。このとき、図１２に示すように、第３目印６３および第６目印６６の回転位置が同じとなるように配置されることにより、第１波形と第２波形とが互いに逆位相の位置となる。したがって、合成波形の振幅を最小にすることができる。同様に、従動歯車３８ｃに第５目印６５を設け、駆動プーリ３８ｄに第４目印６４を設けてもよい。このときも、第５目印６５および第４目印６４の回転位置が同じ位置となるように配置されることにより、合成波形の振幅を最小にすることができる。

【0057】

上述した実施形態では、第１波形においてずれ量が最大となる回転位置を示す第３目印６３と、第２波形においてずれ量が最大となる回転位置を示す第４目印６４と、を用いて、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの回転位置を決定したが、これに限定されない。従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの回転位置は、第１目印６１と第２目印６２と第１波形と第２波形とを用いて決定されるものでもよい。第１目印６１と第２目印６２と第１波形と第２波形とを用いて従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄの回転位置を決定する方法を以下に示す。このときの組み付けのフローチャートを図１３に示す。目印特定工程Ｓ２０１、第１波形測定工程Ｓ２０２、第２波形測定工程Ｓ２０３、組み付け工程Ｓ２０５は、それぞれ図１０に示す目印特定工程Ｓ１０１、第１波形測定工程Ｓ１０２、第２波形測定工程Ｓ１０３、組み付け工程Ｓ１０７と同一のため、ここでは説明を省略する。

【0058】

図１３に示す回転位置設定工程Ｓ２０４では、まず、第１波形および第２波形について、同一の回転角のときのそれぞれ振幅に着目する。例えば、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、第１波形において振幅＋Ｐ１となるときの回転角と、第２波形において振幅＋Ｐ２となるときの回転角とに着目すると、第１波形と第２波形とは、θ１―θ２（θ１＞θ２とする）だけ位相がずれている。第１位相を回転角θ３だけ＋方向にずらすとする。このとき、θ１＋θ３―θ２＝１８０°となるようにすれば、第１波形と第２波形と、は互いに逆位相となり、合成波形の振幅が最小となる。したがって、従動歯車３８ｃを駆動プーリ３８ｄに対して回転角θ３だけ相対的に回転させればよい。図１１（ａ）において、回転角θ３だけ位相をずらした第１波形を破線にて示している。なお、位相をずらす方向は、＋方向に限定されない。また、第２波形の位相をずらしてもよく、第１波形および第２波形の双方の位相をずらしてもよい。

【0059】

例えば、第１波形においてθ１＝１８０°、第２波形においてθ２＝９０°であったとする。このときθ１―θ２＝９０°である。したがって、θ１＋θ３―θ２＝１８０°を満たすことで、第１波形と第２波形とは、互いに逆位相となる、したがってθ３は、θ３＝９０°となればよい。よって、従動歯車３８ｃを駆動プーリ３８ｄに対して９０°回転させればよい。

【0060】

ここで開示される技術の適用箇所は、テーブル３５の搬送機構３８に限られない。例えば、キャリッジ移動機構２１に、従動歯車３８ｃおよび駆動プーリ３８ｄと同様の部品が使用されている場合にも同様に適用できる。

【0061】

第１回転体および第２回転体として、任意の回転体を用いることができる。第１回転体または第２回転体は、歯車またはプーリに限らず、スプロケット等であってもよい。

【符号の説明】

【0062】

３８ｃ 歯車（従動歯車）
３８ｄ プーリ（駆動プーリ）
３８ 搬送機構
６１ 第１目印
６２ 第２目印
６３ 第３目印
６４ 第４目印
７０ 制御装置
Ｓ１０１ 目印特定工程
Ｓ１０２ 第１波形工程
Ｓ１０３ 第２波形工程
Ｓ１０４ 第３目印付与工程
Ｓ１０５ 第４目印付与工程
Ｓ１０６ 回転位置設定工程
Ｓ１０７ 組み付け工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】